Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications (Q84048)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q84048 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications |
Project Q84048 in Poland |
Statements
5,224,233.69 zloty
0 references
6,173,520.22 zloty
0 references
84.62 percent
0 references
1 July 2018
0 references
31 March 2022
0 references
POLITECHNIKA ŁÓDZKA
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem projektu jest opracowanie nowatorskiej konstrukcji, technologii wykonania i oprogramowania zminiaturyzowanego laserowego skanera przestrzennego (3D) (LIDAR - Light Detection and Ranging) w wersjach do zastosowań w robotach mobilnych lądowych (lub samochodów autonomicznych) oraz latających, o parametrach technicznych umożliwiających realizację zadań związanych z nawigacją i mapowaniem przestrzeni roboczej, oraz o cenie umożliwiającej powszechny dostęp. Skaner będzie zintegrowany z czujnikami inercyjnymi wraz z oprogramowaniem umożliwiającym tworzenie mapy i lokalizację skanera względem mapy. Jest to produkt całkowicie nowy na rynku polskim i wpisuje się w światową tendencję tworzenia sensorów do zastosowania w systemach autonomicznych. We wszystkich aspektach dorównuje, a w niektórych nawet przewyższa rozwiązania światowej konkurencji. Skaner będzie zbudowany w dwóch wersjach –do pomiaru przestrzeni wokół skanera 360 stopni w poziomie i 20-40 stopni w pionie oraz do pomiaru przestrzeni na wprost skanera w stożku o kącie rozwarcia 30-40 stopni. Proponowane rozwiązanie jest lepsze od konkurencyjnych m.in. w aspekcie rozdzielczości pionowej. W proponowanym, chronionym patentami rozwiązaniu uzyskujemy możliwość dowolnego zagęszczenia skanowanych punktów, podczas gdy w konkurencyjnych rozwiązaniach w każdym skanie powielane są cały czas te same skanowane punkty. Podstawową funkcjonalnością skanera z oprogramowaniem będzie budowanie mapy przeszkód wokół pojazdu/drona. Drugą funkcjonalnością skanera wraz z oprogramowaniem będzie lokalizacja robota w stosunku do mapy w sytuacji, gdy nie można korzystać z systemów GPS (np. w trakcie konfliktu wojskowego czy wewnątrz budy (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article: 25 EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of the project is to develop innovative design, manufacturing technology and software of miniaturised laser spatial scanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in versions for applications in mobile robots (or autonomous cars) and flying vehicles, with technical parameters enabling the performance of tasks related to navigation and mapping of workspace, and the price enabling universal access. The scanner will be integrated into inertial sensors with software to map and locate the scanner relative to the map. It is a completely new product on the Polish market and is in line with the world trend of creating sensors for use in autonomous systems. In all respects, it is equal to and in some cases even outperforms the solutions of global competition. The scanner will be built in two versions of –to measure the space around the scanner 360 degrees horizontally and 20-40 degrees vertically and to measure the space in front of the scanner in a cone with a dilution angle of 30-40 degrees. The proposed solution is better than competing, among others, in the aspect of vertical resolution. In the proposed patent-protected solution, we gain the possibility of any compaction of scanned points, while in competitive solutions the same scanned points are duplicated at all times. The basic functionality of the scanner with the software will be building a map of obstacles around the vehicle/drone. The second functionality of the scanner and the software will be the location of the robot in relation to the map when GPS systems cannot be used (e.g. during a military conflict or inside the building (English)
14 October 2020
0.5982690907540383
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: art: 25 Règlement CE no 651/2014, du 17 juin 2014, déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité (JO L 119, p. C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). L’objectif du projet est de développer une conception, une technologie de fabrication et un logiciel innovants pour le scanner spatial laser miniaturisé (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) dans des versions pour des applications terrestres mobiles (ou autonomes) et des robots volants, avec des paramètres techniques permettant des tâches liées à la navigation et à la cartographie de l’espace de travail, et un prix permettant un accès universel. Le scanner sera intégré avec des capteurs inertiels ainsi qu’un logiciel qui vous permet de cartographier et de localiser le scanner par rapport à la carte. Il s’agit d’un tout nouveau produit sur le marché polonais et s’inscrit dans la tendance mondiale de la création de capteurs destinés à être utilisés dans les systèmes autonomes. À tous égards, il égale, et dans certains même dépasse, les solutions de la concurrence mondiale. Le scanner sera construit en deux versions de – pour mesurer l’espace autour du scanner horizontal à 360 degrés et 20-40 degrés verticalement, et pour mesurer l’espace directement dans un cône de 30-40 degrés. La solution proposée est meilleure que la concurrence en termes de résolution verticale. Dans la solution protégée par brevet proposée, nous avons la possibilité de n’importe quelle densité de points scannés, tandis que les solutions concurrentes dans chaque analyse reproduisent les mêmes points de numérisation tout le temps. La fonctionnalité de base du scanner avec un logiciel sera de construire une carte d’obstacles autour du véhicule/drone. La deuxième fonctionnalité du scanner avec le logiciel sera l’emplacement du robot par rapport à la carte lorsqu’il n’est pas possible d’utiliser des systèmes GPS (par exemple lors d’un conflit militaire ou à l’intérieur d’un bâtiment). (French)
30 November 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Kunst: 25 EG-Verordnung Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Ziel des Projekts ist es, eine innovative Design-, Fertigungstechnologie und Software für miniaturisierten Laser-Raumscanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in Versionen für Anwendungen im mobilen Land (oder autonomen) und fliegenden Robotern zu entwickeln, mit technischen Parametern, die Aufgaben im Zusammenhang mit der Navigation und Kartierung des Arbeitsplatzes ermöglichen, und einem Preis, der einen universellen Zugang ermöglicht. Der Scanner wird mit Trägheitssensoren zusammen mit einer Software integriert, mit der Sie den Scanner relativ zur Karte abbilden und lokalisieren können. Es ist ein völlig neues Produkt auf dem polnischen Markt und passt in den globalen Trend, Sensoren für den Einsatz in autonomen Systemen zu schaffen. In jeder Hinsicht entspricht es den Lösungen des globalen Wettbewerbs und in einigen sogar übertrifft. Der Scanner wird in zwei Versionen von &ndash gebaut; um den Raum um den 360-Grad-Horizontalscanner und 20-40 Grad vertikal zu messen und den Raum direkt in einem 30-40 Grad Kegel zu messen. Die vorgeschlagene Lösung ist besser als bei der vertikalen Auflösung im Wettbewerb. In der vorgeschlagenen patentgeschützten Lösung erhalten wir die Möglichkeit einer beliebigen Dichte an gescannten Punkten, während konkurrierende Lösungen in jedem Scan die gleichen Scanpunkte ständig reproduzieren. Die grundlegende Funktionalität des Scanners mit Software wird eine Hinderniskarte rund um das Fahrzeug/Drohnen erstellen. Die zweite Funktionalität des Scanners zusammen mit der Software wird der Ort des Roboters in Bezug auf die Karte sein, wenn es nicht möglich ist, GPS-Systeme zu verwenden (z. B. während eines militärischen Konflikts oder innerhalb eines Gebäudes). (German)
7 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: kunst: 25 EG-verordening nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB L 119, blz. Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het doel van het project is om een innovatief ontwerp, productietechnologie en software te ontwikkelen voor geminiaturiseerde laser ruimtelijke scanner (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) in versies voor toepassingen in mobiel land (of autonome) en vliegende robots, met technische parameters die taken in verband met navigatie en het in kaart brengen van de werkruimte mogelijk maken, en een prijs die universele toegang mogelijk maakt. De scanner zal worden geïntegreerd met traagheidssensoren samen met software waarmee u de scanner ten opzichte van de kaart kunt in kaart brengen en lokaliseren. Het is een volledig nieuw product op de Poolse markt en past in de wereldwijde trend van het creëren van sensoren voor gebruik in autonome systemen. In alle opzichten is het gelijk aan, en in sommige zelfs groter dan, de oplossingen van de wereldwijde concurrentie. De scanner zal worden gebouwd in twee versies van – om de ruimte rond de 360-graden horizontale scanner en 20-40 graden verticaal te meten en om de ruimte direct in een 30-40 graden kegel te meten. De voorgestelde oplossing is beter dan concurreren in termen van verticale resolutie. In de voorgestelde gepatenteerde oplossing krijgen we de mogelijkheid van elke dichtheid van gescande punten, terwijl concurrerende oplossingen in elke scan steeds dezelfde scanpunten reproduceren. De basisfunctionaliteit van de scanner met software zal een obstakelkaart rond het voertuig/drone bouwen. De tweede functionaliteit van de scanner samen met de software is de locatie van de robot ten opzichte van de kaart wanneer het niet mogelijk is om GPS-systemen te gebruiken (bijvoorbeeld tijdens een militair conflict of in een gebouw). (Dutch)
16 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: L'arte: 25 Regolamento CE n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU L 119, pag. È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare una innovativa tecnologia di progettazione, produzione e software per lo scanner spaziale laser miniaturizzato (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) in versioni per applicazioni in terra mobile (o robot autonomi) e volanti, con parametri tecnici che consentano compiti legati alla navigazione e alla mappatura dello spazio di lavoro, e un prezzo che consenta l'accesso universale. Lo scanner sarà integrato con sensori inerziali insieme a un software che consente di mappare e localizzare lo scanner relativo alla mappa. Si tratta di un prodotto completamente nuovo sul mercato polacco e si inserisce nel trend globale di creazione di sensori per l'uso in sistemi autonomi. Sotto tutti gli aspetti, equivale, e in alcuni addirittura supera, le soluzioni della concorrenza globale. Lo scanner sarà costruito in due versioni di – per misurare lo spazio intorno allo scanner orizzontale a 360 gradi e 20-40 gradi verticalmente e per misurare lo spazio direttamente in un cono di 30-40 gradi. La soluzione proposta è meglio che competere in termini di risoluzione verticale. Nella soluzione brevettata proposta, otteniamo la possibilità di qualsiasi densità di punti scansionati, mentre le soluzioni concorrenti in ogni scansione riproducono sempre gli stessi punti di scansione. La funzionalità di base dello scanner con software sarà la creazione di una mappa degli ostacoli intorno al veicolo/drone. La seconda funzionalità dello scanner insieme al software sarà la posizione del robot in relazione alla mappa quando non è possibile utilizzare sistemi GPS (ad esempio durante un conflitto militare o all'interno di un edificio). (Italian)
16 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: arte de arte: 25 Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO L 119, p. Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un diseño innovador, tecnología de fabricación y software para escáner espacial láser miniaturizado (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) en versiones para aplicaciones en tierra móvil (o autónomos) y robots voladores, con parámetros técnicos que permitan tareas relacionadas con la navegación y mapeo del espacio de trabajo, y un precio que permita el acceso universal. El escáner se integrará con sensores inerciales junto con un software que le permite mapear y localizar el escáner en relación con el mapa. Es un producto completamente nuevo en el mercado polaco y encaja en la tendencia global de crear sensores para su uso en sistemas autónomos. En todos los aspectos, iguala, y en algunos incluso supera, las soluciones de la competencia global. El escáner se construirá en dos versiones de – para medir el espacio alrededor del escáner horizontal de 360 grados y 20-40 grados verticalmente, y para medir el espacio directamente en un cono de 30-40 grados. La solución propuesta es mejor que competir en términos de resolución vertical. En la solución protegida por patente propuesta, obtenemos la posibilidad de cualquier densidad de puntos escaneados, mientras que las soluciones competidoras en cada escaneo reproducen los mismos puntos de escaneo todo el tiempo. La funcionalidad básica del escáner con software será la construcción de un mapa de obstáculos alrededor del vehículo/dron. La segunda funcionalidad del escáner junto con el software será la ubicación del robot en relación con el mapa cuando no sea posible utilizar sistemas GPS (por ejemplo, durante un conflicto militar o dentro de un edificio). (Spanish)
19 January 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: kunst: 25 EF-forordning nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L 119, s. Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Formålet med projektet er at udvikle en innovativ design, fremstillingsteknologi og software til miniaturiseret laser rumlig scanner (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) i versioner til applikationer i mobile land (eller autonome) og flyvende robotter, med tekniske parametre, der muliggør opgaver i forbindelse med navigation og kortlægning af arbejdsområdet, og en pris, der giver universel adgang. Scanneren vil blive integreret med inertisensorer sammen med software, der giver dig mulighed for at kortlægge og lokalisere scanneren i forhold til kortet. Det er et helt nyt produkt på det polske marked og passer ind i den globale tendens til at skabe sensorer til brug i autonome systemer. I alle henseender er det lig med, og i nogle endda overstiger, løsningerne i den globale konkurrence. Scanneren vil blive bygget i to versioner af – til at måle rummet omkring 360 grader vandret scanner og 20-40 grader lodret, og til at måle rummet direkte i en 30-40 grader kegle. Den foreslåede løsning er bedre end at konkurrere med hensyn til vertikal opløsning. I den foreslåede patentbeskyttede løsning får vi mulighed for enhver tæthed af scannede punkter, mens konkurrerende løsninger i hver scanning gengiver de samme scanningspunkter hele tiden. Den grundlæggende funktionalitet af scanneren med software vil være at opbygge en hindring kort omkring køretøjet/drone. Den anden funktion af scanneren sammen med softwaren vil være placeringen af robotten i forhold til kortet, når det ikke er muligt at bruge GPS-systemer (f.eks. under en militær konflikt eller inde i en bygning). (Danish)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: η ΤΕΧΝΗ: 25 Κανονισμός (ΕΚ) αριθ. 651/2014 της Επιτροπής, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L 119, σ. 1). Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη καινοτόμου σχεδιασμού, τεχνολογίας κατασκευής και λογισμικού για μικροσκοπικούς χωρικούς σαρωτές λέιζερ (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) σε εκδόσεις για εφαρμογές σε κινητή γη (ή αυτόνομα) και ιπτάμενα ρομπότ, με τεχνικές παραμέτρους που επιτρέπουν καθήκοντα που σχετίζονται με την πλοήγηση και τη χαρτογράφηση του χώρου εργασίας, και μια τιμή που επιτρέπει την καθολική πρόσβαση. Ο σαρωτής θα ενσωματωθεί με αδρανειακούς αισθητήρες μαζί με λογισμικό που σας επιτρέπει να χαρτογραφήσετε και να εντοπίσετε τον σαρωτή σε σχέση με το χάρτη. Είναι ένα εντελώς νέο προϊόν στην πολωνική αγορά και ταιριάζει στην παγκόσμια τάση της δημιουργίας αισθητήρων για χρήση σε αυτόνομα συστήματα. Από κάθε άποψη, ισούται, και σε ορισμένες μάλιστα υπερβαίνει, τις λύσεις του παγκόσμιου ανταγωνισμού. Ο ανιχνευτής θα κατασκευαστεί σε δύο εκδόσεις & για να μετρήσει το διάστημα γύρω από τον οριζόντιο ανιχνευτή 360 μοιρών και 20-40 μοίρες κάθετα, και για να μετρήσει το διάστημα απευθείας σε έναν κώνο 30-40 βαθμού. Η προτεινόμενη λύση είναι καλύτερη από τον ανταγωνισμό όσον αφορά την κάθετη ανάλυση. Στην προτεινόμενη κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας λύση, έχουμε τη δυνατότητα οποιασδήποτε πυκνότητας σκαναρισμένων σημείων, ενώ ανταγωνιστικές λύσεις σε κάθε σάρωση αναπαράγουν τα ίδια σημεία σάρωσης όλη την ώρα. Η βασική λειτουργικότητα του σαρωτή με το λογισμικό θα είναι η κατασκευή ενός χάρτη εμποδίων γύρω από το όχημα/δρόμο. Η δεύτερη λειτουργικότητα του σαρωτή μαζί με το λογισμικό θα είναι η θέση του ρομπότ σε σχέση με το χάρτη όταν δεν είναι δυνατή η χρήση συστημάτων GPS (π.χ. κατά τη διάρκεια στρατιωτικής σύγκρουσης ή μέσα σε ένα κτίριο). (Greek)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: slikarstvo: 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L 119, str. To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Cilj projekta je razviti inovativni dizajn, proizvodnu tehnologiju i softver za minijaturizirani laserski prostorni skener (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) u verzijama za aplikacije u mobilnom zemljištu (ili autonomnom) i letećem robotu, s tehničkim parametrima koji omogućuju zadatke vezane uz navigaciju i mapiranje radnog prostora, te cijenu koja omogućuje univerzalni pristup. Skener će biti integriran s inercijskim senzorima zajedno sa softverom koji vam omogućuje mapiranje i pronalaženje skenera u odnosu na kartu. To je potpuno novi proizvod na poljskom tržištu i uklapa se u globalni trend stvaranja senzora za upotrebu u autonomnim sustavima. U svakom pogledu, izjednačava, a u nekima čak i nadmašuje, rješenja globalne konkurencije. Skener će biti izgrađen u dvije verzije – za mjerenje prostora oko 360 stupnjeva vodoravnog skenera i 20 – 40 stupnjeva vertikalno, i za mjerenje prostora izravno u 30 – 40 stupnjeva. Predloženo rješenje bolje je od tržišnog natjecanja u smislu vertikalne rezolucije. U predloženom patentno zaštićenom rješenju dobivamo mogućnost bilo kakve gustoće skeniranih točaka, dok konkurentna rješenja u svakom skeniranju reproduciraju iste točke skeniranja cijelo vrijeme. Osnovna funkcionalnost skenera sa softverom bit će izrada karte prepreka oko vozila/drone. Druga funkcionalnost skenera zajedno sa softverom bit će lokacija robota u odnosu na kartu kada nije moguće koristiti GPS sustave (npr. tijekom vojnog sukoba ili unutar zgrade). (Croatian)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: artă: 25 Regulamentul CE nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L 119, p. Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Scopul proiectului este de a dezvolta un design inovator, tehnologie de fabricație și software pentru miniaturizat scaner spațial laser (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) în versiuni pentru aplicații în teren mobil (sau roboți autonomi) și de zbor, cu parametri tehnici care să permită sarcini legate de navigarea și cartografierea spațiului de lucru, și un preț care să permită accesul universal. Scanerul va fi integrat cu senzori inerțiali, împreună cu software-ul care vă permite să cartografiați și să localizați scanerul în raport cu harta. Este un produs complet nou pe piața poloneză și se încadrează în tendința globală de a crea senzori pentru utilizarea în sisteme autonome. În toate privințele, ea echivalează, și în unele chiar depășește, soluțiile concurenței globale. Scanerul va fi construit în două versiuni de – pentru a măsura spațiul în jurul scanerului orizontal de 360 de grade și 20-40 de grade vertical, și pentru a măsura spațiul direct într-un con de 30-40 de grade. Soluția propusă este mai bună decât concurența în ceea ce privește rezoluția verticală. În soluția propusă protejată prin brevet, obținem posibilitatea oricărei densități de puncte scanate, în timp ce soluțiile concurente în fiecare scanare reproduc aceleași puncte de scanare tot timpul. Funcționalitatea de bază a scanerului cu software-ul va fi construirea unei hărți a obstacolelor în jurul vehiculului/dronei. A doua funcționalitate a scanerului împreună cu software-ul va fi locația robotului în raport cu harta atunci când nu este posibilă utilizarea sistemelor GPS (de exemplu, în timpul unui conflict militar sau în interiorul unei clădiri). (Romanian)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: umenie: 25 Nariadenie ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Cieľom projektu je vyvinúť inovatívny dizajn, výrobné technológie a softvér pre miniaturizovaný laserový priestorový skener (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) vo verziách pre aplikácie v mobilných pozemných (alebo autonómnych) a lietajúcich robotoch s technickými parametrami umožňujúcimi úlohy súvisiace s navigáciou a mapovaním pracovného priestoru a cenou umožňujúcou univerzálny prístup. Skener bude integrovaný s inerciálnymi senzormi spolu so softvérom, ktorý vám umožní mapovať a lokalizovať skener vo vzťahu k mape. Je to úplne nový produkt na poľskom trhu a zapadá do globálneho trendu vytvárania senzorov pre použitie v autonómnych systémoch. Vo všetkých ohľadoch sa rovná a v niektorých dokonca presahuje riešenia globálnej hospodárskej súťaže. Skener bude postavený v dvoch verziách – na meranie priestoru okolo 360-stupňového horizontálneho skenera a 20 – 40 stupňov vertikálne a na meranie priestoru priamo v 30 – 40 stupňovom kužeľe. Navrhované riešenie je lepšie ako konkurovať z hľadiska vertikálneho riešenia. V navrhovanom riešení chránenom patentom získavame možnosť akejkoľvek hustoty skenovaných bodov, zatiaľ čo konkurenčné riešenia v každom skenovaní reprodukujú rovnaké skenovacie body po celú dobu. Základnou funkčnosťou skenera so softvérom bude vytvorenie prekážkovej mapy okolo vozidla/drónu. Druhou funkciou skenera spolu so softvérom bude umiestnenie robota vo vzťahu k mape, ak nie je možné používať GPS systémy (napr. počas vojenského konfliktu alebo vo vnútri budovy). (Slovak)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: arti: 25 Regolament KE Nru 651/2014, tas-17 ta’ Ġunju 2014, li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L 119, p. Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). L-għan tal-proġett huwa li jiżviluppa disinn innovattiv, teknoloġija tal-manifattura u softwer għal skanner spazjali bil-lejżer minjaturizzat (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) f’verżjonijiet għal applikazzjonijiet fuq art mobbli (jew robots awtonomi) u li jtiru, b’parametri tekniċi li jippermettu kompiti relatati man-navigazzjoni u l-immappjar tal-ispazju tax-xogħol, u prezz li jippermetti aċċess universali. L-iskanner se jiġu integrati ma ‘sensuri inerzjali flimkien ma’ software li jippermetti li inti mappa u jillokalizza l-iskanner relattiv għall-mappa. Huwa prodott kompletament ġdid fis-suq Pollakk u jidħol fix-xejra globali tal-ħolqien ta’ sensuri għall-użu f’sistemi awtonomi. F’kull aspett, huwa ugwali, u f’xi wħud saħansitra jaqbeż, is-soluzzjonijiet tal-kompetizzjoni globali. L-iskanner se jinbnew f’żewġ verżjonijiet ta ‘– biex ikejjel l-ispazju madwar l-iskener orizzontali ta’ 360 grad u 20–40 grad vertikalment, u biex ikejjel l-ispazju direttament f’kon grad 30–40. Is-soluzzjoni proposta hija aħjar minn kompetizzjoni f’termini ta’ riżoluzzjoni vertikali. Fis-soluzzjoni proposta protetta mill-privattivi, ikollna l-possibbiltà ta’ kwalunkwe densità ta’ punti skennjati, filwaqt li soluzzjonijiet li jikkompetu f’kull scan jirriproduċu l-istess punti tal-iskanjar il-ħin kollu. Il-funzjonalità bażika tal-iskanner bis-softwer se tkun qed tibni mappa tal-ostakli madwar il-vettura/id-drona. It-tieni funzjonalità tal-iskanner flimkien mas-softwer se tkun il-post tar-robot fir-rigward tal-mappa meta ma jkunx possibbli li jintużaw sistemi tal-GPS (eż. matul kunflitt militari jew ġewwa bini). (Maltese)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: artigo: 25 Regulamento (UE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L 119, p. É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O objetivo do projeto é desenvolver uma tecnologia inovadora de design, fabrico e software para miniaturizado scanner espacial a laser (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) em versões para aplicações em terra móvel (ou robôs autônomos) e robôs voadores, com parâmetros técnicos que permitam tarefas relacionadas à navegação e mapeamento do espaço de trabalho, e um preço que permita o acesso universal. O scanner será integrado com sensores inerciais juntamente com software que permite mapear e localizar o scanner em relação ao mapa. É um produto completamente novo no mercado polonês e se encaixa na tendência global de criação de sensores para uso em sistemas autônomos. Em todos os aspetos, é igual, e em alguns até excede, as soluções da concorrência global. O scanner será construído em duas versões do – para medir o espaço em torno do scanner horizontal de 360 graus e 20-40 graus verticalmente, e para medir o espaço diretamente em um cone de 30-40 graus. A solução proposta é melhor do que competir em termos de resolução vertical. Na proposta de solução protegida por patentes, temos a possibilidade de qualquer densidade de pontos digitalizados, enquanto soluções concorrentes em cada varredura reproduzem os mesmos pontos de varredura o tempo todo. A funcionalidade básica do scanner com software será a construção de um mapa de obstáculos em torno do veículo/drone. A segunda funcionalidade do scanner, juntamente com o software, será a localização do robô em relação ao mapa quando não for possível utilizar sistemas GPS (por exemplo, durante um conflito militar ou no interior de um edifício). (Portuguese)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: taide: 25 Asetus (EU) N:o 651/2014, annettu 17 päivänä kesäkuuta 2014, tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti (EUVL L 119, s. Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeen tavoitteena on kehittää innovatiivinen suunnittelu-, valmistusteknologia ja ohjelmisto miniaturoidulle laserskannerille (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) mobiilimailla (tai autonomisilla) ja lentävillä roboteilla käytettäviksi sovelluksiksi. Skanneri integroidaan inertia-antureihin sekä ohjelmistoihin, joiden avulla voit kartoittaa ja paikantaa skannerin suhteessa karttaan. Se on täysin uusi tuote Puolan markkinoilla ja sopii maailmanlaajuiseen trendiin luoda antureita käytettäväksi autonomisissa järjestelmissä. Joka suhteessa se vastaa, ja joissakin tapauksissa jopa ylittää, ratkaisuja maailmanlaajuiseen kilpailuun. Skanneri rakennetaan kahteen versioon – mittaa tilaa noin 360 asteen vaakaskanneri ja 20–40 astetta pystysuunnassa, ja mitata tilaa suoraan 30–40 asteen kartio. Ehdotettu ratkaisu on parempi kuin vertikaalisen resoluution osalta kilpaileminen. Ehdotetussa patenttisuojatussa ratkaisussa saamme mahdollisuuden skannattujen pisteiden tiheyteen, kun taas kilpailevat ratkaisut jokaisessa skannauksessa toistavat samat skannauspisteet koko ajan. Ohjelmistolla varustetun skannerin perustoimintona on rakentaa estekartta ajoneuvon/dronin ympärille. Skannerin toinen toiminto yhdessä ohjelmiston kanssa on robotin sijainti suhteessa karttaan, kun GPS-järjestelmiä ei ole mahdollista käyttää (esim. sotilaallisen konfliktin aikana tai rakennuksen sisällä). (Finnish)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: umetnost: 25 Uredba ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L 119, str. To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Cilj projekta je razviti inovativno oblikovalsko, proizvodno tehnologijo in programsko opremo za miniaturizirane laserske prostorske skenerje (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) v različicah za aplikacije v mobilnih kopenskih (ali avtonomnih) in letečih robotih, s tehničnimi parametri, ki omogočajo naloge, povezane z navigacijo in kartiranjem delovnega prostora, ter ceno, ki omogoča univerzalni dostop. Skener bo integriran z inercialnimi senzorji skupaj s programsko opremo, ki vam omogoča zemljevid in iskanje skenerja glede na zemljevid. Gre za povsem nov izdelek na poljskem trgu in ustreza svetovnemu trendu ustvarjanja senzorjev za uporabo v avtonomnih sistemih. V vseh pogledih je enako in v nekaterih celo presega rešitve svetovne konkurence. Skener bo zgrajen v dveh različicah – za merjenje prostora okoli 360-stopinjskega vodoravnega skenerja in 20–40 stopinj navpično ter za merjenje prostora neposredno v 30–40 stopinjskem stožcu. Predlagana rešitev je boljša od konkurence v smislu vertikalne ločljivosti. V predlagani patent zaščiteni rešitvi dobimo možnost kakršne koli gostote skeniranih točk, medtem ko konkurenčne rešitve v vsakem skeniranju ves čas reproducirajo iste skenirane točke. Osnovna funkcionalnost skenerja s programsko opremo bo izdelava zemljevida ovir okoli vozila/drona. Druga funkcionalnost skenerja skupaj s programsko opremo bo lokacija robota glede na zemljevid, kadar ni mogoče uporabljati sistemov GPS (npr. med vojaškim spopadom ali znotraj stavbe). (Slovenian)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: umění: 25 Nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se při použití článků 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Cílem projektu je vyvinout inovativní design, výrobní technologii a software pro miniaturizovaný laserový prostorový skener (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) ve verzích pro aplikace v mobilních pozemních (nebo autonomních) a létajících robotech s technickými parametry umožňujícími úkoly související s navigací a mapováním pracovního prostoru a cenou umožňující univerzální přístup. Skener bude integrován s inerciálními senzory spolu se softwarem, který vám umožní mapovat a lokalizovat skener vzhledem k mapě. Jedná se o zcela nový produkt na polském trhu a zapadá do globálního trendu vytváření senzorů pro použití v autonomních systémech. Ve všech ohledech se rovná a v některých dokonce převyšuje řešení globální konkurence. Skener bude postaven ve dvou verzích – pro měření prostoru kolem 360° horizontálního skeneru a 20–40 stupňů vertikálně a pro měření prostoru přímo v kužele 30–40 stupňů. Navrhované řešení je lepší než konkurence, pokud jde o vertikální řešení. V navrhovaném patentově chráněném řešení získáváme možnost jakékoli hustoty naskenovaných bodů, zatímco konkurenční řešení v každém skenování reprodukují stejné skenovací body po celou dobu. Základní funkčnost skeneru se softwarem bude vytvářet mapu překážek kolem vozidla/dronu. Druhou funkcí skeneru spolu se softwarem bude umístění robota ve vztahu k mapě, pokud není možné používat GPS systémy (např. během vojenského konfliktu nebo uvnitř budovy). (Czech)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: menas: 252 014 m. birželio 17 d. EB reglamentas Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius (OL L 119, p. Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projekto tikslas – sukurti naujovišką miniatiūrinio lazerinio erdvinio skenerio (3D) (LIDAR – šviesos aptikimas ir skraidymas) dizaino, gamybos technologijos ir programinės įrangos versijas mobiliesiems sausumos (arba autonomiškiems) ir skraidantiems robotams, su techniniais parametrais, leidžiančiais atlikti užduotis, susijusias su navigacija ir darbo erdvės kartografavimu, ir kainą, leidžiančią visuotinę prieigą. Skaitytuvas bus integruotas su inerciniais jutikliais kartu su programine įranga, kuri leidžia jums nustatyti ir rasti skaitytuvą žemėlapio atžvilgiu. Tai visiškai naujas produktas Lenkijos rinkoje ir atitinka pasaulinę tendenciją kurti jutiklius, skirtus naudoti autonominėse sistemose. Visais atžvilgiais ji prilygsta, o kai kuriose netgi viršija pasaulinės konkurencijos sprendimus. Skaitytuvas bus pastatytas dviejų versijų – matuoti erdvę aplink 360 laipsnių horizontalųjį skaitytuvą ir 20–40 laipsnių vertikaliai, ir matuoti erdvę tiesiai 30–40 laipsnių kūgio. Siūlomas sprendimas yra geresnis nei konkuruoja vertikalios skiriamosios gebos požiūriu. Siūlomame patentuotame sprendime mes gauname bet kokio nuskaitytų taškų tankio galimybę, o konkuruojantys sprendimai kiekviename skenavime visą laiką atkuria tuos pačius nuskaitymo taškus. Pagrindinis skaitytuvo funkcionalumas su programine įranga bus sukurti kliūčių žemėlapį aplink transporto priemonę/droną. Antroji skaitytuvo funkcija kartu su programine įranga bus roboto vieta žemėlapio atžvilgiu, kai nebus įmanoma naudoti GPS sistemų (pvz., karinio konflikto metu ar pastato viduje). (Lithuanian)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: māksla: 25 Komisijas 2014. gada 17. jūnija Regula Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L 119, 1. lpp.). Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekta mērķis ir izstrādāt inovatīvu dizainu, ražošanas tehnoloģiju un programmatūru miniaturizētam lāzera telpiskajam skenerim (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) lietojumprogrammām mobilajā zemē (vai autonomos) un lidojošajos robotos, ar tehniskiem parametriem, kas ļauj veikt ar navigāciju un darba vietas kartēšanu saistītus uzdevumus, un cenu, kas nodrošina vispārēju piekļuvi. Skeneris tiks integrēts ar inerciāliem sensoriem kopā ar programmatūru, kas ļauj kartēt un atrast skeneri attiecībā pret karti. Tas ir pilnīgi jauns produkts Polijas tirgū un atbilst globālajai tendencei radīt sensorus izmantošanai autonomās sistēmās. Visos aspektos tas ir vienāds un dažos pat pārsniedz globālās konkurences risinājumus. Skeneris tiks būvēts divās &ndash versijās; lai izmērītu telpu ap 360 grādu horizontālo skeneri un 20–40 grādu vertikāli, un lai izmērītu telpu tieši 30–40 grādu konusā. Ierosinātais risinājums ir labāks nekā konkurēšana vertikālās izšķirtspējas ziņā. Piedāvātajā ar patentu aizsargātajā risinājumā mēs iegūstam iespēju iegūt jebkuru skenētu punktu blīvumu, savukārt konkurējošie risinājumi katrā skenēšanā visu laiku reproducē vienus un tos pašus skenēšanas punktus. Skenera pamatfunkcija ar programmatūru būs šķēršļu kartes izveide ap transportlīdzekli/dronu. Otrā skenera funkcionalitāte kopā ar programmatūru būs robota atrašanās vieta saistībā ar karti, ja nav iespējams izmantot GPS sistēmas (piemēram, militāra konflikta laikā vai ēkas iekšienē). (Latvian)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: изобразително изкуство: 25 Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L 119, стр. Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Целта на проекта е да се разработи иновативен дизайн, производствена технология и софтуер за миниатюризиран лазерен пространствен скенер (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) във версии за приложения в мобилни земни (или автономни) и летящи роботи, с технически параметри, позволяващи задачи, свързани с навигацията и картографирането на работното пространство, и цена, позволяваща универсален достъп. Скенерът ще бъде интегриран с инерционни сензори заедно със софтуер, който ви позволява да картографирате и локализирате скенера спрямо картата. Това е напълно нов продукт на полския пазар и се вписва в глобалната тенденция за създаване на сензори за използване в автономни системи. Във всяко отношение тя е равна и в някои дори надхвърля решенията на глобалната конкуренция. Скенерът ще бъде изграден в две версии на – за измерване на пространството около 360-градусовия хоризонтален скенер и 20—40 градуса вертикално и за измерване на пространството директно в конус 30—40 градуса. Предложеното решение е по-добро от конкурирането по отношение на вертикалната разделителна способност. В предложеното патентно защитено решение получаваме възможност за всякаква плътност на сканираните точки, докато конкурентните решения във всяко сканиране възпроизвеждат едни и същи точки на сканиране през цялото време. Основната функционалност на скенера със софтуер ще бъде изграждането на карта на препятствията около превозното средство/дрона. Втората функционалност на скенера заедно със софтуера ще бъде местоположението на робота във връзка с картата, когато не е възможно да се използват GPS системи (например по време на военен конфликт или вътре в сграда). (Bulgarian)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: a kép forrása: 25 A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában a támogatások bizonyos fajtáinak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014 EK rendelet (HL L 119., 1. o.). Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt célja egy innovatív tervezési, gyártási technológia és szoftver kifejlesztése a miniatürizált lézeres térszkennerhez (3D) (LIDAR – Fényérzékelés és Ranging) mobil (vagy autonóm) és repülő robotok alkalmazásokhoz, műszaki paraméterekkel, amelyek lehetővé teszik a navigációval és a munkaterület feltérképezésével kapcsolatos feladatokat, valamint az egyetemes hozzáférést lehetővé tevő ár. A szkenner integrálva lesz inerciális érzékelőkkel, valamint olyan szoftverrel, amely lehetővé teszi a szkenner leképezését és megtalálását a térképhez képest. Ez egy teljesen új termék a lengyel piacon, és beleillik abba a globális trendbe, hogy érzékelőket hoznak létre az autonóm rendszerekben. Minden tekintetben egyenlő, sőt egyes esetekben meghaladja a globális verseny megoldásait. A szkenner a &ndash két változatában készül; a 360 fokos vízszintes lapolvasó és a 20–40 fokos vízszintes lapolvasó körüli tér mérésére, valamint a tér közvetlen mérésére 30–40 fokos kúpban. A javasolt megoldás jobb, mint a vertikális felbontás tekintetében versengő. A javasolt szabadalmi oltalom alatt álló megoldásban lehetőségünk van a szkennelt pontok bármilyen sűrűségére, míg a konkurens megoldások minden egyes szkennelésben ugyanazt a beolvasási pontot reprodukálják. A szoftveres szkenner alapvető funkciója akadálytérképet készít a jármű/drón köré. A szkenner második funkciója a szoftverrel együtt a robot elhelyezkedése a térképhez viszonyítva, ha GPS-rendszer használata nem lehetséges (pl. katonai konfliktus vagy épületen belül). (Hungarian)
26 July 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: ealaín: 25 Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L 119, lch. Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é aidhm an tionscadail dearadh nuálach, teicneolaíocht déantúsaíochta agus bogearraí a fhorbairt le haghaidh scanóir spásúil léasair mhionbheag (3D) (LIDAR — Brath Solas agus Raonadh) i leaganacha d’fheidhmchláir i dtalamh soghluaiste (nó róbait uathrialaitheacha) agus róbait eitilte, le paraiméadair theicniúla a chumasaíonn tascanna a bhaineann le loingseoireacht agus mapáil an spáis oibre, agus praghas a cheadaíonn rochtain uilíoch. Beidh an scanóir a chomhtháthú le braiteoirí táimhe chomh maith le bogearraí gur féidir leat a léarscáil agus a aimsiú ar an scanóir i gcoibhneas leis an léarscáil. Is táirge iomlán nua é ar mhargadh na Polainne agus luíonn sé leis an treocht dhomhanda braiteoirí a chruthú lena n-úsáid i gcórais uathrialaitheacha. Ar gach slí, is ionann é, agus i roinnt níos mó ná fiú, na réitigh ar iomaíocht dhomhanda. Beidh an scanóir a thógáil i dhá leagan de – a thomhas ar an spás ar fud an 360-céim scanóir cothrománach agus 20-40 céim go hingearach, agus chun an spás a thomhas go díreach i cón 30-40 céim. Is fearr an réiteach atá beartaithe ná dul san iomaíocht ó thaobh taifeach ingearach de. Sa réiteach atá beartaithe paitinne-cosanta, a fháil againn ar an bhféidearthacht aon dlús pointí scanta, agus réitigh iomaíocha i ngach scanadh atáirgeadh na pointí scanadh céanna an t-am ar fad. Beidh feidhmiúlacht bhunúsach an scanóra le bogearraí ag tógáil léarscáil chonstaic timpeall na feithicle/drone. Is í an dara feidhmiúlacht a bheidh ag an scanóir in éineacht leis na bogearraí ná suíomh an róbat i ndáil leis an léarscáil nuair nach féidir córais GPS a úsáid (e.g. le linn coinbhleachta míleata nó laistigh d’fhoirgneamh). (Irish)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: konst: 25 EG-förordning nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L 119, s. Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Syftet med projektet är att utveckla en innovativ design, tillverkningsteknik och programvara för miniatyriserad laserrumsskanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) i versioner för applikationer i mobil mark (eller autonoma) och flygande robotar, med tekniska parametrar som möjliggör uppgifter relaterade till navigering och kartläggning av arbetsytan, och ett pris som möjliggör universell åtkomst. Skannern kommer att integreras med tröghetssensorer tillsammans med programvara som låter dig kartlägga och lokalisera skannern i förhållande till kartan. Det är en helt ny produkt på den polska marknaden och passar in i den globala trenden att skapa sensorer för användning i autonoma system. I alla avseenden är det lika, och i vissa till och med överträffar, lösningarna i den globala konkurrensen. Skannern kommer att byggas i två versioner av – för att mäta utrymmet runt 360-graders horisontella skannern och 20–40 grader vertikalt, och för att mäta utrymmet direkt i en 30–40 graders kon. Den föreslagna lösningen är bättre än att konkurrera när det gäller vertikal upplösning. I den föreslagna patentskyddade lösningen får vi möjlighet till eventuell densitet av skannade punkter, medan konkurrerande lösningar i varje skanning reproducerar samma skanningspunkter hela tiden. Den grundläggande funktionaliteten hos skannern med programvara kommer att bygga en hinderkarta runt fordonet/dronen. Den andra funktionen hos skannern tillsammans med programvaran kommer att vara robotens placering i förhållande till kartan när det inte är möjligt att använda GPS-system (t.ex. under en militär konflikt eller inne i en byggnad). (Swedish)
26 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: kunst: 25 EÜ 17. juuni 2014. aasta määrus nr 651/2014 aluslepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks (ELT L 119, lk 1). See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti eesmärk on töötada välja uuenduslik disain, tootmistehnoloogia ja tarkvara miniaturiseeritud laser-ruumiskanneri (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) jaoks rakendustes mobiilsetes (või autonoomsetes) ja lendavates robotites, tehniliste parameetritega, mis võimaldavad navigatsiooni ja tööruumi kaardistamisega seotud ülesandeid ning universaalset juurdepääsu võimaldavat hinda. Skanner integreeritakse inertsiaalsete anduritega koos tarkvaraga, mis võimaldab kaardistada ja leida skanneri kaardi suhtes. See on täiesti uus toode Poola turul ja sobib ülemaailmse trendiga luua andureid kasutamiseks autonoomsetes süsteemides. Igas mõttes on see võrdne ja mõnes isegi ületab ülemaailmse konkurentsi lahendusi. Skanner ehitatakse – kahes versioonis, et mõõta ruumi 360-kraadise horisontaalse skanneri ümber ja 20–40 kraadi vertikaalselt ning mõõta ruumi otse 30–40 kraadises koonuses. Pakutud lahendus on parem kui vertikaalse resolutsiooniga konkureerimine. Kavandatavas patendikaitsega lahenduses saame võimaluse skaneeritud punktide tiheduseks, samas kui konkureerivad lahendused igas skaneerimises reprodutseerivad kogu aeg samu skaneerimispunkte. Tarkvaraga skanneri põhifunktsioon on luua sõiduki/drooni ümber takistuskaart. Skanneri teine funktsioon koos tarkvaraga on roboti asukoht kaardi suhtes, kui GPS-süsteeme ei ole võimalik kasutada (nt sõjalise konflikti või hoone sees). (Estonian)
26 July 2022
0 references
WOJ.: ŁÓDZKIE, POW.: Łódź
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0040/17
0 references