A team of autonomous anticipatory robots for strawberry harvesting (Q4416345)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q4416345 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | A team of autonomous anticipatory robots for strawberry harvesting |
Project Q4416345 in Poland |
Statements
7,117,421.65 zloty
0 references
1,582,202.83 Euro
0 references
10,728,985.75 zloty
0 references
2,385,053.53 Euro
0 references
66.34 percent
0 references
1 January 2022
0 references
31 December 2023
0 references
AMPLUS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt ma na celu zaprojektowanie i skonstruowanie zespołu autonomicznych robotów mobilnych zdolnych do wydajnego zbioru truskawek w uprawach rynnowych. W ramach projektu wdrożonych zostanie kilka wysoce innowacyjnych rozwiązań, które wykraczają daleko poza istniejące obecnie systemy robotów do zbioru owoców. Po pierwsze, roboty zostaną wyposażone w hybrydowy mechanizm zbierający, składający się z dwóch ramion robotycznych działających synergicznie, kontrolowanych przez oprogramowanie wykorzystujące innowacyjne algorytmy koordynacji i optymalizacji trajektorii zbioru. Jedno z ramion będzie wyposażone w mechaniczny lub/oraz podciśnieniowy chwytak, a na drugim zamocowane będą kamery szeroko- i wąskokątna oraz pomocnicze urządzenie umożliwiające odcięcie łodygi w sytuacji, gdy dalsze zwiększenie siły przyłożonej do chwytaka mogłoby uszkodzić owoc. Po drugie, zastosowanie sieci antycypacyjnych (SA) zapewni optymalne przyporządkowanie robotów do odcinków rynny, biorąc pod uwagę dotychczasowy postęp realizacji definiowanego adaptacyjnie celu zbiorów w aktualnym cyklu pracy zespołu robotów. Struktura formacji robotów tworzona zgodnie z zasadami optymalizacji SA zapewni również niezawodne działanie robota w przypadku częściowego lub całkowitego braku komunikacji lub gdy instrukcje wprowadzone przez operatora w systemie zarządzania i nadzoru będą niepewne lub niekompletne. Umożliwi to zespołowi robotów realizację wspólnego celu polegającego na zbieraniu owoców w sposób autonomiczny, zgodnie z wcześniej określonymi kryteriami, wiedzą i ograniczeniami środowiska pracy. Elastyczna konstrukcja wszystkich jednostek mobilnych i uniwersalna struktura antycypacyjna całego zespołu zapewni (...) (Polish)
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of Regulation (EC) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty That’s it. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project aims to design and construct a team of autonomous mobile robots capable of efficiently harvesting strawberries in gutter crops. The project will implement several highly innovative solutions that go far beyond the existing fruit harvesting robot systems. First, robots will be equipped with a hybrid collecting mechanism, consisting of two robotic arms operating synergistically, controlled by software using innovative algorithms of coordination and optimisation of the collection trajectory. One of the arms will be equipped with a mechanical or/or vacuum gripper, and on the other will be mounted wide- and narrow-angle cameras and an auxiliary device to cut off the stem in a situation where a further increase in the force applied to the gripper could damage the fruit. Secondly, the use of anticipatory networks (SA) will ensure optimal mapping of robots to sections of the gutter, taking into account the progress made so far in the implementation of the adaptively defined target of the collection in the current work cycle of the robot team. The structure of the robot formation created in accordance with the principles of SA optimisation will also ensure reliable operation of the robot in case of partial or complete lack of communication or when the instructions provided by the operator in the management and supervision system are uncertain or incomplete. This will enable the robot team to achieve the common goal of harvesting fruit autonomously, in accordance with predefined criteria, knowledge and limitations of the working environment. The flexible design of all mobile units and the universal anticipatory structure of the entire team will ensure (...) (English)
21 October 2022
0.632283253428289
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of Regulation (EC) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty That’s it. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project aims to design and construct a team of autonomous mobile robots capable of efficiently harvesting strawberries in gutter crops. The project will implement several highly innovative solutions that go far beyond the existing fruit harvesting robot systems. First, robots will be equipped with a hybrid collecting mechanism, consisting of two robotic arms operating synergistically, controlled by software using innovative algorithms of coordination and optimisation of the collection trajectory. One of the arms will be equipped with a mechanical or/or vacuum gripper, and on the other will be mounted wide- and narrow-angle cameras and an auxiliary device to cut off the stem in a situation where a further increase in the force applied to the gripper could damage the fruit. Secondly, the use of anticipatory networks (SA) will ensure optimal mapping of robots to sections of the gutter, taking into account the progress made so far in the implementation of the adaptively defined target of the collection in the current work cycle of the robot team. The structure of the robot formation created in accordance with the principles of SA optimisation will also ensure reliable operation of the robot in case of partial or complete lack of communication or when the instructions provided by the operator in the management and supervision system are uncertain or incomplete. This will enable the robot team to achieve the common goal of harvesting fruit autonomously, in accordance with predefined criteria, knowledge and limitations of the working environment. The flexible design of all mobile units and the universal anticipatory structure of the entire team will ensure (...) (English)
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 26.06.2014.). A projekt célja, hogy olyan autonóm mobil robotokból álló csapatot tervezzen és építsen, amelyek képesek hatékonyan betakarítani a szamócát az ereszkultúrákban. A projekt számos rendkívül innovatív megoldást fog megvalósítani, amelyek messze túlmutatnak a meglévő gyümölcstermesztési robotrendszereken. Először is, a robotok fel lesznek szerelve egy hibrid gyűjtő mechanizmussal, amely két, szinergikusan működő robotkarból áll, amelyeket a gyűjtési pálya innovatív koordinációs és optimalizálási algoritmusaival vezérelnek. Az egyik kart mechanikus vagy vákuumfogóval szerelik fel, a másikon pedig széles és keskeny látószögű kamerákat és egy segédeszközt szerelnek fel a szár levágására olyan helyzetben, amikor a markolatra kifejtett erő további növekedése károsíthatja a gyümölcsöt. Másodszor, az előrejelző hálózatok (SA) használata biztosítja a robotok optimális feltérképezését a csatornaszakaszokhoz, figyelembe véve a robotcsapat jelenlegi munkaciklusában a gyűjtés adaptívan meghatározott céljának végrehajtása terén eddig elért eredményeket. A SA optimalizálási elvekkel összhangban kialakított robotalakítás szerkezete biztosítja a robot megbízható működését a kommunikáció részleges vagy teljes hiánya esetén, vagy ha az irányítási és felügyeleti rendszer üzemeltetője által adott utasítások bizonytalanok vagy hiányosak. Ez lehetővé teszi a robotcsapat számára, hogy a munkakörnyezet előre meghatározott kritériumainak, ismereteinek és korlátainak megfelelően önállóan valósítsa meg a gyümölcsök betakarításának közös célját. Az összes mobil egység rugalmas kialakítása és az egész csapat univerzális előrelátó struktúrája biztosítja a (...) (Hungarian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. EU L 187/1 de 26.6.2014). O projeto visa projetar e construir uma equipa de robôs móveis autônomos capazes de colher eficientemente morangos em culturas de calha. O projeto irá implementar várias soluções altamente inovadoras que vão muito além dos sistemas robôs de apanha de frutas existentes. Em primeiro lugar, os robôs serão equipados com um mecanismo de coleta híbrido, composto por dois braços robóticos operando sinergicamente, controlados por software usando algoritmos inovadores de coordenação e otimização da trajetória de coleta. Um dos braços será equipado com uma pinça mecânica ou/ou vácuo e, por outro lado, será montado câmeras de ângulo largo e estreito e um dispositivo auxiliar para cortar o caule em uma situação em que um aumento adicional da força aplicada à pinça poderia danificar o fruto. Em segundo lugar, a utilização de redes antecipatórias (SA) assegurará um mapeamento ótimo dos robôs nas secções da calha, tendo em conta os progressos realizados até à data na implementação do objetivo definido de forma adaptativa da recolha no atual ciclo de trabalho da equipa de robôs. A estrutura da formação de robôs criada de acordo com os princípios da otimização da SA também assegurará o funcionamento fiável do robô em caso de falta parcial ou total de comunicação ou quando as instruções fornecidas pelo operador no sistema de gestão e supervisão forem incertas ou incompletas. Isso permitirá que a equipa de robôs atinja o objetivo comum de colher os frutos de forma autónoma, de acordo com critérios predefinidos, conhecimento e limitações do ambiente de trabalho. O design flexível de todas as unidades móveis e a estrutura antecipatória universal de toda a equipa garantirão (...) (Portuguese)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Cilj projekta je osmisliti i izgraditi tim autonomnih mobilnih robota sposobnih za učinkovitu berbu jagoda u usjevima oluka. Projektom će se provesti nekoliko visoko inovativnih rješenja koja nadilaze postojeće robotske sustave za berbu voća. Prvo, roboti će biti opremljeni hibridnim mehanizmom prikupljanja, koji se sastoji od dvije robotske ruke koje djeluju sinergijski, kontrolirane softverom koristeći inovativne algoritme koordinacije i optimizacije putanje prikupljanja. Jedna ruka će biti opremljena mehaničkom ili/ili vakuumskom hvataljkom, a s druge će biti postavljene kamere širokog i uskog kuta i pomoćni uređaj za odsjecanje stabljike u situaciji u kojoj bi daljnje povećanje sile primijenjene na hvataljku moglo oštetiti plod. Drugo, upotrebom anticipacijskih mreža osigurat će se optimalno mapiranje robota u dijelove oluka, uzimajući u obzir dosadašnji napredak u provedbi prilagodljivo definiranog cilja prikupljanja u trenutačnom radnom ciklusu robotskog tima. Struktura formacije robota stvorena u skladu s načelima optimizacije SA također će osigurati pouzdan rad robota u slučaju djelomičnog ili potpunog nedostatka komunikacije ili kada su upute koje daje operator u sustavu upravljanja i nadzora nesigurne ili nepotpune. To će omogućiti robotskom timu da postigne zajednički cilj samostalnog berbe voća, u skladu s unaprijed definiranim kriterijima, znanjem i ograničenjima radne okoline. Fleksibilan dizajn svih mobilnih jedinica i univerzalna anticipatorna struktura cijelog tima osigurat će (...) (Croatian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.06.2014). Le projet vise à concevoir et à construire une équipe de robots mobiles autonomes capables de récolter efficacement les fraises dans les cultures de gouttières. Le projet mettra en œuvre plusieurs solutions hautement innovantes qui vont bien au-delà des systèmes robotisés de récolte des fruits existants. Tout d’abord, les robots seront équipés d’un mécanisme de collecte hybride, composé de deux bras robotiques fonctionnant en synergie, contrôlés par un logiciel utilisant des algorithmes innovants de coordination et d’optimisation de la trajectoire de collecte. L’un des bras sera équipé d’une pince mécanique ou/ou sous vide, et de l’autre sera monté des caméras à angle large et étroit et un dispositif auxiliaire pour couper la tige dans une situation où une nouvelle augmentation de la force appliquée à la pince pourrait endommager le fruit. Deuxièmement, l’utilisation de réseaux d’anticipation (SA) assurera une cartographie optimale des robots aux sections de la gouttière, en tenant compte des progrès accomplis jusqu’à présent dans la mise en œuvre de l’objectif de collecte défini de manière adaptative dans le cycle de travail actuel de l’équipe robotisée. La structure de la formation du robot créée conformément aux principes d’optimisation SA assurera également un fonctionnement fiable du robot en cas d’absence partielle ou totale de communication ou lorsque les instructions fournies par l’opérateur dans le système de gestion et de supervision sont incertaines ou incomplètes. Cela permettra à l’équipe robotisée d’atteindre l’objectif commun de récolter les fruits de manière autonome, conformément aux critères prédéfinis, aux connaissances et aux limites de l’environnement de travail. La conception flexible de toutes les unités mobiles et la structure anticipative universelle de toute l’équipe assureront (...) (French)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.06.2014). El proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un equipo de robots móviles autónomos capaces de cosechar eficientemente fresas en cultivos de canaletas. El proyecto implementará varias soluciones altamente innovadoras que van mucho más allá de los sistemas de robots de recolección de frutas existentes. En primer lugar, los robots estarán equipados con un mecanismo de recolección híbrido, que consta de dos brazos robóticos que operan sinérgicamente, controlados por software utilizando innovadores algoritmos de coordinación y optimización de la trayectoria de recolección. Uno de los brazos estará equipado con una pinza mecánica o de vacío, y por el otro se montarán cámaras de ángulo ancho y estrecho y un dispositivo auxiliar para cortar el vástago en una situación en la que un aumento adicional de la fuerza aplicada a la pinza podría dañar la fruta. En segundo lugar, el uso de redes anticipatorias (SA) garantizará el mapeo óptimo de los robots a las secciones de la canaleta, teniendo en cuenta los avances realizados hasta el momento en la implementación del objetivo de adaptación definido de la colección en el ciclo de trabajo actual del equipo de robots. La estructura de la formación de robots creada de acuerdo con los principios de optimización de SA también garantizará un funcionamiento fiable del robot en caso de falta de comunicación parcial o completa o cuando las instrucciones proporcionadas por el operador en el sistema de gestión y supervisión sean inciertas o incompletas. Esto permitirá al equipo robot alcanzar el objetivo común de cosechar fruta de forma autónoma, de acuerdo con criterios predefinidos, conocimientos y limitaciones del entorno de trabajo. El diseño flexible de todas las unidades móviles y la estructura anticipatoria universal de todo el equipo garantizarán (...) (Spanish)
29 November 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.06.2014). Projektet har til formål at designe og konstruere et team af autonome mobile robotter, der er i stand til effektivt at høste jordbær i rendesten afgrøder. Projektet vil implementere flere meget innovative løsninger, der rækker langt ud over de eksisterende frugthøstrobotsystemer. For det første vil robotter blive udstyret med en hybrid indsamlingsmekanisme, der består af to robotarme, der opererer synergistisk, styret af software ved hjælp af innovative algoritmer for koordinering og optimering af indsamlingsforløbet. En af armene vil være udstyret med en mekanisk eller/eller vakuum griber, og på den anden vil blive monteret bred- og smal-vinkel kameraer og en hjælpeanordning til at afskære stilken i en situation, hvor en yderligere forøgelse af den kraft, der påføres grebet kan skade frugten. For det andet vil anvendelsen af foregribende netværk (SA) sikre optimal kortlægning af robotter til dele af tagrenden under hensyntagen til de hidtidige fremskridt med gennemførelsen af det adaptivt definerede mål for indsamlingen i robotteamets nuværende arbejdscyklus. Strukturen af robotdannelsen, der er oprettet i overensstemmelse med principperne for SA-optimering, vil også sikre en pålidelig drift af robotten i tilfælde af delvis eller fuldstændig mangel på kommunikation, eller når de instruktioner, som operatøren har givet i ledelses- og overvågningssystemet, er usikre eller ufuldstændige. Dette vil gøre det muligt for robotteamet at nå det fælles mål om at høste frugt selvstændigt i overensstemmelse med foruddefinerede kriterier, viden og begrænsninger i arbejdsmiljøet. Den fleksible udformning af alle mobile enheder og den universelle foregribende struktur af hele teamet vil sikre (...) (Danish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.06.2014). Cílem projektu je navrhnout a vybudovat tým autonomních mobilních robotů schopných efektivně sklízet jahody v žlabových plodinách. Projekt zavede několik vysoce inovativních řešení, která jdou daleko nad rámec stávajících robotických systémů pro sklizeň ovoce. Za prvé, roboti budou vybaveni hybridním sběrným mechanismem, který se skládá ze dvou robotických ramen fungujících synergicky, řízených softwarem využívajícím inovativní algoritmy koordinace a optimalizace trajektorie sběru. Jedna z ramen bude vybavena mechanickým nebo/nebo vakuovým gripperem a na druhé straně budou instalovány širokoúhlé a úzkoúhlé kamery a pomocné zařízení k odříznutí stonku v situaci, kdy by další zvýšení síly působící na uchopení mohlo poškodit ovoce. Za druhé, využívání předvídaných sítí zajistí optimální mapování robotů do úseků žlabu, přičemž se zohlední dosavadní pokrok při provádění adaptivně definovaného cíle sběru v současném pracovním cyklu robotického týmu. Struktura formace robota vytvořená v souladu se zásadami optimalizace SA zajistí také spolehlivý provoz robota v případě částečné nebo úplné nedostatečnosti komunikace nebo v případě, že pokyny poskytnuté provozovatelem v systému řízení a dohledu jsou nejisté nebo neúplné. To umožní robotickému týmu dosáhnout společného cíle, kterým je autonomní sběr ovoce v souladu s předem definovanými kritérii, znalostmi a omezeními pracovního prostředí. Flexibilní design všech mobilních jednotek a univerzální předvídavá struktura celého týmu zajistí (...) (Czech)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.06.2014). Το έργο έχει ως στόχο να σχεδιάσει και να κατασκευάσει μια ομάδα αυτόνομων κινητών ρομπότ ικανά να συγκομίζουν αποτελεσματικά φράουλες σε καλλιέργειες υδρορροών. Το έργο θα εφαρμόσει αρκετές εξαιρετικά καινοτόμες λύσεις που υπερβαίνουν κατά πολύ τα υπάρχοντα ρομποτικά συστήματα συγκομιδής φρούτων. Πρώτον, τα ρομπότ θα είναι εξοπλισμένα με έναν υβριδικό μηχανισμό συλλογής, ο οποίος θα αποτελείται από δύο ρομποτικούς βραχίονες που λειτουργούν συνεργιστικά, που θα ελέγχονται από λογισμικό χρησιμοποιώντας καινοτόμους αλγόριθμους συντονισμού και βελτιστοποίησης της τροχιάς συλλογής. Ένας από τους βραχίονες θα είναι εξοπλισμένος με μηχανική πένσα ή/και πένσα κενού και από την άλλη θα τοποθετούνται κάμερες ευρείας και στενής γωνίας και μια βοηθητική συσκευή για την αποκοπή του μίσχου σε μια κατάσταση όπου μια περαιτέρω αύξηση της δύναμης που ασκείται στην πένσα θα μπορούσε να βλάψει τον καρπό. Δεύτερον, η χρήση προληπτικών δικτύων (SA) θα εξασφαλίσει τη βέλτιστη χαρτογράφηση των ρομπότ σε τμήματα της υδρορροής, λαμβάνοντας υπόψη την πρόοδο που έχει σημειωθεί μέχρι στιγμής στην εφαρμογή του προσαρμοσμένου στόχου της συλλογής στον τρέχοντα κύκλο εργασίας της ομάδας ρομπότ. Η δομή του σχηματισμού ρομπότ που δημιουργείται σύμφωνα με τις αρχές βελτιστοποίησης της ΑΕ διασφαλίζει επίσης την αξιόπιστη λειτουργία του ρομπότ σε περίπτωση μερικής ή πλήρους έλλειψης επικοινωνίας ή όταν οι οδηγίες που παρέχονται από τον χειριστή στο σύστημα διαχείρισης και εποπτείας είναι αβέβαιες ή ελλιπείς. Αυτό θα επιτρέψει στην ομάδα ρομπότ να επιτύχει τον κοινό στόχο της αυτόνομης συγκομιδής των καρπών, σύμφωνα με προκαθορισμένα κριτήρια, γνώσεις και περιορισμούς του εργασιακού περιβάλλοντος. Ο ευέλικτος σχεδιασμός όλων των κινητών μονάδων και η καθολική προληπτική δομή ολόκληρης της ομάδας θα εξασφαλίσουν (...) (Greek)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.06.2014 г.). Проектът има за цел да проектира и изгради екип от автономни мобилни роботи, способни ефективно да събират ягоди в улуци. Проектът ще приложи няколко изключително иновативни решения, които далеч надхвърлят съществуващите роботизирани системи за събиране на плодове. Първо, роботите ще бъдат оборудвани с хибриден механизъм за събиране, състоящ се от две роботизирани оръжия, работещи синергично, контролирани от софтуер, използвайки иновативни алгоритми за координация и оптимизиране на траекторията на събирането. Едното от ръцете ще бъде оборудвано с механичен или/или вакуумен захващач, а от друга ще бъдат монтирани широко- и тесноъгълни камери и спомагателно устройство за отрязване на стъблото в ситуация, при която допълнително увеличаване на силата, приложена към захващача, може да повреди плода. На второ място, използването на мрежи за прогнозиране (SA) ще осигури оптимално картографиране на роботите до участъци от канавката, като се вземе предвид постигнатият до момента напредък в прилагането на адаптивно определената цел на събирането в текущия работен цикъл на роботизирания екип. Структурата на роботообразуването, създадена в съответствие с принципите на оптимизацията на НО, също така ще осигури надеждна работа на робота в случай на частична или пълна липса на комуникация или когато инструкциите, предоставени от оператора в системата за управление и надзор, са несигурни или непълни. Това ще даде възможност на роботизирания екип да постигне общата цел за самостоятелно събиране на плодове в съответствие с предварително определени критерии, знания и ограничения на работната среда. Гъвкавият дизайн на всички мобилни устройства и универсалната предварителна структура на целия екип ще гарантират (...) (Bulgarian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Cilj projekta je zasnovati in zgraditi ekipo avtonomnih mobilnih robotov, ki bodo sposobni učinkovito obdelovati jagode v žlebovih pridelkih. Projekt bo izvajal več visoko inovativnih rešitev, ki daleč presegajo obstoječe robotske sisteme za pobiranje sadja. Prvič, roboti bodo opremljeni s hibridnim zbiralnim mehanizmom, sestavljenim iz dveh robotskih rok, ki delujeta sinergistično, s programsko opremo z uporabo inovativnih algoritmov koordinacije in optimizacije poti zbiranja. Ena od rok bo opremljena z mehanskim ali/ali vakuumskim prijemalom, na drugi pa bodo nameščene široko- in ozkokotne kamere in pomožna naprava za odrezanje stebla v situaciji, ko bi lahko nadaljnje povečanje sile, ki se uporablja za prijemalko, poškodovalo sadje. Drugič, uporaba vnaprejšnjih omrežij bo zagotovila optimalno kartiranje robotov na odseke žlebov, ob upoštevanju dosedanjega napredka pri izvajanju prilagodljivega cilja zbiranja v trenutnem delovnem ciklu robotske ekipe. Struktura oblikovanja robota, ustvarjena v skladu z načeli SA optimizacije, bo zagotovila tudi zanesljivo delovanje robota v primeru delnega ali popolnega pomanjkanja komunikacije ali kadar so navodila upravljavca v sistemu upravljanja in nadzora negotova ali nepopolna. To bo robotski ekipi omogočilo doseganje skupnega cilja samostojnega pobiranja sadja v skladu z vnaprej določenimi merili, znanjem in omejitvami delovnega okolja. Fleksibilna zasnova vseh mobilnih enot in univerzalna struktura predvidevanja celotne ekipe bosta zagotovila (...) (Slovenian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.06.2014). Het project is gericht op het ontwerpen en bouwen van een team van autonome mobiele robots die in staat zijn aardbeien efficiënt te oogsten in gootgewassen. Het project zal verschillende zeer innovatieve oplossingen implementeren die veel verder gaan dan de bestaande fruitoogstrobotsystemen. Ten eerste zullen robots worden uitgerust met een hybride verzamelmechanisme, bestaande uit twee robotarmen die synergetisch werken, gecontroleerd door software met behulp van innovatieve algoritmen voor coördinatie en optimalisatie van het verzameltraject. Een van de armen zal worden uitgerust met een mechanische of/of vacuüm grijper, en aan de andere zal worden gemonteerd groot- en smal-hoek camera’s en een hulpapparaat om de steel af te snijden in een situatie waarin een verdere toename van de kracht toegepast op de grijper de vrucht zou kunnen beschadigen. Ten tweede zal het gebruik van anticiperende netwerken (SA) ervoor zorgen dat robots optimaal in kaart worden gebracht naar delen van de goot, rekening houdend met de vooruitgang die tot dusver is geboekt bij de implementatie van het adaptief gedefinieerde doel van de verzameling in de huidige werkcyclus van het robotteam. De structuur van de robotvorming die is gecreëerd in overeenstemming met de beginselen van SA-optimalisatie, zal ook zorgen voor een betrouwbare werking van de robot in geval van gedeeltelijk of volledig gebrek aan communicatie of wanneer de instructies van de exploitant in het beheers- en toezichtsysteem onzeker of onvolledig zijn. Dit stelt het robotteam in staat om het gemeenschappelijke doel van het oogsten van fruit autonoom te bereiken, in overeenstemming met vooraf gedefinieerde criteria, kennis en beperkingen van de werkomgeving. Het flexibele ontwerp van alle mobiele eenheden en de universele anticiperende structuur van het hele team zorgen ervoor dat (...) (Dutch)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26. 6. 2014). Cieľom projektu je navrhnúť a vybudovať tím autonómnych mobilných robotov schopných efektívne zbierať jahody v odkvapových plodinách. Projekt zavedie niekoľko vysoko inovatívnych riešení, ktoré ďaleko presahujú existujúce robotické systémy na zber ovocia. Po prvé, roboty budú vybavené hybridným zberným mechanizmom pozostávajúcim z dvoch robotických ramien fungujúcich synergicky, riadených softvérom pomocou inovatívnych algoritmov koordinácie a optimalizácie zbernej trajektórie. Jedna z ramien bude vybavená mechanickým alebo vákuovým uchopovačom a na druhej strane budú namontované širokouhlé a úzkouhlé kamery a pomocné zariadenie na odrezanie stonky v situácii, keď by ďalšie zvýšenie sily pôsobiacej na uchopovač mohlo poškodiť plody. Po druhé, využívanie anticipačných sietí (SA) zabezpečí optimálne mapovanie robotov na úseky žľabu, pričom sa zohľadní pokrok, ktorý sa doteraz dosiahol pri realizácii prispôsobivo definovaného cieľa zberu v súčasnom pracovnom cykle tímu robotov. Štruktúra zostavovania robota vytvorená v súlade s princípmi SA optimalizácie zabezpečí aj spoľahlivú prevádzku robota v prípade čiastočnej alebo úplnej absencie komunikácie alebo v prípade, že pokyny poskytnuté prevádzkovateľom v systéme riadenia a dozoru sú neisté alebo neúplné. To umožní robotickému tímu dosiahnuť spoločný cieľ autonómneho zberu ovocia v súlade s vopred definovanými kritériami, znalosťami a obmedzeniami pracovného prostredia. Flexibilný dizajn všetkých mobilných jednotiek a univerzálna anticipačná štruktúra celého tímu zabezpečí (...) (Slovak)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.06.2014). Proiectul își propune să proiecteze și să construiască o echipă de roboți mobili autonomi capabili să recolteze eficient căpșunile în culturile de jgheaburi. Proiectul va implementa mai multe soluții extrem de inovatoare, care depășesc cu mult sistemele existente de roboți de recoltare a fructelor. În primul rând, roboții vor fi echipați cu un mecanism de colectare hibrid, format din două brațe robotice care funcționează sinergic, controlate de software care utilizează algoritmi inovatori de coordonare și optimizare a traiectoriei de colectare. Unul dintre brațe va fi echipat cu un gripper mecanic sau/sau vid, iar pe de altă parte vor fi montate camere cu unghi larg și îngust și un dispozitiv auxiliar pentru a tăia tulpina într-o situație în care o creștere suplimentară a forței aplicate mânerului ar putea deteriora fructul. În al doilea rând, utilizarea rețelelor anticipative (SA) va asigura cartografierea optimă a roboților pe secțiuni ale jgheabului, ținând seama de progresele înregistrate până în prezent în punerea în aplicare a obiectivului definit adaptiv al colectării în ciclul de lucru actual al echipei de roboți. Structura formării robotului creată în conformitate cu principiile optimizării SA va asigura, de asemenea, funcționarea fiabilă a robotului în caz de lipsă parțială sau totală de comunicare sau atunci când instrucțiunile furnizate de operator în sistemul de management și supraveghere sunt incerte sau incomplete. Acest lucru va permite echipei de roboți să atingă obiectivul comun de recoltare autonomă a fructelor, în conformitate cu criterii predefinite, cunoștințe și limitări ale mediului de lucru. Designul flexibil al tuturor unităților mobile și structura anticipativă universală a întregii echipe vor asigura (...) (Romanian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.06.2014). Projekti eesmärk on projekteerida ja ehitada autonoomsete mobiilsete robotite meeskond, mis on võimeline tõhusalt koristama maasikaid rennikultuuridest. Projekti raames rakendatakse mitmeid väga innovaatilisi lahendusi, mis lähevad kaugemale olemasolevatest puuviljade koristamise robotsüsteemidest. Esiteks varustatakse robotid hübriidkogumismehhanismiga, mis koosneb kahest sünergistlikult töötavast robotrelvast, mida juhib tarkvara, kasutades innovaatilisi algoritme kogumise trajektoori koordineerimiseks ja optimeerimiseks. Üks käsi varustatakse mehaanilise või/või vaakumhaarduriga ning teisele paigaldatakse laia- ja kitsa nurgaga kaamerad ning abiseade varre lõikamiseks olukorras, kus haardlile rakendatava jõu edasine suurenemine võib vilja kahjustada. Teiseks tagab ennetavate võrkude (SA) kasutamine robotite optimaalse kaardistamise renni lõikudesse, võttes arvesse robotimeeskonna praeguses töötsüklis kogumise kohandatud eesmärgi rakendamisel seni tehtud edusamme. SA optimeerimise põhimõtete kohaselt loodud robotite formatsiooni struktuur tagab ka roboti usaldusväärse toimimise osalise või täieliku kommunikatsiooni puudumise korral või juhul, kui operaatori poolt juhtimis- ja järelevalvesüsteemis antud juhised on ebakindlad või puudulikud. See võimaldab robotimeeskonnal saavutada ühist eesmärki koristada puuvilju iseseisvalt vastavalt eelnevalt kindlaksmääratud kriteeriumidele, teadmistele ja töökeskkonna piirangutele. Kõigi mobiilsete üksuste paindlik disain ja kogu meeskonna universaalne ennetav struktuur tagavad (...) (Estonian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.06.2014. Hankkeen tavoitteena on suunnitella ja rakentaa joukko itsenäisiä liikkuvia robotteja, jotka pystyvät tehokkaasti korjaamaan mansikoita kourukasveista. Hankkeessa toteutetaan useita erittäin innovatiivisia ratkaisuja, jotka menevät paljon pidemmälle kuin nykyiset hedelmänkorjuurobottijärjestelmät. Ensinnäkin robotit varustetaan hybridikeräysmekanismilla, joka koostuu kahdesta robottivarresta, jotka toimivat synergistisesti ja joita ohjataan ohjelmistoilla käyttäen innovatiivisia koordinointi- ja optimointialgoritmeja. Toinen käsivarsista varustetaan mekaanisella tai/tai tyhjiötarralla, ja toiseen asennetaan laaja- ja kapeakulmaiset kamerat ja apulaite varren katkaisemiseksi tilanteessa, jossa tarttujaan kohdistuvan voiman lisääminen voisi vahingoittaa hedelmää. Toiseksi ennakoivien verkkojen (SA) käytöllä varmistetaan robottien optimaalinen kartoitus kourun osiin ottaen huomioon tähän mennessä saavutettu edistys keräyksen mukautuvasti määritellyn tavoitteen täytäntöönpanossa robottiryhmän nykyisessä työsyklissä. SA-optimoinnin periaatteiden mukaisesti luotu robottimuodostuksen rakenne varmistaa myös robotin luotettavan toiminnan silloin, kun kommunikaatio on osittain tai kokonaan puutteellista tai kun operaattorin hallinto- ja valvontajärjestelmässä antamat ohjeet ovat epävarmoja tai epätäydellisiä. Näin robottitiimi voi saavuttaa yhteisen tavoitteen eli sadonkorjuun itsenäisesti ennalta määriteltyjen kriteerien, tietämyksen ja työympäristön rajoitusten mukaisesti. Kaikkien liikkuvien yksiköiden joustava suunnittelu ja koko tiimin yleinen ennakoiva rakenne takaavat (...) (Finnish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.06.2014). Il-proġett għandu l-għan li jfassal u jibni tim ta’ robots mobbli awtonomi li kapaċi jaħsdu l-frawli b’mod effiċjenti fl-għelejjel tal-kanali. Il-proġett se jimplimenta diversi soluzzjonijiet innovattivi ħafna li jmorru lil hinn mis-sistemi eżistenti tar-robots tal-ħsad tal-frott. L-ewwel nett, ir-robots se jkunu mgħammra b’mekkaniżmu ta’ ġbir ibridu, li jikkonsisti f’żewġ armi robotiċi li joperaw b’mod sinerġiku, ikkontrollati minn softwer li juża algoritmi innovattivi ta’ koordinazzjoni u ottimizzazzjoni tat-trajettorja tal-ġbir. Waħda mid-dirgħajn se tkun mgħammra b’qabda mekkanika jew/jew bil-vakwu, u fuq in-naħa l-oħra se jiġu mmuntati kameras b’angolu wiesa’ u dejjaq u apparat awżiljarju biex jaqta’ z-zokk f’sitwazzjoni fejn żieda ulterjuri fil-forza applikata fuq il-qabda tista’ tagħmel ħsara lill-frotta. It-tieni nett, l-użu ta’ netwerks antiċipatorji (SA) se jiżgura mmappjar ottimali tar-robots għal sezzjonijiet tal-kanal, filwaqt li jitqies il-progress li sar s’issa fl-implimentazzjoni tal-mira definita b’mod adattiv tal-ġbir fiċ-ċiklu ta’ ħidma attwali tat-tim tar-robot. L-istruttura tal-formazzjoni tar-robots maħluqa skont il-prinċipji tal-ottimizzazzjoni tal-SA se tiżgura wkoll it-tħaddim affidabbli tar-robot f’każ ta’ nuqqas ta’ komunikazzjoni parzjali jew totali jew meta l-istruzzjonijiet ipprovduti mill-operatur fis-sistema ta’ ġestjoni u superviżjoni jkunu inċerti jew inkompleti. Dan se jippermetti lit-tim tar-robots jilħaq l-għan komuni li l-frott jinħasad b’mod awtonomu, f’konformità ma’ kriterji, għarfien u limitazzjonijiet definiti minn qabel tal-ambjent tax-xogħol. Id-disinn flessibbli tal-unitajiet mobbli kollha u l-istruttura antiċipatorja universali tat-tim kollu ser jiżguraw (...) (Maltese)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Projektet syftar till att utforma och bygga ett team av autonoma mobila robotar som effektivt kan skörda jordgubbar i rännstensgrödor. Projektet kommer att implementera flera mycket innovativa lösningar som går långt utöver de befintliga robotsystemen för fruktskörd. För det första kommer robotar att utrustas med en hybriduppsamlingsmekanism, bestående av två robotarmar som fungerar synergistiskt, styrs av programvara med hjälp av innovativa algoritmer för samordning och optimering av insamlingsbanan. En av armarna kommer att vara utrustad med en mekanisk eller/eller vakuumgripare, och på den andra kommer att monteras vid- och smalvinkelkameror och en hjälpanordning för att skära av stjälken i en situation där en ytterligare ökning av kraften som appliceras på griparen kan skada frukten. För det andra kommer användningen av föregripande nätverk att säkerställa optimal kartläggning av robotar till delar av rännan, med beaktande av de framsteg som hittills gjorts när det gäller genomförandet av det adaptivt fastställda målet för insamlingen i robotteamets nuvarande arbetscykel. Strukturen hos robotformationen som skapats i enlighet med principerna för SA-optimering kommer också att säkerställa tillförlitlig drift av roboten i händelse av partiell eller fullständig brist på kommunikation eller när de instruktioner som tillhandahålls av operatören i lednings- och övervakningssystemet är osäkra eller ofullständiga. Detta kommer att göra det möjligt för robotteamet att uppnå det gemensamma målet att skörda frukt självständigt, i enlighet med fördefinierade kriterier, kunskap och begränsningar i arbetsmiljön. Den flexibla utformningen av alla mobila enheter och den universella föregripande strukturen i hela teamet kommer att säkerställa (...) (Swedish)
29 November 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.06.2014). Tá sé mar aidhm ag an tionscadal foireann robots soghluaiste uathrialaitheach a dhearadh agus a thógáil a bheidh in ann sútha talún a bhaint go héifeachtach i mbarra gutter. Cuirfidh an tionscadal roinnt réiteach an-nuálach i bhfeidhm a théann i bhfad níos faide ná na córais róbat buainte torthaí atá ann cheana. Ar an gcéad dul síos, beidh meicníocht bailithe hibrideach ag róbait, ina mbeidh dhá arm róbataice a oibríonn go sineirgíoch, arna rialú ag bogearraí ag baint úsáide as algartaim nuálacha chun an chonair bhailiúcháin a chomhordú agus a bharrfheabhsú. Beidh ceann de na hairm feistithe le gripper meicniúil nó/nó i bhfolús, agus ar an taobh eile beidh ceamaraí leathan-uillinn agus caol-uillinn agus gléas cúnta chun an gas a ghearradh amach i gcás ina bhféadfadh méadú breise sa fhórsa a chuirtear i bhfeidhm ar an gripper dochar a dhéanamh do na torthaí. Ar an dara dul síos, trí úsáid a bhaint as líonraí réamh-mheastacha (SA), áiritheofar mapáil optamach róbait chuig codanna den ghutter, agus an dul chun cinn atá déanta go dtí seo maidir le cur chun feidhme sprioc an bhailithe arna sainiú go hoiriúnaitheach i dtimthriall oibre reatha na foirne róbat á chur san áireamh. Áiritheoidh struchtúr fhoirmiú an róbó a chruthófar i gcomhréir le prionsabail an optamaithe SA oibriú iontaofa an róbat i gcás easpa pháirteach nó iomlán cumarsáide nó nuair a bheidh na treoracha a chuirfidh an t-oibreoir ar fáil sa chóras bainistíochta agus maoirseachta éiginnte nó neamhiomlán. Cuirfidh sé sin ar chumas na foirne róbat an sprioc choiteann a bhaint amach, is é sin torthaí a bhaint amach go huathrialach, i gcomhréir le critéir réamhshainithe, le heolas agus le teorainneacha na timpeallachta oibre. Le dearadh solúbtha na n-aonad soghluaiste go léir agus le struchtúr réamhaíochta uilíoch na foirne ar fad, áiritheofar (...) (Irish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.06.2014. Projekta mērķis ir izstrādāt un izveidot autonomu mobilo robotu komandu, kas spēj efektīvi novākt zemenes notekas kultūrās. Projekts īstenos vairākus ļoti inovatīvus risinājumus, kas ievērojami pārsniedz pašreizējās augļu ražas novākšanas robotu sistēmas. Pirmkārt, roboti tiks aprīkoti ar hibrīda savākšanas mehānismu, kas sastāv no diviem robotiem, kuri darbojas sinerģiski un kurus kontrolē programmatūra, izmantojot inovatīvus savākšanas trajektorijas koordinācijas un optimizācijas algoritmus. Viena no rokām būs aprīkota ar mehānisko vai/vai vakuuma satvērēju, un, no otras puses, tiks uzstādītas platleņķa un šaura leņķa kameras un palīgierīce stumbra nogriešanai situācijā, kad satvērējam pieliktā spēka turpmāks palielinājums varētu sabojāt augļus. Otrkārt, prognozēšanas tīklu (SA) izmantošana nodrošinās optimālu robotu kartēšanu uz notekas daļām, ņemot vērā līdz šim panākto progresu, īstenojot adaptīvi noteikto savākšanas mērķi robotu komandas pašreizējā darba ciklā. Robota veidošanās struktūra, kas izveidota saskaņā ar SA optimizācijas principiem, nodrošinās arī uzticamu robota darbību daļējas vai pilnīgas saziņas trūkuma gadījumā vai tad, ja vadības un uzraudzības sistēmā operatora sniegtās instrukcijas ir neskaidras vai nepilnīgas. Tas ļaus robotu komandai sasniegt kopējo mērķi — augļu novākšanu autonomi, saskaņā ar iepriekš noteiktiem kritērijiem, zināšanām un darba vides ierobežojumiem. Visu mobilo vienību elastīgs dizains un visas komandas vispārējā prognozējošā struktūra nodrošinās (...) (Latvian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 26 06 2014). Projektu siekiama sukurti ir sukurti autonominių mobiliųjų robotų komandą, galinčią efektyviai nuimti braškes latakuose. Įgyvendinant projektą bus įgyvendinti keli labai novatoriški sprendimai, kurie gerokai pranoks esamas vaisių derliaus nuėmimo robotų sistemas. Pirma, robotai turės hibridinį surinkimo mechanizmą, susidedantį iš dviejų sinergiškai veikiančių robotų ginklų, valdomų programine įranga, naudojant novatoriškus rinkimo trajektorijos koordinavimo ir optimizavimo algoritmus. Vienoje rankenoje bus įrengtas mechaninis arba (arba) vakuuminis griebtuvas, kita vertus, bus sumontuotos plataus ir siauro kampo kameros ir pagalbinis įtaisas, skirtas nupjauti stiebus tokioje situacijoje, kai tolesnis jėgos, taikomos griebtuvui, padidėjimas gali pakenkti vaisiui. Antra, naudojant iš anksto numatytus tinklus (SA) bus užtikrintas optimalus robotų kartografavimas pagal latako atkarpas, atsižvelgiant į iki šiol padarytą pažangą įgyvendinant adaptyviai apibrėžtą rinkimo tikslą dabartiniame robotų komandos darbo cikle. Roboto formavimo struktūra, sukurta pagal SA optimizavimo principus, taip pat užtikrins patikimą roboto veikimą esant daliniam ar visiškam ryšio trūkumui arba kai operatoriaus pateiktos valdymo ir priežiūros sistemos instrukcijos yra neaiškios ar neišsamios. Tai leis robotų komandai pasiekti bendrą tikslą savarankiškai nuimti vaisius pagal iš anksto nustatytus kriterijus, žinias ir darbo aplinkos apribojimus. Lankstus visų mobiliųjų įrenginių dizainas ir universali išankstinė visos komandos struktūra užtikrins (...) (Lithuanian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.06.2014). Das Projekt zielt darauf ab, ein Team von autonomen mobilen Robotern zu entwerfen und zu bauen, die in der Lage sind, Erdbeeren in Rinnenkulturen effizient zu ernten. Das Projekt wird mehrere hochinnovative Lösungen umsetzen, die weit über die bestehenden Fruchternterobotersysteme hinausgehen. Erstens werden Roboter mit einem hybriden Sammelmechanismus ausgestattet, der aus zwei synergistisch arbeitenden Roboterarmen besteht, die durch Software unter Verwendung innovativer Algorithmen der Koordination und Optimierung der Sammlungsbahn gesteuert werden. Einer der Arme wird mit einem mechanischen oder/oder Vakuumgreifer ausgestattet, und auf dem anderen werden Weit- und Schmalwinkelkameras und ein Hilfsgerät montiert, um den Vorbau in einer Situation abzuschneiden, in der eine weitere Erhöhung der Kraft, die auf den Greifer ausgeübt wird, die Frucht beschädigen könnte. Zweitens wird der Einsatz von antizipatorischen Netzwerken (SA) eine optimale Zuordnung von Robotern zu Abschnitten der Rinne gewährleisten, wobei die bisher erzielten Fortschritte bei der Umsetzung des adaptiven Ziels der Sammlung im aktuellen Arbeitszyklus des Roboterteams zu berücksichtigen sind. Die Struktur der Roboterbildung, die nach den Grundsätzen der SA-Optimierung erstellt wurde, gewährleistet auch einen zuverlässigen Betrieb des Roboters im Falle eines teilweisen oder vollständigen Fehlens der Kommunikation oder wenn die Anweisungen des Bedieners im Management- und Überwachungssystem unsicher oder unvollständig sind. Dies ermöglicht es dem Roboterteam, das gemeinsame Ziel, Früchte nach vordefinierten Kriterien, Kenntnissen und Einschränkungen der Arbeitsumgebung autonom zu ernten, zu erreichen. Die flexible Gestaltung aller mobilen Einheiten und die universelle Vorfreude des gesamten Teams gewährleisten (...) (German)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.06.2014). Il progetto mira a progettare e costruire un team di robot mobili autonomi in grado di raccogliere efficacemente le fragole nelle coltivazioni di grondaie. Il progetto implementerà diverse soluzioni altamente innovative che vanno ben oltre i sistemi di robot per la raccolta della frutta esistenti. In primo luogo, i robot saranno dotati di un meccanismo ibrido di raccolta, composto da due bracci robotici che operano sinergicamente, controllati da software utilizzando algoritmi innovativi di coordinamento e ottimizzazione della traiettoria di raccolta. Uno dei bracci sarà dotato di una pinza meccanica o di vuoto, e dall'altro saranno montate telecamere ad angolo largo e stretto e un dispositivo ausiliario per tagliare il gambo in una situazione in cui un ulteriore aumento della forza applicata alla pinza potrebbe danneggiare il frutto. In secondo luogo, l'uso di reti anticipatorie (SA) garantirà una mappatura ottimale dei robot alle sezioni della grondaia, tenendo conto dei progressi compiuti finora nell'attuazione dell'obiettivo adattivo definito della raccolta nell'attuale ciclo di lavoro del team di robot. La struttura della formazione del robot creata secondo i principi dell'ottimizzazione SA garantirà anche un funzionamento affidabile del robot in caso di mancanza di comunicazione parziale o completa o quando le istruzioni fornite dall'operatore nel sistema di gestione e supervisione sono incerte o incomplete. Ciò consentirà al team di robot di raggiungere l'obiettivo comune di raccogliere i frutti in modo autonomo, in conformità a criteri predefiniti, conoscenze e limitazioni dell'ambiente di lavoro. Il design flessibile di tutte le unità mobili e la struttura anticipata universale di tutto il team garantiranno (...) (Italian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 26.06.2014.). A projekt célja, hogy olyan autonóm mobil robotokból álló csapatot tervezzen és építsen, amelyek képesek hatékonyan betakarítani a szamócát az ereszkultúrákban. A projekt számos rendkívül innovatív megoldást fog megvalósítani, amelyek messze túlmutatnak a meglévő gyümölcstermesztési robotrendszereken. Először is, a robotok fel lesznek szerelve egy hibrid gyűjtő mechanizmussal, amely két, szinergikusan működő robotkarból áll, amelyeket a gyűjtési pálya innovatív koordinációs és optimalizálási algoritmusaival vezérelnek. Az egyik kart mechanikus vagy vákuumfogóval szerelik fel, a másikon pedig széles és keskeny látószögű kamerákat és egy segédeszközt szerelnek fel a szár levágására olyan helyzetben, amikor a markolatra kifejtett erő további növekedése károsíthatja a gyümölcsöt. Másodszor, az előrejelző hálózatok (SA) használata biztosítja a robotok optimális feltérképezését a csatornaszakaszokhoz, figyelembe véve a robotcsapat jelenlegi munkaciklusában a gyűjtés adaptívan meghatározott céljának végrehajtása terén eddig elért eredményeket. A SA optimalizálási elvekkel összhangban kialakított robotalakítás szerkezete biztosítja a robot megbízható működését a kommunikáció részleges vagy teljes hiánya esetén, vagy ha az irányítási és felügyeleti rendszer üzemeltetője által adott utasítások bizonytalanok vagy hiányosak. Ez lehetővé teszi a robotcsapat számára, hogy a munkakörnyezet előre meghatározott kritériumainak, ismereteinek és korlátainak megfelelően önállóan valósítsa meg a gyümölcsök betakarításának közös célját. Az összes mobil egység rugalmas kialakítása és az egész csapat univerzális előrelátó struktúrája biztosítja a (...) (Hungarian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.06.2014). Το έργο έχει ως στόχο να σχεδιάσει και να κατασκευάσει μια ομάδα αυτόνομων κινητών ρομπότ ικανά να συγκομίζουν αποτελεσματικά φράουλες σε καλλιέργειες υδρορροών. Το έργο θα εφαρμόσει αρκετές εξαιρετικά καινοτόμες λύσεις που υπερβαίνουν κατά πολύ τα υπάρχοντα ρομποτικά συστήματα συγκομιδής φρούτων. Πρώτον, τα ρομπότ θα είναι εξοπλισμένα με έναν υβριδικό μηχανισμό συλλογής, ο οποίος θα αποτελείται από δύο ρομποτικούς βραχίονες που λειτουργούν συνεργιστικά, που θα ελέγχονται από λογισμικό χρησιμοποιώντας καινοτόμους αλγόριθμους συντονισμού και βελτιστοποίησης της τροχιάς συλλογής. Ένας από τους βραχίονες θα είναι εξοπλισμένος με μηχανική πένσα ή/και πένσα κενού και από την άλλη θα τοποθετούνται κάμερες ευρείας και στενής γωνίας και μια βοηθητική συσκευή για την αποκοπή του μίσχου σε μια κατάσταση όπου μια περαιτέρω αύξηση της δύναμης που ασκείται στην πένσα θα μπορούσε να βλάψει τον καρπό. Δεύτερον, η χρήση προληπτικών δικτύων (SA) θα εξασφαλίσει τη βέλτιστη χαρτογράφηση των ρομπότ σε τμήματα της υδρορροής, λαμβάνοντας υπόψη την πρόοδο που έχει σημειωθεί μέχρι στιγμής στην εφαρμογή του προσαρμοσμένου στόχου της συλλογής στον τρέχοντα κύκλο εργασίας της ομάδας ρομπότ. Η δομή του σχηματισμού ρομπότ που δημιουργείται σύμφωνα με τις αρχές βελτιστοποίησης της ΑΕ διασφαλίζει επίσης την αξιόπιστη λειτουργία του ρομπότ σε περίπτωση μερικής ή πλήρους έλλειψης επικοινωνίας ή όταν οι οδηγίες που παρέχονται από τον χειριστή στο σύστημα διαχείρισης και εποπτείας είναι αβέβαιες ή ελλιπείς. Αυτό θα επιτρέψει στην ομάδα ρομπότ να επιτύχει τον κοινό στόχο της αυτόνομης συγκομιδής των καρπών, σύμφωνα με προκαθορισμένα κριτήρια, γνώσεις και περιορισμούς του εργασιακού περιβάλλοντος. Ο ευέλικτος σχεδιασμός όλων των κινητών μονάδων και η καθολική προληπτική δομή ολόκληρης της ομάδας θα εξασφαλίσουν (...) (Greek)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Cilj projekta je osmisliti i izgraditi tim autonomnih mobilnih robota sposobnih za učinkovitu berbu jagoda u usjevima oluka. Projektom će se provesti nekoliko visoko inovativnih rješenja koja nadilaze postojeće robotske sustave za berbu voća. Prvo, roboti će biti opremljeni hibridnim mehanizmom prikupljanja, koji se sastoji od dvije robotske ruke koje djeluju sinergijski, kontrolirane softverom koristeći inovativne algoritme koordinacije i optimizacije putanje prikupljanja. Jedna ruka će biti opremljena mehaničkom ili/ili vakuumskom hvataljkom, a s druge će biti postavljene kamere širokog i uskog kuta i pomoćni uređaj za odsjecanje stabljike u situaciji u kojoj bi daljnje povećanje sile primijenjene na hvataljku moglo oštetiti plod. Drugo, upotrebom anticipacijskih mreža osigurat će se optimalno mapiranje robota u dijelove oluka, uzimajući u obzir dosadašnji napredak u provedbi prilagodljivo definiranog cilja prikupljanja u trenutačnom radnom ciklusu robotskog tima. Struktura formacije robota stvorena u skladu s načelima optimizacije SA također će osigurati pouzdan rad robota u slučaju djelomičnog ili potpunog nedostatka komunikacije ili kada su upute koje daje operator u sustavu upravljanja i nadzora nesigurne ili nepotpune. To će omogućiti robotskom timu da postigne zajednički cilj samostalnog berbe voća, u skladu s unaprijed definiranim kriterijima, znanjem i ograničenjima radne okoline. Fleksibilan dizajn svih mobilnih jedinica i univerzalna anticipatorna struktura cijelog tima osigurat će (...) (Croatian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Cilj projekta je zasnovati in zgraditi ekipo avtonomnih mobilnih robotov, ki bodo sposobni učinkovito obdelovati jagode v žlebovih pridelkih. Projekt bo izvajal več visoko inovativnih rešitev, ki daleč presegajo obstoječe robotske sisteme za pobiranje sadja. Prvič, roboti bodo opremljeni s hibridnim zbiralnim mehanizmom, sestavljenim iz dveh robotskih rok, ki delujeta sinergistično, s programsko opremo z uporabo inovativnih algoritmov koordinacije in optimizacije poti zbiranja. Ena od rok bo opremljena z mehanskim ali/ali vakuumskim prijemalom, na drugi pa bodo nameščene široko- in ozkokotne kamere in pomožna naprava za odrezanje stebla v situaciji, ko bi lahko nadaljnje povečanje sile, ki se uporablja za prijemalko, poškodovalo sadje. Drugič, uporaba vnaprejšnjih omrežij bo zagotovila optimalno kartiranje robotov na odseke žlebov, ob upoštevanju dosedanjega napredka pri izvajanju prilagodljivega cilja zbiranja v trenutnem delovnem ciklu robotske ekipe. Struktura oblikovanja robota, ustvarjena v skladu z načeli SA optimizacije, bo zagotovila tudi zanesljivo delovanje robota v primeru delnega ali popolnega pomanjkanja komunikacije ali kadar so navodila upravljavca v sistemu upravljanja in nadzora negotova ali nepopolna. To bo robotski ekipi omogočilo doseganje skupnega cilja samostojnega pobiranja sadja v skladu z vnaprej določenimi merili, znanjem in omejitvami delovnega okolja. Fleksibilna zasnova vseh mobilnih enot in univerzalna struktura predvidevanja celotne ekipe bosta zagotovila (...) (Slovenian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.06.2014). Projekti eesmärk on projekteerida ja ehitada autonoomsete mobiilsete robotite meeskond, mis on võimeline tõhusalt koristama maasikaid rennikultuuridest. Projekti raames rakendatakse mitmeid väga innovaatilisi lahendusi, mis lähevad kaugemale olemasolevatest puuviljade koristamise robotsüsteemidest. Esiteks varustatakse robotid hübriidkogumismehhanismiga, mis koosneb kahest sünergistlikult töötavast robotrelvast, mida juhib tarkvara, kasutades innovaatilisi algoritme kogumise trajektoori koordineerimiseks ja optimeerimiseks. Üks käsi varustatakse mehaanilise või/või vaakumhaarduriga ning teisele paigaldatakse laia- ja kitsa nurgaga kaamerad ning abiseade varre lõikamiseks olukorras, kus haardlile rakendatava jõu edasine suurenemine võib vilja kahjustada. Teiseks tagab ennetavate võrkude (SA) kasutamine robotite optimaalse kaardistamise renni lõikudesse, võttes arvesse robotimeeskonna praeguses töötsüklis kogumise kohandatud eesmärgi rakendamisel seni tehtud edusamme. SA optimeerimise põhimõtete kohaselt loodud robotite formatsiooni struktuur tagab ka roboti usaldusväärse toimimise osalise või täieliku kommunikatsiooni puudumise korral või juhul, kui operaatori poolt juhtimis- ja järelevalvesüsteemis antud juhised on ebakindlad või puudulikud. See võimaldab robotimeeskonnal saavutada ühist eesmärki koristada puuvilju iseseisvalt vastavalt eelnevalt kindlaksmääratud kriteeriumidele, teadmistele ja töökeskkonna piirangutele. Kõigi mobiilsete üksuste paindlik disain ja kogu meeskonna universaalne ennetav struktuur tagavad (...) (Estonian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. EU L 187/1 de 26.6.2014). O projeto visa projetar e construir uma equipa de robôs móveis autônomos capazes de colher eficientemente morangos em culturas de calha. O projeto irá implementar várias soluções altamente inovadoras que vão muito além dos sistemas robôs de apanha de frutas existentes. Em primeiro lugar, os robôs serão equipados com um mecanismo de coleta híbrido, composto por dois braços robóticos operando sinergicamente, controlados por software usando algoritmos inovadores de coordenação e otimização da trajetória de coleta. Um dos braços será equipado com uma pinça mecânica ou/ou vácuo e, por outro lado, será montado câmeras de ângulo largo e estreito e um dispositivo auxiliar para cortar o caule em uma situação em que um aumento adicional da força aplicada à pinça poderia danificar o fruto. Em segundo lugar, a utilização de redes antecipatórias (SA) assegurará um mapeamento ótimo dos robôs nas secções da calha, tendo em conta os progressos realizados até à data na implementação do objetivo definido de forma adaptativa da recolha no atual ciclo de trabalho da equipa de robôs. A estrutura da formação de robôs criada de acordo com os princípios da otimização da SA também assegurará o funcionamento fiável do robô em caso de falta parcial ou total de comunicação ou quando as instruções fornecidas pelo operador no sistema de gestão e supervisão forem incertas ou incompletas. Isso permitirá que a equipa de robôs atinja o objetivo comum de colher os frutos de forma autónoma, de acordo com critérios predefinidos, conhecimento e limitações do ambiente de trabalho. O design flexível de todas as unidades móveis e a estrutura antecipatória universal de toda a equipa garantirão (...) (Portuguese)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.06.2014. Hankkeen tavoitteena on suunnitella ja rakentaa joukko itsenäisiä liikkuvia robotteja, jotka pystyvät tehokkaasti korjaamaan mansikoita kourukasveista. Hankkeessa toteutetaan useita erittäin innovatiivisia ratkaisuja, jotka menevät paljon pidemmälle kuin nykyiset hedelmänkorjuurobottijärjestelmät. Ensinnäkin robotit varustetaan hybridikeräysmekanismilla, joka koostuu kahdesta robottivarresta, jotka toimivat synergistisesti ja joita ohjataan ohjelmistoilla käyttäen innovatiivisia koordinointi- ja optimointialgoritmeja. Toinen käsivarsista varustetaan mekaanisella tai/tai tyhjiötarralla, ja toiseen asennetaan laaja- ja kapeakulmaiset kamerat ja apulaite varren katkaisemiseksi tilanteessa, jossa tarttujaan kohdistuvan voiman lisääminen voisi vahingoittaa hedelmää. Toiseksi ennakoivien verkkojen (SA) käytöllä varmistetaan robottien optimaalinen kartoitus kourun osiin ottaen huomioon tähän mennessä saavutettu edistys keräyksen mukautuvasti määritellyn tavoitteen täytäntöönpanossa robottiryhmän nykyisessä työsyklissä. SA-optimoinnin periaatteiden mukaisesti luotu robottimuodostuksen rakenne varmistaa myös robotin luotettavan toiminnan silloin, kun kommunikaatio on osittain tai kokonaan puutteellista tai kun operaattorin hallinto- ja valvontajärjestelmässä antamat ohjeet ovat epävarmoja tai epätäydellisiä. Näin robottitiimi voi saavuttaa yhteisen tavoitteen eli sadonkorjuun itsenäisesti ennalta määriteltyjen kriteerien, tietämyksen ja työympäristön rajoitusten mukaisesti. Kaikkien liikkuvien yksiköiden joustava suunnittelu ja koko tiimin yleinen ennakoiva rakenne takaavat (...) (Finnish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.06.2014 г.). Проектът има за цел да проектира и изгради екип от автономни мобилни роботи, способни ефективно да събират ягоди в улуци. Проектът ще приложи няколко изключително иновативни решения, които далеч надхвърлят съществуващите роботизирани системи за събиране на плодове. Първо, роботите ще бъдат оборудвани с хибриден механизъм за събиране, състоящ се от две роботизирани оръжия, работещи синергично, контролирани от софтуер, използвайки иновативни алгоритми за координация и оптимизиране на траекторията на събирането. Едното от ръцете ще бъде оборудвано с механичен или/или вакуумен захващач, а от друга ще бъдат монтирани широко- и тесноъгълни камери и спомагателно устройство за отрязване на стъблото в ситуация, при която допълнително увеличаване на силата, приложена към захващача, може да повреди плода. На второ място, използването на мрежи за прогнозиране (SA) ще осигури оптимално картографиране на роботите до участъци от канавката, като се вземе предвид постигнатият до момента напредък в прилагането на адаптивно определената цел на събирането в текущия работен цикъл на роботизирания екип. Структурата на роботообразуването, създадена в съответствие с принципите на оптимизацията на НО, също така ще осигури надеждна работа на робота в случай на частична или пълна липса на комуникация или когато инструкциите, предоставени от оператора в системата за управление и надзор, са несигурни или непълни. Това ще даде възможност на роботизирания екип да постигне общата цел за самостоятелно събиране на плодове в съответствие с предварително определени критерии, знания и ограничения на работната среда. Гъвкавият дизайн на всички мобилни устройства и универсалната предварителна структура на целия екип ще гарантират (...) (Bulgarian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.06.2014). Cílem projektu je navrhnout a vybudovat tým autonomních mobilních robotů schopných efektivně sklízet jahody v žlabových plodinách. Projekt zavede několik vysoce inovativních řešení, která jdou daleko nad rámec stávajících robotických systémů pro sklizeň ovoce. Za prvé, roboti budou vybaveni hybridním sběrným mechanismem, který se skládá ze dvou robotických ramen fungujících synergicky, řízených softwarem využívajícím inovativní algoritmy koordinace a optimalizace trajektorie sběru. Jedna z ramen bude vybavena mechanickým nebo/nebo vakuovým gripperem a na druhé straně budou instalovány širokoúhlé a úzkoúhlé kamery a pomocné zařízení k odříznutí stonku v situaci, kdy by další zvýšení síly působící na uchopení mohlo poškodit ovoce. Za druhé, využívání předvídaných sítí zajistí optimální mapování robotů do úseků žlabu, přičemž se zohlední dosavadní pokrok při provádění adaptivně definovaného cíle sběru v současném pracovním cyklu robotického týmu. Struktura formace robota vytvořená v souladu se zásadami optimalizace SA zajistí také spolehlivý provoz robota v případě částečné nebo úplné nedostatečnosti komunikace nebo v případě, že pokyny poskytnuté provozovatelem v systému řízení a dohledu jsou nejisté nebo neúplné. To umožní robotickému týmu dosáhnout společného cíle, kterým je autonomní sběr ovoce v souladu s předem definovanými kritérii, znalostmi a omezeními pracovního prostředí. Flexibilní design všech mobilních jednotek a univerzální předvídavá struktura celého týmu zajistí (...) (Czech)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.06.2014). El proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un equipo de robots móviles autónomos capaces de cosechar eficientemente fresas en cultivos de canaletas. El proyecto implementará varias soluciones altamente innovadoras que van mucho más allá de los sistemas de robots de recolección de frutas existentes. En primer lugar, los robots estarán equipados con un mecanismo de recolección híbrido, que consta de dos brazos robóticos que operan sinérgicamente, controlados por software utilizando innovadores algoritmos de coordinación y optimización de la trayectoria de recolección. Uno de los brazos estará equipado con una pinza mecánica o de vacío, y por el otro se montarán cámaras de ángulo ancho y estrecho y un dispositivo auxiliar para cortar el vástago en una situación en la que un aumento adicional de la fuerza aplicada a la pinza podría dañar la fruta. En segundo lugar, el uso de redes anticipatorias (SA) garantizará el mapeo óptimo de los robots a las secciones de la canaleta, teniendo en cuenta los avances realizados hasta el momento en la implementación del objetivo de adaptación definido de la colección en el ciclo de trabajo actual del equipo de robots. La estructura de la formación de robots creada de acuerdo con los principios de optimización de SA también garantizará un funcionamiento fiable del robot en caso de falta de comunicación parcial o completa o cuando las instrucciones proporcionadas por el operador en el sistema de gestión y supervisión sean inciertas o incompletas. Esto permitirá al equipo robot alcanzar el objetivo común de cosechar fruta de forma autónoma, de acuerdo con criterios predefinidos, conocimientos y limitaciones del entorno de trabajo. El diseño flexible de todas las unidades móviles y la estructura anticipatoria universal de todo el equipo garantizarán (...) (Spanish)
29 November 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.06.2014). Tá sé mar aidhm ag an tionscadal foireann robots soghluaiste uathrialaitheach a dhearadh agus a thógáil a bheidh in ann sútha talún a bhaint go héifeachtach i mbarra gutter. Cuirfidh an tionscadal roinnt réiteach an-nuálach i bhfeidhm a théann i bhfad níos faide ná na córais róbat buainte torthaí atá ann cheana. Ar an gcéad dul síos, beidh meicníocht bailithe hibrideach ag róbait, ina mbeidh dhá arm róbataice a oibríonn go sineirgíoch, arna rialú ag bogearraí ag baint úsáide as algartaim nuálacha chun an chonair bhailiúcháin a chomhordú agus a bharrfheabhsú. Beidh ceann de na hairm feistithe le gripper meicniúil nó/nó i bhfolús, agus ar an taobh eile beidh ceamaraí leathan-uillinn agus caol-uillinn agus gléas cúnta chun an gas a ghearradh amach i gcás ina bhféadfadh méadú breise sa fhórsa a chuirtear i bhfeidhm ar an gripper dochar a dhéanamh do na torthaí. Ar an dara dul síos, trí úsáid a bhaint as líonraí réamh-mheastacha (SA), áiritheofar mapáil optamach róbait chuig codanna den ghutter, agus an dul chun cinn atá déanta go dtí seo maidir le cur chun feidhme sprioc an bhailithe arna sainiú go hoiriúnaitheach i dtimthriall oibre reatha na foirne róbat á chur san áireamh. Áiritheoidh struchtúr fhoirmiú an róbó a chruthófar i gcomhréir le prionsabail an optamaithe SA oibriú iontaofa an róbat i gcás easpa pháirteach nó iomlán cumarsáide nó nuair a bheidh na treoracha a chuirfidh an t-oibreoir ar fáil sa chóras bainistíochta agus maoirseachta éiginnte nó neamhiomlán. Cuirfidh sé sin ar chumas na foirne róbat an sprioc choiteann a bhaint amach, is é sin torthaí a bhaint amach go huathrialach, i gcomhréir le critéir réamhshainithe, le heolas agus le teorainneacha na timpeallachta oibre. Le dearadh solúbtha na n-aonad soghluaiste go léir agus le struchtúr réamhaíochta uilíoch na foirne ar fad, áiritheofar (...) (Irish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.06.2014. Projekta mērķis ir izstrādāt un izveidot autonomu mobilo robotu komandu, kas spēj efektīvi novākt zemenes notekas kultūrās. Projekts īstenos vairākus ļoti inovatīvus risinājumus, kas ievērojami pārsniedz pašreizējās augļu ražas novākšanas robotu sistēmas. Pirmkārt, roboti tiks aprīkoti ar hibrīda savākšanas mehānismu, kas sastāv no diviem robotiem, kuri darbojas sinerģiski un kurus kontrolē programmatūra, izmantojot inovatīvus savākšanas trajektorijas koordinācijas un optimizācijas algoritmus. Viena no rokām būs aprīkota ar mehānisko vai/vai vakuuma satvērēju, un, no otras puses, tiks uzstādītas platleņķa un šaura leņķa kameras un palīgierīce stumbra nogriešanai situācijā, kad satvērējam pieliktā spēka turpmāks palielinājums varētu sabojāt augļus. Otrkārt, prognozēšanas tīklu (SA) izmantošana nodrošinās optimālu robotu kartēšanu uz notekas daļām, ņemot vērā līdz šim panākto progresu, īstenojot adaptīvi noteikto savākšanas mērķi robotu komandas pašreizējā darba ciklā. Robota veidošanās struktūra, kas izveidota saskaņā ar SA optimizācijas principiem, nodrošinās arī uzticamu robota darbību daļējas vai pilnīgas saziņas trūkuma gadījumā vai tad, ja vadības un uzraudzības sistēmā operatora sniegtās instrukcijas ir neskaidras vai nepilnīgas. Tas ļaus robotu komandai sasniegt kopējo mērķi — augļu novākšanu autonomi, saskaņā ar iepriekš noteiktiem kritērijiem, zināšanām un darba vides ierobežojumiem. Visu mobilo vienību elastīgs dizains un visas komandas vispārējā prognozējošā struktūra nodrošinās (...) (Latvian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.06.2014). Het project is gericht op het ontwerpen en bouwen van een team van autonome mobiele robots die in staat zijn aardbeien efficiënt te oogsten in gootgewassen. Het project zal verschillende zeer innovatieve oplossingen implementeren die veel verder gaan dan de bestaande fruitoogstrobotsystemen. Ten eerste zullen robots worden uitgerust met een hybride verzamelmechanisme, bestaande uit twee robotarmen die synergetisch werken, gecontroleerd door software met behulp van innovatieve algoritmen voor coördinatie en optimalisatie van het verzameltraject. Een van de armen zal worden uitgerust met een mechanische of/of vacuüm grijper, en aan de andere zal worden gemonteerd groot- en smal-hoek camera’s en een hulpapparaat om de steel af te snijden in een situatie waarin een verdere toename van de kracht toegepast op de grijper de vrucht zou kunnen beschadigen. Ten tweede zal het gebruik van anticiperende netwerken (SA) ervoor zorgen dat robots optimaal in kaart worden gebracht naar delen van de goot, rekening houdend met de vooruitgang die tot dusver is geboekt bij de implementatie van het adaptief gedefinieerde doel van de verzameling in de huidige werkcyclus van het robotteam. De structuur van de robotvorming die is gecreëerd in overeenstemming met de beginselen van SA-optimalisatie, zal ook zorgen voor een betrouwbare werking van de robot in geval van gedeeltelijk of volledig gebrek aan communicatie of wanneer de instructies van de exploitant in het beheers- en toezichtsysteem onzeker of onvolledig zijn. Dit stelt het robotteam in staat om het gemeenschappelijke doel van het oogsten van fruit autonoom te bereiken, in overeenstemming met vooraf gedefinieerde criteria, kennis en beperkingen van de werkomgeving. Het flexibele ontwerp van alle mobiele eenheden en de universele anticiperende structuur van het hele team zorgen ervoor dat (...) (Dutch)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Projektet syftar till att utforma och bygga ett team av autonoma mobila robotar som effektivt kan skörda jordgubbar i rännstensgrödor. Projektet kommer att implementera flera mycket innovativa lösningar som går långt utöver de befintliga robotsystemen för fruktskörd. För det första kommer robotar att utrustas med en hybriduppsamlingsmekanism, bestående av två robotarmar som fungerar synergistiskt, styrs av programvara med hjälp av innovativa algoritmer för samordning och optimering av insamlingsbanan. En av armarna kommer att vara utrustad med en mekanisk eller/eller vakuumgripare, och på den andra kommer att monteras vid- och smalvinkelkameror och en hjälpanordning för att skära av stjälken i en situation där en ytterligare ökning av kraften som appliceras på griparen kan skada frukten. För det andra kommer användningen av föregripande nätverk att säkerställa optimal kartläggning av robotar till delar av rännan, med beaktande av de framsteg som hittills gjorts när det gäller genomförandet av det adaptivt fastställda målet för insamlingen i robotteamets nuvarande arbetscykel. Strukturen hos robotformationen som skapats i enlighet med principerna för SA-optimering kommer också att säkerställa tillförlitlig drift av roboten i händelse av partiell eller fullständig brist på kommunikation eller när de instruktioner som tillhandahålls av operatören i lednings- och övervakningssystemet är osäkra eller ofullständiga. Detta kommer att göra det möjligt för robotteamet att uppnå det gemensamma målet att skörda frukt självständigt, i enlighet med fördefinierade kriterier, kunskap och begränsningar i arbetsmiljön. Den flexibla utformningen av alla mobila enheter och den universella föregripande strukturen i hela teamet kommer att säkerställa (...) (Swedish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.06.2014). Il-proġett għandu l-għan li jfassal u jibni tim ta’ robots mobbli awtonomi li kapaċi jaħsdu l-frawli b’mod effiċjenti fl-għelejjel tal-kanali. Il-proġett se jimplimenta diversi soluzzjonijiet innovattivi ħafna li jmorru lil hinn mis-sistemi eżistenti tar-robots tal-ħsad tal-frott. L-ewwel nett, ir-robots se jkunu mgħammra b’mekkaniżmu ta’ ġbir ibridu, li jikkonsisti f’żewġ armi robotiċi li joperaw b’mod sinerġiku, ikkontrollati minn softwer li juża algoritmi innovattivi ta’ koordinazzjoni u ottimizzazzjoni tat-trajettorja tal-ġbir. Waħda mid-dirgħajn se tkun mgħammra b’qabda mekkanika jew/jew bil-vakwu, u fuq in-naħa l-oħra se jiġu mmuntati kameras b’angolu wiesa’ u dejjaq u apparat awżiljarju biex jaqta’ z-zokk f’sitwazzjoni fejn żieda ulterjuri fil-forza applikata fuq il-qabda tista’ tagħmel ħsara lill-frotta. It-tieni nett, l-użu ta’ netwerks antiċipatorji (SA) se jiżgura mmappjar ottimali tar-robots għal sezzjonijiet tal-kanal, filwaqt li jitqies il-progress li sar s’issa fl-implimentazzjoni tal-mira definita b’mod adattiv tal-ġbir fiċ-ċiklu ta’ ħidma attwali tat-tim tar-robot. L-istruttura tal-formazzjoni tar-robots maħluqa skont il-prinċipji tal-ottimizzazzjoni tal-SA se tiżgura wkoll it-tħaddim affidabbli tar-robot f’każ ta’ nuqqas ta’ komunikazzjoni parzjali jew totali jew meta l-istruzzjonijiet ipprovduti mill-operatur fis-sistema ta’ ġestjoni u superviżjoni jkunu inċerti jew inkompleti. Dan se jippermetti lit-tim tar-robots jilħaq l-għan komuni li l-frott jinħasad b’mod awtonomu, f’konformità ma’ kriterji, għarfien u limitazzjonijiet definiti minn qabel tal-ambjent tax-xogħol. Id-disinn flessibbli tal-unitajiet mobbli kollha u l-istruttura antiċipatorja universali tat-tim kollu ser jiżguraw (...) (Maltese)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.06.2014). Proiectul își propune să proiecteze și să construiască o echipă de roboți mobili autonomi capabili să recolteze eficient căpșunile în culturile de jgheaburi. Proiectul va implementa mai multe soluții extrem de inovatoare, care depășesc cu mult sistemele existente de roboți de recoltare a fructelor. În primul rând, roboții vor fi echipați cu un mecanism de colectare hibrid, format din două brațe robotice care funcționează sinergic, controlate de software care utilizează algoritmi inovatori de coordonare și optimizare a traiectoriei de colectare. Unul dintre brațe va fi echipat cu un gripper mecanic sau/sau vid, iar pe de altă parte vor fi montate camere cu unghi larg și îngust și un dispozitiv auxiliar pentru a tăia tulpina într-o situație în care o creștere suplimentară a forței aplicate mânerului ar putea deteriora fructul. În al doilea rând, utilizarea rețelelor anticipative (SA) va asigura cartografierea optimă a roboților pe secțiuni ale jgheabului, ținând seama de progresele înregistrate până în prezent în punerea în aplicare a obiectivului definit adaptiv al colectării în ciclul de lucru actual al echipei de roboți. Structura formării robotului creată în conformitate cu principiile optimizării SA va asigura, de asemenea, funcționarea fiabilă a robotului în caz de lipsă parțială sau totală de comunicare sau atunci când instrucțiunile furnizate de operator în sistemul de management și supraveghere sunt incerte sau incomplete. Acest lucru va permite echipei de roboți să atingă obiectivul comun de recoltare autonomă a fructelor, în conformitate cu criterii predefinite, cunoștințe și limitări ale mediului de lucru. Designul flexibil al tuturor unităților mobile și structura anticipativă universală a întregii echipe vor asigura (...) (Romanian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.06.2014). Das Projekt zielt darauf ab, ein Team von autonomen mobilen Robotern zu entwerfen und zu bauen, die in der Lage sind, Erdbeeren in Rinnenkulturen effizient zu ernten. Das Projekt wird mehrere hochinnovative Lösungen umsetzen, die weit über die bestehenden Fruchternterobotersysteme hinausgehen. Erstens werden Roboter mit einem hybriden Sammelmechanismus ausgestattet, der aus zwei synergistisch arbeitenden Roboterarmen besteht, die durch Software unter Verwendung innovativer Algorithmen der Koordination und Optimierung der Sammlungsbahn gesteuert werden. Einer der Arme wird mit einem mechanischen oder/oder Vakuumgreifer ausgestattet, und auf dem anderen werden Weit- und Schmalwinkelkameras und ein Hilfsgerät montiert, um den Vorbau in einer Situation abzuschneiden, in der eine weitere Erhöhung der Kraft, die auf den Greifer ausgeübt wird, die Frucht beschädigen könnte. Zweitens wird der Einsatz von antizipatorischen Netzwerken (SA) eine optimale Zuordnung von Robotern zu Abschnitten der Rinne gewährleisten, wobei die bisher erzielten Fortschritte bei der Umsetzung des adaptiven Ziels der Sammlung im aktuellen Arbeitszyklus des Roboterteams zu berücksichtigen sind. Die Struktur der Roboterbildung, die nach den Grundsätzen der SA-Optimierung erstellt wurde, gewährleistet auch einen zuverlässigen Betrieb des Roboters im Falle eines teilweisen oder vollständigen Fehlens der Kommunikation oder wenn die Anweisungen des Bedieners im Management- und Überwachungssystem unsicher oder unvollständig sind. Dies ermöglicht es dem Roboterteam, das gemeinsame Ziel, Früchte nach vordefinierten Kriterien, Kenntnissen und Einschränkungen der Arbeitsumgebung autonom zu ernten, zu erreichen. Die flexible Gestaltung aller mobilen Einheiten und die universelle Vorfreude des gesamten Teams gewährleisten (...) (German)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 26 06 2014). Projektu siekiama sukurti ir sukurti autonominių mobiliųjų robotų komandą, galinčią efektyviai nuimti braškes latakuose. Įgyvendinant projektą bus įgyvendinti keli labai novatoriški sprendimai, kurie gerokai pranoks esamas vaisių derliaus nuėmimo robotų sistemas. Pirma, robotai turės hibridinį surinkimo mechanizmą, susidedantį iš dviejų sinergiškai veikiančių robotų ginklų, valdomų programine įranga, naudojant novatoriškus rinkimo trajektorijos koordinavimo ir optimizavimo algoritmus. Vienoje rankenoje bus įrengtas mechaninis arba (arba) vakuuminis griebtuvas, kita vertus, bus sumontuotos plataus ir siauro kampo kameros ir pagalbinis įtaisas, skirtas nupjauti stiebus tokioje situacijoje, kai tolesnis jėgos, taikomos griebtuvui, padidėjimas gali pakenkti vaisiui. Antra, naudojant iš anksto numatytus tinklus (SA) bus užtikrintas optimalus robotų kartografavimas pagal latako atkarpas, atsižvelgiant į iki šiol padarytą pažangą įgyvendinant adaptyviai apibrėžtą rinkimo tikslą dabartiniame robotų komandos darbo cikle. Roboto formavimo struktūra, sukurta pagal SA optimizavimo principus, taip pat užtikrins patikimą roboto veikimą esant daliniam ar visiškam ryšio trūkumui arba kai operatoriaus pateiktos valdymo ir priežiūros sistemos instrukcijos yra neaiškios ar neišsamios. Tai leis robotų komandai pasiekti bendrą tikslą savarankiškai nuimti vaisius pagal iš anksto nustatytus kriterijus, žinias ir darbo aplinkos apribojimus. Lankstus visų mobiliųjų įrenginių dizainas ir universali išankstinė visos komandos struktūra užtikrins (...) (Lithuanian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26. 6. 2014). Cieľom projektu je navrhnúť a vybudovať tím autonómnych mobilných robotov schopných efektívne zbierať jahody v odkvapových plodinách. Projekt zavedie niekoľko vysoko inovatívnych riešení, ktoré ďaleko presahujú existujúce robotické systémy na zber ovocia. Po prvé, roboty budú vybavené hybridným zberným mechanizmom pozostávajúcim z dvoch robotických ramien fungujúcich synergicky, riadených softvérom pomocou inovatívnych algoritmov koordinácie a optimalizácie zbernej trajektórie. Jedna z ramien bude vybavená mechanickým alebo vákuovým uchopovačom a na druhej strane budú namontované širokouhlé a úzkouhlé kamery a pomocné zariadenie na odrezanie stonky v situácii, keď by ďalšie zvýšenie sily pôsobiacej na uchopovač mohlo poškodiť plody. Po druhé, využívanie anticipačných sietí (SA) zabezpečí optimálne mapovanie robotov na úseky žľabu, pričom sa zohľadní pokrok, ktorý sa doteraz dosiahol pri realizácii prispôsobivo definovaného cieľa zberu v súčasnom pracovnom cykle tímu robotov. Štruktúra zostavovania robota vytvorená v súlade s princípmi SA optimalizácie zabezpečí aj spoľahlivú prevádzku robota v prípade čiastočnej alebo úplnej absencie komunikácie alebo v prípade, že pokyny poskytnuté prevádzkovateľom v systéme riadenia a dozoru sú neisté alebo neúplné. To umožní robotickému tímu dosiahnuť spoločný cieľ autonómneho zberu ovocia v súlade s vopred definovanými kritériami, znalosťami a obmedzeniami pracovného prostredia. Flexibilný dizajn všetkých mobilných jednotiek a univerzálna anticipačná štruktúra celého tímu zabezpečí (...) (Slovak)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.06.2014). Il progetto mira a progettare e costruire un team di robot mobili autonomi in grado di raccogliere efficacemente le fragole nelle coltivazioni di grondaie. Il progetto implementerà diverse soluzioni altamente innovative che vanno ben oltre i sistemi di robot per la raccolta della frutta esistenti. In primo luogo, i robot saranno dotati di un meccanismo ibrido di raccolta, composto da due bracci robotici che operano sinergicamente, controllati da software utilizzando algoritmi innovativi di coordinamento e ottimizzazione della traiettoria di raccolta. Uno dei bracci sarà dotato di una pinza meccanica o di vuoto, e dall'altro saranno montate telecamere ad angolo largo e stretto e un dispositivo ausiliario per tagliare il gambo in una situazione in cui un ulteriore aumento della forza applicata alla pinza potrebbe danneggiare il frutto. In secondo luogo, l'uso di reti anticipatorie (SA) garantirà una mappatura ottimale dei robot alle sezioni della grondaia, tenendo conto dei progressi compiuti finora nell'attuazione dell'obiettivo adattivo definito della raccolta nell'attuale ciclo di lavoro del team di robot. La struttura della formazione del robot creata secondo i principi dell'ottimizzazione SA garantirà anche un funzionamento affidabile del robot in caso di mancanza di comunicazione parziale o completa o quando le istruzioni fornite dall'operatore nel sistema di gestione e supervisione sono incerte o incomplete. Ciò consentirà al team di robot di raggiungere l'obiettivo comune di raccogliere i frutti in modo autonomo, in conformità a criteri predefiniti, conoscenze e limitazioni dell'ambiente di lavoro. Il design flessibile di tutte le unità mobili e la struttura anticipata universale di tutto il team garantiranno (...) (Italian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.06.2014. Hankkeen tavoitteena on suunnitella ja rakentaa joukko itsenäisiä liikkuvia robotteja, jotka pystyvät tehokkaasti korjaamaan mansikoita kourukasveista. Hankkeessa toteutetaan useita erittäin innovatiivisia ratkaisuja, jotka menevät paljon pidemmälle kuin nykyiset hedelmänkorjuurobottijärjestelmät. Ensinnäkin robotit varustetaan hybridikeräysmekanismilla, joka koostuu kahdesta robottivarresta, jotka toimivat synergistisesti ja joita ohjataan ohjelmistoilla käyttäen innovatiivisia koordinointi- ja optimointialgoritmeja. Toinen käsivarsista varustetaan mekaanisella tai/tai tyhjiötarralla, ja toiseen asennetaan laaja- ja kapeakulmaiset kamerat ja apulaite varren katkaisemiseksi tilanteessa, jossa tarttujaan kohdistuvan voiman lisääminen voisi vahingoittaa hedelmää. Toiseksi ennakoivien verkkojen (SA) käytöllä varmistetaan robottien optimaalinen kartoitus kourun osiin ottaen huomioon tähän mennessä saavutettu edistys keräyksen mukautuvasti määritellyn tavoitteen täytäntöönpanossa robottiryhmän nykyisessä työsyklissä. SA-optimoinnin periaatteiden mukaisesti luotu robottimuodostuksen rakenne varmistaa myös robotin luotettavan toiminnan silloin, kun kommunikaatio on osittain tai kokonaan puutteellista tai kun operaattorin hallinto- ja valvontajärjestelmässä antamat ohjeet ovat epävarmoja tai epätäydellisiä. Näin robottitiimi voi saavuttaa yhteisen tavoitteen eli sadonkorjuun itsenäisesti ennalta määriteltyjen kriteerien, tietämyksen ja työympäristön rajoitusten mukaisesti. Kaikkien liikkuvien yksiköiden joustava suunnittelu ja koko tiimin yleinen ennakoiva rakenne takaavat (...) (Finnish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.06.2014). El proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un equipo de robots móviles autónomos capaces de cosechar eficientemente fresas en cultivos de canaletas. El proyecto implementará varias soluciones altamente innovadoras que van mucho más allá de los sistemas de robots de recolección de frutas existentes. En primer lugar, los robots estarán equipados con un mecanismo de recolección híbrido, que consta de dos brazos robóticos que operan sinérgicamente, controlados por software utilizando innovadores algoritmos de coordinación y optimización de la trayectoria de recolección. Uno de los brazos estará equipado con una pinza mecánica o de vacío, y por el otro se montarán cámaras de ángulo ancho y estrecho y un dispositivo auxiliar para cortar el vástago en una situación en la que un aumento adicional de la fuerza aplicada a la pinza podría dañar la fruta. En segundo lugar, el uso de redes anticipatorias (SA) garantizará el mapeo óptimo de los robots a las secciones de la canaleta, teniendo en cuenta los avances realizados hasta el momento en la implementación del objetivo de adaptación definido de la colección en el ciclo de trabajo actual del equipo de robots. La estructura de la formación de robots creada de acuerdo con los principios de optimización de SA también garantizará un funcionamiento fiable del robot en caso de falta de comunicación parcial o completa o cuando las instrucciones proporcionadas por el operador en el sistema de gestión y supervisión sean inciertas o incompletas. Esto permitirá al equipo robot alcanzar el objetivo común de cosechar fruta de forma autónoma, de acuerdo con criterios predefinidos, conocimientos y limitaciones del entorno de trabajo. El diseño flexible de todas las unidades móviles y la estructura anticipatoria universal de todo el equipo garantizarán (...) (Spanish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.06.2014). Cílem projektu je navrhnout a vybudovat tým autonomních mobilních robotů schopných efektivně sklízet jahody v žlabových plodinách. Projekt zavede několik vysoce inovativních řešení, která jdou daleko nad rámec stávajících robotických systémů pro sklizeň ovoce. Za prvé, roboti budou vybaveni hybridním sběrným mechanismem, který se skládá ze dvou robotických ramen fungujících synergicky, řízených softwarem využívajícím inovativní algoritmy koordinace a optimalizace trajektorie sběru. Jedna z ramen bude vybavena mechanickým nebo/nebo vakuovým gripperem a na druhé straně budou instalovány širokoúhlé a úzkoúhlé kamery a pomocné zařízení k odříznutí stonku v situaci, kdy by další zvýšení síly působící na uchopení mohlo poškodit ovoce. Za druhé, využívání předvídaných sítí zajistí optimální mapování robotů do úseků žlabu, přičemž se zohlední dosavadní pokrok při provádění adaptivně definovaného cíle sběru v současném pracovním cyklu robotického týmu. Struktura formace robota vytvořená v souladu se zásadami optimalizace SA zajistí také spolehlivý provoz robota v případě částečné nebo úplné nedostatečnosti komunikace nebo v případě, že pokyny poskytnuté provozovatelem v systému řízení a dohledu jsou nejisté nebo neúplné. To umožní robotickému týmu dosáhnout společného cíle, kterým je autonomní sběr ovoce v souladu s předem definovanými kritérii, znalostmi a omezeními pracovního prostředí. Flexibilní design všech mobilních jednotek a univerzální předvídavá struktura celého týmu zajistí (...) (Czech)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.06.2014). Το έργο έχει ως στόχο να σχεδιάσει και να κατασκευάσει μια ομάδα αυτόνομων κινητών ρομπότ ικανά να συγκομίζουν αποτελεσματικά φράουλες σε καλλιέργειες υδρορροών. Το έργο θα εφαρμόσει αρκετές εξαιρετικά καινοτόμες λύσεις που υπερβαίνουν κατά πολύ τα υπάρχοντα ρομποτικά συστήματα συγκομιδής φρούτων. Πρώτον, τα ρομπότ θα είναι εξοπλισμένα με έναν υβριδικό μηχανισμό συλλογής, ο οποίος θα αποτελείται από δύο ρομποτικούς βραχίονες που λειτουργούν συνεργιστικά, που θα ελέγχονται από λογισμικό χρησιμοποιώντας καινοτόμους αλγόριθμους συντονισμού και βελτιστοποίησης της τροχιάς συλλογής. Ένας από τους βραχίονες θα είναι εξοπλισμένος με μηχανική πένσα ή/και πένσα κενού και από την άλλη θα τοποθετούνται κάμερες ευρείας και στενής γωνίας και μια βοηθητική συσκευή για την αποκοπή του μίσχου σε μια κατάσταση όπου μια περαιτέρω αύξηση της δύναμης που ασκείται στην πένσα θα μπορούσε να βλάψει τον καρπό. Δεύτερον, η χρήση προληπτικών δικτύων (SA) θα εξασφαλίσει τη βέλτιστη χαρτογράφηση των ρομπότ σε τμήματα της υδρορροής, λαμβάνοντας υπόψη την πρόοδο που έχει σημειωθεί μέχρι στιγμής στην εφαρμογή του προσαρμοσμένου στόχου της συλλογής στον τρέχοντα κύκλο εργασίας της ομάδας ρομπότ. Η δομή του σχηματισμού ρομπότ που δημιουργείται σύμφωνα με τις αρχές βελτιστοποίησης της ΑΕ διασφαλίζει επίσης την αξιόπιστη λειτουργία του ρομπότ σε περίπτωση μερικής ή πλήρους έλλειψης επικοινωνίας ή όταν οι οδηγίες που παρέχονται από τον χειριστή στο σύστημα διαχείρισης και εποπτείας είναι αβέβαιες ή ελλιπείς. Αυτό θα επιτρέψει στην ομάδα ρομπότ να επιτύχει τον κοινό στόχο της αυτόνομης συγκομιδής των καρπών, σύμφωνα με προκαθορισμένα κριτήρια, γνώσεις και περιορισμούς του εργασιακού περιβάλλοντος. Ο ευέλικτος σχεδιασμός όλων των κινητών μονάδων και η καθολική προληπτική δομή ολόκληρης της ομάδας θα εξασφαλίσουν (...) (Greek)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26. 6. 2014). Cieľom projektu je navrhnúť a vybudovať tím autonómnych mobilných robotov schopných efektívne zbierať jahody v odkvapových plodinách. Projekt zavedie niekoľko vysoko inovatívnych riešení, ktoré ďaleko presahujú existujúce robotické systémy na zber ovocia. Po prvé, roboty budú vybavené hybridným zberným mechanizmom pozostávajúcim z dvoch robotických ramien fungujúcich synergicky, riadených softvérom pomocou inovatívnych algoritmov koordinácie a optimalizácie zbernej trajektórie. Jedna z ramien bude vybavená mechanickým alebo vákuovým uchopovačom a na druhej strane budú namontované širokouhlé a úzkouhlé kamery a pomocné zariadenie na odrezanie stonky v situácii, keď by ďalšie zvýšenie sily pôsobiacej na uchopovač mohlo poškodiť plody. Po druhé, využívanie anticipačných sietí (SA) zabezpečí optimálne mapovanie robotov na úseky žľabu, pričom sa zohľadní pokrok, ktorý sa doteraz dosiahol pri realizácii prispôsobivo definovaného cieľa zberu v súčasnom pracovnom cykle tímu robotov. Štruktúra zostavovania robota vytvorená v súlade s princípmi SA optimalizácie zabezpečí aj spoľahlivú prevádzku robota v prípade čiastočnej alebo úplnej absencie komunikácie alebo v prípade, že pokyny poskytnuté prevádzkovateľom v systéme riadenia a dozoru sú neisté alebo neúplné. To umožní robotickému tímu dosiahnuť spoločný cieľ autonómneho zberu ovocia v súlade s vopred definovanými kritériami, znalosťami a obmedzeniami pracovného prostredia. Flexibilný dizajn všetkých mobilných jednotiek a univerzálna anticipačná štruktúra celého tímu zabezpečí (...) (Slovak)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.06.2014). Il progetto mira a progettare e costruire un team di robot mobili autonomi in grado di raccogliere efficacemente le fragole nelle coltivazioni di grondaie. Il progetto implementerà diverse soluzioni altamente innovative che vanno ben oltre i sistemi di robot per la raccolta della frutta esistenti. In primo luogo, i robot saranno dotati di un meccanismo ibrido di raccolta, composto da due bracci robotici che operano sinergicamente, controllati da software utilizzando algoritmi innovativi di coordinamento e ottimizzazione della traiettoria di raccolta. Uno dei bracci sarà dotato di una pinza meccanica o di vuoto, e dall'altro saranno montate telecamere ad angolo largo e stretto e un dispositivo ausiliario per tagliare il gambo in una situazione in cui un ulteriore aumento della forza applicata alla pinza potrebbe danneggiare il frutto. In secondo luogo, l'uso di reti anticipatorie (SA) garantirà una mappatura ottimale dei robot alle sezioni della grondaia, tenendo conto dei progressi compiuti finora nell'attuazione dell'obiettivo adattivo definito della raccolta nell'attuale ciclo di lavoro del team di robot. La struttura della formazione del robot creata secondo i principi dell'ottimizzazione SA garantirà anche un funzionamento affidabile del robot in caso di mancanza di comunicazione parziale o completa o quando le istruzioni fornite dall'operatore nel sistema di gestione e supervisione sono incerte o incomplete. Ciò consentirà al team di robot di raggiungere l'obiettivo comune di raccogliere i frutti in modo autonomo, in conformità a criteri predefiniti, conoscenze e limitazioni dell'ambiente di lavoro. Il design flessibile di tutte le unità mobili e la struttura anticipata universale di tutto il team garantiranno (...) (Italian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Cilj projekta je zasnovati in zgraditi ekipo avtonomnih mobilnih robotov, ki bodo sposobni učinkovito obdelovati jagode v žlebovih pridelkih. Projekt bo izvajal več visoko inovativnih rešitev, ki daleč presegajo obstoječe robotske sisteme za pobiranje sadja. Prvič, roboti bodo opremljeni s hibridnim zbiralnim mehanizmom, sestavljenim iz dveh robotskih rok, ki delujeta sinergistično, s programsko opremo z uporabo inovativnih algoritmov koordinacije in optimizacije poti zbiranja. Ena od rok bo opremljena z mehanskim ali/ali vakuumskim prijemalom, na drugi pa bodo nameščene široko- in ozkokotne kamere in pomožna naprava za odrezanje stebla v situaciji, ko bi lahko nadaljnje povečanje sile, ki se uporablja za prijemalko, poškodovalo sadje. Drugič, uporaba vnaprejšnjih omrežij bo zagotovila optimalno kartiranje robotov na odseke žlebov, ob upoštevanju dosedanjega napredka pri izvajanju prilagodljivega cilja zbiranja v trenutnem delovnem ciklu robotske ekipe. Struktura oblikovanja robota, ustvarjena v skladu z načeli SA optimizacije, bo zagotovila tudi zanesljivo delovanje robota v primeru delnega ali popolnega pomanjkanja komunikacije ali kadar so navodila upravljavca v sistemu upravljanja in nadzora negotova ali nepopolna. To bo robotski ekipi omogočilo doseganje skupnega cilja samostojnega pobiranja sadja v skladu z vnaprej določenimi merili, znanjem in omejitvami delovnega okolja. Fleksibilna zasnova vseh mobilnih enot in univerzalna struktura predvidevanja celotne ekipe bosta zagotovila (...) (Slovenian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Cilj projekta je osmisliti i izgraditi tim autonomnih mobilnih robota sposobnih za učinkovitu berbu jagoda u usjevima oluka. Projektom će se provesti nekoliko visoko inovativnih rješenja koja nadilaze postojeće robotske sustave za berbu voća. Prvo, roboti će biti opremljeni hibridnim mehanizmom prikupljanja, koji se sastoji od dvije robotske ruke koje djeluju sinergijski, kontrolirane softverom koristeći inovativne algoritme koordinacije i optimizacije putanje prikupljanja. Jedna ruka će biti opremljena mehaničkom ili/ili vakuumskom hvataljkom, a s druge će biti postavljene kamere širokog i uskog kuta i pomoćni uređaj za odsjecanje stabljike u situaciji u kojoj bi daljnje povećanje sile primijenjene na hvataljku moglo oštetiti plod. Drugo, upotrebom anticipacijskih mreža osigurat će se optimalno mapiranje robota u dijelove oluka, uzimajući u obzir dosadašnji napredak u provedbi prilagodljivo definiranog cilja prikupljanja u trenutačnom radnom ciklusu robotskog tima. Struktura formacije robota stvorena u skladu s načelima optimizacije SA također će osigurati pouzdan rad robota u slučaju djelomičnog ili potpunog nedostatka komunikacije ili kada su upute koje daje operator u sustavu upravljanja i nadzora nesigurne ili nepotpune. To će omogućiti robotskom timu da postigne zajednički cilj samostalnog berbe voća, u skladu s unaprijed definiranim kriterijima, znanjem i ograničenjima radne okoline. Fleksibilan dizajn svih mobilnih jedinica i univerzalna anticipatorna struktura cijelog tima osigurat će (...) (Croatian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.06.2014). Il-proġett għandu l-għan li jfassal u jibni tim ta’ robots mobbli awtonomi li kapaċi jaħsdu l-frawli b’mod effiċjenti fl-għelejjel tal-kanali. Il-proġett se jimplimenta diversi soluzzjonijiet innovattivi ħafna li jmorru lil hinn mis-sistemi eżistenti tar-robots tal-ħsad tal-frott. L-ewwel nett, ir-robots se jkunu mgħammra b’mekkaniżmu ta’ ġbir ibridu, li jikkonsisti f’żewġ armi robotiċi li joperaw b’mod sinerġiku, ikkontrollati minn softwer li juża algoritmi innovattivi ta’ koordinazzjoni u ottimizzazzjoni tat-trajettorja tal-ġbir. Waħda mid-dirgħajn se tkun mgħammra b’qabda mekkanika jew/jew bil-vakwu, u fuq in-naħa l-oħra se jiġu mmuntati kameras b’angolu wiesa’ u dejjaq u apparat awżiljarju biex jaqta’ z-zokk f’sitwazzjoni fejn żieda ulterjuri fil-forza applikata fuq il-qabda tista’ tagħmel ħsara lill-frotta. It-tieni nett, l-użu ta’ netwerks antiċipatorji (SA) se jiżgura mmappjar ottimali tar-robots għal sezzjonijiet tal-kanal, filwaqt li jitqies il-progress li sar s’issa fl-implimentazzjoni tal-mira definita b’mod adattiv tal-ġbir fiċ-ċiklu ta’ ħidma attwali tat-tim tar-robot. L-istruttura tal-formazzjoni tar-robots maħluqa skont il-prinċipji tal-ottimizzazzjoni tal-SA se tiżgura wkoll it-tħaddim affidabbli tar-robot f’każ ta’ nuqqas ta’ komunikazzjoni parzjali jew totali jew meta l-istruzzjonijiet ipprovduti mill-operatur fis-sistema ta’ ġestjoni u superviżjoni jkunu inċerti jew inkompleti. Dan se jippermetti lit-tim tar-robots jilħaq l-għan komuni li l-frott jinħasad b’mod awtonomu, f’konformità ma’ kriterji, għarfien u limitazzjonijiet definiti minn qabel tal-ambjent tax-xogħol. Id-disinn flessibbli tal-unitajiet mobbli kollha u l-istruttura antiċipatorja universali tat-tim kollu ser jiżguraw (...) (Maltese)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 26 06 2014). Projektu siekiama sukurti ir sukurti autonominių mobiliųjų robotų komandą, galinčią efektyviai nuimti braškes latakuose. Įgyvendinant projektą bus įgyvendinti keli labai novatoriški sprendimai, kurie gerokai pranoks esamas vaisių derliaus nuėmimo robotų sistemas. Pirma, robotai turės hibridinį surinkimo mechanizmą, susidedantį iš dviejų sinergiškai veikiančių robotų ginklų, valdomų programine įranga, naudojant novatoriškus rinkimo trajektorijos koordinavimo ir optimizavimo algoritmus. Vienoje rankenoje bus įrengtas mechaninis arba (arba) vakuuminis griebtuvas, kita vertus, bus sumontuotos plataus ir siauro kampo kameros ir pagalbinis įtaisas, skirtas nupjauti stiebus tokioje situacijoje, kai tolesnis jėgos, taikomos griebtuvui, padidėjimas gali pakenkti vaisiui. Antra, naudojant iš anksto numatytus tinklus (SA) bus užtikrintas optimalus robotų kartografavimas pagal latako atkarpas, atsižvelgiant į iki šiol padarytą pažangą įgyvendinant adaptyviai apibrėžtą rinkimo tikslą dabartiniame robotų komandos darbo cikle. Roboto formavimo struktūra, sukurta pagal SA optimizavimo principus, taip pat užtikrins patikimą roboto veikimą esant daliniam ar visiškam ryšio trūkumui arba kai operatoriaus pateiktos valdymo ir priežiūros sistemos instrukcijos yra neaiškios ar neišsamios. Tai leis robotų komandai pasiekti bendrą tikslą savarankiškai nuimti vaisius pagal iš anksto nustatytus kriterijus, žinias ir darbo aplinkos apribojimus. Lankstus visų mobiliųjų įrenginių dizainas ir universali išankstinė visos komandos struktūra užtikrins (...) (Lithuanian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.06.2014. Projekta mērķis ir izstrādāt un izveidot autonomu mobilo robotu komandu, kas spēj efektīvi novākt zemenes notekas kultūrās. Projekts īstenos vairākus ļoti inovatīvus risinājumus, kas ievērojami pārsniedz pašreizējās augļu ražas novākšanas robotu sistēmas. Pirmkārt, roboti tiks aprīkoti ar hibrīda savākšanas mehānismu, kas sastāv no diviem robotiem, kuri darbojas sinerģiski un kurus kontrolē programmatūra, izmantojot inovatīvus savākšanas trajektorijas koordinācijas un optimizācijas algoritmus. Viena no rokām būs aprīkota ar mehānisko vai/vai vakuuma satvērēju, un, no otras puses, tiks uzstādītas platleņķa un šaura leņķa kameras un palīgierīce stumbra nogriešanai situācijā, kad satvērējam pieliktā spēka turpmāks palielinājums varētu sabojāt augļus. Otrkārt, prognozēšanas tīklu (SA) izmantošana nodrošinās optimālu robotu kartēšanu uz notekas daļām, ņemot vērā līdz šim panākto progresu, īstenojot adaptīvi noteikto savākšanas mērķi robotu komandas pašreizējā darba ciklā. Robota veidošanās struktūra, kas izveidota saskaņā ar SA optimizācijas principiem, nodrošinās arī uzticamu robota darbību daļējas vai pilnīgas saziņas trūkuma gadījumā vai tad, ja vadības un uzraudzības sistēmā operatora sniegtās instrukcijas ir neskaidras vai nepilnīgas. Tas ļaus robotu komandai sasniegt kopējo mērķi — augļu novākšanu autonomi, saskaņā ar iepriekš noteiktiem kritērijiem, zināšanām un darba vides ierobežojumiem. Visu mobilo vienību elastīgs dizains un visas komandas vispārējā prognozējošā struktūra nodrošinās (...) (Latvian)
29 November 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.06.2014). Tá sé mar aidhm ag an tionscadal foireann robots soghluaiste uathrialaitheach a dhearadh agus a thógáil a bheidh in ann sútha talún a bhaint go héifeachtach i mbarra gutter. Cuirfidh an tionscadal roinnt réiteach an-nuálach i bhfeidhm a théann i bhfad níos faide ná na córais róbat buainte torthaí atá ann cheana. Ar an gcéad dul síos, beidh meicníocht bailithe hibrideach ag róbait, ina mbeidh dhá arm róbataice a oibríonn go sineirgíoch, arna rialú ag bogearraí ag baint úsáide as algartaim nuálacha chun an chonair bhailiúcháin a chomhordú agus a bharrfheabhsú. Beidh ceann de na hairm feistithe le gripper meicniúil nó/nó i bhfolús, agus ar an taobh eile beidh ceamaraí leathan-uillinn agus caol-uillinn agus gléas cúnta chun an gas a ghearradh amach i gcás ina bhféadfadh méadú breise sa fhórsa a chuirtear i bhfeidhm ar an gripper dochar a dhéanamh do na torthaí. Ar an dara dul síos, trí úsáid a bhaint as líonraí réamh-mheastacha (SA), áiritheofar mapáil optamach róbait chuig codanna den ghutter, agus an dul chun cinn atá déanta go dtí seo maidir le cur chun feidhme sprioc an bhailithe arna sainiú go hoiriúnaitheach i dtimthriall oibre reatha na foirne róbat á chur san áireamh. Áiritheoidh struchtúr fhoirmiú an róbó a chruthófar i gcomhréir le prionsabail an optamaithe SA oibriú iontaofa an róbat i gcás easpa pháirteach nó iomlán cumarsáide nó nuair a bheidh na treoracha a chuirfidh an t-oibreoir ar fáil sa chóras bainistíochta agus maoirseachta éiginnte nó neamhiomlán. Cuirfidh sé sin ar chumas na foirne róbat an sprioc choiteann a bhaint amach, is é sin torthaí a bhaint amach go huathrialach, i gcomhréir le critéir réamhshainithe, le heolas agus le teorainneacha na timpeallachta oibre. Le dearadh solúbtha na n-aonad soghluaiste go léir agus le struchtúr réamhaíochta uilíoch na foirne ar fad, áiritheofar (...) (Irish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.06.2014). Proiectul își propune să proiecteze și să construiască o echipă de roboți mobili autonomi capabili să recolteze eficient căpșunile în culturile de jgheaburi. Proiectul va implementa mai multe soluții extrem de inovatoare, care depășesc cu mult sistemele existente de roboți de recoltare a fructelor. În primul rând, roboții vor fi echipați cu un mecanism de colectare hibrid, format din două brațe robotice care funcționează sinergic, controlate de software care utilizează algoritmi inovatori de coordonare și optimizare a traiectoriei de colectare. Unul dintre brațe va fi echipat cu un gripper mecanic sau/sau vid, iar pe de altă parte vor fi montate camere cu unghi larg și îngust și un dispozitiv auxiliar pentru a tăia tulpina într-o situație în care o creștere suplimentară a forței aplicate mânerului ar putea deteriora fructul. În al doilea rând, utilizarea rețelelor anticipative (SA) va asigura cartografierea optimă a roboților pe secțiuni ale jgheabului, ținând seama de progresele înregistrate până în prezent în punerea în aplicare a obiectivului definit adaptiv al colectării în ciclul de lucru actual al echipei de roboți. Structura formării robotului creată în conformitate cu principiile optimizării SA va asigura, de asemenea, funcționarea fiabilă a robotului în caz de lipsă parțială sau totală de comunicare sau atunci când instrucțiunile furnizate de operator în sistemul de management și supraveghere sunt incerte sau incomplete. Acest lucru va permite echipei de roboți să atingă obiectivul comun de recoltare autonomă a fructelor, în conformitate cu criterii predefinite, cunoștințe și limitări ale mediului de lucru. Designul flexibil al tuturor unităților mobile și structura anticipativă universală a întregii echipe vor asigura (...) (Romanian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Projektet syftar till att utforma och bygga ett team av autonoma mobila robotar som effektivt kan skörda jordgubbar i rännstensgrödor. Projektet kommer att implementera flera mycket innovativa lösningar som går långt utöver de befintliga robotsystemen för fruktskörd. För det första kommer robotar att utrustas med en hybriduppsamlingsmekanism, bestående av två robotarmar som fungerar synergistiskt, styrs av programvara med hjälp av innovativa algoritmer för samordning och optimering av insamlingsbanan. En av armarna kommer att vara utrustad med en mekanisk eller/eller vakuumgripare, och på den andra kommer att monteras vid- och smalvinkelkameror och en hjälpanordning för att skära av stjälken i en situation där en ytterligare ökning av kraften som appliceras på griparen kan skada frukten. För det andra kommer användningen av föregripande nätverk att säkerställa optimal kartläggning av robotar till delar av rännan, med beaktande av de framsteg som hittills gjorts när det gäller genomförandet av det adaptivt fastställda målet för insamlingen i robotteamets nuvarande arbetscykel. Strukturen hos robotformationen som skapats i enlighet med principerna för SA-optimering kommer också att säkerställa tillförlitlig drift av roboten i händelse av partiell eller fullständig brist på kommunikation eller när de instruktioner som tillhandahålls av operatören i lednings- och övervakningssystemet är osäkra eller ofullständiga. Detta kommer att göra det möjligt för robotteamet att uppnå det gemensamma målet att skörda frukt självständigt, i enlighet med fördefinierade kriterier, kunskap och begränsningar i arbetsmiljön. Den flexibla utformningen av alla mobila enheter och den universella föregripande strukturen i hela teamet kommer att säkerställa (...) (Swedish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.06.2014). Das Projekt zielt darauf ab, ein Team von autonomen mobilen Robotern zu entwerfen und zu bauen, die in der Lage sind, Erdbeeren in Rinnenkulturen effizient zu ernten. Das Projekt wird mehrere hochinnovative Lösungen umsetzen, die weit über die bestehenden Fruchternterobotersysteme hinausgehen. Erstens werden Roboter mit einem hybriden Sammelmechanismus ausgestattet, der aus zwei synergistisch arbeitenden Roboterarmen besteht, die durch Software unter Verwendung innovativer Algorithmen der Koordination und Optimierung der Sammlungsbahn gesteuert werden. Einer der Arme wird mit einem mechanischen oder/oder Vakuumgreifer ausgestattet, und auf dem anderen werden Weit- und Schmalwinkelkameras und ein Hilfsgerät montiert, um den Vorbau in einer Situation abzuschneiden, in der eine weitere Erhöhung der Kraft, die auf den Greifer ausgeübt wird, die Frucht beschädigen könnte. Zweitens wird der Einsatz von antizipatorischen Netzwerken (SA) eine optimale Zuordnung von Robotern zu Abschnitten der Rinne gewährleisten, wobei die bisher erzielten Fortschritte bei der Umsetzung des adaptiven Ziels der Sammlung im aktuellen Arbeitszyklus des Roboterteams zu berücksichtigen sind. Die Struktur der Roboterbildung, die nach den Grundsätzen der SA-Optimierung erstellt wurde, gewährleistet auch einen zuverlässigen Betrieb des Roboters im Falle eines teilweisen oder vollständigen Fehlens der Kommunikation oder wenn die Anweisungen des Bedieners im Management- und Überwachungssystem unsicher oder unvollständig sind. Dies ermöglicht es dem Roboterteam, das gemeinsame Ziel, Früchte nach vordefinierten Kriterien, Kenntnissen und Einschränkungen der Arbeitsumgebung autonom zu ernten, zu erreichen. Die flexible Gestaltung aller mobilen Einheiten und die universelle Vorfreude des gesamten Teams gewährleisten (...) (German)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti eesmärk on projekteerida ja ehitada autonoomsete mobiilsete robotite meeskond, mis on võimeline tõhusalt koristama maasikaid rennikultuuridest. Projekti raames rakendatakse mitmeid väga innovaatilisi lahendusi, mis lähevad kaugemale olemasolevatest puuviljade koristamise robotsüsteemidest. Esiteks varustatakse robotid hübriidkogumismehhanismiga, mis koosneb kahest sünergistlikult töötavast robotrelvast, mida juhib tarkvara, kasutades innovaatilisi algoritme kogumise trajektoori koordineerimiseks ja optimeerimiseks. Üks käsi varustatakse mehaanilise või/või vaakumhaarduriga ning teisele paigaldatakse laia- ja kitsa nurgaga kaamerad ning abiseade varre lõikamiseks olukorras, kus haardlile rakendatava jõu edasine suurenemine võib vilja kahjustada. Teiseks tagab ennetavate võrkude (SA) kasutamine robotite optimaalse kaardistamise renni lõikudesse, võttes arvesse robotimeeskonna praeguses töötsüklis kogumise kohandatud eesmärgi rakendamisel seni tehtud edusamme. SA optimeerimise põhimõtete kohaselt loodud robotite formatsiooni struktuur tagab ka roboti usaldusväärse toimimise osalise või täieliku kommunikatsiooni puudumise korral või juhul, kui operaatori poolt juhtimis- ja järelevalvesüsteemis antud juhised on ebakindlad või puudulikud. See võimaldab robotimeeskonnal saavutada ühist eesmärki koristada puuvilju iseseisvalt vastavalt eelnevalt kindlaksmääratud kriteeriumidele, teadmistele ja töökeskkonna piirangutele. Kõigi mobiilsete üksuste paindlik disain ja kogu meeskonna universaalne ennetav struktuur tagavad (...) (Estonian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt célja, hogy olyan autonóm mobil robotokból álló csapatot tervezzen és építsen, amelyek képesek hatékonyan betakarítani a szamócát az ereszkultúrákban. A projekt számos rendkívül innovatív megoldást fog megvalósítani, amelyek messze túlmutatnak a meglévő gyümölcstermesztési robotrendszereken. Először is, a robotok fel lesznek szerelve egy hibrid gyűjtő mechanizmussal, amely két, szinergikusan működő robotkarból áll, amelyeket a gyűjtési pálya innovatív koordinációs és optimalizálási algoritmusaival vezérelnek. Az egyik kart mechanikus vagy vákuumfogóval szerelik fel, a másikon pedig széles és keskeny látószögű kamerákat és egy segédeszközt szerelnek fel a szár levágására olyan helyzetben, amikor a markolatra kifejtett erő további növekedése károsíthatja a gyümölcsöt. Másodszor, az előrejelző hálózatok (SA) használata biztosítja a robotok optimális feltérképezését a csatornaszakaszokhoz, figyelembe véve a robotcsapat jelenlegi munkaciklusában a gyűjtés adaptívan meghatározott céljának végrehajtása terén eddig elért eredményeket. A SA optimalizálási elvekkel összhangban kialakított robotalakítás szerkezete biztosítja a robot megbízható működését a kommunikáció részleges vagy teljes hiánya esetén, vagy ha az irányítási és felügyeleti rendszer üzemeltetője által adott utasítások bizonytalanok vagy hiányosak. Ez lehetővé teszi a robotcsapat számára, hogy a munkakörnyezet előre meghatározott kritériumainak, ismereteinek és korlátainak megfelelően önállóan valósítsa meg a gyümölcsök betakarításának közös célját. Az összes mobil egység rugalmas kialakítása és az egész csapat univerzális előrelátó struktúrája biztosítja a (...) (Hungarian)
29 November 2022
0 references
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Projektet har til formål at designe og konstruere et team af autonome mobile robotter, der er i stand til effektivt at høste jordbær i rendesten afgrøder. Projektet vil implementere flere meget innovative løsninger, der rækker langt ud over de eksisterende frugthøstrobotsystemer. For det første vil robotter blive udstyret med en hybrid indsamlingsmekanisme, der består af to robotarme, der opererer synergistisk, styret af software ved hjælp af innovative algoritmer for koordinering og optimering af indsamlingsforløbet. En af armene vil være udstyret med en mekanisk eller/eller vakuum griber, og på den anden vil blive monteret bred- og smal-vinkel kameraer og en hjælpeanordning til at afskære stilken i en situation, hvor en yderligere forøgelse af den kraft, der påføres grebet kan skade frugten. For det andet vil anvendelsen af foregribende netværk (SA) sikre optimal kortlægning af robotter til dele af tagrenden under hensyntagen til de hidtidige fremskridt med gennemførelsen af det adaptivt definerede mål for indsamlingen i robotteamets nuværende arbejdscyklus. Strukturen af robotdannelsen, der er oprettet i overensstemmelse med principperne for SA-optimering, vil også sikre en pålidelig drift af robotten i tilfælde af delvis eller fuldstændig mangel på kommunikation, eller når de instruktioner, som operatøren har givet i ledelses- og overvågningssystemet, er usikre eller ufuldstændige. Dette vil gøre det muligt for robotteamet at nå det fælles mål om at høste frugt selvstændigt i overensstemmelse med foruddefinerede kriterier, viden og begrænsninger i arbejdsmiljøet. Den fleksible udformning af alle mobile enheder og den universelle foregribende struktur af hele teamet vil sikre (...) (Danish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Proiectul își propune să proiecteze și să construiască o echipă de roboți mobili autonomi capabili să recolteze eficient căpșunile în culturile de jgheaburi. Proiectul va implementa mai multe soluții extrem de inovatoare, care depășesc cu mult sistemele existente de roboți de recoltare a fructelor. În primul rând, roboții vor fi echipați cu un mecanism de colectare hibrid, format din două brațe robotice care funcționează sinergic, controlate de software care utilizează algoritmi inovatori de coordonare și optimizare a traiectoriei de colectare. Unul dintre brațe va fi echipat cu un gripper mecanic sau/sau vid, iar pe de altă parte vor fi montate camere cu unghi larg și îngust și un dispozitiv auxiliar pentru a tăia tulpina într-o situație în care o creștere suplimentară a forței aplicate mânerului ar putea deteriora fructul. În al doilea rând, utilizarea rețelelor anticipative (SA) va asigura cartografierea optimă a roboților pe secțiuni ale jgheabului, ținând seama de progresele înregistrate până în prezent în punerea în aplicare a obiectivului definit adaptiv al colectării în ciclul de lucru actual al echipei de roboți. Structura formării robotului creată în conformitate cu principiile optimizării SA va asigura, de asemenea, funcționarea fiabilă a robotului în caz de lipsă parțială sau totală de comunicare sau atunci când instrucțiunile furnizate de operator în sistemul de management și supraveghere sunt incerte sau incomplete. Acest lucru va permite echipei de roboți să atingă obiectivul comun de recoltare autonomă a fructelor, în conformitate cu criterii predefinite, cunoștințe și limitări ale mediului de lucru. Designul flexibil al tuturor unităților mobile și structura anticipativă universală a întregii echipe vor asigura (...) (Romanian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeen tavoitteena on suunnitella ja rakentaa joukko itsenäisiä liikkuvia robotteja, jotka pystyvät tehokkaasti korjaamaan mansikoita kourukasveista. Hankkeessa toteutetaan useita erittäin innovatiivisia ratkaisuja, jotka menevät paljon pidemmälle kuin nykyiset hedelmänkorjuurobottijärjestelmät. Ensinnäkin robotit varustetaan hybridikeräysmekanismilla, joka koostuu kahdesta robottivarresta, jotka toimivat synergistisesti ja joita ohjataan ohjelmistoilla käyttäen innovatiivisia koordinointi- ja optimointialgoritmeja. Toinen käsivarsista varustetaan mekaanisella tai/tai tyhjiötarralla, ja toiseen asennetaan laaja- ja kapeakulmaiset kamerat ja apulaite varren katkaisemiseksi tilanteessa, jossa tarttujaan kohdistuvan voiman lisääminen voisi vahingoittaa hedelmää. Toiseksi ennakoivien verkkojen (SA) käytöllä varmistetaan robottien optimaalinen kartoitus kourun osiin ottaen huomioon tähän mennessä saavutettu edistys keräyksen mukautuvasti määritellyn tavoitteen täytäntöönpanossa robottiryhmän nykyisessä työsyklissä. SA-optimoinnin periaatteiden mukaisesti luotu robottimuodostuksen rakenne varmistaa myös robotin luotettavan toiminnan silloin, kun kommunikaatio on osittain tai kokonaan puutteellista tai kun operaattorin hallinto- ja valvontajärjestelmässä antamat ohjeet ovat epävarmoja tai epätäydellisiä. Näin robottitiimi voi saavuttaa yhteisen tavoitteen eli sadonkorjuun itsenäisesti ennalta määriteltyjen kriteerien, tietämyksen ja työympäristön rajoitusten mukaisesti. Kaikkien liikkuvien yksiköiden joustava suunnittelu ja koko tiimin yleinen ennakoiva rakenne takaavat (...) (Finnish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Cílem projektu je navrhnout a vybudovat tým autonomních mobilních robotů schopných efektivně sklízet jahody v žlabových plodinách. Projekt zavede několik vysoce inovativních řešení, která jdou daleko nad rámec stávajících robotických systémů pro sklizeň ovoce. Za prvé, roboti budou vybaveni hybridním sběrným mechanismem, který se skládá ze dvou robotických ramen fungujících synergicky, řízených softwarem využívajícím inovativní algoritmy koordinace a optimalizace trajektorie sběru. Jedna z ramen bude vybavena mechanickým nebo/nebo vakuovým gripperem a na druhé straně budou instalovány širokoúhlé a úzkoúhlé kamery a pomocné zařízení k odříznutí stonku v situaci, kdy by další zvýšení síly působící na uchopení mohlo poškodit ovoce. Za druhé, využívání předvídaných sítí zajistí optimální mapování robotů do úseků žlabu, přičemž se zohlední dosavadní pokrok při provádění adaptivně definovaného cíle sběru v současném pracovním cyklu robotického týmu. Struktura formace robota vytvořená v souladu se zásadami optimalizace SA zajistí také spolehlivý provoz robota v případě částečné nebo úplné nedostatečnosti komunikace nebo v případě, že pokyny poskytnuté provozovatelem v systému řízení a dohledu jsou nejisté nebo neúplné. To umožní robotickému týmu dosáhnout společného cíle, kterým je autonomní sběr ovoce v souladu s předem definovanými kritérii, znalostmi a omezeními pracovního prostředí. Flexibilní design všech mobilních jednotek a univerzální předvídavá struktura celého týmu zajistí (...) (Czech)
29 November 2022
0 references
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Tá sé mar aidhm ag an tionscadal foireann robots soghluaiste uathrialaitheach a dhearadh agus a thógáil a bheidh in ann sútha talún a bhaint go héifeachtach i mbarra gutter. Cuirfidh an tionscadal roinnt réiteach an-nuálach i bhfeidhm a théann i bhfad níos faide ná na córais róbat buainte torthaí atá ann cheana. Ar an gcéad dul síos, beidh meicníocht bailithe hibrideach ag róbait, ina mbeidh dhá arm róbataice a oibríonn go sineirgíoch, arna rialú ag bogearraí ag baint úsáide as algartaim nuálacha chun an chonair bhailiúcháin a chomhordú agus a bharrfheabhsú. Beidh ceann de na hairm feistithe le gripper meicniúil nó/nó i bhfolús, agus ar an taobh eile beidh ceamaraí leathan-uillinn agus caol-uillinn agus gléas cúnta chun an gas a ghearradh amach i gcás ina bhféadfadh méadú breise sa fhórsa a chuirtear i bhfeidhm ar an gripper dochar a dhéanamh do na torthaí. Ar an dara dul síos, trí úsáid a bhaint as líonraí réamh-mheastacha (SA), áiritheofar mapáil optamach róbait chuig codanna den ghutter, agus an dul chun cinn atá déanta go dtí seo maidir le cur chun feidhme sprioc an bhailithe arna sainiú go hoiriúnaitheach i dtimthriall oibre reatha na foirne róbat á chur san áireamh. Áiritheoidh struchtúr fhoirmiú an róbó a chruthófar i gcomhréir le prionsabail an optamaithe SA oibriú iontaofa an róbat i gcás easpa pháirteach nó iomlán cumarsáide nó nuair a bheidh na treoracha a chuirfidh an t-oibreoir ar fáil sa chóras bainistíochta agus maoirseachta éiginnte nó neamhiomlán. Cuirfidh sé sin ar chumas na foirne róbat an sprioc choiteann a bhaint amach, is é sin torthaí a bhaint amach go huathrialach, i gcomhréir le critéir réamhshainithe, le heolas agus le teorainneacha na timpeallachta oibre. Le dearadh solúbtha na n-aonad soghluaiste go léir agus le struchtúr réamhaíochta uilíoch na foirne ar fad, áiritheofar (...) (Irish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Cilj projekta je osmisliti i izgraditi tim autonomnih mobilnih robota sposobnih za učinkovitu berbu jagoda u usjevima oluka. Projektom će se provesti nekoliko visoko inovativnih rješenja koja nadilaze postojeće robotske sustave za berbu voća. Prvo, roboti će biti opremljeni hibridnim mehanizmom prikupljanja, koji se sastoji od dvije robotske ruke koje djeluju sinergijski, kontrolirane softverom koristeći inovativne algoritme koordinacije i optimizacije putanje prikupljanja. Jedna ruka će biti opremljena mehaničkom ili/ili vakuumskom hvataljkom, a s druge će biti postavljene kamere širokog i uskog kuta i pomoćni uređaj za odsjecanje stabljike u situaciji u kojoj bi daljnje povećanje sile primijenjene na hvataljku moglo oštetiti plod. Drugo, upotrebom anticipacijskih mreža osigurat će se optimalno mapiranje robota u dijelove oluka, uzimajući u obzir dosadašnji napredak u provedbi prilagodljivo definiranog cilja prikupljanja u trenutačnom radnom ciklusu robotskog tima. Struktura formacije robota stvorena u skladu s načelima optimizacije SA također će osigurati pouzdan rad robota u slučaju djelomičnog ili potpunog nedostatka komunikacije ili kada su upute koje daje operator u sustavu upravljanja i nadzora nesigurne ili nepotpune. To će omogućiti robotskom timu da postigne zajednički cilj samostalnog berbe voća, u skladu s unaprijed definiranim kriterijima, znanjem i ograničenjima radne okoline. Fleksibilan dizajn svih mobilnih jedinica i univerzalna anticipatorna struktura cijelog tima osigurat će (...) (Croatian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). Le projet vise à concevoir et à construire une équipe de robots mobiles autonomes capables de récolter efficacement les fraises dans les cultures de gouttières. Le projet mettra en œuvre plusieurs solutions hautement innovantes qui vont bien au-delà des systèmes robotisés de récolte des fruits existants. Tout d’abord, les robots seront équipés d’un mécanisme de collecte hybride, composé de deux bras robotiques fonctionnant en synergie, contrôlés par un logiciel utilisant des algorithmes innovants de coordination et d’optimisation de la trajectoire de collecte. L’un des bras sera équipé d’une pince mécanique ou/ou sous vide, et de l’autre sera monté des caméras à angle large et étroit et un dispositif auxiliaire pour couper la tige dans une situation où une nouvelle augmentation de la force appliquée à la pince pourrait endommager le fruit. Deuxièmement, l’utilisation de réseaux d’anticipation (SA) assurera une cartographie optimale des robots aux sections de la gouttière, en tenant compte des progrès accomplis jusqu’à présent dans la mise en œuvre de l’objectif de collecte défini de manière adaptative dans le cycle de travail actuel de l’équipe robotisée. La structure de la formation du robot créée conformément aux principes d’optimisation SA assurera également un fonctionnement fiable du robot en cas d’absence partielle ou totale de communication ou lorsque les instructions fournies par l’opérateur dans le système de gestion et de supervision sont incertaines ou incomplètes. Cela permettra à l’équipe robotisée d’atteindre l’objectif commun de récolter les fruits de manière autonome, conformément aux critères prédéfinis, aux connaissances et aux limites de l’environnement de travail. La conception flexible de toutes les unités mobiles et la structure anticipative universelle de toute l’équipe assureront (...) (French)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projektu siekiama sukurti ir sukurti autonominių mobiliųjų robotų komandą, galinčią efektyviai nuimti braškes latakuose. Įgyvendinant projektą bus įgyvendinti keli labai novatoriški sprendimai, kurie gerokai pranoks esamas vaisių derliaus nuėmimo robotų sistemas. Pirma, robotai turės hibridinį surinkimo mechanizmą, susidedantį iš dviejų sinergiškai veikiančių robotų ginklų, valdomų programine įranga, naudojant novatoriškus rinkimo trajektorijos koordinavimo ir optimizavimo algoritmus. Vienoje rankenoje bus įrengtas mechaninis arba (arba) vakuuminis griebtuvas, kita vertus, bus sumontuotos plataus ir siauro kampo kameros ir pagalbinis įtaisas, skirtas nupjauti stiebus tokioje situacijoje, kai tolesnis jėgos, taikomos griebtuvui, padidėjimas gali pakenkti vaisiui. Antra, naudojant iš anksto numatytus tinklus (SA) bus užtikrintas optimalus robotų kartografavimas pagal latako atkarpas, atsižvelgiant į iki šiol padarytą pažangą įgyvendinant adaptyviai apibrėžtą rinkimo tikslą dabartiniame robotų komandos darbo cikle. Roboto formavimo struktūra, sukurta pagal SA optimizavimo principus, taip pat užtikrins patikimą roboto veikimą esant daliniam ar visiškam ryšio trūkumui arba kai operatoriaus pateiktos valdymo ir priežiūros sistemos instrukcijos yra neaiškios ar neišsamios. Tai leis robotų komandai pasiekti bendrą tikslą savarankiškai nuimti vaisius pagal iš anksto nustatytus kriterijus, žinias ir darbo aplinkos apribojimus. Lankstus visų mobiliųjų įrenginių dizainas ir universali išankstinė visos komandos struktūra užtikrins (...) (Lithuanian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O projeto visa projetar e construir uma equipa de robôs móveis autônomos capazes de colher eficientemente morangos em culturas de calha. O projeto irá implementar várias soluções altamente inovadoras que vão muito além dos sistemas robôs de apanha de frutas existentes. Em primeiro lugar, os robôs serão equipados com um mecanismo de coleta híbrido, composto por dois braços robóticos operando sinergicamente, controlados por software usando algoritmos inovadores de coordenação e otimização da trajetória de coleta. Um dos braços será equipado com uma pinça mecânica ou/ou vácuo e, por outro lado, será montado câmeras de ângulo largo e estreito e um dispositivo auxiliar para cortar o caule em uma situação em que um aumento adicional da força aplicada à pinça poderia danificar o fruto. Em segundo lugar, a utilização de redes antecipatórias (SA) assegurará um mapeamento ótimo dos robôs nas secções da calha, tendo em conta os progressos realizados até à data na implementação do objetivo definido de forma adaptativa da recolha no atual ciclo de trabalho da equipa de robôs. A estrutura da formação de robôs criada de acordo com os princípios da otimização da SA também assegurará o funcionamento fiável do robô em caso de falta parcial ou total de comunicação ou quando as instruções fornecidas pelo operador no sistema de gestão e supervisão forem incertas ou incompletas. Isso permitirá que a equipa de robôs atinja o objetivo comum de colher os frutos de forma autónoma, de acordo com critérios predefinidos, conhecimento e limitações do ambiente de trabalho. O design flexível de todas as unidades móveis e a estrutura antecipatória universal de toda a equipa garantirão (...) (Portuguese)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Il-proġett għandu l-għan li jfassal u jibni tim ta’ robots mobbli awtonomi li kapaċi jaħsdu l-frawli b’mod effiċjenti fl-għelejjel tal-kanali. Il-proġett se jimplimenta diversi soluzzjonijiet innovattivi ħafna li jmorru lil hinn mis-sistemi eżistenti tar-robots tal-ħsad tal-frott. L-ewwel nett, ir-robots se jkunu mgħammra b’mekkaniżmu ta’ ġbir ibridu, li jikkonsisti f’żewġ armi robotiċi li joperaw b’mod sinerġiku, ikkontrollati minn softwer li juża algoritmi innovattivi ta’ koordinazzjoni u ottimizzazzjoni tat-trajettorja tal-ġbir. Waħda mid-dirgħajn se tkun mgħammra b’qabda mekkanika jew/jew bil-vakwu, u fuq in-naħa l-oħra se jiġu mmuntati kameras b’angolu wiesa’ u dejjaq u apparat awżiljarju biex jaqta’ z-zokk f’sitwazzjoni fejn żieda ulterjuri fil-forza applikata fuq il-qabda tista’ tagħmel ħsara lill-frotta. It-tieni nett, l-użu ta’ netwerks antiċipatorji (SA) se jiżgura mmappjar ottimali tar-robots għal sezzjonijiet tal-kanal, filwaqt li jitqies il-progress li sar s’issa fl-implimentazzjoni tal-mira definita b’mod adattiv tal-ġbir fiċ-ċiklu ta’ ħidma attwali tat-tim tar-robot. L-istruttura tal-formazzjoni tar-robots maħluqa skont il-prinċipji tal-ottimizzazzjoni tal-SA se tiżgura wkoll it-tħaddim affidabbli tar-robot f’każ ta’ nuqqas ta’ komunikazzjoni parzjali jew totali jew meta l-istruzzjonijiet ipprovduti mill-operatur fis-sistema ta’ ġestjoni u superviżjoni jkunu inċerti jew inkompleti. Dan se jippermetti lit-tim tar-robots jilħaq l-għan komuni li l-frott jinħasad b’mod awtonomu, f’konformità ma’ kriterji, għarfien u limitazzjonijiet definiti minn qabel tal-ambjent tax-xogħol. Id-disinn flessibbli tal-unitajiet mobbli kollha u l-istruttura antiċipatorja universali tat-tim kollu ser jiżguraw (...) (Maltese)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekta mērķis ir izstrādāt un izveidot autonomu mobilo robotu komandu, kas spēj efektīvi novākt zemenes notekas kultūrās. Projekts īstenos vairākus ļoti inovatīvus risinājumus, kas ievērojami pārsniedz pašreizējās augļu ražas novākšanas robotu sistēmas. Pirmkārt, roboti tiks aprīkoti ar hibrīda savākšanas mehānismu, kas sastāv no diviem robotiem, kuri darbojas sinerģiski un kurus kontrolē programmatūra, izmantojot inovatīvus savākšanas trajektorijas koordinācijas un optimizācijas algoritmus. Viena no rokām būs aprīkota ar mehānisko vai/vai vakuuma satvērēju, un, no otras puses, tiks uzstādītas platleņķa un šaura leņķa kameras un palīgierīce stumbra nogriešanai situācijā, kad satvērējam pieliktā spēka turpmāks palielinājums varētu sabojāt augļus. Otrkārt, prognozēšanas tīklu (SA) izmantošana nodrošinās optimālu robotu kartēšanu uz notekas daļām, ņemot vērā līdz šim panākto progresu, īstenojot adaptīvi noteikto savākšanas mērķi robotu komandas pašreizējā darba ciklā. Robota veidošanās struktūra, kas izveidota saskaņā ar SA optimizācijas principiem, nodrošinās arī uzticamu robota darbību daļējas vai pilnīgas saziņas trūkuma gadījumā vai tad, ja vadības un uzraudzības sistēmā operatora sniegtās instrukcijas ir neskaidras vai nepilnīgas. Tas ļaus robotu komandai sasniegt kopējo mērķi — augļu novākšanu autonomi, saskaņā ar iepriekš noteiktiem kritērijiem, zināšanām un darba vides ierobežojumiem. Visu mobilo vienību elastīgs dizains un visas komandas vispārējā prognozējošā struktūra nodrošinās (...) (Latvian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Проектът има за цел да проектира и изгради екип от автономни мобилни роботи, способни ефективно да събират ягоди в улуци. Проектът ще приложи няколко изключително иновативни решения, които далеч надхвърлят съществуващите роботизирани системи за събиране на плодове. Първо, роботите ще бъдат оборудвани с хибриден механизъм за събиране, състоящ се от две роботизирани оръжия, работещи синергично, контролирани от софтуер, използвайки иновативни алгоритми за координация и оптимизиране на траекторията на събирането. Едното от ръцете ще бъде оборудвано с механичен или/или вакуумен захващач, а от друга ще бъдат монтирани широко- и тесноъгълни камери и спомагателно устройство за отрязване на стъблото в ситуация, при която допълнително увеличаване на силата, приложена към захващача, може да повреди плода. На второ място, използването на мрежи за прогнозиране (SA) ще осигури оптимално картографиране на роботите до участъци от канавката, като се вземе предвид постигнатият до момента напредък в прилагането на адаптивно определената цел на събирането в текущия работен цикъл на роботизирания екип. Структурата на роботообразуването, създадена в съответствие с принципите на оптимизацията на НО, също така ще осигури надеждна работа на робота в случай на частична или пълна липса на комуникация или когато инструкциите, предоставени от оператора в системата за управление и надзор, са несигурни или непълни. Това ще даде възможност на роботизирания екип да постигне общата цел за самостоятелно събиране на плодове в съответствие с предварително определени критерии, знания и ограничения на работната среда. Гъвкавият дизайн на всички мобилни устройства и универсалната предварителна структура на целия екип ще гарантират (...) (Bulgarian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Das Projekt zielt darauf ab, ein Team von autonomen mobilen Robotern zu entwerfen und zu bauen, die in der Lage sind, Erdbeeren in Rinnenkulturen effizient zu ernten. Das Projekt wird mehrere hochinnovative Lösungen umsetzen, die weit über die bestehenden Fruchternterobotersysteme hinausgehen. Erstens werden Roboter mit einem hybriden Sammelmechanismus ausgestattet, der aus zwei synergistisch arbeitenden Roboterarmen besteht, die durch Software unter Verwendung innovativer Algorithmen der Koordination und Optimierung der Sammlungsbahn gesteuert werden. Einer der Arme wird mit einem mechanischen oder/oder Vakuumgreifer ausgestattet, und auf dem anderen werden Weit- und Schmalwinkelkameras und ein Hilfsgerät montiert, um den Vorbau in einer Situation abzuschneiden, in der eine weitere Erhöhung der Kraft, die auf den Greifer ausgeübt wird, die Frucht beschädigen könnte. Zweitens wird der Einsatz von antizipatorischen Netzwerken (SA) eine optimale Zuordnung von Robotern zu Abschnitten der Rinne gewährleisten, wobei die bisher erzielten Fortschritte bei der Umsetzung des adaptiven Ziels der Sammlung im aktuellen Arbeitszyklus des Roboterteams zu berücksichtigen sind. Die Struktur der Roboterbildung, die nach den Grundsätzen der SA-Optimierung erstellt wurde, gewährleistet auch einen zuverlässigen Betrieb des Roboters im Falle eines teilweisen oder vollständigen Fehlens der Kommunikation oder wenn die Anweisungen des Bedieners im Management- und Überwachungssystem unsicher oder unvollständig sind. Dies ermöglicht es dem Roboterteam, das gemeinsame Ziel, Früchte nach vordefinierten Kriterien, Kenntnissen und Einschränkungen der Arbeitsumgebung autonom zu ernten, zu erreichen. Die flexible Gestaltung aller mobilen Einheiten und die universelle Vorfreude des gesamten Teams gewährleisten (...) (German)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het project is gericht op het ontwerpen en bouwen van een team van autonome mobiele robots die in staat zijn aardbeien efficiënt te oogsten in gootgewassen. Het project zal verschillende zeer innovatieve oplossingen implementeren die veel verder gaan dan de bestaande fruitoogstrobotsystemen. Ten eerste zullen robots worden uitgerust met een hybride verzamelmechanisme, bestaande uit twee robotarmen die synergetisch werken, gecontroleerd door software met behulp van innovatieve algoritmen voor coördinatie en optimalisatie van het verzameltraject. Een van de armen zal worden uitgerust met een mechanische of/of vacuüm grijper, en aan de andere zal worden gemonteerd groot- en smal-hoek camera’s en een hulpapparaat om de steel af te snijden in een situatie waarin een verdere toename van de kracht toegepast op de grijper de vrucht zou kunnen beschadigen. Ten tweede zal het gebruik van anticiperende netwerken (SA) ervoor zorgen dat robots optimaal in kaart worden gebracht naar delen van de goot, rekening houdend met de vooruitgang die tot dusver is geboekt bij de implementatie van het adaptief gedefinieerde doel van de verzameling in de huidige werkcyclus van het robotteam. De structuur van de robotvorming die is gecreëerd in overeenstemming met de beginselen van SA-optimalisatie, zal ook zorgen voor een betrouwbare werking van de robot in geval van gedeeltelijk of volledig gebrek aan communicatie of wanneer de instructies van de exploitant in het beheers- en toezichtsysteem onzeker of onvolledig zijn. Dit stelt het robotteam in staat om het gemeenschappelijke doel van het oogsten van fruit autonoom te bereiken, in overeenstemming met vooraf gedefinieerde criteria, kennis en beperkingen van de werkomgeving. Het flexibele ontwerp van alle mobiele eenheden en de universele anticiperende structuur van het hele team zorgen ervoor dat (...) (Dutch)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Cieľom projektu je navrhnúť a vybudovať tím autonómnych mobilných robotov schopných efektívne zbierať jahody v odkvapových plodinách. Projekt zavedie niekoľko vysoko inovatívnych riešení, ktoré ďaleko presahujú existujúce robotické systémy na zber ovocia. Po prvé, roboty budú vybavené hybridným zberným mechanizmom pozostávajúcim z dvoch robotických ramien fungujúcich synergicky, riadených softvérom pomocou inovatívnych algoritmov koordinácie a optimalizácie zbernej trajektórie. Jedna z ramien bude vybavená mechanickým alebo vákuovým uchopovačom a na druhej strane budú namontované širokouhlé a úzkouhlé kamery a pomocné zariadenie na odrezanie stonky v situácii, keď by ďalšie zvýšenie sily pôsobiacej na uchopovač mohlo poškodiť plody. Po druhé, využívanie anticipačných sietí (SA) zabezpečí optimálne mapovanie robotov na úseky žľabu, pričom sa zohľadní pokrok, ktorý sa doteraz dosiahol pri realizácii prispôsobivo definovaného cieľa zberu v súčasnom pracovnom cykle tímu robotov. Štruktúra zostavovania robota vytvorená v súlade s princípmi SA optimalizácie zabezpečí aj spoľahlivú prevádzku robota v prípade čiastočnej alebo úplnej absencie komunikácie alebo v prípade, že pokyny poskytnuté prevádzkovateľom v systéme riadenia a dozoru sú neisté alebo neúplné. To umožní robotickému tímu dosiahnuť spoločný cieľ autonómneho zberu ovocia v súlade s vopred definovanými kritériami, znalosťami a obmedzeniami pracovného prostredia. Flexibilný dizajn všetkých mobilných jednotiek a univerzálna anticipačná štruktúra celého tímu zabezpečí (...) (Slovak)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το έργο έχει ως στόχο να σχεδιάσει και να κατασκευάσει μια ομάδα αυτόνομων κινητών ρομπότ ικανά να συγκομίζουν αποτελεσματικά φράουλες σε καλλιέργειες υδρορροών. Το έργο θα εφαρμόσει αρκετές εξαιρετικά καινοτόμες λύσεις που υπερβαίνουν κατά πολύ τα υπάρχοντα ρομποτικά συστήματα συγκομιδής φρούτων. Πρώτον, τα ρομπότ θα είναι εξοπλισμένα με έναν υβριδικό μηχανισμό συλλογής, ο οποίος θα αποτελείται από δύο ρομποτικούς βραχίονες που λειτουργούν συνεργιστικά, που θα ελέγχονται από λογισμικό χρησιμοποιώντας καινοτόμους αλγόριθμους συντονισμού και βελτιστοποίησης της τροχιάς συλλογής. Ένας από τους βραχίονες θα είναι εξοπλισμένος με μηχανική πένσα ή/και πένσα κενού και από την άλλη θα τοποθετούνται κάμερες ευρείας και στενής γωνίας και μια βοηθητική συσκευή για την αποκοπή του μίσχου σε μια κατάσταση όπου μια περαιτέρω αύξηση της δύναμης που ασκείται στην πένσα θα μπορούσε να βλάψει τον καρπό. Δεύτερον, η χρήση προληπτικών δικτύων (SA) θα εξασφαλίσει τη βέλτιστη χαρτογράφηση των ρομπότ σε τμήματα της υδρορροής, λαμβάνοντας υπόψη την πρόοδο που έχει σημειωθεί μέχρι στιγμής στην εφαρμογή του προσαρμοσμένου στόχου της συλλογής στον τρέχοντα κύκλο εργασίας της ομάδας ρομπότ. Η δομή του σχηματισμού ρομπότ που δημιουργείται σύμφωνα με τις αρχές βελτιστοποίησης της ΑΕ διασφαλίζει επίσης την αξιόπιστη λειτουργία του ρομπότ σε περίπτωση μερικής ή πλήρους έλλειψης επικοινωνίας ή όταν οι οδηγίες που παρέχονται από τον χειριστή στο σύστημα διαχείρισης και εποπτείας είναι αβέβαιες ή ελλιπείς. Αυτό θα επιτρέψει στην ομάδα ρομπότ να επιτύχει τον κοινό στόχο της αυτόνομης συγκομιδής των καρπών, σύμφωνα με προκαθορισμένα κριτήρια, γνώσεις και περιορισμούς του εργασιακού περιβάλλοντος. Ο ευέλικτος σχεδιασμός όλων των κινητών μονάδων και η καθολική προληπτική δομή ολόκληρης της ομάδας θα εξασφαλίσουν (...) (Greek)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un equipo de robots móviles autónomos capaces de cosechar eficientemente fresas en cultivos de canaletas. El proyecto implementará varias soluciones altamente innovadoras que van mucho más allá de los sistemas de robots de recolección de frutas existentes. En primer lugar, los robots estarán equipados con un mecanismo de recolección híbrido, que consta de dos brazos robóticos que operan sinérgicamente, controlados por software utilizando innovadores algoritmos de coordinación y optimización de la trayectoria de recolección. Uno de los brazos estará equipado con una pinza mecánica o de vacío, y por el otro se montarán cámaras de ángulo ancho y estrecho y un dispositivo auxiliar para cortar el vástago en una situación en la que un aumento adicional de la fuerza aplicada a la pinza podría dañar la fruta. En segundo lugar, el uso de redes anticipatorias (SA) garantizará el mapeo óptimo de los robots a las secciones de la canaleta, teniendo en cuenta los avances realizados hasta el momento en la implementación del objetivo de adaptación definido de la colección en el ciclo de trabajo actual del equipo de robots. La estructura de la formación de robots creada de acuerdo con los principios de optimización de SA también garantizará un funcionamiento fiable del robot en caso de falta de comunicación parcial o completa o cuando las instrucciones proporcionadas por el operador en el sistema de gestión y supervisión sean inciertas o incompletas. Esto permitirá al equipo robot alcanzar el objetivo común de cosechar fruta de forma autónoma, de acuerdo con criterios predefinidos, conocimientos y limitaciones del entorno de trabajo. El diseño flexible de todas las unidades móviles y la estructura anticipatoria universal de todo el equipo garantizarán (...) (Spanish)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Il progetto mira a progettare e costruire un team di robot mobili autonomi in grado di raccogliere efficacemente le fragole nelle coltivazioni di grondaie. Il progetto implementerà diverse soluzioni altamente innovative che vanno ben oltre i sistemi di robot per la raccolta della frutta esistenti. In primo luogo, i robot saranno dotati di un meccanismo ibrido di raccolta, composto da due bracci robotici che operano sinergicamente, controllati da software utilizzando algoritmi innovativi di coordinamento e ottimizzazione della traiettoria di raccolta. Uno dei bracci sarà dotato di una pinza meccanica o di vuoto, e dall'altro saranno montate telecamere ad angolo largo e stretto e un dispositivo ausiliario per tagliare il gambo in una situazione in cui un ulteriore aumento della forza applicata alla pinza potrebbe danneggiare il frutto. In secondo luogo, l'uso di reti anticipatorie (SA) garantirà una mappatura ottimale dei robot alle sezioni della grondaia, tenendo conto dei progressi compiuti finora nell'attuazione dell'obiettivo adattivo definito della raccolta nell'attuale ciclo di lavoro del team di robot. La struttura della formazione del robot creata secondo i principi dell'ottimizzazione SA garantirà anche un funzionamento affidabile del robot in caso di mancanza di comunicazione parziale o completa o quando le istruzioni fornite dall'operatore nel sistema di gestione e supervisione sono incerte o incomplete. Ciò consentirà al team di robot di raggiungere l'obiettivo comune di raccogliere i frutti in modo autonomo, in conformità a criteri predefiniti, conoscenze e limitazioni dell'ambiente di lavoro. Il design flessibile di tutte le unità mobili e la struttura anticipata universale di tutto il team garantiranno (...) (Italian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Cilj projekta je zasnovati in zgraditi ekipo avtonomnih mobilnih robotov, ki bodo sposobni učinkovito obdelovati jagode v žlebovih pridelkih. Projekt bo izvajal več visoko inovativnih rešitev, ki daleč presegajo obstoječe robotske sisteme za pobiranje sadja. Prvič, roboti bodo opremljeni s hibridnim zbiralnim mehanizmom, sestavljenim iz dveh robotskih rok, ki delujeta sinergistično, s programsko opremo z uporabo inovativnih algoritmov koordinacije in optimizacije poti zbiranja. Ena od rok bo opremljena z mehanskim ali/ali vakuumskim prijemalom, na drugi pa bodo nameščene široko- in ozkokotne kamere in pomožna naprava za odrezanje stebla v situaciji, ko bi lahko nadaljnje povečanje sile, ki se uporablja za prijemalko, poškodovalo sadje. Drugič, uporaba vnaprejšnjih omrežij bo zagotovila optimalno kartiranje robotov na odseke žlebov, ob upoštevanju dosedanjega napredka pri izvajanju prilagodljivega cilja zbiranja v trenutnem delovnem ciklu robotske ekipe. Struktura oblikovanja robota, ustvarjena v skladu z načeli SA optimizacije, bo zagotovila tudi zanesljivo delovanje robota v primeru delnega ali popolnega pomanjkanja komunikacije ali kadar so navodila upravljavca v sistemu upravljanja in nadzora negotova ali nepopolna. To bo robotski ekipi omogočilo doseganje skupnega cilja samostojnega pobiranja sadja v skladu z vnaprej določenimi merili, znanjem in omejitvami delovnega okolja. Fleksibilna zasnova vseh mobilnih enot in univerzalna struktura predvidevanja celotne ekipe bosta zagotovila (...) (Slovenian)
29 November 2022
0 references
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Projektet syftar till att utforma och bygga ett team av autonoma mobila robotar som effektivt kan skörda jordgubbar i rännstensgrödor. Projektet kommer att implementera flera mycket innovativa lösningar som går långt utöver de befintliga robotsystemen för fruktskörd. För det första kommer robotar att utrustas med en hybriduppsamlingsmekanism, bestående av två robotarmar som fungerar synergistiskt, styrs av programvara med hjälp av innovativa algoritmer för samordning och optimering av insamlingsbanan. En av armarna kommer att vara utrustad med en mekanisk eller/eller vakuumgripare, och på den andra kommer att monteras vid- och smalvinkelkameror och en hjälpanordning för att skära av stjälken i en situation där en ytterligare ökning av kraften som appliceras på griparen kan skada frukten. För det andra kommer användningen av föregripande nätverk att säkerställa optimal kartläggning av robotar till delar av rännan, med beaktande av de framsteg som hittills gjorts när det gäller genomförandet av det adaptivt fastställda målet för insamlingen i robotteamets nuvarande arbetscykel. Strukturen hos robotformationen som skapats i enlighet med principerna för SA-optimering kommer också att säkerställa tillförlitlig drift av roboten i händelse av partiell eller fullständig brist på kommunikation eller när de instruktioner som tillhandahålls av operatören i lednings- och övervakningssystemet är osäkra eller ofullständiga. Detta kommer att göra det möjligt för robotteamet att uppnå det gemensamma målet att skörda frukt självständigt, i enlighet med fördefinierade kriterier, kunskap och begränsningar i arbetsmiljön. Den flexibla utformningen av alla mobila enheter och den universella föregripande strukturen i hela teamet kommer att säkerställa (...) (Swedish)
29 November 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: Kraków
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: krakowski
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0173/21
0 references