AAP — Reliable and robust piloting of production and forwarding systems (Q3676027)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3676027 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP — Reliable and robust piloting of production and forwarding systems |
Project Q3676027 in France |
Statements
63,000.0 Euro
0 references
105,000.0 Euro
0 references
60.0 percent
0 references
1 January 2017
0 references
31 July 2020
0 references
INRAE
0 references
Le contexte général est en premier lieu celui du poids croissant pris par la notion d’Usine Connectée ainsi que par la montée en puissance de nouvelles générations de robots industriels. Il est aussi celui de la « customisation », c’est-à-dire de l’explosion, à volume global constant, de la variété des produits, qui contraint les entreprises à une flexibilité croissante à la fois en termes d’organisation humaine et de procédés et qui induit la montée en puissance du concept de reconfigurabilité. Le projet vise à dresser les différents problèmes que pose, en termes de fiabilité des produits et de robustesse des procédés, la combinaison de la tendance à la customisation et à la flexibilité au niveau du pilotage d’un atelier fortement robotisé. On étend ici la notion d’atelier de façon à y inclure celle de zone de stockage et d’opérations de transfert, et donc à couvrir tant les opérations de production elles-mêmes (Manufacturing) que celle de Transitique (AGV, Véhicules autonomes, etc.) qui leur sont fortement synchronisées. (French)
0 references
The general context is primarily that of the growing weight taken by the concept of Connected Factory and by the rise of new generations of industrial robots. It is also that of the “customisation”, i.e. the explosion, with a constant global volume, of the variety of products, which compels companies to increase flexibility both in terms of human organisation and processes and which leads to the rise of the concept of reconfigurability. The project aims to identify the various problems, in terms of product reliability and process robustness, of combining the trend towards customisation and flexibility in driving a highly robotic workshop. The concept of a workshop is extended to include the concept of storage area and transfer operations, thus covering both production operations themselves (Manufacturing) and Transit (AGV, autonomous vehicles, etc.) which are highly synchronised to them. (English)
18 November 2021
0.1763183085214085
0 references
Der allgemeine Kontext ist in erster Linie der Kontext des wachsenden Gewichts des Konzepts der Connected Factory und des Aufstiegs neuer Generationen von Industrierobotern. Es handelt sich auch um die „Anpassung“, d. h. die Explosion der Produktvielfalt bei konstantem Gesamtvolumen, die die Unternehmen zu zunehmender Flexibilität sowohl in Bezug auf die menschliche Organisation als auch die Verfahren zwingt und das Konzept der Rekonfigurierbarkeit verstärkt. Ziel des Projekts ist es, die verschiedenen Probleme im Hinblick auf die Zuverlässigkeit der Produkte und die Robustheit der Prozesse aufzuzeigen, die sich aus dem Trend zur Anpassung und Flexibilität bei der Steuerung eines hochroboterisierten Werks ergeben. Hier wird der Begriff der Werkstatt so erweitert, dass er den Begriff des Lagerraums und der Transfervorgänge umfasst und damit sowohl die Produktion selbst (Manufacturing) als auch den der Transitique (AGV, autonome Fahrzeuge usw.), die mit ihnen stark synchronisiert sind, umfasst. (German)
1 December 2021
0 references
De algemene context is vooral die van het groeiende gewicht van het concept Connected Factory en de opkomst van nieuwe generaties industriële robots. Het is ook die van de „aanpassing”, d.w.z. de explosie, met een constant wereldwijd volume, van de verscheidenheid aan producten, die bedrijven ertoe dwingt de flexibiliteit te vergroten, zowel wat de menselijke organisatie als wat processen betreft en die leidt tot de opkomst van het concept van herconfigureerbaarheid. Het project is gericht op het identificeren van de verschillende problemen, in termen van productbetrouwbaarheid en proces robuustheid, van het combineren van de trend naar maatwerk en flexibiliteit in het besturen van een zeer robotworkshop. Het concept van een werkplaats wordt uitgebreid tot het concept van opslagplaatsen en overbrengingen, zodat zowel de productieactiviteiten zelf (productie) als de doorvoer (AGV, autonome voertuigen, enz.) worden bestreken, die sterk op elkaar zijn afgestemd. (Dutch)
6 December 2021
0 references
Il contesto generale è principalmente quello del peso crescente assunto dal concetto di Connected Factory e dall'ascesa di nuove generazioni di robot industriali. È anche quella della "personalizzazione", cioè l'esplosione, con un volume globale costante, della varietà dei prodotti, che spinge le aziende ad aumentare la flessibilità sia in termini di organizzazione umana che di processi e che porta all'ascesa del concetto di riconfigurabilità. Il progetto mira a individuare i vari problemi, in termini di affidabilità del prodotto e robustezza dei processi, di unire la tendenza alla personalizzazione e alla flessibilità nella guida di un'officina altamente robotica. Il concetto di officina è esteso al concetto di area di stoccaggio e di operazioni di trasferimento, coprendo così sia le operazioni di produzione (fabbricazione) che Transit (AGV, veicoli autonomi, ecc.) che sono altamente sincronizzate con essi. (Italian)
13 January 2022
0 references
El contexto general es principalmente el del peso creciente tomado por el concepto de fábrica conectada y por el surgimiento de nuevas generaciones de robots industriales. Es también la de la «personalización», es decir, la explosión, con un volumen global constante, de la variedad de productos, que obliga a las empresas a aumentar la flexibilidad tanto en términos de organización humana como de procesos y que conduce al surgimiento del concepto de reconfigurabilidad. El proyecto tiene como objetivo identificar los diversos problemas, en términos de fiabilidad del producto y robustez del proceso, de combinar la tendencia hacia la personalización y la flexibilidad en la conducción de un taller altamente robótico. El concepto de taller se amplía para incluir el concepto de área de almacenamiento y operaciones de transferencia, cubriendo así tanto las propias operaciones de producción (Fabricación) como Tránsito (AGV, vehículos autónomos, etc.) que están altamente sincronizadas con ellos. (Spanish)
14 January 2022
0 references
Üldine kontekst on peamiselt seotud ühendatud tehase kontseptsiooni kasvava kaaluga ja tööstusrobotite uue põlvkonna esilekerkimisega. Samuti on tegemist nn tollistamisega, st erinevate toodete pideva ülemaailmse mahuga plahvatusega, mis sunnib ettevõtteid suurendama paindlikkust nii inimkorralduse kui ka protsesside osas ning mis viib ümberkonfigureeritavuse kontseptsiooni tõusuni. Projekti eesmärk on teha kindlaks mitmesugused probleemid, mis on seotud toodete töökindluse ja töökindlusega, mis seisneb kohandamise ja paindlikkuse kombineerimises väga robootikatöökoja juhtimisel. Töökoja mõistet laiendatakse nii, et see hõlmaks ladustusala ja üleandmistoimingute mõistet, hõlmates seega nii tootmistegevust (tootmine) kui ka transiiti (AGV, autonoomsed sõidukid jne), mis on nendega väga sünkroniseeritud. (Estonian)
11 August 2022
0 references
Bendras kontekstas visų pirma yra didėjantis svoris, kurį užima „Connected Factory“ koncepcija ir naujų kartų pramoninių robotų augimas. Tai taip pat yra „pritaikymo“, t. y. nuolatinio pasaulinio masto produktų sprogimo, dėl kurio įmonės priverčiamos didinti lankstumą tiek žmonių organizavimo, tiek procesų požiūriu, ir dėl to kyla perkonfigūravimo koncepcija. Projekto tikslas – nustatyti įvairias problemas, susijusias su produktų patikimumu ir proceso tvirtumu, derinant pritaikymo tendencijas ir lankstumą vairuojant labai robotų dirbtuves. Dirbtuvių sąvoka išplečiama įtraukiant saugojimo vietos ir perdavimo operacijų sąvoką, taigi apima ir pačias gamybos operacijas (gamybą), ir tranzitą (AGV, autonomines transporto priemones ir t. t.), kurios yra labai sinchronizuotos. (Lithuanian)
11 August 2022
0 references
Opći kontekst je prvenstveno onaj rastuće težine koju uzima koncept „Povezane tvornice” i uspon novih generacija industrijskih robota. Riječ je i o „prilagodbi”, tj. eksploziji, sa stalnim globalnim volumenom, raznolikosti proizvoda, koja tvrtke prisiljava da povećaju fleksibilnost kako u smislu organizacije i postupaka ljudi tako i u smislu procesa, što dovodi do porasta koncepta rekonfigurabilnosti. Cilj je projekta utvrditi različite probleme, u smislu pouzdanosti proizvoda i robusnosti procesa, kombiniranjem trenda prilagodbe i fleksibilnosti u vožnji visoko robotske radionice. Koncept radionice proširen je kako bi obuhvatio koncept skladišnog prostora i operacija prijenosa, čime su obuhvaćeni i sami proizvodni postupci (proizvodnja) i provoz (AGV, autonomna vozila itd.) koji su s njima vrlo sinkronizirani. (Croatian)
11 August 2022
0 references
Το γενικό πλαίσιο είναι κυρίως εκείνο της αυξανόμενης βαρύτητας της έννοιας του συνδεδεμένου εργοστασίου και της ανόδου των νέων γενεών βιομηχανικών ρομπότ. Είναι επίσης αυτή της «προσαρμογής», δηλαδή της έκρηξης, με σταθερό παγκόσμιο όγκο, της ποικιλίας των προϊόντων, η οποία αναγκάζει τις επιχειρήσεις να αυξήσουν την ευελιξία τόσο από την άποψη της ανθρώπινης οργάνωσης όσο και των διαδικασιών και η οποία οδηγεί στην άνοδο της έννοιας της αναδιαμόρφωσης. Στόχος του έργου είναι ο εντοπισμός των διαφόρων προβλημάτων, όσον αφορά την αξιοπιστία των προϊόντων και την ευρωστία των διαδικασιών, από τον συνδυασμό της τάσης προς την προσαρμογή και την ευελιξία στην οδήγηση ενός εργαστηρίου υψηλής ρομποτικής. Η έννοια του συνεργείου επεκτείνεται ώστε να περιλαμβάνει την έννοια του χώρου αποθήκευσης και των εργασιών μεταβίβασης, καλύπτοντας έτσι τόσο τις ίδιες τις παραγωγικές εργασίες (κατασκευή) όσο και τη διαμετακόμιση (AGV, αυτόνομα οχήματα κ.λπ.) που είναι σε μεγάλο βαθμό συγχρονισμένες με αυτές. (Greek)
11 August 2022
0 references
Všeobecným kontextom je predovšetkým rastúca váha koncepcie Connected Factory a vzostupu nových generácií priemyselných robotov. Je to aj „prispôsobenie“, t. j. explózia s konštantným celosvetovým objemom rôznych výrobkov, ktorá núti spoločnosti zvyšovať flexibilitu z hľadiska ľudskej organizácie a procesov a vedie k nárastu koncepcie rekonfigurovateľnosti. Cieľom projektu je identifikovať rôzne problémy, pokiaľ ide o spoľahlivosť výrobkov a robustnosť procesov, skombinovať trend prispôsobovania a flexibility pri riadení vysoko robotickej dielne. Koncepcia dielne je rozšírená tak, aby zahŕňala koncepciu skladovacích priestorov a prepravných operácií, čím sa vzťahuje na samotné výrobné operácie (výrobu) a tranzit (AGV, autonómne vozidlá atď.), ktoré sú s nimi vysoko synchronizované. (Slovak)
11 August 2022
0 references
Yleisenä kontekstina on ensisijaisesti Connected Factoryn käsitteen ja uusien teollisuusrobottisukupolvien nousun aiheuttama kasvava painoarvo. Kyse on myös ”mukautumisesta” eli tuotevalikoiman jatkuvasta maailmanlaajuisesta räjähdyksestä, joka pakottaa yritykset lisäämään joustavuutta sekä ihmisen organisaatiossa että prosesseissa ja johtaa konfiguroitavuuden käsitteen nousuun. Hankkeen tavoitteena on tunnistaa erilaiset ongelmat, jotka liittyvät tuotteiden luotettavuuteen ja prosessien vakauteen ja jotka liittyvät räätälöinnin ja joustavuuden yhdistämiseen erittäin robottisen työpajan ajamisessa. Työpajan käsite laajennetaan kattamaan varastointialueen käsite ja siirtotoimet, mikä kattaa sekä itse tuotantotoiminnot (valmistus) että kauttakulkutoiminnot (AGV, autonomiset ajoneuvot jne.), jotka ovat hyvin synkronoituja niiden kanssa. (Finnish)
11 August 2022
0 references
Ogólnym kontekstem jest przede wszystkim rosnąca waga koncepcji Connected Factory oraz rozwój nowych generacji robotów przemysłowych. To także „dostosowywanie”, tj. eksplozja, o stałej wielkości globalnej, różnorodnych produktów, zmusza przedsiębiorstwa do zwiększenia elastyczności zarówno pod względem organizacji człowieka, jak i procesów, co prowadzi do powstania koncepcji rekonfigurowalności. Celem projektu jest zidentyfikowanie różnych problemów związanych z połączeniem tendencji do dostosowywania i elastyczności w prowadzeniu wysoce zrobotyzowanego warsztatu pod względem niezawodności produktu i solidności procesu. Koncepcja warsztatu została poszerzona o pojęcie przestrzeni magazynowej i operacji transferu, obejmując tym samym zarówno same operacje produkcyjne (produkcja), jak i tranzyt (AGV, pojazdy autonomiczne itp.), które są z nimi wysoce zsynchronizowane. (Polish)
11 August 2022
0 references
Az általános kontextus elsősorban az összekapcsolt gyár koncepciója és az ipari robotok új generációinak felemelkedése által betöltött növekvő súly. Emellett a különféle termékek „testreszabása”, azaz az állandó globális volumenű robbanás, amely arra kényszeríti a vállalatokat, hogy mind az emberi szervezet, mind a folyamatok tekintetében növeljék a rugalmasságot, és ez az újrakonfigurálhatóság koncepciójának erősödéséhez vezet. A projekt célja, hogy azonosítsa a termék megbízhatóságát és a folyamat robusztusságát illetően a testreszabás és a rugalmasság irányába mutató trend ötvözésével kapcsolatos különböző problémákat egy erősen robotikus műhely vezetése során. A műhely koncepcióját kiterjesztik a tárolási terület és a szállítási műveletek fogalmára is, így magukra a gyártási műveletekre (gyártás) és a tranzitra (AGV, önvezető járművek stb.) egyaránt kiterjednek, amelyek nagymértékben összehangoltak velük. (Hungarian)
11 August 2022
0 references
Obecným kontextem je především rostoucí váha konceptu Connected Factory a vzestup nových generací průmyslových robotů. Jedná se také o „přizpůsobení“, tj. explozi různých výrobků s konstantním globálním objemem, která nutí společnosti ke zvýšení flexibility jak z hlediska lidské organizace, tak z hlediska procesů a která vede ke zvýšení konceptu rekonfigurovatelnosti. Cílem projektu je identifikovat různé problémy, pokud jde o spolehlivost výrobků a robustnost procesů, spojené s kombinací trendu k přizpůsobení a flexibilitě při řízení vysoce robotické dílny. Koncepce dílny je rozšířena tak, aby zahrnovala koncept skladovacích prostor a transferových operací, a tak zahrnovala jak samotné výrobní operace (výroba), tak tranzit (AGV, autonomní vozidla atd.), které jsou s nimi vysoce synchronizované. (Czech)
11 August 2022
0 references
Vispārējais konteksts galvenokārt ir saistīts ar pieaugošo svaru, ko ņem vērā jēdziens “Savienota rūpnīca” un jaunu paaudžu rūpniecisko robotu pieaugums. Tā ir arī “pielāgošana”, t. i., dažādu produktu “pielāgošana” ar nemainīgu apjomu pasaulē, kas liek uzņēmumiem palielināt elastību gan attiecībā uz cilvēku organizāciju, gan procesiem un kas noved pie pārkonfigurējamības jēdziena pieauguma. Projekta mērķis ir identificēt dažādas problēmas, kas saistītas ar produktu uzticamību un procesa noturību, apvienojot pielāgošanas un elastības tendenci, vadot ļoti robotu darbnīcu. Darbnīcas jēdziens ir paplašināts, lai iekļautu uzglabāšanas zonas un pārvietošanas operāciju jēdzienu, tādējādi aptverot gan pašas ražošanas darbības (ražošana), gan tranzītu (AGV, autonomie transportlīdzekļi utt.), kas ir ļoti sinhronizētas ar tiem. (Latvian)
11 August 2022
0 references
Is é an comhthéacs ginearálta go príomha ná an t-ualach atá ag dul i méid a ghlacann coincheap an Mhonarcha Ceangailte agus an méadú atá ag teacht ar ghlúine nua de róbait thionsclaíocha. Is é an “saincheapadh” é freisin, i.e. an pléascadh, le méid leanúnach domhanda, ar éagsúlacht na dtáirgí, a chuireann iallach ar chuideachtaí solúbthacht a mhéadú i dtéarmaí eagrúcháin agus próisis an duine agus as a dtagann méadú ar choincheap an athchumraitheachta. Tá sé mar aidhm ag an tionscadal na fadhbanna éagsúla a aithint, i dtéarmaí iontaofacht an táirge agus stóinseacht an phróisis, maidir leis an treocht i dtreo saincheaptha agus solúbthachta a chur le chéile chun ceardlann an-róbatach a thiomáint. Leathnaítear coincheap na ceardlainne chun coincheap na n-oibríochtaí limistéir stórála agus aistrithe a chur san áireamh, rud a chumhdaíonn oibríochtaí táirgthe iad féin (Monarú) agus Idirthuras (AGV, feithiclí uathrialaitheacha, etc.) atá an-sioncronaithe leo. (Irish)
11 August 2022
0 references
V splošnem gre predvsem za vse večjo težo, ki jo prevzemata koncept Povezana tovarna in vzpon novih generacij industrijskih robotov. Prav tako gre za „prilagoditev“, tj. eksplozijo, s stalnim svetovnim obsegom, različnih proizvodov, ki podjetja silijo k večji prožnosti tako v smislu človeške organizacije kot procesov, kar vodi k vzponu koncepta rekonfiguracije. Cilj projekta je prepoznati različne probleme, povezane z zanesljivostjo izdelkov in robustnostjo procesov, z združevanjem trenda prilagajanja in prožnosti pri vožnji visoko robotske delavnice. Koncept delavnice je razširjen tako, da vključuje pojem skladiščnega območja in dejavnosti prenosa, tako da zajema proizvodne dejavnosti (proizvodnja) in tranzit (AGV, avtonomna vozila itd.), ki so z njimi zelo sinhronizirane. (Slovenian)
11 August 2022
0 references
Общият контекст е преди всичко този на нарастващата тежест, взета от концепцията за свързана фабрика и от възхода на новите поколения промишлени роботи. Това е и „персонализирането“, т.е. експлозията, с постоянен световен обем, на разнообразието от продукти, което принуждава дружествата да увеличат гъвкавостта както по отношение на човешката организация, така и по отношение на процесите, и което води до възход на концепцията за преконфигурируемост. Проектът има за цел да идентифицира различните проблеми по отношение на надеждността на продуктите и устойчивостта на процесите, свързани с съчетаването на тенденцията към персонализиране и гъвкавост в управлението на високо роботизирана работилница. Понятието за работилница е разширено, така че да включва концепцията за складова площ и операции по прехвърляне, като по този начин обхваща както производствените операции (производство), така и транзита (AGV, автономни превозни средства и др.), които са силно синхронизирани с тях. (Bulgarian)
11 August 2022
0 references
Il-kuntest ġenerali huwa primarjament dak tal-piż dejjem jikber meħud mill-kunċett ta’ Fabbrika Konnessa u miż-żieda ta’ ġenerazzjonijiet ġodda ta’ robots industrijali. Hija wkoll dik tal-“customizzazzjoni”, jiġifieri l-isplużjoni, b’volum globali kostanti, tal-varjetà ta’ prodotti, li ġġiegħel lill-kumpaniji jżidu l-flessibbiltà kemm f’termini ta’ organizzazzjoni u proċessi umani u li twassal għal żieda fil-kunċett ta’ rikonfigurazzjoni. Il-proġett għandu l-għan li jidentifika d-diversi problemi, f’termini ta’ affidabbiltà tal-prodott u robustezza tal-proċess, li jikkombinaw it-tendenza lejn il-personalizzazzjoni u l-flessibbiltà fit-tmexxija ta’ workshop robotiku ħafna. Il-kunċett ta’ ħanut tax-xogħol huwa estiż biex jinkludi l-kunċett ta’ żona ta’ ħżin u operazzjonijiet ta’ trasferiment, u b’hekk ikopri kemm l-operazzjonijiet ta’ produzzjoni nfushom (Manifattura) kif ukoll it-Tranżitu (AGV, vetturi awtonomi, eċċ.) li huma sinkronizzati ħafna għalihom. (Maltese)
11 August 2022
0 references
O contexto geral é primariamente o do peso crescente assumido pelo conceito de Connected Factory e pela ascensão de novas gerações de robôs industriais. É também a «personalização», ou seja, a explosão, com um volume global constante, da variedade de produtos, que obriga as empresas a aumentar a flexibilidade, tanto em termos de organização humana como de processos, e que leva ao surgimento do conceito de reconfigurabilidade. O projecto visa identificar os vários problemas, em termos de fiabilidade do produto e robustez do processo, de combinar a tendência para a personalização e flexibilidade na condução de uma oficina altamente robótica. O conceito de oficina é alargado de modo a incluir o conceito de área de armazenamento e operações de transferência, abrangendo assim as próprias operações de produção (Fabricação) e de trânsito (AGV, veículos autónomos, etc.), que são altamente sincronizadas com elas. (Portuguese)
11 August 2022
0 references
Den generelle sammenhæng er først og fremmest den voksende vægt, som begrebet Connected Factory og fremkomsten af nye generationer af industrielle robotter tager. Det er også "tilpasningen", dvs. eksplosionen med et konstant globalt volumen af de forskellige produkter, som tvinger virksomhederne til at øge fleksibiliteten både med hensyn til menneskelig organisation og processer, og som fører til, at konceptet om rekonfigurerbarhed øges. Projektet har til formål at identificere de forskellige problemer med hensyn til produktpålidelighed og procesholdbarhed ved at kombinere tendensen til tilpasning og fleksibilitet i forbindelse med at drive et stærkt robotværksted. Begrebet værksted udvides til også at omfatte begrebet lagerområde og overførsel, således at det omfatter både selve produktionen (fremstilling) og Transit (AGV, selvkørende køretøjer osv.), som er stærkt synkroniseret med dem. (Danish)
11 August 2022
0 references
Contextul general este, în primul rând, cel al ponderii crescânde luate de conceptul de fabrică conectată și de creșterea noilor generații de roboți industriali. Este, de asemenea, cea a „personalizării”, adică explozia, cu un volum global constant, a varietății de produse, care obligă companiile să crească flexibilitatea atât în ceea ce privește organizarea umană, cât și procesele și care duce la creșterea conceptului de reconfigurabilitate. Proiectul își propune să identifice diferitele probleme, în ceea ce privește fiabilitatea produselor și robustețea procesului, de combinare a tendinței de personalizare și flexibilitate în conducerea unui atelier extrem de robotic. Conceptul de atelier este extins pentru a include conceptul de spațiu de depozitare și operațiuni de transfer, acoperind astfel atât operațiunile de producție (fabricare), cât și operațiunile de tranzit (AGV, vehicule autonome etc.), care sunt foarte sincronizate cu acestea. (Romanian)
11 August 2022
0 references
Den allmänna bakgrunden är i första hand den växande tyngd som tas av konceptet Connected Factory och av uppkomsten av nya generationer av industrirobotar. Det är också ”anpassningen”, dvs. explosionen, med en konstant global volym, av de olika produkterna, som tvingar företagen att öka flexibiliteten både när det gäller mänsklig organisation och processer och som leder till att begreppet omkonfigurerbarhet ökar. Projektet syftar till att identifiera de olika problemen, när det gäller produktsäkerhet och processtålighet, att kombinera trenden mot anpassning och flexibilitet i att köra en mycket robotverkstad. Konceptet med en verkstad utvidgas till att omfatta begreppet lagringsutrymme och överföringsverksamhet, vilket omfattar både själva produktionsverksamheten (tillverkning) och transitering (AGV, självkörande fordon osv.) som är mycket synkroniserade med dem. (Swedish)
11 August 2022
0 references
Aubière
0 references
7 December 2023
0 references
Identifiers
AV0019521
0 references