Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. (Q78446)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q78446 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. |
Project Q78446 in Poland |
Statements
3,564,893.25 zloty
0 references
5,287,592.39 zloty
0 references
67.42 percent
0 references
1 July 2017
0 references
30 June 2019
0 references
KARTEL S.C.
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie i wykonanie mobilnego robota przeznaczonego do wykonywania prac w rurach kanalizacyjnych w szczególności instalowania w nich kabli światłowodowych. Podstawowe zadania jakie będzie wykonywał robot to: a) Wideo inspekcja rur. b) Badania defektoskopowe stanu rur z wykorzystaniem echosondy ultradźwiękowej i skanera laserowego. c) Naprawa rur i połączeń kielichowych rur. d) Instalacja kabli teleinformatycznych w rurkach osłonowych HDPE (nowatorska metoda klejenia). Opracowany w ramach projektu robot z uwagi na modułowy charakter konstrukcji umożliwiającej wykonywanie szerokiego spektrum zadań będzie mógł wykonywać wszystkie wyżej wymienione prace, co oznacza, że będzie on unikalnym rozwiązaniem technologicznym w skali krajowej oraz międzynarodowej. Projekt zostanie zrealizowany w 4 etapach badawczych (2 etapy BP i 2 etapy PR). W ramach prac przewiduje się: a) Opracowanie koncepcji wielomodułowego demonstratora platformy inspekcyjno-inżynieryjnego robota mobilnego do inspekcji, naprawy i układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji oraz technologii kładzenia przewodów teletechnicznych. b) Budowa i badanie elementów robota do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. c) Budowa demonstratora platformy oraz modułów funkcjonalnych robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. d) Budowa prototypu robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji wraz z mobilną stacją naziemną i stanowiskiem operacyjnym CENTRUM do kontroli pracy robota z możliwością zdalnego sterowania oraz wizualizacji i archiwizacji obrazów / danych. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The subject of the project is the development and execution of a mobile robot designed to perform works in sewer pipes, in particular the installation of fibre optic cables. The basic tasks the robot will perform are: a) Video inspection of pipes. b) Defectoscopic tests of the condition of pipes using ultrasonic echoson and laser scanner. c) Repair of pipes and cup joints of pipes. d) Installation of teleinformatic cables in HDPE casing tubes (innovative bonding method). The robot developed within the framework of the project due to the modular nature of the structure allowing to perform a wide range of tasks will be able to perform all the above-mentioned works, which means that it will be a unique technological solution on a national and international scale. The project will be carried out in 4 research stages (2 BP stages and 2 FP stages). The work envisages: a) Developing the concept of a multi-modular demonstration platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires and technology of teletechnical wiring. b) Construction and testing of robot components for the laying of teletechnical cables in the sewer system. c) Construction of the platform demonstrator and functional modules of the mobile robot for the laying of teletechnical cables in the sewer system. d) Construction of the capabilities of the mobile robot prototype and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the telecommunication. d) Construction of the robot’s capabilities for the installation of the telecommunication system and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewerage system. d) Construction of the possibility of a multi-module demonstration platform for the engineering and engineering platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires in the sewer. c) Construction of the platform demonstration and functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewer. (English)
14 October 2020
0.5080106254964013
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). L’objet du projet est le développement et l’exécution d’un robot mobile conçu pour effectuer des travaux dans des tuyaux d’égout, notamment l’installation de câbles à fibre optique. Les tâches de base que le robot effectuera sont: a) Inspection vidéo des tuyaux. b) Examen défectoscopique de l’état des tuyaux à l’aide d’une sonde sonique à ultrasons et d’un scanner laser. c) Réparation de tuyaux et de joints de calice. d) Installation de câbles TIC dans les tubes de boîtier HDPE (méthode innovante de collage). Le robot développé dans le cadre du projet, en raison de la nature modulaire de la structure permettant l’exécution d’un large éventail de tâches, sera en mesure d’effectuer l’ensemble des travaux susmentionnés, ce qui signifie qu’il s’agira d’une solution technologique unique à l’échelle nationale et internationale. Le projet sera mis en œuvre en 4 étapes de recherche (2 étapes de BP et 2 étapes de PR). Les travaux prévoient: a) Développement du concept de démonstrateur multimodule de la plate-forme d’inspection et d’ingénierie d’un robot mobile pour l’inspection, la réparation et la pose de câbles de télécommunication dans le système d’égout et technologie de pose de câbles de télécommunication. b) Construction et examen des composants du robot pour la pose de câbles télétechniques dans le système d’égout. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme et de modules fonctionnels d’un robot mobile pour la pose de câbles de télécommunication dans les égouts. d) Construction d’un prototype d’un robot mobile pour la pose de câbles mobiles dans le système d’égout. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme mobile et de modules fonctionnels d’un robot mobile pour la pose de câbles de télécommunication dans les égouts. (French)
30 November 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung und Ausführung eines mobilen Roboters, der für Arbeiten in Kanalrohren ausgelegt ist, insbesondere die Installation von Glasfaserkabeln. Die grundlegenden Aufgaben, die der Roboter ausführen wird, sind: A) Videoinspektion von Rohren. b) Defektoskopische Untersuchung des Zustands von Rohren mit Ultraschallschalldämpfer und Laserscanner. c) Reparatur von Rohren und Gelenken von Kelchrohren. d) Einbau von IKT-Kabeln in HDPE-Gehäuseröhren (innovatives Klebeverfahren). Der im Rahmen des Projekts entwickelte Roboter wird aufgrund des modularen Aufbaus, der die Ausführung einer Vielzahl von Aufgaben ermöglicht, in der Lage sein, alle oben genannten Arbeiten durchzuführen, was bedeutet, dass er eine einzigartige technologische Lösung auf nationaler und internationaler Ebene sein wird. Das Projekt wird in 4 Forschungsphasen (2 Stufen des BP und 2 Phasen der PR) durchgeführt. Die Arbeit sieht vor: A) Entwicklung des Konzepts des Multimodul-Demonstrators der Inspektions- und Engineering-Plattform eines mobilen Roboters zur Inspektion, Reparatur und Verlegung von Telekommunikationskabeln im Kanalsystem und Technik des Verlegens von Telekommunikationskabeln. b) Bau und Prüfung der Komponenten des Roboters zum Verlegen von teletechnischen Kabeln in der Kanalisation. c) Bau eines Plattformdemonstrators und Funktionsmodule eines mobilen Roboters zum Verlegen von Telekommunikationskabeln in Kanalisation. d) Bau eines Prototyps eines mobilen Roboters für das Verlegen von teletechnischen Kabeln in der Kanalisation zusammen mit der mobilen Bodenstation und der CENTRUM-Betriebsstation, Fernsteuerung der Arbeit des Roboters und der Fernsteuerung von der Möglichkeit des Roboters und der Möglichkeit des Roboters von der Möglichkeit des Roboters und des Roboters von der Möglichkeit des Roboters von der Bedienung des Roboters. (German)
7 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder de installatie van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: A) Videoinspectie van pijpen. b) Defectoscopisch onderzoek van de toestand van pijpen met behulp van ultrasone sonische sounder en laserscanner. c) Reparatie van buizen en verbindingen van kelkbuizen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve hechtmethode). De robot die als onderdeel van het project is ontwikkeld, vanwege het modulaire karakter van de structuur die de uitvoering van een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal al het bovengenoemde werk kunnen uitvoeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationale en internationale schaal zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 fasen van BP en 2 fasen van PR). De werkzaamheden voorzien in: A) ontwikkeling van het concept van multimoduledemonstrator van het inspectie- en engineeringplatform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en plaatsing van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel en de technologie voor het leggen van telecommunicatiekabels. b) Bouw en onderzoek van de componenten van de robot voor het leggen van teletechnische kabels in het riool. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in riolering. d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische kabels in de riolering samen met het mobiele grondstation en het bedieningsstation van het CENTRUM, de bediening op afstand van de robot en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van de robot en de mogelijkheid voor de bediening van de telemodules en het technisch bedieningsapparaat van een mobiele robot voor de bediening van de robot en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van telemodules en van de mogelijkheid om de bediening van een mobiele robot te bedienen en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van de telemodule van het inspectie- en engineeringplatform van een mobiele robot voor de inspectie, reparatie en het leggen van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel. b) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in riolering. d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische kabels voor het leggen van teletechnische kabels in het rioolstelsel. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Oggetto del progetto è lo sviluppo e l'esecuzione di un robot mobile progettato per eseguire lavori in tubazioni fognarie, in particolare l'installazione di cavi in fibra ottica in essi. I compiti di base che il robot eseguirà sono: a) Video ispezione dei tubi. b) Esame difettoscopico dello stato dei tubi mediante ecoscandaglio ultrasonico e scanner laser. c) Riparazione di tubi e giunti di tubi calici. d) Installazione di cavi ICT in tubi di involucro HDPE (metodo di incollaggio innovativo). Il robot sviluppato nell'ambito del progetto, grazie alla modularità della struttura che consente l'esecuzione di un'ampia gamma di compiti, sarà in grado di eseguire tutto il lavoro di cui sopra, il che significa che sarà una soluzione tecnologica unica su scala nazionale e internazionale. Il progetto sarà attuato in 4 fasi di ricerca (2 fasi di BP e 2 fasi di PR). Il lavoro prevede: a) Sviluppo del concetto di dimostratore multimodulo della piattaforma di ispezione e ingegnerizzazione di un robot mobile per l'ispezione, la riparazione e la posa di cavi di telecomunicazione nel sistema fognario e tecnologia di posa di cavi di telecomunicazione. b) Costruzione ed esame dei componenti del robot per la posa di cavi teletecnici nel sistema fognario. c) Costruzione di una piattaforma dimostrante e moduli funzionali di un robot mobile per la posa di cavi di telecomunicazione in fognatura. d) Costruzione di un prototipo di un robot mobile per la posa di un robot mobile per la posa di cavi teletecnici nella rete fognaria insieme con la stazione mobile di terra e il CENTRUM, controllo remoto del funzionamento del robot remoto e della possibilità di funzionamento remoto del robot remoto con possibilità di installazione mobile di immagini mobili e la piattaforma di ingegneria di un robot mobile per l'ispezione, la riparazione e la posa di cavi di telecomunicazione nel sistema fognario. (Italian)
15 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El tema del proyecto es el desarrollo y ejecución de un robot móvil diseñado para realizar trabajos en tuberías de alcantarillado, en particular la instalación de cables de fibra óptica en ellos. Las tareas básicas que realizará el robot son: a) Videoinspección de tuberías. b) Examen Defectoscópico del estado de las tuberías utilizando sonda sonora ultrasónica y escáner láser. c) Reparación de tuberías y juntas de tuberías de cáliz. d) Instalación de cables TIC en tubos de carcasa HDPE (método de unión innovador). El robot desarrollado como parte del proyecto, debido a la naturaleza modular de la estructura que permite la ejecución de una amplia gama de tareas, será capaz de realizar todo el trabajo mencionado, lo que significa que será una solución tecnológica única a escala nacional e internacional. El proyecto se ejecutará en 4 etapas de investigación (2 etapas de PA y 2 etapas de relaciones públicas). El trabajo prevé: a) Desarrollo del concepto de demostrador multimódulo de la plataforma de inspección e ingeniería de un robot móvil para inspección, reparación y colocación de cables de telecomunicación en el sistema de alcantarillado y tecnología de colocación de cables de telecomunicación. b) Construcción y examen de los componentes del robot para la colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado. c) Construcción de un demostrador de plataforma y módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la colocación de cables teletécnicos para la instalación de cables teletécnicos en el alcantarillado junto con la estación móvil móvil y la estación de operación CENTRUM, control remoto del robot y de la instalación remota del sistema de control remoto y de la posibilidad de control remoto del robot y de la instalación del robot y de la instalación de los robots de control remoto, de la instalación de un robot y de la instalación de los robots de control remoto y de la instalación de los robots de control remoto, de la plataforma de control remoto del robot y de la plataforma de ingeniería de un robot para la inspección, reparación y colocación de cables de telecomunicación en el sistema de alcantarillado. c) Construcción de un demostrador de plataforma y módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la instalación de cables teletécnicos en el alcantarillado y de los módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la colocación de cables teletécticos en el alcantarillado junto con la estación de servicio móvil y la estación de operación CENTRUM, control remoto del robot y la posibilidad de funcionamiento remoto del robot y de la posibilidad de funcionamiento remoto del robot y de la instalación de los sistemas de control remoto y de la instalación de los sistemas de control remotos del robot y de la posibilidad de funcionamiento del robot y de la plataforma de control remoto de un robot para la inspección, reparación y colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Emnet for projektet er udvikling og udførelse af en mobil robot designet til at udføre arbejde i kloakrør, især installation af fiberoptiske kabler i dem. De grundlæggende opgaver, som robotten vil udføre, er: a) Videoinspektion af rør. b) Defektoskopisk undersøgelse af tilstanden af rør ved hjælp af ultralydsonisk lydgiver og laserscanner. c) Reparation af rør og samlinger af kalkrør. d) Installation af IKT-kabler i HDPE-kabler (innovativ limningsmetode). Robotten, der er udviklet som en del af projektet, vil på grund af strukturens modulære karakter, der muliggør udførelse af en lang række opgaver, være i stand til at udføre alle ovennævnte arbejde, hvilket betyder, at det vil være en unik teknologisk løsning på nationalt og internationalt plan. Projektet vil blive gennemført i 4 forskningsfaser (2 faser af BP og 2 faser af PR). Arbejdet forudser: a) Udvikling af begrebet multimoduldemonstrator af inspektions- og ingeniørplatformen for en mobil robot til inspektion, reparation og udlægning af telekommunikationskabler i kloaksystemet og teknologi til lægning af telekommunikationskabler. b) Konstruktion og undersøgelse af komponenterne i robotten til udlægning af teletekniske kabler i kloaksystemet. c) Konstruktion af en platformdemonstrator og funktionelle moduler af en mobil robot til lægning af telekommunikationskabler i kloaknettet. d) Konstruktion af en prototype af en mobil robot til udlægning af teletekniske kabler i kloaknettet sammen med den mobile jordstation og CENTRUM-operativstationen, fjernstyring af robotens og robotens mulighed for drift af en robot og mulighed for drift af en robot og mulighed for at betjene robotten og muligheden for at betjene robotten og muligheden for at styre robottens mulighed for at styre robotens mulighed og muligheden for en robots drift og mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af robotten og mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af robotten og mulighed for fjernbetjening af en robot med mulighed for drift af en robot og mulighed for fjernbetjening af en robot med henblik på inspektion og ingeniørplatform til inspektion, reparation og udlægning af telekommunikationskabler i kloaksystemet og teknologi til lægning af telekommunikationskabler. (Danish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη και εκτέλεση ενός κινητού ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί εργασίες σε σωλήνες αποχέτευσης, ιδίως την εγκατάσταση καλωδίων οπτικών ινών σε αυτά. Τα βασικά καθήκοντα που θα εκτελέσει το ρομπότ είναι: α) Βιντεοσκοπικός έλεγχος των σωλήνων. β) Εξέταση της κατάστασης των σωλήνων με υπερηχητικό ηχητικό ηχητικό και σαρωτή λέιζερ. γ) Επισκευή σωλήνων και αρθρώσεων σωλήνων δισκοπότηρων. δ) Εγκατάσταση καλωδίων ΤΠΕ σε σωλήνες περιβλήματος HDPE (καινοτόμος μέθοδος συγκόλλησης). Το ρομπότ που αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του έργου, λόγω του αρθρωτού χαρακτήρα της δομής που επιτρέπει την εκτέλεση ενός ευρέος φάσματος εργασιών, θα είναι σε θέση να εκτελέσει όλες τις προαναφερθείσες εργασίες, πράγμα που σημαίνει ότι θα είναι μια μοναδική τεχνολογική λύση σε εθνική και διεθνή κλίμακα. Το έργο θα υλοποιηθεί σε 4 στάδια έρευνας (2 στάδια της BP και 2 στάδια της PR). Οι εργασίες προβλέπουν: α) Ανάπτυξη της έννοιας της επίδειξης πολλαπλών ενοτήτων της πλατφόρμας επιθεώρησης και μηχανικής ενός κινητού ρομπότ για επιθεώρηση, επισκευή και τοποθέτηση καλωδίων τηλεπικοινωνιών στο αποχετευτικό σύστημα και τεχνολογία τοποθέτησης καλωδίων τηλεπικοινωνιών. β) Κατασκευή και εξέταση των κατασκευαστικών στοιχείων του ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. γ) Κατασκευή συστήματος επίδειξης πλατφορμών και λειτουργικών μονάδων κινητού ρομπότ για την τοποθέτηση καλωδίων τηλεπικοινωνίας στην αποχέτευση. δ) Κατασκευή πρωτοτύπου κινητού ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στον αποχετευτικό σταθμό, μαζί με τον κινητό επίγειο σταθμό και το τηλεχειριστήριο του τηλεχειριστηρίου του ρομπότ και τη λειτουργία του τηλεχειριστηρίου του τηλεχειριστηρίου και της δυνατότητας τηλεχειρισμού του τηλεχειριστηρίου του σταθμού τηλεχειρισμού. (Greek)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Predmet projekta je razvoj i izvedba mobilnog robota dizajniranog za rad u kanalizacijskim cijevima, posebno ugradnja svjetlovodnih kabela u njima. Osnovni zadaci koje će robot obavljati su: a) Video pregled cijevi. b) Defektoskopski pregled stanja cijevi pomoću ultrazvučnog soničnog zvučnika i laserskog skenera. c) Popravak cijevi i spojeva kaležnih cijevi. d) Ugradnja ICT kabela u HDPE kućište cijevi (inovativni način lijepljenja). Robot razvijen kao dio projekta, zbog modularne prirode strukture koja omogućuje izvođenje širokog spektra zadataka, moći će obavljati sve gore navedene radove, što znači da će to biti jedinstveno tehnološko rješenje na nacionalnoj i međunarodnoj razini. Projekt će se provoditi u 4 faze istraživanja (2 faze BP-a i 2 faze PR-a). U radu je predviđeno sljedeće: a) Razvoj koncepta multimodula demonstratora inspekcijske i inženjerske platforme mobilnog robota za inspekciju, popravak i polaganje telekomunikacijskih kabela u kanalizacijskom sustavu i tehnologija polaganja telekomunikacijskih kablova. b) Izgradnja i ispitivanje komponenti robota za polaganje teletehničkih kabela u kanalizacijskom sustavu. c) Izgradnja platforme demonstratora i funkcionalnih modula mobilnog robotskog robota za polaganje telekomunikacijskih kabela u kanalizaciji. d) Izgradnja prototipa mobilnog robotskog sustava za daljinsko upravljanje i daljinsko upravljanje lokacijskim sustavom. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Obiectul proiectului este dezvoltarea și executarea unui robot mobil conceput pentru a efectua lucrări în conducte de canalizare, în special instalarea cablurilor de fibră optică în acestea. Sarcinile de bază pe care robotul le va îndeplini sunt: a) Inspecția video a țevilor. b) Examinarea defectoscopică a stării țevilor folosind sonor sonic cu ultrasunete și scaner laser. c) Repararea țevilor și îmbinărilor țevilor de potir. d) Instalarea cablurilor TIC în tuburile de carcasă HDPE (metoda inovatoare de lipire). Robotul dezvoltat ca parte a proiectului, datorită naturii modulare a structurii care permite executarea unei game largi de sarcini, va putea efectua toate lucrările menționate mai sus, ceea ce înseamnă că va fi o soluție tehnologică unică la scară națională și internațională. Proiectul va fi implementat în 4 etape de cercetare (2 etape ale BP și 2 etape ale PR). Activitatea prevede: a) Dezvoltarea conceptului de demonstrator multimodular al platformei de inspecție și inginerie a unui robot mobil pentru inspecția, repararea și montarea cablurilor de telecomunicații în sistemul de canalizare și tehnologia montării cablurilor de telecomunicații. b) Construirea și examinarea componentelor robotului pentru montarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. c) Construirea unei platforme demonstratoare și module funcționale ale unui robot mobil pentru montarea cablurilor de telecomunicații în canalizare. d) Construirea unui prototip de robot mobil pentru instalarea unui robot mobil pentru montarea cablurilor teletehnice în canalizare împreună cu stația mobilă de la sol și stația de operare CENTRUM, cu posibilitatea de a opera robotul la distanță și posibilitatea de operare la distanță a unui robot și a posibilității de funcționare la distanță a unui sistem de control la distanță și la distanță. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Predmetom projektu je vývoj a realizácia mobilného robota určeného na vykonávanie práce v kanalizačných potrubiach, najmä montáž optických káblov v nich. Základné úlohy, ktoré bude robot vykonávať, sú: a) Videokontrola rúr. b) defektoskopické vyšetrenie stavu rúr pomocou ultrazvukového zvukového zvuku a laserového skenera. c) Oprava rúr a spojov kalich rúrok. d) Inštalácia ICT káblov v HDPE plášťových rúrkach (inovačná metóda lepenia). Robot vyvinutý v rámci projektu, vďaka modulárnej povahe štruktúry umožňujúcej realizáciu širokej škály úloh, bude schopný vykonávať všetky vyššie uvedené práce, čo znamená, že bude jedinečným technologickým riešením v národnom a medzinárodnom meradle. Projekt bude realizovaný v 4 štádiách výskumu (2 etapy BP a 2 fázy PR). V práci sa predpokladá: a) Vývoj koncepcie multimodulového demonštrátora inšpekčnej a inžinierskej platformy mobilného robota na kontrolu, opravu a pokládku telekomunikačných káblov v kanalizačnom systéme a technológii kanalizácie. b) Konštrukcia a skúmanie komponentov robota na uloženie teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. c) Výstavba plošinového demonštrátora a funkčných modulov mobilného robota na kanalizáciu a d) výstavba prototypu mobilného robota na uloženie teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. (Slovak)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp u l-eżekuzzjoni ta’ robot mobbli ddisinjat biex iwettaq xogħol f’pajpijiet tad-drenaġġ, b’mod partikolari l-installazzjoni ta’ kejbils tal-fibra ottika fihom. Il-kompiti bażiċi li r-robot se jwettaq huma: a) Spezzjoni bil-vidjo tal-pajpijiet. b) Eżami difettjoskopiku tal-kundizzjoni tal-pajpijiet bl-użu ta’ sounder soniku ultrasoniku u skanner tal-lejżer. c) Tiswija ta’ pajpijiet u ġonot ta’ pajpijiet tal-kalċi. d) Installazzjoni ta’ kejbils tal-ICT f’tubi ta’ kejsing HDPE (metodu ta’ rbit innovattiv). Ir-robot żviluppat bħala parti mill-proġett, minħabba n-natura modulari tal-istruttura li tippermetti l-eżekuzzjoni ta’ firxa wiesgħa ta’ kompiti, se jkun jista’ jwettaq il-ħidma kollha msemmija hawn fuq, li jfisser li se jkun soluzzjoni teknoloġika unika fuq skala nazzjonali u internazzjonali. Il-proġett se jiġi implimentat f’4 stadji ta’ riċerka (2 stadji ta’ BP u 2 stadji ta’ PR). Ix-xogħol jipprevedi: a) L-iżvilupp tal-kunċett ta’ dimostratur b’diversi moduli tal-pjattaforma ta’ spezzjoni u inġinerija ta’ robot mobbli għall-ispezzjoni, it-tiswija u t-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni fis-sistema tad-drenaġġ u t-teknoloġija tat-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni. b) Kostruzzjoni u eżami tal-komponenti tar-robot għat-tqegħid ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. c) Kostruzzjoni ta’ dimostratur tal-pjattaforma u moduli funzjonali ta’ robot ċellulari għat-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni fid-drenaġġ. (Maltese)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O objeto do projeto é o desenvolvimento e execução de um robô móvel projetado para realizar trabalhos em tubos de esgoto, em particular a instalação de cabos de fibra ótica neles. As tarefas básicas que o robô irá executar são: a) Inspeção de vídeo de tubos. b) Exame defectoscópico da condição de tubos usando som ultrassônico sônico e scanner a laser. c) Reparação de tubos e juntas de tubos de cálice. d) Instalação de cabos TIC em tubos de revestimento HDPE (método inovador de ligação). O robô desenvolvido como parte do projeto, devido à natureza modular da estrutura que permite a execução de uma ampla gama de tarefas, será capaz de executar todo o trabalho acima mencionado, o que significa que será uma solução tecnológica única em escala nacional e internacional. O projeto será implementado em 4 estágios de pesquisa (2 estágios de BP e 2 estágios de PR). O trabalho prevê: a) Desenvolvimento do conceito de demonstrador multimódulo da plataforma de inspeção e engenharia de um robô móvel para inspeção, reparação e colocação de cabos de telecomunicações no sistema de esgotos e tecnologia de colocação de cabos de telecomunicações. b) Construção e exame dos componentes do robô para a colocação de cabos teletécnicos no sistema de esgotos. c) Construção de um demonstrador de plataforma e módulos funcionais de um robô móvel para colocação de cabos de telecomunicações em esgotos. d) Construção de um protótipo de um robô móvel para a colocação de cabos teletécnicos no esgoto. c) Construção de um demonstrador de plataforma e módulos funcionais de um robô móvel para colocação de cabos de telecomunicações nos esgotos. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeen aiheena on liikkuvan robotin kehittäminen ja toteuttaminen, joka on suunniteltu tekemään työtä viemäriputkissa, erityisesti valokaapelien asentamisessa niihin. Robotin perustehtävät ovat: a) putkien videotarkastus. b) putkien kunnon viallinen tutkiminen ultraääniäänellä ja laserskannerilla. c) putkien ja liitosten korjaus. d) Tieto- ja viestintätekniikan kaapelien asentaminen HDPE-koteloputkiin (innovatiivinen liimausmenetelmä). Osana projektia kehitetyllä robotilla on monenlaisten tehtävien suorittamisen mahdollistavan rakenteen modulaarisen luonteen vuoksi mahdollista suorittaa kaikki edellä mainitut työt, mikä tarkoittaa, että se on ainutlaatuinen tekninen ratkaisu kansallisella ja kansainvälisellä tasolla. Hanke toteutetaan neljässä tutkimusvaiheessa (2 vaihetta BP: ssä ja kahdessa PR-vaiheessa). Työssä ennakoidaan seuraavaa: a) Monimoduulisen demonstrointilaitteen käsitteen kehittäminen liikkuvan robotin tarkastus- ja suunnittelualustalle televiestintäkaapeleiden tarkastamista, korjaamista ja asentamista varten viemärijärjestelmään ja televiestintäkaapeleiden asennustekniikkaan. b) robotin komponenttien rakentaminen ja tutkiminen teleteknisten kaapeleiden sijoittamiseksi viemärijärjestelmään. c) Viemärijärjestelmään asennettavien teleteknisten kaapeleiden ja CENTRUM-käyttöaseman ja CENTRUM-käyttöaseman funktionaalisten moduulien rakentaminen telekommunikaatiokaapeleiden etäohjaukseen ja kauko-ohjaukseen sekä robotin kauko-ohjaukseen ja kauko-ohjaukseen. d) (Finnish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Predmet projekta je razvoj in izvedba mobilnega robota, namenjenega opravljanju dela v kanalizacijskih ceveh, zlasti vgradnje optičnih kablov v njih. Osnovne naloge, ki jih bo opravljal robot, so: a) Video pregled cevi. b) Defektoskopski pregled stanja cevi, ki uporabljajo ultrazvočni sonični in laserski skener. c) Popravila cevi in spojev kelih cevi. d) Namestitev IKT kablov v HDPE ohišje cevi (inovativna metoda lepljenja). Robot, ki je bil razvit v okviru projekta, bo zaradi modularne narave strukture, ki omogoča izvedbo širokega nabora nalog, sposoben opravljati vsa zgoraj omenjena dela, kar pomeni, da bo to edinstvena tehnološka rešitev na nacionalni in mednarodni ravni. Projekt se bo izvajal v štirih raziskovalnih fazah (2 fazi BP in 2 stopnji PR). Delo predvideva: a) Razvoj koncepta multimodulnega demonstratorja inšpekcijske in inženirske platforme mobilnega robota za pregled, popravilo in polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizacijskem sistemu in tehnologijo polaganja telekomunikacijskih kablov. b) Izgradnja in pregled komponent robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja platforme demonstratorja in funkcionalnih modulov mobilnega robota za polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizaciji. d) Izgradnja prototipa mobilnega robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja in pregled komponent robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja platforme demonstratorja platforme in funkcionalnih modulov mobilnega robota za polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizaciji. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Předmětem projektu je vývoj a realizace mobilního robota určeného k provádění prací v kanalizačních potrubích, zejména instalace optických kabelů v nich. Základní úkoly, které bude robot plnit, jsou: a) Videokontrola trubek. b) Defektoskopické vyšetření stavu potrubí pomocí ultrazvukového zvukového sondéru a laserového skeneru. c) Oprava trubek a spojů kalichových trubek. d) Instalace kabelů ICT v HDPE pouzdrech (inovativní metoda lepení). Robot vyvinutý v rámci projektu, vzhledem k modulární povaze konstrukce umožňující realizaci široké škály úkolů, bude schopen provést všechny výše uvedené práce, což znamená, že se bude jednat o jedinečné technologické řešení v národním i mezinárodním měřítku. Projekt bude realizován ve 4 fázích výzkumu (2 fáze BP a 2 fáze PR). Práce předpokládá: a) Vývoj koncepce multimodulového demonstrátoru inspekční a inženýrské platformy mobilního robota pro kontrolu, opravy a pokládku telekomunikačních kabelů v kanalizačním systému a technologii pokládání telekomunikačních kabelů. b) Výstavba a kontrola komponentů robota pro pokládání teletechnických kabelů v kanalizačním systému. c) Výstavba plošinového demonstrátoru a funkčních modulů mobilního robota pro pokládání telekomunikačních kabelů do kanalizace. d) Výstavba prototypu mobilního robota pro pokládku teletechnických kabelů v kanalizační stanici spolu s pohyblivou stanicí dálkového ovládání dálkového ovládání dálkového ovládání robota a dálkového ovládání robota s možností dálkového ovládání robota s možností dálkového ovládání robota v kanalizace. (Czech)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projekto objektas – mobiliojo roboto, skirto darbui kanalizacijos vamzdžiuose atlikti, kūrimas ir vykdymas, ypač šviesolaidinių kabelių įrengimas juose. Pagrindinės užduotys, kurias atliks robotas, yra: a) Vamzdžių vaizdo apžiūra. b) Vamzdžių būklės defektų tyrimas naudojant ultragarsinį garso ir lazerinį skaitytuvą. c) Vamzdžių vamzdžių ir jungčių remontas. d) IKT kabelių įrengimas HDPE korpuso vamzdeliuose (novatoriškas sujungimo metodas). Robotas, sukurtas kaip projekto dalis, dėl modulinio struktūros pobūdžio, leidžiančio atlikti įvairias užduotis, galės atlikti visus pirmiau minėtus darbus, o tai reiškia, kad tai bus unikalus technologinis sprendimas nacionaliniu ir tarptautiniu mastu. Projektas bus įgyvendinamas 4 tyrimų etapais (2 BP etapai ir 2 PR etapai). Šiame darbe numatoma: a) mobilaus roboto, skirto teletechniniams kabeliams kanalizacijos sistemoje tikrinti, remontuoti ir kloti telekomunikacijų kabelius, tikrinimo ir inžinerinės platformos kelių modulio demonstratoriaus koncepcijos kūrimas; b) teletechninių kabelių kanalizacijos sistemoje tiesimo roboto komponentų kūrimas. c) mobilaus roboto platformos demonstratoriaus ir funkcinių modulių, skirtų telekomunikacijų kabeliams kloti kanalizacijos sistemoje, funkcinių modulių įrengimas. d) Mobiliojo roboto prototipo, skirto teletechniniams kabeliams kloti kanalėje, prototipo kūrimas kartu su mobiliąja antžemine stotimi ir CENTRUM mobiliąja stotimi, roboto nuotolinio valdymo galimybė ir nuotolinio valdymo nuotolinio valdymo galimybė, nuotolinio valdymo pultelio valdymo galimybė ir nuotolinis valdymas. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekta priekšmets ir mobilā robota izstrāde un izpilde, kas paredzēta darbam kanalizācijas caurulēs, jo īpaši optisko šķiedru kabeļu uzstādīšana tajās. Pamatuzdevumi, ko robots veiks, ir: a) Video pārbaude caurules. b) Defektoskopiska pārbaude stāvokli caurules, izmantojot ultraskaņas skaņas skaņas un lāzera skeneri. c) remonts cauruļu un savienojumu chalice caurules. d) uzstādīšana IKT kabeļi HDPE korpusa caurules (inovatīva savienošanas metode). Projekta ietvaros izstrādātais robots, pateicoties struktūras modulārajam raksturam, kas ļauj veikt plašu uzdevumu klāstu, spēs veikt visus iepriekš minētos darbus, kas nozīmē, ka tas būs unikāls tehnisks risinājums nacionālā un starptautiskā mērogā. Projekts tiks īstenots 4 pētniecības posmos (2 BP posmi un 2 PR posmi). Darbs paredz: a) mobilā robota pārbaudes un inženiertehniskās platformas daudzmodu demonstratora koncepcijas izstrāde telekomunikāciju kabeļu pārbaudei, remontam un uzstādīšanai kanalizācijas kanalizācijas sistēmā un telekomunikāciju kabeļu uzstādīšanas tehnoloģijai. b) robota komponentu izbūve un pārbaude teletehnisko kabeļu ievietošanai kanalizācijas sistēmā. c) mobilā robota demonstratora un funkcionālo moduļu būvniecība telekomunikāciju kabeļu ierīkošanai kanalizācijas kanalizācijā. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Предмет на проекта е разработването и изпълнението на мобилен робот, предназначен за извършване на работа в канализационни тръби, по-специално инсталирането на оптични кабели в тях. Основните задачи, които роботът ще изпълнява, са: а) видео инспекция на тръби. б) Дефектоскопско изследване на състоянието на тръбите с помощта на ултразвуков звуков звук и лазерен скенер. в) Ремонт на тръби и съединения на тръби от поляци. г) Монтаж на ИКТ кабели в корпусни тръби HDPE (иновативен метод на свързване). Роботът, разработен като част от проекта, поради модулния характер на структурата, позволяващ изпълнението на широк спектър от задачи, ще бъде в състояние да изпълни всички гореспоменати работи, което означава, че ще бъде уникално технологично решение в национален и международен мащаб. Проектът ще бъде реализиран в 4 изследователски етапа (2 етапа на BP и 2 етапа на PR). Работата предвижда: а) Разработване на концепцията за многомодулен демонстратор на инспекционна и инженерна платформа на мобилен робот за инспекция, ремонт и полагане на телекомуникационни кабели в канализационната система и технология за полагане на телекомуникационни кабели. б) Изграждане и изследване на компонентите на робота за полагане на телетехнически кабели в канализационната система. в) Изграждане на платформен демонстратор и функционални модули на мобилен робот за полагане на телекомуникационни кабели в канализацията. г) Изграждане на прототип на мобилен робот за полагане на телетехнически кабели в канализацията заедно с мобилната наземна станция и операционната станция CENT, дистанционното управление на роботова и дистанционна работа на робота и дистанционната роботна операция на дистанционното управление на робота и дистанционното управление на възможността за дистанционно управление на робобоботната и дистанционна система за дистанционно управление на робобоботната и дистанционна система за дистанционно управление (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt tárgya egy mobil robot fejlesztése és végrehajtása, amelyet csatornacsövekben való munkavégzésre terveztek, különös tekintettel az optikai kábelek beépítésére. A robot alapvető feladatai a következők: a) csövek videovizsgálata. b) A csövek állapotának deektoszkópos vizsgálata ultrahangos hangsugárzóval és lézerszkennerrel. c) Kehelycsövek és ízületek javítása. d) IKT-kábelek beszerelése HDPE burkolatú csövekbe (innovatív kötési módszer). A projekt részeként kifejlesztett robot a széles körű feladatok elvégzését lehetővé tevő szerkezet moduláris jellege miatt képes lesz az összes fent említett munkát elvégezni, ami azt jelenti, hogy országos és nemzetközi szinten egyedülálló technológiai megoldás lesz. A projekt 4 kutatási szakaszban valósul meg (a BP 2 szakasza és a PR 2 szakasza). A munka előirányozza: a) A mobil robot vizsgálati és mérnöki platformjának koncepciójának kidolgozása a csatornarendszerben lévő távközlési kábelek ellenőrzésére, javítására és lefektetésére, valamint távközlési kábelek lefektetésének technológiája. b) A robot alkatrészeinek építése és vizsgálata teletechnikai kábelek elhelyezésére a csatornarendszerben. c) platformdemonstrátor és egy mobil robot funkcionális moduljainak kialakítása telekommunikációs kábelek elhelyezésére a csatornában. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é ábhar an tionscadail forbairt agus forghníomhú robot soghluaiste atá deartha chun obair a dhéanamh i bpíopaí séarachais, go háirithe suiteáil cáblaí snáthoptaice iontu. Is iad seo a leanas na bunchúraimí a dhéanfaidh an robot: a) Iniúchadh físe ar phíopaí. b) scrúdú lochtascópach ar riocht na bpíopaí ag baint úsáide as scanóir sonra ultrasonaic agus scanóir léasair. c) Píopaí agus ailt píopaí cailís a dheisiú. d) Cáblaí TFC a shuiteáil i bhfeadáin chásála HDPE (modh nasctha nuálacha). Beidh an róbat a forbraíodh mar chuid den tionscadal, mar gheall ar nádúr modúlach an struchtúir lena gcumasaítear cur i gcrích réimse leathan tascanna, in ann an obair uile thuasluaite a dhéanamh, rud a chiallaíonn gur réiteach teicneolaíochta uathúil a bheidh ann ar scála náisiúnta agus idirnáisiúnta. Cuirfear an tionscadal i bhfeidhm i 4 chéim taighde (2 chéim BP agus 2 chéim den PR). Foráiltear don mhéid seo a leanas san obair: b) Fréamhshamhail de robot soghluaiste a thógáil agus a scrúdú chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan síos sa chóras séarachais agus chun cáblaí teileachumarsáide a leagan síos sa chóras séarachais agus sa teicneolaíocht ina leagtar cáblaí teileachumarsáide. b) Fréamhshamhail de robot soghluaiste a thógáil chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan sa chóras séarachais. c) Módúil taispeána ardáin agus feidhmiúil de róbat soghluaiste a thógáil chun cáblaí teileachumarsáide a leagan síos i séarachas. (Irish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Ämnet för projektet är utveckling och utförande av en mobil robot avsedd att utföra arbete i avloppsrör, särskilt installation av fiberoptiska kablar i dem. De grundläggande uppgifterna som roboten kommer att utföra är: a) Videoinspektion av rör. b) Defektoskopisk undersökning av rörens tillstånd med ultraljudsljudare och laserskanner. c) Reparation av rör och leder av kalkrör. d) Installation av IKT-kablar i HDPE-höljerör (innovativ bindningsmetod). Roboten som utvecklats som en del av projektet, på grund av den modulära karaktären hos den struktur som möjliggör utförande av ett brett spektrum av uppgifter, kommer att kunna utföra allt ovan nämnda arbete, vilket innebär att det kommer att vara en unik teknisk lösning på nationell och internationell nivå. Projektet kommer att genomföras i fyra forskningsstadier (2 etapper av BP och 2 faser av PR). I arbetet förutses följande: a) Utveckling av konceptet med flera modulers demonstrator av inspektions- och teknikplattformen för en mobil robot för inspektion, reparation och läggning av telekommunikationskablar i avloppssystemet och teknik för att lägga telekommunikationskablar. b) Konstruktion och undersökning av komponenterna i roboten för omläggning av teletekniska kablar i avloppssystemet. c) Konstruktion av en plattformsdemonstrator och funktionella moduler av en mobil robot för läggning av telekommunikationskablar i avloppsnätet. d) Konstruktion av en prototyp av en mobil robot för läggning av teletekniska kablar i avloppet tillsammans med den mobila markstationen och CENTRUM-driftsstationen, d) konstruktion av en prototyp av en mobil robot för läggning av fjärrstyrning av en robot i avloppet tillsammans med den mobila markstationen och CENTRUM-driftsstationen. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti teemaks on kanalisatsioonitorustikes tööde tegemiseks mõeldud mobiilse roboti arendamine ja teostamine, eelkõige kiudoptiliste kaablite paigaldamine neisse. Peamised ülesanded, mida robot täidab, on: a) torude videokontroll. b) torude seisundi defektoskoopiline uurimine ultraheli sonniku ja laserskanneri abil. c) chalice torude ja liigeste parandamine. d) IKT-kaablite paigaldamine HDPE korpustesse (innovatiivne sidumismeetod). Projekti osana välja töötatud robot on tänu struktuuri modulaarsele olemusele, mis võimaldab täita mitmesuguseid ülesandeid, võimeline tegema kõiki eespool nimetatud töid, mis tähendab, et see on ainulaadne tehnoloogiline lahendus nii riiklikul kui ka rahvusvahelisel tasandil. Projekt viiakse ellu neljas uurimisetapis (kaks BP etappi ja 2 PR-etappi). Tööga nähakse ette: a) Mobiilse roboti kontrolli- ja inseneriplatvormi kontseptsiooni väljatöötamine kanalisatsioonis telekommunikatsioonikaablite paigaldamiseks ja paigaldamiseks ning telekommunikatsioonikaablite paigaldamise tehnoloogia; b) Roboti komponentide ehitamine ja uurimine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis. c) Platvormi demonstraatori ja mobiilse roboti funktsionaalsete moodulite ehitamine telekommunikatsioonikaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis. d) mobiilse roboti prototüübi ehitamine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis koos mobiilse maajaama ja CENTRUM operatsioonijaamaga, kaugjuhtimispuldi töö kaugjuhtimine roboti kaugjuhtimispuldi ja kaugjuhtimispuldi võimalusega roboti kaugjuhtimispuldi ja kaugjuhtimispuldiga. (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0893/16
0 references