DEVELOPMENT OF SENSORISATION KIT FOR EFFICIENT, SUSTAINABLE AND SAFE DRILLING IN MINING AND UNDERGROUND WORKS. (DRILLSENSE) (Q4692657)

From EU Knowledge Graph
Jump to navigation Jump to search
Project Q4692657 in Spain
Language Label Description Also known as
English
DEVELOPMENT OF SENSORISATION KIT FOR EFFICIENT, SUSTAINABLE AND SAFE DRILLING IN MINING AND UNDERGROUND WORKS. (DRILLSENSE)
Project Q4692657 in Spain

    Statements

    country
    Spain
    0 references
    EU contribution
    122,130.26 Euro
    0 references
    budget
    224,298.0 Euro
    0 references
    co-financing rate
    54.45 percent
    0 references
    start time
    1 January 2018
    0 references
    end time
    31 March 2021
    0 references
    beneficiary name (string)
    INSTITUTO TECNOLOGICO DE ARAGON
    0 references
    coordinate location

    41°40'26.04"N, 0°53'16.76"W
    inferred from
    postal code
    0 references
    postal code
    50018
    0 references
    summary
    La ejecución de túneles y minas obras es una actividad con peligrosidad y riesgos estructurales. La etapa crítica es la excavación del macizo al alterar el terreno y generar desplazamientos, deformaciones, asentamientos y subsidencias. Al vaciar el macizo se establece un reequilibrado tensional que genera la convergencia del túnel. Existen diversos métodos de construcción de túneles; un método versátil es el Nuevo Sistema Austríaco (NATM). La perforación es un aspecto crítico del ciclo y tiene influencia en tiempo, energía y eficiencia. Un requerimiento durante la perforación es la caracterización del macizo para optimizar los ciclos de perforación, voladura y sostenimiento. Los métodos de caracterización geológica y geotécnica del macizo aportan un valor teórico global por pase. La perforación es sensible a cambios en el terreno; así el desarrollo de este ciclo ayudará a una evaluación superior. Aunque el método NATM ha evolucionado incluyendo jumbos, el barrenado depende de la destreza y experiencia del barrenador. De los jumbos puede extraerse información de los sensores instalados en el brazo y la sarta, que registran señales de parámetros de perforación. Fabricantes de Jumbos han desarrollado softwares (MWD-Atlas; Isure-Sandvik; Bewver-AMV) de reconocimiento de datos de la perforación y posicionamiento de los barrenos, pero existen limitaciones tecnológicas por la desviación o flexamiento de la sarta de perforación. Desviaciones durante la perforación pueden descompensar la carga explosiva introducida en el barreno o una sobreexcavación en el contorno de la excavación inestabilizándola a corto plazo e incrementando los costes al retirar mayor cantidad de escombros y necesitar mayor sostenimiento. Desviaciones hacia el interior generan una subexcavación del contorno, con un un saneo mayor, perdiendo tiempo y eficacia del ciclo. Desviaciones en la perforación generan problemas en si se necesita precisión en la excavación por cercanía a estructuras sensibles. El proyecto DRILLSENSE tiene como objetivo la monitorización del proceso de perforación durante la construcción de obras subterráneas y minas por el método de perforación y voladura, desarrollando un nuevo sensor virtual y un prototipo de sensorización de brazo kit integral para la mejora competitiva de la perforación anticipándose a la industria 4.0. El proyecto avanza en 2 líneas complementarias, pero con un objetivo: 1.Los sistemas de perforación automática (jumbos) brindan unos datos que son usados. Una parte relevante de la información es la definición de datos relevantes, extracción, tratamiento y análisis. En este sentido es necesario el desarrollo de un nuevo sensor virtual de posición. 2.Avanzar en la construcción 4.0: conseguir automatizar procesos que no están automatizados. Se pretende sensorizar la cabeza de perforación y desarrollar un kit -PLC, sensores y software- para extraer datos reales de perforación de cualquier jumbo e integrarlo en un sistema experto que caracterice la roca. El Consorcio tiene sinergias y complementariedad en I+D: 1.OSSA, coordinadora, líder mundial en construcción de túneles D&B. OSSA lidera la definición del proyecto y pondrá los medios para el desarrollo, puesta en marcha y validación prototipo. 2.INTEGRA, pyme con experiencia en diseño y desarrollo 4.0. Lidera la extracción de datos MWD por métodos indirectos para su posterior tratamiento. De igual modo lidera comunicación HMI la monitorización y automatización del sistema. 3.ITAINNOVA. Lidera el desarrollo del sensor virtual para perforación y coopera en la definición de la sensorización prototipo. 4.UPM. Lidera los modelos numéricos de perforación. UPM lidera la realización de pruebas en túnel incluyendo la verificación del resultado obtenido y de la combinación del resultado con los datos del MWD para la optimización del proceso. El proyecto se alinea con el RETO 5. (Spanish)
    0 references
    The execution of tunnels and mines is an activity with danger and structural risks. The critical stage is the excavation of the massif by altering the terrain and generating displacements, deformations, settlements and subsidences. When the massif is emptied, a tension rebalancing is established that generates the convergence of the tunnel. There are various methods of tunnel construction; a versatile method is the New Austrian System (NATM). Drilling is a critical aspect of the cycle and has an influence on time, energy and efficiency. A requirement during drilling is the characterisation of the massif to optimise drilling, blasting and sustaining cycles. The methods of geological and geotechnical characterisation of the massif provide a global theoretical value by pass. Drilling is sensitive to changes on the ground; thus the development of this cycle will help a higher evaluation. Although the NATM method has evolved including jumbos, boring depends on the skill and experience of the sweeper. From the jumbos information can be extracted from sensors installed in the arm and strata, which record signals of drilling parameters. Jumbos manufacturers have developed software (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) of data recognition of drilling and positioning of the drills, but there are technological limitations due to the deviation or flexing of the drill string. Deviations during drilling can decompensate the explosive load introduced into the hole or an overexcavation in the contour of the excavation by disabling it in the short term and increasing costs by removing more debris and needing more support. Deviations to the interior generate a subexcavation of the contour, with a greater sanity, losing time and efficiency of the cycle. Deviations in drilling cause problems in case precision is needed in the excavation by proximity to sensitive structures. The DRILLSENSE project aims to monitor the drilling process during the construction of underground works and mines by the drilling and blasting method, developing a new virtual sensor and an integral kit arm sensor prototype for the competitive improvement of drilling ahead of Industry 4.0. The project advances in 2 complementary lines, but with one objective: 1.Automatic drilling systems (jumbos) provide some data that is used. A relevant part of the information is the definition of relevant data, extraction, processing and analysis. In this sense, it is necessary to develop a new virtual position sensor. 2.Advance in construction 4.0: get to automate processes that are not automated. It is intended to sensorise the drilling head and develop a kit -PLC, sensors and software- to extract real drilling data from any jumbo and integrate it into an expert system that characterises the rock. The Consortium has synergies and complementarity in R & D: 1.OSSA, coordinator, world leader in tunnel construction D&B. OSSA leads the definition of the project and will put the means for development, commissioning and prototype validation. 2.INTEGRA, SME with experience in design and development 4.0. It leads the extraction of MWD data by indirect methods for its subsequent treatment. Similarly, HMI communication leads the monitoring and automation of the system. 3.ITAINNOVA. He leads the development of the virtual sensor for drilling and cooperates in the definition of prototype sensing. 4.UPM. He leads numerical drilling models. UPM leads tunnel testing including verification of the result obtained and the combination of the result with MWD data for process optimisation. The project aligns with RETO 5. (English)
    readability score
    0.2439505159918343
    0 references
    Is gníomhaíocht a bhfuil contúirt agus rioscaí struchtúracha ag baint léi é tolláin agus mianaigh a chur i gcrích. Is é an chéim chriticiúil ná tochailt an massif trí athrú a dhéanamh ar an tír-raon agus díláithriú, dífhoirmiú, lonnaíochtaí agus subsidences a ghiniúint. Nuair a fholmhaítear an massif, bunaítear athchothromú teannas a ghineann cóineasú an tolláin. Tá modhanna éagsúla tógála tollán ann; is modh ildánach é Córas Nua na hOstaire (NATM). Is gné ríthábhachtach den timthriall é druileáil agus tá tionchar aige ar am, ar fhuinneamh agus ar éifeachtúlacht. Is ceanglas le linn druileála an tréithriú an massif druileáil a bharrfheabhsú, pléasctha agus timthriallta a chothú. Soláthraíonn modhanna thréithriú geolaíoch agus geoiteicniúil an massif luach teoiriciúil domhanda trí phas. Tá druileáil íogair d’athruithe ar an talamh; dá bhrí sin, cabhróidh forbairt an timthrialla seo le meastóireacht níos airde. Cé go bhfuil an modh NATM tagtha chun cinn lena n-áirítear jumbos, braitheann leadránach ar an scil agus taithí an scuabadóir. Is féidir an fhaisnéis ollmhór a bhaint as braiteoirí atá suiteáilte sa lámh agus sa strata, a thaifeadann comharthaí paraiméadair druileála. Tá bogearraí forbartha ag monaróirí ollmhóra (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) aitheantas sonraí ar dhruileáil agus suíomh na druileanna, ach tá teorainneacha teicneolaíochta ann mar gheall ar dhiall nó lúbadh an teaghrán druileála. Is féidir le dialltaí le linn druileála an t-ualach pléascach a tugadh isteach sa pholl nó ró-thochailt i gcomhrian na tochailte a chúiteamh trí é a dhíchumasú sa ghearrthéarma agus costais a mhéadú trí níos mó smionagar a bhaint agus níos mó tacaíochta a bheith ag teastáil uathu. Gineann athruithe ar an taobh istigh fo-thochailt den chomhrian, le gaineamh níos mó, ag cailleadh ama agus éifeachtúlacht an timthrialla. Bíonn fadhbanna ag baint le dialltaí druileála i gcás go bhfuil gá le cruinneas sa tochailt trí ghaireacht do struchtúir íogaire. Tá sé mar aidhm ag an tionscadal DRILLSENSE monatóireacht a dhéanamh ar an bpróiseas druileála le linn oibreacha agus mianaigh faoi thalamh a thógáil tríd an modh druileála agus pléasctha, ag forbairt braiteoir fíorúil nua agus fréamhshamhail braiteoir lámh trealaimh lárnach chun feabhas iomaíoch a chur ar dhruileáil roimh Thionscal 4.0. Téann an tionscadal chun cinn in 2 líne chomhlántacha, ach le cuspóir amháin: 1. Soláthraíonn córais druileála uathoibríocha (jumbos) roinnt sonraí a úsáidtear. Cuid ábhartha den fhaisnéis is ea an sainmhíniú ar shonraí ábhartha, asbhaint, próiseáil agus anailís. Sa chiall seo, is gá braiteoir seasamh fíorúil nua a fhorbairt. 2.Advance i dtógáil 4.0: Faigh chun próisis uathoibrithe nach bhfuil uathoibrithe. Tá sé i gceist an ceann druileála a bhraiteoir agus trealamh -PLC, braiteoirí agus bogearraí a fhorbairt — sonraí druileála fíor a bhaint as aon jumbo agus é a chomhtháthú i gcóras saineolaithe a thréithríonn an charraig. Tá sineirgí agus comhlántacht ag an gCuibhreannas in T & F: 1.OSSA, comhordaitheoir, ceannaire domhanda i dtógáil tolláin D & B. OSSA mar thoradh ar an sainmhíniú ar an tionscadal agus cuirfidh sé na modhanna forbartha, coimisiúnaithe agus bailíochtaithe fréamhshamhlacha. 2.INTEGRA, FBM a bhfuil taithí acu ar dhearadh agus ar fhorbairt 4.0. Eascraíonn sé as eastóscadh sonraí MWD trí mhodhanna indíreacha chun iad a chóireáil ina dhiaidh sin. Ar an gcaoi chéanna, is í cumarsáid HMI a stiúrann faireachán agus uathoibriú an chórais. 3.ITAINNOVA. Tá sé mar thoradh ar fhorbairt an braiteoir fíorúil le haghaidh druileála agus comhoibríonn sé sa sainmhíniú ar bhrath fréamhshamhlacha. 4.UPM. Mar thoradh air samhlacha druileála uimhriúla. Déanann UPM tástáil tolláin, lena n-áirítear an toradh a fhaightear a fhíorú agus an toradh a chomhcheangal le sonraí MWD le haghaidh optamú próisis. Tá an tionscadal ag teacht le RETO 5. (Irish)
    0 references
    Az alagutak és aknák kivitelezése veszélyekkel és szerkezeti kockázatokkal járó tevékenység. A kritikus szakasz a ásatás a terep megváltoztatásával és elmozdulások, deformációk, települések és süllyedések generálásával. Amikor a hegység kiürül, egy feszültségkiegyenlítés jön létre, amely az alagút konvergenciáját generálja. Az alagútépítés különböző módjai vannak; egy sokoldalú módszer az új osztrák rendszer (NATM). A fúrás a ciklus kritikus eleme, és befolyásolja az időt, az energiát és a hatékonyságot. A fúrás során követelmény a massif jellemzése a fúrási, robbantási és fenntartási ciklusok optimalizálása érdekében. A massif geológiai és geotechnikai jellemzésének módszerei globális elméleti értéket biztosítanak. A fúrás érzékeny a talajon bekövetkező változásokra; így ennek a ciklusnak a fejlődése segít a magasabb szintű értékelésben. Bár a NATM módszer fejlődött, beleértve a jumbos, unalmas függ a szakértelem és a tapasztalat a seprő. A jumbos információ kinyerhető a karba és rétegekbe telepített érzékelőkből, amelyek rögzítik a fúrási paraméterek jeleit. Jumbos gyártók kifejlesztettek szoftvert (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) a fúrók fúrásának és pozícionálásának adatfelismerése, de vannak technológiai korlátok a fúró húr eltérése vagy hajlítása miatt. A fúrás során bekövetkező eltérések dekompenzálhatják a lyukba bevitt robbanásveszélyes terhelést vagy az ásatás kontúrjának túltermelését azáltal, hogy rövid távon letiltják és növelik a költségeket azáltal, hogy több törmeléket távolítanak el és több támogatást igényelnek. A belső térbeli eltérések a kontúr szubexcavációját eredményezik, nagyobb józansággal, időt és hatékonyságot veszítve a ciklusból. A fúrás eltérései problémákat okoznak abban az esetben, ha az ásatás során az érzékeny szerkezetek közelsége miatt pontosságra van szükség. A DRILLSENSE projekt célja a fúrási folyamat nyomon követése a föld alatti munkák és bányák építése során fúrási és robbantási módszerrel, új virtuális érzékelő és integrált készletkar érzékelő prototípus kifejlesztésével az Ipar 4.0 előtti fúrás versenyképes fejlesztése érdekében. A projekt két egymást kiegészítő sorban halad előre, de egy célkitűzéssel: 1.Automatikus fúrórendszerek (jumbos) szolgáltatnak bizonyos adatokat, amelyeket használnak. Az információ releváns része a releváns adatok meghatározása, kinyerése, feldolgozása és elemzése. Ebben az értelemben új virtuális pozícióérzékelőt kell kifejleszteni. 2.Advance in construction 4.0: automatizálja a nem automatizált folyamatokat. Célja, hogy érzékelje a fúrófejet, és fejlesszen ki egy készletet -PLC, érzékelők és szoftver – hogy kinyerje a valódi fúrási adatokat bármely jumboból, és integrálja azt egy olyan szakértői rendszerbe, amely jellemzi a sziklát. A konzorcium szinergiával és komplementaritással rendelkezik a K+F területén: 1.OSSA, koordinátor, világvezető alagútépítésben D &B. Az OSSA vezeti a projekt meghatározását, és bevezeti a fejlesztési, üzembe helyezési és prototípus-hitelesítési eszközöket. 2.INTEGRA, a tervezés és fejlesztés 4.0 területén tapasztalattal rendelkező kkv. Az MWD-adatok kinyerését közvetett módszerekkel vezeti az azt követő kezeléshez. Hasonlóképpen, a HMI kommunikáció vezeti a rendszer felügyeletét és automatizálását. 3.ITAINNOVA. Ő vezeti a fúráshoz használt virtuális érzékelő fejlesztését, és együttműködik a prototípus-érzékelés meghatározásában. 4.UPM. Numerikus fúrási modelleket vezet. Az UPM vezeti az alagút tesztelését, beleértve a kapott eredmény ellenőrzését és az eredmény MWD-adatokkal való kombinálását a folyamat optimalizálása érdekében. A projekt összhangban van a RETO 5-tel. (Hungarian)
    0 references
    Η εκτέλεση σηράγγων και ορυχείων αποτελεί δραστηριότητα με κινδύνους και διαρθρωτικούς κινδύνους. Το κρίσιμο στάδιο είναι η εκσκαφή του ορεινού όγκου με τη μεταβολή του εδάφους και τη δημιουργία μετατοπίσεων, παραμορφώσεων, οικισμών και καθιζήσεων. Όταν ο ορεινός όγκος εκκενωθεί, δημιουργείται μια επανεξισορρόπηση έντασης που δημιουργεί τη σύγκλιση της σήραγγας. Υπάρχουν διάφορες μέθοδοι κατασκευής σηράγγων. μια ευέλικτη μέθοδος είναι το νέο αυστριακό σύστημα (NATM). Η γεώτρηση είναι μια κρίσιμη πτυχή του κύκλου και έχει επίδραση στον χρόνο, την ενέργεια και την αποδοτικότητα. Μια απαίτηση κατά τη διάρκεια της γεώτρησης είναι ο χαρακτηρισμός του ορεινού όγκου για τη βελτιστοποίηση των κύκλων γεώτρησης, ανατίναξης και διατήρησης. Οι μέθοδοι γεωλογικού και γεωτεχνικού χαρακτηρισμού του ορεινού όγκου παρέχουν μια παγκόσμια θεωρητική αξία με πέρασμα. Η γεώτρηση είναι ευαίσθητη στις αλλαγές στο έδαφος. έτσι, η ανάπτυξη αυτού του κύκλου θα βοηθήσει σε μια υψηλότερη αξιολόγηση. Αν και η μέθοδος NATM έχει εξελιχθεί, συμπεριλαμβανομένων των jumbos, το βαρετό εξαρτάται από την ικανότητα και την εμπειρία του σάρωθρα. Από τις πληροφορίες jumbos μπορούν να εξαχθούν από αισθητήρες εγκατεστημένους στο βραχίονα και τα στρώματα, τα οποία καταγράφουν τα σήματα των παραμέτρων γεώτρησης. Οι κατασκευαστές jumbos έχουν αναπτύξει λογισμικό (MWD-Atlas; ISure-Sandvik· Bewver-AMV) της αναγνώρισης δεδομένων της γεώτρησης και της τοποθέτησης των τρυπανιών, αλλά υπάρχουν τεχνολογικοί περιορισμοί λόγω της απόκλισης ή της κάμψης της σειράς τρυπανιών. Οι αποκλίσεις κατά τη διάρκεια της γεώτρησης μπορούν να αντισταθμίσουν το εκρηκτικό φορτίο που εισάγεται στην τρύπα ή μια υπερανασκαφή στο περίγραμμα της εκσκαφής, απενεργοποιώντας το βραχυπρόθεσμα και αυξάνοντας το κόστος με την αφαίρεση περισσότερων συντριμμιών και την ανάγκη περισσότερης υποστήριξης. Οι αποκλίσεις στο εσωτερικό δημιουργούν μια υποανασκαφή του περιγράμματος, με μεγαλύτερη λογική, χάνοντας χρόνο και αποτελεσματικότητα του κύκλου. Οι αποκλίσεις στις γεωτρήσεις προκαλούν προβλήματα σε περίπτωση που απαιτείται ακρίβεια στην εκσκαφή από την εγγύτητα σε ευαίσθητες δομές. Το έργο DRILLSENSE στοχεύει στην παρακολούθηση της διαδικασίας γεώτρησης κατά τη διάρκεια της κατασκευής υπόγειων εργασιών και ορυχείων με τη μέθοδο γεώτρησης και ανατίναξης, αναπτύσσοντας έναν νέο εικονικό αισθητήρα και ένα ολοκληρωμένο πρωτότυπο αισθητήρα βραχιόνων κιτ για την ανταγωνιστική βελτίωση της γεώτρησης μπροστά από το Industry 4.0. Το έργο προχωρεί σε 2 συμπληρωματικές γραμμές, αλλά με έναν στόχο: 1.Automatic συστήματα διατρήσεων (jumbos) παρέχουν μερικά στοιχεία που χρησιμοποιούνται. Ένα σχετικό μέρος των πληροφοριών είναι ο ορισμός των σχετικών δεδομένων, η εξαγωγή, η επεξεργασία και η ανάλυση. Με αυτή την έννοια, είναι απαραίτητο να αναπτυχθεί ένας νέος εικονικός αισθητήρας θέσης. 2.Advance στην κατασκευή 4.0: να αυτοματοποιήσετε διαδικασίες που δεν είναι αυτοματοποιημένες. Προορίζεται για την αισθητήρωση της κεφαλής γεώτρησης και την ανάπτυξη ενός κιτ (PLC, αισθητήρων και λογισμικού) για την εξαγωγή πραγματικών δεδομένων διάτρησης από οποιοδήποτε jumbo και την ενσωμάτωσή του σε ένα εξειδικευμένο σύστημα που χαρακτηρίζει το βράχο. Η κοινοπραξία έχει συνέργειες και συμπληρωματικότητα στην Ε & Α: 1.OSSA, συντονιστής, παγκόσμιος ηγέτης στην κατασκευή σηράγγων D &B. OSSA οδηγεί τον ορισμό του έργου και θα θέσει τα μέσα για την ανάπτυξη, τη θέση σε λειτουργία και την επικύρωση πρωτοτύπων. 2.INTEGRA, ΜΜΕ με εμπειρία στο σχεδιασμό και την ανάπτυξη 4.0. Οδηγεί την εξαγωγή δεδομένων MWD με έμμεσες μεθόδους για την επακόλουθη επεξεργασία του. Ομοίως, η επικοινωνία HMI καθοδηγεί την παρακολούθηση και την αυτοματοποίηση του συστήματος. 3.ITAINNOVA. Ηγείται της ανάπτυξης του εικονικού αισθητήρα για γεώτρηση και συνεργάζεται στον ορισμό της πρωτότυπης ανίχνευσης. 4.UPM. Οδηγεί αριθμητικά μοντέλα γεώτρησης. Ο UPM οδηγεί σε δοκιμές σήραγγας, συμπεριλαμβανομένης της επαλήθευσης του αποτελέσματος που λαμβάνεται και του συνδυασμού του αποτελέσματος με δεδομένα MWD για τη βελτιστοποίηση της διαδικασίας. Το έργο ευθυγραμμίζεται με το RETO 5. (Greek)
    0 references
    Realizácia tunelov a baní je činnosťou s nebezpečenstvom a štrukturálnymi rizikami. Kritickou fázou je vykopávanie masívu zmenou terénu a vytváraním posunov, deformácií, osád a zosuvov. Keď je masív vyprázdnený, vytvorí sa opätovné vyvažovanie napätia, ktoré vytvára konvergenciu tunela. Existujú rôzne metódy výstavby tunelov; univerzálnou metódou je nový rakúsky systém (NATM). Vŕtanie je rozhodujúcim aspektom cyklu a má vplyv na čas, energiu a účinnosť. Požiadavka počas vŕtania je charakterizácia masívu na optimalizáciu vŕtania, trhania a udržiavacích cyklov. Metódy geologickej a geotechnickej charakterizácie masívu poskytujú globálnu teoretickú hodnotu pri prechode. Vŕtanie je citlivé na zmeny na zemi; preto rozvoj tohto cyklu pomôže lepšiemu hodnoteniu. Hoci sa metóda NATM vyvinula vrátane jumbosu, nuda závisí od zručností a skúseností zametávača. Z jumbos informácií možno extrahovať zo snímačov inštalovaných v ramene a vrstvách, ktoré zaznamenávajú signály parametrov vŕtania. Výrobcovia jumbos vyvinuli softvér (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) rozpoznávanie údajov o vŕtaní a polohovaní vrtákov, ale existujú technologické obmedzenia v dôsledku odchýlky alebo ohýbania vrtného reťazca. Odchýlky počas vŕtania môžu dekompenzovať výbušné zaťaženie zavedené do otvoru alebo preťaženie v obryse výkopu tým, že ho vypne v krátkodobom horizonte a zvýši náklady odstránením väčšieho množstva odpadu a potrebou väčšej podpory. Odchýlky od interiéru vytvárajú subexkaváciu obrysu s väčším rozumom, strácajú čas a účinnosť cyklu. Odchýlky pri vŕtaní spôsobujú problémy v prípade, že je pri výkope potrebná presnosť v blízkosti citlivých konštrukcií. Cieľom projektu DRILLSENSE je monitorovať proces vŕtania počas výstavby podzemných prác a baní metódou vŕtania a otryskávania, vyvinúť nový virtuálny senzor a prototyp snímača integrovaných ramien pre konkurencieschopné zlepšenie vŕtania pred Industry 4.0. Projekt napreduje v dvoch doplnkových líniách, ale s jedným cieľom: 1.Automatické vŕtacie systémy (jumbos) poskytujú niektoré údaje, ktoré sa používajú. Relevantnou súčasťou informácií je vymedzenie relevantných údajov, extrakcia, spracovanie a analýza. V tomto zmysle je potrebné vyvinúť nový virtuálny snímač polohy. 2.Advance v stavebníctve 4.0: automatizujte procesy, ktoré nie sú automatizované. Je určený na senzorizáciu vŕtacej hlavy a vývoj súpravy – PLC, senzory a softvér – na extrahovanie skutočných vŕtacích dát z akéhokoľvek jumbo a ich integráciu do expertného systému, ktorý charakterizuje horninu. Konzorcium má synergie a komplementárnosť vo výskume a vývoji: 1.OSSA, koordinátor, svetový líder v oblasti výstavby tunelov D&B. OSSA vedie definíciu projektu a poskytne prostriedky na vývoj, uvedenie do prevádzky a overovanie prototypov. 2.INTEGRA, MSP so skúsenosťami v oblasti dizajnu a vývoja 4.0. Vedie k extrakcii údajov o MWD nepriamymi metódami na jej následné spracovanie. Podobne, HMI komunikácia vedie monitorovanie a automatizáciu systému. 3.ITAINNOVA. Vedie vývoj virtuálneho snímača pre vŕtanie a spolupracuje pri definovaní prototypového snímania. 4.UPM. Vedie numerické vŕtacie modely. UPM vedie tunelové testovanie vrátane overenia získaného výsledku a kombinácie výsledkov s údajmi MWD pre optimalizáciu procesov. Projekt je v súlade s RETO 5. (Slovak)
    0 references
    Genomförandet av tunnlar och gruvor är en verksamhet med fara och strukturella risker. Det kritiska skedet är utgrävningen av massivet genom att förändra terrängen och generera förskjutningar, deformationer, bosättningar och nedflyttningar. När massan töms etableras en spänningsombalansering som genererar tunnelns konvergens. Det finns olika metoder för tunnelkonstruktion; en mångsidig metod är det nya österrikiska systemet (NATM). Borrning är en kritisk aspekt av cykeln och har ett inflytande på tid, energi och effektivitet. Ett krav under borrning är karakteriseringen av massif för att optimera borrning, sprängning och upprätthållande cykler. Metoderna för geologisk och geoteknisk karakterisering av massif ger ett globalt teoretiskt värde genom pass. Borrning är känslig för förändringar på marken; utvecklingen av denna cykel kommer att bidra till en högre utvärdering. Även om NATM-metoden har utvecklats inklusive jumbos, beror tråkighet på sopmaskinens skicklighet och erfarenhet. Från jumbos information kan extraheras från sensorer installerade i armen och strata, som registrerar signaler om borrningsparametrar. Jumbostillverkare har utvecklat programvara (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) av dataigenkänning av borrning och positionering av borrarna, men det finns tekniska begränsningar på grund av avvikelsen eller böjningen av borrsträngen. Avvikelser under borrning kan dekompensera den explosiva last som införs i hålet eller en övergrävning i konturen av utgrävningen genom att inaktivera den på kort sikt och öka kostnaderna genom att ta bort mer skräp och behöver mer stöd. Avvikelser till interiören genererar en delutgrävning av konturen, med en större sanitet, förlorar tid och effektivitet av cykeln. Avvikelser i borrning orsakar problem om precision behövs vid utgrävningen genom närhet till känsliga strukturer. DRILLSENSE-projektet syftar till att övervaka borrningsprocessen under uppförandet av underjordiska arbeten och gruvor genom borrning och sprängningsmetod, utveckla en ny virtuell sensor och en integrerad kit armsensor prototyp för konkurrenskraftig förbättring av borrning inför Industri 4.0. Projektet går framåt i två kompletterande linjer, men med ett mål: 1.Automatiska borrsystem (jumbos) ger vissa data som används. En relevant del av informationen är definitionen av relevanta data, utvinning, bearbetning och analys. I detta avseende är det nödvändigt att utveckla en ny virtuell positionssensor. 2.Advance i konstruktion 4.0: automatisera processer som inte är automatiserade. Det är avsett att sensorisera borrhuvudet och utveckla ett kit – PLC, sensorer och programvara – för att extrahera verkliga borrdata från vilken jumbo som helst och integrera den i ett expertsystem som kännetecknar berget. Konsortiet har synergier och komplementaritet inom FoU: 1.OSSA, koordinator, världsledande inom tunnelkonstruktion D &B. OSSA leder definitionen av projektet och kommer att sätta medel för utveckling, driftsättning och prototypvalidering. 2.INTEGRA, SME med erfarenhet av design och utveckling 4.0. Det leder utvinningen av MWD-data med indirekta metoder för dess efterföljande behandling. På samma sätt leder HMI-kommunikationen övervakning och automatisering av systemet. 3.ITAINNOVA. Han leder utvecklingen av den virtuella sensorn för borrning och samarbetar i definitionen av prototypavkänning. 4.UPM. Han leder numeriska borrmodeller. UPM leder tunnelprovning inklusive verifiering av det erhållna resultatet och kombinationen av resultatet med MWD-data för processoptimering. Projektet överensstämmer med RETO 5. (Swedish)
    0 references
    Tuneļu un mīnu izmantošana ir darbība, kas rada apdraudējumus un strukturālus riskus. Kritiskais posms ir masīva rakšana, mainot reljefu un radot pārvietojumus, deformācijas, apmetnes un subsīdijas. Kad masīvs tiek iztukšots, tiek izveidota spriedzes līdzsvarošana, kas rada tuneļa konverģenci. Ir dažādas tuneļu būvniecības metodes; daudzpusīga metode ir jaunā Austrijas sistēma (NATM). Urbšana ir būtisks cikla aspekts, un tā ietekmē laiku, enerģiju un efektivitāti. Prasība urbšanas laikā ir masīva raksturojums, lai optimizētu urbšanas, spridzināšanas un uzturēšanas ciklus. Masīva ģeoloģiskās un ģeotehniskās raksturošanas metodes nodrošina globālu teorētisko vērtību ar pāreju. Urbšana ir jutīga pret izmaiņām uz zemes; tādējādi šī cikla attīstība palīdzēs veikt augstāku novērtējumu. Lai gan NATM metode ir attīstījusies, tostarp jumbos, garlaicība ir atkarīga no slaucīšanas prasmes un pieredzes. No jumbos informāciju var iegūt no sensoriem, kas uzstādīti rokā un slāņos, kas ieraksta signālus urbšanas parametrus. Jumbos ražotāji ir izstrādājuši programmatūru (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) datu atpazīšanas urbšanas un pozicionēšanas urbšanas, bet ir tehnoloģiski ierobežojumi sakarā ar novirzi vai flexing urbšanas virknes. Novirzes urbšanas laikā var dekompensēt eksplozīvo slodzi, kas ievadīta caurumā, vai pārmērīgu izrakšanu rakšanas kontūrā, atspējojot to īstermiņā un palielinot izmaksas, noņemot vairāk gružu un pieprasot lielāku atbalstu. Novirzes no interjera rada kontūras subekskavāciju, ar lielāku saprātību, zaudējot laiku un cikla efektivitāti. Urbšanas novirzes rada problēmas, ja ir nepieciešama precīza rakšana, tuvojoties jutīgām konstrukcijām. Projekta DRILLSENSE mērķis ir uzraudzīt urbšanas procesu pazemes darbu un raktuvju būvniecības laikā, izmantojot urbšanas un spridzināšanas metodi, izstrādājot jaunu virtuālo sensoru un integrālo komplektu rokas sensora prototipu konkurētspējīgai urbšanas uzlabošanai pirms Industry 4.0. Projekts virzās uz priekšu divās papildu rindās, bet ar vienu mērķi: 1.Automātiskās urbšanas sistēmas (jumbos) sniedz dažus datus, kas tiek izmantoti. Būtiska informācijas daļa ir attiecīgo datu definīcija, ieguve, apstrāde un analīze. Šajā ziņā ir nepieciešams izstrādāt jaunu virtuālo pozīciju sensoru. 2.Advance būvniecībā 4.0: Iegūstiet automatizēt procesus, kas nav automatizēti. Tas ir paredzēts, lai sensorizētu urbšanas galvu un izstrādātu komplektu -PLC, sensorus un programmatūru -, lai iegūtu reālus urbšanas datus no jebkura jumbo un integrētu to ekspertu sistēmā, kas raksturo klinti. Konsorcijam ir sinerģija un papildināmība pētniecības un izstrādes jomā: 1.OSSA, koordinators, pasaules līderis tuneļu būvniecībā D&B. OSSA vada projekta definīciju un ieviesīs līdzekļus izstrādei, nodošanai ekspluatācijā un prototipu apstiprināšanai. 2.INTEGRA, MVU ar pieredzi dizaina un attīstības jomā 4.0. Tas vada MWD datu ieguvi ar netiešām metodēm to turpmākai apstrādei. Tāpat HMI komunikācija vada sistēmas uzraudzību un automatizāciju. 3.ITAINNOVA. Viņš vada urbšanas virtuālā sensora izstrādi un sadarbojas prototipu sensora definēšanā. 4.UPM. Viņš vada skaitliskos urbšanas modeļus. UPM vada tuneļa testēšanu, tostarp iegūto rezultātu verifikāciju un rezultātu kombināciju ar MWD datiem procesa optimizācijai. Projekts atbilst RETO 5. (Latvian)
    0 references
    Udførelse af tunneler og miner er en aktivitet med fare og strukturelle risici. Den kritiske fase er udgravning af massif ved at ændre terrænet og generere forskydninger, deformationer, bosættelser og neddybninger. Når massif'en tømmes, etableres der en spændingsafbalancering, der skaber konvergensen af tunnelen. Der er forskellige metoder til tunnelkonstruktion; en alsidig metode er det nye østrigske system (NATM). Boring er et kritisk aspekt af cyklussen og har indflydelse på tid, energieffektivitet og effektivitet. Et krav under boring er karakterisering af massif for at optimere boring, sprængning og opretholde cyklusser. Metoderne til geologisk og geoteknisk karakterisering af massif giver en global teoretisk værdi ved pass. Boring er følsom over for ændringer på jorden; således vil udviklingen af ​​denne cyklus bidrage til en højere evaluering. Selvom NATM-metoden har udviklet sig, herunder jumboer, afhænger kedeligt af fejemaskinens dygtighed og erfaring. Fra jumbos information kan udtrækkes fra sensorer installeret i armen og strata, som registrerer signaler af boreparametre. Jumbos producenter har udviklet software (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) af datagenkendelse af boring og placering af boremaskinerne, men der er teknologiske begrænsninger på grund af afvigelse eller bøjning af borestrengen. Afvigelser under boring kan dekompensere den eksplosive belastning, der indføres i hullet eller en overgravning i konturen af udgravningen ved at deaktivere det på kort sigt og øge omkostningerne ved at fjerne mere snavs og have brug for mere støtte. Afvigelser til interiøret genererer en subudgravning af konturen, med en større fornuft, der mister tid og effektivitet af cyklussen. Afvigelser i boring forårsager problemer i tilfælde af præcision er nødvendig i udgravningen ved nærhed til følsomme strukturer. DRILLSENSE projektet har til formål at overvåge boreprocessen under opførelsen af underjordiske arbejder og miner ved hjælp af bore- og sprængningsmetoden, udvikle en ny virtuel sensor og en integreret kit armsensor prototype til konkurrencedygtig forbedring af boring forud for Industri 4.0. Projektet går videre på to komplementære linjer, men med ét formål: 1.Automatiske boresystemer (jumbos) giver nogle data, der bruges. En relevant del af oplysningerne er definitionen af relevante data, udtræk, behandling og analyse. I denne forstand er det nødvendigt at udvikle en ny virtuel position sensor. 2.Avanceret i byggeri 4.0: få automatiseret processer, der ikke er automatiserede. Det er beregnet til at sensorisere borehovedet og udvikle et kit -PLC, sensorer og software- til at udtrække reelle boredata fra enhver jumbo og integrere det i et ekspertsystem, der karakteriserer klippen. Konsortiet har synergier og komplementaritet inden for F & U: 1.OSSA, koordinator, verdens førende inden for tunnelkonstruktion D &B. OSSA fører definitionen af projektet og vil sætte midlerne til udvikling, idriftsættelse og prototypevalidering. 2.INTEGRA, SMV med erfaring i design og udvikling 4.0. Det fører til udvinding af MWD-data ved hjælp af indirekte metoder til den efterfølgende behandling. På samme måde fører HMI-kommunikationen til overvågning og automatisering af systemet. 3.ITAINNOVA. Han leder udviklingen af den virtuelle sensor til boring og samarbejder om definitionen af prototype sensing. 4.UPM. Han fører numeriske boremodeller. UPM fører tunneltest, herunder verifikation af det opnåede resultat og kombinationen af resultatet med MWD-data til procesoptimering. Projektet er i overensstemmelse med RETO 5. (Danish)
    0 references
    Изпълнението на тунели и мини е дейност с опасност и структурен риск. Критичният етап е изкопаването на масива чрез промяна на терена и генериране на измествания, деформации, селища и слягания. Когато масивът се изпразни, се установява ребалансиране на напрежението, което генерира сближаване на тунела. Съществуват различни методи за изграждане на тунели; гъвкав метод е новата австрийска система (NATM). Сондирането е критичен аспект на цикъла и оказва влияние върху времето, енергията и ефективността. Изискване по време на пробиване е характеризирането на масива за оптимизиране на сондажните, взривните и поддържащите цикли. Методите за геоложко и геотехническо характеризиране на масива осигуряват глобална теоретична стойност чрез преминаване. Пробиването е чувствително към промени на земята; по този начин развитието на този цикъл ще помогне за по-висока оценка. Въпреки че методът NATM се е развил, включително jumbos, скучното зависи от уменията и опита на метачката. От jumbos информацията може да бъде извлечена от сензори, инсталирани в ръката и слоевете, които записват сигнали за сондажни параметри. Производителите на Jumbos са разработили софтуер (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) за разпознаване на данни за пробиване и позициониране на бормашините, но има технологични ограничения, дължащи се на отклонението или огъването на свредлото. Отклоненията по време на сондиране могат да декомпенсират експлозивния товар, въведен в отвора, или свръхекскавация в контура на изкопа, като го деактивират в краткосрочен план и увеличават разходите чрез отстраняване на повече отломки и нужда от повече подкрепа. Отклоненията в интериора генерират субизкопие на контура, с по-голям здрав разум, загуба на време и ефективност на цикъла. Отклоненията в пробиването причиняват проблеми в случай, че е необходима прецизност при изкопите чрез близост до чувствителни структури. Проектът DRILLSENSE има за цел да наблюдава процеса на сондиране по време на строителството на подземни работи и мини чрез метода на сондиране и взривяване, разработване на нов виртуален сензор и прототип на интегрален комплект за ръка за конкурентно подобрение на сондажите пред Индустрия 4.0. Проектът напредва в две допълващи се линии, но с една цел: 1.Автоматичните сондажни системи (jumbos) предоставят някои данни, които се използват. Релевантна част от информацията е определянето на съответните данни, извличане, обработка и анализ. В този смисъл е необходимо да се разработи нов сензор за виртуална позиция. 2.Advance в строителството 4.0: автоматизирайте процеси, които не са автоматизирани. Той е предназначен да сензоризира сондажната глава и да разработи комплект -PLC, сензори и софтуер — за извличане на реални данни от пробиване от всеки джъмбо и да го интегрира в експертна система, която характеризира скалата. Консорциумът има полезни взаимодействия и взаимно допълване в областта на научноизследователската и развойната дейност: 1.OSSA, координатор, световен лидер в изграждането на тунели D&B. OSSA води определението на проекта и ще постави средствата за разработване, въвеждане в експлоатация и валидиране на прототипи. 2.INTEGRA, МСП с опит в проектирането и разработването 4.0. Той води до извличането на данни за MWD чрез индиректни методи за последващото му третиране. Аналогично, комуникацията с HMI ръководи мониторинга и автоматизацията на системата. 3.ITAINNOVA. Той ръководи разработването на виртуален сензор за пробиване и си сътрудничи при определянето на прототипно наблюдение. 4.UPM. Той ръководи цифрови сондажни модели. UPM води тунелно изпитване, включително проверка на получения резултат и комбинацията от резултата с данни за MWD за оптимизиране на процеса. Проектът е в съответствие с RETO 5. (Bulgarian)
    0 references
    Provoz tunelů a dolů je činností s nebezpečím a strukturálními riziky. Kritickou fází je vykopání masivu změnou terénu a generováním posunutí, deformací, sídel a pádů. Když je masiv vyprázdněn, dochází k obnovení rovnováhy napětí, které generuje konvergenci tunelu. Existují různé metody výstavby tunelů; univerzální metodou je Nový rakouský systém (NATM). Vrtání je kritickým aspektem cyklu a má vliv na čas, energii a účinnost. Požadavkem při vrtání je charakterizace masivu pro optimalizaci vrtání, tryskání a udržení cyklů. Metody geologické a geotechnické charakterizace masivu poskytují globální teoretickou hodnotu průchodem. Vrtání je citlivé na změny na zemi; vývoj tohoto cyklu tak pomůže k vyššímu hodnocení. Ačkoli metoda NATM se vyvinula, včetně jumbosu, nuda závisí na dovednostech a zkušenostech zametače. Z jumbosu lze získat informace ze senzorů instalovaných v rameni a vrstvách, které zaznamenávají signály parametrů vrtání. Výrobci jumbos vyvinuli software (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) rozpoznávání dat vrtání a polohování vrtáků, ale existují technologická omezení v důsledku odchylky nebo ohybu vrtačky. Odchylky během vrtání mohou dekompenzovat výbušné zatížení vnesené do otvoru nebo nadměrnou exkavaci v obrysu výkopu tím, že ji v krátkodobém horizontu deaktivují a zvyšují náklady tím, že odstraní více nečistot a potřebují větší podporu. Odchylky od interiéru generují subexcavaci obrysu, s větším rozumem, ztrátou času a účinnosti cyklu. Odchylky při vrtání způsobují problémy v případě, že je při výkopu nutná přesnost v blízkosti citlivých konstrukcí. Projekt DRILLSENSE si klade za cíl sledovat proces vrtání při výstavbě podzemních prací a dolů metodou vrtání a tryskání, vyvinout nový virtuální senzor a prototyp integrálního snímače ramene pro konkurenční zlepšení vrtání před Průmyslem 4.0. Projekt postupuje ve dvou doplňkových liniích, ale s jedním cílem: 1.Automatické vrtací systémy (jumbos) poskytují některá data, která se používají. Důležitou součástí informací je definice relevantních údajů, extrakce, zpracování a analýza. V tomto smyslu je nutné vyvinout nový virtuální snímač polohy. 2. Pokročilé ve stavbě 4.0: automatizujte procesy, které nejsou automatizovány. Má senzorizovat vrtnou hlavu a vyvinout sadu – PLC, senzory a software – pro extrakci reálných vrtných dat z jakéhokoli jumbo a integrovat je do expertního systému, který charakterizuje horninu. Konsorcium má synergie a doplňkovost v oblasti výzkumu a vývoje: 1.OSSA, koordinátor, světový lídr ve výstavbě tunelů D &B. OSSA vede definici projektu a poskytne prostředky pro vývoj, uvedení do provozu a validaci prototypů. 2.INTEGRA, SME se zkušenostmi s designem a vývojem 4.0. Vede k získávání dat MWD nepřímými metodami pro jejich následné zpracování. Podobně HMI komunikace vede monitorování a automatizaci systému. 3.ITAINNOVA. Vede vývoj virtuálního senzoru pro vrtání a spolupracuje na definici prototypového snímání. 4.UPM. Vede numerické vrtací modely. UPM vede tunelové testování včetně ověření získaného výsledku a kombinace výsledku s MWD daty pro optimalizaci procesů. Projekt je v souladu s RETO 5. (Czech)
    0 references
    A execução de túneis e minas é uma atividade com perigos e riscos estruturais. A etapa crítica é a escavação do maciço, alterando o terreno e gerando deslocamentos, deformações, assentamentos e subsidências. Quando o maciço é esvaziado, é estabelecido um reequilíbrio de tensão que gera a convergência do túnel. Existem vários métodos de construção de túneis; um método versátil é o Novo Sistema Austríaco (NATM). A perfuração é um aspeto crítico do ciclo e tem influência no tempo, na energia e na eficiência. Um requisito durante a perfuração é a caracterização do maciço para otimizar os ciclos de perfuração, jateamento e sustentação. Os métodos de caracterização geológica e geotécnica do maciço fornecem um valor teórico global por passagem. A perfuração é sensível a alterações no solo; assim, o desenvolvimento deste ciclo ajudará a uma avaliação mais elevada. Embora o método NATM tenha evoluído incluindo jumbos, aborrecimento depende da habilidade e experiência do varredor. A partir dos jumbos, as informações podem ser extraídas de sensores instalados no braço e estratos, que registram sinais de parâmetros de perfuração. Os fabricantes de jumbos desenvolveram software (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) de reconhecimento de dados de perfuração e posicionamento das brocas, mas há limitações tecnológicas devido ao desvio ou flexão da corda de perfuração. Desvios durante a perfuração podem descompensar a carga explosiva introduzida no furo ou uma escavação excessiva no contorno da escavação, desativando-a a curto prazo e aumentando os custos ao remover mais detritos e precisar de mais apoio. Desvios para o interior geram uma subescavação do contorno, com maior sanidade, perdendo tempo e eficiência do ciclo. Desvios na perfuração causam problemas caso a precisão seja necessária na escavação por proximidade a estruturas sensíveis. O projeto DRILLSENSE tem como objetivo monitorizar o processo de perfuração durante a construção de obras subterrâneas e minas pelo método de perfuração e jateamento, desenvolvendo um novo sensor virtual e um protótipo de sensor de braço de kit integral para a melhoria competitiva da perfuração à frente da Indústria 4.0. O projeto avança em duas linhas complementares, mas com um objetivo: 1. Os sistemas de perfuração automática (jumbos) fornecem alguns dados que são usados. Uma parte relevante da informação é a definição de dados relevantes, extração, processamento e análise. Neste sentido, é necessário desenvolver um novo sensor de posição virtual. 2.Avançar na construção 4.0: automatizar os processos que não são automatizados. Destina-se a sensorizar a cabeça de perfuração e desenvolver um kit - PLC, sensores e software - para extrair dados de perfuração reais de qualquer jumbo e integrá-lo em um sistema especializado que caracteriza a rocha. O Consórcio tem sinergias e complementaridade em I & D: 1.OSSA, coordenador, líder mundial na construção do túnel D&B. OSSA conduz a definição do projecto e colocará os meios para o desenvolvimento, a comissão e a validação do protótipo. 2.INTEGRA, PME com experiência em conceção e desenvolvimento 4.0. Lidera a extração de dados MWD por métodos indiretos para o seu tratamento subsequente. Da mesma forma, a comunicação HMI lidera o monitoramento e a automação do sistema. 3.ITAINNOVA. Lidera o desenvolvimento do sensor virtual para perfuração e coopera na definição do protótipo de deteção. 4.UPM. Lidera modelos numéricos de perfuração. A UPM lidera os ensaios em túnel, incluindo a verificação do resultado obtido e a combinação do resultado com os dados MWD para otimização dos processos. O projeto está alinhado com o RETO 5. (Portuguese)
    0 references
    L’exécution de tunnels et de mines est une activité comportant des dangers et des risques structurels. L’étape critique est l’excavation du massif en modifiant le terrain et en générant des déplacements, des déformations, des colonies et des affaissements. Lorsque le massif est vidé, un rééquilibrage des tensions est établi qui génère la convergence du tunnel. Il existe différentes méthodes de construction de tunnels; une méthode polyvalente est le nouveau système autrichien (NATM). Le forage est un aspect critique du cycle et a une influence sur le temps, l’énergie et l’efficacité. Une exigence pendant le forage est la caractérisation du massif pour optimiser les cycles de forage, de sablage et de maintien. Les méthodes de caractérisation géologique et géotechnique du massif apportent une valeur théorique globale par passage. Le forage est sensible aux changements au sol; ainsi, le développement de ce cycle contribuera à une évaluation plus poussée. Bien que la méthode NATM ait évolué, y compris les jumbos, l’ennuyeux dépend de l’habileté et de l’expérience de la balayeuse. Les informations des jumbos peuvent être extraites des capteurs installés dans le bras et les strates, qui enregistrent les signaux des paramètres de forage. Les fabricants de jumbos ont développé des logiciels (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) de la reconnaissance des données de forage et de positionnement des foreuses, mais il existe des limitations technologiques dues à la déviation ou à la flexion de la corde de forage. Les écarts au cours du forage peuvent décompenser la charge explosive introduite dans le trou ou une surexcavation dans le contour de l’excavation en la désactivant à court terme et en augmentant les coûts en éliminant plus de débris et en nécessitant plus de soutien. Les déviations vers l’intérieur génèrent une sous-excavation du contour, avec une plus grande santé mentale, perdant du temps et de l’efficacité du cycle. Les déviations dans le forage causent des problèmes dans le cas où la précision est nécessaire dans l’excavation par proximité de structures sensibles. Le projet DRILLSENSE vise à suivre le processus de forage lors de la construction d’ouvrages souterrains et de mines par la méthode de forage et de dynamitage, en développant un nouveau capteur virtuel et un prototype de capteur de bras intégré pour l’amélioration concurrentielle du forage avant l’Industrie 4.0. Le projet avance en deux lignes complémentaires, mais avec un objectif: 1. Les systèmes de forage automatiques (jumbos) fournissent certaines données qui sont utilisées. Une partie pertinente de l’information est la définition des données pertinentes, l’extraction, le traitement et l’analyse. En ce sens, il est nécessaire de développer un nouveau capteur de position virtuelle. 2.Advance dans la construction 4.0: automatisez les processus qui ne sont pas automatisés. Il est destiné à sensoriser la tête de forage et à développer un kit -PLC, capteurs et logiciels- pour extraire les données de forage réelles de n’importe quel jumbo et l’intégrer dans un système expert qui caractérise la roche. Le consortium dispose de synergies et de complémentarités en R & D: 1.OSSA, coordinateur, leader mondial de la construction de tunnels D & B. OSSA dirige la définition du projet et mettra les moyens pour le développement, la mise en service et la validation des prototypes. 2.INTEGRA, PME ayant une expérience dans la conception et le développement 4.0. Il conduit l’extraction des données MWD par des méthodes indirectes pour son traitement ultérieur. De même, la communication HMI dirige la surveillance et l’automatisation du système. 3.ITAINNOVA. Il dirige le développement du capteur virtuel pour le forage et coopère à la définition du prototype de détection. 4.UPM. Il dirige des modèles de forage numérique. UPM mène les essais en tunnel, y compris la vérification du résultat obtenu et la combinaison du résultat avec les données MWD pour l’optimisation des processus. Le projet s’aligne sur RETO 5. (French)
    0 references
    Izvedba predorov in rudnikov je dejavnost z nevarnostmi in strukturnimi tveganji. Kritična faza je izkopavanje masiva s spreminjanjem terena in ustvarjanjem premikov, deformacij, naselij in pogrezanj. Ko se masiv izprazni, se vzpostavi ponovno uravnoteženje napetosti, ki ustvarja zbliževanje predora. Obstajajo različne metode gradnje tunelov; vsestranska metoda je novi avstrijski sistem (NATM). Vrtanje je ključni vidik cikla in vpliva na čas, energijo in učinkovitost. Zahteva med vrtanjem je karakterizacija masiva za optimizacijo vrtanja, peskanje in vzdrževanje ciklov. Metode geološke in geotehnične karakterizacije masiva zagotavljajo globalno teoretično vrednost za prehodom. Vrtanje je občutljivo na spremembe na tleh; tako bo razvoj tega cikla pripomogel k višji oceni. Čeprav se je metoda NATM razvila, vključno z jumbosom, je dolgočasno odvisno od spretnosti in izkušenj pometalca. Iz jumbos informacij je mogoče pridobiti iz senzorjev, nameščenih v roki in slojih, ki beležijo signale vrtalnih parametrov. Proizvajalci jumbos so razvili programsko opremo (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) za prepoznavanje podatkov vrtanja in pozicioniranja vrtalnikov, vendar obstajajo tehnološke omejitve zaradi odstopanja ali upogibanja vrtalnega niza. Odstopanja med vrtanjem lahko dekompenzirajo eksplozivno obremenitev, vneseno v luknjo, ali prekomerno izkopavanje v konturi izkopavanja, tako da ga kratkoročno onemogočijo in povečajo stroške z odstranitvijo več odpadkov in potrebo po večji podpori. Odstopanja v notranjosti ustvarjajo subekcavacijo konture, z večjo razumnostjo, izgubljajo čas in učinkovitost cikla. Odstopanja pri vrtanju povzročajo težave, če je potrebna natančnost pri izkopu zaradi bližine občutljivih struktur. Cilj projekta DRILLSENSE je spremljanje procesa vrtanja med gradnjo podzemnih del in rudnikov z metodo vrtanja in peskanje, razvoj novega virtualnega senzorja in prototip integralnega senzorja roke za konkurenčno izboljšanje vrtanja pred Industrijo 4.0. Projekt napreduje v dveh dopolnjujočih se vrsticah, vendar z enim ciljem: 1. Avtomatski vrtalni sistemi (jumbos) zagotavljajo nekatere podatke, ki se uporabljajo. Pomemben del informacij je opredelitev ustreznih podatkov, pridobivanje, obdelava in analiza. V tem smislu je treba razviti nov virtualni senzor položaja. 2.Napredek v gradbeništvu 4.0: avtomatizirajte procese, ki niso avtomatizirani. Namenjen je senzorizaciji vrtalne glave in razvoju kompleta -PLC, senzorjev in programske opreme – za pridobivanje resničnih vrtalnih podatkov iz katerega koli jumbo in ga integrirati v strokovni sistem, ki je značilen za skalo. Konzorcij ima sinergije in dopolnjevanje na področju raziskav in razvoja: 1.OSSA, koordinator, svetovni vodja pri gradnji predorov D &B. OSSA vodi opredelitev projekta in bo dal sredstva za razvoj, zagon in potrditev prototipa. 2.INTEGRA, MSP z izkušnjami na področju oblikovanja in razvoja 4.0. Vodi pridobivanje podatkov MWD s posrednimi metodami za njeno nadaljnjo obdelavo. Podobno HMI komunikacija vodi spremljanje in avtomatizacijo sistema. 3.ITAINNOVA. Vodi razvoj virtualnega senzorja za vrtanje in sodeluje pri definiciji zaznavanja prototipov. 4.UPM. Vodi numerične vrtalne modele. UPM vodi preskušanje predorov, vključno s preverjanjem dobljenega rezultata in kombinacijo rezultatov s podatki MWD za optimizacijo procesa. Projekt je usklajen z RETO 5. (Slovenian)
    0 references
    L-eżekuzzjoni ta’ mini u mini hija attività b’periklu u riskji strutturali. L-istadju kritiku huwa t-tħaffir tal-massif billi jinbidel it-terren u jiġu ġġenerati l-ispostamenti, id-deformazzjonijiet, l-insedjamenti u ċ-ċedimenti. Meta l-massif jitbattal, jiġi stabbilit bilanċ mill-ġdid tat-tensjoni li jiġġenera l-konverġenza tal-mina. Hemm diversi metodi ta’ kostruzzjoni ta’ mini; metodu versatili huwa s-Sistema l-Ġdida Awstrijaka (NATM). It-tħaffir huwa aspett kritiku taċ-ċiklu u għandu influwenza fuq il-ħin, l-enerġija u l-effiċjenza. Rekwiżit matul it-tħaffir huwa l-karatterizzazzjoni tal-masesif biex jiġu ottimizzati ċ-ċikli tat-tħaffir, tal-ibblastjar u tas-sostenn. Il-metodi ta’ karatterizzazzjoni ġeoloġika u ġeoteknika tal-massaf jipprovdu valur teoretiku globali permezz tal-passaġġ. It-tħaffir huwa sensittiv għall-bidliet fuq l-art; għalhekk l-iżvilupp ta’ dan iċ-ċiklu se jgħin evalwazzjoni ogħla. Għalkemm il-metodu NATM evolva inkluż jumbos, boring jiddependi fuq il-ħila u l-esperjenza tal-knis. Mill-informazzjoni jumbos jistgħu jiġu estratti minn sensuri installati fid-driegħ u strata, li jirreġistra sinjali ta ‘parametri tat-tħaffir. Il-manifatturi tal-jumbos żviluppaw softwer (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) ta ' l-għarfien tad-data tat-tħaffir u l-ippożizzjonar ta ' l-drills, imma hemm limitazzjonijiet teknoloġiċi minħabba d-devjazzjoni jew flexing ta ' l-istring drill. Devjazzjonijiet matul it-tħaffir jistgħu jiddekompensaw it-tagħbija splussiva introdotti fit-toqba jew tħaffir żejjed fil-kontorn tat-tħaffir billi jiddiżattivawh fi żmien qasir u jżidu l-ispejjeż billi jneħħu aktar debris u jeħtieġu aktar appoġġ. Devjazzjonijiet għall-intern jiġġeneraw subtħaffir tal-kontorn, bi sanità akbar, jitilfu l-ħin u l-effiċjenza taċ-ċiklu. Devjazzjonijiet fit-tħaffir jikkawżaw problemi fil-każ preċiżjoni hija meħtieġa fl-tħaffir mill-prossimità għall-istrutturi sensittivi. Il-proġett DRILLSENSE għandu l-għan li jimmonitorja l-proċess tat-tħaffir matul il-kostruzzjoni ta ‘xogħlijiet taħt l-art u minjieri permezz tal-metodu tat-tħaffir u l-ibblastjar, l-iżvilupp ta’ sensur virtwali ġdid u prototip tas-sensur tad-driegħ tal-kit integrali għat-titjib kompetittiv tat-tħaffir qabel l-Industrija 4.0. Il-proġett javvanza f’żewġ linji komplementari, iżda b’objettiv wieħed: 1. Sistemi ta ‘tħaffir awtomatiku (jumbos) jipprovdu xi data li tintuża. Parti rilevanti tal-informazzjoni hija d-definizzjoni tad-data, l-estrazzjoni, l-ipproċessar u l-analiżi rilevanti. F’dan is-sens, huwa meħtieġ li jiġi żviluppat sensur tal-pożizzjoni virtwali ġdid. 2.Advance fil-kostruzzjoni 4.0: Get biex awtomat proċessi li mhumiex awtomatizzati. Huwa maħsub biex sensorize-ras tat-tħaffir u jiżviluppaw kit -PLC, sensuri u softwer- għall-estrazzjoni tad-data tat-tħaffir reali minn kwalunkwe jumbo u jintegrawha fis-sistema esperta li tikkaratterizza l-blat. Il-Konsorzju għandu sinerġiji u komplementarjetà fir-R & Ż: 1.OSSA, koordinatur, mexxej dinji fil-kostruzzjoni ta ‘mini D&B. OSSA twassal id-definizzjoni tal-proġett u se tpoġġi l-mezzi għall-iżvilupp, kummissjonar u validazzjoni prototip. 2.INTEGRA, SME b’esperjenza fid-disinn u l-iżvilupp 4.0. Dan iwassal l-estrazzjoni tad-data MWD b’metodi indiretti għat-trattament sussegwenti tagħha. Bl-istess mod, il-komunikazzjoni HMI tmexxi l-monitoraġġ u l-awtomatizzazzjoni tas-sistema. 3.ITAINNOVA. Huwa jmexxi l-iżvilupp tas-sensur virtwali għat-tħaffir u jikkoopera fid-definizzjoni tas-sensing tal-prototipi. 4.UPM. Huwa jwassal mudelli numeriċi tat-tħaffir. UPM tmexxi l-ittestjar tal-mina inkluża l-verifika tar-riżultat miksub u l-kombinazzjoni tar-riżultat mad-data MWD għall-ottimizzazzjoni tal-proċess. Il-proġett jallinja ruħu mar-RETO 5. (Maltese)
    0 references
    Tunnelite ja kaevanduste rajamine on ohtlik ja struktuuriliste riskidega tegevus. Kriitiline etapp on massiivi kaevamine, muutes maastikku ja tekitades nihkeid, deformatsioone, asulaid ja vajumisi. Kui massiivi tühjendatakse, tekib pinge tasakaalustamine, mis tekitab tunneli lähenemise. Tunneli ehitamiseks on erinevaid meetodeid; mitmekülgne meetod on Uus Austria süsteem (NATM). Puurimine on tsükli kriitiline aspekt ja mõjutab aega, energiat ja tõhusust. Puurimise ajal on nõutav massiivi iseloomustamine, et optimeerida puurimist, lõhkemist ja hoidmist. Massiivi geoloogilise ja geotehnilise iseloomustamise meetodid pakuvad globaalset teoreetilist väärtust mööda. Puurimine on tundlik muutustele maapinnal; seega aitab selle tsükli arendamine kõrgemat hindamist. Kuigi NATM-meetod on arenenud, sealhulgas jumbos, sõltub igav pühkija oskustest ja kogemustest. Alates jumbos teavet saab ekstraheerida andurid paigaldatud arm ja kihid, mis salvestavad signaale puurimine parameetrid. Jumbos tootjad on välja töötanud tarkvara (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) puurpuuride puurimise ja positsioneerimise andmete äratundmine, kuid on olemas tehnoloogilised piirangud, mis tulenevad puurringi hälbest või paindumisest. Kõrvalekalded puurimise ajal võivad dekompenseerida auku sisenevat plahvatuslikku koormust või kaevekontuuri ülekaevamist, blokeerides selle lühiajalises perspektiivis ja suurendades kulusid, eemaldades rohkem prahi ja vajades rohkem toetust. Kõrvalekalded interjööris tekitavad kontuuri alamkaevu, millel on suurem mõistlikkus, kaotades tsükli aega ja tõhusust. Kõrvalekalded puurimisel põhjustavad probleeme juhul, kui kaevamisel on vaja täpsust tundlike struktuuride läheduse tõttu. Projekti DRILLSENSE eesmärk on jälgida puurimisprotsessi maa-aluste tööde ja kaevanduste ehitamisel puurimis- ja lõhkamismeetodi abil, arendades välja uue virtuaalse anduri ja integreeritud komplektikäeanduri prototüübi, et parandada konkurentsivõimelist puurimist enne Industry 4.0-d. Projekt edeneb kahel täiendaval eelarvereal, kuid sellel on üks eesmärk: 1. Automaatsed puurimissüsteemid (jumbos) pakuvad mõningaid andmeid, mida kasutatakse. Teabe oluline osa on asjakohaste andmete määratlemine, väljavõtete tegemine, töötlemine ja analüüs. Selles mõttes on vaja välja töötada uus virtuaalne asendiandur. 2.Edvance ehituses 4.0: saate automatiseerida protsesse, mis ei ole automatiseeritud. See on ette nähtud puurpea sensoristamiseks ja komplekti – PLC, andurite ja tarkvara – arendamiseks, et eraldada reaalseid puurimisandmeid mis tahes jumbost ja integreerida see ekspertsüsteemi, mis iseloomustab kivi. Konsortsiumil on teadus- ja arendustegevuse valdkonnas koostoime ja vastastikune täiendavus: 1.OSSA, koordinaator, maailma liider tunnelite ehitamises D &B. OSSA juhib projekti määratlust ja paneb vahendid arenduseks, kasutuselevõtuks ja prototüüpide valideerimiseks. 2.INTEGRA, VKE, kellel on kogemusi projekteerimise ja arendamise 4.0. See viib MWD andmete ekstraheerimise kaudsel meetodil selle edasiseks töötlemiseks. Sarnaselt juhib HMI kommunikatsioon süsteemi jälgimist ja automatiseerimist. 3.ITAINNOVA. Ta juhib virtuaalse anduri arendamist puurimiseks ja teeb koostööd prototüübi tajumise määratlemisel. 4.UPM. Ta juhib numbrilisi puurimismudeleid. UPM juhib tunnelite katsetamist, sealhulgas saadud tulemuse kontrollimist ja tulemuste kombineerimist MWD andmetega protsessi optimeerimiseks. Projekt on kooskõlas RETO 5-ga. (Estonian)
    0 references
    Izvođenje tunela i rudnika je aktivnost s opasnošću i strukturnim rizicima. Kritična faza je iskopavanje masiva promjenom terena i stvaranjem pomaka, deformacija, naselja i slijeganja tla. Kada se masiv isprazni, uspostavlja se rebalans napetosti koji stvara konvergenciju tunela. Postoje različite metode izgradnje tunela; svestrana metoda je Novi austrijski sustav (NATM). Bušenje je kritičan aspekt ciklusa i ima utjecaj na vrijeme, energiju i učinkovitost. Zahtjev tijekom bušenja je karakterizacija masiva za optimizaciju ciklusa bušenja, miniranja i održavanja. Metode geološke i geotehničke karakterizacije masiva pružaju globalnu teoretsku vrijednost po prolazu. Bušenje je osjetljivo na promjene na tlu; stoga će razvoj ovog ciklusa pomoći u višoj evaluaciji. Iako se NATM metoda razvila, uključujući jumbos, dosadnost ovisi o vještini i iskustvu čistača. Iz jumbos informacija može se izvući iz senzora ugrađenih u ruku i slojeve, koji bilježe signale parametara bušenja. Proizvođači jumbosa razvili su softver (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) prepoznavanja podataka bušenja i pozicioniranja bušilica, ali postoje tehnološka ograničenja zbog odstupanja ili savijanja niza bušilica. Odstupanja tijekom bušenja mogu dekompenzirati eksplozivno opterećenje uvedeno u rupu ili prekomjerno iskopavanje u konturu iskopa tako da ga se kratkoročno onesposobi i poveća troškove uklanjanjem više otpada i potrebom za većom podrškom. Odstupanja od unutrašnjosti generiraju podispitivanje konture, s većim razumom, gubitkom vremena i učinkovitosti ciklusa. Odstupanja u bušenju uzrokuju probleme u slučaju da je u iskapanju potrebna preciznost zbog blizine osjetljivih struktura. Projekt DRILLSENSE ima za cilj praćenje procesa bušenja tijekom izgradnje podzemnih radova i rudnika metodom bušenja i pjeskarenja, razvijajući novi virtualni senzor i integrirani prototip senzora kompletne ruke za konkurentno poboljšanje bušenja ispred Industrije 4.0. Projekt napreduje u dvije komplementarne linije, ali s jednim ciljem: 1.Automatski sustavi bušenja (jumbos) pružaju neke podatke koji se koriste. Relevantan dio informacija je definicija relevantnih podataka, ekstrakcija, obrada i analiza. U tom smislu, potrebno je razviti novi virtualni senzor položaja. 2. Napredak u izgradnji 4.0: automatizirajte procese koji nisu automatizirani. Namijenjen je senzorizaciji glave za bušenje i razvoju kompleta – PLC, senzora i softvera – za izdvajanje stvarnih podataka o bušenju iz bilo kojeg jumboa i integriranje u stručni sustav koji karakterizira stijenu. Konzorcij ima sinergije i komplementarnost u području istraživanja i razvoja: 1.OSSA, koordinator, svjetski lider u izgradnji tunela D&B. OSSA vodi definiciju projekta i stavit će sredstva za razvoj, puštanje u pogon i validaciju prototipa. 2.INTEGRA, SME s iskustvom u dizajnu i razvoju 4.0. Ona vodi ekstrakciju podataka o MWD indirektnim metodama za njegovu naknadnu obradu. Slično tome, HMI komunikacija vodi nadzor i automatizaciju sustava. 3.ITAINNOVA. Vodi razvoj virtualnog senzora za bušenje i surađuje u definiranju prototipa senzora. 4.UPM. On vodi numeričke modele bušenja. UPM vodi ispitivanje tunela uključujući provjeru dobivenih rezultata i kombinaciju rezultata s MWD podacima za optimizaciju procesa. Projekt je usklađen s RETO 5. (Croatian)
    0 references
    De uitvoering van tunnels en mijnen is een activiteit met gevaar en structurele risico’s. De kritieke fase is de opgraving van het massief door het veranderen van het terrein en het genereren van verplaatsingen, vervormingen, nederzettingen en verzakkingen. Wanneer het massief wordt geleegd, wordt een spanningsherbalancering vastgesteld die de convergentie van de tunnel genereert. Er zijn verschillende methoden van tunnelbouw; een veelzijdige methode is het nieuwe Oostenrijkse systeem (NATM). Boren is een cruciaal aspect van de cyclus en heeft invloed op tijd, energie en efficiëntie. Een vereiste tijdens het boren is de karakterisering van het massief om boren, stralen en onderhouden cycli te optimaliseren. De methoden van geologische en geotechnische karakterisering van het massief bieden een globale theoretische waarde door pass. Boren is gevoelig voor veranderingen op de grond; de ontwikkeling van deze cyclus zal dus bijdragen aan een hogere evaluatie. Hoewel de NATM-methode is geëvolueerd inclusief jumbo’s, is saai afhankelijk van de vaardigheid en ervaring van de veegmachine. Uit de jumbos kan informatie worden gehaald uit sensoren die in de arm en strata zijn geïnstalleerd, die signalen van boorparameters registreren. Jumbos fabrikanten hebben software ontwikkeld (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) van gegevensherkenning van boren en positionering van de boormachines, maar er zijn technologische beperkingen als gevolg van de afwijking of buiging van de boorsnaar. Afwijkingen tijdens het boren kunnen de explosieve belasting die in het gat wordt geïntroduceerd of een overexcavatie in de contour van de opgraving decompenseren door deze op korte termijn uit te schakelen en de kosten te verhogen door meer puin te verwijderen en meer ondersteuning nodig te hebben. Afwijkingen aan het interieur genereren een subgraaf van de contour, met een grotere gezond verstand, verliezen tijd en efficiëntie van de cyclus. Afwijkingen in het boren veroorzaken problemen in het geval precisie nodig is in de opgraving door de nabijheid van gevoelige structuren. Het DRILLSENSE-project heeft tot doel het boorproces tijdens de bouw van ondergrondse werken en mijnen te monitoren door middel van de boor- en straalmethode, de ontwikkeling van een nieuwe virtuele sensor en een prototype van de geïntegreerde kitarmsensor voor de concurrentieverbetering van boren vóór Industrie 4.0. Het project vordert in twee complementaire lijnen, maar met één doelstelling: 1.Automatische boorsystemen (jumbo’s) verstrekken sommige gegevens die worden gebruikt. Een relevant deel van de informatie is de definitie van relevante gegevens, extractie, verwerking en analyse. In die zin is het noodzakelijk om een nieuwe virtuele positiesensor te ontwikkelen. 2.Advance in bouw 4.0: automatiseer processen die niet geautomatiseerd zijn. Het is bedoeld om de boorkop te sensoriseren en een kit te ontwikkelen -PLC, sensoren en software- om echte boorgegevens uit elke jumbo te halen en te integreren in een expertsysteem dat de rots kenmerkt. Het consortium heeft synergieën en complementariteit op het gebied van O & O: 1.OSSA, coördinator, wereldleider in tunnelbouw D&B. OSSA leidt de definitie van het project en zal de middelen voor ontwikkeling, inbedrijfstelling en prototypevalidatie plaatsen. 2.INTEGRA, MKB met ervaring in ontwerp en ontwikkeling 4.0. Het leidt de extractie van MWD-gegevens door middel van indirecte methoden voor de daaropvolgende behandeling. Evenzo leidt HMI-communicatie de monitoring en automatisering van het systeem. 3.ITAINNOVA. Hij leidt de ontwikkeling van de virtuele sensor voor boren en werkt mee aan de definitie van prototypedetectie. 4.UPM. Hij leidt numerieke boormodellen. UPM leidt tunneltests inclusief verificatie van het verkregen resultaat en de combinatie van het resultaat met MWD-gegevens voor procesoptimalisatie. Het project sluit aan bij RETO 5. (Dutch)
    0 references
    Executarea tunelurilor și minelor este o activitate cu riscuri structurale și periculoase. Etapa critică este excavarea masivului prin modificarea terenului și generarea de deplasări, deformări, așezări și tasări. Când masivul este golit, se stabilește o reechilibrare a tensiunii care generează convergența tunelului. Există diferite metode de construcție a tunelului; o metodă versatilă este noul sistem austriac (NATM). Forajul este un aspect critic al ciclului și are o influență asupra timpului, energiei și eficienței. O cerință în timpul forajului este caracterizarea masivului pentru optimizarea ciclurilor de foraj, sablare și susținere. Metodele de caracterizare geologică și geotehnică a masivului oferă o valoare teoretică globală prin pas. Forajul este sensibil la schimbările de pe teren; astfel, dezvoltarea acestui ciclu va ajuta la o evaluare mai mare. Deși metoda NATM a evoluat inclusiv jumbos, plictiseala depinde de îndemânarea și experiența măturătorului. Din jumbos informațiile pot fi extrase de la senzorii instalați în braț și straturi, care înregistrează semnalele parametrilor de foraj. Producătorii de jumbos au dezvoltat software (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) de recunoaștere a datelor de foraj și poziționare a burghielor, dar există limitări tehnologice datorate deviației sau flexării șirului de găurire. Abaterile în timpul forajului pot decompensa sarcina explozivă introdusă în orificiu sau o supraexcavare în conturul excavării prin dezactivarea acesteia pe termen scurt și creșterea costurilor prin îndepărtarea mai multor resturi și necesită mai mult sprijin. Abaterile la interior generează o subexcavație a conturului, cu o mai mare sănătate mintală, pierzând timpul și eficiența ciclului. Abaterile în foraj provoacă probleme în cazul în care este nevoie de precizie în excavare prin apropierea de structurile sensibile. Proiectul DRILLSENSE își propune să monitorizeze procesul de foraj în timpul construcției de lucrări subterane și mine prin metoda de foraj și sablare, dezvoltând un nou senzor virtual și un prototip de senzor de braț integrat pentru îmbunătățirea competitivă a forajului înainte de Industry 4.0. Proiectul avansează în două linii complementare, dar cu un singur obiectiv: 1. Sisteme automate de foraj (jumbos) furnizează unele date care sunt utilizate. O parte relevantă a informațiilor este definirea datelor relevante, extragerea, prelucrarea și analiza. În acest sens, este necesar să se dezvolte un nou senzor de poziție virtuală. 2.Advance în construcție 4.0: automatizarea proceselor care nu sunt automatizate. Acesta este destinat să senzorize capul de foraj și să dezvolte un kit – PLC, senzori și software – pentru a extrage date reale de foraj din orice jumbo și pentru a le integra într-un sistem expert care caracterizează roca. Consorțiul are sinergii și complementaritate în domeniul cercetării și dezvoltării: 1.OSSA, coordonator, lider mondial în construcția tunelurilor D &B. OSSA conduce definiția proiectului și va pune mijloacele de dezvoltare, punere în funcțiune și validare a prototipurilor. 2.INTEGRA, IMM cu experiență în proiectare și dezvoltare 4.0. Aceasta conduce la extragerea datelor MWD prin metode indirecte pentru tratarea sa ulterioară. În mod similar, comunicarea HMI conduce monitorizarea și automatizarea sistemului. 3.ITAINNOVA. El conduce dezvoltarea senzorului virtual pentru foraj și cooperează în definirea prototipului de detectare. 4.UPM. El conduce modele numerice de foraj. UPM conduce testarea tunelului, inclusiv verificarea rezultatului obținut și combinarea rezultatului cu datele MWD pentru optimizarea proceselor. Proiectul se aliniază cu RETO 5. (Romanian)
    0 references
    Die Ausführung von Tunneln und Bergwerken ist eine Tätigkeit mit Gefahren und strukturellen Risiken. Die kritische Phase ist die Ausgrabung des Massivs durch Veränderung des Geländes und Erzeugung von Verschiebungen, Verformungen, Siedlungen und Absenkungen. Wenn das Massiv geleert wird, wird ein Spannungsausgleich etabliert, der die Konvergenz des Tunnels erzeugt. Es gibt verschiedene Methoden des Tunnelbaus; eine vielseitige Methode ist das New Austrian System (NATM). Bohren ist ein kritischer Aspekt des Zyklus und hat Einfluss auf Zeit, Energie und Effizienz. Eine Anforderung beim Bohren ist die Charakterisierung des Massivs zur Optimierung der Bohr-, Strahlen- und Erhaltungszyklen. Die Methoden der geologischen und geotechnischen Charakterisierung des Massivs liefern einen globalen theoretischen Wert für Durchgang. Das Bohren ist empfindlich auf Veränderungen am Boden; so wird die Entwicklung dieses Zyklus zu einer höheren Bewertung beitragen. Obwohl sich die NATM-Methode einschließlich Jumbos entwickelt hat, hängt langweilig von der Geschicklichkeit und Erfahrung der Kehrmaschine ab. Aus den Jumbos können Informationen aus Sensoren im Arm und in der Schicht extrahiert werden, die Signale von Bohrparametern aufzeichnen. Jumbos-Hersteller haben Software entwickelt (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) der Datenerkennung des Bohrens und der Positionierung der Bohrer, aber es gibt technologische Einschränkungen aufgrund der Abweichung oder des Biegens der Bohrschnur. Abweichungen während des Bohrens können die in das Loch eingebrachte explosive Belastung oder eine Übergrubung in der Kontur der Ausgrabung durch eine kurzfristige Deaktivierung und höhere Kosten durch Entfernen von mehr Trümmern und mehr Unterstützung beeinträchtigen. Abweichungen in den Innenraum erzeugen eine Unteraushub der Kontur, mit einem größeren Verstand, verlieren Zeit und Effizienz des Zyklus. Abweichungen beim Bohren verursachen Probleme, wenn Präzision in der Ausgrabung durch die Nähe zu empfindlichen Strukturen benötigt wird. Das Projekt DRILLSENSE zielt darauf ab, den Bohrprozess während des Baus von Untertagewerken und Bergwerken mit Hilfe der Bohr- und Sprengmethode zu überwachen und einen neuen virtuellen Sensor und einen Prototyp für einen integrierten Armsensor für die wettbewerbsfähige Verbesserung der Bohrungen vor Industrie 4.0 zu entwickeln. Das Projekt wird in zwei komplementären Linien vorangetrieben, jedoch mit einem Ziel: 1.Automatische Bohrsysteme (jumbos) liefern einige Daten, die verwendet werden. Ein relevanter Teil der Informationen ist die Definition der relevanten Daten, Extraktion, Verarbeitung und Analyse. In diesem Sinne ist es notwendig, einen neuen virtuellen Positionssensor zu entwickeln. 2.Advance im Bau 4.0: automatisieren Sie Prozesse, die nicht automatisiert sind. Es soll den Bohrkopf sensorisieren und ein Kit – SPS, Sensoren und Software – entwickeln, um echte Bohrdaten aus jedem Jumbo zu extrahieren und in ein Expertensystem zu integrieren, das das Gestein kennzeichnet. Das Konsortium verfügt über Synergien und Komplementarität bei FuE: 1.OSSA, Koordinator, Weltmarktführer im Tunnelbau D&B. OSSA leitet die Definition des Projekts und setzt die Mittel für die Entwicklung, Inbetriebnahme und Prototypvalidierung. 2.INTEGRA, KMU mit Erfahrung in Design und Entwicklung 4.0. Es führt die Extraktion von MWD-Daten durch indirekte Methoden für die anschließende Behandlung. Ebenso leitet die HMI-Kommunikation die Überwachung und Automatisierung des Systems. 3.ITAINNOVA. Er leitet die Entwicklung des virtuellen Sensors für das Bohren und kooperiert bei der Definition des Prototypensensors. 4.UPM. Er leitet numerische Bohrmodelle. UPM führt Tunneltests durch, einschließlich der Überprüfung des erzielten Ergebnisses und der Kombination des Ergebnisses mit MWD-Daten zur Prozessoptimierung. Das Projekt stimmt mit RETO 5 überein. (German)
    0 references
    L'esecuzione di gallerie e miniere è un'attività con pericoli e rischi strutturali. La fase critica è lo scavo del massiccio alterando il terreno e generando spostamenti, deformazioni, insediamenti e cedimenti. Quando il massiccio viene svuotato, si stabilisce un riequilibrio della tensione che genera la convergenza del tunnel. Ci sono vari metodi di costruzione del tunnel; un metodo versatile è il Nuovo Sistema Austriaco (NATM). La perforazione è un aspetto critico del ciclo e ha un'influenza sul tempo, sull'energia e sull'efficienza. Un requisito durante la perforazione è la caratterizzazione del massiccio per ottimizzare i cicli di perforazione, sabbiatura e sostegno. I metodi di caratterizzazione geologica e geotecnica del massiccio forniscono un valore teorico globale per passaggio. La perforazione è sensibile ai cambiamenti sul terreno; così lo sviluppo di questo ciclo aiuterà una valutazione più elevata. Anche se il metodo NATM si è evoluto includendo jumbos, noioso dipende dall'abilità e dall'esperienza della spazzatrice. Dalle informazioni jumbos è possibile estrarre dai sensori installati nel braccio e negli strati, che registrano i segnali dei parametri di perforazione. I produttori di jumbos hanno sviluppato software (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) del riconoscimento dei dati di perforazione e posizionamento dei trapani, ma ci sono limitazioni tecnologiche dovute alla deviazione o alla flessione della stringa di perforazione. Le deviazioni durante la perforazione possono scompensare il carico esplosivo introdotto nel foro o un sovrascavamento nel contorno dello scavo disabilitandolo a breve termine e aumentando i costi rimuovendo più detriti e richiedendo più supporto. Le deviazioni verso l'interno generano una subscavazione del contorno, con una maggiore sanità mentale, perdendo tempo ed efficienza del ciclo. Deviazioni nella perforazione causano problemi nel caso in cui la precisione è necessaria nello scavo dalla vicinanza a strutture sensibili. Il progetto DRILLSENSE mira a monitorare il processo di perforazione durante la costruzione dei lavori sotterranei e delle miniere mediante il metodo di perforazione e sabbiatura, sviluppando un nuovo sensore virtuale e un prototipo di sensore kit integrato per il miglioramento competitivo della perforazione prima dell'Industria 4.0. Il progetto avanza in due linee complementari, ma con un obiettivo: 1.I sistemi di perforazione automatica (jumbos) forniscono alcuni dati che vengono utilizzati. Una parte rilevante delle informazioni è la definizione dei dati pertinenti, l'estrazione, l'elaborazione e l'analisi. In questo senso, è necessario sviluppare un nuovo sensore di posizione virtuale. 2.Advance nella costruzione 4.0: automatizzare i processi che non sono automatizzati. Ha lo scopo di sensorizzare la testa di perforazione e sviluppare un kit -PLC, sensori e software- per estrarre dati di perforazione reali da qualsiasi jumbo e integrarli in un sistema esperto che caratterizza la roccia. Il Consorzio dispone di sinergie e complementarità in materia di R & S: 1.OSSA, coordinatore, leader mondiale nella costruzione di tunnel D&B. OSSA guida la definizione del progetto e metterà i mezzi per lo sviluppo, la messa in servizio e la convalida dei prototipi. 2.INTEGRA, PMI con esperienza nella progettazione e sviluppo 4.0. Conduce l'estrazione dei dati MWD con metodi indiretti per il suo successivo trattamento. Allo stesso modo, la comunicazione HMI guida il monitoraggio e l'automazione del sistema. 3.ITAINNOVA. Guida lo sviluppo del sensore virtuale per la perforazione e collabora nella definizione del rilevamento del prototipo. 4.UPM. Guida modelli di perforazione numerica. UPM conduce test tunnel, compresa la verifica del risultato ottenuto e la combinazione del risultato con i dati MWD per l'ottimizzazione del processo. Il progetto è in linea con RETO 5. (Italian)
    0 references
    Tunelių ir kasyklų eksploatavimas yra veikla, kelianti pavojų ir struktūrinę riziką. Kritinis etapas yra masės kasimas keičiant reljefą ir generuojant poslinkius, deformacijas, gyvenvietes ir nusėdimus. Kai masė ištuštinama, nustatomas įtampos perbalansavimas, kuris sukuria tunelio suartėjimą. Yra įvairių tunelių statybos būdų; universalus metodas yra Naujoji Austrijos sistema (NATM). Gręžimas yra svarbus ciklo aspektas ir turi įtakos laikui, energijai ir efektyvumui. Gręžimo metu reikalavimas yra masių apibūdinimas, siekiant optimizuoti gręžimo, sprogdinimo ir palaikymo ciklus. Geologinio ir geotechninio masės apibūdinimo metodai suteikia visuotinę teorinę vertę. Gręžimas yra jautrus pokyčiams žemėje; taigi šio ciklo plėtra padės atlikti aukštesnį vertinimą. Nors NATM metodas išsivystė, įskaitant jumbos, nuobodus priklauso nuo šlavimo įgūdžių ir patirties. Iš jumbos informaciją galima išgauti iš jutiklių, sumontuotų rankoje ir sluoksniuose, kuriuose registruojami gręžimo parametrų signalai. Jumbos gamintojai sukūrė programinę įrangą (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) duomenų atpažinimas gręžimo ir padėties grąžtų, tačiau yra technologinių apribojimų dėl nuokrypio ar lankstymo gręžimo eilutę. Nukrypimai gręžimo metu gali dekompensuoti sprogstamąją apkrovą, įvestą į skylę, arba ekskavaciją kasimo kontūre, išjungiant ją trumpuoju laikotarpiu ir padidinant išlaidas, pašalinant daugiau šiukšlių ir reikalaujant daugiau paramos. Nukrypimai į interjerą sukuria kontūro subeksavaciją, didesnę santūrumą, prarandant ciklo laiką ir efektyvumą. Gręžimo nuokrypiai sukelia problemų, jei kasimo tikslumas reikalingas arti jautrių konstrukcijų. DRILLSENSE projektu siekiama stebėti gręžimo procesą statant požeminius darbus ir kasyklas gręžimo ir sprogdinimo būdu, sukuriant naują virtualų jutiklį ir integruotą komplekto jutiklio prototipą, skirtą konkurenciniam gręžimo tobulinimui prieš „Industry 4.0“. Projektas įgyvendinamas dviem viena kitą papildančiomis eilutėmis, tačiau siekiama vieno tikslo: 1.Automatinės gręžimo sistemos (jumbos) pateikia tam tikrus duomenis, kurie naudojami. Svarbi informacijos dalis yra atitinkamų duomenų apibrėžimas, gavimas, apdorojimas ir analizė. Šia prasme būtina sukurti naują virtualios padėties jutiklį. 2.Advance statybos 4.0: automatizuokite procesus, kurie nėra automatizuoti. Jis skirtas jutiklizuoti gręžimo galvutę ir sukurti rinkinį -PLC, jutiklius ir programinę įrangą, kad būtų galima išgauti realius gręžimo duomenis iš bet kurio jumbo ir integruoti juos į uolieną apibūdinančią ekspertų sistemą. Konsorciumas turi sinergiją ir papildomumą mokslinių tyrimų ir technologinės plėtros srityje: 1.OSSA, koordinatorius, pasaulinis tunelių statybos lyderis D & B. OSSA vadovauja projekto apibrėžimui ir įgyvendins kūrimo, paleidimo ir prototipų patvirtinimo priemones. 2.INTEGRA, MVĮ, turinti projektavimo ir plėtros patirties 4.0. Tai lemia MWD duomenų gavybą netiesioginiais metodais tolesniam apdorojimui. Be to, HMI komunikacija vadovauja sistemos stebėjimui ir automatizavimui. 3.ITAINNOVA. Jis vadovauja virtualiojo gręžimo jutiklio kūrimui ir bendradarbiauja apibrėžiant prototipą. 4.UPM. Jis vadovauja skaitiniams gręžimo modeliams. UPM veda tunelio bandymą, įskaitant gautų rezultatų patikrinimą ir rezultatų derinimą su MWD duomenimis proceso optimizavimo tikslais. Projektas suderinamas su RETO 5. (Lithuanian)
    0 references
    Tunnelien ja kaivosten toteuttaminen on toimintaa, johon liittyy vaaroja ja rakenteellisia riskejä. Kriittinen vaihe on massiivin kaivaminen muuttamalla maastoa ja synnyttämällä siirtymiä, muodonmuutoksia, siirtokuntia ja subsidensseja. Kun massiivi tyhjennetään, luodaan jännitystasapainotus, joka saa aikaan tunnelin lähentymisen. On olemassa erilaisia tunnelirakentamisen menetelmiä; monipuolinen menetelmä on uusi itävaltalainen järjestelmä (NATM). Poraus on kriittinen osa sykliä ja vaikuttaa aikaan, energiaan ja tehokkuuteen. Porauksen aikana vaaditaan massiivin karakterisointi porauksen, räjäytyksen ja ylläpitämisen optimoimiseksi. Massiivin geologisen ja geoteknisen karakterisointimenetelmän avulla saadaan maailmanlaajuinen teoreettinen arvo läpäisyn kautta. Poraus on herkkä maanpinnan muutoksille; näin ollen tämän syklin kehittyminen auttaa suurempaan arviointiin. Vaikka NATM-menetelmä on kehittynyt mukaan lukien jumbot, tylsä riippuu lakaisukoneen taidosta ja kokemuksesta. Jumboista tiedot voidaan poimia käsivarteen ja kerroksiin asennetuista antureista, jotka tallentavat porausparametrien signaaleja. Jumbojen valmistajat ovat kehittäneet ohjelmistoja (MWD-Atlas; ISure-Sandvik; Bewver-AMV) tietojen tunnistaminen poraus ja paikannus porat, mutta on olemassa teknisiä rajoituksia, jotka johtuvat poikkeama tai taipuminen poraus merkkijono. Porauksen aikana tapahtuvat poikkeamat voivat hajottaa reikään johdetun räjähdyskuorman tai louhinnan ääriviivan ylikaivumisen poistamalla sen käytöstä lyhyellä aikavälillä ja lisäämällä kustannuksia poistamalla lisää roskia ja tarvitsemalla enemmän tukea. Poikkeamat sisätilaan synnyttävät ääriviivan alikaivutuksen, jossa on enemmän järkeä, menettää aikaa ja tehokkuutta syklin. Porauksen poikkeamat aiheuttavat ongelmia siinä tapauksessa, että kaivauksessa tarvitaan tarkkuutta herkkien rakenteiden läheisyydestä. DRILLSENSE-hankkeen tavoitteena on seurata porausprosessia maanalaisten töiden ja kaivosten rakentamisen aikana poraus- ja räjäytysmenetelmällä, kehittää uusi virtuaalisen anturin ja integroidun kit-sensorin prototyyppi porauksen kilpailuparannukseen ennen Teollisuus 4.0:aa. Hanke etenee kahdella toisiaan täydentävällä rivillä, mutta sillä on yksi tavoite: 1.Automaattiset porausjärjestelmät (jumbot) tarjoavat joitakin tietoja, joita käytetään. Olennainen osa tiedoista on merkityksellisten tietojen määrittely, poiminta, käsittely ja analysointi. Tässä mielessä on tarpeen kehittää uusi virtuaalinen asentoanturi. 2.Edistyminen rakentamisessa 4.0: voit automatisoida prosessit, joita ei ole automatisoitu. Sen tarkoituksena on sensorisoida porauspää ja kehittää sarja – PLC, anturit ja ohjelmisto – todellisen porausdatan poimimiseksi mistä tahansa jumbosta ja integroida se asiantuntijajärjestelmään, joka luonnehtii kiveä. Konsortiolla on synergioita ja täydentävyyttä T & K-toiminnassa: 1.OSSA, koordinaattori, maailman johtava tunnelirakentamisen D & B. OSSA johtaa projektin määrittelyä ja asettaa keinot kehittämiseen, käyttöönottoon ja prototyypin validointiin. 2.INTEGRA, pk-yritys, jolla on kokemusta suunnittelusta ja kehittämisestä 4.0. Se johtaa MWD-tietojen poimimiseen epäsuorilla menetelmillä myöhempää käsittelyä varten. Samoin HMI-viestintä johtaa järjestelmän seurantaa ja automaatiota. 3.ITAINNOVA. Hän johtaa virtuaalisen anturin kehittämistä poraukseen ja tekee yhteistyötä prototyyppisensoinnin määrittelyssä. 4.UPM. Hän johtaa numeerisia porausmalleja. UPM johtaa tunnelien testausta, mukaan lukien saadun tuloksen todentaminen ja tulosten yhdistäminen MWD-tietoihin prosessin optimointia varten. Hanke on linjassa RETO 5:n kanssa. (Finnish)
    0 references
    location (string)
    Zaragoza
    0 references
    date of last update
    20 December 2023
    0 references

    Identifiers

    Spanish Kohesio ID
    RTC-2017-6085-3-P01
    0 references
     
    Retrieved from "https://linkedopendata.eu/w/index.php?title=Item:Q4692657&oldid=44284888"