Cooperative mobile Robotics of deformable objects for industrial applications (Q4295629)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q4295629 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Cooperative mobile Robotics of deformable objects for industrial applications |
Project Q4295629 in France |
Statements
942,832.31 Euro
0 references
1,257,109.73 Euro
0 references
75.0 percent
0 references
1 February 2018
0 references
31 January 2021
0 references
SIGMA CLERMONT
0 references
45°45'45.72"N, 3°6'41.87"E
0 references
In Southwestern Europe, a lot of strategic industries manipulate and transform deformable products (clothes, toys, etc.) The automation of its manipulation and process is an important technological challenge and currently, there is no industry which provides a reliable solution. As result, a lot of tasks which involve deformable products are made manually. The use of robots for those purposes would be important to improve the industries’ competitiveness and to reduce difficulties for the workers. Nevertheless, the current robotic solutions do not enable to manipulate the deformable products in a satisfactory way due to the variability of the latter and the need to control precisely its format. Commandia offers the definition, design and implementation of functionalities integrated in robotic platform which enlarge the capacities of robotic system for the manipulation of deformable objects in the context of industrial production. The project will allow the development of a multi-robot system which will be validates in applications of the shoes sector in Spain and Portugal. The study will also focus on the meat’s processing. (English)
0.3136819672992234
0 references
In Südwesteuropa manipulieren und transformieren viele strategische Industrien verformbare Produkte (Kleidung, Spielzeug usw.) Die Automatisierung ihrer Manipulationen und Prozesse ist eine wichtige technologische Herausforderung, und derzeit gibt es keine Industrie, die eine zuverlässige Lösung bietet. Dadurch werden viele Aufgaben, die verformbare Produkte beinhalten, manuell erledigt. Der Einsatz von Robotern für diese Zwecke wäre wichtig, um die Wettbewerbsfähigkeit der Industrie zu verbessern und die Schwierigkeiten für die Arbeitnehmer zu verringern. Die aktuellen Roboterlösungen ermöglichen es jedoch nicht, die verformbaren Produkte zufrieden stellend zu manipulieren, da letztere unterschiedlich sind und das Format genau steuern muss. Commandia bietet die Definition, Gestaltung und Implementierung von in Roboterplattform integrierten Funktionalitäten an, die die Kapazitäten des Robotersystems zur Manipulation von verformbaren Objekten im Kontext der industriellen Produktion erweitern. Das Projekt wird die Entwicklung eines Multi-Roboter-Systems ermöglichen, das in den Anwendungen des Schuhsektors in Spanien und Portugal validiert wird. Die Studie wird sich auch auf die Verarbeitung des Fleisches konzentrieren. (German)
4 November 2022
0 references
W południowo-zachodniej Europie wiele strategicznych branż manipuluje i przekształca deformowalne produkty (ubrania, zabawki itp.) Automatyzacja manipulacji i procesu jest ważnym wyzwaniem technologicznym i obecnie nie ma przemysłu, który zapewnia niezawodne rozwiązanie. W rezultacie wiele zadań związanych z deformowalnymi produktami jest wykonywanych ręcznie. Wykorzystanie robotów do tych celów byłoby ważne dla poprawy konkurencyjności przemysłu i zmniejszenia trudności dla pracowników. Niemniej jednak obecne rozwiązania robotyczne nie pozwalają na zadowalającą manipulację odkształconymi produktami ze względu na zmienność tych ostatnich i konieczność precyzyjnego kontrolowania ich formatu. Commandia oferuje definiowanie, projektowanie i wdrażanie funkcjonalności zintegrowanych z platformą robotyczną, które zwiększają możliwości systemu robota do manipulowania obiektami ulegającymi deformacji w kontekście produkcji przemysłowej. Projekt pozwoli na opracowanie systemu wielorobotowego, który będzie walidowany w zastosowaniach sektora obuwniczego w Hiszpanii i Portugalii. Badanie skoncentruje się również na przetwórstwie mięsa. (Polish)
4 November 2022
0 references
In Zuidwest-Europa manipuleren en transformeren veel strategische industrieën vervormbare producten (kleding, speelgoed, enz.) De automatisering van zijn manipulatie en proces is een belangrijke technologische uitdaging en momenteel is er geen industrie die een betrouwbare oplossing biedt. Hierdoor worden veel taken waarbij vervormbare producten betrokken zijn, handmatig gemaakt. Het gebruik van robots voor deze doeleinden zou van belang zijn om het concurrentievermogen van de industrie te verbeteren en de moeilijkheden voor de werknemers te verminderen. De huidige robotoplossingen maken het echter niet mogelijk de vervormbare producten op bevredigende wijze te manipuleren vanwege de variabiliteit van deze producten en de noodzaak om het formaat nauwkeurig te controleren. Commandia biedt de definitie, het ontwerp en de implementatie van functionaliteiten geïntegreerd in robotplatforms die de capaciteiten van het robotsysteem vergroten voor de manipulatie van vervormbare objecten in de context van industriële productie. Het project zal de ontwikkeling mogelijk maken van een multirobotsysteem dat zal worden gevalideerd in toepassingen van de schoenensector in Spanje en Portugal. De studie zal zich ook richten op de verwerking van het vlees. (Dutch)
4 November 2022
0 references
In Southwestern na hEorpa, tá a lán tionscal straitéiseach ag ionramháil agus ag athrú táirgí indífhoirmithe (éadaí, bréagáin, etc.) Is dúshlán tábhachtach teicneolaíochta é uathoibriú a chúblála agus a phróisis agus faoi láthair, níl aon tionscal ann a sholáthraíonn réiteach iontaofa. Mar thoradh air sin, déantar a lán tascanna a bhaineann le táirgí deformable de láimh. Bheadh sé tábhachtach róbait a úsáid chun na gcríoch sin chun iomaíochas na dtionscal a fheabhsú agus chun deacrachtaí d’oibrithe a laghdú. Mar sin féin, ní chuireann na réitigh robotic atá ann faoi láthair ar chumas na dtáirgí deformable a ionramháil ar bhealach sásúil mar gheall ar inathraitheacht an dara ceann agus an gá atá lena fhormáid a rialú go beacht. Cuireann Commandia sainmhíniú, dearadh agus cur i bhfeidhm feidhmiúlachtaí comhtháite in ardán robotic a mhéadaíonn cumais an chórais robotic chun ionramháil rudaí deformable i gcomhthéacs táirgeadh tionsclaíoch. Leis an tionscadal, beifear in ann córas ilróbait a fhorbairt, córas a dhéanfaidh bailíochtú ar chur i bhfeidhm earnáil na bróga sa Spáinn agus sa Phortaingéil. Díreoidh an staidéar freisin ar phróiseáil na feola. (Irish)
4 November 2022
0 references
V jugozahodni Evropi veliko strateških industrij manipulira in preoblikuje deformabilne izdelke (oblačila, igrače itd.) Avtomatizacija manipulacije in procesa je pomemben tehnološki izziv in trenutno ni industrije, ki bi zagotovila zanesljivo rešitev. Posledično se veliko nalog, ki vključujejo deformabilne izdelke, opravi ročno. Uporaba robotov v te namene bi bila pomembna za izboljšanje konkurenčnosti industrije in zmanjšanje težav za delavce. Kljub temu sedanje robotske rešitve ne omogočajo zadovoljivega manipuliranja deformabilnih izdelkov zaradi spremenljivosti slednjih in potrebe po natančnem nadzoru njegovega formata. Commandia ponuja opredelitev, oblikovanje in izvajanje funkcionalnosti, integriranih v robotsko platformo, ki povečujejo zmogljivosti robotskega sistema za manipulacijo z deformabilnimi predmeti v okviru industrijske proizvodnje. Projekt bo omogočil razvoj sistema z več roboti, ki bo potrjen pri uporabi obutvenega sektorja v Španiji in na Portugalskem. Študija se bo osredotočila tudi na predelavo mesa. (Slovenian)
4 November 2022
0 references
Lounais-Euroopassa monet strategiset teollisuudenalat manipuloivat ja muuttavat muotoaan muuttavia tuotteita (vaatteita, leluja jne.). Sen manipuloinnin ja prosessin automatisointi on tärkeä teknologinen haaste, eikä tällä hetkellä ole teollisuutta, joka tarjoaisi luotettavan ratkaisun. Tämän seurauksena monet tehtävät, joihin liittyy muotoaan muuttavia tuotteita, tehdään manuaalisesti. Robottien käyttö näihin tarkoituksiin olisi tärkeää teollisuuden kilpailukyvyn parantamiseksi ja työntekijöiden vaikeuksien vähentämiseksi. Nykyiset robottiratkaisut eivät kuitenkaan pysty manipuloimaan muotoaan muuttavia tuotteita tyydyttävällä tavalla jälkimmäisten vaihtelevuuden vuoksi ja koska niiden muotoa on valvottava tarkasti. Commandia tarjoaa robottialustaan integroitujen toimintojen määrittelyn, suunnittelun ja toteutuksen, jotka laajentavat robottijärjestelmän kapasiteettia muotoutuvien esineiden manipulointiin teollisen tuotannon yhteydessä. Hankkeen avulla voidaan kehittää monirobottijärjestelmä, joka validoidaan jalkinealan sovelluksissa Espanjassa ja Portugalissa. Tutkimuksessa keskitytään myös lihanjalostukseen. (Finnish)
4 November 2022
0 references
Στη Νοτιοδυτική Ευρώπη, πολλές στρατηγικές βιομηχανίες χειραγωγούν και μετασχηματίζουν παραμορφώσιμα προϊόντα (ενδύματα, παιχνίδια κ.λπ.) Η αυτοματοποίηση της χειραγώγησης και της διαδικασίας της είναι μια σημαντική τεχνολογική πρόκληση και επί του παρόντος, δεν υπάρχει καμία βιομηχανία που να παρέχει μια αξιόπιστη λύση. Ως αποτέλεσμα, πολλές εργασίες που περιλαμβάνουν παραμορφώσιμα προϊόντα γίνονται χειροκίνητα. Η χρήση ρομπότ για τους σκοπούς αυτούς θα ήταν σημαντική για τη βελτίωση της ανταγωνιστικότητας των βιομηχανιών και τη μείωση των δυσκολιών για τους εργαζομένους. Παρ’ όλα αυτά, οι τρέχουσες ρομποτικές λύσεις δεν επιτρέπουν τον ικανοποιητικό χειρισμό των παραμορφώσιμων προϊόντων λόγω της μεταβλητότητας των τελευταίων και της ανάγκης ακριβούς ελέγχου της μορφής τους. Η Commandia προσφέρει τον ορισμό, το σχεδιασμό και την εφαρμογή λειτουργικών δυνατοτήτων ενσωματωμένων στη ρομποτική πλατφόρμα που διευρύνει τις δυνατότητες του ρομποτικού συστήματος για τη χειραγώγηση παραμορφώσιμων αντικειμένων στο πλαίσιο της βιομηχανικής παραγωγής. Το έργο θα επιτρέψει την ανάπτυξη ενός συστήματος πολλαπλών ρομπότ, το οποίο θα επικυρώνεται στις εφαρμογές του τομέα των υποδημάτων στην Ισπανία και την Πορτογαλία. Η μελέτη θα επικεντρωθεί επίσης στην επεξεργασία του κρέατος. (Greek)
4 November 2022
0 references
În Europa de Sud-Vest, o mulțime de industrii strategice manipulează și transformă produse deformabile (îmbrăcăminte, jucării etc.) Automatizarea manipulării și a procesului său este o provocare tehnologică importantă și, în prezent, nu există nicio industrie care să ofere o soluție fiabilă. Ca urmare, o mulțime de sarcini care implică produse deformabile sunt realizate manual. Utilizarea roboților în aceste scopuri ar fi importantă pentru îmbunătățirea competitivității industriilor și pentru reducerea dificultăților cu care se confruntă lucrătorii. Cu toate acestea, soluțiile robotice actuale nu permit manipularea produselor deformabile într-un mod satisfăcător din cauza variabilității acestora din urmă și a necesității de a controla cu precizie formatul acestuia. Commandia oferă definirea, proiectarea și implementarea funcționalităților integrate în platforma robotică care extind capacitățile sistemului robotic de manipulare a obiectelor deformabile în contextul producției industriale. Proiectul va permite dezvoltarea unui sistem multi-robot care va fi validat în aplicațiile din sectorul încălțămintei din Spania și Portugalia. Studiul se va concentra, de asemenea, pe prelucrarea cărnii. (Romanian)
4 November 2022
0 references
I sydvästra Europa manipulerar och omvandlar många strategiska industrier deformerbara produkter (kläder, leksaker etc.) automatiseringen av dess manipulation och process är en viktig teknisk utmaning och för närvarande finns det ingen industri som ger en tillförlitlig lösning. Som resultat görs en hel del uppgifter som involverar deformerbara produkter manuellt. Det skulle vara viktigt att använda robotar för dessa ändamål för att förbättra industrins konkurrenskraft och minska svårigheterna för arbetstagarna. De nuvarande robotlösningarna gör det dock inte möjligt att manipulera de deformerbara produkterna på ett tillfredsställande sätt på grund av variationen i de senare och behovet av att kontrollera exakt dess format. Commandia erbjuder definition, utformning och genomförande av funktioner som är integrerade i robotplattform som utvidgar robotsystemets kapacitet för manipulering av deformerbara föremål i samband med industriell produktion. Projektet kommer att göra det möjligt att utveckla ett flerrobotsystem som kommer att valideras i tillämpningar inom skosektorn i Spanien och Portugal. Studien kommer också att fokusera på köttets bearbetning. (Swedish)
4 November 2022
0 references
Edela-Euroopas manipuleerivad ja muudavad paljud strateegilised tööstusharud deformeeritavaid tooteid (riided, mänguasjad jne). Selle manipuleerimise ja protsessi automatiseerimine on oluline tehnoloogiline väljakutse ja praegu puudub tööstusharu, mis pakuks usaldusväärset lahendust. Selle tulemusena tehakse palju deformeeritavaid tooteid hõlmavaid ülesandeid käsitsi. Robotite kasutamine sel eesmärgil oleks oluline, et parandada tööstuse konkurentsivõimet ja vähendada töötajate raskusi. Sellest hoolimata ei võimalda praegused robotlahendused deformeeritavaid tooteid rahuldavalt käsitseda, kuna need on varieeruvad ja on vaja täpselt kontrollida selle formaati. Commandia pakub robotplatvormi integreeritud funktsioonide määratlemist, kavandamist ja rakendamist, mis suurendavad robotsüsteemi suutlikkust deformeeritavate objektide manipuleerimiseks tööstusliku tootmise kontekstis. Projekt võimaldab arendada mitut robotit hõlmavat süsteemi, mis kinnitatakse Hispaania ja Portugali jalatsisektori rakendustes. Uuringus keskendutakse ka liha töötlemisele. (Estonian)
4 November 2022
0 references
V juhozápadnej Európe mnoho strategických priemyselných odvetví manipuluje a transformuje deformovateľné výrobky (oblečenie, hračky atď.) Automatizácia jej manipulácie a procesu je dôležitou technologickou výzvou a v súčasnosti neexistuje žiadny priemysel, ktorý poskytuje spoľahlivé riešenie. V dôsledku toho sa veľa úloh, ktoré zahŕňajú deformovateľné výrobky, vykonáva ručne. Použitie robotov na tieto účely by bolo dôležité na zlepšenie konkurencieschopnosti priemyslu a na zníženie ťažkostí pracovníkov. Súčasné robotické riešenia však neumožňujú manipulovať s deformovateľnými výrobkami uspokojivým spôsobom z dôvodu ich variability a potreby presne kontrolovať ich formát. Commandia ponúka definíciu, návrh a implementáciu funkcií integrovaných v robotickej platforme, ktoré rozširujú kapacity robotického systému na manipuláciu s deformovateľnými predmetmi v kontexte priemyselnej výroby. Projekt umožní vývoj multirobotového systému, ktorý sa bude validovať v aplikáciách v odvetví obuvi v Španielsku a Portugalsku. Štúdia sa zameria aj na spracovanie mäsa. (Slovak)
4 November 2022
0 references
I Sydvesteuropa manipulerer og omdanner mange strategiske industrier deformerbare produkter (tøj, legetøj osv.) automatiseringen af dets manipulation og proces er en vigtig teknologisk udfordring, og i øjeblikket er der ingen industri, der giver en pålidelig løsning. Som følge heraf er mange opgaver, der involverer deformerbare produkter, lavet manuelt. Anvendelsen af robotter til disse formål vil være vigtig for at forbedre industriens konkurrenceevne og mindske vanskelighederne for arbejdstagerne. Ikke desto mindre gør de nuværende robotløsninger det ikke muligt at manipulere de deformerbare produkter på en tilfredsstillende måde på grund af variabiliteten af sidstnævnte og behovet for at styre præcist dets format. Commandia tilbyder definition, design og implementering af funktioner, der er integreret i robotplatformen, som udvider robotsystemets kapacitet til manipulation af deformerbare objekter i forbindelse med industriel produktion. Projektet vil gøre det muligt at udvikle et multirobotsystem, som vil blive valideret i forbindelse med anvendelse af skosektoren i Spanien og Portugal. Undersøgelsen vil også fokusere på kødets forarbejdning. (Danish)
4 November 2022
0 references
Pietvakarių Europoje daug strateginių pramonės šakų manipuliuoja ir transformuoja deformuojamus produktus (drabužiai, žaislai ir kt.) Jo manipuliavimo ir proceso automatizavimas yra svarbus technologinis iššūkis ir šiuo metu nėra pramonės, kuri užtikrintų patikimą sprendimą. Dėl to daug užduočių, susijusių su deformuojamaisiais gaminiais, yra atliekamos rankiniu būdu. Robotų naudojimas šiems tikslams būtų svarbus siekiant padidinti pramonės konkurencingumą ir sumažinti darbuotojams kylančius sunkumus. Nepaisant to, dabartiniai robotiniai sprendimai neleidžia tinkamai manipuliuoti deformuojamaisiais gaminiais dėl pastarųjų kintamumo ir poreikio tiksliai kontroliuoti jų formatą. Commandia siūlo robotų platformoje integruotų funkcijų apibrėžimą, projektavimą ir įgyvendinimą, kurie padidina robotų sistemos pajėgumus manipuliuoti deformuojamaisiais objektais pramoninės gamybos kontekste. Projektas leis sukurti daugiarobę sistemą, kuri bus patvirtinta Ispanijos ir Portugalijos batų sektoriaus reikmėms. Tyrime taip pat daugiausia dėmesio bus skiriama mėsos perdirbimui. (Lithuanian)
4 November 2022
0 references
Nell'Europa sudoccidentale, molte industrie strategiche manipolano e trasformano prodotti deformabili (vestiti, giocattoli, ecc.) L'automazione della sua manipolazione e del suo processo è una sfida tecnologica importante e attualmente non esiste un'industria che fornisca una soluzione affidabile. Di conseguenza, molti compiti che coinvolgono prodotti deformabili vengono eseguiti manualmente. L'uso di robot a tal fine sarebbe importante per migliorare la competitività delle industrie e ridurre le difficoltà per i lavoratori. Tuttavia, le attuali soluzioni robotiche non consentono di manipolare i prodotti deformabili in modo soddisfacente a causa della variabilità di questi ultimi e della necessità di controllarne con precisione il formato. Commandia offre la definizione, la progettazione e l'implementazione di funzionalità integrate nella piattaforma robotica che ampliano le capacità del sistema robotico per la manipolazione di oggetti deformabili nel contesto della produzione industriale. Il progetto consentirà lo sviluppo di un sistema multi-robot che sarà validato nelle applicazioni del settore calzaturiero in Spagna e Portogallo. Lo studio si concentrerà anche sulla lavorazione della carne. (Italian)
4 November 2022
0 references
Dienvidaustrumeiropā daudzas stratēģiskās nozares manipulē un pārveido deformējamus produktus (apģērbus, rotaļlietas u. c.) Tās manipulāciju un procesa automatizācija ir svarīgs tehnisks izaicinājums, un pašlaik nav nozares, kas nodrošinātu uzticamu risinājumu. Tā rezultātā daudz uzdevumu, kas saistīti ar deformējamiem produktiem tiek veikti manuāli. Robotu izmantošana šiem mērķiem būtu svarīga, lai uzlabotu nozaru konkurētspēju un mazinātu grūtības darba ņēmējiem. Tomēr pašreizējie robotiskie risinājumi neļauj apmierinošā veidā manipulēt ar deformējamajiem produktiem, ņemot vērā to mainīgumu un nepieciešamību precīzi kontrolēt to formātu. Commandia piedāvā robotizētajā platformā integrētu funkciju definēšanu, projektēšanu un ieviešanu, kas palielina robotizētās sistēmas spēju manipulēt ar deformējamiem objektiem rūpnieciskās ražošanas kontekstā. Projekts ļaus izstrādāt vairāku robotu sistēmu, kas apstiprinās apavu nozares lietojumu Spānijā un Portugālē. Pētījumā galvenā uzmanība tiks pievērsta arī gaļas pārstrādei. (Latvian)
4 November 2022
0 references
В Югозападна Европа много стратегически индустрии манипулират и трансформират деформируеми продукти (дрехи, играчки и т.н.) Автоматизирането на тяхната манипулация и процес е важно технологично предизвикателство и понастоящем няма промишленост, която да осигурява надеждно решение. В резултат на това много задачи, които включват деформируеми продукти, се извършват ръчно. Използването на роботи за тези цели би било важно за подобряване на конкурентоспособността на промишлеността и за намаляване на трудностите за работниците. Въпреки това настоящите роботизирани решения не позволяват да се манипулират деформируемите продукти по задоволителен начин поради променливостта на последните и необходимостта от точно контролиране на неговия формат. Commandia предлага дефиниране, проектиране и внедряване на функционалности, интегрирани в роботизирана платформа, които увеличават капацитета на роботизираната система за манипулиране на деформируеми обекти в контекста на промишленото производство. Проектът ще позволи разработването на мулти-роботна система, която ще бъде валидирана в приложенията на сектора на обувките в Испания и Португалия. Проучването ще се съсредоточи и върху преработката на месото. (Bulgarian)
4 November 2022
0 references
U jugozapadnoj Europi mnogo strateških industrija manipulira i transformira deformabilne proizvode (odjeću, igračke itd.) Automatizacija njezine manipulacije i procesa važan je tehnološki izazov i trenutno ne postoji industrija koja pruža pouzdano rješenje. Kao rezultat toga, puno zadataka koji uključuju deformabilne proizvode izrađuju se ručno. Upotreba robota u te svrhe bila bi važna za poboljšanje konkurentnosti industrije i smanjenje poteškoća za radnike. Međutim, trenutačna robotska rješenja ne omogućuju zadovoljavajuće manipuliranje deformabilnim proizvodima zbog varijabilnosti potonjeg i potrebe da se precizno kontrolira njegov format. Commandia nudi definiciju, dizajn i implementaciju funkcija integriranih u robotsku platformu koje povećavaju kapacitete robotskog sustava za manipulaciju deformabilnim objektima u kontekstu industrijske proizvodnje. Projekt će omogućiti razvoj multi-robot sustava koji će biti validiran u primjenama sektora obuće u Španjolskoj i Portugalu. Studija će se također usredotočiti na preradu mesa. (Croatian)
4 November 2022
0 references
V jihozápadní Evropě mnoho strategických průmyslových odvětví manipuluje a transformuje deformovatelné výrobky (oblečení, hračky atd.) Automatizace manipulace a procesu je důležitou technologickou výzvou a v současné době neexistuje žádný průmysl, který by poskytoval spolehlivé řešení. Výsledkem je, že mnoho úkolů, které zahrnují deformovatelné produkty, jsou vyrobeny ručně. Používání robotů pro tyto účely by bylo důležité pro zlepšení konkurenceschopnosti odvětví a pro snížení obtíží pro pracovníky. Současná robotická řešení však neumožňují uspokojivě manipulovat s deformovatelnými výrobky vzhledem k jejich variabilitě a potřebě přesně kontrolovat jejich formát. Commandia nabízí definici, návrh a implementaci funkcí integrovaných v robotické platformě, které rozšiřují kapacity robotického systému pro manipulaci s deformovatelnými objekty v kontextu průmyslové výroby. Projekt umožní vývoj systému s více roboty, který bude validován v aplikacích v odvětví obuvi ve Španělsku a Portugalsku. Studie se zaměří také na zpracování masa. (Czech)
4 November 2022
0 references
Délnyugat-Európában sok stratégiai iparág manipulálja és átalakítja a deformálódó termékeket (ruhák, játékok stb.) A manipuláció és a folyamat automatizálása fontos technológiai kihívást jelent, és jelenleg nincs olyan iparág, amely megbízható megoldást kínálna. Ennek eredményeként sok olyan feladat, amely deformálható termékekkel jár, manuálisan készül. A robotok ilyen célú használata fontos lenne az iparágak versenyképességének javítása és a munkavállalók nehézségeinek csökkentése szempontjából. Mindazonáltal a jelenlegi robotmegoldások nem teszik lehetővé a deformálódó termékek megfelelő manipulálását az utóbbi variabilitása és a formátum pontos ellenőrzésének szükségessége miatt. A Commandia olyan robotplatformba integrált funkciók meghatározását, tervezését és megvalósítását kínálja, amelyek növelik a robotrendszer kapacitását a deformálható tárgyak ipari termelés keretében történő manipulálására. A projekt lehetővé teszi egy többrobotos rendszer kifejlesztését, amelyet a cipőipar spanyolországi és portugáliai alkalmazásai során érvényesítenek. A tanulmány a húsfeldolgozásra is összpontosít. (Hungarian)
4 November 2022
0 references
En el suroeste de Europa, muchas industrias estratégicas manipulan y transforman productos deformables (ropa, juguetes, etc.) La automatización de su manipulación y proceso es un desafío tecnológico importante y actualmente no existe una industria que proporcione una solución confiable. Como resultado, muchas tareas que implican productos deformables se realizan manualmente. El uso de robots para estos fines sería importante para mejorar la competitividad de las industrias y reducir las dificultades para los trabajadores. Sin embargo, las soluciones robóticas actuales no permiten manipular los productos deformables de manera satisfactoria debido a la variabilidad de estos últimos y a la necesidad de controlar con precisión su formato. Commandia ofrece la definición, diseño e implementación de funcionalidades integradas en plataforma robótica que amplían las capacidades del sistema robótico para la manipulación de objetos deformables en el contexto de la producción industrial. El proyecto permitirá el desarrollo de un sistema multi-robot que será validado en aplicaciones del sector del calzado en España y Portugal. El estudio también se centrará en el procesamiento de la carne. (Spanish)
4 November 2022
0 references
Dans le sud-ouest de l’Europe, de nombreuses industries stratégiques manipulent et transforment des produits déformables (vêtements, jouets, etc.) L’automatisation de sa manipulation et de son processus est un enjeu technologique important et actuellement, il n’y a pas d’industrie qui offre une solution fiable. En conséquence, de nombreuses tâches impliquant des produits déformables sont faites manuellement. L’utilisation de robots à ces fins serait importante pour améliorer la compétitivité des industries et réduire les difficultés pour les travailleurs. Néanmoins, les solutions robotiques actuelles ne permettent pas de manipuler les produits déformables de manière satisfaisante en raison de la variabilité de ces derniers et de la nécessité de contrôler précisément son format. Commandia propose la définition, la conception et la mise en œuvre de fonctionnalités intégrées dans la plateforme robotique qui élargissent les capacités du système robotique pour la manipulation d’objets déformables dans le contexte de la production industrielle. Le projet permettra le développement d’un système multi-robots qui sera validé dans les applications du secteur de la chaussure en Espagne et au Portugal. L’étude se concentrera également sur la transformation de la viande. (French)
4 November 2022
0 references
No Sudoeste da Europa, muitas indústrias estratégicas manipulam e transformam produtos deformáveis (roupa, brinquedos, etc.) A automatização da sua manipulação e processo constitui um importante desafio tecnológico e, atualmente, não existe uma indústria que forneça uma solução fiável. Como resultado, muitas tarefas que envolvem produtos deformáveis são feitas manualmente. A utilização de robôs para esses fins seria importante para melhorar a competitividade das indústrias e reduzir as dificuldades dos trabalhadores. No entanto, as soluções robóticas atuais não permitem manipular os produtos deformáveis de forma satisfatória devido à variabilidade destes últimos e à necessidade de controlar com precisão o seu formato. Commandia oferece a definição, concepção e implementação de funcionalidades integradas em plataforma robótica que ampliam as capacidades do sistema robótico para a manipulação de objectos deformáveis no contexto da produção industrial. O projecto permitirá o desenvolvimento de um sistema multi-robô que será validado em aplicações do sector do calçado em Espanha e Portugal. O estudo centrar-se-á igualmente na transformação da carne. (Portuguese)
4 November 2022
0 references
Fl-Ewropa tal-Lbiċ, ħafna industriji strateġiċi jimmanipulaw u jittrasformaw prodotti deformabbli (ħwejjeġ, ġugarelli, eċċ.) L-awtomatizzazzjoni tal-manipulazzjoni u l-proċess tagħha hija sfida teknoloġika importanti u attwalment, m’hemm l-ebda industrija li tipprovdi soluzzjoni affidabbli. B’riżultat ta’ dan, ħafna kompiti li jinvolvu prodotti deformabbli jsiru manwalment. L-użu tar-robots għal dawk l-għanijiet ikun importanti biex tittejjeb il-kompetittività tal-industriji u biex jitnaqqsu d-diffikultajiet għall-ħaddiema. Madankollu, is-soluzzjonijiet robotiċi attwali ma jippermettux li l-prodotti deformabbli jiġu mmanipulati b’mod sodisfaċenti minħabba l-varjabbiltà ta’ dawn tal-aħħar u l-ħtieġa li jiġi kkontrollat b’mod preċiż il-format tiegħu. Commandia toffri d-definizzjoni, id-disinn u l-implimentazzjoni ta’ funzjonalitajiet integrati fi pjattaforma robotika li jkabbru l-kapaċitajiet tas-sistema robotika għall-manipulazzjoni ta’ oġġetti deformabbli fil-kuntest tal-produzzjoni industrijali. Il-proġett se jippermetti l-iżvilupp ta’ sistema multi-robotika li se tiġi vvalidata fl-applikazzjonijiet tas-settur taż-żraben fi Spanja u l-Portugall. L-istudju se jiffoka wkoll fuq l-ipproċessar tal-laħam. (Maltese)
4 November 2022
0 references