2018 Research Allocation — Integrated design of compliant intelligent grippers based on 3D printing technologies, intended for industrial handling of objects (Q3688450)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3688450 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | 2018 Research Allocation — Integrated design of compliant intelligent grippers based on 3D printing technologies, intended for industrial handling of objects |
Project Q3688450 in France |
Statements
48,534.0 Euro
0 references
97,068.0 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
1 September 2018
0 references
28 February 2022
0 references
Yncréa Hauts-de-France
0 references
L’industrie du futur est la tendance mondiale actuelle en automatisation. Elle fait entre autre référence à de nouveaux systèmes cyber-physiques communicants et collaboratifs, incluant des robots industriels autonomes, de plus en plus complexes, automatisant et optimisant plusieurs paramètres. Pour satisfaire les nouveaux usages liés à l’industrie du futur, ces nouveaux systèmes devront reconnaitre automatiquement les objets à manipuler et s’adapteront à la forme, la texture, la rigidité et le poids de l’objet à manipuler. De plus, ces systèmes de préhension devrons être robustes, tolérants aux fautes et devront être conçus à base de matériaux bas coûts. Ce projet, avec sa promesse de permettre des applications nouvelles et uniques, est un enjeu de positionnement stratégique pour NIRYO - dans un contexte de recherche & innovation de qualité adapté à une forte demande de marché. La problématique scientifique à lever par ce projet de thèse est celle de la conception intégrée de préhenseurs intelligents à base de matériaux bas coûts. Elle s’effectuera par la prise en compte des aspects de modélisation, de commande, de supervision et d’industrialisation dès le début la conception. Il sera alors question de proposer de nouvelles structures mécatroniques de préhenseurs intelligents intégrant plusieurs capteurs, les modéliser et développer des algorithmes de contrôle/commande pour assurer une bonne interaction avec les objets à manipuler. (French)
0 references
The industry of the future is the current global trend in automation. Among other things, it refers to new communication and collaborative cyber-physical systems, including autonomous, increasingly complex industrial robots, automating and optimising multiple parameters. To satisfy the new uses of the industry of the future, these new systems will have to automatically recognise the objects to be handled and will adapt to the shape, texture, rigidity and weight of the object to be handled. In addition, these gripping systems will have to be robust, fault-tolerant and will have to be designed using low-cost materials. This project, with its promise to allow new and unique applications, is a strategic positioning issue for Niryo — in a context of research & quality innovation adapted to high market demand. The scientific problem to be raised by this thesis project is the integrated design of intelligent grippers based on low-cost materials. It will be carried out by taking into account the aspects of modelling, control, supervision and industrialisation from the beginning of the design. It will then be a question of proposing new mechatronic structures of intelligent grippers incorporating multiple sensors, modeling them and developing control/control algorithms to ensure good interaction with the objects to be handled. (English)
18 November 2021
0.6323986579552391
0 references
Die Industrie der Zukunft ist der aktuelle globale Trend in der Automatisierung. Sie bezieht sich unter anderem auf neue miteinander kommunizierende und kollaborative Cyber-Physik-Systeme, einschließlich autonomer Industrieroboter, die immer komplexer werden und mehrere Parameter automatisieren und optimieren. Um den neuen Anwendungen in der Industrie der Zukunft gerecht zu werden, müssen diese neuen Systeme automatisch die zu handhabenden Objekte erkennen und sich an Form, Textur, Steifigkeit und Gewicht des zu handhabenden Objekts anpassen. Darüber hinaus müssen diese Greifsysteme robust und fehlertolerant sein und müssen auf der Grundlage kostengünstiger Materialien konzipiert werden. Dieses Projekt, mit seinem Versprechen, neue und einzigartige Anwendungen zu ermöglichen, ist eine strategische Positionierungsaufgabe für Niryo – in einem Forschungskontext & Qualität Innovation geeignet für eine hohe Marktnachfrage. Die wissenschaftliche Problematik dieses Dissertationsprojekts ist die integrierte Konzeption intelligenter Greifer auf der Grundlage kostengünstiger Materialien. Dabei werden die Aspekte Modellierung, Steuerung, Überwachung und Industrialisierung von Anfang an berücksichtigt. Es geht darum, neue mechatronische Strukturen intelligenter Greifer mit mehreren Sensoren vorzuschlagen, diese zu modellieren und Steuerungs- und Steuerungsalgorithmen zu entwickeln, um eine gute Interaktion mit den zu handhabenden Objekten zu gewährleisten. (German)
1 December 2021
0 references
De industrie van de toekomst is de huidige wereldwijde trend op het gebied van automatisering. Het verwijst onder meer naar nieuwe communicatie- en collaboratieve cyberfysische systemen, waaronder autonome, steeds complexere industriële robots, die meerdere parameters automatiseren en optimaliseren. Om tegemoet te komen aan de nieuwe toepassingen van de industrie van de toekomst, moeten deze nieuwe systemen automatisch de te behandelen objecten herkennen en zich aanpassen aan de vorm, textuur, stijfheid en gewicht van het te behandelen object. Bovendien moeten deze grijpsystemen robuust en fouttolerant zijn en moeten ze worden ontworpen met behulp van goedkope materialen. Dit project, met de belofte om nieuwe en unieke toepassingen mogelijk te maken, is een strategische positioneringskwestie voor Niryo — in een context van onderzoek en kwaliteitsinnovatie aangepast aan de hoge marktvraag. Het wetenschappelijke probleem dat door dit proefschriftproject aan de orde wordt gesteld, is het geïntegreerde ontwerp van intelligente grijpers op basis van goedkope materialen. Bij de uitvoering wordt rekening gehouden met de aspecten van modellering, controle, toezicht en industrialisatie vanaf het begin van het ontwerp. Het zal dan een kwestie zijn van het voorstellen van nieuwe mechatronische structuren van intelligente grijpers met meerdere sensoren, het modelleren ervan en het ontwikkelen van besturings- en controlealgoritmen om een goede interactie met de te behandelen objecten te waarborgen. (Dutch)
6 December 2021
0 references
L'industria del futuro è l'attuale tendenza globale nell'automazione. Tra le altre cose, si riferisce a nuovi sistemi di comunicazione e di collaborazione cyber-fisici, tra cui robot industriali autonomi e sempre più complessi, automatizzando e ottimizzando molteplici parametri. Per soddisfare i nuovi usi dell'industria del futuro, questi nuovi sistemi dovranno riconoscere automaticamente gli oggetti da gestire e adattarsi alla forma, alla consistenza, alla rigidità e al peso dell'oggetto da manipolare. Inoltre, questi sistemi di presa dovranno essere robusti, resistenti ai guasti e dovranno essere progettati utilizzando materiali a basso costo. Questo progetto, con la sua promessa di consentire applicazioni nuove e uniche, è un problema di posizionamento strategico per Niryo — in un contesto di ricerca e innovazione di qualità adattata all'elevata domanda del mercato. Il problema scientifico che deve essere sollevato da questo progetto di tesi è la progettazione integrata di pinze intelligenti basate su materiali a basso costo. Esso sarà realizzato tenendo conto degli aspetti della modellazione, del controllo, della supervisione e dell'industrializzazione fin dall'inizio della progettazione. Si tratterà quindi di proporre nuove strutture meccatroniche di pinze intelligenti che incorporano più sensori, modellandole e sviluppando algoritmi di controllo/controllo per garantire una buona interazione con gli oggetti da gestire. (Italian)
13 January 2022
0 references
La industria del futuro es la tendencia global actual en la automatización. Se refiere, entre otras cosas, a los nuevos sistemas ciberfísicos de comunicación y colaboración, incluidos robots industriales autónomos y cada vez más complejos, automatizando y optimizando múltiples parámetros. Para satisfacer los nuevos usos de la industria del futuro, estos nuevos sistemas tendrán que reconocer automáticamente los objetos a manipular y adaptarse a la forma, textura, rigidez y peso del objeto que se va a manipular. Además, estos sistemas de agarre tendrán que ser robustos y tolerantes a fallos y deberán diseñarse utilizando materiales de bajo costo. Este proyecto, con su promesa de permitir aplicaciones nuevas y únicas, es un problema de posicionamiento estratégico para Niryo — en un contexto de investigación e innovación de calidad adaptado a la alta demanda del mercado. El problema científico que plantea este proyecto de tesis es el diseño integrado de pinzas inteligentes basadas en materiales de bajo costo. Se llevará a cabo teniendo en cuenta los aspectos de modelización, control, supervisión e industrialización desde el inicio del diseño. Se tratará entonces de proponer nuevas estructuras mecatrónicas de pinzas inteligentes que incorporen múltiples sensores, modelándolos y desarrollando algoritmos de control/control para garantizar una buena interacción con los objetos a manejar. (Spanish)
14 January 2022
0 references
Tuleviku tööstus on praegune ülemaailmne automatiseerimise suundumus. Muu hulgas viitab see uutele kommunikatsiooni- ja koostööpõhistele küberfüüsikalistele süsteemidele, sealhulgas autonoomsetele, üha keerukamatele tööstusrobotitele, automatiseerimisele ja mitme parameetri optimeerimisele. Selleks et rahuldada tulevikutööstuse uusi kasutusviise, peavad need uued süsteemid automaatselt ära tundma käideldavad esemed ning kohanema käideldava eseme kuju, tekstuuri, jäikuse ja kaaluga. Lisaks peavad need haardesüsteemid olema töökindlad, veataluvusega ning nende projekteerimisel tuleb kasutada odavaid materjale. See projekt, mis annab lubaduse võimaldada uusi ja ainulaadseid rakendusi, on Niryo jaoks strateegilise positsioneerimise küsimus – teadusuuringute & kvaliteetse innovatsiooni kontekstis, mis on kohandatud turu suurele nõudlusele. Teaduslik probleem, mida see doktoritöö projekt tõstatab, on intelligentsete haardeseadmete integreeritud disain, mis põhineb odavatel materjalidel. Hindamisel võetakse alates projekteerimise algusest arvesse modelleerimise, kontrolli, järelevalve ja industrialiseerimise aspekte. Seejärel tuleb välja pakkuda uusi mehhatroonilisi struktuure intelligentsetest haardeseadmetest, mis sisaldavad mitut andurit, modelleerides neid ja arendades juhtimis-/kontrollialgoritme, et tagada hea koostoime käideldavate objektidega. (Estonian)
11 August 2022
0 references
Ateities pramonė yra dabartinė pasaulinė automatizavimo tendencija. Be kita ko, kalbama apie naujas komunikacijos ir bendradarbiavimo kibernetines fizines sistemas, įskaitant autonominius, vis sudėtingesnius pramoninius robotus, automatizuojant ir optimizuojant įvairius parametrus. Siekiant patenkinti naujus ateities pramonės panaudojimo būdus, šios naujos sistemos turės automatiškai atpažinti tvarkomus objektus ir prisitaikyti prie tvarkomo objekto formos, tekstūros, standumo ir svorio. Be to, šios sukibimo sistemos turės būti tvirtos, atsparios gedimams ir turi būti suprojektuotos naudojant nebrangias medžiagas. Šis projektas, su pažadu leisti naujas ir unikalias programas, yra strateginis „Niryo“ padėties klausimas – atsižvelgiant į mokslinius tyrimus ir kokybiškas inovacijas, pritaikytas didelei rinkos paklausai. Mokslinė problema, kurią reikia kelti vykdant šį disertacijos projektą, yra integruotas pažangių griebtuvų, pagrįstų nebrangiomis medžiagomis, projektavimas. Jis bus atliekamas atsižvelgiant į modeliavimo, kontrolės, priežiūros ir industrializacijos aspektus nuo pat projektavimo pradžios. Tada bus siūloma pasiūlyti naujas pažangių griebtuvų mechatronines struktūras su keliais jutikliais, juos modeliuoti ir kurti valdymo/valdymo algoritmus, kad būtų užtikrinta gera sąveika su objektais, kuriuos reikia tvarkyti. (Lithuanian)
11 August 2022
0 references
Industrija budućnosti trenutačni je globalni trend u automatizaciji. Među ostalim, odnosi se na nove komunikacijske i suradničke kiberfizičke sustave, uključujući autonomne, sve složenije industrijske robote, automatizaciju i optimizaciju višestrukih parametara. Kako bi se zadovoljile nove primjene industrije budućnosti, ovi novi sustavi morat će automatski prepoznati predmete kojima se rukuje i prilagoditi će se obliku, teksturi, krutosti i težini predmeta koji će se rukovati. Osim toga, ti sustavi hvatanja morat će biti robusni, otporni na kvarove i morat će biti dizajnirani korištenjem jeftinih materijala. Ovaj projekt, sa svojim obećanjem da će omogućiti nove i jedinstvene primjene, strateški je pozicioniranje za Niryo – u kontekstu istraživanja & kvalitetne inovacije prilagođene visokoj potražnji na tržištu. Znanstveni problem koji treba istaknuti ovim projektom rada je integrirani dizajn inteligentnih hvataljki temeljenih na jeftinim materijalima. Provodit će se uzimajući u obzir aspekte modeliranja, kontrole, nadzora i industrijalizacije od početka projektiranja. Tada će biti riječ o predlaganju novih mehatroničkih struktura inteligentnih hvatača koji uključuju više senzora, modeliraju ih i razvijaju algoritme kontrole/kontrole kako bi se osigurala dobra interakcija s predmetima kojima se rukuje. (Croatian)
11 August 2022
0 references
Η βιομηχανία του μέλλοντος είναι η τρέχουσα παγκόσμια τάση στην αυτοματοποίηση. Μεταξύ άλλων, αναφέρεται σε νέα συστήματα επικοινωνίας και συνεργατικά κυβερνοφυσικά συστήματα, συμπεριλαμβανομένων των αυτόνομων, ολοένα και πιο πολύπλοκων βιομηχανικών ρομπότ, της αυτοματοποίησης και της βελτιστοποίησης πολλαπλών παραμέτρων. Για να ικανοποιηθούν οι νέες χρήσεις της βιομηχανίας του μέλλοντος, αυτά τα νέα συστήματα θα πρέπει να αναγνωρίζουν αυτόματα τα αντικείμενα που πρέπει να χειριστούν και να προσαρμοστούν στο σχήμα, την υφή, την ακαμψία και το βάρος του αντικειμένου που πρόκειται να χειριστεί. Επιπλέον, αυτά τα συστήματα συγκράτησης θα πρέπει να είναι ισχυρά, ανθεκτικά σε σφάλματα και θα πρέπει να σχεδιάζονται με τη χρήση υλικών χαμηλού κόστους. Το έργο αυτό, με την υπόσχεσή του να επιτρέψει νέες και μοναδικές εφαρμογές, είναι ένα ζήτημα στρατηγικής θέσης για το Niryo — σε ένα πλαίσιο έρευνας & ποιοτική καινοτομία προσαρμοσμένη στην υψηλή ζήτηση της αγοράς. Το επιστημονικό πρόβλημα που πρέπει να ανακύψει από αυτή τη διατριβή είναι ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός έξυπνων πινακίδων βασισμένων σε υλικά χαμηλού κόστους. Θα πραγματοποιηθεί λαμβάνοντας υπόψη τις πτυχές της μοντελοποίησης, του ελέγχου, της εποπτείας και της εκβιομηχάνισης από την αρχή του σχεδιασμού. Στη συνέχεια, θα είναι θέμα να προταθούν νέες μηχανοτρονικές δομές ευφυών πινακίδων που ενσωματώνουν πολλαπλούς αισθητήρες, να τις μοντελοποιήσουν και να αναπτύξουν αλγορίθμους ελέγχου/ελέγχου ώστε να εξασφαλιστεί καλή αλληλεπίδραση με τα αντικείμενα που πρόκειται να χειριστούν. (Greek)
11 August 2022
0 references
Priemysel budúcnosti je súčasný globálny trend v oblasti automatizácie. Okrem iného sa týka nových komunikačných a kolaboratívnych kyberneticko-fyzikálnych systémov vrátane autonómnych, čoraz zložitejších priemyselných robotov, automatizácie a optimalizácie viacerých parametrov. Aby sa uspokojili nové využitie priemyslu budúcnosti, tieto nové systémy budú musieť automaticky rozpoznať objekty, s ktorými sa bude zaobchádzať, a budú sa prispôsobovať tvaru, štruktúre, tuhosti a hmotnosti objektu, s ktorým sa má manipulovať. Okrem toho musia byť tieto systémy uchopenia robustné, odolné voči poruchám a musia byť navrhnuté s použitím nízkonákladových materiálov. Tento projekt s prísľubom umožniť nové a jedinečné aplikácie je pre Niryo strategickou otázkou – v kontexte výskumu & Kvalitná inovácia prispôsobená vysokému dopytu na trhu. Vedecký problém, na ktorý treba upozorniť tento projekt práce, je integrovaný dizajn inteligentných chápadiel založených na nízkonákladových materiáloch. Bude sa vykonávať s prihliadnutím na aspekty modelovania, kontroly, dohľadu a industrializácie od začiatku návrhu. Bude to potom otázka navrhovania nových mechatronických štruktúr inteligentných chápadiel obsahujúcich viacero senzorov, ich modelovania a vývoja kontrolných/kontrolných algoritmov s cieľom zabezpečiť dobrú interakciu s objektmi, s ktorými sa má manipulovať. (Slovak)
11 August 2022
0 references
Tulevaisuuden teollisuus on automaation nykyinen maailmanlaajuinen trendi. Siinä viitataan muun muassa uusiin viestintäjärjestelmiin ja yhteistyöhön perustuviin kyberfyysisiin järjestelmiin, mukaan lukien autonomiset, yhä monimutkaisemmat teollisuusrobotit sekä useiden parametrien automatisointi ja optimointi. Tulevaisuuden teollisuuden uusien käyttötarkoitusten tyydyttämiseksi näissä uusissa järjestelmissä on automaattisesti tunnistettava käsiteltävät esineet ja mukauduttava käsiteltävän esineen muotoon, rakenteeseen, jäykkyyteen ja painoon. Lisäksi näiden tarttumisjärjestelmien on oltava kestäviä ja vikasietoisia, ja ne on suunniteltava käyttämällä edullisia materiaaleja. Tämä hanke, jossa luvataan sallia uusia ja ainutlaatuisia sovelluksia, on Niryolle strateginen paikannuskysymys, joka liittyy tutkimuksen ja tarjonnan korkeaan kysyntään mukautettuun laadukkaaseen innovointiin. Opinnäytetyöhankkeessa esiin nouseva tieteellinen ongelma on älykkäiden tarttujien integroitu suunnittelu, joka perustuu edullisiin materiaaleihin. Se toteutetaan ottamalla huomioon mallintamiseen, valvontaan, valvontaan ja teollistamiseen liittyvät näkökohdat suunnittelun alusta alkaen. Sen jälkeen on tarkoitus ehdottaa uusia mekatronisia rakenteita älykkäille tarttujille, joissa on useita antureita, mallintaa niitä ja kehittää ohjaus-/ohjausalgoritmeja hyvän vuorovaikutuksen varmistamiseksi käsiteltävien esineiden kanssa. (Finnish)
11 August 2022
0 references
Przemysł przyszłości jest aktualnym globalnym trendem w automatyzacji. Dotyczy to m.in. nowych systemów komunikacji i systemów cyberfizycznych opartych na współpracy, w tym autonomicznych, coraz bardziej złożonych robotów przemysłowych, automatyzacji i optymalizacji wielu parametrów. Aby zaspokoić nowe zastosowania przemysłu przyszłości, te nowe systemy będą musiały automatycznie rozpoznać obiekty, które mają być obsługiwane i będą dostosowywać się do kształtu, tekstury, sztywności i ciężaru obiektu, który ma być obsługiwany. Ponadto te systemy chwytania będą musiały być solidne, odporne na uszkodzenia i będą musiały być zaprojektowane z wykorzystaniem tanich materiałów. Projekt ten, z obietnicą dopuszczenia nowych i unikalnych zastosowań, stanowi strategiczny problem pozycjonowania dla Niryo – w kontekście innowacji wysokiej jakości w zakresie badań & dostosowanych do wysokiego popytu rynkowego. Problem naukowy, jaki należy podnieść w ramach tego projektu tezy, to zintegrowana konstrukcja inteligentnych chwytaków opartych na tanich materiałach. Będzie on realizowany z uwzględnieniem aspektów modelowania, kontroli, nadzoru i uprzemysłowienia od początku projektu. Następnie będzie to kwestia zaproponowania nowych struktur mechatronicznych inteligentnych chwytaków zawierających wiele czujników, modelowania ich i opracowywania algorytmów sterowania/kontroli w celu zapewnienia dobrej interakcji z obiektami, które mają być obsługiwane. (Polish)
11 August 2022
0 references
A jövő ipara az automatizálás jelenlegi globális trendje. Többek között új kommunikációs és együttműködési kiberfizikai rendszerekre utal, beleértve az autonóm, egyre összetettebb ipari robotokat, amelyek több paraméter automatizálását és optimalizálását is magukban foglalják. A jövő iparának új felhasználási módjainak kielégítése érdekében ezeknek az új rendszereknek automatikusan fel kell ismerniük a kezelendő tárgyakat, és alkalmazkodniuk kell a kezelendő tárgy alakjához, szerkezetéhez, merevségéhez és súlyához. Ezen túlmenően ezeknek a megfogórendszereknek robusztusnak, hibatűrőnek kell lenniük, és alacsony költségű anyagok felhasználásával kell őket megtervezni. Ez a projekt az új és egyedi alkalmazások engedélyezésének ígéretével stratégiai helymeghatározási kérdés a Niryo számára – a kutatás és amp; a magas piaci kereslethez igazított minőségi innováció összefüggésében. A szakdolgozat projektje által felvetett tudományos probléma az alacsony költségű anyagokon alapuló intelligens markolók integrált tervezése. Ez a modellezés, az ellenőrzés, a felügyelet és az iparosítás szempontjainak figyelembevételével történik a tervezés kezdetétől. Ezután az intelligens markolók új mechatronikus struktúráit kell javasolni, amelyek több érzékelőt tartalmaznak, modellezik őket, és ellenőrzési/vezérlő algoritmusokat dolgoznak ki a kezelendő tárgyakkal való jó kölcsönhatás biztosítása érdekében. (Hungarian)
11 August 2022
0 references
Průmysl budoucnosti je současným globálním trendem v automatizaci. Odkazuje mimo jiné na nové komunikační a kooperativní kyber-fyzikální systémy, včetně autonomních, stále složitějších průmyslových robotů, automatizaci a optimalizaci více parametrů. Aby bylo uspokojeno nové využití průmyslu budoucnosti, budou muset tyto nové systémy automaticky rozpoznat předměty, které mají být zpracovány, a přizpůsobit se tvaru, struktuře, tuhosti a hmotnosti předmětu, s nímž se má zacházet. Kromě toho tyto uchopovací systémy budou muset být robustní, odolné vůči poruchám a budou muset být navrženy za použití levných materiálů. Tento projekt, se svým příslibem umožnit nové a jedinečné aplikace, je pro Niryo strategickým polohovým problémem – v kontextu výzkumu & kvalitních inovací přizpůsobených vysoké poptávce na trhu. Vědeckým problémem tohoto projektu práce je integrovaný design inteligentních uchopovačů založených na levných materiálech. Bude se provádět s přihlédnutím k aspektům modelování, kontroly, dohledu a industrializace od začátku návrhu. Bude to pak otázka navržení nových mechatronických struktur inteligentních úchopů zahrnujících více senzorů, jejich modelování a vývoje řídicích/kontrolních algoritmů, aby byla zajištěna dobrá interakce s objekty, které mají být zpracovány. (Czech)
11 August 2022
0 references
Nākotnes nozare ir pašreizējā globālā automatizācijas tendence. Cita starpā tas attiecas uz jaunām saziņas un sadarbīgām kiberfiziskām sistēmām, tostarp autonomiem, arvien sarežģītākiem rūpnieciskiem robotiem, vairāku parametru automatizāciju un optimizēšanu. Lai apmierinātu nākotnes nozares jaunos pielietojumus, šīm jaunajām sistēmām būs automātiski jāatzīst apstrādājamie objekti un jāpielāgo apstrādājamā objekta formai, tekstūrai, stingrībai un svaram. Turklāt šīm saķeres sistēmām būs jābūt izturīgām, pret kļūmēm, un tās būs jāprojektē, izmantojot lētus materiālus. Šis projekts ar savu solījumu atļaut jaunus un unikālus lietojumus ir stratēģisks pozicionēšanas jautājums Niryo — kontekstā ar pētniecību & amp; kvalitatīvas inovācijas, kas pielāgotas lielam tirgus pieprasījumam. Zinātniskā problēma, kas jārisina ar šo disertācijas projektu, ir viedo satvērēju integrēta konstrukcija, kuras pamatā ir zemu izmaksu materiāli. To veiks, ņemot vērā modelēšanas, kontroles, uzraudzības un industrializācijas aspektus no projekta sākuma. Tad tas būs jautājums par jaunu mehatronisku inteliģentu satvērēju struktūru, kas ietver vairākus sensorus, modelēšanu un kontroles/kontroles algoritmu izstrādi, lai nodrošinātu labu mijiedarbību ar apstrādājamajiem objektiem. (Latvian)
11 August 2022
0 references
Is é tionscal na todhchaí an treocht dhomhanda atá ann faoi láthair maidir le huathoibriú. I measc nithe eile, tagraíonn sé do chórais chumarsáide nua agus do chórais chomhoibríocha chibearfhisiceacha, lena n-áirítear róbait thionsclaíocha uathrialaitheacha atá ag éirí níos casta, ilpharaiméadair a uathoibriú agus a bharrfheabhsú. Chun úsáidí nua thionscal na todhchaí a shásamh, caithfidh na córais nua seo na rudaí atá le láimhseáil a aithint go huathoibríoch agus cuirfidh siad in oiriúint do chruth, uigeacht, dolúbthacht agus meáchan an ruda atá le láimhseáil. Ina theannta sin, caithfidh na córais ghreamaitheach seo a bheith láidir, frithsheasmhach in aghaidh locht agus caithfear iad a dhearadh ag baint úsáide as ábhair ar chostas íseal. Is saincheist suite straitéiseach é an tionscadal seo, lena ghealltanas chun iarratais nua agus uathúla a cheadú, do Niryo — i gcomhthéacs taighde agus nuálaíochta ardchaighdeáin atá curtha in oiriúint d’éileamh an mhargaidh ard. Is í an fhadhb eolaíoch atá le hardú ag an tionscadal tráchtais seo ná dearadh comhtháite grippers cliste bunaithe ar ábhair ar chostas íseal. Déanfar é trí ghnéithe an tsamhaltaithe, an rialaithe, na maoirseachta agus an tionsclaithe ó thús an deartha a chur san áireamh. Beidh sé ansin ceist a mholadh struchtúir mechatronic nua grippers Chliste ionchorprú braiteoirí éagsúla, samhaltú iad agus a fhorbairt halgartaim rialaithe/rialú a chinntiú idirghníomhaíocht maith leis na rudaí atá le láimhseáil. (Irish)
11 August 2022
0 references
Industrija prihodnosti je trenutni svetovni trend avtomatizacije. Med drugim se nanaša na nove komunikacijske in sodelovalne kibernetsko-fizične sisteme, vključno z avtonomnimi, vse bolj kompleksnimi industrijskimi roboti, ki avtomatizirajo in optimizirajo več parametrov. Da bi zadovoljili nove uporabe industrije prihodnosti, bodo morali ti novi sistemi samodejno prepoznati predmete, s katerimi se ravna, in se prilagoditi obliki, teksturi, togosti in teži predmeta, s katerim se ravna. Poleg tega bodo morali biti ti sistemi oprijema robustni, odporni proti napakam in bodo morali biti zasnovani z uporabo nizkocenovnih materialov. Ta projekt z obljubo, da bo omogočil nove in edinstvene aplikacije, je strateško vprašanje pozicioniranja za Niryo – v okviru raziskav in kakovostnih inovacij, prilagojenih velikemu tržnemu povpraševanju. Znanstveni problem, ki ga je treba izpostaviti s tem projektom, je integrirana zasnova inteligentnih prijemal, ki temeljijo na nizkocenovnih materialih. Izvajal se bo ob upoštevanju vidikov modeliranja, kontrole, nadzora in industrializacije od začetka zasnove. Nato bo treba predlagati nove mehatronske strukture inteligentnih prijemal, ki vključujejo več senzorjev, jih modelirati in razviti kontrolne/kontrolne algoritme, da se zagotovi dobra interakcija s predmeti, ki jih je treba obravnavati. (Slovenian)
11 August 2022
0 references
Индустрията на бъдещето е настоящата световна тенденция в автоматизацията. Наред с другото, тя се отнася до нови комуникационни и съвместни киберфизически системи, включително автономни, все по-сложни промишлени роботи, автоматизиране и оптимизиране на множество параметри. За да удовлетворят новите приложения на индустрията на бъдещето, тези нови системи ще трябва автоматично да разпознават предметите, с които трябва да се борави, и ще се адаптират към формата, текстурата, твърдостта и теглото на предмета, с който трябва да се борави. Освен това тези захващащи системи ще трябва да бъдат здрави, устойчиви на неизправности и да бъдат проектирани с помощта на евтини материали. Този проект, с обещанието си да позволи нови и уникални приложения, е стратегически въпрос за позициониране за Niryo — в контекста на научните изследвания & качествени иновации, адаптирани към високото пазарно търсене. Научният проблем, който трябва да бъде повдигнат от този проект, е интегрираният дизайн на интелигентни захващащи устройства, базирани на евтини материали. Тя ще се извършва, като се вземат предвид аспектите на моделирането, контрола, надзора и индустриализацията от началото на проекта. След това ще бъде въпрос на предлагане на нови мехатронични структури на интелигентни захващащи устройства, включващи множество сензори, моделирането им и разработването на алгоритми за контрол/контрол, за да се гарантира добро взаимодействие с обектите, с които трябва да се борави. (Bulgarian)
11 August 2022
0 references
L-industrija tal-futur hija x-xejra globali attwali fl-awtomatizzazzjoni. Fost affarijiet oħra, jirreferi għal komunikazzjoni ġdida u sistemi ċibernetiċi-fiżiċi kollaborattivi, inklużi robots industrijali awtonomi u dejjem aktar kumplessi, l-awtomatizzazzjoni u l-ottimizzazzjoni ta’ parametri multipli. Biex jissodisfaw l-użi l-ġodda tal-industrija tal-futur, dawn is-sistemi l-ġodda se jkollhom jirrikonoxxu awtomatikament l-oġġetti li għandhom jiġu mmaniġġjati u se jadattaw għall-forma, in-nisġa, ir-riġidità u l-piż tal-oġġett li għandu jiġi ttrattat. Barra minn hekk, dawn is-sistemi ta’ qbid se jkollhom ikunu robusti, tolleranti għall-ħsarat u se jkollhom jiġu ddisinjati bl-użu ta’ materjali bi prezz baxx. Dan il-proġett, bil-wegħda tiegħu li jippermetti applikazzjonijiet ġodda u uniċi, huwa kwistjoni ta’ pożizzjonament strateġiku għal Niryo — f’kuntest ta’ riċerka u żvilupp; innovazzjoni ta’ kwalità adattata għad-domanda għolja tas-suq. Il-problema xjentifika li għandha titqajjem b’dan il-proġett ta’ teżi hija d-disinn integrat ta’ qbid intelliġenti bbażat fuq materjali bi prezz baxx. Dan għandu jitwettaq billi jitqiesu l-aspetti tal-immudellar, il-kontroll, is-superviżjoni u l-industrijalizzazzjoni mill-bidu tad-disinn. Imbagħad se tkun kwistjoni ta’ proposta ta’ strutturi mekatroniċi ġodda ta’ ħakters intelliġenti li jinkorporaw sensuri multipli, l-immudellar tagħhom u l-iżvilupp ta’ algoritmi ta’ kontroll/kontroll biex tiġi żgurata interazzjoni tajba mal-oġġetti li għandhom jiġu ttrattati. (Maltese)
11 August 2022
0 references
A indústria do futuro é a tendência global actual na automatização. Entre outras coisas, refere-se a novos sistemas ciberfísicos de comunicação e colaboração, incluindo robôs industriais autónomos e cada vez mais complexos, que automatizam e otimizam múltiplos parâmetros. Para satisfazer os novos usos da indústria do futuro, estes novos sistemas terão que reconhecer automaticamente os objetos a serem manuseados e se adaptarão à forma, textura, rigidez e peso do objeto a ser manuseado. Além disso, estes sistemas de aderência terão de ser robustos, tolerantes a falhas e concebidos com materiais de baixo custo. Este projeto, com a sua promessa de permitir aplicações novas e únicas, é uma questão de posicionamento estratégico para a Niryo — num contexto de investigação & inovação de qualidade adaptada à elevada procura do mercado. O problema científico a ser levantado por este projeto de tese é o desenho integrado de pinças inteligentes baseadas em materiais de baixo custo. Será realizada tendo em conta os aspetos de modelização, controlo, supervisão e industrialização desde o início da conceção. Tratar-se-á então de propor novas estruturas mecatrónicas de pinças inteligentes que incorporem múltiplos sensores, modelando-os e desenvolvendo algoritmos de controlo/controlo para garantir uma boa interação com os objetos a manusear. (Portuguese)
11 August 2022
0 references
Fremtidens industri er den nuværende globale tendens inden for automatisering. Der henvises bl.a. til nye kommunikations- og samarbejdsbaserede cyberfysiske systemer, herunder autonome, stadig mere komplekse industrielle robotter, automatisering og optimering af flere parametre. For at tilfredsstille fremtidens industris nye anvendelser skal disse nye systemer automatisk genkende de genstande, der skal håndteres, og tilpasse sig formen, teksturen, stivheden og vægten af det objekt, der skal håndteres. Desuden skal disse gribesystemer være robuste, fejltolerante og skal udformes ved hjælp af billige materialer. Dette projekt, med sit løfte om at tillade nye og unikke applikationer, er et strategisk positioneringsproblem for Niryo — i forbindelse med forskning & kvalitetsinnovation tilpasset den høje efterspørgsel på markedet. Det videnskabelige problem, der skal rejses med dette specialeprojekt, er det integrerede design af intelligente gribere baseret på billige materialer. Den vil blive gennemført under hensyntagen til aspekterne ved modellering, kontrol, tilsyn og industrialisering fra begyndelsen af designet. Det vil derefter være et spørgsmål om at foreslå nye mekatoniske strukturer af intelligente gribere, der indeholder flere sensorer, modellere dem og udvikle kontrol/kontrol algoritmer for at sikre god interaktion med de objekter, der skal håndteres. (Danish)
11 August 2022
0 references
Industria viitorului este tendința globală actuală în materie de automatizare. Printre altele, aceasta se referă la noi sisteme de comunicare și de colaborare ciber-fizică, inclusiv roboți industriali autonomi și din ce în ce mai complecși, automatizarea și optimizarea parametrilor multipli. Pentru a satisface noile utilizări ale industriei viitorului, aceste noi sisteme vor trebui să recunoască automat obiectele care urmează să fie manipulate și se vor adapta la forma, textura, rigiditatea și greutatea obiectului care urmează să fie manipulat. În plus, aceste sisteme de prindere vor trebui să fie robuste, tolerante la defecțiuni și vor trebui să fie proiectate folosind materiale cu costuri reduse. Acest proiect, cu promisiunea sa de a permite aplicații noi și unice, este o problemă de poziționare strategică pentru Niryo – într-un context de cercetare & amp; inovație de calitate adaptată la cererea ridicată a pieței. Problema științifică care trebuie ridicată de acest proiect de teză este proiectarea integrată a cleștilor inteligenți pe bază de materiale cu costuri reduse. Aceasta se va realiza prin luarea în considerare a aspectelor legate de modelare, control, supraveghere și industrializare de la începutul proiectului. Apoi, va fi vorba de a propune noi structuri mecatronice de clești inteligenți care încorporează senzori multipli, de a le modela și de a dezvolta algoritmi de control/control pentru a asigura o bună interacțiune cu obiectele care urmează să fie manipulate. (Romanian)
11 August 2022
0 references
Framtidens industri är den nuvarande globala trenden inom automation. Det handlar bland annat om nya kommunikations- och samarbetsbaserade cyberfysiska system, inklusive autonoma, alltmer komplexa industrirobotar, automatisera och optimera flera parametrar. För att tillfredsställa framtidens industris nya användningsområden måste dessa nya system automatiskt känna igen de föremål som ska hanteras och anpassa sig till form, textur, styvhet och vikt hos det föremål som ska hanteras. Dessutom måste dessa greppsystem vara robusta, feltoleranta och måste utformas med hjälp av billiga material. Detta projekt, med sitt löfte att tillåta nya och unika tillämpningar, är en strategisk positioneringsfråga för Niryo – i ett sammanhang av forskning & kvalitetsinnovation anpassad till hög efterfrågan på marknaden. Det vetenskapliga problem som ska tas upp i detta examensarbete är den integrerade designen av intelligenta gripdon baserade på billiga material. Den kommer att genomföras med beaktande av aspekterna modellering, kontroll, övervakning och industrialisering från början av konstruktionen. Det handlar då om att föreslå nya mekatroniska strukturer av intelligenta gripdon som innehåller flera sensorer, modellera dem och utveckla kontrollalgoritmer för att säkerställa god interaktion med de föremål som ska hanteras. (Swedish)
11 August 2022
0 references
8 June 2023
0 references
Lille
0 references
Identifiers
NP0017668
0 references