PERFECT (Q7338743)
Jump to navigation
Jump to search
Project RGE003835 in France
Language | Label | Description | Also known as |
---|---|---|---|
English | PERFECT |
Project RGE003835 in France |
Statements
200,744.45 Euro
0 references
42.00 percent
0 references
1 February 2023
0 references
31 January 2026
0 references
ICAR-CM2T
0 references
Dans une optique de décarbonation de l'industrie mais aussi de gain de temps et de coût, il est de plus en plus fréquent que des opérations de réparation assez complexes, directement sur site, soient préférées à un remplacement de pièce. Il faut alors s'assurer que la réparation entreprise soit correcte dès la première fois. Un des axes pour fiabiliser la réalisation des soudures est d'adapter en continu les paramètres d'apport et dépôt de matière en fonction de la géométrie locale de la zone à recharger. On parle, dans le cas du soudage, de soudage auto-adaptatif. Même si cette technologie est déjà relativement ancienne, elle est très peu développée dans le monde industriel car sa mise en oeuvre nécessite pour le moment des investissements en temps trop importants. L'objectif du projet est donc de développer une méthode optimisée de soudage et de rechargement auto-adaptatifs qui exploitera les techniques innovantes que sont l'intelligence artificielle (IA) et la robotique collaborative (cobotique). Ainsi, les partenaires vont mettre en commun leurs compétences et leurs ressources pour 1) développer un logiciel permettant l'export des mesures vers l'outil d'IA, 2) créer les bases de données pour le soudage et le cold-spray (CS), 3) développer le cobot comprenant un outil d'IA définissant les paramètres de soudage/de dépôt CS en fonction de la géométrie locale ainsi qu'un outil pour le soudage/dépôt CS auto-adaptatif, 4) développer un système de suivi en temps réel des dépôts. (French)
0 references
Com o objetivo de descarbonizar a indústria, mas também economizar tempo e custos, é cada vez mais comum que operações de reparo bastante complexas, diretamente no local, sejam preferidas a uma substituição de peças. Em seguida, é necessário garantir que a reparação realizada está correta desde a primeira vez. Um dos eixos para tornar a realização de soldaduras confiável é adaptar continuamente os parâmetros de entrada e deposição de material de acordo com a geometria local da área a ser recarregada. Estamos a falar, no caso da soldadura, de soldadura autoadaptativa. Mesmo que esta tecnologia já seja relativamente antiga, está muito pouco desenvolvida no mundo industrial porque a sua implementação requer, de momento, demasiado investimento no tempo. O objetivo do projeto é, por conseguinte, desenvolver um método otimizado de soldadura e recarga autoadaptativa que explore técnicas inovadoras, como a inteligência artificial (IA) e a robótica colaborativa (cobótica). Assim, os parceiros reunirão as suas competências e recursos para 1) desenvolver um software que permita a exportação de medições para a ferramenta de IA, 2) criar as bases de dados para soldadura e pulverização a frio (CS), 3) desenvolver o cobot, incluindo uma ferramenta de IA que defina os parâmetros de soldadura/deposição de CS de acordo com a geometria local, bem como uma ferramenta de soldadura/deposição de CS autoadaptada, 4) desenvolver um sistema de monitorização em tempo real dos depósitos. (Portuguese)
0 references
Con l'obiettivo di decarbonizzare l'industria ma anche di risparmiare tempo e costi, è sempre più comune che le operazioni di riparazione abbastanza complesse, direttamente in loco, siano preferite a una sostituzione del pezzo. È quindi necessario assicurarsi che la riparazione intrapresa sia corretta fin dalla prima volta. Uno degli assi per rendere affidabile la realizzazione di saldature è quello di adattare continuamente i parametri di ingresso e deposizione del materiale in base alla geometria locale dell'area da ricaricare. Stiamo parlando, nel caso della saldatura, della saldatura autoadattativa. Anche se questa tecnologia è già relativamente vecchia, è molto poco sviluppata nel mondo industriale perché la sua implementazione richiede per il momento troppi investimenti nel tempo. L'obiettivo del progetto è quindi quello di sviluppare un metodo ottimizzato di saldatura e ricarica autoadattativa che sfrutti tecniche innovative come l'intelligenza artificiale (AI) e la robotica collaborativa (cobotica). Pertanto, i partner metteranno in comune le loro competenze e risorse per 1) sviluppare un software che consenta l'esportazione delle misurazioni nello strumento AI, 2) creare i database per la saldatura e lo spruzzo a freddo (CS), 3) sviluppare il cobot incluso uno strumento AI che definisca i parametri di saldatura / deposizione CS secondo la geometria locale nonché uno strumento per la saldatura / deposizione CS autoadattante, 4) sviluppare un sistema di monitoraggio in tempo reale dei depositi. (Italian)
0 references
With a view to decarbonizing the industry but also saving time and cost, it is increasingly common for fairly complex repair operations, directly on site, to be preferred to a part replacement. It is then necessary to ensure that the repair undertaken is correct from the first time. One of the axes to make the realization of welds reliable is to continuously adapt the parameters of input and deposition of material according to the local geometry of the area to be recharged. We are talking, in the case of welding, about self-adaptive welding. Even if this technology is already relatively old, it is very little developed in the industrial world because its implementation requires for the moment too much investment in time. The objective of the project is therefore to develop an optimized method of self-adaptive welding and reloading that will exploit innovative techniques such as artificial intelligence (AI) and collaborative robotics (cobotics). Thus, the partners will pool their skills and resources to 1) develop a software allowing the export of measurements to the AI tool, 2) create the databases for welding and cold-spray (CS), 3) develop the cobot including an AI tool defining the CS welding / deposition parameters according to the local geometry as well as a tool for self-adapting CS welding / deposition, 4) develop a real-time monitoring system of deposits. (English)
0 references
Με στόχο την απαλλαγή της βιομηχανίας από τις ανθρακούχες εκπομπές, αλλά και την εξοικονόμηση χρόνου και κόστους, είναι όλο και πιο σύνηθες οι αρκετά περίπλοκες εργασίες επισκευής, απευθείας επί τόπου, να προτιμώνται από μια μερική αντικατάσταση. Στη συνέχεια, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ότι η επισκευή που πραγματοποιείται είναι σωστή από την πρώτη φορά. Ένας από τους άξονες για να κάνει την πραγματοποίηση των συγκολλήσεων αξιόπιστη είναι να προσαρμόζει συνεχώς τις παραμέτρους της εισόδου και της εναπόθεσης του υλικού σύμφωνα με την τοπική γεωμετρία της περιοχής που επαναφορτίζεται. Μιλάμε, στην περίπτωση της συγκόλλησης, για αυτοπροσαρμοζόμενη συγκόλληση. Ακόμη και αν αυτή η τεχνολογία είναι ήδη σχετικά παλιά, είναι πολύ λίγο ανεπτυγμένη στον βιομηχανικό κόσμο, επειδή η εφαρμογή της απαιτεί προς το παρόν πάρα πολλές επενδύσεις στο χρόνο. Ως εκ τούτου, στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη μιας βελτιστοποιημένης μεθόδου αυτοπροσαρμοζόμενης συγκόλλησης και επαναφόρτωσης, η οποία θα αξιοποιεί καινοτόμες τεχνικές όπως η τεχνητή νοημοσύνη (AI) και η συνεργατική ρομποτική (cobotics). Έτσι, οι εταίροι θα συγκεντρώσουν τις δεξιότητες και τους πόρους τους για 1) να αναπτύξουν ένα λογισμικό που θα επιτρέπει την εξαγωγή μετρήσεων στο εργαλείο τεχνητής νοημοσύνης, 2) να δημιουργήσουν τις βάσεις δεδομένων για συγκόλληση και ψεκασμό εν ψυχρώ (CS), 3) να αναπτύξουν το cobot, συμπεριλαμβανομένου ενός εργαλείου τεχνητής νοημοσύνης που θα καθορίζει τις παραμέτρους συγκόλλησης/απόθεσης CS σύμφωνα με την τοπική γεωμετρία, καθώς και ενός εργαλείου αυτοπροσαρμοζόμενης συγκόλλησης/απόθεσης CS, 4) να αναπτύξουν ένα σύστημα παρακολούθησης εναποθέσεων σε πραγματικό χρόνο. (Greek)
0 references
Lai ne tikai dekarbonizētu nozari, bet arī ietaupītu laiku un izmaksas, arvien biežāk tiek dota priekšroka diezgan sarežģītām remonta darbībām tieši uz vietas, nevis detaļu nomaiņai. Pēc tam ir jānodrošina, ka veiktais remonts ir pareizs jau no pirmās reizes. Viena no asīm, lai padarītu metinājumu realizāciju uzticamu, ir nepārtraukti pielāgot materiāla ievades un nogulsnēšanās parametrus atbilstoši uzlādējamās teritorijas vietējai ģeometrijai. Metināšanas gadījumā mēs runājam par pašregulējošu metināšanu. Pat ja šī tehnoloģija jau ir salīdzinoši veca, rūpniecības pasaulē tā ir ļoti maz attīstīta, jo tās ieviešanai pašlaik ir vajadzīgi pārāk lieli ieguldījumi laikā. Tāpēc projekta mērķis ir izstrādāt optimizētu pašadaptīvas metināšanas un pārlādēšanas metodi, kurā tiks izmantotas inovatīvas metodes, piemēram, mākslīgais intelekts (MI) un sadarbīgā robotika (kobotika). Tādējādi partneri apvienos savas prasmes un resursus, lai 1) izstrādātu programmatūru, kas ļauj eksportēt mērījumus uz AI rīku, 2) izveidotu datubāzes metināšanai un aukstajai izsmidzināšanai (CS), 3) izstrādātu kobotu, tostarp AI rīku, kas nosaka CS metināšanas / nogulšņu parametrus saskaņā ar vietējo ģeometriju, kā arī rīku CS metināšanai / nogulsnēšanai, 4) izstrādātu nogulšņu reāllaika uzraudzības sistēmu. (Latvian)
0 references
S ohledem na dekarbonizaci průmyslu, ale také úsporu času a nákladů, je stále běžnější, že poměrně složité opravy přímo na místě jsou upřednostňovány před výměnou dílů. Poté je nutné zajistit, aby provedená oprava byla od prvního okamžiku správná. Jednou z os, která zajišťuje spolehlivou realizaci svarů, je neustálé přizpůsobování parametrů vstupu a depozice materiálu podle místní geometrie dobíjené oblasti. V případě svařování hovoříme o samočinném svařování. I když je tato technologie již relativně stará, v průmyslovém světě je velmi málo rozvinutá, protože její implementace vyžaduje v tuto chvíli příliš mnoho investic v čase. Cílem projektu je proto vyvinout optimalizovanou metodu samoadaptivního svařování a přebíjení, která bude využívat inovativní techniky, jako je umělá inteligence (AI) a kolaborativní robotika (kobotika). Partneři tak spojí své dovednosti a zdroje, aby 1) vyvinuli software umožňující export měření do nástroje umělé inteligence, 2) vytvořili databáze pro svařování a postřik za studena (CS), 3) vyvinuli kobota včetně nástroje umělé inteligence definujícího parametry svařování / depozice CS podle místní geometrie, jakož i nástroj pro vlastní přizpůsobení svařování / depozice CS, 4) vyvinuli monitorovací systém vkladů v reálném čase. (Czech)
0 references
Met het oog op het koolstofvrij maken van de industrie, maar ook om tijd en kosten te besparen, wordt het steeds gebruikelijker dat vrij complexe reparatiewerkzaamheden, direct ter plaatse, de voorkeur krijgen boven het vervangen van een onderdeel. Het is dan noodzakelijk om ervoor te zorgen dat de uitgevoerde reparatie vanaf de eerste keer correct is. Een van de assen om de realisatie van lassen betrouwbaar te maken, is het continu aanpassen van de parameters van invoer en afzetting van materiaal volgens de lokale geometrie van het op te laden gebied. We hebben het in het geval van lassen over zelfaanpassend lassen. Zelfs als deze technologie al relatief oud is, is deze zeer weinig ontwikkeld in de industriële wereld omdat de implementatie ervan op dit moment te veel investeringen in tijd vereist. Het doel van het project is daarom om een geoptimaliseerde methode van zelfadaptief lassen en herladen te ontwikkelen die gebruik zal maken van innovatieve technieken zoals kunstmatige intelligentie (AI) en collaboratieve robotica (cobotica). Zo zullen de partners hun vaardigheden en middelen bundelen om 1) een software te ontwikkelen waarmee metingen naar de AI-tool kunnen worden geëxporteerd, 2) de databases voor lassen en koudspuiten (CS) te creëren, 3) de cobot te ontwikkelen, inclusief een AI-tool die de CS-las- / depositieparameters definieert volgens de lokale geometrie, evenals een hulpmiddel voor zelfaanpassing van CS-lassen / depositie, 4) een real-time monitoringsysteem van afzettingen te ontwikkelen. (Dutch)
0 references
În vederea decarbonizării industriei, dar și pentru a economisi timp și costuri, este din ce în ce mai frecvent ca operațiunile de reparații destul de complexe, direct la fața locului, să fie preferate unei înlocuiri de piese. Apoi, este necesar să se asigure că reparația efectuată este corectă de la prima dată. Una dintre axele pentru a face realizarea sudurilor fiabile este adaptarea continuă a parametrilor de intrare și depunere a materialului în funcție de geometria locală a zonei care urmează să fie reîncărcată. Vorbim, în cazul sudării, despre sudarea auto-adaptivă. Chiar dacă această tehnologie este deja relativ veche, este foarte puțin dezvoltată în lumea industrială, deoarece punerea sa în aplicare necesită pentru moment prea multe investiții în timp. Prin urmare, obiectivul proiectului este de a dezvolta o metodă optimizată de sudare și reîncărcare autoadaptabilă, care va exploata tehnici inovatoare, cum ar fi inteligența artificială (IA) și robotica colaborativă (cobotică). Astfel, partenerii își vor pune în comun competențele și resursele pentru 1) a dezvolta un software care să permită exportul măsurătorilor către instrumentul AI, 2) a crea bazele de date pentru sudare și pulverizare la rece (CS), 3) a dezvolta cobotul, inclusiv un instrument AI care definește parametrii de sudare / depunere CS în funcție de geometria locală, precum și un instrument pentru auto-adaptarea sudării / depunerii CS, 4) a dezvolta un sistem de monitorizare în timp real a depozitelor. (Romanian)
0 references
Teollisuuden hiilestä irtautumiseksi mutta myös ajan ja kustannusten säästämiseksi on yhä yleisempää, että melko monimutkaisia korjaustoimia, jotka toteutetaan suoraan paikan päällä, pidetään parempana kuin osien vaihtamista. Tämän jälkeen on varmistettava, että tehty korjaus on oikein ensimmäisestä kerrasta lähtien. Yksi akseleista, jotka tekevät hitsien toteuttamisesta luotettavaa, on jatkuvasti mukauttaa materiaalin syöttö- ja laskeumaparametreja ladattavan alueen paikallisen geometrian mukaan. Puhumme hitsauksen tapauksessa itsesopeutuvasta hitsauksesta. Vaikka tämä tekniikka on jo suhteellisen vanha, se on hyvin vähän kehittynyt teollisessa maailmassa, koska sen käyttöönotto vaatii tällä hetkellä liikaa investointeja ajoissa. Hankkeen tavoitteena onkin kehittää optimoitu itsesopeutuva hitsaus- ja uudelleenlatausmenetelmä, jossa hyödynnetään innovatiivisia tekniikoita, kuten tekoälyä (AI) ja yhteistyörobotiikkaa (kobotiikka). Näin ollen kumppanit yhdistävät osaamisensa ja resurssinsa 1) kehittääkseen ohjelmiston, joka mahdollistaa mittausten viennin tekoälytyökaluun, 2) luodakseen tietokannat hitsausta ja kylmäruiskutusta (CS) varten, 3) kehittääkseen cobotin, mukaan lukien tekoälytyökalun, jossa määritellään CS-hitsauksen / laskeuman parametrit paikallisen geometrian mukaisesti, sekä työkalun itsesäätyvään CS-hitsaukseen / laskeumaan, 4) kehittääkseen reaaliaikaisen talletusten seurantajärjestelmän. (Finnish)
0 references
I syfte att minska koldioxidutsläppen inom industrin, men också för att spara tid och kostnader, är det allt vanligare att ganska komplexa reparationer, direkt på plats, föredras framför ett reservdelsbyte. Det är då nödvändigt att se till att reparationen är korrekt från första gången. En av axlarna för att göra förverkligandet av svetsar tillförlitligt är att kontinuerligt anpassa parametrarna för inmatning och deponering av material enligt den lokala geometrin för det område som ska laddas. När det gäller svetsning talar vi om självanpassande svetsning. Även om denna teknik redan är relativt gammal, är den väldigt lite utvecklad i den industriella världen eftersom dess genomförande för tillfället kräver för mycket investeringar i tid. Målet med projektet är därför att utveckla en optimerad metod för självanpassande svetsning och omladdning som kommer att utnyttja innovativa tekniker som artificiell intelligens (AI) och kollaborativ robotik (cobotics). Således kommer partnerna att slå samman sina färdigheter och resurser för att 1) utveckla en programvara som möjliggör export av mätningar till AI-verktyget, 2) skapa databaser för svetsning och kallsprutning (CS), 3) utveckla coboten inklusive ett AI-verktyg som definierar CS-svetsnings-/depositionsparametrarna enligt den lokala geometrin samt ett verktyg för självanpassande CS-svetsning/deposition, 4) utveckla ett realtidsövervakningssystem för avlagringar. (Swedish)
0 references
S cieľom dekarbonizovať priemysel, ale aj ušetriť čas a náklady, je čoraz bežnejšie uprednostňovať pomerne zložité opravárenské operácie priamo na mieste pred výmenou dielov. Potom je potrebné zabezpečiť, aby vykonaná oprava bola správna od prvého momentu. Jednou z osí, vďaka ktorým je realizácia zvarov spoľahlivá, je neustále prispôsobovanie parametrov vstupu a usadzovania materiálu podľa miestnej geometrie oblasti, ktorá sa má dobíjať. V prípade zvárania hovoríme o samoprispôsobivom zváraní. Aj keď je táto technológia už relatívne stará, v priemyselnom svete je veľmi málo rozvinutá, pretože jej implementácia si v súčasnosti vyžaduje príliš veľa investícií v čase. Cieľom projektu je preto vyvinúť optimalizovanú metódu samoprispôsobivého zvárania a prebíjania, ktorá bude využívať inovatívne techniky, ako je umelá inteligencia (AI) a kolaboratívna robotika (kobotika). Partneri tak spoja svoje zručnosti a zdroje s cieľom 1) vyvinúť softvér umožňujúci export meraní do nástroja umelej inteligencie, 2) vytvoriť databázy pre zváranie a sprejovanie za studena (CS), 3) vyvinúť kobot vrátane nástroja umelej inteligencie, ktorý definuje parametre zvárania/vylučovania CS podľa miestnej geometrie, ako aj nástroj na samoprispôsobenie zvárania/vylučovania CS, 4) vyvinúť systém monitorovania ložísk v reálnom čase. (Slovak)
0 references
Siekiant sumažinti pramonės priklausomybę nuo iškastinio kuro, taip pat sutaupyti laiko ir išlaidų, vis dažniau pirmenybė teikiama gana sudėtingoms remonto operacijoms tiesiogiai vietoje, o ne dalies pakeitimui. Tada būtina užtikrinti, kad atliktas remontas būtų teisingas nuo pirmo karto. Viena iš ašių, kad suvirinimo siūlių realizavimas būtų patikimas, yra nuolat pritaikyti medžiagos įvesties ir nusėdimo parametrus pagal vietinę įkraunamo ploto geometriją. Suvirinimo atveju kalbame apie savaime prisitaikantį suvirinimą. Net jei ši technologija jau yra palyginti sena, pramoniniame pasaulyje ji yra labai mažai išvystyta, nes jos įgyvendinimas šiuo metu reikalauja per daug investicijų į laiką. Todėl projekto tikslas – sukurti optimizuotą savaime prisitaikantį suvirinimo ir perkrovimo metodą, kurį taikant būtų išnaudojami novatoriški metodai, pavyzdžiui, dirbtinis intelektas (DI) ir bendradarbiavimu grindžiama robotika (kobotika). Taigi partneriai sutelks savo įgūdžius ir išteklius, kad 1) sukurtų programinę įrangą, leidžiančią eksportuoti matavimus į dirbtinio intelekto priemonę, 2) sukurtų suvirinimo ir šaltojo purškimo (CS) duomenų bazes, 3) sukurtų kobotą, įskaitant dirbtinio intelekto priemonę, apibrėžiančią CS suvirinimo / nusėdimo parametrus pagal vietos geometriją, taip pat priemonę, skirtą savaime prisitaikončiam CS suvirinimui / nusėdimui, 4) sukurtų nuosėdų stebėjimo realiuoju laiku sistemą. (Lithuanian)
0 references
С оглед на декарбонизацията на промишлеността, но също така и спестяването на време и разходи, все по-често срещано е сравнително сложните ремонтни операции, директно на място, да бъдат предпочитани пред замяната на части. След това е необходимо да се гарантира, че извършеният ремонт е правилен от първия път. Една от осите, които правят реализацията на заваръчните шевове надеждна, е непрекъснато да адаптират параметрите на входа и отлагането на материала в съответствие с локалната геометрия на района, който ще се презарежда. Говорим, в случай на заваряване, за самоадаптивно заваряване. Дори ако тази технология вече е сравнително стара, тя е много малко развита в индустриалния свят, защото нейното внедряване изисква за момента твърде много инвестиции във времето. Следователно целта на проекта е да се разработи оптимизиран метод за самоадаптивно заваряване и презареждане, който да използва иновативни техники като изкуствен интелект (ИИ) и съвместна роботика (коботика). По този начин партньорите ще обединят своите умения и ресурси за 1) разработване на софтуер, позволяващ износ на измервания към инструмента с ИИ, 2) създаване на бази данни за заваряване и студено пръскане (CS), 3) разработване на кобот, включително инструмент с ИИ, определящ параметрите за заваряване/отлагане на CS в съответствие с локалната геометрия, както и инструмент за самоадаптиране на заваряване/отлагане на CS, 4) разработване на система за мониторинг в реално време на отлаганията. (Bulgarian)
0 references
Bil-ħsieb li tiġi dekarbonizzata l-industrija iżda wkoll li jiġu ffrankati l-ħin u l-ispiża, huwa dejjem aktar komuni li operazzjonijiet ta 'tiswija pjuttost kumplessi, direttament fuq il-post, jiġu ppreferuti minn sostituzzjoni ta' parti. Imbagħad huwa meħtieġ li jiġi żgurat li t-tiswija mwettqa tkun korretta mill-ewwel darba. Wieħed mill-assi biex ir-realizzazzjoni tal-weldjaturi tkun affidabbli huwa li tadatta kontinwament il-parametri tal-input u d-depożizzjoni tal-materjal skont il-ġeometrija lokali taż-żona li għandha tiġi ċċarġjata mill-ġdid. Qed nitkellmu, fil-każ tal-iwweldjar, dwar l-iwweldjar li jadatta ruħu waħdu. Anki jekk din it-teknoloġija hija diġà relattivament antika, hija ftit li xejn żviluppata fid-dinja industrijali minħabba li l-implimentazzjoni tagħha bħalissa teħtieġ wisq investiment fil-ħin. Għalhekk, l-objettiv tal-proġett huwa li jiġi żviluppat metodu ottimizzat ta’ wweldjar u tagħbija mill-ġdid awtoadattattivi li jisfrutta tekniki innovattivi bħall-intelliġenza artifiċjali (IA) u r-robotika kollaborattiva (kobotika). Għalhekk, is-sħab se jiġbru flimkien il-ħiliet u r-riżorsi tagħhom biex 1) jiżviluppaw software li jippermetti l-esportazzjoni tal-kejl għall-għodda tal-IA, 2) joħolqu l-bażijiet tad-data għall-iwweldjar u l-isprej kiesaħ (CS), 3) jiżviluppaw il-cobot inkluża għodda tal-IA li tiddefinixxi l-parametri tal-iwweldjar / tad-depożizzjoni CS skont il-ġeometrija lokali kif ukoll għodda għall-adattament awtomatiku tal-iwweldjar / tad-depożizzjoni CS, 4) jiżviluppaw sistema ta’ monitoraġġ f’ħin reali tad-depożiti. (Maltese)
0 references
Con el fin de descarbonizar la industria, pero también ahorrar tiempo y costos, es cada vez más común que las operaciones de reparación bastante complejas, directamente en el sitio, se prefieran a un reemplazo de piezas. A continuación, es necesario asegurarse de que la reparación realizada es correcta desde la primera vez. Uno de los ejes para hacer fiable la realización de soldaduras es adaptar continuamente los parámetros de entrada y deposición de material según la geometría local de la zona a recargar. Estamos hablando, en el caso de la soldadura, de la soldadura autoadaptativa. Incluso si esta tecnología ya es relativamente antigua, está muy poco desarrollada en el mundo industrial porque su implementación requiere por el momento demasiada inversión en tiempo. El objetivo del proyecto es, por lo tanto, desarrollar un método optimizado de soldadura y recarga autoadaptativa que explotará técnicas innovadoras como la inteligencia artificial (IA) y la robótica colaborativa (cobótica). Por lo tanto, los socios unirán sus habilidades y recursos para 1) desarrollar un software que permita la exportación de mediciones a la herramienta AI, 2) crear las bases de datos para soldadura y pulverización en frío (CS), 3) desarrollar el cobot incluyendo una herramienta AI que defina los parámetros de soldadura / deposición CS de acuerdo con la geometría local, así como una herramienta para la autoadaptación de soldadura / deposición CS, 4) desarrollar un sistema de monitoreo en tiempo real de depósitos. (Spanish)
0 references
Tööstuse CO2-heite vähendamiseks, aga ka aja ja kulude säästmiseks on üha tavalisem, et üsna keerukaid remonditöid eelistatakse osade asendamisele otse kohapeal. Seejärel on vaja tagada, et tehtud parandus oleks algusest peale korrektne. Üks telgi, mis muudab keevisõmbluste teostamise usaldusväärseks, on pidevalt kohandada materjali sisend- ja sadestusparameetreid vastavalt laaditava ala kohalikule geomeetriale. Keevituse puhul räägime isekohanduvast keevitusest. Isegi kui see tehnoloogia on juba suhteliselt vana, on see tööstusmaailmas väga vähe arenenud, sest selle rakendamine nõuab praegu liiga palju investeeringuid ajas. Projekti eesmärk on seega töötada välja optimeeritud isekohanduv keevitus- ja taaslaadimismeetod, mis kasutab uuenduslikke tehnikaid, nagu tehisintellekt ja koostöörobootika (kobootika). Seega koondavad partnerid oma oskused ja ressursid, et 1) töötada välja tarkvara, mis võimaldab eksportida mõõtmised tehisintellekti vahendisse, 2) luua keevitamise ja külmpihustamise andmebaasid, 3) töötada välja koostöörobot, mis sisaldab tehisintellekti vahendit, millega määratakse kindlaks CS keevitamise/sadestamise parameetrid vastavalt kohalikule geomeetriale, ning vahendit CS keevitamise/sadestamise isekohandamiseks, 4) töötada välja hoiuste reaalajas jälgimise süsteem. (Estonian)
0 references
Im Hinblick auf die Dekarbonisierung der Industrie, aber auch um Zeit und Kosten zu sparen, wird es immer häufiger, dass relativ komplexe Reparaturarbeiten direkt vor Ort einem Ersatzteil vorgezogen werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die durchgeführte Reparatur vom ersten Mal an korrekt ist. Eine der Achsen, um die Realisierung der Schweißnähte zuverlässig zu machen, besteht darin, die Parameter des Materialeintrags und der Materialabscheidung kontinuierlich an die lokale Geometrie des zu ladenden Bereichs anzupassen. Beim Schweißen spricht man vom selbstanpassenden Schweißen. Obwohl diese Technologie bereits relativ alt ist, ist sie in der Industrie sehr wenig entwickelt, da ihre Implementierung derzeit zu hohe Zeitinvestitionen erfordert. Ziel des Projekts ist es daher, eine optimierte Methode des selbstadaptiven Schweißens und Nachladens zu entwickeln, die die innovativen Techniken der künstlichen Intelligenz (KI) und der kollaborativen Robotik (Kobotik) nutzt. So werden die Partner ihre Fähigkeiten und Ressourcen bündeln, um 1) eine Software zu entwickeln, die den Export von Messungen in das KI-Tool ermöglicht, 2) Datenbanken für Schweißen und Cold-Spray (CS) zu erstellen, 3) den Cobot zu entwickeln, der ein KI-Tool umfasst, das die CS-Schweiß-/Abscheidungsparameter basierend auf der lokalen Geometrie definiert, sowie ein selbstanpassendes CS-Schweiß-/Abscheidungswerkzeug, 4) ein Echtzeit-Abscheidungssystem zu entwickeln. (German)
0 references
Med henblik på at dekarbonisere industrien, men også spare tid og omkostninger, er det i stigende grad almindeligt, at forholdsvis komplekse reparationsoperationer, direkte på stedet, foretrækkes frem for en udskiftning af dele. Det er derefter nødvendigt at sikre, at den udførte reparation er korrekt fra første gang. En af akserne til at gøre realiseringen af svejsninger pålidelige er løbende at tilpasse parametrene for input og aflejring af materiale i henhold til den lokale geometri i det område, der skal genoplades. I forbindelse med svejsning taler vi om selvtilpassende svejsning. Selv om denne teknologi allerede er relativt gammel, er den meget lidt udviklet i den industrielle verden, fordi dens gennemførelse i øjeblikket kræver for mange investeringer i tid. Formålet med projektet er derfor at udvikle en optimeret metode til selvtilpassende svejsning og genpålæsning, der vil udnytte innovative teknikker som kunstig intelligens (AI) og kollaborativ robotteknologi (cobotics). Partnerne vil således samle deres færdigheder og ressourcer for at 1) udvikle en software, der gør det muligt at eksportere målinger til AI-værktøjet, 2) oprette databaserne for svejsning og koldspray (CS), 3) udvikle cobotten, herunder et AI-værktøj, der definerer CS-svejsnings-/aflejringsparametrene i henhold til den lokale geometri samt et værktøj til selvtilpasning af CS-svejsning/aflejring, 4) udvikle et realtidsovervågningssystem for aflejringer. (Danish)
0 references
S ciljem dekarbonizacije industrije, ali i uštede vremena i troškova, sve je češće da se prilično složenim popravcima, izravno na licu mjesta, daje prednost zamjeni dijelova. Stoga je potrebno osigurati da je izvršeni popravak ispravan od prvog trenutka. Jedna od osi za pouzdanu realizaciju zavara je kontinuirano prilagođavanje parametara ulaza i taloženja materijala prema lokalnoj geometriji područja koje se puni. U slučaju zavarivanja govorimo o samoprilagodljivom zavarivanju. Čak i ako je ova tehnologija već relativno stara, vrlo je slabo razvijena u industrijskom svijetu jer njezina primjena trenutno zahtijeva previše ulaganja u vremenu. Stoga je cilj projekta razviti optimiziranu metodu samoprilagodljivog zavarivanja i ponovnog punjenja kojom će se iskoristiti inovativne tehnike kao što su umjetna inteligencija (AI) i kolaborativna robotika (kobotika). Stoga će partneri udružiti svoje vještine i resurse kako bi 1) razvili softver koji omogućuje izvoz mjerenja u alat umjetne inteligencije, 2) izradili baze podataka za zavarivanje i hladno prskanje (CS), 3) razvili kobot, uključujući alat umjetne inteligencije koji definira parametre CS zavarivanja / taloženja u skladu s lokalnom geometrijom, kao i alat za samoprilagodljivo CS zavarivanje / taloženje, 4) razvili sustav praćenja depozita u stvarnom vremenu. (Croatian)
0 references
Da bi razogljičili industrijo, hkrati pa prihranili čas in stroške, je vse pogosteje, da imajo precej zapletena popravila neposredno na kraju samem prednost pred zamenjavo delov. Nato je treba zagotoviti, da je opravljeno popravilo od prvega trenutka pravilno. Ena od osi za zanesljivo izvedbo zvarov je stalno prilagajanje parametrov vnosa in odlaganja materiala glede na lokalno geometrijo območja, ki ga je treba ponovno napolniti. V primeru varjenja govorimo o samoprilagodljivem varjenju. Čeprav je ta tehnologija že razmeroma stara, je v industrijskem svetu zelo malo razvita, ker njeno izvajanje trenutno zahteva preveč naložb v času. Cilj projekta je torej razviti optimizirano metodo samoprilagodljivega varjenja in ponovnega polnjenja, ki bo izkoristila inovativne tehnike, kot sta umetna inteligenca (AI) in kolaborativna robotika (kobotika). Tako bodo partnerji združili svoje znanje in vire, da bi 1) razvili programsko opremo, ki omogoča izvoz meritev v orodje umetne inteligence, 2) ustvarili podatkovne zbirke za varjenje in hladno pršenje (CS), 3) razvili kobot, vključno z orodjem umetne inteligence, ki opredeljuje parametre varjenja / nanašanja CS v skladu z lokalno geometrijo, in orodje za samoprilagajanje varjenja / nanašanja CS, 4) razvili sistem spremljanja usedlin v realnem času. (Slovenian)
0 references
Az ipar dekarbonizációja, valamint az idő- és költségmegtakarítás érdekében egyre gyakoribb, hogy a meglehetősen összetett javítási műveleteket közvetlenül a helyszínen részesítik előnyben az alkatrészcserével szemben. Ezt követően biztosítani kell, hogy az elvégzett javítás az első alkalommal helyes legyen. A hegesztések megvalósításának egyik tengelye az anyag bemenetének és lerakódásának paramétereinek folyamatos kiigazítása a feltöltendő terület helyi geometriájának megfelelően. A hegesztés esetében az önadaptív hegesztésről beszélünk. Még akkor is, ha ez a technológia már viszonylag régi, az ipari világban nagyon kevéssé fejlett, mert végrehajtása jelenleg túl sok befektetést igényel az időben. A projekt célja ezért egy olyan optimalizált módszer kifejlesztése az önadaptív hegesztésre és újratöltésre, amely kihasználja az olyan innovatív technikákat, mint a mesterséges intelligencia (AI) és az együttműködő robotika (cobotics). Így a partnerek egyesítik készségeiket és erőforrásaikat, hogy 1) kifejlesszenek egy olyan szoftvert, amely lehetővé teszi a mérések MI-eszközbe történő exportálását, 2) létrehozzák a hegesztési és hidegpermetezési (CS) adatbázisokat, 3) kifejlesszék a kobotot, beleértve egy olyan MI-eszközt, amely meghatározza a CS hegesztési / leválasztási paramétereket a helyi geometriának megfelelően, valamint egy eszközt a CS hegesztéshez / leválasztáshoz, 4) kifejlesszék a lerakódások valós idejű nyomonkövetési rendszerét. (Hungarian)
0 references
D’fhonn an tionscal a dhícharbónú ach am agus costas a shábháil freisin, tá sé ag éirí níos coitianta d’oibríochtaí deisiúcháin atá measartha casta, go díreach ar an láthair, gur fearr iad a chur in ionad páirt-athsholáthair. Is gá ansin a chinntiú go bhfuil an deisiú a rinneadh ceart ón gcéad uair. Ceann de na haiseanna chun réadú táthaithe a dhéanamh iontaofa is ea paraiméadair ionchuir agus deasctha ábhair a oiriúnú go leanúnach de réir gheoiméadracht áitiúil an cheantair atá le hathluchtú. Táimid ag caint, i gcás táthú, faoi tháthú féin-oiriúnaitheach. Fiú má tá an teicneolaíocht seo réasúnta sean cheana féin, is beag forbairt atá déanta uirthi sa domhan tionsclaíoch toisc go n-éilíonn a cur i bhfeidhm an iomarca infheistíochta in am i láthair. Dá bhrí sin, is é cuspóir an tionscadail modh optamaithe a fhorbairt le haghaidh táthú agus athluchtú féinoiriúnaitheach lena mbainfear leas as teicnící nuálacha amhail an intleacht shaorga (IS) agus an róbataic chomhoibríoch (cóbataic). Dá bhrí sin, déanfaidh na comhpháirtithe a gcuid scileanna agus acmhainní a chomhthiomsú chun 1) bogearraí a fhorbairt lenar féidir tomhais a onnmhairiú chuig an uirlis intleachta saorga, 2) na bunachair sonraí le haghaidh táthú agus sprae fuar (CS) a chruthú, 3) an cóbat a fhorbairt lena n-áirítear uirlis intleachta saorga lena sainítear na paraiméadair táthúcháin/deasctha CS de réir na geoiméadrachta áitiúla chomh maith le huirlis chun táthú/deascadh CS a fhéinoiriúnú, 4) córas faireacháin fíor-ama ar thaiscí a fhorbairt. (Irish)
0 references
27 November 2024
0 references
Identifiers
RGE003835
0 references