Robotic intelligent internal transport system (Q84111)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q84111 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotic intelligent internal transport system |
Project Q84111 in Poland |
Statements
6,184,137.5 zloty
0 references
7,652,687.5 zloty
0 references
80.81 percent
0 references
1 January 2019
0 references
31 March 2022
0 references
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
0 references
Projekt zakłada opracowanie i zweryfikowanie w trakcie prac badawczo - rozwojowych koncepcji inteligentnego systemu magazynowego obsługiwanego przez roboty transportujące (dalej INTRO) mogące podejmować oraz przenosić paletowe jednostki ładunkowe. Opracowany system będzie uzupełnieniem częściowo zautomatyzowanych systemów magazynowych wykorzystywanych w obsłudze branży e-commerce. Robot będzie wyposażony w urządzenia i oprogramowanie pozwalające na działanie w otoczeniu człowieka, w szczególności w zakresie podążania za operatorem oraz zatrzymania w sytuacji wykrycia obecności człowieka na zaplanowanej drodze. Urządzenie będzie autonomiczne w zakresie określania topologii przestrzeni magazynowej. Wykorzystanie technik uczenia maszynowego pozwoli na automatyczną interpretację otoczenia przez robota. INTRO będzie realizacją koncepcji goods-to-person, pozwalającej na optymalizację procesów magazynowych poprzez m.in skrócenie procesu przygotowania przesyłek do wysyłki, zmniejszenie liczby błędów, ograniczenie zatrudnienia oraz lepsze wykorzystanie przestrzeni magazynowej. Idea opracowania systemu INTRO jest odpowiedzią wnioskodawcy na dynamiczny rozwój branży e-commerce w Polsce, generujący popyt na nowe powierzchnie magazynowe i rozwiązania obsługujące zachodzące w nich procesy. Opracowanie INTRO wymaga zaadresowania szeregu kwestii dotyczących zarówno komponentów mechanicznych INTRO, takich jak roboty, stacje przeładunkowe, stacje serwisowe, jak i zagadnień programistycznych umożliwiających integrację ww. elementów. Projekt zakłada: - etap projektowania elementów składowych INTRO, ich testy w rzeczywistości wirtualnej oraz warunkach laboratoryjnych - opracowanie systemu zarządzania eksploatacją mobilnych robotów - opracowanie zintegrowanego z systemem WMS oprogramowania zarządzającego funkcjonow (Polish)
0 references
The project involves developing and verifying during research and development of intelligent storage system supported by transport robots (hereinafter INTRO) capable of undertaking and moving pallet cargo units. The developed system will complement partially automated storage systems used to support the e-commerce industry. The robot will be equipped with devices and software to operate in the human environment, in particular in terms of following the operator and stopping when a human presence is detected on the planned road. The device will be autonomous in determining the topology of storage space. The use of machine learning techniques will allow for automatic interpretation of the environment by the robot. Intro will be the realisation of the concept of goods-to-person, which allows to optimise warehouse processes by, among others, shortening the process of preparing shipments for shipments, reducing the number of errors, reducing employment and improving the use of storage space. The idea of developing the INTRO system is the applicant’s response to the dynamic development of the e-commerce industry in Poland, which generates demand for new warehouse spaces and solutions that support their processes. The development of INTRO requires addressing a number of issues concerning both INTRO mechanical components, such as robots, transhipment stations, service stations, as well as programming issues that enable the integration of these elements. The project consists of: — the design phase of INTRO components, their tests in virtual reality and laboratory conditions – development of the operating management system for mobile robots – development of functional management software integrated with WMS (English)
14 October 2020
0.5543317271085741
0 references
Le projet suppose le développement et la vérification lors de la recherche et du développement du concept d’un système de stockage intelligent exploité par des robots de transport (ci-après INTRO) capables d’entreprendre et de transférer des unités de chargement de palettes. Le système développé complétera les systèmes d’entreposage partiellement automatisés utilisés pour soutenir l’industrie du commerce électronique. Le robot sera équipé de dispositifs et de logiciels permettant de fonctionner dans l’environnement humain, notamment dans le cadre du suivi de l’opérateur et de l’arrêt lorsqu’une présence humaine est détectée sur la route prévue. L’appareil sera autonome dans la détermination de la topologie de l’espace de stockage. L’utilisation de techniques d’apprentissage automatique permettra au robot d’interpréter automatiquement l’environnement. Intro mettra en œuvre le concept de marchandises à personne, permettant l’optimisation des processus d’entrepôt, notamment en raccourcissant le processus de préparation des envois, en réduisant le nombre d’erreurs, en réduisant l’emploi et en améliorant l’utilisation de l’espace de stockage. L’idée de développer le système INTRO est la réponse de la requérante au développement dynamique de l’industrie du commerce électronique en Pologne, générant une demande pour de nouveaux espaces d’entrepôt et des solutions soutenant leurs processus. Le développement d’INTRO nécessite d’aborder un certain nombre de questions concernant à la fois les composants mécaniques INTRO, tels que les robots, les stations de manutention, les stations-service, ainsi que les questions de programmation permettant l’intégration des éléments susmentionnés. Le projet suppose: — stade de conception des composants d’INTRO, leurs tests en réalité virtuelle et conditions de laboratoire — développement d’un système de gestion du fonctionnement des robots mobiles — développement de logiciels de gestion fonctionnelle intégrée (French)
30 November 2021
0 references
Das Projekt übernimmt die Entwicklung und Verifikation während der Forschung und Entwicklung des Konzepts eines intelligenten Lagersystems, das von Transportrobotern (nachfolgend INTRO) betrieben wird, die Palettenladungseinheiten übernehmen und transportieren können. Das entwickelte System ergänzt teilweise automatisierte Lagersysteme zur Unterstützung der E-Commerce-Branche. Der Roboter wird mit Geräten und Software ausgestattet sein, die es ermöglichen, in der menschlichen Umgebung zu arbeiten, insbesondere im Rahmen der Verfolgung des Bedieners und des Stoppens, wenn eine menschliche Anwesenheit auf der geplanten Straße festgestellt wird. Das Gerät wird bei der Bestimmung der Topologie des Speicherplatzes autonom sein. Der Einsatz von maschinellen Lerntechniken ermöglicht es dem Roboter, die Umgebung automatisch zu interpretieren. Intro wird das Konzept des Waren-zu-Person-Konzepts implementieren, was eine Optimierung der Lagerprozesse ermöglicht, indem unter anderem der Prozess der Vorbereitung von Sendungen für den Versand verkürzt wird, die Anzahl der Fehler reduziert, die Beschäftigung reduziert und die Lagerfläche besser genutzt wird. Die Idee, das INTRO-System zu entwickeln, ist die Antwort des Antragstellers auf die dynamische Entwicklung der E-Commerce-Industrie in Polen, wodurch die Nachfrage nach neuen Lagerflächen und Lösungen zur Unterstützung ihrer Prozesse generiert wird. Die Entwicklung von INTRO erfordert eine Reihe von Problemen, die sowohl die mechanischen INTRO-Komponenten betreffen, wie Roboter, Umschlagstationen, Tankstellen, als auch Programmierprobleme, die die Integration der oben genannten Elemente ermöglichen. Das Projekt geht davon aus: — Phase der Entwicklung von Komponenten von INTRO, deren Tests in Virtual Reality und Laborbedingungen – Entwicklung eines Systems zur Steuerung des Betriebs mobiler Roboter – Entwicklung einer integrierten funktionalen Managementsoftware (German)
7 December 2021
0 references
Het project gaat uit van de ontwikkeling en verificatie tijdens onderzoek en ontwikkeling van het concept van een intelligent opslagsysteem dat wordt beheerd door robots (hierna INTRO) die palletladingseenheden kunnen uitvoeren en overdragen. Het ontwikkelde systeem zal een aanvulling vormen op gedeeltelijk geautomatiseerde opslagsystemen die worden gebruikt om de e-commerce-industrie te ondersteunen. De robot zal worden uitgerust met apparaten en software die in de menselijke omgeving kunnen werken, met name in het kader van het volgen van de operator en het stoppen wanneer een menselijke aanwezigheid op de geplande weg wordt gedetecteerd. Het apparaat zal autonoom zijn bij het bepalen van de topologie van de opslagruimte. Het gebruik van machine learning technieken zal de robot in staat stellen om automatisch de omgeving te interpreteren. Intro zal het concept van goederen-tot-persoon implementeren, waardoor de magazijnprocessen kunnen worden geoptimaliseerd door onder meer het proces van het voorbereiden van zendingen voor verzending te verkorten, het aantal fouten te verminderen, de werkgelegenheid te verminderen en de opslagruimte beter te benutten. Het idee om het INTRO-systeem te ontwikkelen is het antwoord van de aanvrager op de dynamische ontwikkeling van de e-commerce-industrie in Polen, wat vraag genereert naar nieuwe magazijnruimte en oplossingen die hun processen ondersteunen. De ontwikkeling van INTRO vereist het aanpakken van een aantal kwesties met betrekking tot zowel mechanische INTRO-componenten, zoals robots, handlingstations, tankstations, als programmeringsproblemen die de integratie van de bovengenoemde elementen mogelijk maken. Het project veronderstelt: — fase van het ontwerpen van componenten van INTRO, hun tests in virtual reality en laboratoriumomstandigheden — ontwikkeling van een systeem voor het beheer van de werking van mobiele robots — ontwikkeling van geïntegreerde functionele managementsoftware (Dutch)
16 December 2021
0 references
Il progetto assume lo sviluppo e la verifica durante la ricerca e lo sviluppo del concetto di sistema di stoccaggio intelligente gestito da robot di trasporto (di seguito INTRO) che possono intraprendere e trasferire unità di carico pallet. Il sistema sviluppato integrerà i sistemi di magazzinaggio parzialmente automatizzati utilizzati per supportare l'industria del commercio elettronico. Il robot sarà dotato di dispositivi e software che consentano di operare nell'ambiente umano, in particolare nell'ambito di seguire l'operatore e fermarsi quando viene rilevata una presenza umana sulla strada pianificata. Il dispositivo sarà autonomo nel determinare la topologia dello spazio di archiviazione. L'utilizzo di tecniche di machine learning permetterà al robot di interpretare automaticamente l'ambiente. Intro implementerà il concetto di merce a persona, consentendo l'ottimizzazione dei processi di magazzino, riducendo, tra l'altro, il processo di preparazione delle spedizioni per la spedizione, riducendo il numero di errori, riducendo l'occupazione e un migliore utilizzo dello spazio di stoccaggio. L'idea di sviluppare il sistema INTRO è la risposta del richiedente allo sviluppo dinamico dell'industria dell'e-commerce in Polonia, generando la domanda di nuovi spazi di magazzino e soluzioni a supporto dei loro processi. Lo sviluppo di INTRO richiede di affrontare una serie di questioni riguardanti sia i componenti meccanici INTRO, quali robot, stazioni di movimentazione, stazioni di servizio, nonché problemi di programmazione che consentano l'integrazione degli elementi summenzionati. Il progetto presuppone: — fase di progettazione di componenti di INTRO, loro test in realtà virtuale e condizioni di laboratorio — sviluppo di un sistema per la gestione del funzionamento di robot mobili — sviluppo di software di gestione funzionale integrata (Italian)
16 January 2022
0 references
El proyecto asume el desarrollo y verificación durante la investigación y desarrollo del concepto de un sistema de almacenamiento inteligente operado por robots transportadores (en adelante INTRO) que pueden emprender y transferir unidades de carga de paletas. El sistema desarrollado complementará los sistemas de almacenamiento parcialmente automatizados utilizados para apoyar la industria del comercio electrónico. El robot estará equipado con dispositivos y software que permitan operar en el entorno humano, en particular en el ámbito de seguir al operador y detenerse cuando se detecte una presencia humana en la carretera planificada. El dispositivo será autónomo en la determinación de la topología del espacio de almacenamiento. El uso de técnicas de aprendizaje automático permitirá al robot interpretar automáticamente el entorno. Intro implementará el concepto de bienes a persona, permitiendo optimizar los procesos de almacén, entre otros, acortando el proceso de preparación de envíos para envíos, reduciendo el número de errores, reduciendo el empleo y mejor uso del espacio de almacenamiento. La idea de desarrollar el sistema INTRO es la respuesta del solicitante al desarrollo dinámico de la industria del comercio electrónico en Polonia, generando demanda de nuevos almacenes y soluciones que apoyen sus procesos. El desarrollo de INTRO requiere abordar una serie de cuestiones relativas a los componentes mecánicos de INTRO, como robots, estaciones de manipulación, estaciones de servicio, así como cuestiones de programación que permiten la integración de los elementos mencionados anteriormente. El proyecto asume: — etapa de diseño de componentes de INTRO, sus pruebas en realidad virtual y condiciones de laboratorio — desarrollo de un sistema para gestionar el funcionamiento de robots móviles — desarrollo de software de gestión funcional integrado (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projektet forudsætter udvikling og verifikation under forskning og udvikling af konceptet om et intelligent lagersystem, der drives af transportrobotter (herefter INTRO), der kan foretage og overføre pallelastenheder. Det udviklede system vil supplere delvist automatiserede lagersystemer, der anvendes til at understøtte e-handelsindustrien. Robotten vil blive udstyret med anordninger og software, der gør det muligt at operere i det menneskelige miljø, navnlig med hensyn til at følge operatøren og stoppe, når en menneskelig tilstedeværelse opdages på den planlagte vej. Enheden vil være autonom til at bestemme topologien af lagerplads. Brugen af maskinindlæringsteknikker vil gøre det muligt for robotten automatisk at fortolke miljøet. Intro vil implementere begrebet varer-til-person, der giver mulighed for optimering af lagerprocesser ved bl.a. at forkorte processen med at forberede forsendelser til forsendelse, reducere antallet af fejl, reducere beskæftigelsen og bedre udnyttelse af lagerplads. Idéen om at udvikle INTRO-systemet er ansøgerens reaktion på den dynamiske udvikling af e-handelsindustrien i Polen, hvilket skaber efterspørgsel efter nye lagerplads og løsninger, der understøtter deres processer. Udviklingen af INTRO kræver, at der tages fat på en række spørgsmål vedrørende både INTRO's mekaniske komponenter, f.eks. robotter, håndteringsstationer og servicestationer, samt programmeringsspørgsmål, der gør det muligt at integrere ovennævnte elementer. Projektet forudsætter: — fase af design af komponenter i INTRO, deres test i virtual reality og laboratorieforhold — udvikling af et system til styring af driften af mobile robotter — udvikling af integreret funktionel styringssoftware (Danish)
26 July 2022
0 references
Το έργο προϋποθέτει την ανάπτυξη και επαλήθευση κατά τη διάρκεια της έρευνας και ανάπτυξης της ιδέας ενός ευφυούς συστήματος αποθήκευσης που λειτουργεί με τη μεταφορά ρομπότ (εφεξής INTRO) που μπορεί να αναλάβει και να μεταφέρει μονάδες φορτίου παλετών. Το αναπτυγμένο σύστημα θα συμπληρώσει εν μέρει αυτοματοποιημένα συστήματα αποθήκευσης που χρησιμοποιούνται για την υποστήριξη της βιομηχανίας ηλεκτρονικού εμπορίου. Το ρομπότ θα είναι εξοπλισμένο με συσκευές και λογισμικό που θα επιτρέπουν τη λειτουργία στο ανθρώπινο περιβάλλον, ιδίως στο πεδίο εφαρμογής της παρακολούθησης του χειριστή και της στάσης όταν ανιχνεύεται ανθρώπινη παρουσία στον προγραμματισμένο δρόμο. Η συσκευή θα είναι αυτόνομη για τον καθορισμό της τοπολογίας του χώρου αποθήκευσης. Η χρήση τεχνικών μηχανικής μάθησης θα επιτρέψει στο ρομπότ να ερμηνεύσει αυτόματα το περιβάλλον. Η Intro θα εφαρμόσει την έννοια των αγαθών προς άτομο, επιτρέποντας τη βελτιστοποίηση των διαδικασιών αποθήκευσης, μεταξύ άλλων, με τη συντόμευση της διαδικασίας προετοιμασίας αποστολών για αποστολή, τη μείωση του αριθμού των σφαλμάτων, τη μείωση της απασχόλησης και την καλύτερη χρήση του χώρου αποθήκευσης. Η ιδέα της ανάπτυξης του συστήματος INTRO είναι η απάντηση του αιτούντος στη δυναμική ανάπτυξη της βιομηχανίας ηλεκτρονικού εμπορίου στην Πολωνία, δημιουργώντας ζήτηση για νέους αποθηκευτικούς χώρους και λύσεις που υποστηρίζουν τις διαδικασίες τους. Η ανάπτυξη του INTRO απαιτεί την αντιμετώπιση ορισμένων ζητημάτων που αφορούν τόσο τα μηχανικά στοιχεία της INTRO, όπως τα ρομπότ, τα πρατήρια διακίνησης, τα πρατήρια καυσίμων, όσο και ζητήματα προγραμματισμού που επιτρέπουν την ενσωμάτωση των προαναφερθέντων στοιχείων. Το έργο προϋποθέτει: — στάδιο σχεδιασμού στοιχείων του INTRO, δοκιμές τους στην εικονική πραγματικότητα και εργαστηριακές συνθήκες — ανάπτυξη συστήματος διαχείρισης της λειτουργίας κινητών ρομπότ — ανάπτυξη ολοκληρωμένου λογισμικού λειτουργικής διαχείρισης (Greek)
26 July 2022
0 references
Projekt podrazumijeva razvoj i provjeru tijekom istraživanja i razvoja koncepta inteligentnog sustava za skladištenje kojim upravlja transport robota (dalje u tekstu INTRO) koji može preuzeti i prenositi paletne teretne jedinice. Razvijeni sustav dopunit će djelomično automatizirane sustave skladištenja koji se upotrebljavaju za potporu industriji e-trgovine. Robot će biti opremljen uređajima i softverom koji će omogućiti rad u ljudskom okruženju, posebno u okviru praćenja rukovatelja i zaustavljanja u slučaju otkrivanja ljudske prisutnosti na planiranoj cesti. Uređaj će biti autonoman u određivanju topologije prostora za pohranu. Primjena tehnika strojnog učenja omogućit će robotu automatsko tumačenje okoliša. Intro će implementirati koncept roba-osoba, omogućujući optimizaciju skladišnih procesa, između ostalog, skraćivanjem procesa pripreme pošiljaka za otpremu, smanjenjem broja pogrešaka, smanjenjem zaposlenosti i boljim korištenjem skladišnog prostora. Ideja razvoja sustava INTRO odgovor je podnositelja zahtjeva na dinamičan razvoj industrije e-trgovine u Poljskoj, stvarajući potražnju za novim skladišnim prostorom i rješenjima koja podupiru njihove procese. Razvoj INTRO-a zahtijeva rješavanje niza pitanja koja se odnose na mehaničke komponente INTRO-a, kao što su roboti, stanice za rukovanje, benzinske postaje, kao i pitanja programiranja koja omogućuju integraciju prethodno navedenih elemenata. Projekt podrazumijeva: — faza projektiranja komponenti INTRO-a, njihova ispitivanja u virtualnoj stvarnosti i laboratorijskim uvjetima – razvoj sustava za upravljanje radom mobilnih robota – razvoj integriranog softvera za funkcionalno upravljanje (Croatian)
26 July 2022
0 references
Proiectul presupune dezvoltarea și verificarea în timpul cercetării și dezvoltării conceptului de sistem de stocare inteligent operat de roboții de transport (denumite în continuare INTRO) care pot efectua și transfera unități de transport pentru paleți. Sistemul dezvoltat va completa sistemele de depozitare parțial automatizate utilizate pentru a sprijini industria comerțului electronic. Robotul va fi echipat cu dispozitive și software care să permită funcționarea în mediul uman, în special în ceea ce privește urmărirea operatorului și oprirea atunci când o prezență umană este detectată pe drumul planificat. Dispozitivul va fi autonom în determinarea topologiei spațiului de stocare. Utilizarea tehnicilor de învățare automată va permite robotului să interpreteze automat mediul. Intro va implementa conceptul de bunuri la persoană, permițând optimizarea proceselor de depozitare, printre altele, prin scurtarea procesului de pregătire a expedierilor pentru expediere, reducerea numărului de erori, reducerea ocupării forței de muncă și o mai bună utilizare a spațiului de depozitare. Ideea dezvoltării sistemului INTRO este răspunsul solicitantului la dezvoltarea dinamică a industriei de comerț electronic din Polonia, generând cerere de noi spații de depozitare și soluții care sprijină procesele acestora. Dezvoltarea INTRO necesită abordarea unei serii de aspecte privind atât componentele mecanice INTRO, cum ar fi roboții, stațiile de manipulare, stațiile de distribuție a carburanților, cât și aspectele de programare care permit integrarea elementelor menționate mai sus. Proiectul presupune: etapa de proiectare a componentelor INTRO, testele acestora în condiții de realitate virtuală și de laborator – dezvoltarea unui sistem de gestionare a funcționării roboților mobili – dezvoltarea unui software integrat de management funcțional (Romanian)
26 July 2022
0 references
Projekt predpokladá vývoj a overovanie počas výskumu a vývoja koncepcie inteligentného skladovacieho systému prevádzkovaného prepravnými robotmi (ďalej len INTRO), ktoré môžu vykonávať a prenášať paletové nákladné jednotky. Vyvinutý systém bude dopĺňať čiastočne automatizované skladovacie systémy používané na podporu odvetvia elektronického obchodu. Robot bude vybavený zariadeniami a softvérom, ktoré umožnia pracovať v ľudskom prostredí, najmä v rozsahu sledovania obsluhy a zastavenia, keď sa zistí prítomnosť človeka na plánovanej ceste. Zariadenie bude autonómne pri určovaní topológie úložného priestoru. Použitie techník strojového učenia umožní robotovi automaticky interpretovať prostredie. Intro implementuje koncepciu tovaru na osobu, čo umožní optimalizáciu skladových procesov okrem iného skrátením procesu prípravy zásielok na prepravu, znížením počtu chýb, znížením zamestnanosti a lepším využívaním skladovacích priestorov. Myšlienka vývoja systému INTRO je reakciou žiadateľa na dynamický rozvoj odvetvia elektronického obchodu v Poľsku, ktorý vytvára dopyt po nových skladových priestoroch a riešeniach podporujúcich ich procesy. Vývoj systému INTRO si vyžaduje riešenie viacerých otázok týkajúcich sa mechanických komponentov INTRO, ako sú roboty, manipulačné stanice, čerpacie stanice, ako aj otázky programovania umožňujúce integráciu uvedených prvkov. Projekt predpokladá: etapa navrhovania komponentov INTRO, ich testy vo virtuálnej realite a laboratórnych podmienkach – vývoj systému riadenia prevádzky mobilných robotov – vývoj integrovaného funkčného manažérskeho softvéru (Slovak)
26 July 2022
0 references
Il-proġett jassumi l-iżvilupp u l-verifika matul ir-riċerka u l-iżvilupp tal-kunċett ta’ sistema ta’ ħżin intelliġenti operata mit-trasport ta’ robots (minn hawn’il quddiem INTRO) li jistgħu jwettqu u jittrasferixxu unitajiet ta’ tagħbija ta’ pallets. Is-sistema żviluppata se tikkumplimenta s-sistemi ta’ magażinaġġ parzjalment awtomatizzati użati biex jappoġġaw l-industrija tal-kummerċ elettroniku. Ir-robot se jkun mgħammar b’apparat u softwer li jippermettu li jopera fl-ambjent tal-bniedem, b’mod partikolari fil-kamp ta’ applikazzjoni li jsegwi lill-operatur u jieqaf meta tiġi identifikata preżenza umana fit-triq ippjanata. L-apparat se jkun awtonomu fid-determinazzjoni tat-topoloġija tal-ispazju għall-ħżin. L-użu ta’ tekniki ta’ tagħlim awtomatiku se jippermetti lir-robot jinterpreta l-ambjent b’mod awtomatiku. L-Intro se timplimenta l-kunċett ta’ merkanzija personali, li tippermetti l-ottimizzazzjoni tal-proċessi tal-maħżen billi, fost l-oħrajn, tqassar il-proċess tat-tħejjija tal-vjeġġi għall-vjeġġi, tnaqqas l-għadd ta’ żbalji, tnaqqas l-impjiegi u tuża aħjar l-ispazju għall-ħżin. L-idea li tiġi żviluppata s-sistema INTRO hija r-risposta tal-applikant għall-iżvilupp dinamiku tal-industrija tal-kummerċ elettroniku fil-Polonja, li tiġġenera domanda għal spazju ġdid għall-imħażen u soluzzjonijiet li jappoġġaw il-proċessi tagħhom. L-iżvilupp ta’ INTRO jeħtieġ li jiġu indirizzati għadd ta’ kwistjonijiet li jikkonċernaw iż-żewġ komponenti mekkaniċi tal-INTRO, bħar-robots, l-istazzjonijiet tal-immaniġġjar, l-istazzjonijiet ta’ servizz, kif ukoll kwistjonijiet ta’ programmazzjoni li jippermettu l-integrazzjoni tal-elementi msemmija hawn fuq. Il-proġett jassumi: — l-istadju tat-tfassil tal-komponenti tal-INTRO, it-testijiet tagħhom fir-realtà virtwali u l-kundizzjonijiet tal-laboratorju — l-iżvilupp ta’ sistema għall-ġestjoni tal-operat tar-robots mobbli — l-iżvilupp ta’ softwer integrat għall-ġestjoni funzjonali (Maltese)
26 July 2022
0 references
O projeto envolve o desenvolvimento e a verificação durante a investigação e o desenvolvimento de um sistema de armazenamento inteligente apoiado por robôs de transporte (a seguir designados INTRO) capazes de realizar e movimentar unidades de carga de paletes. O sistema desenvolvido complementará os sistemas de armazenamento parcialmente automatizados utilizados para apoiar a indústria do comércio eletrónico. O robô será equipado com dispositivos e software para operar no ambiente humano, em especial em termos de acompanhamento do operador e de paragem quando for detetada uma presença humana na estrada planeada. O dispositivo será autónomo na determinação da topologia do espaço de armazenamento. A utilização de técnicas de aprendizagem automática permitirá a interpretação automática do ambiente pelo robô. Introduzir-se-á a concretização do conceito de bens-a-pessoa, que permite otimizar os processos de armazém, entre outros, encurtando o processo de preparação dos envios para envios, reduzindo o número de erros, reduzindo o emprego e melhorando a utilização do espaço de armazenamento. A ideia de desenvolver o sistema INTRO é a resposta da recorrente ao desenvolvimento dinâmico do setor do comércio eletrónico na Polónia, que gera procura de novos espaços de armazém e de soluções que apoiem os seus processos. O desenvolvimento da INTRO exige a abordagem de uma série de questões relativas a ambos os componentes mecânicos da INTRO, como robôs, estações de transbordo, estações de serviço, bem como questões de programação que permitam a integração destes elementos. O projeto consiste em: — a fase de conceção dos componentes da INTRO, os seus ensaios em realidade virtual e em condições laboratoriais — desenvolvimento do sistema de gestão operacional para robôs móveis — desenvolvimento de software de gestão funcional integrado com o WMS (Portuguese)
26 July 2022
0 references
Hanke edellyttää sellaisen älykkään varastointijärjestelmän käsitteen kehittämistä ja todentamista tutkimuksen ja kehittämisen aikana, jota käytetään kuljettavilla roboteilla (jäljempänä INTRO), jotka voivat ottaa käyttöön ja siirtää kuormalavalastiyksiköitä. Kehitetty järjestelmä täydentää sähköistä kaupankäyntiä tukevia osittain automatisoituja varastointijärjestelmiä. Robotti varustetaan laitteilla ja ohjelmistoilla, joiden avulla se voi toimia ihmisympäristössä, erityisesti käyttäjän seuratessa ja pysähtyessään, kun suunnitellulla tiellä havaitaan ihmisen läsnäolo. Laite on itsenäinen määritettäessä tallennustilan topologiaa. Koneoppimistekniikoiden käyttö antaa robotille mahdollisuuden tulkita ympäristöä automaattisesti. Intro toteuttaa tavaroiden henkilökohtaisen konseptin, mikä mahdollistaa varastoprosessien optimoinnin muun muassa lyhentämällä lähetysten valmistelua lähetystä varten, vähentämällä virheiden määrää, vähentämällä työllisyyttä ja parantamalla varastointitilan käyttöä. Ajatus INTRO-järjestelmän kehittämisestä on kantajan vastaus sähköisen kaupankäynnin dynaamiseen kehitykseen Puolassa ja synnyttää kysyntää uusille varastotiloille ja niiden prosesseja tukeville ratkaisuille. INTROn kehittäminen edellyttää useiden sellaisten kysymysten käsittelemistä, jotka koskevat sekä INTROn mekaanisia komponentteja, kuten robotteja, käsittelyasemia, huoltoasemia, että ohjelmointikysymyksiä, jotka mahdollistavat edellä mainittujen elementtien integroinnin. Hankkeessa oletetaan seuraavaa: — INTROn komponenttien suunnitteluvaihe, niiden virtuaalitodellisuustestit ja laboratorio-olosuhteet – mobiilirobottien toiminnan hallintajärjestelmän kehittäminen – integroidun toiminnallisen hallintaohjelmiston kehittäminen (Finnish)
26 July 2022
0 references
Projekt predvideva razvoj in preverjanje med raziskavami in razvojem koncepta inteligentnega sistema za shranjevanje, ki ga upravljajo roboti (v nadaljevanju INTRO), ki lahko opravljajo in prenašajo paletne tovorne enote. Razviti sistem bo dopolnjeval delno avtomatizirane sisteme skladiščenja, ki se uporabljajo za podporo industriji e-trgovine. Robot bo opremljen z napravami in programsko opremo, ki omogoča delovanje v človeškem okolju, zlasti v okviru sledenja upravljavcu in ustavitve, ko se na načrtovani cesti zazna prisotnost človeka. Naprava bo avtonomna pri določanju topologije prostora za shranjevanje. Uporaba tehnik strojnega učenja bo robotu omogočila, da samodejno interpretira okolje. Intro bo izvajal koncept blaga na osebo, kar bo omogočilo optimizacijo postopkov skladiščenja, med drugim s skrajšanjem postopka priprave pošiljk za odpremo, zmanjšanjem števila napak, zmanjšanjem zaposlenosti in boljšo uporabo skladiščnega prostora. Ideja o razvoju sistema INTRO je odziv prijavitelja na dinamičen razvoj industrije e-trgovine na Poljskem, ki ustvarja povpraševanje po novem skladiščnem prostoru in rešitvah, ki podpirajo njihove procese. Razvoj INTRO zahteva obravnavo številnih vprašanj v zvezi z obema mehanskima komponentama INTRO, kot so roboti, oskrbovalne postaje, bencinski servisi, pa tudi vprašanja programiranja, ki omogočajo integracijo zgoraj navedenih elementov. Projekt predvideva: — faza projektiranja komponent INTRO, preizkusi v virtualni resničnosti in laboratorijskih pogojih – razvoj sistema za upravljanje delovanja mobilnih robotov – razvoj integrirane programske opreme za funkcionalno upravljanje (Slovenian)
26 July 2022
0 references
Projekt předpokládá vývoj a ověření během výzkumu a vývoje konceptu inteligentního skladovacího systému provozovaného přepravujícími roboty (dále jen INTRO), které mohou provádět a převádět paletové nákladní jednotky. Vyvinutý systém doplní částečně automatizované skladovací systémy používané na podporu odvětví elektronického obchodu. Robot bude vybaven zařízeními a softwarem umožňujícím pracovat v lidském prostředí, zejména v rozsahu sledování provozovatele a zastavení při detekci přítomnosti člověka na plánované silnici. Zařízení bude autonomní při určování topologie úložného prostoru. Použití technik strojového učení umožní robotovi automaticky interpretovat prostředí. Intro bude implementovat koncept zboží na osobu, což umožní optimalizaci skladových procesů mimo jiné zkrácením procesu přípravy zásilek pro přepravu, snížením počtu chyb, snížením zaměstnanosti a lepším využíváním skladovacích prostor. Myšlenka rozvoje systému INTRO je reakcí žalobkyně na dynamický rozvoj odvětví elektronického obchodu v Polsku, který vytváří poptávku po nových skladových prostorech a řešeních podporujících jejich procesy. Vývoj INTRO vyžaduje řešení řady otázek týkajících se jak mechanických součástí INTRO, jako jsou roboti, manipulační stanice, čerpací stanice, tak i programovací otázky umožňující integraci výše uvedených prvků. Projekt předpokládá: — fáze navrhování komponentů INTRO, jejich testování ve virtuální realitě a laboratorních podmínkách – vývoj systému pro řízení provozu mobilních robotů – vývoj integrovaného softwaru pro správu funkcí (Czech)
26 July 2022
0 references
Projekte daroma prielaida, kad bus kuriama ir tikrinama intelektualios saugojimo sistemos, valdomos transportuojant robotus (toliau – INTRO), kuri gali atlikti ir perkelti padėklų krovinius, koncepcijos tyrimo ir kūrimo metu. Sukurta sistema papildys iš dalies automatizuotas sandėliavimo sistemas, naudojamas e. prekybos pramonei remti. Robotas bus aprūpintas prietaisais ir programine įranga, leidžiančiais veikti žmogaus aplinkoje, visų pirma siekiant stebėti operatorių ir sustoti, kai planuojamame kelyje aptinkamas žmogaus buvimas. Prietaisas bus autonomiškas nustatant saugojimo vietos topologiją. Mašininio mokymosi metodų naudojimas leis robotui automatiškai interpretuoti aplinką. Intro įgyvendins prekių tarpusavio ryšio koncepciją, leisiančią optimizuoti sandėlio procesus, be kita ko, sutrumpinant krovinių paruošimo siuntimui procesą, mažinant klaidų skaičių, mažinant užimtumą ir geriau išnaudojant sandėliavimo patalpas. INTRO sistemos kūrimo idėja yra pareiškėjo reakcija į dinamišką elektroninės prekybos pramonės plėtrą Lenkijoje, sukurianti naujos sandėlio erdvės paklausą ir sprendimus, palaikančius jų procesus. Kuriant INTRO reikia spręsti keletą klausimų, susijusių su INTRO mechaniniais komponentais, pvz., robotais, krovos stotimis, degalinėmis, taip pat programavimo klausimais, leidžiančiais integruoti pirmiau minėtus elementus. Projekte daroma prielaida, kad: – INTRO komponentų projektavimo etapas, jų bandymai virtualioje realybėje ir laboratorinėmis sąlygomis – mobiliųjų robotų veikimo valdymo sistemos kūrimas – integruotos funkcinio valdymo programinės įrangos kūrimas (Lithuanian)
26 July 2022
0 references
Projekts paredz izstrādāt un pārbaudīt tādas inteliģentas uzglabāšanas sistēmas koncepcijas izstrādi un pārbaudi pētniecības un izstrādes laikā, kuru darbina roboti (turpmāk — INTRO), kas var veikt un pārvietot paliktņu kravas vienības. Izstrādātā sistēma papildinās daļēji automatizētas noliktavu sistēmas, ko izmanto e-komercijas nozares atbalstam. Robots būs aprīkots ar ierīcēm un programmatūru, kas ļauj darboties cilvēka vidē, jo īpaši attiecībā uz operatora sekošanu un apstāšanos, kad uz plānotā ceļa tiek atklāta cilvēka klātbūtne. Ierīce būs autonoma, nosakot uzglabāšanas vietas topoloģiju. Mašīnmācīšanās metožu izmantošana ļaus robotam automātiski interpretēt vidi. Intro ieviesīs jēdzienu “preces-to-person”, ļaujot optimizēt noliktavas procesus, cita starpā saīsinot sūtījumu sagatavošanas procesu nosūtīšanai, samazinot kļūdu skaitu, samazinot nodarbinātību un labāk izmantojot uzglabāšanas telpas. INTRO sistēmas attīstības ideja ir prasītājas reakcija uz e-komercijas nozares dinamisko attīstību Polijā, radot pieprasījumu pēc jaunām noliktavu telpām un risinājumiem, kas atbalsta to procesus. INTRO komitejas izveidei ir jārisina vairāki jautājumi, kas attiecas gan uz INTRO mehāniskajiem komponentiem, piemēram, robotiem, pārkraušanas stacijām, degvielas uzpildes stacijām, gan ar programmēšanas jautājumiem, kas ļauj integrēt iepriekš minētos elementus. Projektā tiek pieņemts, ka: INTRO komponentu projektēšanas posms, to testi virtuālajā realitātē un laboratorijas apstākļos — mobilo robotu darbības vadības sistēmas izstrāde — integrētas funkcionālās vadības programmatūras izstrāde (Latvian)
26 July 2022
0 references
Проектът предполага разработването и проверката по време на научноизследователската и развойната дейност на концепцията за интелигентна система за съхранение, управлявана от транспортирането на роботи (наричани по-долу INTRO), които могат да поемат и прехвърлят палетни товарни единици. Разработената система ще допълни частично автоматизираните системи за складиране, използвани в подкрепа на електронната търговия. Роботът ще бъде оборудван с устройства и софтуер, които позволяват да се работи в човешка среда, по-специално в обхвата на следване на оператора и спиране, когато се установи човешко присъствие на планирания път. Устройството ще бъде автономно при определяне на топологията на пространството за съхранение. Използването на техники за машинно самообучение ще позволи на робота автоматично да интерпретира околната среда. Intro ще внедри концепцията за стоки на човек, което ще позволи оптимизиране на складовите процеси чрез, наред с другото, съкращаване на процеса на подготовка на пратките за изпращане, намаляване на броя на грешките, намаляване на заетостта и по-добро използване на пространството за съхранение. Идеята за разработване на системата INTRO е отговорът на жалбоподателя на динамичното развитие на електронната търговия в Полша, генерирайки търсене на нови складови площи и решения, поддържащи техните процеси. Разработването на INTRO изисква да се разгледат редица въпроси, свързани както с механичните компоненти на INTRO, като роботи, обработващи станции, бензиностанции, така и с програмните въпроси, позволяващи интегрирането на горепосочените елементи. Проектът предполага: етап на проектиране на компонентите на INTRO, техните тестове във виртуална реалност и лабораторни условия — разработване на система за управление на експлоатацията на мобилни роботи — разработване на интегриран софтуер за функционално управление (Bulgarian)
26 July 2022
0 references
A projekt a kutatás és fejlesztés során feltételezi egy olyan robotok (a továbbiakban: INTRO) által üzemeltetett intelligens tárolórendszer (a továbbiakban: INTRO) koncepciójának fejlesztését és ellenőrzését, amely képes raklapos raklapos egységeket vállalni és átadni. A kifejlesztett rendszer kiegészíti az e-kereskedelmi ipar támogatására használt, részben automatizált raktározási rendszereket. A robotot olyan eszközökkel és szoftverekkel fogják felszerelni, amelyek lehetővé teszik az emberi környezetben való működést, különösen az üzemeltető nyomon követésének és a tervezett úton történő emberi jelenlét észlelése esetén történő megállás tekintetében. Az eszköz autonóm lesz a tárhely topológiájának meghatározásában. A gépi tanulási technikák használata lehetővé teszi a robot számára, hogy automatikusan értelmezze a környezetet. Az Intro megvalósítja az áruról-személyre vonatkozó koncepciót, lehetővé téve a raktári folyamatok optimalizálását, többek között a szállítmányok szállításra való előkészítésének folyamatának lerövidítésével, a hibák számának csökkentésével, a foglalkoztatás csökkentésével és a tárolóhely jobb kihasználásával. Az INTRO rendszer fejlesztésének gondolata a kérelmező válasza a lengyelországi e-kereskedelmi ipar dinamikus fejlődésére, új raktárhelyiségek és a folyamataikat támogató megoldások iránti keresletet generálva. Az INTRO fejlesztése szükségessé teszi, hogy az INTRO mechanikai komponenseivel, például robotokkal, kezelőállomásokkal, töltőállomásokkal, valamint a fent említett elemek integrálását lehetővé tévő programozási kérdésekkel foglalkozzunk. A projekt feltételezi: – az INTRO komponenseinek tervezésének szakasza, azok virtuális valóságban és laboratóriumi körülmények között történő tesztelése – mobil robotok üzemeltetését irányító rendszer fejlesztése – integrált funkcionális menedzsment szoftver fejlesztése (Hungarian)
26 July 2022
0 references
Glacann an tionscadal le forbairt agus fíorú le linn taighde agus forbairt choincheap an chórais stórála cliste arna oibriú ag róbait a iompar (dá ngairtear INTRO anseo feasta) ar féidir leo aonaid lasta phailléid a dhéanamh agus a aistriú. Comhlánóidh an córas forbartha córais ollstórála páirt-uathoibrithe a úsáidtear chun tacú leis an tionscal ríomhthráchtála. Feisteofar an róbat le gairis agus bogearraí lenar féidir oibriú i dtimpeallacht an duine, go háirithe maidir le raon feidhme an oibreora a leanúint agus stopadh nuair a bhraitear láithreacht an duine ar an mbóthar pleanáilte. Beidh an gléas féinrialaitheach maidir le toipeolaíocht an spáis stórála a chinneadh. Trí theicnící meaisínfhoghlama a úsáid, beidh an róbat in ann an timpeallacht a léirmhíniú go huathoibríoch. Beidh Réamhrá chun feidhme an coincheap na n-earraí-go-duine, ag ligean do optamú na bpróiseas stóras trí, i measc daoine eile, ghiorrú ar an bpróiseas lastais a ullmhú le haghaidh loingsiú, laghdú ar líon na n-earráidí, fostaíocht a laghdú agus úsáid níos fearr a bhaint as spás stórála. Is é an smaoineamh maidir le córas INTRO a fhorbairt freagra an iarratasóra ar fhorbairt dhinimiciúil thionscal na ríomhthráchtála sa Pholainn, rud a chruthaíonn éileamh ar spás nua trádstórais agus ar réitigh a thacaíonn lena bpróisis. Chun INTRO a fhorbairt, ní mór aghaidh a thabhairt ar roinnt saincheisteanna a bhaineann le comhpháirteanna meicniúla INTRO, amhail róbait, stáisiúin láimhseála, stáisiúin seirbhíse, chomh maith le saincheisteanna clársceidealaithe lena gcumasaítear comhtháthú na ngnéithe thuasluaite. Glacann an tionscadal leis an méid seo a leanas: — céim de chomhpháirteanna INTRO a dhearadh, a dtástálacha i réaltacht fhíorúil agus i ndálaí saotharlainne — córas a fhorbairt chun oibriú róbait mhóibíleacha a bhainistiú — bogearraí bainistíochta feidhmiúla comhtháite a fhorbairt (Irish)
26 July 2022
0 references
Projektet förutsätter utveckling och verifiering under forskning och utveckling av konceptet med ett intelligent lagringssystem som drivs av transportrobotar (nedan kallade INTRO) som kan genomföra och överföra lastenheter för lastpallar. Det utvecklade systemet kommer att komplettera delvis automatiserade lagersystem som används för att stödja e-handelsindustrin. Roboten kommer att vara utrustad med anordningar och programvara som gör det möjligt att arbeta i den mänskliga miljön, i synnerhet när det gäller att följa operatören och stoppa när en mänsklig närvaro upptäcks på den planerade vägen. Enheten kommer att vara autonom för att bestämma topologin för lagringsutrymme. Användningen av maskininlärningstekniker gör det möjligt för roboten att automatiskt tolka miljön. Intro kommer att implementera begreppet gods-till-person, vilket möjliggör optimering av lagerprocesser genom att bland annat förkorta processen för att förbereda försändelser för transport, minska antalet fel, minska sysselsättningen och bättre användning av lagringsutrymme. Tanken på att utveckla INTRO-systemet är sökandens svar på den dynamiska utvecklingen av e-handelsindustrin i Polen, vilket skapar efterfrågan på nya lagerutrymmen och lösningar som stöder deras processer. Utvecklingen av INTRO kräver att man tar itu med ett antal frågor som rör både INTRO mekaniska komponenter, såsom robotar, hanteringsstationer, bensinstationer, samt programmeringsfrågor som gör det möjligt att integrera ovannämnda delar. Projektet förutsätter: — stadium av utformning av komponenter i INTRO, deras tester i virtuell verklighet och laboratorieförhållanden – utveckling av ett system för hantering av mobila robotar – utveckling av integrerad programvara för funktionell förvaltning (Swedish)
26 July 2022
0 references
Projekt eeldab, et arendatakse ja kontrollitakse robotite (edaspidi INTRO) intelligentse ladustamissüsteemi kontseptsiooni väljatöötamist ja kontrollimist kaubaaluste kaubaühikute vedamiseks ja edasitoimetamiseks. Väljatöötatud süsteem täiendab osaliselt automatiseeritud laosüsteeme, mida kasutatakse e-kaubanduse tööstuse toetamiseks. Robot varustatakse seadmete ja tarkvaraga, mis võimaldavad töötada inimkeskkonnas, eelkõige seoses operaatori jälgimisega ja peatumisega, kui kavandatud teel avastatakse inimese kohalolek. Seade on salvestusruumi topoloogia määramisel autonoomne. Masinõppe tehnikate kasutamine võimaldab robotil keskkonda automaatselt tõlgendada. Intro rakendab mõistet „kaup-personaalne“, mis võimaldab optimeerida ladude protsesse, muu hulgas lühendades saadetiste ettevalmistamise protsessi, vähendades vigade arvu, vähendades tööhõivet ja ladustamisruumi paremat kasutamist. INTRO süsteemi arendamise idee on taotleja vastus e-kaubanduse tööstuse dünaamilisele arengule Poolas, mis tekitab nõudlust uute laoruumide ja nende protsesse toetavate lahenduste järele. INTRO arendamiseks on vaja käsitleda mitmeid küsimusi, mis on seotud nii INTRO mehaaniliste komponentidega, nagu robotid, käitlusjaamad, teenindusjaamad, kui ka programmeerimisega, mis võimaldab integreerida eespool nimetatud elemente. Projektis eeldatakse: – INTRO komponentide projekteerimise etapp, nende testid virtuaalses reaalsuses ja laboritingimustes – mobiilsete robotite käitamise juhtimise süsteemi väljatöötamine – integreeritud funktsionaalse haldustarkvara väljatöötamine (Estonian)
26 July 2022
0 references
WOJ.: DOLNOŚLĄSKIE, POW.: Wrocław
0 references
WOJ.: ŚLĄSKIE, POW.: kłobucki
0 references
13 December 2023
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0113/18
0 references