Autonomous landing system for unmanned aircraft in unknown off-road conditions based on visual data and depreciation of mobile ground station equipment (Q78862)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q78862 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Autonomous landing system for unmanned aircraft in unknown off-road conditions based on visual data and depreciation of mobile ground station equipment |
Project Q78862 in Poland |
Statements
7,494,675.47 zloty
0 references
9,448,788.0 zloty
0 references
79.32 percent
0 references
1 January 2016
0 references
31 March 2020
0 references
MSP INNTECH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Celem projektu jest opracowanie systemu autonomicznego lądowania samolotu bezpilotowego w nieznanych warunkach terenowych na podstawie danych wizyjnych. System będzie wyróżniał się na tle dotychczas stosowanych systemów lądowań trzema zasadniczymi cechami: 1. umożliwienie autonomicznego lądowania w dowolnym, nieznanym terenie – zostanie to uzyskane przez przeprowadzenie wstępnego rozpoznania przez system warunków terenowych i wytypowanie powierzchni najkorzystniejszej do przyziemienia, 2. uniezależnienie się od dodatkowej, naziemnej infrastruktury zmniejszającej operatywność – całość systemu będzie zamontowana na płatowcu: zespół sensorów, system analizy obrazu, system autonomicznego sterowania, 3. uzyskanie wysokiej skuteczności lądowania, a tym samym minimalizacji uszkodzeń statku powietrznego i wyposażenia – system odwzorowania terenu skutecznie zinterpretuje podczas lądowania warunki terenowe, przeszkody, ruchome obiekty i dzięki integracji z systemem autonomicznego sterowania skutecznie wspomoże nawigację statku powietrznego i unikanie przeszkód. Cel projektu zostanie osiągnięty poprzez realizację badań przemysłowych i prac rozwojowych, które podzielono na 4 etapy. W pierwszym etapie prowadzone będą badania w zakresie podniesienia możliwości manewrowych samolotu bezpilotowego w konfiguracji do lądowania. W drugim etapie przeprowadzone zostaną analizy i symulacje wybranych algorytmów pod kątem wykorzystania w składowej systemu odpowiedzialnej za wizyjny nadzór procesu automatycznego lądowania. Etap ten zostanie zrealizowany przy współpracy jednostki naukowej specjalizującej się w analizach wizyjnych. Trzeci etap zostanie poświęcony na badania nad synchronizacją składowych systemu opracowanych we wcześniejszych etapach. Jednocześnie prowadzone będą testy rozwiązania (etap 4) mające charakter prac rozwojowych. Po zakończeniu projektu B+R nowy system zostanie wdrożony do działalności wnioskodawcy i sprzedawany jako wyposażenie systemów bezpilotowych. (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop an autonomous landing system for unmanned aircraft under unknown field conditions based on visual data. The system will stand out from the existing landing systems with three essential features: 1. enabling autonomous landings in any unknown terrain – this will be obtained by carrying out an initial recognition by the field conditions system and selecting the most suitable surface for touchdown, 2. independence from additional terrestrial infrastructure reducing efficiency – the whole system will be installed on the airframe: sensor array, image analysis system, Autonomous Control System, 3. achieving high landing efficiency and thus minimising damage to aircraft and equipment – the terrain mapping system will effectively interpret terrain conditions, obstacles, moving objects and by integrating with the autonomous control system effectively help the aircraft navigation and avoid obstacles. The objective of the project will be achieved through the implementation of industrial research and development, which are divided into 4 stages. In the first stage, research will be carried out on improving the maneuverability of an unmanned aircraft in the landing configuration. In the second stage, analyses and simulations of selected algorithms will be carried out for use in the component of the system responsible for video surveillance of the automatic landing process. This phase will be implemented with the cooperation of a scientific unit specialising in visual analysis. The third phase will be devoted to research into synchronisation of system components developed in earlier stages. At the same time, tests of the solution (stage 4) of development will be conducted. Upon completion of the R & D project, the new system will be implemented into the applicant’s activities and sold as equipment for unmanned systems. (English)
14 October 2020
0.5703884885201714
0 references
L’objectif du projet est de développer un système d’atterrissage autonome d’un aéronef sans pilote dans des conditions de terrain inconnues sur la base de données de vision. Le système se démarquera des précédents systèmes d’atterrissage avec trois caractéristiques essentielles: 1. permettre un atterrissage autonome sur n’importe quel terrain inconnu — cela sera réalisé par la pré-reconnaissance par le système des conditions de terrain et la sélection de la surface la plus avantageuse pour le toucher, 2. l’indépendance par rapport à l’infrastructure supplémentaire au sol réduisant l’opérationnalité — l’ensemble du système sera monté sur la cellule: ensemble de capteurs, système d’analyse d’images, système de contrôle autonome, 3. atteindre une efficacité d’atterrissage élevée et ainsi minimiser les dommages et l’équipement de l’avion — le système de cartographie du terrain interprétera efficacement les conditions de terrain, les obstacles, les objets en mouvement et, grâce à l’intégration avec le système de contrôle autonome, aidera efficacement la navigation de l’avion et évitera les obstacles. L’objectif du projet sera atteint par la mise en œuvre de travaux de recherche et de développement industriels, qui sont divisés en 4 étapes. Dans un premier temps, des recherches seront menées en vue d’accroître la maniabilité de l’avion sans pilote dans la configuration de l’atterrissage. Dans la deuxième étape, des analyses et des simulations d’algorithmes sélectionnés seront réalisées en termes d’utilisation dans la composante du système responsable de la supervision visuelle du processus d’atterrissage automatique. Cette étape sera réalisée en coopération avec une unité scientifique spécialisée dans l’analyse de la vision. La troisième phase sera consacrée à la recherche sur la synchronisation des composants du système développés à des stades antérieurs. Dans le même temps, les essais de la solution (étape 4) seront effectués avec le caractère des travaux de développement. À la fin du projet de R & D, le nouveau système sera mis en œuvre dans les activités du demandeur et vendu comme équipement pour les systèmes sans pilote. (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines autonomen Landesystems eines unbemannten Flugzeugs unter unbekannten Feldbedingungen auf Basis von Sichtdaten. Das System wird sich von den bisherigen Landesystemen mit drei wesentlichen Merkmalen abheben: 1. Ermöglichung der autonomen Landung in einem unbekannten Gelände – dies wird durch Voraufklärung durch das System der Feldbedingungen und die Auswahl der vorteilhaftsten Oberfläche für den Touchdown erreicht, 2. Unabhängigkeit von zusätzlicher bodengestützter Infrastruktur, die die Funktionsfähigkeit verringert – das gesamte System wird auf der Flugzeugzelle montiert: Sensormontage, Bildanalysesystem, autonomes Kontrollsystem, 3. Erzielen eine hohe Landeeffizienz und minimieren so Flugzeugschäden und -ausrüstung – das Geländekartierungssystem interpretiert effektiv die Geländebedingungen, Hindernisse, bewegliche Objekte und dank der Integration mit dem autonomen Kontrollsystem wird die Navigation des Flugzeugs effektiv unterstützt und Hindernisse vermieden. Das Ziel des Projekts wird durch die Durchführung industrieller Forschungs- und Entwicklungsarbeiten erreicht, die in 4 Stufen unterteilt sind. In der ersten Phase werden Forschungen durchgeführt, um die Manövrierfähigkeit des unbemannten Flugzeugs in der Landekonfiguration zu erhöhen. In der zweiten Stufe werden Analysen und Simulationen ausgewählter Algorithmen in der Komponente des Systems durchgeführt, das für die visuelle Überwachung des automatischen Landevorgangs zuständig ist. Diese Phase wird in Zusammenarbeit mit einer wissenschaftlichen Abteilung durchgeführt, die sich auf die Visionsanalyse spezialisiert hat. Die dritte Phase widmet sich der Erforschung der Synchronisation der in früheren Phasen entwickelten Systemkomponenten. Gleichzeitig wird die Erprobung der Lösung (Stufe 4) mit dem Charakter der Entwicklungsarbeiten durchgeführt. Nach Abschluss des FuE-Projekts wird das neue System in die Aktivitäten des Antragstellers umgesetzt und als Ausrüstung für unbemannte Systeme verkauft. (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het project is om een autonoom landingssysteem te ontwikkelen van een onbemand vliegtuig onder onbekende veldomstandigheden op basis van vision data. Het systeem zal zich onderscheiden van de vorige landingssystemen met drie essentiële kenmerken: 1. het mogelijk maken van autonome landing op een onbekend terrein — dit zal worden bereikt door pre-verkenning door het systeem van veldomstandigheden en het selecteren van het meest voordelige oppervlak voor touchdown, 2. onafhankelijkheid van extra grondinfrastructuur die de operationaliteit vermindert — het hele systeem zal op het airframe worden gemonteerd: sensorassemblage, beeldanalysesysteem, autonoom controlesysteem, 3. bereiken een hoge landingsefficiëntie en minimaliseren zo vliegtuigschade en apparatuur — het terreinkarteringssysteem zal de terreinomstandigheden, obstakels, bewegende objecten effectief interpreteren en dankzij de integratie met het autonome controlesysteem effectief de navigatie van het vliegtuig helpen en obstakels vermijden. Het doel van het project zal worden bereikt door de uitvoering van industriële onderzoeks- en ontwikkelingswerken, die zijn onderverdeeld in vier fasen. In de eerste fase wordt onderzoek gedaan naar het vergroten van de wendbaarheid van onbemande vliegtuigen in de landingsconfiguratie. In de tweede fase zullen analyses en simulaties van geselecteerde algoritmen worden uitgevoerd in termen van gebruik in het onderdeel van het systeem dat verantwoordelijk is voor het visuele toezicht op het automatische aanlandingsproces. Deze fase zal worden uitgevoerd in samenwerking met een wetenschappelijke eenheid die gespecialiseerd is in visieanalyse. De derde fase zal worden gewijd aan onderzoek naar de synchronisatie van systeemcomponenten die in eerdere stadia zijn ontwikkeld. Tegelijkertijd zal het testen van de oplossing (fase 4) worden uitgevoerd met het karakter van ontwikkelingswerken. Na voltooiing van het O & O-project zal het nieuwe systeem worden geïmplementeerd in de activiteiten van de aanvrager en worden verkocht als apparatuur voor onbemande systemen. (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare un sistema di atterraggio autonomo di un velivolo senza equipaggio in condizioni di campo sconosciute sulla base di dati di visione. Il sistema si distinguerà dai precedenti sistemi di atterraggio con tre caratteristiche essenziali: 1. consentire l'atterraggio autonomo su qualsiasi terreno sconosciuto — ciò sarà ottenuto mediante ricognizione da parte del sistema di condizioni di campo e selezionando la superficie più vantaggiosa per il touchdown, 2. l'indipendenza da ulteriori infrastrutture terrestri riducendo l'operatività — l'intero sistema sarà montato sulla cellula: L'assemblaggio del sensore, il sistema di analisi delle immagini, il sistema di controllo autonomo, 3. raggiungono un'elevata efficienza di atterraggio e quindi minimizzano i danni e le attrezzature degli aeromobili — il sistema di mappatura del terreno interpreterà efficacemente le condizioni del terreno, gli ostacoli, gli oggetti in movimento e grazie all'integrazione con il sistema di controllo autonomo aiuterà efficacemente la navigazione dell'aeromobile ed eviterà gli ostacoli. L'obiettivo del progetto sarà raggiunto attraverso la realizzazione di opere di ricerca e sviluppo industriali, suddivise in 4 fasi. Nella prima fase, la ricerca sarà effettuata in termini di aumento della manovrabilità del velivolo senza equipaggio nella configurazione di atterraggio. Nella seconda fase verranno effettuate analisi e simulazioni di algoritmi selezionati in termini di utilizzo nella componente del sistema responsabile della supervisione visiva del processo di atterraggio automatico. Questa fase sarà realizzata in collaborazione con un'unità scientifica specializzata nell'analisi della visione. La terza fase sarà dedicata alla ricerca sulla sincronizzazione dei componenti di sistema sviluppati nelle fasi precedenti. Allo stesso tempo, i test della soluzione (fase 4) saranno effettuati con il carattere dei lavori di sviluppo. Una volta completato il progetto di R & S, il nuovo sistema sarà implementato nelle attività del richiedente e venduto come attrezzature per sistemi senza equipaggio. (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema de aterrizaje autónomo de una aeronave no tripulada en condiciones de campo desconocidas basadas en datos de visión. El sistema se destacará de los sistemas de aterrizaje anteriores con tres características esenciales: 1. permitir el aterrizaje autónomo en cualquier terreno desconocido — esto se logrará mediante el reconocimiento previo por el sistema de condiciones de campo y la selección de la superficie más ventajosa para el touchdown, 2. independencia de la infraestructura adicional basada en tierra reduciendo la operativa — todo el sistema se montará en el fuselaje: montaje de sensores, sistema de análisis de imágenes, sistema de control autónomo, 3. lograr una alta eficiencia de aterrizaje y así minimizar el daño de la aeronave y el equipo — el sistema de mapeo del terreno interpretará eficazmente las condiciones del terreno, los obstáculos, los objetos en movimiento y gracias a la integración con el sistema de control autónomo ayudará efectivamente a la navegación de la aeronave y evitará obstáculos. El objetivo del proyecto se logrará a través de la implementación de trabajos de investigación y desarrollo industrial, que se dividen en 4 etapas. En la primera etapa, la investigación se llevará a cabo en términos de aumentar la maniobrabilidad de la aeronave no tripulada en la configuración de aterrizaje. En la segunda etapa, se realizarán análisis y simulaciones de algoritmos seleccionados en términos de uso en el componente del sistema responsable de la supervisión visual del proceso de aterrizaje automático. Esta etapa se llevará a cabo en colaboración con una unidad científica especializada en el análisis de la visión. La tercera fase se dedicará a la investigación sobre la sincronización de los componentes del sistema desarrollados en etapas anteriores. Al mismo tiempo, las pruebas de la solución (etapa 4) se llevarán a cabo con el carácter de las obras de desarrollo. Una vez finalizado el proyecto de I+D, el nuevo sistema se implementará en las actividades del solicitante y se venderá como equipo para sistemas no tripulados. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Formålet med projektet er at udvikle et autonomt landingssystem for et ubemandet luftfartøj under ukendte feltforhold baseret på visionsdata. Systemet vil skille sig ud fra de tidligere landingssystemer med tre væsentlige funktioner: 1. muliggør autonom landing i ethvert ukendt terræn — dette vil blive opnået ved pre-rekognoscering af systemet af markbetingelser og vælge den mest fordelagtige overflade til touchdown, 2. uafhængighed af yderligere jordbaseret infrastruktur reducere operationalitet — hele systemet vil blive monteret på flyskroget: sensormontering, billedanalysesystem, autonomt kontrolsystem, 3. opnå høj landingseffektivitet og dermed minimere flyskader og udstyr — terrænkortlægningssystemet vil effektivt fortolke terrænforholdene, forhindringerne, bevægelige objekter og takket være integrationen med det autonome kontrolsystem effektivt hjælpe flyets navigation og undgå forhindringer. Formålet med projektet vil blive realiseret gennem gennemførelse af industrielle forsknings- og udviklingsarbejder, som er opdelt i 4 etaper. I første fase vil der blive udført forskning i at øge de ubemandede luftfartøjers manøvredygtighed i landingskonfigurationen. I anden fase udføres analyser og simuleringer af udvalgte algoritmer med hensyn til anvendelse i den del af systemet, der er ansvarlig for visuel overvågning af den automatiske landingsproces. Denne fase vil blive gennemført i samarbejde med en videnskabelig enhed med speciale i synsanalyse. Den tredje fase vil blive afsat til forskning i synkronisering af systemkomponenter udviklet i tidligere faser. Samtidig udføres test af løsningen (fase 4) med karakter af udviklingsarbejde. Når F & U-projektet er afsluttet, vil det nye system blive implementeret i ansøgerens aktiviteter og solgt som udstyr til ubemandede systemer. (Danish)
25 July 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη ενός αυτόνομου συστήματος προσγείωσης ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους υπό άγνωστες συνθήκες πεδίου με βάση δεδομένα όρασης. Το σύστημα θα ξεχωρίζει από τα προηγούμενα συστήματα προσγείωσης με τρία βασικά χαρακτηριστικά: 1. επιτρέποντας την αυτόνομη προσγείωση σε οποιοδήποτε άγνωστο έδαφος — αυτό θα επιτευχθεί με την προ-αναγνώριση από το σύστημα των συνθηκών πεδίου και επιλέγοντας την πιο συμφέρουσα επιφάνεια για προσεδάφιση, 2. ανεξαρτησία από πρόσθετες επίγειες υποδομές που μειώνουν τη λειτουργία — ολόκληρο το σύστημα θα τοποθετηθεί στην άτρακτο: η συναρμολόγηση αισθητήρων, το σύστημα ανάλυσης εικόνας, το αυτόνομο σύστημα ελέγχου, 3. επιτυγχάνουν υψηλή απόδοση προσγείωσης και έτσι ελαχιστοποιούν τη ζημία και τον εξοπλισμό του αεροσκάφους — το σύστημα χαρτογράφησης εδάφους θα ερμηνεύσει αποτελεσματικά τις συνθήκες εδάφους, τα εμπόδια, τα κινούμενα αντικείμενα και χάρη στην ενσωμάτωση με το αυτόνομο σύστημα ελέγχου θα βοηθήσει αποτελεσματικά την πλοήγηση του αεροσκάφους και θα αποφύγει τα εμπόδια. Ο στόχος του έργου θα επιτευχθεί μέσω της υλοποίησης βιομηχανικών έργων έρευνας και ανάπτυξης, τα οποία χωρίζονται σε 4 στάδια. Στο πρώτο στάδιο, θα διεξαχθεί έρευνα όσον αφορά την αύξηση της ευελιξίας των μη επανδρωμένων αεροσκαφών στη διαμόρφωση προσγείωσης. Στο δεύτερο στάδιο, θα διεξαχθούν αναλύσεις και προσομοιώσεις επιλεγμένων αλγορίθμων όσον αφορά τη χρήση στη συνιστώσα του συστήματος που είναι υπεύθυνη για την οπτική εποπτεία της διαδικασίας αυτόματης προσγείωσης. Το στάδιο αυτό θα πραγματοποιηθεί σε συνεργασία με επιστημονική μονάδα που ειδικεύεται στην ανάλυση οράματος. Η τρίτη φάση θα αφιερωθεί στην έρευνα για το συγχρονισμό των στοιχείων του συστήματος που αναπτύχθηκαν σε προηγούμενα στάδια. Παράλληλα, η δοκιμή της λύσης (στάδιο 4) θα πραγματοποιηθεί με το χαρακτήρα των αναπτυξιακών έργων. Μετά την ολοκλήρωση του έργου Ε & Α, το νέο σύστημα θα εφαρμοστεί στις δραστηριότητες του αιτούντος και θα πωληθεί ως εξοπλισμός για μη επανδρωμένα συστήματα. (Greek)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta je razviti autonomni sustav slijetanja bespilotnog zrakoplova u nepoznatim terenskim uvjetima na temelju podataka o vidu. Sustav će se izdvojiti od prethodnih sustava slijetanja s tri bitne značajke: 1. omogućavanje autonomnog slijetanja na bilo koji nepoznati teren – to će se postići predizviđanjem sustavom terenskih uvjeta i odabirom najpovoljnije površine za dodir, 2. neovisnost od dodatne zemaljske infrastrukture koja smanjuje operativnost – cijeli sustav će se ugraditi na konstrukciju zrakoplova: sklop senzora, sustav analize slika, autonomni kontrolni sustav, 3. postiže visoku učinkovitost slijetanja i time smanjuje oštećenja zrakoplova i opremu – sustav za mapiranje terena učinkovito će interpretirati uvjete terena, prepreke, pokretne objekte i zahvaljujući integraciji s autonomnim upravljačkim sustavom učinkovito će pomoći u navigaciji zrakoplova i izbjeći prepreke. Cilj projekta postići će se provedbom industrijskih istraživačkih i razvojnih radova koji su podijeljeni u 4 faze. U prvoj fazi istraživanja će se provesti u smislu povećanja upravljivosti bespilotnih zrakoplova u konfiguraciji slijetanja. U drugoj fazi provest će se analize i simulacije odabranih algoritama u smislu korištenja u komponenti sustava koja je odgovorna za vizualni nadzor procesa automatskog slijetanja. Ova faza će se provoditi u suradnji sa znanstvenom jedinicom specijaliziranom za analizu vizije. Treća faza bit će posvećena istraživanju sinkronizacije komponenti sustava razvijenih u ranijim fazama. Istodobno, ispitivanje otopine (faza 4) provest će se s karakterom razvojnih radova. Nakon završetka projekta istraživanja i razvoja, novi sustav će se implementirati u aktivnosti podnositelja zahtjeva i prodavati kao oprema za bespilotne sustave. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Scopul proiectului este de a dezvolta un sistem autonom de aterizare a unei aeronave fără pilot la bord în condiții de teren necunoscute, pe baza datelor de vizibilitate. Sistemul se va distinge de sistemele de aterizare anterioare, cu trei caracteristici esențiale: 1. permite aterizarea autonomă pe orice teren necunoscut – acest lucru va fi realizat prin pre-recunoașterea de către sistemul de condiții de teren și selectarea celei mai avantajoase suprafețe pentru touchdown, 2. independența față de infrastructura terestră suplimentară de reducere a operaționalității – întregul sistem va fi montat pe corpul aeronavei: asamblarea senzorilor, sistemul de analiză a imaginii, sistemul de control autonom, 3. atingerea eficienței ridicate la aterizare și, astfel, minimizarea avariilor și echipamentelor aeronavei – sistemul de cartografiere a terenului va interpreta în mod eficient condițiile de teren, obstacolele, obiectele în mișcare și datorită integrării cu sistemul de control autonom va ajuta în mod eficient navigația aeronavei și va evita obstacolele. Scopul proiectului va fi atins prin implementarea lucrărilor de cercetare și dezvoltare industrială, care sunt împărțite în 4 etape. În prima etapă, se vor efectua cercetări în ceea ce privește creșterea manevrabilității aeronavelor fără pilot la bord în configurația de aterizare. În a doua etapă, se vor efectua analize și simulări ale algoritmilor selectați în ceea ce privește utilizarea în componenta sistemului responsabilă de supravegherea vizuală a procesului de aterizare automată. Această etapă se va desfășura în cooperare cu o unitate științifică specializată în analiza vizuală. A treia fază va fi dedicată cercetării privind sincronizarea componentelor sistemului dezvoltate în etapele anterioare. În același timp, testarea soluției (etapa 4) se va efectua cu caracterul lucrărilor de dezvoltare. După finalizarea proiectului de cercetare și dezvoltare, noul sistem va fi implementat în activitățile solicitantului și vândut ca echipament pentru sisteme fără pilot. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Cieľom projektu je vyvinúť autonómny pristávací systém bezpilotného lietadla za neznámych podmienok v teréne na základe údajov o videní. Systém vynikne z predchádzajúcich pristávacích systémov s tromi základnými vlastnosťami: 1. umožnenie autonómneho pristátia v akomkoľvek neznámom teréne – to sa dosiahne predbežným prieskumom prostredníctvom systému podmienok v teréne a výberom najvýhodnejšej plochy pre dotyk, 2. nezávislosť od dodatočnej pozemnej infraštruktúry znižujúcej funkčnosť – celý systém sa namontuje na drak lietadla: montáž senzorov, systém analýzy obrazu, autonómny riadiaci systém, 3. dosiahnuť vysokú účinnosť pristátia a tým minimalizovať poškodenie a vybavenie lietadla – systém mapovania terénu efektívne interpretuje terénne podmienky, prekážky, pohybujúce sa objekty a vďaka integrácii s autonómnym riadiacim systémom účinne pomôže navigácii lietadla a vyhnúť sa prekážkam. Cieľ projektu sa dosiahne realizáciou priemyselných výskumných a vývojových prác, ktoré sú rozdelené do štyroch etáp. V prvej fáze sa uskutoční výskum zameraný na zvýšenie manévrovateľnosti bezpilotných lietadiel v pristávacej konfigurácii. V druhej fáze sa vykonajú analýzy a simulácie vybraných algoritmov z hľadiska použitia v komponente systému zodpovedného za vizuálny dohľad nad procesom automatického pristátia. Táto fáza sa uskutoční v spolupráci s vedeckou jednotkou špecializujúcou sa na analýzu vízií. Tretia fáza bude venovaná výskumu synchronizácie systémových komponentov vyvinutých v skorších fázach. Zároveň sa bude testovanie roztoku (fáza 4) vykonávať s charakterom vývojových prác. Po dokončení projektu výskumu a vývoja sa nový systém zavedie do činností žiadateľa a predá sa ako zariadenie pre bezpilotné systémy. (Slovak)
25 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li tiġi żviluppata sistema awtonoma ta’ nżul ta’ inġenju tal-ajru mingħajr bdot abbord f’kundizzjonijiet fuq il-post mhux magħrufa abbażi ta’ data dwar il-viżjoni. Is-sistema se tispikka mis-sistemi ta’ nżul preċedenti bi tliet karatteristiċi essenzjali: 1. jippermettu l-inżul awtonomu fi kwalunkwe art mhux magħrufa — dan se jinkiseb permezz ta ‘rikonjizzjoni minn qabel permezz tas-sistema tal-kundizzjonijiet tal-għelieqi u l-għażla tal-wiċċ l-aktar vantaġġuż għall-mess, 2. indipendenza minn infrastruttura addizzjonali bbażata fuq l-art li tnaqqas l-operazzjonalità — is-sistema kollha se tiġi mmuntata fuq il-qafas tal-inġenju tal-ajru: l-assemblaġġ tas-sensuri, is-sistema ta’ analiżi tal-immaġni, is-sistema ta’ kontroll awtonoma, 3. jiksbu effiċjenza għolja ta’ nżul u b’hekk jimminimizzaw il-ħsara u t-tagħmir tal-inġenji tal-ajru — is-sistema ta’ mmappjar tal-art se tinterpreta b’mod effettiv il-kundizzjonijiet tal-art, l-ostakli, l-oġġetti li jiċċaqalqu u bis-saħħa tal-integrazzjoni mas-sistema ta’ kontroll awtonoma se tgħin b’mod effettiv in-navigazzjoni tal-inġenju tal-ajru u tevita l-ostakli. L-għan tal-proġett se jintlaħaq permezz tal-implimentazzjoni ta’ xogħlijiet ta’ riċerka u żvilupp industrijali, li huma maqsuma f’erba’ stadji. Fl-ewwel stadju, se titwettaq riċerka f’termini ta’ żieda fil-manuvrabbiltà tal-inġenji tal-ajru mingħajr bdot abbord fil-konfigurazzjoni tal-inżul. Fit-tieni stadju, l-analiżi u s-simulazzjonijiet ta’ algoritmi magħżula se jitwettqu f’termini ta’ użu fil-komponent tas-sistema responsabbli għas-superviżjoni viżwali tal-proċess ta’ nżul awtomatiku. Dan l-istadju se jitwettaq f’kooperazzjoni ma’ unità xjentifika li tispeċjalizza fl-analiżi tal-viżjoni. It-tielet fażi se tkun iddedikata għar-riċerka dwar is-sinkronizzazzjoni tal-komponenti tas-sistema żviluppati fi stadji aktar bikrija. Fl-istess ħin, l-ittestjar tas-soluzzjoni (stadju 4) se jitwettaq bil-karattru tax-xogħlijiet ta’ żvilupp. Mat-tlestija tal-proġett ta’ R & Ż, is-sistema l-ġdida se tiġi implimentata fl-attivitajiet tal-applikant u se tinbiegħ bħala tagħmir għal sistemi mingħajr ekwipaġġ. (Maltese)
25 July 2022
0 references
O objetivo do projeto é desenvolver um sistema de aterragem autônoma de uma aeronave não tripulada em condições de campo desconhecidas, com base em dados de visão. O sistema se destacará dos sistemas de aterragem anteriores com três características essenciais: 1. permitir a aterragem autônoma em qualquer terreno desconhecido — isso será alcançado pelo pré-reconhecimento pelo sistema de condições de campo e selecionando a superfície mais vantajosa para touchdown, 2. independência de infraestrutura adicional baseada no solo reduzindo a operacionalidade — todo o sistema será montado na célula: montagem de sensores, sistema de análise de imagem, sistema de controle autônomo, 3. alcançar alta eficiência de pouso e, assim, minimizar os danos e equipamentos das aeronaves — o sistema de mapeamento do terreno interpretará efetivamente as condições do terreno, obstáculos, objetos em movimento e graças à integração com o sistema de controle autônomo ajudará efetivamente a navegação da aeronave e evitará obstáculos. O objetivo do projeto será alcançado através da execução de trabalhos de investigação e desenvolvimento industriais, que se dividem em quatro fases. Na primeira etapa, a pesquisa será realizada em termos de aumento da manobrabilidade da aeronave não tripulada na configuração de pouso. Na segunda etapa, serão realizadas análises e simulações de algoritmos selecionados em termos de utilização no componente do sistema responsável pela supervisão visual do processo de aterragem automática. Esta etapa será realizada em cooperação com uma unidade científica especializada em análise de visão. A terceira fase será dedicada à investigação sobre a sincronização dos componentes do sistema desenvolvidos em fases anteriores. Ao mesmo tempo, o teste da solução (fase 4) será realizado com o caráter de trabalhos de desenvolvimento. Após a conclusão do projeto de I & D, o novo sistema será implementado nas atividades do candidato e vendido como equipamento para sistemas não tripulados. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on kehittää miehittämättömän ilma-aluksen autonominen laskeutumisjärjestelmä tuntemattomissa kenttäolosuhteissa näkötietojen perusteella. Järjestelmä erottuu aiemmista laskujärjestelmistä, joissa on kolme keskeistä ominaisuutta: 1. mahdollistaa autonomisen laskeutumisen missä tahansa tuntemattomassa maastossa – tämä saavutetaan ennen tiedustelua kenttäolojen järjestelmällä ja valitsemalla kaikkein edullisin pinta kosketusta varten, 2. riippumattomuus ylimääräisestä maapohjaisesta infrastruktuurista, joka vähentää toimintakykyä – koko järjestelmä asennetaan lentokoneen runkoon: sensorikokoonpano, kuva-analyysijärjestelmä, autonominen ohjausjärjestelmä, 3. saavutetaan korkea laskutehokkuus ja siten minimoidaan ilma-alusten vauriot ja laitteet – maastokartoitusjärjestelmä tulkitsee tehokkaasti maasto-olosuhteita, esteitä, liikkuvia esineitä ja ansiosta integroituminen autonomiseen ohjausjärjestelmään auttaa tehokkaasti ilma-aluksen navigointia ja välttää esteitä. Hankkeen tavoite saavutetaan toteuttamalla teollisia tutkimus- ja kehitystöitä, jotka on jaettu neljään vaiheeseen. Ensimmäisessä vaiheessa tutkitaan miehittämättömien ilma-alusten ohjattavuuden lisäämistä laskeutumiskokoonpanossa. Toisessa vaiheessa tehdään valikoituja algoritmeja koskevat analyysit ja simulaatiot automaattisen laskuprosessin visuaalisesta valvonnasta vastaavassa järjestelmän osassa. Tämä vaihe toteutetaan yhteistyössä visioanalyysiin erikoistuneen tieteellisen yksikön kanssa. Kolmannessa vaiheessa tutkitaan aikaisemmissa vaiheissa kehitettyjen järjestelmäkomponenttien synkronointia. Samalla liuoksen testaus (vaihe 4) suoritetaan kehitystyön luonteen mukaan. T & K-hankkeen päätyttyä uusi järjestelmä otetaan käyttöön hakijan toiminnassa ja myydään miehittämättömien järjestelmien laitteistona. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta je razvoj avtonomnega pristajalnega sistema brezpilotnega zrakoplova v neznanih razmerah na terenu, ki temelji na podatkih vida. Sistem bo izstopal od prejšnjih pristajalnih sistemov s tremi bistvenimi značilnostmi: 1. omogočanje avtonomnega pristanka na katerem koli neznanem terenu – to bo doseženo s predhodno izvidovanjem sistema razmer na terenu in izbiro najugodnejše površine za dotik, 2. neodvisnost od dodatne zemeljske infrastrukture, ki zmanjšuje operativnost – celoten sistem bo nameščen na ogrodju letala: sestavljanje senzorjev, sistem za analizo slike, avtonomni nadzorni sistem, 3. doseganje visoke učinkovitosti pristanka in s tem zmanjšanje poškodb in opreme zrakoplovov – sistem kartiranja terena bo učinkovito interpretiral razmere terena, ovire, premikajoče se predmete in zahvaljujoč integraciji z avtonomnim nadzornim sistemom učinkovito pomagal pri navigaciji zrakoplova in se izognil oviram. Cilj projekta bo dosežen z izvajanjem industrijskih raziskovalnih in razvojnih del, ki so razdeljene v štiri faze. V prvi fazi se bodo izvajale raziskave v smislu povečanja manevrske sposobnosti brezpilotnih zrakoplovov v konfiguraciji pristanka. V drugi fazi bodo izvedene analize in simulacije izbranih algoritmov v smislu uporabe v komponenti sistema, ki je odgovoren za vizualni nadzor postopka samodejnega pristanka. Ta faza se bo izvajala v sodelovanju z znanstveno enoto, specializirano za analizo vida. Tretja faza bo namenjena raziskavam o sinhronizaciji sistemskih komponent, razvitih v zgodnejših fazah. Hkrati se bo testiranje rešitve (stopnja 4) izvajalo z značajem razvojnih del. Po zaključku projekta R & R bo novi sistem uveden v dejavnosti prijavitelja in prodan kot oprema za sisteme brez posadke. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Cílem projektu je vyvinout autonomní přistávací systém bezpilotního letadla za neznámých polních podmínek na základě údajů o výhledu. Systém vynikne z předchozích přistávacích systémů se třemi základními vlastnostmi: 1. umožnění autonomního přistání v jakémkoli neznámém terénu – toho bude dosaženo předběžným průzkumem systému polních podmínek a výběrem nejvýhodnějšího povrchu pro přistání, 2. nezávislostí na dodatečné pozemní infrastruktuře snižující provozuschopnost – celý systém bude namontován na draku letadla: sestava senzorů, systém analýzy obrazu, autonomní řídicí systém, 3. dosažení vysoké efektivity přistání a tím minimalizace poškození a vybavení letadel – mapovací systém bude efektivně interpretovat terénní podmínky, překážky, pohyblivé objekty a díky integraci s autonomním řídicím systémem účinně pomůže navigaci letadla a vyhnout se překážkám. Cíle projektu bude dosaženo realizací průmyslových výzkumných a vývojových prací, které jsou rozděleny do čtyř etap. V první fázi bude proveden výzkum zaměřený na zvýšení manévrovatelnosti bezpilotního letadla v přistávací konfiguraci. Ve druhé fázi budou provedeny analýzy a simulace vybraných algoritmů z hlediska použití v komponentě systému odpovědného za vizuální dohled nad procesem automatického přistání. Tato fáze bude probíhat ve spolupráci s vědeckou jednotkou specializující se na analýzu zraku. Třetí fáze bude věnována výzkumu synchronizace systémových komponent vyvinutých v dřívějších fázích. Současně bude provedeno testování řešení (fáze 4) s charakterem vývojových prací. Po dokončení projektu výzkumu a vývoje bude nový systém implementován do činností žadatele a prodáván jako zařízení pro bezpilotní systémy. (Czech)
25 July 2022
0 references
Projekto tikslas – sukurti autonominę bepiločio orlaivio tūpimo sistemą nežinomomis lauko sąlygomis, pagrįstą matymo duomenimis. Sistema išsiskirtų iš ankstesnių tūpimo sistemų, turinčių tris esmines savybes: 1. įgalinti autonominį tūpimą bet kurioje nežinomoje vietovėje – tai bus pasiekta iš anksto išžvalgiant lauko sąlygų sistemą ir parenkant naudingiausią tūpimo paviršių; 2) nepriklausomumas nuo papildomos antžeminės infrastruktūros, mažinančios eksploatacines savybes – visa sistema bus sumontuota ant sklandmens: jutiklių surinkimas, vaizdo analizės sistema, autonominė valdymo sistema, 3. pasiekti aukštą tūpimo efektyvumą ir taip sumažinti orlaivių pažeidimus ir įrangą – reljefo kartografavimo sistema efektyviai interpretuos reljefo sąlygas, kliūtis, judančius objektus ir dėka integracijos su autonomine valdymo sistema efektyviai padės naviguoti orlaivį ir išvengti kliūčių. Projekto tikslas bus pasiektas įgyvendinant pramonės mokslinių tyrimų ir plėtros darbus, kurie yra suskirstyti į 4 etapus. Pirmajame etape bus atliekami tyrimai siekiant padidinti bepiločio orlaivio manevringumą tūpimo konfigūracijoje. Antrajame etape bus atliekama pasirinktų algoritmų analizė ir modeliavimas pagal sistemos komponentą, atsakingą už automatinio tūpimo proceso vizualinę priežiūrą. Šis etapas bus vykdomas bendradarbiaujant su mokslo padaliniu, kurio specializacija – vizijos analizė. Trečiasis etapas bus skirtas ankstesniuose etapuose sukurtų sistemos komponentų sinchronizavimo tyrimams. Tuo pačiu metu bus atliekamas tirpalo bandymas (4 etapas) su kūrimo darbų pobūdžiu. Užbaigus MTTP projektą, naujoji sistema bus įdiegta pareiškėjo veikloje ir parduodama kaip nepilotuojamų sistemų įranga. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Projekta mērķis ir izstrādāt bezpilota gaisa kuģa autonomu nosēšanās sistēmu nezināmos lauka apstākļos, pamatojoties uz redzes datiem. Sistēma izceļas no iepriekšējām nosēšanās sistēmām ar trim būtiskām iezīmēm: 1. nodrošinot autonomu nosēšanos jebkurā nezināmā apvidū — to panāks ar iepriekšēju rekonstrukciju, izmantojot lauka apstākļu sistēmu un izvēloties visizdevīgāko virsmu no nosēšanās, 2. neatkarība no papildu uz zemes bāzētas infrastruktūras, kas samazina darbību — visa sistēma tiks uzstādīta uz gaisa kuģa korpusa: sensoru montāža, attēlu analīzes sistēma, autonomā vadības sistēma, 3. sasniedz augstu nosēšanās efektivitāti un tādējādi samazina gaisa kuģu bojājumus un aprīkojumu — reljefa kartēšanas sistēma efektīvi interpretēs reljefa apstākļus, šķēršļus, kustīgus objektus un pateicoties integrācijai ar autonomo vadības sistēmu, efektīvi palīdzēs gaisa kuģa navigācijai un izvairās no šķēršļiem. Projekta mērķis tiks sasniegts, īstenojot rūpnieciskos pētniecības un attīstības darbus, kas sadalīti 4 posmos. Pirmajā posmā tiks veikti pētījumi, lai palielinātu bezpilota gaisa kuģa manevrētspēju nosēšanās konfigurācijā. Otrajā posmā tiks veiktas izvēlēto algoritmu analīzes un simulācijas attiecībā uz izmantošanu sistēmas komponentā, kas atbild par automātiskās nosēšanās procesa vizuālo uzraudzību. Šis posms tiks veikts sadarbībā ar zinātnisku vienību, kas specializējas redzes analīzē. Trešais posms tiks veltīts iepriekšējos posmos izstrādāto sistēmu komponentu sinhronizācijas pētījumiem. Tajā pašā laikā šķīduma testēšana (4. posms) tiks veikta ar izstrādes darbu raksturu. Pēc pētniecības un attīstības projekta pabeigšanas jaunā sistēma tiks ieviesta pretendenta darbībā un pārdota kā bezpilota sistēmu aprīkojums. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Целта на проекта е да се разработи автономна система за кацане на безпилотни въздухоплавателни средства при неизвестни полеви условия въз основа на данни от видимостта. Системата ще се отличава от предишните системи за кацане с три основни характеристики: 1. даване на възможност за автономно кацане на неизвестен терен — това ще бъде постигнато чрез предварително разузнаване чрез системата за полеви условия и избор на най-изгодната повърхност за приземяване, 2. независимост от допълнителна наземна инфраструктура, намаляваща оперативността — цялата система ще бъде монтирана на корпуса: сензорен монтаж, система за анализ на изображения, автономна система за контрол, 3. постигане на висока ефективност при кацане и по този начин свеждане до минимум на повредите и оборудването на въздухоплавателните средства — системата за картографиране на терена ще интерпретира ефективно условията на терена, препятствията, движещите се обекти и благодарение на интеграцията с автономната система за управление ефективно ще помогне за навигацията на въздухоплавателното средство и ще избегне препятствия. Целта на проекта ще бъде постигната чрез изпълнение на индустриални научноизследователски и развойни дейности, които са разделени на 4 етапа. На първия етап ще бъдат проведени изследвания за увеличаване на маневреността на безпилотните въздухоплавателни средства в конфигурацията за кацане. На втория етап ще се извършват анализи и симулации на избрани алгоритми по отношение на използването в компонента на системата, отговарящ за визуален надзор на процеса на автоматично кацане. Този етап ще се осъществява в сътрудничество с научно звено, специализирано в анализа на зрението. Третата фаза ще бъде посветена на изследвания в синхронизацията на системните компоненти, разработени на по-ранни етапи. В същото време тестването на разтвора (етап 4) ще се извършва с характера на строителните работи. След приключване на проекта за научноизследователска и развойна дейност новата система ще бъде внедрена в дейностите на заявителя и ще бъде продадена като оборудване за безпилотни системи. (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A projekt célja egy pilóta nélküli légi jármű autonóm leszállási rendszerének kifejlesztése ismeretlen terepviszonyok között, látási adatok alapján. A rendszer kiemelkedik az előző leszállási rendszerek közül, amelyek három alapvető jellemzővel rendelkeznek: 1. az autonóm leszállás bármilyen ismeretlen terepen történő lehetővé tétele – ezt a terepviszonyok rendszerének felderítése és a landoláshoz a legelőnyösebb felület kiválasztásával érik el, 2. a további földi infrastruktúrától való függetlenség, amely csökkenti a működőképességet – az egész rendszer fel lesz szerelve a repülőgépvázra: érzékelő szerelvény, képelemző rendszer, autonóm vezérlőrendszer, 3. magas leszállási hatékonyság elérése és ezáltal a légi járművek károsodásának és felszerelésének minimalizálása – a tereptérképező rendszer hatékonyan értelmezi a terepviszonyokat, az akadályokat, a mozgó tárgyakat, és az autonóm vezérlőrendszerrel való integrációnak köszönhetően hatékonyan segíti a repülőgép navigációját és elkerüli az akadályokat. A projekt célja az ipari kutatási és fejlesztési munkák végrehajtásával érhető el, amelyek négy szakaszra oszthatók. Az első szakaszban kutatást végeznek a pilóta nélküli légi járművek manőverezhetőségének növelésére a leszállási konfigurációban. A második szakaszban a kiválasztott algoritmusok elemzése és szimulációja az automatikus leszállási folyamat vizuális felügyeletéért felelős rendszer komponensében történő felhasználás szempontjából történik. Ezt a szakaszt a látáselemzésre szakosodott tudományos egységgel együttműködésben hajtják végre. A harmadik szakaszt a korábbi szakaszokban kifejlesztett rendszerkomponensek szinkronizálásával kapcsolatos kutatásokra fordítják. Ugyanakkor a megoldás (4. szakasz) tesztelése a fejlesztési munkák jellegével történik. A K+F projekt befejezését követően az új rendszer bevezetésre kerül a pályázó tevékenységébe, és a személyzet nélküli rendszerek berendezéseként kerül értékesítésre. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal córas tuirlingthe uathrialaitheach a fhorbairt d’aerárthach gan foireann faoi dhálaí allamuigh anaithnide bunaithe ar shonraí radhairc. Seasfaidh an córas amach ó na córais tuirlingthe a bhí ann roimhe seo agus beidh trí ghné riachtanacha aige: 1. tuirlingt uathrialaitheach a chumasú in aon tír-raon anaithnid — bainfear é seo amach trí chóras na gcoinníollacha allamuigh a réamh-thionscáil agus an dromchla is buntáistí a roghnú le haghaidh talmhaithe, 2. neamhspleáchas ó bhonneagar breise ar talamh a laghdaíonn oibríochtúlacht — beidh an córas ar fad suite ar an aerfhráma: beidh cóimeáil braiteora, córas anailíse íomhá, córas rialaithe uathrialach, 3. éifeachtúlacht ard tuirlingthe a bhaint amach agus dá bhrí sin damáiste agus trealamh aerárthaí a íoslaghdú — beidh an córas mapála tír-raon léirmhíniú go héifeachtach ar na coinníollacha tír-raon, constaicí, rudaí ag gluaiseacht agus a bhuíochas leis an gcomhtháthú leis an gcóras rialaithe uathrialach cabhrú go héifeachtach leis an loingseoireacht an aerárthaigh agus constaicí a sheachaint. Bainfear aidhm an tionscadail amach trí oibreacha taighde agus forbartha tionscail a chur i bhfeidhm, atá roinnte ina 4 chéim. Sa chéad chéim, déanfar taighde maidir le hinláimhsitheacht an aerárthaigh gan foireann sa chumraíocht tuirlingthe a mhéadú. Sa dara céim, déanfar anailísí agus ionsamhlúcháin ar algartaim roghnaithe ó thaobh úsáide de i gcomhpháirt an chórais atá freagrach as maoirseacht amhairc a dhéanamh ar an bpróiseas tuirlingthe uathoibríoch. Déanfar an chéim seo i gcomhar le haonad eolaíochta a dhéanann speisialtóireacht in anailís físe. Beidh an tríú céim dírithe ar thaighde ar shioncrónú comhpháirteanna córais a forbraíodh i gcéimeanna roimhe seo. Ag an am céanna, déanfar tástáil ar an réiteach (céim 4) le carachtar na n-oibreacha forbartha. Nuair a bheidh an tionscadal T & F curtha i gcrích, cuirfear an córas nua i bhfeidhm i ngníomhaíochtaí an iarratasóra agus díolfar é mar threalamh do chórais gan foireann. (Irish)
25 July 2022
0 references
Syftet med projektet är att utveckla ett autonomt landningssystem för obemannade luftfartyg under okända fältförhållanden baserat på syndata. Systemet kommer att sticka ut från de tidigare landningssystemen med tre väsentliga funktioner: 1. möjliggöra autonom landning i någon okänd terräng – detta kommer att uppnås genom förskingring av systemet av fältförhållanden och välja den mest fördelaktiga ytan för touchdown, 2. oberoende från ytterligare markbaserad infrastruktur som minskar driftsförmågan – hela systemet kommer att monteras på flygplansskrovet: sensormontering, bildanalyssystem, autonomt styrsystem, 3. uppnå hög landningseffektivitet och därmed minimera flygplansskador och utrustning – terrängkartläggningssystemet kommer effektivt att tolka terrängförhållanden, hinder, rörliga föremål och tack vare integrationen med det autonoma styrsystemet kommer effektivt att hjälpa navigeringen av flygplanet och undvika hinder. Syftet med projektet kommer att uppnås genom genomförande av industriell forskning och utvecklingsarbete, som är indelade i fyra etapper. I det första steget kommer forskning att genomföras när det gäller att öka manövrerbarheten hos det obemannade luftfartyget i landningskonfigurationen. I det andra steget kommer analyser och simuleringar av utvalda algoritmer att utföras i termer av användning i den del av systemet som ansvarar för visuell övervakning av den automatiska landningsprocessen. Detta steg kommer att genomföras i samarbete med en vetenskaplig enhet som specialiserat sig på synanalys. Den tredje fasen kommer att ägnas åt forskning om synkronisering av systemkomponenter som utvecklats i tidigare skeden. Samtidigt kommer testning av lösningen (steg 4) att utföras med karaktären av utvecklingsarbete. Efter slutförandet av FoU-projektet kommer det nya systemet att införas i den sökandes verksamhet och säljas som utrustning för obemannade system. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Projekti eesmärk on töötada välja mehitamata õhusõiduki autonoomne maandumissüsteem tundmatutes välitingimustes, tuginedes nägemisandmetele. Süsteem eristub eelmistest maandumissüsteemidest, millel on kolm olulist omadust: 1. autonoomse maandumise võimaldamine mis tahes tundmatul maastikul – see saavutatakse kohapealsete tingimuste süsteemi eelkontrolliga ja maandumiseks kõige soodsama pinna valimisega, 2. sõltumatusega täiendavast maapealsest infrastruktuurist, mis vähendab töökindlust – kogu süsteem paigaldatakse õhusõiduki kerele: andurite montaaž, pildianalüüsi süsteem, autonoomne juhtimissüsteem, 3. saavutada kõrge maandumistõhusus ja seega minimeerida õhusõidukite kahjustusi ja seadmeid – maastiku kaardistamise süsteem tõlgendab tõhusalt maastikutingimusi, takistusi, liikuvaid objekte ja tänu integreerimisele autonoomse juhtimissüsteemiga aitab tõhusalt kaasa õhusõiduki navigeerimisele ja väldib takistusi. Projekti eesmärk saavutatakse rakendusuuringute ja arendustööde teostamisega, mis jagunevad neljaks etapiks. Esimeses etapis uuritakse mehitamata õhusõiduki manööverdatavuse suurendamist maandumiskonfiguratsioonis. Teises etapis analüüsitakse ja simuleeritakse valitud algoritme seoses automaatse maandumisprotsessi visuaalse järelevalve eest vastutava süsteemi komponendi kasutamisega. See etapp viiakse läbi koostöös visioonianalüüsile spetsialiseerunud teadusüksusega. Kolmas etapp on pühendatud varasemates etappides välja töötatud süsteemikomponentide sünkroniseerimise uurimisele. Samal ajal katsetatakse lahendust (4. etapp) arendustööde iseloomu järgi. Pärast teadus- ja arendustegevuse projekti lõpuleviimist rakendatakse uus süsteem taotleja tegevusse ja müüakse mehitamata süsteemide seadmetena. (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: ŚLĄSKIE, POW.: cieszyński
0 references
6 July 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0009/15
0 references