Robotic ecosystem as a guarantor of the development capability of the regeneration industry in the automation and service sector (Q3750535)

From EU Knowledge Graph
Jump to navigation Jump to search
Project Q3750535 in Finland
Language Label Description Also known as
English
Robotic ecosystem as a guarantor of the development capability of the regeneration industry in the automation and service sector
Project Q3750535 in Finland

    Statements

    0 references
    38,581.0 Euro
    0 references
    110,230.0 Euro
    0 references
    35.0 percent
    0 references
    1 January 2016
    0 references
    30 June 2017
    0 references
    TTY-säätiö
    0 references
    0 references
    Hankkeen tavoitteena on tutkimus-, kehitys-, ja innovaatio-osaamisen keskittymä, joka palvelee muun muassa metalli-, energia-, ja automaatioteollisuutta sekä palvelusektoria. Hankkeessa tehtävä työ tuottaa uutta teknologiaa- ja osaamista jota hyödynnetään suoranaisesti raskaiden työprosessien avustamisessa. Tämän lisäksi hankkeen tuloksia tullaan hyödyntämään Satakunnassa toimivien yritysten (mm. Ulvilan automaatioklusteri) kanssa ja verkostoitumisen kautta pyritään luomaan edellytyksiä uusille tuotteille ja startup-yrityksille. Automaatiosektorin alueellinen vaikuttavuus tulee olemaan niin teollisuuden kuin TTY:n ja SAMKin ydinstrategioiden kannalta merkittävä. Rinnakkaisten hankkeiden, kuten parhaillaan meneillään olevan RoboCoast-projektin, kanssa tehtävä yhteistyö tulee olemaan hankkeen yksi painopistealueista. Hankkeessa toteutetaan muistisairaiden opastamiseen ja ohjaamiseen tarkoitettu robottiratkaisu Kuntoutuskoti DiaVire:lle, joka toimii Länsi-Suomen Diakonialaitoksella Porissa. Vaikeasti muistisairaiden hoitotyössä on havaittu, että apua tarvitaan erityisesti silloin kun ikäihmiset unohtavat tärkeitä asioita ja eksyvät tutuissa paikoissa. Nyt toteutettavalla mobiililla robottiratkaisulla avustetaan potilasta pääsemään mahdollisimman helposti haluttuun paikkaan DiaVire:n sisätiloissa.Hankkeessa tehtävän TKI-toiminnan tavoitteena on mobiileista pilvipalveluroboteista koostuva itsenäisesti toimiva automatisoitu usean robotin pilotointi- ja demonstraatioympäristö, jota voidaan loppukäyttäjän toimesta hyödyntää erityisesti tiettyjen raskaiden työprosessien avustamisessa. Yksi järjestelmän keskeisimmistä ominaisuuksista on tiedonkeruu- ja jakaminen robottien kesken pilvipalvelun kautta. Porin TTY:n yksikössä kehitetty palveluarkkitehtuuriratkaisu muodostuu robottia ohjaavasta ROS-käyttöjärjestelmästä (Robot Operating System) ja Apache Hadoop –pilvipalvelusta, joita on hyödynnetty Eurooppalaisessa tutkimushankkeissa RoboEarth- tutkimusprojektissa sekä DAvinCi-projektissa (Distributed Agents with Collective Intelligence) Singaporessa. Näistä jälkimmäinen on puhtaasti ROS-pohjainen projekti. Kaikki hankkeessa käytettävät sovellusalustat ja –ohjelmistot ovat open-source –tyyppisiä ja perustuvat avoimeen lähdekoodiin. ROS:iin erikoistuneita ohjelmistokehittäjiä on maailmassa tällä hetkellä yli 5600. Kuvassa 1 on esitetty robottiekosysteemin yksinkertaistettu tekninen arkkitehtuurimalli (liite 3).Hankkeessa on luotu kumppanuusverkosto SAMKin, DiaVire:n, Prizztechin ja Porin kaupungin kanssa. Lisäksi hankkeessa pyritään kansainväliseen kumppanuusverkostoon kohde- ja yhteistyö-organisaatioiden kanssa. KV-toiminnan osalta tehdään tapaamiskäyntejä suuntautuen Eurooppaan robotiikka-alan huippututkimusyksiköihin, pääosin RoboEarth-projektissa mukana olleisiin yliopistoihin. Tapaamiskäyntien myötä pyritään parhaiden käytäntöjen ja tuloksien levittämiseen. Kotimaisten robotiikan edistäjäorganisaatioiden kanssa tehdään yhteistyötä, erityisesti pääkaupunkiseudulla toimivan Robotics Finlandin kanssa (kts. liite 2).Hankkeesta saatavia ratkaisuja hyödynnetään hoiva-alan työprosessien avustamisessa ja niiden automatisoinnissa joissa edellytetään erityistä tarkkuutta ja virheetöntä työn laatua. Työhön liittyvä tutkimus on ympäristövaikutuksiltaan sen kuormitusta vähentävää ja tukee vähähiilistä taloutta. Työssä käytettävässä pilvipalvelussa sovelletaan laskentamallia ja työkalua, joiden avulla voidaan osoittaa hiilijalanjäljen vaikutus tuotteen elinkaaren eri vaiheissa. Tällä tavoin yrityksen on mahdollista laskea realistisia tavoitteita hiilikuorman vähentämiseksi. (Finnish)
    0 references
    The aim of the project is a concentration of research, development and innovation expertise, which serves the metal, energy and automation industries, as well as the services sector. The work carried out in the project produces new technology and know-how that is directly used to assist heavy work processes. In addition, the results of the project will be utilised with companies operating in Satakunta (e.g. Ulvila automation cluster) and networking will aim to create conditions for new products and start-ups. The regional effectiveness of the automation sector will be significant for both industry and the core strategies of TTY and SAMK. Co-operation with parallel projects such as the current RoboCoast project will be one of the project’s priorities. The project implements a robotic solution for the guidance and guidance of memory-sick people at the Rehabilitation Home Ltd, which operates at the Deaconia Institute of Western Finland in Pori. In the nursing of hard-to-memory patients, it has been observed that help is needed especially when older people forget important things and get lost in familiar places. The current mobile robot solution helps the patient to reach the desired location as easily as possible in DiaVire’s indoors. The goal of the RDI project is an autonomous, automated multi-robot piloting and demonstration environment consisting of mobile cloud robots, which can be utilised by the end user, especially in assisting certain heavy work processes. One of the key features of the system is data collection and sharing between robots through cloud computing. The service architecture solution developed in Porin TTY unit consists of the robot operating system (Robot Operating System) and Apache Hadoop cloud service, which have been used in European research projects in the RoboEarth research project and in the DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) project in Singapore. The latter is a purely ROS-based project. All application platforms and software used in the project are open-source and are based on open source. There are more than 5600 software developers worldwide specialised in the EU. Figure 1 shows a simplified technical architecture model of the robot road ecosystem (Annex 3).The project has created a partnership network with SAMK, DiaVire, Prizztech and the City of Pori. In addition, the project aims to establish an international partnership network with target and co-operation organisations. In the field of international affairs, meeting visits will be made to European centres of excellence in robotics, mainly the universities involved in the RoboEarth project. The visits will aim at disseminating best practices and results. Cooperation with Finnish robotics promoter organisations is carried out, especially with Robotics Finland, which operates in the Helsinki Metropolitan Area (see Appendix 2).The solutions from the project are used to assist and automate work processes in the care sector, which require special accuracy and error-free quality of work. In terms of environmental impact, work-related research will reduce its burden and support a low-carbon economy. The cloud service uses a calculation model and a tool to demonstrate the impact of carbon footprint at different stages of the product’s life cycle. In this way, the company will be able to calculate realistic targets for reducing the carbon load. (English)
    22 November 2021
    0.7809114022780516
    0 references
    L’objectif du projet est de concentrer l’expertise en matière de recherche, de développement et d’innovation au service des industries de la métallurgie, de l’énergie et de l’automatisation, ainsi que du secteur des services. Les travaux réalisés dans le cadre du projet produisent de nouvelles technologies et de nouveaux savoir-faire qui sont directement utilisés pour accompagner les processus de travail lourds. En outre, les résultats du projet seront utilisés avec des entreprises opérant à Satakunta (par exemple, le cluster d’automatisation Ulvila) et la mise en réseau visera à créer des conditions pour de nouveaux produits et des start-ups. L’efficacité régionale du secteur de l’automatisation sera importante tant pour l’industrie que pour les stratégies de base de l’ATS et du SAMK. La coopération avec des projets parallèles tels que le projet RoboCoast actuel sera l’une des priorités du projet. Le projet met en œuvre une solution robotique pour l’orientation et l’orientation des malades de la mémoire au Rehabilitation Home Ltd, qui opère à l’Institut Deaconia de Finlande occidentale à Pori. Lors de l’allaitement des patients difficiles à mémoriser, il a été observé qu’une aide est nécessaire, surtout lorsque les personnes âgées oublient des choses importantes et se perdent dans des endroits familiers. La solution de robot mobile actuelle permet au patient d’atteindre le plus facilement possible l’emplacement souhaité à l’intérieur de DiaVire. L’objectif du projet RDI est un environnement autonome et automatisé de pilotage et de démonstration multi-robots composé de robots cloud mobiles, qui peuvent être utilisés par l’utilisateur final, en particulier pour aider certains processus de travail lourds. L’une des principales caractéristiques du système est la collecte et le partage de données entre robots grâce à l’informatique en nuage. La solution d’architecture de service développée dans l’unité Porin TTY se compose du système d’exploitation robot (Robot Operating System) et du service cloud Apache Hadoop, qui ont été utilisés dans des projets de recherche européens dans le cadre du projet de recherche RoboEarth et du projet DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) à Singapour. Il s’agit d’un projet purement ROS. Toutes les plateformes d’application et les logiciels utilisés dans le projet sont open-source et sont basés sur l’open source. Il y a plus de 5600 développeurs de logiciels dans le monde entier spécialisés dans l’UE. La figure 1 montre un modèle simplifié d’architecture technique de l’écosystème routier robotisé (annexe 3).Le projet a créé un réseau de partenariat avec SAMK, DiaVire, Prizztech et la ville de Pori. En outre, le projet vise à établir un réseau de partenariat international avec des organisations cibles et de coopération. Dans le domaine des affaires internationales, des visites de rencontres seront effectuées dans les centres européens d’excellence en robotique, principalement les universités impliquées dans le projet RoboEarth. Les visites viseront à diffuser les meilleures pratiques et les résultats. La coopération avec les organisations finlandaises de promoteurs de robotique est menée, en particulier avec Robotics Finland, qui opère dans la zone métropolitaine d’Helsinki (voir annexe 2).Les solutions du projet sont utilisées pour aider et automatiser les processus de travail dans le secteur des soins, qui exigent une précision particulière et une qualité de travail exempte d’erreurs. En termes d’impact environnemental, la recherche liée au travail réduira sa charge et soutiendra une économie à faible intensité de carbone. Le service cloud utilise un modèle de calcul et un outil pour démontrer l’impact de l’empreinte carbone à différents stades du cycle de vie du produit. De cette façon, l’entreprise sera en mesure de calculer des objectifs réalistes de réduction de la charge de carbone. (French)
    26 November 2021
    0 references
    Ziel des Projekts ist eine Konzentration von Forschungs-, Entwicklungs- und Innovationskompetenzen, die der Metall-, Energie- und Automatisierungsindustrie sowie dem Dienstleistungssektor dienen. Durch die im Projekt durchgeführten Arbeiten entstehen neue Technologien und Know-how, die direkt zur Unterstützung schwerer Arbeitsprozesse eingesetzt werden. Darüber hinaus werden die Ergebnisse des Projekts mit Unternehmen in Satakunta (z. B. Ulvila Automation Cluster) genutzt und die Vernetzung soll die Voraussetzungen für neue Produkte und Start-ups schaffen. Die regionale Wirksamkeit des Automatisierungssektors wird sowohl für die Industrie als auch für die Kernstrategien von TTY und SAMK von Bedeutung sein. Die Zusammenarbeit mit parallelen Projekten wie dem aktuellen RoboCoast-Projekt gehört zu den Prioritäten des Projekts. Das Projekt implementiert eine Roboterlösung zur Anleitung und Anleitung von Gedächtniskranken bei der Rehabilitation Home Ltd, die am Deaconia Institute of Western Finland in Pori tätig ist. Bei der Pflege schwer-zu-Memory-Patienten wurde beobachtet, dass Hilfe benötigt wird, besonders wenn ältere Menschen wichtige Dinge vergessen und an vertrauten Orten verloren gehen. Die aktuelle mobile Roboterlösung hilft dem Patienten, den gewünschten Standort in den Innenräumen von DiaVire so einfach wie möglich zu erreichen. Ziel des RDI-Projekts ist eine autonome, automatisierte Multi-Roboter-Pilot- und Demonstrationsumgebung, bestehend aus mobilen Cloud-Robotern, die vom Endanwender eingesetzt werden können, insbesondere zur Unterstützung bestimmter schwerer Arbeitsprozesse. Eines der Hauptmerkmale des Systems ist die Datenerhebung und die gemeinsame Nutzung von Robotern durch Cloud Computing. Die in Porin TTY entwickelte Service-Architekturlösung besteht aus dem Roboter-Betriebssystem (Robot Operating System) und Apache Hadoop Cloud Service, die in europäischen Forschungsprojekten im Forschungsprojekt RoboEarth und im Projekt DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) in Singapur eingesetzt wurden. Letzteres ist ein rein ROS-basiertes Projekt. Alle Anwendungsplattformen und Software, die im Projekt verwendet werden, sind Open Source und basieren auf Open Source. Weltweit gibt es mehr als 5600 Softwareentwickler, die sich auf die EU spezialisiert haben. Abbildung 1 zeigt ein vereinfachtes technisches Architekturmodell des Roboterstraßenökosystems (Anhang 3).Das Projekt hat ein Partnerschaftsnetzwerk mit SAMK, DiaVire, Prizztech und der Stadt Pori geschaffen. Darüber hinaus zielt das Projekt darauf ab, ein internationales Partnerschaftsnetzwerk mit Ziel- und Kooperationsorganisationen aufzubauen. Im Bereich der internationalen Angelegenheiten werden die europäischen Exzellenzzentren der Robotik, vor allem die am RoboEarth-Projekt beteiligten Universitäten, besucht. Ziel der Besuche ist die Verbreitung bewährter Verfahren und Ergebnisse. Die Zusammenarbeit mit finnischen Förderorganisationen für Robotik wird durchgeführt, insbesondere mit Robotics Finland, das in der Metropolregion Helsinki tätig ist (siehe Anhang 2).Die Lösungen des Projekts dienen der Unterstützung und Automatisierung von Arbeitsprozessen im Pflegesektor, die besondere Genauigkeit und fehlerfreie Arbeitsqualität erfordern. Was die Umweltauswirkungen anbelangt, so wird die arbeitsbezogene Forschung ihre Belastung verringern und eine CO2-arme Wirtschaft unterstützen. Der Cloud-Dienst verwendet ein Berechnungsmodell und ein Tool, um die Auswirkungen des CO2-Fußabdrucks in verschiedenen Phasen des Produktlebenszyklus zu verdeutlichen. Auf diese Weise wird das Unternehmen in der Lage sein, realistische Ziele zur Verringerung der Kohlenstofflast zu berechnen. (German)
    30 November 2021
    0 references
    Het doel van het project is een concentratie van expertise op het gebied van onderzoek, ontwikkeling en innovatie, die zowel de metaal-, energie- en automatiseringsindustrie als de dienstensector dient. De werkzaamheden die in het kader van het project worden uitgevoerd, produceren nieuwe technologie en knowhow die rechtstreeks wordt gebruikt om zware werkprocessen te ondersteunen. Daarnaast zullen de resultaten van het project worden gebruikt bij bedrijven die actief zijn in Satakunta (bv. het Ulvila-automatiseringscluster) en zullen netwerken gericht zijn op het scheppen van voorwaarden voor nieuwe producten en start-ups. De regionale doeltreffendheid van de automatiseringssector zal aanzienlijk zijn voor zowel de industrie als de kernstrategieën van TTY en SAMK. Samenwerking met parallelle projecten zoals het huidige RoboCoast-project zal een van de prioriteiten van het project zijn. Het project implementeert een robotoplossing voor de begeleiding en begeleiding van geheugenzieke mensen bij het Rehabilitation Home Ltd, dat actief is bij het Deaconia Institute of Western Finland in Pori. Bij de verpleging van moeilijk te herstellen patiënten is opgemerkt dat hulp nodig is, vooral wanneer oudere mensen belangrijke dingen vergeten en op bekende plaatsen verdwalen. De huidige mobiele robotoplossing helpt de patiënt om de gewenste locatie zo gemakkelijk mogelijk te bereiken in DiaVire’s binnenshuis. Het doel van het RDI-project is een autonome, geautomatiseerde multi-robot piloting en demonstratieomgeving bestaande uit mobiele cloudrobots, die door de eindgebruiker kunnen worden gebruikt, vooral bij het assisteren van bepaalde zware werkprocessen. Een van de belangrijkste kenmerken van het systeem is het verzamelen en delen van gegevens tussen robots door middel van cloud computing. De service architectuur oplossing ontwikkeld in Porin TTY eenheid bestaat uit het robotbesturingssysteem (Robot Operating System) en Apache Hadoop cloud service, die zijn gebruikt in Europese onderzoeksprojecten in het RoboEarth onderzoeksproject en in het DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) project in Singapore. Dit laatste is een zuiver ROS-project. Alle applicatieplatforms en software die in het project worden gebruikt, zijn open source en zijn gebaseerd op open source. Er zijn wereldwijd meer dan 5600 softwareontwikkelaars gespecialiseerd in de EU. Figuur 1 toont een vereenvoudigd technisch architectuurmodel van het robotwegecosysteem (bijlage 3).Het project heeft een partnerschapsnetwerk gecreëerd met SAMK, DiaVire, Prizztech en de stad Pori. Daarnaast is het project gericht op de oprichting van een internationaal partnerschapsnetwerk met doel- en samenwerkingsorganisaties. Op het gebied van internationale aangelegenheden zullen ontmoetingsbezoeken worden gebracht aan Europese centra voor excellentie op het gebied van robotica, met name de universiteiten die betrokken zijn bij het RoboEarth-project. De bezoeken zullen gericht zijn op de verspreiding van beste praktijken en resultaten. De samenwerking met Finse organisaties voor roboticapromotors wordt uitgevoerd, met name met Robotics Finland, dat actief is in de Metropolitan Area van Helsinki (zie bijlage 2).De oplossingen van het project worden gebruikt om werkprocessen in de zorgsector te ondersteunen en te automatiseren, die speciale nauwkeurigheid en foutvrije kwaliteit van het werk vereisen. Wat de milieueffecten betreft, zal werkgerelateerd onderzoek de lasten ervan verminderen en een koolstofarme economie ondersteunen. De clouddienst maakt gebruik van een rekenmodel en een instrument om de impact van de koolstofvoetafdruk in verschillende stadia van de levenscyclus van het product aan te tonen. Op deze manier zal het bedrijf in staat zijn om realistische doelen te berekenen voor het verminderen van de koolstofbelasting. (Dutch)
    4 December 2021
    0 references
    L'obiettivo del progetto è una concentrazione di competenze in materia di ricerca, sviluppo e innovazione, al servizio delle industrie del metallo, dell'energia e dell'automazione, nonché del settore dei servizi. Il lavoro svolto nell'ambito del progetto produce nuove tecnologie e know-how che viene utilizzato direttamente per assistere processi di lavoro pesanti. Inoltre, i risultati del progetto saranno utilizzati con le aziende che operano a Satakunta (ad esempio il cluster di automazione di Ulvila) e il networking mira a creare le condizioni per nuovi prodotti e start-up. L'efficacia regionale del settore dell'automazione sarà significativa sia per l'industria che per le strategie fondamentali di TTY e SAMK. La cooperazione con progetti paralleli come l'attuale progetto RoboCoast sarà una delle priorità del progetto. Il progetto implementa una soluzione robotica per la guida e la guida di persone malate di memoria presso la Rehabilitation Home Ltd, che opera presso l'Istituto Deaconia della Finlandia occidentale a Pori. Nell'infermiera di pazienti difficili da ricordare, è stato osservato che l'aiuto è necessario soprattutto quando le persone anziane dimenticano cose importanti e si perdono in luoghi familiari. L'attuale soluzione mobile robot aiuta il paziente a raggiungere il più facilmente possibile la posizione desiderata all'interno di DiaVire. L'obiettivo del progetto RDI è un ambiente di pilotaggio e dimostrazione multirobot autonomo e automatizzato costituito da robot cloud mobili, che possono essere utilizzati dall'utente finale, in particolare per assistere determinati processi di lavoro pesanti. Una delle caratteristiche principali del sistema è la raccolta e la condivisione dei dati tra robot attraverso il cloud computing. La soluzione di architettura dei servizi sviluppata nell'unità Porin TTY è costituita dal sistema operativo robot (Robot Operating System) e dal servizio cloud Apache Hadoop, che sono stati utilizzati nei progetti di ricerca europei nel progetto di ricerca RoboEarth e nel progetto DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) a Singapore. Quest'ultimo è un progetto puramente basato su ROS. Tutte le piattaforme applicative e i software utilizzati nel progetto sono open source e si basano su open source. Ci sono più di 5600 sviluppatori di software in tutto il mondo specializzati nell'UE. La figura 1 mostra un modello semplificato di architettura tecnica dell'ecosistema stradale robot (allegato 3). Il progetto ha creato una rete di partnership con SAMK, DiaVire, Prizztech e la città di Pori. Inoltre, il progetto mira a creare una rete internazionale di partenariato con organizzazioni target e di cooperazione. Nel campo degli affari internazionali, saranno effettuate visite di incontro presso centri europei di eccellenza nel campo della robotica, principalmente le università coinvolte nel progetto RoboEarth. Le visite mireranno a diffondere le migliori pratiche e i risultati. La cooperazione con le organizzazioni promotrici di robotica finlandese viene svolta, in particolare con Robotics Finland, che opera nell'area metropolitana di Helsinki (cfr. appendice 2). Le soluzioni del progetto sono utilizzate per assistere e automatizzare i processi di lavoro nel settore dell'assistenza, che richiedono una precisione particolare e una qualità del lavoro priva di errori. In termini di impatto ambientale, la ricerca sul lavoro ridurrà il suo onere e sosterrà un'economia a basse emissioni di carbonio. Il servizio cloud utilizza un modello di calcolo e uno strumento per dimostrare l'impatto dell'impronta di carbonio nelle diverse fasi del ciclo di vita del prodotto. In questo modo, l'azienda sarà in grado di calcolare obiettivi realistici per ridurre il carico di carbonio. (Italian)
    12 January 2022
    0 references
    El objetivo del proyecto es una concentración de experiencia en investigación, desarrollo e innovación, que sirve a las industrias del metal, la energía y la automatización, así como al sector de los servicios. El trabajo realizado en el proyecto produce nuevas tecnologías y conocimientos que se utilizan directamente para ayudar a los procesos de trabajo pesado. Además, los resultados del proyecto se utilizarán con empresas que operen en Satakunta (por ejemplo, el clúster de automatización de Ulvila) y la creación de redes tendrá por objeto crear las condiciones para nuevos productos y empresas emergentes. La eficacia regional del sector de la automatización será significativa tanto para la industria como para las estrategias básicas de TTY y SAMK. La cooperación con proyectos paralelos como el actual proyecto RoboCoast será una de las prioridades del proyecto. El proyecto implementa una solución robótica para la orientación y orientación de personas enfermas de memoria en Rehabilitation Home Ltd, que opera en el Instituto Deaconia de Finlandia Occidental en Pori. En la enfermería de pacientes difíciles de recordar, se ha observado que se necesita ayuda especialmente cuando las personas mayores olvidan cosas importantes y se pierden en lugares familiares. La solución de robot móvil actual ayuda al paciente a alcanzar la ubicación deseada lo más fácilmente posible en el interior de DiaVire. El objetivo del proyecto RDI es un entorno de pilotaje y demostración multirobot autónomo y automatizado que consiste en robots móviles en la nube, que pueden ser utilizados por el usuario final, especialmente para ayudar a ciertos procesos de trabajo pesados. Una de las características clave del sistema es la recopilación y el intercambio de datos entre robots a través de la computación en nube. La solución de arquitectura de servicio desarrollada en la unidad Porin TTY consiste en el sistema operativo robot (Robot Operating System) y el servicio en la nube Apache Hadoop, que se han utilizado en proyectos de investigación europeos en el proyecto de investigación RoboEarth y en el proyecto DaVinci (Agentes Distribuidos con Inteligencia Colectiva) en Singapur. Este último es un proyecto puramente basado en ROS. Todas las plataformas de aplicaciones y software utilizados en el proyecto son de código abierto y se basan en código abierto. Hay más de 5600 desarrolladores de software en todo el mundo especializados en la UE. La Figura 1 muestra un modelo simplificado de arquitectura técnica del ecosistema de carreteras robot (Anexo 3).El proyecto ha creado una red de colaboración con SAMK, DiaVire, Prizztech y la Ciudad de Pori. Además, el proyecto tiene por objeto establecer una red de asociación internacional con organizaciones objetivo y de cooperación. En el ámbito de los asuntos internacionales, se realizarán visitas de encuentro a centros europeos de excelencia en robótica, principalmente a las universidades que participan en el proyecto RoboEarth. Las visitas tendrán por objeto difundir las mejores prácticas y los resultados. La cooperación con las organizaciones promotoras finlandesas de robótica se lleva a cabo, especialmente con Robotics Finland, que opera en el área metropolitana de Helsinki (véase el apéndice 2). Las soluciones del proyecto se utilizan para ayudar y automatizar los procesos de trabajo en el sector asistencial, que requieren una precisión especial y una calidad del trabajo sin errores. En términos de impacto ambiental, la investigación relacionada con el trabajo reducirá su carga y apoyará una economía hipocarbónica. El servicio en la nube utiliza un modelo de cálculo y una herramienta para demostrar el impacto de la huella de carbono en diferentes etapas del ciclo de vida del producto. De esta manera, la empresa podrá calcular objetivos realistas para reducir la carga de carbono. (Spanish)
    13 January 2022
    0 references
    Celem projektu jest koncentracja wiedzy badawczej, rozwojowej i innowacyjnej, która służy przemysłowi metalowemu, energetycznemu i automatyce, a także sektorowi usługowemu. Prace prowadzone w ramach projektu wytwarzają nowe technologie i know-how, które są bezpośrednio wykorzystywane do wspomagania ciężkich procesów pracy. Ponadto wyniki projektu zostaną wykorzystane z firmami działającymi w Satakunta (np. klaster automatyki Ulvila), a networking będzie miał na celu stworzenie warunków dla nowych produktów i start-upów. Regionalna skuteczność sektora automatyki będzie istotna zarówno dla przemysłu, jak i dla podstawowych strategii TTY i SAMK. Jednym z priorytetów projektu będzie współpraca z równoległymi projektami, takimi jak obecny projekt RoboCoast. Projekt wdraża zrobotyzowane rozwiązanie do prowadzenia i prowadzenia osób chorych na pamięć w Rehabilitation Home Ltd, która działa w Deaconia Institute of Western Finland w Pori. W pielęgniarstwie ciężko zapamiętanych pacjentów zaobserwowano, że pomoc jest potrzebna szczególnie wtedy, gdy starsi ludzie zapominają o ważnych rzeczach i gubią się w znanych miejscach. Obecne rozwiązanie mobilnego robota pomaga pacjentowi w dotarciu do pożądanej lokalizacji w pomieszczeniach DiaVire. Celem projektu RDI jest autonomiczne, zautomatyzowane, wielorobotowe środowisko pilotażowe i demonstracyjne składające się z mobilnych robotów chmurowych, które mogą być wykorzystywane przez użytkownika końcowego, zwłaszcza do wspomagania niektórych ciężkich procesów pracy. Jedną z kluczowych cech systemu jest zbieranie i udostępnianie danych między robotami za pośrednictwem chmury obliczeniowej. Rozwiązanie architektury usług opracowane w jednostce Porin TTY składa się z robota operacyjnego (Robot Operating System) i usługi chmurowej Apache Hadoop, które zostały wykorzystane w europejskich projektach badawczych w projekcie badawczym RoboEarth oraz w projekcie DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) w Singapurze. Ten ostatni jest projektem opartym wyłącznie na ROS. Wszystkie platformy aplikacji i oprogramowanie wykorzystywane w projekcie są open-source i opierają się na otwartym kodzie źródłowym. Ponad 5600 twórców oprogramowania na całym świecie specjalizuje się w UE. Rysunek 1 przedstawia uproszczony model architektury technicznej ekosystemu robotów drogowych (załącznik 3). Projekt stworzył sieć partnerską z SAMK, DiaVire, Prizztech i miastem Pori. Ponadto projekt ma na celu utworzenie międzynarodowej sieci partnerskiej z organizacjami docelowymi i współpracującymi. W dziedzinie spraw międzynarodowych odbędą się wizyty w europejskich centrach doskonałości w dziedzinie robotyki, głównie na uniwersytetach zaangażowanych w projekt RoboEarth. Celem wizyt będzie rozpowszechnianie najlepszych praktyk i wyników. Współpraca z fińskimi organizacjami promotorów robotyki jest prowadzona, zwłaszcza z Robotics Finland, która działa na obszarze metropolitalnym Helsinek (zob. dodatek 2).Rozwiązania z projektu są wykorzystywane do wspomagania i automatyzacji procesów pracy w sektorze opieki, które wymagają szczególnej dokładności i bezbłędnej jakości pracy. Jeśli chodzi o wpływ na środowisko, badania związane z pracą zmniejszą obciążenia i przyczynią się do rozwoju gospodarki niskoemisyjnej. Usługa w chmurze wykorzystuje model obliczeniowy i narzędzie do demonstrowania wpływu śladu węglowego na różnych etapach cyklu życia produktu. W ten sposób firma będzie w stanie obliczyć realistyczne cele w zakresie zmniejszenia obciążenia węglowego. (Polish)
    3 November 2022
    0 references
    Syftet med projektet är en koncentration av forsknings-, utvecklings- och innovationskompetens som betjänar metall-, energi- och automationsindustrin samt tjänstesektorn. Det arbete som utförs i projektet producerar ny teknik och know-how som direkt används för att hjälpa tunga arbetsprocesser. Dessutom kommer projektets resultat att utnyttjas tillsammans med företag verksamma i Satakunta (t.ex. automationskluster i Ulvila) och nätverkande syftar till att skapa förutsättningar för nya produkter och nystartade företag. Automationssektorns regionala effektivitet kommer att vara betydande för både industrin och kärnstrategierna för TTY och SAMK. Samarbete med parallella projekt som det nuvarande RoboCoast-projektet kommer att vara en av projektets prioriteringar. Projektet implementerar en robotlösning för vägledning och vägledning för minnessjuka vid Rehabilitation Home Ab, som är verksam vid deaconiainstitutet i Västra Finland i Björneborg. Vid omvårdnad av svåra att minnas patienter, har det observerats att hjälp behövs särskilt när äldre människor glömmer viktiga saker och går vilse på välbekanta platser. Den nuvarande mobila robotlösningen hjälper patienten att nå önskad plats så enkelt som möjligt i DiaVires inomhus. Målet med RDI-projektet är en autonom, automatiserad multirobotpilot- och demonstrationsmiljö bestående av mobila molnrobotar, som kan användas av slutanvändaren, särskilt för att hjälpa vissa tunga arbetsprocesser. En av de viktigaste funktionerna i systemet är datainsamling och delning mellan robotar genom molntjänster. Tjänsten arkitektur lösning som utvecklats i Porin TTY enheten består av robotoperativsystemet (Robot Operating System) och Apache Hadoop molntjänst, som har använts i europeiska forskningsprojekt i RoboEarth forskningsprojekt och i DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) projekt i Singapore. Det senare är ett rent ROS-baserat projekt. Alla applikationsplattformar och programvara som används i projektet är öppen källkod och är baserade på öppen källkod. Det finns mer än 5600 mjukvaruutvecklare över hela världen som är specialiserade inom EU. Figur 1 visar en förenklad teknisk arkitekturmodell för ekosystemet för robotvägar (bilaga 3). Projektet har skapat ett partnerskapsnätverk med SAMK, DiaVire, Prizztech och Björneborg. Dessutom syftar projektet till att upprätta ett internationellt partnerskapsnätverk med mål- och samarbetsorganisationer. På området för internationella frågor kommer mötesbesök att göras vid europeiska kompetenscentrum inom robotteknik, främst de universitet som deltar i RoboEarth-projektet. Syftet med besöken är att sprida bästa praxis och resultat. Samarbete med finländska robotfrämjande organisationer genomförs, särskilt med Robotics Finland, som är verksamt i huvudstadsregionen (se bilaga 2). Projektets lösningar används för att bistå och automatisera arbetsprocesser inom vårdsektorn, som kräver särskild noggrannhet och felfri kvalitet i arbetet. När det gäller miljöpåverkan kommer arbetsrelaterad forskning att minska bördan och stödja en koldioxidsnål ekonomi. Molntjänsten använder en beräkningsmodell och ett verktyg för att demonstrera påverkan av koldioxidavtryck i olika skeden av produktens livscykel. På så sätt kommer företaget att kunna beräkna realistiska mål för att minska koldioxidbelastningen. (Swedish)
    3 November 2022
    0 references
    Στόχος του έργου είναι η συγκέντρωση τεχνογνωσίας στον τομέα της έρευνας, της ανάπτυξης και της καινοτομίας, η οποία εξυπηρετεί τις βιομηχανίες μετάλλων, ενέργειας και αυτοματισμού, καθώς και τον τομέα των υπηρεσιών. Οι εργασίες που πραγματοποιούνται στο πλαίσιο του έργου παράγουν νέες τεχνολογίες και τεχνογνωσία που χρησιμοποιούνται άμεσα για την υποβοήθηση των διαδικασιών βαριάς εργασίας. Επιπλέον, τα αποτελέσματα του έργου θα χρησιμοποιηθούν με εταιρείες που δραστηριοποιούνται στο Satakunta (π.χ. το σύμπλεγμα αυτοματισμού Ulvila) και η δικτύωση θα έχει ως στόχο τη δημιουργία συνθηκών για νέα προϊόντα και νεοφυείς επιχειρήσεις. Η περιφερειακή αποτελεσματικότητα του τομέα της αυτοματοποίησης θα είναι σημαντική τόσο για τη βιομηχανία όσο και για τις βασικές στρατηγικές της TTY και της SAMK. Η συνεργασία με παράλληλα έργα όπως το τρέχον έργο RoboCoast θα είναι μία από τις προτεραιότητες του έργου. Το έργο υλοποιεί μια ρομποτική λύση για την καθοδήγηση και καθοδήγηση των ατόμων που νοσούν από τη μνήμη στην Rehabilitation Home Ltd, η οποία λειτουργεί στο Ινστιτούτο Διακονίας της Δυτικής Φινλανδίας στο Pori. Στη νοσηλεία των δύσκολων στη μνήμη ασθενών, έχει παρατηρηθεί ότι χρειάζεται βοήθεια ειδικά όταν οι ηλικιωμένοι ξεχνούν σημαντικά πράγματα και χάνονται σε οικεία μέρη. Η τρέχουσα λύση του κινητού ρομπότ βοηθά τον ασθενή να φτάσει στην επιθυμητή θέση όσο το δυνατόν πιο εύκολα στους εσωτερικούς χώρους του DiaVire. Ο στόχος του έργου RDI είναι ένα αυτόνομο, αυτοματοποιημένο περιβάλλον πιλοτικής εφαρμογής και επίδειξης πολλαπλών ρομπότ που αποτελείται από κινητά ρομπότ cloud, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν από τον τελικό χρήστη, ειδικά για την υποβοήθηση ορισμένων διαδικασιών βαριάς εργασίας. Ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά του συστήματος είναι η συλλογή και ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ των ρομπότ μέσω του cloud computing. Η λύση αρχιτεκτονικής υπηρεσιών που αναπτύχθηκε στη μονάδα Porin TTY αποτελείται από το λειτουργικό σύστημα ρομπότ (Robot Operating System) και την υπηρεσία Apache Hadoop cloud, τα οποία έχουν χρησιμοποιηθεί σε ευρωπαϊκά ερευνητικά έργα στο ερευνητικό έργο RoboEarth και στο έργο DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) στη Σιγκαπούρη. Το τελευταίο είναι ένα έργο που βασίζεται αποκλειστικά σε ROS. Όλες οι πλατφόρμες εφαρμογών και το λογισμικό που χρησιμοποιούνται στο έργο είναι ανοιχτού κώδικα και βασίζονται σε ανοιχτό κώδικα. Υπάρχουν πάνω από 5600 προγραμματιστές λογισμικού σε όλο τον κόσμο που ειδικεύονται στην ΕΕ. Στο γράφημα 1 παρουσιάζεται ένα απλοποιημένο μοντέλο τεχνικής αρχιτεκτονικής του οδικού οικοσυστήματος ρομπότ (Παράρτημα 3).Το έργο δημιούργησε ένα δίκτυο συνεργασίας με τις SAMK, DiaVire, Prizztech και την πόλη Pori. Επιπλέον, το έργο στοχεύει στη δημιουργία ενός διεθνούς δικτύου εταιρικής σχέσης με οργανισμούς-στόχους και οργανισμούς συνεργασίας. Στον τομέα των διεθνών υποθέσεων, θα πραγματοποιηθούν επισκέψεις σε ευρωπαϊκά κέντρα αριστείας στον τομέα της ρομποτικής, κυρίως στα πανεπιστήμια που συμμετέχουν στο πρόγραμμα RoboEarth. Οι επισκέψεις θα έχουν ως στόχο τη διάδοση βέλτιστων πρακτικών και αποτελεσμάτων. Πραγματοποιείται συνεργασία με φινλανδικές οργανώσεις προώθησης ρομποτικής, ιδίως με τη Robotics Finland, η οποία δραστηριοποιείται στη Μητροπολιτική Περιοχή του Ελσίνκι (βλ. προσάρτημα 2).Οι λύσεις του έργου χρησιμοποιούνται για την υποστήριξη και την αυτοματοποίηση των διαδικασιών εργασίας στον τομέα της φροντίδας, οι οποίες απαιτούν ιδιαίτερη ακρίβεια και ποιότητα εργασίας χωρίς σφάλματα. Όσον αφορά τις περιβαλλοντικές επιπτώσεις, η έρευνα στον τομέα της εργασίας θα μειώσει τον φόρτο της και θα στηρίξει μια οικονομία χαμηλών εκπομπών διοξειδίου του άνθρακα. Η υπηρεσία cloud χρησιμοποιεί ένα μοντέλο υπολογισμού και ένα εργαλείο για να αποδείξει την επίδραση του αποτυπώματος άνθρακα σε διάφορα στάδια του κύκλου ζωής του προϊόντος. Με αυτόν τον τρόπο, η εταιρεία θα είναι σε θέση να υπολογίσει ρεαλιστικούς στόχους για τη μείωση του φορτίου άνθρακα. (Greek)
    3 November 2022
    0 references
    Is é aidhm an tionscadail comhchruinniú saineolais taighde, forbartha agus nuálaíochta, a fhreastalaíonn ar na tionscail miotail, fuinnimh agus uathoibrithe, chomh maith le hearnáil na seirbhísí. Cruthaíonn an obair a dhéantar sa tionscadal teicneolaíocht agus fios gnó nua a úsáidtear go díreach chun cabhrú le próisis oibre throma. Ina theannta sin, bainfear úsáid as torthaí an tionscadail le cuideachtaí atá ag feidhmiú i Satakunta (e.g. braisle uathoibrithe Ulvila) agus beidh sé mar aidhm ag líonrú coinníollacha a chruthú do tháirgí nua agus do ghnólachtaí nuathionscanta. Beidh éifeachtacht réigiúnach na hearnála uathoibrithe suntasach don tionscal agus do chroístraitéisí TTY agus SAMK araon. Beidh comhoibriú le tionscadail chomhthreomhara ar nós an tionscadail reatha RoboCoast ar cheann de thosaíochtaí an tionscadail. Cuireann an tionscadal réiteach robotic i bhfeidhm maidir le treoir agus treoir a thabhairt do dhaoine a bhfuil tic chuimhne orthu ag Rehabilitation Home Ltd, a fheidhmíonn ag Institiúid Deaconia Iarthar na Fionlainne in Pori. I altranais na n-othar atá deacair a chuimhne, tugadh faoi deara go bhfuil gá le cabhair go háirithe nuair a dhéanann daoine scothaosta dearmad ar rudaí tábhachtacha agus nuair a chailltear iad in áiteanna ar an eolas. Cuidíonn an réiteach robot soghluaiste atá ann faoi láthair an t-othar chun teacht ar an suíomh atá ag teastáil chomh héasca agus is féidir i dhíon DiaVire ar. Is é sprioc an tionscadail RDI ná timpeallacht uathrialaitheach uathoibrithe píolótach agus taispeána il-róbat ina bhfuil róbait scamall soghluaiste, ar féidir leis an úsáideoir deiridh iad a úsáid, go háirithe chun cabhrú le próisis oibre troma áirithe. Ceann de phríomhghnéithe an chórais is ea sonraí a bhailiú agus a roinnt idir róbait trí néalríomhaireacht. Is éard atá sa réiteach ailtireachta seirbhíse a forbraíodh in aonad Porin TTY ná an córas oibriúcháin robot (Córas Oibriúcháin Robot) agus seirbhís scamall Apache Hadoop, a úsáideadh i dtionscadail taighde Eorpacha i dtionscadal taighde RoboEarth agus i dtionscadal DaVinci (Gníomhairí Dáilte le Faisnéis Chomhchoiteann) i Singeapór. Is tionscadal atá bunaithe ar ROS amháin é an tionscadal sin. Tá gach ardán feidhmchláir agus gach bogearra a úsáidtear sa tionscadal foinse oscailte agus tá siad bunaithe ar fhoinse oscailte. Tá breis agus 5600 fhorbróir bogearraí speisialaithe san Aontas Eorpach ar fud an domhain. Léiríonn Fíor 1 samhail ailtireachta theicniúil simplithe den éiceachóras bóthair robot (Iarscríbhinn 3). Tá líonra comhpháirtíochta cruthaithe ag an tionscadal le SAMK, DiaVire, Prizztech agus Cathair Pori. Ina theannta sin, tá sé mar aidhm ag an tionscadal líonra comhpháirtíochta idirnáisiúnta a bhunú le heagraíochtaí sprice agus comhoibrithe. I réimse na ngnóthaí idirnáisiúnta, tabharfar cuairteanna cruinnithe ar ionaid barr feabhais Eorpacha sa róbataic, go príomha na hollscoileanna a bhfuil baint acu le tionscadal RoboEarth. Beidh sé d’aidhm ag na cuairteanna dea-chleachtais agus torthaí a scaipeadh. Déantar comhar le heagraíochtaí tionscnóirí róbataice na Fionlainne, go háirithe le Róbataic na Fionlainne, a fheidhmíonn i Limistéar Cathrach Heilsincí (féach Aguisín 2). Úsáidtear na réitigh ón tionscadal chun cabhrú le próisis oibre in earnáil an chúraim agus chun iad a uathoibriú, rud a éilíonn cruinneas speisialta agus cáilíocht saor ó earráidí. Maidir leis an tionchar ar an gcomhshaol, laghdóidh taighde a bhaineann leis an obair an t-ualach atá air agus tacóidh sé le geilleagar ísealcharbóin. Úsáideann an néalseirbhís samhail ríofa agus uirlis chun tionchar lorg carbóin a léiriú ag céimeanna éagsúla de shaolré an táirge. Ar an mbealach seo, beidh an chuideachta in ann spriocanna réalaíocha a ríomh chun an t-ualach carbóin a laghdú. (Irish)
    3 November 2022
    0 references
    Cilj projekta je koncentracija raziskovalnega, razvojnega in inovacijskega strokovnega znanja, ki služi kovinski, energetski in avtomatizaciji ter storitvenemu sektorju. Delo, opravljeno v okviru projekta, proizvaja novo tehnologijo in znanje, ki se neposredno uporablja za pomoč pri težkih delovnih procesih. Poleg tega bodo rezultati projekta uporabljeni pri podjetjih, ki delujejo v Satakunti (npr. avtomatizacijski grozd Ulvila), cilj mreženja pa bo ustvariti pogoje za nove izdelke in zagonska podjetja. Regionalna učinkovitost sektorja avtomatizacije bo pomembna tako za industrijo kot tudi za temeljni strategiji TTY in SAMK. Sodelovanje z vzporednimi projekti, kot je sedanji projekt RoboCoast, bo ena od prednostnih nalog projekta. Projekt izvaja robotsko rešitev za usmerjanje in usmerjanje ljudi s spominom na rehabilitacijo Home d.o.o., ki deluje na Inštitutu za deakonijo zahodne Finske v Poriju. Pri zdravstveni negi bolnikov, ki jih je težko zapomniti, je bilo ugotovljeno, da je pomoč potrebna še posebej, ko starejši pozabijo pomembne stvari in se izgubijo na znanih mestih. Trenutna mobilna robotska rešitev pacientu pomaga, da čim lažje doseže želeno lokacijo v zaprtih prostorih DiaVire. Cilj projekta RDI je avtonomno, avtomatizirano več robotsko pilotno in predstavitveno okolje, sestavljeno iz mobilnih robotov v oblaku, ki jih lahko končni uporabnik uporablja predvsem pri pomoči pri določenih težkih delovnih procesih. Ena od ključnih značilnosti sistema je zbiranje in izmenjava podatkov med roboti prek računalništva v oblaku. Storitvena arhitekturna rešitev, razvita v enoti Porin TTY, je sestavljena iz robotskega operacijskega sistema (Robot Operacijski sistem) in storitve v oblaku Apache Hadoop, ki sta bila uporabljena v evropskih raziskovalnih projektih v raziskovalnem projektu RoboEarth in projektu DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) v Singapurju. Slednji je projekt, ki temelji izključno na donosu iz poslovanja. Vse aplikacijske platforme in programska oprema, ki se uporabljajo v projektu, so odprtokodne in temeljijo na odprti kodi. Na svetu je več kot 5600 razvijalcev programske opreme, specializiranih za EU. Slika 1 prikazuje poenostavljen model tehnične arhitekture ekosistema robotskih cest (Priloga 3). Projekt je ustvaril partnersko mrežo s SAMK, DiaVire, Prizztech in mestom Pori. Poleg tega je cilj projekta vzpostaviti mednarodno partnersko mrežo s ciljnimi organizacijami in organizacijami za sodelovanje. Na področju mednarodnih zadev bodo organizirani obiski evropskih centrov odličnosti na področju robotike, predvsem univerz, vključenih v projekt RoboEarth. Namen obiskov bo razširjanje najboljših praks in rezultatov. Izvaja se sodelovanje s finskimi organizacijami promotorjev robotike, zlasti z organizacijo Robotics Finland, ki deluje na metropolitanskem območju Helsinkov (glej Dodatek 2). Rešitve projekta se uporabljajo za pomoč in avtomatizacijo delovnih procesov v sektorju oskrbe, ki zahtevajo posebno natančnost in kakovost dela brez napak. Kar zadeva vpliv na okolje, bodo raziskave, povezane z delom, zmanjšale njihovo breme in podprle nizkoogljično gospodarstvo. Storitev v oblaku uporablja model izračuna in orodje za prikaz vpliva ogljičnega odtisa na različnih stopnjah življenjskega cikla izdelka. Na ta način bo podjetje lahko izračunalo realne cilje za zmanjšanje obremenitve z ogljikom. (Slovenian)
    3 November 2022
    0 references
    Projekto tikslas – sutelkti mokslinių tyrimų, plėtros ir inovacijų patirtį, kuri tarnauja metalo, energetikos ir automatikos pramonei, taip pat paslaugų sektoriui. Projekto metu atliekamas darbas sukuria naujas technologijas ir praktinę patirtį, kurios tiesiogiai naudojamos sunkiems darbo procesams palengvinti. Be to, projekto rezultatais bus naudojamasi Satakuntoje veikiančioms įmonėms (pvz., „Ulvila“ automatikos klasteriui) ir tinklų kūrimui bus siekiama sudaryti sąlygas naujiems produktams ir startuoliams. Regioninis automatizavimo sektoriaus veiksmingumas bus reikšmingas tiek pramonei, tiek pagrindinėms TTY ir SAMK strategijoms. Bendradarbiavimas su lygiagrečiais projektais, tokiais kaip dabartinis RoboCoast projektas, bus vienas iš projekto prioritetų. Įgyvendinant projektą įgyvendintas robotinis sprendimas, skirtas atmintinę patyrusių žmonių rekomendavimui ir rekomendavimui „Rehabilitation Home Ltd“, kuri veikia Vakarų Suomijos deaconia institute Poryje. Gydant sunkiai atmintus pacientus, pastebėta, kad pagalba reikalinga, ypač kai vyresnio amžiaus žmonės pamiršta svarbius dalykus ir pasiklysta pažįstamose vietose. Dabartinis mobiliojo roboto sprendimas padeda pacientui kuo lengviau pasiekti norimą vietą DiaVire patalpose. Mokslinių tyrimų, technologinės plėtros ir inovacijų projekto tikslas – autonominė, automatizuota daugiarobė bandomoji ir demonstracinė aplinka, kurią sudaro mobilieji debesų robotai, kuriais gali naudotis galutinis naudotojas, ypač padedant tam tikriems sunkiems darbo procesams. Vienas iš pagrindinių sistemos bruožų yra duomenų rinkimas ir dalijimasis tarp robotų per debesijos kompiuteriją. „Porin TTY“ padalinyje sukurtą paslaugų architektūros sprendimą sudaro robotų operacinė sistema (Robot operacinė sistema) ir Apache Hadoop debesies paslauga, kurios buvo naudojamos Europos mokslinių tyrimų projektuose RoboEarth mokslinių tyrimų projekte ir „DaVinci“ (paskirstytųjų agentų su Kolektyviniu intelektu) projekte Singapūre. Pastarasis yra grynai ROS pagrįstas projektas. Visos projekte naudojamos taikomųjų programų platformos ir programinė įranga yra atviro kodo ir yra pagrįstos atviruoju šaltiniu. Visame pasaulyje yra daugiau kaip 5600 programinės įrangos kūrėjų, kurie specializuojasi ES. 1 diagramoje parodytas supaprastintas robotų kelių ekosistemos techninės architektūros modelis (3 priedas). Projektu sukurtas partnerystės tinklas su SAMK, DiaVire, Prizztech ir Pori miestu. Be to, projektu siekiama sukurti tarptautinį partnerystės tinklą su tikslinėmis ir bendradarbiavimo organizacijomis. Tarptautinių reikalų srityje susitikimai vyks į Europos robotikos kompetencijos centrus, daugiausia į RoboEarth projekte dalyvaujančius universitetus. Vizitais bus siekiama skleisti geriausios praktikos pavyzdžius ir rezultatus. Bendradarbiaujama su Suomijos robotikos vystytojų organizacijomis, ypač su „Robotics Finland“, kuri veikia Helsinkio metropolinėje zonoje (žr. 2 priedėlį). Projekto sprendimai naudojami padėti ir automatizuoti darbo procesus priežiūros sektoriuje, kuriems reikalingas ypatingas tikslumas ir darbo kokybė be klaidų. Kalbant apie poveikį aplinkai, su darbu susiję moksliniai tyrimai sumažins jų naštą ir rems mažo anglies dioksido kiekio technologijų ekonomiką. Debesijos paslauga naudoja skaičiavimo modelį ir priemonę, kad parodytų anglies pėdsako poveikį skirtingais produkto gyvavimo ciklo etapais. Tokiu būdu įmonė galės apskaičiuoti realius tikslus, kaip sumažinti anglies dioksido kiekį. (Lithuanian)
    3 November 2022
    0 references
    Formålet med projektet er en koncentration af forsknings-, udviklings- og innovationsekspertise, der tjener metal-, energi- og automatiseringsindustrien samt servicesektoren. Det arbejde, der udføres i projektet, frembringer ny teknologi og knowhow, der direkte bruges til at understøtte tunge arbejdsprocesser. Desuden vil resultaterne af projektet blive udnyttet sammen med virksomheder, der opererer i Satakunta (f.eks. Ulvila automatiseringsklynge), og netværk skal skabe betingelser for nye produkter og nystartede virksomheder. Automatiseringssektorens regionale effektivitet vil være betydelig for både industrien og TTY's og SAMK's kernestrategier. Samarbejde med parallelle projekter som det nuværende RoboCoast-projekt vil være en af projektets prioriteter. Projektet implementerer en robotløsning til vejledning og vejledning af hukommelsessyge på Rehabilitation Home Ltd, der opererer på diakoniainstituttet i det vestlige Finland i Pori. I sygepleje af patienter, der er svære at huske, er det blevet observeret, at der er behov for hjælp, især når ældre glemmer vigtige ting og går tabt på kendte steder. Den nuværende mobile robotløsning hjælper patienten med at nå den ønskede placering så let som muligt i DiaVires indendørs. Målet med FUI-projektet er et autonomt, automatiseret multi-robot-pilot- og demonstrationsmiljø bestående af mobile cloudrobotter, som slutbrugeren kan udnytte, især til at bistå visse tunge arbejdsprocesser. Et af de vigtigste funktioner i systemet er dataindsamling og deling mellem robotter gennem cloud computing. Den servicearkitektur løsning udviklet i Porin TTY enhed består af robot operativsystemet (Robot Operating System) og Apache Hadoop cloud service, som er blevet brugt i europæiske forskningsprojekter i RoboEarth forskningsprojektet og i DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) projektet i Singapore. Sidstnævnte er et rent ROS-baseret projekt. Alle applikationsplatforme og software, der anvendes i projektet, er open source og er baseret på open source. Der er mere end 5600 softwareudviklere verden over specialiseret i EU. Figur 1 viser en forenklet teknisk arkitekturmodel for robotvejøkosystemet (bilag 3).Projektet har skabt et partnerskabsnetværk med SAMK, DiaVire, Prizztech og byen Pori. Derudover har projektet til formål at etablere et internationalt partnerskabsnetværk med mål- og samarbejdsorganisationer. Inden for internationale anliggender vil der blive aflagt mødebesøg i europæiske ekspertisecentre inden for robotteknologi, navnlig de universiteter, der er involveret i RoboEarth-projektet. Besøgene har til formål at udbrede bedste praksis og resultater. Samarbejdet med finske organisationer inden for robotteknologi gennemføres, især med Robotics Finland, der opererer i Helsinki Metropolitan Area (se bilag 2). Løsningerne fra projektet anvendes til at hjælpe og automatisere arbejdsprocesser i plejesektoren, hvilket kræver særlig nøjagtighed og fejlfri arbejdskvalitet. Med hensyn til miljøpåvirkning vil arbejdsrelateret forskning mindske byrden og støtte en lavemissionsøkonomi. Cloud-tjenesten bruger en beregningsmodel og et værktøj til at påvise virkningen af CO2-fodaftryk på forskellige stadier af produktets livscyklus. På denne måde vil virksomheden være i stand til at beregne realistiske mål for reduktion af kulstofbelastningen. (Danish)
    3 November 2022
    0 references
    Scopul proiectului este o concentrare de expertiză în cercetare, dezvoltare și inovare, care deservește industriile metalurgică, energetică și de automatizare, precum și sectorul serviciilor. Activitatea desfășurată în cadrul proiectului produce noi tehnologii și know-how care sunt utilizate direct pentru a sprijini procesele de lucru grele. În plus, rezultatele proiectului vor fi utilizate cu companii care își desfășoară activitatea în Satakunta (de exemplu, clusterul de automatizare Ulvila), iar crearea de rețele va avea drept scop crearea de condiții pentru noi produse și întreprinderi nou-înființate. Eficiența regională a sectorului automatizării va fi semnificativă atât pentru industrie, cât și pentru strategiile de bază ale TTY și SAMK. Cooperarea cu proiecte paralele precum actualul proiect RoboCoast va fi una dintre prioritățile proiectului. Proiectul implementează o soluție robotică pentru îndrumarea și îndrumarea persoanelor bolnave de memorie la Rehabilitation Home Ltd, care își desfășoară activitatea la Institutul Deaconia din Finlanda de Vest din Pori. În îngrijirea pacienților greu de memorat, s-a observat că este nevoie de ajutor mai ales atunci când persoanele în vârstă uită lucruri importante și se pierd în locuri familiare. Soluția actuală de robot mobil ajută pacientul să ajungă cât mai ușor la locația dorită în interiorul DiaVire. Scopul proiectului CDI este un mediu de pilotare și demonstrație autonom, automatizat, multi-robot, format din roboți mobili cloud, care pot fi utilizați de utilizatorul final, în special în asistarea anumitor procese de lucru grele. Una dintre caracteristicile cheie ale sistemului este colectarea și partajarea datelor între roboți prin cloud computing. Soluția de arhitectură a serviciilor dezvoltată în unitatea Porin TTY constă din sistemul de operare robot (Robot Operating System) și serviciul cloud Apache Hadoop, care au fost utilizate în proiecte europene de cercetare în proiectul de cercetare RoboEarth și în proiectul DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) din Singapore. Acesta din urmă este un proiect bazat exclusiv pe ROS. Toate platformele de aplicații și software-ul utilizat în proiect sunt open-source și se bazează pe open source. În întreaga lume există peste 5600 de dezvoltatori de software specializați în UE. Figura 1 prezintă un model de arhitectură tehnică simplificată a ecosistemului rutier robot (anexa 3). Proiectul a creat o rețea de parteneriat cu SAMK, DiaVire, Prizztech și orașul Pori. În plus, proiectul își propune să creeze o rețea de parteneriat internațional cu organizații țintă și de cooperare. În domeniul afacerilor internaționale, se vor efectua vizite de întâlnire la centrele europene de excelență în robotică, în special la universitățile implicate în proiectul RoboEarth. Vizitele vor avea ca scop diseminarea celor mai bune practici și a rezultatelor. Cooperarea cu organizațiile promotoare ale roboticii finlandeze se desfășoară, în special cu Robotics Finland, care își desfășoară activitatea în zona metropolitană Helsinki (a se vedea apendicele 2).Soluțiile din proiect sunt utilizate pentru a asista și automatiza procesele de lucru din sectorul îngrijirii, care necesită o precizie specială și o calitate a muncii fără erori. În ceea ce privește impactul asupra mediului, cercetarea profesională își va reduce sarcina și va sprijini o economie cu emisii scăzute de dioxid de carbon. Serviciul cloud utilizează un model de calcul și un instrument pentru a demonstra impactul amprentei de carbon în diferite etape ale ciclului de viață al produsului. În acest fel, compania va putea calcula obiective realiste pentru reducerea încărcăturii de carbon. (Romanian)
    3 November 2022
    0 references
    Projekti eesmärgiks on koondada teadus-, arendus- ja innovatsioonialased teadmised, mis teenindavad nii metalli-, energia- ja automatiseerimistööstust kui ka teenindussektorit. Projekti raames tehtud töö toodab uut tehnoloogiat ja oskusteavet, mida kasutatakse otseselt raskete tööprotsesside toetamiseks. Lisaks kasutatakse projekti tulemusi koos Satakuntas tegutsevate ettevõtetega (nt Ulvila automaatikaklaster) ning võrgustike eesmärk on luua tingimused uutele toodetele ja idufirmadele. Automatiseerimissektori piirkondlik tõhusus on märkimisväärne nii tööstuse kui ka TTY ja SAMK põhistrateegiate jaoks. Koostöö paralleelsete projektidega, nagu praegune RoboCoast’i projekt, on projekti üks prioriteete. Projektiga rakendatakse robotlahendust mäluhaigete juhendamiseks ja suunamiseks Rehabilitation Home Ltd-s, mis tegutseb Poris asuvas Lääne-Soome deakoonia Instituudis. Raskesti mälutavate patsientide põetamisel on täheldatud, et abi on vaja, eriti kui vanemad inimesed unustavad olulised asjad ja kaovad tuttavates kohtades. Praegune mobiilne robotlahendus aitab patsiendil jõuda soovitud asukohta võimalikult lihtsalt DiaVire siseruumides. Teadus- ja arendustegevuse ning innovatsiooni projekti eesmärk on autonoomne, automatiseeritud mitme robotiga piloot- ja näidiskeskkond, mis koosneb mobiilsetest pilverobotitest, mida lõppkasutaja saab kasutada eelkõige teatavate raskete tööprotsesside abistamiseks. Üks süsteemi põhiomadusi on andmete kogumine ja jagamine robotite vahel pilvandmetöötluse kaudu. Porin TTY üksuses välja töötatud teenusearhitektuuri lahendus koosneb roboti operatsioonisüsteemist (Robot Operatsioonisüsteem) ja Apache Hadoopi pilveteenusest, mida on kasutatud Euroopa uurimisprojektides RoboEarthi uurimisprojektis ja DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) projektis Singapuris. Viimane on puhtalt ROS-põhine projekt. Kõik projektis kasutatavad rakendusplatvormid ja tarkvara on avatud lähtekoodiga ja põhinevad avatud lähtekoodil. Kogu maailmas on üle 5600 tarkvaraarendaja, kes on spetsialiseerunud ELis. Joonisel 1 on kujutatud robottee ökosüsteemi tehnilise arhitektuuri lihtsustatud mudel (lisa 3). Projekt on loonud partnerlusvõrgustiku SAMK, DiaVire, Prizztech ja Pori linnaga. Lisaks on projekti eesmärk luua siht- ja koostööorganisatsioonidega rahvusvaheline partnerlusvõrgustik. Rahvusvaheliste suhete valdkonnas külastatakse koosolekuid Euroopa robootika tippkeskustesse, peamiselt RoboEarthi projekti kaasatud ülikoolidesse. Külastuste eesmärk on levitada parimaid tavasid ja tulemusi. Koostöö Soome robootika edendajate organisatsioonidega toimub eelkõige Helsingi suurlinnapiirkonnas tegutseva Robotics Finlandiga (vt 2. lisa). Projekti lahendusi kasutatakse hooldussektori tööprotsesside abistamiseks ja automatiseerimiseks, mis nõuavad erilist täpsust ja veatut töökvaliteeti. Keskkonnamõju seisukohast vähendavad tööga seotud teadusuuringud nende koormust ja toetavad vähese CO2-heitega majandust. Pilveteenus kasutab arvutusmudelit ja vahendit, et näidata CO2-jalajälje mõju toote olelusringi eri etappidel. Sel viisil on ettevõttel võimalik arvutada realistlikud eesmärgid süsinikukoormuse vähendamiseks. (Estonian)
    3 November 2022
    0 references
    A projekt célja a kutatási, fejlesztési és innovációs szakértelem koncentrációja, amely a fém-, energia- és automatizálási iparágakat, valamint a szolgáltatási szektort szolgálja. A projekt során végzett munka olyan új technológiát és know-how-t hoz létre, amelyet közvetlenül a nehéz munkafolyamatok támogatására használnak. Emellett a projekt eredményeit a Satakunta-ban működő vállalatok (pl. Ulvila automatizálási klaszter) felhasználják, és a hálózatépítés célja az új termékek és induló vállalkozások feltételeinek megteremtése. Az automatizálási ágazat regionális hatékonysága mind az ipar, mind a TTY és a SAMK alapvető stratégiái szempontjából jelentős lesz. A párhuzamos projektekkel, például a jelenlegi RoboCoast projekttel való együttműködés a projekt egyik prioritása lesz. A projekt robotmegoldást valósít meg a memóriabetegek irányítására és irányítására a Pori Nyugat-Finnországi Deaconia Intézetében működő Rehabilitation Home Ltd.-ben. A nehezen emlékezetes betegek ápolásában megfigyelték, hogy segítségre van szükség, különösen akkor, ha az idősek elfelejtik a fontos dolgokat, és eltévednek ismerős helyeken. A jelenlegi mobil robot megoldás segíti a pácienst abban, hogy a DiaVire beltéri helyiségeiben a lehető legkönnyebben elérje a kívánt helyet. A KFI projekt célja egy autonóm, automatizált többrobotos kísérleti és demonstrációs környezet, amely mobil felhőrobotokból áll, amelyeket a végfelhasználó felhasználhat, különösen egyes nehéz munkafolyamatok segítésében. A rendszer egyik legfontosabb jellemzője az adatgyűjtés és a robotok közötti megosztás felhőalapú számítástechnikán keresztül. A Porin TTY egységben kifejlesztett szolgáltatásarchitektúra-megoldás a robot operációs rendszerből (Robot Operating System) és az Apache Hadoop felhőszolgáltatásból áll, amelyeket a RoboEarth kutatási projekt európai kutatási projektjeiben és a szingapúri DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) projektben használtak. Az utóbbi egy tisztán ROS-alapú projekt. A projektben használt összes alkalmazásplatform és szoftver nyílt forráskódú, és nyílt forráskódú. Világszerte több mint 5600 szoftverfejlesztő van szakosodott az EU-ban. Az 1. ábra a robot út ökoszisztémájának egyszerűsített műszaki architektúráját mutatja be (3. melléklet). A projekt partnerségi hálózatot hozott létre a SAMK, a DiaVire, a Prizztech és Pori városával. A projekt célja továbbá egy nemzetközi partnerségi hálózat létrehozása cél- és együttműködési szervezetekkel. A nemzetközi ügyek területén találkozó látogatásokra kerül sor a robotika európai kiválósági központjaiban, elsősorban a RoboEarth projektben részt vevő egyetemeken. A látogatások célja a bevált gyakorlatok és eredmények terjesztése. Együttműködés folyik a finn robotika-támogató szervezetekkel, különösen a Helsinki Metropolitan Area területén működő Robotics Finland vállalattal (lásd a 2. függeléket). A projekt megoldásait a gondozási ágazatban zajló munkafolyamatok támogatására és automatizálására használják, amelyek speciális pontosságot és hibamentes munkaminőséget igényelnek. A környezetre gyakorolt hatás tekintetében a munkával kapcsolatos kutatás csökkenteni fogja annak terhét, és támogatni fogja az alacsony szén-dioxid-kibocsátású gazdaságot. A felhőalapú szolgáltatás egy számítási modellt és egy eszközt használ annak bemutatására, hogy a szénlábnyom milyen hatást gyakorol a termék életciklusának különböző szakaszaira. Ily módon a vállalat képes lesz reális célokat kiszámítani a szén-dioxid-terhelés csökkentésére. (Hungarian)
    3 November 2022
    0 references
    Cieľom projektu je koncentrácia výskumnej, vývojovej a inovačnej expertízy, ktorá slúži odvetviam kovovýroby, energetiky a automatizácie, ako aj sektoru služieb. Práca vykonaná v rámci projektu vytvára nové technológie a know-how, ktoré sa priamo používajú na podporu náročných pracovných procesov. Okrem toho sa výsledky projektu využijú so spoločnosťami pôsobiacimi v Satakunte (napr. automatizačný klaster Ulvila) a vytváranie sietí bude zamerané na vytváranie podmienok pre nové produkty a startupy. Regionálna účinnosť sektora automatizácie bude významná pre priemysel aj pre kľúčové stratégie TTY a SAMK. Spolupráca s paralelnými projektmi, ako je súčasný projekt RoboCoast, bude jednou z priorít projektu. Projekt implementuje robotické riešenie pre vedenie a vedenie pamäťovo chorých ľudí v spoločnosti Rehabilitation Home Ltd, ktorá pôsobí na Deaconia Institute of Western Finland v Pori. Pri dojčení ťažko zapamätateľných pacientov sa zistilo, že pomoc je potrebná najmä vtedy, keď starší ľudia zabúdajú na dôležité veci a strácajú sa na známych miestach. Súčasné mobilné robotické riešenie pomáha pacientovi dosiahnuť požadované miesto čo najľahšie v interiéri DiaVire. Cieľom projektu RDI je autonómne, automatizované pilotné a demonštračné prostredie s viacerými robotmi pozostávajúce z mobilných cloudových robotov, ktoré môže využívať koncový používateľ, najmä pri podpore niektorých ťažkých pracovných procesov. Jednou z kľúčových vlastností systému je zhromažďovanie a zdieľanie údajov medzi robotmi prostredníctvom cloud computingu. Riešenie architektúry služieb vyvinuté v jednotke Porin TTY pozostáva z operačného systému robota (Robot Operating System) a cloudovej služby Apache Hadoop, ktoré boli použité v európskych výskumných projektoch vo výskumnom projekte RoboEarth a v projekte DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) v Singapure. Ide o projekt založený výlučne na ROS. Všetky aplikačné platformy a softvér používaný v projekte sú open-source a sú založené na open source. V EÚ sa na celom svete špecializuje viac ako 5600 vývojárov softvéru. Na obrázku 1 je znázornený zjednodušený model technickej architektúry ekosystému ciest robotov (príloha 3). Projekt vytvoril partnerskú sieť so spoločnosťami SAMK, DiaVire, Prizztech a mestom Pori. Okrem toho sa projekt zameriava na vytvorenie medzinárodnej partnerskej siete s cieľovými organizáciami a organizáciami spolupráce. V oblasti medzinárodných záležitostí sa uskutočnia návštevy európskych centier excelentnosti v oblasti robotiky, najmä univerzít zapojených do projektu RoboEarth. Návštevy sa budú zameriavať na šírenie najlepších postupov a výsledkov. Uskutočňuje sa spolupráca s fínskymi organizáciami realizátormi robotiky, najmä so spoločnosťou Robotics Finland, ktorá pôsobí v metropolitnej oblasti Helsiniek (pozri prílohu 2). Riešenia z projektu sa používajú na pomoc a automatizáciu pracovných procesov v sektore starostlivosti, ktoré si vyžadujú osobitnú presnosť a bezchybnú kvalitu práce. Pokiaľ ide o vplyv na životné prostredie, výskum súvisiaci s prácou zníži jeho záťaž a podporí nízkouhlíkové hospodárstvo. Cloudová služba používa výpočtový model a nástroj na preukázanie vplyvu uhlíkovej stopy v rôznych fázach životného cyklu výrobku. Týmto spôsobom bude spoločnosť schopná vypočítať realistické ciele na zníženie uhlíkovej záťaže. (Slovak)
    3 November 2022
    0 references
    Целта на проекта е концентрация на експертиза в областта на научните изследвания, развойната дейност и иновациите, която обслужва металургичната, енергийната и автоматизацията, както и сектора на услугите. Извършената работа по проекта произвежда нови технологии и ноу-хау, които се използват пряко за подпомагане на тежките работни процеси. Освен това резултатите от проекта ще бъдат използвани с компании, работещи в Сатакунта (напр. клъстер за автоматизация на Улвила), а работата в мрежа ще има за цел да създаде условия за нови продукти и стартиращи предприятия. Регионалната ефективност на сектора на автоматизацията ще бъде значителна както за промишлеността, така и за основните стратегии на TTY и SAMK. Сътрудничеството с паралелни проекти като настоящия проект RoboCoast ще бъде един от приоритетите на проекта. Проектът прилага роботизирано решение за насочване и насочване на болни от паметта хора в Rehabilitation Home Ltd, което работи в Института за дякония на Западна Финландия в Пори. При кърменето на пациенти с трудно запаметяване се наблюдава, че е необходима помощ, особено когато възрастните хора забравят важни неща и се губят на познати места. Настоящото мобилно роботно решение помага на пациента да достигне желаното място възможно най-лесно в помещенията на DiaVire. Целта на проекта е автономна, автоматизирана пилотна и демонстрационна среда, състояща се от мобилни облачни роботи, които могат да бъдат използвани от крайния потребител, особено за подпомагане на определени тежки работни процеси. Една от основните характеристики на системата е събирането на данни и споделянето между роботите чрез облачни изчисления. Решението за архитектура на услугите, разработено в модула Porin TTY, се състои от операционна система робот (Robot Operating System) и Apache Hadoop облачна услуга, които са били използвани в европейски изследователски проекти в изследователския проект RoboEarth и в проекта DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) в Сингапур. Последното е изцяло базиран на ROS проект. Всички приложни платформи и софтуер, използвани в проекта, са с отворен код и се основават на отворен код. В целия свят има над 5600 софтуерни разработчици, специализирани в ЕС. На фигура 1 е показан опростен модел на техническа архитектура на роботизираната пътна екосистема (приложение 3).Проектът създаде партньорска мрежа със SAMK, DiaVire, Prizztech и град Пори. В допълнение, проектът има за цел да създаде международна мрежа за партньорство с целеви организации и организации за сътрудничество. В областта на международните отношения ще бъдат направени заседателни посещения в европейските центрове за високи постижения в областта на роботиката, главно университетите, участващи в проекта RoboEarth. Посещенията ще имат за цел разпространението на най-добри практики и резултати. Осъществява се сътрудничество с финландските организации за насърчаване на роботиката, особено с Robotics Finland, която работи в метрополната зона на Хелзинки (вж. допълнение 2).Решенията от проекта се използват за подпомагане и автоматизиране на работните процеси в сектора на грижите, които изискват специална точност и качество на работата без грешки. Що се отнася до въздействието върху околната среда, свързаните с работата научни изследвания ще намалят своята тежест и ще подкрепят нисковъглеродна икономика. Облачната услуга използва изчислителен модел и инструмент за демонстриране на въздействието на въглеродния отпечатък на различни етапи от жизнения цикъл на продукта. По този начин компанията ще може да изчисли реалистични цели за намаляване на въглеродния товар. (Bulgarian)
    3 November 2022
    0 references
    Cílem projektu je koncentrace odborných znalostí v oblasti výzkumu, vývoje a inovací, která slouží kovodělnému, energetickému a automatizačnímu průmyslu, jakož i sektoru služeb. Práce vykonaná v projektu vytváří nové technologie a know-how, které se přímo používají k podpoře náročných pracovních procesů. Kromě toho budou výsledky projektu využity se společnostmi působícími v Satakunta (např. automatizační klastr Ulvila) a sítě budou zaměřeny na vytvoření podmínek pro nové produkty a startupy. Regionální efektivita odvětví automatizace bude významná jak pro průmysl, tak pro hlavní strategie TTY a SAMK. Jednou z priorit projektu bude spolupráce s paralelními projekty, jako je současný projekt RoboCoast. Projekt realizuje robotické řešení pro vedení a vedení pamětí nemocných lidí v Rehabilitation Home Ltd, která působí v Deaconia Institute of Western Finland v Pori. Při ošetřování těžce pamětních pacientů bylo zjištěno, že pomoc je nutná zejména tehdy, když starší lidé zapomínají na důležité věci a ztratí se na známých místech. Současné mobilní robotické řešení pomáhá pacientovi co nejsnáze se dostat na požadované místo v interiéru DiaVire. Cílem projektu RDI je autonomní, automatizované vícerobotové pilotní a demonstrační prostředí sestávající z mobilních cloudových robotů, které mohou být využity koncovým uživatelem, zejména při podpoře určitých náročných pracovních procesů. Jednou z klíčových vlastností systému je sběr dat a sdílení mezi roboty prostřednictvím cloud computingu. Řešení architektury služeb vyvinuté v jednotce Porin TTY se skládá z robotického operačního systému (Robot Operating System) a cloudové služby Apache Hadoop, které byly použity v evropských výzkumných projektech ve výzkumném projektu RoboEarth a v projektu DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) v Singapuru. Jedná se o čistě ROS projekt. Všechny aplikační platformy a software používané v projektu jsou open-source a jsou založeny na open source. V EU se specializuje více než 5600 softwarových vývojářů po celém světě. Obrázek 1 znázorňuje zjednodušený model technické architektury ekosystému robotických silnic (příloha 3).Projekt vytvořil partnerskou síť se společnostmi SAMK, DiaVire, Prizztech a městem Pori. Kromě toho si projekt klade za cíl vytvořit síť mezinárodního partnerství s cílovými a spolupracujícími organizacemi. V oblasti mezinárodních záležitostí se budou konat návštěvy evropských center excelence v oblasti robotiky, zejména univerzit zapojených do projektu RoboEarth. Cílem návštěv bude šíření osvědčených postupů a výsledků. Probíhá spolupráce s finskými organizacemi promotérů robotiky, zejména s organizací Robotics Finland, která působí v helsinské metropolitní oblasti (viz dodatek 2). Řešení z projektu slouží k podpoře a automatizaci pracovních procesů v oblasti péče, které vyžadují zvláštní přesnost a bezchybnou kvalitu práce. Pokud jde o dopad na životní prostředí, výzkum související s prací sníží jeho zátěž a podpoří nízkouhlíkové hospodářství. Cloudová služba využívá výpočetní model a nástroj k demonstraci dopadu uhlíkové stopy v různých fázích životního cyklu produktu. Tímto způsobem bude společnost schopna vypočítat realistické cíle pro snížení uhlíkového zatížení. (Czech)
    3 November 2022
    0 references
    Projekta mērķis ir koncentrēt pētniecības, attīstības un inovācijas pieredzi, kas kalpo metāla, enerģētikas un automatizācijas nozarēm, kā arī pakalpojumu nozarei. Projektā veiktais darbs rada jaunas tehnoloģijas un zinātību, kas tiek tieši izmantota, lai atbalstītu smagus darba procesus. Turklāt projekta rezultāti tiks izmantoti sadarbībā ar uzņēmumiem, kas darbojas Satakunta (piemēram, Ulvila automatizācijas klasteri), un tīklu veidošanas mērķis būs radīt apstākļus jauniem produktiem un jaunuzņēmumiem. Automatizācijas nozares reģionālā efektivitāte būs nozīmīga gan nozarei, gan TTY un SAMK pamatstratēģijām. Sadarbība ar paralēliem projektiem, piemēram, pašreizējo RoboCoast projektu, būs viena no projekta prioritātēm. Projektā tiek īstenots robotisks risinājums atmiņas slimnieku vadībai un vadībai SIA Rehabilitation Home, kas darbojas Rietumsomijas deakonijas institūtā Pori. Grūti atmiņas pacientu aprūpē ir novērots, ka palīdzība ir nepieciešama, jo īpaši, ja vecāki cilvēki aizmirst svarīgas lietas un pazust pazīstamās vietās. Pašreizējais mobilo robotu risinājums palīdz pacientam sasniegt vēlamo vietu pēc iespējas vieglāk DiaVire telpās. RDI projekta mērķis ir autonoma, automatizēta daudzrobotu izmēģinājuma un demonstrējumu vide, ko veido mobilie mākoņdatošanas roboti, kurus var izmantot galalietotājs, jo īpaši, lai palīdzētu noteiktiem smagiem darba procesiem. Viena no sistēmas galvenajām iezīmēm ir datu vākšana un apmaiņa starp robotiem, izmantojot mākoņdatošanu. Porin TTY vienībā izstrādātais pakalpojumu arhitektūras risinājums sastāv no robotu operētājsistēmas (Robot operētājsistēma) un Apache Hadoop mākoņdatošanas pakalpojuma, kas izmantots Eiropas pētniecības projektos RoboEarth pētniecības projektā un DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) projektā Singapūrā. Pēdējais ir tikai uz ROS balstīts projekts. Visas projektā izmantotās lietojumprogrammu platformas un programmatūra ir atvērtā pirmkoda pamatā. Visā pasaulē ir vairāk nekā 5600 programmatūras izstrādātāju, kas specializējas ES. Attēlā parādīts vienkāršots robota ceļu ekosistēmas tehniskās arhitektūras modelis (3. pielikums). Projekts ir izveidojis partnerības tīklu ar SAMK, DiaVire, Prizztech un Pori pilsētu. Turklāt projekta mērķis ir izveidot starptautisku partnerattiecību tīklu ar mērķa un sadarbības organizācijām. Starptautisko lietu jomā sanāksmes apmeklēs Eiropas robotikas izcilības centrus, galvenokārt RoboEarth projektā iesaistītās universitātes. Apmeklējumu mērķis būs izplatīt paraugpraksi un rezultātus. Tiek īstenota sadarbība ar Somijas robotikas veicinātāju organizācijām, jo īpaši ar Robotics Finland, kas darbojas Helsinku metropoles teritorijā (sk. 2. pielikumu).Projekta risinājumi tiek izmantoti, lai palīdzētu un automatizētu darba procesus aprūpes nozarē, kam nepieciešama īpaša precizitāte un darba kvalitāte bez kļūdām. Attiecībā uz ietekmi uz vidi ar darbu saistīti pētījumi samazinās slogu un atbalstīs ekonomiku ar zemu oglekļa dioksīda emisiju līmeni. Mākoņdatošanas pakalpojums izmanto aprēķina modeli un rīku, lai parādītu oglekļa pēdas ietekmi dažādos produkta aprites cikla posmos. Tādā veidā uzņēmums varēs aprēķināt reālistiskus mērķus oglekļa slodzes samazināšanai. (Latvian)
    3 November 2022
    0 references
    L-għan tal-proġett huwa konċentrazzjoni ta’ għarfien espert dwar ir-riċerka, l-iżvilupp u l-innovazzjoni, li jservi lill-industriji tal-metall, tal-enerġija u tal-awtomatizzazzjoni, kif ukoll lis-settur tas-servizzi. Ix-xogħol imwettaq fil-proġett jipproduċi teknoloġija ġdida u għarfien li jintuża direttament biex jassisti proċessi kbar ta’ xogħol. Barra minn hekk, ir-riżultati tal-proġett se jintużaw ma’ kumpaniji li joperaw f’Satakunta (eż. il-cluster tal-awtomazzjoni Ulvila) u n-netwerking se jkollu l-għan li joħloq kundizzjonijiet għal prodotti ġodda u negozji ġodda. L-effettività reġjonali tas-settur tal-awtomatizzazzjoni se tkun sinifikanti kemm għall-industrija kif ukoll għall-istrateġiji ewlenin tat-TTY u s-SAMK. Il-kooperazzjoni ma’ proġetti paralleli bħall-proġett RoboCoast attwali se tkun waħda mill-prijoritajiet tal-proġett. Il-proġett jimplimenta soluzzjoni robotika għall-gwida u l-gwida ta’ persuni morda bil-memorja fir-Rijabilitazzjoni Home Ltd, li topera fl-Istitut deaconia tal-Punent tal-Finlandja f’Pori. Fil-infermiera ta ‘pazjenti diffiċli għall-memorja, ġie osservat li l-għajnuna hija meħtieġa speċjalment meta l-anzjani tinsa affarijiet importanti u jintilfu f’postijiet familjari. Is-soluzzjoni attwali tar-robot mobbli tgħin lill-pazjent jilħaq il-post mixtieq bl-aktar mod faċli possibbli fuq ġewwa ta’ DiaVire. L-għan tal-proġett RŻI huwa ambjent awtonomu u awtomatizzat ta’ pilotaġġ multirobotiku u ta’ dimostrazzjoni li jikkonsisti minn robots mobbli tal-cloud, li jistgħu jintużaw mill-utent aħħari, speċjalment fl-assistenza ta’ ċerti proċessi ta’ xogħol tqil. Waħda mill-karatteristiċi ewlenin tas-sistema hija l-ġbir u l-kondiviżjoni tad-data bejn ir-robots permezz tal-cloud computing. Is-soluzzjoni tal-arkitettura tas-servizz żviluppata fl-unità Porin TTY tikkonsisti fis-sistema operattiva tar-robot (Robot Operating System) u s-servizz tal-cloud Apache Hadoop, li ntużaw fi proġetti ta’ riċerka Ewropej fil-proġett ta’ riċerka RoboEarth u fil-proġett DaVinci (Aġenti Distribwiti b’Intelliġenza Kollettiva) f’Singapore. Dan tal-aħħar huwa proġett purament ibbażat fuq l-OM. Il-pjattaformi u s-softwer tal-applikazzjonijiet kollha użati fil-proġett huma open-source u huma bbażati fuq sors miftuħ. Hemm aktar minn 5600 żviluppatur tas-softwer speċjalizzati madwar id-dinja fl-UE. Il-Figura 1 turi mudell ta’ arkitettura teknika simplifikata tal-ekosistema tat-toroq robotiċi (Anness 3). Il-proġett ħoloq netwerk ta’ sħubija ma’ SAMK, DiaVire, Prizztech u l-Belt ta’ Pori. Barra minn hekk, il-proġett għandu l-għan li jistabbilixxi netwerk ta’ sħubija internazzjonali ma’ organizzazzjonijiet fil-mira u ta’ kooperazzjoni. Fil-qasam tal-affarijiet internazzjonali, se jsiru żjarat ta’ laqgħat f’ċentri Ewropej ta’ eċċellenza fir-robotika, prinċipalment l-universitajiet involuti fil-proġett RoboEarth. Iż-żjarat se jkollhom l-għan li jxerrdu l-aħjar prattiki u r-riżultati. Titwettaq kooperazzjoni mal-organizzazzjonijiet Finlandiżi tal-promoturi tar-robotika, speċjalment mar-Robotika tal-Finlandja, li topera fiż-Żona Metropolitana ta’ Ħelsinki (ara l-Appendiċi 2). Is-soluzzjonijiet mill-proġett jintużaw biex jassistu u jawtomatizzaw il-proċessi tax-xogħol fis-settur tal-kura, li jeħtieġu preċiżjoni speċjali u kwalità tax-xogħol mingħajr żbalji. F’termini ta’ impatt ambjentali, ir-riċerka relatata max-xogħol se tnaqqas il-piż tagħha u tappoġġja ekonomija b’livell baxx ta’ karbonju. Is-servizz tal-cloud juża mudell ta’ kalkolu u għodda biex juri l-impatt tal-marka tal-karbonju fi stadji differenti taċ-ċiklu tal-ħajja tal-prodott. B’dan il-mod, il-kumpanija se tkun tista’ tikkalkula miri realistiċi għat-tnaqqis tat-tagħbija tal-karbonju. (Maltese)
    3 November 2022
    0 references
    O objetivo do projeto é a concentração de conhecimentos especializados em investigação, desenvolvimento e inovação, que sirvam as indústrias metalúrgica, energética e de automatização, bem como o setor dos serviços. O trabalho realizado no projeto produz novas tecnologias e know-how que são diretamente utilizados para auxiliar processos de trabalho pesado. Além disso, os resultados do projeto serão utilizados com empresas que operam em Satakunta (por exemplo, cluster de automação Ulvila) e a criação de redes terá como objetivo criar condições para novos produtos e empresas em fase de arranque. A eficácia regional do setor da automatização será significativa tanto para a indústria como para as principais estratégias da TTY e da SAMK. A cooperação com projetos paralelos, como o atual projeto RoboCoast, será uma das prioridades do projeto. O projeto implementa uma solução robótica para a orientação e orientação de pessoas doentes de memória na Rehabilitation Home Ltd, que opera no Instituto Deaconia da Finlândia Ocidental, em Pori. Na enfermagem de pacientes de difícil memória, observou-se que a ajuda é necessária especialmente quando os idosos esquecem coisas importantes e se perdem em locais familiares. A solução de robô móvel atual ajuda o paciente a alcançar o local desejado o mais facilmente possível no interior da DiaVire. O objetivo do projeto de IDI é um ambiente de pilotagem e demonstração autônomo e automatizado de vários robôs, composto por robôs móveis em nuvem, que podem ser utilizados pelo utente final, especialmente na assistência a determinados processos de trabalho pesado. Uma das principais características do sistema é a coleta de dados e a partilha entre robôs através da computação em nuvem. A solução de arquitetura de serviço desenvolvida na unidade TTY de Porin consiste no sistema operacional robô (Robot Operating System) e no serviço de nuvem Apache Hadoop, que foram usados em projetos de pesquisa europeus no projeto de pesquisa RoboEarth e no projeto DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) em Cingapura. Este último é um projeto puramente ganza em ROS. Todas as plataformas de aplicativos e softwares utilizados no projeto são de código aberto e são ganzas em código aberto. Existem mais de 5600 criadores de software em todo o mundo especializados na UE. A Figura 1 mostra um modelo de arquitetura técnica simplificada do ecossistema robótico rodoviário (Anexo 3).O projeto criou uma rede de parceria com a SAMK, DiaVire, Prizztech e a Cidade de Pori. Além disso, o projeto visa estabelecer uma rede de parcerias internacionais com organizações-alvo e de cooperação. No domínio dos assuntos internacionais, serão realizadas visitas de reunião a centros europeus de excelência em robótica, principalmente as universidades envolvidas no projeto RoboEarth. As visitas terão por objetivo a divulgação das melhores práticas e resultados. A cooperação com organizações de promotores de robótica finlandesas é realizada, especialmente com a Robotics Finland, que opera na área metropolitana de Helsínquia (ver apêndice 2). As soluções do projeto são utilizadas para ajudar e automatizar os processos de trabalho no setor dos cuidados de saúde, que exigem uma precisão especial e uma qualidade de trabalho sem erros. Em termos de impacto ambiental, a investigação relacionada com o trabalho reduzirá os seus encargos e apoiará uma economia hipocarbónica. O serviço em nuvem utiliza um modelo de cálculo e uma ferramenta para demonstrar o impacto da pegada de carbono em diferentes fases do ciclo de vida do produto. Desta forma, a empresa poderá calcular metas realistas para reduzir a carga de carbono. (Portuguese)
    3 November 2022
    0 references
    Cilj projekta je koncentracija ekspertize istraživanja, razvoja i inovacija, koja služi metalnoj, energetskoj i automatizacijskoj industriji, kao i uslužnom sektoru. Rad koji se obavlja u okviru projekta proizvodi novu tehnologiju i znanje koje se izravno koristi za pomoć teškim radnim procesima. Osim toga, rezultati projekta iskoristit će se s tvrtkama koje posluju u Satakunti (npr. klaster za automatizaciju Ulvila) te će se umrežavanjem nastojati stvoriti uvjeti za nove proizvode i novoosnovana poduzeća. Regionalna učinkovitost sektora automatizacije bit će značajna i za industriju i za ključne strategije TTY-ja i SAMK-a. Suradnja s paralelnim projektima kao što je trenutačni projekt RoboCoast bit će jedan od prioriteta projekta. Projekt provodi robotsko rješenje za usmjeravanje i usmjeravanje osoba oboljelih od pamćenja u Rehabilitation Home Ltd, koji djeluje na Institutu deakonija zapadne Finske u Poriju. U njezi teško memorijskih pacijenata, primijećeno je da je pomoć potrebna osobito kada stariji ljudi zaborave važne stvari i gube se na poznatim mjestima. Trenutno rješenje mobilnog robota pomaže pacijentu da dođe do željene lokacije što je lakše moguće u DiaVire zatvorenom prostoru. Cilj RDI projekta je autonomno, automatizirano više robotsko pilotsko i demonstracijsko okruženje koje se sastoji od mobilnih robota u oblaku, koje može koristiti krajnji korisnik, posebno u pomaganju određenim teškim radnim procesima. Jedna od ključnih značajki sustava je prikupljanje i dijeljenje podataka među robotima putem računalstva u oblaku. Rješenje za arhitekturu usluga razvijeno u Porin TTY jedinici sastoji se od robotskog operativnog sustava (Robot operativni sustav) i Apache Hadoop cloud servisa, koji su korišteni u europskim istraživačkim projektima u istraživačkom projektu RoboEarth i u projektu DaVinci (Distributed Agents with Collective Intelligence) u Singapuru. Potonji je isključivo projekt utemeljen na ROS-u. Sve aplikacijske platforme i softver koji se koristi u projektu su otvoreni kod i temelje se na otvorenom kodu. Diljem svijeta postoji više od 5600 softverskih programera specijaliziranih u EU-u. Na slici 1. prikazan je pojednostavljeni model tehničke arhitekture ekosustava robotskih cesta (Prilog 3.). Projekt je stvorio partnersku mrežu sa SAMK-om, DiaVireom, Prizztechom i Gradom Porijem. Osim toga, cilj projekta je uspostava međunarodne partnerske mreže s ciljanim organizacijama i organizacijama za suradnju. U području međunarodnih poslova posjetit će se europskim centrima izvrsnosti u robotici, uglavnom sveučilištima uključenima u projekt RoboEarth. Cilj posjeta bit će širenje najboljih praksi i rezultata. Provodi se suradnja s finskim organizacijama za promicanje robotike, posebno s robotikom Finskom, koja djeluje u metropolitanskom području Helsinkija (vidjeti Dodatak 2.). Rješenja iz projekta upotrebljavaju se za pomoć i automatizaciju radnih procesa u sektoru skrbi za koje je potrebna posebna točnost i kvaliteta rada bez pogrešaka. Kad je riječ o utjecaju na okoliš, istraživanjem povezanim s radom smanjit će se opterećenje i poduprijeti niskougljično gospodarstvo. Usluga računalstva u oblaku upotrebljava model izračuna i alat za dokazivanje utjecaja ugljičnog otiska u različitim fazama životnog ciklusa proizvoda. Na taj će način tvrtka moći izračunati realne ciljeve za smanjenje opterećenja ugljika. (Croatian)
    3 November 2022
    0 references

    Identifiers

    0 references