Sidekick – two-handed multisensor device with specialised grippers, assistant supporting work in small gastronomy (Q78381)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q78381 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Sidekick – two-handed multisensor device with specialised grippers, assistant supporting work in small gastronomy |
Project Q78381 in Poland |
Statements
7,220,392.5 zloty
0 references
9,823,381.25 zloty
0 references
73.5 percent
0 references
1 June 2019
0 references
30 June 2023
0 references
BEATA SZULC I. E-TEC NETWORKS II. AVENA TECHNOLOGIE
0 references
Celem projektu jest opracowanie dwuręcznego, wielosensorowego urządzenia z wyspecjalizowanymi chwytakami, wspomagającego prace w małej gastronomii, wykorzystujące system obrazowania przestrzennego, algorytmy uczenia maszynowego oraz wyposażone w wielowarstwowy system bezpieczeństwa. Rezultat projektu stanowi innowację produktową na skalę co najmniej rynku polskiego i rynków zagranicznych. Kluczowe cechy nowości proponowanego rozwiązania stanowią: 1)Dwuręczny system specjalizowanych manipulatorów umożliwiający wykonanie czynności kuchennych.Konstrukcje projektowanych chwytaków będą w stanie precyzyjnie i z dużą siłą manipulować takimi przedmiotami jak: owoce, warzywa, naczynia i narzędzia kuchenne.Manipulowanie w tym rozumieniu oznacza: chwytanie,przesuwanie,unieruchamianie,przenoszenie,mieszanie,przesypywanie i krojenie składników kuchennych. 2)Wielopunktowy sensor dotyku - sensor wspomagający chwytanie przedmiotów, jego skuteczność oraz zmiany takie jak przemieszczanie przedmiotów i obiektów w chwycie. 3)System obrazowania przestrzennego z wykorzystaniem kamery 3d oraz lidaru o bardzo wysokiej precyzji obrazowania, umożliwiający manipulowanie przedmiotami przez manipulatory na podstawie zobrazowanej sytuacji w obszarze roboczym w czasie rzeczywistym, przy pomocy funkcji: rozpoznawania przedmiotów, wydzielenia i oznaczenia różnych przedmiotów z chmury punktów i kamery RGB, rozpoznania części składowych przedmiotu (np. rączka noża), wykrywania niepożądanego przemieszczenia się przedmiotu, osiągnięcia bardzo wysokiego współczynnika rozpoznawania obrazu (99,9% dla zdefiniowanego katalogu obiektów). Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop a two-hand multisensor device with specialised grippers, supporting work in small gastronomy, using spatial imaging system, machine learning algorithms and equipped with a multilayer security system. The result of the project is a product innovation on the scale of at least the Polish and foreign markets. Key features of the novelty of the proposed solution are: 1)A two-handed system of specialised manipulators allowing for the execution of kitchen activities.The designs of designed grippers will be able to manipulate objects such as: fruits, vegetables, utensils and kitchen utensils.Manipulation in this sense means: grabbing, moving, immobilising, moving, mixing, filling and slicing kitchen ingredients. 2)Multipoint touch sensor – sensor to help capture objects, its effectiveness and changes such as moving objects and objects in the grip. 3) Spatial imaging system using a 3d camera and a high-precision lidar, allowing manipulation of objects by manipulators on the basis of the pictured situation in the real-time working area by means of functions: recognition of objects, separation and marking of various objects from the point cloud and RGB camera, identification of components of an object (e.g. knife handle), detection of undesirable displacement of an object, achieve a very high image recognition factor (99.9 % for a defined object directory). Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). (English)
14 October 2020
0.7845092711854695
0 references
L’objectif du projet est de développer un dispositif multi-capteurs à deux mains avec des pinces spécialisées, soutenant le travail dans la petite gastronomie, utilisant un système d’imagerie spatiale, des algorithmes d’apprentissage automatique et équipé d’un système de sécurité multicouche. Le résultat du projet est une innovation de produit à l’échelle d’au moins le marché polonais et des marchés étrangers. Les principales caractéristiques de la nouveauté de la solution proposée sont les suivantes: 1) Système à deux mains de manipulateurs spécialisés pour effectuer des activités de cuisine.Constructions des pinces conçues seront capables de manipuler avec précision et avec une grande force des objets tels que: fruits, légumes, ustensiles de cuisine et ustensiles.Manipulation en ce sens signifie: attraper, déplacer, immobiliser, déplacer, mélanger, saupoudrer et trancher les ingrédients de la cuisine. 2) Capteur tactile multipoint — capteur soutenant la capture d’objets, son efficacité et les changements tels que le déplacement d’objets et d’objets dans l’adhérence. 3) Un système d’imagerie spatiale utilisant une caméra 3D et un lidar avec une précision d’imagerie très élevée, permettant aux manipulateurs de manipuler des objets sur la base de la situation photographiée dans la zone de travail en temps réel, en utilisant les fonctions suivantes: reconnaissance des objets, séparation et marquage de divers objets à partir d’un nuage de points et d’une caméra RVB, reconnaissance des composants d’un objet (par exemple poignée de couteau), détection des mouvements indésirables de l’objet, réalisation d’un taux de reconnaissance d’image très élevé (99,9 % pour un répertoire d’objets défini). Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet des aides publiques:Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO 2014, L 25, p. C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des Projektes ist es, ein Zweihand-Multisensor-Gerät mit spezialisierten Greifern zu entwickeln, das Arbeiten in der kleinen Gastronomie unterstützt, mit einem räumlichen Bildgebungssystem, maschinellen Lernalgorithmen und einem mehrschichtigen Sicherheitssystem ausgestattet ist. Das Ergebnis des Projekts ist eine Produktinnovation im Umfang zumindest des polnischen Marktes und der ausländischen Märkte. Wesentliche Merkmale der Neuheit der vorgeschlagenen Lösung sind: 1) Zweihändiges System von spezialisierten Manipulatoren, um Küchenaktivitäten auszuführen.Konstruktionen der entworfenen Greifer werden in der Lage sein, genau und mit großer Kraft solche Objekte zu manipulieren wie: Obst, Gemüse, Küchenutensilien und Utensilien.Manipulation in diesem Sinne bedeutet: Greifen, Bewegen, Immobilisieren, Bewegen, Mischen, Besprühen und Schneiden von Küchenzutaten. 2) Multipoint-Touch-Sensor – Sensor, der die Erfassung von Objekten, seine Wirksamkeit und Änderungen wie bewegliche Objekte und Objekte im Griff unterstützt. 3) Ein räumliches Bildgebungssystem mit einer 3D-Kamera und einem Lidar mit sehr hoher Bildpräzision, so dass Manipulatoren Objekte auf der Grundlage der abgebildeten Situation im Arbeitsbereich in Echtzeit mit den folgenden Funktionen manipulieren können: Erkennung von Objekten, Trennung und Markierung verschiedener Objekte aus einer Punktwolke und RGB-Kamera, Erkennung von Bauteilteilen eines Objekts (z. B. Messergriff), Erkennung unerwünschter Bewegungen des Objekts, Erzielung einer sehr hohen Bilderkennungsrate (99,9 % für ein definiertes Objektverzeichnis). Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe:Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het project is om een twee-hand, multi-sensor apparaat te ontwikkelen met gespecialiseerde grijpers, ondersteunend werk in kleine gastronomie, met behulp van ruimtelijk beeldvormingssysteem, machine learning algoritmen en uitgerust met een meerlaags veiligheidssysteem. Het resultaat van het project is een productinnovatie op de schaal van ten minste de Poolse markt en buitenlandse markten. Belangrijke kenmerken van de nieuwheid van de voorgestelde oplossing zijn: 1) Tweehandig systeem van gespecialiseerde manipulators om keukenactiviteiten uit te voeren.De bouw van de ontworpen grijpers zal in staat zijn om nauwkeurig en met grote kracht dergelijke objecten te manipuleren zoals: fruit, groenten, keukengerei en keukengerei.Manipulatie in deze zin betekent: grijpen, bewegen, immobiliseren, bewegen, mengen, sprinkelen en snijden van keukeningrediënten. 2) Multipoint touch sensor — sensor die het vastleggen van objecten, de effectiviteit en veranderingen zoals bewegende objecten en objecten in de greep ondersteunt. 3) Een ruimtelijk beeldvormingssysteem met behulp van een 3d-camera en een lidar met zeer hoge beeldprecisie, waardoor manipulators objecten kunnen manipuleren op basis van de afgebeelde situatie in het werkgebied in realtime, met behulp van de volgende functies: herkenning van objecten, scheiding en markering van verschillende objecten uit een wolk van punten en RGB-camera, herkenning van onderdelen van een object (bv. mesgreep), detectie van ongewenste bewegingen van het object, bereiken van een zeer hoge beeldherkenningssnelheid (99,9 % voor een gedefinieerde objectmap). Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: artikel 25 van verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB 2014, L 25, blz. Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare un dispositivo multisensore a due mani con pinze specializzate, supportando il lavoro nella piccola gastronomia, utilizzando sistemi di imaging spaziale, algoritmi di apprendimento automatico e dotato di un sistema di sicurezza multistrato. Il risultato del progetto è un'innovazione di prodotto sulla scala almeno del mercato polacco e dei mercati esteri. Le caratteristiche principali della novità della soluzione proposta sono: 1) Sistema a due mani di manipolatori specializzati per eseguire attività di cucina.Le costruzioni delle pinze progettate saranno in grado di manipolare precisamente e con grande forza oggetti come: frutta, verdura, utensili da cucina e utensili.Manipolazione in questo senso significa: afferrare, muovere, immobilizzare, muovere, mescolare, spruzzare e affettare gli ingredienti della cucina. 2) Sensore di tocco multipunto — sensore che supporta la cattura di oggetti, la sua efficacia e cambiamenti come oggetti in movimento e oggetti nella presa. 3) Un sistema di imaging spaziale che utilizza una telecamera 3d e un lidar con una precisione di imaging molto elevata, consentendo ai manipolatori di manipolare gli oggetti sulla base della situazione raffigurata nell'area di lavoro in tempo reale, utilizzando le seguenti funzioni: riconoscimento di oggetti, separazione e marcatura di vari oggetti da una nuvola di punti e telecamera RGB, riconoscimento delle parti componenti di un oggetto (ad esempio maniglia a coltello), rilevamento di movimenti indesiderati dell'oggetto, raggiungimento di un tasso di riconoscimento delle immagini molto elevato (99,9 % per una directory di oggetti definita). Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Obiettivo degli aiuti pubblici:articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU 2014, L 25, pag. È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es desarrollar un dispositivo multisensor de dos manos con pinzas especializadas, apoyando el trabajo en la pequeña gastronomía, utilizando un sistema de imagen espacial, algoritmos de aprendizaje automático y equipado con un sistema de seguridad multicapa. El resultado del proyecto es una innovación de producto a escala de al menos el mercado polaco y los mercados extranjeros. Las principales características de la novedad de la solución propuesta son: 1) Sistema de dos manos de manipuladores especializados para realizar actividades de cocina. Las construcciones de las pinzas diseñadas serán capaces de manipular con precisión y con gran fuerza objetos tales como: frutas, verduras, utensilios de cocina y utensilios.Manipulación en este sentido significa: agarrar, mover, inmovilizar, mover, mezclar, espolvorear y rebanar los ingredientes de la cocina. 2) Sensor táctil multipunto: sensor que soporta la captura de objetos, su efectividad y cambios, como objetos en movimiento y objetos en el agarre. 3) Un sistema de imágenes espaciales utilizando una cámara 3D y un lidar con una precisión de imagen muy alta, lo que permite a los manipuladores manipular objetos sobre la base de la situación fotografiada en el área de trabajo en tiempo real, utilizando las siguientes funciones: reconocimiento de objetos, separación y marcado de varios objetos de una nube de puntos y cámara RGB, reconocimiento de partes componentes de un objeto (por ejemplo, mango de cuchillo), detección del movimiento no deseado del objeto, logro de una tasa de reconocimiento de imagen muy alta (99,9 % para un directorio de objetos definido). Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO 2014, L 25, p. Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). (Spanish)
19 January 2022
0 references
Formålet med projektet er at udvikle en tohånds multisensorenhed med specialiserede gribere, der understøtter arbejdet i lille gastronomi, ved hjælp af rumlig billeddannelse, maskinindlæringsalgoritmer og udstyret med et flerlagssikkerhedssystem. Resultatet af projektet er en produktinnovation på omfanget af mindst det polske marked og udenlandske markeder. De vigtigste elementer i den foreslåede løsnings nyhed er: 1) Tohåndet system af specialiserede manipulatorer til at udføre køkkenaktiviteter.Konstruktioner af de designede gribere vil være i stand til præcist og med stor kraft manipulere sådanne objekter som: frugt, grøntsager, køkkenredskaber og redskaber.Manipulation i denne forstand betyder: grabbing, flytte, immobilisere, flytte, blande, sprinkling og skære køkken ingredienser. 2) Multipoint touch sensor — sensor understøtter indfangning af objekter, dens effektivitet og ændringer såsom bevægelige objekter og objekter i grebet. 3) Et rumligt billeddannelsessystem ved hjælp af et 3d-kamera og en lidar med meget høj billedpræcision, der gør det muligt for manipulatorer at manipulere objekter på grundlag af den afbildede situation i arbejdsområdet i realtid ved hjælp af følgende funktioner: genkendelse af objekter, adskillelse og mærkning af forskellige objekter fra en sky af punkter og RGB-kamera, genkendelse af dele af et objekt (f.eks. knivhåndtag), detektering af uønsket bevægelse af objektet, opnåelse af en meget høj billedgenkendelsesgrad (99,9 % for en defineret objektmappe). Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17.6.2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT 2014, L 25, s. Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). (Danish)
25 July 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη μιας συσκευής πολλαπλών αισθητήρων δύο χεριών με εξειδικευμένες πένσες, υποστηρίζοντας εργασίες σε μικρή γαστρονομία, χρησιμοποιώντας χωρικό σύστημα απεικόνισης, αλγορίθμους μηχανικής μάθησης και εξοπλισμένο με πολυστρωματικό σύστημα ασφάλειας. Το αποτέλεσμα του έργου είναι μια καινοτομία προϊόντων στην κλίμακα τουλάχιστον της πολωνικής αγοράς και των ξένων αγορών. Βασικά χαρακτηριστικά της καινοτομίας της προτεινόμενης λύσης είναι τα εξής: 1)Δίχειρο σύστημα εξειδικευμένων χειριστών για την εκτέλεση δραστηριοτήτων κουζίνας.Κατασκευές των σχεδιασμένων πέναλτων θα είναι σε θέση να χειριστούν με ακρίβεια και με μεγάλη δύναμη αντικείμενα όπως: φρούτα, λαχανικά, μαγειρικά σκεύη και σκεύη.Χειρισμός με αυτή την έννοια σημαίνει: αρπάζει, κινείται, ακινητοποιεί, κινείται, αναμιγνύει, πασπαλίζει και τεμαχίζει τα συστατικά της κουζίνας. 2) αισθητήρας αφής πολλαπλών σημείων — αισθητήρας που υποστηρίζει τη σύλληψη των αντικειμένων, την αποτελεσματικότητά του και τις αλλαγές όπως τα κινούμενα αντικείμενα και αντικείμενα στη λαβή. 3) Ένα χωρικό σύστημα απεικόνισης που χρησιμοποιεί μια τρισδιάστατη κάμερα και ένα lidar με πολύ υψηλή ακρίβεια απεικόνισης, επιτρέποντας στους χειριστές να χειρίζονται αντικείμενα με βάση την απεικονισμένη κατάσταση στην περιοχή εργασίας σε πραγματικό χρόνο, χρησιμοποιώντας τις ακόλουθες λειτουργίες: αναγνώριση αντικειμένων, διαχωρισμός και σήμανση διαφόρων αντικειμένων από νέφος σημείων και κάμερα RGB, αναγνώριση συστατικών μερών ενός αντικειμένου (π.χ. λαβή μαχαιριού), ανίχνευση ανεπιθύμητων κινήσεων του αντικειμένου, επίτευξη πολύ υψηλού ποσοστού αναγνώρισης εικόνας (99,9 % για καθορισμένο κατάλογο αντικειμένων). Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ 2014, L 25, σ. Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). (Greek)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta je razviti dvoručni, multisenzorski uređaj sa specijaliziranim hvataljkama, podržavajući rad u maloj gastronomiji, pomoću sustava prostornog snimanja, algoritama strojnog učenja i opremljenog višeslojnim sigurnosnim sustavom. Rezultat projekta je proizvodna inovacija na razini barem poljskog tržišta i inozemnih tržišta. Ključne značajke novosti predloženog rješenja su: 1) Dvoručni sustav specijaliziranih manipulatora za obavljanje kuhinjskih aktivnosti.Izgradnje dizajniranih hvatača moći će precizno i s velikom silom manipulirati takvim objektima kao što su: voće, povrće, posuđe i pribor.Manipulation u tom smislu znači: grabbing, pomicanje, imobiliziranje, pomicanje, miješanje, prskanje i rezanje kuhinjskih sastojaka. 2) Multipoint senzor dodira – senzor koji podržava hvatanje objekata, njegovu učinkovitost i promjene kao što su pokretni objekti i objekti u stisku. 3) prostorni slikovni sustav koji koristi 3D kameru i lidar s vrlo visokom preciznošću snimanja, omogućujući manipulatorima da manipuliraju objektima na temelju slike situacije u radnom području u stvarnom vremenu, koristeći sljedeće funkcije: prepoznavanje predmeta, odvajanje i obilježavanje različitih predmeta iz oblaka točaka i RGB kamere, prepoznavanje sastavnih dijelova objekta (npr. ručka noža), otkrivanje neželjenog kretanja objekta, postizanje vrlo visoke stope prepoznavanja slike (99,9 % za imenik definiranih objekata). Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL 2014., L 25, str. To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). (Croatian)
25 July 2022
0 references
Scopul proiectului este de a dezvolta un dispozitiv multi-senzor cu două mâini, cu prinderi specializate, care să susțină munca în gastronomie mică, folosind sistemul de imagistică spațială, algoritmii de învățare automată și echipat cu un sistem de siguranță multistrat. Rezultatul proiectului este o inovație de produs la scară cel puțin pe piața poloneză și pe piețele externe. Principalele caracteristici ale noutății soluției propuse sunt: 1) Sistem cu două mâini de manipulatori specializați pentru a efectua activități de bucătărie.Construcțiile de prindere proiectate vor fi capabile să manipuleze cu precizie și cu mare forță astfel de obiecte cum ar fi: fructe, legume, ustensile de bucătărie și ustensile.Manipularea în acest sens înseamnă: apucarea, mutarea, imobilizarea, mutarea, amestecarea, stropirea și felierea ingredientelor de bucătărie. 2) Senzor tactil multipunct – senzor care susține captarea obiectelor, eficacitatea și modificările sale, cum ar fi obiectele în mișcare și obiectele aflate în prindere. 3) Un sistem de imagistică spațială care utilizează o cameră 3D și un lidar cu o precizie foarte mare a imaginii, permițând manipulatorilor să manipuleze obiecte în funcție de situația ilustrată în zona de lucru în timp real, utilizând următoarele funcții: recunoașterea obiectelor, separarea și marcarea diferitelor obiecte dintr-un nor de puncte și o cameră RGB, recunoașterea părților componente ale unui obiect (de exemplu mânerul cuțitului), detectarea mișcării nedorite a obiectului, obținerea unei rate foarte ridicate de recunoaștere a imaginii (99,9 % pentru un director de obiecte definit). Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO 2014, L 25, p. Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). (Romanian)
25 July 2022
0 references
Cieľom projektu je vyvinúť dvojručné multisenzorové zariadenie so špecializovanými uchopovačmi, podporovať prácu v malej gastronómii, používať priestorový zobrazovací systém, algoritmy strojového učenia a vybavené viacvrstvovým bezpečnostným systémom. Výsledkom projektu je inovácia výrobkov v rozsahu minimálne poľského trhu a zahraničných trhov. Hlavnými črtami novosti navrhovaného riešenia sú: 1) Dvojručný systém špecializovaných manipulátorov na vykonávanie kuchynských činností.Výstavba navrhnutých uchopovačov bude schopná presne a s veľkou silou manipulovať s predmetmi, ako sú: ovocie, zelenina, kuchynské potreby a riad.Manipulácia v tomto zmysle znamená: uchopenie, pohyb, imobilizácia, pohyb, miešanie, kropenie a krájanie kuchynských prísad. 2) Multipointový dotykový senzor – snímač podporujúci zachytenie objektov, jeho účinnosť a zmeny, ako sú pohybujúce sa objekty a objekty v gripe. 3) priestorový zobrazovací systém využívajúci 3D kameru a lidar s veľmi vysokou presnosťou zobrazovania, ktorý umožňuje manipulátorom manipulovať s objektmi na základe obrazovej situácie v pracovnej oblasti v reálnom čase s použitím týchto funkcií: rozpoznávanie objektov, oddelenie a označovanie rôznych objektov od oblaku bodov a RGB kamery, rozpoznávanie častí objektu (napr. rukoväť nožov), detekcia nechceného pohybu objektu, dosiahnutie veľmi vysokej miery rozpoznávania obrazu (99,9 % v prípade definovaného adresára objektov). Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci:Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom podľa článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). (Slovak)
25 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li jiġi żviluppat apparat b’żewġ idejn b’diversi sensuri b’ħakma speċjalizzata, li jappoġġja xogħol fil-gastronomija ż-żgħira, bl-użu ta’ sistema ta’ immaġni spazjali, algoritmi għat-tagħlim awtomatiku u mgħammar b’sistema ta’ sikurezza b’diversi saffi. Ir-riżultat tal-proġett huwa innovazzjoni tal-prodott fuq l-iskala ta’ mill-inqas is-suq Pollakk u s-swieq barranin. Il-karatteristiċi ewlenin tan-novità tas-soluzzjoni proposta huma: 1) Sistema b’żewġ direzzjonijiet ta ‘manipulaturi speċjalizzati biex iwettqu attivitajiet tal-kċina.Kostruzzjonijiet tal-maqbad iddisinjati se jkunu jistgħu preċiżament u b’forza kbira jimmanipulaw oġġetti bħal: frott, ħaxix, utensili tal-kċina u utensils.Manipulation f’dan is-sens ifisser: il-ħtif, il-moviment, l-immobilizzar, iċ-ċaqliq, it-taħlit, it-tbexxix u t-tqattigħ tal-ingredjenti tal-kċina. 2) Multipoint touch sensor — sensor li jappoġġja l-qbid ta ‘oġġetti, l-effettività tiegħu u bidliet bħal oġġetti li jiċċaqalqu u oġġetti fil-qabda. 3) Sistema ta’ immaġni spazjali bl-użu ta’ kamera 3d u lidar bi preċiżjoni għolja ħafna tal-immaġini, li tippermetti lill-manipulaturi jimmanipulaw oġġetti fuq il-bażi tas-sitwazzjoni ritrattata fiż-żona tax-xogħol f’ħin reali, bl-użu tal-funzjonijiet li ġejjin: ir-rikonoxximent ta’ oġġetti, is-separazzjoni u l-immarkar ta’ diversi oġġetti minn sħaba ta’ punti u kamera RGB, ir-rikonoxximent ta’ partijiet komponenti ta’ oġġett (eż. manku ta’ sikkina), id-detezzjoni ta’ moviment mhux mixtieq tal-oġġett, il-kisba ta’ rata għolja ħafna ta’ rikonoxximent tal-immaġni (99.9 % għal direttorju ta’ oġġetti definiti). Number_reference_aid_programm: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014, tas-17 ta’ Ġunju 2014, li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU 2014, L 25, p. Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). (Maltese)
25 July 2022
0 references
O objetivo do projeto é desenvolver um dispositivo multissensor de duas mãos com pinças especializadas, apoiando o trabalho em pequena gastronomia, usando sistema de imagem espacial, algoritmos de aprendizado de máquina e equipado com um sistema de segurança multicamadas. O resultado do projeto é uma inovação de produtos à escala, pelo menos, do mercado polaco e dos mercados estrangeiros. As principais características da novidade da solução proposta são: 1) Sistema de duas mãos de manipuladores especializados para realizar atividades de cozinha.Construções das garras projetadas serão capazes de precisamente e com grande força manipular objetos como: frutas, legumes, utensílios de cozinha e utensílios.Manipulação neste sentido significa: agarrar, mover-se, imobilizar, mover-se, misturar, polvilhar e cortar ingredientes da cozinha. 2) Sensor de toque multiponto — sensor que suporta a captura de objetos, sua eficácia e mudanças, como objetos em movimento e objetos na aderência. 3) Um sistema de imagem espacial usando uma câmera 3d e um lidar com precisão de imagem muito alta, permitindo manipuladores para manipular objetos com base na situação retratada na área de trabalho em tempo real, usando as seguintes funções: reconhecimento de objetos, separação e marcação de vários objetos de uma nuvem de pontos e câmera RGB, reconhecimento de partes componentes de um objeto (por exemplo, alça de faca), deteção de movimento indesejado do objeto, obtenção de uma taxa de reconhecimento de imagem muito alta (99,9 % para um diretório de objeto definido). Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objeto do público aid:Article 25 do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO 2014, L 25, p. É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on kehittää kaksikätinen monianturilaite, jossa on erikoistarkastajat, jotka tukevat työtä pienessä gastronomiassa, hyödyntävät spatiaalista kuvantamisjärjestelmää, koneoppimisalgoritmeja ja varustettu monikerroksisella turvajärjestelmällä. Hankkeen tuloksena on tuoteinnovaatio ainakin Puolan markkinoiden ja ulkomaisten markkinoiden mittakaavassa. Ehdotetun ratkaisun uutuuden keskeiset piirteet ovat seuraavat: 1) Kaksikätinen järjestelmä erikoistuneiden manipuloijien suorittaa keittiön toimintaa.Rakennukset suunniteltu tarttujat pystyy tarkasti ja suurella voimalla manipuloida sellaisia esineitä kuin: hedelmät, vihannekset, keittiövälineet ja astiat.Manipulaatio tässä mielessä tarkoittaa: tarttuminen, liikkuminen, liikkumattomuus, liikkuminen, sekoittaminen, ripotteleminen ja viipalointi keittiön ainesosia. 2) Monipistekosketusanturi – anturi, joka tukee esineiden talteenottoa, sen tehokkuutta ja muutoksia, kuten liikkuvia esineitä ja esineitä kahvassa. 3) Tilakuvausjärjestelmä, jossa käytetään 3D-kameraa ja erittäin suurta kuvantamistarkkuutta sisältävää lidaria, jonka avulla manipuloijat voivat käsitellä esineitä reaaliajassa kuvatun tilanteen perusteella työalueella käyttäen seuraavia toimintoja: esineiden tunnistaminen, eri esineiden erottaminen ja merkitseminen pistepilvestä ja RGB-kamerasta, kohteen osien tunnistaminen (esim. veitsenkahva), kohteen ei-toivotun liikkeen havaitseminen, erittäin korkean kuvantunnistusasteen saavuttaminen (99,9 % määritetystä objektihakemistosta). Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17.6.2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 (EUVL 2014, L 25, s. Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta je razviti dvoročno, multi-senzorsko napravo s specializiranimi prijemalkami, ki podpira delo v majhni gastronomiji, z uporabo prostorskega sistema za slikanje, algoritmov strojnega učenja in opremljenih z večplastnim varnostnim sistemom. Rezultat projekta je proizvodna inovacija v obsegu vsaj poljskega in tujega trga. Ključne značilnosti novosti predlagane rešitve so: 1) Dvoročno sistem specializiranih manipulatorjev za opravljanje kuhinjske dejavnosti.Gradbe oblikovanih prijemalcev bodo lahko natančno in z veliko silo manipulirali takšne predmete, kot so: sadje, zelenjava, kuhinjski pripomočki in pripomočki.Manipulacija v tem smislu pomeni: prijemanje, premikanje, imobilizacija, premikanje, mešanje, škropljenje in rezanje kuhinjskih sestavin. 2) Večtočkovni senzor na dotik – senzor, ki podpira zajemanje predmetov, njegovo učinkovitost in spremembe, kot so premikajoči se predmeti in predmeti v oprijemu. 3) Sistem za prostorsko slikanje, ki uporablja 3d kamero in lidar z zelo visoko natančnostjo slikanja, ki manipulatorjem omogoča manipulacijo predmetov na podlagi slikovne situacije na delovnem območju v realnem času z uporabo naslednjih funkcij: prepoznavanje predmetov, ločevanje in označevanje različnih predmetov iz oblaka točk in RGB kamere, prepoznavanje sestavnih delov predmeta (npr. ročaj noža), zaznavanje neželenega gibanja predmeta, doseganje zelo visoke stopnje prepoznavanja slik (99,9 % za določeno mapo objektov). Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL 2014, L 25, str. To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Cílem projektu je vyvinout dvouruční multisenzorové zařízení se specializovanými uchopovači, podpůrnou práci v malé gastronomii, pomocí prostorového zobrazovacího systému, algoritmů strojového učení a vybaveného vícevrstvým bezpečnostním systémem. Výsledkem projektu je produktová inovace v měřítku alespoň polského trhu a zahraničních trhů. Hlavní rysy novosti navrhovaného řešení jsou: 1) Dvouruční systém specializovaných manipulátorů provádět kuchyňské činnosti.Stavby navržených uchopovačů bude schopen přesně a s velkou silou manipulovat s takovými předměty, jako jsou: ovoce, zelenina, kuchyňské nádobí a nádobí.Manipulace v tomto smyslu znamená: chytání, pohyb, imobilizace, pohyb, míchání, postřikování a krájení kuchyňských ingrediencí. 2) Multipointový dotykový senzor – senzor podporující zachycení objektů, jeho účinnost a změny, jako jsou pohybující se objekty a objekty v rukojeti. 3) Prostorový zobrazovací systém využívající 3D kameru a lidar s velmi vysokou přesností zobrazování, který umožňuje manipulátorům manipulovat s objekty na základě zobrazené situace v pracovním prostoru v reálném čase pomocí následujících funkcí: rozpoznávání objektů, separace a značení různých objektů z oblaku bodů a RGB kamery, rozpoznávání součástí objektu (např. rukojeť nože), detekce nežádoucího pohybu objektu, dosažení velmi vysoké rychlosti rozpoznávání obrazu (99,9 % pro definovaný adresář objektů). Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory:Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). (Czech)
25 July 2022
0 references
Projekto tikslas – sukurti dviejų rankų daugiafunkcinį prietaisą su specializuotais griebtuvais, remti darbą mažoje gastronomijoje, naudojant erdvinę vaizdo sistemą, mašininio mokymosi algoritmus ir daugiasluoksnę saugos sistemą. Projekto rezultatas – produktų naujovė bent jau Lenkijos ir užsienio rinkose. Pagrindiniai siūlomo sprendimo naujumo bruožai yra šie: 1) Dviejų rankų sistema specializuotų manipuliatorių atlikti virtuvės veiklą.Statybos projektuojamų griebtuvų galės tiksliai ir su didele jėga manipuliuoti tokiais objektais kaip: vaisiai, daržovės, virtuvės reikmenys ir indai.Manipuliavimas šia prasme reiškia: sugriebti, judėti, imobilizuoti, judėti, maišyti, apibarstyti ir pjaustyti virtuvės ingredientus. 2) Daugiapusis jutiklinis jutiklis – jutiklis, palaikantis objektų fiksavimą, jo efektyvumą ir pokyčius, pvz., judančius objektus ir objektus rankenoje. 3) erdvinė vaizdavimo sistema, naudojanti 3d kamerą ir labai didelio vaizdo tikslumo lidarą, leidžianti manipuliatoriams realiu laiku manipuliuoti objektais pagal įsivaizduotą situaciją darbo zonoje, naudojant šias funkcijas: objektų atpažinimas, įvairių objektų atskyrimas ir žymėjimas nuo taškų debesies ir RGB kameros, objekto sudedamųjų dalių (pvz., peilio rankenos) atpažinimas, nepageidaujamo objekto judėjimo aptikimas, labai aukšto vaizdo atpažinimo rodiklio pasiekimas (99,9 % nustatyto objekto katalogo atveju). Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius (OL L 25, 2014, p. Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Projekta mērķis ir izstrādāt divroku daudzsensoru ierīci ar specializētiem satvērējiem, atbalstot darbu mazā gastronomijā, izmantojot telpiskās attēlveidošanas sistēmu, mašīnmācīšanās algoritmus un aprīkots ar daudzslāņu drošības sistēmu. Projekta rezultāts ir produktu inovācija vismaz Polijas tirgus un ārvalstu tirgu mērogā. Ierosinātā risinājuma novitātes galvenās iezīmes ir šādas: 1) Divas rokas sistēma specializētu manipulatoru, lai veiktu virtuves darbības.Būvniecības paredzēti satvērēji varēs precīzi un ar lielu spēku manipulēt tādus objektus kā: augļi, dārzeņi, virtuves piederumi un piederumi.Manipulācijas šajā nozīmē: satveršana, pārvietošana, imobilizācija, pārvietošana, maisīšana, apsmidzināšana un virtuves sastāvdaļu sagriešana. 2) Multipoint touch sensors — sensors, kas atbalsta objektu uztveršanu, tā efektivitāti un izmaiņas, piemēram, kustīgus objektus un objektus saķerē. 3) Telpiskās attēlveidošanas sistēma, izmantojot 3d kameru un vāku ar ļoti augstu attēlveidošanas precizitāti, kas ļauj manipulēt ar objektiem, pamatojoties uz reālo situāciju darba zonā, izmantojot šādas funkcijas: objektu atpazīšana, dažādu objektu atdalīšana un marķēšana no punktu mākoņa un RGB kameras, objekta sastāvdaļu (piemēram, naža roktura) atpazīšana, objekta nevēlamas kustības noteikšana, ļoti augsta attēla atpazīšanas rādītāja sasniegšana (99,9 % noteikta objekta direktorijā). Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV 2014, L 25, 1. lpp.). Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Целта на проекта е да се разработи двуръчно, мултисензорно устройство със специализирани захващачи, поддържащо работа в малка гастрономия, използвайки система за пространствено изобразяване, алгоритми за машинно обучение и оборудвано с многослойна система за безопасност. Резултатът от проекта е продуктово нововъведение в мащаба поне на полския пазар и на чуждестранните пазари. Основните характеристики на новостта на предложеното решение са: 1) Две ръце система от специализирани манипулатори за извършване на кухненски дейности.Строителство на проектираните захващачи ще бъде в състояние да прецизно и с голяма сила манипулира такива обекти като: плодове, зеленчуци, кухненски прибори и прибори.Манипулация в този смисъл означава: грабване, преместване, обездвижване, преместване, смесване, поръсване и нарязване на кухненски съставки. 2) Многоточков сензор за докосване — сензор, поддържащ улавянето на обекти, неговата ефективност и промени, като движещи се обекти и обекти в хватката. 3) Система за пространствено изобразяване, използваща 3D камера и лидар с много висока прецизност на изображенията, позволяваща на манипулаторите да манипулират обекти въз основа на картината в работната зона в реално време, като използват следните функции: разпознаване на обекти, отделяне и маркиране на различни обекти от облак от точки и RGB камера, разпознаване на съставни части на обект (напр. дръжка на нож), откриване на нежелано движение на обекта, постигане на много висока степен на разпознаване на изображения (99,9 % за определена директория на обекти). Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 година за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L 25, 2014 г., стр. Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A projekt célja egy kétkezes, multiszenzoros eszköz kifejlesztése speciális fogókkal, kis gasztronómiai munkákat támogatva, térbeli képalkotó rendszerrel, gépi tanulási algoritmusokkal és többrétegű biztonsági rendszerrel felszerelve. A projekt eredménye egy termékinnováció, legalábbis a lengyel piacon és a külföldi piacokon. A javasolt megoldás újdonságának legfontosabb jellemzői a következők: 1) Kétkezes rendszer speciális manipulátorok elvégzésére konyhai tevékenységek.A tervezett megfogók építése képes lesz pontosan és nagy erővel manipulálni az ilyen tárgyakat, mint: gyümölcsök, zöldségek, konyhai eszközök és edények. a konyhai összetevők megragadása, mozgatása, mozgatása, mozgatása, keverése, szórása és szeletelése. 2) Multipoint érintésérzékelő – érzékelő támogatja a tárgyak rögzítését, hatékonyságát és változásait, például mozgó tárgyakat és tárgyakat a markolatban. 3) Egy térbeli képalkotó rendszer, amely egy 3d kamerát és egy nagyon nagy képalkotási pontossággal rendelkező lidarot használ, lehetővé téve a manipulátorok számára, hogy valós időben manipulálják a tárgyakat a munkaterületen ábrázolt helyzet alapján, a következő funkciókkal: objektumok felismerése, különböző objektumok elkülönítése és jelölése a pontok felhőjéből és RGB kamerából, az objektum alkotóelemeinek felismerése (pl. késfogantyú), az objektum nem kívánt mozgásának észlelése, nagyon magas képfelismerési arány elérése (99,9% egy meghatározott objektumkönyvtár esetében). Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Köztámogatási cél: A Szerződés 107. és 108. cikke alkalmazásában a támogatások bizonyos fajtáinak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL 2014. Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Is é aidhm an tionscadail gléas dhá lámh ilbhraiteora a fhorbairt le greimeoirí speisialaithe, ag tacú le hobair sa ghastranómachas beag, ag baint úsáide as córas íomháithe spásúil, algartaim mheaisínfhoghlama agus córas sábháilteachta ilchisealach. Is é toradh an tionscadail nuálaíocht táirgí ar scála mhargadh na Polainne agus margaí eachtracha ar a laghad. Is iad seo a leanas príomhghnéithe úrnua an réitigh atá beartaithe: 1) Beidh dhá-láimhseáil córas manipulators speisialaithe a dhéanamh activities.Constructions cistin na grippers deartha a bheith in ann go beacht agus le fórsa mór ionramháil rudaí den sórt sin mar: ciallaíonn torthaí, glasraí, uirlisí cistine agus uirlisí.Manipulation sa chiall seo: grabbing, ag gluaiseacht, immobilizing, ag gluaiseacht, mheascadh, sprinkling agus slicing comhábhair cistine. 2) braiteoir tadhaill Ilphointe — braiteoir tacú le gabháil rudaí, a éifeachtacht agus athruithe ar nós rudaí ag gluaiseacht agus rudaí sa grip. 3) Córas íomháithe spásúil ag baint úsáide as ceamara 3D agus lidar a bhfuil cruinneas íomháithe an-ard aige, rud a ligeann do láimhsitheoirí rudaí a ionramháil ar bhonn an staid sa phictiúr sa limistéar oibre i bhfíor-am, ag baint úsáide as na feidhmeanna seo a leanas: aithint rudaí, scaradh agus marcáil rudaí éagsúla ó scamall pointí agus ceamara RGB, aithint comhpháirteanna de rud (e.g. láimhseáil scian), a bhrath gluaiseacht nach dteastaíonn an réad, a bhaint amach ráta aitheantais íomhá an-ard (99.9 % le haghaidh eolaire réad sainithe). Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí:Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO 2014 L 25, lch. Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). (Irish)
25 July 2022
0 references
Syftet med projektet är att utveckla en tvåhands multisensoranordning med specialiserade gripare, stödja arbete inom liten gastronomi, använda rumsligt bildsystem, maskininlärningsalgoritmer och utrustad med ett flerskiktssäkerhetssystem. Resultatet av projektet är en produktinnovation på åtminstone den polska marknaden och utländska marknader. Huvuddragen i den föreslagna lösningens nyhet är: 1) Tvåhandssystem av specialiserade manipulatorer för att utföra köksaktiviteter.Konstruktioner av de utformade griparna kommer att kunna exakt och med stor kraft manipulera sådana objekt som: frukt, grönsaker, köksredskap och redskap.Manipulation i denna mening innebär: gripa, flytta, immobilisera, flytta, blanda, strö och skära köksingredienser. 2) Multipoint touch sensor – sensor som stöder fånga av objekt, dess effektivitet och förändringar såsom rörliga objekt och objekt i greppet. 3) Ett rumsligt bildsystem som använder en 3d-kamera och en lidar med mycket hög bildprecision, vilket gör det möjligt för manipulatörer att manipulera objekt utifrån den bildade situationen i arbetsområdet i realtid, med hjälp av följande funktioner: igenkänning av objekt, separation och märkning av olika objekt från ett moln av punkter och RGB-kamera, igenkänning av komponenter i ett objekt (t.ex. knivhandtag), upptäckt av oönskad rörelse av objektet, uppnå en mycket hög bildigenkänningshastighet (99,9 % för en definierad objektkatalog). Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Offentligt stöd:Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden enligt artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L 25, 2014, s. Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). (Swedish)
25 July 2022
0 references
Projekti eesmärk on töötada välja kahe käega multisensorseade, millel on spetsiaalsed haaratsid, toetada tööd väikeses gastronoomias, kasutades ruumilist pilditöötlussüsteemi, masinõppe algoritme ja varustatud mitmekihilise ohutussüsteemiga. Projekti tulemuseks on tooteinnovatsioon vähemalt Poola turu ja välisturgude ulatuses. Pakutud lahenduse uudsuse põhijooned on järgmised: 1)Kahe käega süsteem spetsialiseeritud manipulaatorid teha köök tegevusi.Ehitused kavandatud haaratsid on võimalik täpselt ja suure jõuga manipuleerida selliseid objekte nagu: puuviljad, köögiviljad, köögitarbed ja riistad.Manipulatsioon selles mõttes tähendab: köögi koostisosade haaramine, liigutamine, immobiliseerimine, liigutamine, segamine, puistamine ja viilutamine. 2) Multipoint touch sensor – andur, mis toetab objektide püüdmist, selle tõhusust ja muutusi, nagu liikuvad objektid ja objektid haardes. 3) ruumiline pilditöötlussüsteem, mis kasutab 3D-kaamerat ja väga suure pilditöötlustäpsusega lidarit, mis võimaldab manipulaatoritel töödelda objekte tööpiirkonna pildistatud olukorra alusel reaalajas, kasutades järgmisi funktsioone: objektide äratundmine, erinevate objektide eraldamine ja märgistamine punktide pilvest ja RGB-kaamerast, objekti koostisosade (nt nugakäepideme) äratundmine, objekti soovimatu liikumise tuvastamine, väga kõrge pildituvastuskiiruse saavutamine (määratletud objektikataloogi puhul 99,9 %). Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 aluslepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks (ELT 2014, L 25, lk 1), artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: POMORSKIE, POW.: Gdynia
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0833/18
0 references