DISTRIBUTED HW/SW PLATFORM FOR INTELLIGENT PROCESSING OF SENSORY INFORMATION HETEROGENEOUS IN MONITORING APPLICATIONS OF LARGE NATURAL SPACES (Q3209817)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3209817 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DISTRIBUTED HW/SW PLATFORM FOR INTELLIGENT PROCESSING OF SENSORY INFORMATION HETEROGENEOUS IN MONITORING APPLICATIONS OF LARGE NATURAL SPACES |
Project Q3209817 in Spain |
Statements
184,232.66 Euro
0 references
228,690.0 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
1 January 2018
0 references
30 June 2021
0 references
UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA
0 references
35107
0 references
EL PRESENTE SUB-PROYECTO APORTARA SOLUCIONES TECNOLOGICAS PARA LA IMPLEMENTACION DE SISTEMAS INTELIGENTES BASADOS EN SENSORES HIPERESPECTRALES Y MULTIESPECTRALES DE ELEVADA COMPLEJIDAD Y QUE SUMINISTRAN DE FORMA AUTOMATICA GRANDES CANTIDADES DE INFORMACION. LA INFORMACION ESPECTRAL APORTARA DETALLES DE GRAN PRECISION QUE SERAN TRANSMITIDOS A UN SISTEMA EXPERTO QUE SE ENCARGARA DE COORDINAR LOS RECURSOS DISPONIBLES Y DE TOMAR LAS DECISIONES CORRESPONDIENTES, OBJETOS DE LOS SUB-PROYECTOS 3 Y 4. ESTOS OBJETIVOS SUPONEN TENER QUE AFRONTAR NUEVOS RETOS DEBIDO A LOS REQUISITOS EXTREMOS EN CUANTO A ESPACIO DE ALMACENAMIENTO, ANCHO DE BANDA DE TRANSMISION Y VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION ESPECTRAL RECIBIDA. ESTE SUB-PROYECTO SE CENTRARA EN PROPONER NUEVOS ALGORITMOS, METODOLOGIAS, ARQUITECTURAS E IMPLEMENTACIONES CON EL OBJETIVO DE PODER PROCESAR ENORMES VOLUMENES DE DATOS DE MANERA EFICIENTE MEDIANTE LA UTILIZACION EN DRONES DE SISTEMAS DE COMPUTO EMPOTRADOS Y DE ALTAS PRESTACIONES, DE NATURALEZA HETEROGENEA Y OPTIMIZADOS PARA UN ESCENARIO DE CARACTER AGRICOLA. LOS SENSORES ESPECTRALES SE UBICARAN POR LO TANTO EN DRONES, LO QUE PERMITIRA DETECTAR E IDENTIFICAR DISTINTOS ASPECTOS RELACIONADOS CON LAS COSECHAS, COMO PUEDEN SER SU NIVEL DE MADUREZ (QUE DETERMINARA CUAL ES EL MOMENTO PROPICIO PARA SU RECOGIDA), EL NIVEL DE HUMEDAD O LA PRESENCIA DE PESTICIDAS QUE PUEDAN SUPONER UN RIESGO PARA LA SALUD HUMANA. TAMBIEN SE TENDRA EN CUENTA LA PROBLEMATICA ASOCIADA A LA CAPTURA, TAL Y COMO LOS CAMBIOS DE LUMINOSIDAD, LOS SENSORES EN MOVIMIENTO, ETC. SE DESARROLLARA ADEMAS UNA ESTRATEGIA PARA UNA GESTION EFICIENTE DE VARIOS DRONES VOLANDO DE FORMA COLABORATIVA, CONTEMPLANDO COMUNICACIONES ENTRE ELLOS Y CON LA ESTACION TERRENA CON UN NIVEL DE SEGURIDAD SUFICIENTE PARA ESTE TIPO DE APLICACIONES. DADA LA LIMITADA AUTONOMIA DE LOS DRONES, EL VUELO COMBINADO DE VARIOS DRONES PERMITIRA OBTENER IMAGENES DE FORMA MAS RAPIDA Y MAS PRECISA, CON VARIOS NIVELES DE RESOLUCION SEGUN LA ALTURA A LA QUE VUELE CADA DRON. TAMBIEN SE ABORDARA EN ESTE SUB-PROYECTO LA VALIDACION DE TODOS ESTOS SISTEMAS EN CONDICIONES DE LABORATORIO, LO QUE PERMITE AISLAR EL SISTEMA DE LAS PERTURBACIONES PRODUCIDAS EN LAS ADQUISICIONES DE CAMPO. EN CONDICIONES CONTROLADAS SE PUEDEN OBTENER FIRMAS ESPECTRALES DE GRAN PUREZA QUE FORMARAN PARTE DE UNA BASE DE DATOS DE REFERENCIA USADA POR LOS DRONES. LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS DEBERAN SER CAPACES DE PROCESAR LAS IMAGENES DE ENTRADA CON UN ELEVADO PARALELISMO A NIVEL DE DATOS, PROPORCIONANDO ASIMISMO UN ANALISIS DEL CONTENIDO DE DICHAS IMAGENES IGUAL AL QUE SE OBTENDRIA CON LOS ALGORITMOS FUNCIONANDO EN CONDICIONES DE LABORATORIO. ESTOS ALGORITMOS SE ACELERARAN MEDIANTE EL USO DE METODOLOGIAS DE DISEÑO Y SINTESIS DE ALTO NIVEL, USANDO SISTEMAS BASADOS EN GPUS, FPGAS Y/O MANY-CORES. SE ABORDARAN TAMBIEN METODOLOGIAS PARA LA RECONFIGURACION DEL SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES HIPERESPECTRALES Y MULTIESPECTRALES EN FUNCION DE LAS RESTRICCIONES DE CONSUMO Y USO DE RECURSOS A BORDO DEL DRON, MANTENIENDO UNA ELEVADA TOLERANCIA A FALLOS DEL SISTEMA. EL SISTEMA FINAL APORTARA SOLUCIONES OPTIMIZADAS QUE DISMINUYAN LOS TIEMPOS DE PROCESAMIENTO, EL USO DE LOS RECURSOS DE CALCULO Y EL CONSUMO DE ENERGIA. (Spanish)
0 references
THE CURRENT SUB-PROJECT AIMS TO PROVIDE TECHNOLOGICAL SOLUTIONS FOR THE IMPLEMENTATION OF SMART SYSTEMS BASED ON HIGHLY COMPLEX HYPERSPECTRAL AND MULTISPECTRAL SENSORS AND THAT AUTOMATICALLY WILL SUPPLY LARGE AMOUNTS OF INFORMATION. THE SPECTRAL INFORMATION WILL PROVIDE DETAILS OF GREAT PRECISION THAT WILL BE TRANSMITTED TO AN EXPERT SYSTEM THAT WILL BE IN CHARGE OF COORDINATING THE AVAILABLE RESOURCES AND MAKING THE CORRESPONDING DECISIONS, WHICH WILL BE OBJECT OF THE SUBPROJECTS 3 AND 4. THESE OBJECTIVES IMPLY FACING NEW CHALLENGES DUE TO THE SEVERE REQUIREMENTS IN TERMS OF STORAGE SPACE, TRANSMISSION BANDWIDTH AND PROCESSING SPEED OF THE RECEIVED SPECTRAL INFORMATION. THIS SUB-PROJECT WILL FOCUS ON PROPOSING NEW ALGORITHMS, METHODOLOGIES, ARCHITECTURES AND IMPLEMENTATIONS WITH THE OBJECTIVE OF BEING ABLE TO PROCESS HUGE VOLUMES OF DATA EFFICIENTLY BY USING DRONES WITH EMBEDDED AND HIGH PERFORMANCE COMPUTER SYSTEMS, HETEROGENEOUS IN NATURE AND OPTIMIZED FOR AN AGRICULTURAL SCENARIO. SPECTRAL SENSORS WILL THEREFORE BE LOCATED IN DRONES, WHICH WILL ALLOW THE DETECTION AND IDENTIFICATION OF DIFFERENT ASPECTS RELATED TO THE CROPS, SUCH AS THEIR MATURITY LEVEL (WHICH WILL DETERMINE THE APPROPRIATE TIME FOR COLLECTION), MOISTURE LEVEL OR THE PRESENCE OF PESTICIDES THAT MAY POSE A RISK TO HUMAN HEALTH. IT WILL ALSO TAKE INTO ACCOUNT THE PROBLEMS ASSOCIATED WITH THE ACQUISITION, SUCH AS CHANGES IN BRIGHTNESS, MOVING SENSORS, ETC. THE SUB-PROJECT WILL ALSO DEVELOP A STRATEGY FOR THE EFFICIENT MANAGEMENT OF SEVERAL DRONES FLYING COLLABORATIVELY, INCLUDING COMMUNICATIONS BETWEEN THEM AND THE EARTH STATION WITH A SUFFICIENT LEVEL OF SECURITY FOR THIS TYPE OF APPLICATIONS. DUE TO THE REDUCED AUTONOMY OF THE DRONES, THE COMBINED FLIGHT OF SEVERAL DRONES WILL ALLOW IMAGES TO BE OBTAINED FASTER AND MORE ACCURATELY, WITH SEVERAL LEVELS OF RESOLUTION DEPENDING ON THE HEIGHT OF EACH DRONE. THIS SUB-PROJECT WILL ALSO ADDRESS THE VALIDATION OF ALL THESE SYSTEMS UNDER LABORATORY CONDITIONS, THUS ISOLATING THE SYSTEM FROM THE DISTURBANCES PRODUCED IN THE FIELD ACQUISITIONS. UNDER CONTROLLED CONDITIONS, SPECTRAL SIGNATURES OF HIGH PURITY CAN BE OBTAINED TO FORM PART OF A REFERENCE DATABASE USED BY THE DRONES. THE DEVELOPED ALGORITHMS MUST BE ABLE TO PROCESS THE INPUT IMAGES WITH HIGH DATA LEVEL PARALLELISM, ALSO PROVIDING AN ANALYSIS OF THE CONTENT OF THESE IMAGES EQUAL TO THOSE THAT WOULD BE OBTAINED WITH THE ALGORITHMS OPERATING UNDER LABORATORY CONDITIONS. THESE ALGORITHMS WILL BE ACCELERATED BY USING METHODOLOGIES FOR HIGH-LEVEL DESIGN AND SYNTHESIS, USING SYSTEMS BASED ON GPUS, FPGAS AND/OR MANY-CORES. METHODOLOGIES FOR THE RECONFIGURATION OF THE HYPERSPECTRAL AND MULTISPECTRAL IMAGE PROCESSING SYSTEM WILL ALSO BE ADDRESSED, DEPENDING ON THE RESTRICTIONS OF POWER CONSUMPTION AND THE USAGE OF RESOURCES ON BOARD THE DRONE, MAINTAINING A HIGH TOLERANCE TO SYSTEM FAILURES. THE FINAL SYSTEM WILL PROVIDE OPTIMIZED SOLUTIONS THAT REDUCE THE PROCESSING TIMES, THE USE OF COMPUTATION RESOURCES AND ENERGY CONSUMPTION. (English)
0.700285129757653
0 references
CE SOUS-PROJET FOURNIRA DES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES POUR LA MISE EN ŒUVRE DE SYSTÈMES INTELLIGENTS BASÉS SUR DES CAPTEURS HYPERSPECTRAL ET MULTISPECTRAL HAUTEMENT COMPLEXES QUI FOURNISSENT AUTOMATIQUEMENT DE GRANDES QUANTITÉS D’INFORMATIONS. LES INFORMATIONS SPECTRALES FOURNIRONT DES DÉTAILS D’UNE GRANDE PRÉCISION QUI SERONT TRANSMIS À UN SYSTÈME EXPERT QUI SERA CHARGÉ DE COORDONNER LES RESSOURCES DISPONIBLES ET DE PRENDRE LES DÉCISIONS CORRESPONDANTES, OBJETS DES SOUS-PROJETS 3 ET 4. CES OBJECTIFS IMPLIQUENT DE DEVOIR FAIRE FACE À DE NOUVEAUX DÉFIS EN RAISON D’EXIGENCES EXTRÊMES EN TERMES D’ESPACE DE STOCKAGE, DE LARGEUR DE BANDE DE TRANSMISSION ET DE VITESSE DE TRAITEMENT DES INFORMATIONS SPECTRALES REÇUES. CE SOUS-PROJET SE CONCENTRERA SUR LA PROPOSITION DE NOUVEAUX ALGORITHMES, MÉTHODOLOGIES, ARCHITECTURES ET IMPLÉMENTATIONS AFIN DE POUVOIR TRAITER EFFICACEMENT D’ÉNORMES VOLUMES DE DONNÉES EN UTILISANT DES SYSTÈMES INFORMATIQUES EMBARQUÉS ET HAUTES PERFORMANCES DANS DES DRONES, DE NATURE HÉTÉROGÈNE ET OPTIMISÉS POUR UN SCÉNARIO DE CARACTÈRE AGRICOLE. LES CAPTEURS SPECTRALS SERONT DONC SITUÉS DANS DES DRONES, CE QUI PERMETTRA DE DÉTECTER ET D’IDENTIFIER DIFFÉRENTS ASPECTS LIÉS AUX RÉCOLTES, TELS QUE LEUR DEGRÉ DE MATURITÉ (QUI DÉTERMINERA QUEL EST LE BON MOMENT POUR LA COLLECTE), LE NIVEAU D’HUMIDITÉ OU LA PRÉSENCE DE PESTICIDES SUSCEPTIBLES DE PRÉSENTER UN RISQUE POUR LA SANTÉ HUMAINE. IL TIENDRA ÉGALEMENT COMPTE DU PROBLÈME ASSOCIÉ À LA CAPTURE, COMME LES CHANGEMENTS DE LUMINOSITÉ, LES CAPTEURS EN MOUVEMENT, ETC., UNE STRATÉGIE POUR UNE GESTION EFFICACE DE PLUSIEURS DRONES VOLANT EN COLLABORATION, EN ENVISAGEANT DES COMMUNICATIONS ENTRE EUX ET AVEC LA STATION AU SOL AVEC UN NIVEAU DE SÉCURITÉ SUFFISANT POUR CE TYPE D’APPLICATION. COMPTE TENU DE L’AUTONOMIE LIMITÉE DES DRONES, LE VOL COMBINÉ DE PLUSIEURS DRONES PERMETTRA D’OBTENIR DES IMAGES PLUS RAPIDEMENT ET PLUS PRÉCISÉMENT, AVEC PLUSIEURS NIVEAUX DE RÉSOLUTION EN FONCTION DE LA HAUTEUR À LAQUELLE CHAQUE DRONE VOLE. LA VALIDATION DE TOUS CES SYSTÈMES DANS DES CONDITIONS DE LABORATOIRE SERA ÉGALEMENT ABORDÉE DANS CE SOUS-PROJET, QUI PERMET D’ISOLER LE SYSTÈME DES PERTURBATIONS PRODUITES DANS LES ACQUISITIONS SUR LE TERRAIN. DANS DES CONDITIONS CONTRÔLÉES, ON PEUT OBTENIR DES SIGNATURES SPECTRALES DE HAUTE PURETÉ QUI FAISAIENT PARTIE D’UNE BASE DE DONNÉES DE RÉFÉRENCE UTILISÉE PAR LES DRONES. LES ALGORITHMES DÉVELOPPÉS DEVRAIENT ÊTRE EN MESURE DE TRAITER DES IMAGES D’ENTRÉE AVEC UN PARALLÉLISME ÉLEVÉ AU NIVEAU DES DONNÉES, FOURNISSANT ÉGALEMENT UNE ANALYSE DU CONTENU DE CES IMAGES COMME CELA SERAIT OBTENU AVEC DES ALGORITHMES FONCTIONNANT DANS DES CONDITIONS DE LABORATOIRE. CES ALGORITHMES SERONT ACCÉLÉRÉS PAR L’UTILISATION DE MÉTHODES DE CONCEPTION ET DE SYNTHÈSE DE HAUT NIVEAU, À L’AIDE DE SYSTÈMES BASÉS SUR DES PROCESSEURS GPU, DES FPGA ET/OU DE NOMBREUX CŒURS. LES MÉTHODES DE RECONFIGURATION DU SYSTÈME DE TRAITEMENT D’IMAGES HYPERSPECTRALE ET MULTISPECTRALE SERONT ÉGALEMENT ABORDÉES EN FONCTION DES RESTRICTIONS À LA CONSOMMATION ET À L’UTILISATION DES RESSOURCES À BORD DU DRONE, TOUT EN MAINTENANT UNE GRANDE TOLÉRANCE AUX DÉFAILLANCES DU SYSTÈME. LE SYSTÈME FINAL FOURNIRA DES SOLUTIONS OPTIMISÉES QUI RÉDUISENT LES TEMPS DE TRAITEMENT, L’UTILISATION DES RESSOURCES DE CALCUL ET LA CONSOMMATION D’ÉNERGIE. (French)
5 December 2021
0 references
DIESES TEILPROJEKT BIETET TECHNOLOGISCHE LÖSUNGEN FÜR DIE IMPLEMENTIERUNG INTELLIGENTER SYSTEME AUF BASIS HOCHKOMPLEXER HYPERSPEKTRAL- UND MULTISPEKTRALSENSOREN, DIE AUTOMATISCH GROSSE INFORMATIONSMENGEN LIEFERN. DIE SPEKTRALEN INFORMATIONEN WERDEN DETAILS VON GROSSER PRÄZISION LIEFERN, DIE AN EIN EXPERTENSYSTEM ÜBERMITTELT WERDEN, DAS FÜR DIE KOORDINIERUNG DER VERFÜGBAREN RESSOURCEN UND DIE ENTSPRECHENDEN ENTSCHEIDUNGEN, OBJEKTE DER TEILPROJEKTE 3 UND 4 ZUSTÄNDIG IST. DIESE ZIELE ERFORDERN NEUE HERAUSFORDERUNGEN AUFGRUND EXTREMER ANFORDERUNGEN IN BEZUG AUF SPEICHERPLATZ, ÜBERTRAGUNGSBANDBREITE UND GESCHWINDIGKEIT DER VERARBEITUNG DER EMPFANGENEN SPEKTRALEN INFORMATIONEN. IM MITTELPUNKT DIESES TEILPROJEKTS STEHEN NEUE ALGORITHMEN, METHODEN, ARCHITEKTUREN UND IMPLEMENTIERUNGEN, UM RIESIGE DATENMENGEN EFFIZIENT VERARBEITEN ZU KÖNNEN, INDEM EINGEBETTETE UND LEISTUNGSSTARKE RECHENSYSTEME IN DROHNEN HETEROGENER ART EINGESETZT UND FÜR EIN LANDWIRTSCHAFTLICHES CHARAKTERSZENARIO OPTIMIERT WERDEN. SPEKTRALE SENSOREN WERDEN DAHER IN DROHNEN UNTERGEBRACHT, DIE ES ERMÖGLICHEN, VERSCHIEDENE ASPEKTE IM ZUSAMMENHANG MIT ERNTEN ZU ERKENNEN UND ZU IDENTIFIZIEREN, WIE Z. B. IHR REIFEGRAD (DER BESTIMMEN WIRD, WAS DIE RICHTIGE ZEIT FÜR DIE SAMMLUNG IST), DEN FEUCHTIGKEITSGRAD ODER DAS VORHANDENSEIN VON PESTIZIDEN, DIE EIN RISIKO FÜR DIE MENSCHLICHE GESUNDHEIT DARSTELLEN KÖNNEN. DABEI WIRD AUCH DAS PROBLEM IM ZUSAMMENHANG MIT DER ERFASSUNG BERÜCKSICHTIGT, WIE Z. B. HELLIGKEITSÄNDERUNGEN, SENSOREN IN BEWEGUNG USW., EINE STRATEGIE FÜR EIN EFFIZIENTES MANAGEMENT MEHRERER DROHNEN, DIE KOLLABORATIV FLIEGEN UND DIE KOMMUNIKATION ZWISCHEN IHNEN UND DER BODENSTATION MIT EINEM FÜR DIESE ART VON ANWENDUNG AUSREICHENDEN SICHERHEITSNIVEAU IN BETRACHT ZIEHEN. ANGESICHTS DER BEGRENZTEN AUTONOMIE VON DROHNEN WIRD DER KOMBINIERTE FLUG VON MEHREREN DROHNEN ERMÖGLICHEN, BILDER SCHNELLER UND GENAUER ZU ERHALTEN, MIT MEHREREN AUFLÖSUNGSEBENEN ENTSPRECHEND DER HÖHE, IN DER JEDE DROHNE FLIEGT. DIE VALIDIERUNG ALL DIESER SYSTEME UNTER LABORBEDINGUNGEN WIRD AUCH IN DIESEM TEILPROJEKT BEHANDELT, DAS ES ERMÖGLICHT, DAS SYSTEM VON DEN STÖRUNGEN ZU ISOLIEREN, DIE BEI FELDKÄUFEN ENTSTEHEN. UNTER KONTROLLIERTEN BEDINGUNGEN KÖNNEN HOCHREINE SPEKTRALE SIGNATUREN ERHALTEN WERDEN, DIE TEIL EINER VON DROHNEN GENUTZTEN REFERENZDATENBANK WAREN. DIE ENTWICKELTEN ALGORITHMEN SOLLTEN IN DER LAGE SEIN, EINGABEBILDER MIT HOHER PARALLELITÄT AUF DATENEBENE ZU VERARBEITEN UND AUCH EINE ANALYSE DES INHALTS DIESER BILDER ZU ERMÖGLICHEN, WIE SIE BEI UNTER LABORBEDINGUNGEN ARBEITENDEN ALGORITHMEN ERZIELT WERDEN. DIESE ALGORITHMEN WERDEN DURCH DIE VERWENDUNG VON HOCHGRADIG GESTALTETEN METHODEN UND SYNTHESEN BESCHLEUNIGT, WOBEI SYSTEME AUF GPUS, FPGAS UND/ODER VIELKERNEN VERWENDET WERDEN. METHODEN ZUR NEUKONFIGURATION DES HYPERSPEKTRALEN UND MULTISPEKTRALEN BILDVERARBEITUNGSSYSTEMS WERDEN AUCH NACH EINSCHRÄNKUNGEN DES VERBRAUCHS UND DER NUTZUNG VON RESSOURCEN AN BORD DER DROHNEN ANGEGANGEN, WOBEI EINE HOHE TOLERANZ GEGENÜBER SYSTEMAUSFÄLLEN GEWAHRT BLEIBT. DAS ENDSYSTEM WIRD OPTIMIERTE LÖSUNGEN BIETEN, DIE DIE BEARBEITUNGSZEITEN, DEN EINSATZ VON BERECHNUNGSRESSOURCEN UND DEN ENERGIEVERBRAUCH REDUZIEREN. (German)
9 December 2021
0 references
DIT SUBPROJECT ZAL TECHNOLOGISCHE OPLOSSINGEN BIEDEN VOOR DE IMPLEMENTATIE VAN INTELLIGENTE SYSTEMEN OP BASIS VAN ZEER COMPLEXE HYPERSPECTRALE EN MULTISPECTRALE SENSOREN DIE AUTOMATISCH GROTE HOEVEELHEDEN INFORMATIE LEVEREN. DE SPECTRALE INFORMATIE ZAL DETAILS VAN GROTE NAUWKEURIGHEID VERSCHAFFEN DIE ZULLEN WORDEN DOORGEGEVEN AAN EEN SYSTEEM VAN DESKUNDIGEN DAT VERANTWOORDELIJK IS VOOR DE COÖRDINATIE VAN DE BESCHIKBARE MIDDELEN EN HET MAKEN VAN DE DESBETREFFENDE BESLUITEN, OBJECTEN VAN DE SUBPROJECTEN 3 EN 4. DEZE DOELSTELLINGEN HOUDEN IN DAT HET HOOFD MOET WORDEN GEBODEN AAN NIEUWE UITDAGINGEN ALS GEVOLG VAN EXTREME EISEN OP HET GEBIED VAN OPSLAGRUIMTE, TRANSMISSIEBANDBREEDTE EN SNELHEID VAN VERWERKING VAN ONTVANGEN SPECTRALE INFORMATIE. DIT SUBPROJECT ZAL GERICHT ZIJN OP HET VOORSTELLEN VAN NIEUWE ALGORITMEN, METHODOLOGIEËN, ARCHITECTUREN EN IMPLEMENTATIES OM ENORME HOEVEELHEDEN DATA EFFICIËNT TE KUNNEN VERWERKEN DOOR GEBRUIK TE MAKEN VAN INGEBEDDE EN HOOGWAARDIGE COMPUTERSYSTEMEN IN DRONES, VAN HETEROGENE AARD EN GEOPTIMALISEERD VOOR EEN LANDBOUWKARAKTERSCENARIO. DAAROM ZULLEN SPECTRALE SENSOREN ZICH IN DRONES BEVINDEN, WAARDOOR VERSCHILLENDE ASPECTEN MET BETREKKING TOT OOGSTEN KUNNEN WORDEN OPGESPOORD EN GEÏDENTIFICEERD, ZOALS HUN RIJPHEIDSNIVEAU (DAT BEPAALT WAT HET JUISTE TIJDSTIP IS VOOR DE INZAMELING), HET VOCHTGEHALTE OF DE AANWEZIGHEID VAN PESTICIDEN DIE EEN RISICO VOOR DE MENSELIJKE GEZONDHEID KUNNEN VORMEN. ER ZAL OOK REKENING WORDEN GEHOUDEN MET HET PROBLEEM IN VERBAND MET HET VASTLEGGEN, ZOALS VERANDERINGEN IN HELDERHEID, SENSOREN IN BEWEGING, ENZ., EEN STRATEGIE VOOR EEN EFFICIËNT BEHEER VAN VERSCHILLENDE DRONES DIE GEZAMENLIJK VLIEGEN, WAARBIJ WORDT OVERWOGEN DE COMMUNICATIE TUSSEN HEN ONDERLING EN MET HET GRONDSTATION TE OVERWEGEN MET EEN VEILIGHEIDSNIVEAU DAT VOLDOENDE IS VOOR DIT SOORT TOEPASSINGEN. GEZIEN DE BEPERKTE AUTONOMIE VAN DRONES, ZAL DE GECOMBINEERDE VLUCHT VAN VERSCHILLENDE DRONES HET MOGELIJK MAKEN OM BEELDEN SNELLER EN NAUWKEURIGER TE VERKRIJGEN, MET VERSCHILLENDE NIVEAUS VAN RESOLUTIE AFHANKELIJK VAN DE HOOGTE WAAROP ELKE DRONE VLIEGT. DE VALIDERING VAN AL DEZE SYSTEMEN ONDER LABORATORIUMOMSTANDIGHEDEN ZAL OOK AAN BOD KOMEN IN DIT SUBPROJECT, DAT HET MOGELIJK MAAKT HET SYSTEEM TE ISOLEREN VAN DE STORINGEN DIE BIJ VELDAANKOPEN WORDEN VEROORZAAKT. ONDER GECONTROLEERDE OMSTANDIGHEDEN KUNNEN SPECTRALE HANDTEKENINGEN MET HOGE ZUIVERHEID WORDEN VERKREGEN DIE DEEL UITMAAKTEN VAN EEN REFERENTIEDATABASE DIE DOOR DRONES WERD GEBRUIKT. DE ONTWIKKELDE ALGORITMEN MOETEN INPUTBEELDEN MET EEN HOGE PARALLELLITEIT OP GEGEVENSNIVEAU KUNNEN VERWERKEN, WAARBIJ OOK DE INHOUD VAN DEZE BEELDEN WORDT GEANALYSEERD, ZOALS ZOU WORDEN VERKREGEN MET ALGORITMEN DIE ONDER LABORATORIUMOMSTANDIGHEDEN WERKEN. DEZE ALGORITMEN ZULLEN WORDEN VERSNELD DOOR GEBRUIK TE MAKEN VAN HOOGWAARDIGE ONTWERPMETHODEN EN SYNTHESE, MET BEHULP VAN SYSTEMEN OP BASIS VAN GPU’S, FPGA’S EN/OF MANY-CORES. METHODEN VOOR DE HERCONFIGURATIE VAN HET HYPERSPECTRALE EN MULTISPECTRALE BEELDVERWERKINGSSYSTEEM ZULLEN OOK WORDEN AANGEPAKT OP BASIS VAN BEPERKINGEN OP HET VERBRUIK EN HET GEBRUIK VAN MIDDELEN AAN BOORD VAN DE DRONE, MET BEHOUD VAN EEN HOGE TOLERANTIE VOOR SYSTEEMSTORINGEN. HET UITEINDELIJKE SYSTEEM BIEDT GEOPTIMALISEERDE OPLOSSINGEN DIE DE VERWERKINGSTIJDEN, HET GEBRUIK VAN REKENMIDDELEN EN HET ENERGIEVERBRUIK VERMINDEREN. (Dutch)
17 December 2021
0 references
QUESTO SOTTOPROGETTO FORNIRÀ SOLUZIONI TECNOLOGICHE PER L'IMPLEMENTAZIONE DI SISTEMI INTELLIGENTI BASATI SU SENSORI IPERSPETTRALI E MULTISPETTRALI ALTAMENTE COMPLESSI CHE FORNISCONO AUTOMATICAMENTE GRANDI QUANTITÀ DI INFORMAZIONI. LE INFORMAZIONI SPETTRALI FORNIRANNO DETTAGLI DI GRANDE PRECISIONE CHE SARANNO TRASMESSI AD UN SISTEMA ESPERTO INCARICATO DI COORDINARE LE RISORSE DISPONIBILI E DI PRENDERE LE DECISIONI CORRISPONDENTI, OGGETTI DEI SOTTOPROGETTI 3 E 4. TALI OBIETTIVI IMPLICANO LA NECESSITÀ DI AFFRONTARE NUOVE SFIDE A CAUSA DI ESIGENZE ESTREME IN TERMINI DI SPAZIO DI ARCHIVIAZIONE, LARGHEZZA DI BANDA DI TRASMISSIONE E VELOCITÀ DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI SPETTRALI RICEVUTE. QUESTO SOTTOPROGETTO SI CONCENTRERÀ SULLA PROPOSTA DI NUOVI ALGORITMI, METODOLOGIE, ARCHITETTURE E IMPLEMENTAZIONI PER POTER ELABORARE IN MODO EFFICIENTE ENORMI VOLUMI DI DATI UTILIZZANDO SISTEMI DI CALCOLO EMBEDDED E AD ALTE PRESTAZIONI IN DRONI, DI NATURA ETEROGENEA E OTTIMIZZATI PER UNO SCENARIO DI CARATTERE AGRICOLO. I SENSORI SPETTRALI SARANNO QUINDI COLLOCATI IN DRONI, CHE PERMETTERANNO DI INDIVIDUARE E IDENTIFICARE DIVERSI ASPETTI LEGATI AI RACCOLTI, COME IL LORO LIVELLO DI MATURITÀ (CHE DETERMINERÀ QUALE SIA IL MOMENTO GIUSTO PER LA RACCOLTA), IL LIVELLO DI UMIDITÀ O LA PRESENZA DI PESTICIDI CHE POSSONO RAPPRESENTARE UN RISCHIO PER LA SALUTE UMANA. SI TERRÀ INOLTRE CONTO DEL PROBLEMA LEGATO ALLA CATTURA, COME CAMBIAMENTI DI LUMINOSITÀ, SENSORI IN MOVIMENTO, ECC., UNA STRATEGIA PER UNA GESTIONE EFFICIENTE DI DIVERSI DRONI CHE VOLANO IN COLLABORAZIONE, CONTEMPLANDO COMUNICAZIONI TRA DI LORO E CON LA STAZIONE DI TERRA CON UN LIVELLO DI SICUREZZA SUFFICIENTE PER QUESTO TIPO DI APPLICAZIONE. DATA LA LIMITATA AUTONOMIA DEI DRONI, IL VOLO COMBINATO DI DIVERSI DRONI PERMETTERÀ DI OTTENERE IMMAGINI PIÙ VELOCEMENTE E CON MAGGIORE PRECISIONE, CON DIVERSI LIVELLI DI RISOLUZIONE A SECONDA DELL'ALTEZZA A CUI OGNI DRONE VOLA. LA CONVALIDA DI TUTTI QUESTI SISTEMI IN CONDIZIONI DI LABORATORIO SARÀ AFFRONTATA ANCHE IN QUESTO SOTTOPROGETTO, CHE CONSENTE DI ISOLARE IL SISTEMA DALLE PERTURBAZIONI PRODOTTE NELLE ACQUISIZIONI SUL CAMPO. IN CONDIZIONI CONTROLLATE, SI POSSONO OTTENERE FIRME SPETTRALI DI ELEVATA PUREZZA CHE FACEVANO PARTE DI UN DATABASE DI RIFERIMENTO UTILIZZATO DAI DRONI. GLI ALGORITMI SVILUPPATI DOVREBBERO ESSERE IN GRADO DI ELABORARE IMMAGINI DI INPUT CON UN ELEVATO PARALLELISMO A LIVELLO DI DATI, FORNENDO ANCHE UN'ANALISI DEL CONTENUTO DI TALI IMMAGINI, COME SI OTTERREBBE CON ALGORITMI CHE OPERANO IN CONDIZIONI DI LABORATORIO. QUESTI ALGORITMI SARANNO ACCELERATI UTILIZZANDO METODI DI PROGETTAZIONE E SINTESI DI ALTO LIVELLO, UTILIZZANDO SISTEMI BASATI SU GPU, FPGA E/O MOLTI CORE. I METODI PER LA RICONFIGURAZIONE DEL SISTEMA DI ELABORAZIONE DELLE IMMAGINI IPERSPECTRALE E MULTISPETTRALE SARANNO AFFRONTATI ANCHE IN BASE ALLE RESTRIZIONI AL CONSUMO E ALL'USO DELLE RISORSE A BORDO DEL DRONE, MANTENENDO UN'ELEVATA TOLLERANZA AI GUASTI DEL SISTEMA. IL SISTEMA FINALE FORNIRÀ SOLUZIONI OTTIMIZZATE CHE RIDUCONO I TEMPI DI LAVORAZIONE, L'USO DELLE RISORSE DI CALCOLO E IL CONSUMO ENERGETICO. (Italian)
16 January 2022
0 references
ΤΟ ΤΡΈΧΟΝ ΥΠΟΈΡΓΟ ΑΠΟΣΚΟΠΕΊ ΣΤΗΝ ΠΑΡΟΧΉ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΏΝ ΛΎΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΥΛΟΠΟΊΗΣΗ ΈΞΥΠΝΩΝ ΣΥΣΤΗΜΆΤΩΝ ΠΟΥ ΒΑΣΊΖΟΝΤΑΙ ΣΕ ΕΞΑΙΡΕΤΙΚΆ ΠΟΛΎΠΛΟΚΟΥΣ ΥΠΕΡΦΑΣΜΑΤΙΚΟΎΣ ΚΑΙ ΠΟΛΥΦΑΣΙΚΟΎΣ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΚΑΙ ΠΟΥ ΘΑ ΠΑΡΈΧΟΥΝ ΑΥΤΌΜΑΤΑ ΜΕΓΆΛΕΣ ΠΟΣΌΤΗΤΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΏΝ. ΟΙ ΦΑΣΜΑΤΙΚΈΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΘΑ ΠΑΡΈΧΟΥΝ ΛΕΠΤΟΜΈΡΕΙΕΣ ΜΕΓΆΛΗΣ ΑΚΡΊΒΕΙΑΣ ΠΟΥ ΘΑ ΔΙΑΒΙΒΆΖΟΝΤΑΙ ΣΕ ΕΙΔΙΚΌ ΣΎΣΤΗΜΑ ΠΟΥ ΘΑ ΕΊΝΑΙ ΕΠΙΦΟΡΤΙΣΜΈΝΟ ΜΕ ΤΟ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΌ ΤΩΝ ΔΙΑΘΈΣΙΜΩΝ ΠΌΡΩΝ ΚΑΙ ΤΗ ΛΉΨΗ ΤΩΝ ΑΝΤΊΣΤΟΙΧΩΝ ΑΠΟΦΆΣΕΩΝ, ΟΙ ΟΠΟΊΕΣ ΘΑ ΑΠΟΤΕΛΈΣΟΥΝ ΑΝΤΙΚΕΊΜΕΝΟ ΤΩΝ ΥΠΟΈΡΓΩΝ 3 ΚΑΙ 4. ΟΙ ΣΤΌΧΟΙ ΑΥΤΟΊ ΣΥΝΕΠΆΓΟΝΤΑΙ ΤΗΝ ΑΝΤΙΜΕΤΏΠΙΣΗ ΝΈΩΝ ΠΡΟΚΛΉΣΕΩΝ ΛΌΓΩ ΤΩΝ ΑΥΣΤΗΡΏΝ ΑΠΑΙΤΉΣΕΩΝ ΌΣΟΝ ΑΦΟΡΆ ΤΟΝ ΧΏΡΟ ΑΠΟΘΉΚΕΥΣΗΣ, ΤΟ ΕΎΡΟΣ ΖΏΝΗΣ ΜΕΤΆΔΟΣΗΣ ΚΑΙ ΤΗΝ ΤΑΧΎΤΗΤΑ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΊΑΣ ΤΩΝ ΛΑΜΒΑΝΌΜΕΝΩΝ ΦΑΣΜΑΤΙΚΏΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΏΝ. ΤΟ ΕΝ ΛΌΓΩ ΥΠΟΈΡΓΟ ΘΑ ΕΠΙΚΕΝΤΡΩΘΕΊ ΣΤΗΝ ΠΡΌΤΑΣΗ ΝΈΩΝ ΑΛΓΟΡΊΘΜΩΝ, ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΏΝ, ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΏΝ ΚΑΙ ΥΛΟΠΟΙΉΣΕΩΝ ΜΕ ΣΤΌΧΟ ΤΗΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΉ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΊΑ ΤΕΡΆΣΤΙΩΝ ΌΓΚΩΝ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ ΜΈΣΩ ΤΗΣ ΧΡΉΣΗΣ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΩΝ ΑΕΡΟΣΚΑΦΏΝ ΜΕ ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΈΝΑ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΏΝ ΥΨΗΛΏΝ ΕΠΙΔΌΣΕΩΝ, ΕΤΕΡΟΓΕΝΏΝ ΩΣ ΠΡΟΣ ΤΗ ΦΎΣΗ ΚΑΙ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΜΈΝΩΝ ΓΙΑ ΈΝΑ ΓΕΩΡΓΙΚΌ ΣΕΝΆΡΙΟ. ΣΥΝΕΠΏΣ, ΟΙ ΦΑΣΜΑΤΙΚΟΊ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΘΑ ΤΟΠΟΘΕΤΟΎΝΤΑΙ ΣΕ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΑ ΑΕΡΟΣΚΆΦΗ, ΤΑ ΟΠΟΊΑ ΘΑ ΕΠΙΤΡΈΠΟΥΝ ΤΟΝ ΕΝΤΟΠΙΣΜΌ ΚΑΙ ΤΟΝ ΕΝΤΟΠΙΣΜΌ ΔΙΑΦΌΡΩΝ ΠΤΥΧΏΝ ΠΟΥ ΣΧΕΤΊΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΤΙΣ ΚΑΛΛΙΈΡΓΕΙΕΣ, ΌΠΩΣ ΤΟ ΕΠΊΠΕΔΟ ΩΡΙΜΌΤΗΤΆΣ ΤΟΥΣ (ΠΟΥ ΘΑ ΚΑΘΟΡΊΖΕΙ ΤΟΝ ΚΑΤΆΛΛΗΛΟ ΧΡΌΝΟ ΣΥΛΛΟΓΉΣ), ΤΟ ΕΠΊΠΕΔΟ ΥΓΡΑΣΊΑΣ Ή Η ΠΑΡΟΥΣΊΑ ΦΥΤΟΦΑΡΜΆΚΩΝ ΠΟΥ ΕΝΔΈΧΕΤΑΙ ΝΑ ΘΈΤΟΥΝ ΣΕ ΚΊΝΔΥΝΟ ΤΗΝ ΑΝΘΡΏΠΙΝΗ ΥΓΕΊΑ. ΘΑ ΛΆΒΕΙ ΕΠΊΣΗΣ ΥΠΌΨΗ ΤΑ ΠΡΟΒΛΉΜΑΤΑ ΠΟΥ ΣΥΝΔΈΟΝΤΑΙ ΜΕ ΤΗΝ ΑΠΌΚΤΗΣΗ, ΌΠΩΣ ΟΙ ΑΛΛΑΓΈΣ ΣΤΗ ΦΩΤΕΙΝΌΤΗΤΑ, ΟΙ ΚΙΝΗΤΟΊ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ Κ.ΛΠ. ΤΟ ΥΠΟΈΡΓΟ ΘΑ ΑΝΑΠΤΎΞΕΙ ΕΠΊΣΗΣ ΜΙΑ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΉ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΉ ΔΙΑΧΕΊΡΙΣΗ ΠΟΛΛΏΝ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΩΝ ΑΕΡΟΣΚΑΦΏΝ ΠΟΥ ΠΕΤΟΎΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΆ, ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΈΝΩΝ ΤΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΏΝ ΜΕΤΑΞΎ ΑΥΤΏΝ ΚΑΙ ΤΟΥ ΕΠΊΓΕΙΟΥ ΣΤΑΘΜΟΎ ΜΕ ΕΠΑΡΚΈΣ ΕΠΊΠΕΔΟ ΑΣΦΆΛΕΙΑΣ ΓΙΑ ΑΥΤΌ ΤΟ ΕΊΔΟΣ ΕΦΑΡΜΟΓΏΝ. ΛΌΓΩ ΤΗΣ ΜΕΙΩΜΈΝΗΣ ΑΥΤΟΝΟΜΊΑΣ ΤΩΝ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΩΝ ΑΕΡΟΣΚΑΦΏΝ, Η ΣΥΝΔΥΑΣΜΈΝΗ ΠΤΉΣΗ ΑΡΚΕΤΏΝ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΩΝ ΑΕΡΟΣΚΑΦΏΝ ΘΑ ΕΠΙΤΡΈΨΕΙ ΤΗΝ ΤΑΧΎΤΕΡΗ ΚΑΙ ΑΚΡΙΒΈΣΤΕΡΗ ΛΉΨΗ ΕΙΚΌΝΩΝ, ΜΕ ΔΙΆΦΟΡΑ ΕΠΊΠΕΔΑ ΑΝΆΛΥΣΗΣ ΑΝΆΛΟΓΑ ΜΕ ΤΟ ΎΨΟΣ ΚΆΘΕ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΟΥ ΑΕΡΟΣΚΆΦΟΥΣ. ΤΟ ΕΝ ΛΌΓΩ ΥΠΟΈΡΓΟ ΘΑ ΑΦΟΡΆ ΕΠΊΣΗΣ ΤΗΝ ΕΠΙΚΎΡΩΣΗ ΌΛΩΝ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΆΤΩΝ ΥΠΌ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΈΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ, ΑΠΟΜΟΝΏΝΟΝΤΑΣ ΈΤΣΙ ΤΟ ΣΎΣΤΗΜΑ ΑΠΌ ΤΙΣ ΔΙΑΤΑΡΑΧΈΣ ΠΟΥ ΠΡΟΚΑΛΟΎΝΤΑΙ ΣΤΙΣ ΑΓΟΡΈΣ ΑΓΡΟΤΕΜΑΧΊΩΝ. ΥΠΌ ΕΛΕΓΧΌΜΕΝΕΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ, ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΛΗΦΘΟΎΝ ΦΑΣΜΑΤΙΚΈΣ ΥΠΟΓΡΑΦΈΣ ΥΨΗΛΉΣ ΚΑΘΑΡΌΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΝΑ ΑΠΟΤΕΛΈΣΟΥΝ ΜΈΡΟΣ ΜΙΑΣ ΒΆΣΗΣ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ ΑΝΑΦΟΡΆΣ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΎΝ ΤΑ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΑ ΑΕΡΟΣΚΆΦΗ. ΟΙ ΑΝΑΠΤΥΓΜΈΝΟΙ ΑΛΓΌΡΙΘΜΟΙ ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΕΊΝΑΙ ΣΕ ΘΈΣΗ ΝΑ ΕΠΕΞΕΡΓΆΖΟΝΤΑΙ ΤΙΣ ΕΙΣΕΡΧΌΜΕΝΕΣ ΕΙΚΌΝΕΣ ΜΕ ΠΑΡΑΛΛΗΛΙΣΜΌ ΥΨΗΛΟΎ ΕΠΙΠΈΔΟΥ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ, ΠΑΡΈΧΟΝΤΑΣ ΕΠΊΣΗΣ ΑΝΆΛΥΣΗ ΤΟΥ ΠΕΡΙΕΧΟΜΈΝΟΥ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΕΙΚΌΝΩΝ ΊΣΗ ΜΕ ΕΚΕΊΝΗ ΠΟΥ ΘΑ ΜΠΟΡΟΎΣΕ ΝΑ ΛΗΦΘΕΊ ΜΕ ΤΟΥΣ ΑΛΓΟΡΊΘΜΟΥΣ ΠΟΥ ΛΕΙΤΟΥΡΓΟΎΝ ΥΠΌ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΈΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ. ΟΙ ΑΛΓΌΡΙΘΜΟΙ ΑΥΤΟΊ ΘΑ ΕΠΙΤΑΧΥΝΘΟΎΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΉΣΗ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΏΝ ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌ ΚΑΙ ΤΗ ΣΎΝΘΕΣΗ ΥΨΗΛΟΎ ΕΠΙΠΈΔΟΥ, ΜΕ ΤΗ ΧΡΉΣΗ ΣΥΣΤΗΜΆΤΩΝ ΠΟΥ ΒΑΣΊΖΟΝΤΑΙ ΣΕ GPU, FPGA ΚΑΙ/Ή ΣΕ ΠΟΛΛΟΎΣ ΒΑΣΙΚΟΎΣ ΆΞΟΝΕΣ. ΘΑ ΕΞΕΤΑΣΤΟΎΝ ΕΠΊΣΗΣ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΊΕΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΔΙΑΜΌΡΦΩΣΗ ΤΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΥΠΕΡΦΑΣΜΑΤΙΚΉΣ ΚΑΙ ΠΟΛΥΦΑΣΜΑΤΙΚΉΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΊΑΣ ΕΙΚΌΝΑΣ, ΑΝΆΛΟΓΑ ΜΕ ΤΟΥΣ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΎΣ ΤΗΣ ΚΑΤΑΝΆΛΩΣΗΣ ΕΝΈΡΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΤΗ ΧΡΉΣΗ ΤΩΝ ΠΌΡΩΝ ΣΤΟ ΠΛΟΊΟ ΤΟΥ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΟΥ ΑΕΡΟΣΚΆΦΟΥΣ, ΔΙΑΤΗΡΏΝΤΑΣ ΥΨΗΛΉ ΑΝΟΧΉ ΣΤΙΣ ΑΣΤΟΧΊΕΣ ΤΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ. ΤΟ ΤΕΛΙΚΌ ΣΎΣΤΗΜΑ ΘΑ ΠΑΡΈΧΕΙ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΜΈΝΕΣ ΛΎΣΕΙΣ ΠΟΥ ΜΕΙΏΝΟΥΝ ΤΟΥΣ ΧΡΌΝΟΥΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΊΑΣ, ΤΗ ΧΡΉΣΗ ΤΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΏΝ ΠΌΡΩΝ ΚΑΙ ΤΗΝ ΚΑΤΑΝΆΛΩΣΗ ΕΝΈΡΓΕΙΑΣ. (Greek)
18 August 2022
0 references
DET NUVÆRENDE DELPROJEKT HAR TIL FORMÅL AT LEVERE TEKNOLOGISKE LØSNINGER TIL IMPLEMENTERING AF INTELLIGENTE SYSTEMER BASERET PÅ MEGET KOMPLEKSE HYPERSPEKTRALE OG MULTISPEKTRALE SENSORER, OG SOM AUTOMATISK VIL LEVERE STORE MÆNGDER INFORMATION. SPEKTRALE OPLYSNINGER VIL GIVE DETALJER MED STOR PRÆCISION, DER VIL BLIVE OVERFØRT TIL ET EKSPERTSYSTEM, DER SKAL HAVE TIL OPGAVE AT KOORDINERE DE DISPONIBLE RESSOURCER OG TRÆFFE DE TILSVARENDE BESLUTNINGER, SOM VIL BLIVE GENSTAND FOR DELPROJEKT 3 OG 4. DISSE MÅL INDEBÆRER, AT MAN STÅR OVER FOR NYE UDFORDRINGER PÅ GRUND AF DE STRENGE KRAV MED HENSYN TIL LAGERPLADS, TRANSMISSIONSBÅNDBREDDE OG BEHANDLINGSHASTIGHED FOR DE MODTAGNE SPEKTRALINFORMATIONER. DETTE DELPROJEKT VIL FOKUSERE PÅ AT FORESLÅ NYE ALGORITMER, METODER, ARKITEKTURER OG IMPLEMENTERINGER MED DET FORMÅL AT KUNNE BEHANDLE ENORME MÆNGDER DATA EFFEKTIVT VED HJÆLP AF DRONER MED INDLEJREDE OG HØJTYDENDE COMPUTERSYSTEMER, HETEROGEN KARAKTER OG OPTIMERET TIL ET LANDBRUGSSCENARIE. SPEKTRALE SENSORER VIL DERFOR BLIVE PLACERET I DRONER, HVILKET VIL GØRE DET MULIGT AT PÅVISE OG IDENTIFICERE FORSKELLIGE ASPEKTER I FORBINDELSE MED AFGRØDERNE, F.EKS. DERES MODENHEDSNIVEAU (SOM VIL BESTEMME, HVOR LANG TID DER ER TIL OPSAMLING), FUGTNIVEAUET ELLER TILSTEDEVÆRELSEN AF PESTICIDER, DER KAN UDGØRE EN RISIKO FOR MENNESKERS SUNDHED. DER VIL OGSÅ BLIVE TAGET HENSYN TIL DE PROBLEMER, DER ER FORBUNDET MED ERHVERVELSEN, F.EKS. ÆNDRINGER I LYSSTYRKE, BEVÆGELSESSENSORER OSV. DELPROJEKTET VIL OGSÅ UDVIKLE EN STRATEGI FOR EFFEKTIV STYRING AF FLERE DRONER, DER FLYVER SAMMEN, HERUNDER KOMMUNIKATION MELLEM DEM OG JORDSTATIONEN MED ET TILSTRÆKKELIGT SIKKERHEDSNIVEAU FOR DENNE TYPE APPLIKATIONER. PÅ GRUND AF DRONERNES BEGRÆNSEDE AUTONOMI VIL DEN KOMBINEREDE FLYVNING AF FLERE DRONER GØRE DET MULIGT AT OPNÅ BILLEDER HURTIGERE OG MERE PRÆCIST MED FLERE OPLØSNINGSNIVEAUER AFHÆNGIGT AF HVER DRONES HØJDE. DETTE DELPROJEKT VIL OGSÅ BEHANDLE VALIDERINGEN AF ALLE DISSE SYSTEMER UNDER LABORATORIEFORHOLD OG DERMED ISOLERE SYSTEMET FRA DE FORSTYRRELSER, DER OPSTÅR I MARKENS ANSKAFFELSER. UNDER KONTROLLEREDE FORHOLD KAN SPEKTRALE SIGNATURER AF HØJ RENHED OPNÅS SOM EN DEL AF EN REFERENCEDATABASE, DER ANVENDES AF DRONERNE. DE UDVIKLEDE ALGORITMER SKAL VÆRE I STAND TIL AT BEHANDLE INPUTBILLEDERNE MED HØJ DATANIVEAU PARALLELISME, OGSÅ GIVE EN ANALYSE AF INDHOLDET AF DISSE BILLEDER SVARENDE TIL DEM, DER VILLE BLIVE OPNÅET MED ALGORITMER, DER FUNGERER UNDER LABORATORIEFORHOLD. DISSE ALGORITMER VIL BLIVE FREMSKYNDET VED HJÆLP AF METODER TIL DESIGN OG SYNTESE PÅ HØJT NIVEAU VED HJÆLP AF SYSTEMER BASERET PÅ GPU'ER, FPGA'ER OG/ELLER MANGE KERNER. METODER TIL REKONFIGURERING AF DET HYPERSPEKTRALE OG MULTISPEKTRALE BILLEDBEHANDLINGSSYSTEM VIL OGSÅ BLIVE BEHANDLET, AFHÆNGIGT AF BEGRÆNSNINGERNE I STRØMFORBRUGET OG BRUGEN AF RESSOURCER OM BORD DRONEN, IDET DER OPRETHOLDES EN HØJ TOLERANCE OVER FOR SYSTEMFEJL. DET ENDELIGE SYSTEM VIL LEVERE OPTIMEREDE LØSNINGER, DER REDUCERER BEHANDLINGSTIDERNE, BRUGEN AF BEREGNINGSRESSOURCER OG ENERGIFORBRUGET. (Danish)
18 August 2022
0 references
NYKYISEN ALAHANKKEEN TAVOITTEENA ON TARJOTA TEKNOLOGISIA RATKAISUJA SELLAISTEN ÄLYKKÄIDEN JÄRJESTELMIEN TOTEUTTAMISEKSI, JOTKA PERUSTUVAT ERITTÄIN MONIMUTKAISIIN HYPERSPEKTRISIIN JA MONISPEKTRISIIN ANTUREIHIN JA JOTKA TUOTTAVAT AUTOMAATTISESTI SUURIA MÄÄRIÄ TIETOA. SPEKTRIN TIEDOT OVAT ERITTÄIN TARKKOJA, JA NE TOIMITETAAN ASIANTUNTIJAJÄRJESTELMÄÄN, JOKA VASTAA KÄYTETTÄVISSÄ OLEVIEN RESURSSIEN KOORDINOINNISTA JA VASTAAVIEN PÄÄTÖSTEN TEKEMISESTÄ, JOTKA OVAT OSAHANKKEIDEN 3 JA 4 KOHTEENA. NÄMÄ TAVOITTEET EDELLYTTÄVÄT UUSIA HAASTEITA, JOTKA JOHTUVAT VASTAANOTETTUJEN SPEKTRITIETOJEN TALLENNUSTILAA, SIIRTOKAISTANLEVEYTTÄ JA KÄSITTELYNOPEUTTA KOSKEVISTA TIUKOISTA VAATIMUKSISTA. TÄSSÄ ALAHANKKEESSA KESKITYTÄÄN EHDOTTAMAAN UUSIA ALGORITMEJA, MENETELMIÄ, ARKKITEHTUUREJA JA TOTEUTUKSIA, JOIDEN TAVOITTEENA ON PYSTYÄ KÄSITTELEMÄÄN VALTAVIA TIETOMÄÄRIÄ TEHOKKAASTI KÄYTTÄMÄLLÄ MIEHITTÄMÄTTÖMIÄ ILMA-ALUKSIA, JOISSA ON SULAUTETTUJA JA SUORITUSKYKYISIÄ TIETOKONEJÄRJESTELMIÄ, JOTKA OVAT LUONTEELTAAN HETEROGEENISIÄ JA JOTKA ON OPTIMOITU MAATALOUDEN SKENAARIOTA VARTEN. SEN VUOKSI SPEKTRIANTURIT SIJOITETAAN MIEHITTÄMÄTTÖMIIN ILMA-ALUKSIIN, JOIDEN AVULLA VOIDAAN HAVAITA JA TUNNISTAA ERILAISIA VILJELYKASVEIHIN LIITTYVIÄ NÄKÖKOHTIA, KUTEN NIIDEN KYPSYYSTASO (JOKA MÄÄRITTÄÄ ASIANMUKAISEN KERÄYSAJAN), KOSTEUSTASO TAI TORJUNTA-AINEIDEN ESIINTYMINEN, JOTKA VOIVAT AIHEUTTAA RISKIN IHMISTEN TERVEYDELLE. SIINÄ OTETAAN MYÖS HUOMIOON HANKINTAAN LIITTYVÄT ONGELMAT, KUTEN KIRKKAUDEN MUUTOKSET, LIIKKUVAT ANTURIT JNE. ALAHANKKEESSA KEHITETÄÄN MYÖS STRATEGIA USEIDEN YHTEISTYÖSSÄ LENTÄVIEN MIEHITTÄMÄTTÖMIEN ILMA-ALUSTEN TEHOKASTA HALLINTAA VARTEN, MUKAAN LUKIEN NIIDEN JA MAA-ASEMAN VÄLINEN VIESTINTÄ, JOLLA ON RIITTÄVÄ TURVALLISUUSTASO TÄMÄNTYYPPISILLE SOVELLUKSILLE. KOSKA MIEHITTÄMÄTTÖMIEN ILMA-ALUSTEN AUTONOMIA ON HEIKENTYNYT, USEIDEN MIEHITTÄMÄTTÖMIEN ILMA-ALUSTEN YHDISTETTY LENTO MAHDOLLISTAA KUVIEN SAAMISEN NOPEAMMIN JA TARKEMMIN SITEN, ETTÄ RESOLUUTIOTASOT VAIHTELEVAT KUNKIN MIEHITTÄMÄTTÖMÄN ILMA-ALUKSEN KORKEUDESTA RIIPPUEN. TÄSSÄ ALAHANKKEESSA KÄSITELLÄÄN MYÖS KAIKKIEN NÄIDEN JÄRJESTELMIEN VALIDOINTIA LABORATORIO-OLOSUHTEISSA, JOLLOIN JÄRJESTELMÄ EROTETAAN KENTTÄHANKINTOJEN AIHEUTTAMISTA HÄIRIÖISTÄ. VALVOTUISSA OLOSUHTEISSA VOIDAAN SAADA ERITTÄIN PUHTAITA SPEKTRISIÄ ALLEKIRJOITUKSIA, JOTKA MUODOSTAVAT OSAN MIEHITTÄMÄTTÖMIEN ILMA-ALUSTEN KÄYTTÄMÄÄ VIITETIETOKANTAA. KEHITETTYJEN ALGORITMIEN ON KYETTÄVÄ KÄSITTELEMÄÄN SYÖTTÖKUVIA KORKEAN DATATASON RINNAKKAISUUDELLA, JA NIISSÄ ON MYÖS ANALYSOITAVA NÄIDEN KUVIEN SISÄLTÖÄ YHTÄ PALJON KUIN LABORATORIO-OLOSUHTEISSA TOIMIVILLA ALGORITMEILLA. NÄITÄ ALGORITMEJA NOPEUTETAAN KÄYTTÄMÄLLÄ KORKEAN TASON SUUNNITTELU- JA SYNTEESIMENETELMIÄ, JOISSA KÄYTETÄÄN GPU:IHIN, FPGA-SOPIMUKSIIN JA/TAI MONIPISTEISIIN JÄRJESTELMIIN PERUSTUVIA JÄRJESTELMIÄ. LISÄKSI KÄSITELLÄÄN HYPERSPEKTRISEN JA MONISPEKTRISEN KUVANKÄSITTELYJÄRJESTELMÄN UUDELLEENKONFIGUROINTIMENETELMIÄ RIIPPUEN VIRRANKULUTUKSEN RAJOITUKSISTA JA MIEHITTÄMÄTTÖMÄN ILMA-ALUKSEN RESURSSIEN KÄYTÖSTÄ, SÄILYTTÄEN KORKEAN TOLERANSSIN JÄRJESTELMÄN TOIMINTAHÄIRIÖILLE. LOPULLINEN JÄRJESTELMÄ TARJOAA OPTIMOITUJA RATKAISUJA, JOTKA LYHENTÄVÄT KÄSITTELYAIKOJA, LASKENTARESURSSIEN KÄYTTÖÄ JA ENERGIANKULUTUSTA. (Finnish)
18 August 2022
0 references
IS-SOTTOPROĠETT ATTWALI GĦANDU L-GĦAN LI JIPPROVDI SOLUZZJONIJIET TEKNOLOĠIĊI GĦALL-IMPLIMENTAZZJONI TA’ SISTEMI INTELLIĠENTI BBAŻATI FUQ SENSURI IPERSPETTRALI U MULTISPETTRALI KUMPLESSI ĦAFNA U LI AWTOMATIKAMENT JIPPROVDU AMMONTI KBAR TA’ INFORMAZZJONI. L-INFORMAZZJONI SPETTRALI SE TIPPROVDI DETTALJI TA’ PREĊIŻJONI KBIRA LI SE JIĠU TRAŻMESSI LIL SISTEMA TA’ ESPERTI LI SE TKUN RESPONSABBLI MILL-KOORDINAZZJONI TAR-RIŻORSI DISPONIBBLI U MIT-TEĦID TAD-DEĊIŻJONIJIET KORRISPONDENTI, LI SE JKUNU S-SUĠĠETT TAS-SOTTOPROĠETTI 3 U 4. DAWN L-GĦANIJIET JIMPLIKAW LI JIĠU FFAĊĊJATI SFIDI ĠODDA MINĦABBA R-REKWIŻITI SEVERI F’TERMINI TA’ SPAZJU TA’ ĦAŻNA, MEDDA TA’ FREKWENZI TA’ TRAŻMISSJONI U L-VELOĊITÀ TAL-IPPROĊESSAR TAL-INFORMAZZJONI SPETTRALI RIĊEVUTA. DAN IS-SOTTOPROĠETT SE JIFFOKA FUQ IL-PROPOSTA TA’ ALGORITMI, METODOLOĠIJI, ARKITETTURI U IMPLIMENTAZZJONIJIET ĠODDA BIL-GĦAN LI JKUNU JISTGĦU JIĠU PPROĊESSATI VOLUMI KBAR TA’ DATA B’MOD EFFIĊJENTI BL-UŻU TA’ DRONES B’SISTEMI TAL-KOMPJUTER INTEGRATI U TA’ PRESTAZZJONI GĦOLJA, ETEROĠENJI FIN-NATURA U OTTIMIZZATI GĦAL XENARJU AGRIKOLU. GĦALHEKK, IS-SENSURI SPETTRALI SE JITQIEGĦDU F’DRONES, LI SE JIPPERMETTU L-INDIVIDWAZZJONI U L-IDENTIFIKAZZJONI TA’ ASPETTI DIFFERENTI RELATATI MAL-GĦELEJJEL, BĦAL-LIVELL TA’ MATURITÀ TAGĦHOM (LI JIDDETERMINA Ż-ŻMIEN XIERAQ GĦALL-ĠBIR), IL-LIVELL TA’ NDEWWA JEW IL-PREŻENZA TA’ PESTIĊIDI LI JISTGĦU JKUNU TA’ RISKJU GĦAS-SAĦĦA TAL-BNIEDEM. SE JQIS UKOLL IL-PROBLEMI ASSOĊJATI MAL-AKKWIST, BĦAL BIDLIET FIL-LUMINOŻITÀ, SENSURI MOBBLI, EĊĊ. IS-SOTTOPROĠETT SE JIŻVILUPPA WKOLL STRATEĠIJA GĦALL-ĠESTJONI EFFIĊJENTI TA’ DIVERSI DRONES LI JTIRU B’MOD KOLLABORATTIV, INKLUŻI KOMUNIKAZZJONIJIET BEJNHOM U L-ISTAZZJON TERRESTRI B’LIVELL SUFFIĊJENTI TA’ SIGURTÀ GĦAL DAN IT-TIP TA’ APPLIKAZZJONIJIET. MINĦABBA T-TNAQQIS FL-AWTONOMIJA TAD-DRONES, IT-TITJIRA KKOMBINATA TA’ DIVERSI DRONES SE TIPPERMETTI LI JINKISBU IMMAĠNIJIET AKTAR MALAJR U B’MOD AKTAR PREĊIŻ, B’DIVERSI LIVELLI TA’ RIŻOLUZZJONI SKONT L-GĦOLI TA’ KULL DRONE. DAN IS-SOTTOPROĠETT SE JINDIRIZZA WKOLL IL-VALIDAZZJONI TA’ DAWN IS-SISTEMI KOLLHA TAĦT KUNDIZZJONIJIET TAL-LABORATORJU, U B’HEKK JIŻOLA S-SISTEMA MIT-TFIXKIL PRODOTT FL-AKKWISTI FUQ IL-POST. TAĦT KUNDIZZJONIJIET IKKONTROLLATI, JISTGĦU JINKISBU FIREM SPETTRALI TA’ PURITÀ GĦOLJA BIEX JIFFURMAW PARTI MINN BAŻI TAD-DATA TA’ REFERENZA UŻATA MID-DRONI. L-ALGORITMI ŻVILUPPATI JRIDU JKUNU KAPAĊI JIPPROĊESSAW L-IMMAĠNIJIET TAL-INPUT B’PARALLELIŻMU TA’ LIVELL GĦOLI TA’ DATA, FILWAQT LI JIPPROVDU WKOLL ANALIŻI TAL-KONTENUT TA’ DAWN L-IMMAĠNIJIET UGWALI GĦAL DAWK LI JINKISBU BL-ALGORITMI LI JOPERAW TAĦT KUNDIZZJONIJIET TAL-LABORATORJU. DAWN L-ALGORITMI SE JIĠU AĊĊELLERATI BL-UŻU TA’ METODOLOĠIJI GĦAL DISINN U SINTEŻI TA’ LIVELL GĦOLI, BL-UŻU TA’ SISTEMI BBAŻATI FUQ GPUS, FPGAS U/JEW ĦAFNA PUNTI EWLENIN. IL-METODOLOĠIJI GĦAR-RIKONFIGURAZZJONI TAS-SISTEMA TAL-IPPROĊESSAR TAL-IMMAĠNI IPERSPETTRALI U MULTISPETTRALI SE JIĠU INDIRIZZATI WKOLL, SKONT IR-RESTRIZZJONIJIET TAL-KONSUM TAL-ENERĠIJA U L-UŻU TAR-RIŻORSI ABBORD ID-DRONI, FILWAQT LI TINŻAMM TOLLERANZA GĦOLJA GĦALL-ĦSARAT FIS-SISTEMA. IS-SISTEMA FINALI SE TIPPROVDI SOLUZZJONIJIET OTTIMIZZATI LI JNAQQSU L-ĦINIJIET TAL-IPPROĊESSAR, L-UŻU TAR-RIŻORSI TAL-KOMPUTAZZJONI U L-KONSUM TAL-ENERĠIJA. (Maltese)
18 August 2022
0 references
PAŠREIZĒJĀ APAKŠPROJEKTA MĒRĶIS IR NODROŠINĀT TEHNOLOĢISKUS RISINĀJUMUS VIEDO SISTĒMU IEVIEŠANAI, KURU PAMATĀ IR ĻOTI SAREŽĢĪTI HIPERSPEKTRĀLIE UN MULTISPEKTRĀLIE SENSORI, UN KAS AUTOMĀTISKI NODROŠINĀS LIELU INFORMĀCIJAS APJOMU. SPEKTRĀLĀ INFORMĀCIJA SNIEGS ĻOTI PRECĪZU INFORMĀCIJU, KO NOSŪTĪS EKSPERTU SISTĒMAI, KURA BŪS ATBILDĪGA PAR PIEEJAMO RESURSU KOORDINĒŠANU UN ATTIECĪGO LĒMUMU PIEŅEMŠANU, KAS BŪS 3. UN 4. APAKŠPROJEKTA PRIEKŠMETS. ŠIE MĒRĶI IETVER JAUNU PROBLĒMU RISINĀŠANU SAISTĪBĀ AR STINGRAJĀM PRASĪBĀM ATTIECĪBĀ UZ UZGLABĀŠANAS TELPU, PĀRRAIDES JOSLAS PLATUMU UN SAŅEMTĀS SPEKTRĀLĀS INFORMĀCIJAS APSTRĀDES ĀTRUMU. ŠIS APAKŠPROJEKTS KONCENTRĒSIES UZ JAUNU ALGORITMU, METODOLOĢIJU, ARHITEKTŪRAS UN ĪSTENOŠANAS IEROSINĀŠANU, LAI VARĒTU EFEKTĪVI APSTRĀDĀT MILZĪGUS DATU APJOMUS, IZMANTOJOT DRONUS AR IEGULTĀM UN AUGSTAS VEIKTSPĒJAS DATORSISTĒMĀM, KAS PĒC BŪTĪBAS IR NEVIENDABĪGAS UN OPTIMIZĒTAS LAUKSAIMNIECĪBAS SCENĀRIJAM. TĀPĒC SPEKTRĀLIE SENSORI ATRADĪSIES DRONOS, KAS ĻAUS NOTEIKT UN IDENTIFICĒT DAŽĀDUS AR KULTŪRĀM SAISTĪTUS ASPEKTUS, PIEMĒRAM, TO BRIEDUMA PAKĀPI (KAS NOTEIKS PIEMĒROTU SAVĀKŠANAS LAIKU), MITRUMA LĪMENI VAI TĀDU PESTICĪDU KLĀTBŪTNI, KAS VAR APDRAUDĒT CILVĒKU VESELĪBU. TAJĀ TIKS ŅEMTAS VĒRĀ ARĪ AR IEGĀDI SAISTĪTĀS PROBLĒMAS, PIEMĒRAM, SPILGTUMA IZMAIŅAS, KUSTĪGIE SENSORI UTT. APAKŠPROJEKTĀ TIKS IZSTRĀDĀTA STRATĒĢIJA VAIRĀKU KOPĪGI LIDOJOŠU BEZPILOTA LIDAPARĀTU EFEKTĪVAI PĀRVALDĪBAI, TOSTARP SAZIŅAI STARP TIEM UN ZEMES STACIJU AR PIETIEKAMU DROŠĪBAS LĪMENI ŠĀDA VEIDA LIETOJUMIEM. SAKARĀ AR DRONU SAMAZINĀTO AUTONOMIJU VAIRĀKU DRONU KOMBINĒTAIS LIDOJUMS ĻAUS ATTĒLUS IEGŪT ĀTRĀK UN PRECĪZĀK, AR VAIRĀKIEM IZŠĶIRTSPĒJAS LĪMEŅIEM ATKARĪBĀ NO KATRA DRONA AUGSTUMA. ŠIS APAKŠPROJEKTS PIEVĒRSĪSIES ARĪ VISU ŠO SISTĒMU APSTIPRINĀŠANAI LABORATORIJAS APSTĀKĻOS, TĀDĒJĀDI IZOLĒJOT SISTĒMU NO TRAUCĒJUMIEM, KAS RODAS LAUKA IEGĀDĒS. KONTROLĒTOS APSTĀKĻOS AUGSTAS TĪRĪBAS PAKĀPES SPEKTRĀLOS PARAKSTUS VAR IEGŪT, LAI VEIDOTU DAĻU NO ATSAUCES DATUBĀZES, KO IZMANTO BEZPILOTA LIDAPARĀTI. IZSTRĀDĀTAJIEM ALGORITMIEM JĀSPĒJ APSTRĀDĀT IEVADES ATTĒLUS AR AUGSTU DATU LĪMEŅA PARALĒLISMU, NODROŠINOT ARĪ ŠO ATTĒLU SATURA ANALĪZI, KAS IR LĪDZVĒRTĪGA TAI, KO IEGŪTU, ALGORITMIEM DARBOJOTIES LABORATORIJAS APSTĀKĻOS. ŠIE ALGORITMI TIKS PAĀTRINĀTI, IZMANTOJOT AUGSTA LĪMEŅA PROJEKTĒŠANAS UN SINTĒZES METODES, IZMANTOJOT SISTĒMAS, KURU PAMATĀ IR GPU, FPGA UN/VAI DAUDZI RĀDĪTĀJI. TIKS RISINĀTAS ARĪ METODES HIPERSPEKTRĀLO UN MULTISPEKTRĀLO ATTĒLU APSTRĀDES SISTĒMAS PĀRKONFIGURĒŠANAI ATKARĪBĀ NO ENERĢIJAS PATĒRIŅA IEROBEŽOJUMIEM UN RESURSU IZMANTOŠANAS DRONA KLĀJA, SAGLABĀJOT AUGSTU TOLERANCI PRET SISTĒMAS KĻŪMĒM. GALA SISTĒMA NODROŠINĀS OPTIMIZĒTUS RISINĀJUMUS, KAS SAMAZINA APSTRĀDES LAIKU, SKAITĻOŠANAS RESURSU IZMANTOŠANU UN ENERĢIJAS PATĒRIŅU. (Latvian)
18 August 2022
0 references
CIEĽOM SÚČASNÉHO ČIASTKOVÉHO PROJEKTU JE POSKYTNÚŤ TECHNOLOGICKÉ RIEŠENIA PRE IMPLEMENTÁCIU INTELIGENTNÝCH SYSTÉMOV ZALOŽENÝCH NA VYSOKO ZLOŽITÝCH HYPERSPEKTRÁLNYCH A MULTISPEKTRÁLNYCH SNÍMAČOCH, KTORÉ AUTOMATICKY POSKYTNÚ VEĽKÉ MNOŽSTVO INFORMÁCIÍ. SPEKTRÁLNE INFORMÁCIE POSKYTNÚ PODROBNOSTI S VEĽKOU PRESNOSŤOU, KTORÉ SA POSTÚPIA DO ODBORNÉHO SYSTÉMU, KTORÝ BUDE ZODPOVEDNÝ ZA KOORDINÁCIU DOSTUPNÝCH ZDROJOV A PRIJÍMANIE ZODPOVEDAJÚCICH ROZHODNUTÍ, KTORÉ BUDÚ PREDMETOM ČIASTKOVÝCH PROJEKTOV 3 A 4. TIETO CIELE ZNAMENAJÚ ČELIŤ NOVÝM VÝZVAM V DÔSLEDKU PRÍSNYCH POŽIADAVIEK NA ÚLOŽNÝ PRIESTOR, PRENOSOVÚ ŠÍRKU PÁSMA A RÝCHLOSŤ SPRACOVANIA PRIJATÝCH SPEKTRÁLNYCH INFORMÁCIÍ. TENTO ČIASTKOVÝ PROJEKT SA ZAMERIA NA NAVRHOVANIE NOVÝCH ALGORITMOV, METODÍK, ARCHITEKTÚRY A IMPLEMENTÁCIE S CIEĽOM UMOŽNIŤ EFEKTÍVNE SPRACOVANIE OBROVSKÝCH OBJEMOV ÚDAJOV POMOCOU DRONOV SO ZABUDOVANÝMI A VYSOKOVÝKONNÝMI POČÍTAČOVÝMI SYSTÉMAMI, KTORÉ SÚ RÔZNORODÉ A OPTIMALIZOVANÉ PRE POĽNOHOSPODÁRSKY SCENÁR. SPEKTRÁLNE SNÍMAČE SA PRETO BUDÚ NACHÁDZAŤ V DRONOCH, KTORÉ UMOŽNIA DETEKCIU A IDENTIFIKÁCIU RÔZNYCH ASPEKTOV SÚVISIACICH S PLODINAMI, AKO JE ÚROVEŇ ICH ZRELOSTI (KTORÁ URČÍ VHODNÝ ČAS NA ZBER), ÚROVEŇ VLHKOSTI ALEBO PRÍTOMNOSŤ PESTICÍDOV, KTORÉ MÔŽU PREDSTAVOVAŤ RIZIKO PRE ĽUDSKÉ ZDRAVIE. TAKISTO SA V ŇOM ZOHĽADNIA PROBLÉMY SPOJENÉ S AKVIZÍCIOU, AKO SÚ ZMENY JASU, POHYBLIVÉ SENZORY ATĎ. V RÁMCI ČIASTKOVÉHO PROJEKTU SA TAKISTO VYPRACUJE STRATÉGIA EFEKTÍVNEHO RIADENIA VIACERÝCH DRONOV, KTORÉ SPOLOČNE LIETAJÚ, VRÁTANE KOMUNIKÁCIE MEDZI NIMI A POZEMSKOU STANICOU S DOSTATOČNOU ÚROVŇOU BEZPEČNOSTI PRE TENTO TYP APLIKÁCIÍ. VZHĽADOM NA ZNÍŽENÚ AUTONÓMIU DRONOV KOMBINOVANÝ LET NIEKOĽKÝCH DRONOV UMOŽNÍ RÝCHLEJŠIE A PRESNEJŠIE ZÍSKAVANIE OBRÁZKOV S NIEKOĽKÝMI ÚROVŇAMI ROZLÍŠENIA V ZÁVISLOSTI OD VÝŠKY KAŽDÉHO DRONU. TENTO ČIASTKOVÝ PROJEKT SA BUDE ZAOBERAŤ AJ VALIDÁCIOU VŠETKÝCH TÝCHTO SYSTÉMOV V LABORATÓRNYCH PODMIENKACH, ČÍM SA SYSTÉM ODDELÍ OD RUŠIVÝCH VPLYVOV VZNIKNUTÝCH PRI AKVIZÍCIÁCH V TERÉNE. ZA KONTROLOVANÝCH PODMIENOK JE MOŽNÉ ZÍSKAŤ SPEKTRÁLNE PODPISY VYSOKEJ ČISTOTY, KTORÉ TVORIA SÚČASŤ REFERENČNEJ DATABÁZY POUŽÍVANEJ DRONMI. VYVINUTÉ ALGORITMY MUSIA BYŤ SCHOPNÉ SPRACOVAŤ VSTUPNÉ OBRAZY PARALELIZMOM NA VYSOKEJ ÚROVNI ÚDAJOV A ZÁROVEŇ POSKYTOVAŤ ANALÝZU OBSAHU TÝCHTO SNÍMOK ROVNAJÚCU SA TÝM, KTORÉ BY SA ZÍSKALI S ALGORITMAMI FUNGUJÚCIMI V LABORATÓRNYCH PODMIENKACH. TIETO ALGORITMY SA URÝCHLIA POMOCOU METODÍK NA NAVRHOVANIE A SYNTÉZU NA VYSOKEJ ÚROVNI, PRIČOM SA POUŽIJÚ SYSTÉMY ZALOŽENÉ NA GPU, FPGA A/ALEBO MNOHÝCH JADRÁCH. BUDÚ SA RIEŠIŤ AJ METODIKY PRE REKONFIGURÁCIU HYPERSPEKTRÁLNEHO A MULTISPEKTRÁLNEHO SYSTÉMU SPRACOVANIA OBRAZU V ZÁVISLOSTI OD OBMEDZENÍ SPOTREBY ENERGIE A VYUŽÍVANIA ZDROJOV NA PALUBE DRONU, PRIČOM SA ZACHOVÁ VYSOKÁ TOLERANCIA VOČI PORUCHÁM SYSTÉMU. KONEČNÝ SYSTÉM POSKYTNE OPTIMALIZOVANÉ RIEŠENIA, KTORÉ SKRACUJÚ ČAS SPRACOVANIA, VYUŽÍVANIE VÝPOČTOVÝCH ZDROJOV A SPOTREBU ENERGIE. (Slovak)
18 August 2022
0 references
IS É IS AIDHM DON FHOTHIONSCADAL ATÁ ANN FAOI LÁTHAIR RÉITIGH THEICNEOLAÍOCHA A SHOLÁTHAR CHUN CÓRAIS CHLISTE A CHUR CHUN FEIDHME, BUNAITHE AR BHRAITEOIRÍ HIPIRSPEICTREACHA AGUS ILSPEICTREACHA ATÁ AN-CHASTA AGUS A SHOLÁTHRÓIDH MÉIDEANNA MÓRA FAISNÉISE GO HUATHOIBRÍOCH. SOLÁTHRÓIDH AN FHAISNÉIS SPEICTREACH SONRAÍ AR BHEACHTAS MÓR A THARCHUIRFEAR CHUIG CÓRAS SAINEOLAITHE A BHEIDH I GCEANNAS AR NA HACMHAINNÍ ATÁ AR FÁIL A CHOMHORDÚ AGUS NA CINNTÍ COMHFHREAGRACHA A DHÉANAMH, A BHEIDH MAR CHUSPÓIR AG NA FOTHIONSCADAIL 3 AGUS 4. TUGANN NA CUSPÓIRÍ SEO AGHAIDH AR DHÚSHLÁIN NUA MAR GHEALL AR NA RIACHTANAIS DHIANA Ó THAOBH SPÁS STÓRÁLA, BANDALEITHEAD TARCHUIR AGUS LUAS PRÓISEÁLA NA FAISNÉISE SPEICTREACH A FHAIGHTEAR. DÍREOIDH AN FOTHIONSCADAL SEO AR ALGARTAIM, MODHEOLAÍOCHTAÍ, AILTIREACHTAÍ AGUS CUR CHUN FEIDHME NUA A MHOLADH D’FHONN A BHEITH IN ANN MÉIDEANNA OLLMHÓRA SONRAÍ A PHRÓISEÁIL GO HÉIFEACHTÚIL TRÍ ÚSÁID A BHAINT AS DRÓIN A BHFUIL CÓRAIS RÍOMHAIREACHTA LEABAITHE AGUS ARDFHEIDHMÍOCHTA ACU, ATÁ ILCHINEÁLACH Ó THAOBH CINEÁIL DE AGUS BARRFHEABHSAITHE LE HAGHAIDH CÁS TALMHAÍOCHTA. DÁ BHRÍ SIN, BEIDH BRAITEOIRÍ SPEICTREACHA SUITE I NDRÓIN, RUD A FHÁGFAIDH GO MBEIFEAR IN ANN GNÉITHE ÉAGSÚLA A BHAINEANN LEIS NA BARRA A BHRATH AGUS A SHAINAITHINT, AMHAIL A LEIBHÉAL AIBÍOCHTA (LENA GCINNFEAR AN T-AM CUÍ LENA MBAILIÚ), AN LEIBHÉAL TAISE NÓ LÁITHREACHT LOTNAIDICÍDÍ A D’FHÉADFADH SLÁINTE AN DUINE A CHUR I MBAOL. CUIRFIDH SÉ SAN ÁIREAMH FREISIN NA FADHBANNA A BHAINEANN LEIS AN ÉADÁIL, AMHAIL ATHRUITHE GILE, BRAITEOIRÍ GLUAISTEACHA, ETC. FORBRÓIDH AN FOTHIONSCADAL STRAITÉIS FREISIN CHUN BAINISTIÚ ÉIFEACHTACH A DHÉANAMH AR ROINNT DRONES AG EITILT GO COMHOIBRÍOCH, LENA N-ÁIRÍTEAR CUMARSÁID EATARTHU AGUS AN STÁISIÚN TALÚN LE LEIBHÉAL LEORDHÓTHANACH SLÁNDÁLA DON CHINEÁL SEO IARRATAS. MAR GHEALL AR NEAMHSPLEÁCHAS LAGHDAITHE NA NDRÓN, LIGFIDH EITILT CHOMHCHEANGAILTE ROINNT DRONES ÍOMHÁNNA A FHÁIL NÍOS TAPÚLA AGUS NÍOS CRUINNE, LE ROINNT LEIBHÉIL RÉITIGH AG BRATH AR AIRDE GACH DRONE. TABHARFAIDH AN FOTHIONSCADAL SEO AGHAIDH FREISIN AR BHAILÍOCHTÚ NA GCÓRAS SIN GO LÉIR FAOI DHÁLAÍ SAOTHARLAINNE, AGUS AR AN GCAOI SIN DÉANFAR AN CÓRAS A LEITHLISIÚ Ó SHUAITHEADH A THÁIRGTEAR SNA HÉADÁLACHA ALLAMUIGH. FAOI CHOINNÍOLLACHA RIALAITHE, IS FÉIDIR SÍNITHE SPEICTREACHA ARDÍONACHTA A FHÁIL MAR CHUID DE BHUNACHAR SONRAÍ TAGARTHA A ÚSÁIDEANN NA DRONES. NÍ MÓR DO NA HALGARTAIM FORBARTHA A BHEITH IN ANN NA HÍOMHÁNNA IONCHUIR A PHRÓISEÁIL LE COMHTHREOMHAIREACHT ARDLEIBHÉIL SONRAÍ, AG SOLÁTHAR ANAILÍS FREISIN AR ÁBHAR NA N-ÍOMHÁNNA SEO COTHROM LEO SIÚD A GHEOFAÍ LEIS NA HALGARTAIM A FHEIDHMÍONN FAOI CHOINNÍOLLACHA SAOTHARLAINNE. CUIRFEAR DLÚS LEIS NA HALGARTAIM SEO TRÍ MHODHEOLAÍOCHTAÍ A ÚSÁID LE HAGHAIDH DEARADH AGUS SINTÉIS ARDLEIBHÉIL, AG BAINT ÚSÁIDE AS CÓRAIS ATÁ BUNAITHE AR GPUANNA, FPGAANNA AGUS/NÓ GO LEOR CROÍLEACÁIN. TABHARFAR AGHAIDH FREISIN AR MHODHEOLAÍOCHTAÍ CHUN AN CÓRAS PRÓISEÁLA ÍOMHÁ HIPEARSPEICTREACH AGUS ILSPEICTREACH A ATHCHUMRÚ, AG BRATH AR NA SRIANTA AR THOMHALTAS CUMHACHTA AGUS AR ÚSÁID ACMHAINNÍ AR AN MBORD AN DRONE, AG COTHABHÁIL LAMHÁLTAS ARD MAIDIR LE TEIPEANNA CÓRAIS. CUIRFIDH AN CÓRAS DEIRIDH RÉITIGH OPTAMAITHE AR FÁIL A LAGHDAÍONN NA HAMANNA PRÓISEÁLA, AN ÚSÁID A BHAINTEAR AS ACMHAINNÍ RÍOMHA AGUS TOMHALTAS FUINNIMH. (Irish)
18 August 2022
0 references
CÍLEM SOUČASNÉHO DÍLČÍHO PROJEKTU JE POSKYTNOUT TECHNOLOGICKÁ ŘEŠENÍ PRO IMPLEMENTACI INTELIGENTNÍCH SYSTÉMŮ ZALOŽENÝCH NA VYSOCE SLOŽITÝCH HYPERSPEKTRÁLNÍCH A MULTISPEKTRÁLNÍCH SENZORECH, KTERÉ BUDOU AUTOMATICKY DODÁVAT VELKÉ MNOŽSTVÍ INFORMACÍ. SPEKTRÁLNÍ INFORMACE POSKYTNOU PODROBNOSTI O VELKÉ PŘESNOSTI, KTERÉ BUDOU PŘEDÁNY ODBORNÉMU SYSTÉMU, KTERÝ BUDE POVĚŘEN KOORDINACÍ DOSTUPNÝCH ZDROJŮ A PŘIJÍMÁNÍM ODPOVÍDAJÍCÍCH ROZHODNUTÍ, COŽ BUDE PŘEDMĚTEM DÍLČÍCH PROJEKTŮ 3 A 4. TYTO CÍLE ZNAMENAJÍ, ŽE ČELÍ NOVÝM VÝZVÁM KVŮLI PŘÍSNÝM POŽADAVKŮM, POKUD JDE O ÚLOŽNÝ PROSTOR, ŠÍŘKU PÁSMA PŘENOSU A RYCHLOST ZPRACOVÁNÍ OBDRŽENÝCH SPEKTRÁLNÍCH INFORMACÍ. TENTO DÍLČÍ PROJEKT SE ZAMĚŘÍ NA NAVRHOVÁNÍ NOVÝCH ALGORITMŮ, METODIK, ARCHITEKTURY A IMPLEMENTACÍ S CÍLEM EFEKTIVNĚ ZPRACOVÁVAT OBROVSKÉ OBJEMY DAT POMOCÍ DRONŮ S VESTAVĚNÝMI A VYSOCE VÝKONNÝMI POČÍTAČOVÝMI SYSTÉMY, KTERÉ JSOU RŮZNORODÉ POVAHY A OPTIMALIZOVÁNY PRO ZEMĚDĚLSKÝ SCÉNÁŘ. SPEKTRÁLNÍ SENZORY BUDOU PROTO UMÍSTĚNY V DRONECH, COŽ UMOŽNÍ DETEKCI A IDENTIFIKACI RŮZNÝCH ASPEKTŮ SOUVISEJÍCÍCH S PLODINAMI, JAKO JE JEJICH ÚROVEŇ ZRALOSTI (KTERÁ URČÍ VHODNOU DOBU SBĚRU), ÚROVEŇ VLHKOSTI NEBO PŘÍTOMNOST PESTICIDŮ, KTERÉ MOHOU PŘEDSTAVOVAT RIZIKO PRO LIDSKÉ ZDRAVÍ. ZOHLEDNÍ ROVNĚŽ PROBLÉMY SPOJENÉ S POŘÍZENÍM, JAKO JSOU ZMĚNY JASU, POHYBLIVÉ SENZORY ATD. DÍLČÍ PROJEKT ROVNĚŽ VYPRACUJE STRATEGII PRO EFEKTIVNÍ ŘÍZENÍ NĚKOLIKA DRONŮ LÉTAJÍCÍCH SPOLEČNĚ, VČETNĚ KOMUNIKACE MEZI NIMI A POZEMSKOU STANICÍ S DOSTATEČNOU ÚROVNÍ ZABEZPEČENÍ PRO TENTO TYP APLIKACÍ. VZHLEDEM K OMEZENÉ AUTONOMII DRONŮ UMOŽNÍ KOMBINOVANÝ LET NĚKOLIKA DRONŮ RYCHLEJŠÍ A PŘESNĚJŠÍ ZÍSKÁVÁNÍ SNÍMKŮ S NĚKOLIKA ÚROVNĚMI ROZLIŠENÍ V ZÁVISLOSTI NA VÝŠCE KAŽDÉHO DRONU. TENTO DÍLČÍ PROJEKT SE BUDE ROVNĚŽ ZABÝVAT VALIDACÍ VŠECH TĚCHTO SYSTÉMŮ ZA LABORATORNÍCH PODMÍNEK, ČÍMŽ SE SYSTÉM IZOLUJE OD PORUCH ZPŮSOBENÝCH V POLNÍCH AKVIZICÍCH. ZA KONTROLOVANÝCH PODMÍNEK LZE ZÍSKAT SPEKTRÁLNÍ PODPISY VYSOKÉ ČISTOTY, KTERÉ TVOŘÍ SOUČÁST REFERENČNÍ DATABÁZE POUŽÍVANÉ DRONY. VYVINUTÉ ALGORITMY MUSÍ BÝT SCHOPNY ZPRACOVÁVAT VSTUPNÍ OBRAZY S VYSOKOU ÚROVNÍ PARALELISMU DAT A MUSÍ ROVNĚŽ POSKYTOVAT ANALÝZU OBSAHU TĚCHTO OBRAZŮ ROVNOCENNOU TĚM, KTERÉ BY BYLY ZÍSKÁNY POMOCÍ ALGORITMŮ PRACUJÍCÍCH ZA LABORATORNÍCH PODMÍNEK. TYTO ALGORITMY SE ZRYCHLÍ POMOCÍ METODIK PRO NAVRHOVÁNÍ A SYNTÉZU NA VYSOKÉ ÚROVNI ZA POUŽITÍ SYSTÉMŮ ZALOŽENÝCH NA GPU, FPGA A/NEBO MNOHAJÁDRECH. ROVNĚŽ BUDOU ŘEŠENY METODIKY PRO REKONFIGURACI HYPERSPEKTRÁLNÍHO A MULTISPEKTRÁLNÍHO SYSTÉMU ZPRACOVÁNÍ OBRAZU, V ZÁVISLOSTI NA OMEZENÍ SPOTŘEBY ENERGIE A VYUŽÍVÁNÍ ZDROJŮ NA PALUBĚ DRONU, PŘIČEMŽ BUDE ZACHOVÁNA VYSOKÁ TOLERANCE K SELHÁNÍ SYSTÉMU. FINÁLNÍ SYSTÉM POSKYTNE OPTIMALIZOVANÁ ŘEŠENÍ, KTERÁ ZKRACUJÍ DOBU ZPRACOVÁNÍ, VYUŽITÍ VÝPOČETNÍCH ZDROJŮ A SPOTŘEBU ENERGIE. (Czech)
18 August 2022
0 references
O ATUAL SUBPROJETO VISA FORNECER SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS PARA A IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS INTELIGENTES GANZAS EM SENSORES HIPERESPECTRAIS E MULTIESPECTRAIS ALTAMENTE COMPLEXOS E QUE FORNECERÃO AUTOMATICAMENTE GRANDES QUANTIDADES DE INFORMAÇÃO. AS INFORMAÇÕES ESPETRAIS FORNECERÃO PORMENORES DE GRANDE PRECISÃO QUE SERÃO TRANSMITIDOS A UM SISTEMA ESPECIALIZADO QUE SERÁ ENCARREGADO DE COORDENAR OS RECURSOS DISPONÍVEIS E TOMAR AS DECISÕES CORRESPONDENTES, QUE SERÃO OBJETO DOS SUBPROJETOS 3 E 4. ESTES OBJETIVOS IMPLICAM ENFRENTAR NOVOS DESAFIOS DEVIDO AOS REQUISITOS RIGOROSOS EM TERMOS DE ESPAÇO DE ARMAZENAMENTO, LARGURA DE BANDA DE TRANSMISSÃO E VELOCIDADE DE PROCESSAMENTO DA INFORMAÇÃO ESPETRAL RECEBIDA. ESTE SUBPROJETO CENTRAR-SE-Á EM PROPOR NOVOS ALGORITMOS, METODOLOGIAS, ARQUITETURAS E IMPLEMENTAÇÕES COM O OBJETIVO DE SER CAPAZ DE PROCESSAR GRANDES VOLUMES DE DADOS DE FORMA EFICIENTE, UTILIZANDO DRONES COM SISTEMAS INFORMÁTICOS INCORPORADOS E DE ALTO DESEMPENHO, DE NATUREZA HETEROGÉNEA E OTIMIZADOS PARA UM CENÁRIO AGRÍCOLA. OS SENSORES ESPETRAIS ESTARÃO, PORTANTO, LOCALIZADOS EM DRONES, O QUE PERMITIRÁ A DETEÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE DIFERENTES ASPETOS RELACIONADOS COM AS CULTURAS, COMO O SEU NÍVEL DE MATURIDADE (QUE DETERMINARÁ O MOMENTO ADEQUADO PARA A COLETA), O NÍVEL DE UMIDADE OU A PRESENÇA DE PESTICIDAS QUE POSSAM REPRESENTAR UM RISCO PARA A SAÚDE HUMANA. TERÁ IGUALMENTE EM CONTA OS PROBLEMAS ASSOCIADOS À AQUISIÇÃO, TAIS COMO ALTERAÇÕES DE BRILHO, SENSORES MÓVEIS, ETC. O SUBPROJETO DESENVOLVERÁ TAMBÉM UMA ESTRATÉGIA PARA A GESTÃO EFICIENTE DE VÁRIOS DRONES QUE VOAM EM COLABORAÇÃO, INCLUINDO AS COMUNICAÇÕES ENTRE ELES E A ESTAÇÃO TERRESTRE COM UM NÍVEL DE SEGURANÇA SUFICIENTE PARA ESTE TIPO DE APLICAÇÕES. DEVIDO À REDUZIDA AUTONOMIA DOS DRONES, O VOO COMBINADO DE VÁRIOS DRONES PERMITIRÁ QUE AS IMAGENS SEJAM OBTIDAS COM MAIS RAPIDEZ E PRECISÃO, COM VÁRIOS NÍVEIS DE RESOLUÇÃO DEPENDENDO DA ALTURA DE CADA DRONE. ESTE SUBPROJETO ABORDARÁ TAMBÉM A VALIDAÇÃO DE TODOS ESTES SISTEMAS EM CONDIÇÕES LABORATORIAIS, ISOLANDO ASSIM O SISTEMA DAS PERTURBAÇÕES PRODUZIDAS NAS AQUISIÇÕES NO TERRENO. SOB CONDIÇÕES CONTROLADAS, PODEM SER OBTIDAS ASSINATURAS ESPETRAIS DE ELEVADA PUREZA PARA FAZER PARTE DE UMA BASE DE DADOS DE REFERÊNCIA UTILIZADA PELOS DRONES. OS ALGORITMOS DESENVOLVIDOS DEVEM SER CAPAZES DE PROCESSAR AS IMAGENS DE ENTRADA COM ALTO PARALELISMO DE NÍVEL DE DADOS, FORNECENDO TAMBÉM UMA ANÁLISE DO CONTEÚDO DESSAS IMAGENS IGUAL ÀQUELAS QUE SERIAM OBTIDAS COM OS ALGORITMOS OPERANDO EM CONDIÇÕES LABORATORIAIS. ESSES ALGORITMOS SERÃO ACELERADOS USANDO METODOLOGIAS PARA DESIGN E SÍNTESE DE ALTO NÍVEL, USANDO SISTEMAS GANZAS EM GPUS, FPGAS E/OU MUITOS NÚCLEOS. METODOLOGIAS PARA A RECONFIGURAÇÃO DO SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS HIPERESPECTRAIS E MULTIESPECTRAIS TAMBÉM SERÃO ABORDADAS, DEPENDENDO DAS RESTRIÇÕES DO CONSUMO DE ENERGIA E DO USO DE RECURSOS A BORDO DO DRONE, MANTENDO UMA ALTA TOLERÂNCIA ÀS FALHAS DO SISTEMA. O SISTEMA FINAL FORNECERÁ SOLUÇÕES OTIMIZADAS QUE REDUZEM OS TEMPOS DE PROCESSAMENTO, O USO DE RECURSOS DE COMPUTAÇÃO E O CONSUMO DE ENERGIA. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
PRAEGUSE ALLPROJEKTI EESMÄRK ON PAKKUDA TEHNOLOOGILISI LAHENDUSI VÄGA KEERUKATEL HÜPERSPEKTRAALSETEL JA MULTISPEKTRAALSETEL ANDURITEL PÕHINEVATE ARUKATE SÜSTEEMIDE RAKENDAMISEKS NING SEE ANNAB AUTOMAATSELT SUURT HULKA TEAVET. SPEKTRAALNE TEAVE ANNAB ÜKSIKASJALIKKU TEAVET, MIS EDASTATAKSE EKSPERTSÜSTEEMILE, MIS VASTUTAB OLEMASOLEVATE VAHENDITE KOORDINEERIMISE JA VASTAVATE OTSUSTE TEGEMISE EEST, MIS ON ALLPROJEKTIDE 3 JA 4 OBJEKTIKS. NENDE EESMÄRKIDEGA KAASNEVAD UUED PROBLEEMID, MIS TULENEVAD RANGETEST NÕUETEST, MIS ON SEOTUD VASTUVÕETUD SPEKTRAALSE TEABE SALVESTUSRUUMI, EDASTUSRIBALAIUSE JA TÖÖTLEMISKIIRUSEGA. SEE ALLPROJEKT KESKENDUB UUTE ALGORITMIDE, METOODIKATE, ARHITEKTUURIDE JA RAKENDUSTE KAVANDAMISELE, ET OLEKS VÕIMALIK TÕHUSALT TÖÖDELDA TOHUTUID ANDMEHULKI, KASUTADES SISSEEHITATUD JA SUURE JÕUDLUSEGA ARVUTISÜSTEEMIDEGA MEHITAMATA ÕHUSÕIDUKEID, MIS ON OMA OLEMUSELT HETEROGEENSED JA OPTIMEERITUD PÕLLUMAJANDUSLIKU STSENAARIUMI JAOKS. SPEKTRAALANDURID PAIKNEVAD SEEGA DROONIDES, MIS VÕIMALDAVAD AVASTADA JA KINDLAKS TEHA PÕLLUKULTUURIDEGA SEOTUD ERI ASPEKTE, NAGU NENDE KÜPSUSASTE (MIS MÄÄRAB SOBIVA KOGUMISAJA), NIISKUSETASEME VÕI PESTITSIIDIDE OLEMASOLU, MIS VÕIVAD OHUSTADA INIMESTE TERVIST. SAMUTI VÕETAKSE ARVESSE OMANDAMISEGA SEOTUD PROBLEEME, NAGU HELEDUSE MUUTUSED, LIIKUVAD ANDURID JNE. ALLPROJEKTIGA TÖÖTATAKSE VÄLJA STRATEEGIA MITME ÜHISELT LENDAVA DROONI TÕHUSAKS HALDAMISEKS, SEALHULGAS SIDE NENDE JA MAAJAAMA VAHEL, MIS ON PIISAVALT TURVALISED SEDA TÜÜPI RAKENDUSTE JAOKS. KUNA DROONIDE AUTONOOMSUS ON VÄHENENUD, VÕIMALDAB MITME DROONI KOMBINEERITUD LEND SAADA KUJUTISI KIIREMINI JA TÄPSEMALT, KUSJUURES IGA DROONI KÕRGUSEST SÕLTUVALT ON MITU ERALDUSVÕIME TASET. SELLES ALLPROJEKTIS KÄSITLETAKSE KA KÕIGI NENDE SÜSTEEMIDE VALIDEERIMIST LABORITINGIMUSTES, ERALDADES SEEGA SÜSTEEMI KOHAPEALSETE OMANDAMISTE KÄIGUS TEKKINUD HÄIRETEST. KONTROLLITUD TINGIMUSTES ON VÕIMALIK SAADA KÕRGE PUHTUSASTMEGA SPEKTRAALALLKIRJAD, MIS MOODUSTAVAD OSA DROONIDE KASUTATAVAST VÕRDLUSANDMEBAASIST. VÄLJATÖÖTATUD ALGORITMID PEAVAD SUUTMA TÖÖDELDA SISENDPILTE SUURE ANDMETASANDI PARALLEELSUSEGA, PAKKUDES KA NENDE PILTIDE SISU ANALÜÜSI, MIS ON VÕRDNE NENDE PILTIDE SISUGA, MIS SAADAKSE LABORITINGIMUSTES TÖÖTAVATE ALGORITMIDEGA. NEID ALGORITME KIIRENDATAKSE KÕRGETASEMELISE PROJEKTEERIMISE JA SÜNTEESI METOODIKA ABIL, KASUTADES GPU-DEL, FPGADEL JA/VÕI PALJUDEL TUUMADEL PÕHINEVAID SÜSTEEME. SAMUTI KÄSITLETAKSE HÜPERSPEKTRAALSE JA MULTISPEKTRAALSE PILDITÖÖTLUSSÜSTEEMI ÜMBERKONFIGUREERIMISE METOODIKAT, SÕLTUVALT DROONI ENERGIATARBIMISE JA RESSURSSIDE KASUTAMISE PIIRANGUTEST, SÄILITADES SÜSTEEMI TÕRGETE KÕRGE TALUVUSE. LÕPLIK SÜSTEEM PAKUB OPTIMEERITUD LAHENDUSI, MIS VÄHENDAVAD TÖÖTLEMISAEGA, ARVUTUSRESSURSSIDE KASUTAMIST JA ENERGIATARBIMIST. (Estonian)
18 August 2022
0 references
A JELENLEGI ALPROJEKT CÉLJA, HOGY TECHNOLÓGIAI MEGOLDÁSOKAT NYÚJTSON A RENDKÍVÜL ÖSSZETETT HIPERSPEKTRÁLIS ÉS MULTISPEKTRÁLIS ÉRZÉKELŐKÖN ALAPULÓ INTELLIGENS RENDSZEREK MEGVALÓSÍTÁSÁHOZ, AMELYEK AUTOMATIKUSAN NAGY MENNYISÉGŰ INFORMÁCIÓT SZOLGÁLTATNAK. A SPEKTRÁLIS INFORMÁCIÓK A RENDELKEZÉSRE ÁLLÓ ERŐFORRÁSOK KOORDINÁLÁSÁÉRT ÉS A MEGFELELŐ DÖNTÉSEK MEGHOZATALÁÉRT FELELŐS SZAKÉRTŐI RENDSZERNEK TOVÁBBÍTANDÓ NAGY PONTOSSÁGGAL FOGNAK SZOLGÁLNI, AMELY A 3. ÉS 4. ALPROJEKT TÁRGYÁT FOGJA KÉPEZNI. EZEK A CÉLKITŰZÉSEK AZT JELENTIK, HOGY ÚJ KIHÍVÁSOKKAL KELL SZEMBENÉZNIÜK A TÁROLÓTÉR, AZ ÁTVITELI SÁVSZÉLESSÉG ÉS A KAPOTT SPEKTRÁLIS INFORMÁCIÓK FELDOLGOZÁSI SEBESSÉGE TEKINTETÉBEN FENNÁLLÓ SZIGORÚ KÖVETELMÉNYEK MIATT. EZ AZ ALPROJEKT ÚJ ALGORITMUSOKRA, MÓDSZEREKRE, ARCHITEKTÚRÁKRA ÉS MEGVALÓSÍTÁSOKRA FOG ÖSSZPONTOSÍTANI AZZAL A CÉLLAL, HOGY HATALMAS MENNYISÉGŰ ADATOT HATÉKONYAN LEHESSEN FELDOLGOZNI BEÁGYAZOTT ÉS NAGY TELJESÍTMÉNYŰ SZÁMÍTÓGÉPES RENDSZEREKKEL RENDELKEZŐ, HETEROGÉN ÉS MEZŐGAZDASÁGI FORGATÓKÖNYVRE OPTIMALIZÁLT DRÓNOK HASZNÁLATÁVAL. A SPEKTRÁLIS ÉRZÉKELŐK EZÉRT DRÓNOKBAN LESZNEK ELHELYEZVE, AMELYEK LEHETŐVÉ TESZIK A NÖVÉNYKULTÚRÁKHOZ KAPCSOLÓDÓ KÜLÖNBÖZŐ SZEMPONTOK ÉSZLELÉSÉT ÉS AZONOSÍTÁSÁT, PÉLDÁUL AZOK ÉRETTSÉGI SZINTJÉT (AMELY MEGHATÁROZZA A BEGYŰJTÉSHEZ SZÜKSÉGES IDŐT), A NEDVESSÉGSZINTET VAGY AZ EMBERI EGÉSZSÉGRE KOCKÁZATOT JELENTŐ PESZTICIDEK JELENLÉTÉT. FIGYELEMBE VESZI TOVÁBBÁ AZ AKVIZÍCIÓVAL KAPCSOLATOS PROBLÉMÁKAT, MINT PÉLDÁUL A FÉNYERŐ, A MOZGÓ ÉRZÉKELŐK STB. VÁLTOZÁSAIT. AZ ALPROJEKT STRATÉGIÁT DOLGOZ KI TÖBB, EGYÜTTMŰKÖDÉSBEN REPÜLŐ DRÓN HATÉKONY KEZELÉSÉRE, BELEÉRTVE A KÖZÖTTÜK ÉS A FÖLDI ÁLLOMÁS KÖZÖTT AZ ILYEN TÍPUSÚ ALKALMAZÁSOK SZÁMÁRA MEGFELELŐ SZINTŰ BIZTONSÁGOT NYÚJTÓ KOMMUNIKÁCIÓT IS. A DRÓNOK CSÖKKENT AUTONÓMIÁJA MIATT TÖBB DRÓN EGYÜTTES REPÜLÉSE LEHETŐVÉ TESZI A KÉPEK GYORSABB ÉS PONTOSABB ELÉRÉSÉT, AZ EGYES DRÓNOK MAGASSÁGÁTÓL FÜGGŐEN TÖBB FELBONTÁSI SZINTTEL. EZ AZ ALPROJEKT EZEKNEK A RENDSZEREKNEK A LABORATÓRIUMI KÖRÜLMÉNYEK KÖZÖTT TÖRTÉNŐ VALIDÁLÁSÁVAL IS FOGLALKOZIK, ÍGY ELKÜLÖNÍTVE A RENDSZERT A HELYSZÍNI BESZERZÉSEK SORÁN KELETKEZŐ ZAVAROKTÓL. ELLENŐRZÖTT KÖRÜLMÉNYEK KÖZÖTT NAGY TISZTASÁGÚ SPEKTRÁLIS ALÁÍRÁSOK SZEREZHETŐK BE A DRÓNOK ÁLTAL HASZNÁLT REFERENCIAADATBÁZIS RÉSZEKÉNT. A KIFEJLESZTETT ALGORITMUSOKNAK KÉPESNEK KELL LENNIÜK ARRA, HOGY A BEMENETI KÉPEKET MAGAS ADATSZINTŰ PÁRHUZAMOSSÁGGAL DOLGOZZÁK FEL, ÉS A LABORATÓRIUMI KÖRÜLMÉNYEK KÖZÖTT MŰKÖDŐ ALGORITMUSOKKAL KAPOTT KÉPEKKEL MEGEGYEZŐ KÉPET IS ELEMEZZENEK. EZEK AZ ALGORITMUSOK FELGYORSULNAK A MAGAS SZINTŰ TERVEZÉS ÉS SZINTÉZIS MÓDSZERTANÁNAK ALKALMAZÁSÁVAL, GPU-KON, FPGA-KON ÉS/VAGY TÖBBMAGOS RENDSZEREKEN ALAPULÓ RENDSZEREK HASZNÁLATÁVAL. A HIPERSPEKTRÁLIS ÉS MULTISPEKTRÁLIS KÉPFELDOLGOZÓ RENDSZER ÁTALAKÍTÁSÁNAK MÓDSZEREIVEL IS FOGLALKOZNI KELL, AZ ENERGIAFOGYASZTÁS KORLÁTOZÁSÁTÓL ÉS A DRÓN FEDÉLZETÉN LÉVŐ ERŐFORRÁSOK FELHASZNÁLÁSÁTÓL FÜGGŐEN, FENNTARTVA A RENDSZER MEGHIBÁSODÁSAIVAL SZEMBENI MAGAS TOLERANCIÁT. A VÉGLEGES RENDSZER OPTIMALIZÁLT MEGOLDÁSOKAT KÍNÁL, AMELYEK CSÖKKENTIK A FELDOLGOZÁSI IDŐT, A SZÁMÍTÁSI ERŐFORRÁSOK FELHASZNÁLÁSÁT ÉS AZ ENERGIAFOGYASZTÁST. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
НАСТОЯЩИЯТ ПОДПРОЕКТ ИМА ЗА ЦЕЛ ДА ПРЕДОСТАВИ ТЕХНОЛОГИЧНИ РЕШЕНИЯ ЗА ВНЕДРЯВАНЕ НА ИНТЕЛИГЕНТНИ СИСТЕМИ, БАЗИРАНИ НА ИЗКЛЮЧИТЕЛНО СЛОЖНИ ХИПЕРСПЕКТРАЛНИ И МУЛТИСПЕКТРАЛНИ СЕНЗОРИ, КОИТО АВТОМАТИЧНО ЩЕ ПРЕДОСТАВЯТ ГОЛЯМО КОЛИЧЕСТВО ИНФОРМАЦИЯ. СПЕКТРАЛНАТА ИНФОРМАЦИЯ ЩЕ ПРЕДОСТАВИ ПОДРОБНОСТИ С ГОЛЯМА ТОЧНОСТ, КОИТО ЩЕ БЪДАТ ПРЕДАДЕНИ НА ЕКСПЕРТНА СИСТЕМА, КОЯТО ЩЕ ОТГОВАРЯ ЗА КООРДИНИРАНЕТО НА НАЛИЧНИТЕ РЕСУРСИ И ВЗЕМАНЕТО НА СЪОТВЕТНИТЕ РЕШЕНИЯ, КОИТО ЩЕ БЪДАТ ПРЕДМЕТ НА ПОДПРОЕКТИ 3 И 4. ТЕЗИ ЦЕЛИ ПРЕДПОЛАГАТ ПОСРЕЩАНЕ НА НОВИ ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВА ПОРАДИ СТРОГИТЕ ИЗИСКВАНИЯ ПО ОТНОШЕНИЕ НА ПРОСТРАНСТВОТО ЗА СЪХРАНЕНИЕ, ШИРОЧИНАТА НА ЧЕСТОТНАТА ЛЕНТА НА ПРЕДАВАНЕ И СКОРОСТТА НА ОБРАБОТКА НА ПОЛУЧЕНАТА СПЕКТРАЛНА ИНФОРМАЦИЯ. ТОЗИ ПОДПРОЕКТ ЩЕ СЕ СЪСРЕДОТОЧИ ВЪРХУ ПРЕДЛАГАНЕТО НА НОВИ АЛГОРИТМИ, МЕТОДОЛОГИИ, АРХИТЕКТУРИ И ВНЕДРЯВАНИЯ С ЦЕЛ ЕФЕКТИВНО ОБРАБОТВАНЕ НА ОГРОМНИ ОБЕМИ ДАННИ ЧРЕЗ ИЗПОЛЗВАНЕ НА ДРОНОВЕ С ВГРАДЕНИ И ВИСОКОПРОИЗВОДИТЕЛНИ КОМПЮТЪРНИ СИСТЕМИ, РАЗНОРОДНИ ПО СВОЕТО ЕСТЕСТВО И ОПТИМИЗИРАНИ ЗА СЕЛСКОСТОПАНСКИ СЦЕНАРИЙ. ПОРАДИ ТОВА СПЕКТРАЛНИТЕ СЕНЗОРИ ЩЕ БЪДАТ РАЗПОЛОЖЕНИ В ДРОНОВЕ, КОЕТО ЩЕ ПОЗВОЛИ ОТКРИВАНЕТО И ИДЕНТИФИЦИРАНЕТО НА РАЗЛИЧНИ АСПЕКТИ, СВЪРЗАНИ С КУЛТУРИТЕ, КАТО НАПРИМЕР СТЕПЕНТА ИМ НА ЗРЯЛОСТ (КОЯТО ЩЕ ОПРЕДЕЛИ ПОДХОДЯЩОТО ВРЕМЕ ЗА СЪБИРАНЕ), НИВОТО НА ВЛАГА ИЛИ НАЛИЧИЕТО НА ПЕСТИЦИДИ, КОИТО МОГАТ ДА ПРЕДСТАВЛЯВАТ РИСК ЗА ЧОВЕШКОТО ЗДРАВЕ. ТЯ СЪЩО ТАКА ЩЕ ВЗЕМЕ ПРЕДВИД ПРОБЛЕМИТЕ, СВЪРЗАНИ С ПРИДОБИВАНЕТО, КАТО НАПРИМЕР ПРОМЕНИТЕ В ЯРКОСТТА, ДВИЖЕЩИТЕ СЕ ДАТЧИЦИ И Т.Н. ПОДПРОЕКТЪТ СЪЩО ТАКА ЩЕ РАЗРАБОТИ СТРАТЕГИЯ ЗА ЕФЕКТИВНО УПРАВЛЕНИЕ НА НЯКОЛКО БЕЗПИЛОТНИ ЛЕТАТЕЛНИ АПАРАТИ СЪВМЕСТНО, ВКЛЮЧИТЕЛНО КОМУНИКАЦИИ МЕЖДУ ТЯХ И НАЗЕМНАТА СТАНЦИЯ С ДОСТАТЪЧНО НИВО НА СИГУРНОСТ ЗА ТОЗИ ВИД ПРИЛОЖЕНИЯ. ПОРАДИ НАМАЛЕНАТА АВТОНОМНОСТ НА ДРОНОВЕТЕ КОМБИНИРАНИЯТ ПОЛЕТ НА НЯКОЛКО БЕЗПИЛОТНИ ЛЕТАТЕЛНИ АПАРАТИ ЩЕ ПОЗВОЛИ ПОЛУЧАВАНЕТО НА ИЗОБРАЖЕНИЯ ПО-БЪРЗО И ПО-ТОЧНО, С НЯКОЛКО НИВА НА РАЗДЕЛИТЕЛНА СПОСОБНОСТ В ЗАВИСИМОСТ ОТ ВИСОЧИНАТА НА ВСЕКИ ДРОН. ТОЗИ ПОДПРОЕКТ ЩЕ РАЗГЛЕДА СЪЩО ТАКА ВАЛИДИРАНЕТО НА ВСИЧКИ ТЕЗИ СИСТЕМИ В ЛАБОРАТОРНИ УСЛОВИЯ, КАТО ПО ТОЗИ НАЧИН СИСТЕМАТА ЩЕ БЪДЕ ИЗОЛИРАНА ОТ СМУЩЕНИЯТА, ПОЛУЧЕНИ ПРИ ПОЛЕВИ ПРИДОБИВАНИЯ. ПРИ КОНТРОЛИРАНИ УСЛОВИЯ СПЕКТРАЛНИТЕ ПОДПИСИ С ВИСОКА ЧИСТОТА МОГАТ ДА БЪДАТ ПОЛУЧЕНИ КАТО ЧАСТ ОТ РЕФЕРЕНТНА БАЗА ДАННИ, ИЗПОЛЗВАНА ОТ ДРОНОВЕТЕ. РАЗРАБОТЕНИТЕ АЛГОРИТМИ ТРЯБВА ДА МОГАТ ДА ОБРАБОТВАТ ВХОДЯЩИТЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ С ПАРАЛЕЛИЗЪМ НА ВИСОКО НИВО НА ДАННИ, КАТО СЪЩО ТАКА ПРЕДОСТАВЯТ АНАЛИЗ НА СЪДЪРЖАНИЕТО НА ТЕЗИ ИЗОБРАЖЕНИЯ, РАВЕН НА ТОЗИ, КОЙТО БИ БИЛ ПОЛУЧЕН ПРИ АЛГОРИТМИТЕ, РАБОТЕЩИ В ЛАБОРАТОРНИ УСЛОВИЯ. ТЕЗИ АЛГОРИТМИ ЩЕ БЪДАТ УСКОРЕНИ, КАТО СЕ ИЗПОЛЗВАТ МЕТОДОЛОГИИ ЗА ПРОЕКТИРАНЕ И СИНТЕЗ НА ВИСОКО НИВО, КАТО СЕ ИЗПОЛЗВАТ СИСТЕМИ, БАЗИРАНИ НА ГРАФИЧНИ ПРОЦЕСОРИ, FPGA И/ИЛИ МНОГО ОСНОВНИ. ЩЕ БЪДАТ РАЗГЛЕДАНИ И МЕТОДОЛОГИИТЕ ЗА ПРЕКОНФИГУРИРАНЕ НА ХИПЕРСПЕКТРАЛНАТА И МУЛТИСПЕКТРАЛНАТА СИСТЕМА ЗА ОБРАБОТКА НА ИЗОБРАЖЕНИЯ, В ЗАВИСИМОСТ ОТ ОГРАНИЧЕНИЯТА НА КОНСУМАЦИЯТА НА ЕНЕРГИЯ И ИЗПОЛЗВАНЕТО НА РЕСУРСИТЕ НА БОРДА НА ДРОНА, КАТО СЕ ПОДДЪРЖА ВИСОКА ТОЛЕРАНТНОСТ КЪМ ПОВРЕДИ В СИСТЕМАТА. КРАЙНАТА СИСТЕМА ЩЕ ОСИГУРИ ОПТИМИЗИРАНИ РЕШЕНИЯ, КОИТО НАМАЛЯВАТ ВРЕМЕТО ЗА ОБРАБОТКА, ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ИЗЧИСЛИТЕЛНИ РЕСУРСИ И ПОТРЕБЛЕНИЕТО НА ЕНЕРГИЯ. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
DABARTINIO PROJEKTO DALIES TIKSLAS – TEIKTI TECHNOLOGINIUS SPRENDIMUS PAŽANGIOSIOMS SISTEMOMS, PAGRĮSTOMS LABAI SUDĖTINGAIS HIPERSPEKTRINIAIS IR DAUGIASPEKTRIAIS JUTIKLIAIS IR KURIOS AUTOMATIŠKAI SUTEIKS DAUG INFORMACIJOS, ĮGYVENDINTI. SPEKTRINĖJE INFORMACIJOJE BUS PATEIKTA LABAI TIKSLI INFORMACIJA, KURI BUS PERDUOTA EKSPERTŲ SISTEMAI, KURI BUS ATSAKINGA UŽ TURIMŲ IŠTEKLIŲ KOORDINAVIMĄ IR ATITINKAMŲ SPRENDIMŲ PRIĖMIMĄ, O TAI BUS 3 IR 4 PAPROJEKČIŲ OBJEKTAS. ŠIE TIKSLAI REIŠKIA, KAD SUSIDURIAMA SU NAUJAIS IŠŠŪKIAIS DĖL GRIEŽTŲ REIKALAVIMŲ, SUSIJUSIŲ SU SAUGOJIMO VIETA, PERDAVIMO PRALAIDUMU IR GAUTOS SPEKTRINĖS INFORMACIJOS APDOROJIMO GREIČIU. PAGAL ŠĮ PROJEKTĄ DAUGIAUSIA DĖMESIO BUS SKIRIAMA NAUJŲ ALGORITMŲ, METODIKŲ, ARCHITEKTŪRŲ IR ĮGYVENDINIMO PASIŪLYMAMS, KAD BŪTŲ GALIMA EFEKTYVIAI APDOROTI DIDŽIULIUS DUOMENŲ KIEKIUS NAUDOJANT BEPILOČIUS ORLAIVIUS SU ĮTERPTOMIS IR NAŠIOMIS KOMPIUTERINĖMIS SISTEMOMIS, KURIOS YRA NEVIENALYTĖS IR OPTIMIZUOTOS ŽEMĖS ŪKIO SCENARIJUI. TODĖL SPEKTRINIAI JUTIKLIAI BUS ĮRENGTI BEPILOČIUOSE ORLAIVIUOSE, KURIE LEIS APTIKTI IR IDENTIFIKUOTI ĮVAIRIUS SU PASĖLIAIS SUSIJUSIUS ASPEKTUS, PVZ., JŲ BRANDOS LYGĮ (KURIS NUSTATYS TINKAMĄ SURINKIMO LAIKĄ), DRĖGMĖS LYGĮ ARBA PESTICIDŲ, KURIE GALI KELTI PAVOJŲ ŽMONIŲ SVEIKATAI, BUVIMĄ. JI TAIP PAT ATSIŽVELGS Į PROBLEMAS, SUSIJUSIAS SU ĮSIGIJIMU, PAVYZDŽIUI, RYŠKUMO POKYČIUS, JUDANČIUS JUTIKLIUS IR KT. PAGALBINIS PROJEKTAS TAIP PAT PARENGS STRATEGIJĄ, SKIRTĄ VEIKSMINGAI VALDYTI KELETĄ BEPILOČIŲ ORLAIVIŲ, SKRAIDANČIŲ BENDRADARBIAUJANT, ĮSKAITANT RYŠIUS TARP JŲ IR ŽEMĖS STOTIES SU PAKANKAMU SAUGUMO LYGIU TOKIO TIPO PROGRAMOMS. DĖL SUMAŽĖJUSIOS BEPILOČIŲ ORLAIVIŲ AUTONOMIJOS, KOMBINUOTAS KELIŲ DRONŲ SKRYDIS LEIS GREIČIAU IR TIKSLIAU GAUTI VAIZDUS, O KELI SKIRIAMOSIOS GEBOS LYGIAI PRIKLAUSO NUO KIEKVIENO DRONO AUKŠČIO. ŠIO PROJEKTO DALIS TAIP PAT APIMS VISŲ ŠIŲ SISTEMŲ PATVIRTINIMĄ LABORATORINĖMIS SĄLYGOMIS, TAIP IZOLIUOJANT SISTEMĄ NUO TRIKDŽIŲ, ATSIRADUSIŲ ĮSIGIJIMUOSE VIETOJE. KONTROLIUOJAMOMIS SĄLYGOMIS GALIMA GAUTI DIDELIO GRYNUMO SPEKTRINIUS PARAŠUS, KURIE YRA BEPILOČIŲ ORLAIVIŲ NAUDOJAMOS ETALONINĖS DUOMENŲ BAZĖS DALIS. SUKURTI ALGORITMAI TURI BŪTI PAJĖGŪS ĮVESTIES VAIZDUS APDOROTI AUKŠTO LYGIO DUOMENŲ LYGIU, TAIP PAT ATLIEKANT ANALIZĘ ŠIŲ VAIZDŲ TURINIO, LYGAUS TIEMS, KURIE BŪTŲ GAUTI TAIKANT LABORATORINĖMIS SĄLYGOMIS VEIKIANČIUS ALGORITMUS. ŠIE ALGORITMAI BUS PAGREITINTI NAUDOJANT AUKŠTO LYGIO PROJEKTAVIMO IR SINTEZĖS METODIKAS, NAUDOJANT SISTEMAS, PAGRĮSTAS GPU, FPGA IR (ARBA) DAUGELIU BALŲ. TAIP PAT BUS NAGRINĖJAMOS HIPERSPEKTRINĖS IR DAUGIASPEKTRIO VAIZDO APDOROJIMO SISTEMOS PERKONFIGŪRAVIMO METODIKOS, ATSIŽVELGIANT Į ENERGIJOS SUVARTOJIMO APRIBOJIMUS IR IŠTEKLIŲ NAUDOJIMĄ LAIVE, IŠLAIKANT AUKŠTĄ SISTEMOS GEDIMŲ TOLERANCIJĄ. GALUTINĖ SISTEMA PATEIKS OPTIMALIUS SPRENDIMUS, KURIE SUTRUMPINS APDOROJIMO LAIKĄ, SKAIČIAVIMO IŠTEKLIŲ NAUDOJIMĄ IR ENERGIJOS SUVARTOJIMĄ. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
TRENUTAČNI PODPROJEKT IMA ZA CILJ PRUŽITI TEHNOLOŠKA RJEŠENJA ZA IMPLEMENTACIJU PAMETNIH SUSTAVA TEMELJENIH NA VRLO SLOŽENIM HIPERSPEKTRALNIM I MULTISPEKTRALNIM SENZORIMA KOJI ĆE AUTOMATSKI DOSTAVLJATI VELIKE KOLIČINE INFORMACIJA. SPEKTRALNE INFORMACIJE PRUŽIT ĆE POJEDINOSTI O VELIKOJ PRECIZNOSTI KOJE ĆE SE PRENIJETI STRUČNOM SUSTAVU KOJI ĆE BITI ZADUŽEN ZA KOORDINACIJU DOSTUPNIH RESURSA I DONOŠENJE ODGOVARAJUĆIH ODLUKA, KOJI ĆE BITI PREDMET POTPROJEKATA 3 I 4. TI CILJEVI PODRAZUMIJEVAJU SUOČAVANJE S NOVIM IZAZOVIMA ZBOG OZBILJNIH ZAHTJEVA U POGLEDU PROSTORA ZA POHRANU, ŠIRINE POJASA PRIJENOSA I BRZINE OBRADE PRIMLJENIH SPEKTRALNIH INFORMACIJA. OVAJ ĆE POTPROJEKT BITI USMJEREN NA PREDLAGANJE NOVIH ALGORITAMA, METODOLOGIJA, ARHITEKTURA I IMPLEMENTACIJA S CILJEM UČINKOVITE OBRADE GOLEMIH KOLIČINA PODATAKA UPOTREBOM BESPILOTNIH LETJELICA S UGRAĐENIM RAČUNALNIM SUSTAVIMA VISOKIH PERFORMANSI, HETEROGENIH PO PRIRODI I OPTIMIZIRANIH ZA POLJOPRIVREDNI SCENARIJ. SPEKTRALNI SENZORI STOGA ĆE SE NALAZITI U BESPILOTNIM LETJELICAMA, ŠTO ĆE OMOGUĆITI OTKRIVANJE I IDENTIFIKACIJU RAZLIČITIH ASPEKATA POVEZANIH S USJEVIMA, KAO ŠTO SU RAZINA ZRELOSTI (KOJOM ĆE SE ODREDITI ODGOVARAJUĆE VRIJEME ZA PRIKUPLJANJE), RAZINA VLAGE ILI PRISUTNOST PESTICIDA KOJI MOGU PREDSTAVLJATI RIZIK ZA ZDRAVLJE LJUDI. TAKOĐER ĆE SE UZETI U OBZIR PROBLEMI POVEZANI S STJECANJEM, KAO ŠTO SU PROMJENE U SVJETLINI, SENZORI KRETANJA ITD. POTPROJEKTOM ĆE SE TAKOĐER RAZVITI STRATEGIJA ZA UČINKOVITO UPRAVLJANJE NEKOLIKO BESPILOTNIH LETJELICA KOJE LETE ZAJEDNIČKI, UKLJUČUJUĆI KOMUNIKACIJU IZMEĐU NJIH I ZEMALJSKE POSTAJE S DOVOLJNOM RAZINOM SIGURNOSTI ZA OVU VRSTU APLIKACIJA. ZBOG SMANJENE AUTONOMIJE BESPILOTNIH LETJELICA, KOMBINIRANI LET NEKOLIKO BESPILOTNIH LETJELICA OMOGUĆIT ĆE BRŽE I TOČNIJE DOBIVANJE SLIKA, UZ NEKOLIKO RAZINA RAZLUČIVOSTI OVISNO O VISINI SVAKE BESPILOTNE LETJELICE. OVIM ĆE SE POTPROJEKTOM OBUHVATITI I VALIDACIJA SVIH TIH SUSTAVA U LABORATORIJSKIM UVJETIMA, ČIME ĆE SE SUSTAV IZOLIRATI OD SMETNJI NASTALIH PRI KUPNJI NA TERENU. U KONTROLIRANIM UVJETIMA MOGU SE DOBITI SPEKTRALNI POTPISI VISOKE ČISTOĆE KOJI ČINE DIO REFERENTNE BAZE PODATAKA KOJU UPOTREBLJAVAJU BESPILOTNE LETJELICE. RAZVIJENI ALGORITMI MORAJU BITI U STANJU OBRADITI ULAZNE SLIKE S VISOKOM RAZINOM PARALELIZMA PODATAKA, PRUŽAJUĆI I ANALIZU SADRŽAJA TIH SLIKA JEDNAKU ONOJ KOJA BI SE DOBILA ALGORITMIMA KOJI RADE U LABORATORIJSKIM UVJETIMA. TI ALGORITMI UBRZAT ĆE SE PRIMJENOM METODOLOGIJA ZA DIZAJN I SINTEZU VISOKE RAZINE, KORISTEĆI SUSTAVE KOJI SE TEMELJE NA GPU-OVIMA, FPGA-IMA I/ILI MNOGIM JEZGRAMA. TAKOĐER ĆE SE RAZMOTRITI METODOLOGIJE ZA REKONFIGURACIJU HIPERSPEKTRALNOG I MULTISPEKTRALNOG SUSTAVA OBRADE SLIKA, OVISNO O OGRANIČENJIMA POTROŠNJE ENERGIJE I KORIŠTENJU RESURSA NA BRODU BESPILOTNE LETJELICE, ODRŽAVAJUĆI VISOKU TOLERANCIJU NA KVAROVE SUSTAVA. KONAČNI SUSTAV OSIGURAT ĆE OPTIMIZIRANA RJEŠENJA KOJA SKRAĆUJU VRIJEME OBRADE, KORIŠTENJE RAČUNALNIH RESURSA I POTROŠNJU ENERGIJE. (Croatian)
18 August 2022
0 references
DET AKTUELLA DELPROJEKTET SYFTAR TILL ATT TILLHANDAHÅLLA TEKNISKA LÖSNINGAR FÖR IMPLEMENTERING AV SMARTA SYSTEM BASERADE PÅ MYCKET KOMPLEXA HYPERSPEKTRALA OCH MULTISPEKTRALA SENSORER OCH SOM AUTOMATISKT KOMMER ATT LEVERERA STORA MÄNGDER INFORMATION. SPEKTRALINFORMATIONEN KOMMER ATT GE DETALJER MED STOR PRECISION SOM KOMMER ATT ÖVERFÖRAS TILL ETT EXPERTSYSTEM SOM KOMMER ATT ANSVARA FÖR ATT SAMORDNA DE TILLGÄNGLIGA RESURSERNA OCH FATTA MOTSVARANDE BESLUT, VILKET KOMMER ATT BLI FÖREMÅL FÖR DELPROJEKTEN 3 OCH 4. DESSA MÅL INNEBÄR ATT MÖTA NYA UTMANINGAR PÅ GRUND AV DE STRÄNGA KRAVEN PÅ LAGRINGSUTRYMME, ÖVERFÖRINGSBANDBREDD OCH BEARBETNINGSHASTIGHET FÖR DEN MOTTAGNA SPEKTRALINFORMATIONEN. DETTA DELPROJEKT KOMMER ATT INRIKTAS PÅ ATT FÖRESLÅ NYA ALGORITMER, METODER, ARKITEKTURER OCH IMPLEMENTERINGAR I SYFTE ATT EFFEKTIVT KUNNA BEARBETA ENORMA DATAVOLYMER GENOM ATT ANVÄNDA DRÖNARE MED INBYGGDA OCH HÖGPRESTERANDE DATORSYSTEM, HETEROGENA TILL SIN NATUR OCH OPTIMERADE FÖR ETT JORDBRUKSSCENARIO. SPEKTRALA SENSORER KOMMER DÄRFÖR ATT PLACERAS I DRÖNARE, VILKET KOMMER ATT GÖRA DET MÖJLIGT ATT UPPTÄCKA OCH IDENTIFIERA OLIKA ASPEKTER AV GRÖDORNA, T.EX. DERAS MOGNADSGRAD (SOM AVGÖR LÄMPLIG TID FÖR INSAMLING), FUKTNIVÅ ELLER FÖREKOMSTEN AV BEKÄMPNINGSMEDEL SOM KAN UTGÖRA EN RISK FÖR MÄNNISKORS HÄLSA. DET KOMMER OCKSÅ ATT TA HÄNSYN TILL DE PROBLEM SOM ÄR FÖRKNIPPADE MED FÖRVÄRVET, SÅSOM FÖRÄNDRINGAR I LJUSSTYRKA, RÖRLIGA SENSORER OSV. DELPROJEKTET KOMMER OCKSÅ ATT UTVECKLA EN STRATEGI FÖR EFFEKTIV HANTERING AV FLERA DRÖNARE SOM FLYGER GEMENSAMT, INKLUSIVE KOMMUNIKATION MELLAN DEM OCH JORDSTATIONEN MED EN TILLRÄCKLIG SÄKERHETSNIVÅ FÖR DENNA TYP AV TILLÄMPNINGAR. PÅ GRUND AV DRÖNARNAS MINSKADE AUTONOMI GÖR DEN KOMBINERADE FLYGNINGEN AV FLERA DRÖNARE ATT BILDER KAN ERHÅLLAS SNABBARE OCH MER EXAKT, MED FLERA UPPLÖSNINGSNIVÅER BEROENDE PÅ HÖJDEN PÅ VARJE DRÖNARE. DETTA DELPROJEKT KOMMER OCKSÅ ATT BEHANDLA VALIDERINGEN AV ALLA DESSA SYSTEM UNDER LABORATORIEFÖRHÅLLANDEN OCH PÅ SÅ SÄTT ISOLERA SYSTEMET FRÅN DE STÖRNINGAR SOM UPPSTÅR VID FÄLTFÖRVÄRVEN. UNDER KONTROLLERADE FÖRHÅLLANDEN KAN SPEKTRALA SIGNATURER AV HÖG RENHET ERHÅLLAS FÖR ATT INGÅ I EN REFERENSDATABAS SOM ANVÄNDS AV DRÖNARNA. DE UTVECKLADE ALGORITMERNA MÅSTE KUNNA BEARBETA INDATABILDERNA MED PARALLELLISM PÅ HÖG DATANIVÅ, OCH ÄVEN TILLHANDAHÅLLA EN ANALYS AV INNEHÅLLET I DESSA BILDER SOM ÄR LIKA MED DEM SOM SKULLE ERHÅLLAS MED ALGORITMER SOM ARBETAR UNDER LABORATORIEFÖRHÅLLANDEN. DESSA ALGORITMER KOMMER ATT PÅSKYNDAS MED HJÄLP AV METODER FÖR DESIGN OCH SYNTES PÅ HÖG NIVÅ, MED HJÄLP AV SYSTEM BASERADE PÅ GPU, FPGA OCH/ELLER FLERA POÄNG. METODER FÖR OMKONFIGURERING AV HYPERSPEKTRALA OCH MULTISPEKTRALA BILDBEHANDLINGSSYSTEM KOMMER OCKSÅ ATT BEHANDLAS, BEROENDE PÅ BEGRÄNSNINGARNA AV STRÖMFÖRBRUKNINGEN OCH ANVÄNDNINGEN AV RESURSER OMBORD PÅ DRÖNAREN, MED BIBEHÅLLEN HÖG TOLERANS MOT SYSTEMFEL. DET SLUTLIGA SYSTEMET KOMMER ATT TILLHANDAHÅLLA OPTIMERADE LÖSNINGAR SOM MINSKAR BEHANDLINGSTIDERNA, ANVÄNDNINGEN AV BERÄKNINGSRESURSER OCH ENERGIFÖRBRUKNINGEN. (Swedish)
18 August 2022
0 references
SUBPROIECTUL ACTUAL ÎȘI PROPUNE SĂ OFERE SOLUȚII TEHNOLOGICE PENTRU IMPLEMENTAREA SISTEMELOR INTELIGENTE BAZATE PE SENZORI HIPERSPECTRALI ȘI MULTISPECTRALI EXTREM DE COMPLEXI ȘI CARE VOR FURNIZA AUTOMAT CANTITĂȚI MARI DE INFORMAȚII. INFORMAȚIILE SPECTRALE VOR OFERI DETALII DE MARE PRECIZIE CARE VOR FI TRANSMISE UNUI SISTEM DE EXPERȚI CARE VA FI RESPONSABIL DE COORDONAREA RESURSELOR DISPONIBILE ȘI DE LUAREA DECIZIILOR CORESPUNZĂTOARE, CARE VOR FACE OBIECTUL SUBPROIECTELOR 3 ȘI 4. ACESTE OBIECTIVE IMPLICĂ CONFRUNTAREA CU NOI PROVOCĂRI DIN CAUZA CERINȚELOR SEVERE ÎN CEEA CE PRIVEȘTE SPAȚIUL DE STOCARE, LĂȚIMEA DE BANDĂ DE TRANSMISIE ȘI VITEZA DE PROCESARE A INFORMAȚIILOR SPECTRALE PRIMITE. ACEST SUBPROIECT SE VA CONCENTRA PE PROPUNEREA DE NOI ALGORITMI, METODOLOGII, ARHITECTURI ȘI IMPLEMENTĂRI CU SCOPUL DE A PUTEA PRELUCRA ÎN MOD EFICIENT VOLUME URIAȘE DE DATE PRIN UTILIZAREA DRONELOR CU SISTEME INFORMATICE INTEGRATE ȘI DE ÎNALTĂ PERFORMANȚĂ, ETEROGENE ÎN NATURĂ ȘI OPTIMIZATE PENTRU UN SCENARIU AGRICOL. PRIN URMARE, SENZORII SPECTRALI VOR FI SITUAȚI ÎN DRONE, CEEA CE VA PERMITE DETECTAREA ȘI IDENTIFICAREA DIFERITELOR ASPECTE LEGATE DE CULTURI, CUM AR FI NIVELUL LOR DE MATURITATE (CARE VA DETERMINA TIMPUL ADECVAT PENTRU COLECTARE), NIVELUL DE UMIDITATE SAU PREZENȚA PESTICIDELOR CARE POT PREZENTA UN RISC PENTRU SĂNĂTATEA UMANĂ. DE ASEMENEA, VA LUA ÎN CONSIDERARE PROBLEMELE ASOCIATE ACHIZIȚIEI, CUM AR FI SCHIMBĂRILE DE LUMINOZITATE, SENZORII DE MIȘCARE ETC., SUBPROIECTUL VA DEZVOLTA, DE ASEMENEA, O STRATEGIE PENTRU GESTIONAREA EFICIENTĂ A MAI MULTOR DRONE CARE ZBOARĂ ÎN COLABORARE, INCLUSIV COMUNICAȚIILE DINTRE ACESTEA ȘI STAȚIA TERESTRĂ CU UN NIVEL SUFICIENT DE SECURITATE PENTRU ACEST TIP DE APLICAȚII. DATORITĂ AUTONOMIEI REDUSE A DRONELOR, ZBORUL COMBINAT AL MAI MULTOR DRONE VA PERMITE OBȚINEREA MAI RAPIDĂ ȘI MAI PRECISĂ A IMAGINILOR, CU MAI MULTE NIVELURI DE REZOLUȚIE ÎN FUNCȚIE DE ÎNĂLȚIMEA FIECĂREI DRONE. ACEST SUBPROIECT VA ABORDA, DE ASEMENEA, VALIDAREA TUTUROR ACESTOR SISTEME ÎN CONDIȚII DE LABORATOR, IZOLÂND ASTFEL SISTEMUL DE PERTURBĂRILE PRODUSE ÎN ACHIZIȚIILE PE TEREN. ÎN CONDIȚII CONTROLATE, SE POT OBȚINE SEMNĂTURI SPECTRALE DE ÎNALTĂ PURITATE PENTRU A FACE PARTE DINTR-O BAZĂ DE DATE DE REFERINȚĂ UTILIZATĂ DE DRONE. ALGORITMII DEZVOLTAȚI TREBUIE SĂ FIE CAPABILI SĂ PRELUCREZE IMAGINILE DE INTRARE CU PARALELISM LA NIVEL ÎNALT DE DATE, OFERIND, DE ASEMENEA, O ANALIZĂ A CONȚINUTULUI ACESTOR IMAGINI EGALE CU CELE CARE AR FI OBȚINUTE CU ALGORITMII CARE FUNCȚIONEAZĂ ÎN CONDIȚII DE LABORATOR. ACEȘTI ALGORITMI VOR FI ACCELERAȚI PRIN UTILIZAREA METODOLOGIILOR DE PROIECTARE ȘI SINTEZĂ LA NIVEL ÎNALT, UTILIZÂND SISTEME BAZATE PE GPU, FPGA ȘI/SAU MULTE PUNCTE. METODOLOGIILE DE RECONFIGURARE A SISTEMULUI DE PROCESARE A IMAGINILOR HIPERSPECTRAL ȘI MULTISPECTRAL VOR FI, DE ASEMENEA, ABORDATE, ÎN FUNCȚIE DE RESTRICȚIILE PRIVIND CONSUMUL DE ENERGIE ȘI UTILIZAREA RESURSELOR LA BORDUL DRONEI, MENȚINÂND O TOLERANȚĂ RIDICATĂ LA DEFECȚIUNILE SISTEMULUI. SISTEMUL FINAL VA OFERI SOLUȚII OPTIMIZATE CARE REDUC TIMPUL DE PROCESARE, UTILIZAREA RESURSELOR DE CALCUL ȘI CONSUMUL DE ENERGIE. (Romanian)
18 August 2022
0 references
CILJ SEDANJEGA PODPROJEKTA JE ZAGOTOVITI TEHNOLOŠKE REŠITVE ZA UVEDBO PAMETNIH SISTEMOV, KI TEMELJIJO NA ZELO ZAPLETENIH HIPERSPEKTRALNIH IN MULTISPEKTRALNIH SENZORJIH IN KI BODO SAMODEJNO ZAGOTAVLJALI VELIKE KOLIČINE INFORMACIJ. SPEKTRALNE INFORMACIJE BODO ZAGOTOVILE ZELO NATANČNE PODROBNOSTI, KI BODO POSREDOVANE STROKOVNEMU SISTEMU, KI BO PRISTOJEN ZA USKLAJEVANJE RAZPOLOŽLJIVIH VIROV IN SPREJEMANJE USTREZNIH ODLOČITEV, KI BODO PREDMET PODPROJEKTOV 3 IN 4. TI CILJI POMENIJO SOOČANJE Z NOVIMI IZZIVI ZARADI STROGIH ZAHTEV GLEDE PROSTORA ZA SHRANJEVANJE, PASOVNE ŠIRINE PRENOSA IN HITROSTI OBDELAVE PREJETIH SPEKTRALNIH INFORMACIJ. TA PODPROJEKT BO OSREDOTOČEN NA PREDLAGANJE NOVIH ALGORITMOV, METODOLOGIJ, ARHITEKTUR IN IMPLEMENTACIJ, DA BI LAHKO UČINKOVITO OBDELOVALI OGROMNE KOLIČINE PODATKOV Z UPORABO BREZPILOTNIH ZRAKOPLOVOV Z VGRAJENIMI IN VISOKOZMOGLJIVIMI RAČUNALNIŠKIMI SISTEMI, HETEROGENIMI PO NARAVI IN OPTIMIZIRANIMI ZA KMETIJSKI SCENARIJ. SPEKTRALNI SENZORJI BODO ZATO NAMEŠČENI V BREZPILOTNIH ZRAKOPLOVIH, KAR BO OMOGOČILO ODKRIVANJE IN PREPOZNAVANJE RAZLIČNIH VIDIKOV, POVEZANIH S PRIDELKI, KOT SO NJIHOVA STOPNJA ZRELOSTI (KI BO DOLOČILA USTREZEN ČAS ZA ZBIRANJE), RAVEN VLAGE ALI PRISOTNOST PESTICIDOV, KI LAHKO PREDSTAVLJAJO TVEGANJE ZA ZDRAVJE LJUDI. UPOŠTEVAL BO TUDI TEŽAVE, POVEZANE S PRIDOBIVANJEM, KOT SO SPREMEMBE V SVETLOSTI, PREMIČNI SENZORJI ITD. PODPROJEKT BO RAZVIL TUDI STRATEGIJO ZA UČINKOVITO UPRAVLJANJE VEČ DRONOV, KI LETIJO SKUPAJ, VKLJUČNO S KOMUNIKACIJO MED NJIMI IN ZEMELJSKIMI POSTAJAMI Z ZADOSTNO STOPNJO VARNOSTI ZA TOVRSTNE APLIKACIJE. ZARADI ZMANJŠANE AVTONOMIJE BREZPILOTNIH LETAL BO KOMBINIRANI LET VEČ DRONOV OMOGOČIL HITREJŠE IN NATANČNEJŠE PRIDOBIVANJE SLIK Z VEČ STOPNJAMI LOČLJIVOSTI, ODVISNO OD VIŠINE VSAKEGA BREZPILOTNEGA LETALA. TA PODPROJEKT BO OBRAVNAVAL TUDI VALIDACIJO VSEH TEH SISTEMOV V LABORATORIJSKIH POGOJIH, S ČIMER SE BO SISTEM IZOLIRAL OD MOTENJ, KI NASTANEJO PRI PRIDOBITVAH NA TERENU. POD NADZOROVANIMI POGOJI SE SPEKTRALNI PODPISI VISOKE ČISTOSTI LAHKO PRIDOBIJO KOT DEL REFERENČNE BAZE PODATKOV, KI JO UPORABLJAJO BREZPILOTNI ZRAKOPLOVI. RAZVITI ALGORITMI MORAJO BITI SPOSOBNI OBDELATI VHODNE SLIKE Z VISOKO VZPOREDNOSTJO RAVNI PODATKOV, PRI ČEMER MORAJO ZAGOTAVLJATI TUDI ANALIZO VSEBINE TEH SLIK, KI JE ENAKA TISTI, KI BI BILA PRIDOBLJENA Z ALGORITMI, KI DELUJEJO V LABORATORIJSKIH POGOJIH. TI ALGORITMI SE BODO POSPEŠILI Z UPORABO METODOLOGIJ ZA NAČRTOVANJE IN SINTEZO NA VISOKI RAVNI, Z UPORABO SISTEMOV, KI TEMELJIJO NA GPU, FPGA IN/ALI ŠTEVILNIH JEDRIH. OBRAVNAVANE BODO TUDI METODOLOGIJE ZA REKONFIGURACIJO HIPERSPEKTRALNEGA IN MULTISPEKTRALNEGA SISTEMA ZA OBDELAVO SLIK, ODVISNO OD OMEJITEV PORABE ENERGIJE IN UPORABE VIROV NA KROVU BREZPILOTNEGA LETALA, PRI ČEMER SE OHRANJA VISOKA TOLERANCA DO SISTEMSKIH NAPAK. KONČNI SISTEM BO ZAGOTOVIL OPTIMIZIRANE REŠITVE, KI BODO SKRAJŠALE ČAS OBDELAVE, UPORABO RAČUNALNIŠKIH VIROV IN PORABO ENERGIJE. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
OBECNY PODPROJEKT MA NA CELU DOSTARCZENIE ROZWIĄZAŃ TECHNOLOGICZNYCH W ZAKRESIE WDRAŻANIA INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW OPARTYCH NA WYSOCE ZŁOŻONYCH CZUJNIKACH HIPERSPEKTRALNYCH I WIELOSPEKTRALNYCH, KTÓRE AUTOMATYCZNIE DOSTARCZAJĄ DUŻYCH ILOŚCI INFORMACJI. INFORMACJE WIDMOWE ZAPEWNIĄ SZCZEGÓŁY O DUŻEJ PRECYZJI, KTÓRE ZOSTANĄ PRZEKAZANE DO SYSTEMU EKSPERCKIEGO, KTÓRY BĘDZIE ODPOWIEDZIALNY ZA KOORDYNACJĘ DOSTĘPNYCH ZASOBÓW I PODEJMOWANIE ODPOWIEDNICH DECYZJI, KTÓRE BĘDĄ PRZEDMIOTEM PODPROJEKTÓW 3 I 4. CELE TE OZNACZAJĄ STAWIENIE CZOŁA NOWYM WYZWANIOM ZWIĄZANYM Z POWAŻNYMI WYMAGANIAMI W ZAKRESIE PRZESTRZENI MAGAZYNOWEJ, PRZEPUSTOWOŚCI TRANSMISJI I SZYBKOŚCI PRZETWARZANIA OTRZYMANYCH INFORMACJI WIDMOWYCH. TEN PODPROJEKT SKUPI SIĘ NA PROPONOWANIU NOWYCH ALGORYTMÓW, METODOLOGII, ARCHITEKTUR I WDROŻEŃ W CELU UMOŻLIWIENIA WYDAJNEGO PRZETWARZANIA OGROMNYCH ILOŚCI DANYCH ZA POMOCĄ DRONÓW O WBUDOWANYCH I WYDAJNYCH SYSTEMACH KOMPUTEROWYCH, O NIEJEDNORODNYM CHARAKTERZE I ZOPTYMALIZOWANYCH POD KĄTEM SCENARIUSZA ROLNICZEGO. CZUJNIKI WIDMOWE BĘDĄ ZATEM UMIESZCZANE W DRONACH, CO UMOŻLIWI WYKRYWANIE I IDENTYFIKACJĘ RÓŻNYCH ASPEKTÓW ZWIĄZANYCH Z UPRAWAMI, TAKICH JAK POZIOM DOJRZAŁOŚCI (KTÓRY OKREŚLI ODPOWIEDNI CZAS NA POBRANIE), POZIOM WILGOCI LUB OBECNOŚĆ PESTYCYDÓW, KTÓRE MOGĄ STANOWIĆ ZAGROŻENIE DLA ZDROWIA LUDZKIEGO. UWZGLĘDNIONE ZOSTANĄ RÓWNIEŻ PROBLEMY ZWIĄZANE Z NABYCIEM, TAKIE JAK ZMIANY JASNOŚCI, RUCHOME CZUJNIKI ITP. PODPROJEKT OPRACUJE RÓWNIEŻ STRATEGIĘ SKUTECZNEGO ZARZĄDZANIA KILKOMA DRONAMI LATAJĄCYMI WSPÓLNIE, W TYM KOMUNIKACJĘ MIĘDZY NIMI A STACJĄ NAZIEMNĄ Z WYSTARCZAJĄCYM POZIOMEM BEZPIECZEŃSTWA DLA TEGO TYPU ZASTOSOWAŃ. ZE WZGLĘDU NA ZMNIEJSZONĄ AUTONOMIĘ DRONÓW, POŁĄCZONY LOT KILKU DRONÓW POZWOLI NA SZYBSZE I DOKŁADNIEJSZE UZYSKIWANIE OBRAZÓW O KILKU POZIOMACH ROZDZIELCZOŚCI W ZALEŻNOŚCI OD WYSOKOŚCI KAŻDEGO DRONA. TEN PODPROJEKT OBEJMIE RÓWNIEŻ WALIDACJĘ WSZYSTKICH TYCH SYSTEMÓW W WARUNKACH LABORATORYJNYCH, A TYM SAMYM ODIZOLUJE SYSTEM OD ZAKŁÓCEŃ POWSTAŁYCH W WYNIKU NABYCIA POLOWEGO. W KONTROLOWANYCH WARUNKACH MOŻNA UZYSKAĆ SPEKTRALNE SYGNATURY O WYSOKIEJ CZYSTOŚCI, STANOWIĄCE CZĘŚĆ REFERENCYJNEJ BAZY DANYCH WYKORZYSTYWANEJ PRZEZ DRONY. OPRACOWANE ALGORYTMY MUSZĄ BYĆ W STANIE PRZETWARZAĆ OBRAZY WEJŚCIOWE Z WYSOKIM STOPNIEM RÓWNOLEGŁOŚCI DANYCH, ZAPEWNIAJĄC RÓWNIEŻ ANALIZĘ ZAWARTOŚCI TYCH OBRAZÓW RÓWNĄ TYM, JAKA ZOSTAŁABY UZYSKANA PRZY ALGORYTMACH DZIAŁAJĄCYCH W WARUNKACH LABORATORYJNYCH. ALGORYTMY TE ZOSTANĄ PRZYSPIESZONE DZIĘKI ZASTOSOWANIU METOD PROJEKTOWANIA I SYNTEZY NA WYSOKIM POZIOMIE, Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW OPARTYCH NA GPU, FPGA I/LUB WIELU RDZENIACH. UWZGLĘDNIONE ZOSTANĄ RÓWNIEŻ METODY REKONFIGURACJI SYSTEMU PRZETWARZANIA OBRAZÓW HIPERSPEKTRALNYCH I WIELOSPEKTRALNYCH, W ZALEŻNOŚCI OD OGRANICZEŃ ZUŻYCIA ENERGII I WYKORZYSTANIA ZASOBÓW NA POKŁADZIE DRONA, ZACHOWUJĄC WYSOKĄ TOLERANCJĘ NA AWARIE SYSTEMU. OSTATECZNY SYSTEM ZAPEWNI ZOPTYMALIZOWANE ROZWIĄZANIA, KTÓRE SKRACAJĄ CZAS PRZETWARZANIA, WYKORZYSTANIE ZASOBÓW OBLICZENIOWYCH I ZUŻYCIE ENERGII. (Polish)
18 August 2022
0 references
Palmas de Gran Canaria, Las
0 references
21 December 2023
0 references
Identifiers
TEC2017-86722-C4-1-R
0 references