PI1B 15.01.2016 — CORAL — SPCI (Q3694394)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3694394 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | PI1B 15.01.2016 — CORAL — SPCI |
Project Q3694394 in France |
Statements
1,040,000.0 Euro
0 references
3,780,000.0 Euro
0 references
27.51 percent
0 references
1 October 2015
0 references
31 July 2020
0 references
IFREMER - INSTITUT FRANCAIS DE RECHERCHE POUR L'EXPLOITATION DE LA MER
0 references
83507
0 references
Le projet CORAL vise à développer un ensemble de systèmes robotisés sous-marins profond de cartographie et enquête en haute résolution (ou SPCI – « Système sous-marin Profond de Cartographie et d’Inspection »), des services industriels associés et des activités de recherche et formation dans le domaine de la mécatronique et de la robotique sous-marine. Le projet CORAL comporte 3 piliers : -Le Pilier 1 (P1) « CORAL-SPCI », vise à étudier et réaliser un système sous-marin profond, capable d’opérer jusqu’à 6.000 m de profondeur et sur des plongées de 200km (ou36h) pour la cartographie et l’inspection haute résolution, pour les programmes de recherche. Conçu avec une approche multitâche et capable de se reconfigurer durant la plongée, CORAL-SPCI fait partie de la catégorie des engins autonomes ou AUV « Autonomous Underwater Vehicule ». Cette nouvelle infrastructure de recherche sera opérée par l’IFREMER dans le cadre de la Très Grande Infrastructure de Recherche Nationale (TGIR), Flotte Océanographique Française (FOF) pour des missions d’observation et de surveillance. La subvention FEDER est demandée pour ce pilier. -Le Piler 2 (P2) « Nouvelle charge utile de cartographie sous-marines et mise en œuvre de service innovants » vise à développer une offre de services associés dans les domaines scientifiques et industriels -Le Pilier 3 (P3) « Développement des activités de recherche et enseignement en robotique et mécatronique marine et sous-marine » vise à créer des outils d (French)
0 references
The CORAL project aims to develop a set of deep underwater robotic systems for high resolution mapping and investigation (SPCI — “Deep Underwater Cartography and Inspection System”), associated industrial services and research and training activities in the field of mechatronics and underwater robotics. The CORAL project has three pillars: Pillar 1 (P1) “CORAL-SPCI”, aims to study and realise a deep underwater system, capable of operating up to 6.000 m deep and on 200 km (or 36h) dives for mapping and high-resolution inspection, for research programmes. Designed with a multitasking approach and capable of reconfiguring itself during diving, CORAL-SPCI is part of the AUV category “Autonomous Underwater Vehicule”. This new research infrastructure will be operated by IFREMER as part of the Very Large National Research Infrastructure (TGIR), French Oceanographic Fleet (FOF) for observation and surveillance missions. The ERDF grant is requested for this pillar. (P2) ‘New underwater mapping payload and innovative service implementation’ aims to develop an offer of associated services in the scientific and industrial fields — Pillar 3 (P3) ‘Development of research and teaching activities in marine and underwater robotics and mechatronics’ aims to create tools for (English)
18 November 2021
0.8493294976997594
0 references
Das CORAL-Projekt zielt darauf ab, eine Reihe von Tiefseerobotersystemen zur Kartierung und Erhebung in hoher Auflösung (SPCI – „Tiefes Unterwassersystem für Kartographie und Inspektion“), zugehörige industrielle Dienstleistungen sowie Forschungs- und Ausbildungsmaßnahmen auf dem Gebiet der Mechatronik und der Unterwasserrobotik zu entwickeln. Das CORAL-Projekt besteht aus drei Säulen: —Säule 1 (P1) „CORAL-SPCI“ zielt darauf ab, ein tiefes Unterwassersystem zu untersuchen und zu realisieren, das bis zu 6,000 m tief und auf 200 km (oder 36 Stunden) Tauchgängen für die Kartierung und hochauflösende Inspektion von Forschungsprogrammen betrieben werden kann. CORAL-SPCI wurde mit einem Multitasking-Ansatz entwickelt und kann sich während des Tauchgangs neu konfigurieren. CORAL-SPCI gehört zur Kategorie der autonomen Fahrzeuge oder AUV „Autonomous Underwater Vehicle“. Diese neue Forschungsinfrastruktur wird vom IFREMER im Rahmen der „Sur Grande Infrastructure de Recherche Nationale“ (TGIR), Französische Ozeanographische Flotte (FOF) für Beobachtungs- und Überwachungsmissionen betrieben. Für diese Säule wird der EFRE-Zuschuss beantragt. Mit dem Stapel 2 (P2) „Neue Nutzlast für Unterwasserkartierung und innovative Service-Implementierung“ soll ein Angebot an zugehörigen Dienstleistungen in den Bereichen Wissenschaft und Industrie entwickelt werden -Die Säule 3 (P3) „Entwicklung von Forschungs- und Lehrtätigkeiten im Bereich der Meeresrobotik und Mechatronik und Unterwassertechnik“ zielt darauf ab, Instrumente zu entwickeln, die (German)
1 December 2021
0 references
Het CORAL-project heeft tot doel een reeks diepe onderwaterrobotsystemen te ontwikkelen voor het in kaart brengen en onderzoeken van hoge resolutie (SPCI — „Deep Underwater Cartography and Inspection System”), bijbehorende industriële diensten en onderzoeks- en opleidingsactiviteiten op het gebied van mechatronica en onderwaterrobotica. Het CORAL-project heeft drie pijlers: Pijler 1 (P1) „CORAL-SPCI”, heeft als doel een diep onderwatersysteem te bestuderen en te realiseren, dat in staat is tot 6,000 m diep te werken en op 200 km (of 36h) duiken voor het in kaart brengen en hoge-resolutie inspectie, voor onderzoeksprogramma’s. CORAL-SPCI is ontworpen met een multitasking aanpak en kan zichzelf opnieuw configureren tijdens het duiken, CORAL-SPCI maakt deel uit van de AUV categorie „Autonomous Underwater Vehicule”. Deze nieuwe onderzoeksinfrastructuur zal door IFREMER worden geëxploiteerd als onderdeel van de zeer grote nationale onderzoeksinfrastructuur (TGIR), de Franse oceanografische vloot (FOF) voor observatie- en bewakingsmissies. Voor deze pijler wordt de EFRO-subsidie aangevraagd. (P2) „New underwater mapping payload and innovative service implementation” heeft tot doel een aanbod van bijbehorende diensten op wetenschappelijke en industriële gebieden te ontwikkelen — Pijler 3 (P3) „Ontwikkeling van onderzoeks- en onderwijsactiviteiten in mariene en onderwaterrobotica en mechatronica” heeft tot doel instrumenten te creëren voor (Dutch)
6 December 2021
0 references
Il progetto CORAL mira a sviluppare una serie di sistemi robotici subacquei profondi per la mappatura e l'indagine ad alta risoluzione (SPCI — "Deep Underwater Cartography and Inspection System"), servizi industriali associati e attività di ricerca e formazione nel campo della meccatronica e della robotica subacquea. Il progetto CORAL si articola in tre pilastri: Il pilastro 1 (P1) "CORAL-SPCI", ha lo scopo di studiare e realizzare un sistema subacqueo profondo, in grado di operare fino a 6,000 m di profondità e su 200 km (o 36h) immersioni per mappatura e ispezione ad alta risoluzione, per programmi di ricerca. Progettato con un approccio multitasking e in grado di riconfigurarsi durante le immersioni, CORAL-SPCI fa parte della categoria AUV "Autonomous Underwater Vehicule". Questa nuova infrastruttura di ricerca sarà gestita dall'IFREMER nell'ambito della Very Large National Research Infrastructure (TGIR), flotta oceanografica francese (FOF) per missioni di osservazione e sorveglianza. La sovvenzione del FESR è richiesta per questo pilastro. (P2) "Nuova mappatura subacquea del carico utile e dell'attuazione di servizi innovativi" mira a sviluppare un'offerta di servizi associati nei settori scientifico e industriale — pilastro 3 (P3) "Sviluppo di attività di ricerca e insegnamento nella robotica marina e subacquea e nella meccatronica" mira a creare strumenti per (Italian)
13 January 2022
0 references
El proyecto CORAL tiene por objeto desarrollar un conjunto de sistemas robóticos subacuáticos profundos para la cartografía e investigación de alta resolución (SPCI — «Sistema de Cartografía e Inspección Submarina Profunda»), servicios industriales asociados y actividades de investigación y formación en el ámbito de la mecatrónica y la robótica subacuática. El proyecto CORAL tiene tres pilares: El pilar 1 (P1) «CORAL-SPCI», tiene como objetivo estudiar y realizar un sistema submarino profundo, capaz de operar hasta 6,000 m de profundidad y en inmersiones de 200 km (o 36h) para mapeo e inspección de alta resolución, para programas de investigación. Diseñado con un enfoque multitarea y capaz de reconfigurarse durante el buceo, CORAL-SPCI forma parte de la categoría AUV «Autonomous Underwater Vehicule». Esta nueva infraestructura de investigación será operada por IFREMER como parte de la Muy Grande Infraestructura Nacional de Investigación (TGIR), Flota Oceanográfica Francesa (FOF) para misiones de observación y vigilancia. Se solicita la subvención del FEDER para este pilar. (P2) «Nueva carga útil de mapas submarinos y aplicación innovadora de los servicios» tiene por objeto desarrollar una oferta de servicios asociados en los ámbitos científico e industrial. El pilar 3 (P3) «Desarrollo de actividades de investigación y enseñanza en robótica marina y subacuática y mecatrónica» tiene por objeto crear herramientas para (Spanish)
14 January 2022
0 references
Projekti CORAL eesmärk on töötada välja süvaveealused robotsüsteemid kõrgresolutsiooniga kaardistamiseks ja uurimiseks (SPCI – „sügav veealune kartograafia ja inspekteerimissüsteem“), sellega seotud tööstusteenused ning teadus- ja koolitustegevus mehhatroonika ja veealuse robootika valdkonnas. Projektil CORAL on kolm sammast: Samba (P1) „CORAL-SPCI“ eesmärk on uurida ja realiseerida süvaveealune süsteem, mis suudab töötada kuni 6 000 m sügavusel ja 200 km (ehk 36h) sukeldujate kaardistamiseks ja kõrgresolutsiooniga kontrolliks uurimisprogrammide jaoks. CORAL-SPCI, mis on loodud multitegulise lähenemisega ja võimeline sukeldumise ajal ennast ümber konfigureerima, kuulub AUV kategooriasse „Autonomous Underwater Vehicule“. Seda uut teadusuuringute infrastruktuuri haldab IFREMER osana väga suurest riiklikust teadusuuringute infrastruktuurist (TGIR), Prantsusmaa okeanograafialaevastikust (FOF) vaatlus- ja järelevalvemissioonide jaoks. Selle samba jaoks taotletakse ERFi toetust. P2) „Uue veealuse lasti kaardistamise ja uuenduslike teenuste rakendamise“eesmärk on töötada välja seotud teenuste pakkumine teadus- ja tööstusvaldkonnas – kolmas sammas (P3) „Teadus- ja õpetamistegevuse arendamine mere- ja veealuse robootika ja mehhatroonika valdkonnas“, mille eesmärk on luua vahendid (Estonian)
11 August 2022
0 references
CORAL projektu siekiama sukurti gilias povandenines robotų sistemas, skirtas didelės skiriamosios gebos kartografavimui ir tyrimams (SPCI – „Gilioji povandeninė kartografijos ir tikrinimo sistema“), susijusias pramonines paslaugas ir mokslinių tyrimų bei mokymo veiklą mechatronikos ir povandeninės robotikos srityje. CORAL projektą sudaro trys ramsčiai: 1 ramsčio (P1) „CORAL-SPCI“ tikslas – ištirti ir realizuoti gilią povandeninę sistemą, galinčią veikti iki 6000 m gylio ir 200 km (arba 36h) neria, kad būtų galima atlikti kartografavimą ir didelės skiriamosios gebos tikrinimą mokslinių tyrimų programoms. CORAL-SPCI, sukurtas su daugiafunkciniu požiūriu ir galintis persikonfigūruoti nardymo metu, yra AUV kategorijos „Autonomous Underwater Vehicule“ dalis. Šią naują mokslinių tyrimų infrastruktūrą IFREMER eksploatuos kaip labai didelės nacionalinės mokslinių tyrimų infrastruktūros (TGIR), Prancūzijos okeanografijos laivyno (FOF) dalį stebėjimo ir stebėjimo misijoms. ERPF dotacijos prašoma šiam ramsčiui. (P2) „Naujas povandeninis naudingosios apkrovos ir inovacinių paslaugų diegimas“ siekiama sukurti susijusių paslaugų pasiūlą mokslo ir pramonės srityse. Trečiasis ramstis (P3) „Mokslinių tyrimų ir mokymo veiklos jūrų ir povandeninės robotikos ir mechatronikos srityse plėtojimas“ – sukurti priemones, skirtas: (Lithuanian)
11 August 2022
0 references
Cilj je projekta CORAL razviti niz duboko podvodnih robotskih sustava za kartiranje i istraživanje visoke razlučivosti (SPCI – „Deep Underwater Cartography and Inspection System”), povezane industrijske usluge te aktivnosti istraživanja i osposobljavanja u području mehatronike i podvodne robotike. Projekt CORAL ima tri stupa: Prvi stup (P1) „CORAL-SPCI” usmjeren je na proučavanje i realizaciju dubokog podvodnog sustava koji može raditi do 6 000 m dubine i na 200 km (ili 36h) ronjenja za potrebe mapiranja i inspekcije visoke rezolucije za istraživačke programe. Dizajniran s multitasking pristupom i sposoban rekonfigurirati se tijekom ronjenja, CORAL-SPCI je dio AUV kategorije „Autonomni podvodni Vehicule”. Tom novom istraživačkom infrastrukturom upravljat će IFREMER u okviru vrlo velike nacionalne istraživačke infrastrukture (TGIR), francuske oceanografske flote (FOF) za misije promatranja i nadzora. Bespovratna sredstva EFRR-a zatražena su za ovaj stup. (P2) „Novo podvodno mapiranje korisnog tereta i uvođenje inovativnih usluga” ima za cilj razviti ponudu povezanih usluga u znanstvenim i industrijskim područjima – stup 3. (P3) „Razvoj istraživačkih i nastavnih aktivnosti u morskoj i podvodnoj robotici i mehatronici” ima za cilj stvaranje alata za (Croatian)
11 August 2022
0 references
Το έργο CORAL αποσκοπεί στην ανάπτυξη ενός συνόλου βαθέων υποβρύχιων ρομποτικών συστημάτων για χαρτογράφηση και διερεύνηση υψηλής ανάλυσης (SPCI — «Σύστημα βαθιάς υποβρύχιας χαρτογραφίας και επιθεώρησης»), συναφείς βιομηχανικές υπηρεσίες και δραστηριότητες έρευνας και κατάρτισης στον τομέα της μηχατρονικής και της υποβρύχιας ρομποτικής. Το έργο CORAL έχει τρεις πυλώνες: Ο πυλώνας 1 (P1) «CORAL-SPCI», έχει ως στόχο να μελετήσει και να υλοποιήσει ένα βαθύ υποβρύχιο σύστημα, ικανό να λειτουργεί σε βάθος 6,000 m και σε 200 km (ή 36h) καταδύσεις για χαρτογράφηση και επιθεώρηση υψηλής ευκρίνειας, για ερευνητικά προγράμματα. Σχεδιασμένο με πολυκαθεδρική προσέγγιση και ικανό να αναρυθμίζεται κατά τη διάρκεια καταδύσεων, το CORAL-SPCI αποτελεί μέρος της κατηγορίας AUV «Αυτόνομη υποβρύχια Vehicule». Αυτή η νέα ερευνητική υποδομή θα τεθεί σε λειτουργία από το IFREMER στο πλαίσιο της πολύ μεγάλης εθνικής ερευνητικής υποδομής (TGIR), του γαλλικού ωκεανογραφικού στόλου (FOF) για αποστολές παρατήρησης και επιτήρησης. Η επιχορήγηση του ΕΤΠΑ ζητείται γι’ αυτόν τον πυλώνα. (P2) «Νέα υποβρύχια χαρτογράφηση του ωφέλιμου φορτίου και της εφαρμογής καινοτόμων υπηρεσιών» αποσκοπεί στην ανάπτυξη μιας προσφοράς συναφών υπηρεσιών στον επιστημονικό και βιομηχανικό τομέα — Πυλώνας 3 (P3) «Ανάπτυξη ερευνητικών και διδακτικών δραστηριοτήτων στη θαλάσσια και υποβρύχια ρομποτική και τη μηχατρονική» στοχεύει στη δημιουργία εργαλείων για (Greek)
11 August 2022
0 references
Cieľom projektu CORAL je vyvinúť súbor hlbokomorských robotických systémov na mapovanie a vyšetrovanie s vysokým rozlíšením (SPCI – „Hlboký podvodný kartografický a inšpekčný systém“), súvisiace priemyselné služby a výskumné a vzdelávacie činnosti v oblasti mechatroniky a podvodnej robotiky. Projekt CORAL má tri piliere: Cieľom prvého piliera (P1) „CORAL-SPCI“ je študovať a realizovať hlbinný podvodný systém schopný prevádzky až do hĺbky 6 000 m a ponorov 200 km (alebo 36h) na mapovanie a inšpekciu vo vysokom rozlíšení pre výskumné programy. CORAL-SPCI je navrhnutý s multitaskingovým prístupom a schopný rekonfigurovať sa počas potápania a je súčasťou kategórie AUV „Autonómne podvodné vehicule“. Túto novú výskumnú infraštruktúru bude prevádzkovať IFREMER ako súčasť veľmi veľkej národnej výskumnej infraštruktúry (TGIR), francúzskej oceánografickej flotily (FOF) pre pozorovateľské a dozorné misie. Grant z EFRR sa požaduje pre tento pilier. (P2) „Nové podvodné mapovanie užitočného zaťaženia a inovačné vykonávanie služieb“ sa zameriava na rozvoj ponuky súvisiacich služieb vo vedeckej a priemyselnej oblasti – pilier 3 (P3) „Rozvoj výskumných a vzdelávacích činností v oblasti námornej a podvodnej robotiky a mechatroniky“ sa zameriava na vytvorenie nástrojov pre (Slovak)
11 August 2022
0 references
CORAL-hankkeen tavoitteena on kehittää joukko syvän vedenalaisia robottijärjestelmiä korkean resoluution kartoitusta ja tutkintaa varten (SPCI – ”Deep Underwater Cartography and Inspection System”), niihin liittyvät teolliset palvelut sekä tutkimus- ja koulutustoimet mekatroniikan ja vedenalaisen robotiikan alalla. CORAL-hankkeessa on kolme pilaria: Pilarin 1 (P1) ”CORAL-SPCI” tavoitteena on tutkia ja toteuttaa syvän vedenalainen järjestelmä, joka kykenee toimimaan jopa 6 000 metrin syvyydessä ja 200 kilometrin (tai 36 tunnin) sukelluksella kartoitusta ja korkean resoluution tarkastusta varten tutkimusohjelmia varten. CORAL-SPCI on suunniteltu monitoimilähestymistavalla ja pystyy konfiguroimaan itsensä uudelleen sukeltamisen aikana, ja se kuuluu AUV-luokkaan ”Autonominen vedenalainen Vehicule”. IFREMER käyttää tätä uutta tutkimusinfrastruktuuria osana erittäin laajaa kansallista tutkimusinfrastruktuuria (TGIR), Ranskan merentutkimuslaivastoa (FOF) tarkkailu- ja valvontakäyntejä varten. EAKR:n tukea haetaan tähän pilariin. (P2) ”Uusi vedenalaisen hyötykuorman kartoitus ja innovatiivinen palvelujen toteutus” – Pilari 3 (P3) ”Meri- ja vedenalaisen robotiikan ja mekatroniikan tutkimus- ja opetustoiminnan kehittäminen” pyrkii luomaan välineitä (Finnish)
11 August 2022
0 references
Projekt CORAL ma na celu opracowanie zestawu głębokowodnych zrobotyzowanych systemów do mapowania i badania o wysokiej rozdzielczości (SPCI – „Deep Underwater Cartography and Inspection System”), powiązanych usług przemysłowych oraz działań badawczo-szkoleniowych w dziedzinie mechatroniki i robotyki podwodnej. Projekt CORAL składa się z trzech filarów: Filar 1 (P1) „CORAL-SPCI” ma na celu zbadanie i wdrożenie głębokiego systemu podwodnego, zdolnego do pracy na głębokości do 6 000 m i na 200 km (lub 36h) nurkowań do mapowania i kontroli wysokiej rozdzielczości, na potrzeby programów badawczych. Zaprojektowany z zastosowaniem podejścia wielozadaniowego i zdolny do zmiany konfiguracji podczas nurkowania, CORAL-SPCI jest częścią kategorii AUV „Autonomous Underwater Vehicule”. Ta nowa infrastruktura badawcza będzie obsługiwana przez IFREMER w ramach bardzo dużej krajowej infrastruktury badawczej (TGIR), Francuskiej Floty Oceanograficznej (FOF) na potrzeby misji obserwacyjnych i nadzorczych. Wnioskuje się o dotację z EFRR w odniesieniu do tego filaru. (P2) „Nowe podwodne mapowanie ładunku użytkowego i wdrażanie innowacyjnych usług” ma na celu opracowanie oferty usług powiązanych z dziedzinami naukowymi i przemysłowymi – filar 3 (P3) „Rozwój działalności badawczej i dydaktycznej w dziedzinie robotyki morskiej i podwodnej oraz mechatroniki” ma na celu stworzenie narzędzi służących (Polish)
11 August 2022
0 references
A CORAL projekt célja mélyvíz alatti robotrendszerek nagyfelbontású feltérképezésére és kivizsgálására (SPCI – „Mélyvíz alatti térképészeti és ellenőrző rendszer”), kapcsolódó ipari szolgáltatások, valamint a mechatronika és a víz alatti robotika területén végzett kutatási és képzési tevékenységek. A CORAL projekt három pillérből áll: Az 1. pillér (P1) „CORAL-SPCI” célja egy olyan mély víz alatti rendszer tanulmányozása és megvalósítása, amely képes 6 000 m mélységig és 200 km-es (vagy 36 órás) merüléseken működni a kutatási programok feltérképezése és nagyfelbontású ellenőrzése céljából. A többfeladatos megközelítéssel tervezett CORAL-SPCI az AUV „Autonomous Underwater Vehicule” kategóriájába tartozik. Ezt az új kutatási infrastruktúrát az IFREMER fogja működtetni a nagyon nagy nemzeti kutatási infrastruktúra (TGIR), a francia Oceanográfiai Flotta (FOF) megfigyelési és felügyeleti missziók keretében. Erre a pillérre ERFA-támogatást kérünk. P2) Az „Új víz alatti feltérképezés és a szolgáltatások innovatív végrehajtása” célja a kapcsolódó szolgáltatások kínálatának kidolgozása a tudományos és ipari területeken. A 3. pillér (P3) „Kutatási és oktatási tevékenységek fejlesztése a tengeri és víz alatti robotika és mechatronika területén” célja olyan eszközök létrehozása, amelyek (Hungarian)
11 August 2022
0 references
Cílem projektu CORAL je vyvinout soubor hluboko podmořských robotických systémů pro mapování a vyšetřování s vysokým rozlišením (SPCI – „Deep Underwater Cartography and Inspection System“), související průmyslové služby a výzkumné a vzdělávací činnosti v oblasti mechatroniky a podvodní robotiky. Projekt CORAL má tři pilíře: Pilíř 1 (P1) „CORAL-SPCI“ si klade za cíl studovat a realizovat hlubinný podvodní systém schopný provozu až 6 000 m hlubokého a na 200 km (nebo 36h) ponorů pro mapování a kontrolu s vysokým rozlišením pro výzkumné programy. CORAL-SPCI je navržen s multitaskingovým přístupem a schopným překonfigurovat se během potápění, je součástí AUV kategorie „Autonomní podvodní vehicule“. Tuto novou výzkumnou infrastrukturu bude provozovat IFREMER jako součást Velmi velké národní výzkumné infrastruktury (TGIR), Francouzské oceánografické flotily (FOF) pro pozorovatelské a dohledové mise. Pro tento pilíř se žádá o grant z EFRR. (P2) „Nové podvodní mapování užitečného zatížení a inovativní zavádění služeb“ si klade za cíl vyvinout nabídku souvisejících služeb ve vědecké a průmyslové oblasti – pilíř 3 (P3) „Rozvoj výzkumných a výukových činností v mořské a podvodní robotice a mechatronice“ má za cíl vytvořit nástroje pro (Czech)
11 August 2022
0 references
CORAL projekta mērķis ir izstrādāt dziļu zemūdens robotu sistēmu kopumu augstas izšķirtspējas kartēšanai un izmeklēšanai (SPCI — “Deep zemūdens kartogrāfijas un inspekcijas sistēma”), ar to saistītos rūpnieciskos pakalpojumus un pētniecības un apmācības pasākumus mehatronikas un zemūdens robotikas jomā. CORAL projektam ir trīs pīlāri: Pīlāra (P1) “CORAL-SPCI” mērķis ir pētīt un realizēt dziļu zemūdens sistēmu, kas spēj darboties līdz 6 000 m dziļumā un 200 km (vai 36h) niršanas laikā, lai veiktu kartēšanu un augstas izšķirtspējas pārbaudi pētniecības programmām. CORAL-SPCI ir izstrādāts ar vairākuzdevumu pieeju un spēj pārveidot sevi niršanas laikā, un tas ietilpst AUV kategorijā “Autonoms zemūdens Vehicule”. Šo jauno pētniecības infrastruktūru IFREMER pārvaldīs kā daļu no ļoti lielas valsts pētniecības infrastruktūras (TGIR), Francijas okeanogrāfiskās flotes (FOF) novērošanas un uzraudzības misijām. Šim pīlāram tiek pieprasīta ERAF dotācija. (P2) “Jaunas zemūdens kartogrāfijas lietderīgā slodze un inovatīva pakalpojumu ieviešana” mērķis ir izstrādāt saistīto pakalpojumu piedāvājumu zinātnes un rūpniecības jomā — 3. pīlāra (P3) “Pētniecības un mācību pasākumu izstrāde jūras un zemūdens robotikā un mehatronikā” mērķis ir radīt rīkus (Latvian)
11 August 2022
0 references
Tá sé mar aidhm ag an tionscadal CORAL sraith de chórais róbataice domhain faoi uisce a fhorbairt le haghaidh mapáil agus imscrúdú ardtaifigh (SPCI — “Córas Cartagrafaíochta agus Cigireachta Deep Underwater”), seirbhísí tionsclaíocha gaolmhara agus gníomhaíochtaí taighde agus oiliúna i réimse na meictreonaice agus na róbataice faoi uisce. Tá trí cholún ag tionscadal CORAL: Tá sé d’aidhm ag Colún 1 (P1) “CORAL-SPCI” staidéar a dhéanamh ar chóras domhain faoi uisce agus é a bhaint amach, a bhfuil ar a chumas tumthaí suas le 6.000 m ar doimhneacht agus ar 200 km (nó 36h) a fheidhmiú le haghaidh cláir thaighde. Deartha le cur chuige multitasking agus atá in ann é féin a athchumrú le linn tumadóireachta, tá CORAL-SPCI mar chuid den chatagóir AUV “Uathoibríoch Faoi Uisce Vehicule”. Beidh an bonneagar taighde nua seo á oibriú ag IFREMER mar chuid den Bhonneagar Taighde Náisiúnta An-mhór (TGIR), Flít Aigéine na Fraince (FOF) le haghaidh misin bhreathnóireachta agus faireachais. Iarrtar deontas CFRE don cholún seo. (P2) Tá sé d’aidhm ag ‘Pálasta nua mapála faoi uisce agus cur chun feidhme nuálach seirbhíse’ tairiscint seirbhísí gaolmhara a fhorbairt sna réimsí eolaíochta agus tionsclaíocha — Colún 3 (P3) ‘Forbairt gníomhaíochtaí taighde agus teagaisc sa róbataic mhuirí agus faoi uisce agus i meictreonaic’. (Irish)
11 August 2022
0 references
Cilj projekta CORAL je razviti niz globoko podvodnih robotskih sistemov za kartiranje in preiskovanje visoke ločljivosti (SPCI – „Deep Underwater Cartography and Inspection System“), povezanih industrijskih storitev ter raziskovalnih in izobraževalnih dejavnosti na področju mehatronike in podvodne robotike. Projekt CORAL ima tri stebre: Steber 1 (P1) „CORAL-SPCI“ je namenjen preučevanju in uresničevanju globokomorskega podvodnega sistema, ki lahko deluje do 6,000 m globoko in 200 km (ali 36h) potopov za kartiranje in pregled visoke ločljivosti za raziskovalne programe. CORAL-SPCI je zasnovan z večopravilnim pristopom in se lahko med potapljanjem preoblikuje v kategorijo AUV „Autonomous Underwater Vehicule“. To novo raziskovalno infrastrukturo bo upravljal IFREMER kot del zelo velike nacionalne raziskovalne infrastrukture (TGIR), francoske oceanografske flote (FOF) za misije opazovanja in nadzora. Za ta steber se zaprosi za nepovratna sredstva ESRR. (P2) „Novo podvodno kartiranje koristnega tovora in izvajanje inovativnih storitev“ je namenjeno razvoju ponudbe povezanih storitev na znanstvenem in industrijskem področju – tretji steber (P3) „Razvoj raziskovalnih in izobraževalnih dejavnosti na področju morske in podvodne robotike in mehatronike“ je namenjen oblikovanju orodij za (Slovenian)
11 August 2022
0 references
Проектът CORAL има за цел да разработи набор от дълбоководни подводни роботизирани системи за картографиране и изследване с висока разделителна способност (SPCI — „Дълбока подводна картография и инспекционна система“), свързани с промишлени услуги и изследователски и обучителни дейности в областта на мехатроника и подводната роботика. Проектът CORAL има три стълба: Стълб 1 (P1) „CORAL-SPCI“ има за цел да проучи и реализира дълбока подводна система, способна да работи на дълбочина до 6 000 m и на 200 km (или 36 часа) гмуркания за картографиране и инспекция с висока разделителна способност за изследователски програми. Проектиран с многозадачен подход и способен да се преконфигурира по време на гмуркане, CORAL-SPCI е част от категорията AUV „автономна подводна вехикула“. Тази нова научноизследователска инфраструктура ще бъде експлоатирана от IFREMER като част от много голямата национална научноизследователска инфраструктура (TGIR), френския океанографски флот (FOF) за мисии за наблюдение и наблюдение. За този стълб се иска отпускане на безвъзмездни средства от ЕФРР. (P2) „Ново подводно картографиране на полезния товар и прилагане на иновативни услуги„има за цел да разработи предложение за свързани услуги в научната и промишлената област — стълб 3 (P3) „Развитие на научноизследователски и преподавателски дейности в областта на морската и подводната роботика и мехатроника“ има за цел да създаде инструменти за (Bulgarian)
11 August 2022
0 references
Il-proġett CORAL għandu l-għan li jiżviluppa sett ta’ sistemi robotiċi fondi taħt l-ilma għall-immappjar u l-investigazzjoni b’riżoluzzjoni għolja (SPCI — “Deep underwater Cartography and Inspection System”), servizzi industrijali assoċjati u attivitajiet ta’ riċerka u taħriġ fil-qasam tal-mekatronika u r-robotika ta’ taħt l-ilma. Il-proġett CORAL għandu tliet pilastri: Il-Pilastru 1 (P1) “CORAL-SPCI”, għandu l-għan li jistudja u jwettaq sistema fonda ta’ taħt il-baħar, li tkun kapaċi topera sa 6.000 m fond u fuq diveri ta’ 200 km (jew 36 siegħa) għall-immappjar u l-ispezzjoni ta’ riżoluzzjoni għolja, għall-programmi ta’ riċerka. Iddisinjat b’approċċ ta’ multitasking u kapaċi li jerġa’ jiġi kkonfigurat waqt l-għadis, CORAL-SPCI huwa parti mill-kategorija AUV “Vetkolu Awtonomu ta’ taħt l-Ilma”. Din l-infrastruttura ġdida tar-riċerka se titħaddem mill-IFREMER bħala parti mill-Infrastruttura Nazzjonali tar-Riċerka Kbir Ħafna (TGIR), il-Flotta Oċeanografika Franċiża (FOF) għall-missjonijiet ta’ osservazzjoni u sorveljanza. L-għotja tal-FEŻR hija mitluba għal dan il-pilastru. (P2) “It-tagħbija ġdida tal-immappjar taħt l-ilma u l-implimentazzjoni tas-servizzi innovattivi” għandha l-għan li tiżviluppa offerta ta’ servizzi assoċjati fl-oqsma xjentifiċi u industrijali — il-Pilastru 3 (P3) “Żvilupp ta’ attivitajiet ta’ riċerka u tagħlim fir-robotika u l-mekatronika tal-baħar u ta’ taħt l-ilma” għandu l-għan li joħloq għodod għal (Maltese)
11 August 2022
0 references
O projeto CORAL visa desenvolver um conjunto de sistemas robóticos subaquáticos profundos para cartografia e investigação de alta resolução (SPCI — «Deep Underwater Cartography and Inspection System»), serviços industriais associados e atividades de investigação e formação no domínio da mecatrónica e da robótica subaquática. O projecto CORAL assenta em três pilares: O pilar 1 (P1) «CORAL-SPCI» visa estudar e realizar um sistema subaquático profundo, capaz de operar até 6 000 m de profundidade e em mergulhos de 200 km (ou 36 h) para cartografia e inspeção de alta resolução, para programas de investigação. Concebido com uma abordagem multitarefa e capaz de se reconfigurar durante o mergulho, o CORAL-SPCI faz parte da categoria AUV «Autonomous Underwater Vehicule». Esta nova infraestrutura de investigação será operada pelo IFREMER como parte da Infraestrutura de Investigação Nacional de Muito Grande Dimensão (TGIR), Frota Oceanográfica Francesa (FOF) para missões de observação e vigilância. A subvenção do FEDER é solicitada para este pilar. (P2) «Nova carga útil de cartografia subaquática e implementação de serviços inovadores» visa desenvolver uma oferta de serviços associados nos domínios científico e industrial — Pilar 3 (P3) «Desenvolvimento de atividades de investigação e ensino em robótica e mecatrónica marinhas e subaquáticas» visa criar ferramentas para (Portuguese)
11 August 2022
0 references
CORAL-projektet har til formål at udvikle et sæt dybe undersøiske robotsystemer til kortlægning og efterforskning i høj opløsning (SPCI — "Deep Underwater Cartography and Inspection System"), tilknyttede industrielle tjenester og forsknings- og uddannelsesaktiviteter inden for mekatronik og undervandsrobotteknologi. CORAL-projektet har tre søjler: Søjle 1 (P1) "CORAL-SPCI" har til formål at undersøge og realisere et dybt undersøisk system, der er i stand til at operere op til 6,000 m dyb og på 200 km (eller 36h) dykker til kortlægning og højopløsningsinspektion til forskningsprogrammer. CORAL-SPCI er designet med en multitaskingtilgang og i stand til at omkonfigurere sig selv under dykning, og er en del af AUV-kategorien "Autonomous Underwater Vehicule". Denne nye forskningsinfrastruktur vil blive drevet af IFREMER som en del af den meget store nationale forskningsinfrastruktur (TGIR), den franske oceanografiske flåde (FOF) med henblik på observations- og overvågningsmissioner. Der anmodes om EFRU-tilskud til denne søjle. (P2) "Ny undersøisk kortlægning af nyttelast og innovativ gennemførelse af tjenester" har til formål at udvikle et udbud af tilknyttede tjenester på de videnskabelige og industrielle områder — søjle 3 (P3) "Udvikling af forsknings- og undervisningsaktiviteter inden for marine og undersøiske robotteknologi og mekatronik" har til formål at skabe værktøjer til (Danish)
11 August 2022
0 references
Proiectul CORAL își propune să dezvolte un set de sisteme robotice subacvatice adânci pentru cartografierea și investigarea de înaltă rezoluție (SPCI – „Deep Underwater Cartography and Inspection System”), servicii industriale asociate și activități de cercetare și formare în domeniul mecatronicii și roboticii subacvatice. Proiectul CORAL are trei piloni: Pilonul 1 (P1) „CORAL-SPCI” își propune să studieze și să realizeze un sistem subacvatic adânc, capabil să funcționeze până la 6 000 m adâncime și pe 200 km (sau 36h) scufundări pentru cartografiere și inspecție de înaltă rezoluție, pentru programe de cercetare. Proiectat cu o abordare multitasking și capabil să se reconfigureze în timpul scufundărilor, CORAL-SPCI face parte din categoria AUV „Autonomous Underwater Vehicule”. Această nouă infrastructură de cercetare va fi exploatată de IFREMER ca parte a infrastructurii naționale de cercetare foarte mari (TGIR), Flota Oceanografică Franceză (FOF) pentru misiunile de observare și supraveghere. Grantul FEDR este solicitat pentru acest pilon. (P2) „Noua cartografiere subacvatică a sarcinii utile și implementarea inovatoare a serviciilor” își propune să dezvolte o ofertă de servicii asociate în domeniile științifice și industriale – pilonul 3 (P3) „Dezvoltarea activităților de cercetare și predare în robotica marină și subacvatică și mecatronică” își propune să creeze instrumente pentru (Romanian)
11 August 2022
0 references
Coral-projektet syftar till att utveckla en uppsättning djuphavsrobotsystem för kartläggning och utredning med hög upplösning (SPCI – ”Dep Underwater Cartography and Inspection System”), tillhörande industriella tjänster samt forsknings- och utbildningsverksamhet på området mekatronik och undervattensrobotteknik. Coral-projektet har tre pelare: Pelare 1 (P1) ”CORAL-SPCI” syftar till att studera och genomföra ett djupt undervattenssystem som kan fungera på upp till 6 000 meters djup och på 200 km (eller 36 timmars) dyk för kartläggning och högupplösande inspektion, för forskningsprogram. CORAL-SPCI är utformad med en multitasking-inflygning och kan konfigureras om under dykning. CORAL-SPCI är en del av AUV-kategorin ”Autonomous Underwater Vehicule”. Denna nya forskningsinfrastruktur kommer att drivas av IFREMER som en del av den mycket stora nationella forskningsinfrastrukturen (TGIR), Franska oceanografiska flottan (FOF) för observations- och övervakningsuppdrag. Eruf-bidraget begärs för denna pelare. (P2) ”Ny undervattenskartläggning av nyttolast och innovativ service” syftar till att utveckla ett utbud av tillhörande tjänster på det vetenskapliga och industriella området – pelare 3 (P3) ”Utveckling av forskning och undervisning inom marin robotteknik och undervattensrobotteknik och mekatronik” syftar till att skapa verktyg för (Swedish)
11 August 2022
0 references
7 December 2023
0 references
Identifiers
PA0003634
0 references