WheelCheck. Railway wheel inspection system from the 3D reconstruction of the complete wheel. (Q4691855)

El objetivo principal del proyecto es la adquisición de conocimientos y técnicas necesarias para la elaboración de un nuevo producto que permita detectar automáticamente los principales defectos superficiales que pueden producirse en las ruedas ferroviarias utilizando un único equipo de inspección. El equipo realizará la reconstrucción en 3D completa de la rueda a partir de múltiples mediciones del perfil tomados a lo largo de toda su revolución, de tal forma que, estando el tren en movimiento, se puedan inspeccionar automáticamente defectos superficiales en la rueda, como planos, grietas, exfoliaciones, coqueras y excoriaciones, así como medir la ovalización y el desgaste de las ruedas. Detectar automáticamente estos defectos es un aspecto muy relevante para los talleres de mantenimiento ferroviario ya que los defectos producen pérdidas del contacto rueda-carril. Cuando la rueda y el carril vuelven a encontrarse se produce un impacto que además de dañar la superficie de rodadura es el causante de averías en el material rodante y en el fijo. Como consecuencia de los defectos aparecen regiones que pueden ser origen de cavidades o grietas que pueden propagarse y, eventualmente, producir una rotura total y el descarrilamiento del tren. Además, se incrementa el ruido y las vibraciones causando un incremento del consumo energético. Por estos motivos, es de suma importancia detectar lo antes posible los defectos superficiales en la rueda. Una vez se detectan las irregularidades, la rueda será torneada para recuperar su perfil inicial. Además se requiere que el proceso de detección sea totalmente automático con el objetivo de reducir el tiempo y que el servicio se restablezca en el menor tiempo posible. Los equipos comerciales actuales de inspección de rueda sólo son capaces de analizar el desgaste de la rueda a partir de un único perfil pero no resuelven la problemática de medir grietas, cavidades o planos. RENFE lo ratifica en su carta de colaboración, indicando que se trata de un proyecto innovador y que no existiendo ninguna herramienta similar en el mercado, el WheelCheck les aportará un gran valor añadido a sus tareas de mantenimiento. En este proyecto pretendemos dar solución a este problema mediante el desarrollo del WheelCheck, un equipo que utilizando técnicas de visión artificial generará la reconstrucción 3D en alta resolución de la rueda completa, para posteriormente procesar los datos capturados y detectar todos los posibles defectos. Por un lado, el hardware del equipo se instalará a ambos lados de la vía sin necesidad de obra civil, requisito muy importante en los talleres de mantenimiento ferroviario y que pocos sistemas son capaces de ofrecer. El hardware estará compuesto por un escáner 3D situado sobre un motor que acompañará durante unos segundos el movimiento del tren, de tal manera que pueda realizar una serie de reconstrucciones de la rueda a lo largo de toda su revolución. Dicho motor será activado por un sensor (diseñado específicamente para el proyecto) que avisará de la llegada del tren y monitorizará su posición en cada instante. Por otro lado, la parte software será la encargada de procesar los datos capturados para realizar la inspección de la rueda. En primer lugar, se acoplarán todos los perfiles reconstruidos obteniendo una única reconstrucción 3D. A partir de ella y de una serie de algoritmos diseñados en el proyecto se realizarán mediciones de la ovalización de la rueda, planos, deformaciones o golpes en las ruedas. Una vez creado el prototipo es imprescindible validarlo en condiciones reales. Para ello, se cuenta con la colaboración de RENFE que cederá sus instalaciones de los talleres de mantenimiento de Bilbao y Fuencarral. Para el desarrollo completo es imprescindible la colaboración multidisciplinar e intersectorial de la empresa tecnológica VISIONA Control Industrial, la universidad UPNA y el usuario final del sector ferroviario, RENFE y sus talleres de mantenimiento. (Spanish)

0 references

O principal objetivo do projeto é a aquisição de conhecimentos e técnicas necessárias para o desenvolvimento de um novo produto que permita detetar automaticamente os principais defeitos de superfície que possam ocorrer nas rodas ferroviárias utilizando um único equipamento de inspeção. A equipa realizará a reconstrução 3D completa da roda a partir de múltiplas medições de perfil realizadas ao longo da sua revolução, para que, enquanto o comboio está em movimento, os defeitos de superfície da roda possam ser automaticamente inspecionados, como planos, fissuras, esfoliações, cokers e escoriações, bem como medir a ovalização e o desgaste das rodas. A deteção automática destes defeitos é um aspeto muito relevante para as oficinas de manutenção ferroviária, uma vez que os defeitos resultam em perdas de contacto roda-carril. Quando a roda e o carril se encontram novamente, há um impacto que, além de danificar a superfície de rolamento, é a causa de avarias no material circulante e no fixo. Como resultado dos defeitos, aparecem regiões que podem ser a origem de cavidades ou rachaduras que podem se espalhar e, eventualmente, produzir uma quebra total e descarrilamento do trem. Além disso, o ruído e as vibrações aumentam, provocando um aumento do consumo de energia. Por estas razões, é de extrema importância detetar defeitos de superfície na roda o mais rapidamente possível. Uma vez detectadas irregularidades, a roda será girada para recuperar seu perfil inicial. Além disso, é necessário que o processo de detecção seja totalmente automático, a fim de reduzir o tempo e que o serviço seja restaurado no menor tempo possível. O equipamento comercial atual de inspeção de rodas só é capaz de analisar o desgaste das rodas a partir de um único perfil, mas não resolve o problema de medir fissuras, cavidades ou planos. A Renfe confirma-o na sua carta de colaboração, indicando que se trata de um projecto inovador e que não existe nenhuma ferramenta semelhante no mercado, WheelCheck trará grande valor acrescentado às suas tarefas de manutenção. Neste projeto pretendemos resolver este problema através do desenvolvimento do WheelCheck, uma equipa que utilizando técnicas de visão artificial irá gerar reconstrução 3D em alta resolução da roda completa, para posteriormente processar os dados capturados e detetar todos os possíveis defeitos. Por um lado, o hardware do equipamento será instalado em ambos os lados da via sem a necessidade de trabalho civil, um requisito muito importante nas oficinas de manutenção ferroviária e que poucos sistemas são capazes de oferecer. O hardware consistirá num scanner 3D localizado num motor que acompanhará o movimento do comboio durante alguns segundos, para que este possa realizar uma série de reconstruções de rodas ao longo da sua revolução. Este motor será ativado por um sensor (concebido especificamente para o projeto) que avisará da chegada do comboio e monitorizará a sua posição a cada momento. Por outro lado, a parte de software será responsável por processar os dados capturados para realizar a inspeção da roda. Primeiro, todos os perfis reconstruídos serão acoplados, obtendo-se uma única reconstrução 3D. A partir dele e de uma série de algoritmos projetados no projeto, serão feitas medições da ovalização da roda, desenhos, deformações ou choques nas rodas. Uma vez que o protótipo é criado, é essencial validá-lo em condições reais. Para isso, contamos com a colaboração da RENFE que cederá as suas instalações a partir das oficinas de manutenção de Bilbau e Fuencarral. Para o desenvolvimento completo é essencial a colaboração multidisciplinar e intersectorial da empresa tecnológica VISIONA Control Industrial, da Universidade UPNA e do utilizador final do sector ferroviário, a RENFE e as suas oficinas de manutenção. (Portuguese)

0 references

The main objective of the project is the acquisition of knowledge and techniques necessary for the development of a new product that allows to automatically detect the main surface defects that may occur on the railway wheels using a single inspection equipment. The team will perform the complete 3D reconstruction of the wheel from multiple profile measurements taken throughout its revolution, so that, while the train is moving, surface defects in the wheel can be automatically inspected, such as planes, cracks, exfoliations, cokers and excoriations, as well as measure the ovalisation and wear of the wheels. Automatically detecting these defects is a very relevant aspect for railway maintenance workshops as defects result in wheel-to-rail contact losses. When the wheel and rail meet again there is an impact that in addition to damaging the rolling surface is the cause of breakdowns in the rolling stock and the fixed. As a result of the defects, regions appear that can be the origin of cavities or cracks that can spread and, eventually, produce a total break and derailment of the train. In addition, noise and vibrations are increased, causing an increase in energy consumption. For these reasons, it is of utmost importance to detect surface defects in the wheel as soon as possible. Once irregularities are detected, the wheel will be turned to recover its initial profile. In addition, the detection process is required to be fully automatic in order to reduce the time and that the service is restored in the shortest possible time. Current commercial wheel inspection equipment is only capable of analysing wheel wear from a single profile but does not solve the problem of measuring cracks, cavities or planes. Renfe confirms it in its letter of collaboration, indicating that it is an innovative project and that there is no similar tool in the market, WheelCheck will bring great added value to their maintenance tasks. In this project we intend to solve this problem through the development of WheelCheck, a team that using artificial vision techniques will generate 3D reconstruction in high resolution of the complete wheel, to subsequently process the captured data and detect all possible defects. On the one hand, the hardware of the equipment will be installed on both sides of the track without the need for civil work, a very important requirement in railway maintenance workshops and that few systems are able to offer. The hardware will consist of a 3D scanner located on an engine that will accompany the movement of the train for a few seconds, so that it can perform a series of wheel reconstructions throughout its revolution. This engine will be activated by a sensor (designed specifically for the project) that will warn of the arrival of the train and monitor its position at every moment. On the other hand, the software part will be responsible for processing the captured data to perform the wheel inspection. First, all the reconstructed profiles will be coupled obtaining a single 3D reconstruction. From it and a series of algorithms designed in the project, measurements of the ovalisation of the wheel, drawings, deformations or shocks to the wheels will be made. Once the prototype is created it is essential to validate it in real conditions. To do this, we have the collaboration of RENFE that will cede its facilities from the maintenance workshops of Bilbao and Fuencarral. For the complete development it is essential the multidisciplinary and intersectoral collaboration of the technology company VISIONA Control Industrial, the University UPNA and the end user of the railway sector, RENFE and its maintenance workshops. (English)

readability score

0.2139375883863279

0 references

Projekti põhieesmärk on uue toote väljatöötamiseks vajalike teadmiste ja tehnikate omandamine, mis võimaldab automaatselt tuvastada raudtee ratastel tekkida võivad põhilised pinnadefektid ühe kontrollseadme abil. Meeskond teostab ratta täieliku 3D rekonstrueerimise mitme profiili mõõtmise põhjal, mis on tehtud kogu selle pöörde jooksul, nii et rongi liikumise ajal saab ratta pinna defekte automaatselt kontrollida, näiteks lennukeid, pragusid, koorimist, koksireid ja ekskoriatsioone, samuti mõõta ovulatsiooni ja rataste kulumist. Nende defektide automaatne avastamine on raudtee hooldustöökodades väga oluline aspekt, kuna defektid põhjustavad ratta ja rööpa vahelise kontakti kadu. Kui ratas ja rööpmed uuesti kokku puutuvad, tekib kokkupõrge, mis lisaks veerepinna kahjustamisele põhjustab veeremi ja kinnitatud veeremi rikkeid. Defektide tulemusena ilmnevad piirkonnad, mis võivad olla õõnsuste või pragude päritolu, mis võivad levida ja lõpuks põhjustada rongi täielikku purunemist ja rööbastelt mahasõitu. Lisaks suureneb müra ja vibratsioon, mis suurendab energiatarbimist. Nendel põhjustel on äärmiselt oluline tuvastada ratta pinnadefektid nii kiiresti kui võimalik. Kui eeskirjade eiramised on avastatud, pööratakse ratas oma esialgse profiili taastamiseks. Lisaks peab avastamisprotsess olema täisautomaatne, et vähendada aega ja taastada teenus võimalikult lühikese aja jooksul. Praegused kaubanduslikud rattakontrolli seadmed on võimelised analüüsima ratta kulumist ainult ühest profiilist, kuid ei lahenda pragude, õõnsuste või tasapindade mõõtmise probleemi. Renfe kinnitab seda oma koostöökirjas, märkides, et tegemist on uuendusliku projektiga ja et turul sarnast vahendit ei ole, toob WheelCheck nende hooldusülesannetele suurt lisaväärtust. Selles projektis kavatseme selle probleemi lahendada WheelCheck’i arendamisega, mis on meeskond, kes kunstliku nägemise tehnikate abil loob 3D rekonstrueerimise kogu ratta kõrge resolutsiooniga, et seejärel töödelda kogutud andmeid ja tuvastada kõik võimalikud defektid. Ühelt poolt paigaldatakse seadmete riistvara rööbastee mõlemale poolele, ilma et oleks vaja teha tsiviiltööd, mis on väga oluline nõue raudtee hooldustöökodades ja mida suudavad pakkuda vaid vähesed süsteemid. Riistvara koosneb 3D skannerist, mis asub mootoril, mis kaasneb rongi liikumisega mõne sekundi jooksul, nii et see suudab kogu oma revolutsiooni jooksul teha rea rataste ümberehitusi. Selle mootori aktiveerib spetsiaalselt projekti jaoks kavandatud andur, mis hoiatab rongi saabumise eest ja jälgib selle asendit igal hetkel. Teisest küljest vastutab tarkvaraosa kogutud andmete töötlemise eest rattakontrolli tegemiseks. Esiteks, kõik rekonstrueeritud profiilid ühendatakse ühe 3D rekonstrueerimisega. Sellest ja projektis kavandatud algoritmide seeriast tehakse ratta ovulatsiooni mõõtmised, joonised, deformatsioonid või rataste löögid. Kui prototüüp on loodud, on oluline seda kinnitada reaalsetes tingimustes. Selleks teeme koostööd RENFEga, kes loovutab oma rajatised Bilbao ja Fuencarrali hooldustöökodadest. Täielikuks arenguks on oluline tehnoloogiaettevõtte VISIONA Control Industrial, University UPNA ja raudteesektori lõppkasutaja, RENFE ja selle hooldustöökodade multidistsiplinaarne ja sektoritevaheline koostöö. (Estonian)

0 references

Hankkeen päätavoitteena on hankkia tietoa ja tekniikoita, joita tarvitaan sellaisen uuden tuotteen kehittämiseen, jonka avulla voidaan automaattisesti havaita rautatiepyörissä mahdollisesti esiintyvät tärkeimmät pintavirheet yhdellä tarkastuslaitteella. Tiimi suorittaa pyörän täydellisen 3D-rekonstruktion useista profiilimittauksista, jotka on tehty koko sen vallankumouksen ajan, jotta junan liikkuessa pyörän pintavikoja voidaan automaattisesti tarkastaa, kuten tasot, halkeamat, kuorinnat, koksit ja ekskriiaatiot sekä mitata pyörien soikeus ja kuluminen. Näiden vikojen automaattinen havaitseminen on erittäin merkityksellinen näkökohta rautateiden kunnossapidon korjaamoissa, sillä viat johtavat pyörien ja kiskojen väliseen kontaktihäviöön. Kun pyörä ja kisko kohtaavat jälleen, on törmäys, joka vierintäpinnan vahingoittumisen lisäksi aiheuttaa liikkuvan kaluston ja kiinteän kaluston rikkoutumisen. Vikojen seurauksena näyttää siltä, että alueet voivat olla onteloiden tai halkeamia, jotka voivat levitä ja lopulta tuottaa täydellisen tauon ja suistumisen junaan. Lisäksi melu ja tärinä lisääntyvät, mikä lisää energiankulutusta. Näistä syistä on äärimmäisen tärkeää havaita pyörän pintavikoja mahdollisimman pian. Kun epäsäännöllisyydet havaitaan, pyörä käännetään alkuperäisen profiilinsa palauttamiseksi. Lisäksi tunnistusprosessin on oltava täysin automaattinen, jotta aikaa voidaan lyhentää ja palvelu palautetaan mahdollisimman lyhyessä ajassa. Nykyiset kaupalliset pyöräntarkastuslaitteet pystyvät analysoimaan vain yhden profiilin pyörän kulumista, mutta eivät ratkaise halkeamien, onteloiden tai tasojen mittausongelmaa. Renfe vahvistaa sen yhteistyökirjeessään, joka osoittaa, että kyseessä on innovatiivinen hanke ja että vastaavaa työkalua ei ole markkinoilla, WheelCheck tuo suurta lisäarvoa huoltotehtäviinsä. Tässä projektissa aiomme ratkaista tämän ongelman kehittämällä WheelCheckia, tiimiä, joka käyttää keinotekoisia visiotekniikoita, tuottaa 3D-rekonstruktion koko pyörän korkealla resoluutiolla, myöhemmin käsitellä talteen otettuja tietoja ja havaita kaikki mahdolliset viat. Toisaalta laitteistot asennetaan radan molemmille puolille ilman siviilitöitä, mikä on erittäin tärkeä vaatimus rautateiden kunnossapitopajoissa ja että vain harvat järjestelmät pystyvät tarjoamaan. Laitteisto koostuu 3D-skannerista, joka sijaitsee moottorissa, joka seuraa junan liikettä muutaman sekunnin ajan, jotta se voi suorittaa sarjan pyörän rekonstruktioita koko vallankumouksen ajan. Tämä moottori aktivoidaan anturilla (joka on suunniteltu erityisesti hankkeeseen), joka varoittaa junan saapumisesta ja seuraa sen sijaintia joka hetki. Toisaalta ohjelmisto-osa vastaa kerätyn datan käsittelystä pyörän tarkastuksen suorittamiseksi. Ensinnäkin kaikki rekonstruoidut profiilit yhdistetään yhteen 3D-rekonstruktioon. Siitä ja hankkeessa suunnitelluista algoritmeista tehdään pyörän soikeuden mittauksia, piirustuksia, muodonmuutoksia tai iskuja pyöriin. Kun prototyyppi on luotu, se on validoitava todellisissa olosuhteissa. Tätä varten teemme yhteistyötä RENFEn kanssa, joka luovuttaa sen tilat Bilbaon ja Fuencarralin huoltotyöpajoista. Täydellisen kehityksen kannalta on tärkeää, että teknologiayhtiö VISIONA Control Industrial, yliopisto UPNA ja rautatiealan loppukäyttäjä, RENFE ja sen huoltotyöpajat tekevät monialaista ja alojen välistä yhteistyötä. (Finnish)

0 references

Hovedformålet med projektet er erhvervelse af viden og teknikker, der er nødvendige for udviklingen af et nyt produkt, der gør det muligt automatisk at opdage de vigtigste overfladefejl, der kan opstå på jernbanehjulene ved hjælp af et enkelt inspektionsudstyr. Holdet vil udføre den komplette 3D-rekonstruktion af hjulet fra flere profilmålinger, der er taget under omdrejningen, så mens toget bevæger sig, kan overfladefejl i hjulet automatisk inspiceres, såsom fly, revner, eksfolieringer, koks og ekscoriationer, samt måle hjulenes ovalisering og slid. Automatisk detektering af disse defekter er et meget relevant aspekt for jernbanevedligeholdelsesværksteder, da fejl resulterer i tab af kontakt mellem hjul og skinner. Når hjulet og skinnen mødes igen, er der en kollision, der ud over at beskadige rullefladen er årsag til nedbrud i det rullende materiel og det faste. Som et resultat af manglerne vises regioner, der kan være oprindelsen af hulrum eller revner, der kan sprede sig og i sidste ende producere en total pause og afsporing af toget. Derudover øges støj og vibrationer, hvilket medfører en stigning i energiforbruget. Af disse grunde er det yderst vigtigt at opdage overfladefejl i hjulet så hurtigt som muligt. Når uregelmæssigheder opdages, vil hjulet blive vendt til at gendanne sin oprindelige profil. Hertil kommer, at detektionsprocessen skal være fuldautomatisk for at reducere tiden, og at tjenesten genoprettes på kortest mulig tid. Nuværende kommercielle hjul inspektion udstyr er kun i stand til at analysere hjulslid fra en enkelt profil, men løser ikke problemet med måling af revner, hulrum eller fly. Renfe bekræfter i sit samarbejdsbrev, at det er et innovativt projekt, og at der ikke findes noget lignende værktøj på markedet, WheelCheck vil tilføre stor merværdi til deres vedligeholdelsesopgaver. I dette projekt har vi til hensigt at løse dette problem gennem udvikling af WheelCheck, et team, der ved hjælp af kunstige vision teknikker vil generere 3D rekonstruktion i høj opløsning af det komplette hjul, til efterfølgende at behandle de fangede data og opdage alle mulige defekter. På den ene side vil udstyrets hardware blive installeret på begge sider af sporet uden behov for civilt arbejde, et meget vigtigt krav i jernbanevedligeholdelsesværksteder, og at få systemer er i stand til at tilbyde. Hardwaren vil bestå af en 3D scanner placeret på en motor, der vil ledsage bevægelsen af toget i et par sekunder, så det kan udføre en række hjul rekonstruktioner gennem hele sin revolution. Denne motor aktiveres af en sensor (designet specielt til projektet), som advarer om togets ankomst og overvåger dets position på ethvert tidspunkt. På den anden side vil softwaredelen være ansvarlig for behandlingen af de indsamlede data for at udføre hjulinspektionen. For det første, alle de rekonstruerede profiler vil blive koblet opnå en enkelt 3D rekonstruktion. Fra det og en række algoritmer designet i projektet, vil der blive foretaget målinger af ovalisering af hjulet, tegninger, deformationer eller stød til hjulene. Når prototypen er skabt, er det vigtigt at validere den under virkelige forhold. For at gøre dette har vi samarbejdet med RENFE, der vil afstå sine faciliteter fra vedligeholdelsesværkstederne i Bilbao og Fuencarral. For den komplette udvikling er det afgørende det tværfaglige og tværsektorielle samarbejde mellem teknologivirksomheden VISIONA Control Industrial, University UPNA og slutbrugeren af jernbanesektoren, RENFE og dets vedligeholdelsesværksteder. (Danish)

0 references

Pagrindinis projekto tikslas – įgyti žinių ir metodų, reikalingų kuriant naują produktą, kuris leidžia automatiškai aptikti pagrindinius paviršiaus defektus, kurie gali atsirasti ant geležinkelio ratų naudojant vieną tikrinimo įrangą. Komanda atliks visą 3D ratų rekonstrukciją iš kelių profilio matavimų, atliktų per visą jo apsisukimą, kad traukinys judant galėtų automatiškai patikrinti ratų paviršiaus defektus, pvz., Lėktuves, įtrūkimus, eksfoliacijas, cokers ir ekskoriacijas, taip pat išmatuoti ratų ovalizaciją ir nusidėvėjimą. Automatinis šių defektų nustatymas yra labai svarbus geležinkelio techninės priežiūros dirbtuvių aspektas, nes dėl defektų prarandamas ratų ir bėgių sąlytis. Kai ratas ir bėgis vėl susitinka, atsiranda smūgis, kuris, be riedėjimo paviršiaus sugadinimo, yra geležinkelių riedmenų ir stacionarių gedimų priežastis. Dėl defektų atsiranda regionai, kurie gali būti ertmių ar įtrūkimų, kurie gali plisti ir galiausiai sukelti bendrą traukinio pertrauką ir nuriedėjimą nuo bėgių, kilmė. Be to, padidėja triukšmas ir vibracija, todėl padidėja energijos suvartojimas. Dėl šių priežasčių labai svarbu kuo greičiau aptikti rato paviršiaus defektus. Nustačius pažeidimus, ratas bus pasuktas, kad atgautų pradinį profilį. Be to, aptikimo procesas turi būti visiškai automatinis, kad būtų sutrumpintas laikas ir kad paslauga būtų atkurta per trumpiausią įmanomą laiką. Dabartinė komercinė ratų tikrinimo įranga gali tik analizuoti ratų nusidėvėjimą iš vieno profilio, tačiau neišsprendžia įtrūkimų, ertmių ar plokštumų matavimo problemos. Renfe patvirtina savo bendradarbiavimo laiške, nurodydama, kad tai novatoriškas projektas ir kad rinkoje nėra panašios priemonės, WheelCheck duos didelę pridėtinę vertę jų techninės priežiūros užduotims. Šiame projekte mes ketiname išspręsti šią problemą per WheelCheck, komanda, kuri, naudojant dirbtinį regėjimo metodus, sugeneruos 3D rekonstrukciją didelės skiriamosios gebos viso rato, vėliau apdoroti užfiksuotus duomenis ir aptikti visus galimus defektus. Viena vertus, įrangos aparatinė įranga bus sumontuota abiejose kelio pusėse be civilinio darbo, labai svarbus reikalavimas geležinkelio techninės priežiūros dirbtuvėse ir kad gali pasiūlyti nedaug sistemų. Aparatinę įrangą sudarys 3D skeneris, esantis ant variklio, kuris lydės traukinio judėjimą kelias sekundes, kad per visą revoliuciją jis galėtų atlikti ratų rekonstrukcijas. Šį variklį įjungs jutiklis (suprojektuotas specialiai projektui), kuris įspės apie traukinio atvykimą ir stebės jo padėtį kiekvieną akimirką. Kita vertus, programinės įrangos dalis bus atsakinga už surinktų duomenų apdorojimą, kad būtų galima atlikti ratų patikrinimą. Pirma, visi rekonstruoti profiliai bus sujungti į vieną 3D rekonstrukciją. Iš jo ir projekte sukurtų algoritmų serijos bus atliekami ratų ovalizacijos matavimai, brėžiniai, deformacijos ar ratų smūgiai. Sukūrus prototipą, labai svarbu jį patvirtinti realiomis sąlygomis. Norėdami tai padaryti, mes bendradarbiaujame su RENFE, kuris perleis savo įrenginius iš „Bilbao“ ir „Fuencarral“ techninės priežiūros dirbtuvių. Siekiant visiško vystymosi, būtina daugiadisciplininis ir tarpsektorinis bendradarbiavimas technologijų bendrovė VISIONA Control Industrial, universiteto UPNA ir galutinis vartotojas geležinkelių sektoriuje, RENFE ir jo techninės priežiūros seminarai. (Lithuanian)

0 references

Obiectivul principal al proiectului este dobândirea de cunoștințe și tehnici necesare pentru dezvoltarea unui nou produs care permite detectarea automată a principalelor defecte de suprafață care pot apărea pe roțile de cale ferată cu ajutorul unui echipament unic de inspecție. Echipa va efectua reconstrucția completă 3D a roții din mai multe măsurători de profil efectuate pe parcursul revoluției sale, astfel încât, în timp ce trenul se deplasează, defectele de suprafață ale roții pot fi inspectate automat, cum ar fi planuri, fisuri, exfolieri, cocsiere și excoriații, precum și măsurarea ovalizării și uzurii roților. Detectarea automată a acestor defecte este un aspect foarte relevant pentru atelierele de întreținere feroviară, deoarece defectele duc la pierderi de contact de la roată la șină. Atunci când roata și șina se întâlnesc din nou, există un impact care, pe lângă deteriorarea suprafeței de rulare, este cauza defecțiunilor în materialul rulant și în cel fix. Ca urmare a defectelor, apar regiuni care pot fi originea cavităților sau fisurilor care se pot răspândi și, în cele din urmă, pot produce o ruptură totală și o deraiere totală a trenului. În plus, zgomotul și vibrațiile sunt crescute, provocând o creștere a consumului de energie. Din aceste motive, este extrem de important să se detecteze defectele de suprafață ale roții cât mai curând posibil. Odată ce sunt detectate nereguli, roata va fi rotită pentru a-și recupera profilul inițial. În plus, procesul de detectare trebuie să fie complet automat pentru a reduce timpul și ca serviciul să fie restabilit în cel mai scurt timp posibil. Echipamentele comerciale actuale de inspecție a roților sunt capabile să analizeze uzura roților dintr-un singur profil, dar nu rezolvă problema măsurării fisurilor, cavităților sau planurilor. Renfe confirmă acest lucru în scrisoarea sa de colaborare, indicând faptul că este un proiect inovator și că nu există un instrument similar pe piață, WheelCheck va aduce o mare valoare adăugată sarcinilor lor de întreținere. În acest proiect intenționăm să rezolvăm această problemă prin dezvoltarea WheelCheck, o echipă care, folosind tehnici de viziune artificială, va genera reconstrucție 3D în rezoluție înaltă a roții complete, pentru a procesa ulterior datele capturate și pentru a detecta toate defectele posibile. Pe de o parte, hardware-ul echipamentului va fi instalat pe ambele părți ale liniei fără a fi nevoie de lucrări civile, o cerință foarte importantă în atelierele de întreținere feroviară și pe care puține sisteme sunt în măsură să le ofere. Hardware-ul va consta dintr-un scaner 3D amplasat pe un motor care va însoți mișcarea trenului timp de câteva secunde, astfel încât să poată efectua o serie de reconstrucții ale roților pe parcursul revoluției sale. Acest motor va fi activat de un senzor (proiectat special pentru proiect) care va avertiza cu privire la sosirea trenului și va monitoriza poziția acestuia în fiecare moment. Pe de altă parte, partea software va fi responsabilă pentru prelucrarea datelor capturate pentru a efectua inspecția roții. În primul rând, toate profilurile reconstruite vor fi cuplate obținând o singură reconstrucție 3D. Din aceasta și o serie de algoritmi concepuți în proiect, se vor efectua măsurători ale ovalizării roții, desene, deformări sau șocuri la roți. Odată ce prototipul este creat, este esențial să îl validați în condiții reale. Pentru a face acest lucru, avem colaborarea RENFE care va ceda facilitățile sale de la atelierele de întreținere din Bilbao și Fuencarral. Pentru dezvoltarea completă este esențială colaborarea multidisciplinară și intersectorială a companiei de tehnologie VISIONA Control Industrial, Universitatea UPNA și utilizatorul final al sectorului feroviar, RENFE și atelierele sale de întreținere. (Romanian)

0 references

Основната цел на проекта е придобиването на знания и техники, необходими за разработването на нов продукт, който позволява автоматично откриване на основните повърхностни дефекти, които могат да възникнат на железопътните колела, като се използва едно-единствено оборудване за проверка. Екипът ще извърши пълната 3D реконструкция на колелото от множество измервания на профила, направени по време на неговата революция, така че докато влакът се движи, повърхностните дефекти в колелото могат да бъдат проверявани автоматично, като самолети, пукнатини, ексфолиации, коксери и екскориации, както и измерване на овализацията и износването на колелата. Автоматичното откриване на тези дефекти е много важен аспект за сервизите за поддръжка на железопътния транспорт, тъй като дефектите водят до загуба на контакт между колелата и релсите. Когато колелото и релсата се срещнат отново, има въздействие, което в допълнение към увреждането на повърхността на търкалянето е причина за повреди в подвижния състав и фиксирания състав. В резултат на дефектите се появяват региони, които могат да бъдат произход на кухини или пукнатини, които могат да се разпространят и в крайна сметка да доведат до пълно счупване и дерайлиране на влака. Освен това шумът и вибрациите се увеличават, което води до увеличаване на консумацията на енергия. Поради тези причини е изключително важно да се открият повърхностни дефекти в колелото възможно най-скоро. След като бъдат открити нередности, колелото ще бъде обърнато, за да възстанови първоначалния си профил. Освен това се изисква процесът на откриване да бъде напълно автоматичен, за да се намали времето и услугата да бъде възстановена във възможно най-кратък срок. Текущото търговско оборудване за проверка на колелата е в състояние само да анализира износването на колелата от един профил, но не решава проблема с измерването на пукнатини, кухини или равнини. Renfe го потвърждава в писмото си за сътрудничество, посочвайки, че това е иновативен проект и че няма подобен инструмент на пазара, WheelCheck ще донесе голяма добавена стойност на техните задачи по поддръжката. В този проект възнамеряваме да решим този проблем чрез разработването на WheelCheck, екип, който използва техники за изкуствено виждане, ще генерира 3D реконструкция с висока разделителна способност на цялото колело, за да обработва впоследствие заснетите данни и да открие всички възможни дефекти. От една страна, хардуерът на оборудването ще бъде инсталиран от двете страни на коловоза, без да е необходима гражданска работа, много важно изискване в работилниците за железопътна поддръжка и че малко системи могат да предложат. Хардуерът ще се състои от 3D скенер, разположен на двигател, който ще придружава движението на влака за няколко секунди, така че да може да извърши серия от реконструкции на колелата по време на революцията. Този двигател ще бъде активиран от датчик (създаден специално за проекта), който ще предупреждава за пристигането на влака и ще следи положението му във всеки един момент. От друга страна, софтуерната част ще отговаря за обработката на уловените данни за извършване на проверка на колелата. Първо, всички реконструирани профили ще бъдат съчетани с една 3D реконструкция. От него и серия от алгоритми, проектирани в проекта, ще бъдат направени измервания на овализацията на колелото, чертежи, деформации или удари на колелата. След като прототипът бъде създаден, от съществено значение е той да бъде валидиран в реални условия. За да направим това, ние имаме сътрудничеството на RENFE, който ще отстъпи своите съоръжения от работилниците за поддръжка на Билбао и Фуенкарал. За цялостното развитие е от съществено значение мултидисциплинарното и междусекторно сътрудничество на технологичната компания VISIONA Control Industrial, Университета UPNA и крайния потребител на железопътния сектор, RENFE и нейните работилници за поддръжка. (Bulgarian)

0 references

Κύριος στόχος του έργου είναι η απόκτηση γνώσεων και τεχνικών που είναι απαραίτητες για την ανάπτυξη ενός νέου προϊόντος που επιτρέπει την αυτόματη ανίχνευση των κύριων ελαττωμάτων της επιφάνειας που μπορεί να προκύψουν στους σιδηροδρόμους με τη χρήση ενιαίου εξοπλισμού επιθεώρησης. Η ομάδα θα εκτελέσει την πλήρη τρισδιάστατη ανακατασκευή του τροχού από πολλαπλές μετρήσεις προφίλ που λαμβάνονται καθ’ όλη τη διάρκεια της περιστροφής του, έτσι ώστε, ενώ το τρένο κινείται, τα επιφανειακά ελαττώματα στον τροχό μπορούν να επιθεωρηθούν αυτόματα, όπως αεροπλάνα, ρωγμές, απολέπιση, κόκερ και εκκρίσεις, καθώς και να μετρηθεί η ωρίμανση και φθορά των τροχών. Η αυτόματη ανίχνευση αυτών των ελαττωμάτων είναι μια πολύ σημαντική πτυχή για τα συνεργεία συντήρησης σιδηροδρόμων, καθώς τα ελαττώματα οδηγούν σε απώλειες επαφής μεταξύ τροχών και σιδηροτροχιών. Όταν ο τροχός και η σιδηροτροχιά συναντηθούν ξανά, υπάρχει μια πρόσκρουση η οποία εκτός από την καταστροφή της επιφάνειας κύλισης είναι η αιτία των βλαβών στο τροχαίο υλικό και το σταθερό. Ως αποτέλεσμα των ελαττωμάτων, εμφανίζονται περιοχές που μπορεί να είναι η προέλευση κοιλοτήτων ή ρωγμών που μπορούν να εξαπλωθούν και, τελικά, να προκαλέσουν ολική διακοπή και εκτροχιασμό του τρένου. Επιπλέον, ο θόρυβος και οι δονήσεις αυξάνονται, προκαλώντας αύξηση της κατανάλωσης ενέργειας. Για τους λόγους αυτούς, είναι υψίστης σημασίας να εντοπιστούν τα ελαττώματα της επιφάνειας του τροχού το συντομότερο δυνατόν. Μόλις διαπιστωθούν παρατυπίες, ο τροχός θα γυρίσει για να ανακτήσει το αρχικό του προφίλ. Επιπλέον, η διαδικασία ανίχνευσης απαιτείται να είναι πλήρως αυτόματη, προκειμένου να μειωθεί ο χρόνος και να αποκατασταθεί η υπηρεσία το συντομότερο δυνατό. Ο τρέχων εξοπλισμός επιθεώρησης των εμπορικών τροχών είναι ικανός να αναλύει μόνο τη φθορά των τροχών από ένα μόνο προφίλ, αλλά δεν λύνει το πρόβλημα της μέτρησης ρωγμών, κοιλοτήτων ή επιπέδων. Η Renfe το επιβεβαιώνει στην επιστολή συνεργασίας της, υποδεικνύοντας ότι είναι ένα καινοτόμο έργο και ότι δεν υπάρχει παρόμοιο εργαλείο στην αγορά, το WheelCheck θα προσφέρει μεγάλη προστιθέμενη αξία στις εργασίες συντήρησης. Σε αυτό το έργο σκοπεύουμε να λύσουμε αυτό το πρόβλημα μέσω της ανάπτυξης του WheelCheck, μιας ομάδας που χρησιμοποιώντας τεχνικές τεχνητής όρασης θα δημιουργήσει τρισδιάστατη ανακατασκευή σε υψηλή ανάλυση του πλήρους τροχού, να επεξεργαστεί στη συνέχεια τα συλλεχθέντα δεδομένα και να ανιχνεύσει όλα τα πιθανά ελαττώματα. Αφενός, το υλικό του εξοπλισμού θα εγκατασταθεί και στις δύο πλευρές της τροχιάς χωρίς την ανάγκη πολιτικών εργασιών, μια πολύ σημαντική απαίτηση στα συνεργεία συντήρησης σιδηροδρόμων και ότι λίγα συστήματα είναι σε θέση να προσφέρουν. Το υλικό θα αποτελείται από έναν τρισδιάστατο σαρωτή που θα βρίσκεται σε έναν κινητήρα που θα συνοδεύει την κίνηση του τρένου για λίγα δευτερόλεπτα, έτσι ώστε να μπορεί να εκτελέσει μια σειρά από ανακατασκευές τροχών καθ’ όλη τη διάρκεια της επανάστασης. Αυτός ο κινητήρας θα ενεργοποιείται από έναν αισθητήρα (σχεδιασμένο ειδικά για το έργο) που θα προειδοποιεί για την άφιξη του τρένου και θα παρακολουθεί τη θέση του ανά πάσα στιγμή. Από την άλλη πλευρά, το τμήμα λογισμικού θα είναι υπεύθυνο για την επεξεργασία των συλλεγόμενων δεδομένων για την εκτέλεση της επιθεώρησης τροχών. Πρώτον, όλα τα ανακατασκευασμένα προφίλ θα συνδυαστούν με την απόκτηση μιας ενιαίας τρισδιάστατης ανακατασκευής. Από αυτό και μια σειρά αλγορίθμων που έχουν σχεδιαστεί στο έργο, θα γίνουν μετρήσεις της ωρίμανσης του τροχού, σχέδια, παραμορφώσεις ή κραδασμοί στους τροχούς. Μόλις δημιουργηθεί το πρωτότυπο, είναι απαραίτητο να το επικυρώσετε σε πραγματικές συνθήκες. Για να γίνει αυτό, έχουμε τη συνεργασία της RENFE που θα παραχωρήσει τις εγκαταστάσεις της από τα εργαστήρια συντήρησης του Μπιλμπάο και της Fuencarral. Για την πλήρη ανάπτυξη είναι απαραίτητη η διεπιστημονική και διατομεακή συνεργασία της τεχνολογικής εταιρείας VISIONA Control Industrial, του Πανεπιστημίου UPNA και του τελικού χρήστη του σιδηροδρομικού τομέα, της RENFE και των εργαστηρίων συντήρησης. (Greek)

0 references

Glavni cilj projekta je pridobitev znanja in tehnik, potrebnih za razvoj novega izdelka, ki omogoča samodejno odkrivanje glavnih napak na površini, ki se lahko pojavijo na železniških kolesih z uporabo ene same opreme za pregled. Ekipa bo izvedla popolno 3D rekonstrukcijo kolesa iz meritev več profilov, opravljenih med njegovo revolucijo, tako da se lahko med premikanjem vlaka samodejno pregledajo površinske napake na kolesu, kot so ravnine, razpoke, pilingi, kokerji in ekskoriacije, kot tudi merjenje ovalizacije in obrabe koles. Samodejno odkrivanje teh napak je zelo pomemben vidik za servisne servisne delavnice, saj napake povzročajo izgube stika med kolesi in tirnico. Ko se kolo in tirnica ponovno srečata, pride do trčenja, ki je poleg poškodb kotalne površine vzrok za okvare železniškega voznega parka in pritrjenega. Zaradi napak se pojavijo regije, ki so lahko izvor votlin ali razpok, ki se lahko razširijo in sčasoma povzročijo popolno prekinitev in iztirjenje vlaka. Poleg tega se povečajo hrup in vibracije, kar povzroča povečanje porabe energije. Iz teh razlogov je izjemno pomembno, da se čim prej odkrijejo površinske napake na kolesu. Ko bodo ugotovljene nepravilnosti, se bo kolo obrnilo, da bi obnovilo svoj prvotni profil. Poleg tega mora biti postopek zaznavanja popolnoma avtomatski, da se skrajša čas in da se storitev obnovi v najkrajšem možnem času. Trenutna komercialna oprema za pregledovanje koles je sposobna analizirati obrabo koles iz enega samega profila, vendar ne rešuje problema merjenja razpok, votlin ali ravnin. Renfe to potrjuje v svojem pismu o sodelovanju, ki navaja, da gre za inovativen projekt in da na trgu ni podobnega orodja, bo WheelCheck prinesel veliko dodano vrednost njihovim vzdrževalnim nalogam. V tem projektu nameravamo rešiti ta problem z razvojem WheelCheck, ekipe, ki bo z uporabo tehnik umetnega vida ustvarila 3D rekonstrukcijo v visoki ločljivosti celotnega kolesa, nato obdelala zajete podatke in odkrila vse možne napake. Po eni strani bo strojna oprema opreme nameščena na obeh straneh tira brez potrebe po civilnem delu, kar je zelo pomembna zahteva v delavnicah za vzdrževanje železnic in da jih lahko ponudi le malo sistemov. Strojna oprema bo sestavljena iz 3D skenerja, ki se nahaja na motorju, ki bo spremljal gibanje vlaka za nekaj sekund, tako da lahko med svojo revolucijo izvede vrsto rekonstrukcij koles. Ta motor bo aktiviral senzor (ki je zasnovan posebej za projekt), ki bo opozoril na prihod vlaka in spremljal njegov položaj v vsakem trenutku. Po drugi strani bo programski del odgovoren za obdelavo zajetih podatkov za izvedbo pregleda koles. Prvič, vsi rekonstruirani profili bodo povezani z eno samo 3D rekonstrukcijo. Iz nje in serije algoritmov, zasnovanih v projektu, bodo opravljene meritve ovalizacije kolesa, risbe, deformacije ali udarci na kolesa. Ko je prototip izdelan, ga je nujno treba potrditi v realnih pogojih. Da bi to naredili, imamo sodelovanje RENFE, ki bo odstopil svoje prostore iz vzdrževalnih delavnic Bilbao in Fuencarral. Za celoten razvoj je bistvenega pomena multidisciplinarno in medsektorsko sodelovanje tehnološkega podjetja VISIONA Control Industrial, Univerze UPNA in končnega uporabnika železniškega sektorja, RENFE in njegovih vzdrževalnih delavnic. (Slovenian)

0 references

Huvudsyftet med projektet är att förvärva kunskap och teknik som är nödvändig för att utveckla en ny produkt som gör det möjligt att automatiskt upptäcka de huvudsakliga ytfel som kan uppstå på järnvägshjulen med hjälp av en enda inspektionsutrustning. Teamet kommer att utföra den kompletta 3D-rekonstruktionen av hjulet från flera profilmätningar som gjorts under hela dess varv, så att, medan tåget rör sig, ytdefekter i hjulet kan automatiskt inspekteras, såsom plan, sprickor, exfolieringar, cokers och excoriations, samt mäta ovalisering och slitage på hjulen. Att automatiskt upptäcka dessa defekter är en mycket relevant aspekt för järnvägsunderhållsverkstäder, eftersom defekter leder till förluster av kontakt mellan hjul och spår. När hjulet och rälsen möts igen uppstår en kollision som förutom att skada rullytan är orsaken till haverier i den rullande materielen och den fasta. Som ett resultat av defekterna verkar regioner som kan vara ursprunget till håligheter eller sprickor som kan sprida sig och, så småningom, producera en total paus och urspårning av tåget. Dessutom ökar buller och vibrationer, vilket leder till ökad energiförbrukning. Av dessa skäl är det av yttersta vikt att upptäcka ytdefekter i hjulet så snart som möjligt. När oegentligheter upptäcks kommer hjulet att vändas för att återställa sin ursprungliga profil. Dessutom måste detektionsprocessen vara helt automatisk för att minska tiden och att tjänsten återställs på kortast möjliga tid. Nuvarande kommersiell hjulinspektionsutrustning kan endast analysera hjulslitage från en enda profil men löser inte problemet med att mäta sprickor, håligheter eller plan. Renfe bekräftar i sitt samarbetsbrev att det är ett innovativt projekt och att det inte finns något liknande verktyg på marknaden, WheelCheck kommer att tillföra ett stort mervärde till deras underhållsuppgifter. I detta projekt har vi för avsikt att lösa detta problem genom utvecklingen av WheelCheck, ett team som med hjälp av artificiell synteknik kommer att generera 3D-rekonstruktion i hög upplösning av hela hjulet, för att därefter bearbeta de insamlade data och upptäcka alla möjliga defekter. Å ena sidan kommer utrustningens hårdvara att installeras på båda sidor av spåret utan behov av civilt arbete, ett mycket viktigt krav i verkstäder för järnvägsunderhåll och som få system kan erbjuda. Hårdvaran kommer att bestå av en 3D-skanner placerad på en motor som kommer att följa tågets rörelse i några sekunder, så att den kan utföra en serie hjulrekonstruktioner under hela sin revolution. Denna motor kommer att aktiveras av en sensor (designad specifikt för projektet) som kommer att varna för tågets ankomst och övervaka dess position vid varje ögonblick. Å andra sidan kommer programvarudelen att ansvara för behandlingen av de insamlade data för att utföra hjulinspektionen. För det första kommer alla rekonstruerade profiler att kopplas till en enda 3D-rekonstruktion. Från det och en serie algoritmer utformade i projektet kommer mätningar av ovalisering av hjulet, ritningar, deformationer eller stötar på hjulen att göras. När prototypen är skapad är det viktigt att validera den under verkliga förhållanden. För att göra detta har vi ett samarbete mellan RENFE som kommer att lämna sina anläggningar från underhållsverkstäderna Bilbao och Fuencarral. För fullständig utveckling är det viktigt det tvärvetenskapliga och sektorsövergripande samarbetet mellan teknikföretaget VISIONA Control Industrial, University UPNA och slutanvändaren av järnvägssektorn, RENFE och dess underhållsverkstäder. (Swedish)

0 references

L-għan ewlieni tal-proġett huwa l-akkwist tal-għarfien u t-tekniki meħtieġa għall-iżvilupp ta’ prodott ġdid li jippermetti li jiġu identifikati awtomatikament id-difetti ewlenin fil-wiċċ li jistgħu jseħħu fuq ir-roti ferrovjarji bl-użu ta’ tagħmir ta’ spezzjoni wieħed. It-tim se jwettaq ir-rikostruzzjoni sħiħa 3D tar-rota minn diversi kejlijiet tal-profil meħuda matul id-dawran tagħha, sabiex, waqt li l-ferrovija tkun miexja, id-difetti fil-wiċċ fir-rota jistgħu jiġu spezzjonati awtomatikament, bħal pjani, xquq, sfoljazzjonijiet, cokers u excoriations, kif ukoll ikejjel l-ovalizzazzjoni u l-użu tar-roti. L-identifikazzjoni awtomatika ta’ dawn id-difetti hija aspett rilevanti ħafna għall-ħwienet tax-xogħol tal-manutenzjoni tal-ferroviji minħabba li d-difetti jirriżultaw f’telf mill-kuntatt bejn ir-roti u l-ferrovija. Meta r-rota u l-binarju jerġgħu jiltaqgħu hemm impatt li minbarra li jagħmel ħsara lill-wiċċ tat-tidwir huwa l-kawża ta’ ħsarat fil-vetturi ferrovjarji u fil-vetturi fissi. Bħala riżultat tad-difetti, ir-reġjuni jidhru li jistgħu jkunu l-oriġini ta’ kavitajiet jew xquq li jistgħu jinfirxu u, eventwalment, jipproduċu qtugħ totali u qbiż tal-binarji tal-ferrovija. Barra minn hekk, l-istorbju u l-vibrazzjonijiet jiżdiedu, u dan jikkawża żieda fil-konsum tal-enerġija. Għal dawn ir-raġunijiet, huwa ta’ importanza kbira li jiġu individwati difetti fil-wiċċ fir-rota malajr kemm jista’ jkun. Ladarba jinstabu irregolaritajiet, ir-rota tinqaleb biex tirkupra l-profil inizjali tagħha. Barra minn hekk, il-proċess ta’ detezzjoni huwa meħtieġ li jkun kompletament awtomatiku sabiex jitnaqqas il-ħin u li s-servizz jiġi restawrat fl-iqsar żmien possibbli. It-tagħmir attwali ta’ spezzjoni tar-roti kummerċjali huwa kapaċi biss li janalizza l-użu tar-rota minn profil wieħed iżda ma jsolvix il-problema tal-kejl ta’ xquq, kavitajiet jew pjani. Renfe tikkonfermaha fl-ittra ta’ kollaborazzjoni tagħha, li tindika li huwa proġett innovattiv u li m’hemm l-ebda għodda simili fis-suq, WheelCheck se ġġib valur miżjud kbir għall-kompiti ta’ manutenzjoni tagħhom. F’dan il-proġett għandna l-intenzjoni li ssolvi din il-problema permezz tal-iżvilupp ta ‘WheelCheck, tim li l-użu ta’ tekniki ta ‘viżjoni artifiċjali se jiġġenera rikostruzzjoni 3D f’riżoluzzjoni għolja tar-rota sħiħa, biex sussegwentement tipproċessa d-data maqbuda u tiskopri d-difetti kollha possibbli. Min-naħa l-waħda, il-ħardwer tat-tagħmir se jiġi installat fuq iż-żewġ naħat tal-binarju mingħajr il-ħtieġa ta’ xogħol ċivili, rekwiżit importanti ħafna fil-workshops tal-manutenzjoni ferrovjarja u li ftit huma s-sistemi li jistgħu joffru. Il-hardware se jikkonsisti minn skanner 3D li jinsab fuq magna li se takkumpanja l-moviment tal-ferrovija għal ftit sekondi, sabiex tkun tista’ twettaq serje ta’ rikostruzzjonijiet tar-roti matul ir-rivoluzzjoni tagħha. Din il-magna se tiġi attivata minn sensur (iddiżinjat speċifikament għall-proġett) li jwissi dwar il-wasla tal-ferrovija u jimmonitorja l-pożizzjoni tiegħu f’kull mument. Min-naħa l-oħra, il-parti tas-softwer se tkun responsabbli għall-ipproċessar tad-data miġbura biex titwettaq l-ispezzjoni tar-rota. L-ewwel nett, il-profili kollha mibnija mill-ġdid se jkunu akkoppjati biex tinkiseb rikostruzzjoni 3D waħda. Minnha u serje ta ‘algoritmi ddisinjati fil-proġett, il-kejl tal-ovalizzazzjoni tar-rota, tpinġijiet, deformazzjonijiet jew xokkijiet għar-roti se jsiru. Ladarba jinħoloq il-prototip, huwa essenzjali li dan jiġi vvalidat f’kundizzjonijiet reali. Biex nagħmlu dan, għandna l-kollaborazzjoni ta ‘RENFE li se jċedu l-faċilitajiet tagħha mill-workshops ta’ manutenzjoni ta ‘Bilbao u Fuencarral. Għall-iżvilupp sħiħ huwa essenzjali l-kollaborazzjoni multidixxiplinari u intersettorjali tal-kumpanija tat-teknoloġija VISIONA Control Industrial, l-Università UPNA u l-utent aħħari tas-settur ferrovjarju, RENFE u l-workshops ta ‘manutenzjoni tagħha. (Maltese)

0 references

Projekta galvenais mērķis ir iegūt zināšanas un paņēmienus, kas nepieciešami jauna produkta izstrādei, kas ļauj automātiski noteikt galvenos virsmas defektus, kas var rasties uz dzelzceļa riteņiem, izmantojot vienu pārbaudes aprīkojumu. Komanda veiks pilnu 3D riteņa rekonstrukciju no vairākiem profila mērījumiem, kas veikti visā tā revolūcijā, lai vilciena kustības laikā riteņa virsmas defektus varētu automātiski pārbaudīt, piemēram, plaknes, plaisas, pīlingus, kokers un ekskoriācijas, kā arī izmērīt riteņu ovalizāciju un nodilumu. Šo defektu automātiska konstatēšana ir ļoti svarīgs aspekts dzelzceļa tehniskās apkopes darbnīcās, jo defekti izraisa riteņu-dzelzceļa kontaktu zudumus. Kad ritenis un sliede atkal satiekas, rodas trieciens, kas ne tikai bojā ritošo virsmu, bet arī izraisa bojājumus ritošajā sastāvā un fiksētajā sastāvā. Sakarā ar defektiem, šķiet, reģioni, kas var būt izcelsme dobumu vai plaisas, kas var izplatīties un, galu galā, radīt pilnīgu pārtraukumu un nobraukšana no sliedēm vilciena. Turklāt palielinās troksnis un vibrācijas, izraisot enerģijas patēriņa pieaugumu. Šo iemeslu dēļ ir ārkārtīgi svarīgi pēc iespējas ātrāk atklāt riteņa virsmas defektus. Kad pārkāpumi tiks atklāti, ritenis tiks pagriezts, lai atgūtu tā sākotnējo profilu. Turklāt atklāšanas procesam ir jābūt pilnībā automātiskam, lai saīsinātu laiku un lai pakalpojums tiktu atjaunots pēc iespējas īsākā laikā. Pašreizējās komerciālās riteņu pārbaudes iekārtas spēj analizēt tikai riteņa nodilumu no viena profila, bet neatrisina plaisu, dobumu vai lidmašīnu mērīšanas problēmu. Renfe to apstiprina savā sadarbības vēstulē, norādot, ka tas ir inovatīvs projekts un ka tirgū nav līdzīga instrumenta, WheelCheck sniegs lielu pievienoto vērtību to uzturēšanas uzdevumiem. Šajā projektā mēs plānojam atrisināt šo problēmu, izstrādājot WheelCheck, komanda, kas, izmantojot mākslīgās redzamības metodes, radīs 3D rekonstrukciju ar augstu izšķirtspēju no visa riteņa, lai pēc tam apstrādātu uztvertos datus un atklātu visus iespējamos defektus. No vienas puses, aprīkojuma aparatūra tiks uzstādīta abās sliežu ceļa pusēs bez nepieciešamības veikt civilu darbu, kas ir ļoti svarīga prasība dzelzceļa tehniskās apkopes darbnīcās un ka tikai dažas sistēmas spēj piedāvāt. Aparatūra sastāvēs no 3D skeneris, kas atrodas uz dzinēja, kas pavadīs vilciena kustību dažas sekundes, lai tas varētu veikt virkni riteņu rekonstrukcijas visā tās revolūcijas laikā. Šo dzinēju aktivizēs sensors (konkrēti paredzēts projektam), kas brīdinās par vilciena ierašanos un uzraudzīs tā atrašanās vietu katrā brīdī. No otras puses, programmatūras daļa būs atbildīga par iegūto datu apstrādi, lai veiktu riteņu pārbaudi. Pirmkārt, visi rekonstruētie profili tiks savienoti, iegūstot vienu 3D rekonstrukciju. No tā un projektā izstrādāto algoritmu sērijas tiks veikti riteņa ovalizācijas mērījumi, rasējumi, deformācijas vai triecieni uz riteņiem. Kad prototips ir izveidots, ir svarīgi to validēt reālos apstākļos. Lai to izdarītu, mums ir sadarbība ar RENFE, kas cede savas iekārtas no apkopes darbnīcām Bilbao un Fuencarral. Pilnīgai attīstībai ir būtiska daudznozaru un starpnozaru sadarbība starp tehnoloģiju uzņēmumu VISIONA Control Industrial, University UPNA un dzelzceļa nozares galalietotāju, RENFE un tā apkopes darbnīcām. (Latvian)

0 references

Hlavným cieľom projektu je získanie poznatkov a techník potrebných na vývoj nového výrobku, ktorý umožňuje automatickú detekciu hlavných povrchových chýb, ktoré sa môžu vyskytnúť na železničných kolesách pomocou jedného kontrolného zariadenia. Tím vykoná kompletnú 3D rekonštrukciu kolesa z viacerých meraní profilu vykonaných počas jeho otáčok, aby sa počas pohybu vlaku mohli automaticky skontrolovať povrchové chyby v kolese, ako sú roviny, praskliny, exfoliácie, koksy a exkoriácie, ako aj meranie ovalizácie a opotrebovania kolies. Automatické odhalenie týchto chýb je veľmi dôležitým aspektom pre údržbárske dielne železníc, pretože chyby spôsobujú straty kontaktu medzi kolesami a koľajnicou. Keď sa koleso a koľajnica opäť stretnú, dôjde k nárazu, že okrem poškodenia vozového povrchu je príčinou porúch v železničných koľajových vozidlách a pevných koľajniciach. V dôsledku chýb sa objavujú regióny, ktoré môžu byť zdrojom dutín alebo trhlín, ktoré sa môžu šíriť a nakoniec spôsobiť úplné prerušenie a vykoľajenie vlaku. Okrem toho sa zvyšuje hluk a vibrácie, čo spôsobuje zvýšenie spotreby energie. Z týchto dôvodov je mimoriadne dôležité čo najskôr zistiť povrchové chyby v kolese. Po zistení nezrovnalostí sa koleso otočí, aby sa obnovil jeho pôvodný profil. Okrem toho je potrebné, aby bol detekčný proces plne automatický, aby sa skrátil čas a aby sa služba obnovila v čo najkratšom čase. Súčasné komerčné zariadenia na kontrolu kolies sú schopné analyzovať opotrebovanie kolies len z jedného profilu, ale neriešia problém merania trhlín, dutín alebo lietadiel. Renfe to potvrdzuje vo svojom liste o spolupráci, v ktorom uvádza, že ide o inovatívny projekt a že na trhu neexistuje podobný nástroj, WheelCheck prinesie veľkú pridanú hodnotu k ich údržbárskym úlohám. V tomto projekte máme v úmysle vyriešiť tento problém prostredníctvom vývoja WheelCheck, tímu, ktorý pomocou techník umelého videnia vygeneruje 3D rekonštrukciu vo vysokom rozlíšení celého kolesa, následne spracuje zachytené dáta a zistí všetky možné chyby. Na jednej strane bude hardvér zariadenia inštalovaný na oboch stranách trate bez toho, aby bola potrebná civilná práca, veľmi dôležitá požiadavka v dielňach údržby železníc a že len málo systémov je schopných ponúknuť. Hardvér bude pozostávať z 3D skenera umiestneného na motore, ktorý bude sprevádzať pohyb vlaku na niekoľko sekúnd, aby mohol vykonať sériu rekonštrukcií kolies počas svojej revolúcie. Tento motor bude aktivovaný snímačom (navrhnutým špeciálne pre projekt), ktorý upozorní na príchod vlaku a bude monitorovať jeho polohu v každom okamihu. Na druhej strane softvérová časť bude zodpovedná za spracovanie zachytených údajov na vykonanie kontroly kolesa. Po prvé, všetky zrekonštruované profily budú spojené s dosiahnutím jedinej 3D rekonštrukcie. Z neho a série algoritmov navrhnutých v projekte sa vykonajú merania ovalizácie kolesa, výkresov, deformácií alebo otrasov na kolesách. Po vytvorení prototypu je nevyhnutné ho overiť v reálnych podmienkach. Aby sme to dosiahli, máme spoluprácu s RENFE, ktorá odstúpi svoje zariadenia z údržbárskych dielní Bilbao a Fuencarral. Pre úplný vývoj je nevyhnutná multidisciplinárna a medzisektorová spolupráca technologickej spoločnosti VISIONA Control Industrial, Univerzity UPNA a koncového používateľa železničného sektora, RENFE a jej údržbárskych dielní. (Slovak)

0 references

Glavni cilj projekta je stjecanje znanja i tehnika potrebnih za razvoj novog proizvoda koji omogućuje automatsko otkrivanje glavnih površinskih nedostataka koji se mogu pojaviti na željezničkim kotačima pomoću jedne inspekcijske opreme. Tim će izvršiti kompletnu 3D rekonstrukciju kotača iz višeprofilnih mjerenja poduzetih tijekom njegovog okretaja, tako da se, dok se vlak kreće, mogu automatski pregledati oštećenja na kotaču, kao što su ravnine, pukotine, pilingi, kokeri i ekskoricije, kao i mjerenje ovalizacije i trošenja kotača. Automatsko otkrivanje tih nedostataka vrlo je važan aspekt za radionice za održavanje željeznica jer nedostaci rezultiraju gubitkom kontakta između kotača i tračnice. Kada se kotač i tračnica ponovno susretnu, dolazi do udara koji je, osim oštećenja površine kotrljanja, uzrok kvarova na željezničkim vozilima i nepokretnim vozilima. Kao rezultat nedostataka, pojavljuju se regije koje mogu biti podrijetlo šupljina ili pukotina koje se mogu proširiti i, na kraju, proizvesti potpuni prekid i iskliznuće vlaka iz tračnica. Osim toga, povećava se buka i vibracije, što uzrokuje povećanje potrošnje energije. Iz tih je razloga iznimno važno što je prije moguće otkriti oštećenja površine na kotaču. Nakon što se otkriju nepravilnosti, kotač će se okrenuti kako bi povratio svoj početni profil. Osim toga, postupak otkrivanja mora biti u potpunosti automatski kako bi se skratilo vrijeme i kako bi se usluga ponovno uspostavila u najkraćem mogućem roku. Trenutna komercijalna oprema za inspekciju kotača može analizirati samo trošenje kotača s jednog profila, ali ne rješava problem mjerenja pukotina, šupljina ili ravnina. Renfe to potvrđuje u pismu o suradnji, ukazujući da je riječ o inovativnom projektu i da na tržištu ne postoji sličan alat, WheelCheck će donijeti veliku dodanu vrijednost njihovim zadacima održavanja. U ovom projektu namjeravamo riješiti ovaj problem kroz razvoj WheelCheck-a, tima koji će pomoću tehnika umjetnog vida generirati 3D rekonstrukciju u visokoj razlučivosti kompletnog kotača, kako bi naknadno obradili snimljene podatke i otkrili sve moguće nedostatke. S jedne strane, hardver opreme bit će instaliran na obje strane kolosijeka bez potrebe za građevinskim radom, što je vrlo važan zahtjev u radionicama za održavanje željeznica i da malo sustava može ponuditi. Hardver će se sastojati od 3D skenera smještenog na motoru koji će pratiti kretanje vlaka nekoliko sekundi, tako da može izvesti niz rekonstrukcija kotača tijekom njegove revolucije. Ovaj će motor aktivirati senzor (dizajniran posebno za projekt) koji će upozoriti na dolazak vlaka i pratiti njegov položaj u svakom trenutku. S druge strane, softverski dio bit će odgovoran za obradu prikupljenih podataka za obavljanje pregleda kotača. Prvo, svi rekonstruirani profili će biti spojeni dobivanjem jedne 3D rekonstrukcije. Iz nje i niza algoritama dizajniranih u projektu, provest će se mjerenja ovalizacije kotača, crteža, deformacija ili šokova na kotačima. Nakon što je prototip izrađen, neophodno ga je validirati u stvarnim uvjetima. Da bismo to učinili, imamo suradnju RENFE koji će ustupiti svoje objekte iz radionica održavanja Bilbao i Fuencarral. Za potpuni razvoj bitna je multidisciplinarna i međusektorska suradnja tehnološke tvrtke VISIONA Control Industrial, Sveučilišta UPNA i krajnjeg korisnika željezničkog sektora, RENFE-a i njegovih radionica održavanja. (Croatian)

0 references

L’objectif principal du projet est l’acquisition des connaissances et des techniques nécessaires au développement d’un nouveau produit qui permet de détecter automatiquement les principaux défauts de surface qui peuvent survenir sur les roues ferroviaires à l’aide d’un seul équipement d’inspection. L’équipe effectuera la reconstruction 3D complète de la roue à partir de multiples mesures de profil prises tout au long de sa révolution, de sorte que, pendant que le train se déplace, les défauts de surface de la roue peuvent être inspectés automatiquement, tels que les avions, les fissures, les exfoliations, les cokers et les excoriations, ainsi que mesurer l’ovalisation et l’usure des roues. La détection automatique de ces défauts est un aspect très pertinent pour les ateliers d’entretien ferroviaire, car les défauts entraînent des pertes de contact roue-rail. Lorsque la roue et le rail se rencontrent à nouveau, il y a un impact qui, en plus d’endommager le revêtement roulant, est la cause de pannes dans le matériel roulant et le matériel fixe. En raison des défauts, des régions apparaissent qui peuvent être l’origine des cavités ou des fissures qui peuvent se propager et, éventuellement, produire une rupture totale et un déraillement du train. En outre, le bruit et les vibrations sont augmentés, entraînant une augmentation de la consommation d’énergie. Pour ces raisons, il est de la plus haute importance de détecter les défauts de surface dans la roue dès que possible. Une fois les irrégularités détectées, la roue sera tournée pour récupérer son profil initial. En outre, le processus de détection est nécessaire pour être entièrement automatique afin de réduire le temps et que le service soit restauré dans les plus brefs délais. L’équipement commercial actuel d’inspection des roues n’est capable d’analyser l’usure des roues qu’à partir d’un seul profil, mais ne résout pas le problème de la mesure des fissures, des cavités ou des avions. Renfe le confirme dans sa lettre de collaboration, indiquant qu’il s’agit d’un projet innovant et qu’il n’y a pas d’outil similaire sur le marché, WheelCheck apportera une grande valeur ajoutée à leurs tâches de maintenance. Dans ce projet, nous avons l’intention de résoudre ce problème à travers le développement de WheelCheck, une équipe qui, utilisant des techniques de vision artificielle, générera une reconstruction 3D en haute résolution de la roue complète, pour ensuite traiter les données capturées et détecter tous les défauts possibles. D’une part, le matériel de l’équipement sera installé des deux côtés de la voie sans avoir besoin de travaux civils, une exigence très importante dans les ateliers d’entretien ferroviaire et que peu de systèmes sont en mesure d’offrir. Le matériel sera constitué d’un scanner 3D situé sur un moteur qui accompagnera le mouvement du train pendant quelques secondes, afin qu’il puisse effectuer une série de reconstructions de roues tout au long de sa révolution. Ce moteur sera activé par un capteur (conçu spécifiquement pour le projet) qui avertira de l’arrivée du train et surveillera sa position à chaque instant. D’autre part, la partie logicielle sera responsable du traitement des données capturées pour effectuer l’inspection des roues. Tout d’abord, tous les profils reconstruits seront couplés en obtenant une reconstruction 3D unique. D’elle et d’une série d’algorithmes conçus dans le projet, des mesures de l’ovalisation de la roue, des dessins, des déformations ou des chocs sur les roues seront effectuées. Une fois le prototype créé, il est essentiel de le valider dans des conditions réelles. Pour ce faire, nous avons la collaboration de RENFE qui cédera ses installations aux ateliers de maintenance de Bilbao et Fuencarral. Pour le développement complet, il est essentiel la collaboration multidisciplinaire et intersectorielle de la société de technologie VISIONA Control Industrial, de l’Université UPNA et de l’utilisateur final du secteur ferroviaire, RENFE et ses ateliers de maintenance. (French)

0 references

Het hoofddoel van het project is het verwerven van kennis en technieken die nodig zijn voor de ontwikkeling van een nieuw product dat het mogelijk maakt om automatisch de belangrijkste oppervlaktefouten op de spoorwielen te detecteren met behulp van één inspectieapparatuur. Het team zal de volledige 3D reconstructie van het wiel uitvoeren van meerdere profielmetingen die tijdens de omwenteling zijn uitgevoerd, zodat, terwijl de trein beweegt, oppervlaktefouten in het wiel automatisch kunnen worden geïnspecteerd, zoals vlakken, scheuren, exfoliaties, cokers en excoriaties, evenals de ovalisatie en slijtage van de wielen meten. Het automatisch detecteren van deze defecten is een zeer relevant aspect voor spoorwegonderhoudswerkplaatsen, aangezien defecten resulteren in contactverlies van wiel tot spoor. Wanneer het wiel en de rail weer samenkomen, is er een impact die naast beschadiging van het rollend oppervlak de oorzaak is van storingen in het rollend materieel en het vaste materieel. Als gevolg van de defecten verschijnen gebieden die de oorsprong kunnen zijn van holtes of scheuren die zich kunnen verspreiden en uiteindelijk een totale breuk en ontsporing van de trein kunnen veroorzaken. Daarnaast worden geluid en trillingen verhoogd, waardoor het energieverbruik toeneemt. Om deze redenen is het van het grootste belang om oppervlaktefouten in het wiel zo snel mogelijk op te sporen. Zodra onregelmatigheden worden ontdekt, zal het wiel worden gedraaid om zijn oorspronkelijke profiel te herstellen. Daarnaast moet het detectieproces volledig automatisch zijn om de tijd te verkorten en de service in de kortst mogelijke tijd te herstellen. De huidige commerciële wielinspectieapparatuur is alleen in staat om wielslijtage van één enkel profiel te analyseren, maar lost het probleem van het meten van scheuren, holtes of vliegtuigen niet op. Renfe bevestigt het in haar samenwerkingsbrief, waaruit blijkt dat het een innovatief project is en dat er geen vergelijkbaar instrument in de markt is, WheelCheck zal grote toegevoegde waarde bieden aan hun onderhoudstaken. In dit project zijn we van plan om dit probleem op te lossen door de ontwikkeling van WheelCheck, een team dat met behulp van kunstmatige visietechnieken 3D-reconstructie in hoge resolutie van het complete wiel zal genereren, om vervolgens de vastgelegde gegevens te verwerken en alle mogelijke defecten op te sporen. Aan de ene kant zal de hardware van de apparatuur aan beide zijden van het spoor worden geïnstalleerd zonder de noodzaak van civiel werk, een zeer belangrijke eis in spoorwegonderhoudswerkplaatsen en die weinig systemen kunnen bieden. De hardware zal bestaan uit een 3D-scanner op een motor die de beweging van de trein een paar seconden zal begeleiden, zodat het een reeks wielreconstructies kan uitvoeren tijdens zijn revolutie. Deze motor wordt geactiveerd door een sensor (specifiek ontworpen voor het project) die waarschuwt voor de komst van de trein en zijn positie op elk moment in de gaten houdt. Aan de andere kant is het softwaredeel verantwoordelijk voor de verwerking van de opgeslagen gegevens om de wielinspectie uit te voeren. Ten eerste zullen alle gereconstrueerde profielen worden gekoppeld aan het verkrijgen van een enkele 3D-reconstructie. Van daaruit en een reeks algoritmen die in het project zijn ontworpen, worden metingen gedaan van de ovalisatie van het wiel, tekeningen, vervormingen of schokken aan de wielen. Zodra het prototype is gemaakt, is het essentieel om het in reële omstandigheden te valideren. Om dit te doen, hebben we de samenwerking van RENFE die haar faciliteiten zal afstaan van de onderhoudsworkshops van Bilbao en Fuencarral. Voor de volledige ontwikkeling is het essentieel de multidisciplinaire en intersectorale samenwerking van het technologiebedrijf VISIONA Control Industrial, de Universiteit UPNA en de eindgebruiker van de spoorwegsector, RENFE en zijn onderhoudsworkshops. (Dutch)

0 references

Das Hauptziel des Projekts ist der Erwerb von Kenntnissen und Techniken, die für die Entwicklung eines neuen Produkts erforderlich sind, das es ermöglicht, die Hauptoberflächenfehler, die auf den Eisenbahnrädern auftreten können, mithilfe einer einzigen Inspektionsausrüstung automatisch zu erkennen. Das Team wird die komplette 3D-Rekonstruktion des Rades aus mehreren Profilmessungen durchführen, die während seiner Revolution durchgeführt wurden, so dass während des Zugs Oberflächenfehler im Rad automatisch überprüft werden können, wie Ebenen, Risse, Peelings, Koker und Ausscheidungen, sowie die Ovalisierung und den Verschleiß der Räder messen. Die automatische Erkennung dieser Mängel ist ein sehr relevanter Aspekt für Eisenbahnwartungswerkstätten, da Defekte zu Rad-zu-Schiene-Kontaktverlusten führen. Wenn Rad und Schiene wieder aufeinandertreffen, kommt es zu einem Aufprall, der neben der Beschädigung der Rollfläche die Ursache für Pannen im Fahrzeug und im Festen ist. Als Folge der Defekte erscheinen Regionen, die der Ursprung von Hohlräumen oder Rissen sein können, die sich ausbreiten und schließlich einen totalen Bruch und Entgleisung des Zuges erzeugen können. Darüber hinaus werden Geräusche und Vibrationen erhöht, was zu einem Anstieg des Energieverbrauchs führt. Aus diesen Gründen ist es von größter Bedeutung, Oberflächenfehler im Rad so schnell wie möglich zu erkennen. Sobald Unregelmäßigkeiten festgestellt werden, wird das Rad gedreht, um sein ursprüngliches Profil wiederherzustellen. Darüber hinaus muss der Erkennungsprozess vollautomatisch sein, um die Zeit zu verkürzen und dass der Service in kürzester Zeit wiederhergestellt wird. Aktuelle handelsübliche Radinspektionsgeräte sind nur in der Lage, den Radverschleiß aus einem einzigen Profil zu analysieren, lösen jedoch nicht das Problem der Messung von Rissen, Hohlräumen oder Ebenen. Renfe bestätigt es in seinem Kooperationsschreiben und weist darauf hin, dass es sich um ein innovatives Projekt handelt und dass es auf dem Markt kein ähnliches Werkzeug gibt, WheelCheck wird seinen Wartungsaufgaben einen großen Mehrwert bieten. In diesem Projekt beabsichtigen wir, dieses Problem durch die Entwicklung von WheelCheck zu lösen, ein Team, das mithilfe künstlicher Bildverarbeitungstechniken 3D-Rekonstruktionen in hoher Auflösung des kompletten Rades erzeugt, um anschließend die erfassten Daten zu verarbeiten und alle möglichen Defekte zu erkennen. Auf der einen Seite wird die Hardware der Ausrüstung auf beiden Seiten des Gleises ohne zivile Arbeit installiert, eine sehr wichtige Anforderung in Eisenbahnwartungswerkstätten und dass nur wenige Systeme in der Lage sind, anzubieten. Die Hardware wird aus einem 3D-Scanner bestehen, der sich auf einem Motor befindet, der die Bewegung des Zuges für ein paar Sekunden begleitet, so dass er während seiner Revolution eine Reihe von Radrekonstruktionen durchführen kann. Dieser Motor wird durch einen Sensor (entworfen für das Projekt) aktiviert, der vor der Ankunft des Zuges warnt und seine Position in jedem Moment überwacht. Auf der anderen Seite ist das Software-Teil für die Verarbeitung der erfassten Daten zur Durchführung der Radinspektion verantwortlich. Zunächst werden alle rekonstruierten Profile mit einer einzigen 3D-Rekonstruktion gekoppelt. Aus ihm und einer Reihe von Algorithmen, die im Projekt entwickelt wurden, werden Messungen der Ovalisierung des Rades, Zeichnungen, Verformungen oder Stöße zu den Rädern durchgeführt. Sobald der Prototyp erstellt ist, ist es wichtig, ihn unter realen Bedingungen zu validieren. Dazu haben wir die Zusammenarbeit von RENFE, die seine Anlagen aus den Wartungswerkstätten von Bilbao und Fuencarral abtreten wird. Für die komplette Entwicklung ist die multidisziplinäre und sektorübergreifende Zusammenarbeit des Technologieunternehmens VISIONA Control Industrial, der Universität UPNA und des Endnutzers des Eisenbahnsektors, der RENFE und seiner Wartungswerkstätten unerlässlich. (German)

0 references

Is é príomhchuspóir an tionscadail an t-eolas agus na teicnící is gá a fháil chun táirge nua a fhorbairt a ligeann na lochtanna dromchla is mó a d’fhéadfadh tarlú ar na rothaí iarnróid a bhrath go huathoibríoch trí threalamh cigireachta amháin a úsáid. Déanfaidh an fhoireann atógáil iomlán 3D an roth ó thomhais ilphróifíle a glacadh le linn a réabhlóide, ionas gur féidir, cé go bhfuil an traein ag gluaiseacht, lochtanna dromchla sa roth a iniúchadh go huathoibríoch, mar shampla planes, scoilteanna, exfoliations, cóicéirí agus excoriations, chomh maith le huibhithe agus caitheamh na rothaí a thomhas. Is gné an-ábhartha é na lochtanna seo a bhrath go huathoibríoch do cheardlanna cothabhála iarnróid mar thoradh ar lochtanna mar thoradh ar chaillteanais teagmhála ó roth go ráille. Nuair a bhuaileann an roth agus an t-iarnród le chéile arís tá tionchar ann gurb é an chúis atá le miondealú sa rothstoc agus sa rothstoc chomh maith le damáiste a dhéanamh don dromchla rollta. Mar thoradh ar na lochtanna, is cosúil gur féidir le réigiúin a bheith ina mbunús le cuasa nó scoilteanna is féidir a scaipeadh agus, ar deireadh, sos iomlán agus díráilliú na traenach a tháirgeadh. Ina theannta sin, méadaítear torann agus creathadh, rud is cúis le méadú ar thomhaltas fuinnimh. Ar na cúiseanna sin, tá sé ríthábhachtach lochtanna dromchla sa roth a bhrath a luaithe is féidir. Nuair a bhraitear neamhrialtachtaí, déanfar an roth a iompú chun a phróifíl tosaigh a ghnóthú. Ina theannta sin, ní mór an próiseas braite a bheith go hiomlán uathoibríoch chun an t-am a laghdú agus go ndéantar an tseirbhís a athbhunú san am is giorra is féidir. Tá trealamh cigireachta reatha roth tráchtála in ann anailís a dhéanamh ar chaitheamh roth ó phróifíl amháin ach ní réitíonn sé an fhadhb a bhaineann le scoilteanna, cavities nó plánaí a thomhas. Dearbhaíonn Renfe é ina litir chomhoibrithe, ag léiriú gur tionscadal nuálach é agus nach bhfuil aon uirlis den chineál céanna sa mhargadh, tabharfaidh wheelCheck breisluach mór dá dtascanna cothabhála. Sa tionscadal seo tá sé i gceist againn an fhadhb seo a réiteach trí fhorbairt wheelCheck, déanfaidh foireann a úsáideann teicnící fís shaorga atógáil 3D a ghiniúint i réiteach ard ar an roth iomlán, chun na sonraí a gabhadh a phróiseáil ina dhiaidh sin agus gach locht a d’fhéadfadh a bheith ann a bhrath. Ar thaobh amháin, suiteálfar crua-earraí an trealaimh ar an dá thaobh den rian gan gá le hobair shibhialta, riachtanas an-tábhachtach i gceardlanna cothabhála iarnróid agus nach bhfuil mórán córas in ann a thairiscint. Beidh na crua-earraí comhdhéanta de scanóir 3D suite ar inneall a bheidh ag gabháil le gluaiseacht na traenach ar feadh cúpla soicind, ionas gur féidir leis sraith de atógáil roth a dhéanamh le linn a réabhlóide. Déanfaidh braiteoir (deartha go sonrach don tionscadal) an t-inneall seo a ghníomhachtú a thabharfaidh rabhadh faoi theacht na traenach agus a dhéanfaidh monatóireacht ar a shuíomh gach nóiméad. Ar an láimh eile, beidh an chuid bogearraí a bheidh freagrach as próiseáil na sonraí a gabhadh a dhéanamh ar an iniúchadh roth. Ar an gcéad dul síos, beidh na próifílí atógtha go léir cúpláilte ag fáil atógáil 3D amháin. As é agus sraith de halgartaim deartha sa tionscadal, beidh tomhais ar an ovalization an roth, líníochtaí, dífhoirmiúchán nó turraingí do na rothaí a dhéanamh. Nuair a chruthaítear an fhréamhshamhail tá sé riachtanach é a bhailíochtú i bhfíorchoinníollacha. Chun seo a dhéanamh, ní mór dúinn an comhoibriú RENFE a bheidh ag cede a áiseanna ó na ceardlanna cothabhála Bilbao agus Fuencarral. Maidir leis an bhforbairt iomlán, tá sé ríthábhachtach comhoibriú ildisciplíneach agus idirearnálach na cuideachta teicneolaíochta Visiona Control Tionscail, Ollscoil UPNA agus úsáideoir deiridh na hearnála iarnróid, RENFE agus a cheardlanna cothabhála. (Irish)

0 references

Hlavním cílem projektu je získání znalostí a technik nezbytných pro vývoj nového výrobku, který umožní automaticky odhalit hlavní povrchové vady, které se mohou vyskytnout na železničních kolech pomocí jediného kontrolního zařízení. Tým provede kompletní 3D rekonstrukci kola z několika měření profilů provedených během jeho otáčení tak, aby během jízdy vlaku mohly být automaticky kontrolovány povrchové vady kola, jako jsou roviny, trhliny, exfoliace, kokery a excoriace, stejně jako měření ovalizace a opotřebení kol. Automatické rozpoznání těchto závad je velmi důležitým aspektem pro údržbu železnic, neboť závady vedou ke ztrátám kontaktu mezi kolem a kolejnicemi. Když se kolo a kolejnice znovu setkají, dojde k nárazu, který kromě poškození valivého povrchu je příčinou poruch v kolejových vozidlech a pevném stavu. V důsledku vady se objevují oblasti, které mohou být původem dutin nebo trhlin, které se mohou šířit a nakonec vést k úplnému přerušení a vykolejení vlaku. Kromě toho se zvyšuje hluk a vibrace, což vede ke zvýšení spotřeby energie. Z těchto důvodů je nanejvýš důležité co nejdříve odhalit povrchové vady na kole. Jakmile jsou zjištěny nesrovnalosti, kolo se otočí, aby získalo původní profil. Kromě toho musí být detekční proces plně automatický, aby se zkrátil čas a aby byla služba obnovena v co nejkratším možném čase. Současné komerční zařízení pro kontrolu kol je schopno analyzovat opotřebení kol pouze z jednoho profilu, ale neřeší problém měření trhlin, dutin nebo rovin. Společnost Renfe to potvrzuje ve svém dopise o spolupráci a uvádí, že se jedná o inovativní projekt a že na trhu neexistuje žádný podobný nástroj, WheelCheck přinese velkou přidanou hodnotu svým úkolům v oblasti údržby. V tomto projektu máme v úmyslu tento problém vyřešit vývojem WheelCheck, týmu, který pomocí technik umělého vidění generuje 3D rekonstrukci ve vysokém rozlišení celého kola, aby následně zpracoval zachycená data a zjistil všechny možné závady. Na jedné straně bude hardware zařízení instalován na obou stranách koleje bez nutnosti civilní práce, což je velmi důležitý požadavek v dílnách údržby železnic a který je schopen nabídnout jen málo systémů. Hardware se bude skládat z 3D skeneru umístěného na motoru, který bude doprovázet pohyb vlaku po dobu několika sekund, aby mohl provést řadu rekonstrukcí kol během jeho revoluce. Tento motor bude aktivován senzorem (určeným speciálně pro projekt), který bude v každém okamžiku varovat před příjezdem vlaku a monitorovat jeho polohu. Na druhé straně bude softwarová část odpovědná za zpracování zachycených dat za účelem provedení kontroly kola. Za prvé, všechny rekonstruované profily budou spojeny s jedinou 3D rekonstrukcí. Z něj a řady algoritmů navržených v projektu budou provedena měření ovalizace kola, výkresy, deformace nebo nárazy na kola. Jakmile je prototyp vytvořen, je nezbytné ho ověřit v reálných podmínkách. K tomu máme spolupráci RENFE, která postoupí svá zařízení z údržbářských dílen Bilbao a Fuencarral. Pro kompletní vývoj je zásadní multidisciplinární a meziodvětvová spolupráce technologické společnosti VISIONA Control Industrial, University UPNA a koncového uživatele železničního sektoru, RENFE a jejích servisních dílen. (Czech)

0 references

L'obiettivo principale del progetto è l'acquisizione di conoscenze e tecniche necessarie per lo sviluppo di un nuovo prodotto che consenta di rilevare automaticamente i principali difetti superficiali che possono verificarsi sulle ruote ferroviarie utilizzando un unico apparecchio di ispezione. Il team eseguirà la ricostruzione 3D completa della ruota da più misurazioni del profilo effettuate durante la sua rivoluzione, in modo che, mentre il treno si sta muovendo, i difetti superficiali della ruota possano essere ispezionati automaticamente, come piani, crepe, esfoliazioni, coker ed excoriations, oltre a misurare l'ovalizzazione e l'usura delle ruote. La rilevazione automatica di questi difetti è un aspetto molto importante per le officine di manutenzione ferroviaria, in quanto i difetti provocano perdite di contatto ruota-rotaia. Quando la ruota e la rotaia si incontrano di nuovo si verifica un impatto che oltre a danneggiare la superficie di rotolamento è la causa di guasti nel materiale rotabile e nel fisso. A causa dei difetti, appaiono regioni che possono essere l'origine di cavità o crepe che possono diffondersi e, eventualmente, produrre una rottura totale e deragliamento del treno. Inoltre, il rumore e le vibrazioni sono aumentati, causando un aumento del consumo di energia. Per questi motivi, è della massima importanza rilevare i difetti superficiali della ruota il prima possibile. Una volta rilevate irregolarità, la ruota verrà ruotata per recuperare il suo profilo iniziale. Inoltre, il processo di rilevamento è necessario per essere completamente automatico al fine di ridurre il tempo e che il servizio viene ripristinato nel minor tempo possibile. L'attuale attrezzatura commerciale di ispezione delle ruote è in grado di analizzare solo l'usura delle ruote da un unico profilo, ma non risolve il problema della misurazione di crepe, cavità o aerei. Renfe lo conferma nella sua lettera di collaborazione, indicando che si tratta di un progetto innovativo e che non esiste uno strumento simile sul mercato, WheelCheck porterà un grande valore aggiunto alle loro attività di manutenzione. In questo progetto intendiamo risolvere questo problema attraverso lo sviluppo di WheelCheck, un team che utilizzando tecniche di visione artificiale genererà la ricostruzione 3D in alta risoluzione della ruota completa, per elaborare successivamente i dati acquisiti e rilevare tutti i possibili difetti. Da un lato, l'hardware delle attrezzature sarà installato su entrambi i lati del binario senza la necessità di lavori civili, un requisito molto importante nelle officine di manutenzione ferroviaria e che pochi sistemi sono in grado di offrire. L'hardware sarà costituito da uno scanner 3D situato su un motore che accompagnerà il movimento del treno per alcuni secondi, in modo da poter eseguire una serie di ricostruzioni delle ruote durante tutta la sua rivoluzione. Questo motore sarà attivato da un sensore (progettato appositamente per il progetto) che avviserà l'arrivo del treno e ne monitorerà la posizione in ogni momento. D'altra parte, la parte software sarà responsabile del trattamento dei dati acquisiti per eseguire l'ispezione della ruota. In primo luogo, tutti i profili ricostruiti saranno accoppiati ottenendo un'unica ricostruzione 3D. Da esso e una serie di algoritmi progettati nel progetto, verranno effettuate misurazioni dell'ovalizzazione della ruota, disegni, deformazioni o urti alle ruote. Una volta creato il prototipo è essenziale convalidarlo in condizioni reali. Per fare questo, abbiamo la collaborazione di RENFE che cederà le sue strutture dalle officine di manutenzione di Bilbao e Fuencarral. Per il completo sviluppo è essenziale la collaborazione multidisciplinare e intersettoriale della società tecnologica VISIONA Control Industrial, dell'Università UPNA e dell'utilizzatore finale del settore ferroviario, di RENFE e delle sue officine di manutenzione. (Italian)

0 references

A projekt fő célja egy olyan új termék kifejlesztéséhez szükséges ismeretek és technikák elsajátítása, amely lehetővé teszi a vasúti kerekeken előforduló főbb felületi hibák automatikus felismerését egyetlen ellenőrző berendezés segítségével. A csapat a kerék teljes 3D-s rekonstrukcióját elvégzi a forradalmában végzett több profilmérésből, így a vonat mozgása közben a kerék felületi hibái automatikusan ellenőrizhetők, például síkok, repedések, hámlasztások, kokerek és exkoriációk, valamint mérik a kerekek ovális és kopását. Ezeknek a hibáknak az automatikus észlelése nagyon fontos szempont a vasúti karbantartó műhelyek számára, mivel a hibák a kerék és a sín közötti érintkezés elvesztését eredményezik. Amikor a kerék és a sín újra találkozik, olyan ütközés következik be, amely amellett, hogy károsítja a gördülőfelületet, a gördülőállomány és a rögzített gördülőállomány meghibásodásának oka. A hibák eredményeként olyan régiók jelennek meg, amelyek olyan üregek vagy repedések eredete lehet, amelyek elterjedhetnek, és végül a vonat teljes törését és kisiklását eredményezhetik. Emellett a zaj és a rezgések fokozódnak, ami az energiafogyasztás növekedését okozza. Ezért rendkívül fontos a kerék felületi hibáinak mihamarabbi felismerése. A szabálytalanságok észlelése után a kerék elfordul, hogy visszaállítsa a kezdeti profilját. Ezenkívül az észlelési folyamatnak teljesen automatikusnak kell lennie az idő csökkentése és a szolgáltatás lehető legrövidebb idő alatt történő helyreállítása érdekében. A jelenlegi kereskedelmi kerékellenőrző berendezés csak egyetlen profilból képes elemezni a kerék kopását, de nem oldja meg a repedések, üregek vagy síkok mérésének problémáját. A Renfe együttműködési levelében megerősíti ezt, jelezve, hogy innovatív projektről van szó, és hogy a piacon nincs hasonló eszköz, a WheelCheck nagy hozzáadott értéket hoz a karbantartási feladatokhoz. Ebben a projektben ezt a problémát a WheelCheck fejlesztésével kívánjuk megoldani, egy olyan csapattal, amely mesterséges látástechnikával 3D rekonstrukciót generál a teljes kerék nagy felbontásában, hogy ezt követően feldolgozza a rögzített adatokat és észlelje az összes lehetséges hibát. Egyrészt a berendezés hardverét a pálya mindkét oldalán polgári munka nélkül telepítik, ami nagyon fontos követelmény a vasúti karbantartó műhelyekben, és kevés rendszer képes kínálni. A hardver egy motoron elhelyezett 3D szkennerből áll, amely néhány másodpercig kíséri a vonat mozgását, így a kerék rekonstrukciói sorozatot hajthat végre a forradalmában. Ezt a motort egy (kifejezetten a projekthez tervezett) érzékelő aktiválja, amely figyelmezteti a vonat érkezését, és minden pillanatban figyelemmel kíséri annak helyzetét. Másrészt a szoftver rész felelős a rögzített adatok feldolgozásáért a kerékellenőrzés elvégzéséhez. Először is, az összes rekonstruált profilt összekapcsolják, és egyetlen 3D rekonstrukciót kapnak. Ebből és a projektben tervezett algoritmusok sorozatából a kerék oválissá tételének mérése, rajzok, deformációk vagy ütések lesznek a kerekeken. A prototípus létrehozása után elengedhetetlen, hogy valós körülmények között validáljuk. Ennek érdekében együttműködünk a RENFE-vel, amely átadja létesítményeit Bilbao és Fuencarral karbantartó műhelyeiből. A teljes fejlesztéshez elengedhetetlen a VISIONA Control Industrial technológiai vállalat, a University UPNA és a vasúti ágazat végfelhasználója, a RENFE és karbantartó műhelyek multidiszciplináris és ágazatközi együttműködése. (Hungarian)

0 references

location (string)

Pamplona/Iruña

0 references

contained in Local Administrative Unit

0 references

20 December 2023

0 references