INTEGRATION OF LOW-COST CONTACT SENSORS IN ANTHROPOMORPHIC MANIPULATORS FOR THEIR USE IN COOPERATIVE ROBOTICS (Q4243266)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q4243266 in Italy
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | INTEGRATION OF LOW-COST CONTACT SENSORS IN ANTHROPOMORPHIC MANIPULATORS FOR THEIR USE IN COOPERATIVE ROBOTICS |
Project Q4243266 in Italy |
Statements
20,650.0 Euro
0 references
41,300.0 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
10 March 2020
0 references
7 October 2022
0 references
UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI VERONA
0 references
45°26'18.60"N, 10°59'32.68"E
0 references
SCOPO DEL PROGETTO E' INTEGRARE NELL'ARCHITETTURA DI CONTROLLO DEI MANIPOLATORI ROBOTICI ANTROPOMORFI LE STIME DI FORZA/COPPIA GENERATE DAL SISTEMA DI MISURA CHE VERRA' SVILUPPATO NEL PROGETTO. GRAZIE ALL'USO DI SENSORI LOW-COST DA MONTARE SU MANIPOLATORI COMMERCIALI, SARA' POSSIBILE RENDERLI PIU' SICURI NELL'AMBITO DELLA ROBOTICA COLLABORATIVA: UNO DEI PILASTRI DELL'INDUSTRIA 4.0. GRAZIE ALLE STIME DI FORZA/COPPIA E' INFATTI POSSIBILE CAPIRE QUANDO E COME IL ROBOT INTERAGISCE CON L'OPERATORE UMANO O CON L'AMBIENTE DURANTE L'ESECUZIONE DI TASK COMPLESSI. (Italian)
0 references
THE AIM OF THE PROJECT IS TO INTEGRATE INTO THE CONTROL ARCHITECTURE OF ANTHROPOMORPHIC ROBOTIC MANIPULATORS THE FORCE/COUPLE ESTIMATES GENERATED BY THE MEASUREMENT SYSTEM THAT WILL BE DEVELOPED IN THE PROJECT. THANKS TO THE USE OF LOW-COST SENSORS TO BE MOUNTED ON COMMERCIAL MANIPULATORS, IT WILL BE POSSIBLE TO MAKE THEM SAFER IN THE FIELD OF COLLABORATIVE ROBOTICS: ONE OF THE PILLARS OF INDUSTRY 4.0. THANKS TO FORCE/COUPLE ESTIMATES IT IS IN FACT POSSIBLE TO UNDERSTAND WHEN AND HOW THE ROBOT INTERACTS WITH THE HUMAN OPERATOR OR WITH THE ENVIRONMENT DURING THE EXECUTION OF COMPLEX TASKS. (English)
2 February 2022
0.5823271665410779
0 references
L’OBJECTIF DU PROJET EST D’INTÉGRER DANS L’ARCHITECTURE DE CONTRÔLE DES MANIPULATEURS ROBOTIQUES ANTHROPOMORPHES LES ESTIMATIONS FORCE/COUPLE GÉNÉRÉES PAR LE SYSTÈME DE MESURE QUI SERA DÉVELOPPÉ DANS LE PROJET. GRÂCE À L’UTILISATION DE CAPTEURS À FAIBLE COÛT MONTÉS SUR DES MANIPULATEURS COMMERCIAUX, IL SERA POSSIBLE DE LES RENDRE PLUS SÛRS DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE COLLABORATIVE: UN DES PILIERS DE L’INDUSTRIE 4.0. GRÂCE AUX ESTIMATIONS FORCE/COUPLE, IL EST EN EFFET POSSIBLE DE COMPRENDRE QUAND ET COMMENT LE ROBOT INTERAGIT AVEC L’OPÉRATEUR HUMAIN OU AVEC L’ENVIRONNEMENT LORS DE L’EXÉCUTION DE TÂCHES COMPLEXES. (French)
2 February 2022
0 references
ZIEL DES PROJEKTS IST ES, IN DIE STEUERUNGSARCHITEKTUR ANTHROPOMORPHER ROBOTERMANIPULATOREN DIE DURCH DAS IM PROJEKT ZU ENTWICKELNDEN MESSSYSTEM GENERIERTEN KRAFT-/KUPPELSCHÄTZUNGEN ZU INTEGRIEREN. DANK DES EINSATZES VON KOSTENGÜNSTIGEN SENSOREN, DIE AUF KOMMERZIELLEN MANIPULATOREN MONTIERT WERDEN, WIRD ES MÖGLICH SEIN, SIE IM BEREICH DER KOLLABORATIVEN ROBOTIK SICHERER ZU MACHEN: EINER DER SÄULEN DER INDUSTRIE 4.0. DANK DER SCHÄTZUNGEN VON KRAFT/PAAR IST ES TATSÄCHLICH MÖGLICH, ZU VERSTEHEN, WANN UND WIE DER ROBOTER MIT DEM MENSCHLICHEN BEDIENER ODER MIT DER UMWELT WÄHREND DER AUSFÜHRUNG KOMPLEXER AUFGABEN INTERAGIERT. (German)
3 February 2022
0 references
HET DOEL VAN HET PROJECT IS HET INTEGREREN IN DE BESTURINGSARCHITECTUUR VAN ANTROPOMORFE ROBOT MANIPULATORS VAN DE KRACHT/KOPPEL SCHATTINGEN GEGENEREERD DOOR HET MEETSYSTEEM DAT IN HET PROJECT ZAL WORDEN ONTWIKKELD. DANKZIJ HET GEBRUIK VAN GOEDKOPE SENSOREN DIE OP COMMERCIËLE MANIPULATORS WORDEN GEMONTEERD, ZAL HET MOGELIJK ZIJN OM ZE VEILIGER TE MAKEN OP HET GEBIED VAN COLLABORATIEVE ROBOTICA: EEN VAN DE PIJLERS VAN INDUSTRIE 4.0. DANKZIJ SCHATTINGEN VAN KRACHT/KOPPEL IS HET IN FEITE MOGELIJK OM TE BEGRIJPEN WANNEER EN HOE DE ROBOT IN WISSELWERKING STAAT MET DE MENSELIJKE OPERATOR OF MET DE OMGEVING TIJDENS DE UITVOERING VAN COMPLEXE TAKEN. (Dutch)
4 February 2022
0 references
EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES INTEGRAR EN LA ARQUITECTURA DE CONTROL DE MANIPULADORES ROBÓTICOS ANTROPOMÓRFICOS LAS ESTIMACIONES DE FUERZA/PAR GENERADAS POR EL SISTEMA DE MEDICIÓN QUE SE DESARROLLARÁ EN EL PROYECTO. GRACIAS AL USO DE SENSORES DE BAJO COSTE PARA SER MONTADOS EN MANIPULADORES COMERCIALES, SERÁ POSIBLE HACERLOS MÁS SEGUROS EN EL CAMPO DE LA ROBÓTICA COLABORATIVA: UNO DE LOS PILARES DE LA INDUSTRIA 4.0. GRACIAS A LAS ESTIMACIONES DE FUERZA/PAR ES POSIBLE ENTENDER CUÁNDO Y CÓMO EL ROBOT INTERACTÚA CON EL OPERADOR HUMANO O CON EL ENTORNO DURANTE LA EJECUCIÓN DE TAREAS COMPLEJAS. (Spanish)
4 February 2022
0 references
FORMÅLET MED PROJEKTET ER AT INTEGRERE DE KRAFT-/KUPLEESTIMATER, DER GENERERES AF DET MÅLESYSTEM, DER VIL BLIVE UDVIKLET I PROJEKTET, I KONTROLARKITEKTUREN FOR ANTROPOMORFE ROBOTMANIPULATORER. TAKKET VÆRE BRUGEN AF BILLIGE SENSORER, DER SKAL MONTERES PÅ KOMMERCIELLE MANIPULATORER, VIL DET VÆRE MULIGT AT GØRE DEM SIKRERE INDEN FOR KOLLABORATIV ROBOTTEKNOLOGI: EN AF SØJLERNE I INDUSTRIEN 4.0. TAKKET VÆRE KRAFT-/KUPLEESTIMATER ER DET FAKTISK MULIGT AT FORSTÅ, HVORNÅR OG HVORDAN ROBOTTEN INTERAGERER MED DEN MENNESKELIGE OPERATØR ELLER MED MILJØET UNDER UDFØRELSEN AF KOMPLEKSE OPGAVER. (Danish)
22 July 2022
0 references
ΣΤΌΧΟΣ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ ΕΊΝΑΙ ΝΑ ΕΝΣΩΜΑΤΏΣΕΙ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΉ ΕΛΈΓΧΟΥ ΤΩΝ ΑΝΘΡΩΠΟΜΟΡΦΙΚΏΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΏΝ ΧΕΙΡΙΣΤΏΝ ΤΙΣ ΕΚΤΙΜΉΣΕΙΣ ΔΎΝΑΜΗΣ/ΖΕΥΓΑΡΙΟΎ ΠΟΥ ΠΑΡΆΓΟΝΤΑΙ ΑΠΌ ΤΟ ΣΎΣΤΗΜΑ ΜΈΤΡΗΣΗΣ ΠΟΥ ΘΑ ΑΝΑΠΤΥΧΘΕΊ ΣΤΟ ΠΛΑΊΣΙΟ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ. ΧΆΡΗ ΣΤΗ ΧΡΉΣΗ ΑΙΣΘΗΤΉΡΩΝ ΧΑΜΗΛΟΎ ΚΌΣΤΟΥΣ ΠΟΥ ΤΟΠΟΘΕΤΟΎΝΤΑΙ ΣΕ ΕΜΠΟΡΙΚΟΎΣ ΧΕΙΡΙΣΤΈΣ, ΘΑ ΕΊΝΑΙ ΔΥΝΑΤΌΝ ΝΑ ΚΑΤΑΣΤΟΎΝ ΑΣΦΑΛΈΣΤΕΡΟΙ ΣΤΟΝ ΤΟΜΈΑ ΤΗΣ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΉΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΉΣ: ΈΝΑΣ ΑΠΌ ΤΟΥΣ ΠΥΛΏΝΕΣ ΤΗΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΊΑΣ 4.0. ΧΆΡΗ ΣΤΙΣ ΕΚΤΙΜΉΣΕΙΣ ΔΎΝΑΜΗΣ/ΖΕΥΓΑΡΙΟΎ ΕΊΝΑΙ ΣΤΗΝ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΌΤΗΤΑ ΔΥΝΑΤΌ ΝΑ ΚΑΤΑΝΟΉΣΟΥΜΕ ΠΌΤΕ ΚΑΙ ΠΏΣ ΤΟ ΡΟΜΠΌΤ ΑΛΛΗΛΕΠΙΔΡΆ ΜΕ ΤΟΝ ΑΝΘΡΏΠΙΝΟ ΧΕΙΡΙΣΤΉ Ή ΜΕ ΤΟ ΠΕΡΙΒΆΛΛΟΝ ΚΑΤΆ ΤΗΝ ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΣΎΝΘΕΤΩΝ ΕΡΓΑΣΙΏΝ. (Greek)
22 July 2022
0 references
CILJ PROJEKTA JE INTEGRIRATI U UPRAVLJAČKU ARHITEKTURU ANTROPOMORFNIH ROBOTSKIH MANIPULATORA PROCJENE SILE/PAROVA KOJE GENERIRA MJERNI SUSTAV KOJI ĆE SE RAZVITI U PROJEKTU. ZAHVALJUJUĆI UPOTREBI JEFTINIH SENZORA KOJI ĆE SE MONTIRATI NA KOMERCIJALNE MANIPULATORE, BIT ĆE MOGUĆE UČINITI IH SIGURNIJIMA U PODRUČJU SURADNIČKE ROBOTIKE: JEDAN OD STUPOVA INDUSTRIJE 4.0. ZAHVALJUJUĆI PROCJENAMA SILE/PAROVA ZAPRAVO JE MOGUĆE RAZUMJETI KADA I NA KOJI NAČIN ROBOT KOMUNICIRA S LJUDSKIM OPERATEROM ILI S OKOLIŠEM TIJEKOM IZVRŠAVANJA SLOŽENIH ZADATAKA. (Croatian)
22 July 2022
0 references
SCOPUL PROIECTULUI ESTE DE A INTEGRA ÎN ARHITECTURA DE CONTROL A MANIPULATORILOR ROBOTICI ANTROPOMORFE ESTIMĂRILE FORȚĂ/CUPLU GENERATE DE SISTEMUL DE MĂSURARE CARE VA FI DEZVOLTAT ÎN CADRUL PROIECTULUI. DATORITĂ UTILIZĂRII SENZORILOR LOW-COST CARE URMEAZĂ SĂ FIE MONTAȚI PE MANIPULATORII COMERCIALI, VA FI POSIBIL CA ACEȘTIA SĂ FIE MAI SIGURI ÎN DOMENIUL ROBOTICII COLABORATIVE: UNUL DINTRE PILONII INDUSTRIEI 4.0. DATORITĂ ESTIMĂRILOR FORȚĂ/CUPLU ESTE DE FAPT POSIBIL SĂ SE ÎNȚELEAGĂ CÂND ȘI CUM ROBOTUL INTERACȚIONEAZĂ CU OPERATORUL UMAN SAU CU MEDIUL ÎN TIMPUL EXECUTĂRII SARCINILOR COMPLEXE. (Romanian)
22 July 2022
0 references
CIEĽOM PROJEKTU JE INTEGROVAŤ DO RIADIACEJ ARCHITEKTÚRY ANTROPOMORFNÝCH ROBOTICKÝCH MANIPULÁTOROV ODHADY SILY/PÁRU GENEROVANÉ MERACÍM SYSTÉMOM, KTORÝ BUDE VYVINUTÝ V RÁMCI PROJEKTU. VĎAKA POUŽITIU NÍZKONÁKLADOVÝCH SENZOROV, KTORÉ SA MAJÚ MONTOVAŤ NA KOMERČNÉ MANIPULÁTORY, BUDE MOŽNÉ ZVÝŠIŤ ICH BEZPEČNOSŤ V OBLASTI KOLABORATÍVNEJ ROBOTIKY: JEDEN Z PILIEROV PRIEMYSLU 4.0. VĎAKA ODHADOM SILY/PÁRU JE V SKUTOČNOSTI MOŽNÉ POCHOPIŤ, KEDY A AKO ROBOT KOMUNIKUJE S ĽUDSKOU OBSLUHOU ALEBO S PROSTREDÍM POČAS VYKONÁVANIA ZLOŽITÝCH ÚLOH. (Slovak)
22 July 2022
0 references
L-GĦAN TAL-PROĠETT HUWA LI JINTEGRA FL-ARKITETTURA TA’ KONTROLL TA’ MANIPULATURI ROBOTIĊI ANTROPOMORFIĊI L-ISTIMI TAL-FORZA/KOPPJA ĠĠENERATI MIS-SISTEMA TA’ KEJL LI SE TIĠI ŻVILUPPATA FIL-PROĠETT. BIS-SAĦĦA TAL-UŻU TA’ SENSURI BI PREZZ BAXX LI GĦANDHOM JIĠU MMUNTATI FUQ MANIPULATURI KUMMERĊJALI, SE JKUN POSSIBBLI LI DAWN ISIRU AKTAR SIKURI FIL-QASAM TAR-ROBOTIKA KOLLABORATTIVA: WIEĦED MILL-PILASTRI TAL-INDUSTRIJA 4.0. BIS-SAĦĦA TAL-FORZA/KOPPJA, HUWA FIL-FATT POSSIBBLI LI WIEĦED JIFHEM META U KIF IR-ROBOT JINTERAĠIXXI MAL-OPERATUR UMAN JEW MAL-AMBJENT MATUL IT-TWETTIQ TA’ KOMPITI KUMPLESSI. (Maltese)
22 July 2022
0 references
O objectivo do projecto consiste em integrar na arquitectura de controlo dos manipuladores robóticos anti-hidrofomórficos as estimativas de força/grupo geradas pelo sistema de medição que será desenvolvido no âmbito do projecto. AGRADECIMENTOS À UTILIZAÇÃO DE SENSORES DE BAIXO CUSTO A MONTAR NOS MANIPULADORES COMERCIAIS, É POSSÍVEL CONFIRMAR A SUA SEGURANÇA NO DOMÍNIO DOS ROBÓTICOS COLABORATIVOS: Um dos pilares da indústria 4.0. AGRADECIMENTOS PARA FORÇAR/COUPLE ESTIMATIVAS É, de facto, POSSÍVEL compreender quando e como o ROBOT interage com o operador humano ou com o ambiente durante a execução de tarefas completas. (Portuguese)
22 July 2022
0 references
HANKKEEN TAVOITTEENA ON INTEGROIDA IHMISMORFISTEN ROBOTTIMANIPULAATTOREIDEN OHJAUSARKKITEHTUURIIN HANKKEESSA KEHITETTÄVÄN MITTAUSJÄRJESTELMÄN TUOTTAMAT VOIMA-/PARI-ESTIMAATIT. KAUPALLISIIN MANIPULAATTOREIHIN ASENNETTAVIEN EDULLISTEN ANTUREIDEN ANSIOSTA NIISTÄ VOIDAAN TEHDÄ TURVALLISEMPIA YHTEISTYÖROBOTIIKAN ALALLA: YKSI TEOLLISUUDEN 4.0 TUKIPILAREISTA. VOIMA-/PARI-ARVIOIDEN ANSIOSTA ON ITSE ASIASSA MAHDOLLISTA YMMÄRTÄÄ, MILLOIN JA MITEN ROBOTTI ON VUOROVAIKUTUKSESSA IHMISEN KÄYTTÄJÄN TAI YMPÄRISTÖN KANSSA MONIMUTKAISTEN TEHTÄVIEN SUORITTAMISEN AIKANA. (Finnish)
22 July 2022
0 references
CELEM PROJEKTU JEST ZINTEGROWANIE W ARCHITEKTURZE STEROWANIA ANTROPOMORFICZNYCH MANIPULATORÓW SIŁY/PARY GENEROWANYCH PRZEZ SYSTEM POMIAROWY, KTÓRY ZOSTANIE OPRACOWANY W RAMACH PROJEKTU. DZIĘKI ZASTOSOWANIU TANICH CZUJNIKÓW MONTOWANYCH NA KOMERCYJNYCH MANIPULATORACH MOŻLIWE BĘDZIE ICH ZWIĘKSZENIE BEZPIECZEŃSTWA W DZIEDZINIE ROBOTYKI WSPÓŁPRACY: JEDEN Z FILARÓW PRZEMYSŁU 4.0. DZIĘKI OSZACOWANIU SIŁY/PARY MOŻNA W RZECZYWISTOŚCI ZROZUMIEĆ, KIEDY I W JAKI SPOSÓB ROBOT WCHODZI W INTERAKCJE Z OPERATOREM LUDZKIM LUB ŚRODOWISKIEM PODCZAS WYKONYWANIA ZŁOŻONYCH ZADAŃ. (Polish)
22 July 2022
0 references
CILJ PROJEKTA JE V KONTROLNO ARHITEKTURO ANTROPOMORFNIH ROBOTSKIH MANIPULATORJEV VKLJUČITI OCENE SILE/PARJA, KI JIH USTVARI MERILNI SISTEM, KI BO RAZVIT V PROJEKTU. ZARADI UPORABE NIZKOCENOVNIH SENZORJEV, KI SE NAMESTIJO NA KOMERCIALNE MANIPULATORJE, JIH BO MOGOČE NAREDITI VARNEJŠE NA PODROČJU SODELOVALNE ROBOTIKE: EDEN OD STEBROV INDUSTRIJE 4.0. ZAHVALJUJOČ OCENAM SILE/PARJA JE DEJANSKO MOGOČE RAZUMETI, KDAJ IN KAKO ROBOT KOMUNICIRA S ČLOVEŠKIM UPRAVLJAVCEM ALI OKOLJEM MED IZVAJANJEM KOMPLEKSNIH NALOG. (Slovenian)
22 July 2022
0 references
CÍLEM PROJEKTU JE ZAČLENIT DO ŘÍDICÍ ARCHITEKTURY ANTROPOMORFNÍCH ROBOTICKÝCH MANIPULÁTORŮ ODHADY SÍLY/ČÁRU VYTVOŘENÉ MĚŘICÍM SYSTÉMEM, KTERÝ BUDE V PROJEKTU VYVINUT. DÍKY NÍZKONÁKLADOVÝM SENZORŮM, KTERÉ MAJÍ BÝT NAMONTOVÁNY NA KOMERČNÍCH MANIPULÁTORECH, BUDE MOŽNÉ JE UČINIT BEZPEČNĚJŠÍ V OBLASTI KOOPERATIVNÍ ROBOTIKY: JEDEN Z PILÍŘŮ PRŮMYSLU 4.0. DÍKY ODHADŮM SÍLY/PÁRU JE VE SKUTEČNOSTI MOŽNÉ POCHOPIT, KDY A JAK ROBOT PŘI PROVÁDĚNÍ SLOŽITÝCH ÚKOLŮ KOMUNIKUJE S LIDSKÝM OPERÁTOREM NEBO S PROSTŘEDÍM. (Czech)
22 July 2022
0 references
PROJEKTO TIKSLAS – Į ANTROPOMORFINIŲ ROBOTŲ MANIPULIATORIŲ KONTROLĖS ARCHITEKTŪRĄ INTEGRUOTI JĖGOS/POROS ĮVERČIUS, KURIUOS SUKURIA PROJEKTO METU SUKURTA MATAVIMO SISTEMA. NAUDOJANT NEBRANGIUS JUTIKLIUS, MONTUOJAMUS ANT KOMERCINIŲ MANIPULIATORIŲ, BUS GALIMA JUOS PADARYTI SAUGESNIAIS BENDRADARBIAVIMO ROBOTIKOS SRITYJE: VIENAS IŠ PRAMONĖS RAMSČIŲ 4.0. DĖL JĖGOS/POROS SKAIČIAVIMŲ IŠ TIKRŲJŲ GALIMA SUPRASTI, KADA IR KAIP ROBOTAS SĄVEIKAUJA SU ŽMOGAUS OPERATORIUMI AR APLINKA SUDĖTINGŲ UŽDUOČIŲ VYKDYMO METU. (Lithuanian)
22 July 2022
0 references
PROJEKTA MĒRĶIS IR ANTROPOMORFISKO ROBOTIKAS MANIPULATORU KONTROLES ARHITEKTŪRĀ INTEGRĒT SPĒKA/PĀRA APRĒĶINUS, KO RADA PROJEKTĀ IZSTRĀDĀTĀ MĒRĪŠANAS SISTĒMA. PATEICOTIES ZEMO IZMAKSU SENSORU IZMANTOŠANAI, KAS JĀUZSTĀDA UZ KOMERCIĀLAJIEM MANIPULATORIEM, SADARBĪGĀS ROBOTIKAS JOMĀ TOS BŪS IESPĒJAMS PADARĪT DROŠĀKUS: VIENS NO RŪPNIECĪBAS 4.0 PĪLĀRIEM. PATEICOTIES SPĒKA/PĀRA APLĒSĒM, FAKTISKI IR IESPĒJAMS SAPRAST, KAD UN KĀ ROBOTS MIJIEDARBOJAS AR CILVĒKU OPERATORU VAI VIDI SAREŽĢĪTU UZDEVUMU IZPILDES LAIKĀ. (Latvian)
22 July 2022
0 references
ЦЕЛТА НА ПРОЕКТА Е В АРХИТЕКТУРАТА ЗА КОНТРОЛ НА АНТРОПОМОРФНИТЕ РОБОТИЗИРАНИ МАНИПУЛАТОРИ ДА СЕ ИНТЕГРИРАТ ОЦЕНКИТЕ СИЛА/ДВОЙКА, ГЕНЕРИРАНИ ОТ СИСТЕМАТА ЗА ИЗМЕРВАНЕ, КОЯТО ЩЕ БЪДЕ РАЗРАБОТЕНА В РАМКИТЕ НА ПРОЕКТА. БЛАГОДАРЕНИЕ НА ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ЕВТИНИ СЕНЗОРИ, КОИТО ДА СЕ МОНТИРАТ НА ТЪРГОВСКИ МАНИПУЛАТОРИ, ЩЕ БЪДЕ ВЪЗМОЖНО ТЕ ДА СТАНАТ ПО-БЕЗОПАСНИ В ОБЛАСТТА НА СЪВМЕСТНАТА РОБОТИКА: ЕДИН ОТ СТЪЛБОВЕТЕ НА ПРОМИШЛЕНОСТТА 4.0. БЛАГОДАРЕНИЕ НА ОЦЕНКИТЕ СИЛА/ДВОЙКА Е ВЪЗМОЖНО ДА СЕ РАЗБЕРЕ КОГА И КАК РОБОТЪТ ВЗАИМОДЕЙСТВА С ЧОВЕШКИЯ ОПЕРАТОР ИЛИ С ОКОЛНАТА СРЕДА ПО ВРЕМЕ НА ИЗПЪЛНЕНИЕТО НА СЛОЖНИ ЗАДАЧИ. (Bulgarian)
22 July 2022
0 references
A PROJEKT CÉLJA, HOGY AZ ANTROPOMORF ROBOT MANIPULÁTOROK ELLENŐRZÉSI ARCHITEKTÚRÁJÁBA INTEGRÁLJA A PROJEKT KERETÉBEN KIFEJLESZTETT MÉRŐRENDSZER ÁLTAL GENERÁLT ERŐ-/PÁRBECSLÉSEKET. A KERESKEDELMI MANIPULÁTOROKRA SZERELHETŐ ALACSONY KÖLTSÉGŰ ÉRZÉKELŐK HASZNÁLATÁNAK KÖSZÖNHETŐEN BIZTONSÁGOSABBÁ VÁLIK AZ EGYÜTTMŰKÖDÉSEN ALAPULÓ ROBOTIKA TERÜLETÉN: AZ IPAR EGYIK PILLÉRE 4.0. AZ ERŐ/PÁR BECSLÉSNEK KÖSZÖNHETŐEN VALÓBAN MEG LEHET ÉRTENI, HOGY A ROBOT MIKOR ÉS HOGYAN LÉP KÖLCSÖNHATÁSBA AZ EMBERI OPERÁTORRAL VAGY A KÖRNYEZETTEL A KOMPLEX FELADATOK VÉGREHAJTÁSA SORÁN. (Hungarian)
22 July 2022
0 references
IS É AIDHM AN TIONSCADAIL NA MEASTACHÁIN FÓRSA/CÚPLA A GHINTEAR LEIS AN GCÓRAS TOMHAIS A CHOMHTHÁTHÚ SAN AILTIREACHT RIALAITHE A FHORBRÓFAR SA TIONSCADAL. A BHUÍOCHAS LEIS AN ÚSÁID A BHAINTEAR AS BRAITEOIRÍ AR CHOSTAS ÍSEAL ATÁ LE SUITEÁIL AR LÁIMHSITHEOIRÍ TRÁCHTÁLA, BEIFEAR IN ANN IAD A DHÉANAMH NÍOS SÁBHÁILTE I RÉIMSE NA RÓBATAICE COMHOIBRÍCHE: CEANN DE CHOLÚIN AN TIONSCAIL 4.0. A BHUÍOCHAS LE MEASTACHÁIN FÓRSA/LÁNÚIN IS FÉIDIR, I NDÁIRÍRE, A THUISCINT CATHAIN AGUS CONAS A IDIRGHNÍOMHAÍONN AN ROBOT LEIS AN OIBREOIR DAONNA NÓ LEIS AN GCOMHSHAOL LE LINN TASCANNA CASTA A CHUR I GCRÍCH. (Irish)
22 July 2022
0 references
SYFTET MED PROJEKTET ÄR ATT I STYRARKITEKTUREN HOS ANTROPOMORFA ROBOTMANIPULATORER INTEGRERA KRAFT-/PARUPPSKATTNINGAR SOM GENERERAS AV DET MÄTSYSTEM SOM KOMMER ATT UTVECKLAS I PROJEKTET. TACK VARE ANVÄNDNINGEN AV BILLIGA SENSORER SOM SKA MONTERAS PÅ KOMMERSIELLA MANIPULATORER KOMMER DET ATT BLI MÖJLIGT ATT GÖRA DEM SÄKRARE PÅ OMRÅDET SAMARBETSROBOTTEKNIK: EN AV PELARNA I INDUSTRI 4.0. TACK VARE BERÄKNINGAR AV KRAFT/PAR ÄR DET I SJÄLVA VERKET MÖJLIGT ATT FÖRSTÅ NÄR OCH HUR ROBOTEN INTERAGERAR MED DEN MÄNSKLIGA OPERATÖREN ELLER MED MILJÖN UNDER UTFÖRANDET AV KOMPLEXA UPPGIFTER. (Swedish)
22 July 2022
0 references
PROJEKTI EESMÄRK ON INTEGREERIDA ANTROPOMORFSETE ROBOTITE MANIPULAATORITE JUHTIMISSTRUKTUURI PROJEKTIS VÄLJATÖÖTATAVA MÕÕTMISSÜSTEEMI TEKITATUD JÕU-/PAARIHINNANGUD. TÄNU KAUBANDUSLIKELE MANIPULAATORITELE PAIGALDATAVATE ODAVATE ANDURITE KASUTAMISELE ON VÕIMALIK NEID KOOSTÖÖROBOOTIKA VALDKONNAS OHUTUMAKS MUUTA: ÜKS TÖÖSTUSE 4.0 TUGISAMMASTEST. TÄNU JÕU/PAARI HINNANGUTELE ON TEGELIKULT VÕIMALIK MÕISTA, MILLAL JA KUIDAS ROBOT SUHTLEB KEERULISTE ÜLESANNETE TÄITMISEL INIMESE OPERAATORI VÕI KESKKONNAGA. (Estonian)
22 July 2022
0 references
VERONA
0 references
8 April 2023
0 references