Syroco: Learning dynamic models for complex robotic systems (Q6840147)
Jump to navigation
Jump to search
Project BG0032513 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Syroco: Learning dynamic models for complex robotic systems |
Project BG0032513 in France |
Statements
50,000.0 Euro
0 references
50,000.0 Euro
0 references
100.0 percent
0 references
1 October 2021
0 references
30 June 2023
0 references
UNIVERSITE DIJON BOURGOGNE
0 references
Afin de mieux contrôler les systèmes intelligents, ils peuvent être munis de capteurs physiques permettant de connaitre leurs états. Toutefois, ceci peut être coûteux, amener à des systèmes encombrants et parfois, l obtention de certaines informations à travers des capteurs physiques est simplement impossible. Pour remédier à ce problème, on peut avoir recours à ce qu on appelle des capteurs logiciels permettant de déduire des informations sur les systèmes à partir de celles fournies par des capteurs physiques indispensables. Les capteurs logiciels représentent une branche importante de l intelligence artificielle (IA), qui grâce aux avancées informatiques et à la multitude de l information est devenue un moyen efficace pour résoudre des problématiques sociétales, environnementales et humaines. En outre, les systèmes concernés par les outils de l IA deviennent complexes car leur modélisation dynamique est souvent impossible. L objectif du projet SYROCO est d apporter une solution à la modélisation, à l aide de la conception des observateurs (capteurs logiciels) en prenant comme systèmes intelligents des robots. Il s intéresse à deux applications importantes du laboratoire ImViA traitant des systèmes complexes. La première application est la manipulation d objets (potentiellement déformables) en se basant sur des informations multimodales (vision multimodale, tactile). La deuxième est médicale : endoscopie et microrobotique pour la livraison ciblée de traitements médicaux. (French)
0 references
За да контролират по-добре интелигентните системи, те могат да бъдат оборудвани с физически сензори, за да познават състоянието си. Това обаче може да бъде скъпо, което води до тромави системи и понякога получаването на определена информация чрез физически сензори е просто невъзможно. За да отстраним този проблем, можем да използваме така наречените софтуерни сензори, за да извлечем информация за системите от тази, предоставена от основните физически сензори. Софтуерните сензори представляват важен клон на изкуствения интелект (AI), който благодарение на компютърния напредък и множеството информация се превърна в ефективен начин за решаване на обществени, екологични и човешки проблеми. Освен това системите, засегнати от инструментите на ИИ, стават сложни, тъй като динамичното моделиране често е невъзможно. Целта на проекта Syroco е да се осигури решение за моделиране, като се използва проектирането на наблюдатели (софтуерни сензори), като се вземат роботите като интелигентни системи. Той се интересува от две важни приложения на лабораторията ImViA, занимаваща се със сложни системи. Първото приложение е манипулиране на обекти (потенциално деформируеми) въз основа на мултимодална информация (модална визия, тактилна). Вторият е медицински: ендоскопия и микророботика за целенасочено предоставяне на медицинско лечение. (Bulgarian)
0 references
Aby bylo možné lépe ovládat inteligentní systémy, mohou být vybaveny fyzickými senzory, které znají své stavy. To však může být nákladné, což vede k těžkopádným systémům a někdy získání určitých informací prostřednictvím fyzických senzorů je prostě nemožné. K nápravě tohoto problému můžeme pomocí tzv. softwarových senzorů odvodit informace o systémech z těch, které poskytují základní fyzikální senzory. Softwarové senzory představují důležitou oblast umělé inteligence (AI), která se díky počítačovému pokroku a množství informací stala účinným způsobem řešení společenských, environmentálních a lidských problémů. Systémy ovlivněné nástroji umělé inteligence se navíc stávají složitými, protože dynamické modelování je často nemožné. Cílem projektu Syroco je poskytnout řešení pro modelování pomocí návrhu pozorovatelů (softwarových senzorů) s využitím robotů jako inteligentních systémů. Zajímá se o dvě důležité aplikace laboratoře ImViA zabývající se komplexními systémy. První aplikací je manipulace objektů (potenciálně deformovatelných) na základě multimodálních informací (modální vidění, hmat). Druhá věc je lékařská: endoskopie a mikrorobotika pro cílené poskytování léčebných postupů. (Czech)
0 references
For bedre at kunne styre intelligente systemer, kan de udstyres med fysiske sensorer til at kende deres tilstand. Dette kan dog være dyrt, hvilket fører til besværlige systemer og nogle gange at få visse oplysninger gennem fysiske sensorer er simpelthen umuligt. For at afhjælpe dette problem kan vi bruge såkaldte softwaresensorer til at udlede oplysninger om systemer fra de væsentlige fysiske sensorer. Softwaresensorer udgør en vigtig gren af kunstig intelligens (AI), som takket være computerfremskridt og de mange informationer er blevet en effektiv måde at løse samfundsmæssige, miljømæssige og menneskelige problemer på. Desuden bliver de systemer, der påvirkes af AI-værktøjer, komplekse, fordi dynamisk modellering ofte er umulig. Formålet med Syroco-projektet er at levere en løsning på modellering ved hjælp af designet af observatører (softwaresensorer) ved at tage robotter som intelligente systemer. Han er interesseret i to vigtige anvendelser af ImViA-laboratoriet, der beskæftiger sig med komplekse systemer. Den første applikation er manipulation af objekter (potentielt deformerbare) baseret på multimodal information (modal vision, taktile). Den anden er medicinsk: endoskopi og mikrorobotika til målrettet levering af medicinske behandlinger. (Danish)
0 references
Um intelligente Systeme besser zu steuern, können sie mit physikalischen Sensoren ausgestattet werden, um ihre Zustände zu erkennen. Dies kann jedoch teuer sein, zu sperrigen Systemen führen und manchmal ist es einfach unmöglich, bestimmte Informationen über physikalische Sensoren zu erhalten. Um dieses Problem zu beheben, können sogenannte Softwaresensoren verwendet werden, die Informationen über Systeme aus den von unverzichtbaren physikalischen Sensoren gelieferten Informationen ableiten. Software-Sensoren stellen einen wichtigen Teil der künstlichen Intelligenz (KI) dar, der dank der IT-Fortschritte und der Vielzahl von Informationen zu einem effektiven Mittel zur Lösung gesellschaftlicher, ökologischer und menschlicher Probleme geworden ist. Darüber hinaus werden Systeme, die von KI-Tools betroffen sind, komplex, da ihre dynamische Modellierung oft unmöglich ist. Das Ziel des Syroco-Projekts ist es, eine Lösung für die Modellierung zu bieten, indem Roboter als intelligente Systeme verwendet werden, indem sie das Design von Beobachtern (Softwaresensoren) unterstützen. Er interessiert sich für zwei wichtige Anwendungen des ImViA-Labors, die sich mit komplexen Systemen befassen. Die erste Anwendung ist die Manipulation von (potenziell verformbaren) Objekten basierend auf multimodalen Informationen (multimodale, taktile Sicht). Die zweite ist medizinisch: Endoskopie und Mikrorobotik zur gezielten Lieferung medizinischer Behandlungen. (German)
0 references
Για τον καλύτερο έλεγχο των ευφυών συστημάτων, μπορούν να εξοπλιστούν με φυσικούς αισθητήρες για να γνωρίζουν την κατάστασή τους. Ωστόσο, αυτό μπορεί να είναι δαπανηρό, οδηγώντας σε δυσκίνητα συστήματα και μερικές φορές η απόκτηση ορισμένων πληροφοριών μέσω φυσικών αισθητήρων είναι απλά αδύνατη. Για την αντιμετώπιση αυτού του προβλήματος, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τους λεγόμενους αισθητήρες λογισμικού για να συνάγουμε πληροφορίες σχετικά με τα συστήματα από αυτές που παρέχονται από τους βασικούς φυσικούς αισθητήρες. Οι αισθητήρες λογισμικού αντιπροσωπεύουν έναν σημαντικό κλάδο της τεχνητής νοημοσύνης (AI), ο οποίος χάρη στην πρόοδο των υπολογιστών και την πληθώρα των πληροφοριών έχει γίνει ένας αποτελεσματικός τρόπος επίλυσης κοινωνικών, περιβαλλοντικών και ανθρώπινων ζητημάτων. Επιπλέον, τα συστήματα που επηρεάζονται από τα εργαλεία τεχνητής νοημοσύνης γίνονται πολύπλοκα, επειδή η δυναμική μοντελοποίηση είναι συχνά αδύνατη. Στόχος του έργου Syroco είναι να προσφέρει μια λύση στη μοντελοποίηση, χρησιμοποιώντας το σχεδιασμό παρατηρητών (αισθητήρες λογισμικού) με τη χρήση ρομπότ ως ευφυή συστήματα. Ενδιαφέρεται για δύο σημαντικές εφαρμογές του εργαστηρίου ImViA που ασχολούνται με σύνθετα συστήματα. Η πρώτη εφαρμογή είναι ο χειρισμός αντικειμένων (ενδεχομένως παραμορφώσιμων) με βάση πολυτροπικές πληροφορίες (τροπική όραση, απτική). Το δεύτερο είναι ιατρικό: ενδοσκόπηση και μικρορομποτική για στοχευμένη παροχή ιατρικών θεραπειών. (Greek)
0 references
In order to better control intelligent systems, they can be equipped with physical sensors to know their states. However, this can be costly, leading to cumbersome systems and sometimes obtaining certain information through physical sensors is simply impossible. To remedy this problem, we can use so-called software sensors to deduce information about systems from that provided by essential physical sensors. Software sensors represent an important branch of artificial intelligence (AI), which thanks to computer advances and the multitude of information has become an effective way to solve societal, environmental and human issues. In addition, the systems affected by AI tools become complex because dynamic modelling is often impossible. The objective of the Syroco project is to provide a solution to modeling, using the design of observers (software sensors) by taking robots as intelligent systems. He is interested in two important applications of the ImViA laboratory dealing with complex systems. The first application is the manipulation of objects (potentially deformable) based on multimodal information (modal vision, tactile). The second is medical: endoscopy and microrobotics for targeted delivery of medical treatments. (English)
0.522879080796605
0 references
Con el fin de controlar mejor los sistemas inteligentes, se pueden equipar con sensores físicos para conocer sus estados. Sin embargo, esto puede ser costoso, lo que lleva a sistemas engorrosos y a veces obtener cierta información a través de sensores físicos es simplemente imposible. Para remediar este problema, podemos utilizar los llamados sensores de software para deducir información sobre sistemas de la proporcionada por sensores físicos esenciales. Los sensores de software representan una importante rama de la inteligencia artificial (IA), que gracias a los avances informáticos y la multitud de información se ha convertido en una forma efectiva de resolver problemas sociales, ambientales y humanos. Además, los sistemas afectados por las herramientas de IA se vuelven complejos porque el modelado dinámico a menudo es imposible. El objetivo del proyecto Syroco es proporcionar una solución al modelado, utilizando el diseño de observadores (sensores de software) tomando los robots como sistemas inteligentes. Está interesado en dos aplicaciones importantes del laboratorio ImViA que se ocupan de sistemas complejos. La primera aplicación es la manipulación de objetos (potencialmente deformables) basados en información multimodal (visión modular, táctil). La segunda es médica: endoscopia y microrobótica para la entrega dirigida de tratamientos médicos. (Spanish)
0 references
Intelligentsete süsteemide paremaks juhtimiseks saab neid varustada füüsiliste anduritega, et teada oma seisundit. Kuid see võib olla kulukas, mis toob kaasa tülikad süsteemid ja mõnikord on teatud teabe hankimine füüsiliste andurite kaudu lihtsalt võimatu. Selle probleemi lahendamiseks saame kasutada nn tarkvaraandureid, et tuletada süsteemide kohta teavet oluliste füüsiliste andurite pakutavast. Tarkvaraandurid on tehisintellekti oluline haru, mis tänu arvutite arengule ja teabe rohkusele on muutunud tõhusaks viisiks ühiskondlike, keskkonna- ja inimküsimuste lahendamisel. Lisaks muutuvad tehisintellekti tööriistadest mõjutatud süsteemid keeruliseks, sest dünaamiline modelleerimine on sageli võimatu. Syroco projekti eesmärk on pakkuda lahendust modelleerimiseks, kasutades vaatlejate (tarkvaraandurite) disaini, võttes roboteid intelligentsete süsteemidena. Ta on huvitatud ImViA laboratooriumi kahest olulisest rakendusest, mis tegelevad keerukate süsteemidega. Esimene rakendus on objektide manipuleerimine (potentsiaalselt deformeeritavad), mis põhinevad mitmeliigilisel teabel (modaalne nägemine, puutetundlik). Teine on meditsiiniline: endoskoopia ja mikrorobootika ravi suunamiseks. (Estonian)
0 references
Jotta älykkäitä järjestelmiä voitaisiin hallita paremmin, ne voidaan varustaa fyysisillä antureilla, jotka tuntevat tilansa. Tämä voi kuitenkin olla kallista, mikä johtaa hankaliin järjestelmiin ja joskus tiettyjen tietojen hankkiminen fyysisten antureiden avulla on yksinkertaisesti mahdotonta. Tämän ongelman korjaamiseksi voimme käyttää niin sanottuja ohjelmistoantureita päättelemään tietoja järjestelmistä olennaisten fyysisten antureiden tarjoamasta. Ohjelmistoanturit ovat tärkeä tekoälyn osa-alue, josta on tullut tehokas tapa ratkaista yhteiskunnallisia, ympäristöön liittyviä ja inhimillisiä ongelmia tietokoneiden kehityksen ja tiedon moninaisuuden ansiosta. Lisäksi järjestelmät, joihin tekoälytyökalut vaikuttavat, muuttuvat monimutkaisiksi, koska dynaaminen mallintaminen on usein mahdotonta. Syroco-projektin tavoitteena on tarjota mallinnusratkaisu, jossa hyödynnetään tarkkailijoiden (ohjelmistosensoreiden) suunnittelua ottamalla robotit älykkäinä järjestelminä. Hän on kiinnostunut kahdesta tärkeästä ImViA-laboratorion sovelluksesta, jotka käsittelevät monimutkaisia järjestelmiä. Ensimmäinen sovellus on esineiden (mahdollisesti epämuodostuvien) manipulointi, joka perustuu multimodaaliseen informaatioon (modaalinen näkö, kosketus). Toinen on lääketieteellinen: endoskopia ja mikrorobotiikka lääketieteellisten hoitojen kohdennettuun toimittamiseen. (Finnish)
0 references
D’fhonn córais chliste a rialú níos fearr, is féidir braiteoirí fisiceacha a fheistiú orthu chun a stáit a fháil amach. Mar sin féin, d’fhéadfadh sé seo a bheith costasach, rud a fhágann go bhfuil córais anásta agus uaireanta go bhfuil sé dodhéanta faisnéis áirithe a fháil trí bhraiteoirí fisiceacha. Chun an fhadhb seo a réiteach, is féidir linn braiteoirí bogearraí mar a thugtar orthu a úsáid chun faisnéis faoi chórais a rianú ón bhfaisnéis a sholáthraíonn braiteoirí fisiceacha riachtanacha. Is brainse tábhachtach den intleacht shaorga (IS) iad braiteoirí bogearraí, agus a bhuí le dul chun cinn sa ríomhaire agus leis an iliomad faisnéise, is bealach éifeachtach anois iad chun saincheisteanna sochaíocha, comhshaoil agus daonna a réiteach. Ina theannta sin, bíonn na córais a ndéanann uirlisí intleachta saorga difear dóibh casta toisc gur minic nach féidir samhaltú dinimiciúil a dhéanamh. Is é cuspóir thionscadal Syroco réiteach a sholáthar ar shamhaltú, ag baint úsáide as dearadh breathnóirí (braiteoirí bogearraí) trí róbait a ghlacadh mar chórais chliste. Tá suim aige in dhá iarratas tábhachtacha de shaotharlann ImViA atá ag déileáil le córais chasta. Is é an chéad iarratas ionramháil rudaí (d’fhéadfadh sé a bheith deformable) bunaithe ar fhaisnéis ilmhódach (fís mhódúil, tadhlach). Is é an dara ceann leighis: ionchóipeáil agus microrobotics chun cóireálacha leighis a sheachadadh go spriocdhírithe. (Irish)
0 references
Kako bi bolje kontrolirali inteligentne sustave, mogu biti opremljeni fizičkim senzorima kako bi znali svoja stanja. Međutim, to može biti skupo, što dovodi do složenih sustava i ponekad dobivanje određenih informacija putem fizičkih senzora jednostavno je nemoguće. Kako bismo riješili ovaj problem, možemo koristiti takozvane softverske senzore kako bismo zaključili informacije o sustavima iz onoga što pružaju bitni fizički senzori. Softverski senzori predstavljaju važnu granu umjetne inteligencije (AI), koja je zahvaljujući računalnom napretku i mnoštvu informacija postala učinkovit način rješavanja društvenih, ekoloških i ljudskih pitanja. Osim toga, sustavi na koje utječu alati umjetne inteligencije postaju složeni jer je dinamičko modeliranje često nemoguće. Cilj projekta Syroco je pružiti rješenje za modeliranje, koristeći dizajn promatrača (softverskih senzora) uzimajući robote kao inteligentne sustave. Zanimaju ga dvije važne primjene ImViA laboratorija koji se bavi složenim sustavima. Prva aplikacija je manipulacija objektima (potencijalno deformabilnim) na temelju multimodalnih informacija (modalni vid, taktilni). Drugi je medicinski: endoskopija i mikrorobotika za ciljano pružanje medicinskih tretmana. (Croatian)
0 references
Annak érdekében, hogy jobban irányítsák az intelligens rendszereket, fel lehet szerelni őket fizikai érzékelőkkel, hogy megismerjék az állapotukat. Ez azonban költséges lehet, ami nehézkes rendszerekhez vezethet, és néha bizonyos információkat fizikai érzékelőkön keresztül egyszerűen lehetetlen megszerezni. Ennek a problémának a orvoslására úgynevezett szoftverérzékelőket használhatunk arra, hogy az alapvető fizikai érzékelők által biztosított rendszerekre vonatkozó információkat levonjuk. A szoftverérzékelők a mesterséges intelligencia (AI) fontos ágát képviselik, amely a számítógépes fejlődésnek és az információk sokaságának köszönhetően a társadalmi, környezeti és emberi problémák hatékony megoldásává vált. Emellett az MI-eszközök által érintett rendszerek bonyolulttá válnak, mivel a dinamikus modellezés gyakran lehetetlen. A Syroco projekt célja, hogy a megfigyelők (szoftverérzékelők) tervezésével megoldást nyújtson a modellezésre a robotok intelligens rendszerként való alkalmazásával. A komplex rendszerekkel foglalkozó ImViA laboratórium két fontos alkalmazása iránt érdeklődik. Az első alkalmazás az objektumok (potenciálisan deformálható) manipulálása multimodális információk (modális látás, tapintás) alapján. A második az orvosi: endoszkópia és mikrorobotikumok az orvosi kezelések célzott szállításához. (Hungarian)
0 references
Al fine di controllare meglio i sistemi intelligenti, possono essere dotati di sensori fisici per conoscere i loro stati. Tuttavia, questo può essere costoso, portando a sistemi ingombranti e a volte ottenere determinate informazioni attraverso sensori fisici è semplicemente impossibile. Per ovviare a questo problema, possiamo utilizzare i cosiddetti sensori software per dedurre informazioni sui sistemi da quelle fornite da sensori fisici essenziali. I sensori software rappresentano un importante ramo dell'intelligenza artificiale (AI), che grazie ai progressi del computer e alla moltitudine di informazioni è diventato un modo efficace per risolvere i problemi sociali, ambientali e umani. Inoltre, i sistemi interessati dagli strumenti di IA diventano complessi perché la modellazione dinamica è spesso impossibile. L'obiettivo del progetto Syroco è quello di fornire una soluzione alla modellazione, utilizzando la progettazione di osservatori (sensori software) prendendo i robot come sistemi intelligenti. È interessato a due importanti applicazioni del laboratorio ImViA che si occupano di sistemi complessi. La prima applicazione è la manipolazione di oggetti (potenzialmente deformabili) basati su informazioni multimodali (visione intermodale, tattile). Il secondo è medico: endoscopia e microrobotica per la consegna mirata di trattamenti medici. (Italian)
0 references
Siekiant geriau valdyti pažangias sistemas, jie gali būti aprūpinti fiziniais jutikliais, kad žinotų jų būseną. Tačiau tai gali būti brangu, todėl sistemos yra sudėtingos, o kartais gauti tam tikrą informaciją per fizinius jutiklius tiesiog neįmanoma. Norėdami išspręsti šią problemą, galime naudoti vadinamuosius programinės įrangos jutiklius, kad sužinotume informaciją apie sistemas iš tos, kurią teikia esminiai fiziniai jutikliai. Programinės įrangos jutikliai yra svarbi dirbtinio intelekto (DI) šaka, kuri dėl kompiuterių pažangos ir informacijos gausos tapo veiksmingu visuomenės, aplinkos ir žmogiškųjų problemų sprendimo būdu. Be to, DI priemonių paveiktos sistemos tampa sudėtingos, nes dinamiškas modeliavimas dažnai neįmanomas. „Syroco“ projekto tikslas – pateikti modeliavimo sprendimą, naudojant stebėtojų (programinės įrangos jutiklių) dizainą, robotus laikant pažangiomis sistemomis. Jis domisi dviem svarbiomis „ImViA“ laboratorijos programomis, susijusiomis su sudėtingomis sistemomis. Pirmasis taikymas yra manipuliavimas objektais (potencialiai deformuojama), remiantis daugiarūšio transporto informacija (modalinis regėjimas, lytėjimas). Antrasis yra medicininis: endoskopija ir mikrorobotika tiksliniam medicininiam gydymui. (Lithuanian)
0 references
Lai labāk kontrolētu inteliģentās sistēmas, tās var aprīkot ar fiziskiem sensoriem, lai zinātu savu stāvokli. Tomēr tas var būt dārgi, radot apgrūtinošas sistēmas un dažreiz iegūt noteiktu informāciju, izmantojot fiziskus sensorus, vienkārši nav iespējams. Lai novērstu šo problēmu, mēs varam izmantot tā sauktos programmatūras sensorus, lai iegūtu informāciju par sistēmām no tās, ko nodrošina būtiski fiziskie sensori. Programmatūras sensori ir svarīga mākslīgā intelekta (MI) nozare, kas, pateicoties datoru attīstībai un informācijas daudzveidībai, ir kļuvusi par efektīvu veidu, kā risināt sabiedrības, vides un cilvēku problēmas. Turklāt sistēmas, ko ietekmē MI rīki, kļūst sarežģītas, jo dinamiskā modelēšana bieži vien nav iespējama. Syroco projekta mērķis ir rast risinājumu modelēšanai, izmantojot novērotāju (programmatūras sensoru) dizainu, robotus uzskatot par inteliģentām sistēmām. Viņu interesē divi svarīgi ImViA laboratorijas pielietojumi, kas nodarbojas ar sarežģītām sistēmām. Pirmais pielietojums ir manipulācijas ar objektiem (potenciāli deformējami), pamatojoties uz multimodālu informāciju (modālā redze, taustes). Otrais ir medicīnisks: endoskopija un mikrorobotika medicīniskās aprūpes mērķtiecīgai piegādei. (Latvian)
0 references
Sabiex jiġu kkontrollati aħjar is-sistemi intelliġenti, dawn jistgħu jkunu mgħammra b’sensuri fiżiċi biex ikunu jafu l-istati tagħhom. Madankollu, dan jista’ jkun għali, li jwassal għal sistemi kkumplikati u xi kultant il-kisba ta’ ċerta informazzjoni permezz ta’ sensuri fiżiċi hija sempliċement impossibbli. Biex nirrimedjaw din il-problema, nistgħu nużaw l-hekk imsejħa sensuri tas-softwer biex niddeduċu l-informazzjoni dwar is-sistemi minn dik ipprovduta minn sensuri fiżiċi essenzjali. Is-sensuri tas-software jirrappreżentaw fergħa importanti tal-intelliġenza artifiċjali (IA), li bis-saħħa tal-avvanzi tal-kompjuter u l-għadd kbir ta’ informazzjoni saret mod effettiv biex jissolvew kwistjonijiet soċjetali, ambjentali u umani. Barra minn hekk, is-sistemi affettwati mill-għodod tal-IA jsiru kumplessi minħabba li l-immudellar dinamiku ħafna drabi jkun impossibbli. l-objettiv tal-proġett Syroco huwa li jipprovdi soluzzjoni għall-immudellar, bl-użu tad-disinn ta’ osservaturi (sensuri tas-software) billi r-robots jittieħdu bħala sistemi intelliġenti. Huwa interessat f’żewġ applikazzjonijiet importanti tal-laboratorju ImViA li jittrattaw sistemi kumplessi. l-ewwel applikazzjoni hija l-manipulazzjoni ta’ oġġetti (potenzjalment deformabbli) abbażi ta’ informazzjoni multimodali (viżjoni modali, tattili). It-tieni huwa mediku: endoskopija u mikrorobotika għat-twassil immirat ta’ trattamenti mediċi. (Maltese)
0 references
Om intelligente systemen beter te kunnen bedienen, kunnen ze worden uitgerust met fysieke sensoren om hun toestand te kennen. Dit kan echter duur zijn, wat leidt tot omslachtige systemen en soms is het verkrijgen van bepaalde informatie via fysieke sensoren gewoonweg onmogelijk. Om dit probleem op te lossen, kunnen we zogenaamde softwaresensoren gebruiken om informatie over systemen af te leiden uit die van essentiële fysieke sensoren. Softwaresensoren vormen een belangrijke tak van kunstmatige intelligentie (AI), die dankzij computerontwikkelingen en de veelheid aan informatie een effectieve manier is geworden om maatschappelijke, milieu- en menselijke problemen op te lossen. Bovendien worden de systemen die worden beïnvloed door AI-tools complex omdat dynamische modellering vaak onmogelijk is. Het doel van het Syroco-project is om een oplossing te bieden voor modellering, met behulp van het ontwerp van waarnemers (softwaresensoren) door robots als intelligente systemen te nemen. Hij is geïnteresseerd in twee belangrijke toepassingen van het ImViA-laboratorium dat zich bezighoudt met complexe systemen. De eerste toepassing is de manipulatie van objecten (mogelijk vervormbaar) op basis van multimodale informatie (modal vision, tactiel). De tweede is medisch: endoscopie en microrobotica voor gerichte levering van medische behandelingen. (Dutch)
0 references
A fim de controlar melhor os sistemas inteligentes, eles podem ser equipados com sensores físicos para conhecer seus estados. No entanto, isso pode ser caro, levando a sistemas complicados e, às vezes, a obtenção de certas informações através de sensores físicos é simplesmente impossível. Para remediar este problema, podemos usar os chamados sensores de software para deduzir informações sobre os sistemas a partir das fornecidas por sensores físicos essenciais. Os sensores de software representam um importante ramo da inteligência artificial (IA), que, graças aos avanços do computador e à infinidade de informações, tornou-se uma maneira eficaz de resolver problemas sociais, ambientais e humanos. Além disso, os sistemas afetados pelas ferramentas de IA tornam-se complexos porque a modelização dinâmica é muitas vezes impossível. O objetivo do projeto Syroco é fornecer uma solução para a modelagem, usando o design de observadores (sensores de software) tomando robôs como sistemas inteligentes. Interessa-se por duas aplicações importantes do laboratório ImViA que lida com sistemas complexos. A primeira aplicação é a manipulação de objetos (potencialmente deformáveis) com base em informações multimodais (visão modal, tátil). O segundo é médico: endoscopia e microrobótica para a entrega direcionada de tratamentos médicos. (Portuguese)
0 references
Pentru a controla mai bine sistemele inteligente, acestea pot fi echipate cu senzori fizici pentru a-și cunoaște stările. Cu toate acestea, acest lucru poate fi costisitor, ceea ce duce la sisteme greoaie și uneori obținerea anumitor informații prin intermediul senzorilor fizici este pur și simplu imposibilă. Pentru a remedia această problemă, putem folosi așa-numiții senzori software pentru a deduce informații despre sisteme din cele furnizate de senzorii fizici esențiali. Senzorii software reprezintă o ramură importantă a inteligenței artificiale (IA), care, datorită progreselor informatice și multitudinea de informații, a devenit o modalitate eficientă de a rezolva problemele societale, de mediu și umane. În plus, sistemele afectate de instrumentele IA devin complexe, deoarece modelarea dinamică este adesea imposibilă. Obiectivul proiectului Syroco este de a oferi o soluție pentru modelare, utilizând proiectarea observatorilor (senzori software) prin luarea roboților ca sisteme inteligente. Este interesat de două aplicații importante ale laboratorului ImViA care se ocupă de sisteme complexe. Prima aplicație este manipularea obiectelor (potențial deformabile) pe baza informațiilor multimodale (vedere modală, tactilă). Al doilea este medical: endoscopie și microrobotică pentru livrarea țintită a tratamentelor medicale. (Romanian)
0 references
Aby bolo možné lepšie ovládať inteligentné systémy, môžu byť vybavené fyzickými senzormi, aby poznali svoje stavy. To však môže byť nákladné, čo vedie k ťažkopádnym systémom a niekedy je získanie určitých informácií prostredníctvom fyzických senzorov jednoducho nemožné. Na odstránenie tohto problému môžeme použiť takzvané softvérové senzory na odvodenie informácií o systémoch z tých, ktoré poskytujú základné fyzické senzory. Softvérové senzory predstavujú dôležitú oblasť umelej inteligencie (AI), ktorá sa vďaka počítačovému pokroku a množstvu informácií stala účinným spôsobom riešenia spoločenských, environmentálnych a ľudských problémov. Okrem toho sa systémy ovplyvnené nástrojmi umelej inteligencie stávajú zložitými, pretože dynamické modelovanie je často nemožné. Cieľom projektu Syroco je poskytnúť riešenie modelovania pomocou návrhu pozorovateľov (softvérových senzorov) pomocou robotov ako inteligentných systémov. Zaujíma sa o dve dôležité aplikácie laboratória ImViA zaoberajúce sa komplexnými systémami. Prvá aplikácia je manipulácia s objektmi (potenciálne deformovateľnými) na základe multimodálnych informácií (modálne videnie, hmatové). Druhá je lekárska: endoskopia a mikrorobotika pre cielené poskytovanie lekárskych ošetrení. (Slovak)
0 references
Za boljši nadzor inteligentnih sistemov so lahko opremljeni s fizičnimi senzorji, ki poznajo njihova stanja. Vendar pa je to lahko drago, kar vodi do zapletenih sistemov in včasih je pridobivanje določenih informacij s fizičnimi senzorji preprosto nemogoče. Da bi odpravili to težavo, lahko uporabimo tako imenovane senzorje programske opreme, da izpeljemo informacije o sistemih iz tistih, ki jih zagotavljajo bistveni fizični senzorji. Senzorji programske opreme predstavljajo pomembno vejo umetne inteligence, ki je zaradi računalniškega napredka in množice informacij postala učinkovit način reševanja družbenih, okoljskih in človeških vprašanj. Poleg tega postanejo sistemi, na katere vplivajo orodja umetne inteligence, zapleteni, saj je dinamično modeliranje pogosto nemogoče. Cilj projekta Syroco je zagotoviti rešitev za modeliranje z uporabo zasnove opazovalcev (programskih senzorjev) z uporabo robotov kot inteligentnih sistemov. Zanimata ga dve pomembni aplikaciji laboratorija ImViA, ki se ukvarjata s kompleksnimi sistemi. Prva aplikacija je manipulacija predmetov (potencialno deformabilna) na podlagi večmodalnih informacij (modalni vid, taktilnost). Druga pa je medicina: endoskopija in mikrorobotika za ciljno dostavo zdravljenja. (Slovenian)
0 references
För att bättre styra intelligenta system kan de utrustas med fysiska sensorer för att känna till sina tillstånd. Detta kan dock vara dyrt, vilket leder till besvärliga system och ibland att få viss information via fysiska sensorer är helt enkelt omöjligt. För att åtgärda detta problem kan vi använda så kallade programvarusensorer för att härleda information om system från den som tillhandahålls av väsentliga fysiska sensorer. Programvarusensorer representerar en viktig gren av artificiell intelligens (AI), som tack vare datorutvecklingen och mängden information har blivit ett effektivt sätt att lösa samhälls-, miljö- och mänskliga frågor. Dessutom blir de system som påverkas av AI-verktyg komplexa eftersom dynamisk modellering ofta är omöjlig. Målet med Syroco-projektet är att tillhandahålla en lösning för modellering, med hjälp av observatörer (mjukvarusensorer) genom att ta robotar som intelligenta system. Han är intresserad av två viktiga tillämpningar av ImViA-laboratoriet som arbetar med komplexa system. Den första applikationen är manipulation av objekt (potentiellt deformerbara) baserat på multimodal information (modal vision, taktil). Den andra är medicinsk: endoskopi och mikrorobotik för riktad leverans av medicinska behandlingar. (Swedish)
0 references
Le Creusot
0 references
8 June 2023
0 references
Identifiers
BG0032513
0 references