NAVIGATION, PHYSICAL SIMULATION AND IMAGING IN INTRAOPERATIVE PROCEDURES (Q4658043)

La radioterapia intraoperatoria (RIO) es una técnica de sobreimpresión superselectiva, durante la cirugía del cáncer, de volúmenes anatómicos restringidos identificados como zonas de tumores irresecables, residuo tumoral postquirúrgico o de alto riesgo. La RIO puede mejorar el índice terapéutico dado que permite una definición más precisa del volumen a irradiar, a la vez que puede excluir los tejidos normales limitantes de dosis, mejorando la tolerancia e intensificando la dosis. Sin embargo, la planificación dosimétrica y la puesta en ejecución de dicha planificación, actividades normalizadas en la práctica radioterapéutica, es un problema no resuelto todavía en la RIO. En diferentes proyectos subvenciones por diferentes instituciones (MINECO entre otros), GMV y un grupo heterogéneo de socios ha dado un importante paso en el desarrollo tecnológico en esta dirección: radiance. El proyecto aquí presentado pretende resolver importantes problemas técnicos pendientes en desarrollos previos, como la mejora de la mejora de la pre-planificación que la incorporación de herramientas de simulación quirúrgica, tales como la deformación; la evaluación del uso de imagen intra-operatoria para un mejor representación anatómica en el momento en que administra la radioterapia y la navegación en quirófano para el posicionamiento del aplicador de tratamiento con respecto a la imagen previa e intra-operatoria. Estos desarrollos tecnológicos tienen ámbitos de aplicación futura, más allá del propio ámbito del proyecto actual, a todas las áreas de planificación y navegación quirúrgicas. En el proyecto participan el Hospital Universitario La Paz, con sus departamentos de neurocirugía, cirugía maxilofacial, oncología radioterápica y radiofísica; el Hospital Universitario de Gran Canaria Dr. Negrín, con sus departamentos de cirugía general, oncología radioterápica y radiofísica; la Universidad Rey Juan Carlos, con el grupo de modelado y realidad virtual; y por último la empresa GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., con su departamento de productos y nuevos desarrollos. (Spanish)

0 references

Intraoperative radiation therapy (IRI) is a technique of superselective overprinting, during cancer surgery, of restricted anatomical volumes identified as areas of unresectable tumors, post-surgical tumor residue or high risk. RIO can improve the therapeutic index by allowing a more precise definition of the volume to be irradiated, while also excluding normal dose-limiting tissues, improving tolerance and intensifying the dose. However, dosimetric planning and implementation of such planning, standardised activities in radiotherapeutic practice, is an unresolved problem in the RIO. In different projects grants by different institutions (MINECO among others), GMV and a heterogeneous group of partners have taken an important step in technological development in this direction: it’s Radiance. The project presented here aims to solve important technical problems pending in previous developments, such as improving the improvement of pre-planning than incorporating surgical simulation tools, such as deformation; the evaluation of the use of intra-operative imaging for a better anatomical representation at the time of administration of radiation therapy and navigation in the operating room for the positioning of the treatment applicator with respect to the previous and intra-operative imaging. These technological developments have areas of future application, beyond the scope of the current project, to all areas of surgical planning and navigation. The La Paz University Hospital participates in the project, with its departments of neurosurgery, maxillofacial surgery, radiotherapy oncology and radiophysics; the University Hospital of Gran Canaria Dr. Negrín, with its departments of general surgery, radiotherapy oncology and radiophysics; the Rey Juan Carlos University, with the modeling and virtual reality group; and finally the company GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., with its product department and new developments. (English)

readability score

0.1964096308663951

0 references

Terapija ta’ radjazzjoni intraoperattiva (IRI) hija teknika ta’ stampar żejjed superselettiv, waqt kirurġija tal-kanċer, ta’ volumi anatomiċi ristretti identifikati bħala żoni ta’ tumuri li ma jistgħux jitneħħew, residwu ta’ tumuri wara operazzjoni jew riskju għoli. Rio tista’ ttejjeb l-indiċi terapewtiku billi tippermetti definizzjoni aktar preċiża tal-volum li għandu jiġi rradjat, filwaqt li teskludi wkoll tessuti normali li jillimitaw id-doża, ittejjeb it-tolleranza u tintensifika d-doża. Madankollu, l-ippjanar u l-implimentazzjoni dosimetriċi ta’ tali ppjanar, attivitajiet standardizzati fil-prattika radjoterapewtika, huma problema mhux solvuta fl-RIO. F’għotjiet għal proġetti differenti minn istituzzjonijiet differenti (MINECO fost oħrajn), il-GMV u grupp eteroġenju ta’ msieħba ħadu pass importanti fl-iżvilupp teknoloġiku f’din id-direzzjoni: huwa Radiance. Il-proġett ippreżentat hawnhekk għandu l-għan li jsolvi problemi tekniċi importanti pendenti fi żviluppi preċedenti, bħat-titjib tat-titjib tal-ippjanar minn qabel milli l-inkorporazzjoni ta’ għodod ta’ simulazzjoni kirurġika, bħad-deformazzjoni; l-evalwazzjoni tal-użu ta’ immaġni intraoperattiva għal rappreżentazzjoni anatomika aħjar fil-ħin tal-għoti tat-terapija bir-radjazzjoni u tan-navigazzjoni fil-kamra tal-operat għall-ippożizzjonar tal-applikatur tat-trattament fir-rigward tal-immaġini preċedenti u intraoperattiva. Dawn l-iżviluppi teknoloġiċi għandhom oqsma ta’ applikazzjoni futura, lil hinn mill-ambitu tal-proġett attwali, għall-oqsma kollha tal-ippjanar kirurġiku u n-navigazzjoni. L-Isptar Università La Paz jipparteċipa fil-proġett, mad-dipartimenti tagħha ta ‘newrokirurġija, kirurġija maxillofacial, onkoloġija radjuterapija u radjofiżika; l-Isptar Università tal-Gran Canaria Dr Negrín, mad-dipartimenti tagħha ta ‘kirurġija ġenerali, onkoloġija radjoterapija u radjofiżika; l-Università Rey Juan Carlos, mal-grupp tal-immudellar u r-realtà virtwali; u fl-aħħar nett il-kumpanija GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., mad-dipartiment tal-prodott tagħha u żviluppi ġodda. (Maltese)

0 references

Intraoperativna terapija zračenjem (IRI) je tehnika superselektivnog pretiska, tijekom operacije raka, ograničenih anatomskih volumena identificiranih kao područja neoperabilnih tumora, post-kirurškog ostatka tumora ili visokog rizika. Rio može poboljšati terapijski indeks dopuštajući precizniju definiciju volumena koji će se ozračiti, istovremeno isključujući normalna tkiva koja ograničavaju dozu, poboljšavajući toleranciju i pojačavajući dozu. Međutim, dozimetrijsko planiranje i provedba takvog planiranja, standardiziranih aktivnosti u radioterapijskoj praksi, neriješen je problem u RIO-u. U različitim projektima bespovratna sredstva različitih institucija (među ostalima i MINECO), GMV i heterogena skupina partnera napravili su važan korak u tehnološkom razvoju u tom smjeru: to je Radiance. Cilj je projekta koji je ovdje predstavljen riješiti važne tehničke probleme koji su u tijeku u prethodnim razvojima, kao što je poboljšanje poboljšanja predplaniranja od uključivanja kirurških simulacijskih alata, kao što je deformacija; procjena uporabe intraoperativnog snimanja za bolju anatomsku reprezentaciju u vrijeme primjene terapije zračenjem i navigacije u operacijskoj sali za pozicioniranje aplikatora za liječenje s obzirom na prethodno i intraoperativno snimanje. Ti tehnološki razvoji imaju područja buduće primjene, izvan opsega trenutnog projekta, na sva područja kirurškog planiranja i navigacije. Sveučilišna bolnica La Paz sudjeluje u projektu, sa svojim odjelima neurokirurgije, maksilofacijalne kirurgije, onkologije radioterapije i radiofizike; sveučilišna bolnica Gran Canaria Dr. Negrín, sa svojim odjelima opće kirurgije, onkologije radioterapije i radiofizike; Sveučilište Rey Juan Carlos sa skupinom za modeliranje i virtualnu stvarnost; i konačno tvrtka GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., sa svojim proizvodnim odjelom i novim razvojem. (Croatian)

0 references

Intraoperativ strålebehandling (IRI) er en teknik til superselektiv overtryk, under kræftkirurgi, af begrænsede anatomiske mængder identificeret som områder af ikke-resekterbare tumorer, postkirurgiske tumorrester eller høj risiko. Rio kan forbedre det terapeutiske indeks ved at tillade en mere præcis definition af det volumen, der skal bestråles, samtidig med at normalt dosisbegrænsende væv udelukkes, hvilket forbedrer tolerancen og intensiverer dosis. Men dosimetrisk planlægning og gennemførelse af en sådan planlægning, standardiserede aktiviteter i radioterapeutisk praksis, er et uløst problem i RIO. I forskellige projekter har forskellige institutioner (MINECO) og en heterogen gruppe af partnere taget et vigtigt skridt i den teknologiske udvikling i denne retning: det er Radiance. Det projekt, der præsenteres her, har til formål at løse vigtige tekniske problemer, der afventes i forbindelse med tidligere udviklinger, f.eks. forbedring af forhåndsplanlægningen end anvendelse af kirurgiske simuleringsværktøjer som f.eks. deformation; evaluering af brugen af intraoperativ billeddannelse for en bedre anatomisk repræsentation på tidspunktet for indgift af strålebehandling og navigation i operationsrummet til placering af behandlingsapplikatoren i forhold til den tidligere og intraoperative billeddannelse. Denne teknologiske udvikling har områder af fremtidig anvendelse, ud over det nuværende projekt, på alle områder af kirurgisk planlægning og navigation. Universitetshospitalet La Paz deltager i projektet med sine afdelinger af neurokirurgi, maxillofacial kirurgi, strålebehandling onkologi og radiofysik; universitetshospitalet på Gran Canaria Dr. Negrín, med sine afdelinger for generel kirurgi, strålebehandling onkologi og radiofysik; universitetet i Rey Juan Carlos med modellerings- og virtual reality-gruppen og endelig virksomheden GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., med sin produktafdeling og nye udviklinger. (Danish)

0 references

A radioterapia intraoperatória (IRI) é uma técnica de sobreimpressão superseletiva, durante a cirurgia oncológica, de volumes anatómicos restritos identificados como áreas de tumores irressecáveis, resíduos tumorais pós-cirúrgicos ou de alto risco. O RIO pode melhorar o índice terapêutico ao permitir uma definição mais precisa do volume a irradiar, excluindo simultaneamente os tecidos normais que limitam a dose, melhorando a tolerância e intensificando a dose. No entanto, o planeamento dosimétrico e a execução desse planeamento, atividades normalizadas na prática radioterapêutica, constituem um problema não resolvido na OIR. Em diferentes projectos, as bolsas concedidas por diferentes instituições (MINECO, entre outras), a GMV e um grupo heterogéneo de parceiros deram um passo importante no desenvolvimento tecnológico neste sentido: É a Radiância. O projeto aqui apresentado visa resolver importantes problemas técnicos pendentes em desenvolvimentos anteriores, como melhorar a melhoria do pré-planeamento do que incorporar ferramentas de simulação cirúrgica, como a deformação; a avaliação da utilização da imagiologia intra-operatória para uma melhor representação anatómica no momento da administração da radioterapia e da navegação na sala de operações para o posicionamento do aplicador de tratamento em relação à imagiologia anterior e intra-operatória. Estes desenvolvimentos tecnológicos têm áreas de aplicação futura, para além do âmbito do presente projecto, a todas as áreas de planeamento cirúrgico e navegação. O Hospital Universitário de La Paz participa no projecto, com os seus departamentos de neurocirurgia, cirurgia maxilofacial, radioterapia oncológica e radiofísica; o Hospital Universitário de Gran Canaria Dr. Negrín, com os seus departamentos de Cirurgia Geral, Radioterapia Oncológica e Radiofísica; a Universidade Rey Juan Carlos, com o grupo de modelagem e realidade virtual; e, por último, a empresa GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., com o seu departamento de produtos e novos desenvolvimentos. (Portuguese)

0 references

Интраоперативната лъчева терапия (IRI) е техника на свръхселективно препечатване, по време на ракова хирургия, на ограничени анатомични обеми, идентифицирани като области на невъзстановими тумори, постхирургични туморни остатъци или висок риск. Рио може да подобри терапевтичния индекс, като позволи по-точно определяне на обема, като същевременно изключи нормалните тъкани, ограничаващи дозата, като подобри толерантността и увеличи дозата. Въпреки това дозиметричното планиране и изпълнение на такова планиране, стандартизирани дейности в радиотерапевтичната практика, е нерешен проблем в РИО. При различни проекти безвъзмездните средства от различни институции (MINECO, наред с другото), GMV и хетерогенна група от партньори предприеха важна стъпка в технологичното развитие в тази посока: това е Радианс. Представеният тук проект има за цел да разреши важни технически проблеми, нерешени при предишни разработки, като подобряване на подобряването на предварителното планиране, отколкото използването на инструменти за хирургична симулация, като например деформация; оценка на използването на интраоперативни изображения за по-добро анатомично представяне по време на прилагане на лъчетерапия и навигация в операционната зала за позициониране на апликатора за лечение по отношение на предишното и интраоперативното изобразяване. Тези технологични разработки имат области на бъдещо приложение, извън обхвата на настоящия проект, във всички области на оперативното планиране и навигация. Университетска болница Ла Пас участва в проекта със своите отдели по неврохирургия, лицево-челюстна хирургия, лъчетерапия онкология и радиофизика; университетската болница на Гран Канария д-р Негрин, със своите катедри по обща хирургия, лъчетерапия онкология и радиофизика; университетът Рей Хуан Карлос с групата за моделиране и виртуална реалност; и накрая, компанията GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., със своя продуктов отдел и нови разработки. (Bulgarian)

0 references

Intraoperatiivne kiiritusravi (IRI) on üliselektiivse ületrükkimise tehnika vähioperatsiooni ajal piiratud anatoomiliste mahtudega, mida nimetatakse mitteresekteeritavate kasvajate, operatsioonijärgsete kasvajajääkide või suure riskiga aladeks. Rio võib parandada terapeutilist indeksit, võimaldades kiiritatava koguse täpsemat määratlemist, jättes välja ka normaalset annust piiravad koed, parandades tolerantsust ja suurendades annust. Kuid sellise planeerimise dosimeetriline planeerimine ja rakendamine, standardiseeritud tegevus radioterapeutilises praktikas, on RIO lahendamata probleem. Erinevate institutsioonide (muu hulgas MINECO) eri projektide toetuste puhul on GMV ja heterogeenne partnerite rühm astunud olulise sammu tehnoloogilise arengu suunas selles suunas: see on Radiance. Siin esitatud projekti eesmärk on lahendada olulisi tehnilisi probleeme, mis on varasemates arengutes pooleli, näiteks parandada eelplaneerimist kui kirurgiliste simulatsioonivahendite, näiteks deformatsiooni kasutamist; operatsioonisisese kuvamise kasutamise hindamine parema anatoomilise esituse tagamiseks kiiritusravi ja navigeerimise operatsiooniruumis ravi aplikaatori positsioneerimiseks eelmise ja operatsioonisisese pildistamise suhtes. Need tehnoloogilised arengud on tulevased valdkonnad, mis ei kuulu praeguse projekti reguleerimisalasse, kõigis kirurgilise planeerimise ja navigeerimise valdkondades. Projektis osaleb La Pazi ülikooli haigla koos neurokirurgia, maksillofacial-kirurgia, kiiritusravi onkoloogia ja radiofüüsika osakonnaga; Gran Canaria ülikooli haigla dr Negrín koos üldkirurgia, kiiritusravi onkoloogia ja radiofüüsika osakonnaga; Rey Juan Carlose ülikool modelleerimise ja virtuaalse reaalsuse rühmaga; ja lõpuks ettevõte GMV Soluciones Globales Internet S.A.U. koos oma tooteosakonna ja uute arendustega. (Estonian)

0 references

Η ενδοεγχειρητική ακτινοθεραπεία (IRI) είναι μια τεχνική υπερεπιλεκτικής υπερεκτύπωσης, κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης του καρκίνου, περιορισμένων ανατομικών όγκων που προσδιορίζονται ως περιοχές μη αναστρέψιμων όγκων, μετεγχειρητικών υπολειμμάτων όγκων ή υψηλού κινδύνου. Το Ρίο μπορεί να βελτιώσει τον θεραπευτικό δείκτη επιτρέποντας έναν ακριβέστερο ορισμό του όγκου που πρέπει να ακτινοβοληθεί, αποκλείοντας παράλληλα τους φυσιολογικούς ιστούς περιορισμού της δόσης, βελτιώνοντας την ανοχή και εντείνοντας τη δόση. Ωστόσο, ο δοσιμετρικός σχεδιασμός και η εφαρμογή τέτοιου σχεδιασμού, τυποποιημένων δραστηριοτήτων στην ακτινοθεραπευτική πρακτική, είναι ένα άλυτο πρόβλημα στο RIO. Σε διάφορα έργα που χορηγούνται από διάφορα ιδρύματα (μεταξύ άλλων, MINECO), η GMV και μια ετερογενής ομάδα εταίρων έχουν κάνει ένα σημαντικό βήμα για την τεχνολογική ανάπτυξη προς αυτή την κατεύθυνση: είναι ο Ράντιανς. Το έργο που παρουσιάζεται εδώ αποσκοπεί στην επίλυση σημαντικών τεχνικών προβλημάτων που εκκρεμούν σε προηγούμενες εξελίξεις, όπως η βελτίωση του προσχεδιασμού σε σχέση με την ενσωμάτωση εργαλείων χειρουργικής προσομοίωσης, όπως η παραμόρφωση· η αξιολόγηση της χρήσης ενδοεγχειρητικής απεικόνισης για καλύτερη ανατομική αναπαράσταση κατά τη χορήγηση ακτινοθεραπείας και πλοήγησης στο χειρουργείο για την τοποθέτηση του εφαρμοστή θεραπείας σε σχέση με την προηγούμενη και ενδοεγχειρητική απεικόνιση. Αυτές οι τεχνολογικές εξελίξεις έχουν τομείς μελλοντικής εφαρμογής, πέρα από το πεδίο εφαρμογής του παρόντος έργου, σε όλους τους τομείς του χειρουργικού σχεδιασμού και πλοήγησης. Το Πανεπιστημιακό Νοσοκομείο La Paz συμμετέχει στο έργο, με τα τμήματα νευροχειρουργικής, γναθοπροσωπικής χειρουργικής, ογκολογίας ακτινοθεραπείας και ραδιοφυσικής. το Πανεπιστημιακό Νοσοκομείο της Gran Canaria Dr. Negrín, με τα τμήματα γενικής χειρουργικής, ακτινοθεραπείας ογκολογίας και ραδιοφυσικής. το Πανεπιστήμιο Rey Juan Carlos, με την ομάδα μοντελοποίησης και εικονικής πραγματικότητας· και τέλος η εταιρεία GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., με το τμήμα προϊόντων της και τις νέες εξελίξεις. (Greek)

0 references

Is teicníc í teiripe radaíochta intraoperative (IRI) ina ndéantar forphriontáil fhorroghnach, le linn máinliachta ailse, ar mhéideanna srianta anatamaíocha a aithnítear mar limistéir de siadaí neamh-inbhraite, iarmhar meall iar-mháinliachta nó ardriosca. Is féidir le Rio an t-innéacs teiripeach a fheabhsú trí shainmhíniú níos cruinne ar an méid a ionradú, agus gan gnáthfhíocháin a theorannú dáileoige, caoinfhulaingt a fheabhsú agus an dáileog a threisiú. Mar sin féin, is fadhb gan réiteach in RIO é pleanáil dhosiiméadrach agus cur chun feidhme na pleanála sin, gníomhaíochtaí caighdeánaithe i gcleachtas radaiteiripeach. Maidir le deontais tionscadal éagsúla ó institiúidí éagsúla (MINECO i measc nithe eile), tá céim thábhachtach glactha ag GMV agus ag grúpa ilchineálach comhpháirtithe i bhforbairt theicneolaíoch sa treo sin: tá sé Radiance. Is é is aidhm don tionscadal a chuirtear i láthair anseo fadhbanna teicniúla tábhachtacha atá ar feitheamh i bhforbairtí roimhe seo a réiteach, amhail feabhas a chur ar fheabhsú na réamhphleanála ná uirlisí ionsamhlúcháin máinliachta a ionchorprú, amhail dífhoirmiúchán; meastóireacht ar an úsáid a bhaintear as íomháú ionoibritheach le haghaidh léiriú anatamaíoch níos fearr tráth a thugtar teiripe radaíochta agus loingseoireacht sa seomra oibriúcháin chun an t-iarratasóir cóireála a shuíomh i ndáil leis an íomháú roimhe sin agus laistigh den íomháú. Tá réimsí cur i bhfeidhm amach anseo ag na forbairtí teicneolaíochta sin, lasmuigh de raon feidhme an tionscadail reatha, i ngach réimse pleanála máinliachta agus loingseoireachta. Glacann Ospidéal Ollscoile La Paz páirt sa tionscadal, lena ranna neurosurgery, máinliacht maxillofacial, oinceolaíocht radaiteiripe agus radaifisic; an Ospidéal Ollscoil Gran Canaria Dr Negrín, lena ranna de mháinliacht ghinearálta, oinceolaíocht radaiteiripe agus radaifisic; Ollscoil Rey Juan Carlos, leis an ngrúpa samhaltaithe agus réaltachta fíorúla; agus ar deireadh an chuideachta GMV Soluciones Globales Idirlíon S.A.U., lena roinn táirge agus forbairtí nua. (Irish)

0 references

Die intraoperative Strahlentherapie (IRI) ist eine Technik des superselektiven Überdrucks während der Krebschirurgie von eingeschränkten anatomischen Volumen, die als Bereiche von nicht resezierbaren Tumoren, postoperativen Tumorrückständen oder hohem Risiko identifiziert werden. Rio kann den therapeutischen Index verbessern, indem es eine genauere Definition des zu bestrahlenden Volumens ermöglicht und gleichzeitig normale dosislimitierende Gewebe ausschließt, die Toleranz verbessert und die Dosis intensiviert. Die dosimetrische Planung und Umsetzung solcher Planungen, standardisierte Tätigkeiten in der radiotherapeutischen Praxis, ist jedoch ein ungelöstes Problem im RIO. In verschiedenen Projekten von verschiedenen Institutionen (MINECO u. a.) haben GMV und eine heterogene Gruppe von Partnern einen wichtigen Schritt in die technologische Entwicklung in diese Richtung gemacht: es ist Radiance. Das hier vorgestellte Projekt zielt darauf ab, wichtige technische Probleme zu lösen, die in früheren Entwicklungen noch ausstehen, wie z. B. die Verbesserung der Vorplanung als die Einbeziehung chirurgischer Simulationswerkzeuge, wie z. B. Verformung; die Bewertung des Einsatzes der intraoperativen Bildgebung für eine bessere anatomische Darstellung zum Zeitpunkt der Verabreichung der Strahlentherapie und Navigation im Operationssaal zur Positionierung des Behandlungsapplikators in Bezug auf die vorherige und intraoperative Bildgebung. Diese technologischen Entwicklungen haben Bereiche der zukünftigen Anwendung, über den Rahmen des aktuellen Projekts, auf alle Bereiche der chirurgischen Planung und Navigation. Das Universitätsklinikum La Paz beteiligt sich an dem Projekt mit seinen Abteilungen für Neurochirurgie, Gesichtschirurgie, Strahlentherapie Onkologie und Radiophysik; das Universitätsklinikum von Gran Canaria Dr. Negrín, mit seinen Abteilungen für allgemeine Chirurgie, Strahlentherapie Onkologie und Radiophysik; die Rey Juan Carlos Universität, mit der Modellierungs- und Virtual-Reality-Gruppe; und schließlich das Unternehmen GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., mit seiner Produktabteilung und neuen Entwicklungen. (German)

0 references

Intraoperatív sugárterápia (IRI) egy technika szuperszelektív felülnyomás, a rák műtét során, korlátozott anatómiai kötetek azonosított területek nem reszekciós tumorok, poszt-sebészeti tumor maradék vagy magas kockázatú. Rio javíthatja a terápiás indexet azáltal, hogy lehetővé teszi a besugározandó térfogat pontosabb meghatározását, ugyanakkor kizárja a normál dóziskorlátozó szöveteket, javítja a toleranciát és fokozza az adagot. Az ilyen tervezés dozimetriai tervezése és végrehajtása, a rádióterápiás gyakorlatban szabványosított tevékenységek azonban megoldatlan probléma a RIO-ban. A különböző intézmények (többek között a MINECO) különböző projektjeiben a GMV és egy heterogén partnercsoport jelentős lépést tett a technológiai fejlődés terén: ez a Radiance. Az itt bemutatott projekt célja, hogy megoldja a korábbi fejlesztések során függőben lévő fontos technikai problémákat, például a műtéti szimulációs eszközök, például a deformáció beépítésénél az előzetes tervezés javítását; a műtéten belüli képalkotás jobb anatómiai ábrázolásának értékelése a sugárterápia alkalmazásakor és a műtőben a kezelő applikátor elhelyezésére az előző és az intraoperatív képalkotáshoz képest. Ezeknek a technológiai fejlesztéseknek vannak jövőbeli alkalmazási területei, a jelenlegi projekt hatókörén túl, a sebészeti tervezés és navigáció minden területén. A La Paz Egyetemi Kórház részt vesz a projektben, az idegsebészet, a maxillofaciális sebészet, a sugárterápiás onkológia és a radiofizika osztályaival; a Gran Canaria Egyetemi Kórház Dr. Negrín, általános sebészeti, sugárterápiás onkológiai és radiofizika tanszékeivel; a Rey Juan Carlos Egyetem, a modellező és virtuális valóság csoporttal; végül a GMV Soluciones Globales Internet S.A.U. vállalat termékosztályával és új fejlesztéseivel. (Hungarian)

0 references

Intraoperačná rádioterapia (IRI) je technika superselektívneho pretlačenia, počas operácie rakoviny, obmedzených anatomických objemov identifikovaných ako oblasti neresekovateľných nádorov, post-chirurgických nádorových rezíduí alebo vysokého rizika. Rio môže zlepšiť terapeutický index tým, že umožní presnejšie vymedzenie objemu, ktorý sa má ožiariť, pričom sa vylúčia normálne dávkovo obmedzujúce tkanivá, zlepší sa tolerancia a zvýši sa dávka. Dozimetrické plánovanie a vykonávanie takéhoto plánovania, štandardizovaných činností v rádioterapeutickej praxi, je však nevyriešeným problémom v RIO. V rámci rôznych projektov granty rôznych inštitúcií (okrem iného MINECO) podnikli GMV a heterogénna skupina partnerov dôležitý krok v technologickom rozvoji v tomto smere: je to Radiance. Cieľom projektu, ktorý je tu predstavený, je vyriešiť dôležité technické problémy, ktoré ešte neboli predložené v predchádzajúcom vývoji, ako je zlepšenie predbežného plánovania než začlenenie chirurgických simulačných nástrojov, ako je deformácia; hodnotenie použitia intraoperačného zobrazovania pre lepšiu anatomickú reprezentáciu v čase podávania rádioterapie a navigácie v operačnej miestnosti na umiestnenie aplikátora liečby s ohľadom na predchádzajúce a vnútrooperačné zobrazovanie. Tento technologický vývoj má oblasti budúcej aplikácie, mimo rozsahu súčasného projektu, vo všetkých oblastiach chirurgického plánovania a navigácie. Univerzitná nemocnica La Paz sa zúčastňuje na projekte spolu s jej oddeleniami neurochirurgie, maxilofaciálnej chirurgie, rádioterapie onkológie a rádiofyziky; univerzitná nemocnica Gran Canaria Dr. Negrín, s jej oddeleniami všeobecnej chirurgie, rádioterapie onkológie a rádiofyziky; univerzita Rey Juan Carlos s modelovaním a virtuálnou realitou; a nakoniec spoločnosť GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., so svojím produktovým oddelením a novým vývojom. (Slovak)

0 references

Intraoperatīvā staru terapija (IRI) ir superselektīvas apdrukas metode vēža operācijas laikā ar ierobežotiem anatomiskiem apjomiem, kas identificēti kā nerezecējamu audzēju apgabali, pēcoperācijas audzēja atliekas vai augsts risks. Rio var uzlabot terapeitisko indeksu, ļaujot precīzāk definēt apstarojamo tilpumu, vienlaikus izslēdzot normālus devu ierobežojošus audus, uzlabojot toleranci un palielinot devu. Tomēr dozimetriskā plānošana un īstenošana, standartizētas darbības radioterapeitiskā praksē ir neatrisināta problēma RIO. Dažādos projektos dažādu iestāžu (tostarp MINECO) dotācijas GMV un neviendabīga partneru grupa ir spērušas nozīmīgu soli tehnoloģiju attīstībā šajā virzienā: tā ir Radiance. Šeit izklāstītā projekta mērķis ir atrisināt svarīgas tehniskas problēmas, kas vēl nav atrisinātas iepriekšējās attīstības stadijās, piemēram, uzlabot iepriekšēju plānošanu, nevis izmantot ķirurģiskus simulācijas instrumentus, piemēram, deformāciju; novērtējums par to, kā izmantot attēlveidošanu operācijas ietvaros, lai nodrošinātu labāku anatomisko attēlojumu laikā, kad tiek ievadīta staru terapija un navigācija operāciju telpā ārstēšanas aplikatora pozicionēšanai attiecībā pret iepriekšējo un iekšējo attēlveidošanu. Šīs tehnoloģiskās attīstības jomas turpmāk būs izmantojamas ārpus pašreizējā projekta darbības jomas, aptverot visas ķirurģiskās plānošanas un navigācijas jomas. Projektā piedalās La Paz universitātes slimnīca ar neiroķirurģijas, sejas un žokļu ķirurģijas, radioterapijas onkoloģijas un radiofizikas nodaļām; Grankanārijas Universitātes slimnīca Dr. Negrín ar vispārējās ķirurģijas, radioterapijas onkoloģijas un radiofizikas nodaļām; Rey Juan Carlos universitāte ar modelēšanas un virtuālās realitātes grupu; un visbeidzot uzņēmums GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., ar savu produktu nodaļu un jaunumiem. (Latvian)

0 references

Intraoperativ strålbehandling (IRI) är en teknik för superselektiv övertryck, under cancerkirurgi, av begränsade anatomiska volymer som identifieras som områden med oretekterbara tumörer, postkirurgiska tumörrester eller hög risk. Rio kan förbättra det terapeutiska indexet genom att tillåta en mer exakt definition av volymen som ska bestrålas, samtidigt som man utesluter normala dosbegränsande vävnader, förbättrar toleransen och intensifierar dosen. Dosimetrisk planering och genomförande av sådan planering, standardiserade aktiviteter inom radioterapeutisk praxis, är dock ett olöst problem i RIO. I olika projekt har bidrag från olika institutioner (MINECO bland annat), GMV och en heterogen grupp av partner tagit ett viktigt steg i den tekniska utvecklingen i denna riktning: det är strålning. Det projekt som presenteras här syftar till att lösa viktiga tekniska problem som väntar på tidigare utveckling, t.ex. att förbättra förplaneringen än att införliva kirurgiska simuleringsverktyg, t.ex. deformation. utvärdering av användningen av intraoperativ avbildning för en bättre anatomisk representation vid tidpunkten för administrering av strålbehandling och navigering i operationssalen för positionering av behandlingsapplikatorn med avseende på den tidigare och intraoperativa avbildningen. Denna tekniska utveckling har områden för framtida tillämpning, utöver det nuvarande projektet, på alla områden av kirurgisk planering och navigering. La Paz universitetssjukhus deltar i projektet, med sina avdelningar för neurokirurgi, maxillofacial kirurgi, strålterapi onkologi och radiofysik; universitetssjukhuset i Gran Canaria Dr. Negrín, med dess avdelningar för allmän kirurgi, strålterapi onkologi och radiofysik; Rey Juan Carlos University, med modellering och virtuell verklighet gruppen; och slutligen företaget GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., med sin produktavdelning och ny utveckling. (Swedish)

0 references

Intraoperacinė spinduliuotės terapija (IRI) yra antseleinio perspausdinimo metodas vėžio operacijos metu, riboto anatominio kiekio, identifikuojamo kaip nerezekuojamų navikų, pochirurginio naviko likučių ar didelės rizikos sritys. Rio gali pagerinti terapinį indeksą, leisdamas tiksliau apibrėžti apšvitintiną tūrį, taip pat neįtraukdamas normalių dozę ribojančių audinių, gerindamas toleranciją ir padidindamas dozę. Tačiau dozimetrinis planavimas ir tokio planavimo įgyvendinimas, standartizuota veikla radioterapinėje praktikoje yra neišspręsta RIO problema. Įvairiuose projektuose įvairių institucijų (be kita ko, MINECO) dotacijų atveju GMV ir nevienalytė partnerių grupė žengė svarbų žingsnį technologijų plėtros srityje šia linkme: tai radiacija. Čia pristatomu projektu siekiama išspręsti svarbias technines problemas, kurių dar nebuvo imtasi anksčiau, pvz., pagerinti išankstinio planavimo tobulinimą, o ne naudoti chirurginio modeliavimo priemones, pvz., deformaciją; intraoperacinio vizualizavimo naudojimo geresniam anatominiam atvaizdavimui atliekant radiacinę terapiją ir navigaciją operacinėje patalpoje, skirtoje gydymo aplikatoriaus vietai palyginti su ankstesniu ir intraoperaciniu vizualizavimu, įvertinimas. Šie technologiniai pokyčiai ateityje bus taikomi ne tik dabartiniame projekte, bet ir visose chirurginio planavimo ir navigacijos srityse. Projekte dalyvauja La Paso universiteto ligoninė su neurochirurgijos, veido ir žandikaulių chirurgijos, radioterapijos onkologijos ir radiofizikos skyriais; Gran Kanarijos universitetinė ligoninė Dr. Negrín, jos bendrosios chirurgijos, radioterapijos onkologijos ir radiofizikos skyriai; Rey Juan Carlos universitetas su modeliavimo ir virtualios realybės grupe; ir galiausiai bendrovė „GMV Soluciones Globales Internet S.A.U.“ su savo produktų skyriumi ir naujais pokyčiais. (Lithuanian)

0 references

Intraoperatiivinen sädehoito (IRI) on tekniikka, jolla syöpäleikkauksen aikana ylipainetaan rajoitettuja anatomisia tilavuuksia, jotka on tunnistettu kestämättömien kasvainten, leikkauksen jälkeisten kasvainjäämien tai suuren riskin alueiksi. Rio voi parantaa terapeuttista indeksiä mahdollistamalla säteilytettävän määrän tarkemman määritelmän ja sulkemalla pois normaalit annosta rajoittavat kudokset, parantamalla sietokykyä ja tehostamalla annosta. Tällaisen suunnittelun dosimetrinen suunnittelu ja toteuttaminen, standardoitu toiminta radioterapeuttisessa käytännössä, on kuitenkin ratkaisematon ongelma RIO: ssa. Eri toimielinten (MINECO) avustuksissa GMV ja heterogeeninen kumppaniryhmä ovat ottaneet merkittävän askeleen teknologian kehittämisessä tähän suuntaan: se on Radiance. Tässä esitetyllä hankkeella pyritään ratkaisemaan aiemmissa kehitysvaiheissa vireillä olevat tärkeät tekniset ongelmat, kuten esisuunnittelun parantaminen kuin kirurgisten simulointivälineiden, kuten muodonmuutosten, lisääminen. operatiivisen sisäisen kuvantamisen käytön arviointi anatomisen edustuksen parantamiseksi sädehoidon antohetkellä ja navigointi leikkaussalissa hoitolaitteen sijoittamiseksi edelliseen ja operatiivisen sisäisen kuvantamiseen nähden. Näillä teknologisilla kehityksillä on tulevaisuuden aloja, jotka ulottuvat nykyisen hankkeen ulkopuolelle kaikkiin kirurgisen suunnittelun ja navigoinnin osa-alueisiin. La Pazin yliopistollinen sairaala osallistuu hankkeeseen neurokirurgian, leukakirurgian, sädehoidon onkologian ja radiofysiikan osastoineen; Gran Canarian yliopistollinen sairaala Dr. Negrín, jossa on yleiskirurgian, sädehoidon onkologian ja radiofysiikan osastot; Rey Juan Carlosin yliopisto, jossa on mallinnus- ja virtuaalitodellisuusryhmä; ja lopuksi yhtiö GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., sen tuoteosasto ja uutta kehitystä. (Finnish)

0 references

Intraoperační radiační terapie (IRI) je technika superselektivního přetisku, během operace rakoviny, omezeného anatomického objemu identifikovaného jako oblasti neresekovatelných nádorů, post-chirurgického nádorového rezidua nebo vysokého rizika. Rio může zlepšit terapeutický index tím, že umožní přesnější definici objemu, který má být ozářen, a zároveň vyloučení normálních tkání omezujících dávku, zlepšení tolerance a zintenzivnění dávky. Nicméně dozimetrické plánování a implementace takového plánování, standardizované činnosti v radioterapeutické praxi, je v RIO nevyřešeným problémem. V různých projektech granty různých institucí (mimo jiné MINECO) učinily GMV a různorodá skupina partnerů důležitý krok v technologickém rozvoji v tomto směru: to je Radiance. Cílem projektu, který je zde představen, je vyřešit důležité technické problémy, které byly v předchozím vývoji dosud nevyřešeny, jako je zlepšení předplánování, než začlenění nástrojů chirurgické simulace, jako je deformace; hodnocení použití intraoperačního zobrazování pro lepší anatomickou reprezentaci v době podání radiační terapie a navigace v operačním sále pro umístění aplikátoru léčby vzhledem k předchozímu a intraoperačnímu zobrazování. Tento technologický vývoj má oblasti budoucího uplatnění nad rámec stávajícího projektu ve všech oblastech chirurgického plánování a navigace. Na projektu se podílí Fakultní nemocnice La Paz se svými odděleními neurochirurgie, maxilofaciální chirurgie, radioterapie onkologie a radiofyziky; Fakultní nemocnice Gran Canaria Dr. Negrín se svými odděleními všeobecné chirurgie, radioterapie onkologie a radiofyziky; univerzita v Rey Juan Carlos, s modelingovou a virtuální realitou; a konečně společnost GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., se svým produktovým oddělením a novým vývojem. (Czech)

0 references

La radiothérapie intraopératoire (IRI) est une technique de surimpression supersélective, pendant la chirurgie du cancer, de volumes anatomiques restreints identifiés comme zones de tumeurs non résécables, de résidus tumoraux post-chirurgicaux ou de risque élevé. Rio peut améliorer l’indice thérapeutique en permettant une définition plus précise du volume à irradier, tout en excluant les tissus limitant la dose normale, en améliorant la tolérance et en intensifiant la dose. Cependant, la planification dosimétrique et la mise en œuvre d’une telle planification, des activités normalisées dans la pratique radiothérapeutique, sont un problème non résolu dans le RIO. Dans différents projets, les subventions accordées par différentes institutions (MINECO entre autres), GMV et un groupe hétérogène de partenaires ont franchi une étape importante dans le développement technologique dans cette direction: C’est Radiance. Le projet présenté ici vise à résoudre d’importants problèmes techniques en suspens dans les développements précédents, tels que l’amélioration de l’amélioration de la pré-planification par rapport à l’intégration d’outils de simulation chirurgicale, tels que la déformation; L’évaluation de l’utilisation de l’imagerie intraopératoire pour une meilleure représentation anatomique au moment de l’administration de la radiothérapie et de la navigation dans la salle d’opération pour le positionnement de l’applicateur de traitement par rapport à l’imagerie précédente et intra-opératoire. Ces développements technologiques ont des domaines d’application future, au-delà du cadre du projet actuel, à tous les domaines de la planification chirurgicale et de la navigation. L’Hôpital Universitaire de La Paz participe au projet, avec ses départements de neurochirurgie, chirurgie maxillofaciale, radiothérapie oncologie et radiophysique; L’hôpital universitaire de Gran Canaria Dr Negrín, avec ses départements de chirurgie générale, de radiothérapie oncologie et de radiophysique; l’Université Rey Juan Carlos, avec le groupe de modélisation et de réalité virtuelle; et enfin la société GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., avec son département produit et ses nouveaux développements. (French)

0 references

La radioterapia intraoperatoria (IRI) è una tecnica di sovrastampa superselettiva, durante la chirurgia del cancro, di volumi anatomici ristretti identificati come aree di tumori non resecabili, residui tumorali post-chirurgici o ad alto rischio. Rio può migliorare l'indice terapeutico consentendo una definizione più precisa del volume da irradiare, escludendo anche i tessuti normali che limitano la dose, migliorando la tolleranza e intensificando la dose. Tuttavia, la pianificazione dosimetrica e l'attuazione di tale pianificazione, attività standardizzate nella pratica radioterapeutica, sono un problema irrisolto nel RIO. In diversi progetti finanziati da diverse istituzioni (MINECO tra gli altri), GMV e un gruppo eterogeneo di partner hanno compiuto un passo importante nello sviluppo tecnologico in questa direzione: è Radiance. Il progetto qui presentato mira a risolvere importanti problemi tecnici in attesa di sviluppi precedenti, come ad esempio migliorare il miglioramento della pianificazione preventiva rispetto all'integrazione di strumenti di simulazione chirurgica, come la deformazione; la valutazione dell'uso dell'imaging intraoperatorio per una migliore rappresentazione anatomica al momento della somministrazione di radioterapia e navigazione in sala operatoria per il posizionamento dell'applicatore del trattamento rispetto all'imaging precedente e intraoperatorio. Questi sviluppi tecnologici hanno aree di applicazione futura, al di là dell'ambito del progetto attuale, a tutti i settori della pianificazione chirurgica e della navigazione. L'Ospedale Universitario La Paz partecipa al progetto, con i suoi dipartimenti di neurochirurgia, chirurgia maxillo-facciale, radioterapia oncologia e radiofisica; l'Ospedale Universitario di Gran Canaria Dr. Negrín, con i suoi dipartimenti di chirurgia generale, radioterapia oncologia e radiofisica; L'Università Rey Juan Carlos, con il gruppo di modellazione e realtà virtuale; e infine l'azienda GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., con il suo reparto prodotti e nuovi sviluppi. (Italian)

0 references

Intraoperatieve bestralingstherapie (IRI) is een techniek van superselectieve overdruk, tijdens kankerchirurgie, van beperkte anatomische volumes geïdentificeerd als gebieden van niet-resecteerbare tumoren, post-chirurgische tumorresiduen of hoog risico. Rio kan de therapeutische index verbeteren door een preciezere definitie van het te bestralen volume toe te staan, terwijl ook normale dosisbeperkende weefsels worden uitgesloten, de tolerantie wordt verbeterd en de dosis wordt geïntensiveerd. Dosimetrische planning en uitvoering van een dergelijke planning, gestandaardiseerde activiteiten in de radiotherapeutische praktijk, is echter een onopgelost probleem in de RIO. In verschillende projecten hebben subsidies van verschillende instellingen (MINECO o.a.) GMV en een heterogene groep partners een belangrijke stap gezet in de technologische ontwikkeling in deze richting: het is Radiance. Het hier gepresenteerde project heeft tot doel belangrijke technische problemen op te lossen die in afwachting zijn van eerdere ontwikkelingen, zoals het verbeteren van de preplanning dan het gebruik van chirurgische simulatietools, zoals vervorming; de evaluatie van het gebruik van intraoperatieve beeldvorming voor een betere anatomische weergave op het moment van toediening van radiotherapie en navigatie in de operatiekamer voor de positionering van de behandelingsapplicator ten opzichte van de vorige en intra-operatieve beeldvorming. Deze technologische ontwikkelingen hebben gebieden van toekomstige toepassing, buiten de reikwijdte van het huidige project, op alle gebieden van chirurgische planning en navigatie. Het Universitair Ziekenhuis La Paz neemt deel aan het project, met haar afdelingen neurochirurgie, maxillofaciale chirurgie, radiotherapie oncologie en radiofysica; het Universitair Ziekenhuis van Gran Canaria Dr. Negrín, met zijn afdelingen algemene chirurgie, radiotherapie oncologie en radiofysica; de Rey Juan Carlos University, met de groep modellering en virtual reality; en ten slotte het bedrijf GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., met zijn productafdeling en nieuwe ontwikkelingen. (Dutch)

0 references

Intraoperativna radioterapija (IRI) je tehnika superselektivnega pretiskanja, med operacijo raka, omejenih anatomskih volumnov, opredeljenih kot področja neresektabilnih tumorjev, postkirurških ostankov tumorja ali visokega tveganja. Rio lahko izboljša terapevtski indeks z omogočanjem natančnejše opredelitve volumna, ki ga je treba obsevati, hkrati pa izključuje normalna tkiva, ki omejujejo odmerek, izboljša toleranco in okrepi odmerek. Vendar pa je dozimetrično načrtovanje in izvajanje takšnega načrtovanja, standardiziranih dejavnosti v radioterapevtski praksi, nerešena težava v RIO. V različnih projektih so nepovratna sredstva različnih institucij (med drugim MINECO), GMV in heterogena skupina partnerjev naredili pomemben korak v tehnološkem razvoju v tej smeri: to je Radiance. Cilj projekta, predstavljenega v tem dokumentu, je rešiti pomembne tehnične težave, ki čakajo na prejšnji razvoj, kot je izboljšanje predhodnega načrtovanja v primerjavi z vključitvijo kirurških simulacijskih orodij, kot je deformacija; vrednotenje uporabe intraoperativnega slikanja za boljšo anatomsko predstavitev v času uporabe radioterapije in navigacije v operacijski sobi za pozicioniranje aplikatorja za tretiranje glede na predhodno in znotrajoperativno slikanje. Ta tehnološki razvoj ima področja prihodnje uporabe, ki presegajo obseg sedanjega projekta, na vseh področjih kirurškega načrtovanja in plovbe. V projektu sodeluje univerzitetna bolnišnica La Paz s svojimi oddelki za nevrokirurgijo, maksilofacialno kirurgijo, radioterapijo onkologijo in radiofiziko; univerzitetna bolnišnica v Gran Canaria Dr. Negrín, s svojimi oddelki za splošno kirurgijo, radioterapijo onkologijo in radiofiziko; Univerza Rey Juan Carlos s skupino za modeliranje in virtualno resničnost; in končno podjetje GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., s svojim oddelkom izdelkov in novim razvojem. (Slovenian)

0 references

Radioterapia intraoperatorie (IRI) este o tehnică de supraimprimare superselectivă, în timpul intervenției chirurgicale împotriva cancerului, a volumelor anatomice limitate identificate ca zone de tumori neresecvente, reziduuri tumorale post-chirurgicale sau risc ridicat. Rio poate îmbunătăți indicele terapeutic permițând o definiție mai precisă a volumului care urmează să fie iradiat, excluzând în același timp țesuturile normale care limitează doza, îmbunătățind toleranța și intensificând doza. Cu toate acestea, planificarea dozimetrică și punerea în aplicare a unei astfel de planificări, activități standardizate în practica radioterapeutică, reprezintă o problemă nerezolvată în RIO. În cadrul diferitelor proiecte finanțate de diferite instituții (MINECO, printre altele), GMV și un grup eterogen de parteneri au făcut un pas important în dezvoltarea tehnologică în această direcție: este Radiance. Proiectul prezentat aici are ca scop rezolvarea unor probleme tehnice importante aflate în curs de desfășurare în evoluțiile anterioare, cum ar fi îmbunătățirea planificării prealabile decât încorporarea instrumentelor de simulare chirurgicală, cum ar fi deformarea; evaluarea utilizării imagisticii intraoperatorii pentru o mai bună reprezentare anatomică în momentul administrării radioterapiei și navigației în sala de operație pentru poziționarea aplicatorului de tratament în raport cu imagistica anterioară și intraoperatorie. Aceste evoluții tehnologice au domenii de aplicare viitoare, dincolo de domeniul de aplicare al proiectului actual, în toate domeniile planificării chirurgicale și navigației. Spitalul Universitar La Paz participă la proiect, cu departamentele sale de neurochirurgie, chirurgie maxilo-facială, radioterapie oncologie și radiofizică; spitalul Universitar din Gran Canaria Dr. Negrín, cu departamentele sale de chirurgie generală, radioterapie oncologie și radiofizică; Universitatea Rey Juan Carlos, cu grupul de modelare și realitate virtuală; și, în cele din urmă, compania GMV Soluciones Globales Internet S.A.U., cu departamentul său de produse și noi dezvoltări. (Romanian)

0 references

location (string)

Móstoles

0 references

contained in Local Administrative Unit

0 references

21 December 2023

0 references