AERA ROBOTIC HANDLING SYSTEM WITH GROUND LOCOMOTION CAPABILITY TO INCREASE EFFICIENCY AND DURATION OF MISSIONS IN MAINTENANCE APPLICATIONS (Q3183321)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3183321 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AERA ROBOTIC HANDLING SYSTEM WITH GROUND LOCOMOTION CAPABILITY TO INCREASE EFFICIENCY AND DURATION OF MISSIONS IN MAINTENANCE APPLICATIONS |
Project Q3183321 in Spain |
Statements
233,946.23 Euro
0 references
290,400.0 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
1 January 2018
0 references
30 June 2021
0 references
UNIVERSIDAD DE SEVILLA
0 references
41092
0 references
ARM-EXTEND PROPONE EL DESARROLLO DEL PRIMER SISTEMA DE MANIPULACION ROBOTICA CON CAPACIDAD DE LOCOMOCION AEREA Y TERRESTRE EN UN ENTORNO INDUSTRIAL, Y EL PRIMERO ESPECIFICAMENTE DISEÑADO PARA APLICACIONES DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO EN LUGARES DIFICILMENTE ACCESIBLES. EL SISTEMA PERMITIRA REALIZAR TRABAJOS EN ALTURA QUE EN LA ACTUALIDAD SE REALIZAN DE FORMA MANUAL CON RIESGOS IMPORTANTES PARA LAS PERSONAS Y COSTES MUY ELEVADOS._x000D_ EL SISTEMA SERA CAPAZ DE VOLAR HASTA LA LOCALIZACION DE INTERVENCION, ATERRIZAR EN SUPERFICIES TALES COMO TUBERIAS, RODAR REALIZANDO TAREAS DE INSPECION Y MANTENIMIENTO ALCANZANDO SITIOS A LOS QUE NO ES POSIBLE ACCEDER VOLANDO. DE ESTA FORMA SERA POSIBLE REALIZAR TAREAS DE MANIPULACION CON UNA BASE FIJA SUPERANDO LAS LIMITACIONES DE PRECISION DE LA MANIPULACION EN VUELO Y DECRECIENDO EL CONSUMO DE ENERGIA LO QUE PERMITE AUMENTAR LA DURACION DE LAS MISIONES. LOS OBJETIVOS CIENTIFICOS Y TECNICOS DE ARM-EXTEND SON LOS SIGUIENTES:_x000D_ - DESARROLLAR EL PRIMER ROBOT MANIPULADOR CON CAPACIDADES DE LOCOMOCION AEREA Y TERRESTRE PERMITIENDO ALCANZAR PRECISIONES ELEVADAS (MILIMETROS) EN LA MANIPULACION Y MEJORANDO DRASTICAMENTE LA DURACION DE LAS MISIONES QUE ES DE POCOS MINUTOS EN LOS SISTEMAS DE MANIPULACION AEREA BASADOS EN MULTI-ROTORES. LOS ROTORES TENDRAN EJES INCLINADOS (EMPUJE VECTORIZADO) PARA SUMINISTRAR MAS AGILIDAD SUPERANDO LAS LIMITACIONES CINEMATICAS DE LOS CLASICOS EJES PARALELOS._x000D_ - CAPACIDAD DE ATERRIZAJE AUTONOMO EN TUBERIAS Y OTRAS SUPERFICIES UTILIZANDO PARA ELLO PERCEPCION EN 3D MEDIANTE CAMARAS Y LASER. SE EMPLEARA LA AGILIDAD DEL SISTEMA CON ROTORES INCLINADOS PARA FACILITAR EL ATERRIZAJE._x000D_ - CAPACIDAD DE MANIPULACION EMPLEANDO PARA ELLO BRAZOS ROBOTICOS LIGEROS, SUPERANDO LAS LIMITACIONES DE PRECISION Y DESTREZA QUE PUEDEN ALCANZARSE MIENTRAS EL ROBOT ESTA EN VUELO LIBRE. EL ROBOT SERA CAPAZ DE REALIZAR MEDIDAS DE ESPESOR DE PAREDES, ASI COMO LA INSTALACION DE SENSORES PERMANENTES._x000D_ - COLABORAR CON OTROS ROBOTS AEREOS EN TAREAS DE INSPECCION PARA MANTENIMIENTO. SE EMPLEARA UNA FLOTA DE ROBOTS AEREOS PARA DETECTAR Y LOCALIZAR FUGAS, ASI COMO PARA LA DETERMINACION DE LOCALIZACIONES QUE DEBEN SER INSPECCIONADAS MEDIANTE EL MANIPULADOR ROBOTICO, REALIZANDO MEDIDAS DE ESPESOR DE PAREDES Y OTRAS MEDIDAS QUE REQUIEREN CONTACTO._x000D_ LOS OBJETIVOS ANTERIORES SON COMPLEJOS PERO PUEDEN ALCANZARSE EMPLEANDO LOS IMPORTANTES LOGROS DEL EQUIPO INVESTIGADOR QUE HA SIDO UNO DE LOS CREADORES DE LA ROBOTICA AEREA DE MANIPULACION Y PUEDE CONSIDERARSE QUE JUEGA UN PAPEL DE LIDERAZGO EN ESTE CAMPO. ESTE EQUIPO HA LIDERADO LOS PROYECTOS FP7 ARCAS, PRECURSOR DE LA ROBOTICA AEREA DE MANIPULACION, INCLUYENDO CAPACIDADES DE PERCEPCION Y PLANIFICACION, Y LIDERA EL PROYECTO H2020 AEROARMS EN EL QUE DESARROLLA ROBOTS MANIPULADORES AEREOS, INCLUYENDO ROBOTS CON DOS BRAZOS, PARA TAREAS DE MANIPULACION EN INSPECCION Y MANTENIMIENTO INDUSTRIAL. EL EQUIPO PARTICIPA TAMBIEN EN EL H2020 AEROBI DEDICADO A LA INSPECCION (CONTACTO Y NO CONTACTO) DE PUENTES._x000D_ EL SISTEMA ARM-EXTEND PERMITIRA REALIZAR INSPECCIONES CON CONTACTO Y SIN CONTACTO EN PLANTAS DE GENERACION DE ENERGIA, Y EN PARTICULAR EN ENERGIA SOLAR TERMICA, DISMINUYENDO DE FORMA MUY IMPORTANTE LOS COSTES Y EVITANDO LA CONTAMINACION DEBIDA A ESCAPES, E INCLUSO LAS EXPLOSIONES DEBIDAS A ESCAPES DE GAS. EL PROYECTO REALIZARA EXPERIMENTOS EN LA INSPECCION DE TUBERIAS QUE ES UNA UNA ACTIVIDAD MUY RELEVANTE CON UN IMPACTO ECONOMICO MUY GRANDE. (Spanish)
0 references
THE ARM-EXTEND PROJECT PROPOSES THE DEVELOPMENT OF THE FIRST ROBOTIC MANIPULATION SYSTEM WITH AERIAL AND GROUND LOCOMOTION CAPABILITIES IN AN INDUSTRIAL ENVIRONMENT AND THE FIRST SPECIFICALLY DESIGNED FOR INSPECTION AND MAINTENANCE PURPOSES IN LOCATIONS WITH VERY DIFFICULT ACCESS. THE SYSTEM WILL PERFORM WORKS AT HEIGHT THAT TODAY ARE CARRIED OUT MANUALLY WITH IMPORTANT RISKS OF THE PERSONS AND HIGH OPERATIONAL COSTS._x000D_ THIS SYSTEM WILL BE ABLE TO FLY NEAR TO THE INTERVENTION LOCATION, LAND ON VERY CONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES, AND ROLL ON THE SURFACE PERFORMING INSPECTION AND MAINTENANCE TASKS AND REACHING SITES NOT DIRECTLY ACCESSIBLE BY THE FLYING SYSTEM. THUS, IT WILL BE POSSIBLE TO PERFORM MANIPULATION TASK WITH A FIXED BASE OVERCOMING THE ACCURACY LIMITATIONS OF MANIPULATION WITH A FLOATING BASE AND DECREASING THE ENERGY CONSUMPTION ALLOWING TO INCREASE THE DURATION OF THE MISSIONS, WHICH IS VERY CONSTRAINED IN AERIAL MANIPULATION. THE SCIENTIFIC AND TECHNOLOGICAL OBJECTIVES OF ARM-EXTEND ARE THE FOLLOWING: _x000D_ - DEVELOPMENT OF THE FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR WITH BOTH AERIAL AND GROUND LOCOMOTION CAPABILITIES INCREASING ACCURACY IN MANIPULATION (MILLIMITER ACCURACY) AND IMPROVING DRASTICALLY THE DURATION OF THE MISSIONS OF THE AERIAL MANIPULATION SYSTEMS BASED ON MULTI-ROTOR WHICH IS ONLY FEW MINUTES. THE ROTARY WING CONFIGURATION WILL HAVE MULTIPLE ROTORS WITH TILTED AXIS (VECTORIZED THRUST) TO PROVIDE MORE AGILITY OVERCOMING THE LIMITATION OF CONVENTIONAL MULTI-ROTOR PLATFORMS WITH PARALLEL AXIS._x000D_ - DEVELOP AUTONOMOUS LANDING ON PIPES AND OTHER CONSTRAINED SURFACES BY USING 3D ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTEM WITH BOTH VISUAL AND LASER SENSORS. THE LANDING SYSTEM WILL BENEFIT FROM THE AGILITY OF THE MULTI-ROTOR WITH TILTED AXIS._x000D_ - MANIPULATION BY USING LIGHT ROBOTIC ARMS OVERCOMING THE ACCURACY AND DEXTERITY THAT CAN BE ACHIEVED WHILE THE ROBOT IS FLYING WITHOUT ANY CONTACT POINT. THUS, THE MANIPULATOR WILL BE ABLE TO PERFORM WALL TICKNESS MEASUREMENTS AND INSTALLATION OF PERMANENT SENSORS._x000D_ - COLLABORATE WITH OTHER AERIAL ROBOTS IN INSPECTION AND MAINTENANCE ACTIVITIES. THUS, A FLEET OF AERIAL ROBOTIC INSPECTORS WILL BE ABLE TO DETECT AND LOCALISE LEAKS AND DETERMINE THE LOCATIONS TO BE INSPECTED BY THE AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR TO PERFORM WALL TICKNESS AND OTHER MEASUREMENTS REQUIRING CONTACT._x000D_ THE ABOVE OBJECTIVES ARE COMPLEX BUT CAN BE ACHIEVED BY USING THE VERY RELEVANT PREVIOUS RESULTS OF THE RESEARCH TEAM THAT HAS PIONEERED THE AERIAL ROBOTIC MANIPULATION AND PLAY A LEADERSHIP ROLE IN THIS AREA AND ITS APPLICATIONS TO INSPECTION. THIS TEAM LED THE ARCAS FP7 PROJECT THAT DEVELOPED THE FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS WITH 6 AND 7 DEGREES OF FREEDOM ARMS AS WELL AS CONTROL, PERCEPTION AND PLANNING CAPABILITIES AND IS LEADING THE H2020 PROJECT AEROARMS ON THE DEVELOPMENT OF THE FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS WITH TWO ARMS FOR DUAL MANIPULATION AND TILTED ROTORS AND THE APPLICATIONS TO INDUSTRIAL INSPECTION AND MAINTENANCE AS WELL AS PARTICIPATING IN THE H2020 AEROBI DEALING WITH CONTACT AND NON-CONTACT INSPECTION OF BRIDGES._x000D_ THE ARM-EXTEND SYSTEM WILL BE ABLE TO PERFORM CONTACT AND NON CONTACT INSPECTION IN ENERGY GENERATION PLANTS DECREASING DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS AND AVOIDING CONTAMINATION DUE TO LEAKAGES OR EVEN EXPLOSIONS DUE TO GAS LOSSES. THE PROJECT WILL PERFORM EXPERIMENTS IN PIPE INSPECTION AN MAINTENANCE, WHICH IS A VERY RELEVANT ACTIVITY WITH A HUGE ECONOMIC IMPACT. (English)
0.614324000598824
0 references
ARM-EXTEND PROPOSE LE DÉVELOPPEMENT DU PREMIER SYSTÈME DE MANUTENTION ROBOTIQUE AVEC CAPACITÉ DE LOCOMOTION AÉRIENNE ET TERRESTRE DANS UN ENVIRONNEMENT INDUSTRIEL, ET LE PREMIER SPÉCIFIQUEMENT CONÇU POUR LES APPLICATIONS D’INSPECTION ET DE MAINTENANCE DANS DES ENDROITS DIFFICILES D’ACCÈS. Le SYSTÈME doit permettre d’effectuer des travaux à haute capacité qui, dans la situation actuelle, sont effectués au moyen d’une formation manuelle avec des risques importants pour les personnes et les coûts._x000D_ LE SYSTÈME sera en mesure de faire la manière d’intervenir, terrifier DANS LES SUPERFICIES AS TUBBERIAS, RODATE inspection ET MAINTENANCE prendre des SITES À CE NON POSSIBLE À LA VOLANDE Accédante. DE CETTE MANIÈRE, IL SERA POSSIBLE D’EFFECTUER DES TÂCHES DE MANIPULATION AVEC UNE BASE FIXE EN SURMONTANT LES LIMITES DE PRÉCISION DE LA MANIPULATION EN VOL ET EN DIMINUANT LA CONSOMMATION D’ÉNERGIE QUI PERMET D’AUGMENTER LA DURÉE DES MISSIONS. Les OBJECTIFS SCIENTIFIQUES ET TECHNIQUES D’ORM-EXTENDS SONT LES NEXTENTS:_x000D_ — DÉVELOPPEMENT DU PREMIER MANIPULATEUR DE ROBOT AVEC AEREA ET THIRD LOOKING ET Permettre des PRÉCITIONS permises (milimetros) DANS LA GESTION ET L’IMPROVATION DES MISSIONS POCUS MINUTIVES DANS LES MULTI-ROTEURS DANS LES MULTI-ROTORS DES SYSTÈMES DE MANIPATION AÉRALE. Les ROTORS ont des axes en développement (vectorisés PROVIDED) pour SUMINISTRATER PLUS AGILITÉ surplombant les LIMITATIONS Cinématographiques des AJES CLASIQUES Parallèle._x000D_ — AUTONOMO ATERRIZACE CAPACITÉ DANS TUBERIAS ET AUTRES SUPERFICIES utilisées pour la PERCEPTION EN 3D MEDICAL ET WAR. L’AGILITÉ DU SYSTÈME AVEC LES ROTEURS inclinés à FACILITER LES ATERRIZAJE._x000D_ — CAPACITÉ DE MANIPULATION D’EMPLOI POUR LES BREVETS DE LIGER Les bras robotisés, surplombant la PRÉCISION ET DESTRECE LIMITATIONS QUE le ROBOT peut être atteint. Le ROBOT sera en mesure d’effectuer des mesures de dispersion, ainsi que l’installation de capteurs permanents._x000D_ — Collaborer avec d’autres TARES Aérobies INSPECTION POUR MAINTENANCE. Une flûte de ROBOTS aérobies doit être utilisée pour détecter et localiser les fumées, ainsi que pour déterminer les locaux à inspecter au moyen du collecteur robotique, effectuer des mesures d’entretoise murale et d’autres mesures qui nécessitent un contact._x000D_ OBJECTIVES ils sont complexes mais peuvent être obtenus en employant les réalisations importantes de l’équipe de chercheurs qui a été l’un des CRÉATEURS DE LA MANIPULATION AER ROBOTIQUE ET SONT CONSIDÉRÉS QUE A LIDERAZING PAPER IN THIS CHANGE. CETTE ÉQUIPE A DIRIGÉ LES COFFRES DES PROJETS DU 7E PC, PRÉCURSEUR DE LA MANIPULATION ROBOTIQUE AERA, Y COMPRIS LES CAPACITÉS DE PERCEPTION ET DE PLANIFICATION, ET DIRIGE LE PROJET AEROARMS H2020 DANS LEQUEL ELLE DÉVELOPPE DES ROBOTS MANIPULATEURS D’AIR, Y COMPRIS DES ROBOTS À DEUX BRAS, POUR LES TÂCHES D’INSPECTION ET DE MAINTENANCE INDUSTRIELLE. Le SYSTÈME ARM-EXTEND permettra d’effectuer des INFORMATIONS CONTACTES ET SANS CONTACT AVEC CONTACT ET SANS CONTACT INFORMATION ET SANS CONTACT RENSEIGNEMENTS DE GENÉRATION DE L’ÉNERGIE PARTICIPATION ÉQUIPEMENTS SUR L’INSPECTION DÉDICALE Aérobi Aérobi (CONTACT ET NON-CONTACT) et EN PARTICULIER EN TERMIQUE SOLAIRE EN ÉNERGIE, répartition des coûts de FORMA VERYANTS IMPORTANTS ET ÉVITUTION DE LA CONTAMINATION DANS LES SCAPES, ET RENSEIGNEMENTS D’EXLOSIONS dues au SAG CESAPES. LE PROJET RÉALISERA DES EXPÉRIENCES DANS LE DOMAINE DE L’INSPECTION DES TUYAUX, ACTIVITÉ TRÈS PERTINENTE AYANT UN IMPACT ÉCONOMIQUE TRÈS IMPORTANT. (French)
4 December 2021
0 references
ARM-EXTEND SCHLÄGT DIE ENTWICKLUNG DES ERSTEN ROBOTER-HANDLINGS MIT DER KAPAZITÄT DER LUFT- UND TERRESTRISCHEN BEWEGUNG IN EINEM INDUSTRIELLEN UMFELD VOR UND DAS ERSTE SPEZIELL FÜR INSPEKTIONS- UND WARTUNGSANWENDUNGEN AN SCHWER ZUGÄNGLICHEN ORTEN KONZIPIERT. Das SYSTEM muss es ermöglichen, Arbeiten in hoher Leistung durchzuführen, die in der gegenwärtigen Situation durch manuelle Schulungen mit erheblichen Risiken für die Menschen und Kosten durchgeführt werden._x000D_ Das System wird in der Lage sein, die Art und Weise des Eingreifens, Schreckens IN SUPERFICIES AS TUBBERIAS, RODATE-Inspektion und MAINTENANCE-Beratung zu tun, damit es nicht für das Betreten von VOLAND gilt. AUF DIESE WEISE WIRD ES MÖGLICH SEIN, MANIPULATIONSAUFGABEN MIT EINER FESTEN BASIS DURCHZUFÜHREN, DIE DIE GRENZEN DER PRÄZISION DER FLUGMANIPULATION ÜBERWINDET UND DEN ENERGIEVERBRAUCH VERRINGERT, DER DIE DAUER DER MISSIONEN ERHÖHEN KANN. Die SCIENTIFISCHE UND TECHNISCHE OBJEKTIVE VON ARM-EXTEND AUF DEN NEXTENTS:_x000D_ – ENTWICKLUNG DES FIRST ROBOT MANIPULATORs MIT AEREA UND DIESER LOOKIERUNG UND genehmigungsberechtigte PRECITIONEN (Milimetros) IN MULTI-ROTOREN IN MULTI-ROTOREN IN MULTI-ROTOREN IN MULTI-ROTOREN BASEDEN IN MULTI-ROTOREN DER MISSIONEN. Die ROTORS HAVE Sloping Achsen (vectorized PROVIDED) zu SUMINISTRATE MORE AGILITY Überwindung der filmischen LIMITATIONEN DER KLASISCHE AJES Parallel._x000D_ – AUTONOMO ATERRIZACE CAPACITY IN TUBERIAS UND ANDERE SUPERFICIES Utilied for the PERCEPTION IN 3D MEDICAL UND WAR. Die AGILITÄT DES SYSTEMs MIT ROTOREN geneigt, die ATERRIZAJE._x000D_ – EMPLEANING MANIPULATION CAPACITY for the LIGER RIGHTS robotische Bräuche zu FACILITATE._x000D_ – EMPLEANING MANIPULATION CAPACITY for the LIGER RIGHTS Robotic brazes, die die PRECISION UND DESTRECE LIMITATIONEN, die den ROBOT erreichen können. Der ROBOT wird in der Lage sein, Messungen der Spaltheit sowie der Installation von permanenten Sensoren durchzuführen._x000D_ – Zusammenarbeit mit anderen aeroben ROBOTS INSPECTION TARES FOR MAINTENANCE. Eine Flöte aerobe ROBOTS ist zur Erkennung und Ortung von Dämpfen sowie zur Bestimmung der Räumlichkeiten, die mittels des Roboterkrümmers kontrolliert werden sollen, zu verwenden, indem sie Maßnahmen des Wandabstands und andere Maßnahmen durchführen, die Kontakt erfordern._x000D_ OBJECTIVES sind komplex, können aber durch Einsatz der wichtigen Errungenschaften des Forscherteams erreicht werden, das einer der CREATOREN DER AER ROBOTICA DE MANIPULALATION war, und kann dadurch erreicht werden, dass ein LIDERAZING PAPER IN DAS CHANGE. DIESES TEAM HAT DIE FP7-PROJEKTE GELEITET, VORLÄUFER DER AERA-ROBOTERMANIPULATION, EINSCHLIESSLICH WAHRNEHMUNGS- UND PLANUNGSFÄHIGKEITEN, UND LEITET DAS H2020 AEROARMS-PROJEKT, IN DEM ES LUFT MANIPULATIVE ROBOTER, EINSCHLIESSLICH ROBOTER MIT ZWEI ARMEN, FÜR DIE HANDHABUNG VON AUFGABEN IN DER INSPEKTION UND IN DER INDUSTRIELLEN WARTUNG ENTWICKELT. Das ARM-EXTEND-System wird es ermöglichen, KONTAKT INFORMATIONEN UND OHNE KONTAKT MIT KONTAKT UND OHNE KONTAKT INFORMATIONEN UND OHNE KONTAKT INCLUDING ENERGY GENERATION PARTICIPATION EQUIPMENTS on H2020 aerobi DEDICAL INSPECTION (KONTAKT UND NON-KONTAKT) und IN PARTIKULAR IN ENERGY SOLAR TERMICA, ENTWICKLUNG VON MITGLIEDSTAATEN WICHTIGEN KOSTENLOSEN UND VERWENDUNG DER KONTAMINATION, die aufgrund von GAS ESCAPES auf SCAPES und INCLUDING EXPLOSIONEN hinweist. DAS PROJEKT WIRD EXPERIMENTE IN DER INSPEKTION VON ROHREN DURCHFÜHREN, DIE EINE SEHR RELEVANTE TÄTIGKEIT MIT SEHR GROSSEN WIRTSCHAFTLICHEN AUSWIRKUNGEN IST. (German)
9 December 2021
0 references
ARM-EXTEND STELT DE ONTWIKKELING VOOR VAN HET EERSTE ROBOTHANDLINGSSYSTEEM MET CAPACITEIT VAN LUCHT- EN TERRESTRISCHE BEWEGING IN EEN INDUSTRIËLE OMGEVING, EN DE EERSTE SPECIAAL ONTWORPEN VOOR INSPECTIE- EN ONDERHOUDSTOEPASSINGEN OP MOEILIJK TOEGANKELIJKE LOCATIES. Het SYSTEEM maakt het mogelijk om werkzaamheden in hoge mate uit te voeren die in de huidige situatie worden uitgevoerd door middel van handmatige opleiding met belangrijke risico’s voor de mensen en de kosten._x000D_ THE SYSTEM zal in staat zijn om de manier te doen om te interveniëren, angstaanjagend IN SUPERFICIES ALS TUBBERIAS, RODATE-inspectie en MAINTENANCE SITES te nemen om dit niet mogelijk te maken om toe te treden tot VOLAND. OP DEZE MANIER ZAL HET MOGELIJK ZIJN MANIPULATIETAKEN UIT TE VOEREN MET EEN VASTE BASIS DIE DE BEPERKINGEN VAN DE PRECISIE VAN MANIPULATIE TIJDENS DE VLUCHT TE BOVEN GAAT EN HET ENERGIEVERBRUIK VERMINDERT, WAARDOOR DE DUUR VAN DE MISSIES KAN WORDEN VERLENGD. De SCIENTIFIC EN TECHNISCHE OBJECTIVES VAN ARM-EXTEND ZIJN DE NEXTENTEN:_x000D_ — ONTWIKKELING VAN DE EERSTE ROBOT MANIPULATOR MET AEREA EN DIJD LOOKING EN het toestaan van toegestane PRECITIONS (milimetros) in de MANIPUATION EN IMPROVING van de MISSIES die MINUTIVE POCUS IN MULTI-ROTORS zijn BASED IN MULTI-ROTORS VAN DE luchtvaart MANIPUATION SYSTEMS. De ROTORS HAVE Sloping Axes (vectorized PROVIDED) naar SUMINISTRATE MORE AGILITY die de filmische LIMITATIONS van de CLASIC AJES Parallel._x000D_ — AUTONOMO ATERRIZACE CAPACITY in TUBERIAS EN ANDERE SUPERFICIES gebruikt voor de PERCEPTIE IN 3D MEDICAL EN WAR. De AGILITEIT VAN HET SYSTEEM met geneigde ROTORS om de ATERRIZAJE._x000D_ — EMPLEANING MANIPULATION CAPACITY VOOR DE LIGER RECHTS robotische brazen, die de PRECISIE EN DESTRECE LIMITATIONS DAT THE ROBOT te bereiken kan worden bereikt. De ROBOT zal in staat zijn om metingen van schaarsheid uit te voeren, evenals de installatie van permanente sensoren._x000D_ — Samenwerking met andere aerobe ROBOTS INSPECTION TARES VOOR MAINTENANCE. Een fluit van aërobe ROBOTS moet worden gebruikt om dampen op te sporen en te lokaliseren, alsmede voor de bepaling van de ruimten die moeten worden geïnspecteerd met behulp van het robotvariëteit, waarbij maatregelen van wandafstand en andere maatregelen worden uitgevoerd die contact vereisen._x000D_ OBJECTIVES zijn complex, maar kunnen worden bereikt door gebruik te maken van de belangrijke prestaties van het onderzoeksteam dat een van de CREATORS van de AER ROBOTICA DE MANIPULALATIE EN KUNNEN DAT A LIDERAZING PAPER IN THIS CHANGE is geweest. DIT TEAM HEEFT LEIDING GEGEVEN AAN DE KP7-PROJECTEN, DE VOORLOPER VAN DE AERA ROBOTMANIPULATIE, INCLUSIEF WAARNEMINGS- EN PLANNINGSCAPACITEITEN, EN LEIDT HET H2020 AEROARMS-PROJECT WAARIN HET LUCHTMANIPULATIEVE ROBOTS ONTWIKKELT, WAARONDER ROBOTS MET TWEE ARMEN, VOOR HET AFHANDELEN VAN TAKEN IN INSPECTIE EN INDUSTRIEEL ONDERHOUD. Het ARM-EXTEND SYSTEM zal het mogelijk maken om CONTACTINFORMATIE EN ZONDER CONTACT MET CONTACT EN ZONDER CONTACTINFORMATIE INFORMATIE EN ONDER CONTACT INCLUDING ENERGIE GENERATIE PARTICIPATION EQUIPMENTEN OP H2020 aerobi DEDICAL INSPECTION (CONTACT EN NON-CONTACT) en IN HET GEBRUIK IN ENERGIE SOLAR TERMICA uit te voeren, ONTWIKKELING VAN FORMA ZEER BELANGRIJK KOSTEN EN BESCHRIJVING VAN DE CONTAMINATIE OP DE SCAPES, EN INCLUDING VAN EXPLOSIES als gevolg van GAS ESCAPES. HET PROJECT ZAL EXPERIMENTEN UITVOEREN BIJ DE INSPECTIE VAN LEIDINGEN, EEN ZEER RELEVANTE ACTIVITEIT MET EEN ZEER GROTE ECONOMISCHE IMPACT. (Dutch)
17 December 2021
0 references
ARM-EXTEND PROPONE LO SVILUPPO DEL PRIMO SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE ROBOTICA CON CAPACITÀ DI LOCOMOZIONE AEREA E TERRESTRE IN AMBIENTE INDUSTRIALE, E IL PRIMO SPECIFICAMENTE PROGETTATO PER APPLICAZIONI DI ISPEZIONE E MANUTENZIONE IN LUOGHI DIFFICILI E ACCESSIBILI. Il SISTEMA deve consentire di svolgere lavori ad alta capacità che nella situazione attuale sono svolti mediante una formazione manuale con rischi rilevanti per le stesse persone e costi._x000D_ Il SISTEMA sarà in grado di fare il modo di intervenire, terrorizzare nelle SUPERFICIE come TUBBERIAS, Ispezione RODATE e MANUTENZIONE prendendo SITI A QUESTO NON POSSIBILE A Accedere VOLAND. IN QUESTO MODO SARÀ POSSIBILE SVOLGERE COMPITI DI MANIPOLAZIONE CON UNA BASE FISSA SUPERANDO I LIMITI DI PRECISIONE DELLA MANIPOLAZIONE IN VOLO E DIMINUENDO IL CONSUMO ENERGETICO CHE CONSENTE DI AUMENTARE LA DURATA DELLE MISSIONI. Gli OBIETTIVI SCIENTIFICHE E TECNICHE DI ARM-EXTEND SONO I NEXTENTI:_x000D_ — SVILUPPO IL PRIMO MANIPULATORE ROBOT CON AEREA E TERZI PRECIZIONI E L'autorizzazione autorizzati (milimetro) NELLA MANIPUAZIONE E IMPROVAZIONE delle MISSIONI MINUTICHE IN MULTI-ROTORS BASED IN MULTI-ROTORS DEL SISTEMA DI MANIPAZIONE AERALE. I ROTORS Hanno Assi inclinati (provvisato vettorizzato) per SUMINISTRATE PIÙ AGILITÀ Superando le LIMITAZIONI cinematografiche degli AJES CLASIC Parallel._x000D_ — AUTONOMO ATERRIZACE CAPACITY IN TUBERIAS E ALTRE SUPERFICIE utilized per la PERCEPTION IN 3D MEDICAL E WAR. L'AGILITÀ DEL SISTEMA CON ROTORS inclinati a FACILITARE L'ATERRIZAJE._x000D_ — Capacità DI MANIPULAZIONE OCCUPAZIONE PER I DIRITTI LIGER robotici, superando le LIMITATIONS PRECISIONE E DESTRECE che il ROBOT può essere raggiunto. Il ROBOT sarà in grado di eseguire misure di scarsità, così come l'installazione di sensori permanenti._x000D_ — Collaborare con altri ROBOTS INSPECTION TARES PER MANUTENZIONE aerobica. Un flauto di ROBOTS aerobici deve essere utilizzato per rilevare e localizzare i fumi, così come per la determinazione dei locali da ispezionare mediante il collettore robotico, eseguendo misure di distanziatore di parete e altre misure che richiedono il contatto._x000D_ OBJECTIVES sono complessi ma possono essere raggiunti utilizzando le importanti realizzazioni del gruppo di ricercatori che è stato uno dei CREATORI DELL'AER ROBOTICA DE MANIPULALATION E può essere considerato che un PAPER DI LIDERAZING in questo cambiamento. QUESTO TEAM HA GUIDATO LE CASSE DEI PROGETTI DEL 7º PQ, PRECURSORE DELLA MANIPOLAZIONE ROBOTICA DELL'ERA, COMPRESE LE CAPACITÀ DI PERCEZIONE E PIANIFICAZIONE, E GUIDA IL PROGETTO H2020 AEROARMS IN CUI SVILUPPA ROBOT MANIPOLATORI DELL'ARIA, COMPRESI ROBOT CON DUE BRACCI, PER COMPITI DI MOVIMENTAZIONE NELL'ISPEZIONE E NELLA MANUTENZIONE INDUSTRIALE. Il SISTEMA ARM-EXTEND consentirà di effettuare INFORMAZIONI DI CONTATTO E SENZA CONTATTO CON CONTATTO E SENZA CONTATTO INFORMAZIONI INFORMAZIONI DI CONTATTO E SENZA CONTATTO INFORMAZIONI DI GENERAZIONE ENERGETICA SULL'INSPECAZIONE Aerobi DEDICA H2020 (CONTATTO E NON CONTATTO) e IN PARTICOLARE IN TERMICA SOLARIA ENERGETICA, la DISMINAZIONE DEI COSTI DI FORMA MOLTO IMPORTANTI E L'EVITAZIONE DI CONTAMINAZIONE SVILUPPO A SCAPE E INCLUSIONI DELLE ESPLOSIONI A causa di ESCAPES GAS. IL PROGETTO EFFETTUERÀ ESPERIMENTI PER L'ISPEZIONE DELLE TUBAZIONI, CHE È UN'ATTIVITÀ MOLTO RILEVANTE CON UN IMPATTO ECONOMICO MOLTO ELEVATO. (Italian)
16 January 2022
0 references
ΤΟ ΈΡΓΟ ARM-EXTEND ΠΡΟΤΕΊΝΕΙ ΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΤΟΥ ΠΡΏΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΎ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΧΕΙΡΑΓΏΓΗΣΗΣ ΜΕ ΕΝΑΈΡΙΕΣ ΚΑΙ ΕΠΊΓΕΙΕΣ ΔΥΝΑΤΌΤΗΤΕΣ ΚΊΝΗΣΗΣ ΣΕ ΈΝΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΌ ΠΕΡΙΒΆΛΛΟΝ ΚΑΙ ΤΟ ΠΡΏΤΟ ΕΙΔΙΚΆ ΣΧΕΔΙΑΣΜΈΝΟ ΓΙΑ ΣΚΟΠΟΎΣ ΕΠΙΘΕΏΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΣΥΝΤΉΡΗΣΗΣ ΣΕ ΤΟΠΟΘΕΣΊΕΣ ΜΕ ΠΟΛΎ ΔΎΣΚΟΛΗ ΠΡΌΣΒΑΣΗ. Το ΣΥΣΤΗΜΑ ΘΕΩΡΕΙ ΕΡΓΑΖΟΜΕΝΟΥΣ ΣΤΗΝ ΥΨΗΛΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΟΤΗΤΑ ΜΕ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ ΤΩΝ ΠΡΟΣΩΠΩΝ ΚΑΙ ΥΨΗΛΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ COSTS._x000D_ Το σύστημα αυτό θα είναι διαθέσιμο για να φτάσω στην περιοχή παρέμβασης, LAND ON VERY CONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES, και ROLL ΣΤΗΝ ΕΠΟΠΤΕΥΟΜΕΝΗ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ και ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΩΝ και ΡΥΘΜΙΣΗΣ που δεν ΠΡΟΣΒΑΛΛΟΝΤΑΙ απο το FLYING SYSTEM. ΈΤΣΙ, ΘΑ ΕΊΝΑΙ ΔΥΝΑΤΉ Η ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΕΡΓΑΣΙΏΝ ΧΕΙΡΑΓΏΓΗΣΗΣ ΜΕ ΣΤΑΘΕΡΉ ΒΆΣΗ ΥΠΕΡΒΑΊΝΟΝΤΑΣ ΤΟΥΣ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΎΣ ΑΚΡΊΒΕΙΑΣ ΤΗΣ ΧΕΙΡΑΓΏΓΗΣΗΣ ΜΕ ΜΙΑ ΠΛΩΤΉ ΒΆΣΗ ΚΑΙ ΜΕΙΏΝΟΝΤΑΣ ΤΗΝ ΚΑΤΑΝΆΛΩΣΗ ΕΝΈΡΓΕΙΑΣ ΕΠΙΤΡΈΠΟΝΤΑΣ ΤΗΝ ΑΎΞΗΣΗ ΤΗΣ ΔΙΆΡΚΕΙΑΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΟΛΏΝ, Η ΟΠΟΊΑ ΕΊΝΑΙ ΠΟΛΎ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΈΝΗ ΣΤΟΝ ΕΝΑΈΡΙΟ ΧΕΙΡΙΣΜΌ. ΟΙ ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΟΊ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟΊ ΣΤΌΧΟΙ ΤΗΣ ΕΠΈΚΤΑΣΗΣ ΤΟΥ ΒΡΑΧΊΟΝΑ ΕΊΝΑΙ ΟΙ ΕΞΉΣ: _x000D_ — ΑΝΑΠΤΥΞΗ του ΠΡΩΤΗΣ ΑΕΡΙΟΥ ΡΟΒΟΤΙΚΟΥ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΜΕ ΤΟ ΜΕΓΑΛΟ ΑΓΡΟΤΙΚΟ ΚΑΙ ΜΕΓΑΛΟ ΓΕΩΡΓΙΚΟ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟ ΠΟΥ ΕΦΑΡΜΟΖΟΝΤΑΙ ΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ (millimiter ACCURACY) και ΒΕΛΤΙΖΟΝΤΑΣ ΤΗ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΤΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΤΩΝ ΑΓΡΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΠΟΥ ΒΑΣΙΖΟΝΤΑΙ ΤΟ ΜΟΥΛΤΙ-ΡΟΤΟΤΟΡΙΟ ΟΠΟΙΑ ΕΙΝΑΙ ΜΟΝΟΝΟΜΕΝΕΣ ΜΗΝΕΣ. Το ROTARY WING CONFIGURATION θα ΕΧΕΙ ΠΟΛΛΑΠΛΟΥΣ ΡΟΤΕΣ ΜΕ ΤΗ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΞΙΣ (διαρθρωμένη ΑΧΟΥΣ) για την παροχή περισσότερης συνεργασίας σε σχέση με τον περιορισμό των συναλλακτικών πλασμάτων με PARALLEL AXIS._x000D_ — DEVELOP AUTONOMOUS LANDING ΣΕ ΠΙΝΑΚΕΣ ΚΑΙ ΑΛΛΕΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ SURFACES ΑΠΟ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΥΝΤΑΙ 3D ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΜΕ BOTH VISUAL ΚΑΙ LASER SENSORS. Το LANDING SYSTEM θα ωφεληθεί από τη λειτουργία του MULTI-ROTOR με TILTED AXIS._x000D_ — ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΑΠΟ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΥΝΤΑΙ ROBOTIC ARMS ΠΟΥ ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ στην ΑΞΕΣΟΥΑΡ και την επιδεξιότητα που μπορούν να φθάσουν όταν το ROBOT πετούσε με οποιοδήποτε σημείο. Ως εκ τούτου, ο ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΤΗΣ θα ΑΠΟΦΑΣΙΖΕΙ ΤΑ ΜΕΤΡΗΜΑΤΑ ΤΡΟΦΙΜΟΤΗΤΑΣ και την ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΤΩΝ ΜΟΝΙΜΩΝ SENSORS._x000D_ — COLLABORATE ΜΕ ΑΛΛΕΣ ΑΕΡΙΚΕΣ ΡΟΕΣ ΣΕ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΩΝ. Ως εκ τούτου, μια ΠΑΓΚΟΣΜΙΑ ΑΕΡΙΑ ΡΟΒΟΤΙΚΩΝ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΩΝ θα ΑΠΟΤΕΛΕΣΕΙ ΝΑ ΑΝΑΠΤΥΞΟΥΝ ΚΑΙ ΤΟ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΩΝ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΕΩΝ ΠΟΥ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΟΥΝ ΑΠΟ ΤΟ ΑΕΡΙΟ ΡΟΒΟΤΙΚΟ ΜΗΧΑΝΗΜΑ ΝΑ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΚΑΙ ΑΛΛΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΠΟΥ ΑΠΑΙΤΟΥΝ ΤΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ._x000D_ οι ΠΡΑΞΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΤΙΚΟΥ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΥ ΑΝΑΓΝΩΡΙΖΟΝΤΑΣ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΤΗΣ ΕΡΕΥΝΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗΣ ΡΟΒΟΤΙΚΗΣ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΠΑΙΧΝΙΔΙΩΝ ΣΕ ΤΟ ΟΡΓΑΝΟ ΤΗΣ ΑΕΡΟΔΡΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΕΙΝΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ. Αυτό το TEAM οδήγησε το έργο ARCAS FP7 που εξελίχθηκε στους πρώτους Αέριους Ρωμαϊκούς Μηχανικούς με 6 και 7 έργα ελευθέρας κυκλοφορίας κατά τον έλεγχο, την ανάθεση και την πλάστιγγα των κεφαλαιαγορών και έχει ως στόχο την ανάπτυξη του προγράμματος «H2020» για την ανάπτυξη των πρώτων ΡΟΒΩΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ με ΔΙΟΡΘΩΣΕΙΣ για ΔΙΚΤΥΟΥΣ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ και ΔΙΟΡΘΩΜΕΝΟΥΣ ΡΟΤΕΣ και ΤΙΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ για ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ και ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ Οσον αφορα τη ΣΥΜΜΕΤΟΧΗ ΤΗΣ ΑΕΡΟΒΙΟΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ του Ο2020 με ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ και μη ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ των BRIDGES._x000D_ Το σύστημα ARM-EXTEND θα πρέπει να υποβληθεί σε εκ των υστέρων έλεγχο._x000D_ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΚΑΙ ΜΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΣΧΕΔΙΩΝ ΓΕΝΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΠΟΥ ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ ΣΕ ΑΠΟΔΕΙΞΗ ΔΥΝΑΜΙΚΟΥ ΣΥΝΔΡΟΜΟΥ ΚΑΙ ΠΡΟΣΒΛΕΠΟΝΤΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΟΣ ΣΥΝΕΧΥΣΗΣ σε διαρροές ή σε απεικονίσεις ΑΕΡΙΟΥ. ΤΟ ΈΡΓΟ ΘΑ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΉΣΕΙ ΠΕΙΡΆΜΑΤΑ ΣΤΗΝ ΕΠΙΘΕΏΡΗΣΗ ΣΩΛΉΝΩΝ ΜΙΑ ΣΥΝΤΉΡΗΣΗ, Η ΟΠΟΊΑ ΕΊΝΑΙ ΜΙΑ ΠΟΛΎ ΣΧΕΤΙΚΉ ΔΡΑΣΤΗΡΙΌΤΗΤΑ ΜΕ ΤΕΡΆΣΤΙΟ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΌ ΑΝΤΊΚΤΥΠΟ. (Greek)
18 August 2022
0 references
ARM-EXTEND-PROJEKTET FORESLÅR UDVIKLING AF DET FØRSTE ROBOTMANIPULATIONSSYSTEM MED LUFT- OG JORDLOKOMOTIONSKAPACITETER I ET INDUSTRIELT MILJØ OG DET FØRSTE SPECIELT DESIGNET TIL INSPEKTIONS- OG VEDLIGEHOLDELSESFORMÅL PÅ STEDER MED MEGET VANSKELIG ADGANG. SYSTEMEN VILLEJER PERFORM ARBEJDE PÅ DAGERNE I DEN EUROPÆISKE FÆLLESSKABER HENSYN TIL MEDLEMSSTATERNE OG HØJDE OPERATIONAL COSTSER._x000D_ DENNE SYSTEM, der vil være i stand til at komme i kontakt med INTERVENTION LOCATION, LAND PÅ MEGET KONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES, OG ROLLING PERFORMING INSPECTION OG MAINTENANCE TASKS OG REJERING SITES IKKE TILFREDSHED AF FLYINGSYSTEMEN. SÅLEDES VIL DET VÆRE MULIGT AT UDFØRE MANIPULATION OPGAVE MED EN FAST BASE OVERVINDE NØJAGTIGHEDEN BEGRÆNSNINGER MANIPULATION MED EN FLYDENDE BASE OG FALDENDE ENERGIFORBRUG GØR DET MULIGT AT ØGE VARIGHEDEN AF MISSIONERNE, SOM ER MEGET BEGRÆNSET I LUFTMANIPULATION. DE VIDENSKABELIGE OG TEKNOLOGISKE MÅL MED ARM-EXTEND ER FØLGENDE: _x000D_ — udvikling af den første AERIAL ROBOTISKE MANIPULATOR med både AERIAL OG GROUND LOCOMOTION CAPABILITIER INDEN TIL MANIPULATION (millimiter ACCURACY) og IMPROVING DRASTIKALLY DURATION AF MISSIONERNE AF de AERIAL MANIPULATIONSYSTEMER BASERET PÅ MULTI-ROTOR WHICH er kun FEWMINUTER. ROTARY WING CONFIGURATION vil have MULTIPLE ROTORS MED TILTED AXIS (retningsbestemt TJUST) for at være mere enig i at gøre opmærksom på, at konvergerende MULTI-ROTOR-PLATFORMER med PARALLEL AXIS._x000D_ — UDELOP AUTONOMOUS LANDINGER PÅ PARALLELEL AXIS._x000D_ — DEVELOP AUTONOMOUS LANDING OM PIPES OG ANDRE KONSTRAINED SURFACES af brug 3D-miljø PERCEPTION SYSTEM med både VISUAL og LASER SENSORS. Den LANDING SYSTEM vil BENEFIT FRA AGILITY af MULTI-ROTOR MED TILTED AXIS._x000D_ — MANIPULATION BY BRUG LIGHT ROBOTIC ARmer, der overtager ACCURACY og fingerfærdighed, som kan blive ACHIEVED, hvis ROBOT er FLYDE MED nogen KONTACT POINT. Således vil MANIPULATOR blive nødt til at PERFORMER VÆRLIGHED MEASUREMENTER OG INSTALLATION AF PERMANENT SENSORS._x000D_ — COLLABORATE MED andre AERIAL ROBOTS I INSPECTION OG MAINTENANCE ACTIVITITIVITER. Således vil en FLEET af AERIAL ROBOTISKE INSPECTORER blive nødt til at udvikle og LOCALISE LEAKS og DETTERMINE de LOCATIONER, der skal offentliggøres af den AERIAL ROBOTISKE MANIPULATOR, der skal sikre, at der opstår flåthed og andre forhold, der gør det muligt at opnå overensstemmelse._x000D_ ABOVE OBJECTIVES ARE COMPLEX, men kan blive behandlet for at udnytte de meget RELEVANT PREVIOUS RESULTATER af RESEARCH TEAM, der har været banebrydende den AERIAL ROBOTIC MANIPULATION OG PLAY en LEADERSHIP ROLE I DENNE AREA og ITS APPLICATIONER TIL INSPECTION. Dette TEAM LED ARCAS FP7 PROJEKT DET AF FØLGENDE AERIAL ROBOTISKE MANIPULATORER MED 6 og 7 DEGREES af FREEDOM ARMS som følge af konTROL, PERCEPTION og PLANNING CAPABILITIER og er underlagt H2020 PROJEKT AEROARER OM DEVELOPMENT AF FØRSTE ROBOTIC MANIPULATORER med TWO ARMER FOR DUAL MANIPULATION OG TILTED ROTORS OG OPLYSNINGER TIL INDUSTRIAL INSPECTION OG MAINTENANCE AS WELLER I forbindelse med H2020 aerobi DEALING med kontakt og ikke-CONTACT INSPECTION af BRIDGES._x000D_ Den ARM-EXTEND SYSTEM vil blive nødt til at sende kontakte og ikke-kontakte INSPECTION I ENERGI GENERATION PLANTS DECREASING DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS OG VANDLING KONTAMINATION DUE TIL lækager eller EVEN EXPLOSIONER DUE TIL GAS LOSSES. PROJEKTET VIL UDFØRE EKSPERIMENTER I RØRINSPEKTION EN VEDLIGEHOLDELSE, SOM ER EN MEGET RELEVANT AKTIVITET MED EN ENORM ØKONOMISK EFFEKT. (Danish)
18 August 2022
0 references
HANKKEESSA EHDOTETAAN ENSIMMÄISEN ROBOTTIMANIPULAATIOJÄRJESTELMÄN KEHITTÄMISTÄ TEOLLISESSA YMPÄRISTÖSSÄ, JOSSA ON ILMA- JA MAAKÄYTTÖOMINAISUUDET JA JOKA ON SUUNNITELTU ERITYISESTI TARKASTUKSIIN JA KUNNOSSAPITOON PAIKOISSA, JOIHIN PÄÄSY ON ERITTÄIN VAIKEAA. He ovat TÄYTÄNTÖÖN PÄÄTTÄNYT TÄMÄN JÄLKEEN, että he ovat todistaneet, että he ovat olleet vakuutettuja, jotka ovat julkaisseet ihmisiä ja joilla on OPERATIONAL COSTS._x000D_ TÄMÄN TÄMÄN, että he ovat mukana, jotta he voivat lentää INTERVENTION LOCATION: lle, LAND KÄYTTÄMINEN SURFACES, SUCH AS PIPES, JA ROLL ON SURFACE PERFORMING INSPECTION JA MAINTENANCE TASKIT JA REACHING SITES EI DIRECTLY ACCESSIBLE BYSTEM. NÄIN OLLEN ON MAHDOLLISTA SUORITTAA MANIPULAATIOTEHTÄVÄ KIINTEÄLLÄ POHJALLA, JOKA YLITTÄÄ MANIPULOINNIN TARKKUUSRAJOITUKSET KELLUVALLA POHJALLA JA VÄHENTÄÄ ENERGIANKULUTUSTA, JOLLOIN VOIDAAN PIDENTÄÄ TEHTÄVIEN KESTOA, MIKÄ ON HYVIN RAJOITETTU ILMAMANIPULAATIOSSA. SOVELTAMISALAN LAAJENTAMISEN TIETEELLISET JA TEKNOLOGISET TAVOITTEET OVAT SEURAAVAT: _x000D_ – kehitetään ensimmäistä AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR, jotka BOTH AERIAL JA GROUND LOCOMOTION LOCOMOTION CAPABILITIES INCREASING ACCURACY (millimiter ACCURACY) and IMPROVING DRASTICALLY DURATION OF the AERIAL MANIPULATION SYSTEMSS BASED ON MULTI-ROTOR, jolla on vain FEWINUTES. ROTARY WING CONFIGURATION WILL ON MULTIPLE ROTORS WITH TILTED AXIS (vektorisoitu THRUST) LISÄÄ SOPIMUKSEN ON KOSKEVAT SOPIMUKSET MULTI-ROTOR PLATFORMS WITH PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING ON PIPES JA MUIDEN KOSKEVAT SOPIMUKSET SURFACES käyttää 3D ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTEM WITH VISUAL JA LASER SENSORS. LANDING SYSTEM WILL BENEFIT FILL the the AGILITY OF the the MULTI-ROTOR WITH TILTED AXIS._x000D_ – KÄYTTÖJÄRJESTELMÄ, joka käyttää LIGHT ROBOTIC ARMS OVERCOMING ACCURACY ja näppäryys, jotka voivat olla CHIEVÄT, että ROBOT on FLYING, jolla ei ole mitään CONTACT POINTia. Näin ollen, MANIPULATOR, joka on ABLE PERFORM WALL tikitus MEASUREMENTS JA INSTALLATION PERMANENT SENSORS._x000D_ – COLLABORATE, joka tulee muiden AERIAL ROBOTS INSPECTION JA MAINTENANCE ACTITIES. Näin ollen AERIAL ROBOTIC INSPECTORS, jotka ovat osallisina DTECT- JA LOCALISE LEAKS- ja LOCALISE LEAKS -yhtiöissä, joita on tarkoitus käyttää AERIAL ROBOTIC MANIPULATORIN RAJOITUKSEN TARJOITUKSEEN JA MUIDEN MÄÄRÄISTEN TUOTTEIDEN TOIMINTAAN KOSKEVAT SOPIMUKSET._x000D_ ABOVE OBJECTIVES OVAT PERLEX BUT voi olla, että hän käyttää kaikkia RELEVANT PREVIOUS RESULTS TUTKIN TUTKIMUKSET, jotka ovat uraauurtava AERIAL ROBOTIC MANIPULATION JA PELAA LEADERSHIP ROLE TÄMÄN TUOMIOISTUIMEN TÄMÄN TUOMIOISTUIMEN JA SOPIMUKSEN TIEDOT. Tämä TEAM LED ARCAS FP7 PROJECT TÄMÄN KÄYTTÖJÄRJESTELMÄN ENSIMMÄISEN AERIAL ROBOTIC MANIPULATORSSA 6 JA 7 DEGREES ILMAISTA ARVIOIDEN ARVIOIDEN ARVIOIDEN JÄLKEEN KOSKEVAT KOSKEVAT KÄYTTÖJÄRJESTELMÄJÄ KOSKEVAT KOSKEVAT KÄYTTÖJÄRJESTELMÄ H2020 H2020 PROJECT AEROARMS DEVELOPMENTMENT ERIAL ROBOTIC MANIPULATORS ARVIO ARVIO ARMS TEOLLISUUS JA TILTED ROTORS JA SOVELLETTAVAT SÄÄNNÖKSET JA SÄÄNNÖKSET H2020: n Aerobi-poistamisessa, joka on mukana BRIDGES: ssä._x000D_ ARM-EXTEND-SYSTEM-SYSTEM on PERFORM: lle ENERGIA GENERATION PLANTS VAIKUTUS JA VOIDING CONTACT IN CONTACT IN ENERGIA GENERATION PÄÄTÖKSET JA VOIDING CONTAMINATION DUE to GAS LOSSES. HANKKEESSA TEHDÄÄN KOKEILUJA PUTKITARKASTUKSISSA, HUOLTO, JOKA ON ERITTÄIN MERKITYKSELLINEN TOIMINTO, JOLLA ON VALTAVA TALOUDELLINEN VAIKUTUS. (Finnish)
18 August 2022
0 references
IL-PROĠETT TA’ ESTENSJONI TAD-DIRGĦAJN JIPPROPONI L-IŻVILUPP TAL-EWWEL SISTEMA TA’ MANIPULAZZJONI ROBOTIKA B’KAPAĊITAJIET TA’ LOKALIZZAZZJONI MILL-AJRU U MILL-ART F’AMBJENT INDUSTRIJALI U L-EWWEL WAĦDA MFASSLA SPEĊIFIKAMENT GĦAL SKOPIJIET TA’ SPEZZJONI U MANUTENZJONI F’POSTIJIET B’AĊĊESS DIFFIĊLI ĦAFNA. Is-SYSTEM AILL PERFORM WORKS AT HEIGHT LI TAGĦHOM TODAY ARE CARRIED OUT MANUALLY RISKS IMPORTANTI TAL-PERSONS U L-KOSTs OPERAZZJONI GĦOLJA._x000D_ D_ D_ TEMA LI JISTA’ JKUNSIDRAW LI TAGĦHOM GĦANDHOM JIKKUNSIDRAW L-INTERVENZJONI L-OCATION, LANDA DWAR SORFACEJIET KONTRAENTI VERĊJALI, SOCH AS PIPES, U GĦANDHA DWAR L-ISPEZZJONI TA’ PERFORMAZZJONI SORFACE u TASSIJIET TA’ MAINTENANZA U STIJIET DIRETTI LI MHUX AĊĊESSIBLI TA’ DIRETTIVA MILL-SISTEMA TA’ FLYING. GĦALHEKK, SE JKUN POSSIBBLI LI JITWETTAQ KOMPITU TA’ MANIPULAZZJONI B’BAŻI FISSA LI TEGĦLEB IL-LIMITAZZJONIJIET TA’ PREĊIŻJONI TAL-MANIPULAZZJONI B’BAŻI VARJABBLI U TNAQQAS IL-KONSUM TAL-ENERĠIJA LI JIPPERMETTI LI JIŻDIED IT-TUL TA’ ŻMIEN TAL-MISSJONIJIET, LI HUWA RISTRETT ĦAFNA FIL-MANIPULAZZJONI MILL-AJRU. L-GĦANIJIET XJENTIFIĊI U TEKNOLOĠIĊI TAL-ESTENSJONI TAD-DRIEGĦ HUMA DAWN LI ĠEJJIN: _x000D_ — l-iżvilupp TAL-MANIPULATORJONI TA ‘ROBOTIKAERIKA BOTH AERIAL U GROUNDLOCOMOZZJONI TA’ TAGĦRIF INCREASING ACCURACY F’MANIPULAZZJONI (millimiter ACCURACY) U IMPROVAZZJONI DRASTICALLY DURAZZJONI TAL-MISSJONIJIET TAL-MAĠITÀ TA ‘MANIPULAZZJONI AERIALI BASED fuq MULTIROTORJU LI GĦANDHOM BISS MEW MINUTI. Il-KONFFIGURAZZJONI ROTARY WING KONFFIGURAZZJONI MULTIPLI LI HAVE AXIS (Vettorized THRUST) biex PROVIDE MORE AGILITÀ OVERCOMING IL-LIMITAZZJONI TA’ MULTI-ROTOR KONVENTI PLATFORMS BIL-PARALLEL AXIS._x000D_ — DEVELOP AUTONOMOUS LAND FUQ PIPES U OĦRA is-SORFACEJIET KONTRAENTI BIL-UŻJONI 3D SENSOJIET PERCEPTION BOTH SENSORS. Is-SySTEM LANDING se jkun mill-AGILITÀ tar-ROTOR MULTIVA AXIS._x000D_ — MANIPULAZZJONI BILL-UNJONI TA’ DAWL ROBOTIC OVERCOMING L-ACCURACY U d-destrezza li jistgħu jkunu kapaċi li jieħdu ħsieb il-Kumitat. Għalhekk, il-MANIPULATOR JIKKUNSIDRAW LI PERFORM LI MEASUREMENTI tickness KOLLHA U ISTALLAZZJONI TA SENSOJIET PERMANENTI._x000D_ — COLLABORATE ma ‘ROBOTS AERIJIET OĦRA F’ATTIVJONIJIET U MAINTENANZA. Għalhekk, FLEET TA’ INSPECTORJI ROBOTIKAERIJIET GĦANDHOM JIKKUNSIDRAW IL-LEAKS TA’ DETECT U LOCALISE U DETERMINA L-GĦARFIEN GĦANDHOM JIRRIKONOXXU KONTATTIVA._x000D_ L-OBJETTIVI ABOVE ARE COMPLEX BUT CANACT._x000D_ L-OBJETTIVI ABOVE BE ACHIEVED BY TUŻA L-RIŻULTATI PREVJUTI VERY TAL-TEAM RIĊERKA LI HAS pijunieri Il-MANIPAZZJONI ROBOTIKAERIJA U PLAY A LEADERSHIP ROLE F’dan il-qasam u APPLIKAZZJONI STI GĦANDHOM INSPECZZJONI. Dan it-TEAM WASSLET l-FP7 ARCAS PREĊETTI LI DEVELOPed il-MANIPULATORJI ROBOTIKAERIJIET FIRST MAL-MAGURTATI ma '6 U 7 DEGREES TA’ FREEDOM AS KONTROLL, PERCEPTION U PLANNING CAPABILITIES U JIEĦU L-AEROARTI PROJECT H2020 DWAR IL-VERALI TA ‘L-ARITAT TA’ L-ARITAT MANIPULATORJI B’INTERESS GĦALL-MANIPULAZZJONI U T-TILTAZZJONI U L-APPLIKAZZJONI DWAR L-ISPEZZJONI INDUSTRIJALI U L-MAINTENANZA KIF GĦANDHOM PARTIĊIPAZZJONI FIL-ĦERQA DWAR IL-KONTATT U L-ISPEZZJONI FUQ IL-BRIDGES._x000D_ L-ISPEZZJONI ARM-EXTENTI MILL-BERFORM l-ISPEZZJONI TAL-KONTATT U MHUX KONTATTIVA F’PLANTI ta’ ĠENERAZZJONI TA’ ĦIDMA KONTTIKA TA’ MAINTENANZA DRAMATICALLY U KONTAMINAZZJONI AVODIMENTI GĦANDU Tnixxijiet JEW ESPJONIJIET GĦANDHOM GĦANDHOM JAGĦMEL LOSSIJIET. IL-PROĠETT SE JWETTAQ ESPERIMENTI FL-ISPEZZJONI TAL-PAJPIJIET MANUTENZJONI, LI HIJA ATTIVITÀ RILEVANTI ĦAFNA B’IMPATT EKONOMIKU ENORMI. (Maltese)
18 August 2022
0 references
ARM-EXTEND PROJEKTS PIEDĀVĀ IZSTRĀDĀT PIRMO ROBOTIKAS MANIPULĀCIJAS SISTĒMU AR GAISA UN ZEMES LOKOMOTIONU IESPĒJĀM RŪPNIECISKĀ VIDĒ UN PIRMO ĪPAŠI KONSTRUĒTU PĀRBAUDES UN APKOPES VAJADZĪBĀM VIETĀS AR ĻOTI SAREŽĢĪTU PIEKĻUVI. SISTĒMA, kurā būs redzami DARBA DARĪJUMI, KAS JĀŅEM VĒRĀ PERSONU UN HIGH OPERATIONAL COSTS._x000D_ THIS SISTĒMAS, kas notiks, lai lidotu uz INTERVENTION LOCATION, ON VERY CONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES, UN ROLL PERFORMING INSPECTION UN MAINTENANCE TASKS UN REACH IZDEVUMI NAV DIRECTLY ACCESSIBLE BY FLYING SYSTEM. TĀDĒJĀDI BŪS IESPĒJAMS VEIKT MANIPULĀCIJAS UZDEVUMU AR FIKSĒTU BĀZI, PĀRVAROT MANIPULĀCIJU PRECIZITĀTES IEROBEŽOJUMUS AR PELDOŠU BĀZI UN SAMAZINOT ENERĢIJAS PATĒRIŅU, KAS ĻAUJ PALIELINĀT MISIJU ILGUMU, KAS IR ĻOTI IEROBEŽOTS GAISA MANIPULĀCIJĀS. IEROČU PAGARINĀŠANAS ZINĀTNISKIE UN TEHNOLOĢISKIE MĒRĶI IR ŠĀDI: _x000D_ — FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR ar IESTĀDES AERIĀLĀ UN GROUND LOCOMOTION CAPABILITITIES INCREASING ACCURĀCIJA MANIPULĀCIJAS (millimiter ACCURACY) un IMPROVING DRASTICALLIEM AERIAL MANIPULATION SYSTEMS MANIPULATION SYSTEMS MANIPULĀCIJAS PAR MULTIROTORU KAS TIKAI ĪPAŠANAS MISSIONU IZMĒRIEM izstrāde. ROTARY WING CONFIGURATION BŪS MULTIPLE ROTORI AR TILTED AXIS (vectored THRUST) PROVIDE VAIRĀK AGILITY PĀRSKATĪŠANA CONVENTIONAL MULTI-ROTOR PLATFORMS WITH PARALLEL AXIS._x000D_ — DEVELOP AUTONOMOUS LANDING ON PIPES UN CITA CONSTRAINED SURFACES BY LIETOŠANA 3D ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTEM ar BOTH VISUAL UN LASER SENSORS. LANDING SYSTEM BENEFIT no MULTI-ROTORA ar TILTED AXIS AGILITY._x000D_ — MANIPULĀCIJA BY LIETOŠANAS LIGHT ROBOTIC ARMS OVERCOMING ACCURĀCIJAS UN veiklību, ka var būt AKTIEVĒTI AR ROBOT ir lidošana bez jebkura Kontakta POINT. Tādējādi, MANIPULALATOR BŪS PERFORM WALL ērces MEASUREMENTS UN INSTALLATION PERMANENT SENSORS._x000D_ — COLLABORATE ar citiem AERIAL ROBOTS INSPECTION UN MAINTENANCE ACTIVITIES. Tādējādi, FLEET AERIAL ROBOTIC INSPECTORS, kas būs pieejami, lai atklātu un LOCALISE LEAKS un ATTIECĪBĀM LOKĀCIJAS, KAS JAUTĀJUMIEM AR ĀZIEM ROBOTIC MANIPULATORU UN CITU MEASUREMENTS LIETOŠANAS CONTACT._x000D_ ABOVE OBJECTIVES ARE COMPLEX BUT CAN BE ACHIEVED BY LIETOŠANAS RELEEVANT PREVIOUS RESULTS OF THE RESEARCH TEAM KAS pionieris AERIAL ROBOTIC MANIPULĀCIJA UN PLAY A LEADERSHIP ROLE INSPECTION UN ITS PPLICATION. Šis TEAM noveda ARCAS FP7 PROJEKTS, kas nodarbojās ar FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS ar 6 un 7 DEGREES BEZMAKSAS ARMS AS WELL AS CONTROL, PERCEPTION UN PLANNING CAPABILITIES UN IR LEADING H2020 PROJECT AEROARMS PAR FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATORU DEVELOPMENT ar diviem burtiem, kas paredzēti DUAL MANIPULĀCIJAS UN TILTED ROTORIEM UN PIETEIKUMIEM INDUSTRIĀLĀ INSPEKCIJAS UN MAINTENCIJAS PALĪDZĪBAS H2020 aerobi DEALING AR CONTACT UN NON-CONTACT INSPECTION of BRIDGES._x000D_ ARM-EXTEND SYSTEM, kas būs pieejami, lai PERFORM CONTACT UN NON CONTACT INSPECTION IN ENERGY GENERATION PLANTS DECREASING DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS UN AVOIDING CONTAMINATION DUE TO DUE EVEN EXPLOSIONS DUE TO GAS LOSSES. PROJEKTS VEIKS EKSPERIMENTUS CAURUĻU INSPICĒŠANĀ UN APKOPĒ, KAS IR ĻOTI SVARĪGA DARBĪBA AR MILZĪGU EKONOMISKO IETEKMI. (Latvian)
18 August 2022
0 references
PROJEKT ROZŠÍRENIA RAMENA NAVRHUJE VÝVOJ PRVÉHO ROBOTICKÉHO MANIPULAČNÉHO SYSTÉMU S LETECKÝMI A POZEMNÝMI POHYBOVÝMI SCHOPNOSŤAMI V PRIEMYSELNOM PROSTREDÍ A PRVÝ ŠPECIÁLNE NAVRHNUTÝ NA ÚČELY KONTROLY A ÚDRŽBY NA MIESTACH S VEĽMI ŤAŽKÝM PRÍSTUPOM. SYSTEM bude PERFORM funguje väčšmi, že TODAY sa stará o MANUALLY s Dôležité RIZIKÁCH PERSONS a VYSOKÝCH OPERATIONAL COSTS._x000D_ Tento systém bude ABLE LLY NEAR NA INTERVENTION LOCATION, LAND ON VERY CONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES, A ROLL ON THEURFACE PERFORMING INSPECTION and MAINTENANCE TASKS AND REACHING SITES, NOT DIRECT ACCESSIBLE BY THE FLYING SYSTEM. PRETO BUDE MOŽNÉ VYKONAŤ MANIPULAČNÚ ÚLOHU S PEVNOU ZÁKLADŇOU, KTORÁ PREKONÁ OBMEDZENIA PRESNOSTI MANIPULÁCIE S PLÁVAJÚCOU ZÁKLADŇOU A ZNÍŽI SPOTREBU ENERGIE, KTORÁ UMOŽNÍ PREDĹŽIŤ TRVANIE MISIÍ, ČO JE VEĽMI OBMEDZENÉ PRI LETECKEJ MANIPULÁCII. VEDECKÉ A TECHNOLOGICKÉ CIELE ROZŠÍRENIA RAMENA SÚ TIETO: _x000D_ – vývoj PRVÉHO ROBOTICKÉHO MANIPULATORA s BOTH AERIAL A GROUND LOCOMOTION KAPABILITIMI VYZÝVAJÚC ÚČINNOSTI (millimiter ACCURACY) A DOPRAVUJÚC DOPRAVY MISSIONS AERIAL MANIPULÁCIE SYSTÉMY, ktoré sú založené na MULTI-ROTOR, ktorý je len na cestách. ROTARY WING CONFIGURATION bude mať MULTIPLE ROTORS s TILTED AXIS (vectorized THRUST) na dosiahnutie väčšej dohody, ktorá prehlbuje LIMITÁCIE CONVENTIONAL MULTI-ROTOR PLATFORMS s PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING ON PIPES a ďalšie CONSTRAINED SURFACES BY POUŽÍVANIE 3D ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTEM s BOTH VISUAL a LASER SENSORS. LANDING SYSTEM bude vychádzať z AGILITY MULTI-ROTOR s TILTED AXIS._x000D_ – MANIPULATION BY POUŽÍVANIE LIGHT ROBOTICKÝCH ARMS OVERCOMING ACCURACY a obratnosť, ktoré by mohli byť dosiahnuté, Ktorá loď je lietať, hoci hociktorý CONTACT POINT. Tak, MANIPULATOR bude ABLE BEZPEČNOSŤ WALL tickness MeASUREMENTS A INŠTALÁCIE STÁLYCH SENSORS._x000D_ – COLLABORATE s inými AERIAL ROBOTS INŠPEKCIE A MAINTENANCE ACTIVITITIES. Tak, FLEET of AERIAL ROBOTIC INSPECTORS by mal byť ABLENÉ DETECT and LOCALISE LOCATIONS A DETERMINE LOCATIONS byť inSPECTED BY AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR VERFORMALL WALL tickness and ĎALŠIE MEASUREMENTS REQUIRING CONTACT._x000D_ OBCHODNÉ OBJEDNÁVKY sú COMPLEX, ale môžu byť ACHIEVED BY POUŽITIE VERY RELEVANT PREVIOUS VÝSLEDKY RESEARCH TEAM, ktorý bol priekopníkom AERIAL ROBOTICKÉ MANIPULÁCIE A PLAY LEADERSHIP ROLE v tejto oblasti a ITS APPLIKÁCIE NA INŠPEKCIE. Tento TEAM viedol ARCAS FP7 PROJEKT, ktorý vyšiel prudké AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS s 6 a 7 suverénne ZDARMA argumenty, ako by to bolo ako CONTROL, PERCEPTION a PLANNING CAPABILITIES a vykonáva H2020 PROJEKTNÝCH SPRÁVNÝCH RONIPULATOROV H2020 DWO ARMS NA DUAL MANIPULÁCIE A TILÁDNE ROTORY A APPLIKÁCIE NA INDUSTRIÁLNE INŠPEKCIE a MAINTENANCE, ako by to bolo v rámci programu H2020 aerobi, ktorý sa zaoberá kontamináciou a inšpekciou BRIDGES._x000D__ SYSTÉM ARM-EXTEND bude ABLELE TO PERFORM CONTACT AND NON CONTACT INŠPEKCIA V ENERGETICKEJ GENERÁLNEJ ÚČASTI ODVODŇUJÚCE NÁKLADY DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS ALEBO OZNÁMENIA NA úniky alebo EVEN EXPLOSIONS DUE na GAS LOSSES. PROJEKT BUDE VYKONÁVAŤ EXPERIMENTY PRI KONTROLE POTRUBIA ÚDRŽBU, ČO JE VEĽMI DÔLEŽITÁ ČINNOSŤ S OBROVSKÝM EKONOMICKÝM VPLYVOM. (Slovak)
18 August 2022
0 references
MOLANN AN TIONSCADAL LÁMH-LEATHNÚ FORBAIRT AN CHÉAD CHÓRAS IONRAMHÁIL ROBOTIC LE CUMAIS LOCOMOTION AERGA AGUS TALAMH I DTIMPEALLACHT THIONSCLAÍOCH AGUS AN CHÉAD DEARTHA GO SONRACH CHUN CRÍOCHA CIGIREACHTA AGUS COTHABHÁLA IN ÁITEANNA A BHFUIL ROCHTAIN AN-DEACAIR. Is é an CÓRAS BHLIANTÚIL A BHAINEANN LE hOibríochtaí Iompraíochta ag _x000D & amp; quot; AN TÁBLA TAR ÉIS A DHÉANAMH A DHÉANAMH NÁISIÚNTA LE hAGHAIDH IDIRNÁISIÚNTA EILE._x000D_ leis an gCÓRAS IDIRNÁISIÚNTA, an TÁIRGE AR SURFACES AN TALÚNAITHE, Áirithint mar Píopaí, agus d’Oidlíocht ar an Insititiúid Iompraíochta agus Cothabhála agus LÁITHREANNA RÉIGIÚNACH, ní cead cead a fháil ón gCÓRASÁLA LÁITHREÁN. DÁ BHRÍ SIN, BEIDH SÉ INDÉANTA TASC CÚBLÁLA A DHÉANAMH LE BONN SEASTA A SHÁRÚ NA TEORAINNEACHA CRUINNEAS A BHAINEANN LE IONRAMHÁIL LE BONN SNÁMH AGUS AN TOMHALTAS FUINNIMH A LAGHDÚ, RUD A FHÁGANN GUR FÉIDIR FAD NA MISEAN A MHÉADÚ, RUD ATÁ AN-SRIANTA IN IONRAMHÁIL ÓN AER. IS IAD SEO A LEANAS NA CUSPÓIRÍ EOLAÍOCHA AGUS TEICNEOLAÍOCHA ATÁ AG ARM-LEATHNÚ: _x000D_ — Forbairt an MANIPULATOR CEAD AERIAL ROBOTIC le CÓRAS BOTH AERIAL AGUS GROUND SA BHAINEANN LE CÓIREACHT CEARTHAÍOCHTA I BHAINEANN (cruinneas míleata) agus Déileáil Feabhsaithe Lánchumhachtach Mhionlaigh an Chórais Eorpaigh Ullmhaithe a Bhaineann le hOllaire-Róithreach Tá sé ar cheann de na modhanna nua seo a leanas a bheith ann. Ba chóir go ndéanfaí iarracht iarracht a dhéanamh le TILTED AXIS (THRUST Veictrithe) a chur chun cinn maidir le hoiriúnacht a bhaineann le hoiriúnacht a bhaineann le hoiriúnacht PLATFORMS Oiriúntóra IOMLÁN LE PARALLEL AXIS._x000D_ — Talamh a Thógáil ar Píosaí agus ar Shuirbhéireacht EILE an CÓRAS CÓRAS CÓRAS CÓRAS CÓRAS CÓRAIS LE hAGHAIDH BOTH VISUAL and LASER SENSORS. An CÓRAS TÁIRGE A BHAINEANN BENEFIT Ó IARSCRÍBHINN AN TIONSCADÓIR LE TILTED AXIS._x000D_ — MANIPULATION BY ROBOTIC ARMS Úsáidtear an ACCURACY agus an dexterity go bhfuil an CÉAN A DHÉANAMH A DHÉANAMH Tá an ROBOT ag dul i ngleic le haon chontrárthach. Dá bhrí sin, ní mór don ANIPULATOR a bheith ag súil le measúnuithe tinne agus le haimsiú SENSORS._x000D_ — COLLABORATE le ROBOTS EILE i nGNÍOMHAÍOCHTAÍ AGUS COINNÍOLLACHA. Dá bhrí sin, ní mór d’aon duine a d’fhéadfadh a bheith ag iarraidh dul i ngleic leis na Lúcáis agus leis na Pleananna Gníomhaíochta a Bheidh le hOiriúnú DON EAGARTHÓIR AONTAIS ROBOTIC A BHFUIL A DHÉANAMH chun Tiús agus Measúnuithe Eile a chur i bhfeidhm. BY ÚSÁID AN GHNÍOMHAÍOCHTAÍ RÉIGIÚNACH AN TÉARMAÍ MAIDIR LE DÉANAMH GO DHÉANAMH AR AN BHFUILÍ ROBOTIC AE AGUS RIALACHÁN RIALACHÁN LEIS AN TÉARMAÍ AGUS A DHÉANAMH A DHÉANAMH AR CHOSAINT A DHÉANAMH. Faoi stiúir an TEAM ARCAS FP7 PROJECT GO DHÉANAMH TÁIRGÍ ROBOTIC ROBOTIC CHÉADACH LE 6 agus 7 Diúltaigh ARCAS FP7 chomh maith le CONTROL, PERCEPTION agus PLEALING CAPABILIES AGUS LEADING AEROARMS H2020 ar Fhorbairt na MANIPULATORS ROBOTIC CHÉADACH LE TÁIRGE ARMS D’fhonn bainistíocht agus cothabháil a dhéanamh ar an gcóras oibriúcháin agus ar na hiarratais a rinneadh maidir le heasnamh agus le cothabháil a bheadh ag gabháil le páirt a ghlacadh i ndeighilt aeróibí H2020 a bhaineann le hábhar agus le neamhchoinníoll na scéime BRIDGES._x000D_ an CÓRASCRÍBHINN AONADH A DHÉANAMH i nGNÍOMHAÍOCHTAÍ GINEARÁLTA DÉANAMH DÉANAMH DÉANAMH DÉANAMH DÉANAMH DÉANAMH DÉANAMH DÉANAMH DÉANAMH LEASÚSANNA A DHÉANAMH AR LEAS. DÉANFAIDH AN TIONSCADAL TURGNAIMH I GCIGIREACHT PÍOPAÍ COTHABHÁIL, AR GNÍOMHAÍOCHT AN-ÁBHARTHA É A BHFUIL TIONCHAR OLLMHÓR EACNAMAÍOCH AIGE. (Irish)
18 August 2022
0 references
PROJEKT ROZŠÍŘENÍ RAMEN NAVRHUJE VÝVOJ PRVNÍHO ROBOTICKÉHO MANIPULAČNÍHO SYSTÉMU S LETECKÝMI A POZEMNÍMI POHYBOVÝMI SCHOPNOSTMI V PRŮMYSLOVÉM PROSTŘEDÍ A PRVNÍ SPECIÁLNĚ NAVRŽENÝ PRO ÚČELY KONTROLY A ÚDRŽBY V MÍSTECH S VELMI OBTÍŽNÝM PŘÍSTUPEM. SYSTÉM bude pracovat, až se stane, že jsou zneškodněny, ale s důležitými osobními body a velkými operačními náklady._x000D_ Tento systém bude mít zájem o vstup do INTERVENCE, LAND NA VELKÝCH KONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES, A ROLL na SURFACE PERFORMING INSPECTION A MAINTENANCE TASKS A REACHING SITES, které nejsou DIRECTLY ACCESSIBLE prostřednictvím FLYING SYSTEM. BUDE TEDY MOŽNÉ PROVÁDĚT MANIPULAČNÍ ÚKOL S PEVNOU ZÁKLADNOU, KTERÁ PŘEKONÁVÁ OMEZENÍ PŘESNOSTI MANIPULACE S PLOVOUCÍ ZÁKLADNOU A SNIŽUJE SPOTŘEBU ENERGIE, COŽ UMOŽŇUJE PRODLOUŽIT DOBU TRVÁNÍ MISÍ, COŽ JE VELMI OMEZENO V LETECKÉ MANIPULACI. VĚDECKÉ A TECHNOLOGICKÉ CÍLE ROZŠÍŘENÍ RAMEN JSOU TYTO: _x000D_ – vývoj prvního AERIÁLNÍHO ROBOTICKÉHO MANIPULATORU s přímým a GROUNDÝM LOCOMOTION CAPABILITIES V PŘÍPRAVĚ V MANIPULÁCI (Millimiter ACCURACY) A VÝROBKÉ DRASTICKÉ DURACE MISSIONŮ AERIAL MANIPULACE SYSTÉMY NA MULTI-ROTORU, KTERÉ JE POUZE FEW MINUTES. ROTARY WING CONFIGURATION Bude mít MULTIPLE ROTORS S TILTED AXIS (vektorizovaný THRUST) k PROVIDE více AGILITY VYBÍZENÍ OBCHODNÍCH MULTI-ROTOR PLATFORMS s PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING NA PIPES ATHER CONSTRAINED SURFACES použití 3D ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTÉM s BOTH VISUAL A LASER SENSORS. LANDING SYSTÉM bude BENEFIT od AGILITY MULTI-ROTOR S TILTED AXIS._x000D_ – MANIPULATION pomocí LIGHT ROBOTIC ARMS OVERCOMING ACCURACY A obratnost, že může být odhalena, že v případě, že ROBOT je pllý bez ohledu na to, co se děje. Tak, MANIPULATOR se bude prodávat na PERFORM WALL tickness MEASUREMENTs and INSTALLATION of PERMANENT SENSORS._x000D_ – COLLABORATE with other AERIALAL ROBOTS INSPECTION and MAINTENANCE ACTIVITITIES. Tak, FLEET AERIÁL ROBOTIC INSPECTORS bude mít uzavřeno a lokalized LEAKS a DETERMINE LOCATIONS, které mají být vloženy do ERIÁLNÍ ROBOTICKÉ MANIPULATOR, aby se zabránilo klíšťat a další ZAŘÍZENÍ, které vyžadují KONTAKT._x000D_ OBJEKTIVY OBJEKTIVY JSOU COMPLEX, ale může být používaje velmi relevantické výsledky výzkumu, který je průkopníkem v této oblasti, a to jak v této oblasti, tak i v této oblasti. Tato TEAM LED ARCAS FP7 PROJECT, že se odsouhlasil první AERIÁLNÍ ROBOTIC MANIPULATORs s 6 a 7 DEGREES Svobodných ARMS tak, jak se řídí, PERCEPTION a PLANNING CAPABILIIES a je opuštění H2020 PROJECT AEROARMS o vývoji prvních AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS s TWOO informace o DUAL MANIPULATION A TILTED ROTORS A APLIKACE k INDUSTRIAL INSPECTION and MAINTENANCE tak, jak se v H2020 aerobi DEALING WITH CONTACT a NON-CONTACT INSPECTION OF BRIDGES._x000D_ ARM-EXTEND SYSTEM bude použit k PERFORM CONTACT and nontact inSPECTION v ENERGY GENERATION PLANTS DECREASING DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS and AVOIDING CONTAMINATION DUE to leaks or EVEN EXPLOSIONSUE to GAS LOSSES. PROJEKT BUDE PROVÁDĚT EXPERIMENTY PŘI INSPEKCI POTRUBÍ ÚDRŽBY, COŽ JE VELMI RELEVANTNÍ ČINNOST S OBROVSKÝM EKONOMICKÝM DOPADEM. (Czech)
18 August 2022
0 references
O PROJETO DE EXTENSÃO DE BRAÇO PROPÕE O DESENVOLVIMENTO DO PRIMEIRO SISTEMA DE MANIPULAÇÃO ROBÓTICA COM CAPACIDADE DE LOCOMOÇÃO AÉREA E TERRESTRE EM UM AMBIENTE INDUSTRIAL E O PRIMEIRO ESPECIFICAMENTE PROJETADO PARA FINS DE INSPEÇÃO E MANUTENÇÃO EM LOCAIS COM ACESSO MUITO DIFÍCIL. O SISTEMA PERFORMA TRABALHAR EM SAÚDE que hoje são reguilas a cabo MANUALMENTE COM RISCOS IMPORTANTES DAS PESSOAS E ALTA COSTS OPERACIONAIS._x000D_ Este SISTEMA Será ABERTO PARA A LOCAÇÃO DE INTERVENÇÃO, LAND ON MUITO CONSTRAINED SURFACES, suba COMO PIPES, E ROLL NO SURFACE PERFORMING INSPECTION AND MAINTENANCE TASKS AND REACHING SITES NÃO DIRETAMENTE ACESSÍVEL PELO SISTEMA FLYING. ASSIM, SERÁ POSSÍVEL REALIZAR A TAREFA DE MANIPULAÇÃO COM BASE FIXA SUPERANDO AS LIMITAÇÕES DE PRECISÃO DA MANIPULAÇÃO COM BASE FLUTUANTE E DIMINUINDO O CONSUMO DE ENERGIA, PERMITINDO AUMENTAR A DURAÇÃO DAS MISSÕES, O QUE É MUITO LIMITADO NA MANIPULAÇÃO AÉREA. OS OBJETIVOS CIENTÍFICOS E TECNOLÓGICOS DA EXTENSÃO DE BRAÇO SÃO OS SEGUINTES: _x000D_ — Desenvolvimento do PRIMEIRO DE MANIPULADOR ROBÓTICO AERIAL COM POR CAPABILIDADES DE LOCOMOÇÃO AERIAL E GRUPO INCREANDO ACCURÁCIA EM MANIPULAÇÃO (ACCURÁCIA MILIMITÁRIA) E IMPROVAÇÃO DRASTICA A DURAÇÃO DAS MISSÕES DOS SISTEMAS DE MANIPULAÇÃO AÉREA BASAS NO MULTI-ROTOR QUE ESTÁ SÓ SEMPRE EM MULTI-ROTOR. A CONFIGURAÇÃO ROTARY WING terá ROTORes MULTIPLEOS COM AXIS (vectorized THRUST) PARA PROVIDAMENTE MAIS AGILIDADE SOBRE A LIMITAÇÃO DE PLATFORMAS MULTI-ROTORES CONVENCIONAIS COM PARALLEL AXIS._x000D_ — DESENVOLVIMENTO AUTÓNOMO NO PIPES E OUTROS SURFACES CONSTRAINEDOS POR USO 3D SISTEMA DE PERCEÇÃO AMBIENTE COM OS SENSSORES VISUAL E LASER. O SISTEMA LANDING BENEFITAR DA AGILIDADE DO MULTI-ROTOR COM AXIS TILTADO._x000D_ — MANIPULAÇÃO POR Utilizando ARMAS ROBÓTICOS DE LUZ SOBRE A ACCURÁCIA E DEXTERIDADE QUE O ROBOT está a voar sem qualquer ponto de contacto. Assim, O MANIPULADOr será apraz ao PERFORM PORTUGUÊNCIAS MEASUREMENTS E INSTALAÇÃO DE SENSSORES PERMANENTES._x000D_ — COLABORADO COM OUTROS ROBOS AERIAIS EM ATIVIDADES DE INSPEÇÃO E MAINTENANÇA. Assim, um FLETO DE INSPETORes ROBÓTICOS AERIAIS será capaz de detetar e atrapalhar as locações e deter as locações a serem implementadas pelo gestor aerial ROBÓTICO AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR PARA PERFORM WALL tickness and OUTRAS MEASUREMENTS REQUIRING CONTACT._x000D_ Os acima dos objetivos são compostos mas podem ser atendidos ao usar os RESULTADOS PREVIOSOS MUITO RELEVANTES da equipa de pesquisa que foi pioneira na gestão aerial ROBOTIC e JOGAR um rolote nesta área e suas aplicações à INSPEÇÃO. Esta equipa conduziu os ARCAS FP7 PROJETO que desembolsou os primeiros primeiros manipuladores ROBOTIC AERIAL COM 6 e 7 DEGREES DE ARTES DE ARTES COM CONTROLO, PERCEÇÃO e PLANNING CAPABILIDADES E ESTÁ AO PROJETO H2020 NO DESENVOLVIMENTO DOS PRIMEIROS MANIPULADORES ROBÓTICOS AERIAIS COM OS QUARTOS DO PROJETO H2020 no que se refere à gestão DUAL e aos critérios diferenciados e às aplicações à INSPEÇÃO INDUSTRIAL E MAINTENANÇA COM O PARTICIPIPAÇÃO NO H2020 aeróbios, através do contacto e da instalação não-contínua de BRIDGES._x000D_ O SISTEMA ARM-EXTEND será útil ao contacto com o PERFORM e à não consulta na GENERAÇÃO ENERGIA planos DECREAS DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS E AVOIDING CONTAMINATION DUE a fugas OU EVEN EXPLOSIONS DUE PARA GAS LOSSES. O PROJETO IRÁ REALIZAR EXPERIÊNCIAS NA INSPEÇÃO DE TUBOS UMA MANUTENÇÃO, QUE É UMA ATIVIDADE MUITO RELEVANTE COM UM ENORME IMPACTO ECONÔMICO. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
KÄEULATUSEGA PROJEKTIS TEHAKSE ETTEPANEK ARENDADA VÄLJA ESIMENE ROBOT-MANIPULATSIOONISÜSTEEM, MILLEL ON TÖÖSTUSLIKUS KESKKONNAS ÕHUST JA MAAPINNAST LIIKUMISE VÕIMED, NING ESIMENE PROJEKT, MIS ON SPETSIAALSELT KAVANDATUD INSPEKTEERIMISEKS JA HOOLDUSEKS VÄGA RASKE JUURDEPÄÄSUGA KOHTADES. SÜSTEEMI PERFORM TÖÖTAB KÕRGE KÕIGE KASUTATAVAD KASUTATAVAD PERSONID JA HIGH OPERATIONAL COSTS._x000D_ THIS SÜSTEEMI KÕIGE SÜSTEEMI KASUTATAVAD KÄESOLEVAGA KOHUSTUSLIK, LAND VERY CONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES, JA ROLL ON SURFACE PERFORMING INSPECTION JA MAINTENANCE TASKS JA REACHING SITES EI DIRECTLY ACCESSIBLE BYLY SYSTEM. SEEGA ON VÕIMALIK TÄITA MANIPULEERIMISE ÜLESANNET FIKSEERITUD ALUSEGA, ÜLETADES UJUVA BAASIGA MANIPULEERIMISE TÄPSUSE PIIRANGUD JA VÄHENDADES ENERGIATARBIMIST, MIS VÕIMALDAB PIKENDADA MISSIOONIDE KESTUST, MIS ON ÕHUST MANIPULEERIMISE KORRAL VÄGA PIIRATUD. KÄEULATUSE TEADUSLIKUD JA TEHNOLOOGILISED EESMÄRGID ON JÄRGMISED: _x000D_ – arengu FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR WITH BOTH AERIAL-AERIAL JA GROUND LOCOMOTION SÜBILITIES INCREASING ACCURACY MAJANDUS (millimiter ACCURACY) JA IMPROVING DRASTIKASED SÜSTEEMID SÜSTEEMID SÜSTEEMID SÜSTEEMID MULTI-ROTOR WHICH on ÜKS VALMINE MINUTELE. ROTARY CONFIGURATION TUNNISTAMINE MULTI-ROTORS KASUTATAVAD AXIS (vektoriseeritud THRUST) KASUTAMINE KONVENTSIOONI-ROTOR PLATFORMS LIMITING KONVENTSIOONI-ROTOR PLATFORMS WITH PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING PIPES JA MUUD CONSTRAINED _ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING PIPES JA MUUD CONSTRAINED SURFACES BY KASUTAMINE 3D KESKKOND PERCEPTION SÜSTEEMI WITH BOTH VISUAL JA LASER SENSORS. LANDING SÜSTEEMI KASUTAMINE MULTI-ROTORI AXIS._x000D__x000D_ – KASUTATAVAD SÜSTEEMID KASUTAMINE KASUTATAVAD KOHUSTUSED ACCURACY JA osavuse kohta, mida ei saa aru saada, et nad ei saa aru, et nad on kõik, kes on kõik, kes seda teevad. Seega, MANIPULATOR, kes ei ole PERFORMile mõeldud, et kõik oleks häbenemas ja kannatlikud SENSORSid._x000D_ – COLLABORATE WITH OTHER AERIAL ROBOTS INSPECTION JA MAINTENANCE ACTIVITIES. Seega, AERIAL ROBOTIC INSPEKTORI TÄHELEPANU VÕTNUD KÄSITLEVA JA KASUTATAVAD KOHUSTUSED JA DETERMINE LOÜÜHENDID AERIAL ROBOTIC MANIPULATORI AERIAL ROBOTIC MANIPULATORI KASUTAMISE KOHUSTUSLIK KOHUSTUSLIK._x000D_ABOVE OBJECTIVES ARE COMPLEX BUT CAN TEAM TEAM TEAM, et see on teerajajaks AERIAL ROBOTIC MANIPULATION JA PLAY LEADERSHIPS ROLES RIIKID KASUTAMINE JA KASUTATAVAD KASUTAMINE INSPEKTSIOONID. See TEAM LED ARCASe FP7 PROJEKS, mida on välja arendatud FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS 6 JA 7 TASUTAVAHENDID KONTROLLI, PERCEPTION JA PLANNING KAABILITIES JA VALITSUSTE H2020 PROJEKT AEROARMID FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS arengu kohta ilma TWO ARVAMUSED DUAL MAJANDUS- JA TILTED ROTORID JA KASUTATAVAD KÄSITLEVA INSPEKTSIOON JA MAINTENANCE AS VÄLJA H2020 aerobi DEALING WITH CONTACT ja NON-CONTACT inSPECTION of BRIDGES._x000D_ARM-EXTEND SÜSTEEMI KASUTAMINE PERFORMile CONTACT JA NON CONTACT INSPEKTSIOONI ENERGEERINE PLANTSID DECREASING DECREASING MAINTENANCE KOHTUASI JA VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VASTU VÕI VÕI VÕI VÕI VÕI VASTU VÕTNUD VÕI VÕI VASTU. PROJEKT VIIB LÄBI KATSEID TORUDE ÜLEVAATUSEKS JA HOOLDUSEKS, MIS ON VÄGA OLULINE TEGEVUS, MILLEL ON TOHUTU MAJANDUSLIK MÕJU. (Estonian)
18 August 2022
0 references
A KAR-EXTEND PROJEKT AZ ELSŐ ROBOT MANIPULÁCIÓS RENDSZER KIFEJLESZTÉSÉT JAVASOLJA, AMELY LÉGI ÉS FÖLDI MOZGÁSI KÉPESSÉGEKKEL RENDELKEZIK IPARI KÖRNYEZETBEN, ÉS AZ ELSŐ KIFEJEZETTEN ELLENŐRZÉSI ÉS KARBANTARTÁSI CÉLOKRA TERVEZTÉK A NAGYON NEHÉZ HOZZÁFÉRÉSSEL RENDELKEZŐ HELYEKEN. A SYSTEM PERFORM MUNKÁK ÉS A KÖVETKEZTETÉSI KÖVETKEZŐ KÖVETKEZTETÉSI KÖVETELMÉNYEK._x000D_ EZ a biztonsági rendszer az INTERVENTION LOCATION-nak megfelelő helyre fog kerülni, LAND ON ERY CONSTRAINED SURFACES, SUCH as PIPES, és a SURFACE PERFORMING INSPECCIÓK ÉS MAINTENANCE TASKOK ÉS HASZNÁLATOK NEM MEGÁLLAPÍTÁSA A FLYING SYSTEM. ÍGY LEHETSÉGES LESZ MANIPULÁCIÓS FELADATOT VÉGEZNI EGY RÖGZÍTETT BÁZISSAL, AMELY LEKÜZDI A LEBEGŐ BÁZISÚ MANIPULÁCIÓ PONTOSSÁGI KORLÁTAIT, ÉS CSÖKKENTI AZ ENERGIAFOGYASZTÁST, AMELY LEHETŐVÉ TESZI A KÜLDETÉSEK IDŐTARTAMÁNAK NÖVELÉSÉT, AMI NAGYON KORLÁTOZOTT A LÉGI MANIPULÁCIÓBAN. A FEGYVERKITERJESZTÉS TUDOMÁNYOS ÉS TECHNOLÓGIAI CÉLKITŰZÉSEI A KÖVETKEZŐK: _x000D_ – az első AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR fejlesztése a MANIPULATION (Millimiter ACCURACY) és az AERIAL MANIPULATION SYSTEMS által gyártott, a MULTI-ROTOR WHICH-n alapuló MISZIÓK MISZIÁCIÓK SZERZŐDÉSÉBEN. A ROTARY WING CONFIGURATION AXIS-szal (vektorosított THRUST) több, a KONVENCIÓS MULTI-ROTOR PLATFORMÁCIÓK SZERINTI MULTI-ROTOR PLATFORMÁCIÓK ELLENŐRZÉSÉNEK AXIS-szel._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING ONTRAINED SURFACES a 3D-s KÖRNYEZETVÉDELEM ELŐZETES RENDELKEZÉSÉNEK FELHASZNÁLÁSA a BOTH VISUAL ÉS LASER SENSORS-szal. A LANDING SYSTEM AXIS._x000D_ – MANIPULÁCIÓS AXIS-szal, a MULTI-ROTOR-nak az ACCURACY-t és az ügyességet felhasználásával végződő MANIPULÁCIÓS MANIPULÁCIÓS MANIPULÁCIÓS ÁLLAMOKRA VONATKOZÓ MANIPULÁCIÓK. Így a MANIPULATOR a KÖVETKEZTETÉSI KÖVETKEZŐ KÖVETKEZTETÉSEK ÉS AZ ÁLLAMSZOLGÁLTATÁSOKRA VONATKOZÓK._x000D_ – KOLLABORATE WITER AERIAL ROBOTS INSPECTION ÉS MAINTENANCE ACTIVITIES. Így tehát az AERIAL ROBOTIC INSPECTORS-nak egy olyan berendezése, amely az AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR-nak a ketyegésre és a többi módszerre vonatkozik, hogy az AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR-t a megállapodásba foglalja._x000D_ Az ABOVE OBJECTIVES A COMPLEX BAN BE BE BE a KERESKEDELMI TÁMOGATÁS SZERZŐDÉSÉNEK A KERESKEDELMI PREVIOUS-Eredményeket felhasználva úttörő szerepet játszott az AERIAL ROBOTIC MANIPULATION-ban, és egy LEADERSHIPIPA-t ezen a területen és az INSPECCIÁCIÓS ÁLTALÁNOS TÁMOGATÁSOK között. Ez a TEAM vezette az ARCAS FP7 PROJEKT-t, amely az első AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS-okat az első AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS 6 és 7 DEGREES-rel hozta létre, és az első légiutas-kísérők, valamint az első légiutas-kísérők fejlesztéséről szóló H2020 PROJEKT AEROARMÁCIÓK a DUAL MANIPULATION ÉS TILTACT ROTOROK ÉS A KÖVETKEZTETÉSEK ÉS A KÖVETKEZTETÉSI KÖVETELMÉNYEKRE, hogy a H2020-ban a BRIDGES CONTACT ÉS NON-CONTACT INSPECTION-jában a H2020 aerobicipációban és a BIZTONSÁGI INFORMÁCIÓK SZERINTETÉBEN FELTÜNTETENDŐ RENDELKEZÉSEKRE VONATKOZÓ KÖTELEZETTETÉSI RENDELKEZÉSEKRE VONATkozzon._x000D_ az ENERGIA-GENERÁCIÓI FELTÜNTETENDŐ DRAMATIKÁCIÓI FELTÜNTETENDŐ TÁMOGATÁSI TÁMOGATÁSI FELTÉTELEK ÉS A TÁMOGATÁSI FELTÜNTETÉSI TÁJÉKOZTATÁSOK A GAS LOSSES-re ható szivárgások, ill. A PROJEKT A CSŐVEZETÉKEK ELLENŐRZÉSÉVEL KAPCSOLATOS KÍSÉRLETEKET VÉGEZ, ÉS KARBANTARTÁST VÉGEZ, AMI RENDKÍVÜL FONTOS, HATALMAS GAZDASÁGI HATÁSSAL JÁRÓ TEVÉKENYSÉG. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
ПРОЕКТЪТ ЗА РАЗШИРЯВАНЕ НА РЪЦЕТЕ ПРЕДЛАГА РАЗРАБОТВАНЕТО НА ПЪРВАТА РОБОТИЗИРАНА МАНИПУЛАЦИОННА СИСТЕМА С ВЪЗМОЖНОСТИ ЗА ВЪЗДУШНО И НАЗЕМНО ПРИДВИЖВАНЕ В ПРОМИШЛЕНА СРЕДА И ПЪРВАТА СПЕЦИАЛНО ПРОЕКТИРАНА ЗА ЦЕЛИТЕ НА ИНСПЕКЦИЯТА И ПОДДРЪЖКАТА НА МЕСТА С МНОГО ТРУДЕН ДОСТЪП. Системата ще се бори с възвишенията, за да може да се справи с важните РИСКОВИ НА ЛИЧНИТЕ РИСКИ И ВИЖИТЕ ОПЕРАЦИОННИ КОСТИ._x000D_Тези сили ще бъдат готови да отлитат до мястото на Интервенцията, на много конституирани SURFACES, SUCH като PIPES, И Рол на SURFACE PERFORMING INSPECTION И МАИНТЕНЦИОННИ ТАСКОВИ И РЕЗЕРВИЧНИ СТАТИ, които не са ДИРЕКТИВНИ АКСЕСИЛИ от ФИЛИНГовата СИСТЕМА. ПО ТОЗИ НАЧИН ЩЕ БЪДЕ ВЪЗМОЖНО ДА СЕ ИЗВЪРШИ МАНИПУЛАЦИОННА ЗАДАЧА С ФИКСИРАНА БАЗА, ПРЕОДОЛЯВАЙКИ ОГРАНИЧЕНИЯТА НА ТОЧНОСТТА НА МАНИПУЛАЦИЯТА С ПЛАВАЩА БАЗА И НАМАЛЯВАЙКИ ПОТРЕБЛЕНИЕТО НА ЕНЕРГИЯ, КОЕТО ПОЗВОЛЯВА ДА СЕ УВЕЛИЧИ ПРОДЪЛЖИТЕЛНОСТТА НА МИСИИТЕ, КОЕТО Е МНОГО ОГРАНИЧЕНО В МАНИПУЛАЦИЯТА ОТ ВЪЗДУХА. НАУЧНИТЕ И ТЕХНОЛОГИЧНИТЕ ЦЕЛИ НА МЕЖДУВЕДОМСТВЕНОТО РАЗШИРЕНИЕ СА СЛЕДНИТЕ: _x000D_ — развитие на ПЪРВИТЕ АВТОРИАЛНИ РОБОТИЧЕСКИ МАНИПУЛАТОР с БОТНА АВРИАЛНА И ГРУМЕНТНА КАРАБИЛНОСТ НА ПЪРВОТО ОБУЧЕНИЕТО НА АВТОРАТИЧНИТЕ СЪВМЕСТНИ ВЪПРОСИ (МИСТИВНОСТ) И ИЗРАЗЯВАНЕ НА ПРОИЗВОДСТВОТО НА МИЗИОНИТЕ НА ВЪЗДЕЙСТВИЕНИЯТА НА АВРИАЛНИ СИСТЕМИ, които са на Мулти-ротор, които са само през последните пет години. ROTARY WING CONFIGURATION ще има множество ротори с TILTED AXIS (векторизиран THRUST), за да се осигури по-голяма AGILITY OVERCOMING THE LIMITATION OF CONVENTIONAL MULTI-ROTOR PLATFORMS с PARALLEL AXIS._x000D_ — DEVEL AUTONOMOUS LANDING ИНФОРМАЦИЯ И ДРУГИ SURFACES чрез използване на 3D ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTEM с BOTH VISUAL и LASER SENSORS. LANDING SYSTEM ще бъде бенефит от AGILITY на MULTI-ROTOR с TILTED AXIS._x000D_ — МАНИПУЛАЦИЯ ОТ ПОТРЕБИТЕЛЯ НА ЛЯТАТА ROBOTIC ARMS OVERCOMING ACCURACY И Сръчност, които могат да бъдат идентифицирани, докато ROBOT е плаващ, без всеки CONTACT POINT. По този начин, MANIPULATOR ще бъде готов да PERFORM WALL кърлежи MEASUREMENTS AND INSTALLATION OF PERMANENT SENSORS._x000D_ — COLLABORATE с други AERIAL ROBOTS INSPECTION AND MAINTENANCE ACTIVITITIES. По този начин, FLEET OF AERIAL ROBOTIC INSPECTORS ще бъде готов да разработи и локализира LEAKS и да определи местоположението, за да бъде поверено от авиолиенния ROBOTIC MAIPULATOR за PERFORM WALL кърлежи и други MEASUREMENTS REQUIRING CONTACT._x000D_ABOVE OBECTIVES ABJECTIVES AUT може да се открои от използването на най-вероятните релевантни резултати на изследователите, които са пионери в археологията на арбитрите, и са връчени в този район и се прилагат за вграждане. Този екип осветява ARCAS FP7 PROJECT, който създаде първите архични роботични манипулатори с 6 и 7 диегории от фредоми, които биха могли като КОНТРОЛ, PERCEPTION и PLANNING CAPABILITIES И ИЗВЪРЖДАВАТ ПРОЕКТА НА „Хоризонт 2020“ относно разработването на първите архиерийни роботици с две СРЕДСТВА ЗА ПЕРФОРМЕН КОНТАКТ ЗА ДУЛЕН МАНИПУЛУЛАЦИЯ И ДЕЙНОСТИ И ПРИЛОЖЕНИЯ ЗА ИНДУСТРИАЛНА ИНСПЕКЦИЯ И МЕЖДУНАРОДНИ ВЪЗДЕЙСТВИЕ НА БРИКОВИ._x000D_СИСТЕМА НА АМ-ЕКСТЕН СИСТЕМА ЗА ПЕРФОРМАЦИЯ ЗА КОНТАКТ НА ПЕРФОРМА и неконтактни ВЪЗДЕЙСТВИЕ в ENERGY GENERATION PLANTS, които отделят DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS и AVOIDING CONTAMINATION DUE към течове ИЛИ ВНИМАНИЕ ВЪПРОСИ ПРОЕКТЪТ ЩЕ ИЗВЪРШИ ЕКСПЕРИМЕНТИ ПРИ ИНСПЕКЦИЯ НА ТРЪБИ И ПОДДРЪЖКА, КОЕТО Е МНОГО ЗНАЧИМА ДЕЙНОСТ С ОГРОМНО ИКОНОМИЧЕСКО ВЪЗДЕЙСТВИЕ. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
PAGAL RANKOS IŠPLĖTIMO PROJEKTĄ SIŪLOMA SUKURTI PIRMĄJĄ ROBOTŲ MANIPULIAVIMO SISTEMĄ SU ORO IR ŽEMĖS LOKOMOTYVO PAJĖGUMAIS PRAMONINĖJE APLINKOJE, O PIRMASIS SPECIALIAI SUKURTAS TIKRINIMO IR PRIEŽIŪROS TIKSLAIS VIETOSE, KURIOSE YRA LABAI SUDĖTINGA PRIEIGA. SISTEMOS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪRAI, LAND ON VERY CONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES IR ROLL SURFACE PERFORMING INSPECTION IR MAINTENANCE TASKS IR REACH SĄLYGOS NETIKAMAI PRIEŽIŪROS BY FLYING SISTEMOS. TAIGI, MANIPULIAVIMO UŽDUOTĮ BUS GALIMA ATLIKTI SU FIKSUOTA BAZE, ĮVEIKIANT MANIPULIAVIMO TIKSLUMO APRIBOJIMUS SU PLŪDURIUOJANČIA BAZE IR SUMAŽINANT ENERGIJOS SUVARTOJIMĄ, LEIDŽIANTĮ PADIDINTI MISIJŲ TRUKMĘ, KURI YRA LABAI APRIBOTA MANIPULIUOJANT ORU. IŠPLĖSTINIAI MOKSLINIAI IR TECHNOLOGINIAI TIKSLAI YRA ŠIE: _x000D_ – pirmojo AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR su BOTH AERIAL IR GROUND LOCOMOTION CAPABILITIES INCREASING ACCURACY in MANIPULATION (Minlimiter ACCURACY) IR ĮGYVENDINIMO DRASTICIJA AERIALŲ MANIPULIAUS SISTEMOS, kurių dauguma yra tik kelios minutės, kūrimas. ROTARY WING CONFIGURATION WERVECIAL ROTORS su PARALLEL AXIS (vectorized, THRUST) DAUGIAU SUSIJUNGTI SUSIJUSIOS SUSIJUSIOS MULTI-ROTORĖS PLATFORMŲ su PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING SU VIETOS IR KITOS SUSIPAŽINTI SURFACES BY naudoti 3D ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTEM SUOTH VISUAL IR LASER SENSORS. LANDING SISTEMOS bus iš daugelio-rotorių su TILTED AXIS AGILITY._x000D_ – MANIPULATION BY NAUDOJIMO ROBOTIC ARMS ACCURACY IR vikrumas, KAD KURI BŪTI PRIEŽIŪROS, KURI BŪTI TAIKOMAS KARTĄ TIKSLAS. Taigi, MANIPULATOR bus PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪRAI ir PRIEMONĖS._x000D_ – COLLABORATE su kitais AERIAL ROBOTS inspekcija ir MAINTENANCE ACTIVITIES. Taigi, AERIAL ROBOTIC INSPECTORS BŪTI PRIEŽIŪROS IR SKYRIUS LEAKS IR DETERMINĖS SUSIJUSIOS ROBOTIC MANIPULATORAS, kad būtų laikomasi visų reikalavimų ir kitų pasiūlymų._x000D_ ABOVE OBJECTIVES ARE COMPLEX BUT CAN BŪTINA VEIKTI RERIJOS RELEVINIŲ PREVIJOS REZULTATAI, KAD AERIAL ROBOTIC MANIPULATION IR PLAY A LEADERSHIP ROLE in THIS AREA IR ITS APDOVANOJIMAS ĮSIPAREIGOJIMAS. Šis TEAM lėmė ARCAS FP7 PROJEKTAS, KAD DĖL AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS su 6 ir 7 NEMOKAMAS ARMS, kaip WELL AS KONTROLĖ, PERCEPTION IR PANAIKINIMO KABABILAI IR PASIŪLYMAI "H2020 PROJEKTO AEROARMS DĖL FIRSTORIUS ROBOTIC MANIPULATORS su DĖL DUOMENŲ DUOMENŲ IR STILTINIŲ ROTORIŲ IR PRAŠYMŲ ĮSIPAREIGOJIMO IR VEIKLOS, KURIUOS TAIKOMAS "H2020" aerobijuje, kuris yra susijęs su BRIDGES IR NUOSTATOS ĮSIPAREIGOJIMAI. "CONTACT INSPECTION" ENERGIJOS GENERACIJOS PLANTOS NUSTATYTI DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS IR VEIKLOS KONTAMINAVIMO DĖMESĮ Į nuotėkį arba kitas EKSPLOSIJAs, DĖL LOSSES. PROJEKTAS ATLIKS EKSPERIMENTUS VAMZDŽIŲ TIKRINIMO IR TECHNINĖS PRIEŽIŪROS, KURI YRA LABAI SVARBI VEIKLA, TURINTI DIDŽIULĮ EKONOMINĮ POVEIKĮ. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
PROJEKT PROŠIRENJA RUKE PREDLAŽE RAZVOJ PRVOG SUSTAVA ROBOTSKE MANIPULACIJE SA ZRAČNIM I ZEMALJSKIM MOGUĆNOSTIMA LOKOMOCIJE U INDUSTRIJSKOM OKRUŽENJU, A PRVI JE POSEBNO DIZAJNIRAN ZA POTREBE INSPEKCIJE I ODRŽAVANJA NA LOKACIJAMA S VRLO TEŠKIM PRISTUPOM. SYSTEM će se brinuti o tome kako je to DANASKA OBRAZOVANJA S VELIKIM RIZIMA PERSONA I HIGH OPERATIONAL COSTS._x000D_Ova će se SUSTAVNOSTI BITI KOJE BLIZIJI SU OBAVIJESTI NA INTERVENCIJE LOKACIJE, LAND NA VELIKIH SURFANIH SURFACIJA, SUCH AS PIPES, I ROLL NA SURFACE PERFORMING INSPECTION I MAINTENANCE TASKS I REACHING SITES NE DIREKTIVNO PRIMJENE BY FLYING SYSTEM. DAKLE, TO ĆE BITI MOGUĆE OBAVLJATI MANIPULACIJE ZADATAK S FIKSNOM BAZOM PREVLADAVANJE OGRANIČENJA TOČNOSTI MANIPULACIJE S PLUTAJUĆOM BAZOM I SMANJENJE POTROŠNJE ENERGIJE OMOGUĆUJUĆI POVEĆANJE TRAJANJA MISIJA, ŠTO JE VRLO OGRANIČENO U ZRAČNIM MANIPULACIJAMA. ZNANSTVENI I TEHNOLOŠKI CILJEVI PROŠIRENJA RUKE SU SLJEDEĆI: _x000D_ – razvoj prvog AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR S BOTH AERIJALIJA I GROUND LOCOMOTION KAPABILITITI INCREASING ACCURACY U MANIPULACIJA (pregrađivač ACCURACY) I IMPROVING DRASTICALLY DURACIJA SMJEŠTAJA SUSTAVNIH SUSTAVNIH SYSTEMA BASED na MULTI-ROTOR WHICH SAMO FEW MINUTESE. ROTARY WING CONFIGURATION će imati više različitih ROTORA sa TILTED AXIS-om (vektoriziranim THRUST-om) kako bi dobili više AGILITY OVERCOMING LIMITATION of CONVENTIONAL MULTI-ROTOR PLATFORMS s PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING O PITANJI I OTONIČKI SURFACES BY UPOZORENJE 3D SUSTAV ZA OBAVIJESTI SUSTAV I LASER SENSORS. LANDING SYSTEM će BENEFIT iz AGILITY of the MULTI-ROTOR withTH TILTED AXIS._x000D_ – MANIPULATION BY USING LIGHT ROBOTIC ARMS OVERCOMING ACCURACY I spretnost da se mogu naći u ROBOT je Flyll WITHOUT na bilo koji KONTAKTIVNOST. Dakle, MANIPULATOR će biti baždareni na PERFORM WALL mjera za krpelje i instanciranje PERMANENT SENSORS-a._x000D_ – KLLABORATE S OTROŠNIM ROBOTAMA U INSPEKCIJE I MAINTENANCE ACTIVITIES. Tako, FLEET od AERIAL ROBOTIC INSPECTORS će biti ABLE za DETECT I LOCALISE LEAKS I DETERMINE LOKACIJE da se INSPECTED BY AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR na PERFORM WALL krpelja I OTORNE MJERE UTJECAJ NA KONTAKT._x000D_ OBJEKTIVE OBJEKTIVE OBJEKT U PERFORMA ILI mogu biti ACHIEVED BY KORIŠTENJE VERY RELEVANTNOG PREVIOUSA REZULTATI RESEARCH TEAM da je on pionir AERIAL ROBOTIC MANIPULATION I PLAY LEADERSHIP ROLE u tom području i ITS APPLIKACIJE za inspekciju. Ovaj TEAM LED ARCAS FP7 PROJEKT da je proizveo prvi AERIAL ROBOTIC MANIPULATORi sa 6 i 7 DEGREES BESPLATNOG ARMS-a kao što su CONTROL, PERCEPTION I PLANNING CAPABILITIES i je LEADING H2020 PROJEKT AEROARMS O DEVELOPMENTU PRVIH ROBOTIC MANIPULATORA s TWO ARMS za DUAL MANIPULATION I TILTED ROTORS I APPLIKACIJE U INDUSTRIJSKE INSPEKCIJE I OBAVIJESTI JE PODRŽIVANJE U H2020-u Aerobi DALING S KONTAKTOM I NON-CONTACT INSPEKCIJE._x000D_ARM-EXTEND SYSTEM Će biti ABLE ZA PERFORMU KONFORMACIJE I NON KONTAKTNI INSPEKCIJA u ENERGY GENERATION PLANTS DECREASING DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS i AVOIDING CONTAMINATION DUE do propuštanja ILI OBAVIJESTI ILI OBAVIJESTI. PROJEKT ĆE PROVESTI POKUSE U PREGLEDU CIJEVI ODRŽAVANJE, ŠTO JE VRLO RELEVANTNA AKTIVNOST S OGROMNIM GOSPODARSKIM UČINKOM. (Croatian)
18 August 2022
0 references
I ARMUTVIDGNINGSPROJEKTET FÖRESLÅS UTVECKLING AV DET FÖRSTA ROBOTMANIPULERINGSSYSTEMET MED FLYG- OCH MARKRÖRELSEKAPACITET I EN INDUSTRIELL MILJÖ OCH DET FÖRSTA SÄRSKILT UTFORMADE FÖR INSPEKTIONS- OCH UNDERHÅLLSÄNDAMÅL PÅ PLATSER MED MYCKET SVÅR TILLGÄNGLIGHET. SYSTEMet kommer att göra det möjligt för PERSONerna och de stora OPERATIONella KOSTNADERna att hålla sig till varandra._x000D_ DETTA SYSTEM kommer att vara möjligt att vända sig till INTERVENTION LOCATION, LAND PÅ MYCKET SURFACES, SUCH AS PIPES, OCH ROLL ON THE SURFACE PERFORMING INSPECTION and MAINTENANCE TASKS and REACHING SITES NOT DIREKTLY ACCESSIBLE by the FLYING SYSTEM. SÅLEDES KOMMER DET ATT VARA MÖJLIGT ATT UTFÖRA MANIPULERING UPPGIFT MED EN FAST BAS ÖVERVINNA NOGGRANNHET BEGRÄNSNINGAR AV MANIPULERING MED EN FLYTANDE BAS OCH MINSKA ENERGIFÖRBRUKNINGEN GÖR DET MÖJLIGT ATT ÖKA VARAKTIGHETEN AV UPPDRAGEN, SOM ÄR MYCKET BEGRÄNSAD I FLYGMANIPULERING. DE VETENSKAPLIGA OCH TEKNISKA MÅLEN FÖR ARMUTVIDGNINGEN ÄR FÖLJANDE: _x000D_ – Utvecklingen av den första AERIAL ROBOTIC MANIPULATOREN MED BOTH AERIAL OCH GROUND LOCOMOTION KAPABILITIER I MANIPULATIONEN (millimiter ACCURACY) och IMPROVING DRASTICALLY DURATION AV MISSIONER AV AERIAL MANIPULATIONSYSTEMS BASED ON MULTI-ROTOR WHICH ÄR ENDAST FEW MINUTER. Den ROTARY VIKTIGT BEKRÄFTAR HAR MULTIPELLA ROTORER MED TILTED AXIS (vectorized THRUST) För att möjliggöra mer AGILITY ÖVERSÄTTNING AV CONVENTIONELLA MULTI-ROTOR PLATFORMS MED PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING OM PIPES OCH ANDRA CONSTRAINED SURFACES genom att använda 3D-miljöer, SYSTEM MED BOTH VISUAL OCH LASER SENSORS. Den LANDINGSYSTEM kommer att BENEFIT från AGILITY OF THE MULTI-ROTOR MED TILTED AXIS._x000D_ – MANIPULATION genom att använda LIGHT ROBOTIC ARMS OVERKOMMENDERAS ACCURACY OCH fingerfärdighet som HAT CAN ÄR ACHIEVEDAD WHILE THE ROBOT ÄR FLYTING UTAN KONTAKTA POINT. Således kommer MANIPULATOREN att vara VERKLIGA ATT PERFORM WALL tickness MEASUREMENTER och INSTALLATION OF PERMANENT SENSORS._x000D_ – COLLABORATE MED ANDRA AERIAL ROBOTS I INSPECTION and MAINTENANCE ACTIVITIES. Således kommer en mängd AERIAL ROBOTIC INSPECTORER att vara tillgängliga för att utveckla och LOCALISE LEAKS och DETERMINE LOCATIONER att vara inSPECTED av den AERIAL ROBOTIC MANIPULATOREN att PERFORM WALL tickness och ANDRA MEASUREMENTS REQUIRING KONTAKTA._x000D_ genom att använda de mycket verkliga PREVIOUS RESULTAT AV RESEARCH TEAM som har banat väg för AERIAL ROBOTIC MANIPULATION och PLAY En LEADERSHIP ROLE I DENNA AREA OCH ITS APPLICATIONER TILL INSPECTION. Denna TEAM ledde ARCAS FP7 PROJEKT som utvecklades de första AERIAL ROBOTIC MANIPULATORER med 6 och 7 DEGRERING AV FRIDOM ARMS som WELL AS CONTROL, PERCEPTION and PLANNING CAPABILITIER OCH SOM ÄR H2020 PROJEKT AEROARMS OM UTVECKLINGEN AV FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATORER MED DETTA KONKURRENSEN ARMS FÖR DUAL MANIPULATION OCH TILTED ROTORS OCH APPPLIKATIONER till INDUSTRIAL INSPECTION OCH MAINTENANCE ASELL AS PARTICIPATING I H2020 aerobi DEALING MED KONTAKTA OCH ION-KONTAKT INSPEKTION AV BRIDGES._x000D_ Den ARM-EXTENDEN SYSTEM kommer att vara till nytta för KONTAKTA OCH NON KONTAKT INSPECTION i ENERGY GENERATION PLANTS som innehåller DRAMATICALLY MAINTENANCE KOSTNADER och AVOIDING CONTAMINATION DUE TO läckor ELLER EVEN EXPLOSIONER DUE to GAS LOSSES. PROJEKTET KOMMER ATT UTFÖRA EXPERIMENT INOM RÖRINSPEKTION ETT UNDERHÅLL, VILKET ÄR EN MYCKET RELEVANT VERKSAMHET MED EN ENORM EKONOMISK INVERKAN. (Swedish)
18 August 2022
0 references
PROIECTUL DE EXTINDERE A BRAȚULUI PROPUNE DEZVOLTAREA PRIMULUI SISTEM DE MANIPULARE ROBOTICĂ CU CAPACITĂȚI DE LOCOMOȚIE AERIANĂ ȘI LA SOL ÎNTR-UN MEDIU INDUSTRIAL ȘI PRIMUL PROIECTAT SPECIAL PENTRU INSPECȚIE ȘI ÎNTREȚINERE ÎN LOCAȚII CU ACCES FOARTE DIFICIL. SISTEMUL VA PERFORM MUNCĂ ÎN VEDERE CĂ ACEST LUCRU DIN ACEST LUCRU CU REZECȚII IMPORTANTE ale PERSONILOR ȘI COSTURILOR OPERAȚIONALE HIGH._x000D_ Acest sistem va fi absenți să se apropie de LOCAȚIA INTERVENȚIE, la SURFACES CONSTRAINATE VERY CONSTRAINED, SUCH ca PIPES, și Roll on the SURFACE PERFORMING INSPECTION and MAINTENANCE TASKS and REACHING SITES nu direct ACCESIBIL DE SISTEMUL FLYING. ASTFEL, VA FI POSIBIL SĂ SE EFECTUEZE SARCINI DE MANIPULARE CU O BAZĂ FIXĂ CARE SĂ DEPĂȘEASCĂ LIMITĂRILE DE PRECIZIE ALE MANIPULĂRII CU O BAZĂ PLUTITOARE ȘI SĂ SCADĂ CONSUMUL DE ENERGIE CARE SĂ PERMITĂ CREȘTEREA DURATEI MISIUNILOR, CARE ESTE FOARTE CONSTRÂNSĂ ÎN MANIPULAREA AERIANĂ. OBIECTIVELE ȘTIINȚIFICE ȘI TEHNOLOGICE ALE EXTINDERII BRAȚULUI SUNT URMĂTOARELE: _x000D_ – Dezvoltarea primului MANIPULATOR ROBOTIC AERIAL CU ACEST LUCRU AERIAL ȘI GROUND LOCOMOTION CAPABILITIES INCREASING ACCURACȚIE ÎN MANIPULARE (ACCURACȚIE ALIMENTARE) ȘI IMPROVÂND DRASTICĂ DURAȚIILE MISIUNILOR SYSTEMELOR MANIPULARE AERIALE BASEDATE LA MULTI-ROTORUL CARE NUMAI MINUTES. ROTARY WING CONFIGURATION WAVE MAI MULTIPLE ROTORS CU AXIS TILTAT (vectorizat în THRUST) pentru a dezvolta o mai mare AGILITATE Asupra LIMITAȚIEI PLATFORMELOR MULTI-ROTOR CONVENȚIONALE cu AXIS PARALLEL._x000D_ – AUTONOMOUS DEVELOP LANDING on PIPES ȘI ALTE SURFACES CONSTRAINATE prin utilizarea celui de-al 3-lea sistem de monitorizare a PERCEPȚIEI DE MEDIU, cu doi agenți VISUALi și LASER. SISTEMUL LANDING se va abate de la AGILITATEA MULTI-ROTORULUI cu AXIS TILTAT._x000D_ – MANIPULARE prin folosirea armelor ROBOTICe LIGHT care acoperă ACCURACIA și dexteritatea care pot fi luate în considerare în cazul în care locul se află în zbor fără un punct de contact. Astfel, MANIPULATORul va fi adept la perforație MĂSĂ MĂRĂRILE ȘI INSTALAREA SENSORSLOR PERMANENTE._x000D_ – COLLABORATE CU ALTE ROBOTE AERIALE ÎN INSPECȚIE ȘI ACTIVITĂȚI MAINTENANCE. Astfel, un FLEET de INSPECTORI ROBOTICi AERIALi vor fi abilitați să dezinfecteze și să-și dea seama că LOCAȚIILE vor fi utilizate de către MANIPULATORUL ROBOTIC AERIAL pentru a-și face grijile și alte măsuri care necesită contact._x000D_The ABOVE OBJECTIVES sunt complete, dar pot fi luate în considerare._x000D_ ABOVE OBJECTIVES sunt complete, dar pot fi luate în considerare. folosind rezultatele PREVIOUS RELEVANTE ale TEAM-ului de cercetare care a fost pionierat în MANIPULAREA ROBOTICĂ AERIALĂ ȘI Plătiți un rol de bază în această zonă și în aplicațiile sale de a-i informa. Acest TEAM a condus proiectul ARCAS FP7 care a declansat cel de-al patrulea MANIPULATORI ROBOTIC AERIAL cu 6 si 7 grade de ARMS GRATUIT ca fiind CONTROL, PERCEPȚIE ȘI PLANNING CAPABILITĂȚI ȘI ÎNTREPRINDEREA AROARMELOR PROJECT H2020 privind DEZVOLTAREA FRIEI MANIPULATORI ROBOTICE AERIALE cu ajutorul cărora s-a realizat proiectul ARCAS FP7 două arme pentru MANIPULARE DUALĂ ȘI ROTORURI TILTATE ȘI APLICAȚII DE INSPECȚIE INDUSTRIALĂ ȘI MAINTENANȚĂ ÎN CAZUL DE PARTICIPARE ÎN H2020 Aerobi cu INSPECTUL CONTACT ȘI NON-CONTACT._x000D_ SISTEMUL ARM-EXTEND va fi aspirat la un contact de tip PERFORM ȘI INSPECȚIE NON CONTACT. în planurile de GENERARE ENERGY DECREASING DRAMATICALITATE COSTURI și AVOIDING CONTAMINARE DUE la scurgeri sau expozitii EVEN DUE la GAS LOSSES. PROIECTUL VA EFECTUA EXPERIMENTE ÎN INSPECTAREA ȚEVILOR O ÎNTREȚINERE, CARE ESTE O ACTIVITATE FOARTE RELEVANTĂ, CU UN IMPACT ECONOMIC IMENS. (Romanian)
18 August 2022
0 references
PROJEKT ZA RAZŠIRITEV ROKE PREDLAGA RAZVOJ PRVEGA ROBOTSKEGA SISTEMA MANIPULACIJE Z ZRAČNIMI IN ZEMELJSKIMI GIBALNIMI ZMOGLJIVOSTMI V INDUSTRIJSKEM OKOLJU IN PRVEGA POSEBEJ ZA INŠPEKCIJSKE IN VZDRŽEVALNE NAMENE NA LOKACIJAH Z ZELO TEŽKIM DOSTOPOM. SYSTEM WILL PERFORM WORKS NA TEŽE TODAY ARE CARRIED OUT MANUALLY Z IMPORTANT RISKS PERSONS IN HIGH OPERATIONAL COSTS._x000D_ TEGA SYSTEM, ki bi moral biti pripravljen, da letijo NEAR V INTERVENCIJSKE LOKACIJE, LAND NA ZELO POGODBENICE SURFACES, SUCH AS PIPES, IN ROLL NA PODROČJU INŠPEKCIJIH IN MAINTENANCE TASKS IN REACHING SITES, ki se ne neposredno držijo v FLYING SYSTEM. TAKO BO MOGOČE OPRAVITI MANIPULACIJSKO NALOGO S FIKSNO BAZO, KI BO PREMAGALA OMEJITVE NATANČNOSTI MANIPULACIJE S PLAVAJOČO BAZO IN ZMANJŠALA PORABO ENERGIJE, KAR BO OMOGOČILO PODALJŠANJE TRAJANJA MISIJ, KAR JE ZELO OMEJENO V ZRAČNI MANIPULACIJI. ZNANSTVENI IN TEHNOLOŠKI CILJI RAZŠIRITVE ROK SO NASLEDNJI: _x000D_ – razvoj FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR Z BOTH AERIAL IN GROUND LOCOMOTION CAPABILITIES INCREASING ACCURACY V MANIPULATION (Millimiter ACCURACY) in IMPROVING DRASTICALLY DURATION THE MISSIONS OF AERIAL MANIPULATION SYSTEMS O MULTI-ROTOR KI JIH SAMO FEW MINUTES. ROTARY WING CONFIGURATION bo imel MULTIPLE ROTORS S TILTEDED AXIS (vektoriziran THRUST) da se PROVIDE VEČ AGILITY ODLOČILO OBVEZNOSTI MULTI-ROTOR PLATFORMS Z PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING O PIPES IN DRUGE CONSTRAINED SURFACES Z UPORABO 3D OKOLJE POSLOVNI SISTEM Z BOTH VISUAL IN LASER SENSORS. LANDING SYSTEM bo BENEFIT IZ AGILITIJE MULTI-ROTOR Z TILTED AXIS._x000D_ – MANIPULATION BYUING LIGHT ROBOTIC ARMS OVERING THE ACCURACY IN spretnosti, ki jih je treba upoštevati, KI KI JE ROBOTING BREZ NAROČILA BREZ NAJBOLJŠE NAKUP. Tako se bo MANIPULATOR, ki se bo odločil, da se bo odločil za klope in INSTALACIJE STALNIH SENSORS._x000D_ – KOLABORATE Z DRUGIH ZDRAVLJENJIH V INSPEKCIJSKIH INFORMACIJSKIH AKTIVNOSTI. Tako, FLEET of AERIAL ROBOTIC INSPECTORS WILLE BLELE TO DETECT IN LOCALISE LEAKS IN DOTERMINE LOKACIJE, ki jih je treba vključiti v AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR, ki bo preklopil klopi in druga merila, ki jih zahteva KONTAKT._x000D_ lahko bi se prepričali, da bi lahko uporabili zelo veliko število RELEVANT PREVIOUS RESULT RESEARCH TEAM, ki je bil pionir AERIAL ROBOTIC MANIPULATION IN PLAY LEADERSHČE ROLE IN ITS APPLICATIONs to INSPECTION. Ta TEAM je vodil ARCAS FP7 PROJEKT, ki je razvil FIRST AERIAL ROBOTIC MANIPULATORJI S 6 in 7 DEGREES FREEDOM ARMS, ki so bili sprejeti kot CONTROL, PERCEPTION IN PLANNING CAPABILITIES IN IZKLJUČAJO H2020 PROJEKTI ZA RAZVEDANJE FIRST AERIALNIH ROBOTIC MANIPULATORjev s TWO ARMS ZA DUAL MANIPULATION IN TILTED ROTORS IN PODATKOV ZA INDUSTRIALNE INSPEKCIJE IN MAINTENANCE, KI JE VELIKO v H2020 aerobi, S KONTAKTI IN NON-CONTACT INSPECTION OF BRIDGES._x000D_ ARM-EXTEND SYSTEM WILL bi se odločil za PERFORM CONTACT IN NON CONTACT INSPECTION V ENERGY GENERATION PLANTS DECREASING DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTS IN ODPOVEDAJO KONTAMINACIJO DUE to uhajanj ali EVEN EXPLOSIONS DUE TO GAS LOSSES. PROJEKT BO IZVAJAL POSKUSE PRI PREGLEDU CEVI VZDRŽEVANJE, KI JE ZELO POMEMBNA DEJAVNOST Z VELIKIM GOSPODARSKIM UČINKOM. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
PROJEKT ROZBUDOWY RAMIENIA PROPONUJE OPRACOWANIE PIERWSZEGO ZROBOTYZOWANEGO SYSTEMU MANIPULACJI Z MOŻLIWOŚCIAMI RUCHU LOTNICZEGO I NAZIEMNEGO W ŚRODOWISKU PRZEMYSŁOWYM I PIERWSZEGO SPECJALNIE ZAPROJEKTOWANEGO DO CELÓW INSPEKCJI I KONSERWACJI W MIEJSCACH O BARDZO TRUDNYM DOSTĘPIE. SYSTEM SYSTEM BĘDĄ PRACY W TYLKO, że DZIAŁANIE WIEDZIENIE Z RYZYKÓW I WYSOKICH OPERACYJNYCH COSTÓW._x000D_ SYSTEM SYSTEMU Będzie w stanie latać do LOKACJI INTERWENCJI, LAND NA VERY CONSTRAINED SURFACES, SUCH AS PIPES, I ROLL ON THE SURFACE PERFORMING INSPECTION AND MAINTENANCE TASKS AND REACHING SITES NOT DIRECTLY ACCESSIBLE BY THE FLYING SYSTEM. W TEN SPOSÓB MOŻLIWE BĘDZIE WYKONANIE ZADANIA MANIPULACJI ZA POMOCĄ STAŁEJ BAZY, POKONUJĄC OGRANICZENIA DOKŁADNOŚCI MANIPULACJI PŁYWAJĄCĄ BAZĄ I ZMNIEJSZAJĄC ZUŻYCIE ENERGII, CO POZWALA NA WYDŁUŻENIE CZASU TRWANIA MISJI, CO JEST BARDZO OGRANICZONE W MANIPULACJI Z POWIETRZA. NAUKOWE I TECHNOLOGICZNE CELE ROZSZERZENIA RAMIENIA SĄ NASTĘPUJĄCE: _x000D_ – Rozwój pierwszych AERIAL ROBOTIC MANIPULATOR Z BOTH AERIAL AERIAL I GROUND LOCOMOTION CAPABILITIES INCREASING ACCURACY IN MANIPULATION (Millimiter ACCURACY) I IMPROVING DRASTICALLY DURATIONS MISSIONs of the AERIAL MANIPULATION SYSTEMS BASED ON MULTI-ROTOR WINUTES. The ROTARY WING CONFIGURATION będzie miał wielorakie ROTORS WYŁĄCZONE AXIS (wektorowe THRUST) w celu ochrony większej agilitacji przez LIMITATION CONVENTIONAL MULTI-ROTOR PLATFORMS Z PARALLEL AXIS._x000D_ – DEVELOP AUTONOMOUS LANDING NA PIPES I INNE CONSTRAINED SURFACES przez UŻYTKOWANIE 3D Środowisko SYSTEM z BOTH VISUAL I LASER SENSORS. The LANDING SYSTEM BENEFIT from the AGILITY of the MULTI-ROTOR WITH TILTED AXIS._x000D_ – MANIPULATION BYING LIGHT ROBOTIC ARMS DZIAŁAJĄCYCH AKTURACJI I Zręczności, Które mogą być wzięte pod uwagę, że ROBOT jest latający bez żadnego kontaktu. W ten sposób, MANIPULATOR będzie ABLE do PERFORM WALL MEASUREMENTS I INSTALLATION OF PERMANENT SENSORS._x000D_ – KOLABORATE Z INNYCH ROBOTYCH AERIALNYCH W INSPEKCJI I MAINTENANCE DZIAŁANIA. W związku z tym, FLEET AERIAL ROBOTIC INSPECTORS BĘDZIEJĄCYCH WYDARZENIA I LOCALIZACJI LOKALIZACJI I ZAMÓWIENIA LOKACJI NA BEZPIECZEŃSTWO WYMAGAJĄCYCH ZAWIERAJĄCYCH ROBOTICZYCH MANIPULATORÓW DO PERFORMY WSZYSTKIE WYMAGANIA I INNE ŚRODKI KONTAKTÓW. BE ACHIEVED BY UŻYTKUJĄCYCH WYNIKÓW OBRAZYCH TEAM, że był pionierem AERIAL ROBOTIC MANIPULATION I PLAY A LEADERSHIPHIP ROLE INHIS AREAA AND ITS APLIKACJE DO INSPECCJI. Ta dioda LED ARCAS FP7 PROJEKT, że Opracowano pierwsze AERIAL ROBOTIC MANIPULATORS z 6 i 7 DEGREES FREEDOM ARMS AS WELL AS CONTROL, PERCEPTION I PLANNING CAPABILITIES I JEST LEADING AEROARMS PROJEKT H2020 NA ROBOLICZNYCH PIERWSZYCH ROBOTICÓW z dwoma aspektami dotyczącymi DUAL MANIPULATION AND TILTED ROTORS AND THE APPLICATIONS to INDUSTRIAL INSPECTION I MAINTENANCE AS WARTICYCH W KONTAKT I NON-CONTACT INSPECTION OF BRIDGES._x000D_ SYSTEM ARM-EXTEND będzie ABLE do kontaktowania i nie będzie KONTAKTUJ INSPEKCJĘ W GENERACJI ENERGII ENERGII PLANTS DECREASING DRAMATICALLY MAINTENANCE COSTOSUNS AND AVOIDING CONTAMINATION DUE to leaks or EVEN EXPLOSIONS DUE to GAS LOSSES. W RAMACH PROJEKTU PRZEPROWADZONE ZOSTANĄ EKSPERYMENTY Z INSPEKCJĄ RUR, KTÓRA JEST BARDZO ISTOTNĄ DZIAŁALNOŚCIĄ O OGROMNYM WPŁYWIE GOSPODARCZYM. (Polish)
18 August 2022
0 references
Sevilla
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
DPI2017-89790-R
0 references