INTEGRATED VISION SYSTEMS FOR THE EXTRACTION OF FEATURES, WITH COLLECTION AND ENERGETIC MANAGEMENT ON-CHIP, FOR UNMANNED MOBILE PLATFORMS (Q3180546)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3180546 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | INTEGRATED VISION SYSTEMS FOR THE EXTRACTION OF FEATURES, WITH COLLECTION AND ENERGETIC MANAGEMENT ON-CHIP, FOR UNMANNED MOBILE PLATFORMS |
Project Q3180546 in Spain |
Statements
93,424.22 Euro
0 references
171,578.0 Euro
0 references
54.45 percent
0 references
1 January 2016
0 references
31 December 2018
0 references
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA
0 references
15872
0 references
LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DE ESTE SUBPROYECTO SE CENTRAN EN: I) LA GESTION Y RECOLECCION DE ENERGIA EN EL MISMO SUBSTRATO DE SILICIO DONDE SE ADQUIERE LA IMAGEN, II) EL PROCESAMIENTO JERARQUICO DE EXTRACCION DE CARACTERISTICAS EN IMAGENES Y III) SU APLICACION PARA LA LOCALIZACION Y MAPEADO SIMULTANEO DE TIPO VISUAL (V-SLAM) EN UNA PLATAFORMA UAV._x000D_ EN CUANTO AL PRIMER OBJETIVO, DISEÑAREMOS UN CIRCUITO INTEGRADO EN TECNOLOGIA CMOS ESTANDAR DE 0.18 µM CON CAPACIDAD DE ADQUISICION DE IMAGENES Y RECOLECCION DE ENERGIA SOLAR. EXPLORAREMOS MEDIANTE SIMULACION A NIVEL DE DISPOSITIVO LA ESTRUCTURA FOTOSENSORA Y DE RECOLECCION DE ENERGIA MAS IDONEA. ASI MISMO, DISEÑAREMOS UNA UNIDAD DE GESTION DE LA ENERGIA, COMPUESTA DE CONVERTIDORES DC/DC CON CAPACIDADES EN CONMUTACION, UNA UNIDAD DE SEGUIMIENTO DE TRANSFERENCIA DE MAXIMA POTENCIA Y CONDENSADORES DE ALMACENAMIENTO. EL OBJETIVO ES DISEÑAR UNA ESTRATEGIA DE CAMBIO DE MODO DE RECOLECCION DE ENERGIA A MODO ADQUISICION DE IMAGEN SUFICIENTE PARA OBTENER UN CHIP DE ADQUISICION AUTOALIMENTADO CON LA ENERGIA SOLAR. EN ESTA APROXIMACION SERA NECESARIO TAMBIEN APLICAR TECNICAS DE REDUCCION O DE BAJO CONSUMO DE POTENCIA._x000D_ EL SEGUNDO OBJETIVO SE CENTRA EN EL DISEÑO DE LA CIRCUITERIA DEL CAMINO DE DATOS DE UN EXTRACTOR DE CARACTERISTICAS QUE COMBINE EL DETECTOR FAST CON EL DESCRIPTOR BRIEF, CON EL OBJETIVO DE IMPLEMENTAR SEGUIMIENTO DE OBJETOS MOVILES (TRACKING). LA COMBINACION FAST-BRIEF GARANTIZA ALTA VELOCIDAD FRENTE A OTRAS COMBINACIONES DE DETECTORES Y DESCRIPTORES DE CARACTERISTICAS. LA COMBINACION FAST-BRIEF IMPLICA DISEÑAR CIRCUITOS EN EL PLANO FOCAL, POSIBLEMENTE EN EL DOMINIO ANALOGICO, PARA LA OBTENCION DE LOS PUNTOS CARACTERISTICOS DEL DETECTOR FAST, Y CIRCUITOS DIGITALES PARA LA PARTE DEL DESCRIPTOR BRIEF Y LA BUSQUEDA DE CORRESPONDENCIAS ENTRE PUNTOS CARACTERISTICOS DE DOS IMAGENES PARA HACER TRACKING. ESTOS CIRCUITOS CUMPLIRAN CON EL ESTANDAR OPENVX Y FORMARAN PARTE DE UN CHIP CON MAS FUNCIONALIDAD QUE COMBINE OPERADORES DE BAJO NIVEL Y NIVEL INTERMEDIO, Y DISEÑADO DE FORMA CONJUNTA POR LOS TRES EQUIPOS DEL PROYECTO. EN LA METODOLOGIA PARA DISEÑAR LA CIRCUITERIA DE LA COMBINACION FAST-BRIEF, EVALUAREMOS PRIMERO SU RENDIMIENTO SOBRE LA PLATAFORMA COMERCIAL PARALLELA, PARA POSTERIORMENTE SINTETIZAR EL DESCRIPTOR BRIEF EN VHDL, Y FINALMENTE EN CIRCUITO INTEGRADO. NOS PROPONEMOS TAMBIEN DENTRO DE ESTE SEGUNDO OBJETIVO APLICAR TECNICAS DINAMICAS DE ESCALADO DE TENSION A LOS DISTINTOS BLOQUES FUNCIONALES U OPERADORES DE NIVEL MEDIO, TOMANDO COMO PUNTO DE PARTIDA LOS CONVERTIDORES DC/DC DISEÑADOS PARA RECOLECCION DE ENERGIA._x000D_ FINALMENTE, EL TERCER OBJETIVO SE REFIERE A LA INTEGRACION DEL CHIP DE DETECCION DE CARACTERISTICAS QUE COMBINE OPERADORES DE BAJO Y MEDIO NIVEL EN UNA PLATAFORMA UAV PARA REALIZAR SLAM VISUAL AL MENOS A 10 IMAGENES POR SEGUNDO. (Spanish)
0 references
THE MAIN OBJECTIVES OF THIS SUB-PROJECT ARE: ENERGY MANAGEMENT AND RECOLLECTION IN THE SUBSTRATE OF SILICIO SYSTEM WHERE IMAGEMENT, II) THE Hierarchical PROCESSING OF EXTRACTION OF CHARACTERISTICS IN IMAGENES AND III) THE APPLICATION FOR LOCALISATION AND Mapping VISUAL TYPE SIMULTANEE (V-SLAM) IN A UAV._x000D_ PLATAFORMATION IN FIRST OBJECTIVE, we will design an INTEGRATED CIRCUITE in CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM WITH IMAGEMENT APPLICATION AND SOLAR ENERGY RECOLLECTION. WE WILL EXPLORE BY MEANS OF SIMULATION AT THE DEVICE LEVEL THE PHOTOENSOR STRUCTURE AND THE COLLECTION OF ENERGY MORE IDONE. LIKEWISE, WE WILL DESIGN AN ENERGY MANAGEMENT UNIT, COMPOSED OF DC/DC CONVERTERS WITH SWITCHING CAPABILITIES, A MAXIMUM POWER TRANSFER TRACKING UNIT AND STORAGE CAPACITORS. THE GOAL IS TO DESIGN AN ENERGY COLLECTION MODE CHANGE STRATEGY TO ACQUIRE ENOUGH IMAGE TO OBTAIN A SELF-POWERED ACQUISITION CHIP WITH SOLAR ENERGY. In this approach, they will also be able to apply techniques of re-work or low capacity._x000D_ the OBJECTIVE SECOND is centered in the design of the circuitry of the DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR with the descriptor BRIEF, WITH THE OBJECTIVE OF MOVILE OBJECTIVES (TRACKING). THE FAST-BRIEF COMBINATION GUARANTEES HIGH SPEED AGAINST OTHER COMBINATIONS OF DETECTORS AND CHARACTER DESCRIPTORS. THE FAST-BRIEF COMBINATION INVOLVES DESIGNING CIRCUITS IN THE FOCAL PLANE, POSSIBLY IN THE ANALOGIC DOMAIN, FOR OBTAINING THE CHARACTERISTIC POINTS OF THE FAST DETECTOR, AND DIGITAL CIRCUITS FOR THE PART OF THE BRIEF DESCRIPTOR AND THE SEARCH FOR CORRESPONDENCE BETWEEN CHARACTERISTIC POINTS OF TWO IMAGES FOR TRACKING. THESE CIRCUITS WILL MEET THE STANDARD OPENVX AND FORM PART OF A CHIP WITH MORE FUNCTIONALITY THAT COMBINES LOW LEVEL AND INTERMEDIATE LEVEL OPERATORS, AND DESIGNED JOINTLY BY THE THREE TEAMS OF THE PROJECT. IN THE METHODOLOGY TO DESIGN THE CIRCUITRY OF THE FAST-BRIEF COMBINATION, WE WILL FIRST EVALUATE ITS PERFORMANCE ON THE COMMERCIAL PLATFORM PARALLELA, AND THEN SYNTHESISE THE DESCRIPTOR BRIEF IN VHDL, AND FINALLY IN INTEGRATED CIRCUIT. We PROPOSED TO THIS SECOND OBJECTIVE TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL STATEMENT TO THE DUNCTIONAL BLOCKS AND MEDICAL LEVEL OPERATORS, as part of the DC/DC Converters Designed for ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, the OBJECTIVE THIRD REFERRED TO THE INTEGRATION OF THE CHIP OF DETECTION OF CHARACTERISTICS COMBINEING LOW AND MEDIUM LEVEL OPERATORS IN A UAV PLATAFORM TO RELATED SLAM VISUAL TO THE LESS TO 10 IMAGES BY SECOND. (English)
12 October 2021
0.2011191971367411
0 references
LES PRINCIPAUX OBJECTIFS DE CE SOUS-PROJET SONT LES SUIVANTS: Gestion DE L’ÉNERGIE ET RECOLLECTION DANS LE SUBSTRATE DU SYSTÈME SILICIO WHERE IMAGEMENT, II) LE PROCESSUS Hiérarchique de l’EXTRACTION DES CHARACTERISTIQUES DANS LES ImageNES ET III) L’APPLICATION DE LOCALISATION ET DE Mapping VISUAL TYPE simultanee (V-SLAM) DANS UN UAV._x000D_ PLATAFORMATION IN FIRST OBJECTIVE, nous allons concevoir un circuit INTEGRATED en CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM AVEC APPLICATION D’IMAGEMENT ET RECOLLECTION DE L’ÉNERGIE SOLAIRE. NOUS EXPLORERONS PAR SIMULATION AU NIVEAU DE L’APPAREIL LA STRUCTURE PHOTOENSOR ET LA COLLECTE D’ÉNERGIE PLUS IDONE. DE MÊME, NOUS ALLONS CONCEVOIR UNE UNITÉ DE GESTION DE L’ÉNERGIE, COMPOSÉE DE CONVERTISSEURS DC/DC AVEC DES CAPACITÉS DE COMMUTATION, UNE UNITÉ DE SUIVI DE TRANSFERT DE PUISSANCE MAXIMALE ET DES CONDENSATEURS DE STOCKAGE. L’OBJECTIF EST DE CONCEVOIR UNE STRATÉGIE DE CHANGEMENT DE MODE DE COLLECTE D’ÉNERGIE POUR ACQUÉRIR SUFFISAMMENT D’IMAGE POUR OBTENIR UNE PUCE D’ACQUISITION AUTO-ALIMENTÉE AVEC DE L’ÉNERGIE SOLAIRE. Dans cette approche, ils pourront également appliquer des techniques de retravail ou de faible capacité._x000D_ le SECOND OBJECTIF est centré dans la conception des circuits de la CAMIN DE DONNÉES D’UN DÉTECTEUR FAST avec le descripteur BRIEF, AVEC L’OBJECTIF DES OBJECTIFS DE MOvile (TRACKING). LA COMBINAISON RAPIDE-BRIEF GARANTIT UNE GRANDE VITESSE CONTRE D’AUTRES COMBINAISONS DE DÉTECTEURS ET DE DESCRIPTEURS DE CARACTÈRES. LA COMBINAISON RAPIDE-BRIEF CONSISTE À CONCEVOIR DES CIRCUITS DANS LE PLAN FOCAL, ÉVENTUELLEMENT DANS LE DOMAINE ANALOGIQUE, POUR OBTENIR LES POINTS CARACTÉRISTIQUES DU DÉTECTEUR RAPIDE, ET DES CIRCUITS NUMÉRIQUES POUR LA PARTIE DU BREF DESCRIPTEUR ET LA RECHERCHE DE CORRESPONDANCE ENTRE LES POINTS CARACTÉRISTIQUES DE DEUX IMAGES POUR LE SUIVI. CES CIRCUITS SERONT CONFORMES À LA NORME OPENVX ET FERONT PARTIE D’UNE PUCE AVEC PLUS DE FONCTIONNALITÉS QUI COMBINENT DES OPÉRATEURS DE NIVEAU BAS ET INTERMÉDIAIRE, ET CONÇUS CONJOINTEMENT PAR LES TROIS ÉQUIPES DU PROJET. DANS LA MÉTHODOLOGIE DE CONCEPTION DES CIRCUITS DE LA COMBINAISON RAPIDE-BRIEF, NOUS ALLONS D’ABORD ÉVALUER SES PERFORMANCES SUR LA PLATE-FORME COMMERCIALE PARALLÉLA, PUIS SYNTHÉTISER LE MÉMOIRE DESCRIPTEUR EN VHDL, ET ENFIN DANS LE CIRCUIT INTÉGRÉ. Nous avons PROPOSÉ A LA SECONDE OBJECTIVE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE ÉTUDE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNICALE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUE TECHNIQUEMENTAIRE TECHNIQUEMENT TECHNIQUEMENT TECHNIQUEMENTAIRE TECHNIQUES TECHNIQUEMENTAIRES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUELES TECHNIQUES TECHNICAUX TECHNIQUES TECHNIQUELS TECHNICAUX TECHNIQUELS TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHN L’OBJECTIF RÉFÉRENT À L’INTÉGRATION DU CHIP DE LA DÉTECTION DES CHARACTERISTIQUES combinant des opérateurs de niveau inférieur et médical dans une plate-forme d’UAV à l’égard d’un VISUAL SLAM RELATIF AU LESS TO 10 IMAGES PAR SECOND. (French)
4 December 2021
0 references
DIE HAUPTZIELE DIESES TEILPROJEKTS SIND: Energie management und RECOLLECTION IN DEN SUBSTRATE OF SILICIO SYSTEM WHERE IMAGEMENT, II) Die Hierarchie der EXTRAKTION der CHARACTERISTICS in Bildern und III) Die Anerkennung für die LOCALISIERUNG und Mapping VISUAL TYPE simultane (V-SLAM) in einer UAV._x000D_ PLATAFORMATION IN FIRST OBJECTIVE, wir werden eine INTEGRATED Schaltung in CMOS TECHNOLOGY STANDING 0,18 µM mit IMAGEMENT APPLICATION UND SOLAR ENERGY RECOLLECTION entwerfen. WIR WERDEN MITTELS SIMULATION AUF GERÄTEEBENE DIE PHOTOENSOR STRUKTUR UND DIE SAMMLUNG VON ENERGIE MEHR IDONE ERFORSCHEN. EBENSO WERDEN WIR EIN ENERGIEMANAGEMENTSYSTEM ENTWICKELN, DAS AUS DC/DC-WANDLERN MIT SCHALTFUNKTIONEN, EINER MAXIMALEN LEISTUNGSÜBERTRAGUNGSSTATION UND SPEICHERKONDENSATOREN BESTEHT. ZIEL IST ES, EINE STRATEGIE ZUR ÄNDERUNG DES ENERGIESAMMELMODUS ZU ENTWICKELN, UM GENÜGEND BILD ZU GEWINNEN, UM EINEN SELBSTBETRIEBENEN ACQUISITIONSCHIP MIT SOLARENERGIE ZU ERHALTEN. In diesem Ansatz werden sie auch Techniken der Nacharbeit oder geringe Kapazität anwenden können._x000D_ der OBJECTIVE SECOND ist zentriert in der Gestaltung der Schaltung des DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR mit dem Deskriptor BRIEF, MIT THE OBJECTIVE OF Movile OBJECTIVES (TRACKING). DIE SCHNELLE KURZKOMBINATION GARANTIERT HOHE GESCHWINDIGKEIT GEGEN ANDERE KOMBINATIONEN VON DETEKTOREN UND ZEICHENDESKRIPTOREN. DIE SCHNELLE KURZ-KOMBINATION BEINHALTET DIE GESTALTUNG VON SCHALTUNGEN IN DER BRENNEBENE, MÖGLICHERWEISE IM ANALOGEN BEREICH, UM DIE CHARAKTERISTISCHEN PUNKTE DES SCHNELLEN DETEKTORS ZU ERHALTEN, UND DIGITALE SCHALTUNGEN FÜR DEN TEIL DES KURZDESKRIPTORS UND DIE SUCHE NACH KORRESPONDENZ ZWISCHEN CHARAKTERISTISCHEN PUNKTEN VON ZWEI BILDERN FÜR DAS TRACKING. DIESE SCHALTUNGEN WERDEN DEM STANDARD OPENVX ENTSPRECHEN UND SIND TEIL EINES CHIPS MIT MEHR FUNKTIONALITÄT, DER LOW-LEVEL- UND ZWISCHENEBENENBETREIBER KOMBINIERT UND GEMEINSAM VON DEN DREI TEAMS DES PROJEKTS ENTWICKELT WIRD. IN DER METHODIK, UM DIE SCHALTUNG DER SCHNELL-KURZ-KOMBINATION ZU ENTWERFEN, WERDEN WIR ZUNÄCHST IHRE LEISTUNG AUF DER KOMMERZIELLEN PLATTFORM PARALLELA BEWERTEN UND DANN DEN DESKRIPTOR-SLIP IN VHDL UND SCHLIESSLICH IN INTEGRIERTER SCHALTUNG SYNTHETISIEREN. Wir TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNISCHES TECHNISCHES TECHNISCHES TECHNISCHES TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNISCHEN TECHNIKEN, als Teil der DC/DC-Konverter für ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, das Ziel, das der INTEGRATION DES CHIP OF CHARACTERISTICS entspricht, die LOW und MEDIUM LEVEL OPERATOREN in einer UAV-Plataform kombinieren, um SLAM VISUAL auf 10 IMAGES zu übertragen. (German)
9 December 2021
0 references
DE BELANGRIJKSTE DOELSTELLINGEN VAN DIT SUBPROJECT ZIJN: Energiebeheer EN RECOLLECTIE IN DE SUBSTRAAT VAN SILICIO SYSTEM WAARE IMAGEMENT, II) De hiërarchische bewerkstelliging van de uittreksel van de CHARACTERISTICS op afbeeldingen en III) de toepassing voor LOCALISATATION EN Mapping VISUAL TYPE simultanee (V-SLAM) in een UAV._x000D_ PLATAFORMATION IN EERSTE OBJECTIVE, we zullen een INTEGRATED circuit ontwerpen in CMOS TECHNOLOGIE STANDING 0.18 µM MET IMAGEMENT APPLICATIE EN SOLAR ENERGIE RECOLLECTIE. WE ZULLEN DOOR MIDDEL VAN SIMULATIE OP APPARAATNIVEAU DE PHOTOENSOR STRUCTUUR EN HET VERZAMELEN VAN ENERGIE MEER IDONE VERKENNEN. EVENZO ZULLEN WE EEN ENERGIEMANAGEMENT-EENHEID ONTWERPEN, BESTAANDE UIT DC/DC-CONVERTERS MET SCHAKELMOGELIJKHEDEN, EEN MAXIMALE STROOMOVERDRACHTSEENHEID EN OPSLAGCONDENSATOREN. HET DOEL IS OM EEN STRATEGIE VOOR DE VERANDERING VAN DE ENERGIE-INZAMELINGSMODUS TE ONTWERPEN OM VOLDOENDE BEELD TE VERWERVEN OM EEN ZELFAANGEDREVEN ACQUISITIECHIP TE VERKRIJGEN MET ZONNE-ENERGIE. In deze aanpak zullen ze ook technieken van herwerk of lage capaciteit kunnen toepassen._x000D_ de OBJECTIVE SECOND is gecentreerd in het ontwerp van de circuits van de DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR met de descriptor BRIEF, MET HET OBJECTIVE VAN Movile OBJECTIVES (TRACKING). DE SNEL-KORTE COMBINATIE GARANDEERT HOGE SNELHEID TEGEN ANDERE COMBINATIES VAN DETECTOREN EN KARAKTERDESCRIPTOREN. DE SNEL-KORTE COMBINATIE OMVAT HET ONTWERPEN VAN CIRCUITS IN HET BRANDPUNTVLAK, EVENTUEEL IN HET ANALOGE DOMEIN, VOOR HET VERKRIJGEN VAN DE KARAKTERISTIEKE PUNTEN VAN DE SNELLE DETECTOR, EN DIGITALE CIRCUITS VOOR HET DEEL VAN DE KORTE DESCRIPTOR EN HET ZOEKEN NAAR OVEREENSTEMMING TUSSEN KARAKTERISTIEKE PUNTEN VAN TWEE AFBEELDINGEN VOOR TRACKING. DEZE CIRCUITS ZULLEN VOLDOEN AAN DE STANDAARD OPENVX EN DEEL UITMAKEN VAN EEN CHIP MET MEER FUNCTIONALITEIT DIE LOW LEVEL EN INTERMEDIAIR NIVEAU OPERATORS COMBINEERT, EN GEZAMENLIJK ONTWORPEN DOOR DE DRIE TEAMS VAN HET PROJECT. IN DE METHODOLOGIE VOOR HET ONTWERPEN VAN DE CIRCUITS VAN DE FAST-BRIEF COMBINATIE, ZULLEN WE EERST DE PRESTATIES ERVAN EVALUEREN OP HET COMMERCIËLE PLATFORM PARALLELA, EN VERVOLGENS SYNTHETISEREN DE DESCRIPTOR BRIEF IN VHDL, EN TEN SLOTTE IN GEÏNTEGREERDE SCHAKELING. Wij PROPOSED AAN DIT SECOND OBJECTIVE TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL STATEMENT TO THE DUNCTIONAL BLOCK EN MEDICAL LEVEL OPERATORS, als onderdeel van de DC/DC Converters Ontworpen voor ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, de OBJECTIEVE DERDE AAN DE INTEGRATIE VAN HET CHIP VAN DETECTIE VAN CHARACTERISTISCHES waarin LOW en MEDIUM LEVEL OPERATORS in een UAV Plataform worden gecombineerd om een SLAM VISUAL aan te passen aan de 10 IMAGES BY SECOND. (Dutch)
17 December 2021
0 references
GLI OBIETTIVI PRINCIPALI DI QUESTO SOTTOPROGETTO SONO I SEGUENTI: Gestione E RECOLLAZIONE Energetica NEL SUBSTRATO DEL SISTEMA SILICIO CHE IMAGEMENTO, II) LA PROCESSIONE Gerarchica DELL'ESTRACAZIONE DELLE CARATTERISTICHE NELL'Immagini E III) L'APPLICAZIONE PER LA LOCALISAZIONE E LA MICUREZZAZIONE DEL TIPO VISUALE (V-SLAM) IN UN UAV._x000D_ PLATAFORMATION IN PRIMA OBJECTIVE, progetteremo un circuito INTEGRATO in CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM CON APPLICAZIONE IMAGEMENTO E RECOLLAZIONE ENERGIA SOLAR. ESPLOREREMO ATTRAVERSO LA SIMULAZIONE A LIVELLO DEL DISPOSITIVO LA STRUTTURA PHOTOENSOR E LA RACCOLTA DI ENERGIA PIÙ IDONE. ALLO STESSO MODO, PROGETTEREMO UN'UNITÀ DI GESTIONE DELL'ENERGIA, COMPOSTA DA CONVERTITORI DC/DC CON CAPACITÀ DI COMMUTAZIONE, UN'UNITÀ DI RILEVAMENTO DEL TRASFERIMENTO DI POTENZA MASSIMA E CONDENSATORI DI STOCCAGGIO. L'OBIETTIVO È QUELLO DI PROGETTARE UNA STRATEGIA DI CAMBIO MODALITÀ DI RACCOLTA DELL'ENERGIA PER ACQUISIRE UN'IMMAGINE SUFFICIENTE PER OTTENERE UN CHIP DI ACQUISIZIONE AUTOALIMENTATO CON ENERGIA SOLARE. In questo approccio, saranno anche in grado di applicare tecniche di ri-lavorazione o bassa capacità._x000D_ il SECONDO OBJECTIVE è centrato nella progettazione della circuiteria dei DATI CAMIN DI UN FAST DETECTOR con il descrittore BRIEF, CON L'OBJECTIVE OF MOVILE OBJECTIVES (TRACKING). LA COMBINAZIONE VELOCE GARANTISCE UN'ELEVATA VELOCITÀ RISPETTO AD ALTRE COMBINAZIONI DI RIVELATORI E DESCRITTORI DI CARATTERI. LA COMBINAZIONE VELOCE-BRIEF PREVEDE LA PROGETTAZIONE DI CIRCUITI NEL PIANO FOCALE, EVENTUALMENTE NEL DOMINIO ANALOGICO, PER OTTENERE I PUNTI CARATTERISTICI DEL RIVELATORE VELOCE, E CIRCUITI DIGITALI PER LA PARTE DEL BREVE DESCRITTORE E LA RICERCA DELLA CORRISPONDENZA TRA PUNTI CARATTERISTICI DI DUE IMMAGINI PER IL TRACCIAMENTO. QUESTI CIRCUITI INCONTRERANNO LO STANDARD OPENVX E FARANNO PARTE DI UN CHIP CON PIÙ FUNZIONALITÀ CHE COMBINA OPERATORI DI LIVELLO BASSO E INTERMEDIO, E PROGETTATI CONGIUNTAMENTE DAI TRE TEAM DEL PROGETTO. NELLA METODOLOGIA PER PROGETTARE LA CIRCUITERIA DELLA COMBINAZIONE VELOCE-BRIEF, VALUTEREMO PRIMA LE SUE PRESTAZIONI SULLA PIATTAFORMA COMMERCIALE PARALLELA, E POI SINTETIZZANDO IL BREVE DESCRITTORE IN VHDL, E INFINE IN CIRCUITO INTEGRATO. Abbiamo proposto a questo SECONDO SECONDO TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICALMENTMENT TO THE DUNCTION TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICALMENTO TECHNICALMENT TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECNICHE E MEDICA LEVEL OPERATO, come parte dei convertitori DC/DC progettati per la RECOLLAZIONE ENERGIA._x000D_ FINALENT, L'OBIETTIVO TERZO REFERRATO ALL'INTEGRAZIONE DEL BAMBINO DELLA DETTEZIONE DI CARATTERISTICHE che combinano OPERATORS LOW e MEDIUM LEVEL in una plataforma UAV per recepire lo SLAM VISUALE ALLA LESSA A 10 IMAGE DA SECONDO. (Italian)
16 January 2022
0 references
ΟΙ ΚΎΡΙΟΙ ΣΤΌΧΟΙ ΑΥΤΟΎ ΤΟΥ ΥΠΟΈΡΓΟΥ ΕΊΝΑΙ: ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑΚΥΡΩΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΟΘΕΣΗ ΣΙΛΙΚΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Οσον αφορα την ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ, II) Η ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΤΗΣ ΕΞΑΓΩΓΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ ΣΤΙΣ Εικόνες ΚΑΙ ΙΙΙ) η ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΓΙΑ ΤΗΝ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΚΑΙ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΤΥΠΟΥ ΘΕΣΗΣ (V-SLAM) σε UAV._x000D_ PLATAFORMATION IN FIRSTIVE OBJECTIVE, θα σχεδιάσουμε ένα INTEGRATED κύκλωμα σε CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM ΜΕ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ. ΘΑ ΕΞΕΡΕΥΝΉΣΟΥΜΕ ΜΈΣΩ ΠΡΟΣΟΜΟΊΩΣΗΣ ΣΤΟ ΕΠΊΠΕΔΟ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΉΣ ΤΗ ΔΟΜΉ PHOTOENSOR ΚΑΙ ΤΗ ΣΥΛΛΟΓΉ ΕΝΈΡΓΕΙΑΣ ΠΕΡΙΣΣΌΤΕΡΟ IDONE. ΟΜΟΊΩΣ, ΘΑ ΣΧΕΔΙΆΣΟΥΜΕ ΜΙΑ ΜΟΝΆΔΑ ΔΙΑΧΕΊΡΙΣΗΣ ΕΝΈΡΓΕΙΑΣ, ΑΠΟΤΕΛΟΎΜΕΝΗ ΑΠΌ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΊΣ DC/DC ΜΕ ΔΥΝΑΤΌΤΗΤΕΣ ΜΕΤΑΓΩΓΉΣ, ΜΙΑ ΜΈΓΙΣΤΗ ΜΟΝΆΔΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΆΣ ΙΣΧΎΟΣ ΚΑΙ ΠΥΚΝΩΤΈΣ ΑΠΟΘΉΚΕΥΣΗΣ. Ο ΣΤΌΧΟΣ ΕΊΝΑΙ ΝΑ ΣΧΕΔΙΆΣΕΤΕ ΜΙΑ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΉ ΑΛΛΑΓΉΣ ΤΡΌΠΟΥ ΣΥΛΛΟΓΉΣ ΕΝΈΡΓΕΙΑΣ ΓΙΑ ΝΑ ΑΠΟΚΤΉΣΕΤΕ ΑΡΚΕΤΉ ΕΙΚΌΝΑ ΓΙΑ ΝΑ ΑΠΟΚΤΉΣΕΤΕ ΈΝΑ ΑΥΤΟΤΡΟΦΟΔΟΤΟΎΜΕΝΟ ΤΣΙΠ ΑΠΌΚΤΗΣΗΣ ΜΕ ΗΛΙΑΚΉ ΕΝΈΡΓΕΙΑ. Σε αυτή την προσέγγιση, θα είναι επίσης σε θέση να εφαρμόσουν τεχνικές της επαναεργασίας ή χαμηλής χωρητικότητας._x000D_ το ΣΤΟΧΟ ΔΕΥΤΕΡΟ είναι επικεντρωμένο στο σχεδιασμό του κυκλώματος του CAMIN των ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ενός ΓΕΝΙΚΟΥ DETECTOR με τον περιγραφέα BRIEF, με τον στόχο των Movile OBJECTIVES (TRACKING). Ο ΓΡΉΓΟΡΟΣ ΣΥΝΔΥΑΣΜΌΣ ΕΓΓΥΆΤΑΙ ΥΨΗΛΉ ΤΑΧΎΤΗΤΑ ΈΝΑΝΤΙ ΆΛΛΩΝ ΣΥΝΔΥΑΣΜΏΝ ΑΝΙΧΝΕΥΤΏΝ ΚΑΙ ΠΕΡΙΓΡΑΦΈΩΝ ΧΑΡΑΚΤΉΡΩΝ. Ο ΓΡΉΓΟΡΟΣ ΣΥΝΔΥΑΣΜΌΣ ΠΕΡΙΛΑΜΒΆΝΕΙ ΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌ ΚΥΚΛΩΜΆΤΩΝ ΣΤΟ ΕΣΤΙΑΚΌ ΕΠΊΠΕΔΟ, ΕΝΔΕΧΟΜΈΝΩΣ ΣΤΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΌ ΠΕΔΊΟ, ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΠΌΚΤΗΣΗ ΤΩΝ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΏΝ ΣΗΜΕΊΩΝ ΤΟΥ ΓΡΉΓΟΡΟΥ ΑΝΙΧΝΕΥΤΉ, ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΆ ΚΥΚΛΏΜΑΤΑ ΓΙΑ ΤΟ ΤΜΉΜΑ ΤΟΥ ΣΎΝΤΟΜΟΥ ΠΕΡΙΓΡΑΦΈΑ ΚΑΙ ΤΗΝ ΑΝΑΖΉΤΗΣΗ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΊΑΣ ΜΕΤΑΞΎ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΏΝ ΣΗΜΕΊΩΝ ΔΎΟ ΕΙΚΌΝΩΝ ΓΙΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗ. ΑΥΤΆ ΤΑ ΚΥΚΛΏΜΑΤΑ ΘΑ ΠΛΗΡΟΎΝ ΤΟ ΠΡΌΤΥΠΟ OPENVX ΚΑΙ ΘΑ ΑΠΟΤΕΛΟΎΝ ΜΈΡΟΣ ΕΝΌΣ ΤΣΙΠ ΜΕ ΠΕΡΙΣΣΌΤΕΡΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΚΌΤΗΤΑ ΠΟΥ ΣΥΝΔΥΆΖΕΙ ΦΟΡΕΊΣ ΧΑΜΗΛΟΎ ΕΠΙΠΈΔΟΥ ΚΑΙ ΕΝΔΙΆΜΕΣΟΥ ΕΠΙΠΈΔΟΥ, ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΆΣΤΗΚΕ ΑΠΌ ΚΟΙΝΟΎ ΑΠΌ ΤΙΣ ΤΡΕΙΣ ΟΜΆΔΕΣ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ. ΣΤΗ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΊΑ ΓΙΑ ΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌ ΤΩΝ ΚΥΚΛΩΜΆΤΩΝ ΤΟΥ ΓΡΉΓΟΡΟΥ-ΣΎΝΤΟΜΟΥ ΣΥΝΔΥΑΣΜΟΎ, ΘΑ ΑΞΙΟΛΟΓΉΣΟΥΜΕ ΠΡΏΤΑ ΤΗΝ ΑΠΌΔΟΣΉ ΤΟΥ ΣΤΗΝ ΕΜΠΟΡΙΚΉ ΠΛΑΤΦΌΡΜΑ PARALLELA, ΚΑΙ ΣΤΗ ΣΥΝΈΧΕΙΑ ΘΑ ΣΥΝΘΈΣΟΥΜΕ ΤΗ ΣΎΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΉ ΣΕ VHDL, ΚΑΙ ΤΈΛΟΣ ΣΕ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΈΝΟ ΚΎΚΛΩΜΑ. Προτείναμε ΤΟ ΔΕΥΤΕΡΟ ΣΤΟΧΟ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΤΕΧΝΙΚΗ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΤΟΥ ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΟΥ ΤΕΧΝΙΚΟΥ ΤΕΧΝΙΚΟΥ ΕΠΙΠΕΔΟΥ, στο πλαίσιο των μετατροπέων συνεχούς/συνεχούς ρεύματος που έχουν σχεδιαστεί για την ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ._x000D_ FINALENT, ο ΣΤΟΧΟΣ THIRD που ΑΝΑΦΕΡΕΤΑΙ στην ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΤΗΣ ΤΙΤΛΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ που συνδυάζουν ΧΑΜΗΛΟΥΣ και ΜΗΔΙΟΥ ΕΠΙΠΕΔΟΥΣ σε ένα UAV Plataform to RELATED SLAM VISUAL TO THE LESS to 10 IMAGES by SECOND. (Greek)
18 August 2022
0 references
HOVEDMÅLSÆTNINGERNE FOR DETTE DELPROJEKT ER: Energiforvaltning og -genopbygning i SILICIOSYSTEM, II) den hierarkiske behandling af KARACTERISTIK i billederne og III) Ansøgningen til LOCALISATION og kortlægning af VISUAL TYPE simultanee (V-SLAM) i en UAV._x000D_ PLATAFORMATION I FØRSTE OBJEKTIV vi vil designe en INTEGRATED kredsløb i CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM med IMAGEMENT APPLICATION OG SOLAR ENERGY RECOLLECTION. VI VIL VED HJÆLP AF SIMULERING PÅ ENHEDSNIVEAU UNDERSØGE PHOTOENSOR STRUKTUR OG INDSAMLING AF ENERGI MERE IDONE. LIGELEDES VIL VI DESIGNE EN ENERGISTYRINGSENHED, DER BESTÅR AF DC/DC-OMFORMERE MED KOBLINGSMULIGHEDER, EN MAKSIMAL STRØMOVERFØRSELSSPORINGSENHED OG LAGERKONDENSATORER. MÅLET ER AT DESIGNE EN STRATEGI FOR ÆNDRING AF ENERGIOPSAMLINGSTILSTANDEN FOR AT OPNÅ ET TILSTRÆKKELIGT BILLEDE TIL AT OPNÅ EN SELVDREVET OPKØBSCHIP MED SOLENERGI. I denne tilgang, de vil også være i stand til at anvende teknikker til re-work eller lav kapacitet._x000D_ den OBJECTIVE SECOND er centreret i udformningen af kredsløb af DATA CAMIN af en FAST DETECTOR med deskriptor BRIEF, MED OBJECTIVE OF Movile OBJECTIVES (TRACKING). DEN HURTIGT KORTFATTEDE KOMBINATION GARANTERER HØJ HASTIGHED MOD ANDRE KOMBINATIONER AF DETEKTORER OG TEGNDESKRIPTORER. DEN HURTIGE-BRIEF KOMBINATION INDEBÆRER AT DESIGNE KREDSLØB I BRÆNDPLANET, MULIGVIS I DET ANALOGE DOMÆNE, FOR AT OPNÅ DE KARAKTERISTISKE PUNKTER I DEN HURTIGE DETEKTOR, OG DIGITALE KREDSLØB FOR DEN DEL AF DEN KORTE DESKRIPTOR OG SØGEN EFTER OVERENSSTEMMELSE MELLEM KARAKTERISTISKE PUNKTER I TO BILLEDER TIL SPORING. DISSE KREDSLØB VIL OPFYLDE STANDARD OPENVX OG UDGØRE EN DEL AF EN CHIP MED MERE FUNKTIONALITET, DER KOMBINERER LAVT NIVEAU OG MELLEMLIGGENDE NIVEAU OPERATØRER, OG DESIGNET I FÆLLESSKAB AF DE TRE TEAMS I PROJEKTET. I METODEN TIL AT DESIGNE KREDSLØBET AF DEN HURTIGE-BRIEF KOMBINATION, VIL VI FØRST EVALUERE DENS YDEEVNE PÅ DEN KOMMERCIELLE PLATFORM PARALLELA, OG DEREFTER SYNTETISERE DESKRIPTOR KORT I VHDL, OG ENDELIG I INTEGRERET KREDSLØB. Vi FORSLAG TIL DENNE andet BEKKTIV TEKNIKAL TEKNIKAL TEKNIKAL TEKNIKAL TEKHNIKAL TEKHNIKAL TEKHNIKAL TEKHNIKAL TEKHNIK TEKNIKAL TEKHNIK STYRNINGER og MEDICAL LEVEL OPERATORER som en del af DC/DC Converters designet til ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, den OBJEKTIVE THIRD REFERET TIL INTEGRATION AF KARACTERISTIK, der kombinerer LOW OG MEDIUM LEVEL OPERATORER i en UAV Plataform til at genskabe SLAM VISUAL TIL LESS TO 10 IMAGES BY SECOND. (Danish)
18 August 2022
0 references
TÄMÄN ALAHANKKEEN PÄÄTAVOITTEET OVAT SEURAAVAT: Energiahuolto ja TUTKIMUS SILICIO-SYSTEM-JÄRJESTELMÄN SUBSTRATEISSA, II) kuvassa ja III kuvassa ja III kuva-aiheessa TUOTTETTAVAT TUOTTEIDEN TUOTTEIDEN TUOTTEIDEN TUOTTEIDEN V-Simultanee (V-SLAM) suunnittelemme INTEGRATED-piirin CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM: n kanssa, jossa APPLICATION JA SOLAR ENERGY RECOLLECTION. TUTKIMME LAITETASOLLA SIMULOINNIN AVULLA PHOTOENSOR-RAKENNETTA JA ENERGIAN KERÄÄMISTÄ ENEMMÄN IDONEA. SAMOIN SUUNNITTELEMME ENERGIANHALLINTAYKSIKÖN, JOKA KOOSTUU TASAVIRTAMUUNTIMISTA, KYTKENTÄOMINAISUUKSISTA, MAKSIMAALISEN TEHONSIIRRON SEURANTAYKSIKÖSTÄ JA VARASTOINTIKONDENSAATTOREISTA. TAVOITTEENA ON SUUNNITELLA ENERGIANKERÄYSTILAN MUUTOSSTRATEGIA, JOTTA SAADAAN RIITTÄVÄSTI KUVAA OMAKÄYTTÖISEN HANKINTASIRUN SAAMISEKSI AURINKOENERGIALLA. Tässä lähestymistavassa he voivat myös soveltaa tekniikoita uudelleen tai alhainen kapasiteetti._x000D_ OBJECTIVE SECOND on keskittynyt suunnitteluun piirin DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR kanssa asiasana BRIEF, joka on OBJECTIVE Movile OBJECTIVES (TRACKING). NOPEA-LYHYT YHDISTELMÄ TAKAA NOPEAN NOPEUDEN MUITA ILMAISIMIEN JA MERKKIEN KUVAAJIEN YHDISTELMIÄ VASTAAN. NOPEA-LYHYT YHDISTELMÄ SISÄLTÄÄ SUUNNITTELU PIIRIEN POLTTOTASOSSA, MAHDOLLISESTI ANALOGINEN VERKKOTUNNUKSEN SAAMISEKSI OMINAISUUS PISTETTÄ NOPEA ILMAISIN, JA DIGITAALIPIIRIT OSA LYHYT KUVAUS JA ETSIÄ VASTAAVUUDEN LUONTEENOMAISIA KOHTIA KAHDEN KUVAN SEURANTAA. NÄMÄ PIIRIT TÄYTTÄVÄT STANDARDIN OPENVX JA MUODOSTAVAT OSAN SIRU ENEMMÄN TOIMINNALLISUUTTA, JOKA YHDISTÄÄ MATALAN TASON JA KESKITASON OPERAATTORIT, JA SUUNNITELLUT YHDESSÄ KOLME JOUKKUETTA HANKKEEN. MENETELMÄSSÄ SUUNNITELLA PIIRIN NOPEA-LYHYT YHDISTELMÄ, ENSIN ARVIOIDA SEN SUORITUSKYKYÄ KAUPALLISEN ALUSTAN PARALLELA, JA SITTEN SYNTETISOI KUVAAJAN LYHYT VHDL, JA LOPUKSI INTEGROITU PIIRI. Olemme edenneet TÄMÄN SECOND OBJECTIVE TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TEHNICAL VALVONTA JA MEDICAL LEVEL OPERATORS, osana DC/DC Converters Suunniteltu ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, OBJECTIVE THIRD REFERRED to the INTEGRATION OF the DETECTION OF CHARACTERISTICS yhdistää LOW ja MEDIUM LEVEL OPERATORS in UAV Plataform to RELATED SLAM VISUALAL to the LESS to 10 IMAGES BY SECOND. (Finnish)
18 August 2022
0 references
L-GĦANIJIET EWLENIN TA’ DAN IS-SOTTOPROĠETT HUMA: Ġestjoni Enerġija U RICOLLECTION IN-SUBSTRATE TA ‘SYSTEM SILICIO BISS IMAGEMENT, II) Il-ProCESSING Ġerarkiku ta ‘EXTRACTION OF CHARACTERISTICS IN Imagenes U III) L-APPLIKAZZJONI GĦALL-LOCALISATION U Immappjar Simultanee tat-TIP VISU (V-SLAM) fi A UAV._x000D_ PLATAFORMAZZJONI FIL FIRST OBJETTIVA, aħna se jiddisinjaw ċirkuwitu INTEGRATED fl-OKS STANDING TECHNOLOGY 0.18 µM mal-APPLIKAZZJONI IMAGEMENT U RIKOLLETTI ENERĠIJA SOLAR. AĦNA SE NESPLORAW PERMEZZ TA ‘SIMULAZZJONI FIL-LIVELL TAT-TAGĦMIR L-ISTRUTTURA PHOTOENSOR U L-ĠBIR TA’ ENERĠIJA IDONE AKTAR. BL-ISTESS MOD, AĦNA SE JIDDISINJAW UNITÀ TA ‘ĠESTJONI TAL-ENERĠIJA, MAGĦMULA MINN KONVERTITURI DC/DC B’KAPAĊITAJIET TA’ SWIĊĊJAR, UNITÀ MASSIMA TA ‘TRAĊĊAR TAT-TRASFERIMENT TAL-ENERĠIJA U CAPACITORS TAL-ĦAŻNA. L-GĦAN HUWA LI TITFASSAL STRATEĠIJA TA’ BIDLA FIL-MOD TA’ ĠBIR TAL-ENERĠIJA BIEX TINKISEB IMMAĠNI BIŻŻEJJED BIEX TINKISEB ĊIPPA TA’ AKKWIST AWTOPOWERED BL-ENERĠIJA SOLARI. F’dan l-approċċ, se jkunu jistgħu japplikaw ukoll tekniki ta ‘xogħol mill-ġdid jew kapaċità baxxa._x000D_ is-SECOND OBJETTIVA huwa ċċentrat fid-disinn taċ-ċirkwiti tal-KAMIN DATA TA’ DETECTOR FAST mad-deskrittur BRIEF, WITH IL-OBJETTIVA TAL-OBJETTIVI (TRACKING). IL-KOMBINAZZJONI FAST-BRIEF TIGGARANTIXXI VELOĊITÀ GĦOLJA KONTRA KOMBINAZZJONIJIET OĦRA TA’ DITEKTERS U DESKRITTURI TAL-KARATTRI. IL-KOMBINAZZJONI RAPIDA TINVOLVI D-DISINN TA’ ĊIRKWITI FIL-PJAN FOKALI, POSSIBBILMENT FID-DOMINJU ANALOĠIKU, GĦALL-KISBA TAL-PUNTI KARATTERISTIĊI TAL-INDIVIDWATUR RAPIDU, U ĊIRKWITI DIĠITALI GĦALL-PARTI TAD-DESKRITTUR QASIR U T-TFITTXIJA GĦALL-KORRISPONDENZA BEJN IL-PUNTI KARATTERISTIĊI TA’ ŻEWĠ IMMAĠNIJIET GĦAT-TRAĊĊAR. DAWN IĊ-ĊIRKWITI SE JISSODISFAW L-OPENVX STANDARD U JIFFURMAW PARTI MINN ĊIPPA B’AKTAR FUNZJONALITÀ LI TGĦAQQAD OPERATURI TA’ LIVELL BAXX U TA’ LIVELL INTERMEDJU, U MFASSLA B’MOD KONĠUNT MIT-TLIET TIMIJIET TAL-PROĠETT. FIL-METODOLOĠIJA GĦAD-DISINN TAĊ-ĊIRKWITI TAL-KOMBINAZZJONI FAST-BRIEF, AĦNA L-EWWEL SE TEVALWA L-PRESTAZZJONI TAGĦHA FUQ IL-PARALLELA PJATTAFORMA KUMMERĊJALI, U MBAGĦAD SINTETIZZATI L-QOSOR DESKRITTUR FIL VHDL, U FINALMENT FIĊ-ĊIRKWIT INTEGRAT. Ipproponejna li l-ISTAT TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIĊI TEKNIĊI TEKNIĊI TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA TEKNIKA L-ISTATURI DUNCTIONALI U L-OPERATORJIET TA’ LIVELL MEDIĊI, bħala parti mill-konvertituri DC/DC Iddisinjati għall-ENERĠIJA RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, it-THIRD OBJETTIVA REFERRED GĦALL-INTEGRAZZJONI TAL-PIŻ TA’ DETECJONI TA’ KARACTERISTICS li jgħaqqdu l-OPERATORJI LOW U MEDIUM FIL-PATATA UAV GĦALL-VISWAL SLAM L-ESS 10 IMAGES BY SECOND. (Maltese)
18 August 2022
0 references
ŠĀ APAKŠPROJEKTA GALVENIE MĒRĶI IR ŠĀDI: Energopārvaldība un rekomendācija SILICIO SISTĒMAS IZVĒLĒ, II) HARACTERISTIKAS IZDEVUMU hierarhiskā PROCESSING UN III) LOCALISAC UN VISUAL TYPE simultāna (V-SLAM) izmantošana UAV._x000D_ PLATAFORMĀCIJA FIRSTŪRAS OBJEKTĪVĀ, mēs izstrādāsim INTEGRATED circuite CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM ar IMAGEMENT PPLICATION UN SOLAR ENERGY RECOLLECTION. IZMANTOJOT SIMULĀCIJU IERĪCES LĪMENĪ, MĒS PĒTĪSIM PHOTOENSOR STRUKTŪRU UN ENERĢIJAS SAVĀKŠANU VAIRĀK IDONE. TĀPAT MĒS IZSTRĀDĀSIM ENERĢIJAS PĀRVALDĪBAS VIENĪBU, KAS SASTĀV NO LĪDZSTRĀVAS/LĪDZSTRĀVAS PĀRVEIDOTĀJIEM AR KOMUTĀCIJAS IESPĒJĀM, MAKSIMĀLO JAUDAS PĀRVADES IZSEKOŠANAS VIENĪBU UN UZGLABĀŠANAS KONDENSATORIEM. MĒRĶIS IR IZSTRĀDĀT ENERĢIJAS SAVĀKŠANAS REŽĪMA MAIŅAS STRATĒĢIJU, LAI IEGŪTU PIETIEKAMI DAUDZ ATTĒLA, LAI IEGŪTU PAŠPIETIEKAMU IEGĀDES MIKROSHĒMU AR SAULES ENERĢIJU. Izmantojot šo pieeju, viņi arī varēs izmantot metodes, kas saistītas ar atkārtotu darbu vai zemu jaudu._x000D_ OBJECTIVE SECOND ir centrēts PASĀKUMA DATA CAMIN shēmas projektēšanā ar deskriptoru BRIEF, ar Movile OBJECTIVES (TRACKING) MĒRĶIEM. ĀTRA UN ĪSA KOMBINĀCIJA GARANTĒ LIELU ĀTRUMU PRET CITĀM DETEKTORU UN RAKSTZĪMJU DESKRIPTORU KOMBINĀCIJĀM. ĀTRĀ UN ĪSĀ KOMBINĀCIJA IETVER KONTŪRU PROJEKTĒŠANU FOKUSA PLAKNĒ, IESPĒJAMS, ANALOGAJĀ DOMĒNĀ, LAI IEGŪTU ĀTRĀS DETEKTORA RAKSTURĪGOS PUNKTUS, UN DIGITĀLĀS SHĒMAS ĪSA DESKRIPTORA DAĻAI UN MEKLĒTU ATBILSTĪBU STARP DIVU ATTĒLU RAKSTURĪGAJIEM PUNKTIEM IZSEKOŠANAI. ŠĪS SHĒMAS ATBILST STANDARTA OPENVX UN VEIDO DAĻU NO MIKROSHĒMAS AR LIELĀKU FUNKCIONALITĀTI, KAS APVIENO ZEMA LĪMEŅA UN VIDĒJA LĪMEŅA OPERATORUS, UN KOPĪGI IZSTRĀDĀ TRĪS PROJEKTA KOMANDAS. METODOLOĢIJĀ, LAI PROJEKTĒTU ĀTRI ĪSS KOMBINĀCIJAS SHĒMU, MĒS VISPIRMS NOVĒRTĒSIM TĀS VEIKTSPĒJU TIRDZNIECĪBAS PLATFORMĀ PARALLELA UN PĒC TAM SINTEZĒJIET DESKRIPTORA ĪSU VHDL UN VISBEIDZOT INTEGRĀLAJĀ SHĒMĀ. Mēs ierosinājām, lai THNISKĀS TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL STATEMENT DUNCTIONAL BLOCKS UN MEDICAL LEVEL OPERATORS, kā daļa no DC/DC pārveidotājiem, kas paredzēti ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, MĒRĶIS TESTRĀDĀTA ATTIECĪBĀ UZ CHARACTERISTICS CHARACTERISTICS CHARACTERISTICS CHARACTERISTICS CHARACTERISTICICS CHARACTERISTICICS NOSAUKUMU, kurā apvienoti LOW un MEDIUM LEVEL OPERATORi, kas atrodas UAV Plataformā, lai nolaupītu SLAM VISU LĪGUMS uz 10 IMAGES BY SECOND. (Latvian)
18 August 2022
0 references
HLAVNÝMI CIEĽMI TOHTO ČIASTKOVÉHO PROJEKTU SÚ: Energetické MANAGEMENT A RECOLLECTION V SUBSTRATE SILICIO SYSTEM, KDE JE VYKONÁVACIE, II) Hierarchické SPRACOVANIE VÝROBKU CHARACTERISTICKÝCH Snímok a III) APPLIKÁCIA pre LOCALISATION A Mapping VISUAL TYPE simultanee (V-SLAM) V UAV._x000D_ PLATAFORMÁCIA V PRVÉHO OBJEKTU, navrhneme INTEGRATED obvod v CMOS TECHNOLOGY STANDING 0,18 µM s IMAGEMENT APPLICATION A SOLAR ENERGY RECOLLECTION. PROSTREDNÍCTVOM SIMULÁCIE NA ÚROVNI ZARIADENIA PRESKÚMAME ŠTRUKTÚRU PHOTOENSOR A ZBER ENERGIE VIAC IDONE. PODOBNE NAVRHNEME JEDNOTKU RIADENIA ENERGIE, ZLOŽENÚ Z MENIČOV DC/DC S MOŽNOSŤOU PREPÍNANIA, JEDNOTKY NA SLEDOVANIE PRENOSU MAXIMÁLNEHO VÝKONU A ZÁSOBNÍKOV. CIEĽOM JE NAVRHNÚŤ STRATÉGIU ZMENY REŽIMU ZBERU ENERGIE NA ZÍSKANIE DOSTATOČNÉHO MNOŽSTVA OBRAZU NA ZÍSKANIE VLASTNÉHO AKVIZÍČNÉHO ČIPU SO SOLÁRNOU ENERGIOU. V tomto prístupe budú môcť použiť aj techniky prepracovania alebo nízkej kapacity._x000D_ OBJECTIVE SECOND je sústredený do návrhu obvodov DATA CAMIN OF FAST DETECTOR s deskriptorom BRIEF, S OBJEKTÍVOM OBJEKTU (TRACKING). RÝCHLA KOMBINÁCIA ZARUČUJE VYSOKÚ RÝCHLOSŤ VOČI INÝM KOMBINÁCIÁM DETEKTOROV A ZNAKOVÝCH DESKRIPTOROV. RÝCHLA KOMBINÁCIA ZAHŔŇA NAVRHOVANIE OBVODOV V OHNISKOVEJ ROVINE, PRÍPADNE V ANALÓGOVEJ OBLASTI, NA ZÍSKANIE CHARAKTERISTICKÝCH BODOV RÝCHLEHO DETEKTORA A DIGITÁLNYCH OBVODOV PRE ČASŤ KRÁTKEHO DESKRIPTORA A HĽADANIE ZHODY MEDZI CHARAKTERISTICKÝMI BODMI DVOCH OBRÁZKOV NA SLEDOVANIE. TIETO OBVODY BUDÚ SPĹŇAŤ ŠTANDARD OPENVX A TVORIA SÚČASŤ ČIPU S VÄČŠOU FUNKČNOSŤOU, KTORÁ KOMBINUJE OPERÁTOROV NA NÍZKEJ A STREDNEJ ÚROVNI A SPOLOČNE NAVRHNUTÝCH TROMI TÍMAMI PROJEKTU. V METODIKE NAVRHNÚŤ OBVODY RÝCHLO-STRUČNÁ KOMBINÁCIA, BUDEME NAJPRV VYHODNOTIŤ JEHO VÝKON NA KOMERČNEJ PLATFORME PARALELNE, A POTOM SYNTETIZOVAŤ DESKRIPTOR KRÁTKY VO VHDL, A NAKONIEC V INTEGROVANOM OBVODE. Snažili sme sa o to, aby bol tento TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ ŠTÁT NA DUNKCTIONAL BLOKKOVÝ A MEDICAL LEVEL OPERATORS, ako súčasť DC/DC meničov navrhnutých pre ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, OBJECTIVE THIRD sa pripravoval na integráciu CHIPU DETEKCIE CHARACTERISTICKOV kombinujúcich LOW a MEDIUM LEVEL OPERATORS v UAV Plataforme na SLAM VISUAL TO LESS 10 IMAGES BY SECOND. (Slovak)
18 August 2022
0 references
IS IAD SEO A LEANAS PRÍOMHCHUSPÓIRÍ AN FHOTHIONSCADAIL SEO: Bainistíocht agus cuimhneachán Fuinnimh I gClárú Silicio CÓRAS, II) RIALACHÁN NA gCOMHPHOBAL IARNRÓID IN íomhánna agus III) AN tIarratas ar an gCineál Iompair agus ar an gCineál VISUAL a Mhapáil (V-SLAM) in UAV._x000D_ PLATAFORMATION IN STIÚRTHÓIREACHT TIONSCAIL, beimid ag dearadh circuite INTEGRATED i CMOS STANDING TECHNOLOGY 0.18 µM LE IMAGEMENT APPLICATION AND SOLAR ENERGY recollection. DÉANFAIMID INIÚCHADH TRÍ BHÍTHIN INSAMHALTA AR LEIBHÉAL AN GLÉAS STRUCHTÚR PHOTOENSOR AGUS BAILIÚ FUINNIMH NÍOS MÓ IDONE. MAR AN GCÉANNA, DÉANFAIMID AONAD BAINISTÍOCHTA FUINNIMH A DHEARADH, COMHDHÉANTA DE THIONTAIRÍ DC/DC LE CUMAIS LASCTHA, AONAD RIANAITHE AISTRITHE CUMHACHTA UASTA AGUS TOILLEOIRÍ STÓRÁLA. IS É AN SPRIOC NÁ STRAITÉIS ATHRAITHE MODH BAILITHE FUINNIMH A DHEARADH CHUN GO LEOR ÍOMHÁ A FHÁIL CHUN SLISEANNA FÁLA FÉINCHUMHACHTAITHE A FHÁIL LE FUINNEAMH NA GRÉINE. Sa chur chuige seo, beidh siad in ann teicnící ath-oibre nó íseal-acmhainne a chur i bhfeidhm._x000D_ tá an SECOND OBJECTIVE dírithe ar dhearadh ciorcaid an DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR leis an tuairisceoir BRIEF, LE OBJECTIVE Movile (TRACKING). RÁTHAÍONN AN MEASCÁN TAPA-BRIEF LUAS ARD I GCOINNE TEAGLAMAÍ EILE DE BHRATHADÓIRÍ AGUS DE THUAIRISCEOIRÍ CARACHTAR. IS ÉARD ATÁ I GCEIST LEIS AN MEASCÁN TAPA-BRIEF CIORCAID A DHEARADH SA PHLÁNA FÓCASACH, B’FHÉIDIR SA BHFEARANN ANALÓGACH, CHUN POINTÍ SAINTRÉITHE AN BHRATHADÓRA TAPA A FHÁIL, AGUS CIORCAID DHIGITEACHA DON CHUID DEN TUAIRISCEOIR GAIRID AGUS CUARDACH A DHÉANAMH AR CHOMHFHREAGRAS IDIR POINTÍ TRÉITHIÚLA DE DHÁ ÍOMHÁ LE HAGHAIDH RIANÚ. BEIDH NA CIORCAID FREASTAL AR AN OPENVX CAIGHDEÁNACH AGUS MAR CHUID DE SLISEANNA LE FEIDHMIÚLACHT NÍOS MÓ A CHOMHCHEANGLAÍONN LEIBHÉAL ÍSEAL AGUS OIBREOIRÍ LEIBHÉAL IDIRMHEÁNACH, AGUS DEARTHA I GCOMHPHÁIRT AG NA TRÍ FHOIREANN AN TIONSCADAIL. SA MHODHEOLAÍOCHT A DHEARADH CHUAIRD AN TEAGLAIM TAPA-BRIEF, DÉANFAIMID MEASTÓIREACHT AR DTÚS AR A FHEIDHMÍOCHT AR AN ARDÁN TRÁCHTÁLA PARALLELA, AGUS ANSIN SINTÉISIÚ AN ACHOIMRE TUAIRISCEOIR I VHDL, AGUS AR DEIREADH I CHUAIRD IOMLÁNAITHE. Táimid ag gabháil leis an tECHNICIÚIL TEICNIÚIL TEICNIÚIL TEICNIÚIL TEICNIÚIL TEICNIÚIL TEICNIÚIL TEICNIÚIL TEICNIÚLA TEICNIÚIL go dtí na BLOCKanna DUNCTIONAL agus OPERATORs LEVICAL MEDICAL, mar chuid de na Tiontairí DC/DC atá deartha le haghaidh RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, an OBJECT TAR ÉIS TÁ DHÉANAMH LE LÁITHREÁN AN CHÉAD DE CHUID AN CHOIMISIÚIN ACHOIMRE FEIDHMIÚCHÁIN AR AN RÉIGIÚN LÁITHREÁN AGUS MEABHRÚ IN AISCE I plataform go dtí an cliabhán go dtí 10 IMAGES BY SECOND. (Irish)
18 August 2022
0 references
HLAVNÍMI CÍLI TOHOTO DÍLČÍHO PROJEKTU JSOU: Energetické řízení a rekonstrukce v SUBSTRATE SILICKÉHO SYSTÉMU, KTERÉHO PŘIHLÁŠENÍ, II) Hierarchické posouzení expozice CHARACTERISTICKŮ v obrazech a III) APLIKACE pro LOCALISATION and Mapping VISUAL TYPE simultanee (V-SLAM) v UAV._x000D_ PLATAFORMATION in FIRST OBJECTIVE, navrhneme INTEGRATED okruh v CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM s IMAGEMENT APPLICATION A SOLAR ENERGY RECOLLECTION. POMOCÍ SIMULACE NA ÚROVNI ZAŘÍZENÍ PROZKOUMÁME STRUKTURU FOTOENSOR A SBĚR ENERGIE VÍCE IDONE. STEJNĚ TAK NAVRHNEME JEDNOTKU PRO ŘÍZENÍ SPOTŘEBY ENERGIE SLOŽENOU ZE STEJNOSMĚRNÝCH/DC MĚNIČŮ SE SPÍNACÍMI SCHOPNOSTMI, MAXIMÁLNÍ VÝKONOVOU JEDNOTKOU PRO SLEDOVÁNÍ PŘENOSU ENERGIE A ÚLOŽNÝMI KONDENZÁTORY. CÍLEM JE NAVRHNOUT STRATEGII PRO ZMĚNU REŽIMU SBĚRU ENERGIE, KTERÁ ZÍSKÁ DOSTATEK OBRAZU K ZÍSKÁNÍ SAMONAPÁJENÉHO AKVIZIČNÍHO ČIPU SE SOLÁRNÍ ENERGIÍ. V tomto přístupu budou také moci aplikovat techniky re-work nebo nízké kapacity._x000D_ OBJECTIVE SECOND je soustředěn v návrhu obvodů DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR s deskriptorem BRIEF, S OBJEKTIVEM Movile OBJECTIVES (TRACKING). RYCHLÁ KOMBINACE ZARUČUJE VYSOKOU RYCHLOST PROTI JINÝM KOMBINACÍM DETEKTORŮ A DESKRIPTORŮ ZNAKŮ. RYCHLÁ KOMBINACE ZAHRNUJE NAVRHOVÁNÍ OBVODŮ V OHNISKOVÉ ROVINĚ, PŘÍPADNĚ V ANALOGOVÉ DOMÉNĚ, PRO ZÍSKÁNÍ CHARAKTERISTICKÝCH BODŮ RYCHLÉHO DETEKTORU A DIGITÁLNÍCH OBVODŮ PRO ČÁST KRÁTKÉHO DESKRIPTORU A HLEDÁNÍ SHODY MEZI CHARAKTERISTICKÝMI BODY DVOU OBRAZŮ PRO SLEDOVÁNÍ. TYTO OBVODY BUDOU SPLŇOVAT STANDARDNÍ OPENVX A BUDOU SOUČÁSTÍ ČIPU S VĚTŠÍ FUNKČNOSTÍ, KTERÁ KOMBINUJE NÍZKOÚROVŇOVÉ A MEZIÚROVŇOVÉ OPERÁTORY A JE NAVRŽENA SPOLEČNĚ TŘEMI TÝMY PROJEKTU. V METODICE NAVRHOVÁNÍ OBVODŮ RYCHLOSTRUHOVÉ KOMBINACE NEJPRVE VYHODNOTÍME JEJÍ VÝKON NA KOMERČNÍ PLATFORMĚ PARALLELA A POTÉ SYNTETIZUJEME DESKRIPTOROVÝ KRÁTKÝ VE VHDL A NAKONEC V INTEGROVANÉM OBVODU. TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ TECHNICKÝ STÁT PRO DUNKCE A MEDICKÝ LEVEL OPERATORS, jako součást DC/DC měničů určených pro ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, OBJEKTIVE TŘÍSTO ZPRÁVY PŘÍSLUŠNOSTI CHARACTERISTICKÉHO PŘÍSLUŠNOSTI kombinující LOW a MÉDIUM LEVEL OPERATORS v UAV Plataformu s cílem obnovit SLAM VISUAL to the LESS to 10 IMAGES BY SECOND. (Czech)
18 August 2022
0 references
OS PRINCIPAIS OBJETIVOS DO PRESENTE SUBPROJETO são: GESTÃO E RECOLHA DE ENERGIA NO SUBSTRADO DO SISTEMA SILICIO EM QUE A IMAGEM, II) O TRATAMENTO Hierárquico DA EXTRACÇÃO DE CARACTERÍSTICAS EM IMAGENS E III) O PEDIDO DE LOCALISAÇÃO E Mapeamento VISUAL SIMULTÂNEO DE TIPO (V-SLAM) EM UAV._x000D_ PLATAFORMAÇÃO NO PRIMEIRO OBJETIVO, conceberemos um CIRCUITO INTEGRADO EM CMOS TECNOLOGY STANDING 0,18 μM COM APLICAÇÃO DE IMAGEMAÇÃO E RECOLLECÇÃO DE ENERGIA SOLAR. Exploraremos por meios de simulação ao nível do dispositivo a estrutura fotoeléctrica e a recolha de energia mais endógena. Da mesma forma, iremos conceber uma unidade de gestão de energia, composta por conversores CC/CC com capacidades de comutação, uma unidade de rastreio de transferência de potência máxima e capacidades de armazenamento. O objetivo é conceber uma estratégia de mudança de modo de recolha de energia para adquirir uma imagem suficiente para obter um chip de aquisição autopropulsionado com energia solar. Nesta abordagem, eles também poderão aplicar técnicas de retrabalho ou baixa capacidade._x000D_ o OBJETIVO SEGUNDO está centrado no desenho do circuito do CAMINHO DE DADOS DE UM DETETOR RÁPIDO com o descritor BRIEF, COM O OBJETIVO DE OBJETIVOS MÓVEIS (TRACKING). A COMBINAÇÃO RÁPIDA GARANTIA A ALTA VELOCIDADE CONTRA OUTRAS COMBINAÇÕES DE DETETORES E DESCRIPTORES DE CARACTERÍSTICAS. A combinação rápida implica a concepção de circuitos no plano local, eventualmente no domínio análogo, para a obtenção dos pontos característicos do detector rápido, e de circuitos digitais para a parte do descritor principal e a busca de correspondência entre dois pontos característicos de imagens de rastreio. Estes circuitos encontrarão o OPENVX normalizado e farão parte de um chip com maior funcionalidade, combinando operadores de nível baixo e de nível intermédio, e concebidos em conjunto pelas três equipas do projecto. Na metodologia para conceber a CIRCULAÇÃO DA COMBINAÇÃO RÁPIDA, vamos primeiro avaliar o seu desempenho na PLATAFORMA COMERCIAL PARALELA, e depois sintetizar a bíblia do DESCRIPTOR em VHDL e, finalmente, em CIRCUITO INTEGRADO. PROPOSTAMOS A ESTA SEGUNDA DECLARAÇÃO TÉCNICA TÉCNICA OBJETIVA AOS BLOCOS E OPERADORES DE NÍVEL MÉDICO TÉCNICO TÉCNICO DUNCIONAIS, NO ÂMBITO DOS CONVERSADORES CC/CC DESENVOLVIDOS PARA RECONHECIMENTO ENERGÉTICO._x000D_ FINALENTE, O OBJETIVO TERCEIRO REFERIDO À INTEGRAÇÃO DO CONTROLO DE DETEÇÃO DE CARACTERÍSTICAS QUE COMBINAM OPERADORES DE NÍVEL BAIXO E MÉDIO NUMA PLATAFORMA UAV RELATIVA AOS VISTOS ESCAMAIS MENOS A 10 IMAGENS POR SEGUNDO. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
SELLE ALLPROJEKTI PEAMISED EESMÄRGID ON JÄRGMISED: Energia MANAGEMENT JA RECOLLEKTSIOON SILICIO SÜSTEEMILINE IMAGEMENT, II) KARAKTIKATSIOONI KASUTAMISE JA III KASUTAMISE Hierarhiline PROCESSATION for LOCALISATION AND Mapping VISUAL TYPE simultanee (V-SLAM) in A UAV._x000D_ PLATAFORMATION in FIRST OBJECTIVE, me kujundame INTEGRATED vooluringid CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM WITH IMAGEMENT APPLICATION JA SOLAR ENERGY RECOLLECTION. ME UURIME SIMULATSIOONI ABIL SEADME TASANDIL PHOTOENSOR STRUKTUURI JA KOGUDA ENERGIAT ROHKEM IDONE. SAMUTI KUJUNDAME ENERGIAHALDUSÜKSUSE, MIS KOOSNEB LÜLITUSVÕIMETEGA ALALISVOOLU/ALALISVOOLU MUUNDURITEST, MAKSIMAALSEST VÕIMSUSE ÜLEKANDE JÄLGIMISSEADMEST JA SALVESTUSKONDENSAATORITEST. EESMÄRK ON KUJUNDADA ENERGIAKOGUMISE REŽIIMI MUUTMISE STRATEEGIA, ET OMANDADA PIISAVALT KUJUTIST, ET SAADA PÄIKESEENERGIAGA ISETOITEV SOETUSKIIP. Selle lähenemisviisi puhul on neil võimalik rakendada ka ümbertöötamise või vähese võimsusega meetodeid._x000D_ OBJECTIVE SECOND keskendub A FAST DETECTORi DATA CAMIN’i vooluahelate projekteerimisele koos deskriptoriga BRIEF, KÕRGE VÕTNUD Movile OBJECTIVE OF Movile OBJECTIVES (TRACKING). KIIRE KIIRKOMBINATSIOON TAGAB SUURE KIIRUSE TEISTE DETEKTORITE JA ISELOOMUTUNNUSTE KOMBINATSIOONIDE VASTU. KIIRE LÜHIAJALINE KOMBINATSIOON HÕLMAB FOKAALTASANDI AHELATE KUJUNDAMIST, VÕIMALIK, ET ANALOOGSES DOMEENIS, ET SAADA KIIRE DETEKTORI ISELOOMULIKKE PUNKTE, NING LÜHIKESE DESKRIPTORI OSA DIGITAALAHELAID JA KAHE KUJUTISE ISELOOMULIKE PUNKTIDE VAHELISE KIRJAVAHETUSE OTSIMIST JÄLGIMISE EESMÄRGIL. NEED AHELAD VASTAVAD STANDARDILE OPENVX JA MOODUSTAVAD OSA SUUREMA FUNKTSIONAALSUSEGA KIIBIST, MIS ÜHENDAB MADALA JA KESKMISE TASEMEGA OPERAATORID, NING PROJEKTEERITAKSE ÜHISELT PROJEKTI KOLME MEESKONNA POOLT. KIIRE LÜHIKOMBINATSIOONI VOOLUAHELATE KUJUNDAMISE METOODIKAS HINDAME KÕIGEPEALT SELLE JÕUDLUST KOMMERTSPLATVORMIL PARALLELA JA SEEJÄREL SÜNTEESIME DESKRIPTORI LÜHIDALT VHDL-IS JA LÕPUKS INTEGRAALLÜLITUSES. Me oleme OTSUSTANUD TEKHNIKALITE TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TEKHNIKALI KASUTAMISE TEKHNIKALILE TEKHNIKALILE TEKHNIKALILE TEKHNIKALILE TEKHNIKALILE TEKHNIKALISTELE, osana DC/DC konverterid kavandatud ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, OBJECTIVE THIRD VÄLJA KASUTATAVAD KOHUSTUSLIK KOHTUASI KASUTAMISE KASUTAMISE KOHUSTUSLIK KOHTUASI KOHTUASI KOHUSTUSED LOW ja MEDIUM LEVEL OPERATORSID in UAV Plataform, mida saab kasutada SLAM VISUAL LESS et 10 IMAGES BY SECOND. (Estonian)
18 August 2022
0 references
ENNEK AZ ALPROJEKTNEK A FŐ CÉLKITŰZÉSEI A KÖVETKEZŐK: Energiagazdálkodás és rekonstruálás az ott lévő SILICIO-Risztémák alcsoportjában, II. A KARACTERISTIKAI KIADÁSOK Hierarchikus FEJEZETÉBEN ÉS III.) A LOCALISATION ÉS A VISUAL TÍPUS szimultanee (V-SLAM) egy UAV._x000D_ PLATAFORMÁCIÓK ELŐZETES BIZONYÍTÁSA, tervezünk egy INTEGRATED áramkört CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM az IMAGEMENT APPLICATION and SOLAR ENERGY RECOLLECTION. ESZKÖZSZINTEN SZIMULÁCIÓVAL VIZSGÁLJUK MEG A PHOTOENSOR SZERKEZETÉT ÉS AZ ENERGIA TÖBB IDONE GYŰJTÉSÉT. HASONLÓKÉPPEN TERVEZÜNK EGY ENERGIAGAZDÁLKODÁSI EGYSÉGET, AMELY EGYENÁRAMÚ/DC-ÁTALAKÍTÓKBÓL ÁLL, AMELYEK KAPCSOLÁSI KÉPESSÉGEKKEL, MAXIMÁLIS TELJESÍTMÉNYÁTVITELI NYOMKÖVETŐ EGYSÉGGEL ÉS TÁROLÓKONDENZÁTOROKKAL RENDELKEZNEK. A CÉL EGY ENERGIABEGYŰJTÉSI MÓD MEGVÁLTOZTATÁSÁRA IRÁNYULÓ STRATÉGIA KIALAKÍTÁSA, HOGY ELEGENDŐ KÉPET KAPJUNK AHHOZ, HOGY NAPENERGIÁVAL RENDELKEZŐ, ÖNERŐVEL MŰKÖDŐ AKVIZÍCIÓS CHIPET KAPJUNK. Ebben a megközelítésben képesek lesznek alkalmazni az újramunkálás vagy az alacsony kapacitású technikákat is._x000D_ A CÉLKITŰZÉSI SECOND a FAST DETECTOR DATA CAMIN áramkörének tervezésére összpontosít a BRIEF deszkriptorral, a Movile OBJJECTIVES (TRACKING) CÉLKITŰZÉSével. A GYORS-RÖVID KOMBINÁCIÓ NAGY SEBESSÉGET BIZTOSÍT A DETEKTOROK ÉS KARAKTERDESZKRIPTOROK MÁS KOMBINÁCIÓI ELLEN. A GYORS-RÖVID KOMBINÁCIÓ MAGÁBAN FOGLALJA ÁRAMKÖRÖK TERVEZÉSÉT A FÓKUSZSÍKBAN, ESETLEG AZ ANALÓG TARTOMÁNYBAN, A GYORSDETEKTOR JELLEMZŐ PONTJAINAK MEGSZERZÉSÉRE, A RÖVID LEÍRÓ RÉSZÉRE A DIGITÁLIS ÁRAMKÖRÖKRE, VALAMINT A KÉT KÉP JELLEMZŐ PONTJAI KÖZÖTTI MEGFELELÉS KERESÉSÉRE A NYOMON KÖVETÉSHEZ. EZEK AZ ÁRAMKÖRÖK MEGFELELNEK A SZABVÁNYOS OPENVX-NEK, ÉS EGY OLYAN CHIP RÉSZÉT KÉPEZIK, AMELY TÖBB FUNKCIÓVAL RENDELKEZIK, AMELY ÖTVÖZI AZ ALACSONY ÉS A KÖZEPES SZINTŰ SZOLGÁLTATÓKAT, ÉS AMELYEKET A PROJEKT HÁROM CSAPATA KÖZÖSEN TERVEZ. A GYORS KOMBINÁCIÓ ÁRAMKÖREINEK MEGTERVEZÉSÉRE SZOLGÁLÓ MÓDSZERTANBAN ELŐSZÖR ÉRTÉKELNI FOGJUK TELJESÍTMÉNYÉT A KERESKEDELMI PLATFORMON PARALLELA, MAJD SZINTETIZÁLJUK A LEÍRÓ RÖVIDET A VHDL-BEN, ÉS VÉGÜL INTEGRÁLT ÁRAMKÖRBEN. A TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL STECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHN az ENERGIA RECOLLECTION-re tervezett DC/DC átalakítók részeként._x000D_ FINALENT, A CÉLKITŰZÉSI HARAKTÍRÁSRA VONATKOZÓ KARACTERISTIKAI KERESZTÉSEK A LOW és MEDIUM LEVEL OPERATORS egy UAV Plataformban ötvöző KARACTERISTICS DETECCIÓK SZERZŐDÉSÉRE VONATKOZÓ MEGJEGYZÉSI VÁLLALKOZÁS TARTALMAZÓ RENDELKEZÉSEK 10 IMÁNTÁLLÁSA MEGÁLLAPÍTÁSA. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
ОСНОВНИТЕ ЦЕЛИ НА ТОЗИ ПОДПРОЕКТ СА: Управление на енергията и РЕКОЛЕКЦИЯ В СУБСТРАТА НА СИЛИЦИОННА СИСТЕМА КЪМ ВЪЗДЕЙСТВИЕТО, II) Йерархично осигуряване на екстракциониране на CHARACTERISTICS в образи и III) ИЗПЪЛНЕНИЕ ЗА LOCALISATION И картографиране на визуален симултане (V-SLAM) в UAV._x000D_ ПЛАТАФОРМАЦИЯ В ПЪРВО ОВ, ние ще проектираме INTEGRATED верига в CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM С ИЗПЪЛНЕНИЕ И SOLAR ENERGY RECOLLECTION. ЧРЕЗ СИМУЛАЦИЯ НА НИВО УСТРОЙСТВО ЩЕ ИЗСЛЕДВАМЕ СТРУКТУРАТА НА PHOTOENSOR И СЪБИРАНЕТО НА ЕНЕРГИЯ ПОВЕЧЕ IDONE. ПО СЪЩИЯ НАЧИН, НИЕ ЩЕ ПРОЕКТИРАМЕ ЕДИНИЦА ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ЕНЕРГИЯТА, СЪСТАВЕНА ОТ ПРЕОБРАЗУВАТЕЛИ DC/DC С ВЪЗМОЖНОСТИ ЗА ПРЕВКЛЮЧВАНЕ, МАКСИМАЛНА ЕДИНИЦА ЗА ПРОСЛЕДЯВАНЕ НА ПРЕНОСА НА МОЩНОСТ И КОНДЕНЗАТОРИ ЗА СЪХРАНЕНИЕ. ЦЕЛТА Е ДА СЕ РАЗРАБОТИ СТРАТЕГИЯ ЗА ПРОМЯНА НА РЕЖИМА НА СЪБИРАНЕ НА ЕНЕРГИЯ, ЗА ДА СЕ ПРИДОБИЕ ДОСТАТЪЧНО ИЗОБРАЖЕНИЕ, ЗА ДА СЕ ПОЛУЧИ САМОСТОЯТЕЛНО ЗАХРАНВАН ЧИП ЗА ПРИДОБИВАНЕ СЪС СЛЪНЧЕВА ЕНЕРГИЯ. При този подход те също така ще могат да прилагат техники за преработка или нисък капацитет._x000D_ на OBJECTIVE SECOND е центриран в проектирането на веригите на DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR с дескриптор BRIEF, С Обществото на Movile OBJECTIVES (TRACKING). БЪРЗАТА КОМБИНАЦИЯ ГАРАНТИРА ВИСОКА СКОРОСТ СРЕЩУ ДРУГИ КОМБИНАЦИИ ОТ ДЕТЕКТОРИ И ДЕСКРИПТОРИ НА СИМВОЛИ. БЪРЗАТА КОМБИНАЦИЯ ВКЛЮЧВА ПРОЕКТИРАНЕ НА ВЕРИГИ ВЪВ ФОКАЛНАТА РАВНИНА, ЕВЕНТУАЛНО В АНАЛОГИЧНАТА ОБЛАСТ, ЗА ПОЛУЧАВАНЕ НА ХАРАКТЕРНИТЕ ТОЧКИ НА БЪРЗИЯ ДЕТЕКТОР И ЦИФРОВИ СХЕМИ ЗА ЧАСТТА ОТ КРАТКИЯ ДЕСКРИПТОР И ТЪРСЕНЕТО НА СЪОТВЕТСТВИЕ МЕЖДУ ХАРАКТЕРНИТЕ ТОЧКИ НА ДВЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ ЗА ПРОСЛЕДЯВАНЕ. ТЕЗИ СХЕМИ ЩЕ ОТГОВАРЯТ НА СТАНДАРТНИЯ OPENVX И ЩЕ ФОРМИРАТ ЧАСТ ОТ ЧИП С ПОВЕЧЕ ФУНКЦИОНАЛНОСТ, КОЙТО СЪЧЕТАВА ОПЕРАТОРИ НА НИСКО И СРЕДНО НИВО И Е ПРОЕКТИРАН СЪВМЕСТНО ОТ ТРИТЕ ЕКИПА НА ПРОЕКТА. В МЕТОДОЛОГИЯТА ЗА ПРОЕКТИРАНЕ НА ВЕРИГИТЕ НА КОМБИНАЦИЯТА БЪРЗО-КРАТКО, НИЕ ПЪРВО ЩЕ ОЦЕНИ НЕГОВАТА ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ НА ТЪРГОВСКАТА ПЛАТФОРМА PARALLELA, И СЛЕД ТОВА СИНТЕЗИРА ДЕСКРИПТОР КРАТКО В VHDL, И НАКРАЯ В ИНТЕГРАЛНА СХЕМА. Ние се стремим към това, че след това есенциален техникален техникален техникален техникален техникален техникален техникален техникален техникален ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИЧЕСКИ ТЕХНИКАЛНИ ТЕХНИКОВИ И МЕДИЦИАЛНИ ЛЕВОВЕ ОПЕРАТОРИ, като част от преобразувателите DC/DC, предназначени за ЕНЕРГИЙНА РЕКОЛЕКЦИЯ._x000D_ FINALENT, OBJECTIVE THIRD REFERRATION OF THE INTEGRATION OF THE CHIP OF DETECTION OF CHARACTERISTICS, съчетаващ LOW и MEDIUM LEVEL OPERATORS в безпилотна платка, за да сподобява SLAM VISUAL към LESS TO 10 IMAGES BY SEND. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
PAGRINDINIAI ŠIO PROJEKTO TIKSLAI YRA ŠIE: Energetikos VALSTYBĖ IR REKOMENDACIJA SILIKOS SISTEMOS, kurios Įgyvendinimas II, II) hierarchinis KARAKTERICŲ IŠSKYRIMAS vaizduose ir III) LOCALIZACIJOS IR VISUALINIO TIPO (V-SLAM) kartografavimas (V-SLAM) UAV._x000D_ PLATAFORMATION in FIRSTECTIVE, mes sukursime INTEGRATED grandinę CMOS TECHNOLOGIJOS STANDINGOJE 0,18 µM su IMAGEMENTu ir SOLAR ENERGY RECOLLECTION. IMITUODAMI ĮRENGINĮ, IŠTIRSIME PHOTOENSOR STRUKTŪRĄ IR ENERGIJOS SURINKIMĄ IDONE. TAIP PAT SUKURSIME ENERGIJOS VALDYMO BLOKĄ, KURĮ SUDARYS DC/DC KEITIKLIAI SU PERJUNGIMO GALIMYBĖMIS, MAKSIMALUS GALIOS PERDAVIMO SEKIMO ĮRENGINYS IR SAUGOJIMO KONDENSATORIAI. TIKSLAS – SUKURTI ENERGIJOS SURINKIMO REŽIMO KEITIMO STRATEGIJĄ, KAD BŪTŲ GALIMA GAUTI PAKANKAMAI VAIZDO, KAD BŪTŲ GALIMA ĮSIGYTI SAVARANKIŠKĄ ĮSIGIJIMO LUSTĄ SU SAULĖS ENERGIJA. Taikant šį metodą, jie taip pat galės taikyti metodus re-work arba mažos talpos._x000D_ OBJECTIVE SECOND yra orientuota į DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR su deskriptorius BRIEF, SU OBJECTIVE of Movile OBJECTIVES (TRACKING) projektavimo. GREITAS IR TRUMPAS DERINYS GARANTUOJA DIDELĮ GREITĮ PRIEŠ KITUS DETEKTORIŲ IR SIMBOLIŲ DESKRIPTORIŲ DERINIUS. GREITASIS DERINYS APIMA GRANDINIŲ PROJEKTAVIMĄ ŽIDINIO PLOKŠTUMOJE, GALBŪT ANALOGINIAME DOMENE, KAD BŪTŲ GAUTI BŪDINGI GREITO DETEKTORIAUS TAŠKAI, IR SKAITMENINĖS GRANDINĖS TRUMPOJO DESKRIPTORIAUS DALIAI IR DVIEJŲ VAIZDŲ BŪDINGŲ TAŠKŲ SEKIMUI PAIEŠKA. ŠIOS GRANDINĖS ATITIKS STANDARTINĮ „OPENVX“ IR SUDARYS LUSTO DALĮ SU DAUGIAU FUNKCIONALUMO, JUNGIANČIO ŽEMO LYGIO IR VIDUTINIO LYGIO OPERATORIUS, IR BENDRAI SUPROJEKTUOTAS TRIJŲ PROJEKTO KOMANDŲ. METODIKOJE, SKIRTOJE GREITAI TRUMPO DERINIO SCHEMAI, MES PIRMIAUSIA ĮVERTINSIME JO VEIKIMĄ KOMERCINĖJE PLATFORMOJE LYGIAGREČIAI, TADA SINTEZUOSIME DESKRIPTORIŲ TRUMPĄ VHDL IR GALIAUSIAI INTEGRINIAME GRANDYNE. Mes PAGRINDINĖS TECHNINĖS TECHNINĖS TECHNINĖS TECHNINĖS TECHNINĖS TECHNINĖS TECHNINĖS VALSTYBĖS VALSTYBĖS VALSTYBĖS NUOSTATOS, kaip dalis DC/DC keitiklių, skirtų ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, TIKSLAS TREČIAMAS, skirtas KARAKTERISTIKŲ GYVENDINIMO TARNYBŲ, derinančių mažas ir MEDIUMines LIETUVOS OPERATORS, į UAV plokštelę, kad būtų galima valdyti SLAM VISUAL, kad būtų galima naudoti 10 IMAGES BY SECOND. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
GLAVNI SU CILJEVI OVOG POTPROJEKTA SLJEDEĆI: Upravljanje energijom i RECOLLECTION U SUBSTRATU SILICIO SUSTAV KOJE IMAGEMENT, II) Hijerarhijski PROCESS OF EXTRACTION of CHARACTERISTICS in Imagenes and III) APPLIKACIJA ZA LOCALISATION I mapiranje VISUAL TYPE simultanee (V-SLAM) u UAV._x000D_ PLATAFORMACIJA u prvom dijelu, mi ćemo dizajnirati INTEGRATED krug u CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM S IMAGEMENT APPLICATION I SOLAR ENERGY RECOLLECTION. ISTRAŽIT ĆEMO POMOĆU SIMULACIJE NA RAZINI UREĐAJA FOTOENSOR STRUKTURU I PRIKUPLJANJE ENERGIJE VIŠE IDONE. ISTO TAKO, MI ĆEMO DIZAJNIRATI JEDINICU ZA UPRAVLJANJE ENERGIJOM, KOJA SE SASTOJI OD DC/DC PRETVARAČA S MOGUĆNOŠĆU PREBACIVANJA, MAKSIMALNE JEDINICE ZA PRAĆENJE PRIJENOSA SNAGE I KONDENZATORA ZA POHRANU. CILJ JE DIZAJNIRATI STRATEGIJU ZA PROMJENU NAČINA PRIKUPLJANJA ENERGIJE KAKO BI SE STEKLO DOVOLJNO SLIKE ZA DOBIVANJE ČIPA ZA STJECANJE VLASTITE ENERGIJE SA SOLARNOM ENERGIJOM. U ovom pristupu, oni će također biti u mogućnosti primijeniti tehnike ponovnog rada ili niskog kapaciteta._x000D_ OBJEKTIVE SECOND je centriran u dizajnu strujnog kruga DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR s deskriptorom BRIEF, S OBJEKTIVE Movile OBJEKIVE (TRAKING). BRZA KOMBINACIJA JAMČI VELIKU BRZINU U USPOREDBI S DRUGIM KOMBINACIJAMA DETEKTORA I DESKRIPTORA ZNAKOVA. BRZA KRATKA KOMBINACIJA UKLJUČUJE PROJEKTIRANJE KRUGOVA U ŽARIŠNOJ RAVNINI, VJEROJATNO U ANALOGNOJ DOMENI, ZA DOBIVANJE KARAKTERISTIČNIH TOČAKA BRZOG DETEKTORA I DIGITALNIH KRUGOVA ZA DIO KRATKOG DESKRIPTORA I POTRAGU ZA KORESPONDENCIJOM IZMEĐU KARAKTERISTIČNIH TOČAKA DVIJU SLIKA ZA PRAĆENJE. OVI KRUGOVI ĆE ZADOVOLJITI STANDARDNI OPENVX I ČINE DIO ČIPA S VIŠE FUNKCIONALNOSTI KOJA KOMBINIRA NISKE RAZINE I SREDNJE RAZINE OPERATERA, I DIZAJNIRAN ZAJEDNIČKI OD STRANE TRI TIMA PROJEKTA. U METODOLOGIJI ZA PROJEKTIRANJE STRUJNIH KRUGOVA BRZE KRATKE KOMBINACIJE, PRVO ĆEMO PROCIJENITI NJEGOVU UČINKOVITOST NA KOMERCIJALNOJ PLATFORMI PARALELA, A ZATIM SINTETIZIRATI OPISNI SAŽETAK U VHDL-U I KONAČNO U INTEGRIRANOM KRUGU. Predložili smo ovoj drugoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj tehničkoj rekonstrukciji._x000D_ FINALENT, oBJEKTIVNI DIREKCIJA PODRUČJA KARAKTERISTIVNOSTI kombinirajući LOW i MEDIUM LEVEL OPERATORS U UAV Plataformu kako bi se očituo SLAM VISUAL u LESS na 10 IMAGES BY DRUGO. (Croatian)
18 August 2022
0 references
HUVUDSYFTENA MED DETTA DELPROJEKT ÄR FÖLJANDE: Energiförvaltning och RECOLLECTION I SILICIOSYSTEM SUBSTRATE MED IMAGEMENT, II) Hierarchical PROCESSING of EXTRACTION of CHARACTERISTICES IN Imagenes and III) Tillämpningen för LOCALISATION OCH Mapping VISUAL TYPE simultant (V-SLAM) I ett UAV._x000D_ PLATAFORMATION I FIRST OBJEKTIV, vi kommer att designa en INTEGRATED krets i CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM MED IMAGEMENT APPLICATION OCH SOLAR ENERGY RECOLLECTION. VI KOMMER MED HJÄLP AV SIMULERING PÅ ENHETSNIVÅ ATT UTFORSKA PHOTOENSOR-STRUKTUREN OCH INSAMLINGEN AV ENERGI MER IDONE. PÅ SAMMA SÄTT KOMMER VI ATT UTFORMA EN ENERGILEDNINGSENHET, BESTÅENDE AV LIKSTRÖMSOMVANDLARE MED KOPPLINGSKAPACITET, EN MAXIMAL EFFEKTÖVERFÖRINGSENHET OCH LAGRINGSKONDENSATORER. MÅLET ÄR ATT UTFORMA EN STRATEGI FÖR ENERGIINSAMLINGSLÄGESBYTE FÖR ATT FÅ TILLRÄCKLIGT MED BILD FÖR ATT FÅ ETT SJÄLVDRIVET FÖRVÄRVSCHIP MED SOLENERGI. I detta tillvägagångssätt kommer de också att kunna tillämpa tekniker för omarbetande eller låg kapacitet._x000D_ OBJECTIVE SECOND är centrerad i utformningen av kretsen av DATA CAMIN OF A FAST DETECTOR med deskriptorn BRIEF, MED OBJEKTIV AV Movile OBJECTIVES (TRACKING). DEN SNABBKORTA KOMBINATIONEN GARANTERAR HÖG HASTIGHET MOT ANDRA KOMBINATIONER AV DETEKTORER OCH TECKENDESKRIPTORER. DEN SNABB-KORTA KOMBINATIONEN INNEBÄR ATT MAN UTFORMAR KRETSAR I FOKALPLANET, EVENTUELLT I DEN ANALOGA DOMÄNEN, FÖR ATT ERHÅLLA DE KARAKTERISTISKA PUNKTERNA I SNABBDETEKTORN, OCH DIGITALA KRETSAR FÖR DEN DEL AV DEN KORTA DESKRIPTORN OCH SÖKANDET EFTER KORRESPONDENS MELLAN KARAKTERISTISKA PUNKTER I TVÅ BILDER FÖR SPÅRNING. DESSA KRETSAR KOMMER ATT UPPFYLLA STANDARDEN OPENVX OCH UTGÖRA EN DEL AV ETT CHIP MED MER FUNKTIONALITET SOM KOMBINERAR OPERATÖRER PÅ LÅG NIVÅ OCH MELLANNIVÅ, OCH DESIGNAS GEMENSAMT AV DE TRE TEAMEN I PROJEKTET. I METODEN FÖR ATT UTFORMA KRETSEN AV SNABBKORT KOMBINATION, KOMMER VI FÖRST UTVÄRDERA DESS PRESTANDA PÅ DEN KOMMERSIELLA PLATTFORMEN PARALLELLA, OCH SEDAN SYNTETISERA DESKRIPTOR KORTET I VHDL, OCH SLUTLIGEN I INTEGRERAD KRETS. Som en del av DC/DC-omvandlare utformade för ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINAL, det OBJEKTIVA THIRD ÄR MEDVETET OM INTEGRERING AV CHIP OF DETECTION OF CHARACTERISTICS som kombinerar LOW och MEDIUM LEVEL OPERATORER i en UAV Plataform för att RELATED SLAM VISUAL till LESS TO 10 IMAGES BY SECOND. (Swedish)
18 August 2022
0 references
PRINCIPALELE OBIECTIVE ALE ACESTUI SUBPROIECT SUNT: Gestionarea și reformarea energiei în SUBSTRATUL SISTEMULUI SILICIO în care se află imaginea, II) PROCESAREA ierarhică a EXTRACȚIEI CHARACTERISTICILOR în Imagenes ȘI III) APLICAREA PENTRU LOCALIZAȚIE ȘI cartografierea simultană a tipului VISUAL (V-SLAM) într-un UAV._x000D_ PLATAFORMAȚIE ÎN PRIMUL OBJECTIVE, vom proiecta un circuit INTEGRAT în CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM CU APLICAREA IMAGEMENTULUI ȘI RECOLLECȚIA ENERGIE SOLARĂ. VOM EXPLORA PRIN SIMULARE LA NIVEL DE DISPOZITIV STRUCTURA PHOTOENSOR ȘI COLECTAREA ENERGIEI MAI IDONE. DE ASEMENEA, VOM PROIECTA O UNITATE DE GESTIONARE A ENERGIEI, COMPUSĂ DIN CONVERTOARE DC/DC CU CAPACITĂȚI DE COMUTARE, O UNITATE DE URMĂRIRE A TRANSFERULUI DE PUTERE MAXIMĂ ȘI CONDENSATOARE DE STOCARE. SCOPUL ESTE DE A PROIECTA O STRATEGIE DE SCHIMBARE A MODULUI DE COLECTARE A ENERGIEI PENTRU A OBȚINE O IMAGINE SUFICIENTĂ PENTRU A OBȚINE UN CIP DE ACHIZIȚIE AUTO-ALIMENTAT CU ENERGIE SOLARĂ. În această abordare, ei vor fi, de asemenea, în măsură să aplice tehnici de re-work sau capacitate redusă._x000D_ OBJECTIVE SECOND este centrat în proiectarea circuitelor de CAMIN DE DATA A FAST DETECTOR cu descriptorul BRIEF, cu OBJECTIVE de Movile OBJECTIVE (TRACKING). COMBINAȚIA RAPIDĂ DE INFORMAȚII GARANTEAZĂ O VITEZĂ MARE ÎMPOTRIVA ALTOR COMBINAȚII DE DETECTOARE ȘI DESCRIPTORI DE CARACTERE. COMBINAȚIA RAPIDĂ PRESUPUNE PROIECTAREA CIRCUITELOR ÎN PLANUL FOCAL, EVENTUAL ÎN DOMENIUL ANALOGIC, PENTRU OBȚINEREA PUNCTELOR CARACTERISTICE ALE DETECTORULUI RAPID ȘI CIRCUITE DIGITALE PENTRU PARTEA SCURTĂ A DESCRIPTORULUI ȘI CĂUTAREA CORESPONDENȚEI ÎNTRE PUNCTELE CARACTERISTICE ALE CELOR DOUĂ IMAGINI PENTRU URMĂRIRE. ACESTE CIRCUITE VOR ÎNDEPLINI STANDARDUL OPENVX ȘI VOR FACE PARTE DINTR-UN CIP CU MAI MULTE FUNCȚIONALITĂȚI CARE COMBINĂ OPERATORII DE NIVEL SCĂZUT ȘI INTERMEDIAR ȘI SUNT PROIECTATE ÎN COMUN DE CELE TREI ECHIPE ALE PROIECTULUI. ÎN METODOLOGIA DE PROIECTARE A CIRCUITELOR COMBINAȚIEI RAPIDE, VOM EVALUA MAI ÎNTÂI PERFORMANȚA ACESTEIA PE PLATFORMA COMERCIALĂ PARALELĂ ȘI APOI VOM SINTETIZA DESCRIPTORUL SCURT ÎN VHDL ȘI, ÎN CELE DIN URMĂ, ÎN CIRCUITUL INTEGRAT. Ne-am oferit să facem acest lucru tehnologic TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL STATEMENT TECHNICAL TECHNICAL STATEAL TECHNICAL PENTRU BLOCURILE DUNCTIONALE ȘI OPERATORI MEDICALE LEVEL, ca parte a convertoarelor DC/DC proiectate pentru RECOLLECȚIE ENERGIE._x000D_ FINALENT, OBJECTIVUL TREBUIE LA INTEGRAREA CHIPULUI DETECȚIEI CHARACTERISTICILOR care combină OPERATORILE LOW și MEDIUM într-o placă de zbor pentru a reglata SLAM VISUAL la mai puțin de 10 IMAGES BY SECOND. (Romanian)
18 August 2022
0 references
GLAVNI CILJI TEGA PODPROJEKTA SO: Energijska MANAGEMENT IN RECOLLECTION V SUBSTRATE SILICIO SISTEM KER IMAGEMENT, II) Hierarhična PROCESSING EXTRACTION of CHARACTERISTICS IN Imagenes and III) APPLICATION FOR LOCALISATION IN Mapping VISUAL TYPE simultanee (V-SLAM) V UAV._x000D_ PLATAFORMACIJA V PRVI OBJEKTIVA, zasnovali bomo INTEGRATED vezje v CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM Z IMAGEMENT APPLICATION IN SOLAR ENERGY RECOLLECTION. S SIMULACIJO NA NIVOJU NAPRAVE BOMO RAZISKALI STRUKTURO PHOTOENSOR IN ZBIRANJE ENERGIJE VEČ IDONE. PRAV TAKO BOMO OBLIKOVALI ENOTO ZA UPRAVLJANJE ENERGIJE, SESTAVLJENO IZ PRETVORNIKOV DC/DC S PREKLOPNIMI ZMOGLJIVOSTMI, ENOTO ZA SLEDENJE NAJVEČJE MOČI IN KONDENZATORJI ZA SHRANJEVANJE. CILJ JE ZASNOVATI STRATEGIJO SPREMINJANJA NAČINA ZBIRANJA ENERGIJE, DA BI PRIDOBILI DOVOLJ SLIKE, DA BI DOBILI ČIP ZA PRIDOBIVANJE NA LASTNI POGON S SONČNO ENERGIJO. Pri tem pristopu bodo lahko uporabili tudi tehnike ponovnega dela ali nizke zmogljivosti._x000D_ OBJEKTI SECOND je osredotočen v zasnovo vezja PODATKOV PODATKOV FAST DETECTOR z deskriptorjem BRIEF, Z OBJEKTIVE Movile OBJEKTIV (TRACKING). HITRA KOMBINACIJA ZAGOTAVLJA VISOKO HITROST PROTI DRUGIM KOMBINACIJAM DETEKTORJEV IN DESKRIPTORJEV ZNAKOV. HITRA KOMBINACIJA VKLJUČUJE OBLIKOVANJE VEZIJ V ŽARIŠČNI RAVNINI, PO MOŽNOSTI V ANALOGNI DOMENI, ZA PRIDOBITEV ZNAČILNIH TOČK HITREGA DETEKTORJA IN DIGITALNIH VEZIJ ZA DEL KRATKEGA DESKRIPTORJA IN ISKANJE KORESPONDENCE MED ZNAČILNIMI TOČKAMI DVEH SLIK ZA SLEDENJE. TA VEZJA BODO USTREZALA STANDARDNEMU OPENVX IN SO DEL ČIPA Z VEČ FUNKCIONALNOSTI, KI ZDRUŽUJE OPERATERJE NIZKE RAVNI IN VMESNE RAVNI TER JIH SKUPAJ OBLIKUJEJO TRI EKIPE PROJEKTA. V METODOLOGIJI ZA OBLIKOVANJE VEZJA HITRO KRATKO KOMBINACIJO, BOMO NAJPREJ OCENILI NJEGOVO DELOVANJE NA KOMERCIALNI PLATFORMI PARALLELA, NATO PA SINTETIZIRATI DESKRIPTOR KRATEK V VHDL, IN KONČNO V INTEGRIRANO VEZJE. Smo PROPOSELI TIHNIČNO TEHNIČNO TEHNIČNO TEHNIČNO TEHNIČNO TEHNIČNO TEHNIČNO TEHNIČNO TEHNIČNO TEHNIČNO izjavo o DUNKCIJI IN MEDICALNIH VELIKALNIH OPERATORjih, kot del DC/DC pretvornikov, zasnovanih za ENERGY RECOLLECTION._x000D_ FINALENT, OBJEKTIVA THIRD REFERRED ZA UPORABO CHIP of DETECTION CHARACTERISTICS, ki združujejo LOW IN MEDIUM LEVEL OPERATORS v UAV Plataform, da se VELATED SLAM VISUALNO na LESS do 10 IMAGES BY SECOND. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
GŁÓWNE CELE TEGO PODPROJEKTU TO: Zarządzanie energią i rekolekcjonowanie w SUBSTRATE OF SYSTEM SYSTEM SILICIO gdzie IMAGEMENT, II) Hierarchiczne PROCESOWANIE Ekstrakcji CHARACTERISTYKTYCZNYCH w obrazach I III) APLIKACJA LOCALIZACJI I mapowania typu VISUAL TYP simultanee (V-SLAM) w A UAV._x000D_ PLATAFORMACJA W PIERWSZYm celu zaprojektujemy obwód INTEGRATED w CMOS TECHNOLOGY STANDING 0.18 µM Z APLIKACJĄ MAGEMENTU I RECOLLEKCJI SOLARNEJ ENERGII. BĘDZIEMY BADAĆ ZA POMOCĄ SYMULACJI NA POZIOMIE URZĄDZENIA STRUKTURĘ PHOTOENSOR I ZBIERANIE ENERGII WIĘCEJ IDONE. ZAPROJEKTUJEMY RÓWNIEŻ JEDNOSTKĘ ZARZĄDZANIA ENERGIĄ, SKŁADAJĄCĄ SIĘ Z PRZETWORNIC DC/DC Z MOŻLIWOŚCIĄ PRZEŁĄCZANIA, URZĄDZENIA DO ŚLEDZENIA MAKSYMALNEJ MOCY I KONDENSATORÓW MAGAZYNOWYCH. CELEM JEST ZAPROJEKTOWANIE STRATEGII ZMIANY TRYBU ZBIERANIA ENERGII, ABY UZYSKAĆ WYSTARCZAJĄCĄ ILOŚĆ OBRAZU, ABY UZYSKAĆ WŁASNY CHIP AKWIZYCYJNY Z ENERGIĄ SŁONECZNĄ. W tym podejściu będą również mogli zastosować techniki przeróbki lub niskiej pojemności._x000D_ SEKOND OBJECTIVE jest skoncentrowany w projektowaniu obwodów CAMIN DATA FAST DETECTOR z deskryptorem BRIEF, Z OBJECTIVE OBJECTIVE OBJECTIVES (TRACKING). SZYBKIE I KRÓTKIE POŁĄCZENIE GWARANTUJE WYSOKĄ PRĘDKOŚĆ W STOSUNKU DO INNYCH KOMBINACJI DETEKTORÓW I DESKRYPTORÓW ZNAKÓW. SZYBKA KOMBINACJA POLEGA NA ZAPROJEKTOWANIU OBWODÓW W PŁASZCZYŹNIE OGNISKOWEJ, EWENTUALNIE W DOMENIE ANALOGOWEJ, W CELU UZYSKANIA PUNKTÓW CHARAKTERYSTYCZNYCH SZYBKIEGO DETEKTORA ORAZ OBWODÓW CYFROWYCH DLA CZĘŚCI KRÓTKIEGO DESKRYPTORA I POSZUKIWANIA ZGODNOŚCI MIĘDZY CHARAKTERYSTYCZNYMI PUNKTAMI DWÓCH OBRAZÓW DO ŚLEDZENIA. OBWODY TE BĘDĄ SPEŁNIAĆ STANDARD OPENVX I STANOWIĆ CZĘŚĆ CHIPA Z WIĘKSZĄ FUNKCJONALNOŚCIĄ ŁĄCZĄCĄ OPERATORÓW NISKIEGO POZIOMU I POZIOMU POŚREDNIEGO I ZAPROJEKTOWANY WSPÓLNIE PRZEZ TRZY ZESPOŁY PROJEKTU. W METODZIE PROJEKTOWANIA OBWODÓW SZYBKIEJ I KRÓTKIEJ KOMBINACJI, NAJPIERW OCENIMY JEGO WYDAJNOŚĆ NA PLATFORMIE KOMERCYJNEJ PARALLELA, A NASTĘPNIE ZSYNTETYZUJEMY SKRÓT DESKRYPTORA W VHDL, A WRESZCIE W UKŁADZIE SCALONYM. Jesteśmy PROPOZYCJA DO TEGO SECOND OBJECTIVE TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICICAL TECHNICICAL TECHNICALAL TECHNICICAL TECHNICICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICAL TECHNICALICAL cel PRZEDSTAWIAJĄCYCH PODKREŚCIENIE CHARACTERISTYCZNYCH ŁĄCZNIKÓW LOW I MEDIUM LEVEL OPERATORS W Płaskowyżu UAV, aby wyrelacjonować lekką wizualną lekarkę do 10 MAGES BY SECOND. (Polish)
18 August 2022
0 references
Santiago de Compostela
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
TEC2015-66878-C3-3-R
0 references