ERDF — INSA — INCA (Q3681596)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3681596 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | ERDF — INSA — INCA |
Project Q3681596 in France |
Statements
125,500.00 Euro
0 references
251,000.0 Euro
0 references
50.0 percent
0 references
31 October 2019
0 references
30 April 2023
0 references
INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE ROUEN
0 references
76800
0 references
L'explosion du nombre d'objets connectés, de robots assistants et d'interfaces humain-machineintuitives et naturelles a permis une démocratisation croissante des systèmes cyber-physiques etsocio-techniques. Il s'agit de systèmes constitués à la fois d'utilisateurs humains, de robots etd'agents artificiels en interactions sociales. Si la démocratisation de ces outils est un élément majeurpour de nouveaux services au quotidien, sa diffusion se heurte à deux verrous principaux : d'unepart, la reconnaissance de l'activité humaine reste imprécise, tant au niveau opérationnel(localisation, cartographie, identification d'objets et d'utilisateurs) que cognitif (reconnaissance etsuivi d'intention). D'autre part, l'interaction passe par des vecteurs différents qu'il faut adapter enfonction du contexte (robotique, réalité mixte, réalité virtuelle), de l'utilisateur et de la situation outâche en cours.Les verrous scientifiques interrogés par le projet INCA se déclinent autour de deux applicationsdistinctes et d'une problématique transversale. Le premier concerne la conception et l'évaluation d'environnements virtuels et mixtes pourl'apprentissage, pour évaluer l'impact d'agents conversationnels au sein de simulationsimmersives et interactives. Le second axe interroge les problématiques spécifiques à la robotique : la perception del'environnement et la représentation des connaissances spatio-temporelles pour l'interactionet la navigation sociales. Enfin, la problématique de la gestion de dialogues sociaux d'initiative mixte avec lesutilisateurs est commune à ces deux applications.Ainsi, le projet INCA vise à percevoir et représenter un environnement afin de raisonner dessus,d'interagir de façon naturelle et sociale avec les utilisateurs et d'apprendre un modèle des utilisateursafin d'adapter le comportement interactif des agents. (French)
0 references
The explosion in the number of connected objects, assistant robots and human-machine-machine interfaces has led to a growing democratisation of cyber-physical and social-technical systems. These are systems made up of both human users, robots and artificial agents in social interactions. While the democratisation of these tools is a major element for new services on a daily basis, its dissemination faces two main barriers: on the one hand, the recognition of human activity remains unclear, both at the operational level (location, mapping, identification of objects and users) and cognitive (recognition and monitoring of intent). On the other hand, the interaction involves different vectors that must be adapted according to the context (robotic, mixed reality, virtual reality), the user and the current outrageous situation.The scientific locks surveyed by the INCA project are based on two distinct applications and a cross-cutting issue. The first concerns the design and evaluation of virtual and mixed learning environments to assess the impact of conversational agents in simulationsimmersive and interactive. The second axis examines the problems specific to robotics: the perception of the environment and the representation of space-temporal knowledge for social interaction and navigation. Finally, the problem of managing social dialogues of mixed initiative with users is common to these two applications.So, the INCA project aims to perceive and represent an environment in order to reason on it, interact naturally and socially with users and learn a user model in order to adapt the interactive behaviour of agents. (English)
18 November 2021
0.4923341987516118
0 references
Die explosionsartige Anzahl von vernetzten Objekten, Assistentenrobotern und intuitiven und natürlichen Schnittstellen zwischen Mensch und Maschine hat zu einer zunehmenden Demokratisierung der computer-physischen und sozialtechnischen Systeme geführt. Dabei handelt es sich um Systeme, die aus menschlichen Nutzern, Robotern und künstlichen Agenten in sozialen Interaktionen bestehen. Die Demokratisierung dieser Instrumente ist zwar ein wichtiges Element für neue Dienstleistungen im Alltag, ihre Verbreitung stößt jedoch auf zwei Hauptsperren: einerseits ist die Anerkennung menschlicher Aktivitäten sowohl auf operativer Ebene (Lokalisierung, Kartierung, Identifizierung von Objekten und Nutzern) als auch auf kognitiver Ebene (Anerkennung und Verfolgung von Absichten) ungenau. Auf der anderen Seite erfolgt die Interaktion über unterschiedliche Vektoren, die je nach Kontext (robotisch, gemischte Realität, virtuelle Realität), Benutzer und aktueller Arbeitssituation angepasst werden müssen.Die vom INCA-Projekt befragten wissenschaftlichen Sperren umfassen zwei unterschiedliche Anwendungen und eine Querschnittsproblematik. Die erste betrifft die Konzeption und Bewertung von virtuellen und gemischten Lernumgebungen, um die Auswirkungen von Gesprächsagenten im Rahmen von Immersiven und interaktiven Simulationen zu bewerten. In der zweiten Achse werden die spezifischen Probleme der Robotik untersucht: die Wahrnehmung der Umwelt und die Darstellung von räumlich-zeitlichem Wissen für soziale Interaktion und Navigation. Schließlich ist das Problem der Verwaltung von sozialen Dialogen im Rahmen gemischter Initiativen mit den Nutzern in diesen beiden Anwendungen gemeinsam.Somit zielt das INCA-Projekt darauf ab, eine Umgebung zu erkennen und zu repräsentieren, um darüber zu sprechen, auf natürliche und soziale Weise mit den Nutzern zu interagieren und ein Nutzermodell zu lernen,um das interaktive Verhalten der Agenten anzupassen. (German)
1 December 2021
0 references
De explosie van het aantal verbonden objecten, assistentrobots en mens-machine-machineinterfaces heeft geleid tot een toenemende democratisering van cyberfysieke en sociaal-technische systemen. Dit zijn systemen die bestaan uit zowel menselijke gebruikers, robots als kunstmatige agentia in sociale interacties. Hoewel de democratisering van deze instrumenten dagelijks een belangrijk element is voor nieuwe diensten, stuit de verspreiding ervan op twee belangrijke belemmeringen: enerzijds blijft de herkenning van menselijke activiteit onduidelijk, zowel op operationeel niveau (locatie, kartering, identificatie van objecten en gebruikers) als cognitieve (erkenning en monitoring van intenties). Aan de andere kant, de interactie omvat verschillende vectoren die moeten worden aangepast aan de context (robotische, gemengde realiteit, virtuele realiteit), de gebruiker en de huidige schandalige situatie.De wetenschappelijke sluizen die door het INCA-project worden onderzocht zijn gebaseerd op twee verschillende toepassingen en een horizontale kwestie. De eerste betreft het ontwerp en de evaluatie van virtuele en gemengde leeromgevingen om de impact van conversatieagenten in simulatiesimmersive en interactief te beoordelen. In de tweede as worden de specifieke problemen van robotica onderzocht: de perceptie van de omgeving en de representatie van ruimte-tijdelijke kennis voor sociale interactie en navigatie. Ten slotte is het probleem van het beheer van sociale dialogen van gemengd initiatief met gebruikers gemeenschappelijk aan deze twee toepassingen.Dus, het INCA-project is gericht op het waarnemen en vertegenwoordigen van een omgeving om erop te redeneren, natuurlijk en sociaal met gebruikers te communiceren en een gebruikersmodel te leren om het interactieve gedrag van agenten aan te passen. (Dutch)
6 December 2021
0 references
L'esplosione del numero di oggetti connessi, di robot ausiliari e di interfacce uomo-macchina-macchina ha portato a una crescente democratizzazione dei sistemi ciberfisici e sociali-tecnici. Si tratta di sistemi costituiti da utenti umani, robot e agenti artificiali nelle interazioni sociali. Sebbene la democratizzazione di questi strumenti sia un elemento fondamentale per i nuovi servizi su base giornaliera, la sua diffusione si trova di fronte a due ostacoli principali: da un lato, il riconoscimento dell'attività umana rimane poco chiaro, sia a livello operativo (ubicazione, mappatura, identificazione di oggetti e utenti) che cognitivo (riconoscimento e monitoraggio dell'intento). D'altra parte, l'interazione coinvolge diversi vettori che devono essere adattati in base al contesto (rabotico, realtà mista, realtà virtuale), all'utente e all'attuale situazione oltraggiosa. Le serrature scientifiche esaminate dal progetto INCA si basano su due applicazioni distinte e una questione trasversale. Il primo riguarda la progettazione e la valutazione di ambienti di apprendimento virtuale e misto per valutare l'impatto degli agenti conversazionali nella simulazionesimmersiva e interattiva. Il secondo asse esamina i problemi specifici della robotica: la percezione dell'ambiente e la rappresentazione della conoscenza spazio-temporale per l'interazione sociale e la navigazione. Infine, il problema della gestione dei dialoghi sociali di iniziativa mista con gli utenti è comune a queste due applicazioni.Così, il progetto INCA mira a percepire e rappresentare un ambiente per ragionare su di esso, interagire naturalmente e socialmente con gli utenti e imparare un modello utente per adattare il comportamento interattivo degli agenti. (Italian)
13 January 2022
0 references
La explosión en el número de objetos conectados, robots auxiliares e interfaces humano-máquina ha conducido a una creciente democratización de los sistemas ciberfísicos y sociotécnicos. Se trata de sistemas formados por usuarios humanos, robots y agentes artificiales en las interacciones sociales. Si bien la democratización de estos instrumentos es un elemento importante para los nuevos servicios a diario, su difusión se enfrenta a dos obstáculos principales: por un lado, el reconocimiento de la actividad humana sigue siendo poco claro, tanto a nivel operativo (localización, mapeo, identificación de objetos y usuarios) como cognitivo (reconocimiento y seguimiento de la intención). Por otro lado, la interacción implica diferentes vectores que deben ser adaptados según el contexto (robótico, mixto, realidad virtual), el usuario y la situación escandalosa actual.Los bloqueos científicos encuestados por el proyecto INCA se basan en dos aplicaciones distintas y un tema transversal. La primera se refiere al diseño y evaluación de entornos de aprendizaje virtual y mixto para evaluar el impacto de los agentes conversacionales en simulacionessimmersivas e interactivas. El segundo eje examina los problemas específicos de la robótica: la percepción del medio ambiente y la representación de los conocimientos espacio-temporales para la interacción social y la navegación. Por último, el problema de gestionar los diálogos sociales de iniciativa mixta con los usuarios es común a estas dos aplicaciones. Por lo tanto, el proyecto INCA pretende percibir y representar un entorno para razonarlo, interactuar de forma natural y social con los usuarios y aprender un modelo de usuario para adaptar el comportamiento interactivo de los agentes. (Spanish)
14 January 2022
0 references
Ühendatud objektide, abirobotite ning inimese, masina ja masina liideste arvu plahvatuslik kasv on toonud kaasa küberfüüsikaliste ja sotsiaaltehniliste süsteemide üha suurema demokratiseerimise. Need on süsteemid, mis koosnevad nii inimeste kasutajatest, robotitest kui ka kunstlikest mõjuritest sotsiaalses suhtluses. Kuigi nende vahendite demokratiseerimine on iga päev uute teenuste oluline element, seisab nende levitamine silmitsi kahe peamise takistusega: ühest küljest jääb inimtegevuse tunnustamine ebaselgeks nii operatiivtasandil (asukoht, kaardistamine, objektide ja kasutajate kindlakstegemine) kui ka kognitiivsel (tahtluse tunnustamine ja jälgimine). Teisest küljest hõlmab interaktsiooni erinevaid vektoreid, mida tuleb kohandada vastavalt kontekstile (robotiline, segareaalsus, virtuaalreaalsus), kasutajale ja praegusele ennekuulmatule olukorrale. INCA projekti raames uuritud teaduslikud lukud põhinevad kahel erineval rakendusel ja valdkondadevahelisel küsimusel. Esimene neist käsitleb virtuaalsete ja segaõppekeskkondade kavandamist ja hindamist, et hinnata vestlusagentide mõju simulatsioonis ja interaktiivses. Teisel teljel uuritakse robootikale omaseid probleeme: keskkonna tajumine ning kosmose-ajalooliste teadmiste esindamine sotsiaalseks suhtluseks ja navigeerimiseks. Lõpuks on nende kahe rakenduse puhul ühine probleem, mis seisneb segaalgatuse ja kasutajate sotsiaaldialoogi juhtimises. Niisiis, INCA projekti eesmärk on tajuda ja esindada keskkonda, et selle üle arutleda, suhelda loomulikult ja sotsiaalselt kasutajatega ning õppida kasutajamudelit, et kohandada agentide interaktiivset käitumist. (Estonian)
11 August 2022
0 references
Sprogus prijungtų objektų, robotų asistentų ir žmogaus, mašinos ir mašinos sąsajų skaičiui, kibernetinės fizinės ir socialinės-techninės sistemos vis labiau demokratizuojamos. Tai sistemos, sudarytos tiek iš žmonių vartotojų, tiek iš robotų ir dirbtinių veiksnių socialinėje sąveikoje. Nors šių priemonių demokratizavimas yra svarbus kasdienių naujų paslaugų elementas, jo sklaida susiduria su dviem pagrindinėmis kliūtimis: viena vertus, žmogaus veiklos pripažinimas išlieka neaiškus tiek veiklos lygmeniu (vieta, kartografavimas, objektų ir naudotojų identifikavimas), tiek pažinimo (tyčių pripažinimas ir stebėsena) lygmeniu. Kita vertus, sąveika apima įvairius vektorius, kurie turi būti pritaikyti atsižvelgiant į kontekstą (robotinę, mišrią realybę, virtualią realybę), naudotoją ir dabartinę bauginančią padėtį. INCA projekto tiriamos mokslinės spynos grindžiamos dviem skirtingomis programomis ir kompleksiniu klausimu. Pirmasis susijęs su virtualios ir mišrios mokymosi aplinkos kūrimu ir vertinimu, siekiant įvertinti pokalbio agentų poveikį simuliacinėje ir interaktyvioje aplinkoje. Antrojoje ašyje nagrinėjamos su robotika susijusios problemos: aplinkos suvokimas ir laiko kosminių žinių pateikimas socialinei sąveikai ir navigacijai. Galiausiai šioms dviem programoms būdinga mišrių iniciatyvų socialinio dialogo su vartotojais valdymo problema. Taigi INCA projektu siekiama suvokti ir atstovauti aplinkai, kad būtų galima ją pagrįsti, natūraliai ir socialiai bendrauti su vartotojais ir išmokti vartotojo modelį, kad būtų galima pritaikyti interaktyvų agentų elgesį. (Lithuanian)
11 August 2022
0 references
Eksplozija broja povezanih objekata, pomoćnih robota i sučelja čovjek-stroj i stroj dovela je do sve veće demokratizacije kibernetičko-fizičkih i socijalno-tehničkih sustava. Riječ je o sustavima koji se sastoje od ljudskih korisnika, robota i umjetnih agensa u društvenim interakcijama. Iako je demokratizacija tih alata važan element za nove usluge na dnevnoj osnovi, njihovo širenje nailazi na dvije glavne prepreke: s jedne strane, prepoznavanje ljudske aktivnosti i dalje je nejasno i na operativnoj razini (lokacija, mapiranje, identifikacija objekata i korisnika) i kognitivno (priznavanje i praćenje namjere). S druge strane, interakcija uključuje različite vektore koji se moraju prilagoditi kontekstu (robotična, mješovita stvarnost, virtualna stvarnost), korisniku i trenutačnoj izvanrednoj situaciji. Znanstvene brave koje je proveo projekt INCA temelje se na dvjema različitim aplikacijama i horizontalnom pitanju. Prvi se odnosi na oblikovanje i evaluaciju virtualnih i mješovitih okruženja za učenje kako bi se procijenio utjecaj konverzacijskih agensa na simulacijske i interaktivne. Druga os ispituje probleme specifične za robotiku: percepcija okoliša i prikaz prostorno-vremenskog znanja za društvenu interakciju i navigaciju. Naposljetku, problem upravljanja socijalnim dijalozima mješovite inicijative s korisnicima zajednički je za te dvije aplikacije.Dakle, projekt INCA ima za cilj percipirati i predstavljati okruženje kako bi se razumio, prirodno i društveno komunicirao s korisnicima i naučio korisnički model kako bi se prilagodilo interaktivno ponašanje agenata. (Croatian)
11 August 2022
0 references
Η έκρηξη στον αριθμό των συνδεδεμένων αντικειμένων, των βοηθητικών ρομπότ και των διεπαφών ανθρώπου-μηχανής έχει οδηγήσει σε αυξανόμενο εκδημοκρατισμό των κυβερνοφυσικών και κοινωνικών-τεχνικών συστημάτων. Πρόκειται για συστήματα αποτελούμενα από ανθρώπους χρήστες, ρομπότ και τεχνητούς παράγοντες στις κοινωνικές αλληλεπιδράσεις. Ενώ ο εκδημοκρατισμός των εργαλείων αυτών αποτελεί σημαντικό στοιχείο για τις νέες υπηρεσίες σε καθημερινή βάση, η διάδοσή τους αντιμετωπίζει δύο βασικά εμπόδια: αφενός, η αναγνώριση της ανθρώπινης δραστηριότητας παραμένει ασαφής, τόσο σε επιχειρησιακό επίπεδο (τοποθεσία, χαρτογράφηση, ταυτοποίηση αντικειμένων και χρηστών) όσο και γνωστική (αναγνώριση και παρακολούθηση της πρόθεσης). Από την άλλη πλευρά, η αλληλεπίδραση περιλαμβάνει διαφορετικούς φορείς που πρέπει να προσαρμοστούν ανάλογα με το πλαίσιο (ρομποτική, μικτή πραγματικότητα, εικονική πραγματικότητα), τον χρήστη και την τρέχουσα εξωφρενική κατάσταση. Οι επιστημονικές κλειδαριές που εξετάζονται από το έργο INCA βασίζονται σε δύο διαφορετικές εφαρμογές και ένα οριζόντιο ζήτημα. Το πρώτο αφορά τον σχεδιασμό και την αξιολόγηση εικονικών και μικτών μαθησιακών περιβαλλόντων για την αξιολόγηση του αντίκτυπου των συνομιλητών σε προσομοιώσεις που εμπνέει και διαδραστικό. Ο δεύτερος άξονας εξετάζει τα ειδικά προβλήματα της ρομποτικής: η αντίληψη του περιβάλλοντος και η αναπαράσταση της διαστημοχρονικής γνώσης για την κοινωνική αλληλεπίδραση και πλοήγηση. Τέλος, το πρόβλημα της διαχείρισης κοινωνικών διαλόγων μικτής πρωτοβουλίας με τους χρήστες είναι κοινό σε αυτές τις δύο εφαρμογές. Έτσι, το έργο INCA έχει ως στόχο να αντιληφθεί και να εκπροσωπήσει ένα περιβάλλον προκειμένου να το αιτιολογήσει, να αλληλεπιδράσει φυσικά και κοινωνικά με τους χρήστες και να μάθει ένα μοντέλο χρήστη για να προσαρμόσει τη διαδραστική συμπεριφορά των παραγόντων. (Greek)
11 August 2022
0 references
Explózia v počte pripojených objektov, pomocných robotov a rozhraní človek-stroj a stroj viedol k rastúcej demokratizácii kyberneticko-fyzikálnych a sociálno-technických systémov. Ide o systémy zložené z ľudských užívateľov, robotov a umelých látok v sociálnych interakciách. Hoci je demokratizácia týchto nástrojov dôležitým prvkom pre nové služby na dennej báze, ich šírenie čelí dvom hlavným prekážkam: na jednej strane zostáva rozpoznanie ľudskej činnosti nejasné, a to tak na operačnej úrovni (umiestnenie, mapovanie, identifikácia objektov a používateľov), ako aj na kognitívnej úrovni (uznanie a monitorovanie úmyslu). Na druhej strane interakcia zahŕňa rôzne vektory, ktoré sa musia prispôsobiť kontextu (robotická, zmiešaná realita, virtuálna realita), používateľovi a súčasnej poburujúcej situácii.Vedecké plavebné komory, ktoré sa skúmajú v rámci projektu INCA, sú založené na dvoch odlišných aplikáciách a prierezovej otázke. Prvá sa týka návrhu a hodnotenia virtuálneho a zmiešaného vzdelávacieho prostredia na posúdenie vplyvu konverzačných agentov v simuláciisimmersive a interaktívne. Druhá os skúma problémy špecifické pre robotiku: vnímanie životného prostredia a reprezentácia vesmírno-časových poznatkov pre sociálnu interakciu a navigáciu. Napokon, problém riadenia sociálnych dialógov zmiešanej iniciatívy s používateľmi je spoločný pre tieto dve aplikácie. Projekt INCA sa teda zameriava na vnímanie a reprezentovanie prostredia s cieľom rozumu, prirodzenej a spoločenskej interakcie s používateľmi a naučenia sa používateľského modelu s cieľom prispôsobiť interaktívne správanie agentov. (Slovak)
11 August 2022
0 references
Verkkoon liitettyjen esineiden, apurobottien ja ihmisen, koneen ja koneen välisten rajapintojen määrän räjähdysmäinen lisääntyminen on johtanut kyberfyysisten ja yhteiskunnallisten järjestelmien demokratisoitumiseen. Nämä ovat järjestelmiä, jotka koostuvat sekä ihmiskäyttäjistä, roboteista että keinotekoisista tekijöistä sosiaalisessa vuorovaikutuksessa. Vaikka näiden välineiden demokratisointi on tärkeä osa uusia palveluja päivittäin, niiden levittämisessä on kaksi pääasiallista estettä: yhtäältä ihmisen toiminnan tunnustaminen on edelleen epäselvää sekä operatiivisella tasolla (sijainti, kartoitus, esineiden ja käyttäjien tunnistaminen) että kognitiivisella tasolla (aikomuksen tunnustaminen ja seuranta). Toisaalta vuorovaikutukseen liittyy erilaisia vektoreita, joita on mukautettava kontekstin (robotti, sekatodellisuus, virtuaalitodellisuus), käyttäjä ja nykyinen järkyttävä tilanne huomioon ottaen. INCA-hankkeen tutkimat tieteelliset lukot perustuvat kahteen eri sovellukseen ja monialaiseen kysymykseen. Ensimmäinen koskee virtuaalisten ja sekalaisten oppimisympäristöjen suunnittelua ja arviointia, jotta voidaan arvioida keskusteluagenttien vaikutusta simulaatioihin ja vuorovaikutteisiin. Toisessa toimintalinjassa tarkastellaan robotiikan erityisongelmia: ympäristön ymmärtäminen ja tila- ja aikatiedon esittäminen sosiaalista vuorovaikutusta ja navigointia varten. Näille kahdelle sovellukselle on yhteinen ongelma, joka liittyy seka-aloitteisten työmarkkinaosapuolten vuoropuhelujen hallinnointiin.Niinpä INCA-hankkeen tavoitteena on hahmottaa ja edustaa ympäristöä, jotta se voi järkeistää sitä, olla luonnostaan ja sosiaalisesti vuorovaikutuksessa käyttäjien kanssa ja oppia käyttäjämallia, jotta voidaan mukauttaa toimijoiden vuorovaikutteista käyttäytymistä. (Finnish)
11 August 2022
0 references
Eksplozja liczby połączonych obiektów, robotów pomocniczych i interfejsów człowiek-maszyna doprowadziła do rosnącej demokratyzacji systemów cyberfizycznych i socjalno-technicznych. Są to systemy składające się zarówno z użytkowników ludzkich, robotów i sztucznych czynników w interakcjach społecznych. Chociaż demokratyzacja tych narzędzi jest głównym elementem nowych usług na co dzień, jej rozpowszechnianie napotyka dwie główne bariery: z jednej strony uznanie działalności człowieka pozostaje niejasne, zarówno na poziomie operacyjnym (lokalizacja, mapowanie, identyfikacja obiektów i użytkowników), jak i poznawczym (uznawanie i monitorowanie zamiarów). Z drugiej strony interakcja obejmuje różne wektory, które należy dostosować do kontekstu (robotyczna, mieszana rzeczywistość, rzeczywistość wirtualna), użytkownik i obecna oburzająca sytuacja.Zamki naukowe badane przez projekt INCA opierają się na dwóch odrębnych zastosowaniach i kwestii przekrojowej. Pierwszy dotyczy projektowania i oceny wirtualnych i mieszanych środowisk uczenia się w celu oceny wpływu agentów konwersacyjnych w symulacyjne i interaktywne. Druga oś bada problemy specyficzne dla robotyki: postrzeganie środowiska i przedstawianie wiedzy czasowo-przestrzennej dla interakcji społecznych i nawigacji. Wreszcie, problem zarządzania dialogami społecznymi mieszanej inicjatywy z użytkownikami jest wspólny dla tych dwóch aplikacji. Tak więc, projekt INCA ma na celu postrzeganie i reprezentowanie środowiska w celu rozumowania na nim, interakcji w sposób naturalny i społeczny z użytkownikami oraz uczenia się modelu użytkownika w celu dostosowania interaktywnego zachowania agentów. (Polish)
11 August 2022
0 references
Az összekapcsolt tárgyak, az asszisztens robotok és az ember-gép-gép interfészek számának robbanása a kiberfizikai és társadalomtechnikai rendszerek növekvő demokratizálódásához vezetett. Ezek a rendszerek emberi felhasználókból, robotokból és a társadalmi interakciók során használt mesterséges anyagokból állnak. Míg ezen eszközök demokratizálása napi szinten az új szolgáltatások egyik fő eleme, terjesztésének két fő akadálya van: egyrészt az emberi tevékenység felismerése továbbra sem világos mind operatív szinten (helyszín, feltérképezés, objektumok és felhasználók azonosítása), mind kognitívan (a szándék elismerése és nyomon követése). Másrészt az interakció különböző vektorokat foglal magában, amelyeket a kontextushoz (robotikus, vegyes valóság, virtuális valóság), a felhasználóhoz és a jelenlegi felháborító helyzethez kell igazítani. Az INCA projekt által vizsgált tudományos zárak két különböző alkalmazáson és egy átfogó kérdésen alapulnak. Az első a virtuális és vegyes tanulási környezetek tervezésére és értékelésére vonatkozik, amelyek célja a beszélgetési segédanyagok szimulációs és interaktív hatásának értékelése. A második tengely a robotika sajátos problémáit vizsgálja: a környezet észlelése és a tér-időbeli tudás ábrázolása a társadalmi interakció és a navigáció érdekében. Végül a felhasználókkal folytatott vegyes kezdeményezéssel kapcsolatos szociális párbeszédek kezelésének problémája közös e két alkalmazás esetében. Az INCA projekt célja tehát, hogy egy környezetet érzékeljen és képviseljen annak érdekében, hogy megértse és képviselje a környezetet, természetesen és társadalmilag kommunikáljon a felhasználókkal, és megismerje a felhasználói modellt, hogy alkalmazkodjon az ügynökök interaktív viselkedéséhez. (Hungarian)
11 August 2022
0 references
Exploze v počtu propojených objektů, pomocných robotů a rozhraní mezi člověkem a strojem vedla k rostoucí demokratizaci kyber-fyzikálních a sociálně-technických systémů. Jedná se o systémy složené z lidských uživatelů, robotů a umělých činitelů v sociálních interakcích. Zatímco demokratizace těchto nástrojů je pro nové služby důležitým prvkem každodenně, její šíření se potýká se dvěma hlavními překážkami: na jedné straně zůstává rozpoznání lidské činnosti nejasné, a to jak na operační úrovni (lokalita, mapování, identifikace objektů a uživatelů), tak na kognitivním (uznání a monitorování záměru). Na druhé straně interakce zahrnuje různé vektory, které musí být přizpůsobeny kontextu (robotická, smíšená realita, virtuální realita), uživateli a současné pobouřené situaci. Vědecké zámky zkoumané v rámci projektu INCA jsou založeny na dvou odlišných aplikacích a průřezové problematice. První se týká návrhu a hodnocení virtuálních a smíšených učebních prostředí s cílem posoudit dopad konverzačních agentů v simulacisimmersive a interaktivní. Druhá osa zkoumá specifické problémy robotiky: vnímání životního prostředí a reprezentace vesmírně-časových znalostí pro sociální interakci a navigaci. A konečně, problém řízení sociálních dialogů smíšené iniciativy s uživateli je společný pro tyto dvě aplikace. Projekt INCA si tak klade za cíl vnímat a reprezentovat prostředí, aby o něm rozuměl, přirozeně a sociálně komunikoval s uživateli a naučil se uživatelský model s cílem přizpůsobit interaktivní chování agentů. (Czech)
11 August 2022
0 references
Saistīto objektu, asistentu robotu un cilvēka, mašīnas un mašīnas saskarņu skaita sprādziens ir novedis pie kiberfizisko un sociāli tehnisko sistēmu demokratizācijas. Tās ir sistēmas, ko veido gan cilvēki, gan roboti, gan mākslīgie aģenti sociālajā mijiedarbībā. Lai gan šo instrumentu demokratizācija ir svarīgs elements jauniem pakalpojumiem katru dienu, to izplatīšanai ir divi galvenie šķēršļi: no vienas puses, cilvēku darbības atzīšana joprojām ir neskaidra gan operatīvajā līmenī (atrašanās vieta, kartēšana, objektu un lietotāju identifikācija), gan kognitīvā (nodoma atzīšana un uzraudzība). No otras puses, mijiedarbība ietver dažādus vektorus, kas jāpielāgo atbilstoši kontekstam (robotiska, jaukta realitāte, virtuālā realitāte), lietotājs un pašreizējā nežēlīgā situācija. INCA projekta apsekotās zinātniskās slēdzenes balstās uz diviem atšķirīgiem lietojumiem un transversālu jautājumu. Pirmais attiecas uz virtuālo un jaukto mācību vides izstrādi un novērtēšanu, lai novērtētu sarunu aģentu ietekmi simmersīvā un interaktīvā modelēšanā. Otrajā asī aplūkotas problēmas, kas raksturīgas robotikai: vides uztvere un kosmosa un laika zināšanu atspoguļošana sociālajā mijiedarbībā un navigācijā. Visbeidzot, problēma, kas saistīta ar jauktu iniciatīvu un lietotāju sociālo dialogu pārvaldību, ir kopīga šiem diviem pieteikumiem.Tātad INCA projekta mērķis ir uztvert un pārstāvēt vidi, lai to pamatotu, dabiski un sociāli mijiedarbotos ar lietotājiem un apgūtu lietotāja modeli, lai pielāgotu aģentu interaktīvu uzvedību. (Latvian)
11 August 2022
0 references
Mar thoradh ar an bpléascadh i líon na rudaí nasctha, robots cúnta agus comhéadain meaisín-meaisín daonna, tá daonlathú ag fás ar chórais chibearfhisiciúla agus shóisialta-theicniúla. Is córais iad seo atá comhdhéanta d’úsáideoirí daonna, róbait agus gníomhairí saorga in idirghníomhaíochtaí sóisialta. Cé gur gné mhór do sheirbhísí nua ar bhonn laethúil é na huirlisí sin a dhaonlathú, tá dhá phríomhbhacainní roimh scaipeadh na n-uirlisí sin: ar thaobh amháin, níl sé soiléir fós go n-aithnítear gníomhaíocht an duine, ar an leibhéal oibríochtúil (suíomh, mapáil, sainaithint réad agus úsáideoirí) agus cognaíoch (intinn a aithint agus faireachán a dhéanamh uirthi). Ar an láimh eile, is éard atá i gceist leis an idirghníomhaíocht veicteoirí éagsúla nach mór a chur in oiriúint de réir an chomhthéacs (róbatach, réaltacht mheasctha, réaltacht fhíorúil), an t-úsáideoir agus an staid fhoréigneach atá ann faoi láthair. Baineann an chéad cheann le dearadh agus meastóireacht timpeallachtaí foghlama fíorúla agus measctha chun measúnú a dhéanamh ar thionchar na ngníomhairí comhrá in insamhaltaí tumtha agus idirghníomhacha. Scrúdaítear sa dara hais na fadhbanna a bhaineann go sonrach leis an róbataic: an dearcadh ar an gcomhshaol agus léiriú an eolais spáis-ama le haghaidh idirghníomhú sóisialta agus nascleanúint. Ar deireadh, tá an fhadhb a bhaineann le bainistiú idirphlé sóisialta de thionscnamh measctha le húsáideoirí coitianta leis an dá iarratas.Mar sin, tá sé mar aidhm ag an tionscadal INCA timpeallacht a bhrath agus a léiriú chun cúis leis, idirghníomhú go nádúrtha agus go sóisialta le húsáideoirí agus samhail úsáideora a fhoghlaim chun iompar idirghníomhach gníomhairí a oiriúnú. (Irish)
11 August 2022
0 references
Eksplozija v številu povezanih predmetov, asistentskih robotov in vmesnikov človek-stroj-stroj je privedla do vse večje demokratizacije kiber-fizičnih in socialno-tehničnih sistemov. To so sistemi, ki jih sestavljajo človeški uporabniki, roboti in umetni agenti v družbenih interakcijah. Čeprav je demokratizacija teh orodij vsak dan pomemben element za nove storitve, se njihovo razširjanje sooča z dvema glavnima ovirama: po eni strani ostaja priznavanje človekove dejavnosti nejasno, tako na operativni ravni (lokacija, kartiranje, identifikacija predmetov in uporabnikov) kot tudi na kognitivnem (priznavanje in spremljanje namena). Po drugi strani pa interakcija vključuje različne vektorje, ki jih je treba prilagoditi glede na kontekst (robotsko, mešano resničnost, navidezno resničnost), uporabnika in trenutno nezaslišano situacijo.Znanstvene ključavnice, ki so predmet raziskav projekta INCA, temeljijo na dveh različnih aplikacijah in medsektorskem vprašanju. Prva zadeva oblikovanje in vrednotenje virtualnih in mešanih učnih okolij za oceno vpliva pogovornih agentov v simulacijsko in interaktivno. Druga os obravnava probleme, značilne za robotiko: dojemanje okolja in predstavljanje prostorsko-časovnega znanja za družbeno interakcijo in navigacijo. Nazadnje, problem upravljanja socialnih dialogov mešane pobude z uporabniki je skupen tema dvema aplikacijama. Zato je cilj projekta INCA zaznavanje in predstavljanje okolja, da bi o tem prišlo, naravno in družbeno interakcijo z uporabniki ter učenje uporabniškega modela, da bi prilagodili interaktivno vedenje agentov. (Slovenian)
11 August 2022
0 references
Експлозията в броя на свързаните обекти, помощните роботи и интерфейсите човек-машина-машина доведе до нарастваща демократизация на киберфизичните и социално-техническите системи. Това са системи, съставени както от хора, така и от роботи и изкуствени агенти в социалните взаимодействия. Въпреки че демократизацията на тези инструменти е основен елемент за новите услуги ежедневно, нейното разпространение е изправено пред две основни пречки: от една страна, признаването на човешката дейност остава неясно както на оперативно равнище (местоположение, картографиране, идентифициране на обекти и потребители), така и на когнитивно (признаване и наблюдение на намеренията). От друга страна, взаимодействието включва различни вектори, които трябва да бъдат адаптирани в зависимост от контекста (роботична, смесена реалност, виртуална реалност), потребителя и настоящата скандална ситуация. Научните шлюзове, изследвани от проекта INCA, се основават на две отделни приложения и хоризонтален въпрос. Първият се отнася до проектирането и оценката на виртуална и смесена учебна среда, за да се оцени въздействието на разговорните агенти в симулациите и интерактивните. Втората ос разглежда специфичните за роботиката проблеми: възприемането на околната среда и представянето на знания пространство-време за социално взаимодействие и навигация. И накрая, проблемът с управлението на социалните диалози на смесена инициатива с потребителите е общ за тези две приложения.Така че, проектът INCA има за цел да възприема и представлява среда, за да разсъждава върху нея, да взаимодейства естествено и социално с потребителите и да научи потребителски модел, за да адаптира интерактивното поведение на агентите. (Bulgarian)
11 August 2022
0 references
L-isplużjoni fl-għadd ta’ oġġetti konnessi, assistenti robots u interfaċċi bejn il-bniedem u l-magna wasslet għal demokratizzazzjoni dejjem tikber tas-sistemi ċiberfiżiċi u tekniċi soċjali. Dawn huma sistemi magħmula kemm minn utenti umani, robots u aġenti artifiċjali fl-interazzjonijiet soċjali. Filwaqt li d-demokratizzazzjoni ta’ dawn l-għodod hija element ewlieni għal servizzi ġodda fuq bażi ta’ kuljum, it-tixrid tagħha jiffaċċja żewġ ostakli ewlenin: minn naħa, ir-rikonoxximent tal-attività tal-bniedem għadu mhux ċar, kemm fil-livell operattiv (il-post, l-immappjar, l-identifikazzjoni tal-oġġetti u l-utenti) kif ukoll konjittiv (rikonoxximent u monitoraġġ tal-intenzjoni). Min-naħa l-oħra, l-interazzjoni tinvolvi vetturi differenti li jridu jiġu adattati skont il-kuntest (robotiku, realtà mħallta, realtà virtwali), l-utent u s-sitwazzjoni mwiegħra attwali. Il-locks xjentifiċi mistħarrġa mill-proġett INCA huma bbażati fuq żewġ applikazzjonijiet distinti u kwistjoni trasversali. L-ewwel tikkonċerna d-disinn u l-evalwazzjoni ta ‘ambjenti ta’ tagħlim virtwali u mħallta biex jiġi vvalutat l-impatt ta ‘aġenti konversazzjoni fil simulazzjonijiet simmersive u interattiv. It-tieni assi jeżamina l-problemi speċifiċi għar-robotika: il-perċezzjoni tal-ambjent u r-rappreżentazzjoni tal-għarfien spazjali-temporali għall-interazzjoni soċjali u n-navigazzjoni. Fl-aħħar nett, il-problema tal-ġestjoni tad-djalogi soċjali ta’ inizjattiva mħallta mal-utenti hija komuni għal dawn iż-żewġ applikazzjonijiet. Għalhekk, il-proġett INCA għandu l-għan li jipperċepixxi u jirrappreżenta ambjent sabiex jirraġuna fuqu, jinteraġixxi b’mod naturali u soċjali mal-utenti u jitgħallem mudell tal-utent sabiex jadatta l-imġiba interattiva tal-aġenti. (Maltese)
11 August 2022
0 references
A explosão do número de objetos conectados, robôs assistentes e interfaces homem-máquina levou a uma crescente democratização dos sistemas ciberfísicos e social-técnicos. Trata-se de sistemas constituídos por utilizadores humanos, robôs e agentes artificiais em interações sociais. Embora a democratização destes instrumentos seja um elemento importante para os novos serviços numa base diária, a sua divulgação enfrenta duas barreiras principais: por um lado, o reconhecimento da atividade humana continua a ser pouco claro, tanto a nível operacional (localização, mapeamento, identificação de objetos e utilizadores) como cognitivo (reconhecimento e monitorização da intenção). Por outro lado, a interação envolve diferentes vetores que devem ser adaptados de acordo com o contexto (robótica, realidade mista, realidade virtual), o utente e a situação escandalosa atual. As fechaduras científicas pesquisadas pelo projeto INCA baseiam-se em duas aplicações distintas e uma questão transversal. O primeiro diz respeito ao design e avaliação de ambientes de aprendizagem virtual e misto para avaliar o impacto dos agentes conversacionais na simulaçãosimmersiva e interativa. O segundo eixo examina os problemas específicos da robótica: a perceção do ambiente e a representação do conhecimento espaço-temporal para interação social e navegação. Por último, o problema da gestão dos diálogos sociais de iniciativa mista com os utilizadores é comum a estas duas aplicações. Assim, o projeto INCA tem por objetivo perceber e representar um ambiente que lhe permita raciocinar, interagir natural e socialmente com os utilizadores e aprender um modelo de utilizador para adaptar o comportamento interativo dos agentes. (Portuguese)
11 August 2022
0 references
Eksplosionen i antallet af forbundne objekter, assisterende robotter og grænseflader mellem menneske og maskine har ført til en voksende demokratisering af cyberfysiske og socialtekniske systemer. Der er tale om systemer, der består af både mennesker, robotter og kunstige agenser i sociale interaktioner. Selv om demokratiseringen af disse redskaber er et vigtigt element i de nye tjenester på daglig basis, står udbredelsen af dem over for to hovedbarrierer: på den ene side er anerkendelsen af menneskelig aktivitet fortsat uklar, både på operationelt plan (placering, kortlægning, identifikation af genstande og brugere) og kognitiv (anerkendelse og overvågning af hensigt). På den anden side involverer interaktionen forskellige vektorer, der skal tilpasses efter konteksten (robotisk, blandet virkelighed, virtuel virkelighed), brugeren og den nuværende uhyrlige situation.De videnskabelige låse, der undersøges af INCA-projektet, er baseret på to særskilte applikationer og et tværgående spørgsmål. Den første vedrører udformningen og evalueringen af virtuelle og blandede læringsmiljøer for at vurdere virkningen af samtaleagenter i simulationsimmersive og interaktive. Den anden akse undersøger de specifikke problemer inden for robotteknologi: opfattelsen af miljøet og repræsentationen af rum-midlertidig viden med henblik på social interaktion og navigation. Endelig er problemet med at styre sociale dialoger af blandet initiativ med brugere fælles for disse to applikationer. INCA-projektet har derfor til formål at opfatte og repræsentere et miljø for at ræsonnere på det, interagere naturligt og socialt med brugerne og lære en brugermodel for at tilpasse agenternes interaktive adfærd. (Danish)
11 August 2022
0 references
Explozia numărului de obiecte conectate, roboți asistenți și interfețe om-mașină-mașină a dus la o democratizare din ce în ce mai mare a sistemelor ciberfizice și social-tehnice. Acestea sunt sisteme formate atât din utilizatori umani, roboți și agenți artificiali în interacțiunile sociale. Deși democratizarea acestor instrumente este un element major pentru noile servicii în fiecare zi, diseminarea acestora se confruntă cu două obstacole principale: pe de o parte, recunoașterea activității umane rămâne neclară, atât la nivel operațional (localizare, cartografiere, identificarea obiectelor și a utilizatorilor), cât și cognitiv (recunoașterea și monitorizarea intenției). Pe de altă parte, interacțiunea implică diferiți vectori care trebuie să fie adaptați în funcție de context (robotic, realitate mixtă, realitate virtuală), utilizator și situația actuală scandaloasă. Încuietorile științifice analizate de proiectul INCA se bazează pe două aplicații distincte și pe o problemă transversală. Primul se referă la proiectarea și evaluarea mediilor de învățare virtuale și mixte pentru a evalua impactul agenților conversaționali în simularesimmersivă și interactivă. A doua axă examinează problemele specifice roboticii: percepția mediului și reprezentarea cunoștințelor spațiu-temporale pentru interacțiunea socială și navigare. În cele din urmă, problema gestionării dialogurilor sociale ale inițiativei mixte cu utilizatorii este comună acestor două aplicații. Astfel, proiectul INCA își propune să perceapă și să reprezinte un mediu pentru a-l motiva, pentru a interacționa natural și social cu utilizatorii și pentru a învăța un model de utilizator pentru a adapta comportamentul interactiv al agenților. (Romanian)
11 August 2022
0 references
Explosionen i antalet uppkopplade föremål, assisterande robotar och gränssnitt mellan människa och maskin har lett till en växande demokratisering av cyberfysiska och socialtekniska system. Dessa är system som består av både mänskliga användare, robotar och artificiella medel i sociala interaktioner. Demokratiseringen av dessa verktyg är en viktig faktor för nya tjänster på daglig basis, men spridningen av dem står inför två huvudsakliga hinder: å ena sidan är erkännandet av mänsklig verksamhet fortfarande oklart, både på operativ nivå (lokalisering, kartläggning, identifiering av föremål och användare) och kognitiv (erkännande och övervakning av avsikter). Å andra sidan omfattar interaktionen olika vektorer som måste anpassas efter sammanhanget (robotisk, blandad verklighet, virtuell verklighet), användaren och den nuvarande upprörande situationen. De vetenskapliga lås som undersöks av INCA-projektet bygger på två skilda tillämpningar och en övergripande fråga. Den första gäller utformning och utvärdering av virtuella och blandade inlärningsmiljöer för att bedöma effekterna av samtalsaktörer i simuleringsimmersiva och interaktiva. Den andra axeln undersöker de problem som är specifika för robotteknik: uppfattningen av miljön och representationen av rymd-temporal kunskap för social interaktion och navigering. Slutligen är problemet med att hantera sociala dialoger av blandade initiativ med användare gemensamt för dessa två applikationer.Så syftar INCA-projektet till att uppfatta och representera en miljö för att resonera på den, interagera naturligt och socialt med användarna och lära sig en användarmodell för att anpassa agenternas interaktiva beteende. (Swedish)
11 August 2022
0 references
7 December 2023
0 references
Identifiers
19P02772
0 references