Application studies in the field of navigation, control, communication and data exchange technologies between an autonomous vessel and aircraft (Q84035)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q84035 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Application studies in the field of navigation, control, communication and data exchange technologies between an autonomous vessel and aircraft |
Project Q84035 in Poland |
Statements
9,272,030.51 zloty
0 references
10,341,336.94 zloty
0 references
89.66 percent
0 references
1 June 2017
0 references
29 December 2020
0 references
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA
0 references
Celem projektu jest realizacja prac B+R, których rezultaty zostaną wdrożone produkcie AVAL stanowiącym innowację przełomową na rynku transportu morskiego. AVAL to technologia autonomicznego statku morskiego integrująca się z urządzeniami nawigacyjnymi, autopilotem i systemami sterowania współczesnych statków. Na technologię AVAL składają się trzy komponenty: 1) Technologia bezzałogowego statku morskiego BSM ( ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Największym wyzwaniem BSM będzie algorytm antykolizyjny oraz system komunikacji między BSM. BSM znajdzie zastosowanie zarówno na statkach bezzałogowych (w dalszej przyszłości) jak i tych obsługiwanych przez załogę od poziomu autonomiczności AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Technologia bezzałogowy statek powietrznych BSP (ang. UAV - Unnamed Aerial Vehicle), który wzlatuje i ląduje na BSM a w czasie lotu prowadzi obserwację obszaru wokół statku. Celem BSP, wyposażonego w kamerę i sensory jest rejestracja i transmisja do BSM danych wizyjnych i hydro-meteorologicznych. 3) System przetwarzania obrazów SPO, którego kluczowym elementem jest algorytm detekcji w obrazach zarejestrowanych przez BSP obiektów, których nie "widać" na urządzaniach nawigacyjnych (AIS, Radar, ARPA), a które stanowią zagrożenie dla żeglugi morskiej (tj. jednostki rekreacyjne, góry lodowe, wieloryby). Celem badań będzie weryfikacja tez badawczych zakładających ściśle zdefiniowaną niepewność technologiczną w obszarze trzech komponentów technologii AVAL. Ich pozytywna weryfikacja w warunkach laboratoryjnych, quasi-rzeczywistych oraz rzeczywistych jest warunkiem koniecznym rozpoczęcia prac wdrożeniowych nad produktem AVAL. W projekcie zaplanowano 10 etapów badawczych. (Polish)
0 references
The aim of the project is to implement R & D works, the results of which will be implemented in the AVAL product, which is a breakthrough innovation in the maritime transport market. Aval is an autonomous ship technology that integrates with navigation equipment, autopilot and control systems of modern ships. AVAL technology consists of three components: 1) Technology of the unmanned seagoing vessel BSM “USV – Unmanned Surface Vehicle”. The biggest challenge of BSM will be the anti-collision algorithm and the communication system between BSM. BSM will be used both on unmanned ships (in the future) and those operated by the crew from the level of autonomy of AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Unmanned aircraft technology BSP (BSP) UAV – Unnamed Aerial Vehicle) that flys and lands on the BSM and observes the area around the ship during the flight. The purpose of BSP, equipped with a camera and sensors, is to record and transmit to BSM visual and hydro-meteorological data. 3) SPO image processing system, the key element of which is the detection algorithm in images registered by the BSP of objects that do not see " navigation equipment (AIS, Radar, ARPA) and which pose a threat to shipping (i.e. recreational craft, icebergs, whales). The aim of the research will be to verify the research thesis that assumes a strictly defined technological uncertainty in the area of the three components of AVAL technology. Their positive verification in laboratory, quasi-real and real conditions is a prerequisite for starting implementation work on AVAL. 10 research stages are planned in the project. (English)
14 October 2020
0.765361763927318
0 references
L’objectif du projet est de réaliser des travaux de R & D dont les résultats seront mis en œuvre par le produit AVAL, qui est une innovation révolutionnaire sur le marché du transport maritime. Aval est une technologie de navire de mer autonome qui s’intègre aux dispositifs de navigation, aux pilotes automatiques et aux systèmes de contrôle des navires modernes. La technologie Aval se compose de trois composants: 1) BSM (technologie des navires maritimes sans pilote) Technologie USV — Véhicule de surface sans pilote. Le plus grand défi du BSM sera l’algorithme anti-collision et le système de communication entre BSM. BSM sera utilisé à la fois sur les navires sans équipage (à l’avenir) et ceux exploités par l’équipage à partir du niveau d’autonomie de AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Technologie des véhicules aériens sans pilote (BSP) UAV — Véhicule aérien sans nom), qui vole et atterrit sur le BSM et observe la zone autour du navire pendant le vol. L’objectif de BSP, équipé d’une caméra et de capteurs, est d’enregistrer et de transmettre à BSM vision et des données hydro-météorologiques. 3) Système de traitement d’images SPO, dont l’élément clé est l’algorithme de détection dans les images enregistrées par le BSP d’objets qui ne sont pas vus. sur les équipements de navigation (AIS, Radar, ARPA), qui constituent une menace pour le transport maritime (embarcations de plaisance, icebergs, baleines). L’objectif de la recherche sera de vérifier la thèse de recherche impliquant une incertitude technologique strictement définie dans le domaine des trois composantes de la technologie AVAL. Leur vérification positive en laboratoire, quasi-réelle et réelle est une condition préalable au démarrage de la mise en œuvre du produit AVAL. Le projet prévoit 10 étapes de recherche. (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des Projekts ist die Durchführung von FuE-Arbeiten, deren Ergebnisse durch das AVAL-Produkt umgesetzt werden, das eine bahnbrechende Innovation auf dem Seeverkehrsmarkt darstellt. Aval ist eine autonome Seeschiff-Technologie, die in Navigationsgeräte, Autopiloten und Steuerungssysteme moderner Schiffe integriert ist. Die Aval-Technologie besteht aus drei Komponenten: 1) BSM (Unmanned Sea Vessel Technology) Technologie USV – unbemanntes Oberflächenfahrzeug. Die größte Herausforderung des BSM wird der Antikollisionsalgorithmus und das Kommunikationssystem zwischen BSM sein. BSM wird sowohl auf unbemannten Schiffen (zukünftig) als auch auf Schiffen eingesetzt, die von der Besatzung ab dem Niveau der Autonomie von AL3 betrieben werden (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Unmanned Aerial Vehicle Technology (BSP) UAV – unbenanntes Luftfahrzeug), das auf dem BSM fliegt und landet und das Gebiet um das Schiff während des Fluges beobachtet. Der Zweck von BSP, ausgestattet mit einer Kamera und Sensoren, ist die Aufzeichnung und Übertragung an BSM Vision und hydrometeorologische Daten. 3) SPO-Bildverarbeitungssystem, dessen Schlüsselelement der Erkennungsalgorithmus in Bildern ist, die vom BSP von nicht gesehenen Objekten aufgezeichnet werden. auf Navigationsgeräten (AIS, Radar, ARPA), die eine Bedrohung für die Schifffahrt darstellen (d. h. Sportboote, Eisberge, Wale). Ziel der Forschung ist es, eine Forschungsarbeit mit einer streng definierten technologischen Unsicherheit im Bereich der drei Komponenten der AVAL-Technologie zu verifizieren. Ihre positive Verifizierung im Labor, quasi-reale und reale Bedingungen ist eine Voraussetzung für den Beginn der Implementierung von AVAL-Produkten. Im Projekt sind 10 Forschungsphasen geplant. (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het project is om O & O-werkzaamheden uit te voeren, waarvan de resultaten zullen worden uitgevoerd door het AVAL-product, een baanbrekende innovatie op de markt voor zeevervoer. Aval is een autonome zeeschiptechnologie die integreert met navigatieapparatuur, automatische piloot en besturingssystemen van moderne schepen. Aval-technologie bestaat uit drie componenten: 1) BSM (Unmanned Sea Vessel Technology) Technologie USV — Onbemande oppervlaktevoertuig. De grootste uitdaging van de BSM is het anti-botsingsalgoritme en het communicatiesysteem tussen BSM. BSM zal zowel op onbemande schepen (in de toekomst) als op de bemanning worden gebruikt vanuit het niveau van autonomie van AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Onbemande luchtvoertuigtechnologie (BSP) UAV — Unnamed Aerial Vehicle), dat vliegt en landt op de BSM en observeert het gebied rond het schip tijdens de vlucht. Het doel van BSP, uitgerust met een camera en sensoren, is het opnemen en verzenden naar BSM visie en hydro-meteorologische gegevens. 3) SPO beeldverwerkingssysteem, waarvan het belangrijkste element het detectiealgoritme is in door de BSP opgenomen beelden van objecten die niet worden gezien. op navigatieapparatuur (AIS, Radar, ARPA), die een bedreiging vormen voor de scheepvaart (d.w.z. pleziervaartuigen, ijsbergen, walvissen). Het doel van het onderzoek is het verifiëren van onderzoeksthesis met een strikt gedefinieerde technologische onzekerheid op het gebied van de drie componenten van AVAL-technologie. Hun positieve verificatie in laboratorium-, quasi-echte en reële omstandigheden is een voorwaarde voor het starten van de implementatie van AVAL-product. Er zijn 10 onderzoeksfasen gepland in het project. (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di realizzare opere di R & S, i cui risultati saranno implementati dal prodotto AVAL, che rappresenta un'innovazione rivoluzionaria nel mercato del trasporto marittimo. Aval è una tecnologia di navigazione autonoma che si integra con dispositivi di navigazione, autopilota e sistemi di controllo delle navi moderne. La tecnologia Aval si compone di tre componenti: 1) Tecnologia di BSM (tecnologia senza equipaggio della nave del mare) USV — Unmanned Surface Vehicle. La sfida più grande del BSM sarà l'algoritmo anticollisione e il sistema di comunicazione tra BSM. Il BSM sarà utilizzato sia su navi senza equipaggio (in futuro) che su quelle gestite dall'equipaggio dal livello di autonomia di AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Tecnologia del veicolo aereo senza equipaggio (BSP) UAV — Veicolo aereo senza nome), che vola e atterra sul BSM e osserva l'area intorno alla nave durante il volo. Lo scopo di BSP, dotato di telecamera e sensori, è quello di registrare e trasmettere alla visione BSM e dati idrometeorologici. 3) SPO sistema di elaborazione delle immagini, il cui elemento chiave è l'algoritmo di rilevamento in immagini registrate dal BSP di oggetti che non sono visti. sulle apparecchiature di navigazione (AIS, Radar, ARPA), che rappresentano una minaccia per la navigazione (cioè imbarcazioni da diporto, iceberg, balene). L'obiettivo della ricerca sarà quello di verificare la tesi di ricerca coinvolgendo un'incertezza tecnologica strettamente definita nell'area dei tre componenti della tecnologia AVAL. La loro verifica positiva in laboratorio, condizioni quasi reali e reali è un prerequisito per iniziare l'implementazione del prodotto AVAL. Nel progetto sono previste 10 fasi di ricerca. (Italian)
16 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es llevar a cabo trabajos de I+D, cuyos resultados serán implementados por el producto AVAL, que es una innovación innovadora en el mercado del transporte marítimo. Aval es una tecnología de navegación autónoma que se integra con dispositivos de navegación, piloto automático y sistemas de control de barcos modernos. La tecnología Aval consta de tres componentes: 1) BSM (tecnología de buques marítimos no tripulados) Tecnología USV — Vehículo de superficie no tripulado. El mayor desafío del BSM será el algoritmo anti-colisión y el sistema de comunicación entre BSM. BSM se utilizará tanto en buques no tripulados (en el futuro) como en aquellos operados por la tripulación desde el nivel de autonomía de AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Tecnología de vehículos aéreos no tripulados (BSP) UAV — Vehículo aéreo sin nombre), que vuela y aterriza en el BSM y observa el área alrededor del barco durante el vuelo. El propósito de BSP, equipado con una cámara y sensores, es grabar y transmitir a la visión BSM y datos hidrometeorológicos. 3) Sistema de procesamiento de imágenes SPO, cuyo elemento clave es el algoritmo de detección en imágenes grabadas por el BSP de objetos que no se ven. en equipos de navegación (AIS, Radar, ARPA), que representan una amenaza para el transporte marítimo (es decir, embarcaciones de recreo, icebergs, ballenas). El objetivo de la investigación será verificar la tesis de investigación que implica una incertidumbre tecnológica estrictamente definida en el área de los tres componentes de la tecnología AVAL. Su verificación positiva en condiciones de laboratorio, cuasi reales y reales es un requisito previo para iniciar la implementación del producto AVAL. Hay 10 etapas de investigación planeadas en el proyecto. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projekti eesmärk on teha teadus- ja arendustegevust, mille tulemusi rakendab AVALi toode, mis on läbimurdeline innovatsioon meretranspordi turul. Aval on autonoomne merelaevatehnoloogia, mis ühildub navigatsiooniseadmete, autopiloodi ja kaasaegsete laevade juhtimissüsteemidega. Aval tehnoloogia koosneb kolmest komponendist: 1) BSM (mehitamata merelaeva tehnoloogia) tehnoloogia USV – mehitamata pinnasõiduk. BSMi suurim väljakutse on kokkupõrgetevastane algoritm ja BSMi vaheline sidesüsteem. BSMi kasutatakse nii mehitamata laevadel (tulevikus) kui ka laevadel, mida käitab meeskond AL3 autonoomia tasemel (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) mehitamata õhusõiduki tehnoloogia (BSP) UAV – nimetu õhusõiduk), mis lendab ja maandub BSMil ning jälgib lennu ajal laeva ümbrust. Kaamera ja anduritega varustatud BSP eesmärk on salvestada ja edastada BSM-nägemis- ja hüdrometeoroloogilised andmed. 3) SPO pilditöötlussüsteem, mille põhielement on tuvastamisalgoritm objektide BSP salvestatud piltidel, mida ei näe. laevaliiklust ohustavad navigatsiooniseadmed (AIS, Radar, ARPA) (st väikelaevad, jäämäed, vaalad). Uurimistöö eesmärk on kontrollida uurimistöö väitekirja, mis hõlmab rangelt määratletud tehnoloogilist ebakindlust AVAL-tehnoloogia kolme komponendi valdkonnas. Nende positiivne kontroll laboratoorsetes, kvaasireaalsetes ja tegelikes tingimustes on AVAL-toote rakendamise alustamise eeltingimus. Projektis on kavandatud 10 uurimisetappi. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Projekto tikslas – atlikti MTTP darbus, kurių rezultatus įgyvendins AVAL produktas, kuris yra proveržio naujovė jūrų transporto rinkoje. Aval yra autonominė jūrinių laivų technologija, kuri integruojasi su navigaciniais prietaisais, autopilotu ir modernių laivų valdymo sistemomis. Aval technologiją sudaro trys komponentai: 1) BSM (nepilotuojamų jūrų laivų technologija) technologija USV – nepilotuojamas paviršinis automobilis. Didžiausias iššūkis BSM bus kovos su susidūrimu algoritmas ir ryšio sistema tarp BSM. BSM bus naudojamas ir nepilotuojamuose laivuose (ateityje), ir laivuose, kuriuos įgulos valdo nuo AL3 autonomijos lygio (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Bepiločių orlaivių technologija (BSP) UAV – neįvardytas orlaivis), kuris skrenda ir nusileidžia BSM ir skrydžio metu stebi aplink laivą esantį plotą. BSP su fotoaparatu ir jutikliais tikslas – įrašyti ir perduoti BSM matymo ir hidrometeorologinius duomenis. 3) SPO vaizdo apdorojimo sistema, kurios pagrindinis elementas yra aptikimo algoritmas vaizduose, kuriuos įrašo BSP nematytų objektų. navigacinėje įrangoje (AIS, Radar, ARPA), kuri kelia grėsmę laivybai (t. y. pramoginiams laivams, ledkalniams, banginiams). Tyrimo tikslas bus patikrinti mokslinių tyrimų disertaciją, apimančią griežtai apibrėžtą technologinį neapibrėžtumą trijų AVAL technologijos komponentų srityje. Jų teigiamas patikrinimas laboratorijose, beveik realiomis ir realiomis sąlygomis yra būtina sąlyga, kad būtų galima pradėti naudoti AVAL produktą. Projekte numatyta 10 mokslinių tyrimų etapų. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Cilj projekta je izvođenje radova na istraživanju i razvoju, čiji će rezultati biti realizirani AVAL proizvodom, što je revolucionarna inovacija na tržištu pomorskog prometa. Aval je autonomna pomorska tehnologija koja se integrira s navigacijskim uređajima, autopilotima i upravljačkim sustavima modernih brodova. Aval tehnologija sastoji se od tri komponente: 1) BSM (tehnologija broda bez posade) Tehnologija USV – bespilotno površinsko vozilo. Najveći izazov BSM-a bit će algoritam protiv sudara i komunikacijski sustav između BSM-a. BSM će se koristiti i na bespilotnim brodovima (u budućnosti) i na brodovima kojima upravlja posada s razine autonomije AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Tehnologija bespilotnih letjelica (BSP) UAV – neimenovano zrakoplovno vozilo), koje leti i slijeće na BSM i promatra područje oko broda tijekom leta. Svrha BSP-a, opremljenog kamerom i senzorima, je snimanje i prijenos na BSM vid i hidrometeorološke podatke. 3) SPO sustav za obradu slika, čiji je ključni element algoritam za detekciju u slikama koje je zabilježio BSP objekata koji se ne vide. na navigacijskoj opremi (AIS, Radar, ARPA), koja predstavlja prijetnju pomorskom prometu (tj. rekreacijska plovila, ledeni brijegovi, kitovi). Cilj istraživanja bit će verifikacija istraživačkog rada koji uključuje strogo definiranu tehnološku nesigurnost na području tri komponente AVAL tehnologije. Njihova pozitivna provjera u laboratorijskim, kvazirealnim i stvarnim uvjetima preduvjet je za početak primjene AVAL proizvoda. U projektu je planirano 10 istraživačkih faza. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η εκτέλεση έργων Ε & Α, τα αποτελέσματα των οποίων θα υλοποιηθούν από το προϊόν AVAL, το οποίο αποτελεί πρωτοποριακή καινοτομία στην αγορά θαλάσσιων μεταφορών. Η Aval είναι μια αυτόνομη τεχνολογία πλοίων που ενσωματώνεται με συσκευές πλοήγησης, αυτόματο πιλότο και συστήματα ελέγχου σύγχρονων πλοίων. Η τεχνολογία Aval αποτελείται από τρία συστατικά: 1) Τεχνολογία BSM (μη επανδρωμένη τεχνολογία θαλάσσιων σκαφών) USV — Μη επανδρωμένο όχημα επιφάνειας. Η μεγαλύτερη πρόκληση του BSM θα είναι ο αλγόριθμος κατά της σύγκρουσης και το σύστημα επικοινωνίας μεταξύ του BSM. Το BSM θα χρησιμοποιείται τόσο σε μη επανδρωμένα πλοία (στο μέλλον) όσο και σε εκείνα που λειτουργούν από το πλήρωμα από το επίπεδο αυτονομίας της AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Μη επανδρωμένη τεχνολογία εναέριων οχημάτων (BSP) UAV — Ανώνυμο εναέριο όχημα), το οποίο πετά και προσγειώνεται στο BSM και παρατηρεί την περιοχή γύρω από το πλοίο κατά τη διάρκεια της πτήσης. Σκοπός του BSP, εξοπλισμένο με κάμερα και αισθητήρες, είναι να καταγράφει και να μεταδίδει σε BSM όραμα και υδρομετεωρολογικά δεδομένα. 3) Σύστημα επεξεργασίας εικόνας SPO, το βασικό στοιχείο του οποίου είναι ο αλγόριθμος ανίχνευσης στις εικόνες που καταγράφονται από το BSP των αντικειμένων που δεν φαίνονται. σχετικά με τον εξοπλισμό ναυσιπλοΐας (AIS, Radar, ARPA), ο οποίος συνιστά απειλή για τη ναυτιλία (π.χ. σκάφη αναψυχής, παγόβουνα, φάλαινες). Στόχος της έρευνας θα είναι η επαλήθευση της ερευνητικής διατριβής που περιλαμβάνει μια αυστηρά καθορισμένη τεχνολογική αβεβαιότητα στον τομέα των τριών συνιστωσών της τεχνολογίας AVAL. Η θετική τους επαλήθευση σε εργαστηριακές, οιονεί πραγματικές και πραγματικές συνθήκες αποτελεί προϋπόθεση για την έναρξη της εφαρμογής του προϊόντος AVAL. Στο έργο προβλέπονται 10 στάδια έρευνας. (Greek)
13 August 2022
0 references
Cieľom projektu je realizovať výskumné a vývojové práce, ktorých výsledky bude implementovať produkt AVAL, čo je prelomová inovácia na trhu námornej dopravy. Aval je autonómna technológia námornej lode, ktorá sa integruje s navigačnými zariadeniami, autopilotmi a riadiacimi systémami moderných lodí. Technológia Aval pozostáva z troch komponentov: 1) technológia BSM (Unmanned Sea Vessel Technology) USV – bezpilotné povrchové vozidlo. Najväčšou výzvou BSM bude antikolízny algoritmus a komunikačný systém medzi BSM. BSM sa bude používať na bezpilotných lodiach (v budúcnosti), ako aj na lodiach prevádzkovaných posádkou od úrovne autonómie AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). Technológia bezpilotných leteckých vozidiel (BSP) UAV – Nemenované letecké vozidlo), ktoré lieta a pristáva na BSM a pozoruje oblasť okolo lode počas letu. Účelom BSP, vybaveného kamerou a senzormi, je zaznamenávať a prenášať do BSM videnia a hydrometeorologických údajov. 3) SPO systém spracovania obrazu, ktorého kľúčovým prvkom je detekčný algoritmus v obrazoch zaznamenaných BSP objektov, ktoré nie sú viditeľné. o navigačných zariadeniach (AIS, Radar, ARPA), ktoré predstavujú hrozbu pre lodnú dopravu (t. j. rekreačné plavidlá, ľadovce, veľryby). Cieľom výskumu bude overiť výskumnú prácu zahŕňajúcu presne definovanú technologickú neistotu v oblasti troch zložiek technológie AVAL. Ich pozitívna kontrola v laboratórnych, kvázi reálnych a reálnych podmienkach je predpokladom pre začatie implementácie produktu AVAL. V projekte je naplánovaných 10 štádií výskumu. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on toteuttaa T & K-töitä, joiden tulokset toteutetaan AVAL-tuotteella, joka on läpimurtoinnovaatio meriliikenteen markkinoilla. Aval on autonominen merialusteknologia, joka integroituu modernien alusten navigointilaitteisiin, autopilotti- ja ohjausjärjestelmiin. Aval-teknologia koostuu kolmesta osasta: 1) BSM (miehittämätön merialustekniikka) tekniikka USV – miehittämätön pinta-ajoneuvo. BSM:n suurin haaste on törmäyksenestoalgoritmi ja BSM:n välinen viestintäjärjestelmä. BSM:ää käytetään sekä miehittämättömillä aluksilla (tulevaisuudessa) että niillä, joita miehistö käyttää AL3:n autonomian tasosta (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) miehittämätön ilma-alustekniikka (BSP) UAV – nimeämätön ilma-alus), joka lentää ja laskeutuu BSM: lle ja tarkkailee aluksen ympärillä olevaa aluetta lennon aikana. Kameralla ja antureilla varustetun BSP:n tarkoituksena on tallentaa ja välittää BSM-näkö- ja hydrometeorologisia tietoja. 3) SPO-kuvankäsittelyjärjestelmä, jonka keskeinen osa on havaitsemisalgoritmi BSP: n tallentamissa kuvissa, jotka eivät näy. navigointilaitteet (AIS, tutka, ARPA), jotka uhkaavat merenkulkua (esim. huviveneet, jäävuoret, valaat). Tutkimuksen tavoitteena on todentaa tutkimustyö, johon liittyy tarkasti määritelty teknologinen epävarmuus AVAL-teknologian kolmen komponentin alalla. Niiden positiivinen todentaminen laboratoriossa, lähes todellisissa ja todellisissa olosuhteissa on ennakkoedellytys AVAL-tuotteen käyttöönoton aloittamiselle. Hankkeessa on suunnitteilla 10 tutkimusvaihetta. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A projekt célja K+F munkák elvégzése, melynek eredményeit az AVAL termék valósítja meg, amely áttörést jelentő innováció a tengeri szállítás piacán. Az Aval egy autonóm tengerhajó technológia, amely integrálja a modern hajók navigációs berendezéseit, robotpilóta- és vezérlőrendszereit. Az Aval technológia három összetevőből áll: 1) BSM (pilóta nélküli tengeri hajó technológia) technológia USV – pilóta nélküli felszíni jármű. A BSM legnagyobb kihívása az ütközésgátló algoritmus és a BSM közötti kommunikációs rendszer lesz. A BSM-et mind a pilóta nélküli hajókon (a jövőben), mind a személyzet által az AL3 autonómia szintjén (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm) üzemeltetett hajókon használják. 2) Pilóta nélküli légi jármű technológia (BSP) UAV – Névtelen légi jármű), amely repül és leszáll a BSM-en, és megfigyeli a hajó körüli területet a repülés során. A kamerával és érzékelőkkel felszerelt BSP célja a látás és a hidrometeorológiai adatok rögzítése és továbbítása. 3) SPO képfeldolgozó rendszer, amelynek kulcseleme a nem látható objektumok BSP által rögzített képeinek detektálási algoritmusa. a hajózásra veszélyt jelentő navigációs berendezések (AIS, Radar, ARPA) esetében (pl. kedvtelési célú vízi járművek, jéghegyek, bálnák). A kutatás célja az AVAL technológia három komponensének területén szigorúan meghatározott technológiai bizonytalanságot magában foglaló kutatási tézis ellenőrzése. Az AVAL termék bevezetésének előfeltétele a laboratóriumi, kvázi-valódi és valós körülmények közötti pozitív ellenőrzésük. A projektben 10 kutatási szakaszt terveznek. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Cílem projektu je provedení výzkumných a vývojových prací, jejichž výsledky bude realizován produktem AVAL, což je průlomová inovace na trhu námořní dopravy. Aval je autonomní námořní technologie, která se integruje s navigačními zařízeními, autopilotními a řídícími systémy moderních lodí. Technologie Aval se skládá ze tří komponent: 1) Technologie BSM (bezpilotní mořská plavidla) USV – bezpilotní povrchové vozidlo. Největší výzvou BSM bude antikolizní algoritmus a komunikační systém mezi BSM. BSM bude používán jak na bezpilotních lodích (v budoucnu), tak na lodích provozovaných posádkou z úrovně autonomie AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). Technologie bezpilotních vzdušných vozidel (BSP) UAV – Nejmenované letecké vozidlo), které létá a přistává na BSM a pozoruje oblast kolem lodi během letu. Účelem BSP, vybaveného kamerou a senzory, je zaznamenávat a přenášet do BSM vidění a hydrometeorologická data. 3) SPO systém zpracování obrazu, jehož klíčovým prvkem je detekční algoritmus v obrazech zaznamenaných BSP objektů, které nejsou vidět. na navigačních zařízeních (AIS, Radar, ARPA), které představují hrozbu pro lodní dopravu (tj. rekreační plavidla, ledovce, velryby). Cílem výzkumu bude ověření výzkumné práce zahrnující přísně definovanou technologickou nejistotu v oblasti tří komponent technologie AVAL. Jejich pozitivní ověření v laboratorních, kvazireálných a reálných podmínkách je předpokladem pro zahájení implementace produktu AVAL. V projektu je plánováno 10 fází výzkumu. (Czech)
13 August 2022
0 references
Projekta mērķis ir veikt pētniecības un izstrādes darbus, kuru rezultātus īstenos ar AVAL produktu, kas ir revolucionārs jauninājums jūras transporta tirgū. Aval ir autonoma jūras kuģu tehnoloģija, kas integrējas ar navigācijas ierīcēm, autopilotiem un mūsdienu kuģu vadības sistēmām. Aval tehnoloģija sastāv no trim komponentiem: 1) BSM (bezpilota jūras kuģu tehnoloģija) tehnoloģija USV — bezpilota virszemes transportlīdzeklis. Lielākais BSM izaicinājums būs pretsadursmju algoritms un sakaru sistēma starp BSM. BSM tiks izmantots gan uz bezpilota kuģiem (nākotnē), gan tiem, kurus ekspluatēs apkalpe no AL3 autonomijas līmeņa (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) bezpilota gaisa transportlīdzekļu tehnoloģija (BSP) UAV — nenosaukts gaisa transportlīdzeklis), kas lido un nolaižas uz BSM un lidojuma laikā novēro apgabalu ap kuģi. BSP, kas aprīkots ar kameru un sensoriem, mērķis ir ierakstīt un pārraidīt BSM redzes un hidrometeoroloģiskos datus. 3) SPO attēlu apstrādes sistēma, kuras galvenais elements ir neredzamo objektu BSP ierakstīto attēlu noteikšanas algoritms. par navigācijas iekārtām (AIS, Radar, ARPA), kas apdraud kuģošanu (t. i., atpūtas kuģi, aisbergi, vaļi). Pētījuma mērķis būs pārbaudīt pētniecisko darbu, kas saistīts ar stingri definētu tehnoloģisko nenoteiktību AVAL tehnoloģijas trīs komponentu jomā. To pozitīva pārbaude laboratorijas, kvazireālos un reālos apstākļos ir priekšnoteikums AVAL produkta ieviešanas uzsākšanai. Projektā ir plānoti 10 pētniecības posmi. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal oibreacha T & F a dhéanamh, a gcuirfidh an táirge AVAL torthaí na n-oibreacha sin chun feidhme, ar nuálaíocht cheannródaíoch é i margadh an mhuiriompair. Is teicneolaíocht seaship uathrialach é Aval a chomhtháthaíonn le feistí loingseoireachta, autopilot agus córais rialaithe long nua-aimseartha. Is éard atá i dteicneolaíocht Aval ná trí chomhpháirt: 1) BSM (Teicneolaíocht Soithí Farraige Gan Foireann) Teicneolaíocht USV — Feithiclí Dromchla gan Foireann. Is é an dúshlán is mó a bhaineann leis an BSM ná an t-algartam frith-imbhuailte agus an córas cumarsáide idir BSM. Bainfear úsáid as BSM ar longa gan foireann (a bheidh ann amach anseo) agus orthu siúd a bheidh á n-oibriú ag an bhfoireann ó leibhéal neamhspleáchais AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Teicneolaíocht Aerfheithiclí Gan Foireann (BSP) UAV — Aerfheithicil gan ainm), a eitlíonn agus a thuirlingíonn ar an BSM agus a bhreathnaíonn ar an limistéar timpeall na loinge le linn na heitilte. Is é cuspóir an BSP, atá feistithe le ceamara agus braiteoirí, a thaifeadadh agus a tharchur chuig sonraí fís BSM agus hidrea-meteorological. 3) Córas próiseála íomhá SPO, arb é an príomhghné de an algartam braite in íomhánna arna dtaifeadadh ag an BSP de rudaí nach bhfeictear. maidir le trealamh loingseoireachta (AIS, Radar, ARPA), ar bagairt é don loingseoireacht (i.e. árthaí áineasa, oighear-earraí, míolta móra). Is é is aidhm don taighde tráchtas taighde a fhíorú lena mbaineann neamhchinnteacht theicneolaíoch atá sainithe go docht i réimse na dtrí chomhpháirt de theicneolaíocht AVAL. Is réamhriachtanas é an fíorú dearfach a dhéantar orthu i ndálaí saotharlainne, gar-réadúla agus fíordhálaí chun tús a chur le cur chun feidhme an táirge AVAL. Tá 10 gcéim taighde beartaithe sa tionscadal. (Irish)
13 August 2022
0 references
Cilj projekta je izvedba raziskovalnih in razvojnih del, katerih rezultate bo izvajal produkt AVAL, ki je prodorna inovacija na trgu pomorskega prometa. Aval je avtonomna pomorska tehnologija, ki se integrira z navigacijskimi napravami, avtopilotom in nadzornimi sistemi sodobnih ladij. Aval tehnologija je sestavljena iz treh komponent: 1) Tehnologija brezpilotnih morskih plovil (BSM) USV – Površinsko vozilo brez posadke. Največji izziv BSM bo proti trčenju algoritem in komunikacijski sistem med BSM. BSM se bo uporabljal na ladjah brez posadke (v prihodnosti) in na ladjah, ki jih upravlja posadka na ravni avtonomije AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Tehnologija brezpilotnih letal (BSP) UAV – Neimenovano zračno vozilo), ki leti in pristane na BSM in opazuje območje okoli ladje med letom. Namen BSP, ki je opremljen s kamero in senzorji, je snemanje in prenos vid BSM in hidrometeoroloških podatkov. 3) SPO sistem za obdelavo slik, katerega ključni element je detekcijski algoritem na slikah, ki jih je posnel BSP predmetov, ki niso vidni. na navigacijski opremi (AIS, Radar, ARPA), ki ogroža ladijski promet (tj. plovila za rekreacijo, ledene gore, kiti). Cilj raziskave bo preveriti raziskovalno delo, ki vključuje strogo opredeljeno tehnološko negotovost na področju treh komponent AVAL tehnologije. Njihovo pozitivno preverjanje v laboratorijskih, navideznih in realnih pogojih je predpogoj za začetek izvajanja izdelka AVAL. V projektu je načrtovanih 10 raziskovalnih faz. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Целта на проекта е да се извършат научноизследователски и развойни дейности, резултатите от които ще бъдат изпълнени от продукта AVAL, който е революционна иновация на пазара на морския транспорт. Aval е автономна морска технология, която се интегрира с навигационни устройства, автопилот и системи за управление на съвременните кораби. Aval технологията се състои от три компонента: 1) BSM (Технология на безпилотните морски плавателни съдове) USV — Безпилотно наземно превозно средство. Най-голямото предизвикателство на BSM ще бъде анти-колисионният алгоритъм и комуникационната система между BSM. BSM ще се използва както на безпилотни кораби (в бъдеще), така и на кораби, експлоатирани от екипажа от нивото на автономност на AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Технологии за безпилотни летателни апарати (BSP) БЛА — неназовано въздушно превозно средство), което лети и каца на BSM и наблюдава зоната около кораба по време на полета. Целта на БСП, оборудвана с камера и сензори, е да записва и предава на BSM визия и хидрометеорологични данни. 3) SPO система за обработка на изображения, чийто ключов елемент е алгоритъмът за откриване на изображения, записани от БСП на обекти, които не се виждат. относно навигационното оборудване (AIS, Radar, ARPA), които представляват заплаха за корабоплаването (т.е. плавателни съдове за отдих, айсберги, китове). Целта на изследването ще бъде да се провери изследователска теза, включваща строго определена технологична несигурност в областта на трите компонента на AVAL технология. Тяхната положителна проверка в лабораторни, квази-реални и реални условия е предпоставка за започване на внедряването на AVAL продукт. В проекта са планирани 10 етапа на изследване. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li jitwettqu xogħlijiet ta’ R & Ż, li r-riżultati tagħhom se jiġu implimentati mill-prodott AVAL, li huwa innovazzjoni rivoluzzjonarja fis-suq tat-trasport marittimu. Aval hija teknoloġija awtonoma tal-baħar li tintegra ma ‘tagħmir ta’ navigazzjoni, awtopilota u sistemi ta ‘kontroll ta’ vapuri moderni. It-teknoloġija Aval tikkonsisti fi tliet komponenti: 1) Teknoloġija BSM (Unmanned Sea Vessel Technology) USV — Vettura tal-Wiċċ Mingħajr Ekwipaġġ. L-akbar sfida tal-BSM se tkun l-algoritmu kontra l-kolliżjonijiet u s-sistema ta’ komunikazzjoni bejn il-BSM. Il-BSM se jintuża kemm fuq bastimenti mingħajr ekwipaġġ (fil-futur) kif ukoll dawk operati mill-ekwipaġġ mil-livell ta’ awtonomija tal-AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Teknoloġija tal-Vetturi tal-Ajru Mingħajr Ekwipaġġ (BSP) UAV — bla isem Vettura tal-Ajru), li jtir u jinżel fuq il-BSM u josserva ż-żona madwar il-bastiment matul it-titjira. L-għan tal-BSP, mgħammar b’kamera u sensuri, huwa li jirreġistra u jittrażmetti lill-viżjoni tal-BSM u d-data idrometeoroloġika. 3) sistema ta ‘ipproċessar tal-immaġni SPO, li l-element ewlieni tagħha huwa l-algoritmu ta’ skoperta f’immaġini rreġistrati mill-BSP ta ‘oġġetti li ma jidhrux. dwar it-tagħmir tan-navigazzjoni (AIS, Radar, ARPA), li huwa ta’ theddida għat-trasport marittimu (jiġifieri dgħajjes li jintużaw għar-rikreazzjoni, icebergs, balieni). L-għan tar-riċerka se jkun li tivverifika t-teżi tar-riċerka li tinvolvi inċertezza teknoloġika definita b’mod strett fil-qasam tat-tliet komponenti tat-teknoloġija AVAL. Il-verifika pożittiva tagħhom f’kundizzjonijiet tal-laboratorju, kważi reali u reali hija prerekwiżit biex tinbeda l-implimentazzjoni tal-prodott AVAL. Hemm 10 stadji ta’ riċerka ppjanati fil-proġett. (Maltese)
13 August 2022
0 references
O objectivo do projecto é implementar trabalhos de I & D, cujos resultados serão implementados no produto AVAL, que é uma inovação revolucionária no mercado do transporte marítimo. Aval é uma tecnologia de navios autónomos que se integra com equipamentos de navegação, piloto automático e sistemas de controlo de navios modernos. A tecnologia AVAL é composta por três componentes: 1) Tecnologia do navio de mar não tripulado BSM «USV – Unmanned Surface Vehicle». O maior desafio do BSM será o algoritmo anticolisão e o sistema de comunicação entre o BSM. O BSM será utilizado tanto em navios não tripulados (no futuro) como em navios operados pela tripulação a partir do nível de autonomia do AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) UAV de tecnologia de aeronaves não tripuladas BSP (BSP) — Veículo aéreo sem nome) que voa e aterra no BSM e observa a área em torno do navio durante o voo. O objetivo do BSP, equipado com uma câmara e sensores, é gravar e transmitir para o BSM dados visuais e hidrometeorológicos. 3) Sistema de processamento de imagem SPO, cujo elemento chave é o algoritmo de detecção em imagens registadas pelo BSP de objectos que não vêem " equipamento de navegação (AIS, Radar, ARPA) e que constitui uma ameaça para a navegação (ou seja, embarcações de recreio, icebergues, baleias). O objetivo da pesquisa será verificar a tese de investigação que assume uma incerteza tecnológica estritamente definida na área dos três componentes da tecnologia AVAL. A sua verificação positiva em condições laboratoriais, quase reais e reais é um pré-requisito para iniciar o trabalho de implementação do AVAL. Estão previstas 10 fases de investigação no projeto. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Formålet med projektet er at gennemføre F & U-arbejder, hvis resultater vil blive gennemført af AVAL-produktet, som er en banebrydende innovation på søtransportmarkedet. Aval er en autonom søskibsteknologi, der integrerer med navigationsenheder, autopilot og kontrolsystemer af moderne skibe. Aval-teknologien består af tre komponenter: 1) BSM (Unmanned Sea Vessel Technology) Teknologi USV — ubemandet overfladekøretøj. Den største udfordring for BSM vil være anti-kollisionsalgoritmen og kommunikationssystemet mellem BSM. BSM vil blive anvendt både på ubemandede skibe (i fremtiden) og skibe, der drives af besætningen fra niveauet af autonomi i AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Ubemandet luftfartøjsteknologi (BSP) UAV — Unnamed Aerial Vehicle), som flyver og lander på BSM og observerer området omkring skibet under flyvningen. Formålet med BSP, der er udstyret med et kamera og sensorer, er at registrere og overføre til BSM-syn og hydrometeorologiske data. 3) SPO-billedbehandlingssystem, hvis centrale element er detektionsalgoritmen i billeder optaget af BSP for objekter, der ikke ses. om navigationsudstyr (AIS, Radar, ARPA), som udgør en trussel mod skibsfarten (dvs. fritidsfartøjer, isbjerge, hvaler). Formålet med forskningen vil være at verificere forskningsafhandling, der indebærer en nøje defineret teknologisk usikkerhed inden for de tre komponenter i AVAL-teknologien. Deres positive verifikation i laboratoriet, kvasi-reelle og reelle forhold er en forudsætning for at starte implementeringen af AVAL-produktet. Der er planlagt 10 forskningsfaser i projektet. (Danish)
13 August 2022
0 references
Scopul proiectului este de a realiza lucrări de cercetare și dezvoltare, ale căror rezultate vor fi implementate de produsul AVAL, care reprezintă o inovație revoluționară pe piața transportului maritim. Aval este o tehnologie autonomă a navelor maritime care se integrează cu dispozitivele de navigație, pilotul automat și sistemele de control ale navelor moderne. Tehnologia Aval este alcătuită din trei componente: 1) Tehnologia BSM (Tehnologia navelor maritime fără pilot) USV – Vehicul de suprafață fără pilot. Cea mai mare provocare a BSM va fi algoritmul anti-coliziune și sistemul de comunicare între BSM. BSM va fi utilizat atât pe navele fără pilot la bord (în viitor), cât și pe cele operate de echipaj de la nivelul de autonomie al AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Tehnologia vehiculelor aeriene fără pilot (BSP) UAV – Unnamed Aerial Vehicle), care zboară și aterizează pe BSM și observă zona din jurul navei în timpul zborului. Scopul BSP, echipat cu o cameră și senzori, este de a înregistra și de a transmite către BSM viziune și date hidrometeorologice. 3) Sistem de procesare a imaginilor SPO, al cărui element cheie este algoritmul de detecție în imaginile înregistrate de BSP a obiectelor care nu sunt văzute. privind echipamentele de navigație (AIS, Radar, ARPA), care reprezintă o amenințare pentru transportul maritim (de exemplu ambarcațiuni de agrement, aisberguri, balene). Scopul cercetării va fi de a verifica teza de cercetare care implică o incertitudine tehnologică strict definită în domeniul celor trei componente ale tehnologiei AVAL. Verificarea lor pozitivă în condiții de laborator, cvasi-reale și reale este o condiție prealabilă pentru începerea implementării produsului AVAL. În cadrul proiectului sunt planificate 10 etape de cercetare. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Syftet med projektet är att genomföra FoU-arbeten, vars resultat kommer att genomföras av AVAL-produkten, som är en banbrytande innovation på sjötransportmarknaden. Aval är en autonom fartygsteknik som integrerar med navigationsutrustning, autopilot och styrsystem för moderna fartyg. Aval-tekniken består av tre komponenter: 1) BSM (Unmanned Sea Vessel Technology) Teknik USV – obemannat ytfordon. Den största utmaningen med BSM kommer att vara antikollisionsalgoritmen och kommunikationssystemet mellan BSM. BSM kommer att användas både på obemannade fartyg (i framtiden) och de som används av besättningen utifrån nivån på autonomin i AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Obemannade fordonsteknik (BSP) UAV – obenämnt flygfarkost, som flyger och landar på BSM och observerar området runt fartyget under flygningen. Syftet med BSP, utrustad med en kamera och sensorer, är att registrera och överföra till BSM-seende och hydrometeorologiska data. 3) SPO bildbehandlingssystem, vars nyckelelement är detektionsalgoritmen i bilder som registrerats av BSP av objekt som inte syns. om navigationsutrustning (AIS, Radar, ARPA), som utgör ett hot mot sjöfarten (dvs. fritidsbåtar, isberg, valar). Syftet med forskningen kommer att vara att verifiera forskningsuppsats med en strikt definierad teknisk osäkerhet inom området för de tre komponenterna i AVAL-tekniken. Deras positiva verifiering i laboratorie-, kvasi-reala och verkliga förhållanden är en förutsättning för att påbörja implementeringen av AVAL-produkten. I projektet planeras 10 forskningssteg. (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: PODLASKIE
0 references
WOJ.: WARMIŃSKO-MAZURSKIE
0 references
WOJ.: ZACHODNIOPOMORSKIE
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0025/16
0 references