Automatic optical positioning system in the space of anthropomorphic industrial robots. (Q77557)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q77557 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Automatic optical positioning system in the space of anthropomorphic industrial robots. |
Project Q77557 in Poland |
Statements
6,249,902.77 zloty
0 references
8,125,197.24 zloty
0 references
76.92 percent
0 references
1 July 2015
0 references
29 January 2021
0 references
ALNEA SP. Z O.O.
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie systemu optycznego pozycjonowania w przestrzeni narzędzi zainstalowanych na ramieniu antropomorficznego robota przemysłowego, w wyniku przeprowadzonych prac badawczych i prac rozwojowych. W szczególności prace skupiają się na obsłudze: głowicy lutującej, wkrętaka, dyspensera kleju i chwytaka. System ma automatycznie wyszukiwać i rozpoznawać w przestrzeni zadany kształt i odnajdywać punkty charakterystyczne z wymaganą dokładnością. Kształt ma być wprowadzany zdalnie do kontrolera w postaci pliku STEP lub Parasolid, a następnie operator będzie wskazywał punkty charakterystyczne (punkty odniesienia), których współrzędne będą przekazywane do kontrolera robota, jako koordynaty procesowe. System ma również realizować funkcje kontroli jakości wykonanej pracy, wg określonych na etapie prac badawczych kryteriów (autokontrola). System pozycjonowania ma współpracować z najważniejszymi antropomorficznymi robotami przemysłowymi, dostępnymi na rynku: KUKA oraz Mitsubishi Electric. Celem projektu jest podniesienie innowacyjności firmy i jej pozycji konkurencyjnej poprzez wprowadzenie innowacji produktowej – systemu pozycjonowania przestrzennego integrującego oprogramowanie z elementami mechanicznymi. System usprawni i podniesie jakość pracy robotów wykonujących zaawansowane procesy technologiczne. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The object of the project is to develop an optical positioning system in the space of tools installed on the arm of an anthropomorphic industrial robot, as a result of research and development. In particular, the work focuses on the following: brazing head, screwdriver, glue dispenser and gripper. The system is to automatically search and recognise a given shape in the space and find the characteristic points with the required accuracy. The shape is to be entered remotely into the controller in the form of STEP or Parasolid file, and the operator will then indicate the characteristic points (reference points) whose coordinates will be transmitted to the robot controller as process coordinates. The system is also to carry out the quality control functions of the work carried out, according to the criteria specified in the research phase (autocontrol). The positioning system is to work with the most important anthropomorphic industrial robots available on the market: KUKA and Mitsubishi Electric. The aim of the project is to increase the company’s innovation and competitive position by introducing product innovation – a spatial positioning system integrating software with mechanical elements. The system will improve and improve the quality of work of robots performing advanced technological processes. (English)
14 October 2020
0.4236756879796152
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). L’objet du projet est le développement d’un système de positionnement optique dans l’espace d’outils installés sur l’épaule d’un robot industriel anthropomorphe, à la suite de travaux de recherche et de développement réalisés. En particulier, les travaux portent sur les services suivants: tête de soudage, tournevis, distributeur de colle et pince. Le système consiste à rechercher et à reconnaître automatiquement la forme donnée dans l’espace et à trouver les points caractéristiques avec la précision requise. La forme doit être insérée à distance dans le contrôleur sous la forme d’un fichier STEP ou Parasolid, puis l’opérateur pointera vers les points caractéristiques (points de référence) dont les coordonnées seront transférées au contrôleur robot en tant que coordonnées de processus. Le système doit également effectuer des fonctions de contrôle de la qualité du travail effectué, selon les critères spécifiés au stade du travail de recherche (autocontrôle). Le système de positionnement est conçu pour fonctionner avec les robots industriels anthropomorphes les plus importants disponibles sur le marché: KUKA et Mitsubishi Electric. L’objectif du projet est d’accroître l’innovation de l’entreprise et sa position concurrentielle en introduisant l’innovation produit — un système de positionnement spatial intégrant des logiciels avec des éléments mécaniques. Le système améliorera et améliorera la qualité du travail des robots effectuant des processus technologiques avancés. (French)
30 November 2021
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung eines optischen Positioniersystems im Raum von Werkzeugen, die auf der Schulter eines anthropomorphen Industrieroboters installiert sind, als Ergebnis von Forschungs- und Entwicklungsarbeiten. Die Arbeit konzentriert sich insbesondere auf den Service: Lötkopf, Schraubendreher, Klebespender und Greifer. Das System soll die vorgegebene Form im Raum automatisch suchen und erkennen und die charakteristischen Punkte mit der erforderlichen Genauigkeit finden. Die Form wird in Form einer STEP- oder Parasolid-Datei aus der Ferne in den Controller eingefügt, und dann weist der Bediener auf die charakteristischen Punkte (Referenzpunkte) hin, deren Koordinaten als Prozesskoordinaten an die Robotersteuerung übertragen werden. Das System soll auch Funktionen der Qualitätskontrolle der ausgeführten Arbeit nach den Kriterien ausführen, die in der Phase der Forschungsarbeit (Auto-Control) festgelegt sind. Das Positioniersystem wurde entwickelt, um mit den wichtigsten anthropomorphen Industrierobotern auf dem Markt zu arbeiten: KUKA und Mitsubishi Electric. Ziel des Projekts ist es, die Innovation und Wettbewerbsposition des Unternehmens durch die Einführung von Produktinnovationen zu steigern – ein räumliches Positionierungssystem, das Software mit mechanischen Elementen integriert. Das System wird die Arbeitsqualität von Robotern verbessern und verbessern, die fortschrittliche technologische Prozesse durchführen. (German)
7 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling van een optisch positioneringssysteem in de ruimte van gereedschappen die op de schouder van een antropomorfe industriële robot zijn geïnstalleerd, als gevolg van uitgevoerde onderzoeks- en ontwikkelingswerkzaamheden. De werkzaamheden zijn met name gericht op het onderhoud van: soldeerkop, schroevendraaier, lijmdispenser en grijper. Het systeem is het automatisch zoeken en herkennen van de gegeven vorm in de ruimte en het vinden van de karakteristieke punten met de vereiste nauwkeurigheid. De vorm moet op afstand in de controller worden geplaatst in de vorm van een STEP- of Parasolid-bestand, en vervolgens wijst de operator naar de karakteristieke punten (referentiepunten) waarvan de coördinaten als procescoördinaten naar de robotcontroller worden overgebracht. Het systeem is ook om functies van kwaliteitscontrole van de uitgevoerde werkzaamheden uit te voeren, volgens de criteria die zijn gespecificeerd in het stadium van het onderzoek (auto-control). Het positioneringssysteem is ontworpen om te werken met de belangrijkste antropomorfe industriële robots die op de markt verkrijgbaar zijn: KUKA en Mitsubishi Electric. Het doel van het project is om de innovatie en concurrentiepositie van het bedrijf te vergroten door productinnovatie te introduceren — een ruimtelijk positioneringssysteem dat software met mechanische elementen integreert. Het systeem zal de kwaliteit van het werk van robots die geavanceerde technologische processen uitvoeren, verbeteren en verbeteren. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Oggetto del progetto è lo sviluppo di un sistema di posizionamento ottico nello spazio di strumenti installati sulla spalla di un robot industriale antropomorfico, a seguito di lavori di ricerca e sviluppo effettuati. In particolare, il lavoro si concentra sulla manutenzione: testa di saldatura, cacciavite, distributore di colla e pinza. Il sistema è quello di cercare automaticamente e riconoscere la forma data nello spazio e trovare i punti caratteristici con la precisione richiesta. La forma deve essere inserita a distanza nel controller sotto forma di un file STEP o Parasolid, e quindi l'operatore indicherà i punti caratteristici (punti di riferimento) le cui coordinate saranno trasferite al robot controller come coordinate di processo. Il sistema è anche quello di svolgere funzioni di controllo qualità del lavoro svolto, secondo i criteri specificati nella fase del lavoro di ricerca (autocontrollo). Il sistema di posizionamento è progettato per lavorare con i più importanti robot industriali antropomorfi disponibili sul mercato: KUKA e Mitsubishi Electric. L'obiettivo del progetto è quello di aumentare l'innovazione dell'azienda e la sua posizione competitiva introducendo l'innovazione di prodotto — un sistema di posizionamento spaziale che integra software con elementi meccanici. Il sistema migliorerà e migliorerà la qualità del lavoro dei robot che eseguono processi tecnologici avanzati. (Italian)
15 January 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El tema del proyecto es el desarrollo de un sistema de posicionamiento óptico en el espacio de herramientas instaladas sobre el hombro de un robot industrial antropomórfico, como resultado de los trabajos de investigación y desarrollo realizados. En particular, el trabajo se centra en la prestación de servicios: cabezal de soldadura, destornillador, dispensador de pegamento y pinza. El sistema consiste en buscar y reconocer automáticamente la forma dada en el espacio y encontrar los puntos característicos con la precisión requerida. La forma se insertará remotamente en el controlador en forma de archivo STEP o Parasolid, y luego el operador señalará los puntos característicos (puntos de referencia) cuyas coordenadas se transferirán al controlador del robot como coordenadas de proceso. El sistema también debe realizar funciones de control de calidad del trabajo realizado, de acuerdo con los criterios especificados en la etapa del trabajo de investigación (autocontrol). El sistema de posicionamiento está diseñado para trabajar con los robots industriales antropomórficos más importantes disponibles en el mercado: KUKA y Mitsubishi Electric. El objetivo del proyecto es aumentar la innovación de la empresa y su posición competitiva mediante la introducción de la innovación del producto, un sistema de posicionamiento espacial que integra software con elementos mecánicos. El sistema mejorará y mejorará la calidad del trabajo de los robots que realizan procesos tecnológicos avanzados. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Emnet for projektet er udvikling af et optisk positioneringssystem i rummet af værktøjer installeret på skulderen af en antropomorfisk industrirobot, som følge af forsknings- og udviklingsarbejde udført. Arbejdet fokuserer især på servicering: loddehoved, skruetrækker, limdispenser og griber. Systemet er automatisk at søge og genkende den givne form i rummet og finde de karakteristiske punkter med den nødvendige nøjagtighed. Figuren skal indsættes eksternt i controlleren i form af en STEP eller Parasolid-fil, og derefter vil operatøren pege på de karakteristiske punkter (referencepunkter), hvis koordinater overføres til robotcontrolleren som proceskoordinater. Systemet skal også udføre funktioner til kvalitetskontrol af det udførte arbejde i henhold til de kriterier, der er angivet på forskningsstadiet (auto-kontrol). Positioneringssystemet er designet til at arbejde med de vigtigste antropomorfe industrirobotter, der findes på markedet: KUKA og Mitsubishi Electric. Formålet med projektet er at øge virksomhedens innovation og konkurrenceevne ved at indføre produktinnovation — et rumligt positioneringssystem, der integrerer software med mekaniske elementer. Systemet vil forbedre og forbedre kvaliteten af det arbejde, der udføres af robotter, der udfører avancerede teknologiske processer. (Danish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος οπτικής τοποθέτησης στο χώρο των εργαλείων που εγκαθίστανται στον ώμο ενός ανθρωπομορφικού βιομηχανικού ρομπότ, ως αποτέλεσμα των εργασιών έρευνας και ανάπτυξης που πραγματοποιήθηκαν. Ειδικότερα, οι εργασίες επικεντρώνονται στην εξυπηρέτηση: κεφαλή συγκόλλησης, κατσαβίδι, διανομέας κόλλας και πένσα. Το σύστημα είναι η αυτόματη αναζήτηση και αναγνώριση του δοσμένου σχήματος στο χώρο και η εύρεση των χαρακτηριστικών σημείων με την απαιτούμενη ακρίβεια. Το σχήμα πρέπει να εισαχθεί εξ αποστάσεως στον ελεγκτή με τη μορφή αρχείου STEP ή Parasolid και στη συνέχεια ο χειριστής θα δείξει τα χαρακτηριστικά σημεία (σημεία αναφοράς) των οποίων οι συντεταγμένες θα μεταφερθούν στον ελεγκτή ρομπότ ως συντεταγμένες διαδικασίας. Το σύστημα πρέπει επίσης να εκτελεί λειτουργίες ποιοτικού ελέγχου της εκτελούμενης εργασίας, σύμφωνα με τα κριτήρια που καθορίζονται στο στάδιο του ερευνητικού έργου (αυτόματος έλεγχος). Το σύστημα εντοπισμού θέσης έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με τα πιο σημαντικά ανθρωπόμορφα βιομηχανικά ρομπότ που διατίθενται στην αγορά: KUKA και Mitsubishi Electric. Στόχος του έργου είναι η αύξηση της καινοτομίας και της ανταγωνιστικής θέσης της εταιρείας με την εισαγωγή της καινοτομίας προϊόντων — ενός συστήματος χωρικής τοποθέτησης που ενσωματώνει λογισμικό με μηχανικά στοιχεία. Το σύστημα θα βελτιώσει και θα βελτιώσει την ποιότητα της εργασίας των ρομπότ που εκτελούν προηγμένες τεχνολογικές διαδικασίες. (Greek)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Predmet projekta je razvoj optičkog sustava pozicioniranja u prostoru alata instaliranih na ramenu antropomorfnog industrijskog robota, kao rezultat provedenih istraživanja i razvoja. Konkretno, rad je usmjeren na servisiranje: glava za lemljenje, odvijač, dozator ljepila i hvataljka. Sustav će automatski pretraživati i prepoznati zadani oblik u prostoru i pronaći karakteristične točke s potrebnom točnošću. Oblik treba umetnuti daljinski u upravljač u obliku STEP ili Parasolid datoteke, a zatim će operater ukazati na karakteristične točke (referentne točke) čije će koordinate biti prenesene na robotski kontroler kao procesne koordinate. Sustav također treba obavljati funkcije kontrole kvalitete obavljenog rada, prema kriterijima određenima u fazi istraživačkog rada (auto-kontrola). Sustav pozicioniranja dizajniran je za rad s najvažnijim antropomorfnim industrijskim robotima dostupnima na tržištu: KUKA i Mitsubishi Electric. Cilj projekta je povećati inovativnost i konkurentnost tvrtke uvođenjem inovacije proizvoda – sustava prostornog pozicioniranja koji integrira softver s mehaničkim elementima. Sustav će poboljšati i poboljšati kvalitetu rada robota koji obavljaju napredne tehnološke procese. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Obiectul proiectului este dezvoltarea unui sistem de poziționare optică în spațiul instrumentelor instalate pe umărul unui robot industrial antropomorf, ca urmare a lucrărilor de cercetare și dezvoltare efectuate. În special, activitatea se axează pe servicii: cap de lipit, șurubelniță, dozator de adeziv și gripper. Sistemul este de a căuta în mod automat și de a recunoaște forma dată în spațiu și de a găsi punctele caracteristice cu precizia necesară. Forma urmează să fie introdusă de la distanță în controler sub forma unui fișier STEP sau Parasolid, iar apoi operatorul va indica punctele caracteristice (puncte de referință) ale căror coordonate vor fi transferate controlerului robotului ca coordonate de proces. Sistemul este, de asemenea, de a îndeplini funcții de control al calității muncii efectuate, în conformitate cu criteriile specificate în etapa de cercetare (auto-control). Sistemul de poziționare este conceput pentru a lucra cu cei mai importanți roboți industriali antropomorfi disponibili pe piață: KUKA și Mitsubishi Electric. Scopul proiectului este de a spori inovația companiei și poziția sa competitivă prin introducerea inovației de produs – un sistem de poziționare spațială care integrează software-ul cu elemente mecanice. Sistemul va îmbunătăți și va îmbunătăți calitatea muncii roboților care efectuează procese tehnologice avansate. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Predmetom projektu je vývoj optického polohovacieho systému v priestore nástrojov inštalovaných na ramene antropomorfného priemyselného robota v dôsledku vykonaných výskumných a vývojových prác. Práca sa zameriava najmä na servis: spájkovacia hlava, skrutkovač, dávkovač lepidla a uchopovač. Systém má automaticky vyhľadávať a rozpoznať daný tvar v priestore a nájsť charakteristické body s požadovanou presnosťou. Tvar sa má vložiť na diaľku do regulátora vo forme súboru STEP alebo Parasolid a potom operátor ukáže na charakteristické body (referenčné body), ktorých súradnice sa prenesú na robotický regulátor ako procesné súradnice. Systém má tiež vykonávať funkcie kontroly kvality vykonanej práce podľa kritérií špecifikovaných vo fáze výskumnej práce (auto-control). Polohovací systém je navrhnutý tak, aby pracoval s najdôležitejšími antropomorfnými priemyselnými robotmi dostupnými na trhu: KUKA a Mitsubishi Electric. Cieľom projektu je zvýšiť inovácie spoločnosti a jej konkurenčné postavenie zavedením produktovej inovácie – priestorového polohovacieho systému, ktorý integruje softvér s mechanickými prvkami. Systém zlepší a zlepší kvalitu práce robotov vykonávajúcich pokročilé technologické procesy. (Slovak)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp ta’ sistema ta’ pożizzjonament ottiku fl-ispazju ta’ għodod installati fuq l-ispalla ta’ robot industrijali antropomorfiku, bħala riżultat ta’ xogħlijiet ta’ riċerka u żvilupp imwettqa. B’mod partikolari, ix-xogħol jiffoka fuq is-servisjar: ras issaldjar, tornavit, dispenser kolla u gripper. Is-sistema hija li tfittex awtomatikament u tagħraf il-forma mogħtija fl-ispazju u ssib il-punti karatteristiċi bil-preċiżjoni meħtieġa. Il-forma għandha tiddaħħal mill-bogħod fil-kontrollur fil-forma ta’ fajl STEP jew Parasolidu, u mbagħad l-operatur jindika l-punti karatteristiċi (punti ta’ referenza) li l-koordinati tagħhom se jiġu ttrasferiti lill-kontrollur tar-robot bħala koordinati tal-proċess. Is-sistema għandha twettaq ukoll funzjonijiet ta’ kontroll tal-kwalità tax-xogħol imwettaq, skont il-kriterji speċifikati fl-istadju tax-xogħol ta’ riċerka (kontroll awtomatiku). Is-sistema ta ‘pożizzjonament hija mfassla biex taħdem mal-robots industrijali antropomorfiċi l-aktar importanti disponibbli fis-suq: KUKA u Mitsubishi Electric. L-għan tal-proġett huwa li jżid l-innovazzjoni tal-kumpanija u l-pożizzjoni kompetittiva tagħha billi jintroduċi l-innovazzjoni tal-prodott — sistema ta’ pożizzjonament spazjali li tintegra softwer b’elementi mekkaniċi. Is-sistema se ttejjeb u ttejjeb il-kwalità tax-xogħol tar-robots li jwettqu proċessi teknoloġiċi avvanzati. (Maltese)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O tema do projeto é o desenvolvimento de um sistema de posicionamento ótico no espaço de ferramentas instaladas no ombro de um robô industrial antropomórfico, como resultado de trabalhos de pesquisa e desenvolvimento realizados. Em especial, o trabalho centra-se na prestação de serviços: cabeça de solda, chave de fenda, dispensador de cola e garra. O sistema é pesquisar e reconhecer automaticamente a forma dada no espaço e encontrar os pontos característicos com a precisão necessária. A forma deve ser inserida remotamente no controlador sob a forma de um arquivo STEP ou Parasolid, e então o operador apontará para os pontos característicos (pontos de referência) cujas coordenadas serão transferidas para o controlador do robô como coordenadas do processo. O sistema também deve executar funções de controle de qualidade do trabalho realizado, de acordo com os critérios especificados na fase do trabalho de pesquisa (autocontrole). O sistema de posicionamento é projetado para trabalhar com os robôs industriais antropomórficos mais importantes disponíveis no mercado: KUKA e Mitsubishi Electric. O objetivo do projeto é aumentar a inovação da empresa e sua posição competitiva através da introdução de inovação de produtos — um sistema de posicionamento espacial integrando software com elementos mecânicos. O sistema melhorará e melhorará a qualidade do trabalho dos robôs que executam processos tecnológicos avançados. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeen aiheena on optisen paikannusjärjestelmän kehittäminen sellaisten työkalujen tilaan, jotka on asennettu antropomorfisen teollisuusrobotin olkapäälle tehtyjen tutkimus- ja kehitystöiden tuloksena. Työssä keskitytään erityisesti huoltoon: juotospää, ruuvimeisseli, liima-annostelija ja tarttuja. Järjestelmä etsii ja tunnistaa automaattisesti tilasta annetun muodon ja löytää ominaispisteet vaaditulla tarkkuudella. Muoto työnnetään kaukosäätimeen STEP- tai Parasolid-tiedostona, ja sitten operaattori osoittaa ominaispisteisiin (vertailupisteisiin), joiden koordinaatit siirretään robottiohjaimeen prosessikoordinaatteina. Järjestelmän tehtävänä on myös suorittaa suoritetun työn laadunvalvontaa tutkimustyön vaiheessa määritettyjen kriteerien mukaisesti (automaattinen valvonta). Paikannusjärjestelmä on suunniteltu toimimaan tärkeimpien markkinoilla olevien antropomorfisten teollisuusrobottien kanssa: KUKA ja Mitsubishi Electric. Hankkeen tavoitteena on lisätä yrityksen innovaatiota ja kilpailuasemaa ottamalla käyttöön tuoteinnovaatio – tilapaikannusjärjestelmä, joka yhdistää ohjelmistot mekaanisiin elementteihin. Järjestelmä parantaa ja parantaa kehittyneitä teknologisia prosesseja suorittavien robottien työn laatua. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Predmet projekta je razvoj optičnega sistema pozicioniranja v prostoru orodij, nameščenih na rami antropomorfnega industrijskega robota, kot rezultat izvedenih raziskav in razvoja. Delo se osredotoča zlasti na servisiranje: spajkalna glava, izvijač, razpršilnik lepila in prijemalec. Sistem samodejno išče in prepozna dano obliko v prostoru in najde značilne točke z zahtevano natančnostjo. Obliko je treba vstaviti na daljavo v kontroler v obliki datoteke STEP ali Parasolid, nato pa bo upravljavec pokazal na značilne točke (referenčne točke), katerih koordinate bodo prenesene na robotski krmilnik kot procesne koordinate. Sistem je tudi izvajanje funkcij nadzora kakovosti opravljenega dela v skladu z merili, določenimi v fazi raziskovalnega dela (samodejna kontrola). Sistem pozicioniranja je zasnovan tako, da deluje z najpomembnejšimi antropomorfnimi industrijskimi roboti, ki so na voljo na trgu: KUKA in Mitsubishi Electric. Cilj projekta je povečati inovativnost podjetja in njegov konkurenčni položaj z uvedbo produktne inovacije – sistema prostorskega pozicioniranja, ki združuje programsko opremo z mehanskimi elementi. Sistem bo izboljšal in izboljšal kakovost dela robotov, ki izvajajo napredne tehnološke procese. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Předmětem projektu je vývoj optického polohovacího systému v prostoru nástrojů instalovaných na rameni antropomorfního průmyslového robota v důsledku provedených výzkumných a vývojových prací. Práce se zaměřuje zejména na servis: pájecí hlava, šroubovák, dávkovač lepidla a gripper. Systém je automaticky vyhledávat a rozpoznat daný tvar v prostoru a najít charakteristické body s požadovanou přesností. Tvar má být vložen dálkově do řídicí jednotky ve formě souboru STEP nebo Parasolid a poté operátor ukáže na charakteristické body (referenční body), jejichž souřadnice budou přeneseny na řídicí jednotku robota jako souřadnice procesu. Systém má také provádět funkce kontroly kvality vykonávané práce podle kritérií stanovených ve fázi výzkumné práce (auto-control). Polohovací systém je navržen tak, aby pracoval s nejdůležitějšími antropomorfními průmyslovými roboty na trhu: KUKA a Mitsubishi Electric. Cílem projektu je zvýšit inovaci a konkurenceschopnost firmy zavedením produktové inovace – prostorového polohovacího systému integrujícího software s mechanickými prvky. Systém zlepší a zlepší kvalitu práce robotů provádějících pokročilé technologické procesy. (Czech)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projekto tema – antropomorfinio pramoninio roboto pečių įrengtų įrankių erdvės optinės padėties nustatymo sistemos sukūrimas dėl atliktų mokslinių tyrimų ir plėtros darbų. Visų pirma darbe daugiausia dėmesio skiriama aptarnavimui: litavimo galvutė, atsuktuvas, klijų dozatorius ir griebtuvas. Sistema turi automatiškai ieškoti ir atpažinti nurodytą formą erdvėje ir rasti būdingus taškus reikiamu tikslumu. Forma turi būti dedama nuotoliniu būdu į valdiklį STEP arba Parasolid failo forma, o tada operatorius nurodo būdingus taškus (referencinius taškus), kurių koordinatės bus perduodamos roboto valdikliui kaip proceso koordinatės. Sistema taip pat atlieka atliekamo darbo kokybės kontrolės funkcijas pagal tyrimo etape nustatytus kriterijus (auto-kontrolė). Pozicionavimo sistema sukurta dirbti su svarbiausiais antropomorfiniais pramoniniais robotais, prieinamais rinkoje: KUKA ir Mitsubishi Electric. Projekto tikslas – padidinti įmonės inovacijas ir jos konkurencinę padėtį diegiant produkto inovaciją – erdvinę pozicionavimo sistemą, integruojančią programinę įrangą su mechaniniais elementais. Sistema pagerins ir pagerins robotų, atliekančių pažangius technologinius procesus, darbo kokybę. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekta priekšmets ir optiskās pozicionēšanas sistēmas izstrāde antropomorfiskā rūpnieciskā robota pleca instrumentu telpā veikto pētījumu un izstrādes darbu rezultātā. Darbs jo īpaši ir vērsts uz apkalpošanu: lodēšanas galva, skrūvgriezis, līmes dozators un satvērējs. Sistēma ir automātiski meklēt un atpazīt doto formu telpā un atrast raksturīgos punktus ar nepieciešamo precizitāti. Forma ir jāievieto kontrollerī attālināti STEP vai Parasolid datnes veidā, un pēc tam operators norāda uz raksturīgajiem punktiem (atskaites punktiem), kuru koordinātas tiks nodotas robota kontrolierim kā procesa koordinātas. Sistēma ir veikt arī veicamā darba kvalitātes kontroles funkcijas saskaņā ar pētījuma stadijā noteiktajiem kritērijiem (auto-kontrole). Pozicionēšanas sistēma ir izstrādāta, lai strādātu ar svarīgākajiem antropomorfiskajiem rūpnieciskajiem robotiem, kas pieejami tirgū: KUKA un Mitsubishi Electric. Projekta mērķis ir palielināt uzņēmuma inovāciju un konkurētspēju, ieviešot produktu inovāciju — telpiskās pozicionēšanas sistēmu, kas integrē programmatūru ar mehāniskiem elementiem. Sistēma uzlabos un uzlabos darba kvalitāti robotiem, kas veic progresīvus tehnoloģiskos procesus. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Предмет на проекта е разработването на оптична система за позициониране в пространството на инструменти, инсталирани на рамото на антропоморфен индустриален робот, в резултат на извършени научноизследователски и развойни дейности. По-специално работата е съсредоточена върху обслужването: запояване глава, отвертка, лепило дозатор и захващане. Системата автоматично търси и разпознава дадената форма в пространството и намира характерните точки с необходимата точност. Формата трябва да бъде поставена дистанционно в контролера под формата на STEP или Parasolid файл, а след това операторът ще посочи характерните точки (референтни точки), чиито координати ще бъдат прехвърлени към роботния контролер като координати на процеса. Системата е също така да изпълнява функции за контрол на качеството на извършената работа, съгласно критериите, определени на етапа на изследователската работа (авто-контрол). Системата за позициониране е проектирана да работи с най-важните антропоморфни промишлени роботи, налични на пазара: KUKA и Mitsubishi Electric. Целта на проекта е да се повиши иновацията на компанията и нейната конкурентна позиция чрез въвеждане на продуктова иновация — система за пространствено позициониране, интегрираща софтуер с механични елементи. Системата ще подобри и подобри качеството на работата на роботите, извършващи модерни технологични процеси. (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt tárgya egy antropomorf ipari robot vállára szerelt eszközök terében egy optikai pozicionáló rendszer fejlesztése az elvégzett kutatási és fejlesztési munkák eredményeként. A munka különösen a szervizelésre összpontosít: forrasztófej, csavarhúzó, ragasztóadagoló és markoló. A rendszer automatikusan megkeresi és felismeri az adott alakzatot a térben, és megtalálja a jellemző pontokat a szükséges pontossággal. Az alakzatot távolról kell beilleszteni a vezérlőbe STEP vagy Parasolid fájl formájában, majd az operátor azokra a jellemző pontokra (referenciapontokra) mutat, amelyek koordinátáit folyamatkoordinátaként továbbítják a robotvezérlőhöz. A rendszer az elvégzett munka minőség-ellenőrzési funkcióit is ellátja, a kutatási munka szakaszában meghatározott kritériumok szerint (auto-kontroll). A pozicionáló rendszert úgy tervezték, hogy együttműködjön a piacon elérhető legfontosabb antropomorf ipari robotokkal: KUKA és Mitsubishi Electric. A projekt célja a vállalat innovációjának és versenyhelyzetének növelése a termékinnováció bevezetésével – egy olyan térbeli pozicionáló rendszer, amely a szoftvert mechanikus elemekkel integrálja. A rendszer javítja és javítja a fejlett technológiai folyamatokat végző robotok munkájának minőségét. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é ábhar an tionscadail ná córas suite optúil a fhorbairt i spás na n-uirlisí atá suiteáilte ar ghualainn robot tionsclaíoch antrapamorfach, mar thoradh ar oibreacha taighde agus forbartha a rinneadh. Díríonn an obair go háirithe ar an méid seo a leanas a sheirbhísiú: ceann sádrála, scriúire, dáileoir gliú agus gripper. Is é an córas a chuardach go huathoibríoch agus a aithint ar an cruth ar leith sa spás agus teacht ar na pointí tréith leis an cruinneas is gá. Is é an cruth a chur isteach go cianda isteach sa rialtóir i bhfoirm STEP nó comhad Parasolid, agus ansin beidh an t-oibreoir pointe ar na pointí tréith (pointí tagartha) a mbeidh a comhordanáidí a aistriú chuig an rialtóir robot mar chomhordaitheoirí próiseas. Tá an córas freisin chun feidhmeanna rialaithe cáilíochta ar an obair a dhéantar a dhéanamh, de réir na gcritéar a shonraítear ag an gcéim den obair thaighde (uathoibríoch-rialú). Tá an córas suite deartha chun oibriú leis na róbait thionsclaíocha antrapamorfacha is tábhachtaí atá ar fáil ar an margadh: KUKA agus Mitsubishi Electric. Is é aidhm an tionscadail ná nuálaíocht agus a seasamh iomaíoch na cuideachta a mhéadú trí nuálaíocht táirge a thabhairt isteach — córas suite spásúil a chomhtháthaíonn bogearraí le heilimintí meicniúla. Feabhsóidh agus feabhsóidh an córas caighdeán oibre na róbait a fheidhmíonn próisis teicneolaíochta chun cinn. (Irish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Ämnet för projektet är utveckling av ett optiskt positioneringssystem i utrymmet av verktyg installerade på axeln av en antropomorf industrirobot, som ett resultat av forsknings- och utvecklingsarbete som utförts. Arbetet är särskilt inriktat på service: lödhuvud, skruvmejsel, limdispenser och gripdon. Systemet ska automatiskt söka och känna igen den givna formen i utrymmet och hitta de karakteristiska punkterna med den noggrannhet som krävs. Formen ska infogas på distans i styrenheten i form av en STEP- eller Parasolid-fil, och sedan pekar operatören på de karakteristiska punkter (referenspunkter) vars koordinater kommer att överföras till robotstyrenheten som processkoordinater. Systemet ska också utföra kvalitetskontroll av det utförda arbetet enligt de kriterier som anges i forskningsskedet (auto-control). Positioneringssystemet är utformat för att fungera med de viktigaste antropomorfa industrirobotarna som finns på marknaden: KUKA och Mitsubishi Electric. Syftet med projektet är att öka företagets innovation och konkurrenskraft genom att införa produktinnovation – ett rumsligt positioneringssystem som integrerar programvara med mekaniska element. Systemet kommer att förbättra och förbättra kvaliteten på arbetet hos robotar som utför avancerade tekniska processer. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti teemaks on antropomorfse tööstusroboti õlale paigaldatud tööriistade optilise positsioneerimissüsteemi arendamine teadus- ja arendustööde tulemusena. Eelkõige keskendutakse töös järgmiste teenuste osutamisele: jootepea, kruvikeeraja, liimijaotur ja haaratsid. Süsteem on automaatselt otsida ja ära tunda antud kuju ruumis ja leida iseloomulikke punkte nõutava täpsusega. Kuju tuleb sisestada kontrollerisse STEP või Parasolid faili kujul ja seejärel osutab operaator iseloomulikele punktidele (võrdluspunktidele), mille koordinaadid edastatakse robotkontrollerile protsessikoordinaatidena. Süsteemi ülesandeks on ka tehtud töö kvaliteedikontrolli funktsioonide täitmine vastavalt teadustöö staadiumis kindlaksmääratud kriteeriumidele (automaatne kontroll). Positsioneerimissüsteem on mõeldud töötama turul kõige olulisemate antropmorfsete tööstusrobotitega: KUKA ja Mitsubishi Electric. Projekti eesmärk on suurendada ettevõtte innovatsiooni ja konkurentsivõimet, tutvustades tooteuuendust – ruumilist positsioneerimissüsteemi, mis ühendab tarkvara mehaaniliste elementidega. Süsteem parandab ja parandab täiustatud tehnoloogilisi protsesse teostavate robotite töö kvaliteeti. (Estonian)
25 July 2022
0 references
WOJ.: WARMIŃSKO-MAZURSKIE, POW.: olsztyński
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0016/15
0 references