Modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station (Q79978)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q79978 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station |
Project Q79978 in Poland |
Statements
3,724,713.99 zloty
0 references
4,862,102.92 zloty
0 references
76.61 percent
0 references
1 March 2017
0 references
29 February 2020
0 references
MOOSE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Celem projektu jest opracowanie oraz implementacja modularnego systemu obserwacyjno-inspekcyjnego opartego na latającej platformie wielowirnikowej zasilanej ze stacji naziemnej. Innowacją ma być uproszczona obsługa przez użytkownika końcowego, wymienne głowice obserwacyjno-inspekcyjne oraz zwiększony czas lotu uzyskany poprzez zastosowanie przewodu zasilającego. System składać się będzie z dwóch podsystemów–części naziemnej oraz platformy latającej–bezzałogowego statku powietrznego (BSP) na uwięzi. W ramach elementów części naziemnej wyróżnić można stację kontroli lotu oraz nawijarkę na której umieszczony jest przewód zasilający połączoną z agregatem generującym zasilanie. Naziemna stacja kontroli lotu składać się będzie z aplikacji umożliwiającej uproszczone sterowanie BSP dzięki automatyzacji elementów lotu takich jak start i lądowanie, tryb utrzymania wysokości oraz obrót wokół własnej osi o zadany kąt. Dodatkowo dostępny będzie tryb lotu umożliwiający zmianę pozycji ograniczoną przez półsferę wynikającą z długości przewodu zasilającego. Platforma latająca zasilana będzie przewodem o długości do 50 [m] umieszczonym na nawijarce. Dodatkowo użyty zostanie system wizyjny estymujący położenie zespołu diod/markera określający miejsce startu/lądowania BSP co zwiększy bezpieczeństwo systemu. Dodatkowym atutem będzie to,że umocowanie BSP za pomocą przewodu sprawia,że operator systemu nie będzie potrzebował specjalnych pozwoleń. Planowanym wyposażeniem będą kamery światła widzialnego, termowizyjne oraz inna aparatura np. system pomiarowy stężenia gazów toksycznych. Obraz z kamer będzie wyświetlany na stanowisku operatora za pośrednictwem aplikacji, która grupować będzie także informacje o stanie lotu i innych parametrach technicznych. Dostępna będzie możliw (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop and implement a modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station. The innovation will be simplified service by the end user, interchangeable observation and inspection heads and increased flight time obtained through the use of a power cord. The system will consist of two subsystems of the ground part and a flying platform of an unmanned aircraft (BSP) on a tether. Elements of the terrestrial part include a flight control station and a winder with a power cord connected to the power generator. The ground flight control station will consist of an application for simplified BSP control through automation of flight elements such as take-off and landing, altitude maintenance mode and rotation around its own axis by a preset angle. In addition, a flight mode will be available to change the position limited by the semi-sphere resulting from the length of the power cord. The flying platform will be powered by a cable up to 50 [m] placed on the winder. In addition, a video system will be used to estimate the position of the LED/marker assembly indicating the place of take-off/landing of the BSP, which will increase system security. An additional advantage will be that mounting the BSP with a wire makes the system operator not need special permits. The planned equipment will be visible light cameras, thermal imaging cameras and other apparatus, e.g. a measurement system for the concentration of toxic gases. The image from the cameras will be displayed at the operator’s station via an application that will also group information about flight status and other technical parameters. The possibility will be available. (English)
14 October 2020
0.7592356294589523
0 references
L’objectif du projet est de développer et de mettre en œuvre un système modulaire d’observation et d’inspection basé sur une plate-forme volante multi-rotor propulsée à partir d’une station au sol. L’innovation doit être simplifiée par l’utilisateur final, les têtes d’observation et d’inspection interchangeables et l’augmentation du temps de vol obtenu grâce à l’utilisation du cordon d’alimentation. Le système sera composé de deux sous-systèmes – partie au sol et d’une plate-forme volante – avion sans pilote (BSP) attaché. Les éléments de la partie au sol peuvent être distingués par une station de commande de vol et un enrouleur sur lequel un cordon d’alimentation connecté à l’unité de production d’énergie est placé. La station de commande de vol au sol consistera en une application qui permet un contrôle BSP simplifié grâce à l’automatisation des éléments de vol tels que le décollage et l’atterrissage, le mode de maintenance de l’altitude et la rotation autour de son axe à un angle donné. En outre, un mode de vol sera disponible vous permettant de changer la position limitée par la demi-sphère résultant de la longueur du cordon d’alimentation. La plate-forme volante sera alimentée par un câble jusqu’à 50 [m] placé sur l’enrouleur. En outre, un système de vision sera utilisé pour estimer la position de l’ensemble diode/marqueur spécifiant le lieu de décollage/d’atterrissage du BSP, ce qui augmentera la sécurité du système. Un autre avantage sera que la fixation du BSP avec un câble signifie que le gestionnaire de réseau n’aura pas besoin d’autorisations spéciales. L’équipement prévu sera constitué de caméras lumineuses visibles, d’imagerie thermique et d’autres appareils, par exemple un système de mesure des concentrations de gaz toxiques. L’image de la caméra sera affichée à la station de l’opérateur via une application qui regroupera également des informations sur l’état du vol et d’autres paramètres techniques. Il sera disponible dans la mesure du possible. (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des Projekts ist es, ein modulares Beobachtungs- und Inspektionssystem zu entwickeln und umzusetzen, das auf einer fliegenden Mehrrotorplattform basiert, die von einer Bodenstation angetrieben wird. Die Innovation soll durch den Endnutzer, austauschbare Beobachtungs- und Inspektionsköpfe und erhöhte Flugzeit durch den Einsatz des Netzkabels vereinfacht werden. Das System besteht aus zwei Subsystemen – Bodenteil und einer fliegenden Plattform – unbemannte Flugzeuge (BSP) angebunden. Die Elemente des Bodenteils unterscheiden sich durch eine Flugkontrollstation und einen Wickler, auf dem ein an die Stromerzeugungseinheit angeschlossenes Netzkabel angebracht ist. Die Bodenflugkontrollstation wird aus einer Anwendung bestehen, die eine vereinfachte BSP-Steuerung dank der Automatisierung von Flugelementen wie Start und Landung, Höhenwartungsmodus und Rotation um ihre Achse in einem bestimmten Winkel ermöglicht. Darüber hinaus steht ein Flugmodus zur Verfügung, mit dem Sie die Position ändern können, die durch die Halbkugel begrenzt ist, die sich aus der Länge des Netzkabels ergibt. Die fliegende Plattform wird von einem Kabel von bis zu 50 [m] auf dem Wickler angetrieben. Darüber hinaus wird ein Vision-System verwendet, um die Position der Diode/Marker-Montage zu schätzen, in der der Ort der Start-/Landung des BSP angegeben wird, was die Sicherheit des Systems erhöht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Befestigung von BSP mit einem Kabel bedeutet, dass der Systembetreiber keine speziellen Genehmigungen benötigt. Geplant sind sichtbare Lichtkameras, Wärmebildkameras und andere Apparate, z. B. ein Messsystem toxischer Gaskonzentrationen. Das Kamerabild wird an der Station des Betreibers über eine Anwendung angezeigt, die auch Flugstatusinformationen und andere technische Parameter gruppiert. Es wird so gut wie möglich verfügbar sein. (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het project is het ontwikkelen en implementeren van een modulair observatie- en inspectiesysteem op basis van een vliegend multirotorplatform dat vanuit een grondstation wordt aangedreven. De innovatie moet worden vereenvoudigd door de eindgebruiker, verwisselbare observatie- en inspectiekoppen en een langere vliegtijd die wordt verkregen door het gebruik van het netsnoer. Het systeem zal bestaan uit twee subsystemen – gronddeel en een vliegend platform – unmanned aircraft (BSP) vastgebonden. De elementen van het gronddeel kunnen worden onderscheiden door een vluchtregelstation en een winder waarop een op de elektriciteitsproductie-eenheid aangesloten netsnoer wordt geplaatst. Het grondvliegcontrolestation zal bestaan uit een toepassing die vereenvoudigde BSP-besturing mogelijk maakt dankzij de automatisering van vluchtelementen zoals start en landing, hoogteonderhoudsmodus en rotatie rond zijn as onder een bepaalde hoek. Daarnaast is er een vluchtmodus beschikbaar waarmee u de positie kunt wijzigen die wordt beperkt door de halve bol als gevolg van de lengte van het netsnoer. Het vliegende platform zal worden aangedreven door een kabel van maximaal 50 [m] geplaatst op de winder. Daarnaast zal een visiesysteem worden gebruikt om de positie van de diode/markerassemblage te schatten met vermelding van de plaats van opstijg/aanlanding van de BSP, wat de veiligheid van het systeem zal verhogen. Een bijkomend voordeel is dat het bevestigen van BSP met een kabel betekent dat de systeembeheerder geen speciale vergunningen nodig heeft. De geplande apparatuur zal zichtbare lichtcamera’s, thermische beeldvorming en andere apparaten zijn, bijvoorbeeld een meetsysteem van giftige gasconcentraties. Het camerabeeld wordt op het station van de exploitant weergegeven via een applicatie die ook informatie over de vluchtstatus en andere technische parameters zal groeperen. Het zal zo mogelijk beschikbaar zijn. (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare e implementare un sistema modulare di osservazione e ispezione basato su una piattaforma multi-rotore volante alimentata da una stazione di terra. L'innovazione deve essere semplificata dall'utente finale, dalle teste di osservazione e ispezione intercambiabili e dall'aumento del tempo di volo ottenuto attraverso l'uso del cavo di alimentazione. Il sistema sarà composto da due sottosistemi – parte di terra e una piattaforma volante – aerei senza equipaggio (BSP) legati. Gli elementi della parte di terra possono essere distinti da una stazione di controllo di volo e un avvolgitore su cui è posizionato un cavo di alimentazione collegato all'unità di generazione. La stazione di controllo di volo a terra consisterà in un'applicazione che consente un controllo BSP semplificato grazie all'automazione di elementi di volo come decollo e atterraggio, modalità di manutenzione dell'altitudine e rotazione intorno al suo asse con un determinato angolo. Inoltre, sarà disponibile una modalità di volo che consente di modificare la posizione limitata dalla semisfera risultante dalla lunghezza del cavo di alimentazione. La piattaforma volante sarà alimentata da un cavo fino a 50 [m] posizionato sull'avvolgitore. Inoltre, verrà utilizzato un sistema di visione per stimare la posizione dell'assemblaggio di diodi/marcatori specificando il luogo di decollo/atterraggio del BSP, il che aumenterà la sicurezza del sistema. Un ulteriore vantaggio sarà che fissare BSP con un cavo significa che l'operatore di sistema non avrà bisogno di permessi speciali. Le apparecchiature previste saranno telecamere a luce visibile, immagini termiche e altri apparecchi, ad esempio un sistema di misurazione delle concentrazioni di gas tossici. L'immagine della fotocamera verrà visualizzata presso la stazione dell'operatore tramite un'applicazione che raggruppa anche informazioni sullo stato del volo e altri parametri tecnici. Sarà disponibile il più possibile. (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es desarrollar e implementar un sistema modular de observación e inspección basado en una plataforma multi-rotor voladora alimentada desde una estación terrestre. La innovación debe ser simplificada por el usuario final, los cabezales de observación e inspección intercambiables y el aumento del tiempo de vuelo obtenido mediante el uso del cable de alimentación. El sistema consistirá en dos subsistemas – parte de tierra y una plataforma voladora – aviones no tripulados (BSP) atados. Los elementos de la parte de tierra se pueden distinguir por una estación de control de vuelo y una bobinadora en la que se coloca un cable de alimentación conectado a la unidad de generación de energía. La estación de control de vuelo en tierra consistirá en una aplicación que permite un control BSP simplificado gracias a la automatización de elementos de vuelo como despegue y aterrizaje, modo de mantenimiento de altitud y rotación alrededor de su eje en un ángulo dado. Además, estará disponible un modo de vuelo que le permitirá cambiar la posición limitada por la media esfera resultante de la longitud del cable de alimentación. La plataforma voladora será alimentada por un cable de hasta 50 [m] colocado en la bobinadora. Además, se utilizará un sistema de visión para estimar la posición del conjunto de diodos/marcadores especificando el lugar de despegue/aterrizaje del BSP, lo que aumentará la seguridad del sistema. Una ventaja adicional será que la fijación de BSP con un cable significa que el operador del sistema no necesitará permisos especiales. Los equipos previstos serán cámaras luminosas visibles, imágenes térmicas y otros aparatos, por ejemplo, un sistema de medición de concentraciones de gases tóxicos. La imagen de la cámara se mostrará en la estación del operador a través de una aplicación que también agrupará la información sobre el estado del vuelo y otros parámetros técnicos. Estará disponible lo más posible. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projekti eesmärk on arendada ja rakendada modulaarset vaatlus- ja kontrollisüsteemi, mis põhineb maapealsest jaamast töötaval lendaval mitme rootoriga platvormil. Uuendust peab lihtsustama lõppkasutaja, vahetatavad vaatlus- ja kontrollipead ning toitejuhtme abil saavutatav lennuaja pikenemine. Süsteem koosneb kahest allsüsteemist – maapealsest osast ja lennuplatvormist – mehitamata õhusõidukist (BSP). Maapinna osa elemente saab eristada lennujuhtimisjaamast ja tuulegeneraatorist, millele on paigaldatud tootmisseadmega ühendatud toitejuhe. Maapealne lennujuhtimisjaam koosneb rakendusest, mis võimaldab lihtsustatud BSP-juhtimist tänu lennuelementide automatiseerimisele, nagu start ja maandumine, kõrguse hooldusrežiim ja pöörlemine ümber oma telje kindla nurga all. Lisaks on saadaval lennurežiim, mis võimaldab teil muuta asendit, mis on piiratud poolkeraga, mis tuleneb toitejuhtme pikkusest. Lendav platvorm saab toidet kuni 50 [m] suuruse kaabliga, mis asetatakse tuulikule. Lisaks kasutatakse vaatesüsteemi, et hinnata dioodi/markeri koostu asukohta, täpsustades BSP stardi-/maandumiskohta, mis suurendab süsteemi turvalisust. Täiendav eelis on see, et BSP kinnitamine kaabliga tähendab, et süsteemihaldur ei vaja erilubasid. Kavandatud seadmeteks on nähtavad valguskaamerad, termiline pildistamine ja muud seadmed, nt mürgiste gaaside kontsentratsiooni mõõtmise süsteem. Kaamera pilt kuvatakse käitaja jaamas rakenduse kaudu, mis koondab ka lennu olekuteavet ja muid tehnilisi parameetreid. See on kättesaadav nii palju kui võimalik. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Projekto tikslas – sukurti ir įdiegti modulinę stebėjimo ir tikrinimo sistemą, paremtą skraidančia multirotorine platforma, maitinama iš antžeminės stoties. Inovacijos turi būti supaprastintos galutinio naudotojo, sukeičiamos stebėjimo ir tikrinimo galvutės ir pailginamas skrydžio laikas, gaunamas naudojant maitinimo laidą. Sistemą sudarys du posistemiai – antžeminė dalis ir skrydžio platforma – bepiločiai orlaiviai (BSP) pririšti. Antžeminės dalies elementus galima atskirti skrydžio valdymo stotimi ir apvija, ant kurios dedamas prie elektros energijos gamybos bloko prijungtas elektros laidas. Antžeminę skrydžių valdymo stotį sudarys programa, leidžianti supaprastinti BSP valdymą dėl skrydžio elementų, pvz., kilimo ir tūpimo, aukščio techninės priežiūros režimo ir sukimosi aplink jo ašį tam tikru kampu, automatizavimo. Be to, bus galimas skrydžio režimas, leidžiantis pakeisti padėtį, kurią riboja pusrutulis, atsirandantis dėl maitinimo laido ilgio. Skraidymo platforma bus maitinama kabeliu iki 50 [m] ant vėjo. Be to, diodų ir (arba) žymeklio sąrankos padėčiai įvertinti bus naudojama regėjimo sistema, nurodanti BSP kilimo ir tūpimo vietą, o tai padidins sistemos saugumą. Papildomas pranašumas bus tas, kad BSP tvirtinimas kabeliu reiškia, kad sistemos operatoriui nereikės specialių leidimų. Planuojama įranga bus matomi šviesos fotoaparatai, terminio vaizdo gavimo ir kiti aparatai, pvz., toksiškų dujų koncentracijos matavimo sistema. Kameros vaizdas bus rodomas operatoriaus stotyje per programą, kurioje taip pat bus grupuojama skrydžio būsenos informacija ir kiti techniniai parametrai. Jis bus prieinamas kiek įmanoma. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Cilj projekta je razviti i implementirati modularni sustav promatranja i inspekcije koji se temelji na letećoj višerotorskoj platformi napajanoj iz zemaljske postaje. Inovacije će pojednostavniti krajnji korisnik, međusobno zamjenjive glave promatranja i inspekcije te povećati vrijeme leta koje se postiže upotrebom kabela za napajanje. Sustav će se sastojati od dva podsustava – zemaljskog dijela i leteće platforme – bespilotni zrakoplovi (BSP) povezani. Elementi zemaljskog dijela mogu se razlikovati kontrolnom stanicom leta i vjetrovkom na koji je postavljen kabel za napajanje priključen na generatorsku jedinicu. Stanica za kontrolu leta na tlu sastojat će se od aplikacije koja omogućuje pojednostavljenu kontrolu BSP-a zahvaljujući automatizaciji elemenata leta kao što su polijetanje i slijetanje, način održavanja visine i rotacija oko svoje osi pod određenim kutom. Osim toga, bit će dostupan način letenja koji će vam omogućiti da promijenite položaj ograničen polusferom koja proizlazi iz duljine kabela za napajanje. Leteća platforma će biti pogonjena kabelom do 50 [m] postavljenom na vjetrovku. Osim toga, sustav vida koristit će se za procjenu položaja sklopa diode/markera navodeći mjesto polijetanja/slijetanja BSP-a, što će povećati sigurnost sustava. Dodatna prednost će biti da fiksiranje BSP s kabelom znači da operator sustava neće trebati posebne dozvole. Planirana oprema bit će vidljive svjetlosne kamere, toplinsko snimanje i drugi uređaji, npr. mjerni sustav koncentracija toksičnih plinova. Slika fotoaparata bit će prikazana na postaji operatora putem aplikacije koja će također grupirati informacije o statusu leta i drugim tehničkim parametrima. Bit će dostupan što je više moguće. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη και εφαρμογή ενός αρθρωτού συστήματος παρατήρησης και επιθεώρησης που βασίζεται σε ιπτάμενη πλατφόρμα πολλαπλών στροφέων που τροφοδοτείται από επίγειο σταθμό. Η καινοτομία πρέπει να απλουστευθεί από τον τελικό χρήστη, τις εναλλάξιμα κεφαλές παρατήρησης και επιθεώρησης και την αύξηση του χρόνου πτήσης που επιτυγχάνεται με τη χρήση του καλωδίου τροφοδοσίας. Το σύστημα θα αποτελείται από δύο υποσυστήματα – μέρος εδάφους και μια ιπτάμενη πλατφόρμα – μη επανδρωμένα αεροσκάφη (BSP) δεμένα. Τα στοιχεία του τμήματος εδάφους μπορούν να διακριθούν από έναν σταθμό ελέγχου πτήσης και ένα σύστημα περιέλιξης στο οποίο τοποθετείται καλώδιο τροφοδοσίας συνδεδεμένο με τη μονάδα ηλεκτροπαραγωγής. Ο επίγειος σταθμός ελέγχου πτήσης θα αποτελείται από μια εφαρμογή που επιτρέπει τον απλουστευμένο έλεγχο BSP χάρη στην αυτοματοποίηση των στοιχείων πτήσης, όπως η απογείωση και η προσγείωση, η λειτουργία συντήρησης ύψους και η περιστροφή γύρω από τον άξονά του σε μια δεδομένη γωνία. Επιπλέον, θα είναι διαθέσιμη μια λειτουργία πτήσης που σας επιτρέπει να αλλάξετε τη θέση που περιορίζεται από την ημισφαίρα που προκύπτει από το μήκος του καλωδίου τροφοδοσίας. Η ιπτάμενη πλατφόρμα θα τροφοδοτείται από καλώδιο έως 50 [m] τοποθετημένο στο κουρδιστήρι. Επιπλέον, θα χρησιμοποιηθεί ένα σύστημα όρασης για την εκτίμηση της θέσης του συγκροτήματος δίοδος/δείκτης, προσδιορίζοντας τον τόπο απογείωσης/προσγείωσης του BSP, γεγονός που θα αυξήσει την ασφάλεια του συστήματος. Ένα πρόσθετο πλεονέκτημα θα είναι ότι ο καθορισμός του BSP με καλώδιο σημαίνει ότι ο διαχειριστής του συστήματος δεν θα χρειάζεται ειδικές άδειες. Ο προβλεπόμενος εξοπλισμός θα είναι κάμερες ορατού φωτός, θερμική απεικόνιση και άλλες συσκευές, π.χ. σύστημα μέτρησης των συγκεντρώσεων τοξικών αερίων. Η εικόνα της κάμερας θα εμφανίζεται στο σταθμό του αερομεταφορέα μέσω μιας εφαρμογής που θα ομαδοποιεί επίσης πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση της πτήσης και άλλες τεχνικές παραμέτρους. Θα είναι διαθέσιμο όσο το δυνατόν περισσότερο. (Greek)
13 August 2022
0 references
Cieľom projektu je vyvinúť a zaviesť modulárny pozorovací a inšpekčný systém založený na lietajúcej multirotorovej plošine poháňanej pozemnou stanicou. Inovácie majú zjednodušiť koncový používateľ, vymeniteľné pozorovacie a inšpekčné hlavy a zvýšený čas letu získaný použitím napájacieho kábla. Systém bude pozostávať z dvoch subsystémov – pozemná časť a lietajúca platforma – bezpilotné lietadlá (BSP) uviazané. Prvky zemskej časti možno rozlíšiť podľa stanovišťa riadenia letu a navíjača, na ktorom je umiestnený napájací kábel pripojený k jednotke na výrobu elektrickej energie. Pozemná riadiaca stanica bude pozostávať z aplikácie, ktorá umožňuje zjednodušené riadenie BSP vďaka automatizácii prvkov letu, ako je vzlet a pristátie, režim údržby nadmorskej výšky a otáčanie okolo svojej osi v danom uhle. Okrem toho bude k dispozícii letový režim, ktorý vám umožní zmeniť polohu ohraničenú pologuľou vyplývajúcou z dĺžky napájacieho kábla. Lietajúca plošina bude poháňaná káblom do 50 m umiestneným na navíjači. Okrem toho sa použije systém videnia na odhad polohy zostavy diód/markerov s uvedením miesta vzletu/pristátia BSP, čím sa zvýši bezpečnosť systému. Ďalšou výhodou bude, že upevnenie BSP pomocou kábla znamená, že prevádzkovateľ sústavy nebude potrebovať osobitné povolenia. Plánovaným vybavením budú kamery viditeľného svetla, tepelné zobrazovacie prístroje a iné prístroje, napr. merací systém koncentrácií toxických plynov. Obraz kamery sa zobrazí na stanici prevádzkovateľa prostredníctvom aplikácie, ktorá bude tiež zoskupovať informácie o stave letu a ďalšie technické parametre. Bude k dispozícii čo najviac. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on kehittää ja toteuttaa modulaarinen havainnointi- ja tarkastusjärjestelmä, joka perustuu maa-asemalta virtaavaan lentävään moniroottorialustaan. Loppukäyttäjän on yksinkertaistettava innovaatiota, vaihdettavat tarkkailu- ja tarkastuspäät ja pidennettävä lentoaikaa virtajohdon avulla. Järjestelmä koostuu kahdesta osajärjestelmästä ja maaosasta sekä lentolaiturista ja miehittämättömästä ilma-aluksesta (BSP). Maanpäällisen osan elementit voidaan erottaa lennonjohtoasemalla ja käämityksellä, johon sähköntuotantoyksikköön kytketty virtajohto on sijoitettu. Maalennonjohtoasema koostuu sovelluksesta, joka mahdollistaa yksinkertaistetun BSP-ohjauksen automatisoimalla lentoonlähdön ja laskun, korkeuden huoltotilan ja pyörimisen akselinsa ympäri tietyssä kulmassa. Lisäksi käytettävissä on lentotila, jonka avulla voit muuttaa puolipallon rajoittamaa asentoa, joka johtuu virtajohdon pituudesta. Lentävä laituri toimii enintään 50 [m] kaapelilla, joka asetetaan käämitimeen. Lisäksi diodi/markkerikokoonpanon sijaintia arvioidaan näköjärjestelmällä, jossa määritetään BSP:n lähtö-/laskupaikka, mikä lisää järjestelmän turvallisuutta. Lisäetuna on se, että BSP:n vahvistaminen kaapelilla tarkoittaa, että verkonhaltija ei tarvitse erityislupia. Suunnitellut laitteet ovat näkyviä valokameroita, lämpökuvausta ja muita laitteita, kuten myrkyllisten kaasupitoisuuksien mittausjärjestelmää. Kamerakuva näytetään lentotoiminnan harjoittajan asemalla sovelluksen kautta, joka kokoaa myös lennon tilatiedot ja muut tekniset parametrit. Se on saatavilla mahdollisimman hyvin. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A projekt célja egy földi állomásról működtetett, repülő többrotoros platformon alapuló moduláris megfigyelési és ellenőrzési rendszer kifejlesztése és megvalósítása. Az innovációt egyszerűsíteni kell a végfelhasználónak, a cserélhető megfigyelő- és ellenőrzőfejeknek, valamint a tápkábel használatával szerzett hosszabb repülési időnek. A rendszer két alrendszerből és egy földi részből és egy repülő platformból és egy pilóta nélküli légi járműből (BSP) áll. A földi rész elemeit egy repülésirányító állomás és egy olyan tekercselőberendezés különbözteti meg, amelyre a villamosenergia-termelő egységhez csatlakoztatott tápkábelt helyeznek el. A földi repülésirányító állomás egy olyan alkalmazásból áll, amely lehetővé teszi az egyszerűsített BSP-vezérlést az olyan repülési elemek automatizálásának köszönhetően, mint a felszállás és leszállás, a magasság-karbantartási mód és a tengely körüli forgatás egy adott szögben. Ezenkívül rendelkezésre áll egy repülési mód, amely lehetővé teszi a tápkábel hosszából eredő félgömb által korlátozott pozíció megváltoztatását. A repülő platformot egy legfeljebb 50 m-es kábel táplálja, amelyet a tekercsen helyeznek el. Ezenkívül a dióda/jelölő egység helyzetének becslésére egy látási rendszert használnak, amely meghatározza a BSP felszállási/leszállási helyét, ami növeli a rendszer biztonságát. További előnye, hogy a BSP kábellel történő rögzítése azt jelenti, hogy a rendszerüzemeltetőnek nincs szüksége különleges engedélyekre. A tervezett berendezések látható fénykamerák, hőkamerák és egyéb készülékek lesznek, pl. mérgező gázkoncentrációk mérőrendszere. A kamera képe megjelenik az üzemben tartó állomásán egy alkalmazáson keresztül, amely a repülési állapotra vonatkozó információkat és egyéb műszaki paramétereket is csoportosítja. Ez lesz elérhető, amennyire csak lehetséges. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Cílem projektu je vyvinout a implementovat modulární pozorovací a inspekční systém založený na létající vícerotorové platformě poháněné pozemní stanicí. Inovace musí být zjednodušena koncovým uživatelem, zaměnitelné pozorovací a inspekční hlavy a prodloužení doby letu získané použitím napájecího kabelu. Systém se bude skládat ze dvou subsystémů – pozemní části a létající plošiny a bezpilotních letadel (BSP). Prvky uzemněné části lze rozlišit řídící stanicí letu a navíječem, na kterém je umístěn napájecí kabel připojený k výkonové jednotce. Pozemní řídící stanice se bude skládat z aplikace, která umožňuje zjednodušené řízení BSP díky automatizaci letových prvků, jako je vzlet a přistání, režim údržby nadmořské výšky a rotace kolem své osy v daném úhlu. Kromě toho bude k dispozici letový režim, který vám umožní změnit polohu omezenou polokoulí vyplývající z délky napájecího kabelu. Létající plošina bude napájena kabelem až 50 m umístěným na navíječi. Kromě toho bude použit systém výhledu pro odhad polohy sestavy diod/markeru s uvedením místa vzletu/přistání BSP, což zvýší bezpečnost systému. Další výhodou bude, že upevnění BSP kabelem znamená, že provozovatel systému nebude potřebovat zvláštní povolení. Plánovaným vybavením budou viditelné světelné kamery, tepelné zobrazování a další přístroje, např. měřicí systém koncentrací toxických plynů. Obraz kamery se zobrazí na stanici provozovatele prostřednictvím aplikace, která bude také seskupovat informace o stavu letu a další technické parametry. Bude k dispozici, jak jen to bude možné. (Czech)
13 August 2022
0 references
Projekta mērķis ir izstrādāt un ieviest modulāru novērošanas un pārbaudes sistēmu, kuras pamatā ir lidojoša daudzrotoru platforma, kas darbināma no zemes stacijas. Šis jauninājums ir jāvienkāršo galalietotājam, maināmām novērošanas un pārbaudes galvām un jāpalielina lidojuma laiks, ko iegūst, izmantojot strāvas vadu. Sistēma sastāvēs no divām apakšsistēmām – zemes daļas un lidojuma platformas – bezpilota gaisa kuģiem (BSP) piesietiem. Zemes daļas elementus var atšķirt ar lidojuma vadības staciju un vītni, uz kura ir uzstādīts strāvas vads, kas pievienots elektroenerģijas ražošanas blokam. Zemes lidojumu vadības stacija sastāv no lietojumprogrammas, kas ļauj vienkāršot BSP vadību, pateicoties tādu lidojuma elementu automatizācijai kā pacelšanās un nosēšanās, augstuma uzturēšanas režīms un rotācija ap tās asi noteiktā leņķī. Turklāt būs pieejams lidojuma režīms, kas ļaus jums mainīt pozīciju, ko ierobežo puslode, kas izriet no strāvas vada garuma. Lidojošā platforma tiks darbināta ar kabeli līdz 50 [m], kas novietots uz vējjaka. Turklāt, lai novērtētu diodes/marķieru komplekta atrašanās vietu, tiks izmantota redzamības sistēma, norādot BSP pacelšanās/nolaišanās vietu, kas palielinās sistēmas drošību. Papildu priekšrocība būs tā, ka BSP noteikšana ar kabeli nozīmē, ka sistēmas operatoram nebūs nepieciešamas īpašas atļaujas. Plānotais aprīkojums būs redzamās gaismas kameras, termiskā attēlveidošana un citas ierīces, piemēram, toksisku gāzu koncentrācijas mērīšanas sistēma. Kameras attēls tiks parādīts ekspluatanta stacijā, izmantojot lietojumprogrammu, kurā tiks grupēta arī informācija par lidojuma statusu un citi tehniskie parametri. Tas būs pieejams, cik vien iespējams. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Is é aidhm an tionscadail córas breathnóireachta agus cigireachta modúlach a fhorbairt agus a chur i bhfeidhm bunaithe ar ardán eitilte ilrótair a chumhachtaítear ó stáisiún talún. Tá an nuálaíocht le simpliú ag an úsáideoir deiridh, ag ceannairí breathnóireachta agus cigireachta idirmhalartaithe agus ag am eitilte méadaithe a fhaightear trí úsáid a bhaint as an téad cumhachta. Is éard a bheidh sa chóras dhá fhochóras agus dhá chuid den talamh agus ardán eitilte agus aerárthaí gan foireann (BSP) ar teaghrán. Is féidir le stáisiún rialaithe eitilte agus gaoth ar a gcuirtear corda cumhachta ceangailte leis an aonad giniúna cumhachta idirdhealú a dhéanamh ar eilimintí na talún. Is éard a bheidh sa stáisiún rialaithe eitilte talún feidhmchlár a cheadaíonn rialú simplithe BSP a bhuíochas le huathoibriú eilimintí eitilte amhail éirí de thalamh agus tuirlingt, modh cothabhála airde agus rothlú timpeall a haise ag uillinn ar leith. Ina theannta sin, beidh modh eitilte ar fáil a ligeann duit an suíomh atá teoranta ag an leathsféar a athrú mar thoradh ar fhad an chorda cumhachta. Beidh an t-ardán ag eitilt a thiomáint ag cábla de suas le 50 [m] a chur ar an gaoth. Ina theannta sin, úsáidfear córas radhairc chun meastachán a dhéanamh ar shuíomh na cóimeála dé-óid/marcóra ag sonrú áit éirí de thalamh/tuirlingthe an BSP, rud a mhéadóidh slándáil an chórais. Buntáiste breise a bheidh ann ná go gciallaíonn socrú BSP le cábla nach mbeidh ceadanna speisialta ag teastáil ó oibreoir an chórais. Is ceamaraí solais infheicthe, íomháú teirmeach agus gaireas eile a bheidh sa trealamh atá beartaithe, e.g. córas tomhais de thiúchain thocsaineacha gáis. Taispeánfar íomhá an cheamara ag stáisiún an oibreora trí fheidhmchlár a ghrúpálfaidh faisnéis maidir le stádas eitilte agus paraiméadair theicniúla eile. Beidh sé ar fáil agus is féidir. (Irish)
13 August 2022
0 references
Cilj projekta je razviti in izvajati modularni sistem opazovanja in inšpekcijskih pregledov, ki temelji na leteči večrotorski platformi, ki se napaja iz zemeljske postaje. Inovacije morajo poenostaviti končni uporabnik, zamenljive glave opazovanja in inšpekcijskih pregledov ter daljši čas letenja, dosežen z uporabo napajalnega kabla. Sistem bo sestavljen iz dveh podsistemov – zemeljski del in leteče platforme – brezpilotni zrakoplov (BSP) privezan. Elemente talnega dela je mogoče ločiti s krmilno postajo leta in navijalom, na katerem je nameščen napajalni kabel, priključen na enoto za proizvodnjo električne energije. Postaja za kontrolo letenja na tleh bo sestavljena iz aplikacije, ki omogoča poenostavljeno kontrolo BSP zaradi avtomatizacije elementov leta, kot so vzlet in pristanek, način vzdrževanja nadmorske višine in vrtenje okoli svoje osi pod danim kotom. Poleg tega bo na voljo način letenja, ki vam omogoča, da spremenite položaj, omejen s polsfero, ki izhaja iz dolžine napajalnega kabla. Leteča ploščad se napaja s kablom do 50 m, nameščenim na navijalu. Poleg tega se bo za oceno položaja diode/označevalnega sklopa uporabil sistem vida, ki določa kraj vzleta/pristajanja BSP, kar bo povečalo varnost sistema. Dodatna prednost bo ta, da pritrjevanje BSP s kablom pomeni, da sistemski operater ne bo potreboval posebnih dovoljenj. Načrtovana oprema bodo vidne svetlobne kamere, termično slikanje in druge naprave, npr. merilni sistem za koncentracije strupenih plinov. Slika kamere bo prikazana na postaji operatorja prek aplikacije, ki bo vsebovala tudi informacije o stanju letenja in druge tehnične parametre. Na voljo bo, kolikor je mogoče. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Целта на проекта е да се разработи и внедри модулна система за наблюдение и инспекция, базирана на летяща многороторна платформа, задвижвана от наземна станция. Иновацията трябва да бъде опростена от крайните потребители, взаимозаменяемите глави за наблюдение и инспекция и увеличеното полетно време, получено чрез използването на захранващия кабел. Системата ще се състои от две подсистеми – наземна част и летяща платформа – безпилотни въздухоплавателни средства (BSP) свързани. Елементите на наземната част могат да бъдат разграничени от станция за управление на полета и намотка, на която е поставен захранващ кабел, свързан към устройството за производство на електроенергия. Станцията за контрол на наземния полет ще се състои от приложение, което позволява опростен контрол на БСП благодарение на автоматизацията на полетни елементи като излитане и кацане, режим на поддържане на височината и въртене около оста си под определен ъгъл. Освен това ще бъде наличен режим на полет, който ви позволява да промените позицията, ограничена от полусферата, получена от дължината на захранващия кабел. Летящата платформа ще се захранва от кабел до 50 [m], поставен на навитката. Освен това ще бъде използвана визуална система за оценка на местоположението на диода/маркера, като се посочи мястото на излитане/кацане на БСП, което ще повиши сигурността на системата. Допълнително предимство ще бъде, че фиксирането на БСП с кабел означава, че системният оператор няма да се нуждае от специални разрешителни. Планираното оборудване ще бъде видими светлинни камери, топлинни изображения и други апарати, напр. система за измерване на концентрациите на токсични газове. Изображението на камерата ще се показва на станцията на оператора чрез приложение, което също така ще групира информация за състоянието на полета и други технически параметри. Тя ще бъде на разположение възможно най-бързо. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li tiġi żviluppata u implimentata sistema modulari ta’ osservazzjoni u spezzjoni bbażata fuq pjattaforma multirotor li tittajjar u li titħaddem minn stazzjon fuq l-art. L-innovazzjoni għandha tiġi ssimplifikata mill-utent aħħari, mill-kapijiet ta’ osservazzjoni u ta’ spezzjoni interkambjabbli u miż-żieda fil-ħin ta’ titjir miksuba permezz tal-użu tal-wajer tal-elettriku. Is-sistema se tikkonsisti f’żewġ subsistemi – parti mill-art u pjattaforma tat-titjir – inġenji tal-ajru mingħajr bdot abbord (BSP). L-elementi tal-parti tal-art jistgħu jiġu distinti minn stazzjon ta’ kontroll tat-titjira u minn winder li fuqu jitqiegħed wajer tal-enerġija konness mal-unità li tiġġenera l-enerġija. L-istazzjon ta’ kontroll tat-titjira fuq l-art se jikkonsisti f’applikazzjoni li tippermetti kontroll simplifikat tal-BSP bis-saħħa tal-awtomatizzazzjoni tal-elementi tat-titjira bħat-tlugħ u l-inżul, il-modalità ta’ manutenzjoni tal-altitudni u r-rotazzjoni madwar l-assi tiegħu f’angolu partikolari. Barra minn hekk, se tkun disponibbli modalità tat-titjira li tippermettilek tibdel il-pożizzjoni limitata bin-nofs sfera li tirriżulta mit-tul tal-wajer tal-enerġija. Il-pjattaforma tat-titjir se titħaddem b’kejbil sa 50 [m] imqiegħed fuq l-irrumblar. Barra minn hekk, se tintuża sistema ta’ viżjoni biex tiġi stmata l-pożizzjoni tal-assemblaġġ tad-diode/markatur li tispeċifika l-post tat-tlugħ/il-ħatt tal-BSP, li se jżid is-sigurtà tas-sistema. Vantaġġ addizzjonali jkun li l-iffissar tal-BSP b’kejbil ifisser li l-operatur tas-sistema ma jkollux bżonn permessi speċjali. It-tagħmir ippjanat se jkun kameras tad-dawl viżibbli, immaġni termali u apparat ieħor, eż. sistema ta’ kejl ta’ konċentrazzjonijiet ta’ gass tossiku. L-immaġni tal-kamera se tintwera fl-istazzjon tal-operatur permezz ta’ applikazzjoni li tiġbor fiha wkoll informazzjoni dwar l-istatus tat-titjira u parametri tekniċi oħra. Dan se jkun disponibbli kemm jista’ jkun. (Maltese)
13 August 2022
0 references
O objectivo do projecto é desenvolver e implementar um sistema modular de observação e inspecção baseado numa plataforma multi rotor voadora alimentada a partir de uma estação terrestre. A inovação será o serviço simplificado pelo utilizador final, as cabeças de observação e inspeção intercambiáveis e o aumento do tempo de voo obtido através da utilização de um cabo de alimentação. O sistema será composto por dois subsistemas da parte de terra e uma plataforma de voo de uma aeronave não tripulada (BSP) em um cabo. Os elementos da parte terrestre incluem uma estação de controlo de voo e um enrolador com um cabo de alimentação ligado ao gerador de energia. A estação de controlo de voo no solo consistirá numa aplicação de controlo BSP simplificado através da automatização de elementos de voo, tais como descolagem e aterragem, modo de manutenção de altitude e rotação em torno do seu próprio eixo por um ângulo predefinido. Além disso, um modo de voo estará disponível para alterar a posição limitada pela semi-esfera resultante do comprimento do cabo de alimentação. A plataforma voadora será alimentada por um cabo de até 50 [m] colocado no enrolador. Além disso, será utilizado um sistema de vídeo para estimar a posição do conjunto LED/marcador indicando o local de descolagem/aterragem do BSP, o que aumentará a segurança do sistema. Uma vantagem adicional será que a montagem do BSP com um fio faz com que o operador do sistema não precise de licenças especiais. O equipamento previsto será constituído por câmaras de luz visível, câmaras de imagem térmica e outros aparelhos, por exemplo, um sistema de medição da concentração de gases tóxicos. A imagem das câmaras será apresentada na estação do operador através de uma aplicação que também agrupará informações sobre o estado do voo e outros parâmetros técnicos. A possibilidade estará disponível. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Formålet med projektet er at udvikle og implementere et modulopbygget observations- og inspektionssystem baseret på en flyvende multirotorplatform drevet fra en jordstation. Innovationen skal forenkles af slutbrugeren, udskiftelige observations- og inspektionshoveder og øget flyvetid, der opnås ved brug af netledningen. Systemet vil bestå af to delsystemer – jorddel og en flyveplatform – ubemandede luftfartøjer (BSP). Elementerne i jorddelen kan skelnes mellem en flyvekontrolstation og en winder, hvorpå en strømledning, der er tilsluttet produktionsanlægget, er anbragt. Jordflyvekontrolstationen vil bestå af en applikation, der muliggør forenklet BSP-kontrol takket være automatisering af flyveelementer som start og landing, højdevedligeholdelsestilstand og rotation omkring sin akse i en given vinkel. Derudover vil en flyvetilstand være tilgængelig, så du kan ændre den position, der er begrænset af halvkuglen som følge af længden af strømkablet. Den flyvende platform vil blive drevet af et kabel på op til 50 [m] placeret på winderen. Derudover vil der blive anvendt et synssystem til at estimere placeringen af diode/markeringsenheden med angivelse af start/landing af BSP, hvilket vil øge systemets sikkerhed. En yderligere fordel vil være, at fastgørelse af BSP med et kabel betyder, at systemoperatøren ikke behøver særlige tilladelser. Det planlagte udstyr vil være synlige lyskameraer, varmebilleddannelse og andre apparater, f.eks. et system til måling af koncentrationer af giftige gasser. Kameraets billede vil blive vist på operatørens station via et program, der også vil gruppere oplysninger om flyvestatus og andre tekniske parametre. Den vil være tilgængelig som muligt. (Danish)
13 August 2022
0 references
Scopul proiectului este de a dezvolta și implementa un sistem modular de observare și inspecție bazat pe o platformă zburătoare multi-rotor alimentată de la o stație terestră. Inovația urmează să fie simplificată de utilizatorul final, de capetele interschimbabile de observare și inspecție și de creșterea timpului de zbor obținut prin utilizarea cablului de alimentare. Sistemul va consta din două subsisteme – partea de sol și o platformă de zbor – aeronave fără pilot la bord (BSP) legate. Elementele părții de la sol se pot distinge printr-o stație de comandă a zborului și o bobină pe care este plasat un cablu de alimentare conectat la unitatea generatoare. Stația de control al zborului la sol va consta într-o aplicație care permite controlul BSP simplificat datorită automatizării elementelor de zbor, cum ar fi decolarea și aterizarea, modul de întreținere a altitudinii și rotația în jurul axei sale la un anumit unghi. În plus, va fi disponibil un mod de zbor care vă va permite să schimbați poziția limitată de semisferă rezultată din lungimea cablului de alimentare. Platforma de zbor va fi alimentată de un cablu de până la 50 m plasat pe bobină. În plus, se va utiliza un sistem de vizibilitate pentru a estima poziția ansamblului diodă/marker specificând locul de decolare/aterizare a BSP, ceea ce va spori securitatea sistemului. Un avantaj suplimentar va fi faptul că fixarea BSP cu un cablu înseamnă că operatorul de sistem nu va avea nevoie de autorizații speciale. Echipamentele planificate vor fi camere luminoase vizibile, imagistică termică și alte aparate, de exemplu un sistem de măsurare a concentrațiilor de gaze toxice. Imaginea camerei va fi afișată la stația operatorului printr-o aplicație care va grupa, de asemenea, informații despre starea zborului și alți parametri tehnici. Acesta va fi disponibil pe cât posibil. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Syftet med projektet är att utveckla och implementera ett modulärt observations- och inspektionssystem baserat på en flygande multirotorplattform som drivs från en markstation. Innovationen ska förenklas av slutanvändaren, utbytbara observations- och inspektionshuvuden och ökad flygtid genom användning av nätsladden. Systemet kommer att bestå av två delsystem – markdel och en flygande plattform – obemannade flygplan (BSP) bundna. Elementen i markdelen kan särskiljas av en flygkontrollstation och en vindmaskin på vilken en strömsladd som är ansluten till kraftproduktionsenheten är placerad. Markflygkontrollstationen kommer att bestå av en applikation som möjliggör förenklad BSP-kontroll tack vare automatisering av flygelement som start och landning, höjdunderhållsläge och rotation runt axeln i en given vinkel. Dessutom kommer ett flygläge att vara tillgängligt så att du kan ändra den position som begränsas av halva sfären till följd av nätsladdens längd. Den flygande plattformen kommer att drivas av en kabel på upp till 50 [m] placerad på vindaren. Dessutom kommer ett visionssystem att användas för att uppskatta diodens/markeringsenhetens position med angivande av platsen för start/landning av BSP, vilket kommer att öka systemets säkerhet. En ytterligare fördel är att en fastsättning av BSP med en kabel innebär att den systemansvarige inte behöver särskilda tillstånd. Den planerade utrustningen kommer att vara synliga ljuskameror, värmekameror och andra apparater, t.ex. ett mätsystem för toxiska gaskoncentrationer. Kamerabilden kommer att visas på operatörens station via en applikation som också kommer att gruppera flyginformation och andra tekniska parametrar. Den kommer att vara tillgänglig som möjligt. (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: PODLASKIE
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0072/16
0 references