DIRECTIONAL AND DUAL-BAND RF FRONT FOR LIGHT MULTI-COPTEROS DRONES (Q3190671)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3190671 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DIRECTIONAL AND DUAL-BAND RF FRONT FOR LIGHT MULTI-COPTEROS DRONES |
Project Q3190671 in Spain |
Statements
102,351.48 Euro
0 references
127,050.0 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
1 January 2015
0 references
31 December 2018
0 references
UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA
0 references
35017
0 references
EL USO DE DRONES SE EXTIENDE A GRAN DIVERSIDAD DE APLICACIONES, TALES COMO EL MANTENIMIENTO DE INFRAESTRUCTURAS, PARQUES EOLICOS Y LINEAS DE ALTA TENSION, Y CONTROL DE INCENDIOS Y AREAS AGRICOLAS. LOS DRONES LIGEROS (CON MENOS DE 2 KG) UTILIZAN LAS BANDAS ISM (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5.8 GHZ, ETC.) Y OPERAN GENERALMENTE CON DOS RADIOENLACES DE BANDA ESTRECHA. SIN EMBARGO, CADA VEZ HAY MAS APLICACIONES POTENCIALES QUE REQUIEREN LA TRANSMISION DE SEÑALES DE VIDEO E INFORMACION DE BANDA ANCHA, LO QUE DEBE REALIZARSE MANTENIENDO LAS ESPECIFICACIONES DE BAJO PESO, TAMAÑO Y CONSUMO. LAS ANTENAS OMNIDIRECCIONALES ADEMAS DE LIMITAR EL ALCANCE DE LA TRANSMISION SON ESPECIALMENTE VULNERABLES ANTE SEÑALES INTERFERENTES, POR LO QUE AQUI SE PROPONE UN SISTEMA DIRECTIVO BASADO EN EL USO DE OSCILADORES ACOPLADOS. EL METODO SENCILLO DE DESFASAJE CON POCOS ELEMENTOS DE SINTONIA EN COMPARACION CON SOLUCIONES TRADICIONALES ES MUY CONVENIENTE PARA CUMPLIR LA ESPECIFICACION DE COMPACIDAD Y PEQUEÑO TAMAÑO. EN PROYECTOS ANTERIORES, EL EQUIPO HA ADQUIRIDO EXPERIENCIA EN ARRAYS DE OSCILADORES ACOPLADOS UNIDIMENSIONALES Y BIDIMENSIONALES, Y EN CONFIGURACIONES EMERGENTES DE OSCILADORES. ESTE PROYECTO CONTEMPLA OBJETIVOS AVANZADOS DE INVESTIGACION TANTO EN EL SISTEMA DE OSCILADORES ACOPLADOS COMO EN EL OSCILADOR INDIVIDUAL. UNO DE ELLOS SERA LA INVESTIGACION DE LA DISPOSICION DE LOS ELEMENTOS OSCILADOR/PARCHE QUE MEJOR SATISFAGA LA GEOMETRIA PARTICULAR Y NECESIDADES DE NAVEGACION DE LOS DRONES. SE DEBERA TENER EN CUENTA QUE LA PROTECCION CONTRA SEÑALES INTERFERENTES EN SITUACIONES CRITICAS REQUIERE LA OBTENCION DE NULOS DE RECEPCION EN DIRECCIONES ESPECIFICAS._x000D_ OTRO OBJETIVO SERA LA EXTENSION DE UNA NUEVA METODOLOGIA DE ANALISIS NO LINEAL DESARROLLADA POR EL EQUIPO PARA EL CASO DE OSCILADORES INYECTADOS UNILATERALMENTE AL CASO DE OSCILADORES ACOPLADOS CON INYECCION BILATERAL DEBIDA AL ACOPLAMIENTO MUTUO. SE TENDRA EN CUENTA LA PROBLEMATICA ASOCIADA A LAS INTERFERENCIAS PROVENIENTES DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DEL DRONE. OTRO DESAFIO SERA LA UTILIZACION DE AMPLIFICADORES Y OSCILADORES DE BANDA DUAL PARA CONSEGUIR UN DISEÑO COMPACTO Y DE BAJO CONSUMO. ESTOS DISPOSITIVOS SON DE INTERES GENERAL DEBIDO AL NUMERO CADA VEZ MAYOR DE SERVICIOS DISPONIBLES Y ESTANDARES DE LOS SISTEMAS MODERNOS DE COMUNICACION QUE HACE QUE LOS TRANSCEPTORES DEBAN EVOLUCIONAR HACIA SISTEMAS MULTIBANDA. SE INVESTIGARAN AMPLIFICADORES DE POTENCIA RECONFIGURABLES Y CONCURRENTES PARA ESTABLECER LA MEJOR CONFIGURACION DE ALTA EFICIENCIA EN BANDA DUAL PARA EL FRONTAL DEL DRON, COMPATIBLE CON SEÑALES DE MODULACION COMPLEJAS. EN LO REFERENTE A OSCILADORES, SE CONSIDERARA LA OPERACION RECONFIGURABLE SIN CONMUTADORES Y TOPOLOGIAS DE BANDA DUAL CONCURRENTE, ESTAS ULTIMAS DE GRAN COMPLEJIDAD, DEBIDO A SU OPERACION EN REGIMEN CUASI-PERIODICO CON DOS FRECUENCIAS FUNDAMENTALES AUTONOMAS. LOS DISEÑOS SE DESARROLLARAN EN BANDA C CON MODELOS COMPORTAMENTALES DE BANDA ANCHA DE LOS DISPOSITIVOS, DESARROLLADOS POR UVIGO. SE INTEGRARAN EN EL DRON PARA SU EVALUACION CON UN CONTROL ADICIONAL, A TRAVES DEL PROTOCOLO MAVLINK, PARA MANEJAR EL PILOTO AUTOMATICO, LOS ELEMENTOS DE RF Y LA ENTRADA Y SALIDA DE DATOS. CONSIDERAREMOS TRES ESCENARIOS DE PRUEBA: FRONTALES DIRECTIVOS CON CONTROL ELECTRONICO DEL HAZ Y FRONTALES BASADOS EN EL USO DE AMPLIFICADORES Y OSCILADORES DE BANDA DUAL, QUE SERAN EVALUADOS EN COMUNICACIONES REDUNDANTES Y EN TRANSMISIONES SIMULTANEAS DE DATOS INDEPENDIENTES. (Spanish)
0 references
THE USE OF DRONES EXTENDS TO A WIDE VARIETY OF APPLICATIONS, SUCH AS MAINTENANCE OF INFRASTRUCTURES, WIND PARKS AND HIGH TENSION LINES, AND CONTROL OF FIRES AND AGRICULTURAL AREAS. LIGHT DRONES (WITH LESS THAN 2 KG) USE THE ISM BANDS (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5.8 GHZ, ETC.) AND GENERALLY OPERATE WITH TWO NARROWBAND RADIOLINKS. HOWEVER, THERE ARE MORE AND MORE POTENTIAL APPLICATIONS THAT REQUIRE THE TRANSMISSION OF VIDEO SIGNALS AND BROADBAND INFORMATION, WHICH MUST BE DONE WHILE MAINTAINING THE SPECIFICATIONS OF LOW WEIGHT, SIZE AND CONSUMPTION. OMNIDIRECTIONAL ANTENNAS IN ADDITION TO LIMITING THE RANGE OF TRANSMISSION ARE PARTICULARLY VULNERABLE TO INTERFERING SIGNALS, SO A MANAGEMENT SYSTEM BASED ON THE USE OF COUPLED OSCILLATORS IS PROPOSED HERE. THE SIMPLE METHOD OF OUTDATING WITH FEW ELEMENTS OF TUNING COMPARED TO TRADITIONAL SOLUTIONS IS VERY CONVENIENT TO MEET THE SPECIFICATION OF COMPACTNESS AND SMALL SIZE. IN PREVIOUS PROJECTS, THE TEAM HAS GAINED EXPERIENCE IN ONE-DIMENSIONAL AND TWO-DIMENSIONAL COUPLED OSCILLATOR ARRAYS, AND IN EMERGING OSCILLATOR CONFIGURATIONS. THIS PROJECT ENVISAGES ADVANCED RESEARCH OBJECTIVES IN BOTH THE COUPLED OSCILLATOR SYSTEM AND THE INDIVIDUAL OSCILLATOR. ONE OF THEM WILL BE THE INVESTIGATION OF THE DISPOSITION OF OSCILLATOR/PATCH ELEMENTS THAT BEST MEETS THE PARTICULAR GEOMETRIA AND NAVIGATION NEEDS OF DRONES. Should be kept in mind that the protection against interferent signs in critical situations requires the provision of NULS RECEPTING IN SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Other OBJECTIVE will be the extension of a new methodology of non-linear analysis developed by the team for the case of oscillators UNILATERALLY INNYECTED to the case of oscillators coupled with BILATERAL INYECTION due to MUTUUM ACOPLATION. THE PROBLEM ASSOCIATED WITH INTERFERENCE FROM THE ELECTRIC AND ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS OF THE DRONE’S MOTORS WILL BE TAKEN INTO ACCOUNT. ANOTHER CHALLENGE WILL BE THE USE OF DUAL BELT AMPLIFIERS AND OSCILLATORS TO ACHIEVE A COMPACT AND LOW-POWER DESIGN. THESE DEVICES ARE OF GENERAL INTEREST DUE TO THE INCREASING NUMBER OF SERVICES AVAILABLE AND STANDARDS OF MODERN COMMUNICATION SYSTEMS THAT CAUSE TRANSCEIVERS TO EVOLVE INTO MULTIBAND SYSTEMS. RECONFIGURABLE AND CONCURRENT POWER AMPLIFIERS WILL BE INVESTIGATED TO ESTABLISH THE BEST HIGH EFFICIENCY CONFIGURATION IN DUAL BAND FOR THE FRONT OF THE DRONE, COMPATIBLE WITH COMPLEX MODULATION SIGNALS. IN TERMS OF OSCILLATORS, RECONFIGURABLE OPERATION WITHOUT CONCURRENT DUAL BAND SWITCHES AND TOPOLOGIAS, THESE LAST ONES OF GREAT COMPLEXITY, DUE TO THEIR OPERATION IN QUASI-PERIODIC REGIME WITH TWO FUNDAMENTAL AUTONOMOUS FREQUENCIES. THE DESIGNS WILL BE DEVELOPED IN C-BAND WITH BEHAVIORAL BROADBAND MODELS OF THE DEVICES, DEVELOPED BY UVIGO. THEY WILL BE INTEGRATED INTO THE DRONE FOR EVALUATION WITH ADDITIONAL CONTROL, THROUGH THE MAVLINK PROTOCOL, TO HANDLE THE AUTOPILOT, RF ELEMENTS AND DATA INPUT AND OUTPUT. WE WILL CONSIDER THREE TEST SCENARIOS: FRONT MANAGEMENT WITH ELECTRONIC BEAM AND FRONT CONTROL BASED ON THE USE OF DUAL-BAND AMPLIFIERS AND OSCILLATORS, WHICH WILL BE EVALUATED IN REDUNDANT COMMUNICATIONS AND ON SIMULTANEOUS INDEPENDENT DATA TRANSMISSIONS. (English)
12 October 2021
0.7028671014838166
0 references
L’UTILISATION DE DRONES S’ÉTEND À UNE GRANDE VARIÉTÉ D’APPLICATIONS, TELLES QUE L’ENTRETIEN DES INFRASTRUCTURES, DES PARCS ÉOLIENS ET DES LIGNES À HAUTE TENSION, AINSI QUE LA MAÎTRISE DES INCENDIES ET DES ZONES AGRICOLES. LES DRONES LÉGERS (MOINS DE 2 KG) UTILISENT LES BANDES ISM (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ, ETC.) ET FONCTIONNENT GÉNÉRALEMENT AVEC DEUX LIAISONS RADIO À BANDE ÉTROITE. TOUTEFOIS, IL EXISTE DE PLUS EN PLUS D’APPLICATIONS POTENTIELLES QUI NÉCESSITENT LA TRANSMISSION DE SIGNAUX VIDÉO ET D’INFORMATIONS À LARGE BANDE, CE QUI DOIT ÊTRE FAIT TOUT EN MAINTENANT LES SPÉCIFICATIONS DE FAIBLE POIDS, TAILLE ET CONSOMMATION. LES ANTENNES OMNIDIRECTIONNELLES EN PLUS DE LIMITER LA PORTÉE DE LA TRANSMISSION SONT PARTICULIÈREMENT VULNÉRABLES AUX SIGNAUX INTERFÉRANTS, DE SORTE QU’UN SYSTÈME DE GESTION BASÉ SUR L’UTILISATION D’OSCILLATEURS COUPLÉS EST PROPOSÉ ICI. LA MÉTHODE SIMPLE DE MISE À JOUR AVEC PEU D’ÉLÉMENTS D’ACCORDAGE PAR RAPPORT AUX SOLUTIONS TRADITIONNELLES EST TRÈS PRATIQUE POUR RÉPONDRE AUX SPÉCIFICATIONS DE COMPACITÉ ET DE PETITE TAILLE. DANS LE CADRE DE PROJETS ANTÉRIEURS, L’ÉQUIPE A ACQUIS DE L’EXPÉRIENCE DANS LES OSCILLATEURS COUPLÉS UNIDIMENSIONNELS ET BIDIMENSIONNELS, AINSI QUE DANS LES CONFIGURATIONS D’OSCILLATEURS ÉMERGENTS. CE PROJET PRÉVOIT DES OBJECTIFS DE RECHERCHE AVANCÉS DANS LE SYSTÈME D’OSCILLATEUR COUPLÉ ET DANS L’OSCILLATEUR INDIVIDUEL. L’UN D’ENTRE EUX SERA L’ÉTUDE DE LA DISPOSITION DES ÉLÉMENTS D’OSCILLATEUR/PATCH QUI RÉPONDENT LE MIEUX AUX BESOINS PARTICULIERS DE GÉOMÉTRES ET DE NAVIGATION DES DRONES. Il convient de garder à l’esprit que la protection contre les signes d’interférence dans les situations critiques nécessite la fourniture de NULS réceptifs EN DIRECTIVES SPÉCIFIQUES._x000D_ Autres OBJECTIVES sera l’extension d’une nouvelle méthodologie d’analyse non linéaire développée par l’équipe pour le cas des oscillateurs UNILATERALLÉES au cas des oscillateurs couplés à l’inyection BILATERAL due à l’ACOPLATION mutuum. LE PROBLÈME ASSOCIÉ AUX INTERFÉRENCES DES SYSTÈMES DE COMMANDE ÉLECTRIQUES ET ÉLECTRONIQUES DES MOTEURS DU DRONE SERA PRIS EN COMPTE. UN AUTRE DÉFI SERA L’UTILISATION D’AMPLIFICATEURS À DOUBLE COURROIE ET D’OSCILLATEURS POUR OBTENIR UNE CONCEPTION COMPACTE ET DE FAIBLE PUISSANCE. CES DISPOSITIFS SONT D’INTÉRÊT GÉNÉRAL EN RAISON DU NOMBRE CROISSANT DE SERVICES DISPONIBLES ET DES NORMES DES SYSTÈMES DE COMMUNICATION MODERNES QUI FONT ÉVOLUER LES ÉMETTEURS-RÉCEPTEURS EN SYSTÈMES MULTIBANDES. LES AMPLIFICATEURS DE PUISSANCE RECONFIGURABLES ET SIMULTANÉS SERONT ÉTUDIÉS AFIN D’ÉTABLIR LA MEILLEURE CONFIGURATION À HAUT RENDEMENT EN DOUBLE BANDE POUR L’AVANT DU DRONE, COMPATIBLE AVEC DES SIGNAUX DE MODULATION COMPLEXES. EN TERMES D’OSCILLATEURS, FONCTIONNEMENT RECONFIGURABLE SANS COMMUTATEURS À DOUBLE BANDE ET TOPOLOGIAS, CES DERNIERS DE GRANDE COMPLEXITÉ, EN RAISON DE LEUR FONCTIONNEMENT EN RÉGIME QUASI-PÉRIODIQUE AVEC DEUX FRÉQUENCES AUTONOMES FONDAMENTALES. LES CONCEPTIONS SERONT DÉVELOPPÉES EN BANDE C AVEC DES MODÈLES COMPORTEMENTAUX À LARGE BANDE DES APPAREILS, DÉVELOPPÉS PAR UVIGO. ILS SERONT INTÉGRÉS DANS LE DRONE POUR ÉVALUATION AVEC CONTRÔLE SUPPLÉMENTAIRE, VIA LE PROTOCOLE MAVLINK, POUR GÉRER LE PILOTE AUTOMATIQUE, LES ÉLÉMENTS RF ET L’ENTRÉE ET LA SORTIE DES DONNÉES. NOUS EXAMINERONS TROIS SCÉNARIOS D’ESSAI: GESTION FRONTALE AVEC FAISCEAU ÉLECTRONIQUE ET COMMANDE FRONTALE BASÉE SUR L’UTILISATION D’AMPLIFICATEURS ET D’OSCILLATEURS À DOUBLE BANDE, QUI SERONT ÉVALUÉS DANS LE CADRE DE COMMUNICATIONS REDONDANTES ET DE TRANSMISSIONS DE DONNÉES INDÉPENDANTES SIMULTANÉES. (French)
4 December 2021
0 references
DER EINSATZ VON DROHNEN ERSTRECKT SICH AUF EINE VIELZAHL VON ANWENDUNGEN, WIE DIE INSTANDHALTUNG VON INFRASTRUKTUREN, WINDPARKS UND HOCHSPANNUNGSLEITUNGEN SOWIE DIE KONTROLLE VON BRÄNDEN UND LANDWIRTSCHAFTLICHEN FLÄCHEN. LEICHTE DROHNEN (MIT WENIGER ALS 2 KG) VERWENDEN DIE ISM-BANDS (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ USW.) UND ARBEITEN IM ALLGEMEINEN MIT ZWEI SCHMALBANDIGEN FUNKVERBINDUNGEN. ES GIBT JEDOCH IMMER MEHR POTENZIELLE ANWENDUNGEN, DIE DIE ÜBERTRAGUNG VON VIDEOSIGNALEN UND BREITBANDINFORMATIONEN ERFORDERN, DIE UNTER BEIBEHALTUNG DER SPEZIFIKATIONEN FÜR GERINGES GEWICHT, GERINGE GRÖSSE UND VERBRAUCH ERFOLGEN MÜSSEN. OMNIDIREKTIONALE ANTENNEN ZUSÄTZLICH ZUR BEGRENZUNG DES ÜBERTRAGUNGSBEREICHS SIND BESONDERS ANFÄLLIG FÜR STÖRENDE SIGNALE, DAHER WIRD HIER EIN MANAGEMENTSYSTEM VORGESCHLAGEN, DAS AUF DER VERWENDUNG VON GEKOPPELTEN OSZILLATOREN BASIERT. DIE EINFACHE METHODE DER AUSLAGERUNG MIT WENIGEN ELEMENTEN DER ABSTIMMUNG IM VERGLEICH ZU HERKÖMMLICHEN LÖSUNGEN IST SEHR BEQUEM, UM DIE SPEZIFIKATION DER KOMPAKTHEIT UND DER GERINGEN GRÖSSE ZU ERFÜLLEN. IN FRÜHEREN PROJEKTEN HAT DAS TEAM ERFAHRUNGEN IN EINDIMENSIONALEN UND ZWEIDIMENSIONALEN GEKOPPELTEN OSZILLATOR-ARRAYS SOWIE IN AUFSTREBENDEN OSZILLATORKONFIGURATIONEN GESAMMELT. DIESES PROJEKT SIEHT FORTGESCHRITTENE FORSCHUNGSZIELE SOWOHL IM GEKOPPELTEN OSZILLATORSYSTEM ALS AUCH IM EINZELNEN OSZILLATOR VOR. EINER VON IHNEN WIRD DIE UNTERSUCHUNG DER ANORDNUNG VON OSZILLATOR/PATCH-ELEMENTE SEIN, DIE AM BESTEN DIE BESONDEREN GEOMETRIEN UND NAVIGATIONSBEDÜRFNISSE VON DROHNEN ERFÜLLT. Zu beachten ist, dass der Schutz gegen störende Zeichen in kritischen Situationen die Bereitstellung von NULS erfordert, die die Aufnahme von NULS IN SPEZIFIC DIRECTIVES erfordert._x000D_ Andere OBJECTIVE wird die Erweiterung einer neuen Methode der nichtlinearen Analyse sein, die vom Team für den Fall von Oszillatoren entwickelt wurde, die auf Oszillatoren in Verbindung mit BILATERAL-Inyection aufgrund der Mutuum-Belastung hinwirken. DAS PROBLEM IM ZUSAMMENHANG MIT STÖRUNGEN DURCH DIE ELEKTRISCHEN UND ELEKTRONISCHEN STEUERSYSTEME DER DROHNENMOTOREN WIRD BERÜCKSICHTIGT. EINE WEITERE HERAUSFORDERUNG IST DER EINSATZ VON DOPPELBANDVERSTÄRKERN UND OSZILLATOREN, UM EIN KOMPAKTES UND LOW-POWER-DESIGN ZU ERREICHEN. DIESE GERÄTE SIND VON ALLGEMEINEM INTERESSE, DA IMMER MEHR DIENSTE UND STANDARDS MODERNER KOMMUNIKATIONSSYSTEME ZUR VERFÜGUNG STEHEN, DIE TRANSCEIVER ZU MULTIBAND-SYSTEMEN ENTWICKELN. REKONFIGURIERBARE UND GLEICHZEITIGE LEISTUNGSVERSTÄRKER WERDEN UNTERSUCHT, UM DIE BESTE HOCHEFFIZIENTE KONFIGURATION IM DUAL-BAND FÜR DIE FRONT DER DROHNE ZU ERMITTELN, DIE MIT KOMPLEXEN MODULATIONSSIGNALEN KOMPATIBEL IST. IN BEZUG AUF OSZILLATOREN, REKONFIGURIERBARER BETRIEB OHNE GLEICHZEITIGE DUAL-BAND-SCHALTER UND TOPOLOGIAS, DIESE LETZTEN VON GROSSER KOMPLEXITÄT, AUFGRUND IHRES BETRIEBS IM QUASI-PERIODISCHEN REGIME MIT ZWEI GRUNDLEGENDEN AUTONOMEN FREQUENZEN. DIE ENTWÜRFE WERDEN IM C-BAND MIT VERHALTENS-BREITBANDMODELLEN DER VON UVIGO ENTWICKELTEN GERÄTE ENTWICKELT. SIE WERDEN IN DIE DROHNE ZUR AUSWERTUNG MIT ZUSÄTZLICHER KONTROLLE ÜBER DAS MAVLINK-PROTOKOLL INTEGRIERT, UM AUTOPILOTEN, RF-ELEMENTE SOWIE DATENEINGABE UND -AUSGABE ZU HANDHABEN. WIR WERDEN DREI TESTSZENARIEN BERÜCKSICHTIGEN: FRONTMANAGEMENT MIT ELEKTRONISCHER STRAHL- UND FRONTSTEUERUNG AUF BASIS DES EINSATZES VON DOPPELBANDVERSTÄRKERN UND OSZILLATOREN, DIE IN REDUNDANTER KOMMUNIKATION UND GLEICHZEITIG UNABHÄNGIGER DATENÜBERTRAGUNG AUSGEWERTET WERDEN. (German)
9 December 2021
0 references
HET GEBRUIK VAN DRONES STREKT ZICH UIT TOT EEN BREED SCALA AAN TOEPASSINGEN, ZOALS ONDERHOUD VAN INFRASTRUCTUUR, WINDPARKEN EN HOOGSPANNINGSLIJNEN, EN CONTROLE VAN BRANDEN EN LANDBOUWGEBIEDEN. LICHTE DRONES (MET MINDER DAN 2 KG) GEBRUIKEN DE ISM-BANDEN (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ ENZ.) EN WERKEN OVER HET ALGEMEEN MET TWEE SMALBANDRADIOVERBINDINGEN. ER ZIJN ECHTER STEEDS MEER POTENTIËLE TOEPASSINGEN DIE DE OVERDRACHT VAN VIDEOSIGNALEN EN BREEDBANDINFORMATIE VEREISEN, WAT MOET GEBEUREN MET BEHOUD VAN DE SPECIFICATIES VAN EEN LAAG GEWICHT, EEN GERINGE OMVANG EN EEN LAAG VERBRUIK. OMNIDIRECTIONELE ANTENNES, NAAST HET BEPERKEN VAN HET TRANSMISSIEBEREIK, ZIJN BIJZONDER KWETSBAAR VOOR INTERFERERENDE SIGNALEN, DUS HIER WORDT EEN BEHEERSYSTEEM VOORGESTELD DAT GEBASEERD IS OP HET GEBRUIK VAN GEKOPPELDE OSCILLATOREN. DE EENVOUDIGE METHODE OM VEROUDERD TE ZIJN MET WEINIG ELEMENTEN VAN TUNING IN VERGELIJKING MET TRADITIONELE OPLOSSINGEN IS ERG HANDIG OM TE VOLDOEN AAN DE SPECIFICATIE VAN COMPACTHEID EN KLEINE GROOTTE. IN EERDERE PROJECTEN HEEFT HET TEAM ERVARING OPGEDAAN IN EENDIMENSIONALE EN TWEEDIMENSIONALE GEKOPPELDE OSCILLATOR-ARRAYS EN IN OPKOMENDE OSCILLATORCONFIGURATIES. DIT PROJECT VOORZIET IN GEAVANCEERDE ONDERZOEKSDOELSTELLINGEN IN ZOWEL HET GEKOPPELDE OSCILLATORSYSTEEM ALS DE INDIVIDUELE OSCILLATOR. EEN VAN HEN IS HET ONDERZOEK NAAR DE DISPOSITIE VAN OSCILLATOR/PATCH ELEMENTEN DIE HET BESTE VOLDOET AAN DE SPECIFIEKE GEOMETRIA EN NAVIGATIE BEHOEFTEN VAN DRONES. Er dient rekening mee te worden gehouden dat de bescherming tegen storingen in kritieke situaties de verstrekking van NULS-receptie IN SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Andere OBJECTIVE zal zijn de uitbreiding van een nieuwe methodologie van niet-lineaire analyse die door het team is ontwikkeld voor het geval van oscillatoren UNILATERALLY INNYECTED tot het geval van oscillatoren in combinatie met BILATERAL inyection als gevolg van mutuum ACOPLATION. ER ZAL REKENING WORDEN GEHOUDEN MET HET PROBLEEM VAN INTERFERENTIE DOOR DE ELEKTRISCHE EN ELEKTRONISCHE BESTURINGSSYSTEMEN VAN DE MOTOREN VAN DE DRONES. EEN ANDERE UITDAGING IS HET GEBRUIK VAN DUBBELE RIEMVERSTERKERS EN OSCILLATOREN OM EEN COMPACT EN LOW-POWER ONTWERP TE BEREIKEN. DEZE APPARATEN ZIJN VAN ALGEMEEN BELANG VANWEGE HET TOENEMENDE AANTAL BESCHIKBARE DIENSTEN EN DE NORMEN VAN MODERNE COMMUNICATIESYSTEMEN DIE ERVOOR ZORGEN DAT ZENDONTVANGERS ZICH ONTWIKKELEN TOT MULTIBANDSYSTEMEN. HERCONFIGUREERBARE EN GELIJKTIJDIGE VERMOGENSVERSTERKERS ZULLEN WORDEN ONDERZOCHT OM DE BESTE HOGE EFFICIËNTIECONFIGURATIE IN DUAL-BAND VAST TE STELLEN VOOR DE VOORKANT VAN DE DRONE, COMPATIBEL MET COMPLEXE MODULATIESIGNALEN. IN TERMEN VAN OSCILLATOREN, HERCONFIGUREERBARE WERKING ZONDER GELIJKTIJDIGE DUBBELE BANDSCHAKELAARS EN TOPOLOGIAS, DEZE LAATSTEN VAN GROTE COMPLEXITEIT, VANWEGE HUN WERKING IN QUASI-PERIODIEKE REGELING MET TWEE FUNDAMENTELE AUTONOME FREQUENTIES. DE ONTWERPEN WORDEN ONTWIKKELD IN C-BAND MET GEDRAGSBREEDBANDMODELLEN VAN DE APPARATEN, ONTWIKKELD DOOR UVIGO. ZE ZULLEN WORDEN GEÏNTEGREERD IN DE DRONE VOOR EVALUATIE MET EXTRA CONTROLE, VIA HET MAVLINK PROTOCOL, OM DE AUTOMATISCHE PILOOT, RF-ELEMENTEN EN GEGEVENSINVOER EN -UITVOER TE VERWERKEN. WE ZULLEN DRIE TESTSCENARIO’S OVERWEGEN: FRONTMANAGEMENT MET ELEKTRONISCHE BALK EN FRONTBEDIENING OP BASIS VAN HET GEBRUIK VAN DUAL-BANDVERSTERKERS EN OSCILLATOREN, DIE ZULLEN WORDEN GEËVALUEERD IN REDUNDANTE COMMUNICATIE EN OP GELIJKTIJDIGE ONAFHANKELIJKE DATATRANSMISSIES. (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'USO DI DRONI SI ESTENDE A UNA VASTA GAMMA DI APPLICAZIONI, COME LA MANUTENZIONE DI INFRASTRUTTURE, PARCHI EOLICI E LINEE AD ALTA TENSIONE, E IL CONTROLLO DI INCENDI E AREE AGRICOLE. I DRONI LEGGERI (CON MENO DI 2 KG) UTILIZZANO LE BANDE ISM (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5,8 GHZ, ECC.) E FUNZIONANO GENERALMENTE CON DUE COLLEGAMENTI RADIO A BANDA STRETTA. TUTTAVIA, CI SONO SEMPRE PIÙ APPLICAZIONI POTENZIALI CHE RICHIEDONO LA TRASMISSIONE DI SEGNALI VIDEO E INFORMAZIONI SULLA BANDA LARGA, IL CHE DEVE ESSERE FATTO MANTENENDO LE SPECIFICHE DI PESO, DIMENSIONI E CONSUMI RIDOTTI. LE ANTENNE OMNIDIREZIONALI, OLTRE A LIMITARE LA GAMMA DI TRASMISSIONI, SONO PARTICOLARMENTE VULNERABILI AI SEGNALI INTERFERENTI, PER CUI SI PROPONE QUI UN SISTEMA DI GESTIONE BASATO SULL'USO DI OSCILLATORI ACCOPPIATI. IL SEMPLICE METODO DI SUPERAMENTO CON POCHI ELEMENTI DI MESSA A PUNTO RISPETTO ALLE SOLUZIONI TRADIZIONALI È MOLTO COMODO PER SODDISFARE LE SPECIFICHE DI COMPATTEZZA E DIMENSIONI RIDOTTE. NEI PROGETTI PRECEDENTI, IL TEAM HA MATURATO ESPERIENZA IN ARRAY OSCILLATORI ACCOPPIATI MONODIMENSIONALI E BIDIMENSIONALI, E IN CONFIGURAZIONI OSCILLATORI EMERGENTI. QUESTO PROGETTO PREVEDE OBIETTIVI DI RICERCA AVANZATI SIA NEL SISTEMA OSCILLATORE ACCOPPIATO CHE NELL'OSCILLATORE INDIVIDUALE. UNO DI QUESTI SARÀ L'INDAGINE SULLA DISPOSIZIONE DEGLI ELEMENTI OSCILLATORI/PATCH CHE MEGLIO SODDISFA LE PARTICOLARI ESIGENZE DI GEOMETRIA E NAVIGAZIONE DEI DRONI. Va tenuto presente che la protezione contro i segni di interferenza in situazioni critiche richiede la fornitura di NULS recepting IN DIRETTIVA SPECIFICA._x000D_ Altro OBIETTIVO sarà l'estensione di una nuova metodologia di analisi non lineare sviluppata dal team per il caso di oscillatori UNILATERALLY INNYECTED al caso di oscillatori accoppiati con iniezione BILATERAL dovuta all'ACCOPLAZIONE mutuosa. SI TERRÀ CONTO DEL PROBLEMA CONNESSO CON L'INTERFERENZA DEI SISTEMI DI CONTROLLO ELETTRICI ED ELETTRONICI DEI MOTORI DEL DRONE. UN'ALTRA SFIDA SARÀ L'USO DI AMPLIFICATORI E OSCILLATORI A DOPPIA CINGHIA PER OTTENERE UN DESIGN COMPATTO E A BASSA POTENZA. QUESTI DISPOSITIVI SONO DI INTERESSE GENERALE A CAUSA DEL CRESCENTE NUMERO DI SERVIZI DISPONIBILI E DEGLI STANDARD DEI MODERNI SISTEMI DI COMUNICAZIONE CHE FANNO EVOLVERE I RICETRASMETTITORI IN SISTEMI A BANDA MULTIPLA. GLI AMPLIFICATORI DI POTENZA RICONFIGURABILI E SIMULTANEI SARANNO STUDIATI PER STABILIRE LA MIGLIORE CONFIGURAZIONE AD ALTA EFFICIENZA IN DOPPIA BANDA PER LA PARTE ANTERIORE DEL DRONE, COMPATIBILE CON SEGNALI DI MODULAZIONE COMPLESSI. IN TERMINI DI OSCILLATORI, OPERAZIONI RICONFIGURABILI SENZA INTERRUTTORI A DOPPIA BANDA SIMULTANEI E TOPOLOGIAS, QUESTI ULTIMI DI GRANDE COMPLESSITÀ, GRAZIE AL LORO FUNZIONAMENTO IN REGIME QUASI PERIODICO CON DUE FONDAMENTALI FREQUENZE AUTONOME. I PROGETTI SARANNO SVILUPPATI IN BANDA C CON MODELLI A BANDA LARGA COMPORTAMENTALI DEI DISPOSITIVI, SVILUPPATI DA UVIGO. SARANNO INTEGRATI NEL DRONE PER LA VALUTAZIONE CON CONTROLLO AGGIUNTIVO, ATTRAVERSO IL PROTOCOLLO MAVLINK, PER GESTIRE L'AUTOPILOTA, GLI ELEMENTI RF E L'INGRESSO E L'USCITA DEI DATI. PRENDEREMO IN CONSIDERAZIONE TRE SCENARI DI PROVA: GESTIONE FRONTALE CON FASCIO ELETTRONICO E CONTROLLO FRONTALE BASATO SULL'USO DI AMPLIFICATORI E OSCILLATORI A DOPPIA BANDA, CHE SARANNO VALUTATI IN COMUNICAZIONI RIDONDANTI E SU TRASMISSIONI DATI INDIPENDENTI SIMULTANEE. (Italian)
16 January 2022
0 references
DROONIDE KASUTAMINE HÕLMAB MITMESUGUSEID RAKENDUSI, NAGU INFRASTRUKTUURIDE, TUULEPARKIDE JA KÕRGEPINGELIINIDE HOOLDAMINE NING TULEKAHJUDE JA PÕLLUMAJANDUSPIIRKONDADE KONTROLLIMINE. KERGED DROONID (ALLA 2 KG) KASUTAVAD ISM-SAGEDUSALASID (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ JNE) JA TÖÖTAVAD TAVALISELT KAHE KITSARIBALISE RAADIOLINGIGA. SIISKI ON ÜHA ROHKEM VÕIMALIKKE RAKENDUSI, MIS NÕUAVAD VIDEOSIGNAALIDE JA LAIRIBATEABE EDASTAMIST, MIDA TULEB TEHA, SÄILITADES SAMAS VÄIKESE KAALU, SUURUSE JA TARBIMISE SPETSIFIKATSIOONID. OMNIDIRECTIONAL ANTENNID LISAKS PIIRATES LEVIALA ON ERITI TUNDLIK HÄIRIVAD SIGNAALID, NII ET JUHTIMISSÜSTEEMI PÕHINEB KASUTAMINE ÜHENDATUD OSTSILLAATORID ON ESITATUD SIIN. LIHTNE MEETOD VANANEDA VÄHE ELEMENTE TUNING VÕRRELDES TRADITSIOONILISED LAHENDUSED ON VÄGA MUGAV, ET VASTATA SPETSIFIKATSIOONI KOMPAKTSUS JA VÄIKSUS. VARASEMATES PROJEKTIDES, MEESKOND ON SAANUD KOGEMUSI ÜHEMÕÕTMELINE JA KAHEMÕÕTMELINE ÜHENDATUD OSTSILLAATORI MASSIIVID JA ARENEVA OSTSILLAATORI KONFIGURATSIOONID. SELLE PROJEKTIGA NÄHAKSE ETTE TÄIUSTATUD TEADUSUURINGUTE EESMÄRGID NII ÜHENDATUD OSTSILLAATORISÜSTEEMI KUI KA INDIVIDUAALSE OSTSILLAATORI OSAS. ÜKS NEIST ON UURIMINE DISPOSITION OSTSILLAATORI/PATCH ELEMENDID, MIS KÕIGE PAREMINI VASTAB EELKÕIGE GEOMEETRIA JA NAVIGATSIOONI VAJADUSTELE DROONID. Tuleb meeles pidada, et kaitse segavate märkide eest kriitilistes olukordades nõuab NULS-i vastuvõtmist SPETSIFIKATSIOONIDE DIRECTIVES._x000D_ Muu OBJECTIVE on uue mittelineaarse analüüsi metoodika laiendamine, mille meeskond on välja töötanud ostsillaatorite puhul, INNYECTED INNYECTED INNYECTED, mis on seotud mutuum ACOPLATION’ist tingitud BILATERAL inyection’iga. DROONIMOOTORITE ELEKTRILISTE JA ELEKTROONILISTE JUHTIMISSÜSTEEMIDE HÄIRETEGA SEOTUD PROBLEEMI VÕETAKSE ARVESSE. TEINE VÄLJAKUTSE ON KAHE VÖÖ VÕIMENDITE JA OSTSILLAATORITE KASUTAMINE KOMPAKTSE JA VÄIKESE VÕIMSUSEGA DISAINI SAAVUTAMISEKS. NEED SEADMED PAKUVAD ÜLDIST HUVI TÄNU PAKUTAVATE TEENUSTE ARVU SUURENEMISELE JA TÄNAPÄEVASTE SIDESÜSTEEMIDE STANDARDITELE, MIS PÕHJUSTAVAD TRANSIIVERITE ARENEMIST MITMERIBALISTEKS SÜSTEEMIDEKS. ÜMBERKONFIGUREERITAVAID JA SAMAAEGSEID VÕIMSUSVÕIMENDIID UURITAKSE, ET LUUA DROONI ESIKÜLJEL PARIM KÕRGE EFEKTIIVSUSEGA KONFIGURATSIOON KAHE RIBA JAOKS, MIS ÜHILDUB KEERULISTE MODULATSIOONISIGNAALIDEGA. MIS PUUTUB OSTSILLAATORITESSE, ÜMBERKONFIGUREERITAVASSE OPERATSIOONI ILMA SAMAAEGSETE KAHE SAGEDUSALA LÜLITITE JA TOPOLOGIASETA, SIIS VIIMASED, MIS ON VÄGA KEERULISED, KUNA NAD TEGUTSEVAD KVAASIPERIOODILISES REŽIIMIS, KUS ON KAKS PÕHILIST AUTONOOMSET SAGEDUST. KUJUNDUSED TÖÖTATAKSE VÄLJA C-BAND KOOS KÄITUMUSLIKE LAIRIBA MUDELID SEADMED, VÄLJA TÖÖTATUD UVIGO. NEED INTEGREERITAKSE MEHITAMATA ÕHUSÕIDUKISSE HINDAMISEKS KOOS TÄIENDAVA KONTROLLIGA MAVLINKI PROTOKOLLI KAUDU, ET KÄSITLEDA AUTOPILOOTI, RAADIOSAGEDUSELEMENTE NING ANDMETE SISESTAMIST JA VÄLJUNDIT. KAALUME KOLME TESTISTSENAARIUMI: EESMINE JUHTIMINE ELEKTROONILISE VALGUSVIHU JA EESMISE JUHTIMISEGA, MIS PÕHINEB KAHERIBALISTE VÕIMENDITE JA OSTSILLAATORITE KASUTAMISEL, MIDA HINNATAKSE ÜLELIIGSETES KOMMUNIKATSIOONIDES JA SAMAAEGSEL SÕLTUMATUL ANDMEEDASTUSEL. (Estonian)
4 August 2022
0 references
BEPILOČIAI ORLAIVIAI NAUDOJAMI ĮVAIRIAUSIOMS REIKMĖMS, PVZ., INFRASTRUKTŪROS, VĖJO JĖGAINIŲ PARKŲ IR DIDELĖS ĮTAMPOS LINIJŲ PRIEŽIŪRAI, GAISRŲ IR ŽEMĖS ŪKIO PASKIRTIES PLOTŲ KONTROLEI. ŠVIESOS BEPILOČIAI ORLAIVIAI (KURIŲ SVORIS MAŽESNIS NEI 2 KG) NAUDOJA ISM JUOSTAS (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ IR T. T.) IR PAPRASTAI VEIKIA SU DVIEM SIAUROS DAŽNIŲ JUOSTOS RADIJO RYŠIO LINIJOMIS. TAČIAU YRA VIS DAUGIAU POTENCIALIŲ PROGRAMŲ, KURIOMS REIKIA PERDUOTI VAIZDO SIGNALUS IR PLAČIAJUOSČIO RYŠIO INFORMACIJĄ, O TAI TURI BŪTI DAROMA IŠLAIKANT MAŽO SVORIO, DYDŽIO IR VARTOJIMO SPECIFIKACIJAS. ĮVAIRIAKRYPTĖS ANTENOS, BE PERDAVIMO DIAPAZONO APRIBOJIMO, YRA YPAČ PAŽEIDŽIAMOS TRUKDANTIEMS SIGNALAMS, TODĖL ČIA SIŪLOMA VALDYMO SISTEMA, PAGRĮSTA SUSIETŲJŲ GENERATORIŲ NAUDOJIMU. PAPRASTAS PASIBAIGIMO METODAS SU KELIAIS DERINIMO ELEMENTAIS, PALYGINTI SU TRADICINIAIS SPRENDIMAIS, YRA LABAI PATOGUS, KAD ATITIKTŲ KOMPAKTIŠKUMO IR MAŽO DYDŽIO SPECIFIKACIJĄ. ANKSTESNIUOSE PROJEKTUOSE KOMANDA ĮGIJO PATIRTIES VIENMAČIUOSE IR DVIMAČIUOSE SUJUNGTUOSE GENERATORIŲ MATRICOSE IR BESIFORMUOJANČIOSE OSCILIATORIŲ KONFIGŪRACIJOSE. ŠIS PROJEKTAS NUMATO PAŽANGIUS MOKSLINIŲ TYRIMŲ TIKSLUS TIEK SUSIETŲJŲ OSCILIATORIŲ SISTEMOS IR ATSKIRŲ GENERATORIŲ. VIENAS IŠ JŲ BUS OSCILIATORIAUS/PATCH ELEMENTŲ, KURIE GERIAUSIAI ATITINKA TAM TIKRUS BEPILOČIŲ ORLAIVIŲ GEOMETRIJOS IR NAVIGACIJOS POREIKIUS, DISPOZICIJOS TYRIMAS. Reikėtų nepamiršti, kad apsauga nuo trukdančių ženklų kritinėse situacijose reikalauja pateikti NULS receptus SPECIFIKOS DIREKTYVOS._x000D_ Kitas TIKSLAS bus naujos nelinijinės analizės metodikos, kurią parengė grupė generatorių atveju, išplėtimas, kad būtų galima naudoti osciliatorius, kartu su BILATERAL inyection dėl mutuum ACOPLATION. BUS ATSIŽVELGTA Į PROBLEMĄ, SUSIJUSIĄ SU BEPILOČIŲ VARIKLIŲ ELEKTRINIŲ IR ELEKTRONINIŲ VALDYMO SISTEMŲ TRUKDŽIAIS. KITAS IŠŠŪKIS BUS DVIEJŲ DIRŽŲ STIPRINTUVŲ IR GENERATORIŲ NAUDOJIMAS, KAD BŪTŲ PASIEKTAS KOMPAKTIŠKAS IR MAŽOS GALIOS DIZAINAS. ŠIE PRIETAISAI YRA VISUOTINĖS SVARBOS DĖL DIDĖJANČIO TEIKIAMŲ PASLAUGŲ SKAIČIAUS IR MODERNIŲ RYŠIŲ SISTEMŲ STANDARTŲ, DĖL KURIŲ SIŲSTUVAI-IMTUVAI TAMPA DAUGIAJUOSČIOMIS SISTEMOMIS. BUS TIRIAMI PERKONFIGŪRUOJAMI IR LYGIAGREČIAI GALIOS STIPRINTUVAI, SIEKIANT NUSTATYTI GERIAUSIĄ DIDELIO EFEKTYVUMO KONFIGŪRACIJĄ DVIGUBOJE JUOSTOJE DRONO PRIEKYJE, SUDERINAMA SU SUDĖTINGAIS MODULIAVIMO SIGNALAIS. KALBANT APIE OSCILIATORIUS, PERKONFIGŪRUOJAMĄ VEIKIMĄ BE LYGIAGREČIŲ DVIEJŲ JUOSTŲ JUNGIKLIŲ IR TOPOLOGIAS, ŠIE PASKUTINIAI LABAI SUDĖTINGI DĖL JŲ VEIKIMO KVAZIPERIODINIU REŽIMU SU DVIEM PAGRINDINIAIS AUTONOMINIAIS DAŽNIAIS. DIZAINAS BUS SUKURTAS C-JUOSTOJE SU ELGESIO PLAČIAJUOSČIO RYŠIO MODELIAIS ĮRENGINIŲ, KURIUOS SUKŪRĖ UVIGO. JIE BUS INTEGRUOTI Į DRONĄ, KAD BŪTŲ GALIMA ĮVERTINTI SU PAPILDOMA KONTROLE, NAUDOJANT MAVLINK PROTOKOLĄ, KAD BŪTŲ GALIMA VALDYTI AUTOPILOTĄ, RF ELEMENTUS IR DUOMENŲ ĮVESTIES BEI IŠVESTIES. APSVARSTYSIME TRIS BANDYMŲ SCENARIJUS: PRIEKINIO VALDYMO SU ELEKTRONINIU ŠVIESOS IR PRIEKINIO VALDYMO, REMIANTIS DVIGUBOS JUOSTOS STIPRINTUVAI IR GENERATORIAI, KURIE BUS VERTINAMI NEREIKALINGŲ RYŠIŲ IR TUO PAČIU METU NEPRIKLAUSOMŲ DUOMENŲ PERDAVIMO. (Lithuanian)
4 August 2022
0 references
UPOTREBA BESPILOTNIH LETJELICA OBUHVAĆA ŠIROK RASPON PRIMJENA, KAO ŠTO SU ODRŽAVANJE INFRASTRUKTURE, VJETROPARKOVA I LINIJA ZA VELIKE NAPETOSTI TE KONTROLA POŽARA I POLJOPRIVREDNIH PODRUČJA. SVJETLOSNI TRUTOVI (S MANJE OD 2 KG) UPOTREBLJAVAJU ISM POJASEVE (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5,8 GHZ ITD.) I OPĆENITO RADE S DVIJE USKOPOJASNE RADIOVEZE. MEĐUTIM, SVE JE VIŠE POTENCIJALNIH APLIKACIJA KOJE ZAHTIJEVAJU PRIJENOS VIDEOSIGNALA I ŠIROKOPOJASNIH INFORMACIJA, ŠTO SE MORA UČINITI UZ ZADRŽAVANJE SPECIFIKACIJA MALE TEŽINE, VELIČINE I POTROŠNJE. OMNIDIRECTIONAL ANTENE UZ OGRANIČAVANJE RASPONA PRIJENOSA SU POSEBNO OSJETLJIVI NA OMETANJE SIGNALA, TAKO DA JE OVDJE PREDLOŽEN SUSTAV UPRAVLJANJA KOJI SE TEMELJI NA KORIŠTENJU SPOJENIH OSCILATORA. JEDNOSTAVNA METODA ZASTARJELOSTI S NEKOLIKO ELEMENATA TUNINGA U USPOREDBI S TRADICIONALNIM RJEŠENJIMA VRLO JE POGODNA ZA ZADOVOLJAVANJE SPECIFIKACIJE KOMPAKTNOSTI I MALE VELIČINE. U PRETHODNIM PROJEKTIMA TIM JE STEKAO ISKUSTVO U JEDNODIMENZIONALNIM I DVODIMENZIONALNIM SPOJENIM OSCILATORSKIM NIZOVIMA I KONFIGURACIJAMA OSCILATORA U NASTAJANJU. OVIM SE PROJEKTOM PREDVIĐAJU NAPREDNI CILJEVI ISTRAŽIVANJA KAKO U KOMBINIRANOM SUSTAVU OSCILATORA TAKO I U POJEDINAČNOM OSCILATORU. JEDAN OD NJIH ĆE BITI ISTRAŽIVANJE DISPOZICIJE OSCILATOR/PATCH ELEMENATA KOJI NAJBOLJE ZADOVOLJAVA ODREĐENU GEOMETRIJU I NAVIGACIJSKE POTREBE TRUTOVA. Treba imati na umu da zaštita od interferantnih znakova u kritičnim situacijama zahtijeva pružanje NULS prijemom U SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Drugi OBJEKTIVE će biti proširenje nove metodologije nelinearne analize koju je razvio tim za slučaj oscilatora NEOPREDIJELJENIH na slučaj oscilatora u kombinaciji s BILATERALNIM inyekcijom zbog mutijske AKOPLATION. U OBZIR ĆE SE UZETI PROBLEM POVEZAN S UPLITANJEM ELEKTRIČNIH I ELEKTRONIČKIH UPRAVLJAČKIH SUSTAVA MOTORA BESPILOTNIH LETJELICA. DRUGI IZAZOV ĆE BITI KORIŠTENJE DVOSTRUKI POJAS POJAČALA I OSCILATORA KAKO BI SE POSTIGLA KOMPAKTAN I NISKE SNAGE DIZAJNA. OVI UREĐAJI SU OD OPĆEG INTERESA ZBOG SVE VEĆEG BROJA DOSTUPNIH USLUGA I STANDARDA MODERNIH KOMUNIKACIJSKIH SUSTAVA KOJI UZROKUJU RAZVOJ PRIMOPREDAJNIKA U MULTIBAND SUSTAVE. REKONFIGURABILNA I ISTOVREMENA POJAČALA SNAGE ISTRAŽIT ĆE SE KAKO BI SE USPOSTAVILA NAJBOLJA KONFIGURACIJA VISOKE UČINKOVITOSTI U DVOSTRUKOM POJASU ZA PREDNJI DIO DRONA, KOMPATIBILAN SA SLOŽENIM MODULACIJSKIM SIGNALIMA. ŠTO SE TIČE OSCILATORA, REKONFIGURABILNOG RADA BEZ ISTODOBNIH DVOJNIH SKLOPKI I TOPOLOGIAS-A, OVE POSLJEDNJE VRLO SLOŽENE, ZBOG NJIHOVOG RADA U KVAZIPERIODIČNOM REŽIMU S DVIJE TEMELJNE AUTONOMNE FREKVENCIJE. DIZAJNI ĆE BITI RAZVIJENI U C-BAND S BIHEVIORALNIM ŠIROKOPOJASNIM MODELIMA UREĐAJA, RAZVIJEN OD STRANE UVIGO. ONI ĆE BITI INTEGRIRANI U BESPILOTNE LETJELICE ZA PROCJENU S DODATNOM KONTROLOM, PUTEM PROTOKOLA MAVLINK, ZA OBRADU AUTOPILOTA, RF ELEMENATA I ULAZNIH I IZLAZNIH PODATAKA. RAZMOTRIT ĆEMO TRI TESTNA SCENARIJA: PREDNJE UPRAVLJANJE S ELEKTRONSKIM SNOPOM I PREDNJOM KONTROLOM NA TEMELJU KORIŠTENJA DVOSTRUKIH POJAČALA I OSCILATORA, KOJI ĆE SE OCJENJIVATI U SUVIŠNIM KOMUNIKACIJAMA I NA SIMULTANIM NEOVISNIM PRIJENOSIMA PODATAKA. (Croatian)
4 August 2022
0 references
Η ΧΡΉΣΗ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΩΝ ΑΕΡΟΣΚΑΦΏΝ ΕΠΕΚΤΕΊΝΕΤΑΙ ΣΕ ΕΥΡΎ ΦΆΣΜΑ ΕΦΑΡΜΟΓΏΝ, ΌΠΩΣ Η ΣΥΝΤΉΡΗΣΗ ΥΠΟΔΟΜΏΝ, ΑΙΟΛΙΚΏΝ ΠΆΡΚΩΝ ΚΑΙ ΓΡΑΜΜΏΝ ΥΨΗΛΉΣ ΈΝΤΑΣΗΣ, ΚΑΘΏΣ ΚΑΙ Ο ΈΛΕΓΧΟΣ ΤΩΝ ΠΥΡΚΑΓΙΏΝ ΚΑΙ ΤΩΝ ΓΕΩΡΓΙΚΏΝ ΠΕΡΙΟΧΏΝ. ΤΑ ΕΛΑΦΡΆ DRONES (ΜΕ ΛΙΓΌΤΕΡΟ ΑΠΌ 2 KG) ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΎΝ ΤΙΣ ΖΏΝΕΣ ISM (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5.8 GHZ Κ.ΛΠ.) ΚΑΙ ΓΕΝΙΚΆ ΛΕΙΤΟΥΡΓΟΎΝ ΜΕ ΔΎΟ ΡΑΔΙΟΖΕΎΞΕΙΣ ΣΤΕΝΉΣ ΖΏΝΗΣ. ΩΣΤΌΣΟ, ΥΠΆΡΧΟΥΝ ΌΛΟ ΚΑΙ ΠΕΡΙΣΣΌΤΕΡΕΣ ΠΙΘΑΝΈΣ ΕΦΑΡΜΟΓΈΣ ΠΟΥ ΑΠΑΙΤΟΎΝ ΤΗ ΜΕΤΆΔΟΣΗ ΒΙΝΤΕΟΣΗΜΆΤΩΝ ΚΑΙ ΕΥΡΥΖΩΝΙΚΏΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΏΝ, ΠΡΆΓΜΑ ΠΟΥ ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΓΊΝΕΙ ΜΕ ΠΑΡΆΛΛΗΛΗ ΔΙΑΤΉΡΗΣΗ ΤΩΝ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΏΝ ΧΑΜΗΛΟΎ ΒΆΡΟΥΣ, ΜΕΓΈΘΟΥΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΝΆΛΩΣΗΣ. ΟΙ ΠΑΝΚΑΤΕΥΘΥΝΤΙΚΈΣ ΚΕΡΑΊΕΣ, ΕΚΤΌΣ ΑΠΌ ΤΟΝ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΌ ΤΟΥ ΦΆΣΜΑΤΟΣ ΜΕΤΆΔΟΣΗΣ, ΕΊΝΑΙ ΙΔΙΑΊΤΕΡΑ ΕΥΆΛΩΤΕΣ ΣΕ ΠΑΡΕΜΒΟΛΈΣ ΣΗΜΆΤΩΝ, ΈΤΣΙ ΠΡΟΤΕΊΝΕΤΑΙ ΕΔΏ ΈΝΑ ΣΎΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΊΡΙΣΗΣ ΠΟΥ ΒΑΣΊΖΕΤΑΙ ΣΤΗ ΧΡΉΣΗ ΣΥΖΕΥΓΜΈΝΩΝ ΤΑΛΑΝΤΩΤΏΝ. Η ΑΠΛΉ ΜΈΘΟΔΟΣ ΞΕΠΕΡΆΣΜΑΤΟΣ ΜΕ ΛΊΓΑ ΣΤΟΙΧΕΊΑ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΎ ΣΕ ΣΎΓΚΡΙΣΗ ΜΕ ΤΙΣ ΠΑΡΑΔΟΣΙΑΚΈΣ ΛΎΣΕΙΣ ΕΊΝΑΙ ΠΟΛΎ ΒΟΛΙΚΉ ΓΙΑ ΝΑ ΑΝΤΑΠΟΚΡΙΘΕΊ ΣΤΙΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΈΣ ΤΗΣ ΣΥΜΠΎΚΝΩΣΗΣ ΚΑΙ ΤΟΥ ΜΙΚΡΟΎ ΜΕΓΈΘΟΥΣ. ΣΕ ΠΡΟΗΓΟΎΜΕΝΑ ΈΡΓΑ, Η ΟΜΆΔΑ ΈΧΕΙ ΑΠΟΚΤΉΣΕΙ ΕΜΠΕΙΡΊΑ ΣΕ ΜΟΝΟΔΙΆΣΤΑΤΕΣ ΚΑΙ ΔΙΣΔΙΆΣΤΑΤΕΣ ΣΥΖΕΥΓΜΈΝΕΣ ΣΥΖΕΥΓΜΈΝΕΣ ΣΥΣΤΟΙΧΊΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΤΉ, ΚΑΘΏΣ ΚΑΙ ΣΕ ΑΝΑΔΥΌΜΕΝΕΣ ΔΙΑΜΟΡΦΏΣΕΙΣ ΤΑΛΑΝΤΩΤΉ. ΤΟ ΈΡΓΟ ΑΥΤΌ ΠΡΟΒΛΈΠΕΙ ΠΡΟΗΓΜΈΝΟΥΣ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟΎΣ ΣΤΌΧΟΥΣ ΤΌΣΟ ΣΤΟ ΣΎΣΤΗΜΑ ΣΥΖΕΥΓΜΈΝΩΝ ΤΑΛΑΝΤΩΤΏΝ ΌΣΟ ΚΑΙ ΣΤΟΝ ΜΕΜΟΝΩΜΈΝΟ ΤΑΛΑΝΤΩΤΉ. ΈΝΑ ΑΠΌ ΑΥΤΆ ΘΑ ΕΊΝΑΙ Η ΔΙΕΡΕΎΝΗΣΗ ΤΗΣ ΔΙΆΘΕΣΗΣ ΤΩΝ ΣΤΟΙΧΕΊΩΝ ΤΑΛΑΝΤΩΤΉ/PATCH ΠΟΥ ΑΝΤΑΠΟΚΡΊΝΕΤΑΙ ΚΑΛΎΤΕΡΑ ΣΤΙΣ ΙΔΙΑΊΤΕΡΕΣ ΓΕΩΜΕΤΡΊΕΣ ΚΑΙ ΤΙΣ ΑΝΆΓΚΕΣ ΠΛΟΉΓΗΣΗΣ ΤΩΝ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΩΝ ΑΕΡΟΣΚΑΦΏΝ. Θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι η προστασία από παρεμβαλλόμενα σημεία σε κρίσιμες καταστάσεις απαιτεί την παροχή NULS δεκτών ΣΤΙΣ ΕΙΔΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ._x000D_ Άλλος ΣΤΟΧΟΣ θα είναι η επέκταση μιας νέας μεθοδολογίας μη γραμμικής ανάλυσης που αναπτύχθηκε από την ομάδα για την περίπτωση των ταλαντωτών UNILATERAL INNYECTED στην περίπτωση των ταλαντωτών σε συνδυασμό με BILATERAL inyection λόγω mutuum ACOPLATION. ΤΟ ΠΡΌΒΛΗΜΑ ΠΟΥ ΣΧΕΤΊΖΕΤΑΙ ΜΕ ΤΙΣ ΠΑΡΕΜΒΟΛΈΣ ΑΠΌ ΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΆ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΆ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΕΛΈΓΧΟΥ ΤΩΝ ΚΙΝΗΤΉΡΩΝ ΤΟΥ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΟΥ ΑΕΡΟΣΚΆΦΟΥΣ ΘΑ ΛΗΦΘΕΊ ΥΠΌΨΗ. ΜΙΑ ΆΛΛΗ ΠΡΌΚΛΗΣΗ ΘΑ ΕΊΝΑΙ Η ΧΡΉΣΗ ΔΎΟ ΕΝΙΣΧΥΤΏΝ ΖΏΝΗΣ ΚΑΙ ΤΑΛΑΝΤΩΤΈΣ ΓΙΑ ΝΑ ΕΠΙΤΕΥΧΘΕΊ ΈΝΑ ΣΥΜΠΑΓΈΣ ΚΑΙ ΧΑΜΗΛΉΣ ΙΣΧΎΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌ. ΟΙ ΣΥΣΚΕΥΈΣ ΑΥΤΈΣ ΕΊΝΑΙ ΓΕΝΙΚΟΎ ΕΝΔΙΑΦΈΡΟΝΤΟΣ ΛΌΓΩ ΤΟΥ ΑΥΞΑΝΌΜΕΝΟΥ ΑΡΙΘΜΟΎ ΔΙΑΘΈΣΙΜΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΏΝ ΚΑΙ ΤΩΝ ΠΡΟΤΎΠΩΝ ΤΩΝ ΣΎΓΧΡΟΝΩΝ ΣΥΣΤΗΜΆΤΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΊΑΣ ΠΟΥ ΟΔΗΓΟΎΝ ΤΟΥΣ ΠΟΜΠΟΔΈΚΤΕΣ ΝΑ ΕΞΕΛΙΧΘΟΎΝ ΣΕ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΠΟΛΛΑΠΛΏΝ ΖΩΝΏΝ. ΟΙ ΕΠΑΝΑΡΥΘΜΙΖΌΜΕΝΟΙ ΚΑΙ ΤΑΥΤΌΧΡΟΝΟΙ ΕΝΙΣΧΥΤΈΣ ΙΣΧΎΟΣ ΘΑ ΔΙΕΡΕΥΝΗΘΟΎΝ ΓΙΑ ΝΑ ΚΑΘΟΡΊΣΟΥΝ ΤΗΝ ΚΑΛΎΤΕΡΗ ΔΙΑΜΌΡΦΩΣΗ ΥΨΗΛΉΣ ΑΠΌΔΟΣΗΣ ΣΕ ΔΙΠΛΉ ΖΏΝΗ ΓΙΑ ΤΟ ΜΠΡΟΣΤΙΝΌ ΜΈΡΟΣ ΤΟΥ DRONE, ΣΥΜΒΑΤΉ ΜΕ ΣΎΝΘΕΤΑ ΣΉΜΑΤΑ ΔΙΑΜΌΡΦΩΣΗΣ. ΌΣΟΝ ΑΦΟΡΆ ΤΟΥΣ ΤΑΛΑΝΤΩΤΈΣ, ΤΗΝ ΑΝΑΔΙΑΡΡΥΘΜΊΣΙΜΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑ ΧΩΡΊΣ ΤΑΥΤΌΧΡΟΝΟΥΣ ΔΙΑΚΌΠΤΕΣ ΔΙΠΛΉΣ ΖΏΝΗΣ ΚΑΙ ΤΟΝ TOPOLOGIAS, ΟΙ ΤΕΛΕΥΤΑΊΟΙ ΑΥΤΟΊ ΜΕ ΜΕΓΆΛΗ ΠΟΛΥΠΛΟΚΌΤΗΤΑ, ΛΌΓΩ ΤΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑΣ ΤΟΥΣ ΣΕ ΟΙΟΝΕΊ ΠΕΡΙΟΔΙΚΌ ΚΑΘΕΣΤΏΣ ΜΕ ΔΎΟ ΘΕΜΕΛΙΏΔΕΙΣ ΑΥΤΌΝΟΜΕΣ ΣΥΧΝΌΤΗΤΕΣ. ΤΑ ΣΧΈΔΙΑ ΘΑ ΑΝΑΠΤΥΧΘΟΎΝ ΣΕ C-BAND ΜΕ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΙΚΆ ΕΥΡΥΖΩΝΙΚΆ ΜΟΝΤΈΛΑ ΤΩΝ ΣΥΣΚΕΥΏΝ, ΠΟΥ ΑΝΑΠΤΎΧΘΗΚΕ ΑΠΌ ΤΗΝ UVIGO. ΘΑ ΕΝΣΩΜΑΤΩΘΟΎΝ ΣΤΟ DRONE ΓΙΑ ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗ ΜΕ ΠΡΌΣΘΕΤΟ ΈΛΕΓΧΟ, ΜΈΣΩ ΤΟΥ ΠΡΩΤΟΚΌΛΛΟΥ MAVLINK, ΓΙΑ ΤΟΝ ΧΕΙΡΙΣΜΌ ΤΟΥ ΑΥΤΌΜΑΤΟΥ ΠΙΛΌΤΟΥ, ΤΩΝ ΣΤΟΙΧΕΊΩΝ RF ΚΑΙ ΤΗΣ ΕΙΣΌΔΟΥ ΚΑΙ ΕΞΌΔΟΥ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ. ΘΑ ΕΞΕΤΆΣΟΥΜΕ ΤΡΊΑ ΣΕΝΆΡΙΑ ΔΟΚΙΜΏΝ: ΜΠΡΟΣΤΙΝΉ ΔΙΑΧΕΊΡΙΣΗ ΜΕ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΉ ΔΈΣΜΗ ΚΑΙ ΜΠΡΟΣΤΙΝΌ ΈΛΕΓΧΟ ΜΕ ΒΆΣΗ ΤΗ ΧΡΉΣΗ ΕΝΙΣΧΥΤΏΝ ΚΑΙ ΤΑΛΑΝΤΩΤΏΝ ΔΙΠΛΉΣ ΖΏΝΗΣ, ΤΑ ΟΠΟΊΑ ΘΑ ΑΞΙΟΛΟΓΟΎΝΤΑΙ ΣΕ ΠΕΡΙΤΤΈΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΊΕΣ ΚΑΙ ΣΕ ΤΑΥΤΌΧΡΟΝΕΣ ΑΝΕΞΆΡΤΗΤΕΣ ΜΕΤΑΔΌΣΕΙΣ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ. (Greek)
4 August 2022
0 references
POUŽÍVANIE BEZPILOTNÝCH LIETADIEL SA ROZŠIRUJE NA ŠIROKÚ ŠKÁLU APLIKÁCIÍ, AKO JE ÚDRŽBA INFRAŠTRUKTÚRY, VETERNÝCH PARKOV A VYSOKONAPÄŤOVÝCH VEDENÍ A KONTROLA POŽIAROV A POĽNOHOSPODÁRSKYCH OBLASTÍ. ĽAHKÉ DRONY (S HMOTNOSŤOU MENŠOU AKO 2 KG) VYUŽÍVAJÚ PÁSMA ISM (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ ATĎ.) A VO VŠEOBECNOSTI PRACUJÚ S DVOMA ÚZKOPÁSMOVÝMI RÁDIOVÝMI PREPOJENIAMI. EXISTUJE VŠAK ČORAZ VIAC POTENCIÁLNYCH APLIKÁCIÍ, KTORÉ SI VYŽADUJÚ PRENOS VIDEO SIGNÁLOV A ŠIROKOPÁSMOVÝCH INFORMÁCIÍ, ČO SA MUSÍ VYKONAŤ PRI ZACHOVANÍ ŠPECIFIKÁCIÍ NÍZKEJ HMOTNOSTI, VEĽKOSTI A SPOTREBY. OKREM OBMEDZENIA ROZSAHU PRENOSU SÚ VŠESMEROVÉ ANTÉNY OBZVLÁŠŤ ZRANITEĽNÉ VOČI RUŠIVÝM SIGNÁLOM, PRETO SA TU NAVRHUJE SYSTÉM RIADENIA ZALOŽENÝ NA POUŽITÍ SPOJENÝCH OSCILÁTOROV. JEDNODUCHÁ METÓDA ZASTARANIA S NIEKOĽKÝMI PRVKAMI LADENIA V POROVNANÍ S TRADIČNÝMI RIEŠENIAMI JE VEĽMI VHODNÁ NA SPLNENIE ŠPECIFIKÁCIE KOMPAKTNOSTI A MALEJ VEĽKOSTI. V PREDCHÁDZAJÚCICH PROJEKTOCH ZÍSKAL TÍM SKÚSENOSTI S JEDNOROZMERNÝMI A DVOJROZMERNÝMI SPOJENÝMI OSCILÁTOROVÝMI POĽAMI A S NOVÝMI KONFIGURÁCIAMI OSCILÁTORA. TENTO PROJEKT PREDPOKLADÁ POKROČILÉ VÝSKUMNÉ CIELE V SYSTÉME SPRIAHNUTÉHO OSCILÁTORA, AKO AJ V JEDNOTLIVÝCH OSCILÁTOROCH. JEDNÝM Z NICH BUDE VYŠETROVANIE DISPOZÍCIE OSCILÁTORA/PATCH PRVKOV, KTORÉ NAJLEPŠIE SPĹŇAJÚ KONKRÉTNE GEOMETRIE A NAVIGAČNÉ POTREBY DRONOV. Treba mať na pamäti, že ochrana pred rušivými príznakmi v kritických situáciách si vyžaduje poskytnutie NULS receptingu V SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Ďalším cieľom bude rozšírenie novej metodiky nelineárnej analýzy vyvinutej tímom pre prípad oscilátorov UNILATERALLY INNYECTED na prípad oscilátorov spojených s bilaterálnou inyekciou v dôsledku mutuum ACOPLATION. ZOHĽADNÍ SA PROBLÉM SPOJENÝ S RUŠENÍM Z ELEKTRICKÝCH A ELEKTRONICKÝCH RIADIACICH SYSTÉMOV MOTOROV DRONOV. ĎALŠOU VÝZVOU BUDE POUŽITIE DUÁLNYCH PÁSOVÝCH ZOSILŇOVAČOV A OSCILÁTOROV NA DOSIAHNUTIE KOMPAKTNÉHO A NÍZKOVÝKONNÉHO DIZAJNU. TIETO ZARIADENIA SÚ VO VŠEOBECNOM ZÁUJME VZHĽADOM NA RASTÚCI POČET DOSTUPNÝCH SLUŽIEB A ŠTANDARDY MODERNÝCH KOMUNIKAČNÝCH SYSTÉMOV, KTORÉ SPÔSOBUJÚ, ŽE TRANSCEIVERY SA VYVÍJAJÚ DO VIACPÁSMOVÝCH SYSTÉMOV. REKONFIGUROVATEĽNÉ A SÚBEŽNÉ VÝKONOVÉ ZOSILŇOVAČE BUDÚ PRESKÚMANÉ, ABY SA VYTVORILA NAJLEPŠIA KONFIGURÁCIA S VYSOKOU ÚČINNOSŤOU V DUÁLNOM PÁSME PRE PREDNÚ ČASŤ DRONU, KOMPATIBILNÁ S KOMPLEXNÝMI SIGNÁLMI MODULÁCIE. POKIAĽ IDE O OSCILÁTORY, REKONFIGUROVATEĽNÚ PREVÁDZKU BEZ SÚBEŽNÝCH DVOJPÁSMOVÝCH PREPÍNAČOV A TOPOLOGIAS, TIETO POSLEDNÉ VEĽMI ZLOŽITÉ, VZHĽADOM NA ICH PREVÁDZKU V KVÁZIPERIODICKOM REŽIME S DVOMA ZÁKLADNÝMI AUTONÓMNYMI FREKVENCIAMI. NÁVRHY BUDÚ VYVINUTÉ V C-PÁSME S BEHAVIORÁLNYMI ŠIROKOPÁSMOVÝMI MODELMI ZARIADENÍ, KTORÉ VYVINULA SPOLOČNOSŤ UVIGO. BUDÚ INTEGROVANÉ DO DRONU NA VYHODNOTENIE S DODATOČNOU KONTROLOU, PROSTREDNÍCTVOM MAVLINK PROTOKOLU, NA SPRACOVANIE AUTOPILOTA, RF PRVKOV A DÁTOVÝCH VSTUPOV A VÝSTUPOV. ZVÁŽIME TRI TESTOVACIE SCENÁRE: PREDNÉ RIADENIE S ELEKTRONICKÝM LÚČOM A PREDNÝM OVLÁDANÍM ZALOŽENÉ NA POUŽITÍ DVOJPÁSMOVÝCH ZOSILŇOVAČOV A OSCILÁTOROV, KTORÉ BUDÚ HODNOTENÉ V NADBYTOČNEJ KOMUNIKÁCII A NA SIMULTÁNNYCH NEZÁVISLÝCH PRENOSOCH DÁT. (Slovak)
4 August 2022
0 references
MIEHITTÄMÄTTÖMIEN ILMA-ALUSTEN KÄYTTÖ ULOTTUU MONENLAISIIN SOVELLUKSIIN, KUTEN INFRASTRUKTUURIEN, TUULIPUISTOJEN JA SUURJÄNNITELINJOJEN YLLÄPITOON SEKÄ METSÄPALOJEN JA MAATALOUSALUEIDEN VALVONTAAN. KEVYET DROONIT (ALLE 2 KG) KÄYTTÄVÄT ISM-KAISTOJA (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ JNE.) JA TOIMIVAT YLEENSÄ KAHDELLA KAPEAKAISTAISELLA RADIOLINKILLÄ. ON KUITENKIN YHÄ ENEMMÄN MAHDOLLISIA SOVELLUKSIA, JOTKA EDELLYTTÄVÄT VIDEOSIGNAALIEN JA LAAJAKAISTATIETOJEN VÄLITTÄMISTÄ, MIKÄ ON TEHTÄVÄ SÄILYTTÄEN SAMALLA ALHAISEN PAINON, KOON JA KULUTUKSEN VAATIMUKSET. MONISUUNTAISET ANTENNIT OVAT LÄHETYSALUEEN RAJOITTAMISEN LISÄKSI ERITYISEN ALTTIITA HÄIRITSEVILLE SIGNAALEILLE, JOTEN TÄSSÄ EHDOTETAAN KYTKETTYJEN OSKILLAATTORIEN KÄYTTÖÖN PERUSTUVAA HALLINTAJÄRJESTELMÄÄ. YKSINKERTAINEN TAPA VANHENTUA MUUTAMIA ELEMENTTEJÄ VIRITYS VERRATTUNA PERINTEISIIN RATKAISUIHIN ON ERITTÄIN KÄTEVÄ TÄYTTÄÄ SPESIFIKAATIO TIIVIYS JA PIENI KOKO. AIEMMISSA PROJEKTEISSA TIIMI ON HANKKINUT KOKEMUSTA YKSIULOTTEISISTA JA KAKSIULOTTEISISTA KYTKETYISTÄ OSKILLAATTORIYHDISTELMISTÄ SEKÄ NOUSEVISTA OSKILLAATTORIKOKOONPANOISTA. TÄSSÄ HANKKEESSA ESITETÄÄN EDISTYKSELLISIÄ TUTKIMUSTAVOITTEITA SEKÄ KYTKETYSSÄ OSKILLAATTORIJÄRJESTELMÄSSÄ ETTÄ YKSITTÄISESSÄ OSKILLAATTORISSA. YKSI NIISTÄ ON TUTKIA OSKILLAATTORI-/PATCH-ELEMENTTIEN SIJOITTELUA, JOKA PARHAITEN TÄYTTÄÄ MIEHITTÄMÄTTÖMIEN ILMA-ALUSTEN GEOMETRIA- JA NAVIGOINTITARPEET. On pidettävä mielessä, että suoja häiriintyviltä merkeiltä kriittisissä tilanteissa edellyttää NULS-vastaanottoa SPECIFIC-direktiiveissä._x000D_ Muu OBJECTIVE on ryhmän kehittämän ei-lineaarisen analyysin uuden menetelmän laajentaminen oskillaattorien UNILATERALLY INNYECTEDin tapauksessa oskillaattorien tapauksessa, johon liittyy BILATERAL-inyection, joka johtuu mutuum ACOPLATIONista. MIEHITTÄMÄTTÖMÄN ILMA-ALUKSEN MOOTTORIEN SÄHKÖ- JA ELEKTRONISTEN OHJAUSJÄRJESTELMIEN HÄIRIÖIHIN LIITTYVÄ ONGELMA OTETAAN HUOMIOON. TOINEN HAASTE ON KÄYTTÄÄ DUAL VYÖ VAHVISTIMET JA OSKILLAATTORIT KOMPAKTI JA PIENITEHOINEN MUOTOILU. NÄMÄ LAITTEET OVAT YLEISHYÖDYLLISIÄ, KOSKA SAATAVILLA ON YHÄ ENEMMÄN PALVELUJA JA NYKYAIKAISTEN VIESTINTÄJÄRJESTELMIEN STANDARDEJA, JOIDEN VUOKSI LÄHETINVASTAANOTTIMET KEHITTYVÄT MONIKAISTAJÄRJESTELMIKSI. UUDELLEENKONFIGUROITAVAT JA SAMANAIKAISET TEHOVAHVISTIMET TUTKITAAN, JOTTA VOIDAAN MÄÄRITTÄÄ PARAS KORKEAN HYÖTYSUHTEEN KONFIGUROINTI KAKSOISKAISTALLA DRONIN EDESSÄ, JOKA ON YHTEENSOPIVA MONIMUTKAISTEN MODULAATIOSIGNAALIEN KANSSA. OSKILLAATTORIT, UUDELLEENKONFIGUROITAVA TOIMINTA ILMAN RINNAKKAISIA KAKSOISKAISTAKYTKIMIÄ JA TOPOLOGIAS, VIIMEKSI MAINITUT ERITTÄIN MONIMUTKAISET, KOSKA NE TOIMIVAT LÄHES KAUSITTAISESSA JÄRJESTELMÄSSÄ, JOSSA ON KAKSI PERUSTAVANLAATUISTA AUTONOMISTA TAAJUUTTA. MALLIT KEHITETÄÄN C-KAISTALLA LAITTEIDEN KÄYTTÄYTYMISEN LAAJAKAISTAMALLEILLA, JOTKA ON KEHITTÄNYT UVIGO. NE INTEGROIDAAN DRONE ARVIOINTIA VARTEN LISÄVALVONNALLA, KAUTTA MAVLINK PROTOCOL, KÄSITELLÄ AUTOPILOTTI, RF ELEMENTIT JA TIETOJEN SYÖTTÖ JA TUOTOS. TARKASTELEMME KOLMEA TESTISKENAARIOTA: ETUOHJAUS, JOSSA ON ELEKTRONINEN SÄDE- JA ETUOHJAUS, JOKA PERUSTUU KAKSIKAISTAISTEN VAHVISTIMIEN JA OSKILLAATTORIEN KÄYTTÖÖN, JOTA ARVIOIDAAN TARPEETTOMASSA VIESTINNÄSSÄ JA SAMANAIKAISISSA RIIPPUMATTOMISSA TIEDONSIIRROISSA. (Finnish)
4 August 2022
0 references
ZASTOSOWANIE DRONÓW OBEJMUJE WIELE RÓŻNYCH ZASTOSOWAŃ, TAKICH JAK KONSERWACJA INFRASTRUKTURY, PARKI WIATROWE I LINIE WYSOKIEGO NAPIĘCIA ORAZ KONTROLA POŻARÓW I OBSZARÓW ROLNICZYCH. LEKKIE DRONY (O MASIE MNIEJSZEJ NIŻ 2 KG) WYKORZYSTUJĄ ZAKRESY ISM (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ ITP.) I ZAZWYCZAJ DZIAŁAJĄ Z DWOMA WĄSKOPASMOWYMI ŁĄCZAMI RADIOWYMI. ISTNIEJE JEDNAK CORAZ WIĘCEJ POTENCJALNYCH ZASTOSOWAŃ, KTÓRE WYMAGAJĄ TRANSMISJI SYGNAŁÓW WIDEO I INFORMACJI SZEROKOPASMOWYCH, CO NALEŻY WYKONAĆ PRZY ZACHOWANIU SPECYFIKACJI NISKIEJ WAGI, WIELKOŚCI I ZUŻYCIA. ANTENY DOOKÓLNE OPRÓCZ OGRANICZENIA ZASIĘGU TRANSMISJI SĄ SZCZEGÓLNIE PODATNE NA SYGNAŁY ZAKŁÓCAJĄCE, DLATEGO PROPONUJE SIĘ TUTAJ SYSTEM ZARZĄDZANIA OPARTY NA WYKORZYSTANIU SPRZĘŻONYCH OSCYLATORÓW. PROSTA METODA PRZESTARZAŁA Z KILKOMA ELEMENTAMI STROJENIA W PORÓWNANIU Z TRADYCYJNYMI ROZWIĄZANIAMI JEST BARDZO WYGODNA, ABY SPEŁNIĆ SPECYFIKACJĘ ZWARTOŚCI I NIEWIELKICH ROZMIARÓW. W POPRZEDNICH PROJEKTACH ZESPÓŁ ZDOBYŁ DOŚWIADCZENIE W JEDNOWYMIAROWYCH I DWUWYMIAROWYCH SPRZĘŻONYCH TABLICACH OSCYLATORÓW ORAZ W POWSTAJĄCYCH KONFIGURACJACH OSCYLATORÓW. PROJEKT TEN PRZEWIDUJE ZAAWANSOWANE CELE BADAWCZE ZARÓWNO W SPRZĘŻONYM SYSTEMIE OSCYLATORA, JAK I W INDYWIDUALNYM OSCYLATORZE. JEDNYM Z NICH BĘDZIE BADANIE DYSPOZYCJI ELEMENTÓW OSCYLATORÓW/PATCH, KTÓRE NAJLEPIEJ SPEŁNIAJĄ SZCZEGÓLNE POTRZEBY GEOMETRYCZNE I NAWIGACYJNE DRONÓW. Należy pamiętać, że ochrona przed zakłóceniami znaków w sytuacjach krytycznych wymaga zapewnienia NULS przyjmowania W SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Inne OBJECTIVE będzie rozszerzenie nowej metodologii nieliniowej analizy opracowanej przez zespół w przypadku oscylatorów UNILATERALLY INNYECTED na przypadek oscylatorów w połączeniu z inyekcją BILATERAL z powodu mutuum ACOPLATION. PROBLEM ZWIĄZANY Z ZAKŁÓCENIAMI ZE STRONY ELEKTRYCZNYCH I ELEKTRONICZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA SILNIKAMI DRONA ZOSTANIE UWZGLĘDNIONY. KOLEJNYM WYZWANIEM BĘDZIE ZASTOSOWANIE PODWÓJNYCH WZMACNIACZY PASOWYCH I OSCYLATORÓW DO OSIĄGNIĘCIA KOMPAKTOWEJ I NISKIEJ MOCY. URZĄDZENIA TE SĄ PRZEDMIOTEM OGÓLNEGO ZAINTERESOWANIA ZE WZGLĘDU NA ROSNĄCĄ LICZBĘ DOSTĘPNYCH USŁUG I STANDARDY NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW ŁĄCZNOŚCI, KTÓRE POWODUJĄ, ŻE TRANSCEIVERY PRZEKSZTAŁCAJĄ SIĘ W SYSTEMY WIELOPASMOWE. REKONFIGUROWALNE I RÓWNOCZESNE WZMACNIACZE MOCY ZOSTANĄ ZBADANE W CELU USTALENIA NAJLEPSZEJ KONFIGURACJI O WYSOKIEJ WYDAJNOŚCI W PODWÓJNYM PAŚMIE NA PRZÓD DRONA, KOMPATYBILNEJ ZE ZŁOŻONYMI SYGNAŁAMI MODULACJI. POD WZGLĘDEM OSCYLATORÓW, REKONFIGUROWALNEJ PRACY BEZ WSPÓŁBIEŻNYCH PRZEŁĄCZNIKÓW DWUPASMOWYCH I TOPOLOGIAS, TE OSTATNIE O DUŻEJ ZŁOŻONOŚCI, ZE WZGLĘDU NA ICH DZIAŁANIE W SYSTEMIE QUASI-OKRESOWYM Z DWOMA PODSTAWOWYMI AUTONOMICZNYMI CZĘSTOTLIWOŚCIAMI. PROJEKTY ZOSTANĄ OPRACOWANE W PAŚMIE C Z BEHAWIORALNYCH MODELI SZEROKOPASMOWYCH URZĄDZEŃ, OPRACOWANYCH PRZEZ UVIGO. ZOSTANĄ ONE ZINTEGROWANE Z DRONEM DO OCENY Z DODATKOWĄ KONTROLĄ, ZA POŚREDNICTWEM PROTOKOŁU MAVLINK, W CELU OBSŁUGI AUTOPILOTA, ELEMENTÓW RF ORAZ DANYCH WEJŚCIOWYCH I WYJŚCIOWYCH. ROZWAŻYMY TRZY SCENARIUSZE TESTOWE: ZARZĄDZANIE FRONTEM Z WIĄZKĄ ELEKTRONICZNĄ I STEROWANIEM PRZEDNIM OPARTE NA ZASTOSOWANIU DWUPASMOWYCH WZMACNIACZY I OSCYLATORÓW, KTÓRE BĘDĄ OCENIANE W ZBĘDNYCH KOMUNIKATACH I NA JEDNOCZESNEJ NIEZALEŻNEJ TRANSMISJI DANYCH. (Polish)
4 August 2022
0 references
A DRÓNOK HASZNÁLATA AZ ALKALMAZÁSOK SZÉLES SKÁLÁJÁRA TERJED KI, MINT PÉLDÁUL AZ INFRASTRUKTÚRÁK, A SZÉLPARKOK ÉS A NAGYFESZÜLTSÉGŰ VEZETÉKEK KARBANTARTÁSA, VALAMINT A TÜZEK ÉS A MEZŐGAZDASÁGI TERÜLETEK ELLENŐRZÉSE. A (2 KG-NÁL KISEBB TÖMEGŰ) KÖNNYŰ DRÓNOK HASZNÁLJÁK AZ ISM-SÁVOKAT (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ STB.), ÉS ÁLTALÁBAN KÉT KESKENY SÁVÚ RÁDIÓKAPCSOLATTAL MŰKÖDNEK. UGYANAKKOR EGYRE TÖBB OLYAN LEHETSÉGES ALKALMAZÁS LÉTEZIK, AMELY MEGKÖVETELI A VIDEOJELEK ÉS A SZÉLES SÁVÚ INFORMÁCIÓK TOVÁBBÍTÁSÁT, AMIT AZ ALACSONY SÚLYRA, MÉRETRE ÉS FOGYASZTÁSRA VONATKOZÓ ELŐÍRÁSOK FENNTARTÁSA MELLETT KELL MEGTENNI. A KÖRSUGÁRZÓ ANTENNÁK AMELLETT, HOGY KORLÁTOZZÁK AZ ÁTVITELI TARTOMÁNYT, KÜLÖNÖSEN ÉRZÉKENYEK A ZAVARÓ JELEKRE, EZÉRT A CSATLAKOZTATOTT OSZCILLÁTOROK HASZNÁLATÁN ALAPULÓ IRÁNYÍTÁSI RENDSZERT JAVASOLUNK ITT. A HAGYOMÁNYOS MEGOLDÁSOKHOZ KÉPEST A HANGOLÁS NÉHÁNY ELEMÉVEL VALÓ ELAVULTSÁG EGYSZERŰ MÓDJA NAGYON KÉNYELMES, HOGY MEGFELELJEN A TÖMÖRSÉG ÉS A KIS MÉRET SPECIFIKÁCIÓJÁNAK. A KORÁBBI PROJEKTEK SORÁN A CSAPAT TAPASZTALATOT SZERZETT AZ EGYDIMENZIÓS ÉS KÉTDIMENZIÓS ÖSSZEKAPCSOLT OSZCILLÁTOR TÖMBÖKBEN ÉS A KIALAKULÓ OSZCILLÁTOR KONFIGURÁCIÓKBAN. EZ A PROJEKT FEJLETT KUTATÁSI CÉLOKAT IRÁNYOZ ELŐ MIND A KAPCSOLT OSZCILLÁTORRENDSZERBEN, MIND AZ EGYES OSZCILLÁTORBAN. EZEK EGYIKE LESZ A VIZSGÁLAT A DISZPOZÍCIÓ OSZCILLÁTOR/PATCH ELEMEK, AMELYEK A LEGJOBBAN MEGFELELNEK AZ ADOTT GEOMETRIA ÉS NAVIGÁCIÓS IGÉNYEINEK DRÓNOK. Szem előtt kell tartani, hogy a zavaró jelek elleni védelem kritikus helyzetekben megköveteli a NULS-felvételt a SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Egyéb CÉLKITŰZÉSben, a nem lineáris elemzés új módszertanának kiterjesztése lesz, amelyet a csapat fejlesztett ki az oszcillátorok esetében az oszcillátorok esetében, a mutuum ACOPLATION miatt. FIGYELEMBE KELL VENNI A DRÓNMOTOROK ELEKTROMOS ÉS ELEKTRONIKUS VEZÉRLŐRENDSZEREINEK INTERFERENCIÁJÁVAL KAPCSOLATOS PROBLÉMÁT. EGY MÁSIK KIHÍVÁS A KETTŐS ÖVES ERŐSÍTŐK ÉS OSZCILLÁTOROK HASZNÁLATA LESZ A KOMPAKT ÉS ALACSONY TELJESÍTMÉNYŰ KIALAKÍTÁS ELÉRÉSE ÉRDEKÉBEN. EZEK AZ ESZKÖZÖK ÁLTALÁNOS ÉRDEKLŐDÉSRE TARTANAK SZÁMOT A RENDELKEZÉSRE ÁLLÓ SZOLGÁLTATÁSOK ÉS A MODERN KOMMUNIKÁCIÓS RENDSZEREK SZABVÁNYAINAK NÖVEKEDÉSE MIATT, AMELYEK MIATT AZ ADÓ-VEVŐK TÖBBSÁVOS RENDSZEREKKÉ FEJLŐDNEK. AZ ÚJRAKONFIGURÁLHATÓ ÉS EGYIDEJŰ TELJESÍTMÉNYERŐSÍTŐKET MEG KELL VIZSGÁLNI, HOGY LÉTREHOZZÁK A LEGJOBB NAGY HATÉKONYSÁGÚ KONFIGURÁCIÓT A KÉTSÁVBAN A DRÓN ELÜLSŐ RÉSZÉRE, AMELY KOMPATIBILIS A KOMPLEX MODULÁCIÓS JELEKKEL. AMI AZ OSZCILLÁTOROKAT ILLETI, A KÉTSÁVOS KAPCSOLÓK NÉLKÜLI ÚJRAKONFIGURÁLHATÓ MŰKÖDÉS ÉS A TOPOLOGIAS, EZEK AZ UTOLSÓ NAGY KOMPLEXITÁSÚAK, MIVEL KÉT ALAPVETŐ AUTONÓM FREKVENCIÁVAL KVÁZI PERIODIKUS RENDSZERBEN MŰKÖDNEK. A TERVEKET C-SÁVBAN FEJLESZTIK KI AZ ESZKÖZÖK VISELKEDÉSI SZÉLES SÁVÚ MODELLJEIVEL, AMELYEKET AZ UVIGO FEJLESZTETT KI. A ROBOTPILÓTA, A RÁDIÓFREKVENCIÁS ELEMEK, VALAMINT AZ ADATBEVITEL ÉS -KIMENET KEZELÉSE ÉRDEKÉBEN A MAVLINK-PROTOKOLLON KERESZTÜL TOVÁBBI ELLENŐRZÉSSEL INTEGRÁLJÁK ŐKET A DRÓNBA. HÁROM TESZTFORGATÓKÖNYVET FOGUNK FONTOLÓRA VENNI: ELÜLSŐ MENEDZSMENT ELEKTRONIKUS SUGÁRRAL ÉS ELÜLSŐ VEZÉRLÉSSEL, AMELY KETTŐS SÁVOS ERŐSÍTŐK ÉS OSZCILLÁTOROK HASZNÁLATÁN ALAPUL, AMELYEKET A REDUNDÁNS KOMMUNIKÁCIÓBAN ÉS AZ EGYIDEJŰ FÜGGETLEN ADATÁTVITELBEN ÉRTÉKELNEK. (Hungarian)
4 August 2022
0 references
POUŽÍVÁNÍ DRONŮ ZAHRNUJE ŠIROKOU ŠKÁLU APLIKACÍ, JAKO JE ÚDRŽBA INFRASTRUKTURY, VĚTRNÉ PARKY A VYSOKONAPĚŤOVÉ VEDENÍ A KONTROLA POŽÁRŮ A ZEMĚDĚLSKÝCH PLOCH. LEHKÉ DRONY (S MÉNĚ NEŽ 2 KG) VYUŽÍVAJÍ PÁSMA ISM (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ ATD.) A OBECNĚ PRACUJÍ SE DVĚMA ÚZKOPÁSMOVÝMI RADIOLINKY. EXISTUJE VŠAK STÁLE VÍCE POTENCIÁLNÍCH APLIKACÍ, KTERÉ VYŽADUJÍ PŘENOS VIDEOSIGNÁLŮ A ŠIROKOPÁSMOVÝCH INFORMACÍ, COŽ JE TŘEBA PROVÉST PŘI ZACHOVÁNÍ SPECIFIKACÍ NÍZKÉ HMOTNOSTI, VELIKOSTI A SPOTŘEBY. VŠESMĚROVÉ ANTÉNY KROMĚ OMEZENÍ ROZSAHU PŘENOSU JSOU OBZVLÁŠTĚ NÁCHYLNÉ K RUŠIVÝM SIGNÁLŮM, TAKŽE JE ZDE NAVRŽEN SYSTÉM ŘÍZENÍ ZALOŽENÝ NA POUŽITÍ SPŘAŽENÝCH OSCILÁTORŮ. JEDNODUCHÁ METODA ZASTARALOSTI S NĚKOLIKA PRVKY LADĚNÍ VE SROVNÁNÍ S TRADIČNÍMI ŘEŠENÍMI JE VELMI VHODNÁ PRO SPLNĚNÍ SPECIFIKACE KOMPAKTNOSTI A MALÉ VELIKOSTI. V PŘEDCHOZÍCH PROJEKTECH TÝM ZÍSKAL ZKUŠENOSTI V JEDNOROZMĚRNÝCH A DVOUROZMĚRNÝCH SPÁROVANÝCH OSCILÁTOROVÝCH POLÍCH A V NOVĚ VZNIKAJÍCÍCH KONFIGURACÍCH OSCILÁTORU. TENTO PROJEKT PŘEDPOKLÁDÁ POKROČILÉ VÝZKUMNÉ CÍLE JAK V SYSTÉMU VÁZANÉHO OSCILÁTORU, TAK V INDIVIDUÁLNÍM OSCILÁTORU. JEDNÍM Z NICH BUDE VYŠETŘOVÁNÍ DISPOZICE OSCILÁTORU/NÁPRAVOVÝCH PRVKŮ, KTERÉ NEJLÉPE ODPOVÍDAJÍ KONKRÉTNÍ GEOMETRII A NAVIGAČNÍM POTŘEBÁM DRONŮ. Je třeba mít na paměti, že ochrana proti rušivým znaménkům v kritických situacích vyžaduje poskytnutí NULS, které jsou přijímány V SPECIFICKÝCH DIRECTIVES._x000D_ Jiným OBJECTIVEm bude rozšíření nové metodiky nelineární analýzy vyvinuté týmem pro případ oscilátorů UNILATERALLY INNYECTED na případ oscilátorů spojených s BILATERÁLNÍ inyekcí v důsledku mutuum ACOPLATION. BUDE ZOHLEDNĚN PROBLÉM SPOJENÝ S RUŠENÍM ELEKTRICKÝCH A ELEKTRONICKÝCH ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ MOTORŮ DRONŮ. DALŠÍ VÝZVOU BUDE POUŽITÍ DVOU PÁSOVÝCH ZESILOVAČŮ A OSCILÁTORŮ K DOSAŽENÍ KOMPAKTNÍHO A NÍZKOVÝKONOVÉHO DESIGNU. TATO ZAŘÍZENÍ JSOU V OBECNÉM ZÁJMU VZHLEDEM K ROSTOUCÍMU POČTU DOSTUPNÝCH SLUŽEB A STANDARDŮ MODERNÍCH KOMUNIKAČNÍCH SYSTÉMŮ, KTERÉ ZPŮSOBUJÍ, ŽE SE TRANSCEIVERY VYVÍJEJÍ NA VÍCEPÁSMOVÉ SYSTÉMY. REKONFIGUROVATELNÉ A SOUBĚŽNÉ ZESILOVAČE VÝKONU BUDOU ZKOUMÁNY ZA ÚČELEM VYTVOŘENÍ NEJLEPŠÍ KONFIGURACE VYSOKÉ ÚČINNOSTI V DUÁLNÍM PÁSMU PRO PŘEDNÍ ČÁST DRONU, KOMPATIBILNÍ S KOMPLEXNÍMI MODULAČNÍMI SIGNÁLY. POKUD JDE O OSCILÁTORY, REKONFIGUROVATELNÝ PROVOZ BEZ SOUBĚŽNÝCH DVOUPÁSMOVÝCH SPÍNAČŮ A TOPOLOGIAS, TY POSLEDNÍ S VELKOU SLOŽITOSTÍ DÍKY JEJICH PROVOZU V KVAZIPERIODICKÉM REŽIMU SE DVĚMA ZÁKLADNÍMI AUTONOMNÍMI FREKVENCEMI. NÁVRHY BUDOU VYVINUTY V PÁSMU C S BEHAVIORÁLNÍMI ŠIROKOPÁSMOVÝMI MODELY ZAŘÍZENÍ VYVINUTÝMI SPOLEČNOSTÍ UVIGO. BUDOU INTEGROVÁNY DO DRONU PRO VYHODNOCENÍ S DODATEČNÝM ŘÍZENÍM PROSTŘEDNICTVÍM PROTOKOLU MAVLINK PRO ZPRACOVÁNÍ AUTOPILOTA, RF PRVKŮ A DATOVÝCH VSTUPŮ A VÝSTUPŮ. ZVÁŽÍME TŘI TESTOVACÍ SCÉNÁŘE: FRONT MANAGEMENT S ELEKTRONICKÝM PAPRSKEM A PŘEDNÍM OVLÁDÁNÍM NA ZÁKLADĚ POUŽITÍ DVOUPÁSMOVÝCH ZESILOVAČŮ A OSCILÁTORŮ, KTERÉ BUDOU HODNOCENY V NADBYTEČNÉ KOMUNIKACI A NA SOUBĚŽNÉM NEZÁVISLÉM PŘENOSU DAT. (Czech)
4 August 2022
0 references
BEZPILOTA LIDAPARĀTU IZMANTOŠANA APTVER PLAŠU LIETOJUMU KLĀSTU, PIEMĒRAM, INFRASTRUKTŪRU, VĒJA PARKU UN AUGSTA SPRIEGUMA LĪNIJU UZTURĒŠANU, KĀ ARĪ UGUNSGRĒKU UN LAUKSAIMNIECĪBAS TERITORIJU KONTROLI. GAISMAS DRONI (AR MAZĀK NEKĀ 2 KG) IZMANTO ISM JOSLAS (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ UTT.) UN PARASTI DARBOJAS AR DIVĀM ŠAURJOSLAS RADIOSAITĒM. TOMĒR IR ARVIEN VAIRĀK POTENCIĀLO LIETOJUMU, KAS PRASA VIDEOSIGNĀLU UN PLATJOSLAS INFORMĀCIJAS PĀRRAIDI, KAS JĀDARA, VIENLAIKUS SAGLABĀJOT MAZA SVARA, IZMĒRA UN PATĒRIŅA SPECIFIKĀCIJAS. IZKLIEDĒTĀS ANTENAS PAPILDUS IEROBEŽOT PĀRRAIDES DIAPAZONU IR ĪPAŠI NEAIZSARGĀTI PRET TRAUCĒJOŠIEM SIGNĀLIEM, TĀPĒC ŠEIT IR IEROSINĀTA VADĪBAS SISTĒMA, KURAS PAMATĀ IR SAVIENOTO OSCILATORU IZMANTOŠANA. VIENKĀRŠA NOVECOJOŠA METODE AR DAŽIEM TŪNINGA ELEMENTIEM, SALĪDZINOT AR TRADICIONĀLAJIEM RISINĀJUMIEM, IR ĻOTI ĒRTA, LAI ATBILSTU KOMPAKTUMA UN MAZA IZMĒRA SPECIFIKĀCIJAI. IEPRIEKŠĒJOS PROJEKTOS, KOMANDA IR IEGUVUSI PIEREDZI VIENDIMENSIJU UN DIVDIMENSIJU KOPĀ OSCILATORU MASĪVI, UN JAUNĀS OSCILATORU KONFIGURĀCIJAS. ŠIS PROJEKTS PAREDZ UZLABOTAS PĒTNIECĪBAS MĒRĶUS GAN SAVIENOTO OSCILATORU SISTĒMU UN INDIVIDUĀLO OSCILATORU. VIENS NO TIEM BŪS IZMEKLĒŠANA PAR IZVIETOJUMU OSCILATORU/PATCH ELEMENTIEM, KAS VISLABĀK ATBILST KONKRĒTU ĢEOMETRIJU UN NAVIGĀCIJAS VAJADZĪBĀM DRONES. Būtu jāpatur prātā, ka aizsardzībai pret traucējošām pazīmēm kritiskās situācijās ir nepieciešams nodrošināt NULS uztverošu IN SPECIFIKĀCIJAS._x000D_ Citas MĒRĶIS būs paplašināt jaunu nelineārās analīzes metodoloģiju, ko izstrādājusi grupa oscilatoru gadījumā UNILATERALLY INNYECTED, uz oscilatoru gadījumu kopā ar BILATERAL iedzīšanu mutuma ACOPLATION dēļ. TIKS ŅEMTA VĒRĀ PROBLĒMA, KAS SAISTĪTA AR DRONA MOTORA ELEKTRISKO UN ELEKTRONISKO VADĪBAS SISTĒMU TRAUCĒJUMIEM. VĒL VIENS IZAICINĀJUMS BŪS DIVU JOSTU PASTIPRINĀTĀJU UN OSCILATORU IZMANTOŠANA, LAI PANĀKTU KOMPAKTU UN MAZJAUDAS DIZAINU. ŠĪS IERĪCES IR VISPĀRĒJAS NOZĪMES, JO ARVIEN VAIRĀK PIEEJAMO PAKALPOJUMU UN STANDARTU MŪSDIENU SAKARU SISTĒMU, KAS IZRAISA UZTVĒRĒJU PĀRIET UZ MULTIBAND SISTĒMĀM. TIKS PĒTĪTI REKONFIGURĒJAMI UN VIENLAICĪGI JAUDAS PASTIPRINĀTĀJI, LAI IZVEIDOTU LABĀKO AUGSTAS EFEKTIVITĀTES KONFIGURĀCIJU DUĀLĀ JOSLĀ DRONA PRIEKŠĀ, KAS IR SADERĪGA AR SAREŽĢĪTIEM MODULĀCIJAS SIGNĀLIEM. RUNĀJOT PAR OSCILATORIEM, PĀRKONFIGURĒJAMU DARBĪBU BEZ VIENLAICĪGIEM DIVU JOSLU SLĒDŽIEM UN TOPOLOGIAS, ŠIE PĒDĒJIE IR ĻOTI SAREŽĢĪTI, PATEICOTIES TO DARBĪBAI KVAZIPERIODISKĀ REŽĪMĀ AR DIVĀM PAMATA AUTONOMĀM FREKVENCĒM. DIZAINPARAUGI TIKS IZSTRĀDĀTI C-JOSLĀ AR UZVEDĪBAS PLATJOSLAS MODEĻIEM IERĪCĒM, KO IZSTRĀDĀ UVIGO. TIE TIKS INTEGRĒTI DRONE NOVĒRTĒŠANAI AR PAPILDU KONTROLI, IZMANTOJOT MAVLINK PROTOKOLU, LAI APSTRĀDĀTU AUTOPILOTU, RF ELEMENTUS UN DATU IEVADI UN IZVADI. MĒS APSVĒRSIM TRĪS TESTA SCENĀRIJUS: PRIEKŠĒJĀ VADĪBA AR ELEKTRONISKO GAISMU UN PRIEKŠĒJO VADĪBU, PAMATOJOTIES UZ DIVU JOSLU PASTIPRINĀTĀJU UN OSCILATORU IZMANTOŠANU, KAS TIKS NOVĒRTĒTI LIEKĀS KOMUNIKĀCIJĀS UN VIENLAICĪGI NEATKARĪGĀS DATU PĀRRAIDĒS. (Latvian)
4 August 2022
0 references
BAINEANN AN ÚSÁID A BHAINTEAR AS LADRAINN LE RAON LEATHAN FEIDHMEANNA, AMHAIL COTHABHÁIL BONNEAGAR, PÁIRCEANNA GAOITHE AGUS LÍNTE ARDTEANNAIS, AGUS SMACHT AR DHÓITEÁIN AGUS AR LIMISTÉIR THALMHAÍOCHTA. ÚSÁIDEANN DRÓIN ÉADROMA (A BHFUIL NÍOS LÚ NÁ 2 KG ACU) NA BANDAÍ ISM (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5.8 GHZ, ETC.) AGUS DE GHNÁTH OIBRÍONN SIAD LE DHÁ NASC RAIDIÓBHANDA CÚNGA. MAR SIN FÉIN, TÁ NÍOS MÓ AGUS NÍOS MÓ FEIDHMCHLÁR FÉIDEARTHA ANN A ÉILÍONN TARCHUR COMHARTHAÍ FÍSE AGUS FAISNÉISE LEATHANBHANDA, NACH MÓR A DHÉANAMH AGUS SONRAÍOCHTAÍ ÍSEALMHEÁCHAIN, MÉIDE AGUS TOMHALTAIS Á GCOTHABHÁIL AG AN AM CÉANNA. TÁ ANTENNAS OMNIDIRECTIONAL CHOMH MAITH LE TEORAINN A CHUR LEIS AN RAON TARCHUIR GO HÁIRITHE I MBAOL COMHARTHAÍ CUR ISTEACH, MAR SIN TÁ CÓRAS BAINISTÍOCHTA ATÁ BUNAITHE AR AN ÚSÁID A BHAINT AS OSCILLATORS CÚPLÁILTE MOLTA ANSEO. IS É AN MODH SIMPLÍ DE OUTDATING LE ROINNT GNÉITHE DE TIÚNADH I GCOMPARÁID LE RÉITIGH TRAIDISIÚNTA AN-ÁISIÚIL CHUN FREASTAL AR AN TSONRAÍOCHT COMPACTNESS AGUS MÉID BEAG. I DTIONSCADAIL ROIMHE SEO, TÁ TAITHÍ FAIGHTE AG AN BHFOIREANN IN EAGAIR OSCILLATOR CÚPLÁILTE AON-THOISEACH AGUS DÉTHOISEACH, AGUS I BHFOIRMÍOCHTAÍ OSCILLATOR ATÁ AG TEACHT CHUN CINN. SAMHLAÍONN AN TIONSCADAL CUSPÓIRÍ TAIGHDE CHUN CINN SA DÁ AN CÓRAS OSCILLATOR CÚPLÁILTE AGUS AN OSCILLATOR AONAIR. BEIDH CEANN ACU AN T-IMSCRÚDÚ AR AN DIÚSCAIRT NA N-EILIMINTÍ OSCILLATOR/PATCH IS FEARR A CHOMHLÍONANN AN GEOMETRIA AR LEITH AGUS RIACHTANAIS NASCLEANÚNA DRONES. Ba chóir a choinneáil i gcuimhne go n-éilíonn an chosaint ar chomharthaí cur isteach i gcásanna criticiúla go gcuirfí NULS RECEPTING I DIRECTIVES SPEISIALTA._x000D_ Eile OBJECTIVE ina leathnú ar mhodheolaíocht nua d’anailís neamhlíneach a d’fhorbair an fhoireann maidir le cás ascaltóirí go haontaobhach le cás ascaltóirí mar aon le NYECTION BILATERAL mar gheall ar ACOPLATION mutuum. CUIRFEAR AN FHADHB A BHAINEANN LE CUR ISTEACH Ó CHÓRAIS RIALAITHE LEICTREACHA AGUS LEICTREONACHA NA MÓTAIR DRONE’S SAN ÁIREAMH. DÚSHLÁN EILE A BHEIDH ANN NÁ ÚSÁID A BHAINT AS AIMPLITHEOIRÍ CRIOSANNA DÉ AGUS ASCALTÓIRÍ CHUN DEARADH DLÚTH AGUS ÍSEAL-CHUMHACHTA A BHAINT AMACH. TÁ LEAS GINEARÁLTA AG NA FEISTÍ SEO MAR GHEALL AR AN MÉADÚ ATÁ AG TEACHT AR LÍON NA SEIRBHÍSÍ ATÁ AR FÁIL AGUS AR CHAIGHDEÁIN NA GCÓRAS CUMARSÁIDE NUA-AIMSEARTHA A CHUIREANN FAOI DEARA GO N-ATHRÓIDH TRANSCEIVERS INA GCÓRAIS ILBHANDA. DÉANFAR IMSCRÚDÚ AR AIMPLITHEOIRÍ CUMHACHTA ATHCHUMRAITHE AGUS COMHTHRÁTHACHA CHUN AN CHUMRAÍOCHT ARDÉIFEACHTÚLACHTA IS FEARR A BHUNÚ I MBANNA DÉACH CHUN TOSAIGH AN DRONE, AG LUÍ LE COMHARTHAÍ MODHNÚ CASTA. I DTÉARMAÍ OSCILLATORS, OIBRÍOCHT RECONFIGURABLE GAN LASCA BANNA DÉ-CHOMHTHRÁTHACH AGUS TOPOLOGIAS, NA CINN DHEIREANACHA CASTACHTA, MAR GHEALL AR A N-OIBRIÚ I GCÓRAS QUASI-THRÉIMHSIÚIL LE DHÁ MHINICÍOCHT BHUNÚSACH UATHRIALACH. FORBRÓFAR NA DEARAÍ I MBANDA C LE SAMHLACHA LEATHANBHANDA IOMPRAÍOCHTA NA BHFEISTÍ, ARNA BHFORBAIRT AG UVIGO. DÉANFAR IAD A CHOMHTHÁTHÚ SA DRONE LE HAGHAIDH MEASTÓIREACHTA LE RIALÚ BREISE, TRÍD AN BPRÓTACAL MAVLINK, CHUN DÉILEÁIL LEIS AN AUTOPILOT, EILIMINTÍ RF AGUS IONCHUR AGUS ASCHUR SONRAÍ. BREATHNÓIMID AR THRÍ CHÁS TÁSTÁLA: BAINISTÍOCHT TOSAIGH LE BHÍOMA LEICTREONACH AGUS RIALÚ TOSAIGH BUNAITHE AR ÚSÁID AIMPLITHEOIRÍ DÉBHANDA AGUS ASCALTÓIRÍ, A NDÉANFAR MEASTÓIREACHT ORTHU I GCUMARSÁID IOMARCACH AGUS AR THARCHUIR SONRAÍ NEAMHSPLEÁCHA COMHUAINEACHA. (Irish)
4 August 2022
0 references
UPORABA BREZPILOTNIH ZRAKOPLOVOV SE RAZTEZA NA NAJRAZLIČNEJŠE NAČINE UPORABE, KOT SO VZDRŽEVANJE INFRASTRUKTUR, VETRNIH PARKOV IN VISOKONAPETOSTNIH VODOV TER NADZOR POŽAROV IN KMETIJSKIH POVRŠIN. LAHKI BREZPILOTNI ZRAKOPLOVI (Z MANJ KOT 2 KG) UPORABLJAJO PASOVE ISM (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ ITD.) IN OBIČAJNO DELUJEJO Z DVEMA OZKOPASOVNIMA RADIJSKIMA POVEZAVAMA. VENDAR PA OBSTAJA VEDNO VEČ POTENCIALNIH APLIKACIJ, KI ZAHTEVAJO PRENOS VIDEO SIGNALOV IN ŠIROKOPASOVNE INFORMACIJE, KAR JE TREBA STORITI OB OHRANJANJU SPECIFIKACIJ MAJHNE TEŽE, VELIKOSTI IN PORABE. VSESMERNE ANTENE POLEG OMEJEVANJA OBSEGA PRENOSA SO ŠE POSEBEJ OBČUTLJIVE NA MOTEČE SIGNALE, ZATO JE TUKAJ PREDLAGAN SISTEM UPRAVLJANJA, KI TEMELJI NA UPORABI SKLOPLJENIH OSCILATORJEV. PREPROSTA METODA ZASTARELOSTI Z NEKAJ ELEMENTI TUNING V PRIMERJAVI S TRADICIONALNIMI REŠITVAMI JE ZELO PRIROČNO, DA IZPOLNJUJEJO SPECIFIKACIJE KOMPAKTNOSTI IN MAJHNOSTI. V PREJŠNJIH PROJEKTIH JE EKIPA PRIDOBILA IZKUŠNJE V ENODIMENZIONALNIH IN DVODIMENZIONALNIH SKLOPLJENIH OSCILATORSKIH NIZIH TER PRI NASTAJAJOČIH KONFIGURACIJAH OSCILATORJEV. TA PROJEKT PREDVIDEVA NAPREDNE RAZISKOVALNE CILJE V OBEH VEZANIH OSCILATOR SISTEMA IN POSAMEZNIH OSCILATOR. EDEN OD NJIH BO PREISKAVA DISPOZICIJE OSCILATOR/OBLIŽ ELEMENTOV, KI NAJBOLJE IZPOLNJUJE POSEBNE GEOMETRIJE IN NAVIGACIJSKE POTREBE BREZPILOTNIH LETAL. Upoštevati je treba, da zaščita pred motnjami znakov v kritičnih situacijah zahteva zagotavljanje NULS dovzetnosti V SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Drugi OBJEKTI bo razširitev nove metodologije nelinearne analize, ki jo je razvila ekipa za primer oscilatorjev UNILATERALLY INNYECTTED na primer oscilatorjev skupaj z BILATERALNIm zajetjem zaradi mutuuma. UPOŠTEVALA SE BO TEŽAVA, POVEZANA Z MOTNJAMI ELEKTRIČNIH IN ELEKTRONSKIH KRMILNIH SISTEMOV MOTORJEV BREZPILOTNIH ZRAKOPLOVOV. DRUG IZZIV BO UPORABA DVOJNIH OJAČEVALNIKOV IN OSCILATORJEV ZA DOSEGANJE KOMPAKTNE IN NIZKE MOČI. TE NAPRAVE SO V SPLOŠNEM INTERESU ZARADI VSE VEČJEGA ŠTEVILA RAZPOLOŽLJIVIH STORITEV IN STANDARDOV SODOBNIH KOMUNIKACIJSKIH SISTEMOV, KI POVZROČAJO RAZVOJ SPREJEMNIKOV V VEČPASOVNE SISTEME. REKONFIGURIRANJE IN HKRATNI OJAČEVALNIKI MOČI SE BODO RAZISKALI ZA VZPOSTAVITEV NAJBOLJŠE KONFIGURACIJE Z VISOKIM IZKORISTKOM V DVOJNEM PASU ZA SPREDNJI DEL BREZPILOTNEGA LETALA, ZDRUŽLJIV S KOMPLEKSNIMI MODULACIJSKIMI SIGNALI. KAR ZADEVA OSCILATORJE, KI JIH JE MOGOČE KONFIGURIRATI BREZ SOČASNIH DVOPASOVNIH STIKAL IN TOPOLOGIAS, SO TI ZADNJI ZELO ZAPLETENI ZARADI NJIHOVEGA DELOVANJA V KVAZI PERIODIČNEM REŽIMU Z DVEMA OSNOVNIMA AVTONOMNIMA FREKVENCAMA. ZASNOVA BO RAZVITA V C-BANDU Z VEDENJSKIMI ŠIROKOPASOVNIMI MODELI NAPRAV, KI JIH JE RAZVIL UVIGO. VKLJUČENI BODO V BREZPILOTNI ZRAKOPLOV ZA VREDNOTENJE Z DODATNIM NADZOROM, PREK PROTOKOLA MAVLINK, ZA RAVNANJE Z AVTOPILOTOM, ELEMENTI RF TER VNOSOM IN IZHODOM PODATKOV. PREUČILI BOMO TRI PRESKUSNE SCENARIJE: UPRAVLJANJE SPREDAJ Z ELEKTRONSKIM SNOPOM IN SPREDNJIM KRMILJENJEM, KI TEMELJI NA UPORABI DVOPASOVNIH OJAČEVALNIKOV IN OSCILATORJEV, KAR BO OCENJENO V ODVEČNIH KOMUNIKACIJAH IN NA SOČASNIH NEODVISNIH PRENOSIH PODATKOV. (Slovenian)
4 August 2022
0 references
ИЗПОЛЗВАНЕТО НА БЕЗПИЛОТНИ ЛЕТАТЕЛНИ АПАРАТИ ОБХВАЩА ШИРОК СПЕКТЪР ОТ ПРИЛОЖЕНИЯ, КАТО НАПРИМЕР ПОДДРЪЖКА НА ИНФРАСТРУКТУРИ, ВЯТЪРНИ ПАРКОВЕ И ЛИНИИ С ВИСОКО НАПРЕЖЕНИЕ, КАКТО И КОНТРОЛ НА ПОЖАРИТЕ И СЕЛСКОСТОПАНСКИТЕ ПЛОЩИ. ЛЕКИТЕ ДРОНОВЕ (С ПО-МАЛКО ОТ 2 KG) ИЗПОЛЗВАТ ЛЕНТИТЕ ISM (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5,8 GHZ И Т.Н.) И ОБИКНОВЕНО РАБОТЯТ С ДВЕ ТЕСНОЛЕНТОВИ РАДИОВРЪЗКИ. СЪЩЕСТВУВАТ ОБАЧЕ ВСЕ ПОВЕЧЕ ПОТЕНЦИАЛНИ ПРИЛОЖЕНИЯ, КОИТО ИЗИСКВАТ ПРЕДАВАНЕ НА ВИДЕОСИГНАЛИ И ШИРОКОЛЕНТОВА ИНФОРМАЦИЯ, КОЕТО ТРЯБВА ДА СЕ НАПРАВИ, КАТО СЕ ЗАПАЗЯТ СПЕЦИФИКАЦИИТЕ ЗА НИСКО ТЕГЛО, РАЗМЕР И ПОТРЕБЛЕНИЕ. НЕНАСОЧЕНИТЕ АНТЕНИ В ДОПЪЛНЕНИЕ КЪМ ОГРАНИЧАВАНЕТО НА ОБХВАТА НА ПРЕДАВАНЕ СА ОСОБЕНО УЯЗВИМИ КЪМ СМУЩАВАЩИ СИГНАЛИ, ТАКА ЧЕ ТУК СЕ ПРЕДЛАГА СИСТЕМА ЗА УПРАВЛЕНИЕ, ОСНОВАВАЩА СЕ НА ИЗПОЛЗВАНЕТО НА СВЪРЗАНИ ОСЦИЛАТОРИ. ПРОСТИЯТ МЕТОД ЗА ОСТАРЯЛОСТ С НЯКОЛКО ЕЛЕМЕНТА НА НАСТРОЙКА В СРАВНЕНИЕ С ТРАДИЦИОННИТЕ РЕШЕНИЯ Е МНОГО УДОБЕН, ЗА ДА ОТГОВОРИ НА СПЕЦИФИКАЦИЯТА НА КОМПАКТНОСТ И МАЛЪК РАЗМЕР. В ПРЕДИШНИ ПРОЕКТИ, ЕКИПЪТ Е НАТРУПАЛ ОПИТ В ЕДНОИЗМЕРНИ И ДВУИЗМЕРНИ СВЪРЗАНИ ОСЦИЛАТОР МАСИВИ, КАКТО И В НОВОВЪЗНИКВАЩИТЕ ОСЦИЛАТОР КОНФИГУРАЦИИ. ТОЗИ ПРОЕКТ ПРЕДВИЖДА НАПРЕДНАЛИ ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ ЦЕЛИ КАКТО В СВЪРЗАНАТА ОСЦИЛАТОР СИСТЕМА И ИНДИВИДУАЛНИЯ ОСЦИЛАТОР. ЕДИН ОТ ТЯХ ЩЕ БЪДЕ ПРОУЧВАНЕТО НА РАЗПОЛОЖЕНИЕТО НА ОСЦИЛАТОР/КРЪПКА ЕЛЕМЕНТИ, КОИТО НАЙ-ДОБРЕ ОТГОВАРЯТ НА КОНКРЕТНИТЕ ГЕОМЕТРИЯ И НАВИГАЦИОННИ НУЖДИ НА ДРОНОВЕ. Следва да се има предвид, че защитата срещу интерферентни признаци в критични ситуации изисква предоставянето на NULS прием В СПЕЦИФИЧНИ ДИРЕКТИви._x000D_ Друга ЦЕЛЕТИВА ще бъде разширяването на нова методология за нелинеен анализ, разработена от екипа за случая на осцилатори UNILATERALLY INNYECTED в случай на осцилатори, съчетани с BILATERAL инсекция, дължаща се на мутуална АКОПКАЦИЯ. ЩЕ БЪДЕ ВЗЕТ ПОД ВНИМАНИЕ ПРОБЛЕМЪТ, СВЪРЗАН СЪС СМУЩЕНИЯТА ОТ ЕЛЕКТРИЧЕСКИТЕ И ЕЛЕКТРОННИТЕ СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ДВИГАТЕЛИТЕ НА ДРОНОВЕТЕ. ДРУГО ПРЕДИЗВИКАТЕЛСТВО ЩЕ БЪДЕ ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ДВОЕН КОЛАН УСИЛВАТЕЛИ И ОСЦИЛАТОРИ ЗА ПОСТИГАНЕ НА КОМПАКТЕН И С НИСКА МОЩНОСТ ДИЗАЙН. ТЕЗИ УСТРОЙСТВА СА ОТ ОБЩ ИНТЕРЕС ПОРАДИ НАРАСТВАЩИЯ БРОЙ НАЛИЧНИ УСЛУГИ И СТАНДАРТИ НА СЪВРЕМЕННИТЕ КОМУНИКАЦИОННИ СИСТЕМИ, КОИТО ПРЕДИЗВИКВАТ ПРЕВРЪЩАНЕТО НА ПРИЕМОПРЕДАВАТЕЛИТЕ В МУЛТИЛЕНТОВИ СИСТЕМИ. РЕКОНФИГУРИРУЕМИ И ПАРАЛЕЛНИ УСИЛВАТЕЛИ НА МОЩНОСТ ЩЕ БЪДАТ ИЗСЛЕДВАНИ, ЗА ДА СЕ УСТАНОВИ НАЙ-ДОБРАТА КОНФИГУРАЦИЯ С ВИСОКА ЕФЕКТИВНОСТ В ДВОЙНА ЛЕНТА ЗА ПРЕДНАТА ЧАСТ НА ДРОНА, СЪВМЕСТИМА СЪС СЛОЖНИ СИГНАЛИ ЗА МОДУЛАЦИЯ. ПО ОТНОШЕНИЕ НА ОСЦИЛАТОРИТЕ, ПРЕКОНФИГУРИРУЕМА РАБОТА БЕЗ ПАРАЛЕЛНИ ДВОЙНИ РАДИОЧЕСТОТНИ ПРЕВКЛЮЧВАТЕЛИ И TOPOLOGIAS, ПОСЛЕДНИТЕ СА С ГОЛЯМА СЛОЖНОСТ, ПОРАДИ РАБОТАТА ИМ В КВАЗИПЕРИОДИЧЕН РЕЖИМ С ДВЕ ОСНОВНИ АВТОНОМНИ ЧЕСТОТИ. ДИЗАЙНИТЕ ЩЕ БЪДАТ РАЗРАБОТЕНИ В C-ЛЕНТА С ПОВЕДЕНЧЕСКИ ШИРОКОЛЕНТОВИ МОДЕЛИ НА УСТРОЙСТВАТА, РАЗРАБОТЕНИ ОТ UVIGO. ТЕ ЩЕ БЪДАТ ИНТЕГРИРАНИ В ДРОН ЗА ОЦЕНКА С ДОПЪЛНИТЕЛЕН КОНТРОЛ, ЧРЕЗ MAVLINK ПРОТОКОЛ, ЗА ДА СЕ СПРАВЯТ С АВТОПИЛОТ, RF ЕЛЕМЕНТИ И ДАННИ ВХОД И ИЗХОД. ЩЕ РАЗГЛЕДАМЕ ТРИ ТЕСТОВИ СЦЕНАРИЯ: УПРАВЛЕНИЕ НА ФРОНТА С ЕЛЕКТРОННО УПРАВЛЕНИЕ НА ГРЕДАТА И ПРЕДНИЯ КОНТРОЛ, БАЗИРАНО НА ИЗПОЛЗВАНЕТО НА ДВУЛЕНТОВИ УСИЛВАТЕЛИ И ОСЦИЛАТОРИ, КОИТО ЩЕ БЪДАТ ОЦЕНЕНИ ПРИ ИЗЛИШНИ КОМУНИКАЦИИ И ЕДНОВРЕМЕННО НЕЗАВИСИМО ПРЕДАВАНЕ НА ДАННИ. (Bulgarian)
4 August 2022
0 references
L-UŻU TA’ DRONES JESTENDI GĦAL VARJETÀ WIESGĦA TA’ APPLIKAZZJONIJIET, BĦALL-MANUTENZJONI TA’ INFRASTRUTTURI, PARKS EOLIĊI U LINJI TA’ TENSJONI GĦOLJA, U L-KONTROLL TA’ NIRIEN U ŻONI AGRIKOLI. ID-DRONI ĦFIEF (B’INQAS MINN 2 KG) JUŻAW IL-MEDED ISM (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5.8 GHZ, EĊĊ.) U ĠENERALMENT JOPERAW B’ŻEWĠ LINKS TAR-RADJU NARROWBAND. MADANKOLLU, HEMM DEJJEM AKTAR APPLIKAZZJONIJIET POTENZJALI LI JEĦTIEĠU T-TRAŻMISSJONI TA’ SINJALI BIL-VIDJO U INFORMAZZJONI DWAR IL-BROADBAND, LI JRIDU JSIRU FILWAQT LI JINŻAMMU L-ISPEĊIFIKAZZJONIJIET TA’ PIŻ, DAQS U KONSUM BAXX. ANTENNI OMNIDIREZZJONALI MINBARRA LI JILLIMITAW IL-FIRXA TA’ TRAŻMISSJONI HUMA PARTIKOLARMENT VULNERABBLI GĦAS-SINJALI TA’ INTERFERENZA, GĦALHEKK HAWNHEKK QED TIĠI PROPOSTA SISTEMA TA’ ĠESTJONI BBAŻATA FUQ L-UŻU TA’ OXXILLATURI AKKOPPJATI. IL-METODU SEMPLIĊI TA ‘OUTDATING BI FTIT ELEMENTI TA’ IRFINAR META MQABBEL MA ‘SOLUZZJONIJIET TRADIZZJONALI HUWA KONVENJENTI ĦAFNA BIEX JISSODISFA L-ISPEĊIFIKAZZJONI TAL-KOMPATTEZZA U D-DAQS ŻGĦIR. FI PROĠETTI PREĊEDENTI, IT-TIM KISEB ESPERJENZA F’ARRANĠAMENTI TA ‘OXXILLATURI AKKOPPJATI B’DIMENSJONI WAĦDA U ŻEWĠ DIMENSJONIJIET, U F’KONFIGURAZZJONIJIET TA’ OXXILLATUR EMERĠENTI. DAN IL-PROĠETT JIPPREVEDI GĦANIJIET TA ‘RIĊERKA AVVANZATI KEMM FIS-SISTEMA OXXILLATUR AKKOPPJAT U L-OXXILLATUR INDIVIDWALI. WAĦDA MINNHOM SE TKUN L-INVESTIGAZZJONI TAD-DISPOŻIZZJONI TA’ ELEMENTI TA’ OXXILLATUR/LOTT LI JISSODISFAW BL-AĦJAR MOD IL-ĠEOMETRIJA PARTIKOLARI U L-ĦTIĠIJIET TA’ NAVIGAZZJONI TAD-DRONI. Wieħed għandu jżomm f’moħħu li l-protezzjoni kontra sinjali li jinterferixxu f’sitwazzjonijiet kritiċi teħtieġ il-forniment ta’ NULS li jilqa’ F’DIRETTIVI SPEĊIFIĊI._x000D_ OĦĦĦA Oħrajn tkun l-estensjoni ta’ metodoloġija ġdida ta’ analiżi mhux lineari żviluppata mit-tim għall-każ ta’ oxxillaturi UNILATERALLY INNYETTED għall-każ ta’ oxxillaturi flimkien ma’ induzzjoni BILATERAL minħabba l-ACOPLATION tal-mutuum. SE TITQIES IL-PROBLEMA ASSOĊJATA MAL-INTERFERENZA MIS-SISTEMI TA’ KONTROLL ELETTRIKU U ELETTRONIKU TAL-MUTURI TAD-DRONI. SFIDA OĦRA SE TKUN L-UŻU TA’ AMPLIFIKATURI U OXXILLATURI B’ĊINTURIN DOPPJU BIEX JINKISEB DISINN KOMPATT U TA’ QAWWA BAXXA. DAN L-APPARAT HUWA TA’ INTERESS ĠENERALI MINĦABBA L-GĦADD DEJJEM JIKBER TA’ SERVIZZI DISPONIBBLI U L-ISTANDARDS TA’ SISTEMI MODERNI TA’ KOMUNIKAZZJONI LI JWASSLU BIEX IT-TRANSCEIVERS JEVOLVU F’SISTEMI MULTIBAND. AMPLIFIKATURI TAL-ENERĠIJA RIKONFIGURABBLI U KONKORRENTI SE JIĠU INVESTIGATI BIEX TIĠI STABBILITA L-AĦJAR KONFIGURAZZJONI TA’ EFFIĊJENZA GĦOLJA FIL-FAXXA DOPPJA GĦALL-PARTI TA’ QUDDIEM TAD-DRONE, KOMPATIBBLI MA’ SINJALI TA’ MODULAZZJONI KUMPLESSI. F’TERMINI TA’ OXXILLATURI, OPERAZZJONI RIKONFIGURABBLI MINGĦAJR SWIĊĊIJIET KONKORRENTI TA’ MEDDA DOPPJA U TOPOLOGIAS, DAWN L-AĦĦAR WAĦDA TA’ KUMPLESSITÀ KBIRA, MINĦABBA T-TĦADDIM TAGĦHOM F’REĠIM KWAŻI PERJODIKU B’ŻEWĠ FREKWENZI AWTONOMI FUNDAMENTALI. ID-DISINJI SE JIĠU ŻVILUPPATI FIL-BANDA C MA ‘MUDELLI TA’ BROADBAND KOMPORTAMENTALI TAL-APPARATI, ŻVILUPPATI MILL-UVIGO. DAWN SE JIĠU INTEGRATI FID-DRONE GĦALL-EVALWAZZJONI B’KONTROLL ADDIZZJONALI, PERMEZZ TAL-PROTOKOLL TA’ MAVLINK, BIEX JITTRATTAW L-AWTOPILOTA, L-ELEMENTI RF U L-INPUT U L-OUTPUT TAD-DATA. SE NIKKUNSIDRAW TLIET XENARJI TA’ TTESTJAR: ĠESTJONI TA’ QUDDIEM B’RAĠĠ ELETTRONIKU U KONTROLL TA’ QUDDIEM IBBAŻAT FUQ L-UŻU TA’ AMPLIFIKATURI U OXXILLATURI B’ŻEWĠ FREKWENZI, LI SE JIĠU EVALWATI F’KOMUNIKAZZJONIJIET ŻEJDA U FUQ TRAŻMISSJONIJIET TA’ DATA INDIPENDENTI SIMULTANJI. (Maltese)
4 August 2022
0 references
O USO DE DRONES ESTENDE-SE A UMA AMPLA VARIEDADE DE APLICAÇÕES, COMO A MANUTENÇÃO DE INFRAESTRUTURAS, PARQUES EÓLICOS E LINHAS DE ALTA TENSÃO, E CONTROLE DE FOGOS E ÁREAS AGRÍCOLAS. OS DRONES LIGEIROS (COM MENOS DE 2 KG) UTILIZAM AS BANDAS ISM (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ, ETC.) E OPERAM GERALMENTE COM DUAS LIGAÇÕES RADIOFÓNICAS EM BANDA ESTREITA. NO ENTANTO, HÁ CADA VEZ MAIS APLICAÇÕES POTENCIAIS QUE EXIGEM A TRANSMISSÃO DE SINAIS DE VÍDEO E INFORMAÇÕES DE BANDA LARGA, O QUE DEVE SER FEITO MANTENDO AS ESPECIFICAÇÕES DE BAIXO PESO, TAMANHO E CONSUMO. ANTENAS OMNIDIRECIONAIS, ALÉM DE LIMITAR O ALCANCE DA TRANSMISSÃO SÃO PARTICULARMENTE VULNERÁVEIS À INTERFERÊNCIA DE SINAIS, ENTÃO UM SISTEMA DE GERENCIAMENTO GANZA NO USO DE OSCILADORES ACOPLADOS É PROPOSTO AQUI. O MÉTODO SIMPLES DE DESATUALIZAR COM POUCOS ELEMENTOS DE AJUSTE EM COMPARAÇÃO COM SOLUÇÕES TRADICIONAIS É MUITO CONVENIENTE PARA ATENDER À ESPECIFICAÇÃO DE COMPACIDADE E TAMANHO PEQUENO. EM PROJETOS ANTERIORES, A EQUIPA GANHOU EXPERIÊNCIA EM MATRIZES OSCILADORAS UNIDIMENSIONAIS E BIDIMENSIONAIS E EM CONFIGURAÇÕES DE OSCILADORES EMERGENTES. ESTE PROJETO PREVÊ OBJETIVOS AVANÇADOS DE INVESTIGAÇÃO TANTO NO SISTEMA OSCILADOR ACOPLADO COMO NO OSCILADOR INDIVIDUAL. UM DELES SERÁ A INVESTIGAÇÃO DA DISPOSIÇÃO DE ELEMENTOS OSCILADORES/PATCH QUE MELHOR ATENDEM ÀS NECESSIDADES ESPECÍFICAS DE GEOMETRIA E NAVEGAÇÃO DOS DRONES. Deve-se ter em mente que a proteção contra sinais interferentes em situações críticas requer a provisão de NULS recetivas EM DIRETIVOS ESPECÍFICOS._x000D_ Outra OBJETIVO será a extensão de uma nova metodologia de análise não linear desenvolvida pela equipa para o caso dos osciladores UNILATERALMENTE ININECTED para o caso de osciladores acoplados com inyection BILATERAL devido à ACOPLAÇÃO MÚTUUM. O PROBLEMA ASSOCIADO À INTERFERÊNCIA DOS SISTEMAS DE CONTROLO ELÉTRICO E ELETRÓNICO DOS MOTORES DO DRONE SERÁ TIDO EM CONTA. OUTRO DESAFIO SERÁ O USO DE AMPLIFICADORES DE CORREIA DUPLA E OSCILADORES PARA ALCANÇAR UM DESIGN COMPACTO E DE BAIXA POTÊNCIA. ESTES DISPOSITIVOS SÃO DE INTERESSE GERAL DEVIDO AO NÚMERO CRESCENTE DE SERVIÇOS DISPONÍVEIS E ÀS NORMAS DOS SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO MODERNOS QUE FAZEM COM QUE OS TRANSCETORES EVOLUAM PARA SISTEMAS MULTIBANDA. AMPLIFICADORES DE POTÊNCIA RECONFIGURÁVEIS E CONCORRENTES SERÃO INVESTIGADOS PARA ESTABELECER A MELHOR CONFIGURAÇÃO DE ALTA EFICIÊNCIA EM BANDA DUPLA PARA A FRENTE DO DRONE, COMPATÍVEL COM SINAIS COMPLEXOS DE MODULAÇÃO. EM TERMOS DE OSCILADORES, OPERAÇÃO RECONFIGURÁVEL SEM INTERRUPTORES DE BANDA DUPLA CONCORRENTE E TOPOLOGIAS, ESTES ÚLTIMOS DE GRANDE COMPLEXIDADE, DEVIDO À SUA OPERAÇÃO EM REGIME QUASE PERIÓDICO COM DUAS FREQUÊNCIAS AUTÔNOMAS FUNDAMENTAIS. OS PROJETOS SERÃO DESENVOLVIDOS EM BANDA C COM MODELOS DE BANDA LARGA COMPORTAMENTAL DOS DISPOSITIVOS, DESENVOLVIDOS PELA UVIGO. ELES SERÃO INTEGRADOS NO DRONE PARA AVALIAÇÃO COM CONTROLE ADICIONAL, ATRAVÉS DO PROTOCOLO MAVLINK, PARA LIDAR COM O PILOTO AUTOMÁTICO, ELEMENTOS RF E ENTRADA E SAÍDA DE DADOS. CONSIDERAREMOS TRÊS CENÁRIOS DE TESTE: GERENCIAMENTO FRONTAL COM FEIXE ELETRÔNICO E CONTROLE FRONTAL GANZA NO USO DE AMPLIFICADORES E OSCILADORES DE BANDA DUPLA, QUE SERÃO AVALIADOS EM COMUNICAÇÕES REDUNDANTES E EM TRANSMISSÕES DE DADOS INDEPENDENTES SIMULTÂNEAS. (Portuguese)
4 August 2022
0 references
BRUGEN AF DRONER OMFATTER EN LANG RÆKKE FORSKELLIGE ANVENDELSER, F.EKS. VEDLIGEHOLDELSE AF INFRASTRUKTURER, VINDMØLLEPARKER OG HØJSPÆNDINGSLEDNINGER SAMT KONTROL MED BRANDE OG LANDBRUGSOMRÅDER. LETTE DRONER (MED MINDRE END 2 KG) BRUGER ISM-BÅNDENE (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ OSV.) OG OPERERER GENERELT MED TO SMALBÅNDSRADIOFORBINDELSER. DER ER IMIDLERTID FLERE OG FLERE POTENTIELLE APPLIKATIONER, DER KRÆVER TRANSMISSION AF VIDEOSIGNALER OG BREDBÅNDSINFORMATION, HVILKET SKAL GØRES, SAMTIDIG MED AT SPECIFIKATIONERNE FOR LAV VÆGT, STØRRELSE OG FORBRUG OPRETHOLDES. RETNINGSBESTEMTE ANTENNER UD OVER AT BEGRÆNSE TRANSMISSIONSOMRÅDET ER SÆRLIGT SÅRBARE OVER FOR INTERFERERENDE SIGNALER, SÅ ET STYRINGSSYSTEM BASERET PÅ BRUGEN AF KOBLEDE OSCILLATORER FORESLÅS HER. DEN ENKLE METODE TIL OUTDATING MED FÅ ELEMENTER AF TUNING I FORHOLD TIL TRADITIONELLE LØSNINGER ER MEGET PRAKTISK AT OPFYLDE SPECIFIKATIONEN AF KOMPAKTHED OG LILLE STØRRELSE. I TIDLIGERE PROJEKTER HAR TEAMET OPNÅET ERFARING I ENDIMENSIONELLE OG TODIMENSIONELLE KOBLEDE OSCILLATOR ARRAYS, OG I NYE OSCILLATOR KONFIGURATIONER. DETTE PROJEKT OMFATTER AVANCEREDE FORSKNINGSMÅL I BÅDE DET KOBLEDE OSCILLATORSYSTEM OG DEN ENKELTE OSCILLATOR. EN AF DEM VIL VÆRE UNDERSØGELSEN AF DISPOSITIONEN AF OSCILLATOR/PATCH ELEMENTER, DER BEDST OPFYLDER DE SÆRLIGE GEOMETRIA OG NAVIGATION BEHOV DRONER. Bør huske på, at beskyttelsen mod interfererende tegn i kritiske situationer kræver, at der stilles NULS-beholdere til rådighed i SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Andet OBJECTIVE vil være at udvide en ny metode til ikke-lineær analyse udviklet af teamet for tilfælde af oscillatorer UNILATERALLY INNYECTED til også at omfatte oscillatorer kombineret med BILATERAL inyection på grund af mutuum ACOPLATION. PROBLEMET I FORBINDELSE MED INTERFERENS FRA DRONENS MOTORERS ELEKTRISKE OG ELEKTRONISKE KONTROLSYSTEMER VIL BLIVE TAGET I BETRAGTNING. EN ANDEN UDFORDRING VIL VÆRE BRUGEN AF DOBBELT BÆLTE FORSTÆRKERE OG OSCILLATORER TIL AT OPNÅ EN KOMPAKT OG LAV EFFEKT DESIGN. DISSE ANORDNINGER ER AF ALMEN INTERESSE PÅ GRUND AF DET STIGENDE ANTAL TILGÆNGELIGE TJENESTER OG STANDARDER FOR MODERNE KOMMUNIKATIONSSYSTEMER, DER FÅR TRANSCEIVERERNE TIL AT UDVIKLE SIG TIL FLERBÅNDSSYSTEMER. REKONFIGURERBARE OG SAMTIDIG EFFEKTFORSTÆRKERE VIL BLIVE UNDERSØGT FOR AT ETABLERE DEN BEDSTE HØJ EFFEKTIVITET KONFIGURATION I DUAL BAND TIL FORSIDEN AF DRONEN, KOMPATIBEL MED KOMPLEKSE MODULATION SIGNALER. MED HENSYN TIL OSCILLATORER, REKONFIGURERBAR DRIFT UDEN SAMTIDIGE DUAL BAND SWITCHE OG TOPOLOGIAS, DISSE SIDSTNÆVNTE AF STOR KOMPLEKSITET, PÅ GRUND AF DERES DRIFT I KVASI-PERIODISK REGIME MED TO GRUNDLÆGGENDE AUTONOME FREKVENSER. DESIGNENE VIL BLIVE UDVIKLET I C-BÅND MED ADFÆRDSMÆSSIGE BREDBÅNDSMODELLER AF ENHEDERNE, UDVIKLET AF UVIGO. DE VIL BLIVE INTEGRERET I DRONEN TIL EVALUERING MED YDERLIGERE KONTROL, GENNEM MAVLINK-PROTOKOLLEN, TIL AT HÅNDTERE AUTOPILOT, RF ELEMENTER OG DATA INPUT OG OUTPUT. VI VIL OVERVEJE TRE TESTSCENARIER: FRONTSTYRING MED ELEKTRONISK STRÅLE OG FRONTSTYRING BASERET PÅ BRUGEN AF DUAL-BAND FORSTÆRKERE OG OSCILLATORER, SOM VIL BLIVE EVALUERET I OVERFLØDIG KOMMUNIKATION OG PÅ SAMTIDIG UAFHÆNGIGE DATATRANSMISSIONER. (Danish)
4 August 2022
0 references
UTILIZAREA DRONELOR SE EXTINDE LA O GAMĂ LARGĂ DE APLICAȚII, CUM AR FI ÎNTREȚINEREA INFRASTRUCTURILOR, PARCURILE EOLIENE ȘI LINIILE DE ÎNALTĂ TENSIUNE, PRECUM ȘI CONTROLUL INCENDIILOR ȘI AL ZONELOR AGRICOLE. DRONELE UȘOARE (CU MAI PUȚIN DE 2 KG) UTILIZEAZĂ BENZILE ISM (433 MHZ, 2.4 GHZ, 5.8 GHZ ETC.) ȘI FUNCȚIONEAZĂ ÎN GENERAL CU DOUĂ LEGĂTURI RADIO ÎN BANDĂ ÎNGUSTĂ. CU TOATE ACESTEA, EXISTĂ DIN CE ÎN CE MAI MULTE APLICAȚII POTENȚIALE CARE NECESITĂ TRANSMITEREA DE SEMNALE VIDEO ȘI DE INFORMAȚII ÎN BANDĂ LARGĂ, CEEA CE TREBUIE REALIZAT MENȚINÂND ÎN ACELAȘI TIMP SPECIFICAȚIILE PRIVIND GREUTATEA, DIMENSIUNEA ȘI CONSUMUL REDUSE. ANTENELE OMNIDIRECȚIONALE, PE LÂNGĂ LIMITAREA GAMEI DE TRANSMISIE, SUNT DEOSEBIT DE VULNERABILE LA SEMNALELE INTERFERENTE, ASTFEL ÎNCÂT SE PROPUNE AICI UN SISTEM DE GESTIONARE BAZAT PE UTILIZAREA OSCILATOARELOR CUPLATE. METODA SIMPLĂ DE ÎNVECHIRE CU CÂTEVA ELEMENTE DE TUNING ÎN COMPARAȚIE CU SOLUȚIILE TRADIȚIONALE ESTE FOARTE CONVENABILĂ PENTRU A SATISFACE SPECIFICAȚIILE COMPACTITĂȚII ȘI DIMENSIUNILOR MICI. ÎN PROIECTELE ANTERIOARE, ECHIPA A CÂȘTIGAT EXPERIENȚĂ ÎN MATRICE OSCILATOARE UNIDIMENSIONALE ȘI BIDIMENSIONALE, PRECUM ȘI ÎN CONFIGURAȚII OSCILATOARE EMERGENTE. ACEST PROIECT ARE ÎN VEDERE OBIECTIVE AVANSATE DE CERCETARE ATÂT ÎN SISTEMUL OSCILATORULUI CUPLAT, CÂT ȘI ÎN OSCILATORUL INDIVIDUAL. UNA DINTRE ELE VA FI INVESTIGAREA DISPUNERII ELEMENTELOR OSCILATOARE/PATCH CARE CORESPUND CEL MAI BINE NEVOILOR SPECIFICE DE GEOMETRIE ȘI NAVIGAȚIE ALE DRONELOR. Trebuie avut în vedere faptul că protecția împotriva semnelor interferente în situații critice necesită furnizarea de NULS resceptoare ÎN DIRECTIVELE SPECIFICE._x000D_ Alte OBJECTIVE va fi extinderea unei noi metodologii de analiză neliniară dezvoltată de echipă pentru cazul oscilatoarelor UNILATERALLY INNYECTED la cazul oscilatoarelor cuplate cu inyecția BILATERALĂ datorită ACOPLATION de mutuum. VA FI LUATĂ ÎN CONSIDERARE PROBLEMA ASOCIATĂ INTERFERENȚELOR DE LA SISTEMELE ELECTRICE ȘI ELECTRONICE DE CONTROL ALE MOTOARELOR DRONEI. O ALTĂ PROVOCARE VA FI UTILIZAREA AMPLIFICATOARELOR CU BANDĂ DUBLĂ ȘI A OSCILATOARELOR PENTRU A REALIZA UN DESIGN COMPACT ȘI CU PUTERE REDUSĂ. ACESTE DISPOZITIVE SUNT DE INTERES GENERAL DATORITĂ NUMĂRULUI TOT MAI MARE DE SERVICII DISPONIBILE ȘI STANDARDELOR SISTEMELOR MODERNE DE COMUNICAȚII CARE DETERMINĂ EMIȚĂTOARELE SĂ EVOLUEZE ÎN SISTEME MULTIBAND. AMPLIFICATOARELE DE PUTERE RECONFIGURABILE ȘI CONCURENTE VOR FI INVESTIGATE PENTRU A STABILI CEA MAI BUNĂ CONFIGURAȚIE DE ÎNALTĂ EFICIENȚĂ ÎN BANDA DUBLĂ PENTRU PARTEA DIN FAȚĂ A DRONEI, COMPATIBILĂ CU SEMNALELE DE MODULARE COMPLEXE. ÎN CEEA CE PRIVEȘTE OSCILATOARELE, OPERAȚIUNILE RECONFIGURABILE FĂRĂ ÎNTRERUPĂTOARE CU BANDĂ DUBLĂ CONCURENTE ȘI TOPOLOGIAS, ACESTEA DIN URMĂ DE MARE COMPLEXITATE, DATORITĂ FUNCȚIONĂRII LOR ÎN REGIM CVASI-PERIODIC CU DOUĂ FRECVENȚE AUTONOME FUNDAMENTALE. MODELELE VOR FI DEZVOLTATE ÎN BANDĂ C CU MODELE COMPORTAMENTALE ÎN BANDĂ LARGĂ ALE DISPOZITIVELOR, DEZVOLTATE DE UVIGO. ACESTEA VOR FI INTEGRATE ÎN DRONA PENTRU EVALUARE CU CONTROL SUPLIMENTAR, PRIN INTERMEDIUL PROTOCOLULUI MAVLINK, PENTRU A GESTIONA PILOTUL AUTOMAT, ELEMENTELE RF ȘI INTRODUCEREA ȘI IEȘIREA DATELOR. VOM LUA ÎN CONSIDERARE TREI SCENARII DE TESTARE: MANAGEMENTUL FRONTAL CU FASCICUL ELECTRONIC ȘI CONTROL FRONTAL BAZAT PE UTILIZAREA AMPLIFICATOARELOR ȘI OSCILATOARELOR CU BANDĂ DUBLĂ, CARE VOR FI EVALUATE ÎN COMUNICAȚII REDUNDANTE ȘI PE TRANSMISII SIMULTANE INDEPENDENTE DE DATE. (Romanian)
4 August 2022
0 references
ANVÄNDNINGEN AV DRÖNARE OMFATTAR MÅNGA OLIKA TILLÄMPNINGAR, T.EX. UNDERHÅLL AV INFRASTRUKTUR, VINDPARKER OCH HÖGSPÄNNINGSLEDNINGAR SAMT KONTROLL AV BRÄNDER OCH JORDBRUKSOMRÅDEN. LÄTTA DRÖNARE (MED MINDRE ÄN 2 KG) ANVÄNDER ISM-BANDEN (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ, ETC.) OCH ARBETAR I ALLMÄNHET MED TVÅ SMALBANDSRADIOLÄNKAR. DET FINNS DOCK ALLT FLER POTENTIELLA TILLÄMPNINGAR SOM KRÄVER ÖVERFÖRING AV VIDEOSIGNALER OCH BREDBANDSINFORMATION, VILKET MÅSTE GÖRAS SAMTIDIGT SOM SPECIFIKATIONERNA FÖR LÅG VIKT, STORLEK OCH FÖRBRUKNING BIBEHÅLLS. RUNDSTRÅLANDE ANTENNER FÖRUTOM ATT BEGRÄNSA SÄNDNINGSOMRÅDET ÄR SÄRSKILT SÅRBARA FÖR STÖRANDE SIGNALER, SÅ HÄR FÖRESLÅS ETT LEDNINGSSYSTEM BASERAT PÅ ANVÄNDNINGEN AV KOPPLADE OSCILLATORER. DEN ENKLA METODEN ATT ÖVERTRÄFFA MED FÅ ELEMENT AV TUNING JÄMFÖRT MED TRADITIONELLA LÖSNINGAR ÄR MYCKET BEKVÄMT FÖR ATT UPPFYLLA SPECIFIKATIONEN AV KOMPAKTHET OCH LITEN STORLEK. I TIDIGARE PROJEKT HAR TEAMET FÅTT ERFARENHET AV ENDIMENSIONELLA OCH TVÅDIMENSIONELLA KOPPLADE OSCILLATORMATRISER, OCH I FRAMVÄXANDE OSCILLATORKONFIGURATIONER. DETTA PROJEKT AVSER AVANCERADE FORSKNINGSMÅL I BÅDE DET KOPPLADE OSCILLATORSYSTEMET OCH DEN INDIVIDUELLA OSCILLATORN. EN AV DEM KOMMER ATT VARA UNDERSÖKNINGEN AV DISPOSITIONEN AV OSCILLATOR-/PATCHELEMENT SOM BÄST UPPFYLLER DRÖNARNAS SÄRSKILDA GEOMETRI OCH NAVIGATIONSBEHOV. Man bör komma ihåg att skyddet mot interferenstecken i kritiska situationer kräver tillhandahållande av NULS-mottagning I SPECIFIC DIRECTIVES._x000D_ Andra OBJEKTIV kommer att vara en utvidgning av en ny metod för icke-linjär analys som utvecklats av teamet för oscillatorer UNILATERALLY INNYECTED till att omfatta oscillatorer i kombination med BILATERAL oyektion på grund av mutuum ACOPLATION. PROBLEMET MED STÖRNINGAR FRÅN DRÖNARMOTORERNAS ELEKTRISKA OCH ELEKTRONISKA STYRSYSTEM KOMMER ATT BEAKTAS. EN ANNAN UTMANING KOMMER ATT VARA ANVÄNDNINGEN AV DUBBLA BÄLTESFÖRSTÄRKARE OCH OSCILLATORER FÖR ATT UPPNÅ EN KOMPAKT OCH LÅG EFFEKTDESIGN. DESSA ANORDNINGAR ÄR AV ALLMÄNT INTRESSE PÅ GRUND AV DET ÖKANDE ANTALET TILLGÄNGLIGA TJÄNSTER OCH STANDARDER FÖR MODERNA KOMMUNIKATIONSSYSTEM SOM GÖR ATT TRANSCEIVERS UTVECKLAS TILL MULTIBANDSSYSTEM. OMKONFIGURERBARA OCH SAMTIDIGA EFFEKTFÖRSTÄRKARE KOMMER ATT UNDERSÖKAS FÖR ATT FASTSTÄLLA DEN BÄSTA HÖGEFFEKTIVA KONFIGURATIONEN I DUBBLA BAND FÖR DRÖNARENS FRAMSIDA, KOMPATIBEL MED KOMPLEXA MODULERINGSSIGNALER. NÄR DET GÄLLER OSCILLATORER, OMKONFIGURERBAR DRIFT UTAN SAMTIDIGA DUBBLA BANDBRYTARE OCH TOPOLOGIAS, ÄR DESSA SISTNÄMNDA MYCKET KOMPLEXA PÅ GRUND AV ATT DE FUNGERAR I KVASI PERIODISKA SYSTEM MED TVÅ GRUNDLÄGGANDE AUTONOMA FREKVENSER. DESIGNEN KOMMER ATT UTVECKLAS I C-BAND MED BETEENDEMÄSSIGA BREDBANDSMODELLER AV ENHETERNA, UTVECKLADE AV UVIGO. DE KOMMER ATT INTEGRERAS I DRÖNAREN FÖR UTVÄRDERING MED YTTERLIGARE KONTROLL, GENOM MAVLINK-PROTOKOLLET, FÖR ATT HANTERA AUTOPILOTEN, RF-ELEMENT OCH DATAINMATNING OCH UTDATA. VI KOMMER ATT ÖVERVÄGA TRE TESTSCENARIER: FRONTSTYRNING MED ELEKTRONISK STRÅL- OCH FRONTKONTROLL BASERAD PÅ ANVÄNDNING AV DUBBLA BANDFÖRSTÄRKARE OCH OSCILLATORER, SOM KOMMER ATT UTVÄRDERAS I REDUNDANT KOMMUNIKATION OCH PÅ SAMTIDIGA OBEROENDE DATAÖVERFÖRINGAR. (Swedish)
4 August 2022
0 references
Palmas de Gran Canaria, Las
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
TEC2014-60283-C3-2-R
0 references