System for locating and extracting industrial container parts for the manufacture of luminaire using artificial vision-guided robotics-Silux (Q3214738)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3214738 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | System for locating and extracting industrial container parts for the manufacture of luminaire using artificial vision-guided robotics-Silux |
Project Q3214738 in Spain |
Statements
104,613.03 Euro
0 references
130,766.29 Euro
0 references
80.0 percent
0 references
24 July 2017
0 references
30 November 2018
0 references
NORMAGRUP TECHNOLOGY, S.A.
0 references
Desarrollo de un Sistema de localización y extracción de piezas de contenedores industriales para la fabricación de luminarias mediante robótica guiada por visión artificial. Las tecnologías utilizadas para la automatización del proceso de bin picking se basan en el uso de técnicas de visión artificial en combinación con la robótica, lo que se conoce como sistemas de Robótica Guiada por Visión (Vision Guided Robotics - VGR). Estos sistemas proporcionan un mayor grado de libertad y versatilidad a la robótica, pasando de tener que trabajar en entornos predefinidos y realizando movimientos repetitivos, a adaptarse a las condiciones características de cada momento. _x000D_ En el caso del bin picking, el sistema VGR detecta la pieza más adecuada dentro del contenedor, calcularía la ruta más eficiente para acceder a ella y daría las órdenes correspondientes al robot para que la extraiga y la sitúe en el siguiente punto de la cadena industria. (Spanish)
0 references
Development of a system to locate and extract pieces from industrial waste bins to manufacture lamps via robotics guided by artificial vision. The technology used to automate the process of bin-picking is based on artificial vision techniques combined with robotics, and known as Vision Guided Robotics systems - VGR. These systems provide a greater degree of freedom and versatility to robotics, going from having to work in pre-set environments and making repetitive movements to adapting to the conditions prevailing at any time. _x000D_ With bin-picking, the VGR system finds the best piece from the bin, calculates the best route to access it and orders the robot to extract and place it in the next point in the industrial chain. (English)
0.7044142268273685
0 references
Développement d’un système de localisation et d’extraction de pièces de récipients industriels pour la fabrication de luminaires utilisant une robotique guidée par vision artificielle. Les technologies utilisées pour l’automatisation du processus de prélèvement des bacs sont basées sur l’utilisation de techniques de vision artificielle en combinaison avec la robotique, connue sous le nom de Vision Guided Robotics (VGR). Ces systèmes offrent une plus grande liberté et une plus grande polyvalence à la robotique, de devoir travailler dans des environnements prédéfinis et effectuer des mouvements répétitifs, pour s’adapter aux conditions caractéristiques de chaque moment. _x000D_ dans le cas de la cueillette de bacs, le système VGR détecte la partie la plus appropriée dans le conteneur, calculerait l’itinéraire le plus efficace pour y accéder et donnerait les ordres correspondants au robot pour l’extraire et le placer au point suivant de la chaîne de l’industrie. (French)
5 December 2021
0 references
Entwicklung eines Systems zur Lokalisierung und Gewinnung von Industriebehälterteilen für die Herstellung von Leuchten mit künstlicher Vision-geführter Robotik. Technologien, die für die Automatisierung des bin Picking-Prozesses eingesetzt werden, basieren auf dem Einsatz künstlicher Sehtechniken in Kombination mit der Robotik, bekannt als Vision Guided Robotics (VGR) Systeme. Diese Systeme bieten ein größeres Maß an Freiheit und Vielseitigkeit der Robotik, von der Notwendigkeit, in vordefinierten Umgebungen zu arbeiten und sich wiederholende Bewegungen durchzuführen, um sich den charakteristischen Bedingungen jedes Augenblicks anzupassen. _x000D_ im Fall von bin Picking, das VGR-System erkennt das am besten geeignete Teil innerhalb des Containers, würde die effizienteste Route berechnen, um darauf zuzugreifen und würde dem Roboter die entsprechenden Befehle geben, ihn zu extrahieren und ihn am nächsten Punkt der Industriekette zu platzieren. (German)
10 December 2021
0 references
Ontwikkeling van een systeem voor het lokaliseren en afzuigen van industriële containeronderdelen voor de vervaardiging van armaturen met behulp van kunstmatige vision-geleide robotica. Technologieën die worden gebruikt voor de automatisering van het bin picking proces zijn gebaseerd op het gebruik van kunstmatige visie technieken in combinatie met robotica, bekend als Vision Guided Robotics (VGR) systemen. Deze systemen bieden een grotere mate van vrijheid en veelzijdigheid voor robotica, van het moeten werken in vooraf gedefinieerde omgevingen en het uitvoeren van herhaalde bewegingen, om zich aan te passen aan de kenmerkende omstandigheden van elk moment. _x000D_ in het geval van bin picking, het VGR-systeem detecteert het meest geschikte deel binnen de container, berekent de meest efficiënte route om er toegang toe te krijgen en zou de bijbehorende orders geven aan de robot om het te extraheren en te plaatsen op het volgende punt van de industrieketen. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Sviluppo di un sistema per la localizzazione e l'estrazione di parti di contenitori industriali per la produzione di apparecchi di illuminazione mediante robotica artificiale guidata dalla visione. Le tecnologie utilizzate per l'automazione del processo di raccolta dei contenitori si basano sull'uso di tecniche di visione artificiale in combinazione con la robotica, noto come sistemi di Vision Guided Robotics (VGR). Questi sistemi offrono un maggior grado di libertà e versatilità alla robotica, dal dover lavorare in ambienti predefiniti e dall'esecuzione di movimenti ripetitivi, per adattarsi alle condizioni caratteristiche di ogni momento. _x000D_ nel caso di raccolta cestini, il sistema VGR rileva la parte più adatta all'interno del contenitore, calcola il percorso più efficiente per accedervi e darebbe i corrispondenti ordini al robot di estrarlo e collocarlo nel punto successivo della catena del settore. (Italian)
16 January 2022
0 references
Ανάπτυξη συστήματος εντοπισμού και εξαγωγής τεμαχίων από κάδους βιομηχανικών αποβλήτων για την κατασκευή λαμπτήρων μέσω ρομποτικής καθοδηγούμενης από τεχνητή όραση. Η τεχνολογία που χρησιμοποιείται για την αυτοματοποίηση της διαδικασίας της bin-picking βασίζεται σε τεχνικές τεχνητής όρασης σε συνδυασμό με τη ρομποτική, και γνωστή ως Vision Guided Robotics systems — VGR. Τα συστήματα αυτά παρέχουν μεγαλύτερο βαθμό ελευθερίας και ευελιξίας στη ρομποτική, από το να εργάζονται σε προκαθορισμένα περιβάλλοντα και να κάνουν επαναλαμβανόμενες κινήσεις έως την προσαρμογή στις συνθήκες που επικρατούν ανά πάσα στιγμή. _x000D_ με bin-picking, το σύστημα VGR βρίσκει το καλύτερο κομμάτι από τον κάδο, υπολογίζει την καλύτερη διαδρομή για πρόσβαση σε αυτό και δίνει εντολή στο ρομπότ να το εξάγει και να το τοποθετεί στο επόμενο σημείο της βιομηχανικής αλυσίδας. (Greek)
18 August 2022
0 references
Udvikling af et system til at lokalisere og udtrække stykker fra industriaffaldsbeholdere til fremstilling af lamper via robotteknologi styret af kunstigt syn. Den teknologi, der anvendes til at automatisere processen med bin-picking, er baseret på kunstige visionsteknikker kombineret med robotteknologi og kendt som Vision Guided Robotics-systemer — VGR. Disse systemer giver en større grad af frihed og alsidighed til robotteknologi, idet de går fra at skulle arbejde i forudindstillede miljøer og gøre gentagne bevægelser til at tilpasse sig de til enhver tid fremherskende forhold. _x000D_ med bin-picking finder VGR-systemet det bedste stykke fra skraldespanden, beregner den bedste vej til at få adgang til den og beordrer robotten til at udtrække og placere det i det næste punkt i den industrielle kæde. (Danish)
18 August 2022
0 references
Kehitetään järjestelmä, jolla voidaan paikantaa ja poimia kappaleita teollisuusjäteastioista lamppujen valmistamiseksi robotiikan kautta keinotekoisen näkökyvyn ohjaamana. Prosessien automatisointiin käytetty tekniikka perustuu keinotekoisiin näkötekniikoihin yhdistettynä robotiikkaan ja tunnetaan nimellä Vision Guided Robotics systems – VGR. Nämä järjestelmät tarjoavat enemmän vapautta ja monipuolisuutta robotiikalle, ja ne siirtyvät työskentelystä ennalta asetetuissa ympäristöissä ja tekevät toistuvista liikkeistä mukautumaan olosuhteisiin, jotka vallitsevat milloin tahansa. _x000D_ ja bin-picking VGR-järjestelmä löytää parhaan palan roskakorista, laskee parhaan reitin ja tilaa robotin poimia ja sijoittaa sen seuraavaan pisteeseen teollisuusketjussa. (Finnish)
18 August 2022
0 references
L-iżvilupp ta’ sistema biex jinstabu u jiġu estratti biċċiet minn kontenituri ta’ skart industrijali għall-manifattura ta’ lampi permezz tar-robotika ggwidata minn viżjoni artifiċjali. It-teknoloġija użata għall-awtomatizzazzjoni tal-proċess tal-qtugħ taż-żibel hija bbażata fuq tekniki ta’ viżjoni artifiċjali kkombinati mar-robotika, u magħrufa bħala sistemi Robotiċi Gwidati b’Viżjoni — VGR. Dawn is-sistemi jipprovdu livell ogħla ta’ libertà u versatilità għar-robotika, milli jkollhom jaħdmu f’ambjenti prestabbiliti u jagħmlu movimenti ripetittivi għall-adattament għall-kundizzjonijiet prevalenti fi kwalunkwe ħin. _x000D_ ma ‘bin-picking, is-sistema VGR ssib l-aħjar biċċa mill-bin, tikkalkula l-aħjar rotta biex taċċessaha u tordna lir-robot biex jestratta u jpoġġiha fil-punt li jmiss fil-katina industrijali. (Maltese)
18 August 2022
0 references
Sistēmas izstrāde, lai atrastu un iegūtu gabalus no rūpniecības atkritumu tvertnēm, lai ražotu lampas, izmantojot robotiku, ko vada mākslīgais redzējums. Tehnoloģija, ko izmanto, lai automatizētu bin-picking procesu, ir balstīta uz mākslīgās redzes metodēm apvienojumā ar robotiku un pazīstama kā Vision Guided robotikas sistēmas — VGR. Šīs sistēmas nodrošina lielāku brīvību un daudzpusību robotikai, sākot no darba iepriekš noteiktās vidēs un veicot atkārtotas kustības, lai pielāgotos apstākļiem, kas dominē jebkurā laikā. _x000D_ ar bin-picking, VGR sistēma atrod labāko gabalu no tvertnes, aprēķina labāko ceļu, lai piekļūtu tai un pasūta robotam iegūt un novietot to nākamajā punktā rūpniecības ķēdē. (Latvian)
18 August 2022
0 references
Vývoj systému na lokalizáciu a extrakciu kusov z priemyselných odpadových nádob na výrobu lámp prostredníctvom robotiky vedenej umelým videním. Technológia používaná na automatizáciu procesu snímania bin je založená na technikách umelého videnia v kombinácii s robotikou a známa ako Vision Guided Robotics systems – VGR. Tieto systémy poskytujú robotike väčšiu voľnosť a všestrannosť, a to od povinnosti pracovať vo vopred nastavenom prostredí a opakujúcich sa pohybov až po prispôsobenie sa podmienkam, ktoré prevládajú kedykoľvek. _x000D_ s bin-picking, VGR systém nájde najlepší kus z koša, vypočíta najlepšiu cestu pre prístup k nemu a nariadi robota extrahovať a umiestniť ho do ďalšieho bodu v priemyselnom reťazci. (Slovak)
18 August 2022
0 references
Córas a fhorbairt chun píosaí a aimsiú agus a bhaint as boscaí bruscair tionsclaíocha chun lampaí a mhonarú tríd an róbataic faoi threoir fís shaorga. Tá an teicneolaíocht a úsáidtear chun an próiseas bin-picking a uathoibriú bunaithe ar theicnící fís saorga in éineacht le róbataic, agus ar a dtugtar córais Róbataic Treoir Fís — VGR. Cuireann na córais sin níos mó saoirse agus solúbthachta ar fáil don róbataic, ag dul ó bheith ag obair i dtimpeallachtaí réamhshocraithe agus gluaiseachtaí athchleachtacha a dhéanamh chun dul in oiriúint do na coinníollacha atá i réim tráth ar bith. _x000D_ le bin-picking, faigheann an córas VGR an píosa is fearr ón mbosca bruscair, ríomhann sé an bealach is fearr chun rochtain a fháil air agus ordaíonn sé an robot a bhaint agus é a chur sa chéad phointe eile sa slabhra tionsclaíoch. (Irish)
18 August 2022
0 references
Vývoj systému pro lokalizaci a extrahování kusů z průmyslových odpadkových košů pro výrobu žárovek pomocí robotiky řízené umělým viděním. Technologie používaná k automatizaci procesu vybírání koše je založena na technikách umělého vidění v kombinaci s robotikou a známá jako Vision Guided Robotics systems – VGR. Tyto systémy poskytují větší míru svobody a univerzálnosti robotice, od nutnosti pracovat v předem nastavených prostředích a provádění opakujících se pohybů až po přizpůsobení se podmínkám převládajícím kdykoli. _x000D_ s výběrem koše, systém VGR najde nejlepší kus z koše, vypočítá nejlepší cestu pro přístup k němu a nařídí robotovi extrahovat a umístit jej do dalšího bodu v průmyslovém řetězci. (Czech)
18 August 2022
0 references
Desenvolvimento de um sistema para localizar e extrair peças de lixeiras industriais para fabricar lâmpadas através da robótica guiada por visão artificial. A tecnologia utilizada para automatizar o processo de recolha de lixo baseia-se em técnicas de visão artificial combinadas com a robótica, e conhecidas como sistemas de robótica guiada por visão - VGR. Estes sistemas proporcionam um maior grau de liberdade e versatilidade à robótica, desde ter que trabalhar em ambientes pré-definidos e fazer movimentos repetitivos até se adaptar às condições prevalecentes a qualquer momento. _x000D_ Com o bin-picking, o sistema VGR encontra a melhor peça do bin, calcula o melhor caminho para acessá-lo e ordena que o robô extraia e coloque-o no próximo ponto da cadeia industrial. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
Töötada välja süsteem, mille abil leida ja eraldada detaile tööstuslikest prügikastidest, et toota lampe kunstlikust visioonist juhinduva robootika abil. Bin-valimise protsessi automatiseerimise tehnoloogia põhineb kunstliku nägemise tehnikal koos robootikaga ja tuntud kui Vision Guided Robotics süsteemid – VGR. Need süsteemid pakuvad robootikale suuremat vabadust ja mitmekülgsust, alates töötamisest eelnevalt kindlaksmääratud keskkonnas ja korduvatest liigutustest, et kohaneda igal ajal valitsevate tingimustega. _x000D_ koos bin-picking, VGR süsteem leiab parim tükk bin, arvutab parima tee juurdepääsu ja tellib robot eraldada ja paigutada see järgmisesse punkti tööstusahelas. (Estonian)
18 August 2022
0 references
A mesterséges látás által vezérelt robotika segítségével az ipari hulladéktárolókból származó darabok felkutatására és kinyerésére szolgáló rendszer kifejlesztése. A bin-picking folyamatának automatizálására használt technológia a robotikával kombinált mesterséges látási technikákon alapul, és a Vision Guided Robotics rendszerek – VGR néven ismert. Ezek a rendszerek nagyobb fokú szabadságot és sokoldalúságot biztosítanak a robotika számára, az előre beállított környezetben való munkavégzéstől kezdve az ismétlődő mozgásoktól a mindenkori körülményekhez való alkalmazkodásig. _x000D_ a bin-picking segítségével a VGR rendszer megtalálja a legjobb darabot a kosárból, kiszámítja a legjobb útvonalat a hozzáféréshez, és megrendeli a robotot, hogy kivonja és helyezze azt az ipari lánc következő pontjába. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
Разработване на система за локализиране и извличане на парчета от кофи за промишлени отпадъци за производство на лампи чрез роботика, ръководена от изкуствена визия. Технологията, използвана за автоматизиране на процеса на бране на бинове, се основава на техники за изкуствено виждане, съчетани с роботика, и известни като Vision Guided Robotics системи — VGR. Тези системи осигуряват по-голяма степен на свобода и гъвкавост към роботиката, като преминават от работа в предварително зададена среда и превръщат повтарящи се движения в приспособяване към преобладаващите условия по всяко време. _x000D_ с бране на бинове, VGR системата намира най-доброто парче от кошчето, изчислява най-добрия маршрут за достъп до него и поръчва на робота да го извлече и постави в следващата точка в индустриалната верига. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
Sistemos, skirtos surasti ir išgauti gabalus iš pramoninių atliekų dėžių, kad būtų galima gaminti lempas per robotiką, vadovaujamą dirbtiniu matymu, kūrimas. Technologija, naudojama automatizuoti šiukšlių dėžę, yra pagrįsta dirbtinio matymo metodais, sujungtais su robotika, ir žinoma kaip „Vision Guided Robotics“ sistemos – VGR. Šios sistemos suteikia daugiau laisvės ir universalumo robotikos atžvilgiu, pradedant dirbti iš anksto nustatytoje aplinkoje ir darant pasikartojančius judesius prisitaikyti prie bet kuriuo metu vyraujančių sąlygų. _x000D_ su bin-picking, VGR sistema randa geriausią gabalas iš šiukšliadėžės, apskaičiuoja geriausią maršrutą prieiti prie jo ir užsako robotas išgauti ir įdėti jį į kitą tašką pramonės grandinėje. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
Razvoj sustava za lociranje i vađenje komada iz industrijskih spremnika za otpad za proizvodnju svjetiljki putem robotike vođene umjetnim vidom. Tehnologija koja se koristi za automatizaciju procesa bin-biringa temelji se na tehnikama umjetnog vida u kombinaciji s robotikom, a poznata je pod nazivom Vision Guided Robotics sustavi – VGR. Ti sustavi pružaju veći stupanj slobode i raznovrsnosti robotici, počevši od rada u unaprijed postavljenim okruženjima i vršenja ponavljajućih pokreta do prilagodbe uvjetima koji prevladavaju u bilo kojem trenutku. _x000D_ s bin-picking, VGR sustav pronalazi najbolji komad iz spremnika, izračunava najbolji put za pristup i naređuje robotu da ga izvadi i stavi u sljedeću točku u industrijskom lancu. (Croatian)
18 August 2022
0 references
Utveckling av ett system för att lokalisera och extrahera bitar från industriella avfallsbehållare för tillverkning av lampor via robotteknik som styrs av artificiell syn. Tekniken som används för att automatisera processen med bin-plockning bygger på artificiella visionstekniker i kombination med robotik, och kallas Vision Guided Robotics system – VGR. Dessa system ger en högre grad av frihet och mångsidighet för robotteknik, går från att behöva arbeta i förinställda miljöer och göra repetitiva rörelser till att anpassa sig till de förhållanden som råder när som helst. _x000D_ med bin-plockning hittar VGR-systemet den bästa biten från soptunnan, beräknar den bästa vägen för att komma åt den och beställer roboten att extrahera och placera den i nästa punkt i industrikedjan. (Swedish)
18 August 2022
0 references
Dezvoltarea unui sistem de localizare și extragere a pieselor din coșurile de gunoi industriale pentru fabricarea lămpilor prin intermediul roboticii ghidate de viziune artificială. Tehnologia utilizată pentru automatizarea procesului de culegere a coșurilor se bazează pe tehnici de viziune artificială combinate cu robotica, și cunoscute sub numele de Vision Guided Robotics systems – VGR. Aceste sisteme oferă roboticii un grad mai mare de libertate și versatilitate, trecând de la necesitatea de a lucra în medii prestabilite și de la mișcări repetitive la adaptarea la condițiile predominante în orice moment. _x000D_ cu culegere bin, sistemul VGR găsește cea mai bună piesă din coșul de gunoi, calculează cea mai bună cale de acces la ea și ordonă robotului să o extragă și să o plaseze în următorul punct din lanțul industrial. (Romanian)
18 August 2022
0 references
Razvoj sistema za lociranje in odstranjevanje kosov iz industrijskih odpadkov za izdelavo sijalk prek robotike, ki jo vodi umetni vid. Tehnologija, ki se uporablja za avtomatizacijo procesa izbiranja bin, temelji na tehnikah umetnega vida v kombinaciji z robotiko in poznana kot sistemi Vision Guided Robotics – VGR. Ti sistemi zagotavljajo večjo svobodo in vsestranskost robotike, ki segajo od dela v vnaprej določenih okoljih in ponavljajočih se gibov do prilagajanja prevladujočim razmeram. _x000D_ s pobiranjem, sistem VGR najde najboljši kos iz koša, izračuna najboljšo pot za dostop do njega in naroči robotu, da ga izloči in ga postavi v naslednjo točko v industrijski verigi. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
Opracowanie systemu lokalizacji i wydobycia części z pojemników na odpady przemysłowe do produkcji lamp za pomocą robotyki kierującej się sztuczną wizją. Technologia używana do automatyzacji procesu bin-pickingu opiera się na technikach sztucznego widzenia w połączeniu z robotyką i znanych jako systemy robotyki Vision Guided – VGR. Systemy te zapewniają większą swobodę i wszechstronność robotyki, począwszy od konieczności pracy w ustawionych środowiskach i wykonując powtarzalne ruchy do dostosowania się do warunków panujących w dowolnym momencie. _x000D_ z bin-picking, system VGR znajduje najlepszy kawałek z kosza, oblicza najlepszą trasę dostępu do niego i zleca robotowi wydobycie i umieszczenie go w następnym punkcie łańcucha przemysłowego. (Polish)
18 August 2022
0 references
12 June 2023
0 references
Llanera
0 references
Identifiers
IDE/2017/000145
0 references