AAP SEED 2018/PERSE: Extreme Precision of Robots Submitted to Thermal Effects (Q3680707)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3680707 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP SEED 2018/PERSE: Extreme Precision of Robots Submitted to Thermal Effects |
Project Q3680707 in France |
Statements
459,261.18 Euro
0 references
612,772.18 Euro
0 references
74.95 percent
0 references
1 February 2019
0 references
30 September 2022
0 references
UNIVERSITE DE MONTPELLIER
0 references
L'objectif du projet PERSE est d'améliorer la précision des robots positionneurs(*) parallèles grâce à la maîtrise des variations de température et de leurs effets. (*) Robot dont la fonction principale est d'atteindre une position donnée et d'être capable de la maintenir dans le temps. Ces robots de précision sont notamment utilisés dans les domaines du spatial, de la défense, du médical... Le programme de recherche s'articulera autour de deux axes de recherche identifiés. - Le premier axe de recherche propose une nouvelle méthode pour maîtriser les effets des variations de température externe et interne au robot. - Le second prévoit le développement d'un nouveau robot de positionnement de très haute précision. Le prototype développé s'appuiera sur le développement de solution thermique active. Le projet proposé vise à développer et valider des concepts innovants applicables rapidement sur les robots industriels développés par Symétrie. Ces travaux permettront d'améliorer très significativement la précision et la stabilité des robots parallèles. Le projet PERSE est un projet de R&D visant à créer un partenariat de long terme entre la recherche publique et le monde industriel. Il réunit deux partenaires : le laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (UMR 5506 dont les co-tutelles sont l'Université de Montpellier et le CNRS) et l’entreprise SYMETRIE - Dépt. 30), PME créée en 2001, spécialisée dans la conception mécanique de précision. (French)
0 references
The objective of the PERSE project is to improve the accuracy of parallel positioning robots by controlling temperature variations and their effects. (*) Robot whose main function is to reach a given position and be able to maintain it over time. These precision robots are used in the fields of space, defence, medical... The research programme will be structured around two identified research axes. — The first research axis proposes a new method to control the effects of external and internal temperature variations in the robot. — The second foresees the development of a new positioning robot of very high precision. The prototype developed will be based on the development of active thermal solution. The proposed project aims to develop and validate innovative concepts quickly applicable to industrial robots developed by Symetry. This work will significantly improve the accuracy and stability of parallel robots. The PERSE project is an R&D project aimed at creating a long-term partnership between public research and industry. It brings together two partners: the Laboratory of Computer, Robotics and Microelectronics of Montpellier (UMR 5506 whose co-tutelles are the University of Montpellier and the CNRS) and the company SYMETRIE — Dépt. 30), SME created in 2001, specialising in precision mechanical design. (English)
18 November 2021
0.7280307470177342
0 references
Ziel des PERSE-Projekts ist es, die Genauigkeit paralleler Positionierroboter(*) durch die Kontrolle der Temperaturschwankungen und ihrer Auswirkungen zu verbessern. (*) Roboter, dessen Hauptfunktion darin besteht, eine bestimmte Position zu erreichen und sie im Laufe der Zeit zu halten. Diese Präzisionsroboter werden insbesondere in den Bereichen Raumfahrt, Verteidigung, Medizin usw. eingesetzt. Das Forschungsprogramm wird sich auf zwei Forschungsschwerpunkte konzentrieren. — Die erste Forschungsachse bietet eine neue Methode zur Beherrschung der Auswirkungen externer und interner Temperaturschwankungen des Roboters. — Der zweite sieht die Entwicklung eines neuen Positionierroboters mit sehr hoher Präzision vor. Der entwickelte Prototyp wird auf der Entwicklung einer aktiven thermischen Lösung aufbauen. Das vorgeschlagene Projekt zielt darauf ab, innovative Konzepte zu entwickeln und zu validieren, die schnell auf von Symmetrie entwickelte Industrieroboter anwendbar sind. Diese Arbeiten werden die Genauigkeit und Stabilität von parallelen Robotern erheblich verbessern. Das PERSE-Projekt ist ein FuE-Projekt, mit dem eine langfristige Partnerschaft zwischen der öffentlichen Forschung und der Industrie geschaffen werden soll. Er setzt sich aus zwei Partnern zusammen: das Labor für Informatik, Robotik und Mikroelektronik von Montpellier (UMR 5506, dessen Kotuelle die Universität Montpellier und der CNRS sind) und das Unternehmen SYMETRIE – Dépt. 30), ein KMU, das 2001 gegründet wurde und sich auf Präzisionsmechanikdesign spezialisiert hat. (German)
1 December 2021
0 references
Het doel van het PERSE-project is de nauwkeurigheid van parallelle positioneringsrobots te verbeteren door temperatuurschommelingen en hun effecten te beheersen. (*) Robot waarvan de belangrijkste functie is om een bepaalde positie te bereiken en deze na verloop van tijd te kunnen onderhouden. Deze precisierobots worden gebruikt op het gebied van ruimte, defensie, medische... Het onderzoeksprogramma zal worden gestructureerd rond twee geïdentificeerde onderzoeksassen. — De eerste onderzoeksas stelt een nieuwe methode voor om de effecten van externe en interne temperatuurvariaties in de robot te beheersen. De tweede voorziet in de ontwikkeling van een nieuwe positioneringsrobot met zeer hoge precisie. Het ontwikkelde prototype zal gebaseerd zijn op de ontwikkeling van actieve thermische oplossing. Het voorgestelde project heeft tot doel innovatieve concepten te ontwikkelen en te valideren die snel toepasbaar zijn op industriële robots ontwikkeld door Symetry. Dit werk zal de nauwkeurigheid en stabiliteit van parallelle robots aanzienlijk verbeteren. Het PERSE-project is een R&D-project dat gericht is op het creëren van een langetermijnpartnerschap tussen openbaar onderzoek en industrie. Het brengt twee partners samen: het Laboratorium voor Computer, Robotica en Micro-elektronica van Montpellier (UMR 5506 waarvan co-tutelles zijn de Universiteit van Montpellier en de CNRS) en het bedrijf SYMETRIE — Dépt. 30), MKB opgericht in 2001, gespecialiseerd in precisie mechanisch ontwerp. (Dutch)
6 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto PERSE è migliorare l'accuratezza dei robot di posizionamento parallelo controllando le variazioni di temperatura e i loro effetti. (*) Robot la cui funzione principale è raggiungere una data posizione ed essere in grado di mantenerla nel tempo. Questi robot di precisione sono utilizzati nei settori dello spazio, della difesa,... Il programma di ricerca sarà strutturato intorno a due assi di ricerca individuati. — Il primo asse di ricerca propone un nuovo metodo per controllare gli effetti delle variazioni di temperatura esterne e interne nel robot. — Il secondo prevede lo sviluppo di un nuovo robot di posizionamento di altissima precisione. Il prototipo sviluppato si baserà sullo sviluppo di una soluzione termica attiva. Il progetto proposto mira a sviluppare e convalidare concetti innovativi rapidamente applicabili ai robot industriali sviluppati da Symetry. Questo lavoro migliorerà significativamente l'accuratezza e la stabilità dei robot paralleli. Il progetto PERSE è un progetto R&D volto a creare un partenariato a lungo termine tra ricerca pubblica e industria. Esso riunisce due partner: il Laboratorio di Computer, Robotica e Microelettronica di Montpellier (UMR 5506 le cui co-tutelle sono l'Università di Montpellier e il CNRS) e la società SYMETRIE — Dépt. 30), PMI creata nel 2001, specializzata nella progettazione meccanica di precisione. (Italian)
13 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto PERSE es mejorar la precisión de los robots de posicionamiento paralelo mediante el control de las variaciones de temperatura y sus efectos. (*) Robot cuya función principal es alcanzar una posición determinada y poder mantenerla a lo largo del tiempo. Estos robots de precisión se utilizan en los campos del espacio, la defensa, la medicina... El programa de investigación se estructurará en torno a dos ejes de investigación identificados. — El primer eje de investigación propone un nuevo método para controlar los efectos de las variaciones de temperatura externas e internas en el robot. — El segundo prevé el desarrollo de un nuevo robot de posicionamiento de muy alta precisión. El prototipo desarrollado se basará en el desarrollo de una solución térmica activa. El proyecto propuesto tiene por objeto desarrollar y validar conceptos innovadores rápidamente aplicables a los robots industriales desarrollados por Symetry. Este trabajo mejorará significativamente la precisión y estabilidad de los robots paralelos. El proyecto PERSE es un proyecto de I+amp;D destinado a crear una asociación a largo plazo entre la investigación pública y la industria. Reúne a dos socios: el Laboratorio de Computación, Robótica y Microelectrónica de Montpellier (UMR 5506 cuyos co-tutelles son la Universidad de Montpellier y el CNRS) y la empresa SYMETRIE — Dépt. 30), PYME creada en 2001, especializada en diseño mecánico de precisión. (Spanish)
14 January 2022
0 references
Projekti PERSE eesmärk on parandada paralleelsete positsioneerimisrobotite täpsust, kontrollides temperatuuri kõikumisi ja nende mõju. (*) Robot, mille peamine ülesanne on jõuda antud asendisse ja olla võimeline seda aja jooksul säilitama. Neid täppisroboteid kasutatakse kosmose, kaitse, meditsiini... Teadusuuringute programm on üles ehitatud kahele kindlaksmääratud uurimisteljele. – Esimene teadustelg pakub välja uue meetodi, et kontrollida väliste ja sisemiste temperatuurikõikumiste mõju robotis. – Teises nähakse ette uue väga täpse positsioneerimisroboti väljatöötamine. Prototüüp põhineb aktiivse termilise lahuse väljatöötamisel. Kavandatud projekti eesmärk on töötada välja ja valideerida innovaatilisi kontseptsioone, mis on kiiresti kohaldatavad Symetry’i väljatöötatud tööstusrobotite suhtes. See töö parandab oluliselt paralleelrobotite täpsust ja stabiilsust. PERSE projekt on teadus- ja arendustegevuse projekt, mille eesmärk on luua pikaajaline partnerlus avaliku sektori teadusuuringute ja tööstuse vahel. See ühendab kahte partnerit: Montpellier’ arvuti, robootika ja mikroelektroonika laboratoorium (UMR 5506, mille kaashäälikud on Montpellier’ Ülikool ja CNRS) ning ettevõte SYMETRIE – Dépt. 30), 2001. aastal loodud VKE, kes on spetsialiseerunud täppismehaanilisele disainile. (Estonian)
11 August 2022
0 references
PERSE projekto tikslas – pagerinti lygiagrečių padėties nustatymo robotų tikslumą kontroliuojant temperatūros svyravimus ir jų poveikį. (*) Robotas, kurio pagrindinė funkcija yra pasiekti tam tikrą padėtį ir ją išlaikyti laikui bėgant. Šie tikslūs robotai naudojami kosmoso, gynybos, medicinos srityse... Mokslinių tyrimų programa bus sudaryta pagal dvi nustatytas mokslinių tyrimų kryptis. – Pagal pirmąją mokslinių tyrimų kryptį siūlomas naujas metodas, skirtas roboto išorės ir vidaus temperatūros svyravimų poveikiui kontroliuoti. – Antrasis numato naujo labai didelio tikslumo padėties nustatymo roboto kūrimą. Sukurtas prototipas bus grindžiamas aktyvaus terminio tirpalo kūrimu. Siūlomu projektu siekiama sukurti ir patvirtinti novatoriškas koncepcijas, greitai taikomas Simetrijos sukurtiems pramoniniams robotams. Šis darbas žymiai pagerins lygiagrečių robotų tikslumą ir stabilumą. PERSE projektas yra R &D projektas, kuriuo siekiama sukurti ilgalaikę partnerystę tarp viešųjų mokslinių tyrimų ir pramonės. Ji vienija du partnerius: Monpeljė kompiuterių, robotikos ir mikroelektronikos laboratorija (UMR 5506, kurios bendrateliai yra Monpeljė universitetas ir CNRS) ir bendrovė SYMETRIE – Dépt. 30), 2001 m. įsteigta MVĮ, besispecializuojanti tiksliojo mechaninio dizaino srityje. (Lithuanian)
11 August 2022
0 references
Cilj projekta PERSE je poboljšati točnost paralelnih pozicioniranih robota kontroliranjem temperaturnih varijacija i njihovih učinaka. (*) Robot čija je glavna funkcija doći do zadanog položaja i biti u stanju održavati ga tijekom vremena. Ovi precizni roboti koriste se u području svemira, obrane, medicinske... Istraživački program bit će strukturiran na dvije identificirane istraživačke osi. Prva istraživačka os predlaže novu metodu za kontrolu utjecaja vanjskih i unutarnjih temperaturnih varijacija u robotu. — Drugi predviđa razvoj novog pozicioniranja robota vrlo visoke preciznosti. Prototip razvijen će se temeljiti na razvoju aktivnog toplinskog rješenja. Cilj je predloženog projekta razviti i potvrditi inovativne koncepte koji se brzo primjenjuju na industrijske robote koje je razvila simetrija. Tim će se radom znatno poboljšati točnost i stabilnost paralelnih robota. Projekt PERSE je projekt istraživanja i razvoja usmjeren na stvaranje dugoročnog partnerstva između javnog istraživanja i industrije. U njemu se okupljaju dva partnera: laboratorij za računala, robotiku i mikroelektroniku Montpellier (UMR 5506 čiji su co-tutelles Sveučilište u Montpellieru i CNRS) i tvrtka SYMETRIE – Dépt. 30), mala i srednja poduzeća osnovana 2001. godine, specijalizirana za precizan mehanički dizajn. (Croatian)
11 August 2022
0 references
Στόχος του έργου PERSE είναι η βελτίωση της ακρίβειας των παράλληλων ρομπότ εντοπισμού θέσης μέσω του ελέγχου των διακυμάνσεων της θερμοκρασίας και των επιπτώσεών τους. (*) Ρομπότ του οποίου η κύρια λειτουργία είναι να φτάσει σε μια δεδομένη θέση και να είναι σε θέση να τη διατηρήσει με την πάροδο του χρόνου. Αυτά τα ρομπότ ακριβείας χρησιμοποιούνται στους τομείς του διαστήματος, της άμυνας, της ιατρικής... Το ερευνητικό πρόγραμμα θα διαρθρωθεί γύρω από δύο προσδιορισμένους ερευνητικούς άξονες. — Ο πρώτος ερευνητικός άξονας προτείνει μια νέα μέθοδο για τον έλεγχο των επιπτώσεων των εξωτερικών και εσωτερικών διακυμάνσεων της θερμοκρασίας του ρομπότ. — Η δεύτερη προβλέπει την ανάπτυξη ενός νέου ρομπότ τοποθέτησης πολύ υψηλής ακρίβειας. Το πρωτότυπο που θα αναπτυχθεί θα βασίζεται στην ανάπτυξη ενεργού θερμικού διαλύματος. Το προτεινόμενο σχέδιο αποσκοπεί στην ανάπτυξη και επικύρωση καινοτόμων εννοιών που θα εφαρμόζονται γρήγορα στα βιομηχανικά ρομπότ που ανέπτυξε η Symetry. Αυτό το έργο θα βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια και τη σταθερότητα των παράλληλων ρομπότ. Το έργο PERSE είναι ένα έργο Ε & Α με στόχο τη δημιουργία μακροπρόθεσμης σύμπραξης μεταξύ της δημόσιας έρευνας και της βιομηχανίας. Συγκεντρώνει δύο εταίρους: το Εργαστήριο Υπολογιστών, Ρομποτικής και Μικροηλεκτρονικής του Μονπελιέ (UMR 5506 του οποίου οι συν-tutelles είναι το Πανεπιστήμιο του Μονπελιέ και το CNRS) και η εταιρεία SYMETRIE — Dépt. 30), ΜΜΕ που δημιουργήθηκε το 2001, ειδικευμένη στον μηχανικό σχεδιασμό ακριβείας. (Greek)
11 August 2022
0 references
Cieľom projektu PERSE je zlepšiť presnosť paralelných polohovacích robotov reguláciou teplotných zmien a ich účinkov. (*) Robot, ktorého hlavnou funkciou je dosiahnuť danú polohu a byť schopný ju udržiavať v priebehu času. Tieto presné roboty sa používajú v oblasti vesmíru, obrany, medicíny... Výskumný program bude štruktúrovaný okolo dvoch identifikovaných výskumných osí. — Prvá výskumná os navrhuje novú metódu na kontrolu účinkov vonkajších a vnútorných teplotných výkyvov v robote. — V druhom sa predpokladá vývoj nového polohovacieho robota s veľmi vysokou presnosťou. Vyvinutý prototyp bude založený na vývoji aktívneho tepelného riešenia. Cieľom navrhovaného projektu je vývoj a validácia inovačných koncepcií rýchlo použiteľných pre priemyselné roboty vyvinuté symetriou. Táto práca výrazne zlepší presnosť a stabilitu paralelných robotov. Projekt PERSE je projekt R &D zameraný na vytvorenie dlhodobého partnerstva medzi verejným výskumom a priemyslom. Združuje dvoch partnerov: laboratórium výpočtovej, robotiky a mikroelektroniky Montpellier (UMR 5506, ktorého spoluštulmi sú University of Montpellier a CNRS) a spoločnosť SYMETRIE – Dépt. 30), MSP vytvorené v roku 2001, špecializujúce sa na presný mechanický dizajn. (Slovak)
11 August 2022
0 references
PERSE-hankkeen tavoitteena on parantaa rinnakkaisten paikannusrobottien tarkkuutta säätämällä lämpötilan vaihteluja ja niiden vaikutuksia. (*) Robotti, jonka päätehtävänä on saavuttaa tietty asema ja säilyttää se ajan mittaan. Näitä tarkkuusrobotteja käytetään avaruuden, puolustuksen, lääketieteen... Tutkimusohjelma rakentuu kahden määritetyn tutkimuslinjan ympärille. — Ensimmäisessä tutkimuslinjassa ehdotetaan uutta menetelmää robotin ulkoisten ja sisäisten lämpötilan vaihtelujen vaikutusten valvomiseksi. — Toisessa esitetään uuden erittäin tarkan paikannusrobotin kehittämistä. Kehitetty prototyyppi perustuu aktiivisen lämpöratkaisun kehittämiseen. Ehdotetun hankkeen tavoitteena on kehittää ja validoida nopeasti Symetryn kehittämiin teollisiin robotteihin sovellettavia innovatiivisia konsepteja. Tämä työ parantaa merkittävästi tarkkuutta ja vakautta rinnakkaisrobotteja. PERSE-hanke on tutkimus- ja kehityshanke, jonka tavoitteena on luoda pitkän aikavälin kumppanuus julkisen tutkimuksen ja teollisuuden välille. Se kokoaa yhteen kaksi kumppania: Montpellier’n tietokone-, robotiikka- ja mikroelektroniikan laboratorio (UMR 5506, jonka yhteisopiskelijat ovat Montpellierin yliopisto ja CNRS) ja yritys SYMETRIE – Dépt. 30), vuonna 2001 perustettu pk-yritys, joka on erikoistunut tarkkuusmekaaniseen suunnitteluun. (Finnish)
11 August 2022
0 references
Celem projektu PERSE jest poprawa dokładności równoległych robotów pozycjonujących poprzez kontrolowanie zmian temperatury i ich efektów. (*) Robot, którego główną funkcją jest osiągnięcie określonej pozycji i możliwość jej utrzymania w czasie. Te precyzyjne roboty są używane w dziedzinie przestrzeni kosmicznej, obrony, medycyny... Program badawczy będzie oparty na dwóch określonych osiach badawczych. Pierwsza oś badawcza proponuje nową metodę kontrolowania skutków zewnętrznych i wewnętrznych wahań temperatury robota. — Drugi przewiduje opracowanie nowego robota pozycjonującego o bardzo wysokiej precyzji. Opracowany prototyp będzie oparty na opracowaniu aktywnego rozwiązania termicznego. Proponowany projekt ma na celu opracowanie i walidację innowacyjnych koncepcji szybko mających zastosowanie do robotów przemysłowych opracowanych przez Symetry. Prace te znacznie poprawią dokładność i stabilność równoległych robotów. Projekt PERSE jest projektem R&D, którego celem jest stworzenie długoterminowego partnerstwa między badaniami publicznymi a przemysłem. W jego skład wchodzą dwaj partnerzy: Laboratorium Komputeru, Robotyki i Mikroelektroniki Montpellier (UMR 5506, którego współtutellesami są Uniwersytet Montpellier i CNRS) oraz firma SYMETRIE – Dépt. 30), MŚP utworzone w 2001 r., specjalizujące się w precyzyjnym projektowaniu mechanicznym. (Polish)
11 August 2022
0 references
A PERSE projekt célja a párhuzamos pozícionáló robotok pontosságának javítása a hőmérséklet-ingadozások és hatásaik szabályozásával. (*) Robot, amelynek fő feladata, hogy elérje egy adott pozíciót, és képes legyen fenntartani azt idővel. Ezeket a precíziós robotokat használják az űr, a védelem, az orvosi... A kutatási program két meghatározott kutatási tengely köré épül. – Az első kutatási tengely egy új módszert javasol a robot külső és belső hőmérséklet-ingadozásainak ellenőrzésére. – A második egy nagyon nagy pontosságú új helymeghatározó robot kifejlesztését irányozza elő. A kifejlesztett prototípus aktív termikus megoldás kifejlesztésén alapul. A javasolt projekt célja a Symetry által kifejlesztett ipari robotokra gyorsan alkalmazható innovatív koncepciók kidolgozása és validálása. Ez a munka jelentősen javítja a párhuzamos robotok pontosságát és stabilitását. A PERSE projekt egy R & D projekt, amelynek célja, hogy hosszú távú partnerséget hozzon létre az állami kutatás és az ipar között. Két partnert tömörít: a Montpellier számítógépes, robotikai és mikroelektronikai laboratóriuma (UMR 5506, amelynek társtanfolyamai a Montpellier-i Egyetem és a CNRS), valamint a SYMETRIE – Dépt. 30), Kkv 2001-ben alakult, szakosodott precíziós mechanikai tervezés. (Hungarian)
11 August 2022
0 references
Cílem projektu PERSE je zlepšit přesnost paralelních polohovacích robotů řízením kolísání teplot a jejich efektů. (*) Robot, jehož hlavní funkcí je dosáhnout dané polohy a být schopen ji udržovat v průběhu času. Tyto přesné roboty se používají v oblasti vesmíru, obrany, lékařské... Výzkumný program bude strukturován do dvou určených os výzkumu. — První výzkumná osa navrhuje novou metodu pro řízení účinků vnějších a vnitřních teplotních změn v robotu. — Druhý předpokládá vývoj nového polohovacího robota s velmi vysokou přesností. Vyvinutý prototyp bude založen na vývoji aktivního tepelného řešení. Cílem navrhovaného projektu je vyvinout a validovat inovativní koncepty rychle použitelné pro průmyslové roboty vyvinuté společností Symetry. Tato práce výrazně zlepší přesnost a stabilitu paralelních robotů. Projekt PERSE je projekt R&D, jehož cílem je vytvořit dlouhodobé partnerství mezi veřejným výzkumem a průmyslem. Sdružuje dva partnery: laboratoř počítačů, robotiky a mikroelektroniky společnosti Montpellier (UMR 5506, jejímiž spolupracovníky jsou University of Montpellier a CNRS) a společnost SYMETRIE – Dépt. 30), malé a střední podniky založené v roce 2001, specializující se na precizní mechanickou konstrukci. (Czech)
11 August 2022
0 references
PERSE projekta mērķis ir uzlabot paralēlo pozicionēšanas robotu precizitāti, kontrolējot temperatūras svārstības un to ietekmi. (*) Robots, kura galvenā funkcija ir sasniegt noteiktu pozīciju un laika gaitā to uzturēt. Šie precīzijas roboti tiek izmantoti kosmosa, aizsardzības, medicīnas... Pētniecības programma tiks strukturēta, pamatojoties uz divām noteiktām pētniecības asīm. — Pirmā pētniecības ass piedāvā jaunu metodi, lai kontrolētu ārējo un iekšējo temperatūras svārstību ietekmi robotā. — Otrais paredz izstrādāt jaunu pozicionēšanas robotu ar ļoti augstu precizitāti. Izstrādātais prototips būs balstīts uz aktīva siltuma šķīduma izstrādi. Ierosinātā projekta mērķis ir izstrādāt un apstiprināt inovatīvas koncepcijas, kas ātri piemērojamas Symetry izstrādātajiem rūpnieciskajiem robotiem. Šis darbs ievērojami uzlabos paralēlo robotu precizitāti un stabilitāti. PERSE projekts ir pētniecības un izstrādes projekts, kura mērķis ir izveidot ilgtermiņa partnerību starp valsts pētniecību un rūpniecību. Tā apvieno divus partnerus: Montpeljē Datortehnikas, robotikas un mikroelektronikas laboratorija (UMR 5506, kuras ko-tutelles ir Monpeljē Universitāte un CNRS) un uzņēmums SYMETRIE — Dépt. 30), MVU izveidots 2001. gadā, specializējas precīzijas mehāniskās konstrukcijas. (Latvian)
11 August 2022
0 references
Is é cuspóir an tionscadail Perse feabhas a chur ar chruinneas robots suite comhthreomhar trí éagsúlachtaí teochta agus a n-éifeachtaí a rialú. (*) Robot arb é a phríomhfheidhm seasamh ar leith a bhaint amach agus a bheith in ann é a choinneáil le himeacht ama. Úsáidtear na róbait bheachtais sin i réimsí an spáis, na cosanta, an leighis... Beidh an clár taighde bunaithe ar dhá ais taighde aitheanta. — Molann an chéad ais taighde modh nua chun éifeachtaí na n-athruithe teochta seachtracha agus inmheánacha sa robot a rialú. — Foráiltear sa dara ceann go bhforbrófar róbat suite nua a bhfuil beachtas an-ard ann. Beidh an fhréamhshamhail a fhorbairt bunaithe ar fhorbairt réiteach teirmeach gníomhach. Tá sé mar aidhm ag an tionscadal atá beartaithe coincheapa nuálacha is infheidhme go tapa maidir le róbait thionsclaíocha arna bhforbairt ag siiméadracht a fhorbairt agus a bhailíochtú. Cuirfidh an obair seo feabhas suntasach ar chruinneas agus ar chobhsaíocht robots comhthreomhar. Is tionscadal taighde agus forbartha é an tionscadal Perse atá dírithe ar chomhpháirtíocht fhadtéarmach a chruthú idir taighde poiblí agus tionscal. Tugann sé dhá chomhpháirtí le chéile: an tSaotharlann Ríomhaireachta, Robotics agus Microelectronics Montpellier (UMR 5506 a bhfuil a comh-tutelles Ollscoil Montpellier agus an CNRS) agus an chuideachta SYMETRIE — Dépt. 30), fiontar beag agus meánmhéide a cruthaíodh in 2001, ag speisialú i ndearadh meicniúil beacht. (Irish)
11 August 2022
0 references
Cilj projekta PERSE je izboljšati natančnost vzporednih pozicionirnih robotov z nadzorovanjem temperaturnih sprememb in njihovih učinkov. (*) Robot, katerega glavna funkcija je doseči določen položaj in ga v daljšem časovnem obdobju vzdrževati. Ti natančni roboti se uporabljajo na področju vesolja, obrambe, medicine... Raziskovalni program bo sestavljen iz dveh opredeljenih raziskovalnih osi. — Prva raziskovalna os predlaga novo metodo za nadzor učinkov zunanjih in notranjih temperaturnih nihanj v robotu. — Drugi predvideva razvoj novega pozicionirnega robota zelo natančno. Razvit prototip bo temeljil na razvoju aktivne toplotne raztopine. Cilj predlaganega projekta je razviti in potrditi inovativne koncepte, ki se hitro uporabljajo za industrijske robote, ki jih je razvila simetrija. To delo bo znatno izboljšalo natančnost in stabilnost vzporednih robotov. Projekt PERSE je projekt R&D, katerega cilj je ustvariti dolgoročno partnerstvo med javnimi raziskavami in industrijo. Združuje dva partnerja: laboratorij za računalništvo, robotiko in mikroelektroniko Montpellierja (UMR 5506, katerega sotuteli sta Univerza v Montpellieru in CNRS) in podjetje SYMETRIE – Dépt. 30), mala in srednja podjetja, ustanovljena leta 2001, specializirana za natančno mehansko oblikovanje. (Slovenian)
11 August 2022
0 references
Целта на проекта PERSE е да се подобри точността на роботите за паралелно позициониране чрез контролиране на температурните вариации и тяхното въздействие. (*) Робот, чиято основна функция е да достигне дадена позиция и да може да го поддържа с течение на времето. Тези прецизни роботи се използват в областта на космоса, отбраната, медицината... Научноизследователската програма ще бъде структурирана около две определени научноизследователски оси. — Първата научноизследователска ос предлага нов метод за контрол на ефектите от външните и вътрешните температурни вариации в робота. — Втората предвижда разработването на нов робот за позициониране с много висока точност. Разработеният прототип ще се основава на разработването на активен термичен разтвор. Предложеният проект има за цел да разработи и валидира иновативни концепции, приложими бързо за промишлените роботи, разработени от Symetry. Тази работа значително ще подобри точността и стабилността на паралелните роботи. Проектът PERSE е проект за научноизследователска и развойна дейност, насочен към създаване на дългосрочно партньорство между публичните научни изследвания и промишлеността. Тя обединява двама партньори: лабораторията по компютри, роботика и микроелектроника в Монпелие (UMR 5506, чиито ко-тутели са Университета в Монпелие и CNRS) и компанията SYMETRIE — Dépt. 30), МСП, създадено през 2001 г., специализирано в прецизен механичен дизайн. (Bulgarian)
11 August 2022
0 references
L-għan tal-proġett PERSE huwa li jtejjeb il-preċiżjoni tar-robots ta’ pożizzjonament parallel billi jikkontrolla l-varjazzjonijiet fit-temperatura u l-effetti tagħhom. (*) Robot li l-funzjoni ewlenija tiegħu hija li jilħaq pożizzjoni partikolari u jkun kapaċi jżommha maż-żmien. Dawn ir-robots ta’ preċiżjoni jintużaw fl-oqsma tal-ispazju, id-difiża, il-mediċina... Il-programm ta’ riċerka se jkun strutturat madwar żewġ assi ta’ riċerka identifikati. — L-ewwel assi ta’ riċerka jipproponi metodu ġdid għall-kontroll tal-effetti ta’ varjazzjonijiet esterni u interni fit-temperatura fir-robot. — It-tieni wieħed jipprevedi l-iżvilupp ta’ robot ta’ pożizzjonament ġdid ta’ preċiżjoni għolja ħafna. Il-prototip żviluppat se jkun ibbażat fuq l-iżvilupp ta’ soluzzjoni termali attiva. Il-proġett propost għandu l-għan li jiżviluppa u jivvalida kunċetti innovattivi applikabbli malajr għar-robots industrijali żviluppati mis-Simetrija. Din il-ħidma se ttejjeb b’mod sinifikanti l-preċiżjoni u l-istabbiltà tar-robots paralleli. Il-proġett PERSE huwa proġett R&D immirat lejn il-ħolqien ta’ sħubija fit-tul bejn ir-riċerka pubblika u l-industrija. Huwa jlaqqa’ flimkien żewġ sħab: il-Laboratorju tal-Kompjuter, Robotika u Microelectronics ta ‘Montpellier (UMR 5506 li ko-tutelles huma l-Università ta’ Montpellier u l-CNRS) u l-kumpanija SYMETRIE — Dépt. 30), SME maħluqa fl-2001, li jispeċjalizzaw fid-disinn mekkaniku ta ‘preċiżjoni. (Maltese)
11 August 2022
0 references
O objetivo do projeto PERSE é melhorar a precisão dos robôs de posicionamento paralelo através do controlo das variações de temperatura e dos seus efeitos. (*) Robô cuja função principal é chegar a uma determinada posição e ser capaz de mantê-la ao longo do tempo. Estes robôs de precisão são utilizados nos campos do espaço, defesa,... O programa de investigação será estruturado em torno de dois eixos de investigação identificados. — O primeiro eixo de investigação propõe um novo método para controlar os efeitos das variações de temperatura externas e internas no robô. — A segunda prevê o desenvolvimento de um novo robô de posicionamento de muito alta precisão. O protótipo desenvolvido basear-se-á no desenvolvimento de uma solução térmica ativa. O projeto proposto visa desenvolver e validar conceitos inovadores rapidamente aplicáveis aos robôs industriais desenvolvidos pela Symetry. Este trabalho irá melhorar significativamente a precisão e a estabilidade dos robôs paralelos. O projeto PERSE é um projeto de I&D que visa criar uma parceria a longo prazo entre a investigação pública e a indústria. Reúne dois parceiros: o Laboratório de Computação, Robótica e Microeletrónica de Montpellier (UMR 5506 cujos cotutelles são a Universidade de Montpellier e o CNRS) e a empresa SYMETRIE — Dépt. 30), PME criada em 2001, especializada na conceção mecânica de precisão. (Portuguese)
11 August 2022
0 references
Formålet med PERSE-projektet er at forbedre nøjagtigheden af parallelle positioneringsrobotter ved at kontrollere temperaturvariationer og deres virkninger. (*) Robot, hvis hovedfunktion er at nå en given position og være i stand til at opretholde den over tid. Disse præcisionsrobotter bruges inden for rum, forsvar, medicinsk... Forskningsprogrammet vil blive struktureret omkring to identificerede forskningsakser. — Den første forskningsakse foreslår en ny metode til styring af virkningerne af ydre og indre temperaturvariationer i robotten. — Den anden omhandler udviklingen af en ny positioneringsrobot med meget høj præcision. Den udviklede prototype vil være baseret på udvikling af aktiv termisk løsning. Det foreslåede projekt har til formål at udvikle og validere innovative koncepter, der hurtigt kan anvendes på industrielle robotter udviklet af Symetry. Dette arbejde vil væsentligt forbedre nøjagtigheden og stabiliteten af parallelle robotter. PERSE-projektet er et R&D-projekt, der har til formål at skabe et langsigtet partnerskab mellem offentlig forskning og industri. Det samler to partnere: laboratoriet for computer, robotteknologi og mikroelektronik i Montpellier (UMR 5506, hvis co-tuteller er universitetet i Montpellier og CNRS) og virksomheden SYMETRIE — Dépt. 30), SMV, der blev oprettet i 2001, og som specialiserer sig i præcisionsmekanisk design. (Danish)
11 August 2022
0 references
Obiectivul proiectului PERSE este de a îmbunătăți precizia roboților de poziționare paralelă prin controlul variațiilor de temperatură și a efectelor acestora. (*) Robot a cărui funcție principală este de a ajunge la o anumită poziție și de a putea să o mențină în timp. Acești roboți de precizie sunt utilizați în domeniile spațiului, apărării, medical... Programul de cercetare va fi structurat în jurul a două axe de cercetare identificate. Prima axă de cercetare propune o nouă metodă de control al efectelor variațiilor de temperatură externe și interne ale robotului. A doua prevede dezvoltarea unui nou robot de poziționare de foarte mare precizie. Prototipul dezvoltat se va baza pe dezvoltarea soluției termice active. Proiectul propus își propune să dezvolte și să valideze concepte inovatoare aplicabile rapid roboților industriali dezvoltați de Symetry. Această activitate va îmbunătăți în mod semnificativ precizia și stabilitatea roboților paraleli. Proiectul PERSE este un proiect de cercetare și dezvoltare menit să creeze un parteneriat pe termen lung între cercetarea publică și industrie. Acesta reunește doi parteneri: laboratorul de Calculatoare, Robotica si Microelectronica din Montpellier (UMR 5506 ale caror co-tuteluri sunt Universitatea din Montpellier si CNRS) si compania SYMETRIE – Dépt. 30), IMM-uri create în 2001, specializată în proiectarea mecanică de precizie. (Romanian)
11 August 2022
0 references
Syftet med PERSE-projektet är att förbättra noggrannheten hos parallellpositioneringsrobotar genom att kontrollera temperaturvariationer och deras effekter. (*) Robot vars huvudfunktion är att nå en given position och kunna behålla den över tiden. Dessa precisionsrobotar används inom områdena rymd, försvar, medicinsk... Forskningsprogrammet kommer att struktureras kring två identifierade forskningsaxlar. — Den första forskningsaxeln föreslår en ny metod för att kontrollera effekterna av yttre och inre temperaturvariationer i roboten. — Den andra avser utvecklingen av en ny positioneringsrobot med mycket hög precision. Den framtagna prototypen kommer att baseras på utveckling av aktiv termisk lösning. Det föreslagna projektet syftar till att utveckla och validera innovativa koncept som snabbt kan tillämpas på industrirobotar som utvecklats av Symetry. Detta arbete kommer att avsevärt förbättra precisionen och stabiliteten hos parallella robotar. PERSE-projektet är ett FoU-projekt som syftar till att skapa ett långsiktigt partnerskap mellan offentlig forskning och industri. Det sammanför två partner: laboratoriet för datorer, robotteknik och mikroelektronik i Montpellier (UMR 5506 vars co-tutelles är universitetet i Montpellier och CNRS) och företaget SYMETRIE – Dépt. 30), små och medelstora företag som bildades 2001, med inriktning på mekanisk precisionsdesign. (Swedish)
11 August 2022
0 references
Languedoc-Roussillon
0 references
7 December 2023
0 references
Identifiers
LR0019187
0 references