TECHNIQUES AND TECHNOLOGIES FOR THE ASSESSMENT AND OPTIMISATION OF BIOMECHANICAL RISK IN COLLABORATIVE ROBOTICS STRATEGIES IN WORK ENVIRONMENTS (Q4138533)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q4138533 in Italy
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | TECHNIQUES AND TECHNOLOGIES FOR THE ASSESSMENT AND OPTIMISATION OF BIOMECHANICAL RISK IN COLLABORATIVE ROBOTICS STRATEGIES IN WORK ENVIRONMENTS |
Project Q4138533 in Italy |
Statements
36,288.0 Euro
0 references
72,576.0 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
16 July 2020
0 references
UNIVERSITA' DEGLI STUDI ROMA TRE
0 references
41°53'35.95"N, 12°28'58.55"E
0 references
NEGLI ULTIMI DECENNI, LA COOPERAZIONE UOMO-ROBOT (HRC) Ê STATA INTRODOTTA IN NUMEROSE ATTIVITà LAVORATIVE. QUESTO APPROCCIO PRESENTA IL DOPPIO VANTAGGIO DI COMBINARE LE POTENZIALITà OFFERTE DAI ROBOT (ES. FORZA E PRECISIONE) CON QUELLE TIPICHE DEL SISTEMA UMANO (ES. DESTREZZA FISICA E ADATTAMENTO). NEGLI AMBIENTI DI LAVORO LA HRC NECESSITA DI NUOVI PARADIGMI DI VALUTAZIONE DEI RISCHI ASSOCIATI ALL'ESECUZIONE DEI COMPITI. IN QUESTO PROGETTO VIENE PROPOSTO UN NUOVO APPROCCIO AI METODI DI VALUTAZIONE DEL RISCHIO BIOMECCANICO PER QUESTI CONTESTI: MEDIANTE L'UTILIZZO DI STRUMENTAZIONE DI MISURA SPECIFICA Ê POSSIBILE FORMULARE UNA VALUTAZIONE PIù DIRETTA DEL RISCHIO BIOMECCANICO RISPETTO AI METODI STANDARD. LE TECNOLOGIE CHE SI RITIENE POSSANO ESSERE UTILIZZATE IN MODO PIù EFFICACE SONO QUELLE INDOSSABILI, N GRADO VALUTARE I PARAMETRI CINEMATICI, DINAMICI E ELETTROFISIOLOGICI DURANTE L'ESECUZIONE DEI TASK, INSIEME ALL'USO DI VARIABILI LEGATE ALLO SFORZO COMPIUTO. L'INTEGRAZIONE DI DATI (Italian)
0 references
EN LOS ÚLTIMOS DECENIOS SE HA INTRODUCIDO LA COOPERACIÓN ENTRE LOS SERES HUMANOS Y LOS ROBOTS EN NUMEROSAS ACTIVIDADES DE TRABAJO. ESTE ENFOQUE TIENE LA DOBLE VENTAJA DE COMBINAR EL POTENCIAL QUE OFRECEN LOS ROBOTS (E.G. FUERZA Y PRECISIÓN) CON LOS TÍPICOS DEL SISTEMA HUMANO (E.G. DESTREZA FÍSICA Y ADAPTACIÓN). EN EL LUGAR DE TRABAJO, EL CDH NECESITA NUEVOS PARADIGMAS DE EVALUACIÓN DE RIESGOS ASOCIADOS A LA EJECUCIÓN DE TAREAS. ESTE PROYECTO PROPONE UN NUEVO ENFOQUE DE LOS MÉTODOS DE EVALUACIÓN DE RIESGOS BIOMECÁNICOS PARA ESTOS CONTEXTOS: EL USO DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA ESPECÍFICOS PERMITE REALIZAR UNA EVALUACIÓN MÁS DIRECTA DEL RIESGO BIOMECÁNICO QUE LOS MÉTODOS ESTÁNDAR. LAS TECNOLOGÍAS QUE CREEMOS QUE SE PUEDEN UTILIZAR CON MAYOR EFICACIA SON LAS TECNOLOGÍAS PORTÁTILES, N CAPACES DE EVALUAR LOS PARÁMETROS CINEMÁTICOS, DINÁMICOS Y ELECTROFISIOLÓGICOS DURANTE LA EJECUCIÓN DE LAS TAREAS, JUNTO CON EL USO DE VARIABLES RELACIONADAS CON EL ESFUERZO REALIZADO. INTEGRACIÓN DE DATOS (Spanish)
30 January 2022
0 references
IN RECENT DECADES, HUMAN-ROBOT COOPERATION (HRC) HAS BEEN INTRODUCED INTO NUMEROUS WORK ACTIVITIES. THIS APPROACH HAS THE DOUBLE ADVANTAGE OF COMBINING THE POTENTIAL OFFERED BY ROBOTS (E.G. STRENGTH AND PRECISION) WITH THOSE TYPICAL OF THE HUMAN SYSTEM (E.G. PHYSICAL DEXTERITY AND ADAPTATION). IN THE WORKPLACE, THE HRC NEEDS NEW RISK ASSESSMENT PARADIGMS ASSOCIATED WITH THE EXECUTION OF TASKS. THIS PROJECT PROPOSES A NEW APPROACH TO BIOMECHANICAL RISK ASSESSMENT METHODS FOR THESE CONTEXTS: THE USE OF SPECIFIC MEASURING INSTRUMENTS MAKES IT POSSIBLE TO MAKE A MORE DIRECT ASSESSMENT OF BIOMECHANICAL RISK THAN STANDARD METHODS. THE TECHNOLOGIES THAT WE BELIEVE CAN BE USED MOST EFFECTIVELY ARE WEARABLE TECHNOLOGIES, N ABLE TO EVALUATE THE KINEMATIC, DYNAMIC AND ELECTROPHYSIOLOGICAL PARAMETERS DURING THE EXECUTION OF THE TASKS, TOGETHER WITH THE USE OF VARIABLES RELATED TO THE EFFORT MADE. DATA INTEGRATION (English)
31 January 2022
0.735761675199257
0 references
AU COURS DES DERNIÈRES DÉCENNIES, LA COOPÉRATION HOMME-ROBOT A ÉTÉ INTRODUITE DANS DE NOMBREUSES ACTIVITÉS DE TRAVAIL. CETTE APPROCHE PRÉSENTE LE DOUBLE AVANTAGE DE COMBINER LE POTENTIEL OFFERT PAR LES ROBOTS (E.G. FORCE ET PRÉCISION) AVEC CEUX TYPIQUES DU SYSTÈME HUMAIN (E.G. DEXTÉRITÉ PHYSIQUE ET ADAPTATION). SUR LE LIEU DE TRAVAIL, LE CRH A BESOIN DE NOUVEAUX PARADIGMES D’ÉVALUATION DES RISQUES ASSOCIÉS À L’EXÉCUTION DES TÂCHES. CE PROJET PROPOSE UNE NOUVELLE APPROCHE DES MÉTHODES D’ÉVALUATION DES RISQUES BIOMÉCANIQUES DANS CES CONTEXTES: L’UTILISATION D’INSTRUMENTS DE MESURE SPÉCIFIQUES PERMET D’ÉVALUER PLUS DIRECTEMENT LES RISQUES BIOMÉCANIQUES QUE LES MÉTHODES STANDARD. LES TECHNOLOGIES QUI, SELON NOUS, PEUVENT ÊTRE UTILISÉES LE PLUS EFFICACEMENT SONT LES TECHNOLOGIES PORTABLES, N CAPABLES D’ÉVALUER LES PARAMÈTRES CINÉMATIQUES, DYNAMIQUES ET ÉLECTROPHYSIOLOGIQUES AU COURS DE L’EXÉCUTION DES TÂCHES, AINSI QUE L’UTILISATION DE VARIABLES LIÉES À L’EFFORT EFFECTUÉ. INTÉGRATION DES DONNÉES (French)
1 February 2022
0 references
IN DEN LETZTEN JAHRZEHNTEN WURDE DIE MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION (HRC) IN ZAHLREICHE ARBEITSAKTIVITÄTEN AUFGENOMMEN. DIESER ANSATZ HAT DEN DOPPELTEN VORTEIL, DAS POTENZIAL VON ROBOTERN ZU KOMBINIEREN (E.G. STÄRKE UND PRÄZISION) MIT DENEN, DIE FÜR DAS MENSCHLICHE SYSTEM TYPISCH SIND (E.G. PHYSIKALISCHE GESCHICKLICHKEIT UND ANPASSUNG). AM ARBEITSPLATZ BENÖTIGT DER HRC NEUE RISIKOABSCHÄTZUNGSPARADIGMEN IM ZUSAMMENHANG MIT DER AUSFÜHRUNG VON AUFGABEN. IN DIESEM PROJEKT WIRD EIN NEUER ANSATZ FÜR BIOMECHANISCHE RISIKOBEWERTUNGSMETHODEN IN DIESEN KONTEXTEN VORGESCHLAGEN: DER EINSATZ SPEZIFISCHER MESSGERÄTE ERMÖGLICHT EINE DIREKTERE BEWERTUNG DES BIOMECHANISCHEN RISIKOS ALS STANDARDMETHODEN. DIE TECHNOLOGIEN, DIE UNSERER MEINUNG NACH AM EFFEKTIVSTEN EINGESETZT WERDEN KÖNNEN, SIND WEARABLE TECHNOLOGIES, N IN DER LAGE, DIE KINEMATISCHEN, DYNAMISCHEN UND ELEKTROPHYSIOLOGISCHEN PARAMETER WÄHREND DER AUSFÜHRUNG DER AUFGABEN ZU BEWERTEN, ZUSAMMEN MIT DEM EINSATZ VON VARIABLEN IM ZUSAMMENHANG MIT DEM UNTERNOMMENEN AUFWAND. DATENINTEGRATION (German)
1 February 2022
0 references
IN DE AFGELOPEN DECENNIA IS DE SAMENWERKING TUSSEN MENS EN ROBOT (HRC) GEÏNTRODUCEERD IN TAL VAN WERKACTIVITEITEN. DEZE AANPAK HEEFT HET DUBBELE VOORDEEL VAN HET COMBINEREN VAN HET POTENTIEEL VAN ROBOTS (E.G. KRACHT EN PRECISIE) MET DIE TYPISCH VOOR HET MENSELIJK SYSTEEM (E.G. FYSIEKE BEHENDIGHEID EN AANPASSING). OP DE WERKPLEK HEEFT DE HRC NIEUWE RISICOBEOORDELINGSPARADIGMA’S NODIG DIE VERBAND HOUDEN MET DE UITVOERING VAN TAKEN. IN DIT PROJECT WORDT EEN NIEUWE AANPAK VOORGESTELD VOOR BIOMECHANISCHE RISICOBEOORDELINGSMETHODEN VOOR DEZE CONTEXTEN: HET GEBRUIK VAN SPECIFIEKE MEETINSTRUMENTEN MAAKT HET MOGELIJK OM EEN DIRECTERE BEOORDELING VAN BIOMECHANISCHE RISICO’S TE MAKEN DAN STANDAARDMETHODEN. DE TECHNOLOGIEËN WAARVAN WIJ GELOVEN DAT ZE HET MEEST EFFECTIEF KUNNEN WORDEN GEBRUIKT, ZIJN DRAAGBARE TECHNOLOGIEËN, N DIE DE KINEMATISCHE, DYNAMISCHE EN ELEKTROFYSIOLOGISCHE PARAMETERS KUNNEN EVALUEREN TIJDENS DE UITVOERING VAN DE TAKEN, SAMEN MET HET GEBRUIK VAN VARIABELEN DIE VERBAND HOUDEN MET DE GELEVERDE INSPANNINGEN. INTEGRATIE VAN GEGEVENS (Dutch)
3 February 2022
0 references
I DE SENESTE ÅRTIER ER SAMARBEJDET MELLEM MENNESKER OG ROBOTTER BLEVET INDFØRT I TALRIGE ARBEJDSAKTIVITETER. DENNE TILGANG HAR DEN DOBBELTE FORDEL, AT ROBOTTERNES POTENTIALE (E.G. STYRKE OG PRÆCISION) KOMBINERES MED DEM, DER ER TYPISKE FOR DET MENNESKELIGE SYSTEM (F.EKS. FYSISK FINGERFÆRDIGHED OG TILPASNING). PÅ ARBEJDSPLADSEN HAR HRC BRUG FOR NYE RISIKOVURDERINGSPARADIGMER I FORBINDELSE MED UDFØRELSEN AF OPGAVER. DETTE PROJEKT FORESLÅR EN NY TILGANG TIL BIOMEKANISKE RISIKOVURDERINGSMETODER I DISSE SAMMENHÆNGE: ANVENDELSEN AF SPECIFIKKE MÅLEINSTRUMENTER GØR DET MULIGT AT FORETAGE EN MERE DIREKTE VURDERING AF BIOMEKANISKE RISICI END STANDARDMETODER. DE TEKNOLOGIER, SOM VI MENER KAN BRUGES MEST EFFEKTIVT, ER BÆRBARE TEKNOLOGIER, N ER I STAND TIL AT EVALUERE DE KINEMATISKE, DYNAMISKE OG ELEKTROFYSIOLOGISKE PARAMETRE UNDER UDFØRELSEN AF OPGAVERNE SAMMEN MED BRUGEN AF VARIABLER RELATERET TIL INDSATSEN. DATAINTEGRATION (Danish)
20 July 2022
0 references
ΤΙΣ ΤΕΛΕΥΤΑΊΕΣ ΔΕΚΑΕΤΊΕΣ, Η ΣΥΝΕΡΓΑΣΊΑ ΑΝΘΡΏΠΟΥ-ΡΟΜΠΌΤ (HRC) ΈΧΕΙ ΕΙΣΑΧΘΕΊ ΣΕ ΠΟΛΥΆΡΙΘΜΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΌΤΗΤΕΣ ΕΡΓΑΣΊΑΣ. Η ΠΡΟΣΈΓΓΙΣΗ ΑΥΤΉ ΈΧΕΙ ΤΟ ΔΙΠΛΌ ΠΛΕΟΝΈΚΤΗΜΑ ΌΤΙ ΣΥΝΔΥΆΖΕΙ ΤΙΣ ΔΥΝΑΤΌΤΗΤΕΣ ΠΟΥ ΠΡΟΣΦΈΡΟΥΝ ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ (ΔΥΝΑΤΌΤΗΤΑ ΚΑΙ ΑΚΡΊΒΕΙΑ Π.Γ.) ΜΕ ΕΚΕΊΝΕΣ ΠΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΊΖΟΥΝ ΤΟ ΑΝΘΡΏΠΙΝΟ ΣΎΣΤΗΜΑ (Π.Χ. ΦΥΣΙΚΉ ΕΠΙΔΕΞΙΌΤΗΤΑ ΚΑΙ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΉ). ΣΤΟΝ ΧΏΡΟ ΕΡΓΑΣΊΑΣ, ΤΟ ΣΑΔ ΧΡΕΙΆΖΕΤΑΙ ΝΈΑ ΠΡΌΤΥΠΑ ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗΣ ΚΙΝΔΎΝΟΥ ΠΟΥ ΣΥΝΔΈΟΝΤΑΙ ΜΕ ΤΗΝ ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΤΩΝ ΚΑΘΗΚΌΝΤΩΝ. ΤΟ ΠΑΡΌΝ ΣΧΈΔΙΟ ΠΡΟΤΕΊΝΕΙ ΜΙΑ ΝΈΑ ΠΡΟΣΈΓΓΙΣΗ ΤΩΝ ΜΕΘΌΔΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΉΣ ΕΚΤΊΜΗΣΗΣ ΚΙΝΔΎΝΟΥ ΓΙΑ ΤΑ ΠΛΑΊΣΙΑ ΑΥΤΆ: Η ΧΡΉΣΗ ΕΙΔΙΚΏΝ ΟΡΓΆΝΩΝ ΜΈΤΡΗΣΗΣ ΚΑΘΙΣΤΆ ΔΥΝΑΤΉ ΤΗΝ ΑΜΕΣΌΤΕΡΗ ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗ ΤΟΥ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΎ ΚΙΝΔΎΝΟΥ ΑΠΌ Ό,ΤΙ ΟΙ ΣΥΝΉΘΕΙΣ ΜΈΘΟΔΟΙ. ΟΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΊΕΣ ΠΟΥ ΠΙΣΤΕΎΟΥΜΕ ΌΤΙ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΟΎΝ ΠΙΟ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΆ ΕΊΝΑΙ ΦΟΡΗΤΈΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΊΕΣ, N ΙΚΑΝΈΣ ΝΑ ΑΞΙΟΛΟΓΉΣΟΥΝ ΤΙΣ ΚΙΝΗΤΙΚΈΣ, ΔΥΝΑΜΙΚΈΣ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΦΥΣΙΟΛΟΓΙΚΈΣ ΠΑΡΑΜΈΤΡΟΥΣ ΚΑΤΆ ΤΗΝ ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΤΩΝ ΕΡΓΑΣΙΏΝ, ΜΑΖΊ ΜΕ ΤΗ ΧΡΉΣΗ ΜΕΤΑΒΛΗΤΏΝ ΠΟΥ ΣΧΕΤΊΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΤΗΝ ΠΡΟΣΠΆΘΕΙΑ ΠΟΥ ΚΑΤΑΒΛΉΘΗΚΕ. ΕΝΣΩΜΆΤΩΣΗ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ (Greek)
20 July 2022
0 references
POSLJEDNJIH DESETLJEĆA SURADNJA IZMEĐU LJUDI I ROBOTA UVEDENA JE U BROJNE RADNE AKTIVNOSTI. TAJ PRISTUP IMA DVOSTRUKU PREDNOST KOMBINIRANJA POTENCIJALA KOJI NUDE ROBOTI (E.G. ČVRSTOĆA I PRECIZNOST) S ONIMA TIPIČNIMA ZA LJUDSKI SUSTAV (E.G. FIZIČKA SPRETNOST I PRILAGODBA). NA RADNOM MJESTU VIJEĆE ZA LJUDSKA PRAVA TREBA NOVE PARADIGME PROCJENE RIZIKA POVEZANE S IZVRŠAVANJEM ZADATAKA. OVIM SE PROJEKTOM PREDLAŽE NOVI PRISTUP BIOMEHANIČKIM METODAMA PROCJENE RIZIKA U TIM KONTEKSTIMA: UPORABA POSEBNIH MJERNIH INSTRUMENATA OMOGUĆUJE IZRAVNIJU PROCJENU BIOMEHANIČKOG RIZIKA OD STANDARDNIH METODA. TEHNOLOGIJE ZA KOJE VJERUJEMO DA SE MOGU NAJUČINKOVITIJE KORISTITI SU NOSIVE TEHNOLOGIJE, N U STANJU PROCIJENITI KINEMATIČKE, DINAMIČKE I ELEKTROFIZIOLOŠKE PARAMETRE TIJEKOM IZVOĐENJA ZADATAKA, ZAJEDNO S KORIŠTENJEM VARIJABLI VEZANIH UZ NAPOR. INTEGRACIJA PODATAKA (Croatian)
20 July 2022
0 references
ÎN ULTIMELE DECENII, COOPERAREA CU ROBOȚII UMANI (HRC) A FOST INTRODUSĂ ÎN NUMEROASE ACTIVITĂȚI PROFESIONALE. ACEASTĂ ABORDARE ARE DUBLUL AVANTAJ DE A COMBINA POTENȚIALUL OFERIT DE ROBOȚI (PUTEREA ȘI PRECIZIA E.G.) CU CELE TIPICE SISTEMULUI UMAN (DEXTERITATEA FIZICĂ ȘI ADAPTAREA E.G.). LA LOCUL DE MUNCĂ, HRC ARE NEVOIE DE NOI PARADIGME DE EVALUARE A RISCURILOR ASOCIATE CU EXECUTAREA SARCINILOR. ACEST PROIECT PROPUNE O NOUĂ ABORDARE A METODELOR BIOMECANICE DE EVALUARE A RISCURILOR PENTRU URMĂTOARELE CONTEXTE: UTILIZAREA MIJLOACELOR DE MĂSURARE SPECIFICE PERMITE O EVALUARE MAI DIRECTĂ A RISCULUI BIOMECANIC DECÂT METODELE STANDARD. TEHNOLOGIILE CARE CREDEM CĂ POT FI UTILIZATE CEL MAI EFICIENT SUNT TEHNOLOGII PORTABILE, N CAPABILE SĂ EVALUEZE PARAMETRII CINEMATICI, DINAMICI ȘI ELECTROFIZIOLOGICI ÎN TIMPUL EXECUTĂRII SARCINILOR, ÎMPREUNĂ CU UTILIZAREA VARIABILELOR LEGATE DE EFORTUL DEPUS. INTEGRAREA DATELOR (Romanian)
20 July 2022
0 references
V POSLEDNÝCH DESAŤROČIACH SA DO MNOHÝCH PRACOVNÝCH ČINNOSTÍ ZAVIEDLA SPOLUPRÁCA MEDZI ČLOVEKOM A ROBOTOM. TENTO PRÍSTUP MÁ DVOJITÚ VÝHODU KOMBINÁCIE POTENCIÁLU, KTORÝ PONÚKAJÚ ROBOTY (PEVNOSŤ A PRESNOSŤ E.G.) S POTENCIÁLOM TYPICKÝM PRE ĽUDSKÝ SYSTÉM (E.G. FYZICKÁ OBRATNOSŤ A ADAPTÁCIA). NA PRACOVISKU POTREBUJE RADA PRE ĽUDSKÉ PRÁVA NOVÉ PARADIGMY HODNOTENIA RIZIKA SPOJENÉ S VYKONÁVANÍM ÚLOH. V RÁMCI TOHTO PROJEKTU SA NAVRHUJE NOVÝ PRÍSTUP K METÓDAM BIOMECHANICKÉHO HODNOTENIA RIZIKA V TÝCHTO SÚVISLOSTIACH: POUŽÍVANIE ŠPECIFICKÝCH MERACÍCH PRÍSTROJOV UMOŽŇUJE PRIAMEJŠIE POSÚDENIE BIOMECHANICKÉHO RIZIKA AKO ŠTANDARDNÉ METÓDY. TECHNOLÓGIE, O KTORÝCH VERÍME, ŽE SA DAJÚ POUŽIŤ NAJÚČINNEJŠIE, SÚ NOSITEĽNÉ TECHNOLÓGIE, N SCHOPNÉ VYHODNOTIŤ KINEMATICKÉ, DYNAMICKÉ A ELEKTROFYZIOLOGICKÉ PARAMETRE POČAS VYKONÁVANIA ÚLOH SPOLU S POUŽITÍM PREMENNÝCH SÚVISIACICH S VYNALOŽENÝM ÚSILÍM. INTEGRÁCIA ÚDAJOV (Slovak)
20 July 2022
0 references
F’DAWN L-AĦĦAR GĦEXIEREN TA’ SNIN, IL-KOOPERAZZJONI BEJN IL-BNIEDEM U R-ROBOT (HRC) ĠIET INTRODOTTA F’BOSTA ATTIVITAJIET TA’ XOGĦOL. DAN L-APPROĊĊ GĦANDU L-VANTAĠĠ DOPPJU LI JGĦAQQAD IL-POTENZJAL OFFRUT MIR-ROBOTS (IS-SAĦĦA U L-PREĊIŻJONI TAL-E.G) MA’ DAWK TIPIĊI TAS-SISTEMA UMANA (ID-DESTREZZA FIŻIKA U L-ADATTAMENT TAL-E.G). FUQ IL-POST TAX-XOGĦOL, L-HRC JEĦTIEĠ MUDELLI ĠODDA TA’ VALUTAZZJONI TAR-RISKJU ASSOĊJATI MAT-TWETTIQ TAL-KOMPITI. DAN IL-PROĠETT JIPPROPONI APPROĊĊ ĠDID GĦAL METODI BIJOMEKKANIĊI TA’ VALUTAZZJONI TAR-RISKJU GĦAL DAWN IL-KUNTESTI: L-UŻU TA’ STRUMENTI SPEĊIFIĊI TAL-KEJL JAGĦMILHA POSSIBBLI LI SSIR VALUTAZZJONI AKTAR DIRETTA TAR-RISKJU BIJOMEKKANIKU MILL-METODI STANDARD. IT-TEKNOLOĠIJI LI NEMMNU JISTGĦU JINTUŻAW B’MOD AKTAR EFFETTIV HUMA TEKNOLOĠIJI LI JINTLIBSU, N KAPAĊI JEVALWAW IL-PARAMETRI KINEMATIĊI, DINAMIĊI U ELETTROFIŻJOLOĠIĊI MATUL IT-TWETTIQ TAL-KOMPITI, FLIMKIEN MAL-UŻU TA’ VARJABBLI RELATATI MAL-ISFORZ LI SAR. L-INTEGRAZZJONI TAD-DATA (Maltese)
20 July 2022
0 references
EM DECADAS RECENTES, A COOPERAÇÃO HUMANO-ROBOT (HRC) FOI INTRODUZIDA EM NUMERAS ACTIVIDADES DE TRABALHO. Esta abordagem tem a dupla vantagem de combinar o potencial proporcionado pelas robóticas (por exemplo, resistência e precisão) com este tipo de sistema humano (por exemplo, destreza física e adaptação). NO LOCAL DE TRABALHO, O CDH NECESSITA DE NOVOS PARÂMETROS DE AVALIAÇÃO DOS RISCOS ASSOCIADOS À EXECUÇÃO DE TAREFAS. O PRESENTE PROJETO PROPÕE UMA NOVA ABORDAGEM DOS MÉTODOS BIOMECÂNICOS DE AVALIAÇÃO DOS RISCOS PARA ESTES CONTEXTOS: A UTILIZAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO ESPECÍFICOS PODE FAZER UMA AVALIAÇÃO MAIS DIRETA DO RISCO BIOMECÂNICO DO QUE OS MÉTODOS-PADRÃO. As tecnologias que acreditamos poderem ser utilizadas de forma mais eficaz são tecnologias resistentes, capazes de avaliar os parâmetros cinemáticos, dinâmicos e eletrofisiológicos durante a execução das tarefas, juntamente com a utilização de variáveis relacionadas com o esforço realizado. INTEGRAÇÃO DOS DADOS (Portuguese)
20 July 2022
0 references
VIIME VUOSIKYMMENINÄ IHMISEN JA ROBOTIN VÄLINEN YHTEISTYÖ ON OTETTU KÄYTTÖÖN LUKUISISSA TYÖTEHTÄVISSÄ. TÄMÄN LÄHESTYMISTAVAN ETUNA ON, ETTÄ ROBOTTIEN TARJOAMAT MAHDOLLISUUDET (ESIM. VAHVUUS JA TARKKUUS) YHDISTETÄÄN IHMISEN JÄRJESTELMÄLLE TYYPILLISIIN (ESIM. FYYSINEN NÄPPÄRYYS JA MUKAUTUMINEN). TYÖPAIKALLA HRC TARVITSEE UUSIA RISKINARVIOINTIMALLEJA, JOTKA LIITTYVÄT TEHTÄVIEN SUORITTAMISEEN. TÄSSÄ HANKKEESSA EHDOTETAAN UUTTA LÄHESTYMISTAPAA BIOMEKAANISEN RISKINARVIOINNIN MENETELMIIN NÄISSÄ YHTEYKSISSÄ: ERITYISTEN MITTAUSLAITTEIDEN KÄYTTÖ MAHDOLLISTAA BIOMEKAANISEN RISKIN SUOREMMAN ARVIOINNIN KUIN STANDARDIMENETELMÄT. TEKNOLOGIAT, JOITA USKOMME VOIDAAN KÄYTTÄÄ TEHOKKAIMMIN OVAT PUETTAVAT TEKNOLOGIAT, N PYSTYY ARVIOIMAAN KINEMAATTISIA, DYNAAMISIA JA ELEKTROFYSIOLOGISIA PARAMETREJA TEHTÄVIEN SUORITTAMISEN AIKANA SEKÄ KÄYTTÄÄ MUUTTUJIA, JOTKA LIITTYVÄT TEHTYIHIN PONNISTELUIHIN. TIETOJEN INTEGROINTI (Finnish)
20 July 2022
0 references
W OSTATNICH DZIESIĘCIOLECIACH WSPÓŁPRACA MIĘDZY CZŁOWIEKIEM A ROBOTAMI (HRC) ZOSTAŁA WPROWADZONA DO LICZNYCH DZIAŁAŃ ZWIĄZANYCH Z PRACĄ. TAKIE PODEJŚCIE MA PODWÓJNĄ ZALETĘ POŁĄCZENIA POTENCJAŁU, JAKI OFERUJĄ ROBOTY (SIŁA I PRECYZJA E.G.) Z POTENCJAŁEM TYPOWYM DLA SYSTEMU LUDZKIEGO (ZRĘCZNOŚĆ FIZYCZNA I ADAPTACJA E.G.). W MIEJSCU PRACY RADA PRAW CZŁOWIEKA POTRZEBUJE NOWYCH PARADYGMATÓW OCENY RYZYKA ZWIĄZANYCH Z WYKONYWANIEM ZADAŃ. PROJEKT TEN PROPONUJE NOWE PODEJŚCIE DO BIOMECHANICZNYCH METOD OCENY RYZYKA W TYCH KONTEKSTACH: ZASTOSOWANIE SPECJALNYCH PRZYRZĄDÓW POMIAROWYCH POZWALA NA BARDZIEJ BEZPOŚREDNIĄ OCENĘ RYZYKA BIOMECHANICZNEGO NIŻ STANDARDOWE METODY. TECHNOLOGIE, KTÓRE NASZYM ZDANIEM MOGĄ BYĆ STOSOWANE NAJSKUTECZNIEJ TO TECHNOLOGIE DO NOSZENIA, N ZDOLNE DO OCENY PARAMETRÓW KINEMATYCZNYCH, DYNAMICZNYCH I ELEKTROFIZJOLOGICZNYCH PODCZAS WYKONYWANIA ZADAŃ, WRAZ Z WYKORZYSTANIEM ZMIENNYCH ZWIĄZANYCH Z PODJĘTYM WYSIŁKIEM. INTEGRACJA DANYCH (Polish)
20 July 2022
0 references
V ZADNJIH DESETLETJIH JE BILO V ŠTEVILNIH DELOVNIH DEJAVNOSTIH UVEDENO SODELOVANJE MED ČLOVEKOM IN ROBOTOM. TA PRISTOP IMA DVOJNO PREDNOST, SAJ ZDRUŽUJE POTENCIAL, KI GA PONUJAJO ROBOTI (MOČ IN NATANČNOST E.G.), S TISTIMI, KI SO ZNAČILNI ZA ČLOVEŠKI SISTEM (E.G. FIZIČNA SPRETNOST IN PRILAGAJANJE). SVET ZA ČLOVEKOVE PRAVICE NA DELOVNEM MESTU POTREBUJE NOVE PARADIGME ZA OCENJEVANJE TVEGANJA, POVEZANE Z IZVAJANJEM NALOG. TA PROJEKT PREDLAGA NOV PRISTOP K METODAM ZA OCENO BIOMEHANSKEGA TVEGANJA V TEH OKOLIŠČINAH: UPORABA POSEBNIH MERILNIH INSTRUMENTOV OMOGOČA BOLJ NEPOSREDNO OCENO BIOMEHANSKEGA TVEGANJA KOT STANDARDNE METODE. TEHNOLOGIJE, ZA KATERE VERJAMEMO, DA SE LAHKO UPORABLJAJO NAJBOLJ UČINKOVITO, SO NOSLJIVE TEHNOLOGIJE, N ZMOŽNA OCENITI KINEMATIČNE, DINAMIČNE IN ELEKTROFIZIOLOŠKE PARAMETRE MED IZVAJANJEM NALOG, SKUPAJ Z UPORABO SPREMENLJIVK, POVEZANIH Z OPRAVLJENIM NAPOROM. INTEGRACIJA PODATKOV (Slovenian)
20 July 2022
0 references
V POSLEDNÍCH DESETILETÍCH BYLA DO ŘADY PRACOVNÍCH ČINNOSTÍ ZAČLENĚNA SPOLUPRÁCE MEZI LIDMI A ROBOTY. TENTO PŘÍSTUP MÁ DVOJÍ VÝHODU V TOM, ŽE KOMBINUJE POTENCIÁL ROBOTŮ (PEVNOST A PŘESNOST EG) S TĚMI, KTERÉ JSOU TYPICKÉ PRO LIDSKÝ SYSTÉM (E.G. FYZICKÁ OBRATNOST A ADAPTACE). NA PRACOVIŠTI POTŘEBUJE HRC NOVÁ PARADIGMATA HODNOCENÍ RIZIK SPOJENÁ S PLNĚNÍM ÚKOLŮ. TENTO PROJEKT NAVRHUJE NOVÝ PŘÍSTUP K METODÁM POSUZOVÁNÍ BIOMECHANICKÝCH RIZIK V TĚCHTO SOUVISLOSTECH: POUŽITÍ SPECIFICKÝCH MĚŘICÍCH PŘÍSTROJŮ UMOŽŇUJE PROVÉST PŘÍMĚJŠÍ POSOUZENÍ BIOMECHANICKÉHO RIZIKA NEŽ STANDARDNÍ METODY. TECHNOLOGIEMI, O KTERÝCH SE DOMNÍVÁME, ŽE LZE NEJEFEKTIVNĚJI VYUŽÍT, JSOU NOSITELNÉ TECHNOLOGIE, N SCHOPNÉ VYHODNOTIT KINEMATICKÉ, DYNAMICKÉ A ELEKTROFYZIOLOGICKÉ PARAMETRY PŘI PLNĚNÍ ÚKOLŮ SPOLU S POUŽITÍM PROMĚNNÝCH SOUVISEJÍCÍCH S VYNALOŽENÝM ÚSILÍM. INTEGRACE DAT (Czech)
20 July 2022
0 references
PASTARAISIAIS DEŠIMTMEČIAIS ŽMOGAUS IR ROBOTŲ BENDRADARBIAVIMAS (ŽTT) BUVO ĮTRAUKTAS Į DAUGELĮ DARBO VEIKLŲ. ŠIS METODAS TURI DVIGUBĄ PRANAŠUMĄ, NES ROBOTŲ POTENCIALAS (PVZ., STIPRUMAS IR TIKSLUMAS) DERINAMAS SU ŽMOGAUS SISTEMAI BŪDINGAIS PAJĖGUMAIS (PVZ., FIZINIS MIKLUMAS IR PRISITAIKYMAS). DARBO VIETOJE ŽTT REIKIA NAUJŲ RIZIKOS VERTINIMO PARADIGMŲ, SUSIJUSIŲ SU UŽDUOČIŲ VYKDYMU. ŠIAME PROJEKTE SIŪLOMAS NAUJAS POŽIŪRIS Į BIOMECHANINIUS RIZIKOS VERTINIMO METODUS ŠIOMIS APLINKYBĖMIS: NAUDOJANT SPECIALIAS MATAVIMO PRIEMONES GALIMA ATLIKTI LABIAU TIESIOGINĮ BIOMECHANINĖS RIZIKOS VERTINIMĄ NEI TAIKANT STANDARTINIUS METODUS. TECHNOLOGIJOS, KURIOS, MŪSŲ MANYMU, GALI BŪTI NAUDOJAMOS EFEKTYVIAUSIU BŪDU, YRA NEŠIOJAMOS TECHNOLOGIJOS, N GALI ĮVERTINTI KINEMATINIUS, DINAMINIUS IR ELEKTROFIZIOLOGINIUS PARAMETRUS UŽDUOČIŲ VYKDYMO METU, KARTU SU KINTAMŲJŲ, SUSIJUSIŲ SU PASTANGOMIS, NAUDOJIMU. DUOMENŲ INTEGRAVIMAS (Lithuanian)
20 July 2022
0 references
PĒDĒJĀS DESMITGADĒS CILVĒKU UN ROBOTU SADARBĪBA (HRC) IR IEVIESTA DAUDZĀS DARBA DARBĪBĀS. ŠAI PIEEJAI IR DIVKĀRŠA PRIEKŠROCĪBA, APVIENOJOT ROBOTU PIEDĀVĀTO POTENCIĀLU (E.G. SPĒKS UN PRECIZITĀTE) AR TIEM, KAS RAKSTURĪGI CILVĒKA SISTĒMAI (E.G. FIZISKĀ VEIKLĪBA UN ADAPTĀCIJA). DARBA VIETĀ HRC IR VAJADZĪGAS JAUNAS RISKA NOVĒRTĒŠANAS PARADIGMAS, KAS SAISTĪTAS AR UZDEVUMU IZPILDI. ŠAJĀ PROJEKTĀ IEROSINĀTA JAUNA PIEEJA BIOMEHĀNISKĀS RISKA NOVĒRTĒŠANAS METODĒM ŠĀDOS KONTEKSTOS: ĪPAŠU MĒRINSTRUMENTU IZMANTOŠANA ĻAUJ VEIKT TIEŠĀKU BIOMEHĀNISKĀ RISKA NOVĒRTĒJUMU NEKĀ STANDARTA METODES. TEHNOLOĢIJAS, KURAS, MŪSUPRĀT, VAR IZMANTOT VISEFEKTĪVĀK, IR VALKĀJAMAS TEHNOLOĢIJAS, N SPĒJ NOVĒRTĒT KINEMĀTISKOS, DINAMISKOS UN ELEKTROFIZIOLOĢISKOS PARAMETRUS UZDEVUMU IZPILDES LAIKĀ, KĀ ARĪ IZMANTOT MAINĪGOS LIELUMUS, KAS SAISTĪTI AR IEGULDĪTO DARBU. DATU INTEGRĀCIJA (Latvian)
20 July 2022
0 references
ПРЕЗ ПОСЛЕДНИТЕ ДЕСЕТИЛЕТИЯ СЪТРУДНИЧЕСТВОТО ЧОВЕК-РОБОТ (HRC) БЕШЕ ВЪВЕДЕНО В МНОГОБРОЙНИ РАБОТНИ ДЕЙНОСТИ. ТОЗИ ПОДХОД ИМА ДВОЙНОТО ПРЕДИМСТВО НА СЪЧЕТАВАНЕТО НА ПОТЕНЦИАЛА, ПРЕДЛАГАН ОТ РОБОТИТЕ (ЕГ СИЛА И ПРЕЦИЗНОСТ), С ТЕЗИ, ТИПИЧНИ ЗА ЧОВЕШКАТА СИСТЕМА (ФИЗИЧЕСКА СРЪЧНОСТ И АДАПТАЦИЯ НА EG). НА РАБОТНОТО МЯСТО СПЧ СЕ НУЖДАЕ ОТ НОВИ ПАРАДИГМИ ЗА ОЦЕНКА НА РИСКА, СВЪРЗАНИ С ИЗПЪЛНЕНИЕТО НА ЗАДАЧИТЕ. ТОЗИ ПРОЕКТ ПРЕДЛАГА НОВ ПОДХОД КЪМ МЕТОДИТЕ ЗА БИОМЕХАНИЧНА ОЦЕНКА НА РИСКА ЗА ТОЗИ КОНТЕКСТ: ИЗПОЛЗВАНЕТО НА СПЕЦИФИЧНИ ИЗМЕРВАТЕЛНИ УРЕДИ ПОЗВОЛЯВА ДА СЕ НАПРАВИ ПО-ПРЯКА ОЦЕНКА НА БИОМЕХАНИЧНИЯ РИСК ОТ СТАНДАРТНИТЕ МЕТОДИ. ТЕХНОЛОГИИТЕ, КОИТО ВЯРВАМЕ, ЧЕ МОГАТ ДА БЪДАТ ИЗПОЛЗВАНИ НАЙ-ЕФЕКТИВНО, СА ТЕХНОЛОГИИ ЗА НОСЕНЕ, N В СЪСТОЯНИЕ ДА ОЦЕНИ КИНЕМАТИЧНИТЕ, ДИНАМИЧНИТЕ И ЕЛЕКТРОФИЗИОЛОГИЧНИТЕ ПАРАМЕТРИ ПО ВРЕМЕ НА ИЗПЪЛНЕНИЕТО НА ЗАДАЧИТЕ, ЗАЕДНО С ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ПРОМЕНЛИВИ, СВЪРЗАНИ С ПОЛОЖЕНИТЕ УСИЛИЯ. ИНТЕГРИРАНЕ НА ДАННИ (Bulgarian)
20 July 2022
0 references
AZ ELMÚLT ÉVTIZEDEKBEN AZ EMBER-ROBOT EGYÜTTMŰKÖDÉST (HRC) SZÁMOS MUNKATEVÉKENYSÉGBE VEZETTÉK BE. ENNEK A MEGKÖZELÍTÉSNEK AZ A KETTŐS ELŐNYE, HOGY ÖTVÖZI A ROBOTOK ÁLTAL KÍNÁLT POTENCIÁLT (E.G. ERŐ ÉS PONTOSSÁG) AZ EMBERI RENDSZERRE JELLEMZŐ KÉPESSÉGEKKEL (E.G. FIZIKAI ÜGYESSÉG ÉS ALKALMAZKODÁS). A MUNKAHELYEN AZ EJT-NEK A FELADATOK VÉGREHAJTÁSÁHOZ KAPCSOLÓDÓ ÚJ KOCKÁZATÉRTÉKELÉSI PARADIGMÁKRA VAN SZÜKSÉGE. EZ A PROJEKT A BIOMECHANIKAI KOCKÁZATÉRTÉKELÉSI MÓDSZEREK ÚJ MEGKÖZELÍTÉSÉT JAVASOLJA EZEKBEN A KONTEXTUSOKBAN: AZ EGYEDI MÉRŐMŰSZEREK HASZNÁLATA LEHETŐVÉ TESZI A BIOMECHANIKAI KOCKÁZATOK KÖZVETLENEBB ÉRTÉKELÉSÉT, MINT A SZABVÁNYOS MÓDSZEREK. AZ ÁLTALUNK LEGHATÉKONYABBAN HASZNÁLHATÓ TECHNOLÓGIÁK A HORDHATÓ TECHNOLÓGIÁK, AMELYEK A FELADATOK VÉGREHAJTÁSA SORÁN KÉPESEK ÉRTÉKELNI A KINEMATIKUS, DINAMIKUS ÉS ELEKTROFIZIOLÓGIAI PARAMÉTEREKET, VALAMINT AZ ELVÉGZETT ERŐFESZÍTÉSEKHEZ KAPCSOLÓDÓ VÁLTOZÓK HASZNÁLATÁT. ADATINTEGRÁCIÓ (Hungarian)
20 July 2022
0 references
LE BLIANTA BEAGA ANUAS, TÁ COMHAR IDIR DAOINE AGUS RÓBAIT (HRC) TUGTHA ISTEACH INA LÁN GNÍOMHAÍOCHTAÍ OIBRE. TÁ SÉ DE BHUNTÁISTE DÚBAILTE AG AN GCUR CHUIGE SEO AN ACMHAINNEACHT A THAIRGEANN ROBOTS (NEART AGUS BEACHTAS E.G.) A CHOMHCHEANGAL LEO SIÚD IS GNÁCH AR AN GCÓRAS DAONNA (G.G. OIRFIDIGH FHISICIÚIL AGUS OIRIÚNÚ). SAN IONAD OIBRE, TEASTAÍONN PARAIDÍMÍ NUA MEASÚNAITHE RIOSCA ÓN HRC A BHAINEANN LE CÚRAIMÍ A CHUR I GCRÍCH. MOLTAR SA TIONSCADAL SEO CUR CHUIGE NUA MAIDIR LE MODHANNA BITHMHEICNIÚIL MEASÚNAITHE RIOSCA DO NA COMHTHÉACSANNA SEO: FÁGANN ÚSÁID UIRLISÍ TOMHAIS SONRACHA GUR FÉIDIR MEASÚNÚ NÍOS DÍRÍ A DHÉANAMH AR RIOSCA BITHMHEICNIÚIL NÁ MODHANNA CAIGHDEÁNACHA. IS IAD NA TEICNEOLAÍOCHTAÍ A CHREIDEANN MUID IS FÉIDIR A ÚSÁID IS ÉIFEACHTAÍ TEICNEOLAÍOCHTAÍ WEARABLE, N IN ANN MEASTÓIREACHT A DHÉANAMH AR NA PARAIMÉADAIR KINEMATIC, DINIMICIÚIL AGUS ELECTROPHYSIOLOGICAL LE LINN CHUR I GCRÍCH NA GCÚRAIMÍ, MAR AON LEIS AN ÚSÁID A BHAINT AS ATHRÓGA A BHAINEANN LEIS AN IARRACHT A RINNEADH. COMHTHÁTHÚ SONRAÍ (Irish)
20 July 2022
0 references
UNDER DE SENASTE ÅRTIONDENA HAR SAMARBETE MELLAN MÄNNISKOR OCH ROBOTAR INFÖRTS I ETT STORT ANTAL ARBETSAKTIVITETER. DETTA TILLVÄGAGÅNGSSÄTT HAR DEN DUBBLA FÖRDELEN ATT KOMBINERA DEN POTENTIAL SOM ERBJUDS AV ROBOTAR (E.G. STYRKA OCH PRECISION) MED DE SOM ÄR TYPISKA FÖR DET MÄNSKLIGA SYSTEMET (T.EX. FYSISK FINGERFÄRDIGHET OCH ANPASSNING). PÅ ARBETSPLATSEN BEHÖVER FN:S RÅD FÖR MÄNSKLIGA RÄTTIGHETER NYA RISKBEDÖMNINGSPARADIGM I SAMBAND MED UTFÖRANDET AV UPPGIFTER. I DETTA PROJEKT FÖRESLÅS EN NY STRATEGI FÖR BIOMEKANISKA RISKBEDÖMNINGSMETODER FÖR DESSA SAMMANHANG: ANVÄNDNINGEN AV SPECIFIKA MÄTINSTRUMENT GÖR DET MÖJLIGT ATT GÖRA EN MER DIREKT BEDÖMNING AV BIOMEKANISKA RISKER ÄN STANDARDMETODER. DE TEKNIKER SOM VI TROR KAN ANVÄNDAS MEST EFFEKTIVT ÄR BÄRBAR TEKNIK, N SOM KAN UTVÄRDERA DE KINEMATISKA, DYNAMISKA OCH ELEKTROFYSIOLOGISKA PARAMETRARNA UNDER UTFÖRANDET AV UPPGIFTERNA, TILLSAMMANS MED ANVÄNDNINGEN AV VARIABLER RELATERADE TILL DEN ANSTRÄNGNING SOM GJORTS. INTEGRERING AV UPPGIFTER (Swedish)
20 July 2022
0 references
VIIMASTEL AASTAKÜMNETEL ON PALJUDESSE TÖÖTEGEVUSTESSE KAASATUD INIM-ROBOTITE KOOSTÖÖ. SELLEL LÄHENEMISVIISIL ON KAHEKORDNE EELIS, KOMBINEERIDES ROBOTITE PAKUTAVA POTENTSIAALI (E.G. TUGEVUS JA TÄPSUS) INIMSÜSTEEMILE ISELOOMULIKE VÕIMALUSTEGA (E.G. FÜÜSILINE OSAVUS JA KOHANEMINE). TÖÖKOHAL VAJAB INIMÕIGUSTE NÕUKOGU UUSI RISKIHINDAMISPARADIGMASID, MIS ON SEOTUD ÜLESANNETE TÄITMISEGA. SELLES PROJEKTIS PAKUTAKSE VÄLJA UUS LÄHENEMISVIIS BIOMEHAANILISTELE RISKIHINDAMISMEETODITELE NENDE KONTEKSTIDE PUHUL: KONKREETSETE MÕÕTEVAHENDITE KASUTAMINE VÕIMALDAB BIOMEHAANILIST RISKI OTSESEMALT HINNATA KUI STANDARDMEETODEID. TEHNOLOOGIAD, MIDA MEIE ARVATES SAAB KÕIGE TÕHUSAMALT KASUTADA, ON KANTAVAD TEHNOLOOGIAD, N ON VÕIMELINE HINDAMA KINEMAATILISI, DÜNAAMILISI JA ELEKTROFÜSIOLOOGILISI PARAMEETREID ÜLESANNETE TÄITMISEL KOOS TEHTUD JÕUPINGUTUSTEGA SEOTUD MUUTUJATE KASUTAMISEGA. ANDMETE INTEGREERIMINE (Estonian)
20 July 2022
0 references
ROMA
0 references
8 April 2023
0 references