CIMAT (Q4302285)

From EU Knowledge Graph
Jump to navigation Jump to search
Project Q4302285 in Belgium, Netherlands
Language Label Description Also known as
English
CIMAT
Project Q4302285 in Belgium, Netherlands

    Statements

    0 references
    0 references
    840,094.65 Euro
    0 references
    1,680,189.3 Euro
    0 references
    50.0 percent
    0 references
    1 November 2019
    0 references
    31 October 2022
    0 references
    Katholieke Universiteit Leuven
    0 references
    0 references

    50°53'23.17"N, 3°4'50.02"E
    0 references

    51°24'23.40"N, 6°7'21.86"E
    0 references

    51°35'20.11"N, 3°50'50.53"E
    0 references

    50°46'24.42"N, 5°9'38.92"E
    0 references

    50°52'41.16"N, 4°41'58.96"E
    0 references

    50°54'54.58"N, 4°41'32.64"E
    0 references

    51°29'56.11"N, 3°36'39.85"E
    0 references

    50°58'44.26"N, 3°46'32.16"E
    0 references

    51°58'52.39"N, 5°39'30.31"E
    0 references

    50°54'4.21"N, 3°7'28.24"E
    0 references

    50°50'47.58"N, 4°44'8.99"E
    0 references
    This project develops various system concepts for small, light semi-autonomous electric tractors that can be used for various agricultural tasks as a direct solution for small-scale farming. Innovative elements from mechatronics such as electric drive, robot systems, AI and sensors are applied. A group or swarm of these small semi-autonomous tractors can also handle larger tasks by working together. To prove the feasibility of this paradigm, this project also provides a prototype that can be used, for example, for mechanical weed control, seeding, non-turning soil tillage, fertilization and harvesting crops. The agricultural sector in Flanders and the Netherlands is constantly under pressure from international competition. The answer, so far, to improve operational efficiency was to scale up. Agricultural machines are given more installed power, so that the cultivating or processing speed is increased in order to cultivate larger areas with fewer operators faster. This trend, however, leads to larger, more expensive and heavier diesel-powered machines that are often task-specialized. The available agricultural area in Flanders and the Netherlands is smaller and more fragmented than in neighboring countries, Germany and France: the limits of scaling up are quickly reached for these densely populated regions. Scaling-up also does not offer a solution for smaller agricultural and horticultural companies in the region, which focus on organic cultivation or on specific niches (vegetables, fruit, berries, tree cultivation). Small-scale companies of this kind benefit especially from smaller machines that can be used for various purposes. In addition, from the awareness that agriculture must become more sustainable, there is a strong movement to integrate agricultural activities into the ecosystem management. This is reflected in the minimal use of chemical pesticides, the minimization of soil compaction, and the reduction of greenhouse gas emissions. The paradigm as proposed by this project is at odds with the current trend towards larger and heavier machines - it is an incentive for ecosystem management and allows us to work towards "zero emissions". (English)
    0.866868492996041
    0 references
    Dette projekt udvikler forskellige systemkoncepter for små, lette semi-autonome elektriske traktorer, der kan bruges til forskellige landbrugsopgaver som en direkte løsning for små landbrug. Innovative elementer fra mekatronik såsom elektrisk drev, robotsystemer, AI og sensorer anvendes. En gruppe eller sværm af disse små semi-autonome traktorer kan også håndtere større opgaver ved at arbejde sammen. For at bevise gennemførligheden af dette paradigme giver dette projekt også en prototype, der kan bruges til f.eks. mekanisk ukrudtskontrol, såning, ikke-vendende jordbearbejdning, gødskning og høst af afgrøder. Landbrugssektoren i Flandern og Nederlandene er konstant under pres fra den internationale konkurrence. Svaret har hidtil været at forbedre driftseffektiviteten. Landbrugsmaskiner får mere installeret kraft, så kultiverings- eller forarbejdningshastigheden øges for at dyrke større arealer med færre operatører hurtigere. Denne tendens fører imidlertid til større, dyrere og tungere dieseldrevne maskiner, der ofte er opgavespecialiserede. Det tilgængelige landbrugsareal i Flandern og Holland er mindre og mere fragmenteret end i nabolandene Tyskland og Frankrig: grænserne for opskalering nås hurtigt for disse tætbefolkede regioner. Opskalering giver heller ikke en løsning for mindre landbrugs- og gartnerivirksomheder i regionen, som fokuserer på økologisk dyrkning eller på specifikke nicher (grøntsager, frugt, bær, trædyrkning). Små virksomheder af denne art nyder især godt af mindre maskiner, der kan bruges til forskellige formål. Ud fra bevidstheden om, at landbruget skal blive mere bæredygtigt, er der desuden en stærk bevægelse for at integrere landbrugsaktiviteter i økosystemforvaltningen. Dette afspejles i den minimale brug af kemiske pesticider, minimering af jordkomprimering og reduktion af drivhusgasemissioner. Paradigmet som foreslået i dette projekt er i strid med den nuværende tendens til større og tungere maskiner — det er et incitament til økosystemforvaltning og giver os mulighed for at arbejde hen imod "nulemissioner". (Danish)
    4 November 2022
    0 references
    Този проект разработва различни системни концепции за малки, леки полуавтономни електрически трактори, които могат да се използват за различни селскостопански задачи като директно решение за дребномащабно земеделие. Прилагат се иновативни елементи от мехатроника като електрическо задвижване, роботизирани системи, изкуствен интелект и сензори. Група или рояк от тези малки полуавтономни трактори също могат да се справят с по-големи задачи, като работят заедно. За да се докаже осъществимостта на тази парадигма, този проект предоставя и прототип, който може да се използва например за механичен контрол на плевелите, засяване, необръщаща се обработка на почвата, торене и прибиране на реколтата. Селскостопанският сектор във Фландрия и Нидерландия е подложен на постоянен натиск от международната конкуренция. Досега отговорът за подобряване на оперативната ефективност беше да се увеличи. Земеделските машини получават повече инсталирана мощност, така че скоростта на култивиране или обработка се увеличава, за да се култивират по-големи площи с по-малко оператори по-бързо. Тази тенденция обаче води до по-големи, по-скъпи и по-тежки дизелови машини, които често са специализирани в работата. Наличната земеделска площ във Фландрия и Нидерландия е по-малка и по-фрагментирана, отколкото в съседните страни, Германия и Франция: границите на разрастването бързо се достигат за тези гъсто населени райони. Разрастването също така не предлага решение за по-малките земеделски и градинарски дружества в региона, които се съсредоточават върху биологичното отглеждане или върху специфични ниши (зеленчуци, плодове, плодове, отглеждане на дървета). Малките предприятия от този вид се възползват най-вече от по-малките машини, които могат да бъдат използвани за различни цели. Освен това, от осъзнаването, че селското стопанство трябва да стане по-устойчиво, има силно движение за интегриране на селскостопанските дейности в управлението на екосистемите. Това се отразява в минималното използване на химически пестициди, свеждането до минимум на уплътняването на почвата и намаляването на емисиите на парникови газове. Предложената от този проект парадигма е в противоречие с настоящата тенденция към по-големи и по-тежки машини — тя е стимул за управление на екосистемите и ни позволява да работим за „нулеви емисии“. (Bulgarian)
    4 November 2022
    0 references
    Το έργο αυτό αναπτύσσει διάφορες έννοιες συστήματος για μικρούς, ελαφρούς ημιαυτόνομους ηλεκτρικούς ελκυστήρες που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διάφορες γεωργικές εργασίες ως άμεση λύση για μικρής κλίμακας γεωργία. Εφαρμόζονται καινοτόμα στοιχεία από τη μηχατρονική, όπως η ηλεκτρική κίνηση, τα συστήματα ρομπότ, η τεχνητή νοημοσύνη και οι αισθητήρες. Μια ομάδα ή σμήνος αυτών των μικρών ημιαυτόνομων ελκυστήρων μπορεί επίσης να χειριστεί μεγαλύτερες εργασίες δουλεύοντας μαζί. Για να αποδειχθεί η σκοπιμότητα αυτού του παραδείγματος, το έργο αυτό παρέχει επίσης ένα πρωτότυπο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί, για παράδειγμα, για μηχανικό έλεγχο ζιζανίων, σπορά, άροση εδάφους, λίπανση και συγκομιδή καλλιεργειών. Ο γεωργικός τομέας στη Φλάνδρα και τις Κάτω Χώρες δέχεται συνεχώς πιέσεις από τον διεθνή ανταγωνισμό. Η απάντηση, μέχρι στιγμής, για τη βελτίωση της επιχειρησιακής αποτελεσματικότητας ήταν η κλιμάκωση. Τα γεωργικά μηχανήματα λαμβάνουν περισσότερη εγκατεστημένη ισχύ, έτσι ώστε η ταχύτητα καλλιέργειας ή επεξεργασίας να αυξηθεί προκειμένου να καλλιεργηθούν μεγαλύτερες εκτάσεις με λιγότερους χειριστές γρηγορότερα. Αυτή η τάση, ωστόσο, οδηγεί σε μεγαλύτερα, ακριβότερα και βαρύτερα πετρελαιοκίνητα μηχανήματα που συχνά εξειδικεύονται σε εργασίες. Η διαθέσιμη γεωργική έκταση στη Φλάνδρα και τις Κάτω Χώρες είναι μικρότερη και πιο κατακερματισμένη από ό, τι στις γειτονικές χώρες, τη Γερμανία και τη Γαλλία: τα όρια της κλιμάκωσης επιτυγχάνονται γρήγορα για αυτές τις πυκνοκατοικημένες περιοχές. Επίσης, η κλιμάκωση δεν προσφέρει λύση για μικρότερες γεωργικές και κηπευτικές επιχειρήσεις στην περιοχή, οι οποίες επικεντρώνονται στη βιολογική καλλιέργεια ή σε συγκεκριμένες κόγχες (λαχανικά, φρούτα, μούρα, καλλιέργεια δένδρων). Οι μικρές επιχειρήσεις αυτού του είδους επωφελούνται ιδιαίτερα από τα μικρότερα μηχανήματα που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διάφορους σκοπούς. Επιπλέον, από τη συνειδητοποίηση ότι η γεωργία πρέπει να γίνει πιο βιώσιμη, υπάρχει ένα ισχυρό κίνημα για την ενσωμάτωση των γεωργικών δραστηριοτήτων στη διαχείριση του οικοσυστήματος. Αυτό αντικατοπτρίζεται στην ελάχιστη χρήση χημικών φυτοφαρμάκων, στην ελαχιστοποίηση της συμπίεσης του εδάφους και στη μείωση των εκπομπών αερίων του θερμοκηπίου. Το παράδειγμα που προτείνεται από αυτό το έργο έρχεται σε αντίθεση με την τρέχουσα τάση προς μεγαλύτερες και βαρύτερες μηχανές — αποτελεί κίνητρο για τη διαχείριση των οικοσυστημάτων και μας επιτρέπει να εργαστούμε για «μηδενικές εκπομπές». (Greek)
    4 November 2022
    0 references
    Dieses Projekt entwickelt verschiedene Systemkonzepte für kleine, leichte halbautonome Elektrotraktoren, die für verschiedene landwirtschaftliche Aufgaben als direkte Lösung für den Kleinlandbau eingesetzt werden können. Dabei kommen innovative Elemente aus der Mechatronik wie Elektroantrieb, Robotersysteme, KI und Sensoren zum Einsatz. Eine Gruppe oder ein Schwarm dieser kleinen halbautonomen Traktoren kann auch größere Aufgaben bewältigen, indem sie zusammenarbeiten. Um die Machbarkeit dieses Paradigmas zu beweisen, bietet dieses Projekt auch einen Prototyp, der beispielsweise für mechanische Unkrautbekämpfung, Aussaat, Bodenbearbeitung, Düngung und Ernte eingesetzt werden kann. Der Agrarsektor in Flandern und den Niederlanden steht ständig unter Druck durch den internationalen Wettbewerb. Die Antwort auf die Verbesserung der betrieblichen Effizienz bestand bisher darin, sich weiterzuentwickeln. Landwirtschaftliche Maschinen erhalten mehr installierte Leistung, so dass die Kultivierungs- oder Verarbeitungsgeschwindigkeit erhöht wird, um größere Flächen mit weniger Bedienern schneller zu bewirtschaften. Dieser Trend führt jedoch zu größeren, teureren und schwereren dieselbetriebenen Maschinen, die oft aufgabenspezialisiert sind. Die verfügbare landwirtschaftliche Fläche in Flandern und den Niederlanden ist kleiner und fragmentierter als in den Nachbarländern, Deutschland und Frankreich: die Grenzen der Skalierung sind für diese dicht besiedelten Regionen schnell erreicht. Die Skalierung bietet auch keine Lösung für kleinere landwirtschaftliche und gärtnerische Betriebe in der Region, die sich auf den ökologischen Anbau oder auf bestimmte Nischen (Gemüse, Obst, Beeren, Baumanbau) konzentrieren. Kleinunternehmen dieser Art profitieren vor allem von kleineren Maschinen, die für verschiedene Zwecke eingesetzt werden können. Darüber hinaus gibt es aus dem Bewusstsein, dass die Landwirtschaft nachhaltiger werden muss, eine starke Bewegung, um landwirtschaftliche Tätigkeiten in das Ökosystemmanagement zu integrieren. Dies spiegelt sich in der minimalen Verwendung chemischer Pestizide, der Minimierung der Bodenverdichtung und der Verringerung der Treibhausgasemissionen wider. Das von diesem Projekt vorgeschlagene Paradigma steht im Widerspruch zum aktuellen Trend zu größeren und schwereren Maschinen – es ist ein Anreiz für das Ökosystemmanagement und ermöglicht es uns, auf „Null-Emissionen“ hinzuarbeiten. (German)
    4 November 2022
    0 references
    Tento projekt vyvíjí různé systémové koncepty pro malé, lehké poloautonomní elektrické traktory, které mohou být použity pro různé zemědělské úkoly jako přímé řešení pro drobné zemědělství. Používají se inovativní prvky z mechatroniky, jako je elektrický pohon, robotické systémy, umělá inteligence a senzory. Skupina nebo hejno těchto malých poloautonomních traktorů může také zvládat větší úkoly tím, že pracuje společně. Aby se prokázala proveditelnost tohoto paradigmatu, tento projekt také poskytuje prototyp, který lze použít například pro mechanickou kontrolu plevele, osivo, neotáčení půdy, hnojení a sklizeň plodin. Odvětví zemědělství ve Vlámsku a Nizozemsku je neustále pod tlakem mezinárodní konkurence. Odpověď na zlepšení provozní efektivnosti byla zatím vyšší. Zemědělské stroje mají větší instalovaný výkon, aby se zvýšila kultivační nebo zpracovatelská rychlost, aby bylo možné obhospodařovat větší plochy s menším počtem obsluhy rychleji. Tento trend však vede k větším, dražším a těžším dieselovým strojům, které se často specializují na úkoly. Dostupná zemědělská plocha ve Vlámsku a Nizozemsku je menší a roztříštěnější než v sousedních zemích, Německu a Francii: v těchto hustě obydlených oblastech je rychle dosaženo limitů rozšiřování. Škálování také nenabízí řešení pro menší zemědělské a zahradnické podniky v regionu, které se zaměřují na ekologické pěstování nebo specifické výklenky (zelenina, ovoce, bobule, pěstování stromů). Malé firmy tohoto druhu těží zejména z menších strojů, které mohou být použity pro různé účely. Kromě toho, vzhledem k tomu, že zemědělství musí být udržitelnější, dochází k silnému posunu k začlenění zemědělských činností do řízení ekosystémů. To se odráží v minimálním používání chemických pesticidů, minimalizaci zhutňování půdy a snížení emisí skleníkových plynů. Paradigma navržené tímto projektem je v rozporu se současným trendem směrem k větším a těžším strojům – je to pobídka pro řízení ekosystémů a umožňuje nám pracovat na „nulových emisích“. (Czech)
    4 November 2022
    0 references
    Forbraíonn an tionscadal seo coincheapa córais éagsúla do tharracóirí beaga leath-uathrialacha leictreacha is féidir a úsáid le haghaidh tascanna talmhaíochta éagsúla mar réiteach díreach d’fheirmeoireacht ar mhionscála. Cuirtear eilimintí nuálacha ó mheictreonaic amhail tiomáint leictreach, córais róbat, IS agus braiteoirí i bhfeidhm. Is féidir le grúpa nó Swarm de na tarracóirí leath-uathrialaitheach beag láimhseáil freisin tascanna níos mó ag obair le chéile. Chun indéantacht an pharaidím seo a chruthú, soláthraíonn an tionscadal seo fréamhshamhail is féidir a úsáid, mar shampla, le haghaidh rialú fiailí meicniúla, síolú, curaíocht ithreach neamh-chaolaithe, toirchiú agus barra fómhair. Tá earnáil na talmhaíochta i bhFlóndras agus san Ísiltír faoi bhrú leanúnach ón iomaíocht idirnáisiúnta. Ba é an freagra, go dtí seo, feabhas a chur ar éifeachtúlacht oibríochtúil ná méadú. Tugtar cumhacht níos suiteáilte do mheaisíní talmhaíochta, ionas go méadófar an luas saothraithe nó próiseála chun limistéir níos mó a chothú le níos lú oibreoirí níos tapúla. An treocht seo, áfach, mar thoradh ar níos mó, níos costasaí agus níos troime díosail-chumhachtaithe meaisíní atá go minic tasc-speisialaithe. Tá an limistéar talmhaíochta atá ar fáil i bhFlóndras agus san Ísiltír níos lú agus níos ilroinnte ná i dtíortha comharsanacha, sa Ghearmáin agus sa Fhrainc: baintear amach teorainneacha an uas-scálaithe go tapa do na réigiúin dhlúthdhaonra sin. Ní chuireann méadú suas réiteach ar fáil do chuideachtaí talmhaíochta agus gairneoireachta níos lú sa réigiún, a dhíríonn ar shaothrú orgánach nó ar nideoige ar leith (glasraí, torthaí, caora, saothrú crann). Baineann cuideachtaí ar mhionscála den chineál seo tairbhe go háirithe as meaisíní níos lú is féidir a úsáid chun críocha éagsúla. Ina theannta sin, ón bhfeasacht go gcaithfidh an talmhaíocht a bheith níos inbhuanaithe, tá gluaiseacht láidir ann chun gníomhaíochtaí talmhaíochta a chomhtháthú i mbainistiú an éiceachórais. Léirítear é sin sa mhéid is go n-úsáidtear lotnaidicídí ceimiceacha, go n-íoslaghdaítear balcadh ithreach, agus sa laghdú ar astaíochtaí gás ceaptha teasa. Tá an paraidím atá molta sa tionscadal seo ag teacht salach ar an treocht atá ann faoi láthair i dtreo meaisíní níos mó agus níos troime — is dreasacht í do bhainistiú éiceachóras agus ligeann sé dúinn oibriú i dtreo “astaíochtaí nialasacha”. (Irish)
    4 November 2022
    0 references
    Dit project ontwikkelt verschillende systeemconcepten voor kleine, lichte semi-autonome elektrische trekkers die kunnen worden gebruikt voor verschillende landbouwtaken als directe oplossing voor kleinschalige landbouw. Innovatieve elementen van mechatronica zoals elektrische aandrijving, robotsystemen, AI en sensoren worden toegepast. Een groep of zwerm van deze kleine semi-autonome trekkers kan ook grotere taken uitvoeren door samen te werken. Om de haalbaarheid van dit paradigma te bewijzen, biedt dit project ook een prototype dat bijvoorbeeld kan worden gebruikt voor mechanische onkruidbestrijding, zaaien, niet draaiende grondbewerking, bemesting en oogst van gewassen. De landbouwsector in Vlaanderen en Nederland staat voortdurend onder druk van internationale concurrentie. Het antwoord, tot nu toe, om de operationele efficiëntie te verbeteren, was om op te schalen. Landbouwmachines krijgen meer geïnstalleerd vermogen, zodat de teelt- of verwerkingssnelheid wordt verhoogd om grotere gebieden met minder operatoren sneller te cultiveren. Deze trend leidt echter tot grotere, duurdere en zwaardere dieselmotoren die vaak taakgericht zijn. Het beschikbare landbouwareaal in Vlaanderen en Nederland is kleiner en gefragmenteerder dan in buurlanden, Duitsland en Frankrijk: de grenzen van opschaling worden snel bereikt voor deze dichtbevolkte regio’s. Scaling-up biedt ook geen oplossing voor kleinere land- en tuinbouwbedrijven in de regio, die zich richten op biologische teelt of op specifieke niches (groenten, fruit, bessen, boomteelt). Kleinschalige bedrijven van dit soort profiteren vooral van kleinere machines die voor verschillende doeleinden kunnen worden gebruikt. Bovendien is er vanuit het besef dat landbouw duurzamer moet worden, een sterke beweging om landbouwactiviteiten in het ecosysteembeheer te integreren. Dit komt tot uiting in het minimale gebruik van chemische pesticiden, de minimalisering van bodemverdichting en de vermindering van de uitstoot van broeikasgassen. Het paradigma zoals voorgesteld door dit project staat haaks op de huidige trend naar grotere en zwaardere machines — het is een stimulans voor ecosysteembeheer en stelt ons in staat om te werken aan „nul uitstoot”. (Dutch)
    4 November 2022
    0 references
    Hankkeessa kehitetään erilaisia järjestelmäkonsepteja pieniin, kevyisiin puoliautonomisiin sähkötraktoreihin, joita voidaan käyttää erilaisiin maataloustehtäviin suorana ratkaisuna pienviljelyyn. Käytetään innovatiivisia elementtejä mekatroniikasta, kuten sähkökäyttö, robottijärjestelmät, tekoäly ja anturit. Ryhmä tai parvi näistä pienistä puoliautonomisista traktoreista pystyy myös hoitamaan suurempia tehtäviä tekemällä yhteistyötä. Tämän paradigman toteutettavuuden todistamiseksi hanke tarjoaa myös prototyypin, jota voidaan käyttää esimerkiksi mekaanisessa rikkaruohojen torjunnassa, kylvössä, muuttumattomassa maanmuokkauksessa, lannoituksessa ja sadonkorjuussa. Flanderin ja Alankomaiden maatalousalaan kohdistuu jatkuvasti paineita kansainvälisessä kilpailussa. Tähän mennessä toiminnan tehokkuuden parantamiseen on vastattu laajentamalla toimintaa. Maatalouskoneille annetaan enemmän asennettua tehoa, jolloin viljely- tai jalostusnopeutta lisätään, jotta voidaan viljellä suurempia alueita ja vähemmän toimijoita nopeammin. Tämä suuntaus johtaa kuitenkin suurempiin, kalliimpiin ja raskaampiin dieselkäyttöisiin koneisiin, jotka ovat usein tehtäviä. Flanderissa ja Alankomaissa käytettävissä oleva maatalousmaa on pienempi ja pirstoutuneempi kuin naapurimaissa, Saksassa ja Ranskassa: näillä tiheästi asutuilla alueilla kavennuksen rajat saavutetaan nopeasti. Skaalaus ei myöskään tarjoa ratkaisua alueen pienille maatalous- ja puutarhayrityksille, jotka keskittyvät luonnonmukaiseen viljelyyn tai tiettyihin markkinarakoihin (vihannekset, hedelmät, marjat, puiden viljely). Tällaiset pienyritykset hyötyvät erityisesti pienemmistä koneista, joita voidaan käyttää eri tarkoituksiin. Lisäksi tietoisuus siitä, että maataloudesta on tehtävä kestävämpää, on voimakasta pyrkimystä integroida maataloustoiminta ekosysteemien hallintaan. Tämä näkyy kemiallisten torjunta-aineiden vähäisessä käytössä, maaperän tiivistymisen minimoinnissa ja kasvihuonekaasupäästöjen vähentämisessä. Tässä hankkeessa ehdotettu paradigma on ristiriidassa nykyisen suuntauksen kanssa kohti suurempia ja raskaampia koneita – se on kannustin ekosysteemien hallintaan ja antaa meille mahdollisuuden pyrkiä ”nollapäästöihin”. (Finnish)
    4 November 2022
    0 references
    Projektiga arendatakse välja erinevaid süsteemikontseptsioone väikeste, kergete poolautonoomsete elektritraktorite jaoks, mida saab kasutada mitmesugustes põllumajanduslikes ülesannetes väikesemahulise põllumajanduse otsese lahendusena. Rakendatakse mehhatroonika uuenduslikke elemente, nagu elektriajam, robotsüsteemid, tehisintellekt ja andurid. Nende väikeste poolautonoomsete traktorite rühm või sülem saab koos töötades hakkama ka suuremate ülesannetega. Selle paradigma teostatavuse tõendamiseks pakub see projekt ka prototüüpi, mida saab kasutada näiteks umbrohu mehhaaniliseks tõrjeks, külvamiseks, mullaharimiseks, väetamiseks ja saagikoristuseks. Flandria ja Madalmaade põllumajandussektor on pidevalt rahvusvahelise konkurentsi surve all. Seni oli lahenduseks tegevuse tõhususe suurendamine. Põllumajandusmasinatele antakse rohkem paigaldatud võimsust, et suurendada kultiveerimis- või töötlemiskiirust, et kasvatada kiiremini suuremaid alasid, kus on vähem ettevõtjaid. See suundumus toob aga kaasa suuremad, kallimad ja raskemad diiselmootoriga masinad, mis on sageli spetsialiseerunud ülesannetele. Olemasolev põllumajandusmaa Flandrias ja Madalmaades on väiksem ja killustatud kui naaberriikides, Saksamaal ja Prantsusmaal: nende tihedalt asustatud piirkondade puhul jõutakse kiiresti kasvupiirini. Laienemine ei paku ka lahendust piirkonna väiksematele põllumajandus- ja aiandusettevõtetele, kes keskenduvad mahepõllumajandusele või konkreetsetele niššidele (köögiviljad, puuviljad, marjad, puude kasvatamine). Sellised väikeettevõtted saavad kasu eelkõige väiksematest masinatest, mida saab kasutada erinevatel eesmärkidel. Lisaks on teadlik sellest, et põllumajandus peab muutuma säästvamaks, toimub tugev liikumine põllumajandustegevuse integreerimiseks ökosüsteemi haldamisse. See kajastub keemiliste pestitsiidide minimaalses kasutamises, mulla tihenemise minimeerimises ja kasvuhoonegaaside heitkoguste vähendamises. Selles projektis välja pakutud paradigma on vastuolus praeguse suundumusega suuremate ja raskemate masinate suunas – see on stiimul ökosüsteemi haldamiseks ja võimaldab meil töötada nullheite suunas. (Estonian)
    4 November 2022
    0 references
    Projekt ten rozwija różne koncepcje systemowe dla małych, lekkich półautonomicznych ciągników elektrycznych, które mogą być wykorzystywane do różnych zadań rolniczych jako bezpośrednie rozwiązanie dla rolnictwa na małą skalę. Stosowane są innowacyjne elementy mechatroniki, takie jak napęd elektryczny, systemy robotów, sztuczna inteligencja i czujniki. Grupa lub rój tych małych półautonomicznych ciągników może również wykonywać większe zadania, współpracując ze sobą. Aby udowodnić wykonalność tego paradygmatu, projekt ten zapewnia również prototyp, który można wykorzystać na przykład do mechanicznego zwalczania chwastów, siewu, nieobrotowej uprawy gleby, nawożenia i zbioru roślin. Sektor rolny we Flandrii i Holandii jest stale pod presją międzynarodowej konkurencji. Do tej pory odpowiedzią na poprawę efektywności operacyjnej było zwiększenie skali działalności. Maszyny rolnicze mają większą moc instalowaną, dzięki czemu zwiększa się prędkość uprawy lub przetwarzania w celu szybszej uprawy większych obszarów przy mniejszej liczbie operatorów. Tendencja ta prowadzi jednak do większych, droższych i cięższych maszyn z silnikiem Diesla, które często są wyspecjalizowane. Dostępne użytki rolne we Flandrii i Holandii są mniejsze i bardziej rozdrobnione niż w krajach sąsiednich, Niemczech i Francji: granice skali są szybko osiągane dla tych gęsto zaludnionych regionów. Skalowanie nie stanowi również rozwiązania dla mniejszych firm rolniczych i ogrodniczych w regionie, które koncentrują się na uprawie ekologicznej lub na konkretnych niszach (warzywa, owoce, jagody, uprawa drzew). Małe firmy tego rodzaju korzystają zwłaszcza z mniejszych maszyn, które mogą być wykorzystywane do różnych celów. Ponadto ze świadomości, że rolnictwo musi stać się bardziej zrównoważone, istnieje silny ruch na rzecz włączenia działalności rolniczej do zarządzania ekosystemem. Znajduje to odzwierciedlenie w minimalnym stosowaniu pestycydów chemicznych, minimalizacji zagęszczania gleby i redukcji emisji gazów cieplarnianych. Zaproponowany przez ten projekt paradygmat jest sprzeczny z obecną tendencją do większych i cięższych maszyn – jest to zachęta do zarządzania ekosystemem i pozwala nam pracować na rzecz „zero emisji”. (Polish)
    4 November 2022
    0 references
    Šis projektas kuria įvairias sistemos koncepcijas mažiems, lengviems pusiau autonominiams elektriniams traktoriams, kurie gali būti naudojami įvairioms žemės ūkio užduotims kaip tiesioginis sprendimas smulkiajam ūkininkavimui. Taikomi novatoriški mechatronikos elementai, tokie kaip elektrinė pavara, robotų sistemos, dirbtinis intelektas ir jutikliai. Šių mažų pusiau autonominių traktorių grupė arba spiečiai taip pat gali atlikti didesnes užduotis dirbdami kartu. Siekiant įrodyti šios paradigmos įgyvendinamumą, šiame projekte taip pat pateikiamas prototipas, kurį galima naudoti, pavyzdžiui, mechaninei piktžolių kontrolei, sėjai, dirvožemio įdirbimui, tręšimui ir derliaus nuėmimui. Flandrijos ir Nyderlandų žemės ūkio sektorius nuolat patiria tarptautinės konkurencijos spaudimą. Iki šiol buvo siekiama padidinti veiklos efektyvumą. Žemės ūkio mašinoms suteikiama daugiau instaliuotos galios, kad būtų padidintas kultivavimo ar perdirbimo greitis, kad būtų galima auginti didesnius plotus su mažiau operatorių greičiau. Tačiau ši tendencija veda prie didesnių, brangesnių ir sunkesnių dyzelinu varomų mašinų, kurios dažnai yra specializuotos užduotyse. Flandrijos ir Nyderlandų žemės ūkio paskirties žemė yra mažesnė ir labiau susiskaidžiusi nei kaimyninėse šalyse, Vokietijoje ir Prancūzijoje: šių tankiai apgyvendintų regionų plėtros ribos greitai pasiekiamos. Plėtra taip pat nėra sprendimas mažesnėms žemės ūkio ir sodininkystės įmonėms regione, kurios daugiausia dėmesio skiria ekologiniam auginimui arba konkrečioms nišoms (daržovėms, vaisiams, uogoms, medžių auginimui). Tokios rūšies mažos įmonės gauna naudos iš mažesnių mašinų, kurios gali būti naudojamos įvairiems tikslams. Be to, suvokus, kad žemės ūkis turi tapti tvaresnis, pastebimas stiprus žingsnis integruoti žemės ūkio veiklą į ekosistemų valdymą. Tai rodo minimalus cheminių pesticidų naudojimas, dirvožemio tankinimo mažinimas ir išmetamų šiltnamio efektą sukeliančių dujų kiekio mažinimas. Šiame projekte siūloma paradigma prieštarauja dabartinei didesnių ir sunkesnių mašinų tendencijai – ji skatina ekosistemų valdymą ir leidžia siekti nulinio išmetamųjų teršalų kiekio. (Lithuanian)
    4 November 2022
    0 references
    Detta projekt utvecklar olika systemkoncept för små, lätta halvautonoma elektriska traktorer som kan användas för olika jordbruksuppgifter som en direkt lösning för småskaligt jordbruk. Innovativa element från mekatronik som eldrift, robotsystem, AI och sensorer appliceras. En grupp eller svärm av dessa små semi-autonoma traktorer kan också hantera större uppgifter genom att arbeta tillsammans. För att bevisa genomförbarheten av detta paradigm, ger detta projekt också en prototyp som kan användas, till exempel för mekanisk ogräsbekämpning, sådd, ovändig jordbearbetning, gödsling och skördegrödor. Jordbrukssektorn i Flandern och Nederländerna utsätts ständigt för påtryckningar från internationell konkurrens. Svaret, hittills, för att förbättra den operativa effektiviteten var att skala upp. Jordbruksmaskiner får mer installerad kraft, så att odlings- eller bearbetningshastigheten ökar för att odla större områden med färre operatörer snabbare. Denna trend leder dock till större, dyrare och tyngre dieseldrivna maskiner som ofta är specialiserade på uppgifter. Den tillgängliga jordbruksarealen i Flandern och Nederländerna är mindre och mer fragmenterad än i grannländerna Tyskland och Frankrike: gränserna för uppskalning nås snabbt för dessa tätbefolkade regioner. Uppskalning erbjuder inte heller någon lösning för mindre jordbruks- och trädgårdsföretag i regionen, som fokuserar på ekologisk odling eller på särskilda nischer (grönsaker, frukt, bär, trädodling). Små företag av detta slag gynnas särskilt av mindre maskiner som kan användas för olika ändamål. Med tanke på att jordbruket måste bli mer hållbart finns det dessutom en stark rörelse för att integrera jordbruksverksamhet i ekosystemförvaltningen. Detta återspeglas i minimal användning av kemiska bekämpningsmedel, minimering av markpackning och minskade utsläpp av växthusgaser. Det paradigm som föreslås i detta projekt strider mot den nuvarande trenden mot större och tyngre maskiner – det är ett incitament för ekosystemhantering och gör det möjligt för oss att arbeta mot ”nollutsläpp”. (Swedish)
    4 November 2022
    0 references
    Questo progetto sviluppa vari concetti di sistema per trattori elettrici semi-autonomi piccoli e leggeri che possono essere utilizzati per varie attività agricole come soluzione diretta per l'agricoltura su piccola scala. Vengono applicati elementi innovativi della meccatronica come l'azionamento elettrico, i sistemi robotizzati, l'intelligenza artificiale e i sensori. Un gruppo o uno sciame di questi piccoli trattori semi-autonomi può anche gestire compiti più grandi lavorando insieme. Per dimostrare la fattibilità di questo paradigma, questo progetto fornisce anche un prototipo che può essere utilizzato, ad esempio, per il controllo meccanico delle erbacce, la semina, la lavorazione del suolo non torninte, la concimazione e la raccolta delle colture. Il settore agricolo nelle Fiandre e nei Paesi Bassi è costantemente sotto pressione dalla concorrenza internazionale. La risposta, finora, per migliorare l'efficienza operativa è stata quella di aumentare. Le macchine agricole ricevono più potenza installata, in modo da aumentare la velocità di coltivazione o di lavorazione al fine di coltivare aree più grandi con meno operatori più velocemente. Questa tendenza, tuttavia, porta a macchine più grandi, più costose e più pesanti a motore diesel che sono spesso specializzate nelle attività. La superficie agricola disponibile nelle Fiandre e nei Paesi Bassi è più piccola e frammentata rispetto ai paesi limitrofi, Germania e Francia: i limiti del ridimensionamento sono rapidamente raggiunti per queste regioni densamente popolate. Lo scaling-up inoltre non offre una soluzione per le aziende agricole e orticole più piccole della regione, che si concentrano sulla coltivazione biologica o su nicchie specifiche (ortaggi, frutta, bacche, coltivazione arborea). Le piccole imprese di questo tipo beneficiano soprattutto di macchine più piccole che possono essere utilizzate per vari scopi. Inoltre, dalla consapevolezza che l'agricoltura deve diventare più sostenibile, c'è un forte movimento per integrare le attività agricole nella gestione degli ecosistemi. Ciò si riflette nell'uso minimo di pesticidi chimici, nella minimizzazione della compattazione del suolo e nella riduzione delle emissioni di gas a effetto serra. Il paradigma proposto da questo progetto è in contrasto con l'attuale tendenza verso macchine più grandi e pesanti — è un incentivo per la gestione degli ecosistemi e ci permette di lavorare verso "zero emissioni". (Italian)
    4 November 2022
    0 references
    Acest proiect dezvoltă diferite concepte de sistem pentru tractoare electrice mici, semiautonome, care pot fi utilizate pentru diverse sarcini agricole ca o soluție directă pentru agricultura la scară mică. Se aplică elemente inovatoare din mecatronică, cum ar fi acționarea electrică, sistemele robotizate, IA și senzorii. Un grup sau un roi al acestor mici tractoare semi-autonome se poate ocupa, de asemenea, de sarcini mai mari, lucrând împreună. Pentru a demonstra fezabilitatea acestei paradigme, acest proiect oferă, de asemenea, un prototip care poate fi utilizat, de exemplu, pentru controlul mecanic al buruienilor, însămânțarea, cultivarea solului fără întoarcere, fertilizarea și recoltarea culturilor. Sectorul agricol din Flandra și Țările de Jos se află în mod constant sub presiunea concurenței internaționale. Până în prezent, răspunsul la îmbunătățirea eficienței operaționale a fost extinderea. Utilajelor agricole li se acordă mai multă putere instalată, astfel încât viteza de cultivare sau prelucrare să crească pentru a cultiva suprafețe mai mari cu mai puțini operatori mai repede. Cu toate acestea, această tendință duce la mașini mai mari, mai scumpe și mai grele, care sunt adesea specializate pe sarcini. Suprafața agricolă disponibilă în Flandra și Țările de Jos este mai mică și mai fragmentată decât în țările vecine, Germania și Franța: limitele de extindere sunt atinse rapid pentru aceste regiuni dens populate. De asemenea, scalarea nu oferă o soluție pentru întreprinderile agricole și horticole mai mici din regiune, care se concentrează pe cultivarea ecologică sau pe nișe specifice (legume, fructe, fructe de pădure, cultivarea copacilor). Întreprinderile mici de acest tip beneficiază în special de mașini mai mici care pot fi utilizate în diverse scopuri. În plus, din conștientizarea faptului că agricultura trebuie să devină mai durabilă, există o mișcare puternică de integrare a activităților agricole în gestionarea ecosistemului. Acest lucru se reflectă în utilizarea minimă a pesticidelor chimice, reducerea la minimum a compactării solului și reducerea emisiilor de gaze cu efect de seră. Paradigma propusă de acest proiect este în contradicție cu tendința actuală către mașini mai mari și mai grele – este un stimulent pentru gestionarea ecosistemelor și ne permite să lucrăm spre „zero emisii”. (Romanian)
    4 November 2022
    0 references
    A projekt különböző rendszerkoncepciókat dolgoz ki a kis méretű, könnyű félautonóm elektromos traktorok számára, amelyek különböző mezőgazdasági feladatokhoz használhatók közvetlen megoldásként a kisüzemi gazdálkodáshoz. A mechatronika olyan innovatív elemeit alkalmazza, mint az elektromos hajtás, a robotrendszerek, a mesterséges intelligencia és az érzékelők. Ezeknek a kis félautonóm traktoroknak egy csoportja vagy rajja együtt dolgozhat nagyobb feladatokat is. E paradigma megvalósíthatóságának bizonyítására ez a projekt olyan prototípust is biztosít, amely például mechanikus gyomszabályozásra, vetésre, talajművelésre, trágyázásra és betakarításra használható. Flandria és Hollandia mezőgazdasági ágazatát folyamatosan nyomás alá helyezi a nemzetközi verseny. Az operatív hatékonyság javítására eddig a válasz a növekedés volt. A mezőgazdasági gépek több beépített energiát kapnak, így a művelési vagy feldolgozási sebesség növekedik annak érdekében, hogy nagyobb területeket termesszenek kevesebb kezelővel. Ez a tendencia azonban nagyobb, drágább és nehezebb dízelüzemű gépekhez vezet, amelyek gyakran feladatspecifikusak. Flandriában és Hollandiában a rendelkezésre álló mezőgazdasági terület kisebb és széttagoltabb, mint a szomszédos országokban, Németországban és Franciaországban: e sűrűn lakott régiók esetében gyorsan elérik a növekedés határait. A skálázás szintén nem kínál megoldást a régió kisebb mezőgazdasági és kertészeti vállalatai számára, amelyek a biotermesztésre vagy bizonyos résekre (zöldségek, gyümölcsök, bogyók, fatermesztés) összpontosítanak. Az ilyen kisvállalatok különösen a kisebb gépek előnyeit élvezik, amelyek különböző célokra használhatók. Emellett annak tudatában, hogy a mezőgazdaságnak fenntarthatóbbá kell válnia, erős mozgás tapasztalható a mezőgazdasági tevékenységeknek az ökoszisztéma-gazdálkodásba való integrálása érdekében. Ezt tükrözi a vegyi növényvédő szerek minimális használata, a talaj tömörödésének minimalizálása és az üvegházhatású gázok kibocsátásának csökkentése. A projekt által javasolt paradigma ellentétes a nagyobb és nehezebb gépek irányába mutató jelenlegi tendenciával – ez ösztönző az ökoszisztéma-gazdálkodásra, és lehetővé teszi számunkra, hogy „nulla kibocsátáson” dolgozzunk. (Hungarian)
    4 November 2022
    0 references
    Ta projekt razvija različne sistemske koncepte za majhne, lahke polavtonomne električne traktorje, ki se lahko uporabljajo za različne kmetijske naloge kot neposredna rešitev za kmetovanje majhnega obsega. Uporabljajo se inovativni elementi iz mehatronike, kot so električni pogon, robotski sistemi, umetna inteligenca in senzorji. Skupina ali roj teh majhnih polavtonomnih traktorjev lahko opravlja tudi večje naloge s sodelovanjem. Da bi dokazali izvedljivost te paradigme, ta projekt zagotavlja tudi prototip, ki ga je mogoče uporabiti na primer za mehansko zatiranje plevela, sejanje, neobdelano obdelavo tal, gnojenje in žetev pridelkov. Kmetijski sektor v Flandriji in na Nizozemskem je nenehno pod pritiskom mednarodne konkurence. Do zdaj je bil odgovor za izboljšanje operativne učinkovitosti večji. Kmetijski stroji imajo večjo inštalirano moč, tako da se hitrost gojenja ali predelave poveča, da bi hitreje obdelovali večja območja z manj operaterji. Ta trend pa vodi k večjim, dražjim in težjim dizelskim strojem, ki so pogosto specializirani za naloge. Razpoložljiva kmetijska površina v Flandriji in na Nizozemskem je manjša in bolj razdrobljena kot v sosednjih državah, Nemčiji in Franciji: za te gosto poseljene regije se hitro dosežejo meje povečanja. Povečanje obsega prav tako ne ponuja rešitve za manjša kmetijska in vrtnarska podjetja v regiji, ki se osredotočajo na ekološko pridelavo ali na posebne niše (zelenjava, sadje, jagode, gojenje dreves). Mala podjetja te vrste imajo koristi zlasti od manjših strojev, ki se lahko uporabljajo za različne namene. Poleg tega je zaradi zavedanja, da mora kmetijstvo postati bolj trajnostno, močno gibanje za vključitev kmetijskih dejavnosti v upravljanje ekosistemov. To se odraža v minimalni uporabi kemičnih pesticidov, zmanjšanju zbijanja tal in zmanjšanju emisij toplogrednih plinov. Paradigma, kot jo predlaga ta projekt, je v nasprotju s trenutnim trendom v smeri večjih in težjih strojev – je spodbuda za upravljanje ekosistemov in nam omogoča, da si prizadevamo za „ničelne emisije“. (Slovenian)
    4 November 2022
    0 references
    Tento projekt vyvíja rôzne systémové koncepcie pre malé, ľahké poloautonómne elektrické traktory, ktoré môžu byť použité na rôzne poľnohospodárske úlohy ako priame riešenie pre drobné poľnohospodárstvo. Používajú sa inovatívne prvky mechatroniky, ako je elektrický pohon, robotické systémy, umelá inteligencia a senzory. Skupina alebo roj týchto malých poloautonómnych traktorov môže tiež zvládnuť väčšie úlohy tým, že bude spolupracovať. Aby sa preukázala uskutočniteľnosť tejto paradigmy, tento projekt poskytuje aj prototyp, ktorý možno použiť napríklad na mechanickú kontrolu buriny, zasádzanie, neobrátené obrábanie pôdy, hnojenie a zber plodín. Poľnohospodársky sektor vo Flámsku a Holandsku je neustále pod tlakom medzinárodnej hospodárskej súťaže. Odpoveďou na zlepšenie prevádzkovej efektívnosti bolo doterajšie zvýšenie. Poľnohospodárske stroje majú viac inštalovaného výkonu, aby sa zvýšila rýchlosť kultivácie alebo spracovania s cieľom rýchlejšie obrábať väčšie plochy s menším počtom operátorov. Tento trend však vedie k väčším, drahším a ťažším dieselovým strojom, ktoré sa často špecializujú na úlohy. Dostupná poľnohospodárska plocha vo Flámsku a Holandsku je menšia a roztrieštenejšia ako v susedných krajinách, Nemecku a Francúzsku: v týchto husto osídlených oblastiach sa rýchlo dosiahnu hranice zväčšenia. Rozšírenie tiež neponúka riešenie pre menšie poľnohospodárske a záhradnícke spoločnosti v regióne, ktoré sa zameriavajú na ekologické pestovanie alebo na špecifické výklenky (zelenina, ovocie, bobule, pestovanie stromov). Malé spoločnosti tohto druhu profitujú najmä z menších strojov, ktoré možno použiť na rôzne účely. Okrem toho, na základe uvedomenia si, že poľnohospodárstvo sa musí stať udržateľnejším, existuje silný impulz na začlenenie poľnohospodárskych činností do riadenia ekosystémov. Odráža sa to v minimálnom používaní chemických pesticídov, minimalizácii zhutňovania pôdy a znižovaní emisií skleníkových plynov. Paradigma navrhovaná v tomto projekte je v rozpore so súčasným trendom smerom k väčším a ťažším strojom – je stimulom pre riadenie ekosystémov a umožňuje nám pracovať na „nulových emisiách“. (Slovak)
    4 November 2022
    0 references
    Este proyecto desarrolla varios conceptos de sistema para tractores eléctricos semiautónomos pequeños y ligeros que se pueden utilizar para diversas tareas agrícolas como una solución directa para la agricultura a pequeña escala. Se aplican elementos innovadores de mecatrónica como accionamiento eléctrico, sistemas robóticos, IA y sensores. Un grupo o enjambre de estos pequeños tractores semiautónomos también puede manejar tareas más grandes trabajando juntos. Para demostrar la viabilidad de este paradigma, este proyecto también proporciona un prototipo que se puede utilizar, por ejemplo, para el control mecánico de malezas, siembra, labranza del suelo no giratoria, fertilización y cosecha de cultivos. El sector agrícola de Flandes y los Países Bajos está constantemente bajo la presión de la competencia internacional. La respuesta, hasta ahora, para mejorar la eficiencia operativa fue ampliar. Las máquinas agrícolas reciben más potencia instalada, de modo que se aumenta la velocidad de cultivo o procesamiento con el fin de cultivar áreas más grandes con menos operadores más rápido. Sin embargo, esta tendencia conduce a máquinas diésel más grandes, más caras y más pesadas que a menudo se especializan en tareas. El área agrícola disponible en Flandes y los Países Bajos es más pequeña y más fragmentada que en los países vecinos, Alemania y Francia: los límites de la ampliación se alcanzan rápidamente para estas regiones densamente pobladas. La ampliación tampoco ofrece una solución para las empresas agrícolas y hortícolas más pequeñas de la región, que se centran en el cultivo orgánico o en nichos específicos (vegetales, frutas, bayas, cultivo de árboles). Las pequeñas empresas de este tipo se benefician especialmente de las máquinas más pequeñas que se pueden utilizar para diversos fines. Además, desde la conciencia de que la agricultura debe ser más sostenible, hay un fuerte movimiento para integrar las actividades agrícolas en la gestión de los ecosistemas. Esto se refleja en el uso mínimo de plaguicidas químicos, la minimización de la compactación del suelo y la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero. El paradigma propuesto por este proyecto está en contradicción con la tendencia actual hacia máquinas más grandes y pesadas: es un incentivo para la gestión del ecosistema y nos permite trabajar hacia «cero emisiones». (Spanish)
    4 November 2022
    0 references
    Šis projekts izstrādā dažādas sistēmas koncepcijas maziem, viegliem pusautonomiem elektriskajiem traktoriem, kurus var izmantot dažādiem lauksaimniecības uzdevumiem kā tiešu risinājumu maza mēroga lauksaimniecībai. Tiek izmantoti inovatīvi mehatronikas elementi, piemēram, elektriskā piedziņa, robotu sistēmas, mākslīgais intelekts un sensori. Šo mazo pusautonomo traktoru grupa vai spiets var veikt arī lielākus uzdevumus, strādājot kopā. Lai pierādītu šīs paradigmas iespējamību, šis projekts nodrošina arī prototipu, ko var izmantot, piemēram, mehāniskai nezāļu kontrolei, sēšanai, nevirpojošai augsnes apstrādei, mēslošanai un kultūru novākšanai. Lauksaimniecības nozari Flandrijā un Nīderlandē pastāvīgi ietekmē starptautiskā konkurence. Līdz šim atbilde uz darbības efektivitātes uzlabošanu bija palielināties. Lauksaimniecības mašīnām tiek dota lielāka jauda, lai palielinātu kultivēšanas vai pārstrādes ātrumu, lai ātrāk audzētu lielākas platības ar mazāku operatoru skaitu. Tomēr šī tendence rada lielākas, dārgākas un smagākas ar dīzeļdegvielu darbināmas mašīnas, kas bieži tiek specializētas darbam. Pieejamā lauksaimniecības zeme Flandrijā un Nīderlandē ir mazāka un sadrumstalotāka nekā kaimiņvalstīs, Vācijā un Francijā: šajos blīvi apdzīvotajos reģionos strauji tiek sasniegtas paplašināšanas robežas. Mērogošana arī nepiedāvā risinājumu mazākiem lauksaimniecības un dārzkopības uzņēmumiem reģionā, kas koncentrējas uz bioloģisko audzēšanu vai specifiskām nišām (dārzeņi, augļi, ogas, koku audzēšana). Šāda veida mazie uzņēmumi jo īpaši gūst labumu no mazākām mašīnām, ko var izmantot dažādiem mērķiem. Turklāt, apzinoties, ka lauksaimniecībai jākļūst ilgtspējīgākai, ir vērojama spēcīga virzība integrēt lauksaimniecisko darbību ekosistēmu pārvaldībā. Tas atspoguļojas minimāla ķīmisko pesticīdu izmantošanā, augsnes sablīvēšanās minimizēšanā un siltumnīcefekta gāzu emisiju samazināšanā. Šajā projektā ierosinātā paradigma ir pretrunā pašreizējai tendencei uz lielākām un smagākām mašīnām — tā ir stimuls ekosistēmu pārvaldībai un ļauj mums strādāt pie nulles emisiju līmeņa. (Latvian)
    4 November 2022
    0 references
    Ce projet développe divers concepts de système pour les petits tracteurs électriques semi-autonomes légers qui peuvent être utilisés pour diverses tâches agricoles en tant que solution directe pour l’agriculture à petite échelle. Des éléments innovants de la mécatronique tels que l’entraînement électrique, les systèmes robotisés, l’IA et les capteurs sont appliqués. Un groupe ou essaim de ces petits tracteurs semi-autonomes peut également gérer des tâches plus importantes en travaillant ensemble. Pour prouver la faisabilité de ce paradigme, ce projet fournit également un prototype qui peut être utilisé, par exemple, pour le contrôle mécanique des mauvaises herbes, l’ensemencement, le travail du sol non tournant, la fertilisation et la récolte des cultures. Le secteur agricole en Flandre et aux Pays-Bas est constamment soumis à la pression de la concurrence internationale. La réponse, jusqu’à présent, à l’amélioration de l’efficacité opérationnelle a été de se développer. Les machines agricoles reçoivent plus de puissance installée, de sorte que la vitesse de culture ou de transformation est augmentée afin de cultiver de plus grandes surfaces avec moins d’opérateurs plus rapidement. Cette tendance, cependant, conduit à des machines diesel plus grandes, plus chères et plus lourdes qui sont souvent spécialisées dans les tâches. La superficie agricole disponible en Flandre et aux Pays-Bas est plus petite et plus fragmentée que dans les pays voisins, l’Allemagne et la France: les limites de la mise à l’échelle sont rapidement atteintes pour ces régions densément peuplées. La mise à l’échelle n’offre pas non plus de solution pour les petites entreprises agricoles et horticoles de la région, qui se concentrent sur la culture biologique ou sur des niches spécifiques (légumes, fruits, baies, culture d’arbres). Les petites entreprises de ce type bénéficient en particulier de petites machines pouvant être utilisées à des fins diverses. En outre, de la prise de conscience que l’agriculture doit devenir plus durable, il y a un mouvement fort pour intégrer les activités agricoles dans la gestion de l’écosystème. Cela se traduit par l’utilisation minimale de pesticides chimiques, la minimisation du compactage des sols et la réduction des émissions de gaz à effet de serre. Le paradigme tel que proposé par ce projet est en contradiction avec la tendance actuelle vers des machines plus grandes et plus lourdes — il est une incitation à la gestion de l’écosystème et nous permet de travailler vers «zéro émission». (French)
    4 November 2022
    0 references
    Ovaj projekt razvija različite koncepte sustava za male, lagane poluautonomne električne traktore koji se mogu koristiti za različite poljoprivredne zadatke kao izravno rješenje za malu poljoprivredu. Primjenjuju se inovativni elementi mehatronike kao što su električni pogon, robotski sustavi, umjetna inteligencija i senzori. Skupina ili roj tih malih poluautonomnih traktora također može obavljati veće zadatke radeći zajedno. Kako bi se dokazala izvedivost ove paradigme, ovaj projekt također pruža prototip koji se može koristiti, na primjer, za mehaničku kontrolu korova, sjetvu, obradu tla koja se ne okreće, gnojidbu i žetvu usjeva. Poljoprivredni sektor u Flandriji i Nizozemskoj stalno je pod pritiskom međunarodne konkurencije. Dosadašnji odgovor za poboljšanje operativne učinkovitosti bio je povećanje. Poljoprivrednim strojevima daje se veća instalirana snaga, tako da se povećava brzina uzgoja ili prerade kako bi se brže uzgajala veća površina s manje rukovatelja. Taj trend, međutim, dovodi do većih, skupljih i težih dizelskih strojeva koji su često specijalizirani za zadatke. Dostupna poljoprivredna površina u Flandriji i Nizozemskoj manja je i rascjepkanija nego u susjednim zemljama, Njemačkoj i Francuskoj: u tim gusto naseljenim regijama brzo se dosežu granice rasta. Skaliranje također ne nudi rješenje za manja poljoprivredna i hortikulturna poduzeća u regiji, koja se usredotočuju na organski uzgoj ili na određene niše (povrće, voće, bobice, uzgoj stabala). Mala poduzeća te vrste posebno imaju koristi od manjih strojeva koji se mogu koristiti u različite svrhe. Osim toga, iz svijesti da poljoprivreda mora postati održivija, postoji snažan pokret za uključivanje poljoprivrednih aktivnosti u upravljanje ekosustavima. To se odražava u minimalnoj upotrebi kemijskih pesticida, smanjenju zbijanja tla i smanjenju emisija stakleničkih plinova. Paradigma predložena ovim projektom u suprotnosti je s trenutnim trendom prema većim i težim strojevima – to je poticaj za upravljanje ekosustavima i omogućuje nam da radimo na „nultim emisijama”. (Croatian)
    4 November 2022
    0 references
    Este projeto desenvolve vários conceitos de sistema para tratores elétricos pequenos e leves semiautónomos que podem ser usados para várias tarefas agrícolas como uma solução direta para a agricultura em pequena escala. São aplicados elementos inovadores de mecatrônica, como acionamento elétrico, sistemas de robôs, IA e sensores. Um grupo ou enxame destes pequenos tratores semiautônomos também pode lidar com tarefas maiores trabalhando juntos. Para comprovar a viabilidade desse paradigma, este projeto também fornece um protótipo que pode ser usado, por exemplo, para controle mecânico de ervas daninhas, semeadura, lavoura do solo não voltada, fertilização e apanha de culturas. O setor agrícola da Flandres e dos Países Baixos está constantemente sob pressão da concorrência internacional. A resposta, até agora, para melhorar a eficiência operacional era aumentar a escalada. As máquinas agrícolas recebem mais potência instalada, de modo que a velocidade de cultivo ou processamento é aumentada, a fim de cultivar áreas maiores com menos operadores mais rápido. Esta tendência, no entanto, leva a máquinas maiores, mais caras e mais pesadas a diesel, que muitas vezes são especializadas em tarefas. A superfície agrícola disponível na Flandres e nos Países Baixos é mais pequeno e mais fragmentada do que nos países vizinhos, Alemanha e França: os limites de expansão são rapidamente atingidos para estas regiões densamente povoadas. A expansão também não oferece uma solução para pequenas empresas agrícolas e hortícolas da região, que se concentram no cultivo orgânico ou em nichos específicos (vegetais, frutas, bagas, cultivo de árvores). As pequenas empresas deste tipo beneficiam-se especialmente de máquinas mais pequenas que podem ser utilizadas para vários fins. Além disso, a partir da consciência de que a agricultura deve se tornar mais sustentável, há um forte movimento para integrar as atividades agrícolas na gestão do ecossistema. Isso se reflete no uso mínimo de agrotóxicos químicos, na minimização da compactação do solo e na redução das emissões de gases de efeito estufa. O paradigma proposto por este projeto está em desacordo com a tendência atual para máquinas maiores e mais pesadas — é um incentivo para a gestão do ecossistema e nos permite trabalhar para «zero emissões». (Portuguese)
    4 November 2022
    0 references
    Dan il-proġett jiżviluppa diversi kunċetti ta’ sistema għal tratturi elettriċi żgħar u semiawtonomi ħfief li jistgħu jintużaw għal diversi kompiti agrikoli bħala soluzzjoni diretta għall-biedja fuq skala żgħira. Jiġu applikati elementi innovattivi minn mekatroniċi bħal sewqan elettriku, sistemi robotiċi, AI u sensuri. Grupp jew swarm ta’ dawn it-tratturi semiawtonomi żgħar jistgħu jimmaniġġjaw ukoll kompiti akbar billi jaħdmu flimkien. Biex jagħti prova tal-fattibbiltà ta’ din il-paradigma, dan il-proġett jipprovdi wkoll prototip li jista’ jintuża, pereżempju, għall-kontroll mekkaniku tal-ħaxix ħażin, iż-żrigħ, il-ħdim tar-raba’ tal-ħamrija li ma jdawwarx, il-fertilizzazzjoni u l-ħsad tal-għelejjel. Is-settur agrikolu fil-Fjandri u fil-Pajjiżi l-Baxxi jinsab kontinwament taħt pressjoni mill-kompetizzjoni internazzjonali. It-tweġiba, sa issa, biex titjieb l-effiċjenza operattiva kienet li tiżdied. Il-magni agrikoli jingħataw aktar qawwa installata, b’tali mod li l-veloċità tal-kultivazzjoni jew tal-ipproċessar tiżdied sabiex jiġu kkultivati żoni akbar b’inqas operaturi aktar malajr. Din ix-xejra, madankollu, twassal għal magni akbar, aktar għaljin u itqal li jaħdmu bid-diżil li ħafna drabi huma speċjalizzati fil-kompitu. Iż-żona agrikola disponibbli fil-Fjandri u l-Olanda hija iżgħar u aktar frammentata milli fil-pajjiżi ġirien, il-Ġermanja u Franza: il-limiti tal-iskalar jintlaħqu malajr għal dawn ir-reġjuni b’densità għolja ta’ popolazzjoni. L-iskalar ukoll ma joffrix soluzzjoni għal kumpaniji agrikoli u ortikulturali iżgħar fir-reġjun, li jiffukaw fuq il-kultivazzjoni organika jew fuq niċeċ speċifiċi (ħxejjex, frott, berries, kultivazzjoni tas-siġar). Kumpaniji fuq skala żgħira ta’ dan it-tip jibbenefikaw b’mod speċjali minn magni iżgħar li jistgħu jintużaw għal diversi skopijiet. Barra minn hekk, mill-għarfien li l-agrikoltura trid issir aktar sostenibbli, hemm moviment qawwi biex l-attivitajiet agrikoli jiġu integrati fil-ġestjoni tal-ekosistema. Dan huwa rifless fl-użu minimu tal-pestiċidi kimiċi, il-minimizzazzjoni tal-kompattazzjoni tal-ħamrija, u t-tnaqqis tal-emissjonijiet tal-gassijiet b’effett ta’ serra. Il-paradigma kif proposta minn dan il-proġett tmur kontra t-tendenza attwali lejn magni akbar u itqal — hija inċentiv għall-ġestjoni tal-ekosistema u tippermettilna naħdmu lejn “emissjonijiet żero”. (Maltese)
    4 November 2022
    0 references
    0 references
    0 references
    0 references
    0 references
    0 references
    0 references
    0 references
    0 references
    0 references
    0 references

    Identifiers

    0 references