Development of a robot for inspection of particulate energy boilers (Q80192)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q80192 in Poland
Language | Label | Description | Also known as |
---|---|---|---|
English | Development of a robot for inspection of particulate energy boilers |
Project Q80192 in Poland |
Statements
4,253,603.44 zloty
0 references
6,115,832.92 zloty
0 references
69.55 percent
0 references
1 May 2018
0 references
31 July 2021
0 references
AMC TECH SP. Z O.O.
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.4147(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Bardzo istotnym problemem w eksploatacji kotłów energetycznych jest ocena ich stanu technicznego. Jest to długotrwała i kosztowna procedura, ponieważ najpierw kocioł musi być ostudzony do temperatury tolerowanej przez ludzi, a następnie musi być zbudowane rusztowanie. Badanie przeprowadza się czujnikami ultradźwiękowymi tylko w wybranych punktach. W efekcie w eksploatacji kotłów energetycznych często zdarzają się nieplanowane odstawienia jako skutek niewykrytych procesów erozyjnych i przecieków. Celem projektu jest opracowanie robota inspekcyjnego wyposażonego w głowicę do badań nieniszczących do diagnostyki i oceny stanu technicznego elementów kotłów. Częścią systemu będzie również oprogramowanie z funkcją predykcji stanu technicznego kotła. Proponowany robot inspekcyjny posiadać będzie szereg istotnych zalet. Najistotniejsze z nich, w porównaniu do stanu obecnego, to: dużo krótszy czas inspekcji, dużo niższy koszt inspekcji, możliwość pracy w podwyższonej temperaturze, podwyższone bezpieczeństwo funkcjonalne, zdolność do autonomicznej jazdy wzdłuż rur kotłowych, automatyczne opracowanie raportu z graficzną reprezentacją komponentów kotła oraz algorytm predykcji stanu technicznego. Projekt zostanie zrealizowany jako pakiet 10 zadań. Wynikami projektu będą: kompletny robot inspekcyjny, pozwalający na wykonywanie testów nieniszczących kotła. Wynikami będzie również zestaw materiałów marketingowych oraz zestaw działań przygotowujących komercjalizację usług wykorzystujących robota. Docelową grupą użytkowników będą właściciele kotłów energetycznych oraz firmy serwisowe, oferujące usługi modernizacji kotłów. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.4147(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). A very important problem in the operation of energy boilers is the assessment of their technical condition. This is a long and costly procedure, because first the boiler must be cooled to the temperature tolerated by humans, and then the scaffolding must be built. The test shall be performed by ultrasonic sensors only at selected points. As a result, unplanned withdrawals are often caused by undetected erosion processes and leakage in the operation of power boilers. The aim of the project is to develop an inspection robot equipped with a non-destructive test head for diagnostics and assessment of the technical condition of boiler components. The system will also include software with the function of predicting the technical condition of the boiler. The proposed inspection robot will have a number of important advantages. The most important of these, compared to the current situation, are: much shorter inspection time, much lower cost of inspection, possibility of working at elevated temperatures, increased functional safety, ability to drive autonomously along boiler pipes, automatic report preparation with graphic representation of boiler components and algorithm for prediction of technical condition. The project will be implemented as a package of 10 tasks. The results of the project will be: complete inspection robot, allowing for testing of non-destructive boilers. The results will also be a set of marketing materials and a set of activities preparing the commercialisation of robot-using services. The target group of users will be the owners of power boilers and service companies, offering boiler modernisation services. (English)
14 October 2020
0.2989964734977848
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.4147(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). Un problème très important dans le fonctionnement des chaudières électriques est l’évaluation de leur état technique. Il s’agit d’une procédure à long terme et coûteuse, car d’abord la chaudière doit être refroidie à une température tolérée par l’homme, puis un échafaudage doit être construit. L’essai ne doit être effectué à l’aide de capteurs à ultrasons qu’aux points sélectionnés. En conséquence, dans le fonctionnement des chaudières à énergie, des retraits non planifiés se produisent souvent à la suite de processus d’érosion non détectés et de fuites. L’objectif du projet est de développer un robot d’inspection équipé d’une tête pour les tests non destructifs pour le diagnostic et l’évaluation de l’état technique des composants de la chaudière. Une partie du système sera également un logiciel ayant pour fonction de prédire l’état technique de la chaudière. Le robot d’inspection proposé aura un certain nombre d’avantages importants. Les plus importants d’entre eux, par rapport à l’état actuel, sont: temps d’inspection beaucoup plus court, coût d’inspection beaucoup plus faible, possibilité de travailler à température élevée, sécurité fonctionnelle accrue, capacité à conduire de manière autonome le long des tuyaux de chaudière, préparation automatique du rapport avec représentation graphique des composants de la chaudière et algorithme de prédiction de l’état technique. Le projet sera mis en œuvre sous la forme d’un ensemble de 10 tâches. Les résultats du projet seront les suivants: robot d’inspection complet, permettant d’effectuer des essais non destructifs de la chaudière. Les résultats seront également un ensemble de supports marketing et un ensemble d’activités préparant la commercialisation des services à l’aide du robot. Le groupe cible d’utilisateurs sera les propriétaires de chaudières électriques et d’entreprises de services, offrant des services de modernisation des chaudières. (French)
30 November 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.4147(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Ein sehr wichtiges Problem beim Betrieb von Stromkesseln ist die Beurteilung ihres technischen Zustands. Dies ist ein langfristiges und kostspieliges Verfahren, denn zuerst muss der Kessel auf eine vom Menschen tolerierte Temperatur gekühlt werden, und dann muss ein Gerüst gebaut werden. Die Prüfung ist mit Ultraschallsensoren nur an ausgewählten Stellen durchzuführen. Infolgedessen treten beim Betrieb von Energiekesseln oft ungeplante Entnahmen durch unerkannte Erosionsprozesse und Leckagen auf. Ziel des Projekts ist es, einen Inspektionsroboter zu entwickeln, der mit einem Kopf für zerstörungsfreie Tests zur Diagnose und Bewertung des technischen Zustands von Kesselkomponenten ausgestattet ist. Ein Teil des Systems ist auch Software mit der Funktion, den technischen Zustand des Kessels vorherzusagen. Der vorgeschlagene Inspektionsroboter wird eine Reihe von wichtigen Vorteilen haben. Die wichtigsten von ihnen, im Vergleich zum aktuellen Zustand, sind: viel kürzere Inspektionszeit, viel niedrigere Inspektionskosten, Möglichkeit des Arbeitens bei erhöhter Temperatur, erhöhte funktionale Sicherheit, Fähigkeit, autonom entlang von Kesselrohren zu fahren, automatische Erstellung des Berichts mit grafischer Darstellung der Kesselkomponenten und Algorithmus der technischen Zustandsvorhersage. Das Projekt wird als Paket von 10 Aufgaben umgesetzt. Die Ergebnisse des Projekts sind: vollständiger Inspektionsroboter, der es ermöglicht, zerstörungsfreie Tests des Kessels durchzuführen. Die Ergebnisse werden auch eine Reihe von Marketingmaterialien und eine Reihe von Aktivitäten zur Vorbereitung der Kommerzialisierung von Dienstleistungen mit dem Roboter sein. Die Zielgruppe der Nutzer wird Eigentümer von Stromkesseln und Dienstleistungsunternehmen sein, die Kesselmodernisierungsdienste anbieten. (German)
7 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.4147(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Een zeer belangrijk probleem in de werking van energieketels is de beoordeling van hun technische staat. Dit is een langdurige en kostbare procedure, omdat eerst de ketel moet worden gekoeld tot een temperatuur die door mensen wordt getolereerd, en vervolgens moet een steiger worden gebouwd. De test mag alleen op geselecteerde punten met ultrasone sensoren worden uitgevoerd. Als gevolg hiervan komen bij de werking van energieketels vaak ongeplande onttrekkingen voor als gevolg van onopgemerkte erosieprocessen en lekkages. Het doel van het project is om een inspectierobot te ontwikkelen die is uitgerust met een kop voor niet-destructieve tests voor diagnostiek en beoordeling van de technische toestand van ketelcomponenten. Een deel van het systeem zal ook software zijn met als functie het voorspellen van de technische staat van de ketel. De voorgestelde inspectierobot heeft een aantal belangrijke voordelen. De belangrijkste van deze, in vergelijking met de huidige staat, zijn: veel kortere inspectietijd, veel lagere inspectiekosten, mogelijkheid om bij verhoogde temperatuur te werken, verhoogde functionele veiligheid, vermogen om autonoom langs ketelbuizen te rijden, automatische voorbereiding van rapport met grafische weergave van ketelcomponenten en algoritme van technische conditievoorspelling. Het project zal worden uitgevoerd als een pakket van 10 taken. De resultaten van het project zijn: complete inspectierobot, waardoor niet-destructieve tests van de ketel kunnen worden uitgevoerd. De resultaten zullen ook een reeks marketingmaterialen en een reeks activiteiten zijn die de commercialisering van diensten met behulp van de robot voorbereiden. De doelgroep van gebruikers zal eigenaar zijn van energieketels en servicebedrijven, die diensten aanbieden voor de modernisering van ketels. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.4147(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Un problema molto importante nel funzionamento delle caldaie di potenza è la valutazione della loro condizione tecnica. Questa è una procedura a lungo termine e costosa, perché prima la caldaia deve essere raffreddata ad una temperatura tollerata dagli esseri umani, e poi deve essere costruita un'impalcatura. La prova deve essere effettuata con sensori ad ultrasuoni solo in punti selezionati. Di conseguenza, nel funzionamento delle caldaie energetiche, i prelievi non pianificati si verificano spesso a causa di processi di erosione non rilevati e perdite. L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare un robot di ispezione dotato di una testa per test non distruttivi per la diagnostica e la valutazione dello stato tecnico dei componenti della caldaia. Una parte del sistema sarà anche software con la funzione di prevedere le condizioni tecniche della caldaia. Il robot di ispezione proposto avrà una serie di importanti vantaggi. I più importanti, rispetto allo stato attuale, sono: tempi di ispezione molto più brevi, costi di ispezione molto più bassi, possibilità di lavorare a temperatura elevata, maggiore sicurezza funzionale, capacità di guidare autonomamente lungo i tubi della caldaia, preparazione automatica del rapporto con rappresentazione grafica dei componenti della caldaia e algoritmo di previsione delle condizioni tecniche. Il progetto sarà attuato come un pacchetto di 10 compiti. I risultati del progetto saranno: robot di ispezione completo, che consente di eseguire prove non distruttive della caldaia. I risultati saranno anche una serie di materiali di marketing e una serie di attività che preparano la commercializzazione dei servizi utilizzando il robot. Il gruppo target di utenti sarà proprietario di caldaie elettriche e società di servizi, offrendo servizi di modernizzazione delle caldaie. (Italian)
15 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.4147(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). Un problema muy importante en el funcionamiento de las calderas eléctricas es la evaluación de su condición técnica. Este es un procedimiento a largo plazo y costoso, porque primero la caldera debe ser enfriada a una temperatura tolerada por los humanos, y luego se debe construir un andamio. El ensayo se llevará a cabo con sensores ultrasónicos solo en los puntos seleccionados. Como resultado, en el funcionamiento de las calderas de energía, las retiradas no planificadas a menudo se producen como resultado de procesos de erosión y fugas no detectados. El objetivo del proyecto es desarrollar un robot de inspección equipado con una cabeza para pruebas no destructivas de diagnóstico y evaluación del estado técnico de los componentes de la caldera. Una parte del sistema también será software con la función de predecir el estado técnico de la caldera. El robot de inspección propuesto tendrá una serie de ventajas importantes. Los más importantes, comparados con el estado actual, son: tiempo de inspección mucho más corto, costos de inspección mucho más bajos, posibilidad de trabajar a temperatura elevada, mayor seguridad funcional, capacidad de conducir de forma autónoma a lo largo de tuberías de caldera, preparación automática del informe con representación gráfica de componentes de caldera y algoritmo de predicción de condiciones técnicas. El proyecto se ejecutará como un paquete de 10 tareas. Los resultados del proyecto serán: robot de inspección completa, lo que permite realizar pruebas no destructivas de la caldera. Los resultados también serán un conjunto de materiales de marketing y un conjunto de actividades que preparan la comercialización de servicios utilizando el robot. El grupo objetivo de usuarios será el propietario de calderas eléctricas y empresas de servicios, ofreciendo servicios de modernización de calderas. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.4147(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Et meget vigtigt problem i driften af kedler er vurderingen af deres tekniske tilstand. Dette er en langsigtet og dyr procedure, fordi først kedlen skal afkøles til en temperatur, der tolereres af mennesker, og derefter skal der bygges et stillads. Prøvningen udføres kun med ultralydssensorer på udvalgte punkter. Som følge heraf forekommer uplanlagte tilbagetrækninger ofte i driften af energikedler som følge af uopdagede erosionsprocesser og lækager. Formålet med projektet er at udvikle en inspektionsrobot udstyret med et hoved til ikke-destruktiv test til diagnosticering og vurdering af kedelkomponenters tekniske tilstand. En del af systemet vil også være software med den funktion at forudsige den tekniske tilstand af kedlen. Den foreslåede inspektionsrobot vil have en række vigtige fordele. De vigtigste af disse, i forhold til den nuværende tilstand, er: meget kortere inspektionstid, meget lavere inspektionsomkostninger, mulighed for at arbejde ved forhøjet temperatur, øget funktionel sikkerhed, evne til at køre autonomt langs kedelrør, automatisk udarbejdelse af rapport med grafisk repræsentation af kedelkomponenter og algoritme for teknisk tilstand forudsigelse. Projektet vil blive gennemført som en pakke med 10 opgaver. Resultaterne af projektet vil være: komplet inspektion robot, der gør det muligt at udføre ikke-destruktive test af kedlen. Resultaterne vil også være et sæt markedsføringsmaterialer og en række aktiviteter, der forbereder kommercialiseringen af tjenester ved hjælp af robotten. Målgruppen for brugerne vil være ejere af elkedler og servicevirksomheder, der tilbyder kedelmoderniseringstjenester. (Danish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.4147(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Ένα πολύ σημαντικό πρόβλημα στη λειτουργία των λεβήτων ισχύος είναι η αξιολόγηση της τεχνικής τους κατάστασης. Αυτή είναι μια μακροπρόθεσμη και δαπανηρή διαδικασία, επειδή πρώτα ο λέβητας πρέπει να ψύχεται σε μια θερμοκρασία ανεκτή από τον άνθρωπο, και στη συνέχεια πρέπει να κατασκευαστεί ένα ικριώματα. Η δοκιμή πραγματοποιείται με αισθητήρες υπερήχων μόνο σε επιλεγμένα σημεία. Ως αποτέλεσμα, κατά τη λειτουργία των ενεργειακών λεβήτων, οι απρογραμμάτιστες αποσύρσεις συμβαίνουν συχνά ως αποτέλεσμα απαρατήρητων διαδικασιών διάβρωσης και διαρροών. Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη ενός ρομπότ επιθεώρησης εξοπλισμένου με κεφαλή για μη καταστρεπτικές δοκιμές διάγνωσης και αξιολόγησης της τεχνικής κατάστασης των εξαρτημάτων του λέβητα. Ένα μέρος του συστήματος θα είναι επίσης λογισμικό με τη λειτουργία της πρόβλεψης της τεχνικής κατάστασης του λέβητα. Το προτεινόμενο ρομπότ επιθεώρησης θα έχει μια σειρά από σημαντικά πλεονεκτήματα. Τα πιο σημαντικά από αυτά, σε σύγκριση με την τρέχουσα κατάσταση, είναι: πολύ μικρότερος χρόνος επιθεώρησης, πολύ χαμηλότερο κόστος επιθεώρησης, δυνατότητα εργασίας σε αυξημένη θερμοκρασία, αυξημένη λειτουργική ασφάλεια, ικανότητα αυτόνομης οδήγησης κατά μήκος των σωλήνων λεβήτων, αυτόματη προετοιμασία της έκθεσης με γραφική αναπαράσταση των εξαρτημάτων του λέβητα και αλγόριθμος πρόβλεψης τεχνικών συνθηκών. Το έργο θα υλοποιηθεί ως δέσμη 10 καθηκόντων. Τα αποτελέσματα του έργου θα είναι: πλήρες ρομπότ επιθεώρησης, επιτρέποντας την εκτέλεση μη καταστρεπτικών δοκιμών του λέβητα. Τα αποτελέσματα θα είναι επίσης ένα σύνολο υλικών μάρκετινγκ και ένα σύνολο δραστηριοτήτων που προετοιμάζουν την εμπορευματοποίηση των υπηρεσιών που χρησιμοποιούν το ρομπότ. Η ομάδα-στόχος των χρηστών θα είναι ιδιοκτήτες λεβήτων ισχύος και εταιρειών παροχής υπηρεσιών, προσφέροντας υπηρεσίες εκσυγχρονισμού λεβήτων. (Greek)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.4147(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Vrlo važan problem u radu električnih kotlova je procjena njihovog tehničkog stanja. Ovo je dugotrajan i skup postupak, jer se najprije kotao mora ohladiti na temperaturu koju podnose ljudi, a zatim se mora izgraditi skela. Ispitivanje se provodi s ultrazvučnim senzorima samo na odabranim točkama. Kao rezultat toga, u radu energetskih kotlova, neplanirana povlačenja često nastaju kao posljedica neotkrivenih procesa erozije i istjecanja. Cilj projekta je razvoj inspekcijskog robota opremljenog glavom za nerazorna ispitivanja za dijagnostiku i procjenu tehničkog stanja komponenti kotla. Dio sustava također će biti softver s funkcijom predviđanja tehničkog stanja kotla. Predloženi robot za inspekciju imat će brojne važne prednosti. Najvažniji od njih, u usporedbi s trenutačnim stanjem, su: mnogo kraće vrijeme pregleda, znatno niži troškovi pregleda, mogućnost rada na povišenoj temperaturi, povećana funkcionalna sigurnost, sposobnost autonomne vožnje uz kotlovske cijevi, automatska priprema izvješća s grafičkim prikazom komponenti kotla i algoritam tehničkog predviđanja stanja. Projekt će se provoditi kao paket od 10 zadataka. Rezultati projekta bit će: kompletan pregled robota, omogućujući obavljanje ne-destruktivna ispitivanja kotla. Rezultati će također biti skup marketinških materijala i skup aktivnosti za pripremu komercijalizacije usluga koje koriste robot. Ciljana skupina korisnika bit će vlasnici električnih kotlova i servisnih tvrtki, koji nude usluge modernizacije kotlova. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.4147(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). O problemă foarte importantă în funcționarea cazanelor electrice este evaluarea stării lor tehnice. Aceasta este o procedură pe termen lung și costisitoare, deoarece mai întâi cazanul trebuie răcit la o temperatură tolerată de oameni și apoi trebuie construită o schelă. Încercarea se efectuează cu senzori cu ultrasunete numai în anumite puncte. Ca urmare, în funcționarea cazanelor energetice, retragerile neplanificate apar adesea ca urmare a proceselor de eroziune nedetectate și a scurgerilor. Scopul proiectului este de a dezvolta un robot de inspecție echipat cu un cap pentru teste nedistructive de diagnosticare și evaluare a stării tehnice a componentelor cazanului. O parte a sistemului va fi, de asemenea, software cu funcția de a prezice starea tehnică a cazanului. Robotul de inspecție propus va avea o serie de avantaje importante. Cele mai importante dintre acestea, comparativ cu starea actuală, sunt: timp de inspecție mult mai scurt, costuri de inspecție mult mai mici, posibilitatea de a lucra la temperaturi ridicate, siguranță funcțională sporită, capacitatea de a conduce autonom de-a lungul conductelor cazanelor, pregătirea automată a raportului cu reprezentarea grafică a componentelor cazanului și algoritmul de predicție tehnică a stării. Proiectul va fi implementat sub forma unui pachet de 10 sarcini. Rezultatele proiectului vor fi: robot complet de inspecție, care permite efectuarea de teste nedistructive ale cazanului. Rezultatele vor fi, de asemenea, un set de materiale de marketing și un set de activități de pregătire a comercializării serviciilor cu ajutorul robotului. Grupul țintă de utilizatori va fi proprietarii de cazane electrice și companii de servicii, oferind servicii de modernizare a cazanelor. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.4147(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Veľmi dôležitým problémom pri prevádzke energetických kotlov je posúdenie ich technického stavu. Ide o dlhodobý a nákladný postup, pretože najprv musí byť kotol chladený na teplotu tolerovanú ľuďmi a potom sa musí vybudovať lešenie. Skúška sa vykonáva s ultrazvukovými snímačmi len vo vybraných bodoch. V dôsledku toho sa pri prevádzke energetických kotlov často vyskytujú neplánované odbery v dôsledku nezistených procesov erózie a únikov. Cieľom projektu je vyvinúť inšpekčný robot vybavený hlavou pre nedeštruktívne testy na diagnostiku a hodnotenie technického stavu komponentov kotla. Súčasťou systému bude aj softvér s funkciou predpovedania technického stavu kotla. Navrhovaný kontrolný robot bude mať niekoľko dôležitých výhod. Najdôležitejšie z nich v porovnaní so súčasným stavom sú: oveľa kratší čas kontroly, oveľa nižšie náklady na kontrolu, možnosť práce pri zvýšenej teplote, zvýšená funkčná bezpečnosť, schopnosť autonómnej jazdy pozdĺž potrubia kotla, automatická príprava správy s grafickým zobrazením komponentov kotla a algoritmus technického stavu. Projekt bude realizovaný ako balík 10 úloh. Výsledky projektu budú: kompletný kontrolný robot, ktorý umožňuje vykonávať nedeštruktívne skúšky kotla. Výsledkom bude aj súbor marketingových materiálov a súbor činností na prípravu komercializácie služieb pomocou robota. Cieľovou skupinou užívateľov budú majitelia energetických kotlov a servisné spoločnosti, ktoré ponúkajú služby modernizácie kotlov. (Slovak)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.4147(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Problema importanti ħafna fit-tħaddim tal-bojlers tal-enerġija hija l-valutazzjoni tal-kundizzjoni teknika tagħhom. Din hija proċedura fit-tul u għalja, minħabba li l-ewwel il-bojler għandu jitkessaħ għal temperatura ttollerata mill-bnedmin, u mbagħad għandu jinbena armar. It-test għandu jsir b’sensuri ultrasoniċi biss f’punti magħżula. B’riżultat ta’ dan, fit-tħaddim tal-bojlers tal-enerġija, spiss iseħħu rtirar mhux ippjanat bħala riżultat ta’ proċessi ta’ erożjoni u tnixxijiet mhux identifikati. L-għan tal-proġett huwa li jiġi żviluppat robot ta’ spezzjoni mgħammar b’ras għal testijiet mhux distruttivi għad-dijanjostika u valutazzjoni tal-kundizzjoni teknika tal-komponenti tal-bojlers. Parti mis-sistema se tkun ukoll softwer bil-funzjoni ta ‘tbassir tal-kundizzjoni teknika tal-bojler. Ir-robot ta’ spezzjoni propost se jkollu għadd ta’ vantaġġi importanti. L-aktar importanti minn dawn, meta mqabbla mal-istat attwali, huma: ħin ta ‘spezzjoni ħafna iqsar, spiża ta’ spezzjoni ħafna aktar baxxa, il-possibbiltà ta ‘xogħol f’temperatura elevata, żieda fis-sigurtà funzjonali, il-kapaċità li jsuq b’mod awtonomu tul pajpijiet tal-bojler, preparazzjoni awtomatika ta’ rapport b’rappreżentazzjoni grafika ta ‘komponenti tal-bojler u algoritmu ta’ tbassir ta ‘kundizzjoni teknika. Il-proġett se jiġi implimentat bħala pakkett ta’ 10 kompiti. Ir-riżultati tal-proġett se jkunu: robot ta’ spezzjoni komplut, li jippermetti li jitwettqu testijiet mhux distruttivi tal-bojler. Ir-riżultati se jkunu wkoll sett ta’ materjali ta’ kummerċjalizzazzjoni u sett ta’ attivitajiet li jħejju l-kummerċjalizzazzjoni tas-servizzi bl-użu tar-robot. Il-grupp fil-mira ta’ utenti se jkunu s-sidien ta’ bojlers tal-enerġija u kumpaniji tas-servizz, li joffru servizzi ta’ modernizzazzjoni tal-bojlers. (Maltese)
25 July 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.4147(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.o do Regulamento (CE) n.o 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílio compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.o e 108.o do Tratado (JO L EU L 187/1 de 26.6.2014). Um problema muito importante na operação de caldeiras de energia é a avaliação de sua condição técnica. Este é um procedimento longo e caro, porque primeiro a caldeira deve ser resfriada à temperatura tolerada pelos seres humanos e, em seguida, o andaime deve ser construído. O ensaio deve ser realizado por sensores ultrassónicos apenas em pontos selecionados. Como resultado, as retiradas não planeadas são frequentemente causadas por processos de erosão não detetados e fugas no funcionamento das caldeiras elétricas. O objetivo do projeto é desenvolver um robô de inspeção equipado com uma cabeça de teste não destrutiva para diagnóstico e avaliação do estado técnico dos componentes da caldeira. O sistema também incluirá software com a função de prever a condição técnica da caldeira. O robô de inspeção proposto terá uma série de vantagens importantes. Os mais importantes, em comparação com a situação atual, são os seguintes: tempo muito mais curto da inspeção, custo muito mais baixo da inspeção, possibilidade de trabalhar em temperaturas elevadas, segurança funcional aumentada, capacidade conduzir autonomamente ao longo dos tubos da caldeira, preparação automática do relatório com representação gráfica de componentes da caldeira e algoritmo para a previsão da condição técnica. O projeto será executado sob a forma de um pacote de 10 tarefas. Os resultados do projeto serão os seguintes: robô de inspeção completo, permitindo o ensaio de caldeiras não destrutivas. Os resultados serão também um conjunto de materiais de marketing e um conjunto de atividades que preparam a comercialização de serviços que utilizam robôs. O grupo-alvo de utilizadores serão os proprietários de caldeiras elétricas e as empresas de serviços que oferecem serviços de modernização de caldeiras. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.4147(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Erittäin tärkeä ongelma tehokattiloiden toiminnassa on niiden teknisen kunnon arviointi. Tämä on pitkäaikainen ja kallis menettely, koska ensin kattila on jäähdytettävä ihmisten sietämään lämpötilaan, ja sitten on rakennettava teline. Testi suoritetaan ultraääniantureilla vain valituissa kohdissa. Tämän seurauksena energiakattiloiden toiminnassa ennakoimattomia markkinoiltapoistoja esiintyy usein havaitsemattomien eroosioprosessien ja vuotojen seurauksena. Hankkeen tavoitteena on kehittää tarkastusrobotti, jossa on pää rikkomattomiin testeihin kattilan komponenttien diagnostiikkaa ja teknisen kunnon arviointia varten. Osa järjestelmästä on myös ohjelmisto, jonka tehtävänä on ennustaa kattilan tekninen kunto. Ehdotetulla tarkastusrobotilla on useita merkittäviä etuja. Tärkeimmät niistä nykytilaan verrattuna ovat: paljon lyhyempi tarkastusaika, paljon alhaisemmat tarkastuskustannukset, mahdollisuus työskennellä korkeassa lämpötilassa, lisääntynyt toiminnallinen turvallisuus, kyky ajaa itsenäisesti kattilaputkien varrella, raportin automaattinen valmistelu kattilan komponenttien graafisella esityksellä ja teknisen kunnon ennustamisen algoritmi. Hanke toteutetaan 10 tehtävän kokonaisuudena. Hankkeen tulokset ovat seuraavat: täydellinen tarkastusrobotti, joka mahdollistaa kattilan rikkomattomien testien suorittamisen. Tulokset ovat myös joukko markkinointimateriaaleja ja joukko toimintoja, jotka valmistelevat palvelujen kaupallistamista robotilla. Kohderyhmänä ovat voimakattiloiden ja palveluyritysten omistajat, jotka tarjoavat kattilan modernisointipalveluja. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.4147(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Zelo pomemben problem pri delovanju električnih kotlov je ocena njihovega tehničnega stanja. To je dolgoročen in drag postopek, saj je treba najprej kotel ohladiti na temperaturo, ki jo ljudje prenašajo, nato pa je treba zgraditi oder. Preskus se izvede z ultrazvočnimi senzorji samo na izbranih točkah. Posledično se pri delovanju energetskih kotlov pogosto pojavijo nenačrtovani umiki zaradi neodkritih erozijskih procesov in puščanja. Cilj projekta je razvoj inšpekcijskega robota, opremljenega z glavo za neporušne teste za diagnostiko in oceno tehničnega stanja komponent kotla. Del sistema bo tudi programska oprema s funkcijo napovedovanja tehničnega stanja kotla. Predlagani inšpekcijski robot bo imel številne pomembne prednosti. Najpomembnejši od teh, v primerjavi s trenutnim stanjem, so: veliko krajši čas pregleda, veliko nižji stroški pregleda, možnost dela pri povišani temperaturi, večja funkcionalna varnost, sposobnost avtonomne vožnje vzdolž kotlovskih cevi, avtomatska priprava poročila z grafičnim prikazom komponent kotla in algoritem tehnične napovedi stanja. Projekt se bo izvajal kot sveženj desetih nalog. Rezultati projekta bodo: popoln inšpekcijski robot, ki omogoča izvajanje neporušnih preskusov kotla. Rezultati bodo tudi niz trženjskih materialov in sklop dejavnosti, ki pripravljajo komercializacijo storitev z uporabo robota. Ciljna skupina uporabnikov bodo lastniki električnih kotlov in servisnih podjetij, ki ponujajo storitve modernizacije kotlov. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.4147(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Velmi důležitým problémem při provozu energetických kotlů je posouzení jejich technického stavu. Jedná se o dlouhodobý a nákladný postup, protože nejprve musí být kotel chlazen na teplotu tolerovanou lidmi, a pak musí být postaveno lešení. Zkouška se provádí s ultrazvukovými senzory pouze ve vybraných bodech. V důsledku toho se při provozu energetických kotlů často vyskytují neplánované odběry v důsledku nepozorovaných erozních procesů a úniků. Cílem projektu je vývoj kontrolního robota vybaveného hlavou pro nedestruktivní testy diagnostiky a posouzení technického stavu kotlových komponentů. Součástí systému bude také software s funkcí predikce technického stavu kotle. Navrhovaný kontrolní robot bude mít řadu důležitých výhod. Nejdůležitější z nich, ve srovnání se současným stavem, jsou: mnohem kratší doba kontroly, mnohem nižší náklady na kontrolu, možnost pracovat při zvýšené teplotě, zvýšená funkční bezpečnost, schopnost autonomně řídit kotelními trubkami, automatická příprava reportu s grafickým znázorněním kotlových komponent a algoritmus predikce technického stavu. Projekt bude realizován jako balíček deseti úkolů. Výsledky projektu budou: kompletní kontrolní robot, který umožňuje provádět nedestruktivní zkoušky kotle. Výsledkem bude také soubor marketingových materiálů a soubor činností, které připravují komercializaci služeb pomocí robota. Cílovou skupinou uživatelů budou majitelé energetických kotlů a servisních společností, které nabízejí služby modernizace kotle. (Czech)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.4147(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Labai svarbi elektros katilų veikimo problema yra jų techninės būklės įvertinimas. Tai ilgalaikė ir brangi procedūra, nes pirmiausia katilas turi būti atvėsintas iki žmonių toleruojamos temperatūros, o tada turi būti pastatytas pastoliai. Bandymas atliekamas naudojant ultragarsinius jutiklius tik pasirinktose vietose. Dėl to energijos katilų eksploatacijoje neplanuoti išėmimai dažnai atsiranda dėl neaptiktų erozijos procesų ir nuotėkių. Projekto tikslas – sukurti patikrinimo robotą su galvute neardomiesiems bandymams, skirtiems katilo komponentų techninei būklei diagnozuoti ir įvertinti. Sistemos dalis taip pat bus programinė įranga su funkcija prognozuoti techninę katilo būklę. Siūlomas tikrinimo robotas turės keletą svarbių privalumų. Svarbiausi iš jų, palyginti su dabartine padėtimi, yra: daug trumpesnis tikrinimo laikas, daug mažesnės tikrinimo išlaidos, galimybė dirbti aukštesnėje temperatūroje, padidėjusi funkcinė sauga, gebėjimas savarankiškai važiuoti katilo vamzdžiais, automatinis ataskaitos parengimas, grafinis katilo komponentų atvaizdavimas ir techninės būklės prognozavimo algoritmas. Projektas bus įgyvendintas kaip 10 užduočių paketas. Projekto rezultatai bus šie: pilnas tikrinimo robotas, leidžiantis atlikti neardomuosius katilo bandymus. Rezultatai taip pat bus rinkodaros medžiagos ir veiklos rinkinys ruošiantis paslaugų komercializacijai naudojant robotą. Tikslinė vartotojų grupė bus elektros katilų savininkai ir serviso įmonės, siūlančios katilų modernizavimo paslaugas. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.4147(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Ļoti svarīga problēma elektroenerģijas katlu darbībā ir to tehniskā stāvokļa novērtēšana. Tā ir ilgtermiņa un dārga procedūra, jo vispirms katls ir jāatdzesē līdz temperatūrai, ko pieļauj cilvēki, un tad ir jāuzbūvē sastatnes. Testu veic ar ultraskaņas sensoriem tikai atsevišķos punktos. Tā rezultātā enerģijas katlu darbībā neplānotas izņemšanas bieži notiek neatklātu erozijas procesu un noplūžu rezultātā. Projekta mērķis ir izstrādāt pārbaudes robotu, kas aprīkots ar galvu nesagraujošiem testiem katlu sastāvdaļu diagnostikai un tehniskā stāvokļa novērtēšanai. Daļa no sistēmas būs arī programmatūra ar funkciju prognozēt katla tehnisko stāvokli. Ierosinātajam inspekcijas robotam būs vairākas svarīgas priekšrocības. Svarīgākie no tiem, salīdzinot ar pašreizējo stāvokli, ir šādi: daudz īsāks pārbaudes laiks, daudz zemākas pārbaudes izmaksas, iespēja strādāt paaugstinātā temperatūrā, paaugstināts funkcionālais drošums, spēja patstāvīgi braukt pa katlu caurulēm, automātiska ziņojuma sagatavošana ar katlu komponentu grafisko attēlojumu un tehniskā stāvokļa prognozēšanas algoritms. Projekts tiks īstenots kā 10 uzdevumu kopums. Projekta rezultāti būs šādi: pilnīgs pārbaudes robots, kas ļauj veikt katla nesagraujošos testus. Rezultāti būs arī mārketinga materiālu kopums un darbību kopums, lai sagatavotu pakalpojumu komercializāciju, izmantojot robotu. Lietotāju mērķgrupa būs elektroenerģijas katlu un servisa uzņēmumu īpašnieki, piedāvājot katlu modernizācijas pakalpojumus. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.4147(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Много важен проблем при работата на електрическите котли е оценката на тяхното техническо състояние. Това е дългосрочна и скъпа процедура, защото първо котелът трябва да се охлади до температура, толерирана от хората, а след това трябва да се изгради скеле. Изпитването се провежда с ултразвукови датчици само в избрани точки. В резултат на това при работата на енергийните котли често се появяват непланирани изтегляния в резултат на неоткрити ерозионни процеси и течове. Целта на проекта е да се разработи инспекционен робот, оборудван с глава за безразрушителни тестове за диагностика и оценка на техническото състояние на котелните компоненти. Част от системата също ще бъде софтуер с функция за прогнозиране на техническото състояние на котела. Предложеният робот за инспекция ще има редица важни предимства. Най-важните от тях, в сравнение със сегашното състояние, са: много по-кратко време за проверка, много по-ниски разходи за инспекция, възможност за работа при повишена температура, повишена функционална безопасност, способност за автономно шофиране по котелните тръби, автоматична подготовка на отчет с графично представяне на компонентите на котела и алгоритъм за прогнозиране на техническото състояние. Проектът ще бъде реализиран като пакет от 10 задачи. Резултатите от проекта ще бъдат: пълен инспекционен робот, позволяващ извършване на безразрушителни тестове на котела. Резултатите ще бъдат също набор от маркетингови материали и набор от дейности, подготвящи комерсиализацията на услугите, използващи робота. Целевата група потребители ще бъдат собственици на електрически котли и сервизни компании, предлагащи услуги за модернизация на котлите. (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.4147(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A kazánok működésének egyik nagyon fontos problémája a műszaki állapotuk értékelése. Ez egy hosszú távú és költséges eljárás, mert először a kazánt az emberek által tolerált hőmérsékletre kell hűteni, majd állványzatot kell építeni. A vizsgálatot ultrahangos érzékelőkkel csak a kiválasztott pontokon kell elvégezni. Ennek eredményeként az energiakazánok működésében a nem tervezett kivonások gyakran észrevétlen eróziós folyamatok és szivárgások eredményeként fordulnak elő. A projekt célja egy olyan ellenőrző robot kifejlesztése, amely fejjel van felszerelve a roncsolásmentes diagnosztikai vizsgálatokhoz és a kazánalkatrészek műszaki állapotának értékeléséhez. A rendszer egy része szoftver is lesz, amelynek funkciója a kazán műszaki állapotának előrejelzése. A javasolt ellenőrző robotnak számos fontos előnye lesz. Ezek közül a legfontosabbak a jelenlegi állapothoz képest a következők: sokkal rövidebb vizsgálati idő, sokkal alacsonyabb ellenőrzési költség, magasabb hőmérsékleten történő munkavégzés lehetősége, fokozott funkcionális biztonság, autonóm vezetés képessége kazáncsövek mentén, automatikus jelentéskészítés a kazán komponenseinek grafikus ábrázolásával és a műszaki állapot előrejelzésének algoritmusa. A projekt 10 feladatból álló csomagként valósul meg. A projekt eredményei a következők lesznek: komplett ellenőrző robot, amely lehetővé teszi a kazán roncsolásmentes vizsgálatát. Az eredmények között szerepel egy sor marketinganyag és egy sor olyan tevékenység is, amely előkészíti a robotot használó szolgáltatások kereskedelmi forgalomba hozatalát. A felhasználók célcsoportja az áramkazánok és szolgáltató cégek tulajdonosai lesznek, amelyek kazán modernizációs szolgáltatásokat kínálnak. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.4147(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Fadhb an-tábhachtach i bhfeidhmiú coirí cumhachta is ea measúnú a dhéanamh ar a riocht teicniúil. Is nós imeachta fadtéarmach agus costasach é seo, toisc go gcaithfear an coire a fhuarú go teocht a ghlacann daoine, agus ansin ní mór scafall a thógáil. Ní dhéanfar an tástáil ach le braiteoirí ultrasonaic ag pointí roghnaithe amháin. Mar thoradh air sin, i bhfeidhmiú coirí fuinnimh, is minic go dtarlaíonn aistarraingtí neamhphleanáilte mar thoradh ar phróisis chreimthe agus sceitheadh neamhbhraite. Is é aidhm an tionscadail róbat cigireachta a fhorbairt a mbeidh ceann acu le haghaidh tástálacha neamhscriosacha le haghaidh diagnóisice agus measúnú ar riocht teicniúil comhpháirteanna coire. Beidh cuid den chóras a bheith chomh maith bogearraí leis an fheidhm a thuar an coinníoll teicniúil an choire. Beidh roinnt buntáistí tábhachtacha ag an robot iniúchta atá beartaithe. Is iad seo a leanas an ceann is tábhachtaí díobh seo, i gcomparáid leis an staid reatha: am cigireachta i bhfad níos giorra, costas cigireachta i bhfad níos ísle, an fhéidearthacht a bheith ag obair ag teocht ardaithe, sábháilteacht fheidhmiúil méadaithe, cumas a thiomáint go neamhspleách ar feadh píopaí coire, ullmhú uathoibríoch na tuarascála le léiriú grafach de chomhpháirteanna coire agus algartam tuar riocht teicniúil. Cuirfear an tionscadal chun feidhme mar phacáiste 10 dtasc. Is iad seo a leanas torthaí an tionscadail: robot cigireachta iomlán, ag ligean a dhéanamh tástálacha neamh-millteach ar an choire. Is éard a bheidh sna torthaí freisin sraith d’ábhair mhargaíochta agus sraith gníomhaíochtaí lena n-ullmhaítear tráchtálú seirbhísí ag baint úsáide as an róbat. Is iad úinéirí coirí cumhachta agus cuideachtaí seirbhíse a bheidh mar spriocghrúpa úsáideoirí, ag tairiscint seirbhísí nuachóirithe coire. (Irish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.4147(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Ett mycket viktigt problem i driften av värmepannor är bedömningen av deras tekniska skick. Detta är ett långsiktigt och kostsamt förfarande, eftersom först pannan måste kylas till en temperatur som tolereras av människor, och sedan måste en ställning byggas. Provningen ska utföras med ultraljudssensorer endast vid utvalda punkter. Som ett resultat, i driften av energipannor, oplanerade uttag sker ofta som ett resultat av oupptäckta erosionsprocesser och läckage. Syftet med projektet är att utveckla en inspektionsrobot utrustad med ett huvud för oförstörande tester för diagnostik och bedömning av det tekniska tillståndet hos pannkomponenter. En del av systemet kommer också att vara programvara med funktionen att förutsäga pannans tekniska skick. Den föreslagna inspektionsroboten kommer att ha ett antal viktiga fördelar. De viktigaste av dessa, jämfört med det nuvarande läget, är: mycket kortare inspektionstid, mycket lägre inspektionskostnader, möjlighet att arbeta vid förhöjd temperatur, ökad funktionssäkerhet, förmåga att köra autonomt längs pannrör, automatisk förberedelse av rapport med grafisk representation av pannkomponenter och algoritm för teknisk tillståndsprognos. Projektet kommer att genomföras som ett paket med tio uppgifter. Projektets resultat kommer att vara följande: komplett inspektionsrobot, som gör det möjligt att utföra icke-förstörande provningar av pannan. Resultaten kommer också att vara en uppsättning marknadsföringsmaterial och en uppsättning aktiviteter som förbereder kommersialiseringen av tjänster med hjälp av roboten. Målgruppen av användare kommer att vara ägare till elpannor och serviceföretag, som erbjuder pannmoderniseringstjänster. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.4147(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Elektrikatelde käitamisel on väga oluline probleem nende tehnilise seisundi hindamine. See on pikaajaline ja kulukas protseduur, sest kõigepealt tuleb katel jahutada temperatuurini, mida inimesed taluvad, ja seejärel tuleb ehitada tellingud. Katse tehakse ultrahelianduritega ainult valitud punktides. Selle tulemusena tekivad energiakatelde töötamisel sageli märkamata erosiooniprotsesside ja lekete tagajärjel ootamatud turult kõrvaldamised. Projekti eesmärk on töötada välja kontrollrobot, mis on varustatud peaga mittepurustavate testide jaoks diagnostikaks ja katlaosade tehnilise seisundi hindamiseks. Osa süsteemist on ka tarkvara, mille ülesanne on ennustada katla tehnilist seisukorda. Kavandataval kontrollirobotil on mitmeid olulisi eeliseid. Kõige olulisemad neist võrreldes praeguse olukorraga on: palju lühem kontrolliaeg, palju madalamad kontrollikulud, kõrgel temperatuuril töötamise võimalus, suurem kasutusohutus, võime juhtida iseseisvalt mööda katlatorusid, aruande automaatne koostamine katla komponentide graafilise esitusega ja tehnilise seisundi prognoosimise algoritm. Projekt viiakse ellu kümnest ülesandest koosneva paketina. Projekti tulemused on järgmised: täielik kontrollrobot, mis võimaldab teha katla mittepurustavaid katseid. Tulemuseks on ka turundusmaterjalide kogum ja tegevuste kogum, mis valmistab ette roboti teenuste kommertsialiseerimist. Kasutajate sihtgrupp on elektrikatelde omanikud ja teenindusettevõtted, kes pakuvad katla moderniseerimisteenuseid. (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: Kraków
0 references
WOJ.: ŁÓDZKIE, POW.: bełchatowski
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0276/17
0 references