AAP New Researcher 2016 — Human-machine cooperation (Q3676016)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3676016 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP New Researcher 2016 — Human-machine cooperation |
Project Q3676016 in France |
Statements
54,000.0 Euro
0 references
90,000.0 Euro
0 references
60.0 percent
0 references
1 November 2017
0 references
30 April 2021
0 references
INRAE
0 references
Ce projet consiste à financer le salaire d'un doctorant sur 3 ans pour le projet de recherche intitulé "Autonomie partagée, coopération homme-machine, systèmes adaptatifs, facteurs humains". Il s'inscrit dans le cadre de l'appel à projet "Nouveau chercheur EPST 2016". Le projet proposé a pour ambition d’adapter les robots à l’homme. Le principal domaine applicatif de ces travaux est celui des machines agricoles. L’adaptation proposée ici permettra d’obtenir des systèmes agricoles plus efficients aussi bien en termes de productivité que de sécurité. Les résultats des travaux de recherche portant sur la robotique agricole montre que les technologies de perception, de localisation et de commande arrivent à un stade de maturité avancée. Le transfert de ces technologies dans la sphère publique demande cependant un haut niveau de fiabilité et un partage des tâches optimum entre ces machines et l’Homme. Quel degré d’autonomie appliquer à la machine afin d’accroitre l’efficience des opérations agricoles, tout en préservant la santé et la sécurité des agriculteurs utilisateurs de ces machines ? Ce projet entend apporter des réponses à cette question grâce aux travaux de recherche dans le cadre de la thèse financée. (French)
0 references
This project consists of funding the salary of a doctoral student over 3 years for the research project entitled “Shared autonomy, man-machine cooperation, adaptive systems, human factors”. It is part of the call for proposals “New EPST Researcher 2016”. The aim of the proposed project is to adapt robots to humans. The main area of application of this work is that of agricultural machinery. The adaptation proposed here will make it possible to achieve more efficient agricultural systems in terms of both productivity and safety. The results of research on agricultural robotics show that perception, localisation and control technologies are reaching an advanced stage of maturity. However, the transfer of these technologies into the public sphere requires a high level of reliability and an optimal sharing of tasks between these machines and humans. What degree of autonomy apply to the machine in order to increase the efficiency of agricultural operations, while preserving the health and safety of farmers using these machines? This project aims to provide answers to this question through research work within the framework of the funded thesis. (English)
18 November 2021
0.4569877448925557
0 references
Im Rahmen dieses Projekts wird das Gehalt eines Doktoranden über einen Zeitraum von drei Jahren für das Forschungsprojekt „Gemeinsame Selbstverwaltung, Mensch-Maschine-Zusammenarbeit, adaptive Systeme, menschliche Faktoren“ finanziert. Es ist Teil der Projektaufforderung „Neuer EPST-Forscher 2016“. Das vorgeschlagene Projekt zielt darauf ab, Roboter an den Menschen anzupassen. Der wichtigste Anwendungsbereich dieser Arbeiten ist der Bereich der landwirtschaftlichen Maschinen. Die hier vorgeschlagene Anpassung wird zu effizienteren landwirtschaftlichen Systemen sowohl in Bezug auf Produktivität als auch Sicherheit führen. Die Forschungsergebnisse im Bereich der Agrarrobotik zeigen, dass die Erfassungs-, Lokalisierungs- und Steuerungstechnologien ein fortgeschrittenes Stadium erreicht haben. Der Transfer dieser Technologien in die Öffentlichkeit erfordert jedoch ein hohes Maß an Zuverlässigkeit und eine optimale Aufgabenteilung zwischen diesen Maschinen und dem Menschen. Wie groß ist die Autonomie der Maschine, um die Effizienz der landwirtschaftlichen Betriebe zu erhöhen und gleichzeitig die Gesundheit und Sicherheit der Landwirte, die diese Maschinen benutzen, zu gewährleisten? Dieses Projekt soll durch Forschungsarbeiten im Rahmen der geförderten Dissertation Antworten auf diese Frage geben. (German)
1 December 2021
0 references
Dit project bestaat uit de financiering van het salaris van een doctoraatsstudent over 3 jaar voor het onderzoeksproject „Gedeelde autonomie, mens-machinesamenwerking, adaptieve systemen, menselijke factoren”. Het maakt deel uit van de oproep tot het indienen van voorstellen „Nieuwe EPST-onderzoeker 2016”. Het doel van het voorgestelde project is om robots aan te passen aan de mens. Het belangrijkste toepassingsgebied van deze werkzaamheden is dat van landbouwmachines. De hier voorgestelde aanpassing zal het mogelijk maken om efficiëntere landbouwsystemen te realiseren, zowel wat productiviteit als veiligheid betreft. Uit de resultaten van onderzoek naar landbouwrobots blijkt dat perceptie-, lokalisatie- en controletechnologieën een gevorderd stadium van volwassenheid bereiken. De overdracht van deze technologieën naar de publieke ruimte vereist echter een hoge mate van betrouwbaarheid en een optimale taakverdeling tussen deze machines en mensen. Welke mate van autonomie is van toepassing op de machine om de efficiëntie van de landbouwactiviteiten te verhogen en tegelijkertijd de gezondheid en veiligheid van de landbouwers die deze machines gebruiken, in stand te houden? Dit project is gericht op het geven van antwoorden op deze vraag door middel van onderzoekswerkzaamheden in het kader van het gefinancierde proefschrift. (Dutch)
6 December 2021
0 references
Questo progetto consiste nel finanziare lo stipendio di uno studente di dottorato in 3 anni per il progetto di ricerca dal titolo "autonomia condivisa, cooperazione uomo-macchina, sistemi di adattamento, fattori umani". Fa parte dell'invito a presentare proposte "Nuovo ricercatore EPST 2016". L'obiettivo del progetto proposto è quello di adattare i robot agli esseri umani. Il principale campo di applicazione di questo lavoro è quello delle macchine agricole. L'adeguamento proposto consentirà di realizzare sistemi agricoli più efficienti sia in termini di produttività che di sicurezza. I risultati della ricerca sulla robotica agricola mostrano che la percezione, la localizzazione e le tecnologie di controllo stanno raggiungendo uno stadio avanzato di maturità. Tuttavia, il trasferimento di queste tecnologie nella sfera pubblica richiede un elevato livello di affidabilità e una condivisione ottimale dei compiti tra queste macchine e gli esseri umani. Quale grado di autonomia si applica alla macchina per aumentare l'efficienza delle operazioni agricole, preservando nel contempo la salute e la sicurezza degli agricoltori che utilizzano queste macchine? Questo progetto mira a fornire risposte a questa domanda attraverso lavori di ricerca nel quadro della tesi finanziata. (Italian)
13 January 2022
0 references
Este proyecto consiste en financiar el salario de un doctorado de más de 3 años para el proyecto de investigación titulado «Autonomía compartida, cooperación hombre-máquina, sistemas adaptativos, factores humanos». Forma parte de la convocatoria de propuestas «Nuevo investigador EPST 2016». El objetivo del proyecto propuesto es adaptar los robots a los seres humanos. La principal área de aplicación de este trabajo es la de la maquinaria agrícola. La adaptación propuesta permitirá lograr sistemas agrícolas más eficientes tanto en términos de productividad como de seguridad. Los resultados de la investigación sobre robótica agrícola muestran que las tecnologías de percepción, localización y control están alcanzando una etapa avanzada de madurez. Sin embargo, la transferencia de estas tecnologías a la esfera pública requiere un alto nivel de fiabilidad y un óptimo reparto de tareas entre estas máquinas y los seres humanos. ¿Qué grado de autonomía se aplica a la máquina para aumentar la eficiencia de las operaciones agrícolas, preservando al mismo tiempo la salud y la seguridad de los agricultores que utilizan estas máquinas? Este proyecto pretende dar respuestas a esta pregunta a través de trabajos de investigación en el marco de la tesis financiada. (Spanish)
14 January 2022
0 references
Projekti raames rahastatakse doktorantide palka kolme aasta jooksul uurimisprojekti „Ühine autonoomsus, inimeste ja masinate koostöö, kohanemissüsteemid, inimtegurid“ jaoks. See on osa konkursikutsest „Uus EPST teadur 2016“. Kavandatava projekti eesmärk on robotite kohandamine inimestega. Selle töö peamine rakendusala on põllumajandusmasinad. Kavandatud kohandus võimaldab saavutada tõhusamaid põllumajandussüsteeme nii tootlikkuse kui ka ohutuse seisukohast. Põllumajandusrobootika uuringute tulemused näitavad, et tajumis-, lokaliseerimis- ja kontrollitehnoloogiad on jõudnud küpsusjärku. Nende tehnoloogiate siire avalikku sfääri nõuab aga kõrget usaldusväärsuse taset ning ülesannete optimaalset jagamist nende masinate ja inimeste vahel. Millist autonoomiat kohaldatakse masina suhtes, et suurendada põllumajandustegevuse tõhusust, säilitades samal ajal neid masinaid kasutavate põllumajandustootjate tervise ja ohutuse? Projekti eesmärk on anda sellele küsimusele vastused rahastatud doktoritöö raames tehtava teadustöö kaudu. (Estonian)
11 August 2022
0 references
Šis projektas apima doktoranto atlyginimo finansavimą per 3 metus mokslinių tyrimų projektui „Bendra autonomija, žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, adaptyvios sistemos, žmogiškieji veiksniai“. Tai yra kvietimo teikti paraiškas „Naujas EPST tyrėjas 2016“ dalis. Siūlomo projekto tikslas – pritaikyti robotus prie žmonių. Pagrindinė šio darbo taikymo sritis yra žemės ūkio technika. Siūlomas pritaikymas leis pasiekti veiksmingesnes žemės ūkio sistemas tiek našumo, tiek saugos požiūriu. Žemės ūkio robotikos mokslinių tyrimų rezultatai rodo, kad suvokimo, lokalizavimo ir kontrolės technologijos pasiekia pažangų brandos etapą. Tačiau šių technologijų perkėlimas į viešąją erdvę reikalauja aukšto patikimumo lygio ir optimalaus užduočių pasidalijimo tarp šių mašinų ir žmonių. Koks savarankiškumo laipsnis taikomas mašinai, siekiant padidinti žemės ūkio veiklos efektyvumą, kartu išsaugant šias mašinas naudojančių ūkininkų sveikatą ir saugą? Šio projekto tikslas – pateikti atsakymus į šį klausimą atliekant mokslinius tyrimus pagal finansuojamą disertaciją. (Lithuanian)
11 August 2022
0 references
Ovaj projekt sastoji se od financiranja plaće doktorskog studenta tijekom 3 godine za istraživački projekt pod nazivom „Zajednička autonomija, suradnja čovjek-stroj, adaptivni sustavi, ljudski čimbenici”. Dio je poziva na podnošenje prijedloga „Novi istraživač EPST-a 2016.”. Cilj predloženog projekta je prilagoditi robote ljudima. Glavno područje primjene ovog rada je područje poljoprivredne mehanizacije. Predloženom prilagodbom omogućit će se postizanje učinkovitijih poljoprivrednih sustava u smislu produktivnosti i sigurnosti. Rezultati istraživanja o poljoprivrednoj robotici pokazuju da tehnologije percepcije, lokalizacije i kontrole dosežu naprednu fazu zrelosti. Međutim, prijenos tih tehnologija u javnu sferu zahtijeva visoku razinu pouzdanosti i optimalnu podjelu zadataka između tih strojeva i ljudi. Koji se stupanj autonomije primjenjuje na stroj kako bi se povećala učinkovitost poljoprivrednih djelatnosti uz istodobno očuvanje zdravlja i sigurnosti poljoprivrednika koji se koriste tim strojevima? Cilj je ovog projekta pružiti odgovore na ovo pitanje kroz istraživački rad u okviru financiranog rada. (Croatian)
11 August 2022
0 references
Το έργο αυτό συνίσταται στη χρηματοδότηση του μισθού ενός διδακτορικού φοιτητή άνω των 3 ετών για το ερευνητικό έργο με τίτλο «Κοινή αυτονομία, συνεργασία ανθρώπου-μηχανής, προσαρμοστικά συστήματα, ανθρώπινοι παράγοντες». Αποτελεί μέρος της πρόσκλησης υποβολής προτάσεων «Νέος Ερευνητής EPST 2016». Στόχος του προτεινόμενου σχεδίου είναι η προσαρμογή των ρομπότ στους ανθρώπους. Ο κύριος τομέας εφαρμογής του έργου αυτού είναι ο τομέας των γεωργικών μηχανημάτων. Η προσαρμογή που προτείνεται εδώ θα καταστήσει δυνατή την επίτευξη αποτελεσματικότερων γεωργικών συστημάτων όσον αφορά τόσο την παραγωγικότητα όσο και την ασφάλεια. Τα αποτελέσματα της έρευνας για τη γεωργική ρομποτική δείχνουν ότι η αντίληψη, ο εντοπισμός και οι τεχνολογίες ελέγχου φθάνουν σε προχωρημένο στάδιο ωριμότητας. Ωστόσο, η μεταφορά αυτών των τεχνολογιών στη δημόσια σφαίρα απαιτεί υψηλό επίπεδο αξιοπιστίας και βέλτιστη κατανομή καθηκόντων μεταξύ αυτών των μηχανών και των ανθρώπων. Ποιος βαθμός αυτονομίας ισχύει για το μηχάνημα προκειμένου να αυξηθεί η αποτελεσματικότητα των γεωργικών εργασιών, διατηρώντας παράλληλα την υγεία και την ασφάλεια των γεωργών που χρησιμοποιούν τα μηχανήματα αυτά; Το έργο αυτό έχει ως στόχο να δώσει απαντήσεις σε αυτό το ερώτημα μέσω ερευνητικών εργασιών στο πλαίσιο της χρηματοδοτούμενης διατριβής. (Greek)
11 August 2022
0 references
Tento projekt pozostáva z financovania platu doktoranda viac ako 3 roky na výskumný projekt s názvom „Spoločná autonómia, spolupráca človek-stroj, adaptívne systémy, ľudské faktory“. Je súčasťou výzvy na predkladanie návrhov „Nový výskumný pracovník EPST 2016“. Cieľom navrhovaného projektu je prispôsobiť roboty ľuďom. Hlavnou oblasťou použitia tejto práce je oblasť poľnohospodárskych strojov. Navrhovaná úprava umožní dosiahnuť efektívnejšie poľnohospodárske systémy z hľadiska produktivity a bezpečnosti. Výsledky výskumu poľnohospodárskej robotiky ukazujú, že technológie vnímania, lokalizácie a kontroly dosahujú pokročilé štádium zrelosti. Prenos týchto technológií do verejnej sféry si však vyžaduje vysokú úroveň spoľahlivosti a optimálne rozdelenie úloh medzi týmito strojmi a ľuďmi. Aký stupeň samostatnosti sa vzťahuje na stroj, aby sa zvýšila účinnosť poľnohospodárskych činností pri súčasnom zachovaní zdravia a bezpečnosti poľnohospodárov, ktorí tieto stroje používajú? Cieľom tohto projektu je poskytnúť odpovede na túto otázku prostredníctvom výskumnej práce v rámci financovanej práce. (Slovak)
11 August 2022
0 references
Tässä hankkeessa rahoitetaan tohtoriopiskelijan palkka yli kolme vuotta tutkimushankkeessa ”Jaettu autonomia, ihmisen ja koneen yhteistyö, adaptiiviset järjestelmät, inhimilliset tekijät”. Se on osa ehdotuspyyntöä ”Uusi EPST-tutkija 2016”. Ehdotetun hankkeen tavoitteena on mukauttaa robotteja ihmisiin. Tämän työn pääasiallinen kohde on maatalouskoneiden ala. Tässä ehdotettu mukautus mahdollistaa tehokkaampien maatalousjärjestelmien saavuttamisen sekä tuottavuuden että turvallisuuden kannalta. Maatalousrobotiikkaa koskevan tutkimuksen tulokset osoittavat, että havainnointi-, lokalisointi- ja valvontateknologiat ovat kehittyneet pitkälle. Näiden teknologioiden siirtäminen julkiselle sektorille edellyttää kuitenkin suurta luotettavuutta ja tehtävien optimaalista jakamista näiden koneiden ja ihmisten välillä. Millainen autonomia koneeseen sovelletaan maataloustoiminnan tehokkuuden lisäämiseksi ja samalla näitä koneita käyttävien viljelijöiden terveyden ja turvallisuuden säilyttämiseksi? Tällä hankkeella pyritään vastaamaan tähän kysymykseen tutkimuksen avulla rahoitetun opinnäytetyön puitteissa. (Finnish)
11 August 2022
0 references
Projekt ten polega na finansowaniu wynagrodzenia doktoranta ponad 3 lata za projekt badawczy zatytułowany „Wspólna autonomia, współpraca człowiek-maszyna, systemy adaptacyjne, czynniki ludzkie”. Jest to część zaproszenia do składania wniosków „Nowy naukowiec EPST 2016”. Celem proponowanego projektu jest dostosowanie robotów do ludzi. Głównym obszarem zastosowania tych prac jest produkcja maszyn rolniczych. Proponowane tu dostosowanie umożliwi osiągnięcie bardziej wydajnych systemów rolniczych zarówno pod względem wydajności, jak i bezpieczeństwa. Wyniki badań nad robotyką rolniczą pokazują, że technologie percepcji, lokalizacji i kontroli osiągają zaawansowany etap dojrzałości. Transfer tych technologii do sfery publicznej wymaga jednak wysokiego poziomu niezawodności i optymalnego podziału zadań między tymi maszynami a ludźmi. Jaki stopień autonomii ma zastosowanie do maszyny w celu zwiększenia wydajności działalności rolniczej, przy jednoczesnym zachowaniu zdrowia i bezpieczeństwa rolników korzystających z tych maszyn? Projekt ten ma na celu udzielenie odpowiedzi na to pytanie poprzez prace badawcze w ramach finansowanej pracy dyplomowej. (Polish)
11 August 2022
0 references
Ez a projekt a „Közös autonómia, ember-gép együttműködés, adaptív rendszerek, emberi tényezők” elnevezésű kutatási projekt több mint 3 éves doktori hallgatójának fizetését finanszírozza. Része az „Új EPST Kutató 2016” elnevezésű pályázati felhívásnak. A javasolt projekt célja, hogy a robotokat az emberekhez igazítsa. A munka fő alkalmazási területe a mezőgazdasági gépeké. Az itt javasolt kiigazítás lehetővé teszi a hatékonyabb mezőgazdasági rendszerek megvalósítását mind a termelékenység, mind a biztonság tekintetében. A mezőgazdasági robotikával kapcsolatos kutatások eredményei azt mutatják, hogy az érzékelési, lokalizációs és ellenőrzési technológiák előrehaladott állapotban vannak. Ezeknek a technológiáknak a közszférába történő átvitele azonban nagyfokú megbízhatóságot és a feladatok optimális megosztását teszi szükségessé e gépek és emberek között. Milyen mértékű autonómia vonatkozik a gépre a mezőgazdasági műveletek hatékonyságának növelése érdekében, megőrizve ugyanakkor az e gépeket használó mezőgazdasági termelők egészségét és biztonságát? A projekt célja, hogy a finanszírozott szakdolgozat keretében kutatási munkával válaszoljon erre a kérdésre. (Hungarian)
11 August 2022
0 references
Tento projekt se skládá z financování platu doktorského studenta nad 3 roky pro výzkumný projekt s názvem „Sdílená autonomie, spolupráce mezi člověkem a strojem, adaptivní systémy, lidské faktory“. Je součástí výzvy k předkládání návrhů „Nový výzkumný pracovník EPST 2016“. Cílem navrhovaného projektu je přizpůsobit roboty lidem. Hlavní oblastí použití této práce je zemědělská technika. Navrhovaná úprava umožní dosáhnout účinnějších zemědělských systémů jak z hlediska produktivity, tak z hlediska bezpečnosti. Výsledky výzkumu zemědělské robotiky ukazují, že vnímání, lokalizace a kontrolní technologie dosahují pokročilé fáze vyspělosti. Přenos těchto technologií do veřejné sféry však vyžaduje vysokou úroveň spolehlivosti a optimální sdílení úkolů mezi těmito stroji a lidmi. Jaký stupeň autonomie se na stroji vztahuje, aby se zvýšila účinnost zemědělských činností a zároveň se zachovalo zdraví a bezpečnost zemědělců, kteří tyto stroje používají? Cílem tohoto projektu je poskytnout odpovědi na tuto otázku prostřednictvím výzkumné práce v rámci financované práce. (Czech)
11 August 2022
0 references
Šī projekta ietvaros tiek finansēta doktorantūras studenta alga 3 gadu garumā pētniecības projektam “Kopīgā autonomija, cilvēka un mašīnas sadarbība, adaptīvās sistēmas, cilvēkfaktori”. Tā ir daļa no uzaicinājuma iesniegt priekšlikumus “Jauns EPST pētnieks 2016”. Ierosinātā projekta mērķis ir pielāgot robotus cilvēkiem. Šī darba galvenā piemērošanas joma ir lauksaimniecības tehnikas pielietošana. Ierosinātie pielāgojumi ļaus panākt efektīvāku lauksaimniecības sistēmu gan produktivitātes, gan drošības ziņā. Lauksaimniecības robotikas pētījumu rezultāti liecina, ka uztveres, lokalizācijas un kontroles tehnoloģijas sasniedz vēlu brieduma pakāpi. Tomēr šo tehnoloģiju nodošana publiskajā telpā prasa augstu uzticamības līmeni un optimālu uzdevumu sadali starp šīm mašīnām un cilvēkiem. Kāda autonomijas pakāpe attiecas uz mašīnu, lai palielinātu lauksaimniecības darbību efektivitāti, vienlaikus saglabājot to lauksaimnieku veselību un drošību, kuri izmanto šīs mašīnas? Šā projekta mērķis ir sniegt atbildes uz šo jautājumu, veicot pētījumus finansētās disertācijas ietvaros. (Latvian)
11 August 2022
0 references
Is éard atá sa tionscadal seo ná maoiniú a thabhairt do thuarastal mic léinn dochtúireachta thar 3 bliana don tionscadal taighde dar teideal “Féinriail chomhroinnte, comhar idir fear agus meaisín, córais oiriúnaitheacha, tosca daonna”. Tá sé mar chuid den ghlao ar thograí “Taighdeoir nua EPST 2016”. Is é aidhm an tionscadail atá beartaithe róbait a chur in oiriúint do dhaoine. Is é príomhréimse chur i bhfeidhm na hoibre seo ná innealra talmhaíochta. Leis an oiriúnú atá beartaithe anseo beifear in ann córais talmhaíochta níos éifeachtúla a bhaint amach i dtéarmaí táirgiúlachta agus sábháilteachta araon. Léiríonn torthaí an taighde ar róbataic talmhaíochta go bhfuil ardchéim aibíochta bainte amach ag an mbraistint, ag an logánú agus ag teicneolaíochtaí rialaithe. Mar sin féin, chun na teicneolaíochtaí sin a aistriú go dtí an réimse poiblí, teastaíonn ardleibhéal iontaofachta agus comhroinnt optamach tascanna idir na meaisíní sin agus daoine. Cén leibhéal neamhspleáchais a bhaineann leis an meaisín chun éifeachtúlacht oibríochtaí talmhaíochta a mhéadú, agus sláinte agus sábháilteacht na bhfeirmeoirí a úsáideann na meaisíní sin á gcaomhnú ag an am céanna? Tá sé mar aidhm ag an tionscadal seo freagraí a thabhairt ar an gceist seo trí obair thaighde laistigh de chreat an tráchtais maoinithe. (Irish)
11 August 2022
0 references
Projekt je sestavljen iz financiranja plače doktorskega študenta v obdobju 3 let za raziskovalni projekt z naslovom „Skupna avtonomija, sodelovanje človek-stroj, prilagodljivi sistemi, človeški dejavniki“. Je del razpisa za zbiranje predlogov „Novi raziskovalec EPST 2016“. Cilj predlaganega projekta je prilagoditi robote ljudem. Glavno področje uporabe tega dela je kmetijska mehanizacija. Predlagana prilagoditev bo omogočila učinkovitejše kmetijske sisteme v smislu produktivnosti in varnosti. Rezultati raziskav o kmetijski robotiki kažejo, da tehnologije zaznavanja, lokalizacije in nadzora dosegajo visoko stopnjo zrelosti. Vendar pa prenos teh tehnologij v javno sfero zahteva visoko raven zanesljivosti in optimalno delitev nalog med temi stroji in ljudmi. Kakšna stopnja avtonomije velja za stroj, da se poveča učinkovitost kmetijskih dejavnosti, hkrati pa ohranita zdravje in varnost kmetov, ki uporabljajo te stroje? Cilj tega projekta je zagotoviti odgovore na to vprašanje z raziskovalnim delom v okviru financirane disertacije. (Slovenian)
11 August 2022
0 references
Този проект се състои от финансиране на заплатата на докторант над 3 години за изследователския проект, озаглавен „Споделена автономност, сътрудничество човек-машина, адаптивни системи, човешки фактори“. Тя е част от поканата за представяне на предложения „Нов изследовател на EPST за 2016 г.“. Целта на предложения проект е да се адаптират роботите към хората. Основната област на приложение на тази работа е тази на селскостопанската техника. Предложеното адаптиране ще позволи постигането на по-ефективни селскостопански системи както по отношение на производителността, така и по отношение на безопасността. Резултатите от научните изследвания в областта на селскостопанската роботика показват, че технологиите за възприемане, локализация и контрол достигат напреднал етап на зрялост. Трансферът на тези технологии в публичната сфера обаче изисква висока степен на надеждност и оптимално споделяне на задачите между тези машини и хората. Каква степен на автономност се прилага за машината, за да се повиши ефективността на селскостопанските операции, като същевременно се запази здравето и безопасността на земеделските стопани, които използват тези машини? Този проект има за цел да даде отговори на този въпрос чрез научноизследователска работа в рамките на финансираната теза. (Bulgarian)
11 August 2022
0 references
Dan il-proġett jikkonsisti fil-finanzjament tas-salarju ta’ student tad-dottorat fuq 3 snin għall-proġett ta’ riċerka intitolat “L-awtonomija kondiviża, il-kooperazzjoni bejn il-bniedem u l-magna, is-sistemi adattivi, il-fatturi umani”. Hija parti mis-sejħa għal proposti “New EPST Researcher 2016”. L-għan tal-proġett propost huwa li r-robots jiġu adattati għall-bnedmin. Il-qasam ewlieni tal-applikazzjoni ta’ dan ix-xogħol huwa dak tal-makkinarju agrikolu. L-adattament propost hawnhekk ser jagħmilha possibbli li jinkisbu sistemi agrikoli aktar effiċjenti f’termini kemm ta’ produttività kif ukoll ta’ sigurtà. Ir-riżultati tar-riċerka dwar ir-robotika agrikola juru li t-teknoloġiji tal-perċezzjoni, tal-lokalizzazzjoni u tal-kontroll qed jilħqu stadju avvanzat ta’ maturità. Madankollu, it-trasferiment ta’ dawn it-teknoloġiji fl-isfera pubblika jeħtieġ livell għoli ta’ affidabbiltà u tqassim ottimali tal-kompiti bejn dawn il-magni u l-bnedmin. X’livell ta’ awtonomija japplika għall-magna sabiex tiżdied l-effiċjenza tal-operazzjonijiet agrikoli, filwaqt li tinżamm is-saħħa u s-sikurezza tal-bdiewa li jużaw dawn il-magni? Dan il-proġett għandu l-għan li jipprovdi tweġibiet għal din il-mistoqsija permezz ta’ xogħol ta’ riċerka fi ħdan il-qafas tat-teżi ffinanzjata. (Maltese)
11 August 2022
0 references
Este projeto consiste em financiar o salário de um doutorando ao longo de 3 anos para o projeto de investigação intitulado «Autonomia partilhada, cooperação homem-máquina, sistemas adaptativos, fatores humanos». Faz parte do convite à apresentação de propostas «New EPST Researcher 2016». O objetivo do projeto proposto é adaptar os robôs aos seres humanos. A principal área de aplicação deste trabalho é a das máquinas agrícolas. A adaptação aqui proposta permitirá alcançar sistemas agrícolas mais eficientes, tanto em termos de produtividade como de segurança. Os resultados da investigação sobre robótica agrícola mostram que as tecnologias de perceção, localização e controlo estão a atingir uma fase avançada de maturidade. No entanto, a transferência destas tecnologias para a esfera pública exige um elevado nível de fiabilidade e uma partilha otimizada de tarefas entre estas máquinas e os seres humanos. Que grau de autonomia se aplica à máquina, a fim de aumentar a eficiência das operações agrícolas, preservando simultaneamente a saúde e a segurança dos agricultores que utilizam essas máquinas? Este projeto tem como objetivo fornecer respostas a esta questão através de trabalhos de investigação no âmbito da tese financiada. (Portuguese)
11 August 2022
0 references
Dette projekt består i at finansiere lønnen til en ph.d.-studerende over 3 år til forskningsprojektet "Delt autonomi, menneske-maskine-samarbejde, adaptive systemer, menneskelige faktorer". Det er en del af indkaldelsen af forslag "Ny EPST-forsker 2016". Formålet med det foreslåede projekt er at tilpasse robotter til mennesker. Det vigtigste anvendelsesområde for dette arbejde er landbrugsmaskiner. Den her foreslåede tilpasning vil gøre det muligt at opnå mere effektive landbrugssystemer både med hensyn til produktivitet og sikkerhed. Resultaterne af forskningen i landbrugsrobotter viser, at opfattelses-, lokaliserings- og kontrolteknologier er ved at nå et fremskredent stadium af modenhed. Overførslen af disse teknologier til den offentlige sfære kræver imidlertid en høj grad af pålidelighed og en optimal opgavefordeling mellem disse maskiner og mennesker. Hvilken grad af autonomi gælder for maskinen for at øge landbrugsdriftens effektivitet, samtidig med at de landbrugere, der anvender disse maskiner, bevarer deres sundhed og sikkerhed? Dette projekt har til formål at give svar på dette spørgsmål gennem forskningsarbejde inden for rammerne af den finansierede speciale. (Danish)
11 August 2022
0 references
Acest proiect constă în finanțarea salariului unui doctorand pe o perioadă de 3 ani pentru proiectul de cercetare intitulat „Autonomie comună, cooperare om-mașină, sisteme adaptive, factori umani”. Acesta face parte din cererea de propuneri „Noul cercetător EPST 2016”. Scopul proiectului propus este de a adapta roboții la oameni. Domeniul principal de aplicare al acestor lucrări este cel al utilajelor agricole. Adaptarea propusă aici va permite realizarea unor sisteme agricole mai eficiente, atât în ceea ce privește productivitatea, cât și siguranța. Rezultatele cercetării în domeniul roboticii agricole arată că tehnologiile de percepție, localizare și control ating un stadiu avansat de maturitate. Cu toate acestea, transferul acestor tehnologii în sfera publică necesită un nivel ridicat de fiabilitate și o repartizare optimă a sarcinilor între aceste mașini și oameni. Ce grad de autonomie se aplică utilajului pentru a spori eficiența operațiunilor agricole, menținând în același timp sănătatea și siguranța fermierilor care utilizează aceste mașini? Acest proiect își propune să ofere răspunsuri la această întrebare prin activități de cercetare în cadrul tezei finanțate. (Romanian)
11 August 2022
0 references
Detta projekt består i att finansiera en doktorands lön under 3 år för forskningsprojektet ”Delad autonomi, människa-maskinsamarbete, adaptiva system, mänskliga faktorer”. Det är en del av ansökningsomgången ”Ny EPST-forskare 2016”. Syftet med det föreslagna projektet är att anpassa robotar till människor. Det huvudsakliga tillämpningsområdet för detta arbete är jordbruksmaskiner. Den anpassning som föreslås här kommer att göra det möjligt att uppnå effektivare jordbrukssystem, både i fråga om produktivitet och säkerhet. Resultaten av forskningen om jordbruksrobotteknik visar att uppfattnings-, lokaliserings- och kontrollteknikerna har nått ett långt framskridet stadium av mognad. Överföringen av denna teknik till den offentliga sfären kräver dock en hög grad av tillförlitlighet och en optimal arbetsfördelning mellan dessa maskiner och människor. Vilken grad av autonomi gäller för maskinen för att öka effektiviteten i jordbruksverksamheten, samtidigt som man bevarar hälsa och säkerhet för jordbrukare som använder dessa maskiner? Detta projekt syftar till att ge svar på denna fråga genom forskningsarbete inom ramen för den finansierade avhandlingen. (Swedish)
11 August 2022
0 references
Aubière
0 references
7 December 2023
0 references
Identifiers
AV0019424
0 references