Development and preparation for the implementation of a set of innovative external axes of industrial robots supporting the operation of medium-sized facilities (Q77850)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q77850 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and preparation for the implementation of a set of innovative external axes of industrial robots supporting the operation of medium-sized facilities |
Project Q77850 in Poland |
Statements
1,225,093.2 zloty
0 references
2,041,822.0 zloty
0 references
60.0 percent
0 references
1 January 2017
0 references
30 September 2019
0 references
PRZEDSIĘBIORSTWO PRODUKCYJNO USŁUGOWE "ZAP ROBOTYKA" SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt obejmie kompleksowe opracowanie, modelowanie i przebadanie zestawu prototypów innowacyjnych manipulatorów, stanowiących zewnętrzne osie robotów przemysłowych, wspomagających obsługę obiektów średnio-gabarytowych. Cele projektu zostaną osiągnięte w toku prac badawczych obejmujących szczegółowe założenia do projektu, modelowanie konstrukcyjne CAD, modelowanie matematyczne metodą MES, symulację off-line, budowę prototypów i ich walidację w warunkach operacyjnych. Najważniejszym rezultatem projektu będzie wdrożenie przez Wnioskodawcę w ramach jego działalności nowej generacji urządzeń krajowych i rozpoczęcie produkcji manipulatorów zapewniających robotom niezbędny zasięg i lokomocję: - typoszeregu pozycjonerów typu „L”, - typoszeregu pozycjonerów typu „H”, - systemu torów jezdnych manipulujących robotami przemysłowymi. Pierwsze tego typu polskie manipulatory będą w pełni funkcjonalne i konkurencyjne cenowo i technologicznie. Umożliwią tworzenie nowoczesnych aplikacji z zakresu robotyzacji procesów technologicznych. Pozwolą robotom przemysłowym osiągać niezbędną mobilność, zwłaszcza gdy konieczne jest istotne zwiększenie zasięgu ich pracy i/lub zdolności docierania do trudnodostępnych miejsc obróbki. Manipulatory, sterowane w sposób zbliżony do osi własnych robota, będą z nim współdziałać w oparciu o ten sam program użytkowy. Urządzenia wspomogą obsługę maszyn i wyrobów produkowanych na stanowiskach zrobotyzowanych, których rozmiar przynajmniej w jednym kierunku przekracza 1 m i nie jest większy niż kilka metrów. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project will include the comprehensive development, modeling and testing of a set of prototypes of innovative manipulators, which are the external axes of industrial robots, supporting the operation of medium-sized objects. The project’s objectives will be achieved in the course of research works including detailed project assumptions, CAD structural modeling, MES mathematical modeling, off-line simulation, prototype construction and validation under operational conditions. The most important result of the project will be the implementation by the Applicant as part of its activities of a new generation of national devices and the start of the production of manipulators to ensure the necessary coverage and transport of robots: — a range of “L” positioners – a range of “H” positioners – a system of road tracks manipulating industrial robots. The first Polish manipulators of this type will be fully functional and competitive in price and technology. They will enable the creation of modern applications in the field of robotisation of technological processes. They will allow industrial robots to achieve the necessary mobility, especially when there is a need to significantly increase the scope of their work and/or their ability to reach difficult processing sites. Manipulators, controlled in a manner similar to the robot’s own axis, will interact with it based on the same utility program. The equipment shall support the operation of machinery and products manufactured on robotic stations whose size in at least one direction exceeds 1 m and is not more than a few metres. (English)
14 October 2020
0.2888357759501693
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). Le projet comprendra le développement complet, la modélisation et l’essai d’un ensemble de prototypes de manipulateurs innovants, constituant les axes externes des robots industriels, soutenant le fonctionnement d’objets de taille moyenne. Les objectifs du projet seront atteints au cours de la recherche, y compris les hypothèses détaillées du projet, la modélisation structurelle CAO, la modélisation mathématique utilisant la méthode MES, la simulation hors ligne, le prototypage et leur validation dans des conditions opérationnelles. Le résultat le plus important du projet sera la mise en œuvre par la requérante d’une nouvelle génération d’équipements domestiques et le début de la production de manipulateurs fournissant aux robots la gamme et les locomotives nécessaires: — une série de positionneurs de type «L», — une série de positionneurs de type «H», — un système de pistes routières manipulant des robots industriels. Les premiers manipulateurs polonais de ce type seront pleinement fonctionnels et compétitifs en termes de prix et de technologie. Ils permettront la création d’applications modernes dans le domaine de la robotisation des processus technologiques. Ils permettront aux robots industriels d’atteindre la mobilité nécessaire, en particulier lorsqu’il est nécessaire d’augmenter considérablement la portée de leur travail et/ou leur capacité à atteindre des sites d’usinage difficiles d’accès. Les manipulateurs, contrôlés d’une manière similaire à l’axe du robot, interagiront avec lui sur la base du même programme d’application. L’équipement doit permettre le fonctionnement de machines et de produits fabriqués dans des postes de travail robotiques dont la taille dépasse 1 m au moins dans une direction et ne dépasse pas quelques mètres. (French)
30 November 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Projekt umfasst die umfassende Entwicklung, Modellierung und Erprobung einer Reihe von Prototypen innovativer Manipulatoren, die die äußeren Achsen von Industrierobotern bilden und den Betrieb von mittelgroßen Objekten unterstützen. Die Ziele des Projekts werden im Laufe der Forschung erreicht, einschließlich detaillierter Projektannahmen, CAD-Strukturmodellierung, mathematischer Modellierung mit MES-Methode, Offline-Simulation, Prototyping und deren Validierung unter Betriebsbedingungen. Das wichtigste Ergebnis des Projekts ist die Umsetzung einer neuen Generation von Haushaltsgeräten durch den Antragsteller und der Beginn der Produktion von Manipulatoren, die Robotern die erforderliche Reichweite und Lokomotiven zur Verfügung stellen: — eine Reihe von Positionierern vom Typ „L“, – eine Reihe von Positionierern vom Typ „H“, – ein System von Fahrbahnen, die Industrieroboter manipulieren. Die ersten polnischen Manipulatoren dieser Art werden voll funktionsfähig und wettbewerbsfähig in Preis und Technologie sein. Sie ermöglichen die Schaffung moderner Anwendungen im Bereich der Robotisierung technologischer Prozesse. Sie ermöglichen Industrierobotern, die notwendige Mobilität zu erreichen, insbesondere wenn es notwendig ist, die Reichweite ihrer Arbeit und/oder ihre Fähigkeit, schwer zugängliche Bearbeitungsstandorte zu erreichen, erheblich zu erhöhen. Manipulatoren, die in ähnlicher Weise wie die eigene Achse des Roboters gesteuert werden, werden auf der Grundlage desselben Anwendungsprogramms mit ihm interagieren. Die Ausrüstung muss den Betrieb von Maschinen und Produkten unterstützen, die in Roboterarbeitsplätzen hergestellt werden, deren Größe in mindestens einer Richtung mehr als 1 m beträgt und nicht mehr als wenige Meter beträgt. (German)
7 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het project omvat uitgebreide ontwikkeling, modellering en testen van een reeks prototypes van innovatieve manipulators, die de externe assen van industriële robots vormen en de werking van middelgrote objecten ondersteunen. De doelstellingen van het project zullen worden bereikt in de loop van het onderzoek met inbegrip van gedetailleerde projectaannames, CAD structurele modellering, wiskundige modellering met behulp van MES-methode, off-line simulatie, prototyping en hun validatie onder operationele omstandigheden. Het belangrijkste resultaat van het project is de implementatie door de aanvrager van een nieuwe generatie huishoudelijke apparatuur en de start van de productie van manipulatoren die robots voorzien van het nodige bereik en locomotieven: — een reeks positioners type „L”, — een reeks positioners type „H”, — een systeem van wegbanen manipuleren industriële robots. De eerste Poolse manipulators van dit type zullen volledig functioneel en concurrerend zijn in prijs en technologie. Ze zullen de creatie van moderne toepassingen op het gebied van robotisering van technologische processen mogelijk maken. Ze zullen industriële robots in staat stellen om de nodige mobiliteit te bereiken, vooral wanneer het nodig is om het bereik van hun werk aanzienlijk te vergroten en/of hun vermogen om moeilijk toegankelijke bewerkingslocaties te bereiken. Manipulators, gecontroleerd op een manier die vergelijkbaar is met de eigen as van de robot, zullen ermee interageren op basis van hetzelfde toepassingsprogramma. De apparatuur moet de werking ondersteunen van machines en producten die zijn vervaardigd in robotwerkstations met een afmeting van meer dan 1 m in ten minste één richting en niet meer dan een paar meter. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Il progetto prevede lo sviluppo completo, la modellazione e la sperimentazione di una serie di prototipi di manipolatori innovativi, costituendo gli assi esterni dei robot industriali, supportando il funzionamento di oggetti di medie dimensioni. Gli obiettivi del progetto saranno raggiunti nel corso della ricerca, comprese le ipotesi di progetto dettagliate, la modellazione strutturale CAD, la modellazione matematica utilizzando il metodo MES, la simulazione off-line, la prototipazione e la loro convalida in condizioni operative. Il risultato più importante del progetto sarà l'implementazione da parte del richiedente di una nuova generazione di attrezzature domestiche e l'avvio della produzione di manipolatori che forniscono ai robot la gamma necessaria e le locomotive: — una serie di posizionatori tipo "L", — una serie di posizionatori tipo "H", — un sistema di binari stradali che manipolano robot industriali. I primi manipolatori polacchi di questo tipo saranno pienamente funzionali e competitivi in termini di prezzo e tecnologia. Essi consentiranno la creazione di applicazioni moderne nel campo della robotizzazione dei processi tecnologici. Essi consentiranno ai robot industriali di raggiungere la mobilità necessaria, soprattutto quando è necessario aumentare significativamente la gamma del loro lavoro e/o la loro capacità di raggiungere siti di lavorazione difficili da accedere. I manipolatori, controllati in modo simile all'asse del robot, interagiranno con esso sulla base dello stesso programma di applicazione. L'apparecchiatura deve supportare il funzionamento di macchine e prodotti fabbricati in postazioni di lavoro robotiche di dimensioni superiori a 1 m in almeno una direzione e non superiori a pochi metri. (Italian)
15 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El proyecto incluirá el desarrollo integral, modelado y ensayo de un conjunto de prototipos de manipuladores innovadores, constituyendo los ejes externos de robots industriales, apoyando el funcionamiento de objetos de tamaño mediano. Los objetivos del proyecto se alcanzarán en el curso de la investigación, incluidos los supuestos detallados del proyecto, el modelado estructural CAD, la modelización matemática utilizando el método MES, la simulación fuera de línea, la creación de prototipos y su validación en condiciones operativas. El resultado más importante del proyecto será la implementación por parte del Solicitante de una nueva generación de equipos domésticos y el inicio de la producción de manipuladores proporcionando robots con la gama y locomotoras necesarias: — una serie de posicionadores tipo «L», una serie de posicionadores tipo «H», un sistema de pistas de carretera que manipulan robots industriales. Los primeros manipuladores polacos de este tipo serán totalmente funcionales y competitivos en precio y tecnología. Permitirán la creación de aplicaciones modernas en el campo de la robotización de procesos tecnológicos. Permitirán a los robots industriales lograr la movilidad necesaria, especialmente cuando es necesario aumentar significativamente la gama de su trabajo o su capacidad para llegar a sitios de mecanizado de difícil acceso. Los manipuladores, controlados de una manera similar al propio eje del robot, interactuarán con él sobre la base del mismo programa de aplicación. El equipo apoyará el funcionamiento de máquinas y productos fabricados en puestos de trabajo robóticos cuyo tamaño supere 1 m en al menos una dirección y no sea superior a unos pocos metros. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Projektet vil omfatte omfattende udvikling, modellering og test af et sæt prototyper af innovative manipulatorer, der udgør de eksterne akser af industrielle robotter, der understøtter driften af mellemstore objekter. Projektets mål vil blive nået i løbet af forskningen, herunder detaljerede projektantagelser, CAD-strukturmodellering, matematisk modellering ved hjælp af MES-metoden, offlinesimulering, prototyper og validering heraf under operationelle forhold. Det vigtigste resultat af projektet vil være ansøgerens gennemførelse af en ny generation af husholdningsudstyr og påbegyndelsen af produktionen af manipulatorer, der giver robotter den nødvendige rækkevidde og lokomotiver: — en række positioners type "L", — en serie positioners type "H", — et system af vejspor manipulerer industrielle robotter. De første polske manipulatorer af denne type vil være fuldt funktionsdygtige og konkurrencedygtige i pris og teknologi. De vil gøre det muligt at skabe moderne applikationer inden for robotisering af teknologiske processer. De vil gøre det muligt for industrirobotter at opnå den nødvendige mobilitet, især når det er nødvendigt at øge omfanget af deres arbejde betydeligt og/eller deres evne til at nå vanskeligt tilgængelige bearbejdningssteder. Manipulatorer, der styres på en måde svarende til robottens egen akse, vil interagere med det på grundlag af det samme program. Udstyret skal understøtte driften af maskiner og produkter, der fremstilles på robotarbejdsstationer, hvis størrelse overstiger 1 m i mindst én retning og højst er nogle få meter. (Danish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το έργο θα περιλαμβάνει ολοκληρωμένη ανάπτυξη, μοντελοποίηση και δοκιμή ενός συνόλου πρωτοτύπων καινοτόμων χειριστών, αποτελώντας τους εξωτερικούς άξονες των βιομηχανικών ρομπότ, υποστηρίζοντας τη λειτουργία μεσαίου μεγέθους αντικειμένων. Οι στόχοι του έργου θα επιτευχθούν κατά τη διάρκεια της έρευνας, συμπεριλαμβανομένων των λεπτομερών παραδοχών του έργου, της δομικής μοντελοποίησης CAD, της μαθηματικής μοντελοποίησης με χρήση της μεθόδου MES, της προσομοίωσης εκτός σύνδεσης, της διαμόρφωσης πρωτοτύπων και της επικύρωσής τους υπό λειτουργικές συνθήκες. Το σημαντικότερο αποτέλεσμα του έργου θα είναι η υλοποίηση από τον αιτούντα μιας νέας γενιάς οικιακού εξοπλισμού και η έναρξη της παραγωγής χειριστών που παρέχουν στα ρομπότ την απαραίτητη αυτονομία και μηχανές: — μια σειρά από positioners τύπου «L», — μια σειρά από θέσεις τύπου «H», — ένα σύστημα οδικών κομματιών που χειρίζονται βιομηχανικά ρομπότ. Οι πρώτοι πολωνικοί χειριστές αυτού του τύπου θα είναι πλήρως λειτουργικοί και ανταγωνιστικοί στην τιμή και την τεχνολογία. Θα επιτρέψουν τη δημιουργία σύγχρονων εφαρμογών στον τομέα της ρομποτοποίησης των τεχνολογικών διαδικασιών. Θα επιτρέψουν στα βιομηχανικά ρομπότ να επιτύχουν την απαραίτητη κινητικότητα, ιδίως όταν είναι απαραίτητο να αυξηθεί σημαντικά το εύρος της εργασίας τους ή/και η ικανότητά τους να φτάσουν σε δύσκολους στην πρόσβαση χώρους επεξεργασίας. Οι χειριστές, που ελέγχονται με τρόπο παρόμοιο με τον άξονα του ρομπότ, θα αλληλεπιδρούν με αυτό με βάση το ίδιο πρόγραμμα εφαρμογής. Ο εξοπλισμός υποστηρίζει τη λειτουργία μηχανών και προϊόντων που κατασκευάζονται σε ρομποτικούς σταθμούς εργασίας των οποίων το μέγεθος υπερβαίνει το 1 m σε μία τουλάχιστον κατεύθυνση και δεν υπερβαίνει τα λίγα μέτρα. (Greek)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Projekt će uključivati sveobuhvatan razvoj, modeliranje i testiranje skupa prototipova inovativnih manipulatora, koji čine vanjske osi industrijskih robota, podupirući rad objekata srednje veličine. Ciljevi projekta postići će se tijekom istraživanja uključujući detaljne projektne pretpostavke, CAD strukturno modeliranje, matematičko modeliranje metodom MES, izvanmrežnu simulaciju, izradu prototipa i njihovu validaciju u operativnim uvjetima. Najvažniji rezultat projekta bit će provedba nove generacije domaće opreme od strane prijavitelja i početak proizvodnje manipulatora koji će robotima osigurati potreban domet i lokomotive: — niz pozicionera tipa „L”, – niz pozicionera tipa „H”, – sustav cestovnih staza manipulira industrijskim robotima. Prvi poljski manipulatori ove vrste bit će potpuno funkcionalni i konkurentni u cijeni i tehnologiji. Omogućit će stvaranje suvremenih aplikacija u području robotizacije tehnoloških procesa. Omogućit će industrijskim robotima da ostvare potrebnu mobilnost, posebno kada je potrebno znatno povećati opseg njihova rada i/ili njihovu sposobnost da dođu do teško dostupnih mjesta obrade. Manipulatori, kontrolirani na način sličan vlastitoj osi robota, stupaju u interakciju s njim na temelju istog aplikacijskog programa. Oprema mora podržavati rad strojeva i proizvoda proizvedenih na robotskim radnim stanicama čija veličina prelazi 1 m u najmanje jednom smjeru i nije veća od nekoliko metara. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Proiectul va include dezvoltarea cuprinzătoare, modelarea și testarea unui set de prototipuri de manipulatori inovatori, care constituie axele externe ale roboților industriali, sprijinind operarea obiectelor de dimensiuni medii. Obiectivele proiectului vor fi atinse în cursul cercetării, inclusiv ipoteze detaliate ale proiectului, modelare structurală CAD, modelare matematică utilizând metoda MES, simulare off-line, prototipuri și validarea acestora în condiții operaționale. Cel mai important rezultat al proiectului va fi implementarea de către solicitant a unei noi generații de echipamente casnice și începerea producției de manipulatori care furnizează roboților gama și locomotivele necesare: o serie de pozitionari tip „L”, – o serie de pozitionari tip „H”, – un sistem de drumuri care manipuleaza roboti industriali. Primii manipulatori polonezi de acest tip vor fi pe deplin funcționali și competitivi în ceea ce privește prețul și tehnologia. Acestea vor permite crearea de aplicații moderne în domeniul robotizării proceselor tehnologice. Acestea vor permite roboților industriali să obțină mobilitatea necesară, în special atunci când este necesar să se mărească semnificativ gama de lucru și/sau capacitatea lor de a ajunge la locuri de prelucrare dificil de accesat. Manipulatorii, controlați într-un mod similar axei robotului, vor interacționa cu el pe baza aceluiași program de aplicație. Echipamentul trebuie să sprijine funcționarea mașinilor și produselor fabricate în stații de lucru robotice a căror dimensiune depășește 1 m în cel puțin o direcție și nu depășește câțiva metri. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Projekt bude zahŕňať komplexný vývoj, modelovanie a testovanie súboru prototypov inovatívnych manipulátorov, ktoré tvoria vonkajšie osi priemyselných robotov, podporujú prevádzku stredne veľkých objektov. Ciele projektu sa dosiahnu v priebehu výskumu vrátane podrobných predpokladov projektu, štrukturálneho modelovania CAD, matematického modelovania pomocou metódy MES, off-line simulácie, prototypovania a ich validácie v prevádzkových podmienkach. Najdôležitejším výsledkom projektu bude realizácia novej generácie domácich zariadení zo strany žiadateľa a začatie výroby manipulátorov poskytujúcich robotom potrebný rozsah a lokomotívy: — rad polohovateľov typu „L“, – séria polohovacích zariadení typu „H“, – systém cestných tratí manipulujúcich s priemyselnými robotmi. Prvý poľský manipulátor tohto typu bude plne funkčný a konkurencieschopný v oblasti cien a technológií. Umožnia tvorbu moderných aplikácií v oblasti robotizácie technologických procesov. Umožnia priemyselným robotom dosiahnuť potrebnú mobilitu, najmä ak je potrebné výrazne zvýšiť rozsah ich práce a/alebo ich schopnosť dostať sa do ťažko prístupných obrábacích miest. Manipulátory, riadené podobným spôsobom ako vlastná os robota, budú s ním komunikovať na základe toho istého aplikačného programu. Zariadenie musí podporovať prevádzku strojov a výrobkov vyrobených na robotických pracovných staniciach, ktorých veľkosť presahuje 1 m aspoň v jednom smere a nie je väčšia ako niekoľko metrov. (Slovak)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Il-proġett se jinkludi l-iżvilupp komprensiv, l-immudellar u l-ittestjar ta’ sett ta’ prototipi ta’ manipulaturi innovattivi, li jikkostitwixxu l-assi esterni tar-robots industrijali, li jappoġġaw l-operat ta’ oġġetti ta’ daqs medju. L-għanijiet tal-proġett se jintlaħqu matul ir-riċerka inklużi s-suppożizzjonijiet dettaljati tal-proġett, l-immudellar strutturali tas-CAD, l-immudellar matematiku bl-użu tal-metodu MES, is-simulazzjoni offline, il-prototipi u l-validazzjoni tagħhom taħt kundizzjonijiet operattivi. L-aktar riżultat importanti tal-proġett se jkun l-implimentazzjoni mill-Applikant ta’ ġenerazzjoni ġdida ta’ tagħmir domestiku u l-bidu tal-produzzjoni ta’ manipulaturi li jipprovdu lir-robots bil-firxa u l-lokomottivi meħtieġa: — serje ta ‘pożizzjonaturi tip “L”, — serje ta’ pożizzjonaturi tat-tip “H”, — sistema ta ‘binarji tat-triq li jimmanipulaw robots industrijali. L-ewwel manipulaturi Pollakki ta’ dan it-tip se jkunu kompletament funzjonali u kompetittivi fil-prezz u t-teknoloġija. Dawn se jippermettu l-ħolqien ta’ applikazzjonijiet moderni fil-qasam tar-robotizzazzjoni tal-proċessi teknoloġiċi. Dawn se jippermettu lir-robots industrijali jiksbu l-mobbiltà meħtieġa, speċjalment meta jkun meħtieġ li tiżdied b’mod sinifikanti l-firxa tax-xogħol tagħhom u/jew il-kapaċità tagħhom li jilħqu siti tal-magni li diffiċli jiġu aċċessati. Manipulaturi, ikkontrollati b’mod simili għall-assi tar-robot stess, se jinteraġixxu miegħu fuq il-bażi tal-istess programm ta ‘applikazzjoni. It-tagħmir għandu jappoġġa t-tħaddim ta’ magni u prodotti manifatturati fi stazzjonijiet tax-xogħol robotiċi li d-daqs tagħhom jaqbeż il-1 m f’mill-inqas direzzjoni waħda u ma jkunx aktar minn ftit metri. (Maltese)
25 July 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.o do Regulamento (CE) n.o 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílio compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.o e 108.o do Tratado (JO L EU L 187/1 de 26.6.2014). O projeto incluirá o desenvolvimento abrangente, a modelagem e o teste de um conjunto de protótipos de manipuladores inovadores, que são os eixos externos dos robôs industriais, apoiando a operação de objetos de tamanho médio. Os objetivos do projeto serão alcançados no decurso dos trabalhos de investigação, incluindo pressupostos pormenorizados do projeto, modelização estrutural CAD, modelização matemática MES, simulação fora de linha, construção de protótipos e validação em condições operacionais. O resultado mais importante do projeto será a implementação pelo candidato, no âmbito das suas atividades, de uma nova geração de dispositivos nacionais e o início da produção de manipuladores para assegurar a cobertura e o transporte necessários de robôs: — uma gama de posicionadores «L» — uma gama de posicionadores «H» — um sistema de vias rodoviárias que manipula robôs industriais. Os primeiros manipuladores polacos deste tipo serão totalmente funcionais e competitivos em termos de preços e tecnologia. Permitirão a criação de aplicações modernas no domínio da robotização dos processos tecnológicos. Permitirão aos robôs industriais alcançar a mobilidade necessária, especialmente quando é necessário aumentar significativamente o âmbito do seu trabalho e/ou a sua capacidade de chegar a locais de processamento difíceis. Os manipuladores, controlados de forma semelhante ao próprio eixo do robô, irão interagir com ele com base no mesmo programa utilitário. O equipamento deve suportar o funcionamento de máquinas e produtos fabricados em estações robóticas cuja dimensão em pelo menos uma direção exceda 1 m e não seja superior a alguns metros. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeeseen kuuluu innovatiivisten manipuloijien prototyyppien kattava kehittäminen, mallintaminen ja testaus, jotka muodostavat teollisuusrobottien ulkoiset akselit ja tukevat keskikokoisten esineiden toimintaa. Hankkeen tavoitteet saavutetaan tutkimuksen aikana, mukaan lukien yksityiskohtaiset projektioletukset, CAD-rakennemallinnus, matemaattiset mallinnukset MES-menetelmällä, off-line-simulaatio, prototyypit ja niiden validointi operatiivisissa olosuhteissa. Hankkeen tärkein tulos on se, että hakija toteuttaa uuden sukupolven kodinkoneita ja aloittaa manipulaattoreiden tuotannon, jotka tarjoavat roboteille tarvittavan kantaman ja veturit: — sarja asennoittimia tyyppi ”L”, – sarja asennoijia tyyppi ”H”, – tieraiteiden järjestelmä, joka manipuloi teollisuusrobotteja. Ensimmäiset tämäntyyppiset puolalaiset manipulaattorit ovat täysin toimivia ja kilpailukykyisiä hinnan ja teknologian suhteen. Niiden avulla voidaan luoda nykyaikaisia sovelluksia teknologisten prosessien robotisaation alalla. Niiden avulla teollisuusrobotit voivat saavuttaa tarvittavan liikkuvuuden erityisesti silloin, kun on tarpeen lisätä merkittävästi niiden työmäärää ja/tai niiden kykyä saavuttaa vaikeapääsyiset työstöpaikat. Manipulaattorit, joita ohjataan samalla tavalla kuin robotin omaa akselia, ovat vuorovaikutuksessa sen kanssa saman sovellusohjelman perusteella. Laitteiston on tuettava sellaisten robottityöasemilla valmistettujen koneiden ja tuotteiden toimintaa, joiden koko on yli 1 m vähintään yhteen suuntaan ja enintään muutaman metrin. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Projekt bo vključeval celovit razvoj, modeliranje in testiranje niza prototipov inovativnih manipulatorjev, ki sestavljajo zunanje osi industrijskih robotov in podpirajo delovanje srednje velikih objektov. Cilji projekta bodo doseženi med raziskavami, vključno s podrobnimi predpostavkami projekta, strukturnim modeliranjem CAD, matematičnim modeliranjem z metodo STG, simulacijo off-line, izdelavo prototipov in njihovo validacijo pod operativnimi pogoji. Najpomembnejši rezultat projekta bo uvedba nove generacije domače opreme s strani prijavitelja in začetek proizvodnje manipulatorjev, ki robotom zagotavljajo potreben doseg in lokomotive: — serija pozicionerjev tipa „L“, – serija pozicionerjev tipa „H“, – sistem cestnih tirov, ki manipulirajo industrijske robote. Prvi poljski manipulatorji te vrste bodo popolnoma funkcionalni in konkurenčni v ceni in tehnologiji. Omogočili bodo ustvarjanje sodobnih aplikacij na področju robotizacije tehnoloških procesov. Industrijskim robotom bodo omogočili, da dosežejo potrebno mobilnost, zlasti kadar je treba znatno povečati obseg njihovega dela in/ali njihovo sposobnost, da dosežejo težko dostopna obdelovalna mesta. Manipulatorji, krmiljeni na podoben način kot robotova lastna os, bodo z njim komunicirali na podlagi istega aplikacijskega programa. Oprema podpira delovanje strojev in izdelkov, izdelanih na robotskih delovnih postajah, katerih velikost presega 1 m v vsaj eni smeri in ni večja od nekaj metrov. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Projekt bude zahrnovat komplexní vývoj, modelování a testování sady prototypů inovativních manipulátorů, které tvoří vnější osy průmyslových robotů a podporují provoz středně velkých objektů. Cíle projektu budou dosaženy v průběhu výzkumu včetně podrobných předpokladů projektu, CAD strukturálního modelování, matematického modelování pomocí metody MES, off-line simulace, prototypování a jejich validace za provozních podmínek. Nejdůležitějším výsledkem projektu bude realizace nové generace domácích zařízení ze strany žadatele a zahájení výroby manipulátorů poskytujících robotům potřebný rozsah a lokomotivy: — řada polohovačů typu „L“, – řada polohovacích zařízení typu „H“, – systém silničních tratí manipulujících průmyslové roboty. První polské manipulátory tohoto typu budou plně funkční a konkurenceschopné v oblasti cen a technologií. Umožní tvorbu moderních aplikací v oblasti robotizace technologických procesů. Umožní průmyslovým robotům dosáhnout potřebné mobility, zejména pokud je nutné výrazně zvýšit rozsah jejich práce a/nebo jejich schopnost dosáhnout obtížně přístupných obráběcích míst. Manipulátory, řízené podobným způsobem jako vlastní osa robota, budou s ním interagovat na základě stejného aplikačního programu. Zařízení musí podporovat provoz strojů a výrobků vyráběných v robotických pracovních stanicích, jejichž velikost přesahuje 1 m v jednom směru a není větší než několik metrů. (Czech)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projektas apims visapusišką novatoriškų manipuliatorių prototipų, sudarančių išorines pramoninių robotų ašis, kūrimą, modeliavimą ir testavimą, remiant vidutinio dydžio objektų veikimą. Projekto tikslai bus pasiekti mokslinių tyrimų metu, įskaitant išsamias projekto prielaidas, CAD struktūrinį modeliavimą, matematinį modeliavimą naudojant RES metodą, neinternetinį modeliavimą, prototipų kūrimą ir jų patvirtinimą veiklos sąlygomis. Svarbiausias projekto rezultatas – Pareiškėjas įdiegs naujos kartos buitinę įrangą ir pradės gaminti manipuliatorius, aprūpinančius robotus reikiamu asortimentu ir lokomotyvais: „L“ tipo pozicionierių serija, – „H“ tipo pozicionierių serija, – kelių bėgių sistema, manipuliuojanti pramoniniais robotais. Pirmieji tokio tipo lenkų manipuliatoriai bus visiškai funkcionalūs ir konkurencingi kainų ir technologijų atžvilgiu. Jie leis kurti šiuolaikines taikomąsias programas technologinių procesų robotizavimo srityje. Jie leis pramoniniams robotams pasiekti reikiamą mobilumą, ypač kai reikia gerokai padidinti savo darbo mastą ir (arba) gebėjimą pasiekti sunkiai prieinamas apdirbimo vietas. Manipuliatoriai, kontroliuojami panašiai kaip paties roboto ašis, sąveikauja su juo pagal tą pačią taikymo programą. Įranga turi padėti veikti mašinoms ir gaminiams, pagamintiems robotinėse darbo vietose, kurių dydis bent viena kryptimi viršija 1 m ir yra ne didesnis kaip keli metrai. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekts ietvers inovatīvu manipulatoru prototipu kopuma visaptverošu izstrādi, modelēšanu un testēšanu, kas veido rūpniecisko robotu ārējās asis, atbalstot vidēja izmēra objektu darbību. Projekta mērķi tiks sasniegti pētījumu gaitā, ieskaitot detalizētus projekta pieņēmumus, CAD strukturālo modelēšanu, matemātisko modelēšanu, izmantojot TES metodi, bezsaistes simulāciju, prototipu izstrādi un to apstiprināšanu ekspluatācijas apstākļos. Projekta svarīgākais rezultāts būs jaunās paaudzes sadzīves iekārtu ieviešana un manipulatoru ražošanas uzsākšana, nodrošinot robotus ar nepieciešamo diapazonu un lokomotīves: — virkne pozicionētāju tipa “L”, — virkne pozicionētāju tipa “H”, — sistēma ceļa dziesmas manipulē rūpniecības roboti. Pirmie šāda veida Polijas manipulatori būs pilnībā funkcionāli un konkurētspējīgi cenu un tehnoloģiju ziņā. Tie ļaus radīt modernas lietojumprogrammas tehnoloģisko procesu robotizācijas jomā. Tie ļaus rūpnieciskajiem robotiem panākt vajadzīgo mobilitāti, jo īpaši, ja ir būtiski jāpalielina viņu darba klāsts un/vai spēja sasniegt grūti pieejamas apstrādes vietas. Manipulatori, kas tiek kontrolēti līdzīgi robota asij, mijiedarbosies ar to, pamatojoties uz to pašu lietojumprogrammu programmu. Iekārtas atbalsta tādu robotizētās darbstacijās ražotu mašīnu un produktu darbību, kuru izmērs vismaz vienā virzienā pārsniedz 1 m un nepārsniedz dažus metrus. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Проектът ще включва цялостно разработване, моделиране и тестване на набор от прототипи на иновативни манипулатори, съставляващи външните оси на промишлени роботи, подпомагащи работата на средни по размер обекти. Целите на проекта ще бъдат постигнати в хода на изследванията, включващи подробни допускания на проекта, структурно моделиране на CAD, математическо моделиране по метода MES, офлайн симулация, прототипиране и валидирането им при експлоатационни условия. Най-важният резултат от проекта ще бъде внедряването от заявителя на ново поколение домашно оборудване и стартирането на производството на манипулатори, предоставящи роботи с необходимата гама и локомотиви: — серия от позиционери тип „L„, — серия от позициониращи тип „H“, — система от пътни трасета, манипулиращи индустриални роботи. Първите полски манипулатори от този тип ще бъдат напълно функционални и конкурентни по отношение на цените и технологиите. Те ще позволят създаването на съвременни приложения в областта на роботизацията на технологичните процеси. Те ще позволят на промишлените роботи да постигнат необходимата мобилност, особено когато е необходимо значително да се увеличи обхватът на тяхната работа и/или способността им да достигнат трудни за достъп обработващи места. Манипулаторите, контролирани по начин, подобен на оста на робота, ще взаимодействат с него въз основа на същата приложна програма. Оборудването трябва да поддържа работата на машини и продукти, произведени на роботизирани работни места, чийто размер надвишава 1 m в поне една посока и е не повече от няколко метра. (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt magában foglalja az ipari robotok külső tengelyeit alkotó innovatív manipulátorok prototípusainak átfogó fejlesztését, modellezését és tesztelését, közepes méretű objektumok működését támogatva. A projekt célkitűzései a kutatás során valósulnak meg, beleértve a részletes projektfeltevéseket, CAD strukturális modellezést, matematikai modellezést MES módszerrel, off-line szimulációt, prototípuskészítést és azok üzemeltetési feltételek melletti validálását. A projekt legfontosabb eredménye a háztartási berendezések új generációjának megvalósítása, valamint a robotok számára a szükséges hatótávolsággal és mozdonyokkal rendelkező manipulátorok gyártásának megkezdése: – az „L” típusú pozícionálók sorozata, a „H” típusú pozícionálók sorozata – az ipari robotokat manipuláló közúti vágányok rendszere. Az első ilyen típusú lengyel manipulátorok teljesen működőképesek és versenyképesek lesznek az ár és a technológia terén. Ezek lehetővé teszik modern alkalmazások létrehozását a technológiai folyamatok robotizálása területén. Lehetővé teszik az ipari robotok számára, hogy elérjék a szükséges mobilitást, különösen akkor, ha jelentősen növelni kell munkájuk körét és/vagy képesek elérni a nehezen hozzáférhető megmunkálási helyeket. A robot saját tengelyéhez hasonló módon vezérelt manipulátorok ugyanazon alkalmazási program alapján lépnek kölcsönhatásba vele. A berendezésnek támogatnia kell az olyan robot munkaállomásokon gyártott gépek és termékek működését, amelyek mérete legalább egy irányban meghaladja az 1 m-t, de legfeljebb néhány méter. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Áireofar leis an tionscadal forbairt chuimsitheach, samhaltú agus tástáil sraith fréamhshamhlacha de láimhsitheoirí nuálacha, arb iad na haiseanna seachtracha de robots tionsclaíocha, ag tacú le hoibriú rudaí meánmhéide. Bainfear cuspóirí an tionscadail amach le linn taighde lena n-áirítear toimhdí mionsonraithe tionscadail, samhaltú struchtúrach CAD, samhaltú matamaiticiúil ag baint úsáide as modh MES, ionsamhlú as líne, fréamhshamhaltú agus a mbailíochtú faoi choinníollacha oibríochtúla. Is é an toradh is tábhachtaí ar an tionscadal ná an t-Iarratasóir ar ghlúin nua de threalamh baile a chur i bhfeidhm agus tús a chur le táirgeadh manipulators a sholáthraíonn an raon agus innill ghluaiste is gá le robots: — sraith de positioners cineál “L”, — sraith de positioners cineál “H”, — córas rianta bóthair ionramháil robots tionsclaíoch. Beidh na chéad láimhsitheoirí Polannacha den chineál seo lánfheidhmiúil agus iomaíoch i bpraghas agus i dteicneolaíocht. Cumasóidh siad feidhmeanna nua-aimseartha a chruthú i réimse an róbataithe ar phróisis theicneolaíocha. Ligfidh siad do róbait thionsclaíocha an tsoghluaisteacht is gá a bhaint amach, go háirithe nuair is gá raon a gcuid oibre agus/nó a gcumas suíomhanna meaisínithe atá deacair a rochtain a mhéadú go suntasach. Beidh manipulators, rialú ar bhealach cosúil leis an robot ais féin, idirghníomhú leis ar bhonn an chláir iarratais céanna. Tacóidh an trealamh le hoibriú meaisíní agus táirgí a mhonaraítear i stáisiúin oibre róbataice ar mó a méid ná 1 m i dtreo amháin ar a laghad agus nach mó ná cúpla méadar é. (Irish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Projektet kommer att omfatta omfattande utveckling, modellering och testning av en uppsättning prototyper av innovativa manipulatorer, som utgör de yttre axlarna av industrirobotar, som stöder driften av medelstora objekt. Projektets mål kommer att uppnås inom ramen för forskningen, inklusive detaljerade projektantaganden, CAD-strukturmodellering, matematisk modellering med MES-metod, off-line-simulering, prototypframställning och validering av dessa under operativa förhållanden. Det viktigaste resultatet av projektet kommer att vara den sökandes genomförande av en ny generation av hushållsutrustning och starten av produktionen av manipulatorer som ger robotar den nödvändiga räckvidden och lok: — en serie lägesställare typ ”L”, – en serie lägesställare typ ”H”, – ett system av vägbanor som manipulerar industrirobotar. De första polska manipulatorerna av denna typ kommer att vara fullt funktionella och konkurrenskraftiga i pris och teknik. De kommer att möjliggöra skapandet av moderna tillämpningar inom robotisering av tekniska processer. De kommer att göra det möjligt för industrirobotar att uppnå den nödvändiga rörligheten, särskilt när det är nödvändigt att avsevärt öka omfattningen av deras arbete och/eller deras förmåga att nå svåråtkomliga bearbetningsplatser. Manipulatörer, styrda på ett sätt som liknar robotens egen axel, kommer att interagera med den på grundval av samma applikationsprogram. Utrustningen ska stödja driften av maskiner och produkter som tillverkas i robotarbetsstationer vars storlek överstiger 1 m i minst en riktning och inte överstiger några meter. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekt hõlmab uuenduslike manipulaatorite prototüüpide ulatuslikku arendamist, modelleerimist ja katsetamist, mis moodustavad tööstusrobotite välistelgede, toetades keskmise suurusega objektide toimimist. Projekti eesmärgid saavutatakse teadusuuringute käigus, sealhulgas üksikasjalikud projekti eeldused, CAD struktuuriline modelleerimine, matemaatiline modelleerimine turumajandusliku seisundi meetodil, off-line simulatsioon, prototüüpimine ja nende valideerimine töötingimustes. Projekti kõige olulisem tulemus on uue põlvkonna kodumasinate rakendamine taotleja poolt ning robotitele vajaliku sõiduulatuse ja veduritega varustavate manipulaatorite tootmise alustamine: – seeria positsionääride tüüp „L“, – seeria positsionääride tüüp „H“, – süsteem teedel manipuleerivad tööstusrobotid. Esimesed seda tüüpi Poola manipulaatorid on täielikult toimivad ja konkurentsivõimelised hinna ja tehnoloogia poolest. Need võimaldavad luua kaasaegseid rakendusi tehnoloogiliste protsesside robotiseerimise valdkonnas. Need võimaldavad tööstusrobotitel saavutada vajaliku liikuvuse, eriti kui on vaja oluliselt suurendada oma töö ulatust ja/või võimet jõuda raskesti ligipääsetavatesse mehaanilistesse kohtadesse. Manipulaatorid, mida juhitakse sarnaselt roboti enda teljega, suhtlevad sellega sama rakendusprogrammi alusel. Seadmed peavad toetama selliste masinate ja toodete töötamist, mis on valmistatud robottööjaamades, mille suurus on vähemalt ühes suunas üle 1 m ja mis ei ole üle mõne meetri. (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: ostrowski
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0271/16
0 references