Development of an easily customizable, modular, remotely controlled, automatic decontamination robot (Q3929990)

A) A szennyezett felületek és hulladékok emberi közvetlen beavatkozás nélküli dekontaminálására a különösen veszélyes ipari területen egyre nagyobb igény mutatkozik. A hulladékok végleges elhelyezése hosszú távon jelentős költséggel és helyigénnyel jár. Az eddig erre a célra használt berendezések jellemzően elavultak, javításuk sokszor már többe kerül, mint egy új kifejlesztése és beüzemelése. A Hepenix Kft. által tervezett, gyártott és üzembe helyezett dekontamináló robotok kombinálják a mechanikai és az elektrokémiai dekontaminálás nyújtotta előnyöket. A kifejlesztett multifunkciós eszköz a piacon még nem kapható. Ipari szennyeződések biztonságos eltávolítását oldja meg, a nem szénalapú energiatermelés fenntarthatóbbá, környezetbarátabbá válik a tisztító anyag csökkenése tisztításra szánt idő és pénz csökkenésével. A közvetlen emberi beavatkozással töltött idő csökken az eszköz által, így az egészségre ártalmas technológiát több területen felválthatja egy moduláris, széles körben alkalmazható, könnyen testre szabható távolról irányítható, automatikus eszköz és eljárás rendszer. A prototípusunk multidsizciplináris innováció, magában foglal kémiai, mechatronikai, szoftveres fejlesztéseket. A kifejlesztett és világpiacra szánt termékünk kisebb átalakításokkal, egyaránt használható a nukleáris, olaj és gáziparban. Jelen pályázati projekt célja az, hogy a gyártásra vitel előtt pontos képet kapjunk arról, hogy milyen feladatokat kell teljesíteni a cégnek és a terméknek a sikeres és biztonságos piacra jutáshoz úgy, hogy az elért eredményeket ne veszélyeztessük, viszont növeljük a cég piaci stabilitását és szerepvállalását. B) A kontamináció – radioaktív szennyeződés – a szerkezeti anyagok felületének szennyeződése radioaktív izotópokkal. A kontamináló radionuklidok a primer hűtőköri berendezések belső felületein kötődnek meg. Az atomerőművek működése során normál üzemmenet esetén is számolnunk kell bizonyos mértékű kontaminációval, ami a dózisteljesítmény növekedését idézi elő. A dekontamináció a radioaktív szennyeződések részleges vagy teljes eltávolítása a szennyezett felületekről. Európai és világpiacon is keresett, egyedi igényeknek is megfelelő, megbízható elektrokémiai dekontamináló berendezésekre az igény folyamatos, egyrészről a meglévő berendezések szervizelésénél, másrészről az elavult, már használaton kívüliek leszerelésénél. A fejlesztési feladat összetett, eredménye több ipari területen is használható, többek között a nukleáris ipar, ahol atomerőművek üzemeltetése, karbantartása és javítása, atomerőművek leszerelése és radióaktív hulladék tárolók üzemeltetése és karbantartása történik. Érintett még az olaj- és gázipar, illetve a hőerőművek. A szennyezett felületek és hulladékok emberi közvetlen beavatkozás nélküli dekontaminálására a különösen veszélyes ipari területen egyre nagyobb igény mutatkozik. A hulladékok végleges elhelyezése hosszú távon jelentős költséggel és helyigénnyel jár. Az erőművek biztonságos működése, a munka-, és sugárvédelmi szempontok érvényesítése megkívánja a dolgozó, karbantartó személyzet által elszenvedett dózis minimalizálását. Ennek érdekében a radionuklidokkal jelentős mértékben szennyezett berendezések karbantartását, in-situ ellenőrzését, esetleg szétszerelését, felújítását megelőzően a felületek radioaktivitását (dózisintenzitását) csökkenteni kell. A dózisterhelés minimális szinten tartásának legfontosabb eszköze a vízüzem optimálása, amelynek révén a meghatározó korróziós folyamatok és az ezekkel szorosan összefüggő radioaktív kontaminációs jelenségek befolyásolhatók. Ugyanakkor kiemelt figyelmet kell fordítani arra, hogy a megfelelő (hatékony és korróziós károsodást nem okozó) üzemi dekontaminációs technológia szükség szerint rendelkezésre álljon. Az eddig erre a célre használt berendezések jellemzően elavultak, javításuk sokszor már többe kerül mint egy új kifejlesztése és beüzemelése. A dekontamináló berendezés működtetése egy telepíthető vezérlőről történik, amelyen automatikus üzemben monitorozható a dekontaminálási folyamat közben, valamint kézi üzemmódban bizonyos paraméterek a Hepenix Kft. által meghatározott tartományban állíthatók. Egyszerűbb esetben (sík és hengeres felületek) a vezérlés képes a kezelő által bevitt megfelelő bázispontok megadása után automatikusan végrehajtani a dekontaminálási műveletet. A robot működéséhez szükséges villamos és irányítástechnikai elemek nagy része a robot alapvázára vagy ahhoz nagyon közel telepítetett, amivel helyet és főként jelentős mennyiségű villamos kábelt takarítunk meg. A robot három fő gépészeti részegysége a dekontamináló fejegység, a manipulátor kar és a robotot tartó főváz. A dekontamináló fejegység tartalmazza az elektrokémiai dekontamináláshoz szükséges alkatrészeket. A fejegység könnyen és gyorsan cserélhető. A felhasználásnak megfelelő méretű és alakú fejeknek köszönhetően a feladatra legalkalmasabb kialakítás alkalmazható. A manipulátor kar a fej mozgatásáért felel. A manipulátor kar egyedi kialakítás (Hungarian)

0 references

A) There is a growing demand for decontamination of contaminated surfaces and wastes without direct human intervention in a particularly dangerous industrial area. In the long term, disposal of waste entails significant costs and localisation. The equipment used so far for this purpose is typically outdated and often more expensive to repair than to develop and install a new one. The decontamination robots designed, manufactured and commissioned by Hepenix Kft. combine the advantages of mechanical and electrochemical decontamination. The developed All-In-One tool is not yet available on the market. It solves the safe removal of industrial impurities, non-carbon energy production becomes more sustainable and environmentally friendly by reducing cleaning time and money. The time spent with direct human intervention is reduced by the device, so the technology harmful to health can be replaced by a modular, widely applicable, easily customizable remotely controlled, automatic device and procedure system in several areas. Our prototype is multi-dizciplinar innovation, including chemical, mechatronics, software developments. Our product developed and intended for the world market can be used in the nuclear, oil and gas industry with minor transformations. The aim of this tender project is to obtain an accurate picture of the tasks that the company and the product have to perform in order to successfully and securely enter the market, without jeopardising the results achieved, but increasing the firm’s market stability and engagement. B) Contamination — radioactive contamination — is the contamination of the surface of structural materials with radioactive isotopes. The contamination radionuclides are bound on the inner surfaces of the primary refrigeration circuit equipment. During the operation of nuclear power plants, even under normal operating conditions, a certain degree of contamination must be taken into account, leading to an increase in dose performance. Decontamination is the partial or complete removal of radioactive contamination from contaminated surfaces. The demand for reliable electrochemical decontamination equipment, which is demanded on both the European and the world market and meets the specific requirements, is continuous, on the one hand, for the servicing of existing equipment and, on the other hand, for the dismantling of obsolete ones that are not in use. The development task is complex and its result can be used in several industrial areas, including the nuclear industry, where nuclear power plants are operated, maintained and repaired, nuclear power stations are dismantled and radioactive waste storages are operated and maintained. The oil and gas industry and thermal power plants are also concerned. There is a growing demand for the decontamination of contaminated surfaces and wastes without direct human intervention in a particularly dangerous industrial area. In the long term, disposal of waste entails significant costs and localisation. The safe operation of power plants and the enforcement of occupational and radiation protection aspects require minimising the dose suffered by the working and maintenance personnel. To this end, the radioactivity (dose intensity) of surfaces should be reduced prior to maintenance, in-situ monitoring, possibly disassembly or refurbishment of equipment that is significantly contaminated with radionuclides. The most important means of keeping the dose load to a minimum is the optimisation of the water plant, by which decisive corrosion processes and closely related radioactive contamination phenomena can be influenced. At the same time, particular attention should be paid to the availability of appropriate operational decontamination technology (effective and non-corrosive) as appropriate. The equipment used so far for this purpose is typically outdated and often more expensive than a new development and installation. The decontamination device is operated from an installable controller on which it can be automatically monitored during the decontamination process, and in manual mode certain parameters can be adjusted in the range specified by Hepenix Kft. In simpler cases (flat and cylindrical surfaces), the control can automatically perform the decontamination operation after the appropriate basis points are specified by the operator. Most of the electrical and control elements required for the operation of the robot are installed on or very close to the base frame of the robot, which saves space and mainly a significant amount of electric cables. The three main mechanical components of the robot are the decontamination head unit, the manipulator arm and the main frame of the robot. The decontamination head unit contains the components necessary for electrochemical decontamination. The head unit can be easily and quickly replaced. Thanks to the size and shape of the heads suitable for use, the most suitable design for the task can be used. The ma... (English)

point in time

8 February 2022

readability score

0.7962294552378203

0 references

A) Il existe une demande croissante de décontamination des surfaces et des déchets contaminés sans intervention humaine directe dans une zone industrielle particulièrement dangereuse. À long terme, l’élimination des déchets entraîne des coûts et une localisation importants. L’équipement utilisé jusqu’à présent à cette fin est généralement dépassé et souvent plus coûteux à réparer que pour en développer et en installer un nouveau. Les robots de décontamination conçus, fabriqués et commandés par Hepenix Kft. combinent les avantages de la décontamination mécanique et électrochimique. L’outil Tout en un développé n’est pas encore disponible sur le marché. Il résout l’élimination sûre des impuretés industrielles, la production d’énergie non carbone devient plus durable et respectueuse de l’environnement en réduisant le temps et l’argent de nettoyage. Le temps passé avec l’intervention humaine directe est réduit par l’appareil, de sorte que la technologie nocive pour la santé peut être remplacée par un système modulaire, largement applicable, facilement personnalisable à distance, dispositif automatique et système de procédure dans plusieurs domaines. Notre prototype est l’innovation multi-dizciplinar, y compris la chimie, la mécatronique, les développements logiciels. Notre produit développé et destiné au marché mondial peut être utilisé dans l’industrie nucléaire, pétrolière et gazière avec des transformations mineures. L’objectif de ce projet d’appel d’offres est d’obtenir une image précise des tâches que l’entreprise et le produit doivent accomplir pour entrer sur le marché avec succès et en toute sécurité, sans compromettre les résultats obtenus, mais accroître la stabilité et l’engagement de l’entreprise sur le marché. B) Contamination — contamination radioactive — est la contamination de la surface des matériaux structuraux par des isotopes radioactifs. Les radionucléides de contamination sont liés sur les surfaces intérieures de l’équipement de circuit de réfrigération primaire. Lors de l’exploitation des centrales nucléaires, même dans des conditions normales d’exploitation, un certain degré de contamination doit être pris en compte, ce qui entraîne une augmentation de la performance des doses. La décontamination est l’élimination partielle ou complète de la contamination radioactive des surfaces contaminées. La demande d’équipements de décontamination électrochimiques fiables, exigée à la fois sur le marché européen et mondial et répondant aux exigences spécifiques, est continue, d’une part, pour l’entretien des équipements existants et, d’autre part, pour le démantèlement des équipements obsolètes qui ne sont pas utilisés. La tâche de développement est complexe et son résultat peut être utilisé dans plusieurs domaines industriels, y compris l’industrie nucléaire, où les centrales nucléaires sont exploitées, entretenues et réparées, les centrales nucléaires sont démantelées et les stockages de déchets radioactifs sont exploités et entretenus. L’industrie pétrolière et gazière et les centrales thermiques sont également concernées. On observe une demande croissante de décontamination des surfaces et des déchets contaminés sans intervention humaine directe dans une zone industrielle particulièrement dangereuse. À long terme, l’élimination des déchets entraîne des coûts et une localisation importants. L’exploitation sûre des centrales électriques et l’application des aspects liés au travail et à la radioprotection exigent de réduire au minimum la dose subie par le personnel de travail et d’entretien. À cette fin, la radioactivité (intensité de dose) des surfaces doit être réduite avant l’entretien, la surveillance in situ, éventuellement le démontage ou la remise à neuf d’équipements fortement contaminés par des radionucléides. Le moyen le plus important de maintenir la charge de dose au minimum est l’optimisation de l’installation d’eau, par laquelle des processus de corrosion décisifs et des phénomènes de contamination radioactive étroitement liés peuvent être influencés. Dans le même temps, une attention particulière devrait être accordée à la disponibilité d’une technologie de décontamination opérationnelle appropriée (efficace et non corrosive), le cas échéant. Les équipements utilisés jusqu’à présent à cette fin sont généralement dépassés et souvent plus coûteux qu’un nouveau développement et une nouvelle installation. Le dispositif de décontamination est actionné à partir d’un contrôleur installable sur lequel il peut être automatiquement surveillé pendant le processus de décontamination, et en mode manuel, certains paramètres peuvent être réglés dans la plage spécifiée par Hepenix Kft. Dans des cas plus simples (surfaces plates et cylindriques), le contrôle peut effectuer automatiquement l’opération de décontamination après que les points de base appropriés ont été spécifiés par l’opérateur. La plupart des éléments électriques et de commande nécessaires au fonctionnement du robot sont installés ... (French)

point in time

10 February 2022

0 references

A) Eriti ohtlikus tööstuspiirkonnas on üha suurem nõudlus saastunud pindade ja jäätmete saastest puhastamise järele ilma otsese inimsekkumiseta. Pikas perspektiivis toob jäätmete kõrvaldamine kaasa märkimisväärseid kulusid ja lokaliseerimist. Sel eesmärgil seni kasutatud seadmed on tavaliselt vananenud ja sageli kallimad remontimiseks kui uue seadme väljatöötamine ja paigaldamine. Hepenix Kft poolt kavandatud, toodetud ja tellitud saastest puhastamise robotid ühendavad mehhaanilise ja elektrokeemilise saastest puhastamise eelised. Välja töötatud vahend All-In-One ei ole turul veel kättesaadav. See lahendab tööstuslike lisandite ohutu eemaldamise, süsinikuvaba energia tootmine muutub säästvamaks ja keskkonnasõbralikumaks, vähendades puhastusaega ja -raha. Otsese inimsekkumisega kulutatud aega vähendab seade, nii et tervisele kahjuliku tehnoloogia saab asendada modulaarse, laialdaselt rakendatava, kergesti kohandatava kaugjuhitava, automaatse seadme ja protseduurisüsteemiga mitmes valdkonnas. Meie prototüüp on multi-dizciplinar innovatsiooni, sealhulgas keemilised, mehhatroonika, tarkvaraarendusi. Meie toodet, mis on välja töötatud ja mõeldud maailmaturule, saab kasutada tuuma-, nafta- ja gaasitööstuses väikeste muudatustega. Selle pakkumismenetluse eesmärk on saada täpne ülevaade ülesannetest, mida ettevõte ja toode peavad täitma, et edukalt ja turvaliselt turule siseneda, seadmata ohtu saavutatud tulemusi, kuid suurendades ettevõtte turu stabiilsust ja kaasatust. B) saastumine – radioaktiivne saastatus – on ehitusmaterjalide pinna saastumine radioaktiivsete isotoopidega. Saastumise radionukliidid on seotud primaarse külmutusahelseadme sisepindadega. Tuumaelektrijaamade käitamisel, isegi tavapärastes töötingimustes, tuleb arvesse võtta teatavat saastetaset, mis toob kaasa dooside tõhususe suurenemise. Saastest puhastamine on radioaktiivse saastatuse osaline või täielik eemaldamine saastunud pindadelt. Nõudlus usaldusväärsete elektrokeemilise saastest puhastamise seadmete järele, mida nõutakse nii Euroopa kui ka maailmaturul ja mis vastavad konkreetsetele nõuetele, on pidev ühelt poolt olemasolevate seadmete teenindamiseks ja teiselt poolt kasutuselt kõrvaldatud vananenud seadmete demonteerimiseks. Arendustöö on keeruline ja selle tulemust saab kasutada mitmes tööstusvaldkonnas, sealhulgas tuumatööstuses, kus tuumaelektrijaamad käitatakse, hooldatakse ja remonditakse, tuumaelektrijaamad lammutatakse ning käitatakse ja hooldatakse radioaktiivseid jäätmeid. Samuti puudutab see nafta- ja gaasitööstust ning soojuselektrijaamu. Üha enam nõutakse saastunud pindade ja jäätmete saastest puhastamist ilma otsese inimsekkumiseta eriti ohtlikus tööstuspiirkonnas. Pikas perspektiivis toob jäätmete kõrvaldamine kaasa märkimisväärseid kulusid ja lokaliseerimist. Elektrijaamade ohutuks käitamiseks ning töö- ja kiirguskaitse aspektide jõustamiseks on vaja minimeerida töö- ja hooldustöötajatele tekitatud doosi. Selleks tuleks vähendada pindade radioaktiivsust (doosi intensiivsust) enne hooldust, kohapealset seiret, võimaluse korral radionukliididega oluliselt saastunud seadmete demonteerimist või renoveerimist. Kõige olulisem vahend doosikoormuse minimeerimiseks on veejaama optimeerimine, mille abil saab mõjutada otsustavaid korrosiooniprotsesse ja sellega tihedalt seotud radioaktiivset saastatust. Samal ajal tuleks erilist tähelepanu pöörata asjakohase (tõhusa ja mittesöövitava) toimiva saastest puhastamise tehnoloogia kättesaadavusele. Sel eesmärgil seni kasutatud seadmed on tavaliselt vananenud ja sageli kallimad kui uus arendus ja paigaldus. Saastest puhastamise seadet käitab paigaldatav kontroller, mille abil saab seda saastest puhastamise protsessi käigus automaatselt jälgida ning manuaalses režiimis saab teatavaid parameetreid reguleerida Hepenix Kft määratud vahemikus. Lihtsamatel juhtudel (tasapinnalised ja silindrilised pinnad) võib kontroll automaatselt teha saastest puhastamise pärast seda, kui käitaja on kindlaks määranud asjakohased baaspunktid. Enamik roboti tööks vajalikke elektri- ja juhtimiselemente on paigaldatud roboti alusraamile või selle lähedale, mis säästab ruumi ja peamiselt märkimisväärset hulka elektrikaableid. Roboti kolm peamist mehaanilist komponenti on saastest puhastamise peaüksus, manipulaatori käsi ja roboti pearaam. Saastest puhastamise peaüksus sisaldab elektrokeemiliseks saastest puhastamiseks vajalikke komponente. Peaüksust saab hõlpsasti ja kiiresti asendada. Tänu kasutamiseks sobiva pea suurusele ja kujule saab kasutada ülesande jaoks kõige sobivamat disaini. Ema... (Estonian)

point in time

12 August 2022

0 references

A) didėja užterštų paviršių ir atliekų valymo be tiesioginio žmogaus įsikišimo poreikis ypač pavojingoje pramonės srityje. Ilgalaikėje perspektyvoje atliekų šalinimas lemia dideles išlaidas ir lokalizavimą. Iki šiol šiam tikslui naudota įranga paprastai yra pasenusi ir dažnai brangesnė remontuoti, nei sukurti ir įdiegti naują. Nukenksminimo robotai, suprojektuoti, pagaminti ir užsakyti Hepenix Kft. sujungia mechaninio ir elektrocheminio deaktyvavimo privalumus. Sukurta „All-in-One“ priemonė rinkoje dar neprieinama. Tai padeda saugiai pašalinti pramonines priemaišas, energijos gamyba ne anglies dioksidu tampa tvaresnė ir ekologiškesnė, nes sumažina valymo laiką ir pinigus. Laiką, praleistą su tiesioginiu žmogaus įsikišimu, sumažina prietaisas, todėl sveikatai kenksmingą technologiją galima pakeisti moduline, plačiai taikoma, lengvai pritaikoma nuotoliniu būdu valdoma, automatine prietaiso ir procedūros sistema keliose srityse. Mūsų prototipas yra daugialypės inovacijos, įskaitant cheminę, mechatroniką, programinės įrangos kūrimą. Mūsų produktas, sukurtas ir skirtas pasaulinei rinkai, gali būti naudojamas branduolinėje, naftos ir dujų pramonėje su nedideliais transformavimais. Šio konkurso projekto tikslas – susidaryti tikslų vaizdą apie užduotis, kurias įmonė ir produktas turi atlikti, kad galėtų sėkmingai ir saugiai patekti į rinką, nepakenkiant pasiektiems rezultatams, bet didinant įmonės rinkos stabilumą ir dalyvavimą. B) Užteršimas – radioaktyvioji tarša – tai konstrukcinių medžiagų paviršiaus užteršimas radioaktyviaisiais izotopais. Užteršti radionuklidai yra surišti ant pirminės šaldymo grandinės įrangos vidinių paviršių. Branduolinių elektrinių eksploatavimo metu, net ir įprastomis eksploatavimo sąlygomis, reikia atsižvelgti į tam tikrą užteršimo laipsnį, dėl kurio padidėja dozės veiksmingumas. Nukenksminimas – tai dalinis arba visiškas radioaktyviosios taršos pašalinimas iš užterštų paviršių. Patikimų elektrocheminių deaktyvavimo įrenginių, kurių reikalaujama tiek Europos, tiek pasaulio rinkoje ir kurie atitinka konkrečius reikalavimus, paklausa yra nuolatinė, viena vertus, esamos įrangos aptarnavimo ir, kita vertus, nebenaudojamos pasenusios įrangos išmontavimo paklausa. Plėtros užduotis yra sudėtinga ir jos rezultatas gali būti naudojamas keliose pramonės srityse, įskaitant branduolinę pramonę, kur branduolinės elektrinės yra eksploatuojamos, prižiūrimos ir remontuojamos, išmontuojamos branduolinės elektrinės, eksploatuojamos ir prižiūrimos radioaktyviųjų atliekų saugyklos. Tai taip pat susiję su naftos ir dujų pramone ir šiluminėmis elektrinėmis. Didėja poreikis nukenksminti užterštus paviršius ir atliekas be tiesioginio žmogaus įsikišimo ypač pavojingoje pramonės srityje. Ilgalaikėje perspektyvoje atliekų šalinimas lemia dideles išlaidas ir lokalizavimą. Siekiant užtikrinti saugų elektrinių eksploatavimą ir užtikrinti profesinės bei radiacinės saugos aspektus, reikia kuo labiau sumažinti darbo ir techninės priežiūros darbuotojų patiriamą dozę. Šiuo tikslu prieš atliekant radionuklidais užterštos įrangos techninę priežiūrą, in situ stebėseną, galbūt išardymą ar atnaujinimą, reikėtų sumažinti paviršių radioaktyvumą (dozės intensyvumą). Svarbiausia priemonė sumažinti dozę iki minimumo yra vandens įrenginio optimizavimas, kuris gali turėti įtakos lemiamiems korozijos procesams ir glaudžiai susijusiems radioaktyviosios taršos reiškiniams. Tuo pat metu ypatingas dėmesys turėtų būti skiriamas tinkamoms (veiksmingos ir neėsdinančios) eksploatacinėms deaktyvavimo technologijoms. Iki šiol šiam tikslui naudota įranga paprastai yra pasenusi ir dažnai brangesnė nei nauja plėtra ir įrengimas. Nukenksminimo įtaisas valdomas iš įmontuojamo valdiklio, kuriame jis gali būti automatiškai stebimas deaktyvavimo proceso metu, o rankiniu režimu tam tikrus parametrus galima reguliuoti Hepenix Kft nurodytu diapazonu. Paprastesniais atvejais (plokščiais ir cilindriniais paviršiais) valdiklis gali automatiškai atlikti nukenksminimo operaciją po to, kai operatorius nurodo atitinkamus bazinius taškus. Dauguma elektros ir valdymo elementų, reikalingų roboto veikimui, yra montuojami ant roboto pagrindinio rėmo arba labai arti jo, o tai taupo erdvę ir daugiausia daug elektros kabelių. Trys pagrindiniai roboto mechaniniai komponentai yra nukenksminimo galvutės blokas, manipuliatoriaus rankena ir pagrindinis roboto rėmas. Nukenksminimo galvutės bloke yra komponentai, būtini elektrocheminiam deaktyvavimui. Galvos bloką galima lengvai ir greitai pakeisti. Dėl naudoti tinkamų galvučių dydžio ir formos gali būti naudojamas tinkamiausias užduoties dizainas. Ma... (Lithuanian)

point in time

12 August 2022

0 references

A) C'è una crescente domanda di decontaminazione di superfici e rifiuti contaminati senza intervento umano diretto in un'area industriale particolarmente pericolosa. A lungo termine, lo smaltimento dei rifiuti comporta costi e localizzazione significativi. L'apparecchiatura utilizzata finora per questo scopo è tipicamente obsoleta e spesso più costosa da riparare che per svilupparne e installarne una nuova. I robot di decontaminazione progettati, realizzati e commissionati da Hepenix Kft. combinano i vantaggi della decontaminazione meccanica ed elettrochimica. Lo strumento multifunzione sviluppato non è ancora disponibile sul mercato. Risolve la rimozione sicura delle impurità industriali, la produzione di energia non-carbonio diventa più sostenibile e rispettosa dell'ambiente riducendo tempi di pulizia e denaro. Il tempo trascorso con intervento umano diretto è ridotto dal dispositivo, in modo che la tecnologia dannosa per la salute può essere sostituita da un sistema modulare, ampiamente applicabile, facilmente personalizzabile a distanza, dispositivo e procedura automatica in diverse aree. Il nostro prototipo è innovazione multi-dizciplinare, tra cui chimica, meccatronica, sviluppo software. Il nostro prodotto sviluppato e destinato al mercato mondiale può essere utilizzato nell'industria nucleare, petrolifera e del gas con piccole trasformazioni. L'obiettivo di questo progetto di gara è quello di ottenere un quadro preciso dei compiti che l'azienda e il prodotto devono svolgere per entrare con successo e in modo sicuro sul mercato, senza compromettere i risultati raggiunti, ma aumentando la stabilità e l'impegno del mercato. B) Contaminazione — contaminazione radioattiva — è la contaminazione della superficie dei materiali strutturali con isotopi radioattivi. I radionuclidi di contaminazione sono legati sulle superfici interne dell'apparecchiatura del circuito di refrigerazione primaria. Durante il funzionamento delle centrali nucleari, anche in condizioni operative normali, deve essere preso in considerazione un certo grado di contaminazione, con conseguente aumento delle prestazioni di dose. La decontaminazione è l'eliminazione parziale o totale della contaminazione radioattiva da superfici contaminate. La domanda di apparecchiature di decontaminazione elettrochimiche affidabili, richiesta sia sul mercato europeo che su quello mondiale e risponde ai requisiti specifici, è continua, da un lato, per la manutenzione delle apparecchiature esistenti e, dall'altro, per lo smantellamento di quelle obsolete che non sono in uso. Il compito di sviluppo è complesso e il suo risultato può essere utilizzato in diverse aree industriali, tra cui l'industria nucleare, in cui le centrali nucleari sono gestite, mantenute e riparate, le centrali nucleari sono smantellate e gli depositi di rifiuti radioattivi sono gestiti e mantenuti. Anche l'industria del petrolio e del gas e le centrali termoelettriche sono interessate. Vi è una crescente domanda di decontaminazione di superfici e rifiuti contaminati senza intervento umano diretto in una zona industriale particolarmente pericolosa. A lungo termine, lo smaltimento dei rifiuti comporta costi e localizzazione significativi. Il funzionamento sicuro delle centrali elettriche e l'applicazione degli aspetti professionali e di radioprotezione richiedono una riduzione al minimo della dose subita dal personale addetto al lavoro e alla manutenzione. A tal fine, la radioattività (intensità della dose) delle superfici dovrebbe essere ridotta prima della manutenzione, del monitoraggio in situ, dello smontaggio o della ristrutturazione di apparecchiature gravemente contaminate da radionuclidi. Il mezzo più importante per mantenere al minimo il carico di dose è l'ottimizzazione dell'impianto idrico, con cui possono essere influenzati processi decisivi di corrosione e fenomeni di contaminazione radioattiva strettamente correlati. Al tempo stesso, occorre prestare particolare attenzione alla disponibilità di un'adeguata tecnologia di decontaminazione operativa (efficace e non corrosiva), a seconda dei casi. Le apparecchiature finora utilizzate per questo scopo sono tipicamente obsolete e spesso più costose di un nuovo sviluppo e installazione. Il dispositivo di decontaminazione è azionato da un controller installabile sul quale può essere automaticamente monitorato durante il processo di decontaminazione e in modalità manuale alcuni parametri possono essere regolati nell'intervallo specificato da Hepenix Kft. In casi più semplici (superficie piatte e cilindriche), il controllo può eseguire automaticamente l'operazione di decontaminazione dopo che l'operatore ha specificato i punti di base appropriati. La maggior parte degli elementi elettrici e di controllo necessari per il funzionamento del robot sono installati o molto vicini al telaio di base del robot, il che consente di risparmiare spazio e soprattutto una notevole quantità di cavi elettrici. I tre componenti meccanici principal... (Italian)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Postoji sve veća potražnja za dekontaminacijom onečišćenih površina i otpada bez izravne ljudske intervencije u posebno opasnom industrijskom području. Dugoročno, odlaganje otpada podrazumijeva znatne troškove i lokalizaciju. Oprema koja se dosad koristila u tu svrhu obično je zastarjela i često je skuplja za popravak nego za razvoj i ugradnju novog. Roboti za dekontaminaciju koje je dizajnirao, proizveo i naručio Hepenix Kft kombiniraju prednosti mehaničke i elektrokemijske dekontaminacije. Razvijen alat All-In-One još nije dostupan na tržištu. Njime se rješava sigurno uklanjanje industrijskih nečistoća, proizvodnja energije bez ugljika postaje održivija i ekološki prihvatljivija smanjenjem vremena i novca za čišćenje. Vrijeme provedeno s izravnom ljudskom intervencijom smanjuje uređaj, tako da se tehnologija štetna za zdravlje može zamijeniti modularnim, široko primjenjivim, lako prilagodljivim daljinskim upravljanjem, automatskim uređajem i sustavom procedura u nekoliko područja. Naš prototip je multi-diciplinarna inovacija, uključujući kemijsku, mehatroniku, razvoj softvera. Naš proizvod razvijen i namijenjen svjetskom tržištu može se koristiti u nuklearnoj, naftnoj i plinskoj industriji s manjim transformacijama. Cilj ovog natječaja je dobiti točnu sliku zadataka koje tvrtka i proizvod moraju obaviti kako bi uspješno i sigurno ušli na tržište, bez ugrožavanja postignutih rezultata, ali povećanja stabilnosti i angažmana tvrtke. B) Kontaminacija – radioaktivna kontaminacija – je kontaminacija površine konstrukcijskih materijala radioaktivnim izotopom. Radionuklidi kontaminacije vezani su na unutarnje površine primarne opreme rashladnog kruga. Tijekom rada nuklearnih elektrana, čak i u normalnim radnim uvjetima, mora se uzeti u obzir određeni stupanj kontaminacije, što dovodi do povećanja učinkovitosti doze. Dekontaminacija je djelomično ili potpuno uklanjanje radioaktivne kontaminacije s onečišćenih površina. Potražnja za pouzdanom elektrokemijskom opremom za dekontaminaciju, koja se zahtijeva i na europskom i svjetskom tržištu i zadovoljava specifične zahtjeve, s jedne je strane kontinuirana za servisiranje postojeće opreme i, s druge strane, za rastavljanje zastarjelih koji nisu u uporabi. Razvojni je zadatak složen i njegov se rezultat može upotrijebiti u nekoliko industrijskih područja, uključujući nuklearnu industriju, u kojima se nuklearne elektrane upotrebljavaju, održavaju i popravljaju, nuklearne elektrane rastavljaju se, a skladište radioaktivnog otpada upravlja i održava. To se odnosi i na naftnu i plinsku industriju te termoelektrane. Sve je veća potražnja za dekontaminacijom onečišćenih površina i otpada bez izravne ljudske intervencije u posebno opasnom industrijskom području. Dugoročno, odlaganje otpada podrazumijeva znatne troškove i lokalizaciju. Siguran rad elektrana i provedba profesionalnih aspekata i aspekata zaštite od zračenja zahtijevaju minimiziranje doze koju trpi radno osoblje i osoblje zaduženo za održavanje. U tu svrhu trebalo bi smanjiti radioaktivnost (intenzitet doze) površina prije održavanja, in situ praćenja, eventualno rastavljanja ili obnove opreme koja je značajno kontaminirana radionuklidima. Najvažniji način da se opterećenje doza svede na najmanju moguću mjeru je optimizacija postrojenja za vodu, kojom se mogu utjecati na odlučne procese korozije i usko povezane pojave radioaktivne kontaminacije. Istodobno bi posebnu pozornost trebalo posvetiti dostupnosti odgovarajuće operativne tehnologije dekontaminacije (učinkovite i nenagrizajuće) prema potrebi. Oprema koja se dosad koristila u tu svrhu obično je zastarjela i često skuplja od novog razvoja i instalacije. Uređajom za dekontaminaciju upravlja se s ugradivog regulatora na koji se može automatski pratiti tijekom procesa dekontaminacije, a u ručnom načinu rada određeni parametri mogu se podesiti u rasponu koji je odredio Hepenix Kft. U jednostavnijim slučajevima (ravne i cilindrične površine) kontrola može automatski obaviti postupak dekontaminacije nakon što rukovatelj odredi odgovarajuće osnovne točke. Većina električnih i upravljačkih elemenata potrebnih za rad robota instalirana je ili vrlo blizu osnovnog okvira robota, što štedi prostor i uglavnom značajnu količinu električnih kabela. Tri glavne mehaničke komponente robota su jedinica za dekontaminaciju, manipulatorska ruka i glavni okvir robota. Jedinica za dekontaminaciju sadrži komponente potrebne za elektrokemijsku dekontaminaciju. Glavna jedinica može se lako i brzo zamijeniti. Zahvaljujući veličini i obliku glava pogodnih za uporabu, može se koristiti najprikladniji dizajn za zadatak. Mama... (Croatian)

point in time

12 August 2022

0 references

Α) Υπάρχει αυξανόμενη ζήτηση για απολύμανση μολυσμένων επιφανειών και αποβλήτων χωρίς άμεση ανθρώπινη παρέμβαση σε μια ιδιαίτερα επικίνδυνη βιομηχανική περιοχή. Μακροπρόθεσμα, η διάθεση των αποβλήτων συνεπάγεται σημαντικό κόστος και εντοπισμό. Ο εξοπλισμός που χρησιμοποιείται μέχρι στιγμής για το σκοπό αυτό είναι συνήθως παρωχημένος και συχνά ακριβότερος για την επισκευή από ό,τι για την ανάπτυξη και εγκατάσταση ενός νέου. Τα ρομπότ απολύμανσης που σχεδιάστηκαν, κατασκευάζονται και ανατέθηκαν από την Hepenix Kft. συνδυάζουν τα πλεονεκτήματα της μηχανικής και ηλεκτροχημικής απολύμανσης. Το αναπτυγμένο εργαλείο All-In-One δεν είναι ακόμη διαθέσιμο στην αγορά. Λύνει την ασφαλή απομάκρυνση των βιομηχανικών ακαθαρσιών, η παραγωγή ενέργειας πλην των ανθρακούχων εκπομπών γίνεται πιο βιώσιμη και φιλική προς το περιβάλλον, μειώνοντας τον χρόνο και το χρήμα καθαρισμού. Ο χρόνος που δαπανάται με άμεση ανθρώπινη παρέμβαση μειώνεται από τη συσκευή, έτσι η τεχνολογία που είναι επιβλαβής για την υγεία μπορεί να αντικατασταθεί από ένα αρθρωτό, ευρέως εφαρμόσιμο, εύκολα προσαρμόσιμο τηλεχειριζόμενο, αυτόματο σύστημα συσκευής και διαδικασίας σε διάφορους τομείς. Το πρωτότυπό μας είναι η πολυ-διεπιχειρησιακή καινοτομία, συμπεριλαμβανομένης της χημικής, της μεχατρονικής, της ανάπτυξης λογισμικού. Το προϊόν μας που αναπτύχθηκε και προορίζεται για την παγκόσμια αγορά μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην πυρηνική βιομηχανία, τη βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου με μικρές μετατροπές. Στόχος του παρόντος διαγωνισμού είναι να αποκτήσει ακριβή εικόνα των καθηκόντων που πρέπει να επιτελέσουν η εταιρεία και το προϊόν προκειμένου να εισέλθουν επιτυχώς και με ασφάλεια στην αγορά, χωρίς να διακυβεύονται τα επιτευχθέντα αποτελέσματα, αλλά να αυξηθεί η σταθερότητα και η συμμετοχή της επιχείρησης στην αγορά. Β) Επιμόλυνση — ραδιενεργό μόλυνση — είναι η μόλυνση της επιφάνειας των δομικών υλικών με ραδιενεργά ισότοπα. Τα ραδιονουκλεΐδια μόλυνσης είναι συνδεδεμένα στις εσωτερικές επιφάνειες του εξοπλισμού του πρωτεύοντος κυκλώματος ψύξης. Κατά τη λειτουργία των πυρηνικών σταθμών, ακόμη και υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας, πρέπει να λαμβάνεται υπόψη ένας ορισμένος βαθμός μόλυνσης, με αποτέλεσμα την αύξηση της απόδοσης των δόσεων. Η απολύμανση είναι η μερική ή πλήρης εξάλειψη της ραδιενεργού μόλυνσης από μολυσμένες επιφάνειες. Η ζήτηση για αξιόπιστο ηλεκτροχημικό εξοπλισμό απολύμανσης, που ζητείται τόσο στην ευρωπαϊκή όσο και στην παγκόσμια αγορά και ανταποκρίνεται στις ειδικές απαιτήσεις, είναι συνεχής, αφενός, για τη συντήρηση του υπάρχοντος εξοπλισμού και, αφετέρου, για την αποξήλωση των απαρχαιωμένων που δεν χρησιμοποιούνται. Το αναπτυξιακό έργο είναι πολύπλοκο και το αποτέλεσμά του μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορες βιομηχανικές περιοχές, συμπεριλαμβανομένης της πυρηνικής βιομηχανίας, όπου λειτουργούν, συντηρούνται και επισκευάζονται πυρηνικοί σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής, αποσυναρμολογούνται πυρηνικοί σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής και λειτουργούν και συντηρούνται οι αποθήκες ραδιενεργών αποβλήτων. Πρόκειται επίσης για τη βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου και τους θερμοηλεκτρικούς σταθμούς. Υπάρχει αυξανόμενη ζήτηση για απολύμανση μολυσμένων επιφανειών και αποβλήτων χωρίς άμεση ανθρώπινη παρέμβαση σε μια ιδιαίτερα επικίνδυνη βιομηχανική περιοχή. Μακροπρόθεσμα, η διάθεση των αποβλήτων συνεπάγεται σημαντικό κόστος και εντοπισμό. Η ασφαλής λειτουργία των σταθμών ηλεκτροπαραγωγής και η επιβολή των πτυχών επαγγελματικής και ακτινοπροστασίας απαιτούν την ελαχιστοποίηση της δόσης που υφίσταται το προσωπικό εργασίας και συντήρησης. Για τον σκοπό αυτό, η ραδιενέργεια (ένταση δόσης) των επιφανειών θα πρέπει να μειώνεται πριν από τη συντήρηση, την επιτόπια παρακολούθηση, ενδεχομένως την αποσυναρμολόγηση ή την ανακαίνιση εξοπλισμού που έχει μολυνθεί σημαντικά από ραδιονουκλεΐδια. Το σημαντικότερο μέσο για τη διατήρηση του φορτίου δόσης στο ελάχιστο είναι η βελτιστοποίηση της μονάδας ύδρευσης, με την οποία μπορούν να επηρεαστούν αποφασιστικές διεργασίες διάβρωσης και στενά συνδεόμενα φαινόμενα ραδιενεργής μόλυνσης. Ταυτόχρονα, θα πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στη διαθεσιμότητα κατάλληλης επιχειρησιακής τεχνολογίας απολύμανσης (αποτελεσματικής και μη διαβρωτικής) κατά περίπτωση. Ο εξοπλισμός που χρησιμοποιείται μέχρι στιγμής για το σκοπό αυτό είναι συνήθως παρωχημένος και συχνά ακριβότερος από μια νέα ανάπτυξη και εγκατάσταση. Η συσκευή απολύμανσης λειτουργεί από εγκαταστάσιμο ελεγκτή στον οποίο μπορεί να παρακολουθείται αυτόματα κατά τη διάρκεια της διαδικασίας απολύμανσης, και σε χειροκίνητη λειτουργία ορισμένες παράμετροι μπορούν να ρυθμιστούν στο εύρος που καθορίζεται από το Hepenix Kft. Σε απλούστερες περιπτώσεις (επίπεδες και κυλινδρικές επιφάνειες), ο έλεγχος μπορεί να εκτελέσει αυτόματα τη λειτουργία απολύμανσης αφού ο χειριστής καθορίσει τα κατάλληλα σημεία βάσης. Τα περισσότερα από τα ηλεκτρικά στοιχεία και τα στοιχεία ελέγχου που απαιτούνται για τη λειτουργία του ρομπότ είναι εγκατεστημένα ή πολύ κοντά στο πλαίσιο βάσης του ρομπότ, το... (Greek)

point in time

12 August 2022

0 references

A) V obzvlášť nebezpečnej priemyselnej oblasti rastie dopyt po dekontaminácii kontaminovaných povrchov a odpadov bez priameho ľudského zásahu. Z dlhodobého hľadiska má likvidácia odpadu za následok značné náklady a lokalizáciu. Zariadenie, ktoré sa doteraz používalo na tento účel, je zvyčajne zastarané a často drahšie na opravu ako na vývoj a inštaláciu nového. Dekontaminačné roboty navrhnuté, vyrobené a uvedené do prevádzky spoločnosťou Hepenix Kft. kombinujú výhody mechanickej a elektrochemickej dekontaminácie. Vyvinutý nástroj All-In-One ešte nie je dostupný na trhu. Rieši bezpečné odstraňovanie priemyselných nečistôt, výroba bezuhlíkovej energie sa stáva udržateľnejšou a šetrnejšou k životnému prostrediu tým, že znižuje čas čistenia a peniaze. Čas strávený priamym ľudským zásahom sa prístrojom znižuje, takže technológia škodlivá pre zdravie môže byť nahradená modulárnym, široko použiteľným, ľahko prispôsobiteľným diaľkovým ovládaním, automatickým zariadením a systémom postupov v niekoľkých oblastiach. Náš prototyp je multi-dizciplinárne inovácie, vrátane chemických, mechatronics, vývoj softvéru. Náš produkt vyvinutý a určený pre svetový trh môže byť použitý v jadrovom, ropnom a plynárenskom priemysle s malými transformáciami. Cieľom tohto výberového projektu je získať presný obraz o úlohách, ktoré musí spoločnosť a výrobok plniť, aby mohla úspešne a bezpečne vstúpiť na trh bez toho, aby sa ohrozili dosiahnuté výsledky, ale aby sa zvýšila stabilita a angažovanosť podniku na trhu. B) Kontaminácia – rádioaktívna kontaminácia – je kontaminácia povrchu konštrukčných materiálov rádioaktívnymi izotopmi. Kontaminačné rádionuklidy sú viazané na vnútorné povrchy primárneho chladiaceho obvodu. Počas prevádzky jadrových elektrární, a to aj za bežných prevádzkových podmienok, sa musí zohľadniť určitý stupeň kontaminácie, čo vedie k zvýšeniu výkonu dávok. Dekontaminácia je čiastočné alebo úplné odstránenie rádioaktívnej kontaminácie z kontaminovaných povrchov. Dopyt po spoľahlivých elektrochemických dekontaminačných zariadeniach, ktoré sa požadujú tak na európskom, ako aj na svetovom trhu a ktoré spĺňajú osobitné požiadavky, je na jednej strane nepretržitý po servise existujúcich zariadení a na druhej strane na demontáž zastaraných zariadení, ktoré sa nepoužívajú. Rozvojová úloha je zložitá a jej výsledok sa môže využiť vo viacerých priemyselných oblastiach vrátane jadrového priemyslu, kde sa prevádzkujú, udržiavajú a opravujú jadrové elektrárne, demontujú sa jadrové elektrárne a prevádzkujú a udržiavajú sa skladovanie rádioaktívneho odpadu. Týka sa to aj ropného a plynárenského priemyslu a tepelných elektrární. Rastie dopyt po dekontaminácii kontaminovaných povrchov a odpadov bez priameho ľudského zásahu v obzvlášť nebezpečnej priemyselnej oblasti. Z dlhodobého hľadiska má likvidácia odpadu za následok značné náklady a lokalizáciu. Bezpečná prevádzka elektrární a presadzovanie aspektov ochrany pri práci a radiačnej ochrany si vyžaduje minimalizáciu dávky, ktorú utrpel pracovný a údržbársky personál. Na tento účel by sa rádioaktivita (intenzita dávky) povrchov mala znížiť pred údržbou, monitorovaním in situ, prípadne demontážou alebo renováciou zariadenia, ktoré je významne kontaminované rádionuklidmi. Najdôležitejším prostriedkom na udržanie dávky na minime je optimalizácia vodnej elektrárne, ktorou môžu byť ovplyvnené rozhodujúce korózne procesy a úzko súvisiace javy rádioaktívnej kontaminácie. Zároveň by sa mala venovať osobitná pozornosť dostupnosti vhodnej operačnej dekontaminačnej technológie (účinnej a nekorozívnej) podľa potreby. Zariadenie, ktoré sa doteraz používalo na tento účel, je zvyčajne zastarané a často drahšie ako nový vývoj a inštalácia. Dekontaminačné zariadenie je ovládané z inštalovateľného regulátora, na ktorom môže byť automaticky monitorované počas procesu dekontaminácie a v manuálnom režime môžu byť určité parametre nastavené v rozsahu špecifikovanom spoločnosťou Hepenix Kft. V jednoduchších prípadoch (ploché a valcovité povrchy) môže ovládač automaticky vykonať dekontaminačnú činnosť po tom, ako operátor stanoví príslušné základné body. Väčšina elektrických a riadiacich prvkov potrebných na prevádzku robota je inštalovaná na základnom ráme robota alebo veľmi blízko k nemu, čo šetrí priestor a najmä značné množstvo elektrických káblov. Tri hlavné mechanické komponenty robota sú dekontaminačné hlavové jednotky, manipulačné rameno a hlavný rám robota. Jednotka dekontaminačnej hlavy obsahuje komponenty potrebné na elektrochemickú dekontamináciu. Hlavová jednotka sa dá ľahko a rýchlo vymeniť. Vďaka veľkosti a tvaru hláv vhodných na použitie je možné použiť najvhodnejší dizajn pre danú úlohu. Ma... (Slovak)

point in time

12 August 2022

0 references

A) On yhä enemmän kysyntää saastuneiden pintojen ja jätteiden puhdistamiselle ilman ihmisen suoraa toimintaa erityisen vaarallisella teollisuusalueella. Pitkällä aikavälillä jätteiden loppusijoituksesta aiheutuu huomattavia kustannuksia ja lokalisointia. Tähän mennessä tähän mennessä käytetyt laitteet ovat yleensä vanhentuneita ja usein kalliimpia korjata kuin kehittää ja asentaa uusi. Hepenix Kft:n suunnittelemat, valmistamat ja tilaamat puhdistusrobotit yhdistävät mekaanisen ja sähkökemiallisen dekontaminoinnin edut. Kehitetty monitoimilaite ei ole vielä saatavilla markkinoilla. Se ratkaisee teollisten epäpuhtauksien turvallisen poistamisen, ja hiilettömästä energiantuotannosta tulee kestävämpää ja ympäristöystävällisempää vähentämällä puhdistusaikaa ja -rahaa. Laite vähentää suoraan ihmisen toimintaan käytettyä aikaa, joten terveydelle haitallinen tekniikka voidaan korvata modulaarisella, laajalti soveltuvalla, helposti muokattavissa olevalla etäohjattavalla automaattisella laitteella ja menettelyjärjestelmällä useilla alueilla. Prototyyppimme on monidizciplinar-innovaatio, mukaan lukien kemiallinen, mekatroniikka, ohjelmistokehitys. Maailmanmarkkinoille kehitettyä ja suunniteltua tuotettamme voidaan käyttää ydin-, öljy- ja kaasuteollisuudessa vähäisin muutoksin. Tämän tarjoushankkeen tavoitteena on saada tarkka kuva tehtävistä, jotka yrityksen ja tuotteen on suoritettava päästäkseen onnistuneesti ja turvallisesti markkinoille vaarantamatta saavutettuja tuloksia mutta lisäämättä yrityksen markkinavakautta ja sitoutumista. B) Kontaminaatio – radioaktiivinen kontaminaatio – on rakennemateriaalien pinnan saastuminen radioaktiivisilla isotoopeilla. Kontaminaatioradionuklidit on sidottu ensisijaisen jäähdytyspiirin laitteiden sisäpintoihin. Ydinvoimaloiden käytön aikana, myös normaaleissa käyttöolosuhteissa, on otettava huomioon tietty kontaminaatio, joka johtaa annostehokkuuden paranemiseen. Dekontaminaatio tarkoittaa radioaktiivisen saastumisen osittaista tai täydellistä poistamista saastuneilta pinnoilta. Luotettavien sähkökemiallisten puhdistuslaitteiden kysyntä, jota sekä Euroopan että maailmanmarkkinoilla vaaditaan ja joka täyttää erityisvaatimukset, on jatkuvaa yhtäältä olemassa olevien laitteiden huollon ja toisaalta sellaisten vanhentuneiden laitteiden purkamisen osalta, jotka eivät ole käytössä. Kehittämistehtävä on monimutkainen, ja sen tuloksia voidaan hyödyntää useilla teollisuuden aloilla, muun muassa ydinteollisuudessa, jossa ydinvoimaloita käytetään, ylläpidetään ja korjataan, ydinvoimaloita puretaan ja radioaktiivisen jätteen varastointia käytetään ja ylläpidetään. Asia koskee myös öljy- ja kaasuteollisuutta sekä lämpövoimaloita. Saastuneiden pintojen ja jätteiden puhdistamiselle ilman ihmisten suoraa toimintaa erityisen vaarallisella teollisuusalueella on yhä enemmän kysyntää. Pitkällä aikavälillä jätteiden loppusijoituksesta aiheutuu huomattavia kustannuksia ja lokalisointia. Voimalaitosten turvallinen käyttö sekä työ- ja säteilysuojelun valvonta edellyttävät työ- ja huoltohenkilöstön saaman annoksen minimointia. Tätä varten pintojen radioaktiivisuutta (annosintensiteettiä) on vähennettävä ennen radionuklidien saastuttamien laitteiden ylläpitoa, in situ -seurantaa, mahdollisesti purkamista tai kunnostamista. Tärkein keino pitää annoskuorma mahdollisimman pienenä on vesilaitoksen optimointi, jolla voidaan vaikuttaa ratkaiseviin korroosioprosesseihin ja siihen läheisesti liittyviin radioaktiivisen saastumisen ilmiöihin. Samalla olisi kiinnitettävä erityistä huomiota asianmukaisen operatiivisen dekontaminaatioteknologian (tehokkaan ja syövyttämättömän) saatavuuteen tarpeen mukaan. Tähän mennessä tähän mennessä käytetyt laitteet ovat yleensä vanhentuneita ja usein kalliimpia kuin uusi kehitys ja asennus. Dekontaminointilaitetta käytetään asennettavasta ohjaimesta, jossa sitä voidaan automaattisesti seurata puhdistusprosessin aikana, ja manuaalisessa tilassa tiettyjä parametreja voidaan säätää Hepenix Kft:n määrittämällä alueella. Yksinkertaisemmissa tapauksissa (litteät ja lieriömäiset pinnat) valvonta voi suorittaa puhdistustoiminnon automaattisesti sen jälkeen, kun toiminnanharjoittaja on määritellyt asianmukaiset peruspisteet. Suurin osa robotin toiminnan edellyttämistä sähkö- ja ohjauselementeistä asennetaan robotin pohjarunkoon tai hyvin lähelle sitä, mikä säästää tilaa ja pääasiassa merkittävän määrän sähkökaapeleita. Robotin kolme tärkeintä mekaanista osaa ovat dekontaminaatiosovittimen yksikkö, manipulaattorivarsi ja robotin päärunko. Dekontaminointilaite sisältää tarvittavat komponentit sähkökemialliseen dekontaminaatioon. Pääyksikkö voidaan vaihtaa helposti ja nopeasti. Käyttöön soveltuvan pään koon ja muodon ansiosta voidaan käyttää tehtävään parhaiten soveltuvaa muotoilua. Äiti... (Finnish)

point in time

12 August 2022

0 references

A) rośnie zapotrzebowanie na dekontaminację zanieczyszczonych powierzchni i odpadów bez bezpośredniej interwencji człowieka w szczególnie niebezpiecznym obszarze przemysłowym. W perspektywie długoterminowej unieszkodliwianie odpadów wiąże się ze znacznymi kosztami i lokalizacją. Sprzęt używany dotychczas do tego celu jest zwykle przestarzały i często droższy do naprawy niż do opracowania i zainstalowania nowego. Roboty dekontaminacyjne zaprojektowane, wyprodukowane i zlecone przez Hepenix Kft. łączą w sobie zalety odkażania mechanicznego i elektrochemicznego. Opracowane narzędzie All-In-One nie jest jeszcze dostępne na rynku. Rozwiązuje on bezpieczne usuwanie zanieczyszczeń przemysłowych, produkcja energii nieemisyjnej staje się bardziej zrównoważona i przyjazna dla środowiska dzięki skróceniu czasu czyszczenia i pieniędzy. Czas spędzony z bezpośrednią interwencją człowieka jest skrócony przez urządzenie, dzięki czemu technologia szkodliwa dla zdrowia może zostać zastąpiona modułowym, szeroko stosowanym, łatwo konfigurowalnym zdalnie sterowanym, automatycznym urządzeniem i systemem procedur w kilku obszarach. Nasz prototyp to wielodyscyplinarne innowacje, w tym chemiczne, mechatronika, rozwój oprogramowania. Nasz produkt opracowany i przeznaczony na rynek światowy może być stosowany w przemyśle jądrowym, naftowym i gazowym z drobnymi przemianami. Celem niniejszego projektu przetargowego jest uzyskanie dokładnego obrazu zadań, które przedsiębiorstwo i produkt muszą wykonać, aby skutecznie i bezpiecznie wejść na rynek, bez narażania na szwank osiągniętych wyników, ale zwiększając stabilność i zaangażowanie firmy na rynku. B) Zanieczyszczenie – skażenie radioaktywne – jest skażeniem powierzchni materiałów konstrukcyjnych radioaktywnymi izotopami. Zanieczyszczenia radionuklidy są związane na wewnętrznych powierzchniach podstawowego obwodu chłodniczego. Podczas eksploatacji elektrowni jądrowych, nawet w normalnych warunkach eksploatacji, należy wziąć pod uwagę pewien stopień zanieczyszczenia, co prowadzi do zwiększenia wydajności dawek. Dekontaminacja jest częściowym lub całkowitym usunięciem skażenia radioaktywnego z zanieczyszczonych powierzchni. Popyt na niezawodny sprzęt do odkażania elektrochemicznego, który jest wymagany zarówno na rynku europejskim, jak i światowym i spełnia szczególne wymagania, jest ciągły, z jednej strony, na serwisowanie istniejących urządzeń, a z drugiej strony na demontaż przestarzałych, które nie są w użyciu. Zadanie rozwojowe jest złożone, a jego wynik można wykorzystać w kilku obszarach przemysłowych, w tym w przemyśle jądrowym, w którym elektrownie jądrowe są eksploatowane, konserwowane i naprawiane, rozbierane są elektrownie jądrowe, a magazyny odpadów promieniotwórczych są eksploatowane i utrzymywane. Dotyczy to również przemysłu naftowego i gazowego oraz elektrowni cieplnych. Rośnie zapotrzebowanie na odkażanie zanieczyszczonych powierzchni i odpadów bez bezpośredniej interwencji człowieka w szczególnie niebezpiecznym obszarze przemysłowym. W perspektywie długoterminowej unieszkodliwianie odpadów wiąże się ze znacznymi kosztami i lokalizacją. Bezpieczna eksploatacja elektrowni oraz egzekwowanie aspektów ochrony zawodowej i ochrony przed promieniowaniem wymagają zminimalizowania dawki odczuwanej przez personel pracujący i konserwujący. W tym celu radioaktywność (natężenie dawki) powierzchni powinna zostać zmniejszona przed konserwacją, monitorowaniem in situ, ewentualnym demontażem lub remontem urządzeń, które są znacząco zanieczyszczone radionuklidami. Najważniejszym sposobem utrzymania obciążenia dawki do minimum jest optymalizacja instalacji wodnej, dzięki której można wpływać na decydujące procesy korozji i ściśle związane z nimi zjawiska skażenia radioaktywnego. Jednocześnie należy zwrócić szczególną uwagę na dostępność odpowiedniej operacyjnej technologii dekontaminacji (skutecznej i niekorozyjnej). Sprzęt używany dotychczas do tego celu jest zwykle przestarzały i często droższy niż nowy projekt i instalacja. Urządzenie do odkażania jest obsługiwane z instalowanego kontrolera, na którym może być automatycznie monitorowany podczas procesu odkażania, a w trybie ręcznym niektóre parametry można regulować w zakresie określonym przez Hepenix Kft. W prostszych przypadkach (powierzchnie płaskie i cylindryczne) kontrola może automatycznie wykonać operację odkażania po określeniu przez operatora odpowiednich punktów bazowych. Większość elementów elektrycznych i sterujących wymaganych do pracy robota jest instalowana na lub bardzo blisko ramy bazowej robota, co oszczędza miejsce i głównie znaczną ilość kabli elektrycznych. Trzy główne elementy mechaniczne robota to jednostka głowicy odkażającej, ramię manipulatora i główna rama robota. Jednostka głowicy odkażającej zawiera składniki niezbędne do odkażania elektrochemicznego. Centralę można łatwo i szybko wymienić. Dzięki rozmiarowi i kształtowi głowic odpowiednich do użytku, można zastosować najbardziej odpowiedni projekt do za... (Polish)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Er is een groeiende vraag naar decontaminatie van verontreinigde oppervlakken en afval zonder directe menselijke tussenkomst in een bijzonder gevaarlijk industriegebied. Op lange termijn brengt de verwijdering van afvalstoffen aanzienlijke kosten en lokalisatie met zich mee. De tot dusver voor dit doel gebruikte apparatuur is meestal verouderd en vaak duurder om te repareren dan om een nieuwe te ontwikkelen en te installeren. De decontaminatierobots ontworpen, vervaardigd en in opdracht van Hepenix Kft. combineren de voordelen van mechanische en elektrochemische decontaminatie. De ontwikkelde All-In-One tool is nog niet beschikbaar op de markt. Het lost de veilige verwijdering van industriële onzuiverheden op, de productie van niet-koolstofenergie wordt duurzamer en milieuvriendelijker door reinigingstijd en -geld te verminderen. De tijd besteed aan directe menselijke interventie wordt verminderd door het apparaat, zodat de technologie die schadelijk is voor de gezondheid kan worden vervangen door een modulair, breed toepasbaar, gemakkelijk aanpasbaar op afstand bestuurd, automatisch apparaat en proceduresysteem op verschillende gebieden. Ons prototype is multi-dizciplinar innovatie, waaronder chemische, mechatronica, software ontwikkelingen. Ons product ontwikkeld en bedoeld voor de wereldmarkt kan worden gebruikt in de nucleaire, olie- en gasindustrie met kleine transformaties. Het doel van dit aanbestedingsproject is om een nauwkeurig beeld te krijgen van de taken die de onderneming en het product moeten uitvoeren om de markt succesvol en veilig te betreden, zonder de bereikte resultaten in gevaar te brengen, maar de stabiliteit en betrokkenheid van de onderneming op de markt te vergroten. B) Contaminatie — radioactieve besmetting — is de verontreiniging van het oppervlak van structurele materialen met radioactieve isotopen. De besmettingsradionucliden zijn gebonden aan de binnenoppervlakken van de primaire koelcircuitapparatuur. Bij de exploitatie van kerncentrales, zelfs onder normale bedrijfsomstandigheden, moet rekening worden gehouden met een bepaalde mate van verontreiniging, wat leidt tot een verhoging van de dosisprestaties. Decontaminatie is de gedeeltelijke of volledige verwijdering van radioactieve besmetting van verontreinigde oppervlakken. De vraag naar betrouwbare elektrochemische decontaminatieapparatuur, die zowel op de Europese als op de wereldmarkt wordt gevraagd en die aan de specifieke eisen voldoet, is continu, enerzijds voor het onderhoud van bestaande apparatuur en anderzijds voor de ontmanteling van verouderde apparaten die niet in gebruik zijn. De ontwikkelingstaak is complex en het resultaat ervan kan worden gebruikt in verschillende industriële gebieden, waaronder de nucleaire industrie, waar kerncentrales worden geëxploiteerd, onderhouden en gerepareerd, kerncentrales worden ontmanteld en de opslag van radioactief afval wordt geëxploiteerd en onderhouden. Het gaat ook om de olie- en gasindustrie en de thermische centrales. Er is een groeiende vraag naar decontaminatie van verontreinigde oppervlakken en afval zonder directe menselijke tussenkomst in een bijzonder gevaarlijk industriegebied. Op lange termijn brengt de verwijdering van afvalstoffen aanzienlijke kosten en lokalisatie met zich mee. Voor de veilige exploitatie van energiecentrales en de handhaving van arbeids- en stralingsbeschermingsaspecten is het noodzakelijk de dosis van het werk- en onderhoudspersoneel tot een minimum te beperken. Daartoe moet de radioactiviteit (dosisintensiteit) van oppervlakken worden verminderd vóór onderhoud, monitoring in situ, eventueel demontage of renovatie van apparatuur die aanzienlijk besmet is met radionucliden. Het belangrijkste middel om de dosisbelasting tot een minimum te beperken is de optimalisering van de waterinstallatie, waardoor beslissende corrosieprocessen en nauw verwante radioactieve besmettingsverschijnselen kunnen worden beïnvloed. Tegelijkertijd moet bijzondere aandacht worden besteed aan de beschikbaarheid van passende operationele decontaminatietechnologie (effectief en niet-corrosief) waar nodig. De tot nu toe gebruikte apparatuur is meestal verouderd en vaak duurder dan een nieuwe ontwikkeling en installatie. Het decontaminatieapparaat wordt bediend vanuit een installatiebaar controlemechanisme waarop het tijdens het decontaminatieproces automatisch kan worden gecontroleerd, en in handmatige modus kunnen bepaalde parameters worden aangepast in het door Hepenix Kft gespecificeerde bereik. In eenvoudigere gevallen (vlakke en cilindrische oppervlakken) kan de bediening automatisch de ontsmetting uitvoeren nadat de juiste basispunten door de exploitant zijn gespecificeerd. De meeste elektrische en besturingselementen die nodig zijn voor de werking van de robot zijn geïnstalleerd op of zeer dicht bij het basisframe van de robot, wat ruimte en vooral een aanzienlijke hoeveelheid elektrische kabels bespaart. De drie belangrijkste mechanische componenten van de r... (Dutch)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Narůstá poptávka po dekontaminaci kontaminovaných povrchů a odpadů bez přímého lidského zásahu v obzvláště nebezpečné průmyslové oblasti. Z dlouhodobého hlediska je odstraňování odpadů spojeno s významnými náklady a lokalizací. Zařízení dosud používané pro tento účel je obvykle zastaralé a často dražší na opravu než na vývoj a instalaci nového. Dekontaminační roboty navržené, vyráběné a uváděné do provozu společností Hepenix Kft. spojují výhody mechanické a elektrochemické dekontaminace. Vyvinutý nástroj All-In-One zatím není na trhu k dispozici. Řeší bezpečné odstraňování průmyslových nečistot, výroba neuhlíkové energie se stává udržitelnější a šetrnější k životnímu prostředí tím, že snižuje dobu čištění a peníze. Doba strávená přímým lidským zásahem je zkrácena zařízením, takže technologie škodlivá pro zdraví může být nahrazena modulárním, široce použitelným, snadno přizpůsobitelným dálkově ovládaným, automatickým zařízením a systémem procedur v několika oblastech. Náš prototyp je multi-dizciplinární inovace, včetně chemické, mechatroniky, vývoje softwaru. Náš produkt vyvinutý a určený pro světový trh může být použit v jaderném, ropném a plynárenském průmyslu s drobnými změnami. Cílem tohoto nabídkového projektu je získat přesnou představu o úkolech, které musí společnost a produkt plnit, aby mohly úspěšně a bezpečně vstoupit na trh, aniž by byly ohroženy dosažené výsledky, ale aby se zvýšila stabilita a zapojení podniku na trhu. B) Kontaminace – radioaktivní kontaminace – je kontaminace povrchu konstrukčních materiálů radioaktivními izotopy. Kontaminační radionuklidy jsou vázány na vnitřní povrchy primárního chladicího obvodu. Během provozu jaderných elektráren, a to i za běžných provozních podmínek, je třeba vzít v úvahu určitý stupeň kontaminace, což vede ke zvýšení výkonu dávky. Dekontaminací se rozumí částečné nebo úplné odstranění radioaktivní kontaminace z kontaminovaných povrchů. Poptávka po spolehlivých elektrochemických dekontaminačních zařízeních, která je požadována jak na evropském, tak na světovém trhu a splňuje specifické požadavky, je na jedné straně trvalá, pokud jde o servis stávajících zařízení a na druhé straně demontáž zastaralých zařízení, která se nepoužívají. Vývojový úkol je složitý a jeho výsledek lze využít v několika průmyslových oblastech, včetně jaderného průmyslu, kde jsou jaderné elektrárny provozovány, udržovány a opravovány, jaderné elektrárny demontovány a provozovány a udržovány sklady radioaktivního odpadu. Týká se to také ropného a plynárenského průmyslu a tepelných elektráren. Roste poptávka po dekontaminaci kontaminovaných povrchů a odpadů bez přímého zásahu člověka ve zvláště nebezpečné průmyslové oblasti. Z dlouhodobého hlediska je odstraňování odpadů spojeno s významnými náklady a lokalizací. Bezpečný provoz elektráren a prosazování aspektů ochrany při práci a radiační ochrany vyžadují minimalizaci dávky pracovníků a pracovníků údržby. Za tímto účelem by měla být snížena radioaktivita (intenzita dávky) povrchů před údržbou, monitorováním na místě, případně demontáží nebo rekonstrukcí zařízení, které je významně kontaminováno radionuklidy. Nejdůležitějším prostředkem, jak udržet dávkování na minimum, je optimalizace vodní elektrárny, kterou mohou být ovlivněny rozhodující korozní procesy a úzce související radioaktivní kontaminace. Současně je třeba věnovat zvláštní pozornost dostupnosti vhodné provozní dekontaminační technologie (účinné a nekorozní). Zařízení dosud používané pro tento účel je obvykle zastaralé a často dražší než nový vývoj a instalace. Dekontaminační zařízení je provozováno z instalovatelného ovladače, na kterém může být automaticky monitorováno během dekontaminačního procesu a v manuálním režimu lze nastavit určité parametry v rozsahu stanoveném Hepenix Kft. V jednodušších případech (ploché a válcové povrchy) může ovládání automaticky provést dekontaminaci poté, co obsluha určí příslušné základní body. Většina elektrických a řídicích prvků potřebných pro provoz robota je instalována na nebo velmi blízko k základnímu rámu robota, což šetří prostor a hlavně značné množství elektrických kabelů. Třemi hlavními mechanickými součástmi robota jsou dekontaminační hlavice, rameno manipulátoru a hlavní rám robota. Jednotka dekontaminační hlavy obsahuje komponenty nezbytné pro elektrochemickou dekontaminaci. Hlavici lze snadno a rychle vyměnit. Díky velikosti a tvaru hlav vhodných pro použití lze použít nejvhodnější design pro daný úkol. Ta máma... (Czech)

point in time

12 August 2022

0 references

A) pieaug pieprasījums pēc piesārņotu virsmu un atkritumu dekontaminācijas, neveicot tiešu cilvēka iejaukšanos īpaši bīstamā rūpniecības teritorijā. Ilgtermiņā atkritumu apglabāšana rada ievērojamas izmaksas un lokalizāciju. Iekārtas, kas līdz šim izmantotas šim nolūkam, parasti ir novecojušas un bieži vien dārgākas, nekā izstrādāt un uzstādīt jaunu. Hepenix Kft projektētie, ražotie un pasūtītie dekontaminācijas roboti apvieno mehāniskās un elektroķīmiskās dekontaminācijas priekšrocības. Izstrādātais rīks All-In-One tirgū vēl nav pieejams. Tas atrisina rūpniecisko piemaisījumu drošu likvidēšanu, neoglekļa enerģijas ražošana kļūst ilgtspējīgāka un videi draudzīgāka, samazinot tīrīšanas laiku un naudu. Ar tiešu cilvēka iejaukšanos pavadītais laiks tiek samazināts ar ierīci, tāpēc veselībai kaitīgo tehnoloģiju var aizstāt ar modulāru, plaši piemērojamu, viegli pielāgojamu tālvadības pulti, automātisku ierīci un procedūru sistēmu vairākās jomās. Mūsu prototips ir multi-dizciplinar inovācijas, ieskaitot ķīmisko, mechatronics, programmatūras izstrādi. Mūsu produktu, kas izstrādāts un paredzēts pasaules tirgum, var izmantot kodolenerģijas, naftas un gāzes nozarē ar nelielām pārvērtībām. Šī konkursa projekta mērķis ir iegūt precīzu priekšstatu par uzdevumiem, kas uzņēmumam un produktam jāveic, lai veiksmīgi un droši iekļūtu tirgū, neapdraudot sasniegtos rezultātus, bet palielinot uzņēmuma tirgus stabilitāti un iesaisti. B) Piesārņojums — radioaktīvais piesārņojums — ir konstrukcijas materiālu virsmas piesārņojums ar radioaktīvajiem izotopiem. Piesārņojuma radionuklīdi ir saistīti ar primārās saldēšanas ķēdes iekārtu iekšējām virsmām. Atomelektrostaciju darbības laikā pat normālos ekspluatācijas apstākļos ir jāņem vērā zināms piesārņojuma līmenis, kas palielina dozas veiktspēju. Dekontaminācija ir daļēja vai pilnīga radioaktīvā piesārņojuma atdalīšana no piesārņotām virsmām. Pieprasījums pēc drošām elektroķīmiskām dekontaminācijas iekārtām, kas tiek pieprasītas gan Eiropas, gan pasaules tirgū un atbilst īpašajām prasībām, ir nepārtraukts, no vienas puses, esošo iekārtu apkalpošanai un, no otras puses, novecojušu, neizmantotu iekārtu demontāžai. Attīstības uzdevums ir sarežģīts, un tā rezultātu var izmantot vairākās rūpniecības jomās, tostarp kodolrūpniecībā, kur kodolspēkstacijas tiek ekspluatētas, uzturētas un remontētas, kodolspēkstacijas tiek demontētas un tiek ekspluatētas un uzturētas radioaktīvo atkritumu glabātuves. Tas attiecas arī uz naftas un gāzes rūpniecību un termoelektrostacijām. Pieaug pieprasījums pēc piesārņotu virsmu un atkritumu dekontaminācijas, neveicot tiešu cilvēka iejaukšanos īpaši bīstamā rūpniecības teritorijā. Ilgtermiņā atkritumu apglabāšana rada ievērojamas izmaksas un lokalizāciju. Spēkstaciju droša ekspluatācija un darba aizsardzības un pretradiācijas aizsardzības aspektu izpilde prasa līdz minimumam samazināt darba un tehniskās apkopes personāla devu. Šajā nolūkā būtu jāsamazina virsmu radioaktivitāte (devu intensitāte) pirms apkopes, in situ monitoringa, iespējams, demontējot vai atjaunojot iekārtas, kas ir būtiski piesārņotas ar radionuklīdiem. Vissvarīgākais veids, kā samazināt dozas slodzi līdz minimumam, ir ūdens rūpnīcas optimizācija, ar kuru var ietekmēt izšķirošus korozijas procesus un cieši saistītas radioaktīvā piesārņojuma parādības. Tajā pašā laikā īpaša uzmanība būtu jāpievērš atbilstošas operatīvās dekontaminācijas tehnoloģijas (efektīvas un kodīgas) pieejamībai. Līdz šim šim nolūkam izmantotās iekārtas parasti ir novecojušas un bieži vien dārgākas nekā jauna izstrāde un uzstādīšana. Dekontaminācijas ierīci darbina no uzstādīta kontrollera, kurā to var automātiski uzraudzīt dekontaminācijas procesā, un manuālajā režīmā dažus parametrus var regulēt Hepenix Kft norādītajā diapazonā. Vienkāršākos gadījumos (plakanās un cilindriskās virsmas) vadība var automātiski veikt dekontaminācijas darbību pēc tam, kad operators ir norādījis attiecīgos bāzes punktus. Lielākā daļa elektrisko un vadības elementu, kas nepieciešami robota darbībai, ir uzstādīti uz robota pamatnes rāmja vai ļoti tuvu tam, kas ietaupa vietu un galvenokārt ievērojamu daudzumu elektrisko kabeļu. Robota trīs galvenās mehāniskās sastāvdaļas ir dekontaminācijas galviņa, manipulatora roka un robota galvenais rāmis. Dekontaminācijas galviņa satur sastāvdaļas, kas nepieciešamas elektroķīmiskai dekontaminācijai. Galvas vienību var viegli un ātri nomainīt. Pateicoties lietošanai piemērotajam galvas izmēram un formai, var izmantot vispiemērotāko uzdevuma dizainu. Tas ir... (Latvian)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Tá éileamh méadaitheach ann chun dromchlaí agus dramhaíl éillithe a dhí-éilliú gan idirghabháil dhíreach ón duine i limistéar tionsclaíoch atá thar a bheith contúirteach. San fhadtéarma, bíonn costais shuntasacha agus logánú i gceist le dramhaíl a dhiúscairt. An trealamh a úsáidtear go dtí seo chun na críche sin de ghnáth as dáta agus go minic níos costasaí a dheisiú ná a fhorbairt agus a shuiteáil ceann nua. Comhcheanglaíonn na robots dí-éilliúcháin a dhear, a mhonaraigh agus a choimisiúnaigh Hepenix Kft. na buntáistí a bhaineann le dí-éilliú meicniúil agus leictriceimiceach. Níl an uirlis uile-In-One forbartha ar fáil ar an margadh go fóill. Réitíonn sé aistriú sábháilte eisíontas tionsclaíoch, éiríonn táirgeadh fuinnimh neamhcharbóin níos inbhuanaithe agus níos neamhdhíobhálaí don chomhshaol trí am glanta agus airgead a laghdú. Tá an t-am a chaitear le hidirghabháil dhíreach an duine laghdaithe ag an bhfeiste, ionas gur féidir an teicneolaíocht atá díobhálach do shláinte a chur in ionad modúlach, córas feiste uathoibríoch agus nós imeachta i roinnt réimsí. Is é ár fhréamhshamhail nuálaíocht il-dizciplinar, lena n-áirítear ceimiceacha, mechatronics, forbairtí bogearraí. Is féidir ár dtáirge a fhorbairt agus atá beartaithe don mhargadh domhanda a úsáid sa tionscal núicléach, ola agus gáis le mionchlaochluithe. Is é aidhm an tionscadail tairisceana seo léargas cruinn a fháil ar na tascanna a chaithfidh an chuideachta agus an táirge a dhéanamh chun dul isteach sa mhargadh go rathúil agus go slán, gan na torthaí a baineadh amach a chur i mbaol, ach cobhsaíocht agus rannpháirtíocht an ghnólachta sa mhargadh a mhéadú. B) Is é éilliú — éilliú radaighníomhach — éilliú dromchla na n-ábhar struchtúrach le iseatóip radaighníomhacha. Tá na radanúiclídí éillithe ceangailte ar dhromchlaí istigh an phríomhthrealaimh chiorcaid chuisniúcháin. Le linn oibriú gléasraí cumhachta núicléiche, fiú faoi ghnáthdhálaí oibriúcháin, ní mór méid áirithe éillithe a chur san áireamh, rud a fhágann go dtiocfaidh méadú ar fheidhmíocht dáileoige. Is éard atá i gceist le dí-éilliú ná éilliú radaighníomhach a bhaint go páirteach nó go hiomlán ó dhromchlaí éillithe. Tá an t-éileamh ar threalamh dí-éilliúcháin leictriceimiceach iontaofa, a éilítear ar mhargadh na hEorpa agus ar an margadh domhanda araon agus a chomhlíonann na ceanglais shonracha, leanúnach, ar thaobh amháin, chun trealamh atá ann cheana a sheirbhísiú agus, ar an taobh eile, chun trealamh atá imithe i léig nach bhfuil in úsáid a dhíchóimeáil. Tá an tasc forbartha casta agus is féidir a thoradh a úsáid i roinnt réimsí tionsclaíocha, lena n-áirítear an tionscal núicléach, áit a ndéantar stáisiúin chumhachta núicléacha a oibriú, a chothabháil agus a dheisiú, déantar stáisiúin chumhachta núicléacha a dhíchóimeáil agus déantar stóráil dramhaíola radaighníomhaí a oibriú agus a chothabháil. Tá an tionscal ola agus gáis agus gléasraí cumhachta teirmí i gceist freisin. Tá éileamh méadaitheach ann go ndéanfaí dromchlaí agus dramhaíl éillithe a dhí-éilliú gan idirghabháil dhíreach ón duine i limistéar tionsclaíoch atá thar a bheith contúirteach. San fhadtéarma, bíonn costais shuntasacha agus logánú i gceist le dramhaíl a dhiúscairt. Chun stáisiúin chumhachta a oibriú go sábháilte agus chun gnéithe cosanta ceirde agus radaíochta a fhorfheidhmiú, ní mór an dáileog a fhulaingíonn an pearsanra oibre agus cothabhála a íoslaghdú. Chuige sin, ba cheart radaighníomhaíocht (déine dáileog) dromchlaí a laghdú roimh chothabháil, faireachán in situ, díchóimeáil b’fhéidir nó athchóiriú trealaimh atá éillithe go suntasach le radanúiclídí. Is é an modh is tábhachtaí chun an t-ualach dáileog a choinneáil ar a laghad an leas iomlán a bhaint as an ngléasra uisce, trínar féidir tionchar a imirt ar phróisis chreimthe cinntitheacha agus ar fheiniméin éillithe radaighníomhaigh a bhaineann go dlúth leo. Ag an am céanna, ba cheart aird ar leith a thabhairt ar infhaighteacht teicneolaíochta iomchuí um dhí-éilliú oibríochtúil (éifeachtach agus neamhchreimneach) de réir mar is iomchuí. Tá an trealamh a úsáidtear go dtí seo chun na críche sin as dáta de ghnáth agus is minic a bhíonn sé níos costasaí ná forbairt agus suiteáil nua. Tá an gléas dí-éillithe á oibriú ó rialaitheoir insuite ar féidir monatóireacht a dhéanamh air go huathoibríoch le linn an phróisis dí-éillithe, agus i mód láimhe is féidir paraiméadair áirithe a choigeartú sa raon atá sonraithe ag Hepenix Kft. I gcásanna níos simplí (dromchlaí cothroma agus sorcóireacha), is féidir leis an rialú an oibríocht dí-éillithe a dhéanamh go huathoibríoch tar éis don oibreoir na bonnphointí iomchuí a shonrú. An chuid is mó de na heilimintí leictreacha agus rialaithe is gá chun oibriú an robot atá suiteáilte ar nó an-ghar do fhráma bonn an robot, a Sábhálann spás agus den chuid is mó méid suntasach de cáblaí leictreacha. Is iad na trí phríomh-chomhpháirteanna meicniúla an robot an t-aonad ceann dí-éilliú, an lámh manipulator agus an fráma is mó de na robot. T... (Irish)

point in time

12 August 2022

0 references

A) narašča povpraševanje po dekontaminaciji kontaminiranih površin in odpadkov brez neposrednega človeškega posredovanja na posebej nevarnem industrijskem območju. Dolgoročno odstranjevanje odpadkov povzroča znatne stroške in lokalizacijo. Oprema, ki se je doslej uporabljala za ta namen, je običajno zastarela in pogosto dražja za popravilo kot za razvoj in namestitev novega. Roboti za dekontaminacijo, ki jih je zasnoval, izdelal in naročil Hepenix Kft., združujejo prednosti mehanske in elektrokemične dekontaminacije. Razvito orodje veèfunkcijskega tiskalnika še ni na voljo na trgu. Rešuje varno odstranjevanje industrijskih nečistoč, proizvodnja neogljične energije postane bolj trajnostna in okolju prijazna, saj zmanjšuje čas čiščenja in denar. Naprava zmanjša čas, porabljen z neposrednim človeškim posegom, tako da lahko tehnologijo, škodljivo za zdravje, zamenjamo z modularnim, široko uporabnim, lahko prilagodljivim daljinskim upravljalnim, avtomatskim sistemom in sistemom postopkov na več področjih. Naš prototip je večdiciplinarne inovacije, vključno s kemikalijami, mehatroniki, razvojem programske opreme. Naš izdelek, razvit in namenjen svetovnemu trgu, se lahko uporablja v jedrski, naftni in plinski industriji z manjšimi transformacijami. Cilj tega razpisnega projekta je pridobiti natančno sliko o nalogah, ki jih morata podjetje in izdelek opraviti za uspešen in varen vstop na trg, ne da bi pri tem ogrozili dosežene rezultate, hkrati pa povečali stabilnost in zavzetost podjetja na trgu. B) Kontaminacija – radioaktivna kontaminacija – je kontaminacija površine strukturnih materialov z radioaktivnimi izotopi. Radionuklidi kontaminacije so vezani na notranje površine opreme primarnega hladilnega tokokroga. Med obratovanjem jedrskih elektrarn, tudi v običajnih pogojih obratovanja, je treba upoštevati določeno stopnjo kontaminacije, zaradi česar se poveča učinkovitost doz. Dekontaminacija je delna ali popolna odstranitev radioaktivne kontaminacije z onesnaženih površin. Povpraševanje po zanesljivi elektrokemični opremi za dekontaminacijo, ki se zahteva na evropskem in svetovnem trgu in izpolnjuje posebne zahteve, je stalno, po eni strani po servisiranju obstoječe opreme in po razgradnji zastarele opreme, ki se ne uporablja. Razvojna naloga je zapletena in njen rezultat se lahko uporabi na več industrijskih področjih, vključno z jedrsko industrijo, kjer se jedrske elektrarne upravljajo, vzdržujejo in popravljajo, jedrske elektrarne se razstavijo in skladiščijo radioaktivni odpadki. To zadeva tudi naftno in plinsko industrijo ter termoelektrarne. Povpraševanje po dekontaminaciji kontaminiranih površin in odpadkov brez neposrednega človeškega posredovanja na posebej nevarnem industrijskem območju narašča. Dolgoročno odstranjevanje odpadkov povzroča znatne stroške in lokalizacijo. Za varno delovanje elektrarn ter uveljavljanje poklicnih vidikov in vidikov varstva pred sevanjem je treba čim bolj zmanjšati odmerek, ki ga utrpi delovno in vzdrževalno osebje. V ta namen je treba zmanjšati radioaktivnost (intenzivnost odmerka) površin pred vzdrževanjem, spremljanjem in situ, po možnosti razstavljanjem ali obnovo opreme, ki je pomembno onesnažena z radionuklidi. Najpomembnejši način za ohranjanje čim manjše doze je optimizacija vodne naprave, s katero se lahko vpliva na odločilne korozijske procese in tesno povezane pojave radioaktivne kontaminacije. Hkrati bi bilo treba posebno pozornost nameniti razpoložljivosti ustrezne operativne tehnologije za dekontaminacijo (učinkovite in nejedke), če je to primerno. Oprema, ki se je doslej uporabljala za ta namen, je običajno zastarela in pogosto dražja od novega razvoja in namestitve. Naprava za dekontaminacijo deluje iz nameščenega krmilnika, na katerem jo je mogoče samodejno spremljati med postopkom dekontaminacije, v ročnem načinu pa se lahko določeni parametri nastavijo v območju, ki ga določi Hepenix Kft. V enostavnejših primerih (ravna in valjasta površina) lahko nadzor samodejno izvede dekontaminacijo, potem ko upravljavec določi ustrezne bazne točke. Večina električnih in krmilnih elementov, potrebnih za delovanje robota, je nameščena na osnovni okvir robota ali zelo blizu njega, kar prihrani prostor in predvsem znatno količino električnih kablov. Tri glavne mehanske komponente robota so enota za dekontaminacijo glave, manipulatorska roka in glavni okvir robota. Enota za dekontaminacijo vsebuje komponente, potrebne za elektrokemično dekontaminacijo. Enoto glave je mogoče enostavno in hitro zamenjati. Zahvaljujoč velikosti in obliki glav, primernih za uporabo, se lahko uporabi najprimernejši dizajn za nalogo. Mama... (Slovenian)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Hay una demanda creciente de descontaminación de superficies y desechos contaminados sin intervención humana directa en una zona industrial particularmente peligrosa. A largo plazo, la eliminación de residuos conlleva costes significativos y localización. El equipo utilizado hasta ahora para este propósito es típicamente anticuado y a menudo más caro de reparar que desarrollar e instalar uno nuevo. Los robots de descontaminación diseñados, fabricados y encargados por Hepenix Kft. combinan las ventajas de la descontaminación mecánica y electroquímica. La herramienta All-In-One desarrollada aún no está disponible en el mercado. Resuelve la eliminación segura de impurezas industriales, la producción de energía sin carbono se vuelve más sostenible y respetuosa con el medio ambiente al reducir el tiempo de limpieza y el dinero. El tiempo dedicado a la intervención humana directa es reducido por el dispositivo, por lo que la tecnología perjudicial para la salud puede ser reemplazada por un sistema modular, ampliamente aplicable, fácilmente personalizable, controlado a distancia, automático y sistema de procedimiento en varias áreas. Nuestro prototipo es innovación multidizciplinar, incluyendo productos químicos, mecatrónicos, desarrollos de software. Nuestro producto desarrollado y destinado al mercado mundial puede ser utilizado en la industria nuclear, petrolera y gaseosa con transformaciones menores. El objetivo de este proyecto de licitación es obtener una imagen precisa de las tareas que la empresa y el producto tienen que realizar para poder entrar con éxito y seguridad en el mercado, sin poner en peligro los resultados obtenidos, pero aumentando la estabilidad del mercado y el compromiso de la empresa. B) Contaminación — contaminación radiactiva — es la contaminación de la superficie de los materiales estructurales con isótopos radiactivos. Los radionucleidos de contaminación están unidos en las superficies interiores del equipo del circuito de refrigeración primario. Durante el funcionamiento de las centrales nucleares, incluso en condiciones normales de funcionamiento, debe tenerse en cuenta un cierto grado de contaminación, lo que conduce a un aumento del rendimiento de la dosis. La descontaminación es la eliminación parcial o completa de la contaminación radiactiva de las superficies contaminadas. La demanda de equipos de descontaminación electroquímica fiables, que se demandan tanto en el mercado europeo como en el mundial y que cumple con los requisitos específicos, es continua, por un lado, para el mantenimiento de los equipos existentes y, por otro, para el desmantelamiento de los obsoletos que no se utilizan. La tarea de desarrollo es compleja y su resultado puede utilizarse en varias áreas industriales, incluida la industria nuclear, donde se explotan, mantienen y reparan las centrales nucleares, se desmantelan las centrales nucleares y se explotan y mantienen almacenamientos de residuos radiactivos. La industria del petróleo y el gas y las centrales térmicas también están afectadas. Existe una demanda creciente de descontaminación de superficies y desechos contaminados sin intervención humana directa en una zona industrial particularmente peligrosa. A largo plazo, la eliminación de residuos conlleva costes significativos y localización. El funcionamiento seguro de las centrales eléctricas y la aplicación de los aspectos ocupacionales y de protección radiológica exigen minimizar la dosis sufrida por el personal de trabajo y mantenimiento. Con este fin, debe reducirse la radiactividad (intensidad de dosis) de las superficies antes del mantenimiento, la vigilancia in situ, posiblemente el desmontaje o la renovación de equipos que estén significativamente contaminados con radionucleidos. El medio más importante para reducir al mínimo la carga de la dosis es la optimización de la planta de agua, mediante la cual pueden influir los procesos decisivos de corrosión y los fenómenos de contaminación radiactiva estrechamente relacionados. Al mismo tiempo, debe prestarse especial atención a la disponibilidad de una tecnología de descontaminación operativa adecuada (eficaz y no corrosiva), según proceda. El equipo utilizado hasta ahora para este propósito es típicamente anticuado y a menudo más caro que un nuevo desarrollo e instalación. El dispositivo de descontaminación es operado desde un controlador instalable en el que se puede monitorizar automáticamente durante el proceso de descontaminación, y en modo manual ciertos parámetros se pueden ajustar en el rango especificado por Hepenix Kft. En casos más simples (superficies planas y cilíndricas), el control puede realizar automáticamente la operación de descontaminación después de que el operador especifique los puntos básicos adecuados. La mayoría de los elementos eléctricos y de control necesarios para el funcionamiento del robot están instalados en el bastidor base del robot o muy cerca de él, lo que ahorra espacio y principalmente una cantidad s... (Spanish)

point in time

12 August 2022

0 references

А) Налице е нарастващо търсене на обеззаразяване на замърсени повърхности и отпадъци без пряка човешка намеса в особено опасна промишлена зона. В дългосрочен план обезвреждането на отпадъци води до значителни разходи и локализация. Оборудването, използвано досега за тази цел, обикновено е остаряло и често е по-скъпо за ремонт, отколкото за разработване и инсталиране на ново оборудване. Роботите за обеззаразяване, проектирани, произведени и пуснати в експлоатация от Hepenix Kft. съчетават предимствата на механичното и електрохимичното обеззаразяване. Разработеният инструмент „всичко в едно“ все още не е наличен на пазара. Той решава безопасното отстраняване на промишлени примеси, производството на невъглеродна енергия става по-устойчиво и екологосъобразно чрез намаляване на времето за почистване и парите. Времето, прекарано с пряка човешка намеса, се намалява от устройството, така че технологията, която е вредна за здравето, може да бъде заменена от модулна, широко приложима, лесно приспособима дистанционно управлявана, автоматична система за устройство и процедура в няколко области. Нашият прототип е мулти-дициплинарна иновация, включително химическа, мехатроника, софтуерни разработки. Нашият продукт, разработен и предназначен за световния пазар, може да се използва в ядрената, нефтената и газовата промишленост с малки трансформации. Целта на този проект за възлагане на обществена поръчка е да се получи точна представа за задачите, които дружеството и продуктът трябва да изпълняват, за да навлязат успешно и сигурно на пазара, без да се застрашават постигнатите резултати, а да се повишава стабилността и ангажираността на дружеството на пазара. Б) Замърсяване — радиоактивно замърсяване — е замърсяването на повърхността на структурните материали с радиоактивни изотопи. Радионуклидите от замърсяване са свързани с вътрешните повърхности на оборудването на първичната хладилна верига. По време на експлоатацията на атомните електроцентрали, дори при нормални експлоатационни условия, трябва да се вземе предвид определена степен на замърсяване, което води до повишаване на ефективността на дозата. Обеззаразяването е частично или пълно отстраняване на радиоактивно замърсяване от замърсени повърхности. Търсенето на надеждно електрохимично оборудване за обеззаразяване, което се изисква както на европейския, така и на световния пазар и отговаря на специфичните изисквания, е непрекъснато, от една страна, за обслужването на съществуващото оборудване, а от друга страна, за демонтирането на остарели такива, които не се използват. Задачата за разработване е сложна и резултатът от нея може да се използва в няколко промишлени области, включително ядрената промишленост, където атомните електроцентрали се експлоатират, поддържат и ремонтират, атомните електроцентрали се демонтират и се експлоатират и поддържат хранилища за радиоактивни отпадъци. Засегнати са и нефтената и газовата промишленост и топлоелектрическите централи. Налице е нарастващо търсене на обеззаразяване на замърсени повърхности и отпадъци без пряка човешка намеса в особено опасна промишлена зона. В дългосрочен план обезвреждането на отпадъци води до значителни разходи и локализация. Безопасната експлоатация на електроцентралите и прилагането на аспектите на професионалната и радиационната защита изискват свеждане до минимум на дозата, понесена от работещия и обслужващия персонал. За тази цел радиоактивността (интензивността на дозата) на повърхностите трябва да бъде намалена преди поддръжката, наблюдението на място, евентуално демонтирането или обновяването на оборудване, което е значително замърсено с радионуклиди. Най-важното средство за свеждане до минимум на натоварването на дозата е оптимизирането на водната инсталация, чрез което могат да бъдат повлияни решаващи процеси на корозия и тясно свързани с тях явления на радиоактивно замърсяване. В същото време следва да се обърне специално внимание на наличието на подходяща оперативна технология за обеззаразяване (ефективна и некорозивна) по целесъобразност. Оборудването, използвано досега за тази цел, обикновено е остаряло и често е по-скъпо от ново разработване и инсталиране. Устройството за обеззаразяване се управлява от инсталируем контролер, на който може да се следи автоматично по време на процеса на обеззаразяване, а в ръчен режим определени параметри могат да бъдат регулирани в диапазона, определен от Hepenix Kft. В по-прости случаи (плоски и цилиндрични повърхности) органът за управление може автоматично да извърши операцията по обеззаразяване, след като съответните базови точки са посочени от оператора. Повечето електрически и контролни елементи, необходими за работата на робота, са инсталирани на или много близо до основната рамка на робота, което спестява място и най-вече значително количество електрически кабели. Трите основни механични компонента на робота са главата за обеззаразяване, манипулаторното рамо и основната рамка на робота. Отделението за обеззаразяване на главата съдържа компонентите, ... (Bulgarian)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Hemm domanda dejjem tikber għad-dekontaminazzjoni ta’ wċuħ u skart kontaminati mingħajr intervent dirett mill-bniedem f’żona industrijali partikolarment perikoluża. Fit-tul, ir-rimi tal-iskart jinvolvi spejjeż u lokalizzazzjoni sinifikanti. It-tagħmir użat s’issa għal dan il-għan huwa tipikament skadut u ħafna drabi jiswa aktar biex jissewwa milli biex jiżviluppa u jinstalla wieħed ġdid. Ir-robots ta’ dekontaminazzjoni ddisinjati, manifatturati u kkummissjonati minn Hepenix Kft jikkombinaw il-vantaġġi ta’ dekontaminazzjoni mekkanika u elettrokimika. L-għodda All-In-One żviluppata għadha mhix disponibbli fis-suq. Hija ssolvi t-tneħħija sikura tal-impuritajiet industrijali, il-produzzjoni tal-enerġija mhux tal-karbonju ssir aktar sostenibbli u favur l-ambjent billi tnaqqas il-ħin tat-tindif u l-flus. Il-ħin mgħoddi b’intervent uman dirett jitnaqqas mill-apparat, u għalhekk it-teknoloġija ta’ ħsara għas-saħħa tista’ tiġi sostitwita b’sistema modulari, applikabbli b’mod wiesa’, ikkontrollata mill-bogħod faċilment ikkontrollata mill-bogħod, awtomatika u sistema ta’ proċedura f’diversi oqsma. Il-prototip tagħna huwa innovazzjoni multi-dciplinar, inklużi żviluppi kimiċi, mechatronics, softwer. Il-prodott tagħna żviluppat u maħsub għas-suq dinji jista ‘jintuża fl-industrija nukleari, taż-żejt u tal-gass bi trasformazzjonijiet minuri. L-għan ta’ dan il-proġett ta’ sejħa għall-offerti huwa li tinkiseb stampa preċiża tal-kompiti li l-kumpanija u l-prodott għandhom iwettqu sabiex jidħlu fis-suq b’suċċess u b’mod sikur, mingħajr ma jipperikolaw ir-riżultati miksuba, iżda jżidu l-istabbiltà u l-impenn tad-ditta fis-suq. B) Kontaminazzjoni — kontaminazzjoni radjuattiva — hija l-kontaminazzjoni tal-wiċċ ta ‘materjali strutturali b’isotopi radjuattivi. Ir-radjonuklidi ta’ kontaminazzjoni huma marbuta fuq l-uċuħ ta’ ġewwa tat-tagħmir primarju taċ-ċirkwit ta’ refriġerazzjoni. Matul it-tħaddim ta’ impjanti ta’ l-enerġija nukleari, anke taħt kondizzjonijiet normali ta’ tħaddim, għandu jiġi kkunsidrat ċertu grad ta’ kontaminazzjoni, li jwassal għal żieda fil-prestazzjoni tad-doża. Id-dekontaminazzjoni hija t-tneħħija parzjali jew sħiħa tal-kontaminazzjoni radjuattiva minn uċuħ kontaminati. Id-domanda għal tagħmir ta’ dekontaminazzjoni elettrokimiku affidabbli, li hija mitluba kemm fis-suq Ewropew kif ukoll fis-suq dinji u tissodisfa r-rekwiżiti speċifiċi, hija kontinwa, minn naħa waħda, għall-manutenzjoni ta’ tagħmir eżistenti u, min-naħa l-oħra, għaż-żarmar ta’ tagħmir li m’għadux jintuża. Il-kompitu tal-iżvilupp huwa kumpless u r-riżultat tiegħu jista’ jintuża f’diversi oqsma industrijali, inkluża l-industrija nukleari, fejn l-impjanti tal-enerġija nukleari jitħaddmu, jinżammu u jissewwew, l-impjanti tal-enerġija nukleari jiżżarmaw u jinżammu l-ħażniet tal-iskart radjuattiv. L-industrija taż-żejt u l-gass u l-impjanti tal-enerġija termali huma kkonċernati wkoll. Hemm domanda dejjem tikber għad-dekontaminazzjoni ta’ wċuħ u skart kontaminati mingħajr intervent dirett mill-bniedem f’żona industrijali partikolarment perikoluża. Fit-tul, ir-rimi tal-iskart jinvolvi spejjeż u lokalizzazzjoni sinifikanti. It-tħaddim sikur tal-impjanti tal-enerġija u l-infurzar tal-aspetti okkupazzjonali u tal-protezzjoni mir-radjazzjoni jeħtieġu li tiġi minimizzata d-doża mġarrba mill-persunal tax-xogħol u l-manutenzjoni. Għal dan il-għan, ir-radjuattività (intensità tad-doża) tal-uċuħ għandha titnaqqas qabel il-manutenzjoni, il-monitoraġġ in situ, possibbilment iż-żarmar jew l-arranġament mill-ġdid ta’ tagħmir li huwa kkontaminat b’mod sinifikanti b’radjonuklidi. L-aktar mezz importanti biex it-tagħbija tad-doża tinżamm għal minimu huwa l-ottimizzazzjoni tal-impjant tal-ilma, li permezz tiegħu jistgħu jiġu influwenzati proċessi deċiżivi ta’ korrużjoni u fenomeni ta’ kontaminazzjoni radjuattiva relatati mill-qrib. Fl-istess ħin, għandha tingħata attenzjoni partikolari għad-disponibbiltà ta’ teknoloġija operattiva xierqa ta’ dekontaminazzjoni (effettiva u mhux korrużiva) kif xieraq. It-tagħmir użat s’issa għal dan il-għan huwa tipikament antikwat u ħafna drabi aktar għali minn żvilupp u installazzjoni ġodda. L-apparat ta’ dekontaminazzjoni jitħaddem minn kontrollur li jista’ jiġi installat li fuqu jista’ jiġi mmonitorjat awtomatikament matul il-proċess ta’ dekontaminazzjoni, u fil-modalità manwali ċerti parametri jistgħu jiġu aġġustati fil-medda speċifikata minn Hepenix Kft. F’każijiet aktar sempliċi (uċuħ ċatti u ċilindriċi), il-kontroll jista’ awtomatikament iwettaq l-operazzjoni ta’ dekontaminazzjoni wara li l-punti bażi xierqa jkunu speċifikati mill-operatur. Il-biċċa l-kbira tal-elementi elettriċi u ta’ kontroll meħtieġa għat-tħaddim tar-robot huma installati fuq jew qrib ħafna tal-qafas bażi tar-robot, li jiffranka l-ispazju u prinċipalment ammont sinifikanti ta’ kejbils tal-elettriku. It-tliet komponenti mekkaniċi ewlenin tar-robot huma l-unità prinċipali ta’ dekontaminazzjoni, id-driegħ manipulatur u l-qafas ewlieni tar-robot. L-unità ta... (Maltese)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Existe uma procura crescente de descontaminação de superfícies e resíduos contaminados sem intervenção humana direta numa zona industrial particularmente perigosa. A longo prazo, a eliminação de resíduos implica custos significativos e localização. O equipamento utilizado até agora para este fim é tipicamente desatualizado e muitas vezes mais caro para reparar do que para desenvolver e instalar um novo. Os robôs de descontaminação projetados, fabricados e encomendados pela Hepenix Kft. combinam as vantagens da descontaminação mecânica e eletroquímica. A ferramenta All-In-One desenvolvida ainda não está disponível no mercado. Ele resolve a remoção segura de impurezas industriais, produção de energia não-carbono torna-se mais sustentável e ambientalmente amigável, reduzindo o tempo de limpeza e dinheiro. O tempo gasto com intervenção humana direta é reduzido pelo dispositivo, de modo que a tecnologia prejudicial à saúde pode ser substituída por um sistema modular, amplamente aplicável, facilmente personalizável remotamente controlado, dispositivo automático e procedimento em várias áreas. Nosso protótipo é a inovação multidizciplinar, incluindo desenvolvimentos químicos, mecatrônicos, software. Nosso produto desenvolvido e destinado ao mercado mundial pode ser usado na indústria nuclear, de petróleo e gás com pequenas transformações. O objetivo deste projeto de concurso é obter uma imagem precisa das tarefas que a empresa e o produto devem realizar para entrar com sucesso e segurança no mercado, sem comprometer os resultados alcançados, mas aumentando a estabilidade do mercado e o engajamento da empresa. B) Contaminação — contaminação radioativa — é a contaminação da superfície de materiais estruturais com isótopos radioativos. Os radionuclídeos de contaminação estão ligados às superfícies internas do equipamento do circuito primário de refrigeração. Durante o funcionamento das centrais nucleares, mesmo em condições normais de funcionamento, deve ser tido em conta um certo grau de contaminação, o que leva a um aumento do rendimento posológico. A descontaminação é a remoção parcial ou completa da contaminação radioativa de superfícies contaminadas. A procura de equipamento de descontaminação eletroquímica fiável, que é exigida tanto no mercado europeu como no mercado mundial e satisfaz os requisitos específicos, é contínua, por um lado, para a manutenção dos equipamentos existentes e, por outro, para o desmantelamento de equipamentos obsoletos que não estão a ser utilizados. A tarefa de desenvolvimento é complexa e os seus resultados podem ser utilizados em várias áreas industriais, incluindo a indústria nuclear, onde as centrais nucleares são exploradas, mantidas e reparadas, as centrais nucleares são desmanteladas e os depósitos de resíduos radioativos são explorados e mantidos. A indústria do petróleo e do gás e as centrais térmicas também estão em causa. Existe uma procura crescente de descontaminação de superfícies e resíduos contaminados sem intervenção humana direta numa zona industrial particularmente perigosa. A longo prazo, a eliminação de resíduos implica custos significativos e localização. O funcionamento seguro das centrais elétricas e a aplicação dos aspetos ocupacionais e de proteção contra radiações exigem a minimização da dose sofrida pelo pessoal de trabalho e manutenção. Para o efeito, a radioatividade (intensidade da dose) das superfícies deve ser reduzida antes da manutenção, monitorização in situ, eventualmente desmontagem ou renovação de equipamentos significativamente contaminados com radionuclídeos. O meio mais importante para manter a carga de dose ao mínimo é a otimização da usina de água, através da qual processos decisivos de corrosão e fenômenos de contaminação radioativa estreitamente relacionados podem ser influenciados. Ao mesmo tempo, deve ser dada especial atenção à disponibilidade de uma tecnologia de descontaminação operacional adequada (eficaz e não corrosiva), conforme adequado. O equipamento utilizado até agora para este fim é tipicamente desatualizado e muitas vezes mais caro do que um novo desenvolvimento e instalação. O dispositivo de descontaminação é operado a partir de um controlador instalável no qual pode ser monitorado automaticamente durante o processo de descontaminação, e no modo manual certos parâmetros podem ser ajustados no intervalo especificado pela Hepenix Kft. Em casos mais simples (superfícies planas e cilíndricas), o comando pode executar automaticamente a operação de descontaminação depois de os pontos de base adequados serem especificados pelo operador. A maioria dos elementos elétricos e de controle necessários para o funcionamento do robô são instalados ou muito próximos do quadro base do robô, o que economiza espaço e principalmente uma quantidade significativa de cabos elétricos. Os três principais componentes mecânicos do robô são a unidade principal de descontaminação, o braço manipulador e o quadro principal do robô. A unidade de cabe... (Portuguese)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Der er en stigende efterspørgsel efter dekontaminering af forurenede overflader og affald uden direkte menneskelig indgriben i et særligt farligt industriområde. På lang sigt medfører bortskaffelse af affald betydelige omkostninger og lokalisering. Det udstyr, der hidtil har været anvendt til dette formål, er typisk forældet og ofte dyrere at reparere end at udvikle og installere et nyt. Dekontamineringsrobotter designet, fremstillet og bestilt af Hepenix Kft. kombinerer fordelene ved mekanisk og elektrokemisk dekontaminering. Det udviklede All-In-One-værktøj er endnu ikke tilgængeligt på markedet. Det løser sikker fjernelse af industrielle urenheder, kulstoffri energiproduktion bliver mere bæredygtig og miljøvenlig ved at reducere rengøringstid og penge. Den tid, der bruges med direkte menneskelig indgriben, reduceres af udstyret, så den sundhedsskadelige teknologi kan erstattes af et modulært, bredt anvendeligt, let tilpasseligt fjernstyret, automatisk udstyr og proceduresystem på flere områder. Vores prototype er multi-dizciplinær innovation, herunder kemiske, mekatronik, software udvikling. Vores produkt udviklet og beregnet til verdensmarkedet kan bruges i atom-, olie- og gasindustrien med mindre transformationer. Formålet med dette udbudsprojekt er at få et nøjagtigt billede af de opgaver, som virksomheden og produktet skal udføre for at komme ind på markedet med succes og uden at bringe de opnåede resultater i fare, men at øge virksomhedens stabilitet og engagement på markedet. B) Kontamination — radioaktiv kontaminering — er forurening af overfladen af strukturelle materialer med radioaktive isotoper. Kontamineringsradionuklider er bundet på indersiden af det primære kølekredsløbsudstyr. Under driften af kernekraftværker, selv under normale driftsforhold, skal der tages hensyn til en vis grad af kontaminering, hvilket fører til en stigning i dosisydelsen. Dekontaminering er delvis eller fuldstændig fjernelse af radioaktiv kontaminering fra kontaminerede overflader. Efterspørgslen efter pålideligt elektrokemisk dekontamineringsudstyr, der kræves på både det europæiske marked og verdensmarkedet, og som opfylder de særlige krav, er fortsat på den ene side til servicering af eksisterende udstyr og på den anden side demontering af forældede udstyr, der ikke er i brug. Udviklingsopgaven er kompleks, og resultatet heraf kan anvendes på flere industriområder, herunder den nukleare industri, hvor kernekraftværker drives, vedligeholdes og repareres, kernekraftværker demonteres, og oplagring af radioaktivt affald drives og vedligeholdes. Olie- og gasindustrien og termiske kraftværker er også berørt. Der er en stigende efterspørgsel efter dekontaminering af forurenede overflader og affald uden direkte menneskelig indgriben i et særligt farligt industriområde. På lang sigt medfører bortskaffelse af affald betydelige omkostninger og lokalisering. Sikker drift af kraftværker og håndhævelse af arbejds- og strålingsbeskyttelsesaspekter kræver, at den dosis, som arbejds- og vedligeholdelsespersonalet udsættes for, minimeres. Med henblik herpå bør overfladernes radioaktivitet (dosisintensitet) reduceres forud for vedligeholdelse, in situ-overvågning, eventuelt demontering eller renovering af udstyr, der er væsentligt kontamineret med radionuklider. Det vigtigste middel til at holde dosisbelastningen på et minimum er optimeringen af vandanlægget, hvorved afgørende korrosionsprocesser og nært beslægtede radioaktive forureningsfænomener kan påvirkes. Samtidig bør der lægges særlig vægt på tilgængeligheden af passende operationel dekontamineringsteknologi (effektiv og ikke-ætsende), hvor det er relevant. Det udstyr, der hidtil er anvendt til dette formål, er typisk forældet og ofte dyrere end en ny udvikling og installation. Dekontamineringsanordningen betjenes fra en installerbar styreenhed, hvor den automatisk kan overvåges under dekontamineringsprocessen, og i manuel tilstand kan visse parametre justeres i det område, der er specificeret af Hepenix Kft. I enklere tilfælde (flade og cylindriske overflader) kan betjeningsanordningen automatisk udføre dekontamineringsoperationen, når de relevante basispoint er angivet af operatøren. De fleste af de elektriske og kontrolelementer, der er nødvendige for driften af robotten er installeret på eller meget tæt på bunden af robotten, hvilket sparer plads og hovedsagelig en betydelig mængde af elektriske kabler. De tre vigtigste mekaniske komponenter i robotten er dekontamineringshovedenheden, manipulatorarmen og robottens hovedramme. Dekontamineringshovedenheden indeholder de komponenter, der er nødvendige for elektrokemisk dekontaminering. Hovedenheden kan nemt og hurtigt udskiftes. Takket være størrelsen og formen af hovedet, der er egnet til brug, kan det mest velegnede design til opgaven bruges. Den mor... (Danish)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Există o cerere tot mai mare de decontaminare a suprafețelor contaminate și a deșeurilor fără intervenție umană directă într-o zonă industrială deosebit de periculoasă. Pe termen lung, eliminarea deșeurilor implică costuri și localizare semnificative. Echipamentele utilizate până în prezent în acest scop sunt de obicei depășite și adesea mai scumpe de reparat decât să dezvolte și să instaleze unul nou. Roboții de decontaminare concepuți, fabricați și comandați de Hepenix Kft. combină avantajele decontaminării mecanice și electrochimice. Instrumentul All-In-One dezvoltat nu este încă disponibil pe piață. Ea rezolvă eliminarea în condiții de siguranță a impurităților industriale, producția de energie non-carbon devine mai durabilă și mai ecologică prin reducerea timpului de curățare și a banilor. Timpul petrecut cu intervenția umană directă este redus de dispozitiv, astfel încât tehnologia dăunătoare sănătății poate fi înlocuită cu un sistem modular, aplicabil pe scară largă, ușor de personalizat de la distanță, dispozitiv automat și sistem de proceduri în mai multe domenii. Prototipul nostru este inovația multi-dizciplinară, inclusiv dezvoltarea de produse chimice, mecatronice, software. Produsul nostru dezvoltat și destinat pieței mondiale poate fi utilizat în industria nucleară, petrolieră și gazoasă cu transformări minore. Scopul acestui proiect de licitație este de a obține o imagine exactă a sarcinilor pe care compania și produsul trebuie să le îndeplinească pentru a intra cu succes și în siguranță pe piață, fără a pune în pericol rezultatele obținute, dar sporind stabilitatea și angajamentul firmei pe piață. B) Contaminarea – contaminarea radioactivă – este contaminarea suprafeței materialelor structurale cu izotopi radioactivi. Radionuclizii de contaminare sunt legați pe suprafețele interioare ale echipamentului circuitului de refrigerare primar. În timpul funcționării centralelor nucleare, chiar și în condiții normale de funcționare, trebuie luat în considerare un anumit grad de contaminare, ceea ce duce la o creștere a performanței dozei. Decontaminarea reprezintă îndepărtarea parțială sau completă a contaminării radioactive de pe suprafețele contaminate. Cererea de echipamente de decontaminare electrochimice fiabile, care este solicitată atât pe piața europeană, cât și pe piața mondială și care îndeplinește cerințele specifice, este continuă, pe de o parte, pentru întreținerea echipamentelor existente și, pe de altă parte, pentru demontarea celor învechite care nu sunt utilizate. Sarcina de dezvoltare este complexă, iar rezultatul său poate fi utilizat în mai multe domenii industriale, inclusiv în industria nucleară, în care centralele nucleare sunt exploatate, întreținute și reparate, centralele nucleare sunt demontate și depozitele de deșeuri radioactive sunt exploatate și întreținute. Industria petrolului și a gazelor și centralele termice sunt, de asemenea, vizate. Există o cerere tot mai mare de decontaminare a suprafețelor contaminate și a deșeurilor fără intervenție umană directă într-o zonă industrială deosebit de periculoasă. Pe termen lung, eliminarea deșeurilor implică costuri și localizare semnificative. Exploatarea în siguranță a centralelor electrice și aplicarea aspectelor profesionale și de protecție împotriva radiațiilor necesită reducerea la minimum a dozei suferite de personalul de lucru și de întreținere. În acest scop, radioactivitatea (intensitatea dozei) a suprafețelor ar trebui redusă înainte de întreținere, monitorizarea in situ, eventual dezasamblarea sau renovarea echipamentelor care sunt semnificativ contaminate cu radionuclizi. Cel mai important mijloc de a menține sarcina dozei la un nivel minim este optimizarea instalației de apă, prin care pot fi influențate procesele de coroziune decisive și fenomenele strâns legate de contaminarea radioactivă. În același timp, ar trebui să se acorde o atenție deosebită disponibilității unei tehnologii operaționale de decontaminare adecvate (eficiente și necorozive), după caz. Echipamentele utilizate până în prezent în acest scop sunt de obicei depășite și adesea mai scumpe decât o nouă dezvoltare și instalare. Dispozitivul de decontaminare este acționat de la un controler instalat pe care poate fi monitorizat automat în timpul procesului de decontaminare, iar în modul manual anumiți parametri pot fi reglați în intervalul specificat de Hepenix Kft. În cazuri mai simple (suprafețe plate și cilindrice), controlul poate efectua automat operațiunea de decontaminare după ce punctele de bază corespunzătoare sunt specificate de operator. Cele mai multe dintre elementele electrice și de control necesare pentru funcționarea robotului sunt instalate pe sau foarte aproape de cadrul de bază al robotului, ceea ce economisește spațiu și, în principal, o cantitate semnificativă de cabluri electrice. Cele trei componente mecanice principale ale robotului sunt unitatea cap de decontaminare, brațul manipulator și cadrul principal al robotului. ... (Romanian)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Es gibt eine wachsende Nachfrage nach Dekontaminierung von kontaminierten Oberflächen und Abfällen ohne direktes Eingreifen des Menschen in einem besonders gefährlichen Industriegebiet. Langfristig verursacht die Entsorgung von Abfällen erhebliche Kosten und eine Lokalisierung. Die bisher für diesen Zweck verwendeten Geräte sind in der Regel veraltet und oft teurer zu reparieren, als eine neue zu entwickeln und zu installieren. Die von Hepenix Kft. entwickelten, hergestellten und in Auftrag gegebenen Dekontaminationsroboter kombinieren die Vorteile der mechanischen und elektrochemischen Dekontamination. Das entwickelte All-In-One-Tool ist noch nicht auf dem Markt verfügbar. Sie löst die sichere Beseitigung industrieller Verunreinigungen, die nicht kohlenstofffreie Energieproduktion wird nachhaltiger und umweltfreundlicher, indem es Zeit und Geld reduziert. Die Zeit mit direktem Eingreifen des Menschen wird durch das Gerät reduziert, so dass die gesundheitsschädliche Technologie durch ein modulares, weit anwendbares, leicht anpassbares ferngesteuertes, automatisches Gerät und Prozedursystem in mehreren Bereichen ersetzt werden kann. Unser Prototyp ist Multi-Dizciplinar Innovation, einschließlich chemischer, Mechatronik, Softwareentwicklungen. Unser für den Weltmarkt entwickeltes und für den Weltmarkt bestimmtes Produkt kann in der Kern-, Öl- und Gasindustrie mit geringfügigen Transformationen eingesetzt werden. Ziel dieses Ausschreibungsprojekts ist es, ein genaues Bild der Aufgaben zu erhalten, die das Unternehmen und das Produkt erfüllen müssen, um erfolgreich und sicher in den Markt einzusteigen, ohne die erzielten Ergebnisse zu gefährden, aber die Marktstabilität und das Engagement des Unternehmens zu erhöhen. B) Kontamination – radioaktive Kontamination – ist die Kontamination der Oberfläche von Baustoffen mit radioaktiven Isotopen. Die Kontaminationsradionuklide werden an die Innenflächen der primären Kältekreislaufanlagen gebunden. Während des Betriebs von Kernkraftwerken muss auch unter normalen Betriebsbedingungen ein gewisses Maß an Kontamination berücksichtigt werden, was zu einer Erhöhung der Dosisleistung führt. Dekontamination ist die teilweise oder vollständige Entfernung radioaktiver Verunreinigungen von kontaminierten Oberflächen. Die Nachfrage nach zuverlässigen elektrochemischen Dekontaminationsanlagen, die sowohl auf dem europäischen als auch auf dem Weltmarkt gefordert wird und den spezifischen Anforderungen entspricht, ist einerseits kontinuierlich für die Wartung vorhandener Anlagen und andererseits für den Abbau nicht in Betrieb befindlicher veralteter Geräte. Die Entwicklungsaufgabe ist komplex und kann in mehreren Industriegebieten eingesetzt werden, darunter in der Kernindustrie, wo Kernkraftwerke betrieben, gewartet und repariert werden, Kernkraftwerke abgebaut und die Lagerung radioaktiver Abfälle betrieben und gewartet wird. Auch die Öl- und Gasindustrie sowie Wärmekraftwerke sind betroffen. Die Nachfrage nach der Dekontaminierung kontaminierter Oberflächen und Abfälle ohne direktes Eingreifen des Menschen in einem besonders gefährlichen Industriegebiet wächst. Langfristig verursacht die Entsorgung von Abfällen erhebliche Kosten und eine Lokalisierung. Der sichere Betrieb von Kraftwerken und die Durchsetzung von Arbeits- und Strahlenschutzaspekten erfordern eine Minimierung der Dosis des Arbeits- und Wartungspersonals. Zu diesem Zweck sollte die Radioaktivität (Dosisintensität) von Oberflächen vor Wartung, In-situ-Überwachung, ggf. Demontage oder Sanierung von Geräten, die signifikant mit Radionukliden kontaminiert sind, reduziert werden. Das wichtigste Mittel, um die Dosislast auf ein Minimum zu halten, ist die Optimierung der Wasseranlage, durch die entscheidende Korrosionsprozesse und eng damit verbundene Phänomene der radioaktiven Kontamination beeinflusst werden können. Gleichzeitig sollte der Verfügbarkeit geeigneter operativer Dekontaminationstechnologien (wirksam und nicht korrosiv) besondere Aufmerksamkeit gewidmet werden. Die bisher dafür verwendeten Geräte sind in der Regel veraltet und oft teurer als eine Neuentwicklung und Installation. Das Dekontaminationsgerät wird von einem installierbaren Regler betrieben, auf dem es während des Dekontaminationsprozesses automatisch überwacht werden kann, und im manuellen Modus können bestimmte Parameter in dem von Hepenix Kft angegebenen Bereich eingestellt werden. In einfacheren Fällen (flache und zylindrische Oberflächen) kann die Steuerung automatisch die Dekontamination durchführen, nachdem die entsprechenden Basispunkte vom Bediener spezifiziert werden. Die meisten elektrischen und Steuerelemente, die für den Betrieb des Roboters benötigt werden, sind auf oder ganz in der Nähe des Basisrahmens des Roboters installiert, was Platz und vor allem eine erhebliche Menge an elektrischen Kabeln spart. Die drei wichtigsten mechanischen Komponenten des Roboters sind die Dekontaminationskopfeinheit, der Manipulatorarm und der H... (German)

point in time

12 August 2022

0 references

A) Det finns en växande efterfrågan på sanering av förorenade ytor och avfall utan direkt mänsklig inblandning i ett särskilt farligt industriområde. På lång sikt medför bortskaffande av avfall betydande kostnader och lokalisering. Den utrustning som hittills använts för detta ändamål är vanligtvis föråldrad och ofta dyrare att reparera än att utveckla och installera en ny. Dekontamineringsrobotarna som designats, tillverkats och beställts av Hepenix Kft. kombinerar fördelarna med mekanisk och elektrokemisk dekontaminering. Det utvecklade Allt-i-ett-verktyget är ännu inte tillgängligt på marknaden. Det löser säker avlägsnande av industriella föroreningar, icke-koldioxid energiproduktion blir mer hållbar och miljövänlig genom att minska rengöring tid och pengar. Den tid som spenderas med direkt mänskligt ingripande minskas av enheten, så den teknik som är skadlig för hälsan kan ersättas av en modulär, allmänt tillämplig, lätt anpassningsbar fjärrstyrd, automatisk enhet och förfarandesystem inom flera områden. Vår prototyp är multi-dizciplinar innovation, inklusive kemisk, mekatronik, mjukvaruutveckling. Vår produkt som utvecklats och är avsedd för världsmarknaden kan användas inom kärnkrafts-, olje- och gasindustrin med mindre omvandlingar. Syftet med detta upphandlingsprojekt är att få en korrekt bild av de uppgifter som företaget och produkten måste utföra för att framgångsrikt och säkert komma in på marknaden, utan att äventyra de uppnådda resultaten, utan att öka företagets marknadsstabilitet och engagemang. B) Förorening – radioaktiv kontaminering – är kontaminering av ytan av strukturmaterial med radioaktiva isotoper. Kontamineringsradionuklider är bundna på de inre ytorna i den primära kylkretsutrustningen. Under driften av kärnkraftverk måste hänsyn tas till en viss grad av kontaminering, även under normala driftsförhållanden, vilket leder till en ökning av dosprestandan. Dekontaminering innebär att radioaktiv kontaminering helt eller delvis avlägsnas från förorenade ytor. Efterfrågan på tillförlitlig elektrokemisk dekontamineringsutrustning, som efterfrågas både på den europeiska marknaden och på världsmarknaden och som uppfyller de särskilda kraven, är kontinuerlig, å ena sidan, för underhåll av befintlig utrustning och å andra sidan på nedmontering av föråldrade utrustningar som inte används. Utvecklingsuppgiften är komplex och dess resultat kan användas inom flera industriområden, däribland kärnkraftsindustrin, där kärnkraftverk drivs, underhålls och repareras, kärnkraftverk avvecklas och lagring av radioaktivt avfall drivs och underhålls. Olje- och gasindustrin och värmekraftverken berörs också. Det finns en växande efterfrågan på sanering av förorenade ytor och avfall utan direkt mänsklig inblandning i ett särskilt farligt industriområde. På lång sikt medför bortskaffande av avfall betydande kostnader och lokalisering. Säker drift av kraftverk och upprätthållande av yrkes- och strålskyddsaspekter kräver att man minimerar den dos som arbetar- och underhållspersonalen utsätts för. För detta ändamål bör ytornas radioaktivitet (dosintensitet) minskas före underhåll, övervakning på plats, eventuellt demontering eller renovering av utrustning som är kraftigt förorenad med radionuklider. Det viktigaste sättet att begränsa dosbelastningen till ett minimum är optimeringen av vattenanläggningen, genom vilken avgörande korrosionsprocesser och närbesläktade radioaktiva kontamineringsfenomen kan påverkas. Samtidigt bör särskild uppmärksamhet ägnas åt tillgången till lämplig operativ dekontamineringsteknik (effektiv och icke-frätande) beroende på vad som är lämpligt. Den utrustning som hittills använts för detta ändamål är vanligtvis föråldrad och ofta dyrare än en ny utveckling och installation. Dekontamineringsanordningen drivs från en installerbar styrenhet där den automatiskt kan övervakas under saneringsprocessen, och i manuellt läge kan vissa parametrar justeras i det intervall som anges av Hepenix Kft. I enklare fall (plana och cylindriska ytor) kan manöverorganet automatiskt utföra saneringen efter det att operatören har angett lämpliga baspunkter. De flesta av de elektriska och styrelement som krävs för driften av roboten är installerade på eller mycket nära basramen av roboten, vilket sparar utrymme och främst en betydande mängd elektriska kablar. Robotens tre huvudsakliga mekaniska komponenter är saneringshuvudenheten, manipulatorarmen och robotens huvudram. Dekontamineringshuvudenheten innehåller de komponenter som behövs för elektrokemisk dekontaminering. Huvudenheten kan enkelt och snabbt bytas ut. Tack vare storleken och formen på de huvuden som är lämpliga för användning, kan den mest lämpliga designen för uppgiften användas. Det här är... (Swedish)

point in time

12 August 2022

0 references

contained in Local Administrative Unit

Paks

0 references

location (string)

Paks, Tolna

0 references

Identifiers

Hungarian Kohesio ID

GINOP-2.1.7-15-2016-01688

0 references

Development of an easily customizable, modular, remotely controlled, automatic decontamination robot (Q3929990)

Statements

Identifiers

Navigation menu

Search