Doctoral grant 2023 - CRISTAL "Towards autonomous navigation of heterogeneous robotic satellites in an unstructured environment" (Q7338006)
Jump to navigation
Jump to search
Project HDF002055 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Doctoral grant 2023 - CRISTAL "Towards autonomous navigation of heterogeneous robotic satellites in an unstructured environment" |
Project HDF002055 in France |
Statements
107,019.0 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
1 September 2023
0 references
30 June 2027
0 references
UNIVERSITE DE LILLE
0 references
Le sujet de thèse rentre dans le cadre d'une collaboration avec une entreprise régionale Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), experte dans l'inspection des infrastructures de canalisation. La thèse traite la problématique de la navigation autonome à grande échelle d'une flotte de satellites robotisés collaboratifs. Il s'agit de proposer une architecture de coopération système de systèmes robotiques afin de réaliser avec robustesse la détection et la localisation de fissures et des déformations structurelles dans des canalisations. Dans le cadre de cette thèse, nous souhaitons réaliser un concept intégrée multi-niveaux d'un système de systèmes robotiques. Ce dernier inclut, la modélisation et la commande décentralisée des satellites robotiques collaboratifs, la communication pour le positionnement relatif entre les satellites et enfin un outil d'aide à la décision pour la mission du système de systèmes, à savoir la détection et la localisation des défauts structurels. Mots clés : Système de systèmes, modélisation multi-niveaux, Robotique, Communication V2V, V2I, IA pour l'analyse des données. (French)
0 references
The thesis topic is part of a collaboration with a regional company Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), expert in the inspection of pipeline infrastructure. The thesis deals with the problem of large-scale autonomous navigation of a fleet of collaborative robotic satellites. The aim is to propose a system cooperation architecture of robotic systems in order to perform robustly the detection and localization of cracks and structural deformations in pipelines. Within the framework of this thesis, we wish to realize an integrated multi-level concept of a system of robotic systems. The latter includes the modeling and decentralized control of collaborative robotic satellites, communication for relative positioning between satellites and finally a decision support tool for the mission of the system of systems, namely the detection and localization of structural defects. Key words: Systems system, multi-level modeling, Robotics, Communication V2V, V2I, AI for data analysis. (English)
0 references
Téma práce je součástí spolupráce s regionální společností Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), expertem na kontrolu potrubní infrastruktury. Diplomová práce se zabývá problematikou rozsáhlé autonomní navigace flotily kolaborativních robotických družic. Cílem je navrhnout systémovou kooperační architekturu robotických systémů za účelem robustní detekce a lokalizace trhlin a strukturálních deformací v potrubí. V rámci této práce chceme realizovat integrovaný víceúrovňový koncept systému robotických systémů. Ten zahrnuje modelování a decentralizované řízení kolaborativních robotických družic, komunikaci pro relativní polohování mezi družicemi a konečně nástroj na podporu rozhodování pro poslání systému systémů, jmenovitě detekci a lokalizaci strukturálních vad. Klíčová slova: Systémový systém, víceúrovňové modelování, robotika, komunikace V2V, V2I, AI pro analýzu dat. (Czech)
0 references
Avhandlingsämnet är en del av ett samarbete med ett regionalt företag Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), expert på inspektion av rörledningsinfrastruktur. Avhandlingen behandlar problemet med storskalig autonom navigering av en flotta av samarbetande robotsatelliter. Syftet är att föreslå en systemsamarbetsarkitektur för robotsystem för att kunna utföra robust detektering och lokalisering av sprickor och strukturella deformationer i rörledningar. Inom ramen för denna avhandling vill vi förverkliga ett integrerat flernivåkoncept av ett system av robotsystem. Det senare inkluderar modellering och decentraliserad kontroll av samarbetande robotsatelliter, kommunikation för relativ positionering mellan satelliter och slutligen ett beslutsstödsverktyg för systemsystemets uppdrag, nämligen detektering och lokalisering av strukturella defekter. Nyckelord: Systemsystem, flernivåmodellering, robotik, kommunikation V2V, V2I, AI för dataanalys. (Swedish)
0 references
Lõputöö teema on osa koostööst piirkondliku ettevõttega Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), kes on torujuhtmete infrastruktuuri inspekteerimise ekspert. Doktoritöö käsitleb koostööl põhinevate robotsatelliitide laevastiku suuremahulise autonoomse navigatsiooni probleemi. Eesmärk on teha ettepanek robootikasüsteemide süsteemikoostöö arhitektuuri kohta, et tõhusalt tuvastada ja lokaliseerida torujuhtmete pragusid ja struktuurseid deformatsioone. Käesoleva lõputöö raames soovime realiseerida integreeritud mitmetasandilise robotsüsteemide süsteemi kontseptsiooni. Viimane hõlmab koostööl põhinevate robotsatelliitide modelleerimist ja detsentraliseeritud kontrolli, satelliitide vahelise suhtelise positsioneerimise sidet ja lõpuks süsteemisüsteemi missiooni, nimelt struktuursete defektide avastamise ja lokaliseerimise otsuste tugivahendit. Võtmesõnad: Süsteemisüsteem, mitmetasandiline modelleerimine, robootika, kommunikatsioon V2V, V2I, tehisintellekt andmeanalüüsiks. (Estonian)
0 references
Темата на дисертацията е част от сътрудничество с регионална компания Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), експерт в инспекцията на тръбопроводната инфраструктура. Тезата се занимава с проблема с широкомащабната автономна навигация на флотилия от съвместни роботизирани спътници. Целта е да се предложи системна архитектура за сътрудничество на роботизирани системи, за да се извърши надеждно откриване и локализиране на пукнатини и структурни деформации в тръбопроводите. В рамките на тази теза искаме да реализираме интегрирана многостепенна концепция за система от роботизирани системи. Последното включва моделиране и децентрализиран контрол на съвместни роботизирани спътници, комуникация за относително позициониране между спътниците и накрая инструмент за подпомагане на вземането на решения за мисията на системата от системи, а именно откриването и локализирането на структурни дефекти. Ключови думи: Системна система, многостепенно моделиране, роботика, комуникация V2V, V2I, AI за анализ на данни. (Bulgarian)
0 references
Afhandlingens emne er en del af et samarbejde med en regional virksomhed Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), der er ekspert i inspektion af rørledningsinfrastruktur. Afhandlingen omhandler problemet med storstilet autonom navigation af en flåde af kollaborative robotsatellitter. Målet er at foreslå en systemsamarbejdsarkitektur for robotsystemer med henblik på at udføre robust detektion og lokalisering af revner og strukturelle deformationer i rørledninger. Inden for rammerne af denne afhandling ønsker vi at realisere et integreret flerniveaukoncept for et system af robotsystemer. Sidstnævnte omfatter modellering og decentraliseret kontrol af kollaborative robotsatellitter, kommunikation til relativ positionering mellem satellitter og endelig et beslutningsstøtteværktøj til systemsystemets mission, nemlig detektion og lokalisering af strukturelle defekter. Nøgleord: Systemsystem, modellering på flere niveauer, robotteknologi, kommunikation V2V, V2I, AI til dataanalyse. (Danish)
0 references
Téma dizertačnej práce je súčasťou spolupráce s regionálnou spoločnosťou Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), expertom na inšpekciu potrubnej infraštruktúry. Práca sa zaoberá problematikou rozsiahlej autonómnej navigácie flotily kolaboratívnych robotických satelitov. Cieľom je navrhnúť architektúru systémovej spolupráce robotických systémov s cieľom robustne vykonávať detekciu a lokalizáciu trhlín a štrukturálnych deformácií v potrubiach. V rámci tejto práce chceme realizovať integrovanú viacúrovňovú koncepciu systému robotických systémov. Ten zahŕňa modelovanie a decentralizované riadenie kolaboratívnych robotických satelitov, komunikáciu pre relatívne polohovanie medzi satelitmi a nakoniec nástroj na podporu rozhodovania pre poslanie systému systémov, konkrétne detekciu a lokalizáciu štrukturálnych chýb. Kľúčové slová: Systémy, viacúrovňové modelovanie, robotika, komunikácia V2V, V2I, umelá inteligencia na analýzu údajov. (Slovak)
0 references
Tema diplomskog rada dio je suradnje s regionalnom tvrtkom Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), stručnjakom za inspekciju cjevovodne infrastrukture. Rad se bavi problemom autonomne navigacije velikih razmjera flote kolaborativnih robotskih satelita. Cilj je predložiti arhitekturu sistemske suradnje robotskih sustava u svrhu robusne detekcije i lokalizacije pukotina i strukturnih deformacija u cjevovodima. U okviru ovog diplomskog rada želimo realizirati integrirani višerazinski koncept sustava robotskih sustava. Potonji uključuje modeliranje i decentralizirano upravljanje suradničkim robotskim satelitima, komunikaciju za relativno pozicioniranje između satelita i konačno alat za podršku odlučivanju za misiju sustava sustava, odnosno otkrivanje i lokalizaciju strukturnih nedostataka. Ključne riječi: Sustavi sustava, višerazinsko modeliranje, robotika, komunikacija V2V, V2I, umjetna inteligencija za analizu podataka. (Croatian)
0 references
O tema da tese faz parte de uma colaboração com uma empresa regional Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), especialista na inspeção de infraestruturas de gasodutos. A tese trata do problema da navegação autónoma em larga escala de uma frota de satélites robóticos colaborativos. O objetivo é propor uma arquitetura de cooperação de sistemas robóticos, a fim de realizar de forma robusta a detecção e localização de rachaduras e deformações estruturais em dutos. No âmbito desta tese, desejamos realizar um conceito integrado multi-nível de um sistema de sistemas robóticos. Este último inclui a modelação e o controlo descentralizado de satélites robóticos colaborativos, a comunicação para o posicionamento relativo entre satélites e, por último, uma ferramenta de apoio à decisão para a missão do sistema de sistemas, nomeadamente a deteção e localização de defeitos estruturais. Palavras-chave: Sistema de sistemas, modelagem multinível, Robótica, Comunicação V2V, V2I, IA para análise de dados. (Portuguese)
0 references
L'argomento della tesi fa parte di una collaborazione con una società regionale Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), esperta nell'ispezione delle infrastrutture dei gasdotti. La tesi affronta il problema della navigazione autonoma su larga scala di una flotta di satelliti robotici collaborativi. L'obiettivo è quello di proporre un'architettura di cooperazione di sistema di sistemi robotici al fine di eseguire in modo robusto il rilevamento e la localizzazione di crepe e deformazioni strutturali nelle tubazioni. Nell'ambito di questa tesi, desideriamo realizzare un concetto integrato a più livelli di un sistema di sistemi robotici. Quest'ultimo comprende la modellazione e il controllo decentralizzato di satelliti robotici collaborativi, la comunicazione per il posizionamento relativo tra satelliti e infine uno strumento di supporto decisionale per la missione del sistema di sistemi, vale a dire la rilevazione e la localizzazione di difetti strutturali. Parole chiave: Sistemi di sistema, modellazione multilivello, Robotica, Comunicazione V2V, V2I, AI per l'analisi dei dati. (Italian)
0 references
Het proefschrift maakt deel uit van een samenwerking met een regionaal bedrijf Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), expert in de inspectie van pijpleidinginfrastructuur. Het proefschrift behandelt het probleem van grootschalige autonome navigatie van een vloot collaboratieve robotsatellieten. Het doel is om een systeemsamenwerkingsarchitectuur van robotsystemen voor te stellen om de detectie en lokalisatie van scheuren en structurele vervormingen in pijpleidingen robuust uit te voeren. In het kader van dit proefschrift willen we een geïntegreerd multi-level concept van een systeem van robotsystemen realiseren. Dit laatste omvat de modellering en gedecentraliseerde controle van collaboratieve robotsatellieten, communicatie voor relatieve positionering tussen satellieten en tot slot een beslissingsondersteunend instrument voor de missie van het systeem van systemen, namelijk de detectie en lokalisatie van structurele defecten. Sleutelwoorden: Systeemsysteem, multi-level modellering, Robotica, Communicatie V2V, V2I, AI voor data-analyse. (Dutch)
0 references
Tá an topaic tráchtais mar chuid de chomhoibriú le cuideachta réigiúnach Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), saineolaí ar iniúchadh a dhéanamh ar bhonneagar píblíne. Déileálann an tráchtas le fadhb na loingseoireachta uathrialaithí mórscála ar chabhlach satailítí róbataice comhoibríocha. Is é an aidhm atá ann ailtireacht comhair córais de chórais róbataice a mholadh chun scoilteanna agus dífhoirmiú struchtúrach i bpíblínte a bhrath agus a logánú go láidir. Faoi chuimsiú an tráchtais seo, ba mhaith linn coincheap comhtháite il-leibhéil de chóras córas róbataic a bhaint amach. Áirítear leis an dara ceann samhaltú agus rialú díláraithe satailítí róbataice comhoibríocha, cumarsáid maidir le suí coibhneasta idir satailítí agus ar deireadh uirlis tacaíochta cinnteoireachta do mhisean chóras na gcóras, eadhon lochtanna struchtúracha a bhrath agus a logánú. Eochairfhocail: Córas córas, samhaltú il-leibhéil, Róbataic, Cumarsáid V2V, V2I, AI le haghaidh anailíse sonraí. (Irish)
0 references
Tema diplomskega dela je del sodelovanja z regionalnim podjetjem Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), ki je strokovnjak za pregled plinovodne infrastrukture. Diplomsko delo obravnava problem obsežne avtonomne navigacije flote kolaborativnih robotskih satelitov. Cilj je predlagati arhitekturo sistemskega sodelovanja robotskih sistemov za zanesljivo odkrivanje in lokalizacijo razpok in strukturnih deformacij v cevovodih. V okviru diplomskega dela želimo realizirati integriran večnivojski koncept sistema robotskih sistemov. Slednje vključuje modeliranje in decentraliziran nadzor sodelovalnih robotskih satelitov, komunikacijo za relativno določanje položaja med sateliti in končno orodje za podporo odločanju za poslanstvo sistema sistemov, in sicer odkrivanje in lokalizacijo strukturnih napak. Ključne besede: Sistemski sistem, modeliranje na več ravneh, robotika, komunikacija V2V, V2I, umetna inteligenca za analizo podatkov. (Slovenian)
0 references
Is-suġġett tat-teżi huwa parti minn kollaborazzjoni ma’ kumpanija reġjonali Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), esperta fl-ispezzjoni tal-infrastruttura tal-pipelines. It-teżi tittratta l-problema tan-navigazzjoni awtonoma fuq skala kbira ta' flotta ta' satelliti robotiċi kollaborattivi. L-għan huwa li tiġi proposta arkitettura ta’ kooperazzjoni tas-sistema ta’ sistemi robotiċi sabiex jitwettqu b’mod robust id-detezzjoni u l-lokalizzazzjoni ta’ xquq u deformazzjonijiet strutturali fil-pipelines. Fil-qafas ta 'din it-teżi, nixtiequ nirrealizzaw kunċett integrat f'diversi livelli ta' sistema ta 'sistemi robotiċi. Dan tal-aħħar jinkludi l-immudellar u l-kontroll deċentralizzat ta’ satelliti robotiċi kollaborattivi, il-komunikazzjoni għall-pożizzjonament relattiv bejn is-satelliti u finalment għodda ta’ appoġġ għad-deċiżjonijiet għall-missjoni tas-sistema ta’ sistemi, jiġifieri l-identifikazzjoni u l-lokalizzazzjoni ta’ difetti strutturali. Kliem prinċipali: Sistema tas-sistemi, immudellar f’diversi livelli, Robotika, Komunikazzjoni V2V, V2I, AI għall-analiżi tad-data. (Maltese)
0 references
Darba temats ir daļa no sadarbības ar reģionālo uzņēmumu Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), kas ir cauruļvadu infrastruktūras pārbaudes eksperts. Promocijas darbā tiek risināta problēma, kas saistīta ar liela mēroga autonomu navigāciju sadarbīgu robotikas satelītu flotē. Mērķis ir ierosināt robotikas sistēmu sadarbības arhitektūru, lai stabili atklātu un lokalizētu plaisas un strukturālās deformācijas cauruļvados. Darba ietvaros vēlamies realizēt integrētu vairāklīmeņu robotu sistēmu sistēmas koncepciju. Pēdējais ietver sadarbīgu robotikas satelītu modelēšanu un decentralizētu kontroli, saziņu relatīvai pozicionēšanai starp satelītiem un, visbeidzot, lēmumu pieņemšanas atbalsta rīku sistēmu misijai, proti, strukturālo defektu atklāšanai un lokalizācijai. Atslēgvārdi: Sistēmu sistēma, daudzlīmeņu modelēšana, robotika, komunikācija V2V, V2I, mākslīgais intelekts datu analīzei. (Latvian)
0 references
A szakdolgozat témája a Bathydrone regionális vállalattal (https://www.bathydronesolutions.com), a csővezeték-infrastruktúra vizsgálatának szakértőjével folytatott együttműködés része. A szakdolgozat a kollaboratív robotműholdak flottájának nagyméretű autonóm navigációjával foglalkozik. A cél az, hogy javaslatot tegyünk a robotrendszerek rendszer-együttműködési architektúrájára annak érdekében, hogy megbízhatóan el lehessen végezni a repedések és szerkezeti deformációk észlelését és lokalizálását a csővezetékekben. A szakdolgozat keretében a robotrendszerek rendszerének integrált többszintű koncepcióját kívánjuk megvalósítani. Ez utóbbi magában foglalja az együttműködő robotműholdak modellezését és decentralizált vezérlését, a műholdak közötti relatív pozicionálás kommunikációját, és végül egy döntéstámogató eszközt a rendszer küldetéséhez, nevezetesen a szerkezeti hibák észleléséhez és lokalizálásához. Kulcsszavak: Rendszerrendszer, többszintű modellezés, robotika, kommunikáció V2V, V2I, AI adatelemzéshez. (Hungarian)
0 references
Tema tezei face parte dintr-o colaborare cu o companie regională Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), expert în inspecția infrastructurii conductelor. Teza abordează problema navigației autonome pe scară largă a unei flote de sateliți robotici colaborativi. Scopul este de a propune o arhitectură de cooperare a sistemelor robotice pentru a efectua în mod robust detectarea și localizarea fisurilor și a deformărilor structurale în conducte. În cadrul acestei teze, dorim să realizăm un concept integrat pe mai multe niveluri al unui sistem de sisteme robotizate. Aceasta din urmă include modelarea și controlul descentralizat al sateliților robotici colaborativi, comunicarea pentru poziționarea relativă între sateliți și, în cele din urmă, un instrument de suport decizional pentru misiunea sistemului de sisteme, și anume detectarea și localizarea defectelor structurale. Cuvinte cheie: Sistem de sisteme, modelare pe mai multe niveluri, Robotică, Comunicare V2V, V2I, AI pentru analiza datelor. (Romanian)
0 references
Opinnäytetyö on osa yhteistyötä alueellisen Bathydrone-yrityksen kanssa (https://www.bathydronesolutions.com), joka on putki-infrastruktuurin tarkastuksen asiantuntija. Opinnäytetyö käsittelee laajamittaisen autonomisen navigoinnin ongelmaa yhteistoiminnallisten robottisatelliittien laivastossa. Tavoitteena on ehdottaa robottijärjestelmien järjestelmäyhteistyöarkkitehtuuria, jotta voidaan tehokkaasti havaita ja paikantaa halkeamia ja rakenteellisia muodonmuutoksia putkistoissa. Tämän opinnäytetyön puitteissa haluamme toteuttaa integroidun monitasoisen konseptin robottijärjestelmien järjestelmästä. Jälkimmäinen sisältää yhteistoiminnallisten robottisatelliittien mallinnuksen ja hajautetun valvonnan, satelliittien välisen viestinnän suhteellista paikannusta varten ja lopuksi päätöksenteon tukivälineen järjestelmäjärjestelmän tehtävää varten, nimittäin rakenteellisten vikojen havaitsemiseksi ja paikallistamiseksi. Avainsanat: Järjestelmäjärjestelmä, monitasoinen mallinnus, robotiikka, viestintä V2V, V2I, tekoäly data-analyysiin. (Finnish)
0 references
Το θέμα της διατριβής αποτελεί μέρος μιας συνεργασίας με την περιφερειακή εταιρεία Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), εμπειρογνώμονα στην επιθεώρηση της υποδομής των αγωγών. Η διατριβή ασχολείται με το πρόβλημα της μεγάλης κλίμακας αυτόνομης πλοήγησης ενός στόλου συνεργατικών ρομποτικών δορυφόρων. Ο στόχος είναι να προταθεί μια αρχιτεκτονική συνεργασίας συστημάτων των ρομποτικών συστημάτων, με σκοπό την άρτια εκτέλεση της ανίχνευσης και εντοπισμού των ρωγμών και των δομικών παραμορφώσεων στους αγωγούς. Στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας, επιθυμούμε να υλοποιήσουμε μια ολοκληρωμένη πολυεπίπεδη έννοια ενός συστήματος ρομποτικών συστημάτων. Η τελευταία περιλαμβάνει τη μοντελοποίηση και τον αποκεντρωμένο έλεγχο των συνεργατικών ρομποτικών δορυφόρων, την επικοινωνία για τον σχετικό προσδιορισμό θέσης μεταξύ των δορυφόρων και, τέλος, ένα εργαλείο υποστήριξης αποφάσεων για την αποστολή του συστήματος συστημάτων, δηλαδή την ανίχνευση και τον εντοπισμό δομικών ελαττωμάτων. Λέξεις κλειδιά: Σύστημα συστημάτων, πολυεπίπεδη μοντελοποίηση, ρομποτική, επικοινωνία V2V, V2I, AI για ανάλυση δεδομένων. (Greek)
0 references
Disertacijos tema yra dalis bendradarbiavimo su regionine įmone Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), vamzdynų infrastruktūros tikrinimo ekspertu. Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe nagrinėjama didelio masto autonominės navigacijos problema, susijusi su bendradarbiaujančių robotinių palydovų parku. Siekiama pasiūlyti robotinių sistemų bendradarbiavimo sistemą, kad būtų galima patikimai aptikti ir lokalizuoti plyšius ir struktūrines deformacijas vamzdynuose. Šio darbo rėmuose norime realizuoti integruotą daugiapakopę robotų sistemų sistemos koncepciją. Pastarasis apima bendradarbiavimo robotų palydovų modeliavimą ir decentralizuotą valdymą, ryšį santykiniam padėties nustatymui tarp palydovų ir galiausiai sprendimų palaikymo priemonę sistemų sistemos misijai, būtent struktūrinių defektų aptikimui ir lokalizavimui. Reikšminiai žodžiai: Sistemų sistema, daugiapakopis modeliavimas, robotika, komunikacija V2V, V2I, DI duomenų analizei. (Lithuanian)
0 references
Das Thema der Dissertation ist Teil einer Zusammenarbeit mit einem regionalen Unternehmen Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), das auf die Inspektion von Rohrinfrastrukturen spezialisiert ist. Die Dissertation befasst sich mit der Frage der autonomen Navigation in großem Maßstab einer Flotte kollaborativer Robotersatelliten. Es geht darum, eine Systemkooperationsarchitektur von Robotersystemen anzubieten, um die Erkennung und Lokalisierung von Rissen und strukturellen Verformungen in Rohrleitungen robust zu realisieren. Im Rahmen dieser Dissertation wollen wir ein integriertes mehrstufiges Konzept eines Robotersystems realisieren. Letzteres umfasst die Modellierung und dezentrale Steuerung kollaborativer Robotersatelliten, die Kommunikation für die relative Positionierung zwischen Satelliten und schließlich ein Entscheidungshilfeinstrument für die Mission des Systems, nämlich die Erkennung und Lokalisierung struktureller Defekte. Schlüsselwörter: Systemsystem, mehrstufige Modellierung, Robotik, V2V-Kommunikation, V2I, KI für die Datenanalyse. (German)
0 references
El tema de la tesis es parte de una colaboración con una empresa regional Bathydrone (https://www.bathydronesolutions.com), experta en la inspección de la infraestructura de tuberías. La tesis aborda el problema de la navegación autónoma a gran escala de una flota de satélites robóticos colaborativos. El objetivo es proponer una arquitectura de cooperación de sistemas robóticos con el fin de realizar de forma robusta la detección y localización de grietas y deformaciones estructurales en tuberías. En el marco de esta tesis, deseamos realizar un concepto integrado multinivel de un sistema de sistemas robóticos. Este último incluye el modelado y el control descentralizado de satélites robóticos colaborativos, la comunicación para el posicionamiento relativo entre satélites y, finalmente, una herramienta de apoyo a la decisión para la misión del sistema de sistemas, a saber, la detección y localización de defectos estructurales. Palabras clave: Sistema de sistemas, modelado multinivel, Robótica, Comunicación V2V, V2I, AI para análisis de datos. (Spanish)
0 references
27 November 2024
0 references
Identifiers
HDF002055
0 references