DIAGSTAR – dynamically stabilised universal manipulator for unmanned aircraft (Q80002)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q80002 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DIAGSTAR – dynamically stabilised universal manipulator for unmanned aircraft |
Project Q80002 in Poland |
Statements
1,707,673.5 zloty
0 references
2,297,704.5 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 February 2017
0 references
28 September 2020
0 references
INVENCO SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOIEDZIALNOSCIĄ
0 references
Celem projektu DIAGSTAR jest opracowanie stabilizowanego dynamicznie, uniwersalnego manipulatora do umieszczania na bezpilotowym statku powietrznym, przeznaczonego zwłaszcza do celów diagnostyki konstrukcji, ale również do innych czynności mających charakter osadzania/podbierania niewielkich obiektów na/z obszarów niedostępnych. Dynamiczna stabilizacja manipulatora, wyposażonego w wymienne głowice wykonawcze, odbywała się będzie za pomocą danych z platform intercyjnych oraz kamer 2D i 3D. Manipulator zostanie sprzęgnięty z systemem UAV poprzez interfejs zadawania optymalnej trajektorii do układów regulowanych. Zakres stabilizacji dynamicznej umożliwi korygowanie pozycji manipulatora w czasie rzeczywistym, umożliwiając redukcję wpływu zaburzenia pozycji nośnika (wielowirnikowca) spowodowanego zmianami jego ustawienia przy oddziaływaniu podmuchów wiatru. System będzie wyposażony w zdalną, połączoną radiowo, konsolę operatora umożliwiającą teleoperację. System wyposażony zostanie w trzy tryby działania: manualny ze stabilizacją, półautomatyczny oraz automatyczny. W ramach projektu opracowane zostaną głowice wykonawcze do pomiaru grubości konstrukcji oraz warstwy naniesionej na nią ochrony przeciwkorozyjnej. Dodatkowo opracowana zostanie również głowica do mocowania sieci tymczasowych bezprzewodowych sensorów. Celem osiągnięcia finalnego rezultatu projektu, jakim jest system DIAGSTAR, wykonane zostaną następujące zadania projektowe: 1. Opracowanie symulatora wymuszeń UAV. 2. Opracowanie wstępnego modelu fizycznego manipulatora do rozwoju i badań algorytmów sterowania. 3. Opracowanie algorytmów stabilizacji i sterowania manipulatora. 4. Opracowanie wstępnego oprogramowania i hardware konsoli operatora. 5. Opracowanie specjalizowanego UAV do celów testów finalnych oraz modyfikacje istniejącego system (Polish)
0 references
The aim of the DIAGSTAR project is to develop a dynamically stabilised, universal manipulator for placing on an unmanned aircraft, especially for the purposes of structural diagnostics, but also for other activities of deposition/picking of small objects on/from inaccessible areas. Dynamic stabilisation of the manipulator, equipped with interchangeable execution heads, will be performed using data from intermediary platforms and 2D and 3D cameras. The manipulator will be coupled to the UAV system through an interface for optimal trajectory to adjustable systems. The dynamic stabilisation range will allow you to correct the position of the manipulator in real time, allowing to reduce the impact of the driver’s position disturbance due to changes in its settings when the wind blows. The system will be equipped with a remote, radio-connected operator console for telecommunication. The system will be equipped with three modes of operation: manual with stabilisation, semi-automatic and automatic. The project will develop executive heads for measuring the thickness of the structure and the layer of protection applied to it. In addition, a head for mounting temporary wireless sensor networks will also be developed. The following project tasks will be carried out in order to achieve the final result of the project, namely the DIAGSTAR system: 1. Development of the UAV extortion simulator. 2. Development of an initial physical manipulator model for the development and testing of control algorithms. 3. Development of algorithms for stabilisation and control of the manipulator. 4. Development of initial software and hardware of the operator console. 5. Development of a specialised UAV for final testing and modifications of the existing system (English)
14 October 2020
0.1739181122688886
0 references
L’objectif du projet DIAGSTAR est de développer un manipulateur universel stabilisé dynamiquement pour le placement sur un avion sans pilote, notamment à des fins de diagnostic de construction, mais aussi pour d’autres activités de la nature du dépôt/des petits objets sur/à partir de zones inaccessibles. La stabilisation dynamique du manipulateur, équipée de chefs de direction interchangeables, sera réalisée à l’aide de données provenant de plates-formes interactives et de caméras 2D et 3D. Le manipulateur sera couplé au système UAV grâce à l’interface de la trajectoire optimale vers les systèmes réglables. La plage de stabilisation dynamique vous permettra de corriger la position du manipulateur en temps réel, ce qui permettra de réduire l’impact de la perturbation de la position porteuse (multi-rotor) causée par des changements dans son réglage avec des rafales de vent. Le système sera équipé d’une console d’opérateur à distance raccordée à la radio pour la téléopération. Le système sera équipé de trois modes de fonctionnement: manuel avec stabilisation, semi-automatique et automatique. Dans le cadre du projet, les chefs de secrétariat seront développés pour mesurer l’épaisseur de la structure et la couche de protection anti-corrosion qui lui est appliquée. En outre, une tête sera également développée pour monter les réseaux de capteurs sans fil temporaires. Afin d’obtenir le résultat final du projet, qui est le système DIAGSTAR, les tâches suivantes seront exécutées: 1. Développement d’un simulateur d’extorsion d’UAV. 2. Développement d’un modèle préliminaire du manipulateur physique pour le développement et la recherche d’algorithmes de contrôle. 3. Développement d’algorithmes de stabilisation et de contrôle des manipulateurs. 4. Développement du logiciel initial et du matériel de la console de l’opérateur. 5. Mise au point d’un UAV spécialisé à des fins d’essai final et modification du système existant (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des DIAGSTAR-Projekts ist es, einen dynamisch stabilisierten, universellen Manipulator für die Platzierung an einem unbemannten Flugzeug zu entwickeln, insbesondere für die Zwecke der Baudiagnostik, aber auch für andere Tätigkeiten der Art der Ablagerung/Picking kleiner Objekte auf/aus unzugänglichen Bereichen. Die dynamische Stabilisierung des Manipulators, ausgestattet mit austauschbaren Führungskräften, wird mithilfe von Daten von interaktiven Plattformen und 2D- und 3D-Kameras durchgeführt. Der Manipulator wird über die Schnittstelle der optimalen Trajektorie zu den einstellbaren Systemen mit dem UAV-System gekoppelt. Der dynamische Stabilisierungsbereich ermöglicht es Ihnen, die Position des Manipulators in Echtzeit zu korrigieren und so den Einfluss der Störung der Trägerposition (Multirotor) zu reduzieren, die durch Änderungen in seiner Einstellung mit Windböen verursacht wird. Das System wird mit einer ferngesteuerten, funkgebundenen Bedienkonsole für den Telebetrieb ausgestattet. Das System wird mit drei Betriebsarten ausgestattet sein: manuell mit Stabilisierung, halbautomatisch und automatisch. Im Rahmen des Projekts werden Führungskräfte entwickelt, um die Dicke der Struktur und die auf sie angewandte Korrosionsschutzschicht zu messen. Darüber hinaus wird ein Kopf entwickelt, um die Netzwerke von temporären drahtlosen Sensoren zu montieren. Um das Endergebnis des Projekts, also das DIAGSTAR-System, zu erreichen, werden folgende Projektaufgaben ausgeführt: 1. Entwicklung eines UAV-Erpressungssimulators. 2. Entwicklung eines vorläufigen Modells des physikalischen Manipulators für die Entwicklung und Erforschung von Regelalgorithmen. 3. Entwicklung von Manipulatorstabilisierungs- und Regelalgorithmen. 4. Entwicklung der anfänglichen Software und Hardware der Bedienkonsole. 5. Entwicklung eines spezialisierten UAV für Endtests und Modifikationen des bestehenden Systems (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het DIAGSTAR-project is de ontwikkeling van een dynamisch gestabiliseerde, universele manipulator voor het plaatsen op een onbemand vliegtuig, met name met het oog op de bouwdiagnostiek, maar ook voor andere activiteiten met betrekking tot de afzetting/picking van kleine objecten op/uit ontoegankelijke gebieden. Dynamische stabilisatie van de manipulator, uitgerust met verwisselbare uitvoerende hoofden, zal worden uitgevoerd met behulp van gegevens van interactieve platforms en 2D- en 3D-camera’s. De manipulator wordt gekoppeld aan het UAV-systeem via de interface van het optimale traject naar de instelbare systemen. Het dynamische stabilisatiebereik stelt u in staat om de positie van de manipulator in realtime te corrigeren, waardoor de impact van verstoring van de draagpositie (multi-rotor) door veranderingen in de instelling met windvlagen kan worden verminderd. Het systeem zal worden uitgerust met een externe, radio-aangesloten bedieningsconsole voor telebediening. Het systeem zal worden uitgerust met drie bedieningswijzen: handmatig met stabilisatie, semi-automatisch en automatisch. Als onderdeel van het project zullen uitvoerende hoofden worden ontwikkeld om de dikte van de structuur en de laag van corrosiewerende bescherming die erop wordt toegepast te meten. Daarnaast zal er ook een kop worden ontwikkeld om de netwerken van tijdelijke draadloze sensoren te monteren. Om het eindresultaat van het project, het DIAGSTAR-systeem, te bereiken, worden de volgende projecttaken uitgevoerd: 1. Ontwikkeling van een UAV afpersingssimulator. 2. Ontwikkeling van een voorlopig model van de fysieke manipulator voor de ontwikkeling en het onderzoek van besturingsalgoritmen. 3. Ontwikkeling van manipulatorstabilisatie- en controlealgoritmen. 4. Ontwikkeling van de initiële software en hardware van de operator console. 5. Ontwikkeling van een gespecialiseerde UAV voor eindtests en wijzigingen van het bestaande systeem (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto DIAGSTAR è quello di sviluppare un manipolatore universale stabilizzato dinamicamente da posizionare su un velivolo senza equipaggio, soprattutto ai fini della diagnostica costruttiva, ma anche per altre attività della natura della deposizione/picking di piccoli oggetti su/da aree inaccessibili. La stabilizzazione dinamica del manipolatore, dotata di teste esecutive intercambiabili, sarà effettuata utilizzando dati provenienti da piattaforme interattive e telecamere 2D e 3D. Il manipolatore sarà accoppiato con il sistema UAV attraverso l'interfaccia della traiettoria ottimale verso i sistemi regolabili. La gamma di stabilizzazione dinamica consente di correggere la posizione del manipolatore in tempo reale, consentendo di ridurre l'impatto del disturbo della posizione portante (multi-rotore) causato dai cambiamenti nella sua impostazione con raffiche di vento. Il sistema sarà dotato di una console operatore remota e radiocomandata per il telelavoro. Il sistema sarà dotato di tre modalità di funzionamento: manuale con stabilizzazione, semiautomatico e automatico. Nell'ambito del progetto, i responsabili esecutivi saranno sviluppati per misurare lo spessore della struttura e lo strato di protezione anticorrosiva ad esso applicato. Inoltre, verrà sviluppata una testa per montare le reti di sensori wireless temporanei. Al fine di raggiungere il risultato finale del progetto, che è il sistema DIAGSTAR, verranno svolti i seguenti compiti di progetto: 1. Sviluppo di un simulatore di estorsione UAV. 2. Sviluppo di un modello preliminare del manipolatore fisico per lo sviluppo e la ricerca di algoritmi di controllo. 3. Sviluppo di algoritmi di stabilizzazione e controllo del manipolatore. 4. Sviluppo del software iniziale e dell'hardware della console operatore. 5. Sviluppo di un UAV specializzato per le prove finali e modifiche al sistema esistente (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto DIAGSTAR es desarrollar un manipulador universal y estabilizado dinámicamente para colocar en una aeronave no tripulada, especialmente para fines de diagnóstico de construcción, pero también para otras actividades de la naturaleza de la deposición/recogida de objetos pequeños en/desde áreas inaccesibles. La estabilización dinámica del manipulador, equipado con jefes ejecutivos intercambiables, se llevará a cabo utilizando datos de plataformas interactivas y cámaras 2D y 3D. El manipulador se acoplará con el sistema UAV a través de la interfaz de la trayectoria óptima a los sistemas ajustables. El rango de estabilización dinámica le permitirá corregir la posición del manipulador en tiempo real, lo que permite reducir el impacto de la perturbación de la posición del portador (multi-rotor) causado por cambios en su configuración con ráfagas de viento. El sistema estará equipado con una consola de operador remota conectada por radio para teleoperación. El sistema estará equipado con tres modos de funcionamiento: manual con estabilización, semiautomático y automático. Como parte del proyecto, se desarrollarán jefes ejecutivos para medir el grosor de la estructura y la capa de protección anticorrosión aplicada a la misma. Además, también se desarrollará una cabeza para montar las redes de sensores inalámbricos temporales. Para lograr el resultado final del proyecto, que es el sistema DIAGSTAR, se llevarán a cabo las siguientes tareas del proyecto: 1. Desarrollo de un simulador de extorsión UAV. 2. Desarrollo de un modelo preliminar del manipulador físico para el desarrollo e investigación de algoritmos de control. 3. Desarrollo de algoritmos de estabilización y control del manipulador. 4. Desarrollo del software y hardware inicial de la consola del operador. 5. Desarrollo de un UAV especializado para fines de prueba final y modificaciones del sistema existente (Spanish)
19 January 2022
0 references
Formålet med DIAGSTAR projektet er at udvikle en dynamisk stabiliseret, universel manipulator til anbringelse på et ubemandet fly, især med henblik på konstruktionsdiagnostik, men også for andre aktiviteter i form af aflejring/picking af små genstande på/fra utilgængelige områder. Dynamisk stabilisering af manipulatoren, der er udstyret med udskiftelige lederhoveder, vil blive udført ved hjælp af data fra interaktive platforme og 2D- og 3D-kameraer. Manipulatoren vil blive koblet med UAV-systemet gennem grænsefladen af den optimale bane til de justerbare systemer. Det dynamiske stabiliseringsområde giver dig mulighed for at korrigere manipulatorens position i realtid, hvilket gør det muligt at reducere virkningen af forstyrrelser i bærepositionen (multirotor) som følge af ændringer i indstillingen med vindstød. Systemet vil blive udstyret med en fjern, radioforbundet operatørkonsol til teledrift. Systemet vil være udstyret med tre driftsformer: manuel med stabilisering, halvautomatisk og automatisk. Som en del af projektet vil lederne blive udviklet til at måle tykkelsen af strukturen og det lag af anti-korrosionsbeskyttelse, der påføres det. Derudover vil der også blive udviklet et hoved til montering af netværk af midlertidige trådløse sensorer. For at opnå det endelige resultat af projektet, som er DIAGSTAR-systemet, udføres følgende projektopgaver: 1. Udvikling af en UAV afpresningssimulator. 2. Udvikling af en foreløbig model af den fysiske manipulator til udvikling og forskning af kontrolalgoritmer. 3. Udvikling af manipulator stabilisering og kontrol algoritmer. 4. Udvikling af den oprindelige software og hardware af operatøren konsol. 5. Udvikling af en specialiseret UAV med henblik på afsluttende prøvning og ændringer af det eksisterende system (Danish)
25 July 2022
0 references
Στόχος του έργου DIAGSTAR είναι η ανάπτυξη ενός δυναμικά σταθεροποιημένου, καθολικού χειριστή για την τοποθέτηση σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη, ειδικά για τους σκοπούς της κατασκευής διαγνωστικών, αλλά και για άλλες δραστηριότητες της φύσης της εναπόθεσης/επιλογής μικρών αντικειμένων σε/από δυσπρόσιτες περιοχές. Η δυναμική σταθεροποίηση του χειριστή, εξοπλισμένου με εναλλάξιμα εκτελεστικά κεφάλια, θα πραγματοποιηθεί με τη χρήση δεδομένων από διαδραστικές πλατφόρμες και 2D και 3D κάμερες. Ο χειριστής θα συνδυαστεί με το σύστημα UAV μέσω της διεπαφής της βέλτιστης τροχιάς με τα ρυθμιζόμενα συστήματα. Το εύρος δυναμικής σταθεροποίησης θα σας επιτρέψει να διορθώσετε τη θέση του χειριστή σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας τη μείωση των επιπτώσεων της διαταραχής της θέσης του φορέα (πολυ-ροτό) που προκαλείται από αλλαγές στη ρύθμιση του με ριπές ανέμου. Το σύστημα θα είναι εξοπλισμένο με μια απομακρυσμένη, ραδιοσυνδεδεμένη κονσόλα χειριστή για τηλελειτουργία. Το σύστημα θα είναι εξοπλισμένο με τρεις τρόπους λειτουργίας: χειροκίνητο με σταθεροποίηση, ημιαυτόματο και αυτόματο. Στο πλαίσιο του έργου, θα αναπτυχθούν εκτελεστικοί επικεφαλής για τη μέτρηση του πάχους της δομής και του στρώματος αντιδιαβρωτικής προστασίας που εφαρμόζεται σε αυτήν. Επιπλέον, θα αναπτυχθεί επίσης μια κεφαλή για την τοποθέτηση των δικτύων προσωρινών ασύρματων αισθητήρων. Για να επιτευχθεί το τελικό αποτέλεσμα του έργου, το οποίο είναι το σύστημα DIAGSTAR, θα εκτελεστούν οι ακόλουθες εργασίες του έργου: 1. Ανάπτυξη προσομοιωτή εκβιασμού UAV. 2. Ανάπτυξη ενός προκαταρκτικού μοντέλου του φυσικού χειριστή για την ανάπτυξη και την έρευνα αλγορίθμων ελέγχου. 3. Ανάπτυξη αλγορίθμων σταθεροποίησης και ελέγχου χειριστών. 4. Ανάπτυξη του αρχικού λογισμικού και υλικού της κονσόλας χειριστή. 5. Ανάπτυξη εξειδικευμένου UAV για τελικούς σκοπούς δοκιμών και τροποποιήσεις του υφιστάμενου συστήματος (Greek)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta DIAGSTAR je razvoj dinamički stabiliziranog, univerzalnog manipulatora za stavljanje na bespilotni zrakoplov, posebno za potrebe građevinske dijagnostike, ali i za druge aktivnosti prirode taloženja/izvlačenja malih predmeta na nepristupačna područja i iz njih. Dinamička stabilizacija manipulatora, opremljenog zamjenjivim izvršnim direktorima, provest će se korištenjem podataka s interaktivnih platformi i 2D i 3D kamera. Manipulator će biti spojen sa sustavom bespilotnih letjelica kroz sučelje optimalne putanje prema prilagodljivim sustavima. Dinamički raspon stabilizacije omogućit će vam da ispravite položaj manipulatora u stvarnom vremenu, čime ćete smanjiti utjecaj poremećaja položaja nosača (multi-rotor) uzrokovanog promjenama u njegovom okruženju s naletima vjetra. Sustav će biti opremljen daljinskim, radio-povezanim upravljačkim konzolama za teleoperaciju. Sustav će biti opremljen s tri načina rada: priručnik sa stabilizacijskim, poluautomatskim i automatskim. U sklopu projekta razvit će se izvršni direktori za mjerenje debljine strukture i sloja zaštite od korozije koji se na nju primjenjuje. Osim toga, glava će također biti razvijena za montiranje mreža privremenih bežičnih senzora. Kako bi se postigao konačni rezultat projekta, a to je DIAGSTAR sustav, provest će se sljedeći projektni zadaci: 1. Razvoj simulatora iznude bespilotnih letjelica. 2. Razvoj preliminarnog modela fizičkog manipulatora za razvoj i istraživanje upravljačkih algoritama. 3. Razvoj algoritama za stabilizaciju i kontrolu manipulatora. 4. Razvoj početnog softvera i hardvera konzole operatera. 5. Razvoj specijalizirane bespilotne letjelice za završne ispitne svrhe i izmjene postojećeg sustava (Croatian)
25 July 2022
0 references
Scopul proiectului DIAGSTAR este de a dezvolta un manipulator universal stabilizat dinamic pentru amplasarea pe o aeronavă fără pilot la bord, în special în scopul diagnosticării construcțiilor, dar și pentru alte activități de natură de depunere/prezentare a obiectelor mici pe/din zone inaccesibile. Stabilizarea dinamică a manipulatorului, echipată cu capete executive interschimbabile, va fi realizată folosind date de la platforme interactive și camere 2D și 3D. Manipulatorul va fi cuplat cu sistemul UAV prin interfața traiectoriei optime la sistemele reglabile. Intervalul dinamic de stabilizare vă va permite să corectați poziția manipulatorului în timp real, permițând reducerea impactului perturbării poziției purtătorului (multi-rotor) cauzate de schimbările în reglarea acestuia cu rafale de vânt. Sistemul va fi echipat cu o consolă de operator la distanță, radio-conectată pentru teleoperare. Sistemul va fi echipat cu trei moduri de funcționare: manual cu stabilizare, semi-automat și automat. Ca parte a proiectului, șefii executivi vor fi dezvoltați pentru a măsura grosimea structurii și stratul de protecție anticorozivă aplicat acesteia. În plus, un cap va fi, de asemenea, dezvoltat pentru a monta rețelele de senzori fără fir temporari. Pentru a obține rezultatul final al proiectului, care este sistemul DIAGSTAR, se vor efectua următoarele sarcini ale proiectului: 1. Dezvoltarea unui simulator de extorcare UAV. 2. Dezvoltarea unui model preliminar al manipulatorului fizic pentru dezvoltarea și cercetarea algoritmilor de control. 3. Dezvoltarea algoritmilor de stabilizare și control al manipulatorului. 4. Dezvoltarea software-ului și hardware-ului inițial al consolei operatorului. 5. Dezvoltarea unui UAV specializat în scopuri de testare finală și modificări ale sistemului existent (Romanian)
25 July 2022
0 references
Cieľom projektu DIAGSTAR je vyvinúť dynamicky stabilizovaný univerzálny manipulátor na umiestnenie na bezpilotné lietadlo, najmä na účely stavebnej diagnostiky, ale aj pre iné činnosti povahy uskladňovania/vyberania malých objektov na/z neprístupných priestorov. Dynamická stabilizácia manipulátora, vybavená vymeniteľnými výkonnými hlavami, sa bude vykonávať pomocou údajov z interaktívnych platforiem a 2D a 3D kamier. Manipulátor bude spojený so systémom UAV cez rozhranie optimálnej trajektórie k nastaviteľným systémom. Dynamický stabilizačný rozsah vám umožní opraviť polohu manipulátora v reálnom čase, čo umožňuje znížiť vplyv narušenia polohy nosiča (viacrotora) spôsobeného zmenami jeho nastavenia s nárazmi vetra. Systém bude vybavený diaľkovou, rádiom pripojenou obsluhou pre teleoperáciu. Systém bude vybavený tromi spôsobmi prevádzky: manuálna so stabilizáciou, poloautomatickou a automatickou. V rámci projektu budú vyvinuté výkonné hlavy na meranie hrúbky konštrukcie a vrstvy antikoróznej ochrany, ktorá sa na ňu vzťahuje. Okrem toho sa vyvinie aj hlava na pripojenie sietí dočasných bezdrôtových senzorov. Na dosiahnutie konečného výsledku projektu, ktorým je systém DIAGSTAR, sa vykonajú tieto projektové úlohy: 1. Vývoj simulátora vydierania UAV. 2. Vývoj predbežného modelu fyzického manipulátora pre vývoj a výskum riadiacich algoritmov. 3. Vývoj algoritmov stabilizácie a riadenia manipulátorov. 4. Vývoj počiatočného softvéru a hardvéru konzoly operátora. 5. Vývoj špecializovanej UAV na účely konečného testovania a úpravy existujúceho systému (Slovak)
25 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett DIAGSTAR huwa li jiżviluppa manipulatur universali stabbilizzat b’mod dinamiku għat-tqegħid fuq inġenju tal-ajru mingħajr bdot abbord, speċjalment għall-finijiet ta’ dijanjostika tal-kostruzzjoni, iżda wkoll għal attivitajiet oħra tan-natura ta’ depożizzjoni/picking ta’ oġġetti żgħar fuq/minn żoni inaċċessibbli. L-istabbilizzazzjoni dinamika tal-manipulatur, mgħammra b’kapijiet eżekuttivi interkambjabbli, se titwettaq bl-użu ta’ data minn pjattaformi interattivi u kameras 2D u 3D. Il-manipulatur se jkun akkoppjat mas-sistema UAV permezz tal-interface tat-trajettorja ottimali għas-sistemi aġġustabbli. Il-medda ta’ stabbilizzazzjoni dinamika tippermettilek tikkoreġi l-pożizzjoni tal-manipulatur f’ħin reali, li jippermetti li jitnaqqas l-impatt tad-disturb tal-pożizzjoni tat-trasportatur (multirotor) ikkawżat minn bidliet fl-issettjar tiegħu b’buffuri tar-riħ. Is-sistema se tkun mgħammra b’konsol tal-operatur remot u konness bir-radju għat-teleoperazzjoni. Is-sistema se tkun mgħammra bi tliet modi ta’ tħaddim: manwali bl-istabbilizzazzjoni, semi-awtomatiċi u awtomatiċi. Bħala parti mill-proġett, il-kapijiet eżekuttivi se jiġu żviluppati biex ikejlu l-ħxuna tal-istruttura u s-saff tal-protezzjoni kontra l-korrużjoni applikata għaliha. Barra minn hekk, se jiġi żviluppat ukoll kap biex jiġu mmuntati n-netwerks ta’ sensuri bla fili temporanji. Sabiex jinkiseb ir-riżultat finali tal-proġett, li hija s-sistema DIAGSTAR, se jitwettqu l-kompiti tal-proġett li ġejjin: 1. Żvilupp ta’ simulatur ta’ estorsjoni tal-UAV. 2. Żvilupp ta’ mudell preliminari tal-manipulatur fiżiku għall-iżvilupp u r-riċerka ta’ algoritmi ta’ kontroll. 3. Żvilupp ta’ algoritmi ta’ stabbilizzazzjoni u kontroll manipulaturi. 4. L-iżvilupp tas-softwer u l-ħardwer inizjali tal-konsol tal-operatur. 5. Żvilupp ta’ UAV speċjalizzat għal skopijiet ta’ ttestjar finali u modifiki għas-sistema eżistenti (Maltese)
25 July 2022
0 references
O objetivo do projeto DIAGSTAR é desenvolver um manipulador universal e estabilizado dinamicamente para colocação em aeronaves não tripuladas, especialmente para fins de diagnóstico de construção, mas também para outras atividades da natureza de deposição/escolhimento de pequenos objetos em/de áreas inacessíveis. A estabilização dinâmica do manipulador, equipado com chefes executivos intercambiáveis, será realizada usando dados de plataformas interativas e câmeras 2D e 3D. O manipulador será acoplado com o sistema UAV através da interface da trajetória ideal para os sistemas ajustáveis. A faixa de estabilização dinâmica permitirá corrigir a posição do manipulador em tempo real, permitindo reduzir o impacto da perturbação da posição do transportador (multirotor) causada por mudanças na sua configuração com rajadas de vento. O sistema será equipado com uma consola de teleoperação teleconectada por rádio. O sistema será equipado com três modos de operação: manual com estabilização, semiautomática e automática. Como parte do projeto, os chefes executivos serão desenvolvidos para medir a espessura da estrutura e a camada de proteção anticorrosão aplicada a ela. Além disso, uma cabeça também será desenvolvida para montar as redes de sensores sem fio temporários. A fim de alcançar o resultado final do projeto, que é o sistema DIAGSTAR, serão realizadas as seguintes tarefas do projeto: 1. Desenvolvimento de um simulador de extorsão UAV. 2. Desenvolvimento de um modelo preliminar do manipulador físico para o desenvolvimento e pesquisa de algoritmos de controle. 3. Desenvolvimento de algoritmos de estabilização e controle do manipulador. 4. Desenvolvimento do software inicial e hardware do console do operador. 5. Desenvolvimento de um UAV especializado para fins de ensaio final e alterações ao sistema existente (Portuguese)
25 July 2022
0 references
DIAGSTAR-hankkeen tavoitteena on kehittää dynaamisesti stabiloitu yleismanipulaattori miehittämättömään ilma-alukseen sijoittamista varten, erityisesti rakennusdiagnostiikkaa varten, mutta myös muihin toimintoihin, jotka liittyvät pienten esineiden laskeutumiseen tai poimimiseen alueille, joille ei ole pääsyä. Manipulaattorin dynaaminen vakauttaminen, jossa on vaihdettavat päät, suoritetaan interaktiivisten alustojen sekä 2D- ja 3D-kameroiden datan avulla. Manipulaattori yhdistetään UAV-järjestelmään optimaalisen lentoradan rajapinnan kautta säädettäviin järjestelmiin. Dynaamisen stabilointialueen avulla voit korjata manipulaattorin asennon reaaliajassa, mikä vähentää kantolaitteen asennon (moniroottorin) häiriön vaikutusta, joka johtuu sen asetusmuutoksista tuulenpuuskien kanssa. Järjestelmä varustetaan kauko-ohjatulla, radioyhteydellä varustetulla operaattorikonsolilla etäkäyttöä varten. Järjestelmä on varustettu kolmella toimintatavalla: manuaalinen stabilointi, puoliautomaattinen ja automaattinen. Osana hanketta kehitetään toimeenpanevia johtajia mittaamaan rakenteen paksuutta ja siihen sovellettavaa korroosiosuojakerrosta. Lisäksi kehitetään pää väliaikaisten langattomien antureiden verkkojen asentamiseksi. Hankkeen lopullisen tuloksen saavuttamiseksi, joka on DIAGSTAR-järjestelmä, suoritetaan seuraavat projektitehtävät: 1. UAV kiristyssimulaattorin kehittäminen. 2. Fyysisen manipulaattorin alustavan mallin kehittäminen ohjausalgoritmien kehittämiseen ja tutkimukseen. 3. Manipulaattorin stabilointi- ja ohjausalgoritmien kehittäminen. 4. Käyttökonsolin alkuperäisen ohjelmiston ja laitteiston kehittäminen. 5. Erikoistuneen ilma-alv:n kehittäminen lopullisia testaustarkoituksia varten ja nykyisen järjestelmän muuttaminen (Finnish)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta DIAGSTAR je razviti dinamično stabiliziran, univerzalen manipulator za nameščanje brezpilotnih zrakoplovov, zlasti za namene diagnostike gradnje, pa tudi za druge dejavnosti narave usedanja/izbiranja majhnih predmetov na/iz nedostopnih območij. Dinamična stabilizacija manipulatorja, opremljena z izmenljivimi izvršnimi glavami, se bo izvajala z uporabo podatkov iz interaktivnih platform ter 2D in 3D kamer. Manipulator bo povezan s sistemom UAV prek vmesnika optimalne poti do nastavljivih sistemov. Dinamično območje stabilizacije vam bo omogočilo, da popravite položaj manipulatorja v realnem času, kar omogoča zmanjšanje vpliva motenj položaja nosilca (multi-rotor), ki jih povzročajo spremembe v njegovi nastavitvi s sunki vetra. Sistem bo opremljen z daljinsko, radijsko priključeno operatersko konzolo za teleoperacijo. Sistem bo opremljen s tremi načini delovanja: ročno s stabilizacijo, polavtomatsko in avtomatsko. Kot del projekta bodo izvršni vodje razviti za merjenje debeline strukture in plasti protikorozijske zaščite, ki se nanjo uporablja. Poleg tega bo razvita tudi glava za namestitev omrežij začasnih brezžičnih senzorjev. Da bi dosegli končni rezultat projekta, ki je sistem DIAGSTAR, bodo izvedene naslednje projektne naloge: 1. Razvoj simulatorja izsiljevanja UAV. 2. Razvoj predhodnega modela fizičnega manipulatorja za razvoj in raziskave kontrolnih algoritmov. 3. Razvoj stabilizacije manipulatorjev in kontrolnih algoritmov. 4. Razvoj začetne programske in strojne opreme upravljalne konzole. 5. Razvoj specializiranega brezpilotnega zrakoplova za namene končnega preskušanja in spremembe obstoječega sistema (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Cílem projektu DIAGSTAR je vývoj dynamicky stabilizovaného, univerzálního manipulátoru pro umístění na bezpilotní letadlo, zejména pro účely konstrukční diagnostiky, ale i pro další činnosti povahy depozice/vybírání drobných předmětů na/z nepřístupných oblastí. Dynamická stabilizace manipulátoru, vybavená zaměnitelnými výkonnými hlavami, bude prováděna pomocí dat z interaktivních platforem a 2D a 3D kamer. Manipulátor bude spojen se systémem UAV prostřednictvím rozhraní optimální trajektorie s nastavitelnými systémy. Dynamický stabilizační rozsah vám umožní opravit polohu manipulátoru v reálném čase, což umožní snížit dopad narušení polohy nosiče (multi-rotor) způsobené změnami v jeho nastavení s poryvy větru. Systém bude vybaven dálkovou, radiopřipojenou konzolí operátora pro teleoperaci. Systém bude vybaven třemi způsoby provozu: manuál se stabilizací, poloautomatickou a automatickou. V rámci projektu budou vyvinuty výkonné hlavy pro měření tloušťky konstrukce a vrstvy antikorozní ochrany, která se na ni vztahuje. Kromě toho bude vyvinuta hlava pro připojení sítí dočasných bezdrátových senzorů. Za účelem dosažení konečného výsledku projektu, kterým je systém DIAGSTAR, budou provedeny následující úkoly projektu: 1. Vývoj simulátoru vydírání bezpilotních letadel. 2. Vývoj předběžného modelu fyzického manipulátoru pro vývoj a výzkum řídicích algoritmů. 3. Vývoj algoritmů stabilizace a řízení manipulátoru. 4. Vývoj počátečního softwaru a hardwaru konzoly operátora. 5. Vývoj specializovaného UAV pro účely závěrečných zkoušek a úpravy stávajícího systému (Czech)
25 July 2022
0 references
Projekto „DIAGSTAR“ tikslas – sukurti dinamiškai stabilizuotą, universalų manipuliatorių, skirtą bepiločiams orlaiviams montuoti, ypač statybos diagnostikos tikslais, taip pat kitoms veikloms, susijusioms su mažų objektų nusodinimu ir (arba) pjovimu nepasiekiamose vietose. Dinaminis manipuliatoriaus stabilizavimas su keičiamomis vykdomosiomis galvutėmis bus atliekamas naudojant interaktyvių platformų ir 2D bei 3D kamerų duomenis. Manipuliatorius bus sujungtas su UAV sistema per optimalios trajektorijos sąsają su reguliuojamomis sistemomis. Dinaminis stabilizavimo diapazonas leis jums koreguoti manipuliatoriaus padėtį realiu laiku, leidžiant sumažinti nešiklio padėties trikdžių (daugialypių rotorių) poveikį, kurį sukelia jo nustatymo pokyčiai su vėjo gūsiais. Sistema bus aprūpinta nuotoliniu, radijo ryšiu prijungtu operatoriaus pultu nuotoliniam darbui. Sistema bus aprūpinta trimis veikimo režimais: rankinis su stabilizavimu, pusiau automatiniu ir automatiniu. Vykdant projektą, bus sukurtos vykdomosios vadovai, kad būtų galima išmatuoti struktūros storį ir jai taikomą antikorozinės apsaugos sluoksnį. Be to, taip pat bus sukurta galva, kad būtų galima prijungti laikinų belaidžio jutiklių tinklus. Norint pasiekti galutinį projekto, t. y. DIAGSTAR sistemos, rezultatą, bus vykdomos šios projekto užduotys: 1. Bepiločių orlaivių prievartavimo simuliatoriaus kūrimas. 2. Preliminaraus fizinio manipuliatoriaus modelio kūrimas kontrolės algoritmų kūrimui ir tyrimui. 3. Manipuliatorių stabilizavimo ir valdymo algoritmų kūrimas. 4. Operatoriaus konsolės pradinės programinės ir aparatinės įrangos kūrimas. 5. Specializuoto bepiločio orlaivio, skirto galutiniam bandymui atlikti, kūrimas ir esamos sistemos pakeitimai (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
DIAGSTAR projekta mērķis ir izstrādāt dinamiski stabilizētu, universālu manipulatoru novietošanai uz bezpilota gaisa kuģa, īpaši būvniecības diagnostikai, kā arī citām darbībām, kas saistītas ar nelielu objektu nogulsnēšanu/atlasi nepieejamās vietās. Manipulatora dinamiskā stabilizācija, kas aprīkota ar maināmām vadītāju vadītājiem, tiks veikta, izmantojot datus no interaktīvām platformām un 2D un 3D kamerām. Manipulators tiks savienots ar UAV sistēmu, izmantojot optimālās trajektorijas saskarni ar regulējamām sistēmām. Dinamiskais stabilizācijas diapazons ļaus jums labot manipulatora stāvokli reālajā laikā, ļaujot samazināt pārvadātāja pozīcijas traucējumu (daudzrotora) ietekmi, ko izraisa izmaiņas tā iestatījumā ar vēja brāzmām. Sistēma būs aprīkota ar attālinātu, radiosavienotu operatora konsoli teleoperācijai. Sistēma būs aprīkota ar trim darbības režīmiem: rokasgrāmata ar stabilizāciju, pusautomātisku un automātisku. Projekta ietvaros tiks izstrādāti vadītāji, lai izmērītu konstrukcijas biezumu un pretkorozijas aizsardzības slāni. Turklāt tiks izstrādāta arī galva, lai uzstādītu pagaidu bezvadu sensoru tīklus. Lai sasniegtu projekta, kas ir DIAGSTAR sistēma, galarezultātu, tiks veikti šādi projekta uzdevumi: 1. UAV izspiešanas simulatora izstrāde. 2. Sākotnējā fiziskā manipulatora modeļa izstrāde kontroles algoritmu izstrādei un izpētei. 3. Manipulatoru stabilizācijas un kontroles algoritmu izstrāde. 4. Operatora konsoles sākotnējās programmatūras un aparatūras izstrāde. 5. Specializētas bezpilota lidaparāta izstrāde galīgajiem testēšanas mērķiem un esošās sistēmas pārveidojumi (Latvian)
25 July 2022
0 references
Целта на проекта DIAGSTAR е да се разработи динамично стабилизиран, универсален манипулатор за поставяне на безпилотни въздухоплавателни средства, особено за целите на строителната диагностика, но и за други дейности от естеството на отлагане/избиране на малки предмети върху/от недостъпни зони. Динамичното стабилизиране на манипулатора, оборудван със сменяеми изпълнителни глави, ще се извършва с помощта на данни от интерактивни платформи и 2D и 3D камери. Манипулаторът ще бъде свързан със системата за безпилотни летателни апарати чрез интерфейса на оптималната траектория към регулируемите системи. Диапазонът на динамична стабилизация ще ви позволи да коригирате позицията на манипулатора в реално време, позволявайки да се намали въздействието на смущенията в позицията на носителя (мулти-ротор), причинени от промени в настройката му с пориви на вятъра. Системата ще бъде оборудвана с отдалечена, радио-свързана операторска конзола за телеоперация. Системата ще бъде оборудвана с три режима на работа: ръчно със стабилизация, полуавтоматично и автоматично. Като част от проекта ще бъдат разработени изпълнителни ръководители за измерване на дебелината на конструкцията и слоя от антикорозионна защита, приложен към нея. Освен това ще бъде разработена и глава за монтиране на мрежите от временни безжични сензори. За да се постигне крайният резултат от проекта, който е системата DIAGSTAR, ще бъдат изпълнени следните задачи по проекта: 1. Разработване на симулатор за изнудване на безпилотни летателни апарати. 2. Разработване на предварителен модел на физически манипулатор за разработване и изследване на алгоритми за управление. 3. Разработване на алгоритми за стабилизиране и контрол на манипулатора. 4. Разработване на първоначалния софтуер и хардуер на конзолата на оператора. 5. Разработване на специализирана БЛА за целите на окончателното изпитване и модификации на съществуващата система (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A DIAGSTAR projekt célja, hogy dinamikusan stabilizált, univerzális manipulátort fejlesszen ki pilóta nélküli légi járművekre, különösen építési diagnosztika céljából, de más olyan tevékenységekhez is, amelyek a megközelíthetetlen területeken kis tárgyak lerakódásának/szedésének természetébe tartoznak. A cserélhető vezetőfejekkel felszerelt manipulátor dinamikus stabilizálása interaktív platformok, valamint 2D és 3D kamerák adatainak felhasználásával történik. A manipulátor az UAV rendszerrel párosul az állítható rendszerek optimális pályájának interfészén keresztül. A dinamikus stabilizálási tartomány lehetővé teszi, hogy valós időben korrigálja a manipulátor helyzetét, lehetővé téve a vivő helyzet (multi-rotor) zavarásának hatását, amelyet a széllökések okozta beállításváltozások okoznak. A rendszer távirányítású, rádión csatlakoztatott kezelői konzollal lesz felszerelve a távüzemeltetéshez. A rendszer három üzemmóddal lesz felszerelve: kézi stabilizálás, félautomata és automata. A projekt részeként vezetői vezetőket fejlesztenek ki a szerkezet vastagságának és a rá alkalmazott korróziógátló védelem rétegének mérésére. Ezenkívül fejet is fejlesztenek az ideiglenes vezeték nélküli érzékelők hálózatainak rögzítésére. A projekt, azaz a DIAGSTAR rendszer végeredményének elérése érdekében a következő projektfeladatok kerülnek végrehajtásra: 1. UAV zsarolás szimulátor fejlesztése. 2. A fizikai manipulátor előzetes modelljének kidolgozása a vezérlő algoritmusok fejlesztésére és kutatására. 3. Manipulátor stabilizáló és vezérlő algoritmusok fejlesztése. 4. Az üzemeltetői konzol kezdeti szoftverének és hardverének fejlesztése. 5. Speciális UAV fejlesztése végső tesztelési célokra és a meglévő rendszer módosítása (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal DIAGSTAR láimhsitheoir uilíoch, atá cobhsaithe go dinimiciúil, a fhorbairt chun aerárthaí gan foireann a chur ar aerárthach gan foireann, go háirithe chun críocha diagnóisice tógála, ach freisin le haghaidh gníomhaíochtaí eile de chineál an deascadh/piocadh réad beag ar/ó limistéir neamh-inrochtana. Déanfar cobhsú dinimiciúil an láimhsitheora, atá feistithe le cinn feidhmiúcháin idirmhalartaithe, ag baint úsáide as sonraí ó ardáin idirghníomhacha agus ceamaraí 2D agus 3D. Beidh an manipulator a bheith in éineacht leis an gcóras UAV tríd an comhéadan an trajectory is fearr is féidir leis na córais adjustable. Tabharfaidh an raon cobhsaíochta dinimiciúil deis duit suíomh an láimhsitheora a cheartú i bhfíor-am, rud a ligeann do thionchar suaitheadh an tsuímh iompróra (il-rótar) a laghdú de bharr athruithe ina shuíomh le séideáin gaoithe. Beidh an córas feistithe le consól oibritheora iargúlta, raidió-nasctha le haghaidh teilea-oibriú. Beidh trí mhodh oibríochta ag an gcóras: lámhleabhar le cobhsú, leath-uathoibríoch agus uathoibríoch. Mar chuid den tionscadal, forbrófar cinn feidhmiúcháin chun tiús an struchtúir agus an ciseal cosanta frith-chreimthe a thomhas. Ina theannta sin, forbrófar ceann freisin chun líonraí braiteoirí gan sreang sealadacha a fheistiú. D’fhonn toradh deiridh an tionscadail a bhaint amach, arb é an córas DIAGSTAR é, déanfar na cúraimí tionscadail seo a leanas: 1. Forbairt Insamhlóir sracadh UAV. 2. Forbairt réamhshamhail den láimhsitheoir fisiciúil d’fhorbairt agus taighde halgartaim rialaithe. 3. Algartaim chobhsaithe agus rialaithe láimhsitheora a fhorbairt. 4. Forbairt na bogearraí tosaigh agus crua-earraí an consól oibreoir. 5. UAV speisialaithe a fhorbairt chun críoch tástála deiridh agus modhnuithe ar an gcóras atá ann cheana (Irish)
25 July 2022
0 references
Syftet med DIAGSTAR-projektet är att utveckla en dynamiskt stabiliserad, universell manipulator för att placera på ett obemannat flygplan, särskilt för konstruktionsdiagnostik, men också för annan verksamhet av typen av deponering/plockning av små föremål på/från otillgängliga områden. Dynamisk stabilisering av manipulatorn, utrustad med utbytbara verkställande huvuden, kommer att utföras med hjälp av data från interaktiva plattformar och 2D- och 3D-kameror. Manipulatorn kommer att kopplas till UAV-systemet genom gränssnittet för den optimala banan till de justerbara systemen. Det dynamiska stabiliseringsområdet gör att du kan korrigera manipulatorns position i realtid, vilket gör det möjligt att minska påverkan av störningar av bärarpositionen (multirotor) som orsakas av förändringar i inställningen med vindbyar. Systemet kommer att vara utrustat med en fjärrstyrd, radioansluten operatörskonsol för teledrift. Systemet kommer att vara utrustat med tre driftsätt: manuell med stabilisering, halvautomatisk och automatisk. Som en del av projektet kommer verkställande chefer att utvecklas för att mäta tjockleken på strukturen och skiktet av korrosionsskydd som appliceras på den. Dessutom kommer ett huvud att utvecklas för att montera nätverk av tillfälliga trådlösa sensorer. För att uppnå slutresultatet av projektet, som är DIAGSTAR-systemet, kommer följande projektuppgifter att utföras: 1. Utveckling av en UAV-utpressningssimulator. 2. Utveckling av en preliminär modell av den fysiska manipulatorn för utveckling och forskning av styralgoritmer. 3. Utveckling av manipulatorstabiliserings- och kontrollalgoritmer. 4. Utveckling av den ursprungliga programvaran och hårdvaran i operatörskonsolen. 5. Utveckling av ett specialiserat UAV för slutliga provningsändamål och ändringar av det befintliga systemet (Swedish)
25 July 2022
0 references
Projekti DIAGSTAR eesmärk on töötada välja dünaamiliselt stabiliseeritud universaalne manipulaator mehitamata õhusõidukile paigutamiseks, eelkõige ehitusdiagnostika eesmärgil, aga ka muudeks tegevusteks, mis on seotud väikeste esemete sadestamise/valimisega ligipääsmatutele aladele või sealt välja. Vahetatavate juhtivjuhtidega varustatud manipulaatori dünaamiline stabiliseerimine toimub interaktiivsete platvormide ning 2D- ja 3D-kaamerate andmete abil. Manipulaator ühendatakse UAV-süsteemiga optimaalse trajektoori liidese kaudu reguleeritavate süsteemidega. Dünaamiline stabilisatsioonivahemik võimaldab teil korrigeerida manipulaatori asendit reaalajas, võimaldades vähendada kandja asendi häirimise (multi-rootori) mõju, mis on tingitud muutustest selle seadistuses tuule puhangutega. Süsteem varustatakse kaugjuhitava, raadioühendusega operaatori konsooliga teleopereerimiseks. Süsteem on varustatud kolme töörežiimiga: manuaal stabilisaatoriga, poolautomaatne ja automaatne. Projekti raames töötatakse välja juhid, et mõõta struktuuri paksust ja korrosioonivastase kaitse kihti. Lisaks töötatakse välja ka pea ajutiste traadita andurite võrkude paigaldamiseks. Projekti, milleks on DIAGSTAR süsteem, lõpptulemuse saavutamiseks viiakse ellu järgmised projektiülesanded: 1. UAV väljapressimise simulaatori väljatöötamine. 2. Füüsilise manipulaatori esialgse mudeli väljatöötamine kontrollialgoritmide arendamiseks ja uurimiseks. 3. Manipulaatori stabiliseerimis- ja kontrollialgoritmide arendamine. 4. Operaatori konsooli algse tarkvara ja riistvara arendamine. 5. Spetsiaalse mehitamata õhusõiduki väljatöötamine lõpptestimise eesmärgil ja olemasoleva süsteemi muutmine (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: MAZOWIECKIE
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0084/16
0 references