Development of prototype for commercial vehicle blind spot detection and hazard warning equipment (Q3958191)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3958191 in Hungary
Language | Label | Description | Also known as |
---|---|---|---|
English | Development of prototype for commercial vehicle blind spot detection and hazard warning equipment |
Project Q3958191 in Hungary |
Statements
59,959,704.8 forint
0 references
134,438,800.0 forint
0 references
44.6 percent
0 references
10 April 2018
0 references
31 December 2019
0 references
GUZMY CENTRAL EU Korlátolt Felelősségű Társaság
0 references
A.) Évtizedekkel korábban az első, a gépkocsivezető munkáját támogató asszisztens a személyautóknál a vákuumos fékrásegítő volt, a haszonjárműveknél pedig az sűrített levegővel működtetett fékrendszer. A cél azóta is változatlan maradt, a környezet, vezető, gépkocsi láncolat leggyengébb elemének a gépkocsi-vezető tevékenységének támogatása. Az első asszisztensek még mechanikus egységek voltak, a mostaniak már nem nélkülözik az elektronikát. A menetdinamikai szabályozó rendszerek, az ABS/ASR, az ESP, a fékasszisztens segítenek a vezetőnek a kritikus menethelyzetekben és ezzel növelik az aktív biztonságot, csökkentik a gépkocsivezető terhelését, növelik a menetkomfortot és a biztonságot, a légzsákok és az övfeszítők az ütközést, vagy a felborulást követően nyújtanak védelmet és ezzel hatékonyan javítják a gépkocsik passzív biztonságát. Minél gyorsabban felismerhető egy baleset, akár még közvetlenül a bekövetkezése előtt, annál hatékonyabb lehet a segítség. A tipikus embereri reakcióidő 1,0 s, amely a beavatkozás lehetőségeit erősen korlátozza, ebben a szegmensben kínálnak újabb lehetőségeket a különböző prediktív védelmi rendszerek, melyek a veszélyes helyzetekre reagálnak. Különböző érzékelőikkel kiterjesztik a gépkocsi érzékelési horizontját. Lehetőséget kínálnak még az ütközés bekövetkezte előtt a védelmi rendszer elemeinek működtetésére. Az elmúlt években több különböző elektronikus asszisztens rendszert fejlesztettek ki elsősorban a személygépkocsik részére, melyek többsége radar és video érzékelőkkel a gépkocsi közvetlen környezetét is érzékeli. A haszongépjárműszektorban ezek a fejlesztések nem vagy csak jelentős módosításokkal kerülnek felhasználásra. Jelen projekt célja olyan költséghatékony, járműtípustól függetlenül utólag beszerelhető, alacsony gyártási költségű/karbantartásigényű, üzembiztos holltérfigyelő és veszélyjelző (asszisztens) berendezés kifejlesztése, amely képes az álló/mozgó objektum teljes körű, hibamentes identifikálására kedvezőtlen időjárási körülmények között is. B.) Fentiekben bemutatott problémára, technológiai bizonytalanságra nyújt megoldást kifejleszteni kívánt prototípusunk. A projekt keretében a következő tevékenységeket tervezzük megvalósítani: 1. In-depth baleset elemzés. Ebben a munkaszakaszban in-depth módszerű, mély elemzéstvégzünk a nehéz tehergépjárművek, döntően többtagú nagyméretű járműegyüttesek és a védtelen közlekedési résztvevők (Vulnerable Road Users,továbbiakban VRU) részvételével történt közlekedési balesetekről min. n= 100 mintaszámmal. Ennek során többek között részletes adatgyűjtésre kerül sor a baleset helyének forgalmi rendjére és infrastrukturális kialakítására vonatkozóan (pl.: gyalogos, kerékpárút csatlakozása a tehergépkocsi haladási irányát tekintve) a tehergépjármű méreteire, haladási és kanyarodási helyigénye, vezetőfülke kialakítására (közvetlen és közvetett látótér precíz behatárolása), haladási pályaíve, sebességére vonatkozóan. Kiemelt vizsgálatra kerülnek a járművezető rekonstruált észlelési körülményei (szempillantás váltás és irányultság), valamint a VUR partner viselkedése. Tervezett időszükséglet: 4 hónap. 2. Technológiai elemzések. A témakörben végzett elemzések a kifejlesztendő holttér asszisztens berendezés funkcionális, műszaki igényspecifikáció és a különböző előírások/szabványok szerinti megfeleltethetőség szempontjából kerülnek elvégzésre. A funkcionális igényspecifikáció véglegesítése a piaci, partneri szempontok alapján történik, amely során meghatározásra kerül a projekt műszaki-pénzügyi keretrendszere, a felhasználók csoportjai,illetve azok igényei. A műszaki igények a technológia korlátai/lehetőségei, kapacitási/üzemeltetési összefüggései szerint kerülnek tisztázásra. A műszaki igényspecifikáció véglegesítése a környezeti paraméterek alapján fejeződik be. Az érvényes előírások/szabványok szerinti megfeleltethetőségnél a teljesítendő feladat az általános elektronikai, biztonságtechnikai előírások, valamint szakipari szabványok szerinti igényspecifikáció kidolgozása és pontosítása. E feladat végrehajtására 5 hónapot tervezünk. 3. Szenzorok és jelfeldogozóik pontos specifikálása és parametrizálása. Ebben a munkafázisban kerül sor a berendezés bemeneti adatait szolgáltató szenzor rendszer egyes elemeinek parametrizálására, amely a szenzorok számának és a jármű front- és oldalsó részén történő elhelyezése alapján behatárolja azok észlelési tartományát, különös tekintettel a mozgó és kanyarodó tehergépjármű és a mozgó vagy álló helyzetű VUR partnerek kölcsönös kapcsolatba kerülése vonatkozásában. A munkafolyamat során lehet elvégezni a különböző működési elvű, hatástartományú szenzorok (lidar lézer, mikrohullámú doppler radar, video jelek, ultrahangos távolságmérő) szűrési – és kiértékelési algoritmusainak kidolgozását. E feladat végrehajtására 5 hónapot tervezünk. 4. Vezérlő- és kiértékelő egység tervezése, kifejlesztése. Ebben a munkaszakaszban kerül sor az előző munkafázisok adatai és eredményei alapján a szenzorjeleket (Hungarian)
0 references
A.) Decades earlier, the first assistant to support the driver’s work was the vacuum brake assister in passenger cars and, in the case of commercial vehicles, the compressed air braking system. The goal has remained unchanged since then, supporting the activity of the driver as the weakest element of the environment, driver and car chain. The first assistants were still mechanical units, the current ones no longer lack electronics. Driving dynamic control systems, ABS/ASR, ESP, Brake Assist help the driver in critical driving situations and thereby increase active safety, reduce driver load, increase driving comfort and safety, airbags and belt tensioners provide protection after collision or rollover and thereby effectively improve the passive safety of cars. The faster an accident can be recognised, even immediately before it occurs, the more effective assistance can be. The typical human response time is 1.0 s, which severely limits the possibilities of intervention, in this segment new possibilities are offered by various predictive protection systems that respond to dangerous situations. They extend the vehicle’s detection horizon with their various sensors. They offer the possibility to operate the elements of the protection system before the collision occurs. Several different electronic assistant systems have been developed in recent years, mainly for cars, most of which detect the immediate surroundings of the car with radar and video sensors. In the commercial vehicle sector, these developments will not be used or will only be used with significant modifications. The objective of the present project is to develop a cost-effective, retrofitted, low-cost/maintenance-required, operational safe spot surveillance and hazard warning (assistant) equipment that can be used to identify the stationary/moving object fully and without fault in adverse weather conditions. B.) We want to develop a solution to the problem and technological uncertainty described above. Within the framework of the project, the following activities are planned: 1. In-depth accident analysis. In this phase we carry out in-depth analysis of traffic accidents involving heavy goods vehicles, predominantly multi-member large vehicle combinations and vulnerable road users (VRUs) with min. n=100 samples. This includes detailed data collection on traffic patterns and infrastructure at the location of the accident (e.g.: the connection of pedestrians and cycle paths with regard to the direction of travel of the truck) the dimensions of the lorry, the need for driving and cornering space, the design of the cab (precise delimitation of the direct and indirect field of vision), the trajectory and speed of the vehicle. The reconstructed detection conditions of the driver (eye-shifting and orientation) and the behaviour of the VUR partner will be examined in particular. Planned time requirement: Four months. 2. Technological analyses. The analysis carried out in this field will be carried out in terms of functional, technical demand specifications and compliance with different specifications/standards to be developed. The functional demand specification is finalised on the basis of market and partnership criteria, which determines the technical and financial framework of the project, the groups of users and their needs. Technical needs will be clarified according to the limitations/opportunities of the technology, capacity/operational context. The finalisation of the technical demand specification will be completed on the basis of environmental parameters. In the case of compliance with the applicable specifications/standards, the task to be carried out is to develop and clarify the specifications of general electronics, safety and technical standards. We plan 5 months to complete this task. 3. Precise specification and parametrisation of sensors and signal processors. In this working phase, certain elements of the sensor system providing the input data of the equipment are parametrised, which delimits their detection range based on the number of sensors and their positioning on the front and side of the vehicle, in particular in relation to the interaction between the moving and winding truck and the mobile or stationary VUR partners. During the workflow, the screening and evaluation algorithms of different operating principles and impact range sensors (lidar laser, microwave doppler radar, video signals, ultrasonic range meter) can be developed. We plan 5 months to complete this task. 4. Design and development of a control and evaluation unit. Sensor signals are carried out in this phase based on the data and results of previous work phases (English)
9 February 2022
0.091159029462372
0 references
A.) Des décennies plus tôt, le premier assistant à soutenir le travail du conducteur était l’assistant de freinage à vide dans les voitures particulières et, dans le cas des véhicules utilitaires, le système de freinage à air comprimé. L’objectif est resté inchangé depuis lors, soutenant l’activité du conducteur en tant qu’élément le plus faible de l’environnement, du conducteur et de la chaîne automobile. Les premiers assistants étaient encore des unités mécaniques, les unités actuelles ne manquent plus d’électronique. Les systèmes de commande dynamique de conduite, ABS/ASR, ESP, Brake Assist aident le conducteur dans les situations critiques de conduite et augmentent ainsi la sécurité active, réduisent la charge du conducteur, augmentent le confort et la sécurité de conduite, les coussins gonflables et les tendeurs de ceinture offrent une protection après collision ou renversement et améliorent ainsi efficacement la sécurité passive des voitures. Plus vite un accident peut être reconnu, même immédiatement avant qu’il ne survienne, plus l’assistance peut être efficace. Le temps de réponse humain typique est de 1,0 s, ce qui limite fortement les possibilités d’intervention, dans ce segment de nouvelles possibilités sont offertes par divers systèmes de protection prédictive qui répondent à des situations dangereuses. Ils étendent l’horizon de détection du véhicule avec leurs différents capteurs. Ils offrent la possibilité d’utiliser les éléments du système de protection avant la collision. Plusieurs systèmes d’assistants électroniques différents ont été développés au cours des dernières années, principalement pour les voitures, dont la plupart détectent l’environnement immédiat de la voiture avec des capteurs radar et vidéo. Dans le secteur des véhicules utilitaires, ces développements ne seront pas utilisés ou ne seront utilisés qu’avec des modifications importantes. L’objectif du présent projet est de mettre au point un équipement efficace, réaménagé, à faible coût/entretien, opérationnel de surveillance des points de sécurité et d’avertissement de danger (assistant) qui peut être utilisé pour identifier l’objet stationnaire/déplacement complet et sans défaut dans des conditions météorologiques défavorables. B.) Nous voulons trouver une solution au problème et à l’incertitude technologique décrits ci-dessus. Dans le cadre du projet, les activités suivantes sont prévues: 1. Analyse approfondie des accidents. Dans cette phase, nous effectuons une analyse approfondie des accidents de la circulation impliquant des poids lourds, principalement des ensembles de grands véhicules multimembres et des usagers vulnérables de la route (VRU) avec un minimum de 100 échantillons. Cela comprend la collecte de données détaillées sur les schémas de circulation et l’infrastructure au lieu de l’accident (p. ex.: le raccordement des piétons et des pistes cyclables en ce qui concerne la direction de la route du camion) les dimensions du camion, la nécessité d’un espace de conduite et d’angle, la conception de la cabine (limitation précise du champ de vision direct et indirect), la trajectoire et la vitesse du véhicule. Les conditions de détection reconstruites du conducteur (changement des yeux et orientation) et le comportement du partenaire VUR seront examinés en particulier. Durée prévue: Quatre mois. 2. Analyses technologiques. L’analyse effectuée dans ce domaine sera réalisée en termes de spécifications fonctionnelles, techniques de demande et de conformité aux différentes spécifications/normes à développer. La spécification fonctionnelle de la demande est finalisée sur la base de critères de marché et de partenariat, qui déterminent le cadre technique et financier du projet, les groupes d’utilisateurs et leurs besoins. Les besoins techniques seront clarifiés en fonction des limites/opportunités de la technologie, de la capacité/du contexte opérationnel. La finalisation de la spécification technique de la demande sera achevée sur la base de paramètres environnementaux. En cas de conformité avec les spécifications/normes applicables, la tâche à accomplir est d’élaborer et de clarifier les spécifications de l’électronique générale, de la sécurité et des normes techniques. Nous prévoyons 5 mois pour mener à bien cette tâche. 3. Spécification précise et paramétrisation des capteurs et des processeurs de signal. Dans cette phase de travail, certains éléments du système de capteurs fournissant les données d’entrée de l’équipement sont paramétrés, ce qui délimite leur plage de détection en fonction du nombre de capteurs et de leur positionnement à l’avant et sur le côté du véhicule, notamment en ce qui concerne l’interaction entre le camion mobile et le bobinage et les partenaires VUR mobiles ou fixes. Pendant le flux de travail, les algorithmes de criblage et d’évaluation de différents principes de fonctionnement et capteurs de plage d’impact (laser lidar, radar doppler à micro-ondes, signaux vidéo, compteur à ultrasons) peu... (French)
10 February 2022
0 references
A.) Aastakümneid varem oli esimene juhi tööd toetav assistent sõiduautode vaakumpiduri abiseade ja kommertsveokite puhul suruõhupidurisüsteem. Sellest ajast saadik on eesmärk jäänud samaks, toetades juhi tegevust kui keskkonna, juhi ja autoahela nõrgimat elementi. Esimesed assistendid olid endiselt mehaanilised seadmed, praegustel ei ole enam elektroonikat. Sõidudünaamilised juhtimissüsteemid, ABS/ASR, ESP, Pidurdusassistent aitavad juhti kriitilistes sõiduolukordades, suurendades seeläbi aktiivset ohutust, vähendades juhikoormust, suurendades sõidumugavust ja -ohutust, turvapadi ja rihmapingutid pakuvad kaitset kokkupõrke või ümbermineku korral ning parandavad seeläbi tõhusalt autode passiivset ohutust. Mida kiiremini õnnetust saab ära tunda, isegi vahetult enne selle toimumist, seda tõhusam võib olla abi. Tüüpiline inimreaktsiooni aeg on 1,0 s, mis piirab tõsiselt sekkumisvõimalusi, selles segmendis pakuvad uusi võimalusi erinevad ennustavad kaitsesüsteemid, mis reageerivad ohtlikele olukordadele. Nad laiendavad sõiduki avastamishorisondi erinevate anduritega. Need pakuvad võimalust kasutada kaitsesüsteemi elemente enne kokkupõrget. Viimastel aastatel on välja töötatud mitu erinevat elektroonilist abisüsteemi, peamiselt autode jaoks, millest enamik tuvastab auto vahetu ümbruse radari- ja videoanduritega. Kommertsveokite sektoris neid arenguid ei kasutata või neid kasutatakse ainult märkimisväärsete muudatustega. Käesoleva projekti eesmärk on töötada välja kulutõhusad, moderniseeritud, odavad/hooldust vajavad ohutud seire- ja ohuhoiatusseadmed, mida saab kasutada statsionaarse/liikuva objekti täielikuks ja veatult identifitseerimiseks ebasoodsates ilmastikutingimustes. B.) Soovime välja töötada lahenduse eespool kirjeldatud probleemile ja tehnoloogilisele ebakindlusele. Projekti raames kavandatakse järgmisi tegevusi: 1. Õnnetuste süvaanalüüs. Selles etapis analüüsime põhjalikult raskete kaubaveokite, peamiselt mitmeliikmeliste suurte autorongide ja vähekaitstud liiklejatega seotud liiklusõnnetusi, kasutades vähemalt n=100 proovi. See hõlmab üksikasjalike andmete kogumist liiklusmustrite ja -taristu kohta õnnetuse toimumise kohas (nt: jalakäijate ja jalgrattateede ühendamine seoses veoauto sõidusuunaga), veoauto mõõtmed, vajadus sõidu- ja kurviruumi järele, kabiini konstruktsioon (otsese ja kaudse vaatevälja täpne piiritlemine), sõiduki trajektoor ja kiirus. Eelkõige uuritakse sõidukijuhi rekonstrueeritud avastamistingimusi (silmade ümberlülitamine ja suunamine) ning VURi partneri käitumist. Planeeritud aeg: Neli kuud. 2. Tehnoloogilised analüüsid. Selles valdkonnas tehakse analüüs funktsionaalsete ja tehniliste nõuete spetsifikatsioonide ning erinevate väljatöötatavate spetsifikatsioonide/standardite järgimise kohta. Funktsionaalne nõudluse spetsifikatsioon koostatakse turu- ja partnerluskriteeriumide alusel, mis määravad kindlaks projekti tehnilise ja finantsraamistiku, kasutajate rühmad ja nende vajadused. Tehnilisi vajadusi selgitatakse vastavalt tehnoloogia, võimsuse/tegevuse konteksti piirangutele/võimalustele. Tehniliste nõuete spetsifikatsioon viiakse lõpule keskkonnaparameetrite alusel. Kohaldatavatele spetsifikaatidele/standarditele vastavuse korral tuleb välja töötada ja selgitada üldelektroonika, ohutus- ja tehniliste standardite spetsifikatsioonid. Me plaanime 5 kuud, et see ülesanne lõpule viia. 3. Andurite ja signaaliprotsessorite täpne spetsifikatsioon ja parametriseerimine. Selles tööetapis parametiseeritakse seadmete sisendandmeid andurisüsteemi teatavad elemendid, mis piiritlevad nende avastamisulatuse vastavalt andurite arvule ning nende asendile sõiduki esi- ja küljele, eelkõige seoses liikuva ja mähisveoki ning liikuvate või seisvate VURi partnerite vahelise vastasmõjuga. Töövoo ajal saab välja töötada erinevate tööpõhimõtete ja löögiulatusandurite (lidar laser, mikrolaine doppler radar, videosignaalid, ultraheli mõõturid) sõelumis- ja hindamisalgoritmid. Me plaanime 5 kuud, et see ülesanne lõpule viia. 4. Juhtimis- ja hindamisüksuse kavandamine ja arendamine. Andurisignaalid koostatakse selles etapis eelmiste tööetappide andmete ja tulemuste põhjal. (Estonian)
13 August 2022
0 references
A.) Anksčiau dešimtmečiai, pirmasis padėjėjas, palaikantis vairuotojo darbą, buvo vakuuminis stabdžių pagalbininkas keleiviniuose automobiliuose, o komercinių transporto priemonių atveju – suslėgto oro stabdžių sistema. Nuo tada tikslas išliko nepakitęs, remiant vairuotojo, kaip silpniausio aplinkos elemento, vairuotojo ir automobilių grandinės, veiklą. Pirmieji padėjėjai vis dar buvo mechaniniai vienetai, dabartiniams nebetrūksta elektronikos. Vairavimo dinaminės valdymo sistemos, ABS/ASR, ESP, pagalbinis stabdys padeda vairuotojui kritinėse vairavimo situacijose ir taip padidina aktyvią saugą, sumažina vairuotojo apkrovą, padidina vairavimo komfortą ir saugumą, oro pagalvės ir diržų įtempikliai suteikia apsaugą po susidūrimo ar apvirtimo ir taip veiksmingai pagerina pasyvų automobilių saugumą. Kuo greičiau nelaimingas atsitikimas gali būti pripažintas, net prieš pat tai įvyksta, tuo veiksmingesnė pagalba gali būti. Tipiškas žmogaus reagavimo laikas yra 1,0 s, o tai labai riboja intervencijos galimybes, šiame segmente naujas galimybes siūlo įvairios prognozuojamosios apsaugos sistemos, reaguojančios į pavojingas situacijas. Jie praplečia transporto priemonės aptikimo horizontą įvairiais jutikliais. Jie suteikia galimybę prieš susidūrimą valdyti apsaugos sistemos elementus. Pastaraisiais metais buvo sukurta keletas skirtingų elektroninių pagalbinių sistemų, daugiausia automobiliams, kurių dauguma aptinka tiesioginę automobilio aplinką su radarais ir vaizdo jutikliais. Komercinių transporto priemonių sektoriuje šie pokyčiai nebus naudojami arba bus naudojami tik su dideliais pakeitimais. Šio projekto tikslas – sukurti ekonomiškai efektyvią, modifikuotą, nebrangią ir (arba) techninę priežiūrą reikalingą, veikiančią saugią vietoje stebėjimo ir įspėjimo apie pavojų (pagalbinę) įrangą, kuri galėtų būti naudojama visiškai ir be kaltės identifikuoti stovintį/judantį objektą nepalankiomis oro sąlygomis. B.) Mes norime rasti pirmiau aprašytos problemos ir technologinio netikrumo sprendimą. Pagal projektą planuojama tokia veikla: 1. Išsami avarijų analizė. Šiame etape atliekame išsamią eismo įvykių, susijusių su sunkiasvorėmis krovininėmis transporto priemonėmis, daugiausia daugianariais stambiais transporto priemonių junginiais ir pažeidžiamais kelių eismo dalyviais (TPGĮ), analizę su mažiausiai 100 mėginių. Tai apima išsamių duomenų apie eismo modelius ir infrastruktūrą avarijos vietoje rinkimą (pvz.: pėsčiųjų ir dviračių takų sujungimas atsižvelgiant į sunkvežimio važiavimo kryptį), sunkvežimio matmenys, vairavimo ir posūkių erdvės poreikis, kabinos konstrukcija (tiksli tiesioginio ir netiesioginio regėjimo lauko ribų nustatymas), transporto priemonės trajektorija ir greitis. Visų pirma bus ištirtos vairuotojo rekonstruotos aptikimo sąlygos (akių perkėlimas ir orientavimas) ir VUR partnerio elgesys. Planuojamas laikas: Keturi mėnesiai. 2. Technologinės analizės. Šioje srityje bus analizuojamos funkcinės, techninės paklausos specifikacijos ir atitiktis skirtingoms specifikacijoms ir (arba) standartams, kuriuos reikia parengti. Funkcinės paklausos specifikacija baigiama remiantis rinkos ir partnerystės kriterijais, kuriais nustatoma projekto techninė ir finansinė struktūra, naudotojų grupės ir jų poreikiai. Techniniai poreikiai bus paaiškinti atsižvelgiant į technologijos apribojimus ir (arba) galimybes, pajėgumus ir (arba) veiklos aplinkybes. Techninės paklausos specifikacijos užbaigimas bus užbaigtas remiantis aplinkos parametrais. Jei laikomasi taikomų specifikacijų ir (arba) standartų, užduotis, kurią reikia atlikti, yra parengti ir paaiškinti bendrųjų elektronikos, saugos ir techninių standartų specifikacijas. Mes planuojame 5 mėnesius užbaigti šią užduotį. 3. Tiksli jutiklių ir signalų procesorių specifikacija ir parametrizavimas. Šiame darbo etape tam tikri jutiklių sistemos elementai, kuriuose pateikiami įrangos įvesties duomenys, yra parametriniai, o tai riboja jų aptikimo diapazoną pagal jutiklių skaičių ir jų padėtį transporto priemonės priekinėje ir šoninėje pusėje, visų pirma atsižvelgiant į judančio ir apvijinio sunkvežimio ir mobiliųjų arba stacionarių VUR partnerių sąveiką. Darbo eigos metu galima sukurti įvairių veikimo principų ir poveikio diapazono jutiklių (lidaro lazerio, mikrobangų doplerio radaro, vaizdo signalų, ultragarso diapazono matuoklio) atrankos ir vertinimo algoritmus. Mes planuojame 5 mėnesius užbaigti šią užduotį. 4. Kontrolės ir vertinimo padalinio projektavimas ir kūrimas. Jutiklio signalai šiame etape atliekami remiantis ankstesnių darbo etapų duomenimis ir rezultatais. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
A.) Decade in precedenza, il primo assistente a sostenere il lavoro del conducente è stato l'assistente del freno a vuoto nelle autovetture e, nel caso dei veicoli commerciali, il sistema di frenatura ad aria compressa. L'obiettivo è rimasto invariato da allora, sostenendo l'attività del conducente come l'elemento più debole dell'ambiente, del conducente e della catena automobilistica. I primi assistenti erano ancora unità meccaniche, quelle attuali non mancano più l'elettronica. I sistemi di controllo dinamico di guida, ABS/ASR, ESP, Brake Assist aiutano il conducente in situazioni di guida critiche e quindi aumentano la sicurezza attiva, riducono il carico del conducente, aumentano il comfort e la sicurezza di guida, gli airbag e i tenditori della cintura forniscono protezione dopo collisione o ribaltamento e quindi migliorano efficacemente la sicurezza passiva delle automobili. Più velocemente un incidente può essere riconosciuto, anche immediatamente prima che si verifichi, l'assistenza più efficace può essere. Il tempo tipico di risposta umana è 1,0 s, che limita gravemente le possibilità di intervento, in questo segmento nuove possibilità sono offerte da vari sistemi di protezione predittiva che rispondono a situazioni pericolose. Estendono l'orizzonte di rilevamento del veicolo con i loro vari sensori. Essi offrono la possibilità di utilizzare gli elementi del sistema di protezione prima che si verifichi la collisione. Negli ultimi anni sono stati sviluppati diversi sistemi elettronici di assistenza, principalmente per le automobili, la maggior parte delle quali rileva l'ambiente circostante dell'auto con radar e sensori video. Nel settore dei veicoli commerciali, questi sviluppi non saranno utilizzati o saranno utilizzati solo con modifiche significative. L'obiettivo del presente progetto è quello di sviluppare un'apparecchiatura efficiente sotto il profilo dei costi, ammodernata, a basso costo/necessaria manutenzione, operativa, sicura e di allarme di pericolo (assistente) che possa essere utilizzata per identificare l'oggetto stazionario/movente completamente e senza guasti in condizioni meteorologiche avverse. B.) Vogliamo sviluppare una soluzione al problema e all'incertezza tecnologica sopra descritta. Nell'ambito del progetto sono previste le seguenti attività: 1. Analisi approfondita degli incidenti. In questa fase eseguiamo un'analisi approfondita degli incidenti stradali che coinvolgono veicoli pesanti adibiti al trasporto di merci, prevalentemente combinazioni di veicoli di grandi dimensioni e utenti della strada vulnerabili (VRU) con min. n=100 campioni. Ciò include una raccolta dettagliata di dati sui modelli di traffico e sulle infrastrutture nel luogo dell'incidente (ad es.: il collegamento di pedoni e piste ciclabili per quanto riguarda la direzione di marcia del camion), le dimensioni del camion, la necessità di spazi di guida e di curvatura, la progettazione della cabina (demarcazione precisa del campo visivo diretto e indiretto), la traiettoria e la velocità del veicolo. Saranno esaminate in particolare le condizioni di rilevamento ricostruite del conducente (spostamento e orientamento degli occhi) e il comportamento del partner VUR. Requisito di tempo previsto: Quattro mesi. 2. Analisi tecnologiche. L'analisi effettuata in questo settore sarà effettuata in termini di specifiche funzionali, tecniche di domanda e di conformità alle diverse specifiche/norme da sviluppare. La specifica funzionale della domanda è finalizzata sulla base di criteri di mercato e di partenariato, che determinano il quadro tecnico e finanziario del progetto, i gruppi di utenti e le loro esigenze. Le esigenze tecniche saranno chiarite in funzione delle limitazioni/opportunità della tecnologia, della capacità/del contesto operativo. Il completamento della specifica della domanda tecnica sarà completato sulla base di parametri ambientali. In caso di conformità alle specifiche/norme applicabili, il compito da svolgere è quello di elaborare e chiarire le specifiche dell'elettronica generale, della sicurezza e delle norme tecniche. Pianifichiamo 5 mesi per completare questo compito. 3. Precisa specificazione e parametrizzazione di sensori e processori di segnale. In questa fase di lavoro vengono parametrizzati alcuni elementi del sistema di sensori che forniscono i dati di ingresso dell'apparecchiatura, che delimitano il loro campo di rilevamento in base al numero di sensori e al loro posizionamento sulla parte anteriore e laterale del veicolo, in particolare in relazione all'interazione tra il camion in movimento e l'avvolgimento e i partner mobili o fissi del VUR. Durante il flusso di lavoro, è possibile sviluppare algoritmi di screening e valutazione di diversi principi operativi e sensori di portata d'impatto (laser lidar, radar doppler a microonde, segnali video, misuratore di gamma a ultrasuoni). Pianifichiamo 5 mesi per completare questo compito. 4. Progettazione e sviluppo di un'unità di controllo e va... (Italian)
13 August 2022
0 references
A.) Decades ranije, prvi pomoćnik koji je podržao rad vozača bio je pomoćnik vakuum kočnice u osobnim automobilima i, u slučaju gospodarskih vozila, sustav kočenja stlačenog zraka. Cilj je ostao nepromijenjen od tada, podržavajući aktivnost vozača kao najslabijeg elementa okoliša, vozača i automobilskog lanca. Prvi asistenti su još uvijek mehaničke jedinice, trenutno više ne nedostaje elektronike. Dinamički upravljački sustavi vožnje, ABS/ASR, ESP, pomoć pri kočenju pomažu vozaču u kritičnim situacijama vožnje i time povećavaju aktivnu sigurnost, smanjuju opterećenje vozača, povećavaju udobnost i sigurnost vožnje, zračni jastuci i zatezači pojaseva pružaju zaštitu nakon sudara ili prevrtanja i time učinkovito poboljšavaju pasivnu sigurnost automobila. Što se brže nesreća može prepoznati, čak i neposredno prije nego što se dogodi, to može biti učinkovitija pomoć. Tipično vrijeme ljudskog odziva je 1,0 s, što ozbiljno ograničava mogućnosti intervencije, u ovom segmentu nude nove mogućnosti različitih prediktivnih sustava zaštite koji reagiraju na opasne situacije. Proširuju vidokrug detekcije vozila sa svojim različitim senzorima. Nude mogućnost rada elemenata zaštitnog sustava prije sudara. Posljednjih godina razvijeno je nekoliko različitih sustava elektroničkih asistenata, uglavnom za automobile, od kojih većina otkriva neposredno okruženje automobila s radarskim i video senzorima. U sektoru gospodarskih vozila ta se kretanja neće upotrebljavati ili će se upotrebljavati samo uz znatne izmjene. Cilj je ovog projekta razviti troškovno učinkovitu, naknadno opremljenu, jeftinu/potrebnu opremu za održavanje, operativnu sigurnu opremu za nadzor na licu mjesta i (pomoćnu) opremu za upozoravanje na opasnost koja se može u potpunosti i bez kvara identificirati stacionarni/pokretni objekt u nepovoljnim vremenskim uvjetima. B.) Želimo razviti rješenje problema i tehnološke nesigurnosti gore opisane. U okviru projekta planiraju se sljedeće aktivnosti: 1. Dubinska analiza nesreća. U ovoj fazi provodimo dubinsku analizu prometnih nesreća u kojima sudjeluju teška teretna vozila, pretežno višečlani skupovi velikih vozila i nezaštićeni sudionici u cestovnom prometu (VRU) s uzorcima min. n = 100. To uključuje detaljno prikupljanje podataka o obrascima prometa i infrastrukturi na lokaciji nesreće (npr.: povezivanje pješaka i biciklističkih staza s obzirom na smjer vožnje kamiona), dimenzije kamiona, potrebu za prostorom za vožnju i skretanje, konstrukciju kabine (točno razgraničenje izravnog i neizravnog vidnog polja), putanju i brzinu vozila. Posebno će se ispitati obnovljeni uvjeti detekcije vozača (promjena oka i orijentacija) i ponašanje partnera VUR-a. Zahtjev za planiranim vremenom: Četiri mjeseca. 2. Tehnološke analize. Analiza provedena u tom području provodit će se u smislu funkcionalnih i tehničkih specifikacija potražnje te usklađenosti s različitim specifikacijama/standardima koje treba razviti. Specifikacija funkcionalne potražnje finalizira se na temelju kriterija tržišta i partnerstva kojima se određuje tehnički i financijski okvir projekta, skupine korisnika i njihove potrebe. Tehničke potrebe razjasnit će se u skladu s ograničenjima/mogućnostima tehnologije, kapaciteta/operativnog konteksta. Dovršenje tehničke specifikacije potražnje dovršit će se na temelju okolišnih parametara. U slučaju sukladnosti s primjenjivim specifikacijama/normama, zadatak je koji će se provesti razviti i pojasniti specifikacije općih elektroničkih, sigurnosnih i tehničkih normi. Planiramo 5 mjeseci da dovršimo ovaj zadatak. 3. Precizna specifikacija i parametrizacija senzora i procesora signala. U toj su fazi rada parametri određeni elementi senzorskog sustava koji osiguravaju ulazne podatke opreme, čime se razgraničava njihov raspon detekcije na temelju broja senzora i njihova pozicioniranja na prednjoj i bočnoj strani vozila, posebno u odnosu na interakciju između kamiona koji se kreće i namota i mobilnih ili nepokretnih partnera VUR-a. Tijekom tijeka rada mogu se razviti algoritmi za probir i evaluaciju različitih operativnih načela i senzora raspona utjecaja (lidar laser, mikrovalni doppler radar, video signali, ultrazvučni mjerač raspona). Planiramo 5 mjeseci da dovršimo ovaj zadatak. 4. Projektiranje i razvoj jedinice za kontrolu i evaluaciju. Senzorni signali provode se u ovoj fazi na temelju podataka i rezultata prethodnih faza rada (Croatian)
13 August 2022
0 references
Α.) Ο πρώτος βοηθός που υποστήριζε την εργασία του οδηγού ήταν ο υποβοηθητής πέδησης κενού στα επιβατικά αυτοκίνητα και, στην περίπτωση των επαγγελματικών οχημάτων, το σύστημα πέδησης πεπιεσμένου αέρα. Έκτοτε, ο στόχος παρέμεινε αμετάβλητος, υποστηρίζοντας τη δραστηριότητα του οδηγού ως το ασθενέστερο στοιχείο του περιβάλλοντος, του οδηγού και της αλυσίδας αυτοκινήτων. Οι πρώτοι βοηθοί ήταν ακόμα μηχανικές μονάδες, οι σημερινοί δεν διαθέτουν πλέον ηλεκτρονικά. Οδηγώντας τα δυναμικά συστήματα ελέγχου, ABS/ASR, ESP, φρένων βοηθούν τον οδηγό σε κρίσιμες καταστάσεις οδήγησης και έτσι αυξάνουν την ενεργό ασφάλεια, μειώνουν το φορτίο του οδηγού, αυξάνουν την άνεση και την ασφάλεια οδήγησης, οι αερόσακοι και οι εντάσεις ζωνών παρέχουν προστασία μετά από σύγκρουση ή ανατροπή και έτσι βελτιώνουν αποτελεσματικά την παθητική ασφάλεια των αυτοκινήτων. Όσο πιο γρήγορα μπορεί να αναγνωριστεί ένα ατύχημα, ακόμα και αμέσως πριν συμβεί, τόσο πιο αποτελεσματική μπορεί να είναι η βοήθεια. Ο τυπικός χρόνος απόκρισης του ανθρώπου είναι 1,0 δευτερόλεπτα, γεγονός που περιορίζει σημαντικά τις δυνατότητες παρέμβασης, σε αυτό το τμήμα οι νέες δυνατότητες προσφέρονται από διάφορα συστήματα πρόβλεψης προστασίας που ανταποκρίνονται σε επικίνδυνες καταστάσεις. Επεκτείνουν τον ορίζοντα ανίχνευσης του οχήματος με τους διάφορους αισθητήρες τους. Παρέχουν τη δυνατότητα να λειτουργούν τα στοιχεία του συστήματος προστασίας πριν από τη σύγκρουση. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί αρκετά διαφορετικά συστήματα ηλεκτρονικών βοηθών, κυρίως για τα αυτοκίνητα, τα περισσότερα από τα οποία ανιχνεύουν το άμεσο περιβάλλον του αυτοκινήτου με αισθητήρες ραντάρ και βίντεο. Στον τομέα των επαγγελματικών οχημάτων, οι εξελίξεις αυτές δεν θα χρησιμοποιηθούν ή θα χρησιμοποιηθούν μόνο με σημαντικές τροποποιήσεις. Στόχος του παρόντος έργου είναι η ανάπτυξη ενός οικονομικά αποδοτικού, μετασκευασμένου, χαμηλού κόστους/συντήρησης, λειτουργικού ασφαλούς εξοπλισμού επιτήρησης και προειδοποίησης κινδύνου (βοηθός) που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την πλήρη ταυτοποίηση του σταθερού/κινούμενου αντικειμένου πλήρως και χωρίς βλάβη σε δυσμενείς καιρικές συνθήκες. Β.) Θέλουμε να αναπτύξουμε μια λύση στο πρόβλημα και την τεχνολογική αβεβαιότητα που περιγράφεται παραπάνω. Στο πλαίσιο του έργου, προγραμματίζονται οι ακόλουθες δραστηριότητες: 1. Εις βάθος ανάλυση ατυχημάτων. Στη φάση αυτή διενεργούμε διεξοδική ανάλυση των τροχαίων ατυχημάτων στα οποία εμπλέκονται βαρέα φορτηγά οχήματα, κυρίως πολυμελών συνδυασμών μεγάλων οχημάτων και ευάλωτων χρηστών του οδικού δικτύου (VRU) με ελάχιστο n=100 δείγματα. Αυτό περιλαμβάνει τη συλλογή λεπτομερών δεδομένων σχετικά με τα πρότυπα κυκλοφορίας και τις υποδομές στον τόπο του ατυχήματος (π.χ.: η σύνδεση πεζών και ποδηλατοδρόμων όσον αφορά την κατεύθυνση κίνησης του φορτηγού), οι διαστάσεις του φορτηγού, η ανάγκη για χώρο οδήγησης και στροφής, ο σχεδιασμός του θαλάμου οδήγησης (ακριβής οριοθέτηση του άμεσου και έμμεσου οπτικού πεδίου), η τροχιά και η ταχύτητα του οχήματος. Θα εξεταστούν ειδικότερα οι ανακατασκευασμένες συνθήκες ανίχνευσης του οδηγού (μετατόπιση των ματιών και προσανατολισμός) και η συμπεριφορά του εταίρου της VUR. Προγραμματισμένη χρονική απαίτηση: Σε τέσσερις μήνες. 2. Τεχνολογικές αναλύσεις. Η ανάλυση που θα πραγματοποιηθεί στον τομέα αυτό θα πραγματοποιηθεί όσον αφορά τις λειτουργικές προδιαγραφές, τις τεχνικές απαιτήσεις και τη συμμόρφωση με διαφορετικές προδιαγραφές/πρότυπα που θα αναπτυχθούν. Η προδιαγραφή της λειτουργικής ζήτησης οριστικοποιείται με βάση τα κριτήρια της αγοράς και της εταιρικής σχέσης, τα οποία καθορίζουν το τεχνικό και οικονομικό πλαίσιο του έργου, τις ομάδες χρηστών και τις ανάγκες τους. Οι τεχνικές ανάγκες θα αποσαφηνιστούν σύμφωνα με τους περιορισμούς/ευκαιρίες της τεχνολογίας, τη δυναμικότητα/το επιχειρησιακό πλαίσιο. Η οριστικοποίηση των προδιαγραφών τεχνικής ζήτησης θα ολοκληρωθεί με βάση περιβαλλοντικές παραμέτρους. Σε περίπτωση συμμόρφωσης με τις ισχύουσες προδιαγραφές/πρότυπα, το καθήκον που πρέπει να εκτελεστεί είναι να αναπτυχθούν και να αποσαφηνιστούν οι προδιαγραφές των γενικών ηλεκτρονικών ειδών, της ασφάλειας και των τεχνικών προτύπων. Σχεδιάζουμε 5 μήνες για να ολοκληρώσουμε αυτό το έργο. 3. Ακριβής προδιαγραφή και παραμετροποίηση αισθητήρων και επεξεργαστών σήματος. Σε αυτή τη φάση λειτουργίας, ορισμένα στοιχεία του συστήματος αισθητήρων που παρέχουν τα δεδομένα εισόδου του εξοπλισμού παραμετροποιούνται, γεγονός που οριοθετεί το εύρος ανίχνευσής τους με βάση τον αριθμό των αισθητήρων και τη θέση τους στην εμπρόσθια και πλαϊνή πλευρά του οχήματος, ιδίως σε σχέση με την αλληλεπίδραση μεταξύ του κινούμενου και του περιελίγματος και των κινητών ή σταθερών εταίρων VUR. Κατά τη διάρκεια της ροής εργασιών, μπορούν να αναπτυχθούν οι αλγόριθμοι διαλογής και αξιολόγησης διαφορετικών αρχών λειτουργίας και αισθητήρων εύρους πρόσκρουσης (λίμνη λέιζερ, ραντάρ doppler μικροκυμάτων, σήματα βίντεο, μετρητής υπερήχων). Σχεδιάζουμε 5 μήνες για να ολοκληρώσουμε αυτό το έργο. 4. Σχεδιασμός και ανάπ... (Greek)
13 August 2022
0 references
A.) Už desiatky rokov bol prvým asistentom na podporu práce vodiča pomocník vákuovej brzdy v osobných automobiloch a v prípade úžitkových vozidiel brzdový systém so stlačeným vzduchom. Cieľ sa odvtedy nezmenil a podporuje činnosť vodiča ako najslabšieho prvku životného prostredia, vodiča a automobilového reťazca. Prvými asistentmi boli stále mechanické jednotky, súčasným už chýba elektronika. Dynamické riadiace systémy jazdy, ABS/ASR, ESP, asistent brzdenia pomáhajú vodičovi v kritických jazdných situáciách a tým zvyšujú aktívnu bezpečnosť, znižujú zaťaženie vodiča, zvyšujú komfort a bezpečnosť jazdy, airbagy a napínače pásov poskytujú ochranu po kolízii alebo prevrátení, a tým účinne zlepšujú pasívnu bezpečnosť vozidiel. Čím rýchlejšie je možné rozpoznať nehodu, a to aj bezprostredne pred jej výskytom, tým účinnejšia pomoc môže byť. Typický čas odozvy človeka je 1,0 s, čo výrazne obmedzuje možnosti zásahu, v tomto segmente sú nové možnosti ponúkané rôznymi prediktívnymi ochrannými systémami, ktoré reagujú na nebezpečné situácie. Rozširujú detekčný horizont vozidla s rôznymi senzormi. Ponúkajú možnosť prevádzkovať prvky ochranného systému pred zrážkou. V posledných rokoch bolo vyvinutých niekoľko rôznych systémov elektronických asistentov, najmä pre autá, z ktorých väčšina detekuje bezprostredné okolie vozidla pomocou radarových a video senzorov. V sektore úžitkových vozidiel sa tento vývoj nebude využívať alebo sa bude využívať len s významnými úpravami. Cieľom tohto projektu je vyvinúť nákladovo efektívne, dodatočne vybavené, nízkonákladové/údržbové zariadenia potrebné na prevádzkové bezpečné sledovanie a varovanie pred nebezpečenstvom (asistent), ktoré možno použiť na úplnú identifikáciu stacionárneho/pohybujúceho sa objektu v nepriaznivých poveternostných podmienkach. B.) Chceme vyvinúť riešenie problému a technologickej neistoty opísanej vyššie. V rámci projektu sa plánujú tieto činnosti: 1. Hĺbková analýza nehôd. V tejto fáze vykonávame hĺbkovú analýzu dopravných nehôd s ťažkými nákladnými vozidlami, prevažne viacčlennými veľkými jazdnými súpravami a zraniteľnými účastníkmi cestnej premávky (VRU) s min. n=100 vzoriek. Zahŕňa to aj zhromažďovanie podrobných údajov o spôsoboch dopravy a infraštruktúre v mieste nehody (napr.: spojenie chodcov a cyklistických trás vzhľadom na smer jazdy nákladného vozidla), rozmery nákladného vozidla, potreba priestoru pre riadenie a zatáčanie, konštrukcia kabíny (presné vymedzenie priameho a nepriameho výhľadu), trajektória a rýchlosť vozidla. Preskúmajú sa najmä rekonštruované podmienky detekcie vodiča (posun očí a orientácia) a správanie partnera VUR. Plánovaná požiadavka na čas: Štyri mesiace. 2. Technologické analýzy. Analýza vykonaná v tejto oblasti sa vykoná z hľadiska funkčných špecifikácií, špecifikácií technických požiadaviek a súladu s rôznymi špecifikáciami/normami, ktoré sa majú vypracovať. Funkčná špecifikácia dopytu je dokončená na základe trhových a partnerských kritérií, ktoré určujú technický a finančný rámec projektu, skupiny používateľov a ich potreby. Technické potreby sa objasnia podľa obmedzení/príležitostí technológie, kapacity/prevádzkového kontextu. Dokončenie technickej špecifikácie dopytu sa dokončí na základe environmentálnych parametrov. V prípade súladu s uplatniteľnými špecifikáciami/normami je úlohou, ktorá sa má vykonať, vypracovať a objasniť špecifikácie všeobecných elektronických, bezpečnostných a technických noriem. Plánujeme 5 mesiacov na dokončenie tejto úlohy. 3. Presná špecifikácia a parametrizácia senzorov a signálových procesorov. V tejto pracovnej fáze sú určité prvky senzorového systému poskytujúce vstupné údaje zariadenia parametrie, čo vymedzuje ich detekčný rozsah na základe počtu snímačov a ich umiestnenia na prednej a bočnej strane vozidla, najmä vo vzťahu k interakcii medzi pohybujúcim sa a navíjacím vozidlom a mobilnými alebo stacionárnymi partnermi VUR. Počas pracovného postupu je možné vyvinúť skríningové a hodnotiace algoritmy rôznych prevádzkových princípov a snímačov dosahu vplyvu (lidar laser, mikrovlnný dopplerový radar, videosignály, ultrazvukový merač rozsahu). Plánujeme 5 mesiacov na dokončenie tejto úlohy. 4. Návrh a vývoj kontrolnej a hodnotiacej jednotky. Senzorové signály sa vykonávajú v tejto fáze na základe údajov a výsledkov predchádzajúcich pracovných fáz. (Slovak)
13 August 2022
0 references
A.) Vuosikymmeniä aiemmin, ensimmäinen avustaja, joka tuki kuljettajan työtä, oli henkilöautojen tyhjiöjarrun apulaite ja hyötyajoneuvoissa paineilmajarrujärjestelmä. Tavoite on sittemmin pysynyt muuttumattomana, ja se on tukenut kuljettajan toimintaa ympäristön, kuljettajan ja auton ketjun heikoimpana elementtinä. Ensimmäiset avustajat olivat edelleen mekaanisia yksiköitä, nykyisiltä ei enää puuttuu elektroniikkaa. Dynaamiset ohjausjärjestelmät, ABS/ASR, ESP, jarruavustin auttavat kuljettajaa kriittisissä ajotilanteissa ja lisäävät siten aktiivista turvallisuutta, vähentävät kuljettajan kuormitusta, lisäävät ajomukavuutta ja -turvallisuutta, turvatyynyt ja vyön kiristimet suojaavat törmäyksen tai kaatumisen jälkeen ja parantavat siten tehokkaasti autojen passiivista turvallisuutta. Mitä nopeammin onnettomuus voidaan tunnistaa, sitä tehokkaampi apu voi olla jopa välittömästi ennen sitä. Tyypillinen ihmisen vasteaika on 1,0 sekuntia, mikä rajoittaa vakavasti interventiomahdollisuuksia, ja tässä segmentissä tarjotaan uusia mahdollisuuksia erilaisten ennakoivien suojausjärjestelmien avulla, jotka reagoivat vaarallisiin tilanteisiin. Ne laajentavat ajoneuvon havaintohorisonttia eri antureilla. Ne tarjoavat mahdollisuuden käyttää suojajärjestelmän osia ennen törmäystä. Viime vuosina on kehitetty useita erilaisia elektronisia avustajajärjestelmiä, pääasiassa autoja varten, joista useimmat havaitsevat auton välittömän ympäristön tutka- ja videoantureilla. Hyötyajoneuvojen alalla tällaista kehitystä ei käytetä tai sitä käytetään vain huomattavin muutoksin. Tämän hankkeen tavoitteena on kehittää kustannustehokas, jälkiasennettu, edullinen/kunnossapitoon perustuva, turvallinen paikannus- ja vaaravaroituslaite, jota voidaan käyttää paikallaan olevan/liikkuvan esineen tunnistamiseen täysin ja häiriöttömästi epäsuotuisissa sääolosuhteissa. B.) Haluamme löytää ratkaisun edellä kuvattuun ongelmaan ja teknologiseen epävarmuuteen. Hankkeen puitteissa suunnitellaan seuraavia toimia: 1. Perusteellinen onnettomuusanalyysi. Tässä vaiheessa analysoidaan perusteellisesti liikenneonnettomuuksia, joihin liittyy raskaita tavarankuljetusajoneuvoja, pääasiassa monijäsenisiä suuria ajoneuvoyhdistelmiä ja loukkaantumiselle alttiita tienkäyttäjiä (VRU) ja joiden vähimmäisn = 100 näytettä. Tähän sisältyy yksityiskohtainen tiedonkeruu liikennemuodoista ja infrastruktuurista onnettomuuspaikalla (esim. jalankulkijoiden ja pyöräteiden liittäminen kuorma-auton kulkusuuntaan) kuorma-auton mitat, ajo- ja kulmatilan tarve, ohjaamon rakenne (suoran ja epäsuoran näkökentän tarkka rajaaminen), ajoneuvon lentorata ja nopeus. Erityisesti tarkastellaan kuljettajan rekonstruoituja tunnistusolosuhteita (silmänsiirto ja suunta) ja VUR-kumppanin käyttäytymistä. Suunniteltu aikavaatimus: Neljä kuukautta. 2. Teknologiset analyysit. Tällä alalla tehtävä analyysi tehdään toiminnallisten ja teknisten vaatimusten sekä kehitettävien eri eritelmien/standardien noudattamisen osalta. Toiminnallisen kysynnän määrittely laaditaan markkina- ja kumppanuuskriteerien perusteella, jotka määrittävät hankkeen tekniset ja taloudelliset puitteet, käyttäjäryhmät ja niiden tarpeet. Tekniset tarpeet selvitetään teknologian, kapasiteetin/toiminnallisen toimintaympäristön rajoitusten/mahdollisuuksien mukaan. Teknistä kysyntää koskevan eritelmän viimeistely saatetaan päätökseen ympäristöparametrien perusteella. Jos sovellettavia eritelmiä/standardeja noudatetaan, tehtävänä on kehittää ja selventää yleisten elektroniikka-, turvallisuus- ja teknisten standardien eritelmiä. Aiomme suorittaa tämän tehtävän viisi kuukautta. 3. Antureiden ja signaaliprosessorien tarkka erittely ja parametrisointi. Tässä työskentelyvaiheessa laitteen syöttötiedot anturijärjestelmän tietyt elementit on parametrisoitu, mikä rajaa niiden havaitsemisalueen antureiden lukumäärän ja niiden sijoittelun ajoneuvon etu- ja sivulle, erityisesti liikkuvan ja käämittävän kuorma-auton ja liikkuvien tai paikallaan olevien VUR-kumppanien välisen vuorovaikutuksen osalta. Työnkulun aikana voidaan kehittää erilaisten toimintaperiaatteiden ja iskualueen antureiden seulonta- ja arviointialgoritmeja (lidarlaser, mikroaaltodopplertutka, videosignaalit, ultraäänimittari). Aiomme suorittaa tämän tehtävän viisi kuukautta. 4. Valvonta- ja arviointiyksikön suunnittelu ja kehittäminen. Sensorisignaalit suoritetaan tässä vaiheessa aiempien työvaiheiden tietojen ja tulosten perusteella. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A.) Dekady wcześniej, pierwszym asystentem wspomagającym pracę kierowcy był wspomagacz hamulca próżniowego w samochodach osobowych, a w przypadku pojazdów użytkowych – układ hamulcowy sprężonego powietrza. Cel pozostał niezmieniony od tego czasu, wspierając aktywność kierowcy jako najsłabszego elementu środowiska, kierowcy i łańcucha samochodowego. Pierwsi asystenci byli nadal jednostkami mechanicznymi, obecnymi nie brakuje już elektroniki. Systemy sterowania dynamicznego jazdy, ABS/ASR, ESP, Hamulce Assist pomagają kierowcy w krytycznych sytuacjach jazdy, a tym samym zwiększają aktywne bezpieczeństwo, zmniejszają obciążenie kierowcy, zwiększają komfort i bezpieczeństwo jazdy, poduszki powietrzne i napinacze pasów zapewniają ochronę po zderzeniu lub przewróceniu, a tym samym skutecznie poprawiają bezpieczeństwo bierne samochodów. Im szybciej można rozpoznać wypadek, nawet bezpośrednio przed jego wystąpieniem, tym skuteczniejsza może być pomoc. Typowy czas reakcji człowieka wynosi 1,0 s, co poważnie ogranicza możliwości interwencji, w tym segmencie nowe możliwości oferowane są przez różne systemy ochrony predykcyjnej, które reagują na niebezpieczne sytuacje. Wydłużają horyzont detekcji pojazdu o różne czujniki. Oferują one możliwość obsługi elementów układu zabezpieczającego przed zderzeniem. W ostatnich latach opracowano kilka różnych elektronicznych systemów asystentów, głównie dla samochodów, z których większość wykrywa bezpośrednie otoczenie samochodu za pomocą czujników radarowych i wideo. W sektorze pojazdów użytkowych zmiany te nie będą wykorzystywane lub będą wykorzystywane jedynie ze znacznymi zmianami. Celem niniejszego projektu jest opracowanie oszczędnego, zmodernizowanego, taniego/wymaganego konserwacji, operacyjnego bezpiecznego nadzoru i ostrzegania o zagrożeniach (asystentów), które można wykorzystać do pełnej identyfikacji obiektu stacjonarnego/ruchomego w niekorzystnych warunkach pogodowych. B.) Chcemy wypracować rozwiązanie opisanego powyżej problemu i niepewności technologicznej. W ramach projektu planowane są następujące działania: 1. Dogłębna analiza wypadków. Na tym etapie przeprowadzamy dogłębną analizę wypadków drogowych z udziałem pojazdów ciężarowych, głównie wieloczłonowych zespołów dużych pojazdów i niechronionych użytkowników dróg (VRU) z min. n=100 próbek. Obejmuje to gromadzenie szczegółowych danych na temat wzorców ruchu i infrastruktury w miejscu wypadku (np.: połączenia pieszych i ścieżek rowerowych w odniesieniu do kierunku jazdy samochodu ciężarowego), wymiarów samochodu ciężarowego, potrzeby prowadzenia pojazdu i miejsca na zakręty, konstrukcji kabiny (precyzyjne wytyczenie bezpośredniego i pośredniego pola widzenia), trajektorii i prędkości pojazdu. Zbadane zostaną w szczególności zrekonstruowane warunki wykrywania kierowcy (zmiany oczu i orientacja) oraz zachowanie partnera VUR. Planowany czas: Cztery miesiące. 2. Analizy technologiczne. Analiza przeprowadzona w tej dziedzinie zostanie przeprowadzona pod kątem funkcjonalnych, technicznych specyfikacji zapotrzebowania oraz zgodności z różnymi specyfikacjami/standardami, które mają zostać opracowane. Specyfikacja funkcjonalnego zapotrzebowania jest finalizowana na podstawie kryteriów rynkowych i partnerskich, które określają ramy techniczne i finansowe projektu, grupy użytkowników i ich potrzeby. Potrzeby techniczne zostaną wyjaśnione zgodnie z ograniczeniami/możliwościami technologii, zdolnościami/kontekstem operacyjnym. Finalizacja specyfikacji zapotrzebowania technicznego zostanie zakończona na podstawie parametrów środowiskowych. W przypadku zgodności z obowiązującymi specyfikacjami/normami, zadaniem, które należy wykonać, jest opracowanie i wyjaśnienie specyfikacji ogólnych norm elektronicznych, bezpieczeństwa i norm technicznych. Planujemy 5 miesięcy na wykonanie tego zadania. 3. Precyzyjna specyfikacja i parametryyzacja czujników i procesorów sygnału. W tej fazie roboczej niektóre elementy systemu czujników dostarczające danych wejściowych urządzenia są parametryzowane, co wyznacza ich zakres wykrywania w oparciu o liczbę czujników i ich umiejscowienie z przodu i z boku pojazdu, w szczególności w odniesieniu do interakcji między poruszającą się i uzwojoną ciężarówką a ruchomymi lub stacjonarnymi partnerami VUR. Podczas pracy można opracować algorytmy przesiewania i oceny różnych zasad działania i czujników zakresu uderzenia (laser lidarowy, radar mikrofalowy dopplerowy, sygnały wideo, miernik zakresu ultradźwiękowego). Planujemy 5 miesięcy na wykonanie tego zadania. 4. Projektowanie i rozwój jednostki kontrolnej i oceniającej. Sygnały czujników są realizowane na tym etapie w oparciu o dane i wyniki poprzednich faz roboczych. (Polish)
13 August 2022
0 references
A.) Degenen eerder was de eerste assistent ter ondersteuning van het werk van de bestuurder de vacuümremassistent in personenauto’s en, in het geval van bedrijfsvoertuigen, het persluchtremsysteem. Het doel is sindsdien onveranderd gebleven en ondersteunt de activiteit van de bestuurder als het zwakste element van de omgeving, de bestuurder en de autoketen. De eerste assistenten waren nog steeds mechanische eenheden, de huidige hebben geen elektronica meer. Dynamische besturingssystemen, ABS/ASR, ESP, Brake Assist helpen de bestuurder in kritieke rijsituaties en verhogen daardoor de actieve veiligheid, verminderen de bestuurdersbelasting, verhogen het rijcomfort en de veiligheid, airbags en riemspanners bieden bescherming na botsing of rollover en verbeteren daardoor de passieve veiligheid van auto’s. Hoe sneller een ongeval kan worden herkend, zelfs onmiddellijk voordat het optreedt, hoe effectiever de hulp kan zijn. De typische menselijke responstijd is 1,0 s, die de interventiemogelijkheden ernstig beperkt, in dit segment worden nieuwe mogelijkheden geboden door verschillende voorspellende beschermingssystemen die reageren op gevaarlijke situaties. Ze verlengen de detectiehorizon van het voertuig met hun verschillende sensoren. Zij bieden de mogelijkheid om de elementen van het beveiligingssysteem te bedienen voordat de botsing plaatsvindt. In de afgelopen jaren zijn verschillende elektronische assistentsystemen ontwikkeld, voornamelijk voor auto’s, waarvan de meeste de directe omgeving van de auto met radar- en videosensoren detecteren. In de sector bedrijfsvoertuigen zullen deze ontwikkelingen niet of slechts met ingrijpende wijzigingen worden gebruikt. Het doel van dit project is de ontwikkeling van een kosteneffectieve, retrofit, goedkope/onderhoudsplichtige, operationele veilige plaatsbewaking en (assistante) waarschuwingsapparatuur die kan worden gebruikt om het stationaire/bewegende object volledig en zonder fouten te identificeren bij ongunstige weersomstandigheden. B.) Wij willen een oplossing voor het hierboven beschreven probleem en technologische onzekerheid ontwikkelen. In het kader van het project worden de volgende activiteiten gepland: 1. Diepgaande ongevallenanalyse. In deze fase voeren we een diepgaande analyse uit van verkeersongevallen waarbij zware vrachtvoertuigen betrokken zijn, voornamelijk grote voertuigcombinaties met meerdere leden en kwetsbare weggebruikers (VRU’s) met min. n=100 monsters. Dit omvat gedetailleerde gegevensverzameling over verkeerspatronen en infrastructuur op de locatie van het ongeval (bv.: de aansluiting van voetgangers en fietspaden met betrekking tot de rijrichting van de vrachtwagen), de afmetingen van de vrachtwagen, de noodzaak van rij- en bochtenruimte, het ontwerp van de cabine (nauwkeurige afbakening van het directe en indirecte gezichtsveld), het traject en de snelheid van het voertuig. De gereconstrueerde detectieomstandigheden van de bestuurder (oogverschuiving en oriëntatie) en het gedrag van de VUR-partner zullen in het bijzonder worden onderzocht. Geplande tijdsvereisten: Vier maanden. 2. Technologische analyses. De analyse op dit gebied zal worden uitgevoerd in termen van functionele, technische specificaties en naleving van de verschillende te ontwikkelen specificaties/normen. De functionele vraagspecificatie wordt afgerond op basis van markt- en partnerschapscriteria, die het technische en financiële kader van het project, de groepen gebruikers en hun behoeften bepalen. De technische behoeften zullen worden verduidelijkt op basis van de beperkingen/kansen van de technologie, de capaciteit/operationele context. De voltooiing van de technische specificatie van de vraag zal worden voltooid op basis van milieuparameters. In geval van naleving van de toepasselijke specificaties/normen is het de taak om de specificaties van de algemene elektronica-, veiligheids- en technische normen te ontwikkelen en te verduidelijken. We plannen 5 maanden om deze taak te voltooien. 3. Nauwkeurige specificatie en parametrisatie van sensoren en signaalprocessors. In deze werkfase worden bepaalde elementen van het sensorsysteem die de inputgegevens van de apparatuur leveren, geparametriseerd, waardoor hun detectiebereik wordt afgebakend op basis van het aantal sensoren en hun positie aan de voor- en zijkant van het voertuig, met name in verband met de interactie tussen de bewegende en wikkelende vrachtwagen en de mobiele of stationaire VUR-partners. Tijdens de workflow kunnen de screening- en evaluatiealgoritmen van verschillende werkingsprincipes en impactbereiksensoren (lidaire laser, microgolfdopplerradar, videosignalen, ultrasone bereikmeter) worden ontwikkeld. We plannen 5 maanden om deze taak te voltooien. 4. Ontwerp en ontwikkeling van een controle- en evaluatie-eenheid. Sensorsignalen worden in deze fase uitgevoerd op basis van de gegevens en resultaten van eerdere werkfasen (Dutch)
13 August 2022
0 references
A.) Desetiletí dříve, prvním pomocníkem pro práci řidiče byl vakuový brzdový asistent v osobních automobilech a v případě užitkových vozidel systém pneumatického brzdění. Cíl se od té doby nezměnil a podporoval činnost řidiče jako nejslabšího prvku životního prostředí, řidiče a automobilového řetězce. První asistenti byli stále mechanickými jednotkami, stávajícím již nechyběla elektronika. Řízení dynamických řídicích systémů, ABS/ASR, ESP, Brake Assist pomáhá řidiči v kritických jízdních situacích a tím zvyšuje aktivní bezpečnost, snižuje zatížení řidiče, zvyšuje jízdní komfort a bezpečnost, airbagy a napínací pásy poskytují ochranu po kolizi nebo převrácení a tím účinně zvyšují pasivní bezpečnost automobilů. Čím rychleji může být nehoda rozpoznána, tím účinnější pomoc může být i bezprostředně předtím, než k ní dojde. Typická doba odezvy člověka je 1,0 s, což výrazně omezuje možnosti zásahu, v tomto segmentu nabízejí nové možnosti různé prediktivní systémy ochrany, které reagují na nebezpečné situace. Rozšiřují detekční horizont vozidla různými senzory. Nabízejí možnost obsluhovat prvky ochranného systému před kolizí. V posledních letech bylo vyvinuto několik různých elektronických asistenčních systémů, zejména pro automobily, z nichž většina detekuje bezprostřední okolí vozu pomocí radarových a video senzorů. V odvětví užitkových vozidel se tento vývoj nebude používat nebo bude použit pouze s významnými úpravami. Cílem tohoto projektu je vyvinout nákladově efektivní, modernizované, nízkonákladové/údržbové vybavení, které je nezbytné pro provoz bezpečného dohledu na místě a výstražného zařízení pro varování před nebezpečím, které lze použít k úplné identifikaci stacionárního/pohyblivého objektu za nepříznivých povětrnostních podmínek. B.) Chceme vyvinout řešení výše popsaného problému a technologické nejistoty. V rámci projektu jsou plánovány tyto činnosti: 1. Hloubková analýza nehod. V této fázi provádíme hloubkovou analýzu dopravních nehod těžkých nákladních vozidel, převážně vícečlenných velkých souprav vozidel a zranitelných účastníků silničního provozu (VRU) s min. n=100 vzorků. To zahrnuje podrobný sběr údajů o dopravních modelech a infrastruktuře v místě nehody (např.: připojení chodců a cyklostezky s ohledem na směr jízdy nákladního vozidla), rozměry nákladního vozidla, potřeba jízdního prostoru a prostoru pro zatáčení, konstrukce kabiny (přesné vymezení přímého a nepřímého pole výhledu), trajektorie a rychlost vozidla. Prozkoumány budou zejména rekonstruované detekční podmínky řidiče (posun očí a orientace) a chování partnera VUR. Plánovaný časový požadavek: Čtyři měsíce. 2. Technologické analýzy. Analýza provedená v této oblasti bude provedena z hlediska funkčních, technických specifikací poptávky a souladu s různými specifikacemi/normy, které mají být vypracovány. Specifikace funkční poptávky je dokončena na základě tržních a partnerských kritérií, která určují technický a finanční rámec projektu, skupiny uživatelů a jejich potřeby. Technické potřeby budou vyjasněny podle omezení/příležitostí technologie, kapacity/provozního kontextu. Dokončení technické specifikace poptávky bude dokončeno na základě environmentálních parametrů. V případě souladu s platnými specifikacemi/normami je úkolem, který má být proveden, vypracovat a vyjasnit specifikace obecných norem v oblasti elektroniky, bezpečnosti a technických norem. Plánujeme 5 měsíců na dokončení tohoto úkolu. 3. Přesná specifikace a parametrizace senzorů a signálových procesorů. V této pracovní fázi jsou parametrizovány některé prvky senzorového systému poskytující vstupní údaje zařízení, které vymezuje jejich detekční rozsah na základě počtu snímačů a jejich umístění na přední a boční straně vozidla, zejména ve vztahu k interakci mezi pohyblivým a vinutím nákladního vozidla a mobilními nebo stacionárními partnery VUR. Během pracovního postupu lze vyvinout algoritmy screeningu a hodnocení různých provozních principů a snímačů rozsahu dopadu (lidarový laser, mikrovlnný dopplerový radar, videosignály, ultrazvukový měřič dosahu). Plánujeme 5 měsíců na dokončení tohoto úkolu. 4. Návrh a vývoj řídicí a vyhodnocovací jednotky. Signály senzorů jsou prováděny v této fázi na základě údajů a výsledků předchozích pracovních fází (Czech)
13 August 2022
0 references
A.) Iepriekš desmitgades, pirmais palīgs vadītāja darba atbalstam bija vakuuma bremžu palīgs vieglajos automobiļos un komerciālo transportlīdzekļu gadījumā — saspiestā gaisa bremžu sistēma. Mērķis kopš tā laika ir palicis nemainīgs, atbalstot vadītāja darbību kā vājāko vides, vadītāja un automobiļu ķēdes elementu. Pirmie palīgi joprojām bija mehāniskas vienības, pašreizējiem vairs trūkst elektronikas. Braukšanas dinamiskās vadības sistēmas, ABS/ASR, ESP, bremžu palīgsistēma palīdz vadītājam kritiskās braukšanas situācijās un tādējādi palielina aktīvo drošību, samazina vadītāja slodzi, palielina braukšanas komfortu un drošību, drošības spilveni un drošības jostas spriegotāji nodrošina aizsardzību pēc sadursmes vai apgāšanās un tādējādi efektīvi uzlabo automobiļu pasīvo drošību. Jo ātrāk var atpazīt nelaimes gadījumu, pat tieši pirms tā iestāšanās, jo efektīvāka palīdzība var būt. Tipisks cilvēka reakcijas laiks ir 1,0 s, kas nopietni ierobežo iejaukšanās iespējas, šajā segmentā jaunas iespējas piedāvā dažādas prognozējošas aizsardzības sistēmas, kas reaģē uz bīstamām situācijām. Tie paplašina transportlīdzekļa atklāšanas horizontu ar dažādiem sensoriem. Tie piedāvā iespēju izmantot aizsardzības sistēmas elementus pirms sadursmes. Pēdējos gados ir izstrādātas vairākas dažādas elektroniskās palīgsistēmas, galvenokārt automašīnām, no kurām lielākā daļa atklāj automašīnas tuvāko apkārtni ar radaru un video sensoriem. Komerciālo transportlīdzekļu nozarē šīs izmaiņas netiks izmantotas vai tiks izmantotas tikai ar būtiskām modifikācijām. Šā projekta mērķis ir izstrādāt rentablu, modernizētu, zemu izmaksu/apkopes vajadzībām atbilstošu, darbotiesspējīgu drošu vietu uzraudzību un bīstamības brīdinājuma (asistenta) aprīkojumu, ko var izmantot, lai pilnībā un bez vainas identificētu stacionāro/kustīgo objektu nelabvēlīgos laika apstākļos. B.) Mēs vēlamies izstrādāt risinājumu iepriekš aprakstītajai problēmai un tehnoloģiskajai nenoteiktībai. Projekta ietvaros tiek plānotas šādas aktivitātes: 1. Padziļināta negadījumu analīze. Šajā posmā mēs veicam padziļinātu analīzi par ceļu satiksmes negadījumiem, kuros iesaistīti smagie kravas transportlīdzekļi, galvenokārt daudzelementu lielie transportlīdzekļu sastāvi un neaizsargātie satiksmes dalībnieki (TRU), min. n=100 paraugi. Tas ietver detalizētu datu vākšanu par satiksmes modeļiem un infrastruktūru negadījuma vietā (piemēram, gājēju un veloceliņu savienojums attiecībā uz kravas automobiļa kustības virzienu) kravas automobiļa izmēri, braukšanas un pagrieziena vietas nepieciešamība, kabīnes konstrukcija (precīza tiešā un netiešā redzamības lauka norobežošana), transportlīdzekļa trajektorija un ātrums. Jo īpaši tiks pārbaudīti vadītāja rekonstruētie atklāšanas apstākļi (acu maiņa un orientācija) un VUR partnera uzvedība. Plānotais laiks: Četri mēneši. 2. Tehnoloģiskās analīzes. Šajā jomā veiktā analīze tiks veikta attiecībā uz funkcionālām, tehniskām pieprasījuma specifikācijām un atbilstību dažādām specifikācijām/standartiem, kas jāizstrādā. Funkcionālā pieprasījuma specifikācija tiek pabeigta, pamatojoties uz tirgus un partnerības kritērijiem, kas nosaka projekta tehnisko un finanšu sistēmu, lietotāju grupas un to vajadzības. Tehniskās vajadzības tiks precizētas, ņemot vērā tehnoloģijas ierobežojumus/iespējas, jaudu/ekspluatācijas kontekstu. Tehniskās pieprasījuma specifikācijas izstrāde tiks pabeigta, pamatojoties uz vides parametriem. Ja tiek ievērotas piemērojamās specifikācijas/standarti, veicamais uzdevums ir izstrādāt un precizēt vispārīgo elektronikas, drošības un tehnisko standartu specifikācijas. Mēs plānojam 5 mēnešus, lai pabeigtu šo uzdevumu. 3. Precīza sensoru un signālu procesoru specifikācija un parametri. Šajā darba posmā daži sensoru sistēmas elementi, kas nodrošina iekārtas ievades datus, ir parametri, kas ierobežo to noteikšanas diapazonu, pamatojoties uz sensoru skaitu un to novietojumu transportlīdzekļa priekšpusē un pusē, jo īpaši attiecībā uz kustīgā un tinuma kravas automobiļa un mobilo vai stacionāro VUR partneru mijiedarbību. Darbplūsmas laikā var izstrādāt dažādu darbības principu un trieciena diapazona sensoru (lidar lāzera, mikroviļņu doplera radara, video signālu, ultraskaņas diapazona mērītāja) skrīninga un novērtēšanas algoritmus. Mēs plānojam 5 mēnešus, lai pabeigtu šo uzdevumu. 4. Kontroles un novērtēšanas struktūrvienības izstrāde un izstrāde. Sensora signāli tiek veikti šajā posmā, pamatojoties uz iepriekšējo darba posmu datiem un rezultātiem (Latvian)
13 August 2022
0 references
A.) Deich mBliana níos luaithe, ba é an chéad chúntóir chun tacú le hobair an tiománaí an cúntóir folúis coscáin i gcarranna paisinéirí agus, i gcás feithiclí tráchtála, an córas coscánaithe aeir comhbhrúite. Níl aon athrú ar an sprioc ó shin i leith, ag tacú le gníomhaíocht an tiománaí mar an ghné is laige den chomhshaol, den tiománaí agus den slabhra gluaisteán. Bhí na chéad chúntóirí fós ina n-aonaid mheicniúla, níl easpa leictreonaice ag na cinn reatha a thuilleadh. Cuidíonn córais rialaithe dhinimiciúla tiomána, ABS/ASR, ESP, Cúnamh Coscáin leis an tiománaí i gcásanna tiomána criticiúla agus ar an gcaoi sin sábháilteacht ghníomhach a mhéadú, ualach tiománaí a laghdú, compord agus sábháilteacht tiomána a mhéadú, málaí aeir agus teannasaí criosanna cosaint a thabhairt tar éis imbhualadh nó tar-rollta agus, ar an gcaoi sin, sábháilteacht éighníomhach gluaisteán a fheabhsú go héifeachtach. Is féidir leis an níos tapúla timpiste a aithint, fiú díreach sula dtarlaíonn sé, is féidir an cúnamh níos éifeachtaí a bheith. Is é an t-am freagartha daonna tipiciúil 1.0 s, a chuireann teorainn mhór leis na féidearthachtaí idirghabhála, sa deighleog seo féidearthachtaí nua ar fáil ag córais cosanta tuartha éagsúla a fhreagraíonn do staideanna contúirteacha. Síneann siad léaslíne braite na feithicle lena mbraiteoirí éagsúla. Cuireann siad an fhéidearthacht ar fáil chun eilimintí an chórais cosanta a oibriú sula dtarlaíonn an t-imbhualadh. Forbraíodh roinnt córas cúntóir leictreonach éagsúil le blianta beaga anuas, le haghaidh carranna den chuid is mó, agus braitheann a bhformhór timpeallacht láithreach an chairr le radar agus braiteoirí físe. In earnáil na bhfeithiclí tráchtála, ní úsáidfear na forbairtí sin nó ní úsáidfear iad ach le modhnuithe suntasacha. Is é cuspóir an tionscadail reatha trealamh faireachais agus rabhaidh ghuaise (cúntóra) atá costéifeachtach, iarfheistithe, ar chostas íseal/cothabhála, a fhorbairt, ar trealamh é a d’fhéadfaí a úsáid chun an réad seasta/aistriúcháin a aithint go hiomlán agus gan locht i ndrochaimsir. Cé gurbh iad Avondale rogha na coitianta tháinig buachaillí GCM le plean agus chuireadar I bhfeidhm é. Faoi chuimsiú an tionscadail, tá na gníomhaíochtaí seo a leanas beartaithe: 1. Grinnanailís ar thionóiscí. Sa chéim sin, déanaimid grinnanailís ar thimpistí tráchta a bhaineann le feithiclí earraí troma, cónaisc mhóra feithiclí ilbhalla den chuid is mó agus úsáideoirí soghonta bóithre (VRUanna) le n=100 sampla. Áirítear leis sin bailiú sonraí mionsonraithe ar phatrúin tráchta agus ar bhonneagar ag suíomh na tionóisce (e.g.: ceangal coisithe agus conairí rothar maidir le treo taistil na trucaile) toisí an leoraí, an gá atá le spás tiomána agus cúinne, dearadh an chábáin (an réimse radhairc díreach agus indíreach a theorannú), conair agus luas na feithicle. Scrúdófar go háirithe dálaí braite atógtha an tiománaí (aistriú súl agus treoshuíomh) agus iompar chomhpháirtí VUR. Ceanglas ama atá beartaithe: Ceithre mhí. 2. Anailísí teicneolaíochta. Déanfar an anailís a dhéanfar sa réimse seo i dtéarmaí sonraíochtaí feidhmiúla, teicniúla don éileamh agus comhlíonadh sonraíochtaí/caighdeáin éagsúla atá le forbairt. Tugtar an tsonraíocht don éileamh feidhmiúil chun críche ar bhonn critéar margaidh agus comhpháirtíochta, a chinneann creat teicniúil agus airgeadais an tionscadail, na grúpaí úsáideoirí agus a gcuid riachtanas. Déanfar riachtanais theicniúla a shoiléiriú i gcomhréir le teorainneacha/deiseanna na teicneolaíochta, na hacmhainne/an chomhthéacs oibríochtúil. Déanfar bailchríoch a chur ar shonraíocht an éilimh theicniúil ar bhonn na bparaiméadar comhshaoil. I gcás ina gcomhlíontar na sonraíochtaí/caighdeáin is infheidhme, is é an cúram atá le déanamh sonraíochtaí na leictreonaice ginearálta, na gcaighdeán sábháilteachta agus teicniúla a fhorbairt agus a shoiléiriú. Tá sé beartaithe againn 5 mhí a chur i gcrích an tasc seo. 3. Sonraíocht beacht agus parametrization braiteoirí agus próiseálaithe comhartha. Sa chéim oibre seo, déantar paraiméadracht ar ghnéithe áirithe den chóras braiteora a sholáthraíonn sonraí ionchuir an trealaimh, rud a dhéanann a raon braite a theorannú bunaithe ar líon na mbraiteoirí agus ar a suíomh ar thaobh tosaigh agus ar thaobh na feithicle, go háirithe i ndáil leis an idirghníomhaíocht idir an trucail ag gluaiseacht agus ag foirceannadh agus na comhpháirtithe VUR soghluaiste nó seasta. Le linn an tsreafa oibre, is féidir na halgartaim scagtha agus meastóireachta de phrionsabail oibriúcháin éagsúla agus braiteoirí raon tionchair (léasar litiam, radar doppler micreathonnach, comharthaí físe, méadar raon ultrasonaic) a fhorbairt. Tá sé beartaithe againn 5 mhí a chur i gcrích an tasc seo. 4. Aonad rialaithe agus meastóireachta a dhearadh agus a fhorbairt. Déantar comharthaí braiteora sa chéim seo bunaithe ar shonraí agus ar thorthaí na gcéimeanna oibre roimhe seo (Irish)
13 August 2022
0 references
A.) Pred tem je bil prvi pomočnik, ki je podpiral delo voznika, vakuumski pripomoček za zavoro v osebnih avtomobilih in v primeru gospodarskih vozil pnevmatski zavorni sistem. Cilj je od takrat ostal nespremenjen in podpira voznikovo dejavnost kot najšibkejši element okolja, voznika in avtomobilske verige. Prvi pomočniki so bili še vedno mehanske enote, trenutno ne primanjkuje več elektronike. Sistemi za dinamični nadzor vožnje, ABS/ASR, ESP, pomoč pri zaviranju pomagajo vozniku v kritičnih voznih razmerah in s tem povečujejo aktivno varnost, zmanjšujejo obremenitev voznika, povečujejo udobje in varnost pri vožnji, zračne blazine in napenjalniki pasov pa zagotavljajo zaščito po trčenju ali prevračanju in s tem učinkovito izboljšujejo pasivno varnost avtomobilov. Hitreje je mogoče prepoznati nesrečo, še preden se zgodi, bolj učinkovita pomoč je lahko. Tipičen človeški odzivni čas je 1,0 sekunde, kar močno omejuje možnosti posredovanja, v tem segmentu pa nove možnosti ponujajo različni sistemi napovedne zaščite, ki se odzivajo na nevarne situacije. Širijo obzorje zaznavanja vozila z različnimi senzorji. Omogočajo upravljanje elementov zaščitnega sistema pred trkom. V zadnjih letih je bilo razvitih več različnih elektronskih sistemov za pomočnike, predvsem za avtomobile, od katerih večina zazna neposredno okolico avtomobila z radarskimi in video senzorji. V sektorju gospodarskih vozil se ta razvoj ne bo uporabljal ali se bo uporabljal le z znatnimi spremembami. Cilj tega projekta je razviti stroškovno učinkovito, naknadno opremljeno, nizkocenovno/vzdrževano opremo za varen operativni nadzor na kraju samem (pomočnik), ki se lahko uporablja za identifikacijo nepremičnega/gibajočega objekta v celoti in brez napak v neugodnih vremenskih razmerah. B.) Želimo razviti rešitev za zgoraj opisano težavo in tehnološko negotovost. V okviru projekta se načrtujejo naslednje aktivnosti: 1. Poglobljena analiza nesreč. V tej fazi izvajamo poglobljeno analizo prometnih nesreč, v katerih so udeležena težka tovorna vozila, pretežno veččlanske skupine velikih vozil in izpostavljeni udeleženci v cestnem prometu, pri katerih je najmanj n = 100 vzorcev. To vključuje zbiranje podrobnih podatkov o prometnih vzorcih in infrastrukturi na kraju nesreče (npr.: povezava pešcev in kolesarskih poti glede na smer vožnje tovornjaka) mere tovornjaka, potreba po prostoru za vožnjo in zavijanje, zasnova kabine (natančna razmejitev neposrednega in posrednega vidnega polja), krivulja in hitrost vozila. Pregledani bodo zlasti rekonstruirani pogoji zaznavanja voznika (premik oči in orientacija) in obnašanje partnerja VUR. Načrtovana časovna zahteva: Štiri mesece. 2. Tehnološke analize. Analiza, izvedena na tem področju, bo izvedena v smislu funkcionalnih specifikacij, tehničnih specifikacij povpraševanja in skladnosti z različnimi specifikacijami/standardi, ki jih je treba razviti. Specifikacija funkcionalnega povpraševanja je dokončana na podlagi tržnih in partnerskih meril, ki določajo tehnični in finančni okvir projekta, skupine uporabnikov in njihove potrebe. Tehnične potrebe bodo pojasnjene glede na omejitve/priložnosti tehnologije, zmogljivosti/operativnega okvira. Dokončno oblikovanje specifikacije za tehnično povpraševanje bo zaključeno na podlagi okoljskih parametrov. V primeru skladnosti z veljavnimi specifikacijami/standardi je treba pripraviti in pojasniti specifikacije splošnih elektronskih, varnostnih in tehničnih standardov. Načrtujemo 5 mesecev za dokončanje te naloge. 3. Natančna specifikacija in parametrizacija senzorjev in procesorjev signalov. V tej delovni fazi se parametrirajo nekateri elementi senzorskega sistema, ki zagotavlja vhodne podatke opreme, kar omejuje njihovo območje zaznavanja na podlagi števila senzorjev in njihovega položaja na sprednji in bočni strani vozila, zlasti v povezavi z interakcijo med vozilom, ki se premika in navija, ter mobilnimi ali stacionarnimi partnerji VUR. Med potekom dela se lahko razvijejo presejalni in ocenjevalni algoritmi različnih načel delovanja in senzorjev območja vpliva (lidar laser, mikrovalovni doppler radar, video signali, ultrazvočni merilnik območja). Načrtujemo 5 mesecev za dokončanje te naloge. 4. Oblikovanje in razvoj enote za nadzor in vrednotenje. Senzorski signali se izvajajo v tej fazi na podlagi podatkov in rezultatov prejšnjih delovnih faz. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
A.) Décadas antes, el primer asistente en apoyar el trabajo del conductor fue el asistente de freno de vacío en los turismos y, en el caso de los vehículos comerciales, el sistema de frenado de aire comprimido. El objetivo se ha mantenido sin cambios desde entonces, apoyando la actividad del conductor como el elemento más débil del medio ambiente, conductor y cadena de automóviles. Los primeros asistentes seguían siendo unidades mecánicas, las actuales ya no carecen de electrónica. Los sistemas de control dinámico de conducción, ABS/ASR, ESP, Brake Assist ayudan al conductor en situaciones críticas de conducción y, por lo tanto, aumentan la seguridad activa, reducen la carga del conductor, aumentan la comodidad y la seguridad de conducción, los airbags y los tensores de correa proporcionan protección después de colisión o vuelco y, por lo tanto, mejoran eficazmente la seguridad pasiva de los coches. Cuanto más rápido se pueda reconocer un accidente, incluso inmediatamente antes de que ocurra, más eficaz será la asistencia. El tiempo típico de respuesta humana es de 1,0 s, lo que limita severamente las posibilidades de intervención, en este segmento se ofrecen nuevas posibilidades por diversos sistemas de protección predictiva que responden a situaciones peligrosas. Extienden el horizonte de detección del vehículo con sus diversos sensores. Ofrecen la posibilidad de operar los elementos del sistema de protección antes de que ocurra la colisión. En los últimos años se han desarrollado varios sistemas de ayuda electrónica diferentes, principalmente para automóviles, la mayoría de los cuales detectan el entorno inmediato del coche con sensores de radar y video. En el sector de los vehículos comerciales, estos avances no se utilizarán o solo se utilizarán con modificaciones significativas. El objetivo del presente proyecto es desarrollar un equipo eficaz en función de los costos, retroadaptado, de bajo costo/necesario de mantenimiento y de vigilancia operacional de los lugares seguros y de alerta de peligro (asistente) que pueda utilizarse para identificar el objeto estacionario/movimiento plenamente y sin fallos en condiciones meteorológicas adversas. B.) Queremos desarrollar una solución al problema y la incertidumbre tecnológica descritos anteriormente. En el marco del proyecto, están previstas las siguientes actividades: 1. Análisis de accidentes en profundidad. En esta fase se realiza un análisis en profundidad de los accidentes de tráfico en los que están implicados vehículos pesados de transporte de mercancías, combinaciones de vehículos de gran tamaño predominantemente múltiples y usuarios vulnerables de la vía pública (VRU) con min. n=100 muestras. Esto incluye la recopilación de datos detallados sobre las pautas de tráfico y la infraestructura en la ubicación del accidente (por ejemplo: la conexión de peatones y carriles bici con respecto a la dirección del recorrido del camión) las dimensiones del camión, la necesidad de un espacio de conducción y curvas, el diseño de la cabina (delimitación precisa del campo de visión directo e indirecto), la trayectoria y la velocidad del vehículo. Se examinarán, en particular, las condiciones de detección reconstruidas del conductor (cambio de ojos y orientación) y el comportamiento del socio de la VUR. Plazo previsto: Cuatro meses. 2. Análisis tecnológicos. El análisis realizado en este campo se llevará a cabo en términos de especificaciones funcionales, técnicas de demanda y cumplimiento de las diferentes especificaciones/normas a desarrollar. La especificación funcional de la demanda se completa sobre la base de criterios de mercado y asociación, que determinan el marco técnico y financiero del proyecto, los grupos de usuarios y sus necesidades. Las necesidades técnicas se aclararán en función de las limitaciones/oportunidades de la tecnología, la capacidad/el contexto operativo. La finalización de la especificación técnica de la demanda se completará sobre la base de parámetros medioambientales. En caso de cumplimiento de las especificaciones o normas aplicables, la tarea que debe llevarse a cabo es desarrollar y aclarar las especificaciones de las normas generales de electrónica, seguridad y técnicas. Planeamos 5 meses para completar esta tarea. 3. Especificación precisa y parametrización de sensores y procesadores de señales. En esta fase de trabajo, algunos elementos del sistema de sensores que proporcionan los datos de entrada del equipo se parametrizan, lo que delimita su rango de detección en función del número de sensores y su posicionamiento en la parte delantera y lateral del vehículo, en particular en relación con la interacción entre el camión móvil y el devanado y los socios móviles o estacionarios de la VUR. Durante el flujo de trabajo, se pueden desarrollar los algoritmos de cribado y evaluación de diferentes principios operativos y sensores de rango de impacto (láserlid, radar doppler de microondas, señales de vídeo, medidor de rango ultrasóni... (Spanish)
13 August 2022
0 references
A.) Десетилетия по-рано, първият асистент, който подпомага работата на водача, е помощникът на вакуумната спирачка в леките автомобили, а в случай на търговски превозни средства — спирачната система със сгъстен въздух. Оттогава целта остава непроменена, подкрепяйки дейността на водача като най-слабия елемент на околната среда, водача и автомобилната верига. Първите асистенти все още са механични единици, на настоящите вече не им липсва електроника. Управление на динамични системи за управление, ABS/ASR, ESP, Brake Assist помагат на водача в критични ситуации на шофиране и по този начин повишават активната безопасност, намаляват натоварването на водача, повишават комфорта и безопасността при шофиране, въздушните възглавници и обтегачите на коланите осигуряват защита след сблъсък или преобръщане и по този начин ефективно подобряват пасивната безопасност на автомобилите. Колкото по-бързо може да се разпознае произшествието, дори непосредствено преди да се случи, толкова по-ефективна може да бъде помощта. Типичното време за човешка реакция е 1.0 s, което силно ограничава възможностите за намеса, в този сегмент се предлагат нови възможности от различни системи за предсказуема защита, които реагират на опасни ситуации. Те удължават хоризонта на засичане на превозното средство с различните си сензори. Те предлагат възможност за задействане на елементите на системата за защита преди настъпването на сблъсъка. През последните години са разработени няколко различни електронни помощни системи, главно за автомобили, повечето от които откриват непосредствената обкръжение на автомобила с радарни и видео сензори. В сектора на търговските превозни средства тези разработки няма да се използват или ще се използват само със значителни изменения. Целта на настоящия проект е да се разработи рентабилно, модернизирано, евтино/необходимо за поддръжка, експлоатационно оборудване за наблюдение на безопасно място и за предупреждение за опасност (помощник), което може да се използва за пълно идентифициране на неподвижния/движящ се обект при неблагоприятни метеорологични условия. Б.) Ние искаме да разработим решение на проблема и технологичната несигурност, описани по-горе. В рамките на проекта се планират следните дейности: 1. Задълбочен анализ на авариите. На този етап извършваме задълбочен анализ на пътнотранспортните произшествия с участието на тежкотоварни превозни средства, предимно многочленни комбинации от големи превозни средства и уязвими участници в пътното движение (VRU) с минимум n=100 проби. Това включва подробно събиране на данни относно моделите на движение и инфраструктурата на мястото на произшествието (напр.: свързването на пешеходците и велосипедните алеи по отношение на посоката на движение на камиона), размерите на камиона, необходимостта от пространство за управление и завой, конструкцията на кабината (точно разграничаване на прякото и непрякото поле на видимост), траекторията и скоростта на превозното средство. Ще бъдат разгледани по-специално реконструираните условия за откриване на водача (превключване на очите и ориентация) и поведението на партньора на VUR. Изискване за планирано време: От четири месеца. 2. Технологични анализи. Анализът, извършен в тази област, ще се извършва по отношение на функционалните, техническите спецификации за търсенето и спазването на различни спецификации/стандарти, които ще бъдат разработени. Функционалната спецификация на търсенето е финализирана въз основа на пазарни и партньорски критерии, които определят техническата и финансовата рамка на проекта, групите потребители и техните нужди. Техническите нужди ще бъдат изяснени в съответствие с ограниченията/възможностите на технологията, капацитета/оперативния контекст. Финализирането на техническата спецификация на търсенето ще бъде завършено въз основа на екологични параметри. В случай на съответствие с приложимите спецификации/стандарти задачата, която трябва да се извърши, е да се разработят и изяснят спецификациите на общите електронни технологии, стандартите за безопасност и техническите стандарти. Планираме 5 месеца, за да изпълним тази задача. 3. Прецизна спецификация и параметризиране на сензори и сигнални процесори. В тази работна фаза някои елементи от сензорната система, осигуряващи входящите данни на оборудването, са параметризирани, което определя обхвата на тяхното откриване въз основа на броя на датчиците и тяхното разположение върху предната и страничната част на превозното средство, по-специално във връзка с взаимодействието между движещия се и намотъчния камион и мобилните или стационарните партньори на VUR. По време на работния процес могат да бъдат разработени алгоритми за скрининг и оценка на различни принципи на работа и сензори за обхват на удара (лидарен лазер, микровълнов доплеров радар, видеосигнали, ултразвукови измервателни уреди). Планираме 5 месеца, за да изпълним тази задача. 4. Проектиране и разработване на звено за контрол и оценка. Сигналите на датчиците се извършват на тази фаза въз основа на ... (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
A.) Deċenji qabel, l-ewwel assistent li appoġġja x-xogħol tas-sewwieq kien l-assistenza tal-brejkijiet bil-vakwu fil-karozzi tal-passiġġieri u, fil-każ ta’ vetturi kummerċjali, is-sistema tal-ibbrejkjar bl-arja kkompressata. L-għan baqa’ l-istess minn dak iż-żmien ‘l hawn, l-appoġġ għall-attività tas-sewwieq bħala l-element l-aktar dgħajjef tal-ambjent, is-sewwieq u l-katina tal-karozzi. L-ewwel assistenti kienu għadhom unitajiet mekkaniċi, dawk attwali m’għadhomx nieqsa mill-elettronika. Is-sistemi ta’ kontroll dinamiku tas-sewqan, ABS/ASR, ESP, Assistenza fl-Ibbrejkjar jgħinu lis-sewwieq f’sitwazzjonijiet kritiċi ta’ sewqan u b’hekk iżidu s-sikurezza attiva, inaqqsu t-tagħbija tas-sewwieq, iżidu l-kumdità u s-sikurezza tas-sewqan, l-airbags u t-tensers taċ-ċinturini jipprovdu protezzjoni wara l-kolliżjoni jew il-qlib u b’hekk itejbu b’mod effettiv is-sikurezza passiva tal-karozzi. Aktar ma jkun mgħaġġel inċident jista’ jiġi rikonoxxut, anke immedjatament qabel ma jseħħ, l-assistenza aktar effettiva tista’ tkun. Il-ħin tipiku ta’ reazzjoni umana huwa 1.0 s, li jillimita severament il-possibbiltajiet ta’ intervent, f’dan is-segment jiġu offruti possibbiltajiet ġodda minn diversi sistemi ta’ protezzjoni ta’ tbassir li jirrispondu għal sitwazzjonijiet perikolużi. Huma jestendu l-orizzont ta’ detezzjoni tal-vettura bid-diversi sensuri tagħhom. Huma joffru l-possibbiltà li jitħaddmu l-elementi tas-sistema ta’ protezzjoni qabel ma sseħħ il-kolliżjoni. Diversi sistemi ta’ assistenti elettroniċi differenti ġew żviluppati f’dawn l-aħħar snin, l-aktar għall-karozzi, li ħafna minnhom jidentifikaw l-inħawi immedjati tal-karozza b’sensuri tar-radar u tal-vidjo. Fis-settur tal-vetturi kummerċjali, dawn l-iżviluppi mhux se jintużaw jew se jintużaw biss b’modifiki sinifikanti. L-għan ta’ dan il-proġett huwa li jiġi żviluppat tagħmir operattiv ta’ sorveljanza sikura fuq il-post u ta’ twissija ta’ periklu (assistent) kosteffettiv, modifikat, bi prezz baxx/meħtieġ għall-manutenzjoni, li jista’ jintuża biex jidentifika kompletament l-oġġett stazzjonarju/li jiċċaqlaq u mingħajr tort f’kundizzjonijiet ħżiena tat-temp. B.) Irridu niżviluppaw soluzzjoni għall-problema u l-inċertezza teknoloġika deskritta hawn fuq. Fil-qafas tal-proġett, huma ppjanati l-attivitajiet li ġejjin: 1. Analiżi fil-fond tal-aċċidenti. F’din il-fażi aħna nwettqu analiżi fil-fond tal-inċidenti tat-traffiku li jinvolvu vetturi tqal tal-merkanzija, fil-biċċa l-kbira kombinazzjonijiet ta’ vetturi kbar b’diversi membri u utenti vulnerabbli tat-triq (VRUs) b’min. n=100 kampjun. Dan jinkludi ġbir ta’ data dettaljata dwar ix-xejriet tat-traffiku u l-infrastruttura fil-post tal-aċċident (eż.: il-konnessjoni tal-persuni mexjin u l-mogħdijiet għar-roti fir-rigward tad-direzzjoni tal-ivvjaġġar tat-trakk) id-dimensjonijiet tat-trakk, il-ħtieġa għas-sewqan u l-ispazju għall-kantunieri, id-disinn tal-kabina (id-delimitazzjoni preċiża tal-kamp viżiv dirett u indirett), it-trajettorja u l-veloċità tal-vettura. Il-kundizzjonijiet ta’ detezzjoni rikostruwiti tas-sewwieq (it-trasferiment tal-għajnejn u l-orjentazzjoni) u l-imġiba tas-sieħeb tal-VUR se jiġu eżaminati b’mod partikolari. Rekwiżit ta’ żmien ippjanat: Erba’ xhur. 2. Analiżijiet teknoloġiċi. L-analiżi mwettqa f’dan il-qasam se titwettaq f’termini ta’ speċifikazzjonijiet funzjonali u tekniċi tad-domanda u konformità ma’ speċifikazzjonijiet/standards differenti li għandhom jiġu żviluppati. L-ispeċifikazzjoni funzjonali tad-domanda tiġi ffinalizzata fuq il-bażi ta’ kriterji tas-suq u ta’ sħubija, li jiddeterminaw il-qafas tekniku u finanzjarju tal-proġett, il-gruppi ta’ utenti u l-ħtiġijiet tagħhom. Il-ħtiġijiet tekniċi se jiġu ċċarati skont il-limitazzjonijiet/opportunitajiet tat-teknoloġija, il-kapaċità/il-kuntest operattiv. Il-finalizzazzjoni tal-ispeċifikazzjoni teknika tad-domanda se titlesta fuq il-bażi ta’ parametri ambjentali. Fil-każ ta’ konformità mal-ispeċifikazzjonijiet/standards applikabbli, il-kompitu li għandu jitwettaq huwa li jiġu żviluppati u ċċarati l-ispeċifikazzjonijiet tal-elettronika ġenerali, l-istandards ta’ sikurezza u tekniċi. Aħna nippjanaw 5 xhur biex jitlesta dan il-kompitu. 3. Speċifikazzjoni preċiża u parametrizzazzjoni tas-sensuri u l-proċessuri tas-sinjali. F’din il-fażi ta’ ħidma, ċerti elementi tas-sistema tas-sensers li jipprovdu d-data tal-input tat-tagħmir huma parametrizzati, li jiddelimitaw il-firxa ta’ detezzjoni tagħhom ibbażata fuq in-numru ta’ sensuri u l-pożizzjonament tagħhom fuq quddiem u fuq in-naħa tal-vettura, b’mod partikolari fir-rigward tal-interazzjoni bejn it-trakk li jiċċaqlaq u t-tkebbib u s-sħab mobbli jew stazzjonarji tal-VUR. Matul il-fluss tax-xogħol, jistgħu jiġu żviluppati l-algoritmi tal-iskrinjar u l-evalwazzjoni ta’ prinċipji operattivi differenti u sensuri tal-firxa tal-impatt (laser lidar, radar doppler microwave, sinjali vidjo, miter ultrasoniku tal-medda). Aħna nippjanaw 5 xhur biex jitlesta dan il-kompitu. 4. It-tfassil u l-iżvilupp ta’ unità ... (Maltese)
13 August 2022
0 references
A.) Decades anteriormente, o primeiro assistente a apoiar o trabalho do condutor foi o auxiliar de freio a vácuo em automóveis de passageiros e, no caso dos veículos comerciais, o sistema de travagem a ar comprimido. O objetivo manteve-se inalterado desde então, apoiando a atividade do condutor como o elemento mais fraco do ambiente, condutor e cadeia automóvel. Os primeiros assistentes ainda eram unidades mecânicas, as atuais já não carecem de eletrônica. Sistemas de controle dinâmico de condução, ABS/ASR, ESP, assistência de freio ajudar o condutor em situações críticas de condução e, assim, aumentar a segurança ativa, reduzir a carga do condutor, aumentar o conforto de condução e segurança, airbags e tensores de cinto fornecem proteção após colisão ou capotagem e, assim, melhorar efetivamente a segurança passiva dos carros. Quanto mais rápido um acidente puder ser reconhecido, mesmo imediatamente antes de ocorrer, mais eficaz será a assistência. O tempo típico de resposta humana é de 1,0 s, o que limita severamente as possibilidades de intervenção, neste segmento novas possibilidades são oferecidas por vários sistemas de proteção preditiva que respondem a situações perigosas. Eles estendem o horizonte de deteção do veículo com seus vários sensores. Oferecem a possibilidade de operar os elementos do sistema de proteção antes da colisão. Nos últimos anos, foram desenvolvidos diversos sistemas eletrónicos auxiliares, principalmente para automóveis, a maioria dos quais deteta o ambiente imediato do carro com sensores de radar e vídeo. No setor dos veículos comerciais, estes desenvolvimentos não serão utilizados ou só serão utilizados com alterações significativas. O objetivo do presente projeto é desenvolver um equipamento de vigilância por local seguro e operacional, com uma boa relação custo-eficácia, retromontado, de baixo custo/necessário de manutenção e de alerta de perigo (assistente) que possa ser utilizado para identificar totalmente o objeto estacionário/em movimento e sem falhas em condições climáticas adversas. B.) Queremos desenvolver uma solução para o problema e a incerteza tecnológica acima descritos. No âmbito do projeto, estão previstas as seguintes atividades: 1. Análise aprofundada do acidente. Nesta fase, realizamos uma análise aprofundada dos acidentes de viação que envolvem veículos pesados de mercadorias, predominantemente combinações de veículos de grande dimensão multimembro e utentes vulneráveis da estrada (VRU) com min. n=100 amostras. Tal inclui a recolha de dados pormenorizados sobre os padrões de tráfego e as infraestruturas no local do acidente (por exemplo: a ligação de peões e ciclovias no que diz respeito ao sentido de deslocação do camião), as dimensões do camião, a necessidade de espaço de condução e de encurralamento, a conceção da cabina (delimitação precisa do campo de visão direto e indireto), a trajetória e a velocidade do veículo. Serão examinadas, em particular, as condições de deteção reconstruídas do condutor (deslocamento ocular e orientação) e o comportamento do parceiro VUR. Requisito de tempo previsto: Quatro meses. 2. Análises tecnológicas. A análise efetuada neste domínio será efetuada em termos de especificações funcionais e técnicas de procura e de conformidade com as diferentes especificações/normas a desenvolver. A especificação funcional da procura é finalizada com base em critérios de mercado e de parceria, que determinam o quadro técnico e financeiro do projeto, os grupos de utilizadores e as suas necessidades. As necessidades técnicas serão clarificadas de acordo com as limitações/oportunidades da tecnologia, capacidade/contexto operacional. A finalização da especificação da procura técnica será concluída com base em parâmetros ambientais. Em caso de conformidade com as especificações/normas aplicáveis, a tarefa a realizar consiste em desenvolver e clarificar as especificações da eletrónica geral, das normas de segurança e das normas técnicas. Planeamos 5 meses para completar esta tarefa. 3. Especificação precisa e parametrização de sensores e processadores de sinal. Nesta fase de trabalho, certos elementos do sistema de sensores que fornecem os dados de entrada do equipamento são parametrizados, o que delimita a sua gama de deteção com base no número de sensores e no seu posicionamento na parte dianteira e lateral do veículo, em especial no que diz respeito à interação entre o camião em movimento e o camião enrolador e os parceiros móveis ou fixos do VUR. Durante o fluxo de trabalho, os algoritmos de triagem e avaliação de diferentes princípios operacionais e sensores de alcance de impacto (laser lidar, radar doppler micro-ondas, sinais de vídeo, medidor de alcance ultrassônico) podem ser desenvolvidos. Planeamos 5 meses para completar esta tarefa. 4. Conceção e desenvolvimento de uma unidade de controlo e avaliação. Os sinais dos sensores são realizados nesta fase com base nos dados e resultados das fases de trabalho anteriores (Portuguese)
13 August 2022
0 references
A.) Decades tidligere var den første assistent, der støttede førerens arbejde, vakuumbremseassistenten i personbiler og for erhvervskøretøjers vedkommende trykluftbremsesystemet. Målet er forblevet uændret siden da og støtter førerens aktivitet som det svageste element i miljøet, føreren og bilkæden. De første assistenter var stadig mekaniske enheder, de nuværende mangler ikke længere elektronik. Kørselsdynamikstyringssystemer, ABS/ASR, ESP, bremseassistent hjælper føreren i kritiske kørselssituationer og derved øger aktiv sikkerhed, reducerer førerens belastning, øger kørekomfort og -sikkerhed, airbags og bæltespændere beskytter efter kollision eller vælter og derved effektivt forbedrer bilernes passive sikkerhed. Jo hurtigere en ulykke kan genkendes, selv umiddelbart før den indtræffer, jo mere effektiv hjælp kan være. Den typiske menneskelige responstid er 1,0 s, hvilket i høj grad begrænser interventionsmulighederne, i dette segment tilbydes der nye muligheder af forskellige prædiktive beskyttelsessystemer, der reagerer på farlige situationer. De forlænger køretøjets detektionshorisont med deres forskellige sensorer. De giver mulighed for at betjene elementerne i beskyttelsessystemet, før kollisionen finder sted. Flere forskellige elektroniske assistentsystemer er blevet udviklet i de seneste år, hovedsagelig til biler, hvoraf de fleste registrerer bilens umiddelbare omgivelser med radar- og videosensorer. I sektoren for erhvervskøretøjer vil denne udvikling ikke blive anvendt eller vil kun blive anvendt med væsentlige ændringer. Formålet med dette projekt er at udvikle et omkostningseffektivt, eftermonteret, billigt/vedligeholdelseskrævende, driftsmæssigt sikkert spotovervågnings- og fareadvarselsudstyr (assistentudstyr), der kan anvendes til fuldt ud og uden fejl at identificere den stationære/flyttende genstand under ugunstige vejrforhold. B.) Vi ønsker at udvikle en løsning på det problem og teknologiske usikkerhed, der er beskrevet ovenfor. Inden for rammerne af projektet planlægges følgende aktiviteter: 1. Dybdegående ulykkesanalyse. I denne fase foretager vi en tilbundsgående analyse af trafikulykker, der involverer tunge godskøretøjer, overvejende flerdelte store vogntog og bløde trafikanter (VRU'er) med min. n=100 prøver. Dette omfatter detaljeret dataindsamling om trafikmønstre og infrastruktur på ulykkesstedet (f.eks.: tilslutning af fodgængere og cykelstier med hensyn til lastbilens kørselsretning), lastbilens dimensioner, behovet for køre- og kurveplads, udformningen af førerhuset (præcis afgrænsning af det direkte og indirekte synsfelt), køretøjets bane og hastighed. Førerens rekonstruerede detektionsforhold (øjenskift og orientering) og VUR-partnerens adfærd vil navnlig blive undersøgt. Planlagt tidsforbrug: Fire måneder. 2. Teknologiske analyser. Analysen på dette område vil blive udført med hensyn til funktionelle, tekniske specifikationer og overensstemmelse med forskellige specifikationer/standarder, der skal udvikles. Den funktionelle efterspørgselsspecifikation færdiggøres på grundlag af markeds- og partnerskabskriterier, som fastlægger projektets tekniske og finansielle rammer, brugergrupperne og deres behov. De tekniske behov vil blive afklaret i overensstemmelse med teknologiens begrænsninger/muligheder, kapacitet/operationelle kontekst. Færdiggørelsen af den tekniske efterspørgselsspecifikation vil blive afsluttet på grundlag af miljøparametre. I tilfælde af overensstemmelse med de gældende specifikationer/standarder er det den opgave, der skal udføres, at udvikle og præcisere specifikationerne for generelle standarder for elektronik, sikkerhed og tekniske standarder. Vi planlægger 5 måneder til at fuldføre denne opgave. 3. Præcis specifikation og parametrisering af sensorer og signalprocessorer. I denne arbejdsfase er visse elementer i sensorsystemet, der leverer udstyrets inputdata, parametriserede, hvilket afgrænser deres detektionsområde på grundlag af antallet af sensorer og deres placering på køretøjets front og side, navnlig i forhold til samspillet mellem den bevægelige og snoede lastbil og de mobile eller stationære VUR-partnere. Under arbejdsgangen kan der udvikles screenings- og evalueringsalgoritmer for forskellige driftsprincipper og slagområdesensorer (lidarlaser, mikrobølgedopplerradar, videosignaler, ultralydsintervalmeter). Vi planlægger 5 måneder til at fuldføre denne opgave. 4. Udformning og udvikling af en kontrol- og evalueringsenhed. Sensorsignaler udføres i denne fase på grundlag af data og resultater fra tidligere arbejdsfaser (Danish)
13 August 2022
0 references
A.) Decadele anterioare, primul asistent pentru susținerea activității conducătorului auto a fost asistarea frânei în vid la autoturisme și, în cazul vehiculelor utilitare, la sistemul de frânare cu aer comprimat. Obiectivul a rămas neschimbat de atunci, sprijinind activitatea conducătorului auto ca cel mai slab element al mediului, șoferului și lanțului auto. Primii asistenți erau încă unități mecanice, iar cei actuali nu mai sunt lipsiți de electronică. Sistemele de control dinamic de conducere, ABS/ASR, ESP, sistemul de asistență la frânare ajută conducătorul auto în situații critice de conducere și, prin urmare, sporesc siguranța activă, reduc sarcina conducătorului auto, sporesc confortul și siguranța la condus, airbagurile și dispozitivele de tensionare a centurii oferă protecție după coliziune sau răsturnare și, prin urmare, îmbunătățesc în mod eficient siguranța pasivă a autoturismelor. Cu cât un accident poate fi recunoscut mai rapid, chiar și imediat înainte de producerea acestuia, cu atât poate fi mai eficientă asistența. Timpul tipic de răspuns uman este de 1,0 s, ceea ce limitează grav posibilitățile de intervenție, în acest segment noi posibilități sunt oferite de diferite sisteme de protecție predictivă care răspund unor situații periculoase. Ele extind orizontul de detecție al vehiculului cu senzorii lor diferiți. Acestea oferă posibilitatea de a opera elementele sistemului de protecție înainte de producerea coliziunii. În ultimii ani au fost dezvoltate mai multe sisteme de asistență electronică diferite, în special pentru autoturisme, dintre care cele mai multe detectează împrejurimile imediate ale mașinii cu senzori radar și video. În sectorul vehiculelor comerciale, aceste evoluții nu vor fi utilizate sau vor fi utilizate numai cu modificări semnificative. Obiectivul prezentului proiect este de a dezvolta un echipament eficient din punctul de vedere al costurilor, modernizat, cu costuri reduse/necesar de întreținere, de supraveghere operațională în condiții de siguranță la fața locului și de avertizare a pericolelor (asistent) care poate fi utilizat pentru a identifica pe deplin și fără defecțiuni în condiții meteorologice nefavorabile obiectul staționar/mișcat. B.) Dorim să dezvoltăm o soluție la problema și incertitudinea tehnologică descrise mai sus. În cadrul proiectului, sunt planificate următoarele activități: 1. Analiză aprofundată a accidentelor. În această etapă, efectuăm o analiză aprofundată a accidentelor rutiere în care sunt implicate vehicule grele de marfă, în principal combinații de vehicule mari cu membri multipli și utilizatori vulnerabili ai drumurilor (VRU), cu min. n=100 de eșantioane. Aceasta include colectarea de date detaliate privind modelele de trafic și infrastructura de la locul accidentului (de exemplu: conectarea pietonilor și a pistelor de ciclism în ceea ce privește direcția de deplasare a camionului) dimensiunile camionului, necesitatea de a conduce și de a încolți spațiul, proiectarea cabinei (delimitarea precisă a câmpului de vizibilitate direct și indirect), traiectoria și viteza vehiculului. Vor fi examinate în special condițiile reconstruite de detectare a conducătorului auto (schimbarea ochilor și orientarea) și comportamentul partenerului VUR. Cerința de timp planificată: De patru luni. 2. Analize tehnologice. Analiza efectuată în acest domeniu va fi efectuată în ceea ce privește specificațiile funcționale, tehnice ale cererii și conformitatea cu diferite specificații/standarde care urmează să fie elaborate. Specificația cererii funcționale este finalizată pe baza criteriilor de piață și parteneriat, care determină cadrul tehnic și financiar al proiectului, grupurile de utilizatori și nevoile acestora. Nevoile tehnice vor fi clarificate în funcție de limitările/oportunitățile tehnologiei, de capacitatea/contextul operațional. Finalizarea specificației tehnice a cererii va fi finalizată pe baza parametrilor de mediu. În cazul respectării specificațiilor/standardelor aplicabile, sarcina care trebuie îndeplinită este de a elabora și clarifica specificațiile standardelor electronice generale, de siguranță și tehnice. Planificăm 5 luni pentru a finaliza această sarcină. 3. Specificație precisă și parametrizare a senzorilor și a procesoarelor de semnal. În această fază de lucru, anumite elemente ale sistemului de senzori care furnizează datele de intrare ale echipamentului sunt parametrizate, ceea ce delimitează domeniul lor de detecție în funcție de numărul de senzori și poziționarea acestora pe partea din față și laterală a vehiculului, în special în ceea ce privește interacțiunea dintre camionul în mișcare și camionul de lichidare și partenerii mobili sau staționari ai VUR. În timpul fluxului de lucru, pot fi dezvoltați algoritmii de screening și evaluare a diferitelor principii de operare și senzori de rază de impact (laser cu LED-uri, radar doppler cu microunde, semnale video, contor cu ultrasunete). Planificăm 5 luni pentru a finaliza această sar... (Romanian)
13 August 2022
0 references
A.) Dekaden früher, der erste Assistent, der die Arbeit des Fahrers unterstützte, war der Vakuumbremsassistent in Personenkraftwagen und im Falle von Nutzfahrzeugen die Druckluftbremsanlage. Das Ziel ist seitdem unverändert geblieben und unterstützt die Aktivität des Fahrers als schwächstes Element der Umwelt, des Fahrers und der Autokette. Die ersten Assistenten waren noch mechanische Einheiten, den aktuellen fehlt es nicht mehr an Elektronik. Dynamische Steuerungssysteme, ABS/ASR, ESP, Bremsassistent helfen dem Fahrer in kritischen Fahrsituationen und erhöhen damit die aktive Sicherheit, verringern die Fahrerlast, erhöhen Fahrkomfort und Sicherheit, Airbags und Gurtspanner bieten Schutz nach Kollision oder Rollover und verbessern damit die passive Sicherheit von Fahrzeugen. Je schneller ein Unfall erkannt werden kann, auch unmittelbar bevor er eintritt, desto effektiver kann Hilfe sein. Die typische menschliche Reaktionszeit ist 1,0 s, was die Interventionsmöglichkeiten stark einschränkt, in diesem Segment werden neue Möglichkeiten durch verschiedene vorausschauende Schutzsysteme angeboten, die auf gefährliche Situationen reagieren. Sie erweitern den Erfassungshorizont des Fahrzeugs mit ihren verschiedenen Sensoren. Sie bieten die Möglichkeit, die Elemente des Schutzsystems vor dem Aufprall zu betreiben. In den letzten Jahren wurden verschiedene elektronische Assistenzsysteme entwickelt, hauptsächlich für Autos, von denen die meisten die unmittelbare Umgebung des Autos mit Radar- und Videosensoren erkennen. Im Nutzfahrzeugsektor werden diese Entwicklungen nicht oder nur mit wesentlichen Änderungen genutzt. Ziel des vorliegenden Projekts ist es, eine kostengünstige, nachgerüstete, kostengünstige/wartungspflichtige, betriebssichere Ortsüberwachung und Gefahrenwarnung (Assistant) zu entwickeln, die verwendet werden kann, um das stationäre/bewegende Objekt vollständig und ohne Störung bei ungünstigen Witterungsbedingungen zu identifizieren. B.) Wir wollen eine Lösung für das oben beschriebene Problem und die technologische Unsicherheit entwickeln. Im Rahmen des Projekts sind folgende Aktivitäten geplant: 1. Eingehende Unfallanalyse. In dieser Phase führen wir eine eingehende Analyse von Verkehrsunfällen mit schweren Nutzfahrzeugen durch, überwiegend von mehreren Mitgliedern großer Fahrzeugkombinationen und gefährdeten Verkehrsteilnehmern (VRU) mit min. n=100 Proben. Dazu gehören detaillierte Datenerfassungen über Verkehrsmuster und Infrastruktur am Unfallort (z. B.: die Verbindung von Fußgängern und Radwegen in Bezug auf die Fahrtrichtung des Lkw) die Abmessungen des Lastkraftwagens, die Notwendigkeit des Fahr- und Kurvenraums, die Gestaltung des Führerhauses (genaue Abgrenzung des direkten und indirekten Sichtfelds), die Flugbahn und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Insbesondere werden die rekonstruierten Nachweisbedingungen des Fahrers (Augenverschiebung und Orientierung) und das Verhalten des VUR-Partners untersucht. Geplanter Zeitbedarf: Vier Monate. 2. Technologische Analysen. Die in diesem Bereich durchgeführte Analyse wird in Bezug auf funktionale, technische Bedarfsspezifikationen und die Einhaltung der verschiedenen zu entwickelnden Spezifikationen/Normen durchgeführt. Die funktionale Bedarfsspezifikation wird auf der Grundlage von Markt- und Partnerschaftskriterien abgeschlossen, die den technischen und finanziellen Rahmen des Projekts, die Nutzergruppen und ihre Bedürfnisse bestimmen. Der technische Bedarf wird entsprechend den Einschränkungen/Möglichkeiten der Technologie, der Kapazität/operativen Rahmenbedingungen geklärt. Die Fertigstellung der technischen Bedarfsspezifikation wird auf der Grundlage von Umweltparametern abgeschlossen. Im Falle der Einhaltung der geltenden Spezifikationen/Normen besteht die Aufgabe, die Spezifikationen allgemeiner Elektronik, Sicherheit und technischer Normen zu entwickeln und zu präzisieren. Wir planen 5 Monate, um diese Aufgabe zu erfüllen. 3. Präzise Spezifikation und Parametrisierung von Sensoren und Signalprozessoren. In dieser Arbeitsphase werden bestimmte Elemente des Sensorsystems, die die Eingabedaten der Geräte liefern, parametrisiert, was ihren Erfassungsbereich auf der Grundlage der Anzahl der Sensoren und deren Positionierung auf der Vorder- und Seite des Fahrzeugs, insbesondere in Bezug auf die Wechselwirkung zwischen dem beweglichen und windenden LKW und den mobilen oder stationären VUR-Partnern, begrenzt. Während des Workflows können die Screening- und Auswertungsalgorithmen unterschiedlicher Betriebsprinzipien und Aufprallbereichssensoren (Dialaser, Mikrowellendopplerradar, Videosignale, Ultraschallbereichsmesser) entwickelt werden. Wir planen 5 Monate, um diese Aufgabe zu erfüllen. 4. Konzeption und Entwicklung einer Kontroll- und Auswertungseinheit. Sensorsignale werden in dieser Phase auf Basis der Daten und Ergebnisse früherer Arbeitsphasen durchgeführt. (German)
13 August 2022
0 references
A.) Decades tidigare, den första assistenten som stödde förarens arbete var vakuumbromsassistenten i personbilar och, när det gäller nyttofordon, tryckluftsbromssystemet. Målet har varit oförändrat sedan dess, vilket stöder förarens aktivitet som den svagaste delen av miljön, föraren och bilkedjan. De första assistenterna var fortfarande mekaniska enheter, de nuvarande saknar inte längre elektronik. Kör dynamiska styrsystem, ABS/ASR, ESP, bromsassistans hjälper föraren i kritiska körsituationer och därigenom öka aktiv säkerhet, minska förarlasten, öka körkomforten och säkerheten, krockkuddar och bältessträckare ger skydd efter kollision eller vältning och därigenom effektivt förbättra bilens passiva säkerhet. Ju snabbare en olycka kan upptäckas, även omedelbart innan den inträffar, desto effektivare assistans kan vara. Den typiska mänskliga svarstiden är 1,0 s, vilket kraftigt begränsar interventionsmöjligheterna, i detta segment erbjuds nya möjligheter genom olika prediktiva skyddssystem som reagerar på farliga situationer. De utökar fordonets detekteringshorisont med sina olika sensorer. De ger möjlighet att använda skyddssystemets delar innan kollisionen inträffar. Flera olika elektroniska assistentsystem har utvecklats under de senaste åren, främst för bilar, varav de flesta upptäcker bilens omedelbara omgivning med radar- och videosensorer. Inom sektorn för nyttofordon kommer denna utveckling inte att användas eller kommer endast att användas med betydande ändringar. Syftet med detta projekt är att utveckla en kostnadseffektiv, eftermonterad, billig/underhållsbefordrad, driftsäker platsövervakning och (assistans) utrustning för riskvarning som kan användas för att identifiera det stationära/flytande objektet fullt ut och utan fel vid ogynnsamma väderförhållanden. B.) Vi vill utveckla en lösning på det problem och den tekniska osäkerhet som beskrivs ovan. Inom ramen för projektet planeras följande aktiviteter: 1. Ingående olycksanalys. I denna fas genomför vi en djupgående analys av trafikolyckor med tunga godsfordon, främst stora fordonskombinationer med flera medlemmar och oskyddade trafikanter (VRU) med min. n=100 prov. Detta inbegriper detaljerad insamling av uppgifter om trafikmönster och trafikinfrastruktur där olyckan inträffade (t.ex. anslutning av fotgängare och cykelbanor med avseende på lastbilens färdriktning), lastbilens mått, behovet av kör- och kurvtagningsutrymme, hyttens utformning (precis avgränsning av det direkta och indirekta siktfältet), fordonets bana och hastighet. Framför allt kommer förarens rekonstruerade detektionsförhållanden (ögonbyte och orientering) och VUR-partnerns beteende att undersökas. Planerat tidsåtgång: Fyra månader. 2. Tekniska analyser. Analysen på detta område kommer att utföras med avseende på funktionella, tekniska efterfrågespecifikationer och överensstämmelse med olika specifikationer/standarder som ska utarbetas. Specifikationen för funktionell efterfrågan slutförs på grundval av marknads- och partnerskapskriterier, som avgör projektets tekniska och ekonomiska ram, användargrupper och deras behov. De tekniska behoven kommer att klargöras med hänsyn till teknikens begränsningar/möjligheter, kapacitet/driftssammanhang. Slutförandet av den tekniska efterfrågespecifikationen kommer att slutföras på grundval av miljöparametrar. När det gäller överensstämmelse med tillämpliga specifikationer/standarder är uppgiften att utveckla och förtydliga specifikationerna för allmän elektronik, säkerhet och tekniska standarder. Vi planerar 5 månader för att slutföra denna uppgift. 3. Exakt specifikation och parametrisering av sensorer och signalprocessorer. I denna arbetsfas parametriseras vissa delar av sensorsystemet som tillhandahåller utrustningens indata, vilket avgränsar deras detektionsområde baserat på antalet sensorer och deras placering på fordonets front och sida, särskilt i förhållande till samspelet mellan den rörliga och slingrande lastbilen och de mobila eller stationära VUR-partnerna. Under arbetsflödet kan screening- och utvärderingsalgoritmer av olika driftsprinciper och slagområdessensorer (lidarlaser, mikrovågsdpplerradar, videosignaler, ultraljudsmätare) utvecklas. Vi planerar 5 månader för att slutföra denna uppgift. 4. Utformning och utveckling av en kontroll- och utvärderingsenhet. Sensorsignaler utförs i denna fas baserat på data och resultat från tidigare arbetsfaser (Swedish)
13 August 2022
0 references
Nagytarcsa, Pest
0 references
Identifiers
VEKOP-2.1.7-15-2016-00490
0 references