AUDIO-VISUAL INTERACTIONS FOR SOCIAL ROBOTS IN SMART HOMES (Q3170014)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3170014 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AUDIO-VISUAL INTERACTIONS FOR SOCIAL ROBOTS IN SMART HOMES |
Project Q3170014 in Spain |
Statements
44,352.31 Euro
0 references
55,055.0 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
1 January 2016
0 references
31 December 2018
0 references
UNIVERSIDAD DE JAEN
0 references
23700
0 references
LOS ROBOTS SOCIALES ASISTENCIALES PARA PERSONAS MAYORES O DISCAPACITADAS, ES UN NOVEDOSO CAMPO DE INVESTIGACION CON UN AMPLIO RANGO DE APLICACIONES, FUTUROS ESCENARIOS Y ALTO IMPACTO ECONOMICO. DE HECHO, LA INICIATIVA I2010 DE LA UNION EUROPEA ESTABLECE QUE, EN SU PAPEL COMO ASISTENTES DE LOS HUMANOS, LOS ROBOTS TENDRAN CAPACIDAD DE RESOLVER MUCHOS DE LOS FUTUROS RETOS ECONOMICOS Y SOCIALES A LOS QUE SE ENFRENTARA LA SOCIEDAD EUROPEA, TALES COMO EL ENVEJECIMIENTO Y EL BIENESTAR._x000D_ _x000D_ UNO DE LOS PRINCIPALES ASPECTOS DE LOS ROBOTS SOCIALES ES LA CAPACIDAD DE INTERACCION CON EL USUARIO. EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO CONSISTE EN REALIZAR MEJORAS EN EL RENDIMIENTO DE LA INTERACCION HUMANO-ROBOT, BASANDOSE EN UN ESQUEMA HOLISTICO QUE COMBINA INFORMACION AUDIO-VISUAL. EL ROBOT INCORPORARA MECANISMOS ATENCIONALES QUE PERMITAN LA SELECCION DE LOS ESTIMULOS RELEVANTES PARA LA INTERACCION AUDIO-VISUAL CON EL USUARIO. _x000D_ _x000D_ EN UN ESCENARIO REAL, ES COMUN ENCONTRAR FUENTES DE SONIDO MEZCLADAS CON EL USUARIO QUE ESTA HABLANDO; PARA UN BUEN FUNCIONAMIENTO DEL SUBSISTEMA DE PERCEPCION AUDITIVA DEL ROBOT, SE PROPONDRA UN NOVEDOSO METODO DE DETECCION DE MULTIPLES FUENTES DE SONIDO PARA CUBRIR DOS PROPOSITOS PRINCIPALES: A) LOCALIZACION DE DIFERENTES FUENTES DE SONIDO QUE PERMITAN LA IDENTIFICACION Y ETIQUETADO DE PERSONAS Y OBJETOS EN UN MODELO INTERNO DEL ENTORNO B) MEJORA DE LA SEÑAL DE AUDIO RELEVANTE PARA ASEGURAR UNA MEJOR INTERACCION CON EL USUARIO. LA IMPLEMENTACION DE ESTAS TAREAS EN UN MODO NO SUPERVISADO Y EN PRESENCIA DE RUIDO U OTRAS CONDICIONES ACUSTICAS ADVERSAS ES UN PROBLEMA ABIERTO EN EL ANALISIS COMPUTACIONAL DE ESCENAS AUDITIVAS (CASA). ESPECIFICAMENTE, SE ABORDARAN LAS SIGUIENTES CUESTIONES: I) EVALUACION DEL NUMERO Y DISPOSICION GEOMETRICA DE LOS MICROFONOS A UTILIZAR II) DESARROLLO EN TIEMPO REAL DE UN METODO PARA LA DETECCION NO SUPERVISADA DE UN NUMERO DESCONOCIDO DE FUENTES SONORAS. ESTE METODO PUEDE INCORPORAR UN SISTEMA EXPERTO QUE SE AJUSTE A LAS PROPIEDADES ACUSTICAS DE LA SALA III) ETIQUETADO DE LAS FUENTES DETECTADAS Y MEJORA DE LA FUENTE DE AUDIO DE INTERES. IV) EL MODO EN QUE LAS CARACTERISTICAS DE LAS FUENTES SONORAS SON ANALIZADAS PARA SU INCORPORACION AL MODELO INTERNO Y PERMITIR EL APRENDIZAJE PERMANENTE Y LA MEJORA DE LA CAPACIDAD DE ADAPTACION DEL ROBOT._x000D_ _x000D_ NORMALMENTE, LAS SOLUCIONES MAS ROBUSTAS INCLUYEN LA COMBINACION DE VARIOS TIPOS DE INFORMACION. DIFERENTES APROXIMACIONES SIGUEN MECANISMOS BIO-INSPIRADOS FUSIONANDO INDICIOS AUDITIVOS Y VISUALES PARA LOCALIZAR A UNA PERSONA. EN ESTE PROYECTO EXPLORAREMOS LAS POSIBILIDADES DE UNA APROXIMACION BAYESIANA PARA LA FUSION DE LAS EVIDENCIAS RELACIONADAS CON LA LOCALIZACION ESPACIAL DEL USUARIO INTEGRANDO MAPAS DE SALIENCIA._x000D_ _x000D_ TAMBIEN SE PROPONE UNA FUSION A MAS ALTO NIVEL, MEZCLANDO EVIDENCIAS AUDITIVAS Y VISUALES QUE PERMITAN INFERIR EL ESTADO EMOCIONAL Y DE SALUD DE USUARIO. ESTO HARA POSIBLE DOS OBJETIVOS: A) LA MONITORIZACION DEL ESTADO DEL USUARIO Y B) LA INTERACCION BASADA EN ESTADOS EMOCIONALES._x000D_ _x000D_ LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL PROYECTO SON: _x000D_ - IMPLEMENTACION DE MECANISMO DE PERCEPCION AUDITIVA PARA LA LOCALIZACION DE MULTIPLES FUENTES DE SONIDO Y MEJORA DEL AUDIO._x000D_ - IMPLEMENTACION DE UN MECANISMO SELECTIVO ATENCIONAL BASADO EN FUSION DE INFORMACION AUDIO-VISUAL._x000D_ - GRABACION, PROCESADO Y FUSION DE EVIDENCIAS PARA-VERBALES PARA CAPTAR EL ESTADO EMOCIONAL Y DE SALUD._x000D_ - EVALUACION DE LOS MECANISMOS IMPLEMENTADOS DE INTERACCION HUMANO-ROBOT. (Spanish)
0 references
SOCIAL CARE ROBOTS FOR ELDERLY OR DISABLED PEOPLE, IS A NOVEL FIELD OF RESEARCH WITH A WIDE RANGE OF APPLICATIONS, FUTURE SCENARIOS AND HIGH ECONOMIC IMPACT. Of FECHO, THE INICIATIVE I2010 OF THE EUROPEAN UNION is that, in its paternal as human assistants, the ROBOTS have capacity to resolve many of the economic and social hazards to which the EUROPEAN SOCIETY will be challenged, as Aging AND WELCOME._x000D_ _x000D_ ONE OF THE PRINCIPAL ASPECTS OF SOCIAL ROBOTS IS THE CAPACITY OF INTERACTION WITH the USER. THE MAIN OBJECTIVE OF THIS PROJECT IS TO MAKE IMPROVEMENTS IN THE PERFORMANCE OF HUMAN-ROBOT INTERACTION, BASED ON A HOLISTIC SCHEME THAT COMBINES AUDIO-VISUAL INFORMATION. THE ROBOT WILL INCORPORATE ATTENTIONAL MECHANISMS THAT ALLOW THE SELECTION OF THE STIMULI RELEVANT TO THE AUDIO-VISUAL INTERACTION WITH THE USER. _x000D_ _x000D_ in A REAL SCENARY, it is COMUNE to find SOUND FUENTS intersected with the USER who is speaking; FOR A GOOD FUNCTIONING OF THE ROBOT AUDITORY PERCEPTION SUBSYSTEM, A NOVEL METHOD OF DETECTION OF MULTIPLE SOUND SOURCES WILL BE PROPOSED TO COVER TWO MAIN PURPOSES: A) LOCALISATION OF DIFFERENT SOUND SOURCES THAT ALLOW IDENTIFICATION AND LABELLING OF PEOPLE AND OBJECTS IN AN INTERNAL MODEL OF ENVIRONMENT B) IMPROVEMENT OF THE RELEVANT AUDIO SIGNAL TO ENSURE BETTER INTERACTION WITH THE USER. THE IMPLEMENTATION OF THESE TASKS IN AN UNSUPERVISED MODE AND IN THE PRESENCE OF NOISE OR OTHER ADVERSE ACOUSTIC CONDITIONS IS AN OPEN PROBLEM IN COMPUTATIONAL ANALYSIS OF AUDITORY SCENES (HOME). SPECIFICALLY, THE FOLLOWING ISSUES WILL BE ADDRESSED: I) ASSESSMENT OF THE NUMBER AND GEOMETRIC DISPOSITION OF THE MICROPHONES TO USE II) REAL-TIME DEVELOPMENT OF A METHOD FOR THE UNSUPERVISED DETECTION OF AN UNKNOWN NUMBER OF SOUND SOURCES. THIS METHOD CAN INCORPORATE AN EXPERT SYSTEM THAT FITS THE ACOUSTIC PROPERTIES OF ROOM III) LABELING THE DETECTED SOURCES AND IMPROVING THE AUDIO SOURCE OF INTEREST. The mode in which the CHARACTERISTICS OF SONOR FUENTS ASSESSED FOR INCORPORATION TO THE INTERNAL MODEL AND PERMANENT LEARNING AND THE IMPROVEMENT OF THE CAPACITY OF ADAPTION OF ROBOT._x000D_ _x000D_ NORMALMENTE, THE MORE ROBUST RELATED SOLUTIONS INCLUDING the COMBINANCING OF Various INFORMATION TYPES. DIFFERENT APPROACHES FOLLOW BIO-INSPIRED MECHANISMS FUSING AUDITORY AND VISUAL EVIDENCE TO LOCATE A PERSON. In this project we explore the possibilities of a bayesian approach for the FUSION OF EVIDENCES RELATED TO THE SPACIAL LOCALISATION OF THE USER INTEGRANTED SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED A FUSION TO MORE LEVEL, MEZCLANDO AUDITIVE AND VISUAL EVIDENCES that allow to infer the USER’s EMOTIONAL and HEALTH STATE. THIS WILL MAKE POSSIBLE TWO OBJECTIVES: The MONITORISATION OF THE USER’S STATE AND B) THE INTERATION BASED IN EOCIONAL STATES._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES OF THE PROJECT ARE: _x000D_ — implementation of AUDITIVE PERCEPTION MECANISM FOR THE LOCALISATION OF MULTIPLES SOUND AND IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ — IMPLEMENTATION OF a SELECTIVE care MECHANISM based on AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION._x000D_ — GRABATION, process AND FUSION OF FOR-VERBAL EVIDENCES TO CAPTAIN THE EMOTIONAL AND HEALTH STATE._x000D_ — EVALUATION OF Implemented MECHANISMS OF HUMAN-ROBOT INTERACTION. (English)
12 October 2021
0.6838356015151966
0 references
ROBOTS D’AIDE SOCIALE POUR PERSONNES ÂGÉES OU HANDICAPÉES, EST UN DOMAINE DE RECHERCHE NOUVEAU AVEC UN LARGE ÉVENTAIL D’APPLICATIONS, DES SCÉNARIOS FUTURS ET UN IMPACT ÉCONOMIQUE ÉLEVÉ. De Fecho, L’I2010 DE L’UNION EUROPÉENNE est que, dans son rôle paternel d’assistants humains, les ROBOTS ont la capacité de résoudre un grand nombre des risques économiques et sociaux auxquels la SOCIÉTÉ EUROPÉENNE sera mise en cause, comme le vieillissement et la satisfaction._x000D_ _x000D_ UN DES ASPECTS PRINCIPAUX DES ROBOTS SOCIALES EST LA CAPACITÉ DE L’INTERACTION AVEC L’UTILISATEUR. L’OBJECTIF PRINCIPAL DE CE PROJET EST D’AMÉLIORER LA PERFORMANCE DE L’INTERACTION HOMME-ROBOT, SUR LA BASE D’UN SYSTÈME HOLISTIQUE QUI COMBINE L’INFORMATION AUDIOVISUELLE. LE ROBOT INTÉGRERA DES MÉCANISMES D’ATTENTION QUI PERMETTENT DE SÉLECTIONNER LES STIMULI PERTINENTS À L’INTERACTION AUDIOVISUELLE AVEC L’UTILISATEUR. _x000D_ _x000D_ dans un VRAI SCÉNAIRE, il est COMUNE de trouver SOUND FUENTS croisés avec l’UTILISATEUR qui parle; POUR UN BON FONCTIONNEMENT DU SOUS-SYSTÈME DE PERCEPTION AUDITIVE ROBOTIQUE, UNE NOUVELLE MÉTHODE DE DÉTECTION DE SOURCES SONORES MULTIPLES SERA PROPOSÉE AFIN DE COUVRIR DEUX OBJECTIFS PRINCIPAUX: A) LOCALISATION DE DIFFÉRENTES SOURCES SONORES PERMETTANT L’IDENTIFICATION ET L’ÉTIQUETAGE DES PERSONNES ET DES OBJETS DANS UN MODÈLE INTERNE DE L’ENVIRONNEMENT B) AMÉLIORATION DU SIGNAL AUDIO PERTINENT POUR ASSURER UNE MEILLEURE INTERACTION AVEC L’UTILISATEUR. LA MISE EN ŒUVRE DE CES TÂCHES EN MODE NON SUPERVISÉ ET EN PRÉSENCE DE BRUIT OU D’AUTRES CONDITIONS ACOUSTIQUES DÉFAVORABLES EST UN PROBLÈME OUVERT DANS L’ANALYSE COMPUTATIONNELLE DES SCÈNES AUDITIVES (DOMICILE). PLUS PRÉCISÉMENT, LES QUESTIONS SUIVANTES SERONT ABORDÉES: I) ÉVALUATION DU NOMBRE ET DE LA DISPOSITION GÉOMÉTRIQUE DES MICROPHONES À UTILISER II) MISE AU POINT EN TEMPS RÉEL D’UNE MÉTHODE DE DÉTECTION NON SUPERVISÉE D’UN NOMBRE INCONNU DE SOURCES SONORES. CETTE MÉTHODE PEUT INTÉGRER UN SYSTÈME EXPERT QUI S’ADAPTE AUX PROPRIÉTÉS ACOUSTIQUES DE LA PIÈCE III) ÉTIQUETANT LES SOURCES DÉTECTÉES ET AMÉLIORANT LA SOURCE AUDIO D’INTÉRÊT. Le mode dans lequel les CHARACTERISTIQUES DES SONEURS ÉVALUÉS POUR L’INCORPORATION AU MODEL INTERNE ET À L’IMPROUVEMENT DE LA CAPACITÉ DE L’ADAPTION DE ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, LES SOLUTIONS RELATIVES PLUS À L’INFORMATION CONCERNANT LES TYPES D’INFORMATION. DIFFÉRENTES APPROCHES SUIVENT DES MÉCANISMES D’INSPIRATION BIOLOGIQUE QUI FUSIONNENT DES PREUVES AUDITIVES ET VISUELLES POUR LOCALISER UNE PERSONNE. Dans ce projet, nous explorons les possibilités d’une approche bayésienne pour la FUSION DES ÉVIDENCES RELATIVES À LA LOCALISATION Spaciale DE L’UTILISATION DES MAPS SALIENCES INTÉRIEURES._x000D_ _x000D_ AUSSI PROPOSÉ UNE FUSION POUR PLUS DE NIVEAU, mezclando Auditive ET VISUAL EVIDENCES qui permettent de déduire l’ÉTAT ÉMOTIONNEL et DE SANTÉ de l’UTILISATEUR. CELA PERMETTRA DE RÉALISER DEUX OBJECTIFS: La surveillance de l’ÉTAT DE L’UTILISATEUR ET B) L’interation DANS LES ÉTATS EOCIONAUX._x000D_ _x000D_ OBJECTIFS SPÉCIFIQUES DU PROJET: _x000D_ — mise en œuvre d’un mécanisme de PERCEPTION auditive POUR LA LOCALISATION DES MULTIPLES SOUND ET IMPROVEMENT D’AUDIO._x000D_ — Mise en œuvre d’un MECANISME de soins SÉLECTIFS basé sur la FUSION D’INFORMATION AUDIO-VISUELLE._x000D_ — GRABATION, processus ET FUSION DES ÉVIDENCES POUR L’ÉTAT ÉMOTIONNEL ET DE SANTÉ._x000D_ — ÉVALUATION DES MÉCANISMES D’INTERACTION HUMAINE-ROBOT. (French)
4 December 2021
0 references
SOCIAL CARE ROBOTER FÜR ÄLTERE ODER BEHINDERTE MENSCHEN, IST EIN NEUARTIGES FORSCHUNGSGEBIET MIT EINER VIELZAHL VON ANWENDUNGEN, ZUKUNFTSSZENARIEN UND HOHEN WIRTSCHAFTLICHEN AUSWIRKUNGEN. Von Fecho, THE iniciative I2010 DER EUROPÄISCHEN UNION ist, dass die ROBOTS in ihrer väterlichen als menschlichen Assistenten in der Lage sind, viele der wirtschaftlichen und sozialen Gefahren zu lösen, denen die EUROPÄISCHE SOKIETY in Frage gestellt werden wird, da Aging AND WELCOME._x000D_ _x000D_ EINER DER PRINCIPAL ASPECTS OF SOZIAL ROBOTS DIE KAKTITÄT der INTERAKION MIT UNER ist. HAUPTZIEL DIESES PROJEKTS IST ES, DIE LEISTUNGSFÄHIGKEIT DER MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION AUF DER GRUNDLAGE EINES GANZHEITLICHEN SYSTEMS ZU VERBESSERN, DAS AUDIOVISUELLE INFORMATIONEN KOMBINIERT. DER ROBOTER WIRD AUFMERKSAMKEITSMECHANISMEN UMFASSEN, DIE DIE AUSWAHL DER FÜR DIE AUDIOVISUELLE INTERAKTION MIT DEM NUTZER RELEVANTEN REIZE ERMÖGLICHEN. _x000D_ _x000D_ in A REAL SCENARY, es ist COMUNE, SOUND FUENTS mit dem sprechenden USER zu finden; FÜR EIN REIBUNGSLOSES FUNKTIONIEREN DES TEILSYSTEMS FÜR DIE HÖRWAHRNEHMUNG DES ROBOTERS WIRD EINE NEUARTIGE METHODE ZUR ERKENNUNG MEHRERER SCHALLQUELLEN VORGESCHLAGEN, DIE ZWEI HAUPTZWECKE ABDECKT: A) LOKALISIERUNG VERSCHIEDENER SCHALLQUELLEN, DIE DIE IDENTIFIZIERUNG UND KENNZEICHNUNG VON PERSONEN UND OBJEKTEN IN EINEM INTERNEN UMWELTMODELL ERMÖGLICHEN B) VERBESSERUNG DES ENTSPRECHENDEN AUDIOSIGNALS, UM EINE BESSERE INTERAKTION MIT DEM NUTZER ZU GEWÄHRLEISTEN. DIE UMSETZUNG DIESER AUFGABEN IN EINEM NICHT ÜBERWACHTEN MODUS UND IN GEGENWART VON LÄRM ODER ANDEREN WIDRIGEN AKUSTISCHEN BEDINGUNGEN IST EIN OFFENES PROBLEM BEI DER BERECHNUNGSANALYSE VON HÖRSZENEN (HOME). INSBESONDERE WERDEN FOLGENDE THEMEN BEHANDELT: I) BEWERTUNG DER ANZAHL UND GEOMETRISCHEN ANORDNUNG DER MIKROFONE ZUR VERWENDUNG VON II) ECHTZEITENTWICKLUNG EINER METHODE ZUR UNÜBERWACHTEN ERKENNUNG EINER UNBEKANNTEN ANZAHL VON SCHALLQUELLEN. DIESE METHODE KANN EIN EXPERTENSYSTEM ENTHALTEN, DAS DEN AKUSTISCHEN EIGENSCHAFTEN VON RAUM III ENTSPRICHT) DIE ERKANNTEN QUELLEN BESCHRIFTET UND DIE AUDIOQUELLE VON INTERESSE VERBESSERT. Der Modus, in dem die CHARACTERISTICS OF SONOR FUENTS FÜR DIE INCORPORATION an den INTERNAL MODEL UND PERMANENT LEARNING UND DIE IMPROVEMENT DER CAPACITY DER ADAPTION DER ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, die MEHR ROBUST SOLUTIONEN, die die KOMBINANCING OF verschiedene INFORMATIONEN TYPES enthalten, vorgesehen sind. VERSCHIEDENE ANSÄTZE FOLGEN BIOINSPIRIERTEN MECHANISMEN, DIE AUDITIVE UND VISUELLE BEWEISE VERSCHMELZEN, UM EINE PERSON ZU LOKALISIEREN. In diesem Projekt untersuchen wir die Möglichkeiten eines bayesischen Ansatzes für die FUSION OF EVIDENCES RELATED AN DAS Spacial LOCALISATION OF THE USER integranted SALIENCE MAPS._x000D__x000D__x000D_ ALSO PROPOSED AUF MEHR LEVEL, mezclando auditive UND VISUAL EVIDENCES, die es ermöglichen, das EMOTIONAL- und HEALTH STATE des USERs abzuleiten. DIES ERMÖGLICHT ZWEI ZIELE: Die Überwachung des STATES UND B) der in EOCIONAL-STAATEN._x000D_ _x000D__x000D_ SPEZIFISCHEN OBJEKTIVEN DER PROJEKTIONEN: _x000D_ – Einführung des auditiven PERCEPTION Mecanism FÜR DIE LOCALISIERUNG VON MULTIPLES SOUND UND IMPROVEMENT DER AUDIO._x000D_ – IMPLEMENTATION DES SELECTIVE Care MECHANISM basierend auf AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION._x000D_ – GRABATION, Prozess und FUSION VON VEREINIGTEN EVIDENCES TO CAPTAIN THE EMOTIONAL UND GESUNDHEIT STATE._x000D_ – EVALUIERUNG der umgesetzten MECHANISMS der HUMAN-ROBOT INTERACTION. (German)
9 December 2021
0 references
SOCIALE ZORGROBOTS VOOR OUDEREN OF GEHANDICAPTEN, IS EEN NIEUW ONDERZOEKSTERREIN MET EEN BREED SCALA AAN TOEPASSINGEN, TOEKOMSTSCENARIO’S EN EEN GROTE ECONOMISCHE IMPACT. Van Fecho is het iniciatief I2010 VAN DE EUROPESE UNIE dat de ROBOTS in zijn vaderlijke hoedanigheid als menselijke assistenten in staat zijn om veel van de economische en sociale risico’s waarvoor het EUROPESE SOCIETIET zal worden betwist, op te lossen, aangezien Aging AND WELCOME._x000D_ _x000D_ ONE OF THE PRINCIPAL ASPECTS OF SOCIALE ROBOTS IS DE CAPACITEIT VAN INTERACTIE MET de GEBRUIKER. HET HOOFDDOEL VAN DIT PROJECT IS HET VERBETEREN VAN DE PRESTATIES VAN MENS-ROBOT INTERACTIE, GEBASEERD OP EEN HOLISTISCH SCHEMA DAT AUDIOVISUELE INFORMATIE COMBINEERT. DE ROBOT ZAL AANDACHTSMECHANISMEN OPNEMEN DIE HET MOGELIJK MAKEN DE STIMULI TE SELECTEREN DIE RELEVANT ZIJN VOOR DE AUDIOVISUELE INTERACTIE MET DE GEBRUIKER. _x000D_ _x000D_ in A REAL SCENARY, is het COMUNE om SOUND FUENTS te vinden doorsneden met de GEBRUIKER die spreekt; VOOR EEN GOEDE WERKING VAN HET SUBSYSTEEM AUDITIEVE WAARNEMING VAN ROBOTS ZAL EEN NIEUWE METHODE VOOR DE DETECTIE VAN MEERDERE GELUIDSBRONNEN WORDEN VOORGESTELD OM TWEE HOOFDDOELSTELLINGEN TE BESTRIJKEN: A) LOKALISATIE VAN VERSCHILLENDE GELUIDSBRONNEN DIE IDENTIFICATIE EN ETIKETTERING VAN MENSEN EN OBJECTEN IN EEN INTERN MODEL VAN OMGEVING MOGELIJK MAKEN B) VERBETERING VAN HET RELEVANTE AUDIOSIGNAAL OM EEN BETERE INTERACTIE MET DE GEBRUIKER TE WAARBORGEN. DE UITVOERING VAN DEZE TAKEN IN EEN NIET-GECONTROLEERDE MODUS EN IN AANWEZIGHEID VAN LAWAAI OF ANDERE ONGUNSTIGE AKOESTISCHE OMSTANDIGHEDEN IS EEN OPEN PROBLEEM BIJ DE COMPUTATIONELE ANALYSE VAN AUDITIEVE SCÈNES (THUIS). IN HET BIJZONDER ZULLEN DE VOLGENDE PUNTEN WORDEN BEHANDELD: I) BEOORDELING VAN HET AANTAL EN DE GEOMETRISCHE OPSTELLING VAN DE MICROFOONS VOOR GEBRUIK II) REAL-TIME ONTWIKKELING VAN EEN METHODE VOOR DE ONGECONTROLEERDE DETECTIE VAN EEN ONBEKEND AANTAL GELUIDSBRONNEN. DEZE METHODE KAN EEN DESKUNDIG SYSTEEM OMVATTEN DAT PAST BIJ DE AKOESTISCHE EIGENSCHAPPEN VAN RUIMTE III) DIE DE GEDETECTEERDE BRONNEN ETIKETTEREN EN DE AUDIOBRON VAN BELANG VERBETEREN. De wijze waarop de CHARACTERISTICS VAN SONOR FUENTS VOOR INCORPORATIE OP HET INTERNAL MODEL EN PERMANENTE LEARNING EN DE VERBORGING VAN DE CAPACITEIT VAN ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, DE MEER ROBUST RELATED SOLUTIONS INCLUDING VAN DE GEMEENSCHAPPELIJKE INFORMATIE TYPES. VERSCHILLENDE BENADERINGEN VOLGEN BIO-GEÏNSPIREERDE MECHANISMEN FUSING AUDITIEF EN VISUEEL BEWIJS OM EEN PERSOON TE VINDEN. In dit project onderzoeken we de mogelijkheden van een bayesiaanse aanpak voor de FUSIE VAN EVIDENCES die zijn gerelateerd aan de spaciale LOCALISATION OF THE USER geïntegranted SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED A FUSION TO MORE LEVEL, mezclando auditive AND VISUAL EVIDENCES die het mogelijk maken om de EMOTIONAL en HEALTH STATE van de GEBRUIKER af te leiden. DIT ZAL TWEE DOELSTELLINGEN MOGELIJK MAKEN: De monitoring van het STATE VAN DE GEBRUIKER EN B) De inschakeling in EOCIONALE STATES._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES VAN HET PROJECT ZIJN: _x000D_ — implementatie van auditieve PERCEPTION mecanism VOOR DE LOCALISATIE VAN MULTIPLES SOUND EN IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ — IMPLEMENTATION OF a SELECTIVE care MECHANISM op basis van AUDIO-VISUAL INFORMATIE FUSION._x000D_ — GRABATION, proces EN FUSIE VAN FOR-VERBALGE EVIDENCES AAN HET EMOTIONALE EN GEZONDHEIDSTAAT._x000D_ — EVALUATIE VAN geïmplementeerde MECHANISMS VAN MMAN-ROBOT INTERACTIE. (Dutch)
17 December 2021
0 references
ROBOT DI ASSISTENZA SOCIALE PER ANZIANI O DISABILI, È UN NUOVO CAMPO DI RICERCA CON UNA VASTA GAMMA DI APPLICAZIONI, SCENARI FUTURI E ALTO IMPATTO ECONOMICO. Di Fecho, L'iniziale I2010 DELL'UNIONE EUROPEA è che, nei suoi assistenti paternamente umani, i ROBOTS hanno la capacità di risolvere molti dei rischi economici e sociali ai quali la SOCIETY EUROPEA sarà sfidata, come l'invecchiamento E BENVENUTO._x000D_ _x000D_ UNO DEGLI ASPETTI PRINCIPALI DI ROBOTI SOCIALI È LA CAPACITÀ DI INTERACAZIONE CON l'USER. L'OBIETTIVO PRINCIPALE DI QUESTO PROGETTO È MIGLIORARE LE PRESTAZIONI DELL'INTERAZIONE UOMO-ROBOT, SULLA BASE DI UNO SCHEMA OLISTICO CHE COMBINA INFORMAZIONI AUDIOVISIVE. IL ROBOT INCORPORERÀ MECCANISMI DI ATTENZIONE CHE CONSENTONO LA SELEZIONE DEGLI STIMOLI RILEVANTI PER L'INTERAZIONE AUDIOVISIVA CON L'UTENTE. _x000D_ _x000D_ in UN REALE SCENARY, è COMUNE trovare SOUND FUENTS intersecato con l'UTENTE che sta parlando; AI FINI DEL BUON FUNZIONAMENTO DEL SOTTOSISTEMA PER LA PERCEZIONE UDITIVA DEL ROBOT, SARÀ PROPOSTO UN NUOVO METODO DI RILEVAZIONE DI PIÙ SORGENTI SONORE PER COPRIRE DUE SCOPI PRINCIPALI: A) LOCALIZZAZIONE DI DIVERSE SORGENTI SONORE CHE CONSENTONO L'IDENTIFICAZIONE E L'ETICHETTATURA DI PERSONE E OGGETTI IN UN MODELLO INTERNO DI AMBIENTE B) MIGLIORAMENTO DEL SEGNALE AUDIO PERTINENTE PER GARANTIRE UNA MIGLIORE INTERAZIONE CON L'UTENTE. L'ATTUAZIONE DI QUESTI COMPITI IN MODALITÀ NON SUPERVISIONATA E IN PRESENZA DI RUMORE O ALTRE CONDIZIONI ACUSTICHE AVVERSE È UN PROBLEMA APERTO NELL'ANALISI COMPUTAZIONALE DELLE SCENE UDITIVE (HOME). IN PARTICOLARE, SARANNO AFFRONTATE LE SEGUENTI QUESTIONI: I) VALUTAZIONE DEL NUMERO E DELLA DISPOSIZIONE GEOMETRICA DEI MICROFONI PER L'USO II) SVILUPPO IN TEMPO REALE DI UN METODO PER LA RILEVAZIONE SENZA SUPERVISIONE DI UN NUMERO SCONOSCIUTO DI SORGENTI SONORE. QUESTO METODO PUÒ INCORPORARE UN SISTEMA ESPERTO CHE SI ADATTA ALLE PROPRIETÀ ACUSTICHE DELLA STANZA III) ETICHETTANDO LE SORGENTI RILEVATE E MIGLIORANDO LA FONTE AUDIO DI INTERESSE. Il modo in cui le CARATTERISTICHE DI SONOR FUENTS ASSESSED PER L'INCORPORAZIONE AL MODELLO INTERNO E ALLA IMPEGNAMENTO PERMANENTE E L'IMPROVEMENTO DELLA CAPACITÀ DI ADAPAZIONE DI ROBOT._x000D_ _x000D_ Normalmente, Le SOLUZIONI PIÙ ROBUST RELATED INCLUSIONI DI COMBINANZE DI Vari tipi di INFORMAZIONE. DIVERSI APPROCCI SEGUONO MECCANISMI BIO-ISPIRATI CHE FONDONO PROVE UDITIVE E VISIVE PER LOCALIZZARE UNA PERSONA. In questo progetto esploriamo le possibilità di un approccio bayesiano per la FUSIONE DI EVIDENZE RELATIVE ALLA LOCALISAZIONE Spaziale DELL'USER Integrato SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ANCHE PROPOSTA UNA FUSIONE PER PIÙ LEVEL, MEZclando EVIDENCESE auditive e VISUALI che permettono di dedurre lo Stato EMOZIONALE e SANITARIO dell'UTENTE. CIÒ CONSENTIRÀ DI REALIZZARE DUE OBIETTIVI: La sorveglianza dello stato dell'utente e B) l'interazione BASED IN STATI EOCIONALI._x000D_ _x000D_ OBIETTIVI SPECIFICI DEL PROGETTO SONO: _x000D_ — implementazione del mecanismo della PERCEPZIONE Auditiva per la LOCALISATION OF MULTIPLES SOUND and IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ — IMPLEMENTAZIONE DI un MECHANISM SELETTIVO basato sulla FUSIONE AUDIO-VISUAL INFORMATION._x000D_ — GRABAZIONE, processo E FUSIONE DELLE EVIDENZE VERBALI PER CAPTAINARE LA STATO EMOZIONALE E SANITÀ._x000D_ — VALUTAZIONE DEI MECANISMI Attuati DELL'INTERAZIONE UMANO-ROBOT. (Italian)
16 January 2022
0 references
ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΚΟΙΝΩΝΙΚΉΣ ΦΡΟΝΤΊΔΑΣ ΓΙΑ ΗΛΙΚΙΩΜΈΝΟΥΣ Ή ΆΤΟΜΑ ΜΕ ΑΝΑΠΗΡΊΑ, ΕΊΝΑΙ ΈΝΑΣ ΚΑΙΝΟΤΌΜΟΣ ΤΟΜΈΑΣ ΈΡΕΥΝΑΣ ΜΕ ΕΥΡΎ ΦΆΣΜΑ ΕΦΑΡΜΟΓΏΝ, ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΆ ΣΕΝΆΡΙΑ ΚΑΙ ΥΨΗΛΌ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΌ ΑΝΤΊΚΤΥΠΟ. Του ΦΈΧΟ, Η ενεργητική I2010 ΤΗΣ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗΣ ΕΝΩΣΗΣ είναι ότι, στο πατρικό της ως ανθρώπινο βοηθοί, οι ROBOTS έχουν την ικανότητα να επιλύσουν πολλούς από τους οικονομικούς και κοινωνικούς κινδύνους στους οποίους θα αμφισβητηθεί η ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΚΟΙΝΩΝΙΑ, καθώς η γήρανση και η ευζωία._x000D_ _x000D_ Μία από τις προνομιούχες υπηρεσίες των κοινωνικών ρόδων είναι η ικανότητα της διαδραστικότητας με τον ΧΡΗΣΤΗ. ΚΎΡΙΟΣ ΣΤΌΧΟΣ ΑΥΤΟΎ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ ΕΊΝΑΙ Η ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΩΝ ΕΠΙΔΌΣΕΩΝ ΤΗΣ ΑΛΛΗΛΕΠΊΔΡΑΣΗΣ ΑΝΘΡΏΠΟΥ-ΡΟΜΠΌΤ, ΜΕ ΒΆΣΗ ΈΝΑ ΟΛΙΣΤΙΚΌ ΣΎΣΤΗΜΑ ΠΟΥ ΣΥΝΔΥΆΖΕΙ ΟΠΤΙΚΟΑΚΟΥΣΤΙΚΈΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ. ΤΟ ΡΟΜΠΌΤ ΘΑ ΕΝΣΩΜΑΤΏΝΕΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΎΣ ΠΡΟΣΟΧΉΣ ΠΟΥ ΕΠΙΤΡΈΠΟΥΝ ΤΗΝ ΕΠΙΛΟΓΉ ΤΩΝ ΕΡΕΘΙΣΜΆΤΩΝ ΠΟΥ ΣΧΕΤΊΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΤΗΝ ΟΠΤΙΚΟΑΚΟΥΣΤΙΚΉ ΑΛΛΗΛΕΠΊΔΡΑΣΗ ΜΕ ΤΟΝ ΧΡΉΣΤΗ. _x000D_ _x000D_ σε μια πραγματική SCENARY, είναι κοινό να βρεθούν SOUND FUENTS διασταυρώνονται με τον ΧΡΗΣΤΗ που μιλά· ΓΙΑ ΤΗΝ ΚΑΛΉ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑ ΤΟΥ ΥΠΟΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΑΚΟΥΣΤΙΚΉΣ ΑΝΤΊΛΗΨΗΣ ΡΟΜΠΌΤ, ΘΑ ΠΡΟΤΑΘΕΊ ΜΙΑ ΝΈΑ ΜΈΘΟΔΟΣ ΑΝΊΧΝΕΥΣΗΣ ΠΟΛΛΑΠΛΏΝ ΗΧΗΤΙΚΏΝ ΠΗΓΏΝ ΠΟΥ ΘΑ ΚΑΛΎΠΤΕΙ ΔΎΟ ΚΎΡΙΟΥΣ ΣΚΟΠΟΎΣ: Α) ΕΝΤΟΠΙΣΜΌΣ ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΏΝ ΗΧΗΤΙΚΏΝ ΠΗΓΏΝ ΠΟΥ ΕΠΙΤΡΈΠΟΥΝ ΤΗΝ ΤΑΥΤΟΠΟΊΗΣΗ ΚΑΙ ΤΗΝ ΕΠΙΣΉΜΑΝΣΗ ΑΝΘΡΏΠΩΝ ΚΑΙ ΑΝΤΙΚΕΙΜΈΝΩΝ ΣΕ ΕΣΩΤΕΡΙΚΌ ΜΟΝΤΈΛΟ ΠΕΡΙΒΆΛΛΟΝΤΟΣ Β) ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΟΥ ΣΧΕΤΙΚΟΎ ΗΧΗΤΙΚΟΎ ΣΉΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΑΣΦΆΛΙΣΗ ΚΑΛΎΤΕΡΗΣ ΑΛΛΗΛΕΠΊΔΡΑΣΗΣ ΜΕ ΤΟΝ ΧΡΉΣΤΗ. Η ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΕΡΓΑΣΙΏΝ ΣΕ ΚΑΤΆΣΤΑΣΗ ΧΩΡΊΣ ΕΠΊΒΛΕΨΗ ΚΑΙ ΠΑΡΟΥΣΊΑ ΘΟΡΎΒΟΥ Ή ΆΛΛΩΝ ΑΝΤΊΞΟΩΝ ΑΚΟΥΣΤΙΚΏΝ ΣΥΝΘΗΚΏΝ ΕΊΝΑΙ ΈΝΑ ΑΝΟΙΚΤΌ ΠΡΌΒΛΗΜΑ ΣΤΗΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΉ ΑΝΆΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΚΟΥΣΤΙΚΏΝ ΣΚΗΝΏΝ (HOME). ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΈΝΑ, ΘΑ ΕΞΕΤΑΣΤΟΎΝ ΤΑ ΑΚΌΛΟΥΘΑ ΖΗΤΉΜΑΤΑ: I) ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗ ΤΟΥ ΑΡΙΘΜΟΎ ΚΑΙ ΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΉΣ ΔΙΆΘΕΣΗΣ ΤΩΝ ΜΙΚΡΟΦΏΝΩΝ ΓΙΑ ΧΡΉΣΗ II) ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΣΕ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΌ ΧΡΌΝΟ ΜΙΑΣ ΜΕΘΌΔΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΕΠΙΤΉΔΕΥΤΗ ΑΝΊΧΝΕΥΣΗ ΆΓΝΩΣΤΟΥ ΑΡΙΘΜΟΎ ΗΧΗΤΙΚΏΝ ΠΗΓΏΝ. ΑΥΤΉ Η ΜΈΘΟΔΟΣ ΜΠΟΡΕΊ ΝΑ ΕΝΣΩΜΑΤΏΣΕΙ ΈΝΑ ΣΎΣΤΗΜΑ ΕΜΠΕΙΡΟΓΝΩΜΌΝΩΝ ΠΟΥ ΤΑΙΡΙΆΖΕΙ ΜΕ ΤΙΣ ΑΚΟΥΣΤΙΚΈΣ ΙΔΙΌΤΗΤΕΣ ΤΟΥ ΔΩΜΑΤΊΟΥ ΙΙΙ) ΣΉΜΑΝΣΗ ΤΩΝ ΕΝΤΟΠΙΣΜΈΝΩΝ ΠΗΓΏΝ ΚΑΙ ΤΗ ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΗΣ ΗΧΗΤΙΚΉΣ ΠΗΓΉΣ ΕΝΔΙΑΦΈΡΟΝΤΟΣ. Ο τρόπος με τον οποίο οι ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΙ ΕΛΕΓΧΟΙ ΑΞΙΟΛΟΓΟΥΝΤΑΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΣΤΟ ΔΙΕΘΝΕΣ ΠΡΟΤΥΠΟ ΚΑΙ ΤΩΝ ΜΟΝΙΜΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΩΝ ΚΑΙ ΤΗΝ ΒΕΛΤΙΩΣΗ ΤΗΣ ΙΚΑΝΟΠΟΙΗΣΗΣ ΤΗΣ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗΣ ΤΟΥ ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, οι ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΔΙΑΛΥΣΕΙΣ που ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ στην ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΦΟΡΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ. ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΈΣ ΠΡΟΣΕΓΓΊΣΕΙΣ ΑΚΟΛΟΥΘΟΎΝ ΒΙΟ-ΕΜΠΝΕΥΣΜΈΝΟΥΣ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΎΣ ΠΟΥ ΣΥΝΕΝΏΝΟΥΝ ΑΚΟΥΣΤΙΚΆ ΚΑΙ ΟΠΤΙΚΆ ΣΤΟΙΧΕΊΑ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΝΤΟΠΙΣΜΌ ΕΝΌΣ ΑΤΌΜΟΥ. Σε αυτό το έργο διερευνούμε τις δυνατότητες μιας Bayesian προσέγγισης για την FUSION OF EVIDENCES ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΗΝ ΧΩΡΙΣΤΙΚΗ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΟΥ ΧΡΗΣΤΗ ενσωματωμένες MAPS SALIENCE._x000D_ _x000D_ Επίσης προτείναμε μια προσπάθεια για περισσότερες LEVEL, mezclando auditive and VISUAL EVIDENCES που επιτρέπουν να συμπεράνουμε ότι η ΕΜΠΟΡΙΚΗ και ΥΓΕΙΑ του ΧΡΗΣΤΗ. ΑΥΤΌ ΘΑ ΚΑΤΑΣΤΉΣΕΙ ΔΥΝΑΤΉ ΤΗΝ ΕΠΊΤΕΥΞΗ ΔΎΟ ΣΤΌΧΩΝ: Η παρακολούθηση του ΚΡΑΤΟΥΣ ΧΡΗΣΤΗ και β) ΤΩΝ ΕΙΔΙΚΩΝ ΣΤΟΧΩΝ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ._x000D_ _x000D_ ΕΙΔΙΚΟΙ ΣΤΟΧΟΙ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ: _x000D_ — εφαρμογή του ελεγκτικού mecanism PERCEPTION FOR THE LOCALISATION OF MULTIPLES SOUND AND IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ — ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΕΠΙΤΕΛΕΣΤΙΚΟΥ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΒΑΣΕΙ ΤΗΣ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΙΚΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ FUSION._x000D_ — ΑΝΑΠΤΥΞΗ, ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΚΑΙ ΣΥΝΟΔΟΣ ΓΙΑ ΤΗ ΧΟΡΗΓΗΣΗ ΤΟΥ ΚΡΑΤΟΥΣ ΕΜΠΟΡΙΟΥ ΚΑΙ ΥΓΕΙΑΣ._x000D_ — ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ των εφαρμοζόμενων ΜΗΧΑΝΙΣΜΑΤΩΝ ΑΝΘΡΩΠΙΝΟΥ-ΡΟΒΟΥ. (Greek)
18 August 2022
0 references
SOCIALE PLEJEROBOTTER TIL ÆLDRE ELLER HANDICAPPEDE ER ET NYT FORSKNINGSOMRÅDE MED EN BRED VIFTE AF APPLIKATIONER, FREMTIDIGE SCENARIER OG STORE ØKONOMISKE KONSEKVENSER. Af Fecho, Den EUROPÆISKE UNIONs iniciative I2010 er, at i sin fader som menneskelige assistenter, har ROBOTS kapacitet til at løse mange af de økonomiske og sociale farer, som den EUROPÆISKE SOCIETY vil blive udfordret, som aldring OG VELKOMMEN._x000D_ _x000D_ ONE OF THE PRINCIPAL ASPECTS OF SOCIAL ROBOTS ER CAPACITY INTERACTION MED USER. HOVEDFORMÅLET MED DETTE PROJEKT ER AT FORBEDRE RESULTATERNE AF INTERAKTIONEN MELLEM MENNESKER OG ROBOTTER PÅ GRUNDLAG AF EN HELHEDSORIENTERET ORDNING, DER KOMBINERER AUDIOVISUEL INFORMATION. ROBOTTEN VIL INDEHOLDE OPMÆRKSOMHEDSMEKANISMER, DER GØR DET MULIGT AT UDVÆLGE DE STIMULI, DER ER RELEVANTE FOR DEN AUDIOVISUELLE INTERAKTION MED BRUGEREN. _x000D_ _x000D_ i A REAL SCENARY, er det KOMUNE at finde SOUND FUENTS krydset med USER, der taler; FOR AT SIKRE, AT DELSYSTEMET AUDITIV OPFATTELSE AF ROBOTTEN FUNGERER GODT, VIL DER BLIVE FORESLÅET EN NY METODE TIL PÅVISNING AF FLERE LYDKILDER, SOM SKAL DÆKKE TO HOVEDFORMÅL: A) LOKALISERING AF FORSKELLIGE LYDKILDER, DER MULIGGØR IDENTIFIKATION OG MÆRKNING AF MENNESKER OG GENSTANDE I EN INTERN MODEL AF MILJØ B) FORBEDRING AF DET RELEVANTE LYDSIGNAL FOR AT SIKRE BEDRE INTERAKTION MED BRUGEREN. GENNEMFØRELSEN AF DISSE OPGAVER I EN UOVERVÅGET TILSTAND OG I NÆRVÆR AF STØJ ELLER ANDRE UGUNSTIGE AKUSTISKE FORHOLD ER ET ÅBENT PROBLEM I BEREGNINGSMÆSSIG ANALYSE AF AUDITIVE SCENER (HJEM). NÆRMERE BESTEMT VIL FØLGENDE SPØRGSMÅL BLIVE BEHANDLET: I) VURDERING AF ANTALLET OG GEOMETRISKE DISPOSITION AF MIKROFONER TIL BRUG II) REAL-TIME UDVIKLING AF EN METODE TIL UOVERVÅGET PÅVISNING AF ET UKENDT ANTAL LYDKILDER. DENNE METODE KAN INKORPORERE ET EKSPERTSYSTEM, DER PASSER TIL DE AKUSTISKE EGENSKABER AF RUM III) MÆRKNING AF DE DETEKTEREDE KILDER OG FORBEDRE LYDKILDEN AF INTERESSE. Den tilstand, hvor KARACTERISTIK AF SONORFENTERET FOR INCORPORATION TIL INTERNAL MODEL og PERMANENT LEARNING OG BESKYTTELSE AF KAPACITYEN AF ROBOT._x000D_ _x000D_ _x000D_ normalmente, de MERE ROBUST RELATED SOLUTIONER INCLUDING AF forskellige INFORMATION TYPES. FORSKELLIGE TILGANGE FØLGER BIOINSPIREREDE MEKANISMER, DER SAMMENSMELTER AUDITIVE OG VISUELLE BEVISER FOR AT FINDE EN PERSON. I dette projekt undersøger vi mulighederne for en bayesisk tilgang til FUSION OF EVIDENCES RELATED TIL den særlige LOCALISATION AF USER integreret SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED EN FUSION TIL MERE LEVEL, mezclando auditive OG VISUAL EVIDENCES, der gør det muligt at udlede USER's EMOTIONAL og HEALTH STATE. DETTE VIL GØRE DET MULIGT AT NÅ TO MÅL: Overvågning af USER's STAT OG B) Interventionen foretaget i EOCIONAL STATES._x000D_ _x000D_ _x000D_ SPECIFIKKE OBJEKTIVER FOR PROJEKTET: _x000D_ — gennemførelse af auditiv PERCEPTION mecanism TIL LOCALISATION AF MULTIPLES SOUND OG OPLYSNING AF AUDIO._x000D_ — IMPLEMENTATION af en SELECTIVE pleje MECHANISM baseret på AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION._x000D_ — GRABATION proces og FUSION AF FOR-VERBAL EVIDENCES TIL KÆRLIGHED OG SUNDHEDSTATE._x000D_ — EVALUATION AF Implementerede MECHANISMER AF HUMAN-ROBOT INTERACTION. (Danish)
18 August 2022
0 references
VANHUSTEN JA VAMMAISTEN SOSIAALIHUOLLON ROBOTIT OVAT UUSI TUTKIMUSALA, JOLLA ON MONENLAISIA SOVELLUKSIA, TULEVAISUUDEN SKENAARIOITA JA SUURIA TALOUDELLISIA VAIKUTUKSIA. Fecho, Euroopan UNIONIN yllyttävä I2010 on, että sen isänä kuin inhimillisiä avustajia, ROBOTS on kyky ratkaista monia taloudellisia ja sosiaalisia vaaroja, joihin EUROOPAN SOCIETY asetetaan kyseenalaiseksi, kuten Aging JA WELCOME._x000D_ _x000D_ ONE PRINCIPAL ASPECTS OF SOCIAL ROBOTS on KÄYTTÄVÄN KÄYTTÖJÄRJESTELMÄ. HANKKEEN PÄÄTAVOITTEENA ON PARANTAA IHMISEN JA ROBOTIN VÄLISTÄ VUOROVAIKUTUSTA AUDIOVISUAALISTA TIETOA YHDISTÄVÄN KOKONAISVALTAISEN JÄRJESTELMÄN POHJALTA. ROBOTTI SISÄLTÄÄ HUOMIOMEKANISMEJA, JOIDEN AVULLA VOIDAAN VALITA ÄRSYKKEET, JOTKA LIITTYVÄT AUDIOVISUAALISEEN VUOROVAIKUTUKSEEN KÄYTTÄJÄN KANSSA. _x000D_ _x000D_ REAL SCENARY, on YHTEINEN löytää SOUND FUENTS intersected kanssa USER, joka puhuu; JOTTA ROBOTTIEN KUULONHAVAINNOINTIOSAJÄRJESTELMÄ TOIMISI MOITTEETTOMASTI, EHDOTETAAN UUTTA USEIDEN ÄÄNILÄHTEIDEN HAVAITSEMISMENETELMÄÄ, JOKA KATTAA KAKSI PÄÄTARKOITUSTA: A) ERI ÄÄNILÄHTEIDEN LOKALISOINTI, JOKA MAHDOLLISTAA IHMISTEN JA ESINEIDEN TUNNISTAMISEN JA MERKITSEMISEN SISÄISESSÄ YMPÄRISTÖMALLISSA B) ASIANOMAISEN ÄÄNISIGNAALIN PARANTAMINEN, JOTTA VARMISTETAAN PAREMPI VUOROVAIKUTUS KÄYTTÄJÄN KANSSA. NÄIDEN TEHTÄVIEN TOTEUTTAMINEN VALVOMATTOMASSA TILASSA JA MELUN TAI MUIDEN HAITALLISTEN AKUSTISTEN OLOSUHTEIDEN LÄSNÄ OLLESSA ON AVOIN ONGELMA KUULOKOHTAUSTEN LASKENNALLISESSA ANALYYSISSÄ (KOTI). ERITYISESTI KÄSITELLÄÄN SEURAAVIA KYSYMYKSIÄ: I) MIKROFONIEN LUKUMÄÄRÄN JA GEOMETRISEN SIJAINNIN ARVIOINTI II) SELLAISEN MENETELMÄN KEHITTÄMINEN REAALIAIKAISESTI, JOTA EI VALVOTA TUNTEMATTOMIEN ÄÄNILÄHTEIDEN MÄÄRÄN HAVAITSEMISEKSI. TÄMÄ MENETELMÄ VOI SISÄLTÄÄ ASIANTUNTIJAJÄRJESTELMÄN, JOKA SOPII HUONEEN III AKUSTISIIN OMINAISUUKSIIN, JOTKA MERKITSEVÄT HAVAITUT LÄHTEET JA PARANTAVAT MIELENKIINTOISEN ÄÄNEN LÄHDETTÄ. Tila, jossa ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente: n SONORISTICS ON HARACTERISTICS TIEDOT SISÄRISTÖ JA PERMANENT LEARNING JA MÄÄRÄT ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, LISÄÄ ROBUST RELATED SOLUTIONS LIITTYVÄT eri TIEDOT. ERILAISET LÄHESTYMISTAVAT NOUDATTAVAT BIOINSPIROITUJA MEKANISMEJA, JOTKA YHDISTÄVÄT KUULOA JA VISUAALISTA NÄYTTÖÄ HENKILÖN LÖYTÄMISEKSI. Tässä hankkeessa tutkimme mahdollisuuksia bayesian lähestymistapaa FUSION OF EVIDENCES RELATED to the spacial LOCALISATION OF the USER integranted SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED A FUSION TO MORE LEVEL, mezclando auditive and VISUAL EVIDENCES joiden avulla voidaan päätellä USER: n EMOTIONAL ja HEALTH STATE. TÄMÄ MAHDOLLISTAA KAKSI TAVOITETTA: EOCIONAL STATES._x000D_ _x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES TEHTÄVÄT HANKEEN KÄYTTÖVALTIOIDEN seuranta: _x000D_ – Tarkastuksellisen PERCEPTION mekanismin täytäntöönpano ULTIPLES SOUND and IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ – AUDIO-VISUALIIN TIETOJEN TIETOJEN perusteella._x000D_ – KÄYTTÖ, prosessi JA FUSION FOR-VERBAL EVIDENCES TOIMINTA JA HEALTH STATE._x000D_ – HYVÄKSYNNÄN HUMAN-ROBOT INTERACTION-Täytäntöönpantujen MECHANISMS:ien kehittäminen. (Finnish)
18 August 2022
0 references
IR-ROBOTS TAL-KURA SOĊJALI GĦALL-ANZJANI JEW GĦALL-PERSUNI B’DIŻABILITÀ, HUMA QASAM ĠDID TA’ RIĊERKA B’FIRXA WIESGĦA TA’ APPLIKAZZJONIJIET, XENARJI FUTURI U IMPATT EKONOMIKU GĦOLI. Ta’ Fecho, L-I2010 inizjativa tal-UNJONI EWROPEA hija li, fil-paternità tagħha bħala assistenti umani, ir-ROBOTS għandhom il-kapaċità li jsolvu ħafna mill-perikli ekonomiċi u soċjali li għalihom ser tiġi sfidata s-SOĊJETÀ EWROPEA, bħala Aging and WELCOME._x000D_ _x000D_ ONE TA’ L-ISPEĊI PRINĊIPALI TA’ ROBOTI SOĊJALI TA’ IL-KAPAĊITÀ TA’ INTERACTION MILL-USER. L-OBJETTIV EWLIENI TA’ DAN IL-PROĠETT HUWA LI JSIR TITJIB FIL-PRESTAZZJONI TAL-INTERAZZJONI BEJN IL-BNIEDEM U R-ROBOT, ABBAŻI TA’ SKEMA OLISTIKA LI TGĦAQQAD L-INFORMAZZJONI AWDJOVIŻIVA. IR-ROBOT SE JINKORPORA MEKKANIŻMI TA’ ATTENZJONI LI JIPPERMETTU L-GĦAŻLA TAL-ISTIMULI RILEVANTI GĦALL-INTERAZZJONI AWDJOVIŻIVA MAL-UTENT. _x000D_ _x000D_ f’A REAL SCENARY, huwa KUMMERĊ li jinstabu FUENTS SOUND intersected mal-USER li qed jitkellem; GĦAL FUNZJONAMENT TAJJEB TAS-SUBSISTEMA TAL-PERĊEZZJONI TAS-SMIGĦ TAR-ROBOT, SE JIĠI PROPOST METODU ĠDID TA’ DETEZZJONI TA’ DIVERSI SORSI TAL-ĦOSS BIEX IKOPRI ŻEWĠ GĦANIJIET EWLENIN: A) IL-LOKALIZZAZZJONI TA’ SORSI TA’ ĦOSS DIFFERENTI LI JIPPERMETTU L-IDENTIFIKAZZJONI U T-TIKKETTAR TA’ PERSUNI U OĠĠETTI F’MUDELL INTERN TA’ AMBJENT B) IT-TITJIB TAS-SINJAL AWDJO RILEVANTI BIEX TIĠI ŻGURATA INTERAZZJONI AĦJAR MAL-UTENT. L-IMPLIMENTAZZJONI TA’ DAWN IL-KOMPITI F’MOD MHUX SORVELJAT U FIL-PREŻENZA TA’ STORBJU JEW KUNDIZZJONIJIET AKUSTIĊI AVVERSI OĦRA HIJA PROBLEMA MIFTUĦA FL-ANALIŻI KOMPUTAZZJONALI TA’ XENI AWDITORJI (DAR). B’MOD SPEĊIFIKU, SE JIĠU INDIRIZZATI L-KWISTJONIJIET LI ĠEJJIN: I) IL-VALUTAZZJONI TAN-NUMRU U D-DISPOŻIZZJONI ĠEOMETRIKA TAL-MIKROFONI GĦALL-UŻU II) L-IŻVILUPP F’ĦIN REALI TA’ METODU GĦAD-DETEZZJONI MHUX SORVELJATA TA’ GĦADD MHUX MAGĦRUF TA’ SORSI TAL-ĦOSS. DAN IL-METODU JISTA’ JINKORPORA SISTEMA TA’ ESPERTI LI TAQBEL MAL-PROPRJETAJIET AKUSTIĊI TAL-KAMRA III) LI TITTIKKETTA S-SORSI IDENTIFIKATI U TTEJJEB IS-SORS TAL-AWDJO TA’ INTERESS. Il-mod li bih il-KARRACTERISTICS TA’ FUENTI SONOR VALUTAZZJONI GĦALL-INCORPORAZZJONI LILL-MODEL INTERNALI U L-LEARNJA PERMANENTI U L-IMPROVAZZJONI TAL-KAPAĊITÀ TA’ L-ADOZZJONI TA’ ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, IL-MORE SOLUZZJONIJIET RELATATI LI JINKLUŻAW il-KONFINANZJONI TA’ INFORMAZZJONI Varji TIP. APPROĊĊI DIFFERENTI JSEGWU MEKKANIŻMI BIJOISPIRATI LI JGĦAQQDU L-EVIDENZA AWDITORJA U VIŻIVA BIEX TINSTAB PERSUNA. F’dan il-proġett aħna nesploraw il-possibbiltajiet ta ‘approċċ Bayesian għall-FUSION TA’ EVIDENCES RELATED GĦALL-LOCALISATION spaċjali TAL-MAPS SALIENCE integranti U SUER._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOŻATA A FUSJONI LI MORE LEVEL, mezclando awditjati U EVIDENCES VISUAL li jippermettu li jinferixxu l-USER’s STATE EMOTIONAL u HEALTH. DAN SE JIPPERMETTI ŻEWĠ GĦANIJIET: Il-monitoraġġ TAL-ISTAT U L-B) L-interazzjoni F’STATIVI EOĊJONALI._x000D_ _x000D_ OBJETTIVI SPEĊIFIĊI TA’ L-ARE POJECECT: _x000D_ — implimentazzjoni ta’ mekaniżmu verifikabbli ta’ PERCEPTION GĦALL-LOCALISATION TA’ MULTIPLES SOUND U IMPROVEMENTAZZJONI TA’ AUDIO._x000D_ — IMPLIMENTAZZJONI TA’ MECHANISM għal kura SELETTIva bbażata fuq INFORMAZZJONI AUDIO-VISUAL FUSION._x000D_ — GRABATION, proċess U FUSJONI TA’ EVIDENCES VERBALI GĦALL-PAKKEN L-ISTAT EMOTIONALI U SAĦĦA._x000D_ — EVALUZZAZZJONI TA’ MECHANIŻI implimentati ta’ INTERACTION HUMAN-ROBOT. (Maltese)
18 August 2022
0 references
SOCIĀLĀS APRŪPES ROBOTI VECĀKA GADAGĀJUMA CILVĒKIEM VAI CILVĒKIEM AR INVALIDITĀTI IR JAUNA PĒTNIECĪBAS JOMA AR PLAŠU LIETOJUMU KLĀSTU, NĀKOTNES SCENĀRIJIEM UN LIELU EKONOMISKO IETEKMI. No Fecho, Eiropas SAVIENĪBAS iniciatīvais I2010 ir tāds, ka, būdams paternāls kā cilvēka palīgs, ROBOTS spēj atrisināt daudzus ekonomiskos un sociālos apdraudējumus, ar kuriem tiks apstrīdēta EIROPAS SOCIETY, piemēram, novecošanās UN WELCOME._x000D_ _x000D_ ONE OF THE PRINCIPAL ASPECTS OF SOCIAL ROBOTS ir INTERACIJAS KOPĀ AR LIETOTĀJIEM. ŠĀ PROJEKTA GALVENAIS MĒRĶIS IR UZLABOT CILVĒKA UN ROBOTU MIJIEDARBĪBAS REZULTĀTUS, PAMATOJOTIES UZ HOLISTISKU SHĒMU, KURĀ APVIENOTA AUDIOVIZUĀLĀ INFORMĀCIJA. ROBOTS IETVERS UZMANĪBAS MEHĀNISMUS, KAS ĻAUJ IZVĒLĒTIES STIMULUS, KAS ATTIECAS UZ AUDIOVIZUĀLO MIJIEDARBĪBU AR LIETOTĀJU. _x000D_ _x000D_ in REAL SCENARY, tas ir COMUNE, lai atrastu SOUND FUENTS krustojas ar LIETOTĀJI, kurš runā; LAI NODROŠINĀTU LABU ROBOTA DZIRDES UZTVERES APAKŠSISTĒMAS DARBĪBU, TIKS IEROSINĀTA JAUNA METODE VAIRĀKU SKAŅAS AVOTU ATKLĀŠANAI, LAI APTVERTU DIVUS GALVENOS MĒRĶUS: A) DAŽĀDU SKAŅAS AVOTU LOKALIZĀCIJA, KAS ĻAUJ IDENTIFICĒT UN MARĶĒT CILVĒKUS UN OBJEKTUS IEKŠĒJĀ VIDES MODELĪ B) ATTIECĪGĀ AUDIO SIGNĀLA UZLABOŠANA, LAI NODROŠINĀTU LABĀKU MIJIEDARBĪBU AR LIETOTĀJU. ŠO UZDEVUMU ĪSTENOŠANA NEKONTROLĒTĀ REŽĪMĀ UN TROKŠŅA VAI CITU NELABVĒLĪGU AKUSTISKO APSTĀKĻU KLĀTBŪTNĒ IR ATKLĀTA PROBLĒMA DZIRDES AINU (MĀJAS) SKAITĻOŠANAS ANALĪZĒ. KONKRĒTĀK, TIKS RISINĀTI ŠĀDI JAUTĀJUMI: I) MIKROFONU SKAITA UN ĢEOMETRISKĀS IZVIETOJUMA NOVĒRTĒŠANA, LAI IZMANTOTU II) REĀLLAIKA IZSTRĀDE METODEI NEZINĀMA SKAŅAS AVOTU SKAITA NEUZRAUDZĪTAI NOTEIKŠANAI. ŠĪ METODE VAR IETVERT EKSPERTU SISTĒMU, KAS ATBILST III TELPAS AKUSTISKAJĀM ĪPAŠĪBĀM) IDENTIFICĒTO AVOTU MARĶĒŠANAI UN INTERESĒJOŠĀ AUDIO AVOTA UZLABOŠANAI. Režīms, kurā DARBĪBAS FUENTU KARACTERISTIKAS IESTĀDES INCORPORĀCIJAI INTERNĀCIJAS MODELĀM UN PERMANENTĀS LĒDZĪBAS UN IMPROVEMENTS ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, VAIRĀK ROBUST RELATED SOLUTIONS INCLUDING dažādu INFORMĀCIJAS TYPES. DAŽĀDAS PIEEJAS SEKO BIO-IEDVESMOJUŠIEM MEHĀNISMIEM SAPLUDINOT DZIRDES UN VIZUĀLOS PIERĀDĪJUMUS, LAI ATRASTU PERSONU. Šajā projektā mēs izpētām bajesiešu pieejas iespējas EVIDENCES FUSIONĀLĀM UZ LIETOTĀJIEM integrētajiem SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED A FUSION TO MORE LEVEL, mezclando auditive UN VISUAL EVIDENCES, kas ļauj secināt LIETOTĀJA EMOTIONAL un HEALTH STATE. TAS ĻAUS SASNIEGT DIVUS MĒRĶUS: LIETOTĀJA VALSTS UN B) interakcija EOCIONAL STATES._x000D_ _x000D_ SPECIFIKĀCIJAS PROJEKTI: _x000D_ — revīzijas PERCEPTION mecanism ieviešana MULTIPLES SOUND UN IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ — SELECTIVE aprūpes MECHANISM IMPLEMENTATION pamatojoties uz AUDIO-VISUAL INFORMĀCIJA FUSION._x000D_ — GRABATION, process UN FUSION OF FOR-VERBAL EVIDENCES TO CAPTAIN THE EMOTIONAL AND HEALTH STATE._x000D_ — Ieviesto HUMAN-ROBOT INTERACTION MECHANISMS ieviešana. (Latvian)
18 August 2022
0 references
ROBOTY SOCIÁLNEJ STAROSTLIVOSTI PRE STARŠIE OSOBY ALEBO OSOBY SO ZDRAVOTNÝM POSTIHNUTÍM SÚ NOVOU OBLASŤOU VÝSKUMU SO ŠIROKOU ŠKÁLOU APLIKÁCIÍ, SCENÁROV BUDÚCNOSTI A VYSOKÝM HOSPODÁRSKYM VPLYVOM. Z Fecho, I2010 EURÓPSKEJ ÚNIE je, že v otcovskej funkcii ľudských asistentov, ROBOTS majú schopnosť riešiť mnohé z hospodárskych a sociálnych rizík, ktorým bude spochybnená Európska SOCIETY, ako starnutie a VÍTAJE._x000D_ _x000D_ jeden z PRINCIPAL ASPECTS SOCIÁLNE ROBOTS je KAPACITIA INTERACTION S USER. HLAVNÝM CIEĽOM TOHTO PROJEKTU JE ZLEPŠIŤ VÝKONNOSŤ INTERAKCIE MEDZI ČLOVEKOM A ROBOTOM NA ZÁKLADE HOLISTICKÉHO SYSTÉMU, KTORÝ KOMBINUJE AUDIOVIZUÁLNE INFORMÁCIE. ROBOT BUDE ZAHŔŇAŤ MECHANIZMY POZORNOSTI, KTORÉ UMOŽNIA VÝBER PODNETOV RELEVANTNÝCH PRE AUDIOVIZUÁLNU INTERAKCIU S POUŽÍVATEĽOM. _x000D_ _x000D_ v REAL SCENARY, je KOMUNE nájsť SOUND FUENTS prelína s USER, ktorý hovorí; V ZÁUJME DOBRÉHO FUNGOVANIA SUBSYSTÉMU VNÍMANIA SLUCHU ROBOTA SA NAVRHNE NOVÁ METÓDA DETEKCIE VIACERÝCH ZDROJOV ZVUKU, KTORÁ BY POKRÝVALA DVA HLAVNÉ ÚČELY: A) LOKALIZÁCIA RÔZNYCH ZDROJOV ZVUKU, KTORÉ UMOŽŇUJÚ IDENTIFIKÁCIU A OZNAČOVANIE OSÔB A PREDMETOV VO VNÚTORNOM MODELI PROSTREDIA B) ZLEPŠENIE PRÍSLUŠNÉHO ZVUKOVÉHO SIGNÁLU S CIEĽOM ZABEZPEČIŤ LEPŠIU INTERAKCIU S POUŽÍVATEĽOM. VYKONÁVANIE TÝCHTO ÚLOH V REŽIME BEZ DOHĽADU A V PRÍTOMNOSTI HLUKU ALEBO INÝCH NEPRIAZNIVÝCH AKUSTICKÝCH PODMIENOK JE OTVORENÝM PROBLÉMOM VO VÝPOČTOVEJ ANALÝZE SLUCHOVÝCH SCÉN (DOMÁCICH). KONKRÉTNE SA BUDÚ RIEŠIŤ TIETO OTÁZKY: I) POSÚDENIE POČTU A GEOMETRICKEJ DISPOZÍCIE MIKROFÓNOV NA POUŽITIE II) VÝVOJ METÓDY BEZ DOHĽADU NAD NEZNÁMYM POČTOM ZDROJOV ZVUKU V REÁLNOM ČASE. TÁTO METÓDA MÔŽE ZAHŔŇAŤ EXPERTNÝ SYSTÉM, KTORÝ VYHOVUJE AKUSTICKÝM VLASTNOSTIAM MIESTNOSTI III) OZNAČOVANIE ZISTENÝCH ZDROJOV A ZLEPŠENIE ZVUKOVÉHO ZDROJA ZÁUJMU. Režim, v ktorom sa CHARACTERISTICS SONOROVÝCH ÚČINNÝCH SPOLOČENSTVACH NA INCORPORÁCIE NA INTERNALÝ MODEL A PERMANENTNÉ LEARNENIE A SCHVÁLENIE KAPACITY PRIJATIA ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, VIAC ROBUST RELATED SOLUTIONS INCLUDOVANIE SPOLOČNOSTI Rôzne INFORMÁCIE TYPY. RÔZNE PRÍSTUPY SLEDUJÚ BIOINŠPIROVANÉ MECHANIZMY FÚZIE SLUCHOVÝCH A VIZUÁLNYCH DÔKAZOV NA NÁJDENIE OSOBY. V rámci tohto projektu skúmame možnosti bayesovského prístupu pre FUSION OF EVIDENCES RELATED DO KRÁĽOVÉHO LOCALIZÁCIE POUŽÍVATEĽA Integrovaného SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALEBO PROPOSOVANIE NA VYBAVENIE POUŽÍVATEĽA, MEZClando auditive a VISUALÉ EVIDENCES, ktoré umožňujú odvodiť USER EMOTIONAL a HEALTH STATE. TO UMOŽNÍ DVA CIELE: Monitoring USER’S STATE AND B) interationed in EOCIONAL STATES._x000D_ _x000D_ SPECIFICKÉ OBJEDNÁVKY PROJEKTU sú: _x000D_ – implementácia auditívnej PERCEPTION mecanism pre LOCALISATION OF MULTIPLES SOUND AND IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ – IMPLEMENTATION OF a SELECTIVE care MECHANISM based on AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION._x000D_ – GRABATION, proces a FUSION OF FOR-VERBAL EVIDENCES TO CAPTAIN THE EMOTIONAL AND HEALTH STATE._x000D_ – EVALUATION OF Implemented MECHANISMS OF HUMAN-ROBOT INTERACTION. (Slovak)
18 August 2022
0 references
IS RÉIMSE NUA TAIGHDE É RÓBAIT CHÚRAIM SHÓISIALTA DO DHAOINE SCOTHAOSTA NÓ DO DHAOINE FAOI MHÍCHUMAS INA BHFUIL RAON LEATHAN FEIDHMEANNA, CÁSANNA A BHEIDH ANN AMACH ANSEO AGUS TIONCHAR MÓR EACNAMAÍOCH. As FECHO, is é an iniciative I2010 AONTAIS EORPACH go bhfuil ar chumas na ROBOTS, ina n-atharthach mar chúntóirí daonna, go leor de na guaiseacha eacnamaíocha agus sóisialta a ndéanfar agóid ina n-aghaidh in aghaidh na nguaiseacha eacnamaíocha agus sóisialta a réiteach, mar Aging and WELCOME._x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ AON AONTAIS PRINCIPAL ROBOTS SOLÁTHAR SOLÁTHAR AN ÚSÁIDEACHA. IS É PRÍOMHCHUSPÓIR AN TIONSCADAIL SEO FEABHAS A CHUR AR FHEIDHMÍOCHT NA HIDIRGHNÍOMHAÍOCHTA IDIR DAOINE AGUS RÓBAIT, BUNAITHE AR SCÉIM IOMLÁNAÍOCH INA GCOMHCHEANGLAÍTEAR FAISNÉIS CHLOSAMHAIRC. IONCHORPRÓIDH AN RÓBAT MEICNÍOCHTAÍ AIRE LENA BHFÉADFAR AN SPREAGADH A BHAINEANN LEIS AN IDIRGHNÍOMHAÍOCHT CLOSAMHAIRC LEIS AN ÚSÁIDEOIR A ROGHNÚ. _x000D_ _x000D_ in A REAL scenary, tá sé COMHP FUENTS a thrasnaigh leis an USER atá ag labhairt; CHUN DEA-FHEIDHMIÚ AN FHOCHÓRAIS AIREACHTÁLA RÓBAT INIÚCHÓIREACHTA, MOLFAR MODH NUA CHUN FOINSÍ FUAIME IOLRACHA A BHRATH CHUN DHÁ PHRÍOMHCHUSPÓIR A CHLÚDACH: A) LOGÁNÚ FOINSÍ FUAIME ÉAGSÚLA A CHUIREANN AR CHUMAS DAOINE AGUS RUDAÍ A AITHINT AGUS A LIPÉADÚ I SAMHAIL INMHEÁNACH TIMPEALLACHTA B) FEABHAS A CHUR AR AN GCOMHARTHA FUAIME ÁBHARTHA CHUN IDIRGHNÍOMHAÍOCHT NÍOS FEARR LEIS AN ÚSÁIDEOIR A CHINNTIÚ. IS FADHB OSCAILTE É CUR I BHFEIDHM NA GCÚRAIMÍ SEO I MÓD NEAMH-MHAOIRSITHE AGUS I LÁTHAIR TORAINN NÓ DROCH-CHOINNÍOLLACHA FUAIME EILE IN ANAILÍS RÍOMHAIREACHTÚIL AR RADHAIRC ÉISTEACHTA (BAILE). TABHARFAR AGHAIDH GO SONRACH AR NA SAINCHEISTEANNA SEO A LEANAS: I) MEASÚNÚ A DHÉANAMH AR LÍON AGUS DIÚSCAIRT GHEOIMÉADRACH NA MICREAFÓIN CHUN II) FORBAIRT FÍOR-AMA A DHÉANAMH AR MHODH CHUN LÍON ANAITHNID FOINSÍ FUAIME A BHRATH GAN MHAOIRSEACHT. IS FÉIDIR AN MODH SEO A IONCHORPRÚ CÓRAS SAINEOLAITHE GO N-OIREANN NA HAIRÍONNA FUAIMIÚLA DE SHEOMRA III) LIPÉADÚ NA FOINSÍ A BHRAITEAR AGUS FEABHAS A CHUR AR AN FHOINSE FUAIME SPÉISE. An modh ina ndéantar athchóiriú ar oiriúnú ROBOT._x000D_ _x000D_ normalú, na bacainní is mó a bhaineann le hoiriúnacht faisnéise éagsúla. _x000D_x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ normalú. LEANANN CINEÁLACHA ÉAGSÚLA CUR CHUIGE MEICNÍOCHTAÍ BITHSPREAGTHA A CHOMHTHÁTHAÍONN FIANAISE INIÚCHÓIREACHTA AGUS FIANAISE AMHAIRC CHUN DUINE A AIMSIÚ. Sa tionscadal seo, déanaimid iniúchadh ar na féidearthachtaí a bhaineann le cur chuige báineach le haghaidh FUSION NA EVIDENCES A DHÉANAMH AR LEORAÍOCHT SPEISIALTA NA SAINCHEISTEANNA SAOR IN AISCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED AUSION to MORE LEVEL, mezclando auditive and VISUAL EVIDENCES a chuireann ar chumas an USER EMOTIONAL agus STÁIT SLÁINTE. LEIS SIN, BEIFEAR IN ANN DHÁ CHUSPÓIR A BHAINT AMACH: Monatóireacht a dhéanamh ar STÁIT agus B ÚSÁIDEACHA AGUS B) IDIRNÁISIÚNTA IARSCRÍBHINNÍ._x000D_ _x000D_ _x000D_ SPEISIALTA NA PRIOECT: _x000D_ — Mecanism Imscrúdaitheach a chur chun feidhme maidir le hOllmhilleadh agus Feabhsú AUDIO._x000D_ — Múnlúchán MECHANISM cúraim SELECTIVE bunaithe ar eolas AUDIO._x000D_ — GRABATION, próiseas agus Úsáid EVIDENS FOR-VERBALS to CAPTAIN the EMOTIONAL and HEALTH STATE._x000D_ — Aitheantas Feidhme INTERACTION HUMAN-ROBOT. (Irish)
18 August 2022
0 references
ROBOTI SOCIÁLNÍ PÉČE PRO STARŠÍ OSOBY NEBO OSOBY SE ZDRAVOTNÍM POSTIŽENÍM JSOU NOVOU OBLASTÍ VÝZKUMU S ŠIROKOU ŠKÁLOU APLIKACÍ, BUDOUCÍMI SCÉNÁŘI A VYSOKÝM HOSPODÁŘSKÝM DOPADEM. Fecho, iniciativou I2010 EVROPSKÉ UNIE je, že ve svém otcovském postavení lidských asistentů mají ROBOTS schopnost řešit mnoho hospodářských a sociálních rizik, proti nimž bude EVROPSKÁ SPOLEČNOST zpochybněna, jako stárnutí A VÍTÁ._x000D_ _x000D_ Jedním z PRINCIPAL ASPECTS SOCIAL ROBOTS JE KAPACITY INTERACTION S USEREM. HLAVNÍM CÍLEM TOHOTO PROJEKTU JE ZLEPŠIT VÝKONNOST INTERAKCE MEZI ČLOVĚKEM A ROBOTEM NA ZÁKLADĚ UCELENÉHO SYSTÉMU, KTERÝ KOMBINUJE AUDIOVIZUÁLNÍ INFORMACE. ROBOT BUDE ZAHRNOVAT POZORNÉ MECHANISMY, KTERÉ UMOŽNÍ VÝBĚR PODNĚTŮ RELEVANTNÍCH PRO AUDIOVIZUÁLNÍ INTERAKCI S UŽIVATELEM. _x000D_ _x000D_ v REAL SCENARY, je KOMUNE najít SOUND FUENTS protínané s USER, který mluví; PRO DOBRÉ FUNGOVÁNÍ SUBSYSTÉMU SLUCHOVÉHO VNÍMÁNÍ ROBOTA BUDE NAVRŽENA NOVÁ METODA DETEKCE VÍCE ZDROJŮ ZVUKU, KTERÁ POKRÝVÁ DVA HLAVNÍ ÚČELY: A) LOKALIZACE RŮZNÝCH ZDROJŮ ZVUKU, KTERÉ UMOŽŇUJÍ IDENTIFIKACI A OZNAČOVÁNÍ OSOB A OBJEKTŮ V INTERNÍM MODELU PROSTŘEDÍ B) ZLEPŠENÍ PŘÍSLUŠNÉHO ZVUKOVÉHO SIGNÁLU S CÍLEM ZAJISTIT LEPŠÍ INTERAKCI S UŽIVATELEM. REALIZACE TĚCHTO ÚKOLŮ V NEKONTROLOVANÉM REŽIMU A ZA PŘÍTOMNOSTI HLUKU NEBO JINÝCH NEPŘÍZNIVÝCH AKUSTICKÝCH PODMÍNEK JE OTEVŘENÝM PROBLÉMEM VE VÝPOČETNÍ ANALÝZE ZVUKOVÝCH SCÉN (DOMŮ). KONKRÉTNĚ BUDOU ŘEŠENY TYTO OTÁZKY: I) POSOUZENÍ POČTU A GEOMETRICKÉ DISPOZICE MIKROFONŮ K POUŽITÍ II) V REÁLNÉM ČASE VÝVOJ METODY PRO BEZDOHLÍŽENOU DETEKCI NEZNÁMÉHO POČTU ZDROJŮ ZVUKU. TATO METODA MŮŽE ZAHRNOVAT EXPERTNÍ SYSTÉM, KTERÝ ODPOVÍDÁ AKUSTICKÉ VLASTNOSTI MÍSTNOSTI III) OZNAČOVÁNÍ DETEKOVANÝCH ZDROJŮ A ZLEPŠENÍ ZVUKOVÉHO ZDROJE ZÁJMU. Režim, ve kterém CHARACTERISTICS SONOR FUENTS PODLE INCORPORACE do INTERNAL MODEL A PERMANENT LEARNING A IMPROVEMENT of the CAPACITY of ADAPTION OF ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, VÍCE ROBUST RELATED SLUŽBY, které zahrnují SPOLEČENÍ Různých INFORMAČNÍCH TYPŮ. RŮZNÉ PŘÍSTUPY SE ŘÍDÍ BIO-INSPIROVANÝMI MECHANISMY SPOJUJÍCÍ SLUCHOVÉ A VIZUÁLNÍ DŮKAZY K NALEZENÍ OSOBY. V tomto projektu zkoumáme možnosti bayesovského přístupu k FUSION OF EVIDENCES RELATED K prostorové LOCALISACI USER integrované SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED FUSION TO MORE LEVEL, mezclando auditive and VISUAL EVIDENCES, které umožňují odvodit EMOTIONAL and HEALTH STATE USERU. TO UMOŽNÍ DVA CÍLE: Sledování STÁTU UŽIVATELŮ A B) VÝROBKŮ VEŘEJNÝCH STÁTŮ._x000D_ _x000D_ SPECIFICKÉ OBJEKTIVY PROJEKTU JSOU: _x000D_ – implementace auditního mekanismu PŘÍLOHY PRO LOCALISACI MULTIPLES SOUND and IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ – IMPLEMENTACE SELECTIVE Péče na základě AUDIO-VISUAL INFORMACÍ FUSION._x000D_ – GRABATION, Process and FUSION OF-VERBAL EVIDENCES to CAPTAIN THE EMOTIONAL AND HEALTH STATE._x000D_ – hodnocení realizovaných MECHANISŮ HUMAN-ROBOT INTERACTION. (Czech)
18 August 2022
0 references
ROBOTS DE CUIDADOS SOCIAIS PARA PESSOAS ELEVADAS OU COM DEFICIÊNCIA, É UM NOVO DOMÍNIO DE INVESTIGAÇÃO COM UMA GRANDE GRANDE GARANTIA DE CANDIDATURAS, CENÁRIOS FUTUROS E ELEVADO IMPACTO ECONÓMICO. De FECHO, A INICIATIVA I2010 DA UNIÃO EUROPEIA é que, no seu paternal como assistentes humanos, as ROBOTS têm capacidade para resolver muitos dos riscos económicos e sociais aos quais a SOCIEDADE EUROPEIA será desafiada, como envelhecimento e bem-vindo. O OBJETIVO PRINCIPAL DO PRESENTE PROJETO É FAZER MELHORIAS NO DESEMPENHO DA INTERAÇÃO HUMANO-ROBOT, COM BASE NUM REGIME HOLÍSTICO QUE COMBINE INFORMAÇÕES AUDIOVISUAL. O ROBOT INCORPORARÁ MECANISMOS ATENCIONAIS QUE PERMITEM A SELEÇÃO DOS ESTIMULOS RELEVANTES À INTERAÇÃO AUDIOVISUAL COM O UTILIZADOR. _x000D_ _x000D_ em A REAL SCENARY, é COMUNE encontrar FUENTS SOUND intersectados com o UTILIZADOR que está a falar; Para um bom funcionamento do subsistema «perceção de auditoria à rolagem», será proposto um novo método de deteção de fontes sonoras múltiplas para duas finalidades principais: a) Localização de diferentes fontes sonoras que permitem a identificação e rotulagem de pessoas e objectos num modelo interno de ambiente b) Melhoria do sinal sonoro relevante para garantir uma melhor interacção com o utilizador. A aplicação destas tarefas num modo não supervisionado e na presença de ruído ou de outras condições acústicas adversas constitui um problema em aberto na análise computacional das análises de auditoria (casa). ESPECIFICAMENTE, AS SEGUINTES QUESTÕES SERÃO RESPONSÁVEIS: I) AVALIAÇÃO DA DISPOSIÇÃO NUMERÁRIA E GEOMÉTRICA DOS MICRÓFONES PARA UTILIZAÇÃO II) DESENVOLVIMENTO EM TEMPO REAL DE UM MÉTODO PARA A DETEÇÃO NÃO SUPERVISIONADA DE UM NÚMERO DESCONHECIDO DE FONTES SOM. Este MÉTODO PODE INCORPORAR UM SISTEMA DE PERITOS QUE FIXA AS PROPRIEDADES ACOUSTICAS DA QUARTA III) QUE LABORA AS FONTES DETETADAS E MELHORA A FONTE DE INTERESSE DE AUDIO. Modo em que as CARACTERÍSTICAS DOS COMBUSTÍVEIS FONTES AVALIADOS PARA INCORPORAÇÃO NO MODELO INTERNO E APRENDIZAGEM PERMANENTE E MELHORIA DA CAPACIDADE DE ADAPTAÇÃO DO ROBOT._x000D_ _x000D_ NORMALMENTE, AS SOLUÇÕES MAIS ROBUSTAS RELACIONADAS, INCLUINDO A COMBINAÇÃO DE VÁRIOS TIPOS DE INFORMAÇÃO. MÉTODOS DIFERENTES ACOMPANHAM MECANISMOS BIO-INSPIRADOS QUE REALIZAM AUDITORIA E PROVAS VISUAIS PARA LOCALIZAR UMA PESSOA. Neste projeto exploramos as possibilidades de uma abordagem bayesiana para a FUSÃO DE EVENCÊNCIAS RELACIONADAS COM A LOCALIZAÇÃO ESPACIAL DO UTILIZADOR MAPS DE SALIÊNCIA INTEGRADA._x000D_ _x000D_ PROPOSTA TAMBÉM UMA FUSÃO A MAIS NÍVEL, MEZCLANDO AUDITIVE E VISUAL EVIDENCES que permitem inferir o ESTADO EMOCIONAL e SANITÁRIO do UTILIZADOR. Isto tornará possíveis dois objectivos: A MONITORISAÇÃO DO ESTADO DO UTILIZADOR E B) A INTERAÇÃO BASEADA NOS ESTADOS EÓCIOS._x000D_ _x000D_ OBJECTIVOS ESPECÍFICOS DO PROJECTO SÃO: _x000D_ — implementation of AUDITIVE PERCEPTION MECANISM FOR THE LOCALISATION OF MULTIPLES SOUND AND IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ — IMPLEMENTATION OF a SELECTIVE care MECHANISM based on AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION._x000D_ — GRABATION, process AND FUSION OF FOR-VERBAL EVIDENCES TO CAPTAIN THE EMOTIONAL AND HEALTH STATE._x000D_ — EVALUATION OF Implemented MECHANISMS OF HUMAN-ROBOT INTERACTION. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
SOTSIAALHOOLEKANDE ROBOTID EAKATELE VÕI PUUETEGA INIMESTELE ON UUS UURIMISVALDKOND, MILLEL ON LAI VALIK RAKENDUSI, TULEVIKUSTSENAARIUMID JA SUUR MAJANDUSLIK MÕJU. Euroopa LIIDU EUROOPA LIIDU Iniciative I2010 on, et oma isapoolse abistajana on ROBOTS võimeline lahendama paljusid majanduslikke ja sotsiaalseid ohte, millega EUROOPA SOTSIETY vaidlustatakse, kuna vananemine JA WELCOME._x000D_ _x000D_ ÜHENDUSED SOTSIAAL ROBOTSIOONIDE PRINCIPAL ASPEKTSIOONID on KASUTAMISE KOHUSTUSLIK. PROJEKTI PEAMINE EESMÄRK ON PARANDADA INIMESTE JA ROBOTITE VAHELISE SUHTLUSE TULEMUSLIKKUST, TUGINEDES TERVIKLIKULE SKEEMILE, MIS ÜHENDAB AUDIOVISUAALSET TEAVET. ROBOT SISALDAB TÄHELEPANUMEHHANISME, MIS VÕIMALDAVAD VALIDA KASUTAJAGA AUDIOVISUAALSE SUHTLUSE JAOKS OLULISED STIIMULID. _x000D_ _x000D_ in REAL SCENARY, on COMUNE, et leida SOUND FUENTS põimunud USER, kes räägib; ROBOTI KUULMISE TAJUMISE ALLSÜSTEEMI NÕUETEKOHASEKS TOIMIMISEKS TEHAKSE ETTEPANEK MITME HELIALLIKA UUE AVASTAMISMEETODI KOHTA, MIS HÕLMAKS KAHTE PEAMIST EESMÄRKI: A) ERINEVATE HELIALLIKATE LOKALISEERIMINE, MIS VÕIMALDAB TUVASTADA JA MÄRGISTADA INIMESI JA OBJEKTE KESKKONNA SISEMUDELIS B) ASJAKOHASE HELISIGNAALI TÄIUSTAMINE, ET TAGADA PAREM SUHTLEMINE KASUTAJAGA. NENDE ÜLESANNETE TÄITMINE JÄRELEVALVETA REŽIIMIS JA MÜRA VÕI MUUDE EBASOODSATE AKUSTILISTE TINGIMUSTE JUURESOLEKUL ON KUULMISSTSEENIDE (KODU) ARVUTUSANALÜÜSIS LAHTINE PROBLEEM. TÄPSEMALT KÄSITLETAKSE JÄRGMISI KÜSIMUSI: I) MIKROFONIDE ARVU JA GEOMEETRILISE PAIGUTUSE HINDAMINE, ET KASUTADA II) TUNDMATU ARVU HELIALLIKATE JÄRELEVALVETA TUVASTAMISE MEETODI VÄLJATÖÖTAMIST REAALAJAS. SEE MEETOD VÕIB SISALDADA EKSPERTSÜSTEEMI, MIS SOBIB RUUMI III AKUSTILISTE OMADUSTEGA), MÄRGISTADES TUVASTATUD ALLIKAID JA PARANDADES HUVIPAKKUVAT HELIALLIKAT. Režiim, mille puhul SONOR FUENTSI KASUTAMISE KOHTUASI TEADMISEKS KOHTUASI KASUTAMISE KOHTUASI KOHTUASI KASUTAMISE KOHTUASI JA KASUTADA VASTUVÕTMISE KOHTA._x000D_ _x000D_ normalmente, VÕI KASUTATAKSE VÕTNUD TÄHELEPANU TÄHELEPANU. ERINEVAD LÄHENEMISVIISID JÄRGIVAD BIOINSPIREERITUD MEHHANISME, MIS ÜHENDAVAD INIMESE LEIDMISEKS KUULMIST JA VISUAALSEID TÕENDEID. Selles projektis uurime võimalusi, kuidas oleks võimalik kasutada lahedat lähenemisviisi KASUTATUD SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED TÄHELEPANU LIIDELE, mezclando auditivele ja VISUALsetele ÕIGUSED, mis võimaldavad järeldada, et USERi EMOTSIOONI ja TERVISE KASUTATUD VÄLJAVÕTJAD KASUTATUD VÄLJA VÄLJA. SEE VÕIMALDAB KAHTE EESMÄRKI: Järelevalve KASUTAMISE JA B) EOCIONAL RIIGID._x000D_ _x000D_ SPETSIFIKATSIOONID PROJEKTIIVID: _x000D_ – AUDIO._x000D_ – AUDIO._x000D_ – SELECTIVE-hoolduse MECHANISMI AUDIO-VISUAL INFORMISE LOOME._x000D_ – SELECTIVE hoolduse MECHANISM põhineb AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION._x000D_ – GRABATION, protsessi JA VALITSUSTE VALITSUSTE ESINDAJATE KOHTA EMOTSIOON JA HEALTH STATE._x000D_ – Inima-ROBOT INTERACTION’i rakendatud MECHANISMS’i TEADUS. (Estonian)
18 August 2022
0 references
AZ IDŐSEKNEK VAGY FOGYATÉKKAL ÉLŐKNEK SZÁNT SZOCIÁLIS GONDOZÁSI ROBOTOK ÚJ KUTATÁSI TERÜLETNEK SZÁMÍTANAK, SZÁMOS ALKALMAZÁSSAL, JÖVŐBELI FORGATÓKÖNYVEKKEL ÉS NAGY GAZDASÁGI HATÁSSAL. Fecho, az EURÓPAI UNIÓ kezdeményező I2010-e az, hogy apai, mint emberi asszisztensként a ROBOTS képes megoldani számos olyan gazdasági és társadalmi veszélyt, amely az EURÓPAI SZOCIETY számára kihívást fog okozni, mivel az öregedés ÉS WELCOME._x000D_ _x000D_ A SZOCIÁLIS ROBÓK PRINCIPÁLIS ASPECTS-ének egyike az INTERACCIÓK KAPACITÁSa az USER-rel. A PROJEKT FŐ CÉLJA, HOGY AZ AUDIOVIZUÁLIS INFORMÁCIÓKAT ÖTVÖZŐ HOLISZTIKUS RENDSZER ALAPJÁN JAVÍTSA AZ EMBER-ROBOT INTERAKCIÓ TELJESÍTMÉNYÉT. A ROBOT OLYAN FIGYELEMFELKELTŐ MECHANIZMUSOKAT TARTALMAZ, AMELYEK LEHETŐVÉ TESZIK A FELHASZNÁLÓVAL VALÓ AUDIOVIZUÁLIS INTERAKCIÓ SZEMPONTJÁBÓL RELEVÁNS INGEREK KIVÁLASZTÁSÁT. _x000D_ _x000D_ egy REAL SCENARY-ban, a KÖZÖSSÉG, hogy megtalálják a beszélő felhasználóval keresztezett SOUND FUENTS-eket; A ROBOTOK HALLÁSÉRZÉKELÉSI ALRENDSZERÉNEK MEGFELELŐ MŰKÖDÉSE ÉRDEKÉBEN A BIZOTTSÁG JAVASLATOT TESZ A TÖBB HANGFORRÁS ÉSZLELÉSÉRE SZOLGÁLÓ ÚJ MÓDSZERRE, AMELY KÉT FŐ CÉLRA TERJED KI: A) A KÜLÖNBÖZŐ HANGFORRÁSOK LOKALIZÁLÁSA, AMELY LEHETŐVÉ TESZI AZ EMBEREK ÉS TÁRGYAK AZONOSÍTÁSÁT ÉS CÍMKÉZÉSÉT EGY BELSŐ KÖRNYEZETI MODELLBEN B) A MEGFELELŐ HANGJEL JAVÍTÁSA A FELHASZNÁLÓVAL VALÓ JOBB INTERAKCIÓ BIZTOSÍTÁSA ÉRDEKÉBEN. EZEKNEK A FELADATOKNAK A VÉGREHAJTÁSA FELÜGYELET NÉLKÜLI ÜZEMMÓDBAN, ZAJ VAGY MÁS KEDVEZŐTLEN AKUSZTIKUS KÖRÜLMÉNYEK JELENLÉTÉBEN NYITOTT PROBLÉMA A HALLÁSKÉPEK (OTTHON) SZÁMÍTÁSI ELEMZÉSÉBEN. KONKRÉTAN A KÖVETKEZŐ KÉRDÉSEKKEL FOGLALKOZNAK: I) A MIKROFONOK SZÁMÁNAK ÉS GEOMETRIAI ELOSZLÁSÁNAK ÉRTÉKELÉSE II.) EGY ISMERETLEN SZÁMÚ HANGFORRÁS FELÜGYELET NÉLKÜLI ÉSZLELÉSÉRE SZOLGÁLÓ MÓDSZER VALÓS IDEJŰ KIDOLGOZÁSA. EZ A MÓDSZER MAGÁBAN FOGLALHAT EGY OLYAN SZAKÉRTŐI RENDSZERT, AMELY ILLESZKEDIK A III. TEREM AKUSZTIKUS TULAJDONSÁGAIHOZ), AMELY FELCÍMKÉZI AZ ÉSZLELT FORRÁSOKAT ÉS JAVÍTJA AZ ÉRDEKLŐDÉSRE SZÁMOT TARTÓ HANGFORRÁST. Az a mód, ahogyan a SONOR FUENTS KARACTERISTICS A KARACTERISTICS A KARACTERISTICS A SZOLGÁLTATÁSOK ÉS A ROBOT._x000D_ _x000D_ _x000D_ normalmente KARACTERISTICS A NEMZETKÖZI MEGÁLLAPODÁSA és a ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, A KÖVETELMÉNYESÍTÉSI TÍPEK KÖZÖSÍTÉSÉRE VONATKOZÓ KÖVETELEMBE VONATKOZÓK. A KÜLÖNBÖZŐ MEGKÖZELÍTÉSEK BIO-INSPIRÁLT MECHANIZMUSOKAT KÖVETNEK, AMELYEK HALLÓ- ÉS VIZUÁLIS BIZONYÍTÉKOKKAL PÁROSULNAK EGY SZEMÉLY MEGTALÁLÁSÁHOZ. Ebben a projektben megvizsgáljuk, milyen lehetőségek rejlenek a szuréziai megközelítésre a USER integráns SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED A LEVEL, mezclando auditív és VISUAL EGYESÜLT EGYESÜLT ÖSSZEFOGLALÓ KÖVETKEZÉSÉNEK KÖVETKEZÉSÉRE. EZ KÉT CÉLKITŰZÉST TESZ LEHETŐVÉ: A USER ÁLLAM ÉS B) A KOCIONÁLIS ÁLLAMOKban megállapított interation._x000D_ _x000D_ A PROJEKT KÖLTSÉGVETÉSE: _x000D_ – auditív PERCEPTION mecanism végrehajtása a MULTIPLEK SZOLGÁLTATÁSA ÉS JEGYZÉKE AUDIO._x000D_ – A KÖLTSÉGVETÉSI MECHANISM VÉGREHAJTÁSA alapján AUDIO-VISUAL INFORMÁCIÓK FUSION._x000D_ – GRABATION, az EMOCIÓS ÉS EGÉSZSÉGI ÁLLAMOKRA VONATKOZÓ ÉS EGÉSZSÉGI EGYESÜLT ÖSSZEFOGLALÓ TERMÉKE._x000D_ – Az EMBER-ROBOT INTERACCIÓI MEGHATÁROZÁSA. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
РОБОТИТЕ ЗА СОЦИАЛНИ ГРИЖИ ЗА ВЪЗРАСТНИ ХОРА ИЛИ ХОРА С УВРЕЖДАНИЯ СА НОВАТОРСКА ОБЛАСТ НА НАУЧНИТЕ ИЗСЛЕДВАНИЯ С ШИРОК СПЕКТЪР ОТ ПРИЛОЖЕНИЯ, БЪДЕЩИ СЦЕНАРИИ И СИЛНО ИКОНОМИЧЕСКО ВЪЗДЕЙСТВИЕ. От Фечо, Инициативният I2010 НА ЕВРОПЕЙСКИЯ СЪЮЗ е, че в бащинството си като човешки асистенти ROBOTS имат капацитет да преодоляват много от икономическите и социалните опасности, пред които ще бъде изправена ЕВРОПЕЙСКАТА СОЦИЕТИЯ, тъй като остаряването И ПРИВЕТСТВИЕ._x000D_ ЕДНА НА ПРИНЦИПИТЕ НА СОЦИАЛНИТЕ РОБОТИ е Капацитетът на Интеракцията с ПОТРЕБИТЕЛЯ. ОСНОВНАТА ЦЕЛ НА ТОЗИ ПРОЕКТ Е ДА СЕ НАПРАВЯТ ПОДОБРЕНИЯ В ЕФЕКТИВНОСТТА НА ВЗАИМОДЕЙСТВИЕТО ЧОВЕК-РОБОТ ВЪЗ ОСНОВА НА ЦЯЛОСТНА СХЕМА, КОЯТО СЪЧЕТАВА АУДИО-ВИЗУАЛНА ИНФОРМАЦИЯ. РОБОТЪТ ЩЕ ВКЛЮЧВА МЕХАНИЗМИ ЗА ВНИМАНИЕ, КОИТО ПОЗВОЛЯВАТ ИЗБОРА НА СТИМУЛИ, СВЪРЗАНИ С АУДИО-ВИЗУАЛНОТО ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОТРЕБИТЕЛЯ. _x000D_ _x000D_ в реална SCENARY, ОБЩО е да намерите SOUND FUENTS, които се пресичат с ПОТРЕБИТЕЛЯ, който говори; ЗА ДОБРОТО ФУНКЦИОНИРАНЕ НА ПОДСИСТЕМАТА ЗА СЛУХОВО ВЪЗПРИЯТИЕ НА РОБОТА ЩЕ БЪДЕ ПРЕДЛОЖЕН НОВ МЕТОД ЗА ОТКРИВАНЕ НА МНОЖЕСТВО ИЗТОЧНИЦИ НА ЗВУК, ЗА ДА БЪДАТ ОБХВАНАТИ ДВЕ ОСНОВНИ ЦЕЛИ: А) ЛОКАЛИЗИРАНЕ НА РАЗЛИЧНИ ИЗТОЧНИЦИ НА ЗВУК, КОИТО ПОЗВОЛЯВАТ ИДЕНТИФИЦИРАНЕ И ЕТИКЕТИРАНЕ НА ХОРА И ПРЕДМЕТИ ВЪВ ВЪТРЕШЕН МОДЕЛ НА СРЕДА Б) ПОДОБРЯВАНЕ НА СЪОТВЕТНИЯ ЗВУКОВ СИГНАЛ, ЗА ДА СЕ ГАРАНТИРА ПО-ДОБРО ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОТРЕБИТЕЛЯ. ИЗПЪЛНЕНИЕТО НА ТЕЗИ ЗАДАЧИ В РЕЖИМ БЕЗ НАДЗОР И ПРИ НАЛИЧИЕ НА ШУМ ИЛИ ДРУГИ НЕБЛАГОПРИЯТНИ АКУСТИЧНИ УСЛОВИЯ Е ОТКРИТ ПРОБЛЕМ В ИЗЧИСЛИТЕЛНИЯ АНАЛИЗ НА СЛУХОВИ СЦЕНИ (ДОМ). ПО-КОНКРЕТНО ЩЕ БЪДАТ РАЗГЛЕДАНИ СЛЕДНИТЕ ВЪПРОСИ: I) ОЦЕНКА НА БРОЯ И ГЕОМЕТРИЧНОТО РАЗПОЛОЖЕНИЕ НА МИКРОФОНИТЕ ЗА ИЗПОЛЗВАНЕ НА II) РАЗРАБОТВАНЕ В РЕАЛНО ВРЕМЕ НА МЕТОД ЗА НЕКОНТРОЛИРАНО ОТКРИВАНЕ НА НЕИЗВЕСТЕН БРОЙ ИЗТОЧНИЦИ НА ЗВУК. ТОЗИ МЕТОД МОЖЕ ДА ВКЛЮЧВА ЕКСПЕРТНА СИСТЕМА, КОЯТО ОТГОВАРЯ НА АКУСТИЧНИТЕ СВОЙСТВА НА СТАЯ III), ЕТИКЕТИРАНЕ НА ОТКРИТИТЕ ИЗТОЧНИЦИ И ПОДОБРЯВАНЕ НА АУДИО ИЗТОЧНИКА НА ИНТЕРЕС. Режимът, при който CHARACTERISTICS OF SONOR FUENTS ASSESSING FOR INCORPORATION TO THE INTERNAL MODEL AND PERMANENT LEARNING AND THE IMPROVEMENT OF THE CAPACITY OF ADAPTION OF ROBOT._x000D_ normalmente, ПОВЕЧЕ РОБУСТТА НА СЪОБЩЕНИЕТО НА ИНФОРМАЦИОННИТЕ ВЪПРОСИ. РАЗЛИЧНИТЕ ПОДХОДИ СЛЕДВАТ БИО-ВДЪХНОВЕНИ МЕХАНИЗМИ, КОИТО СЛИВАТ СЛУХОВИ И ВИЗУАЛНИ ДОКАЗАТЕЛСТВА, ЗА ДА ЛОКАЛИЗИРАТ ДАДЕНО ЛИЦЕ. В този проект изследваме възможностите на байзийския подход за ФУЗИОН НА ЕВИДЕНЦИИТЕ, свързани с локалната локализация на ПОТРЕБИТЕЛЯ интегрирани SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED A FUSION TO MORE LEVEL, mezclando auditive AND VISUAL EVIDENCES, които позволяват да се направи извод за EMOTIONAL и HEALTH STATE на ПОТРЕБИТЕЛЯ. ТОВА ЩЕ НАПРАВИ ВЪЗМОЖНИ ДВЕ ЦЕЛИ: Мониторингът на ДЪРЖАВАТА НА ПОТРЕБИТЕЛЯ И Б) Интервенцията ОБРАЗОВАНИЕ В ЕОКИОНАЛНИ ЩАТИ._x000D_ _x000D_ СПЕЦИФИЧНИ ЦЕЛИ НА ПРОЕКТА: _x000D_ — прилагане на меканизъм за одитна PERCEPTION FOR THE LOCALISATION OF MULTIPLES SOUND AND IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ — ИЗПЪЛНЕНИЕ НА МЕХАНИМ ЗА СЕЛЕКТИВНА грижа въз основа на AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION._x000D_ — GRABATION, процес И ФУЗИОН НА ПРЕВОЗНО ПРЕДСТАВИТЕЛНО ПРЕДСТАВЯНЕ НА ЕМОЦИОНАЛНА И ЗДРАВНА ДЪРЖАВА._x000D_ — Оценка на изпълнените МЕХАНИСМИ НА ЧОВЕКА-РОБОТ ИНТЕРАКЦИЯ. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
SOCIALINĖS PRIEŽIŪROS ROBOTAI, SKIRTI VYRESNIO AMŽIAUS ŽMONĖMS AR NEĮGALIESIEMS, YRA NAUJA MOKSLINIŲ TYRIMŲ SRITIS, TURINTI PLATŲ TAIKYMO SPEKTRĄ, ATEITIES SCENARIJUS IR DIDELĮ EKONOMINĮ POVEIKĮ. Fecho, Europos SĄJUNGOS I2010 iniciatorė, yra ta, kad, būdama padėjėjais su žmonėmis, ROBOTS gali išspręsti daugelį ekonominių ir socialinių pavojų, su kuriais bus kovojama EUROPOS SOCIETIJA, nes senėjimas IR WELCOME._x000D_ _x000D_ Viena iš SOCIALINIŲ ROBOTŲ PRINCIPALŲ ASPEKTŲ yra INTERCIJOS KAPACITIJA su VASAriumi. PAGRINDINIS ŠIO PROJEKTO TIKSLAS – PAGERINTI ŽMOGAUS IR ROBOTŲ SĄVEIKĄ, GRINDŽIAMĄ HOLISTINE SISTEMA, KURIOJE DERINAMA GARSO IR VAIZDO INFORMACIJA. ROBOTAS TURĖS DĖMESIO MECHANIZMUS, KURIE LEIDŽIA PASIRINKTI DIRGIKLIUS, SUSIJUSIUS SU GARSO IR VAIZDO SĄVEIKA SU VARTOTOJU. _x000D_ _x000D_ REAL SCENARY, tai yra BENDROJI rasti SOUND FUENTS susikerta su VUER, kuris kalba; KAD ROBOTŲ KLAUSOS SUVOKIMO POSISTEMIS GERAI VEIKTŲ, BUS PASIŪLYTAS NAUJAS KELIŲ GARSO ŠALTINIŲ APTIKIMO METODAS, APIMANTIS DU PAGRINDINIUS TIKSLUS: A) ĮVAIRIŲ GARSO ŠALTINIŲ LOKALIZAVIMAS, LEIDŽIANTIS IDENTIFIKUOTI IR ŽENKLINTI ŽMONES IR OBJEKTUS PAGAL APLINKOS VIDAUS MODELĮ B) PAGERINTI ATITINKAMĄ GARSO SIGNALĄ, KAD BŪTŲ UŽTIKRINTA GERESNĖ SĄVEIKA SU VARTOTOJU. ŠIŲ UŽDUOČIŲ ĮGYVENDINIMAS NEPRIŽIŪRIMU REŽIMU IR ESANT TRIUKŠMUI AR KITOMS NEPALANKIOMS AKUSTINĖMS SĄLYGOMS YRA ATVIRA KLAUSOS SCENŲ (NAMŲ) KOMPIUTERINĖS ANALIZĖS PROBLEMA. KONKREČIAI BUS SPRENDŽIAMI ŠIE KLAUSIMAI: I) MIKROFONŲ SKAIČIAUS IR GEOMETRINIO DISPOZICIJOS II NAUDOJIMUI VERTINIMAS) METODO, SKIRTO NEKONTROLIUOJAMAM NEŽINOMŲ GARSO ŠALTINIŲ SKAIČIUI NUSTATYTI, KŪRIMAS REALIUOJU LAIKU. ŠIS METODAS GALI APIMTI EKSPERTŲ SISTEMĄ, ATITINKANČIĄ III KAMBARIO AKUSTINES SAVYBES, ŽENKLINANT APTIKTUS ŠALTINIUS IR GERINANT GARSO ŠALTINĮ. Režimas, kuriuo SONOR FUENTŲ CHARACTERISTIKOS PRIEŽIŪROS, skirtos INTERNALINIO MODELIO IR VYRIAUSYBĖS TEISINGUI ir ROBOT._x000D_ _x000D_ _x000D_ SKAITYMO PRIEŽIŪROS PRIEŽIŪRAI, DAUGIAU ROBUSTŲ RELATEDŲ SPRENDIMĄ, Įvairių INFORMACINIŲ TIPŲ ĮSIPAREIGOJIMAS. SKIRTINGI METODAI SEKTI BIO-ĮKVĖPTUS MECHANIZMUS, JUNGIANČIUS KLAUSOS IR VIZUALINIŲ ĮRODYMŲ RASTI ASMENĮ. Šiame projekte mes tiriame lauro požiūrio galimybes EVIDENCIJOS, SUSIJUSIOS VALSTYBĖS Integruotos SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSEDAS, kad būtų galima daugiau LIETUVŲ, mezclando audityvinių ir VISUALŲ EVIDENCIJOS, kurios leidžia daryti išvadą, kad Vadovytojo EMOTIONAL ir SVEIKATAI. TAIP BUS PASIEKTI DU TIKSLAI: VALSTYBĖS NARĖS IR B VALSTYBĖS VALSTYBĖS IR VALSTYBĖS VALSTYBĖS NARĖS PRIEMONĖS._x000D_ _x000D_ SPECIFINĖS VALSTYBĖS NUOSTATOS: _x000D_ – audito PERCEPTION mekanizmo įgyvendinimas daugialypės dalies ir AUDIO IMPROVEMENTUI._x000D_ – ĮGYVENDINIMAS SELECTIVE priežiūros MECHANISM pagal AUDIO-VISUAL INFORMACIJOS FUSION._x000D_ – GRABACIJA, procesas IR VEIKLOS VEIKLOS VALDYMO IR SVEIKATOS VALDYMAS._x000D_ – Įgyvendintų ŽMONIŲ-ROBOT INTERACIJOS MEKHANIZAMŲ VEIKLIMAS. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
ROBOTI SOCIJALNE SKRBI ZA STARIJE OSOBE ILI OSOBE S INVALIDITETOM NOVO JE PODRUČJE ISTRAŽIVANJA SA ŠIROKIM RASPONOM PRIMJENA, BUDUĆIM SCENARIJIMA I VELIKIM GOSPODARSKIM UČINKOM. Fecho, I2010 EUROPSKE UNIJE je da, u svojim očevim kao ljudski asistenti, ROBOTS imaju sposobnost rješavanja mnogih gospodarskih i društvenih opasnosti koje će biti dovedene u pitanje EUROPSKA SOCIJALNOST, kao što je starenje I WELCOME._x000D_ _x000D_ jedan od PRINCIPAL ASPECTIJA SOCIJALNOSTI JE KAZACIJA INTERACCIJE s USER-om. GLAVNI JE CILJ OVOG PROJEKTA POBOLJŠANJE USPJEŠNOSTI INTERAKCIJE ČOVJEKA I ROBOTA, NA TEMELJU CJELOVITE SHEME U KOJOJ SE KOMBINIRAJU AUDIOVIZUALNE INFORMACIJE. ROBOT ĆE UKLJUČIVATI MEHANIZME PAŽNJE KOJI OMOGUĆUJU ODABIR POTICAJA RELEVANTNIH ZA AUDIOVIZUALNU INTERAKCIJU S KORISNIKOM. _x000D_ _x000D_ u REAL SCENARY, to je COMUNE pronaći SOUND FUENTS intersected s KORISNIK koji govori; ZA DOBRO FUNKCIONIRANJE PODSUSTAVA ROBOTSKE PERCEPCIJE SLUHA PREDLOŽIT ĆE SE NOVA METODA OTKRIVANJA VIŠESTRUKIH IZVORA ZVUKA KAKO BI SE OBUHVATILE DVIJE GLAVNE SVRHE: A) LOKALIZACIJA RAZLIČITIH IZVORA ZVUKA KOJI OMOGUĆUJU IDENTIFIKACIJU I OZNAČIVANJE LJUDI I OBJEKATA U UNUTARNJEM MODELU OKOLIŠA B) POBOLJŠANJE RELEVANTNOG AUDIO SIGNALA KAKO BI SE OSIGURALA BOLJA INTERAKCIJA S KORISNIKOM. PROVEDBA OVIH ZADATAKA U NENADZIRANOM NAČINU RADA I U PRISUTNOSTI BUKE ILI DRUGIH NEPOVOLJNIH AKUSTIČKIH UVJETA OTVOREN JE PROBLEM U RAČUNALNOJ ANALIZI SLUŠNIH SCENA (DOMA). KONKRETNO, RIJEŠIT ĆE SE SLJEDEĆA PITANJA: I) PROCJENA BROJA I GEOMETRIJSKE DISPOZICIJE MIKROFONA ZA UPOTREBU II.) RAZVOJ METODE ZA NENADZIRANO OTKRIVANJE NEPOZNATOG BROJA IZVORA ZVUKA U STVARNOM VREMENU. OVA METODA MOŽE UKLJUČIVATI STRUČNI SUSTAV KOJI ODGOVARA AKUSTIČNIM SVOJSTVIMA PROSTORIJE III) OZNAČAVANJEM OTKRIVENIH IZVORA I POBOLJŠAVANJEM IZVORA ZVUKA OD INTERESA. Način u kojem su CHARACTERISTICS of SONOR FUENTS PRIJEVOZNIKI ZA INCORPORATION NA INTERNALNI MODEL I PERMANENT LEARNING I IMPRAVLJANJE KAZAKTIVNOSTI PRIMJENE ROBOT-a._x000D_ _x000D_ normalmente, VIŠE ROBUST RELATED SOLUTIONS UKLJUČANJE ODBORA Različitih INFORMACIJA TYPES. RAZLIČITI PRISTUPI SLIJEDE BIO-NADAHNUT MEHANIZME SPAJANJE SLUŠNIH I VIZUALNIH DOKAZA ZA LOCIRANJE OSOBE. U ovom projektu istražujemo mogućnosti bazesijskog pristupa za FUSION OF EVIDENCES RELATED NA PROCJENU LOKALISACIJE USER-a uručene SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED NA VIŠE LEVEL, Mezclando auditive I VISUALNE ZEMLJE koje omogućuju zaključak USER-a EMOTIONAL i HEALTH STATE. TIME ĆE SE OMOGUĆITI DVA CILJA: Praćenje KORISNIČKE DRŽAVE I B) interakcijom je zapečaćena u EOCIONALnim DRŽAVE._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJEKTI PROJEKTA: _x000D_ – provedba postupka revizije PERCEPTION mecanism for the LOCALISATION OF MULTIPLES SOUND AND I IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ – PROVEDBANJE SELEKTIVNE skrbi MECHANISM na temelju AUDIO-VISUAL INFORMACIJE FUSION._x000D_ – GRABATION, proces I FUSIJA ZA VRIJEDNOSTI NA KAPTAINU EMOCIJE I ZDRAVLJA DRŽAVA._x000D_ – EVALUACATION of Implemented MECHANISMS OF HUMAN-ROBOT INTERACTION. (Croatian)
18 August 2022
0 references
SOCIALVÅRDSROBOTAR FÖR ÄLDRE ELLER FUNKTIONSHINDRADE ÄR ETT NYTT FORSKNINGSOMRÅDE MED ETT BRETT SPEKTRUM AV TILLÄMPNINGAR, FRAMTIDSSCENARIER OCH STORA EKONOMISKA EFFEKTER. Av Fecho är att ROBOTS i sin förmyndarskap som mänskliga assistenter har kapacitet att lösa många av de ekonomiska och sociala risker som den europeiska SOCIETET kommer att ställas inför, eftersom åldrande och VÄLKOMNANDE._x000D_ _x000D_ ONE OF THE PRINCIPAL ASPECTS OF SOCIAL ROBOTS ÄR CAPACITY OF INTERACTION MED USER. HUVUDSYFTET MED DETTA PROJEKT ÄR ATT FÖRBÄTTRA RESULTATET AV INTERAKTIONEN MELLAN MÄNNISKA OCH ROBOT, BASERAT PÅ ETT HOLISTISKT SYSTEM SOM KOMBINERAR AUDIOVISUELL INFORMATION. ROBOTEN KOMMER ATT INNEHÅLLA UPPMÄRKSAMHETSMEKANISMER SOM GÖR DET MÖJLIGT ATT VÄLJA DE STIMULI SOM ÄR RELEVANTA FÖR DEN AUDIOVISUELLA INTERAKTIONEN MED ANVÄNDAREN. _x000D_ _x000D_ in A REAL SCENARY, det är KOMUNE att hitta SOUND FUENTS korsade med USER som talar; FÖR ATT DELSYSTEMET FÖR UPPFATTNING AV ROBOTAR SKA FUNGERA VÄL KOMMER EN NY METOD FÖR DETEKTERING AV FLERA LJUDKÄLLOR ATT FÖRESLÅS FÖR TVÅ HUVUDSYFTEN: A) LOKALISERING AV OLIKA LJUDKÄLLOR SOM MÖJLIGGÖR IDENTIFIERING OCH MÄRKNING AV PERSONER OCH FÖREMÅL I EN INTERN MILJÖMODELL B) FÖRBÄTTRING AV DEN RELEVANTA LJUDSIGNALEN FÖR ATT SÄKERSTÄLLA BÄTTRE INTERAKTION MED ANVÄNDAREN. GENOMFÖRANDET AV DESSA UPPGIFTER I ETT OKONTROLLERAT LÄGE OCH I NÄRVARO AV BULLER ELLER ANDRA NEGATIVA AKUSTISKA FÖRHÅLLANDEN ÄR ETT ÖPPET PROBLEM VID BERÄKNINGSANALYS AV LJUDSCENER (HEM). NÄRMARE BESTÄMT KOMMER FÖLJANDE FRÅGOR ATT TAS UPP: I) BEDÖMNING AV ANTALET MIKROFONER OCH DERAS GEOMETRISKA PLACERING FÖR ANVÄNDNING II) UTVECKLING I REALTID AV EN METOD FÖR OKONTROLLERAD DETEKTION AV ETT OKÄNT ANTAL LJUDKÄLLOR. DENNA METOD KAN INNEHÅLLA ETT EXPERTSYSTEM SOM PASSAR DE AKUSTISKA EGENSKAPERNA HOS RUM III) MÄRKA DE UPPTÄCKTA KÄLLORNA OCH FÖRBÄTTRA LJUDKÄLLAN AV INTRESSE. Det läge i vilket KARACTERISTICER AV SONOR FUENTS ANSER FÖR INCORPORATION TILL INTERNAL MODEL OCH PERMANENT LEARNING OCH IMPROVEMENTET AV KAPACITET AV ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, de MER ROBUST RELATED SOLUTIONER I KLUDING AV Olika INFORMATIONTYPES. OLIKA TILLVÄGAGÅNGSSÄTT FÖLJER BIOINSPIRERADE MEKANISMER SOM SAMMANFOGAR HÖRSEL OCH VISUELLA BEVIS FÖR ATT LOKALISERA EN PERSON. I detta projekt utforskar vi möjligheterna till en bayesian strategi för FUSION OF EVIDENCES RELATED TO THE Spacial LOCALISATION OF THE USER Integraned SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED A FUSION TO MORE LEVEL, mezclando auditive and VISUAL EVIDENCES som gör det möjligt att dra slutsatser om USERs EMOTIONAL och HÄLLA STATE. DETTA KOMMER ATT GÖRA DET MÖJLIGT ATT UPPNÅ TVÅ MÅL: Övervakning av USER’S STATE OCH B) Interationen BASED I EOCIONAL STATES._x000D_ _x000D_ SPECIFIKA OBJEKTIV AV PROJEKT ARE: _x000D_ – Genomförande av revisionell PERCEPTION-mekanism FÖR LOCALISATION AV MULTIPLES SOUND OCH IMPROVEMENTMENT OF AUDIO._x000D_ – GENOMFÖRANDE AV en SLECTIVE vård MECHANISM baserad på AUDIO-VISUAL INFORMATION FUSION._x000D_ – GRABATION, process OCH FUSION AV FOR-VERBAL EVIDENCES TOTAIN THE EMOTIONAL and HEALTH STATE._x000D_ – Utvärdering av implementerade MECHANISMS OF HUMAN-ROBOT INTERACTION. (Swedish)
18 August 2022
0 references
ROBOȚII DE ASISTENȚĂ SOCIALĂ PENTRU PERSOANELE ÎN VÂRSTĂ SAU CU HANDICAP REPREZINTĂ UN DOMENIU NOU DE CERCETARE, CU O GAMĂ LARGĂ DE APLICAȚII, SCENARII DE VIITOR ȘI IMPACT ECONOMIC RIDICAT. Din Fecho, inițiativa I2010 a UNIUNII EUROPENE este că, în calitate de asistenți umani, ROBOTS au capacitatea de a rezolva multe dintre pericolele economice și sociale la care va fi contestată SOCIETIA EUROPEANĂ, deoarece Îmbătrânirea ȘI WELCOME._x000D_ _x000D_ _x000D_ ONE ASPECTELOR PRINCIPALE ale ROBURILOR SOCIALE ESTE CAPACITATEA INTERACȚIEI cu UTILIZATORUL. OBIECTIVUL PRINCIPAL AL ACESTUI PROIECT ESTE DE A FACE ÎMBUNĂTĂȚIRI ÎN PERFORMANȚA INTERACȚIUNII OM-ROBOȚI, PE BAZA UNEI SCHEME HOLISTICE CARE COMBINĂ INFORMAȚIILE AUDIO-VIZUALE. ROBOTUL VA ÎNCORPORA MECANISME DE ATENȚIE CARE PERMIT SELECTAREA STIMULILOR RELEVANȚI PENTRU INTERACȚIUNEA AUDIOVIZUALĂ CU UTILIZATORUL. _x000D_ _x000D_ într-o SCENARIE REALĂ, este COMUNĂ să găsim SUND FUENTS intersectate cu UTILIZATORul care vorbește; PENTRU O BUNĂ FUNCȚIONARE A SUBSISTEMULUI PERCEPȚIE AUDITIVĂ A ROBOȚILOR, VA FI PROPUSĂ O NOUĂ METODĂ DE DETECTARE A MAI MULTOR SURSE DE SUNET, CARE SĂ ACOPERE DOUĂ SCOPURI PRINCIPALE: A) LOCALIZAREA DIFERITELOR SURSE SONORE CARE PERMIT IDENTIFICAREA ȘI ETICHETAREA PERSOANELOR ȘI OBIECTELOR ÎNTR-UN MODEL INTERN DE MEDIU B) ÎMBUNĂTĂȚIREA SEMNALULUI AUDIO RELEVANT PENTRU A ASIGURA O MAI BUNĂ INTERACȚIUNE CU UTILIZATORUL. PUNEREA ÎN APLICARE A ACESTOR SARCINI ÎNTR-UN MOD NESUPRAVEGHEAT ȘI ÎN PREZENȚA ZGOMOTULUI SAU A ALTOR CONDIȚII ACUSTICE ADVERSE ESTE O PROBLEMĂ DESCHISĂ ÎN ANALIZA COMPUTAȚIONALĂ A SCENELOR AUDITIVE (ACASĂ). ÎN MOD SPECIFIC, VOR FI ABORDATE URMĂTOARELE ASPECTE: I) EVALUAREA NUMĂRULUI ȘI A DISPUNERII GEOMETRICE A MICROFOANELOR PENTRU A UTILIZA II) DEZVOLTAREA ÎN TIMP REAL A UNEI METODE DE DETECTARE NESUPRAVEGHEATĂ A UNUI NUMĂR NECUNOSCUT DE SURSE DE SUNET. ACEASTĂ METODĂ POATE ÎNCORPORA UN SISTEM EXPERT CARE SE POTRIVEȘTE PROPRIETĂȚILOR ACUSTICE ALE CAMEREI III) ETICHETAREA SURSELOR DETECTATE ȘI ÎMBUNĂTĂȚIREA SURSEI AUDIO DE INTERES. Modul în care CHARACTERISTICII DE SONOR FUENTS EVALUAT PENTRU INCORPORARE LA MODELUL INTERNAL ȘI PERMANENTUL LEARNING ȘI Îmbunătățirea CAPACITATEI ADAPȚIEI ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, MAI MULT ROBUST RELATEATE SOLUȚII INCLUDÂND COMBINANCAREA diferitelor tipuri de informații. ABORDĂRI DIFERITE URMEAZĂ MECANISME BIO-INSPIRATE FUZIONÂND PROBE AUDITIVE ȘI VIZUALE PENTRU A LOCALIZA O PERSOANĂ. În acest proiect, explorăm posibilitățile unei abordări bayesiene pentru FUSIA DE EVIDENCES RELATE LA LOCALIZAREA spațială a MAPS-ului integrat de SALIENȚE UTILIZATOR._x000D_ _x000D_ A PROPUNE A FUSION TO MORE LEVEL, mezclando auditive ȘI VISUAL EVIDENCES, care permit deducerea STATULUI EMOȚIONAL și SĂNĂTATE al UTILIZATORULUI. ACEST LUCRU VA FACE POSIBILE DOUĂ OBIECTIVE: Monitorizarea STATULUI UTILIZATOR ȘI B) Intervenția BASED ÎN STATELE EOCIONALE._x000D_ _x000D_ OBJECVII SPECIFICE ale PROIECTULUI sunt: _x000D_ – implementarea mecanismului de PERCEPȚIE auditivă pentru LOCALISAȚIA MULTIPLELOR SOUND ȘI IMPROVEMENTUL AUDIO._x000D_ – IMPLEMENTAREA unui MECHANISM SELECTIV de îngrijire bazată pe INFORMAȚII AUDIO-VISUALE FUSION._x000D_ – GRABATION, proces ȘI FUSION DE EVIDENCES FORVERBAL PENTRU CAPTAREA STATULUI EMOȚIONAL ȘI SĂNĂTATE._x000D_ – EVALUAREA MECHANISMELOR Implementate ale INTERACȚIEI UMAN-ROBOT. (Romanian)
18 August 2022
0 references
ROBOTI SOCIALNEGA VARSTVA ZA STAREJŠE ALI INVALIDE SO NOVO RAZISKOVALNO PODROČJE S ŠIROKO PALETO APLIKACIJ, PRIHODNJIMI SCENARIJI IN VELIKIM GOSPODARSKIM UČINKOM. Fecho, pobuda I2010 EVROPSKE UNIJE je, da imajo ROBOTS v svojem očetovskem kot človeškem pomočniku sposobnost, da rešijo številne gospodarske in socialne nevarnosti, s katerimi se bo soočala EVROPSKA SOCIETY, kot staranje IN WELCOME._x000D_ _x000D_ ONE PRIČAKOVANJA SOCIALNIH ROBOTS JE KAPACITIJA INTERACIJE Z UPORABO. GLAVNI CILJ TEGA PROJEKTA JE IZBOLJŠATI UČINKOVITOST INTERAKCIJE MED ČLOVEKOM IN ROBOTOM NA PODLAGI CELOSTNE SHEME, KI ZDRUŽUJE AVDIOVIZUALNE INFORMACIJE. ROBOT BO VKLJUČIL MEHANIZME POZORNOSTI, KI OMOGOČAJO IZBIRO DRAŽLJAJEV, POMEMBNIH ZA AVDIOVIZUALNO INTERAKCIJO Z UPORABNIKOM. _x000D_ _x000D_ v REAL SCENARJI, je COMUNE, da se najdejo SOUND FUENTS sekajo z UPORABO, ki govori; ZA DOBRO DELOVANJE PODSISTEMA ZAZNAVANJA ZVOKA ROBOTA BO PREDLAGANA NOVA METODA ODKRIVANJA VEČ ZVOČNIH VIROV, KI BO ZAJEMALA DVA GLAVNA NAMENA: A) LOKALIZACIJA RAZLIČNIH ZVOČNIH VIROV, KI OMOGOČAJO IDENTIFIKACIJO IN OZNAČEVANJE LJUDI IN PREDMETOV V NOTRANJEM MODELU OKOLJA B) IZBOLJŠANJE USTREZNEGA ZVOČNEGA SIGNALA, DA SE ZAGOTOVI BOLJŠA INTERAKCIJA Z UPORABNIKOM. IZVAJANJE TEH NALOG V NENADZOROVANEM NAČINU IN OB PRISOTNOSTI HRUPA ALI DRUGIH NEUGODNIH ZVOČNIH STANJ JE ODPRT PROBLEM PRI RAČUNSKI ANALIZI SLUŠNIH PRIZOROV (DOMA). OBRAVNAVANA BODO ZLASTI NASLEDNJA VPRAŠANJA: I) OCENA ŠTEVILA IN GEOMETRIJSKE RAZPOREDITVE MIKROFONOV ZA UPORABO II) V REALNEM ČASU RAZVOJ METODE ZA NENADZOROVANO ODKRIVANJE NEZNANEGA ŠTEVILA ZVOČNIH VIROV. TA METODA LAHKO VKLJUČUJE STROKOVNI SISTEM, KI USTREZA AKUSTIČNIM LASTNOSTIM SOBE III), KI OZNAČUJE ZAZNANE VIRE IN IZBOLJŠUJE ZVOČNI VIR ZANIMANJA. Način, v katerem so se CHARACTERISTIC SONOR FUENTS UPOŠTEVAJO za INCORPORATION ZA INTERNALNI MODEL IN NADZORNI LEARNOST IN UPORABO KAPITIJE SPREJETJA ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, VEČ ROBUST RELATED SOLUTION VKLJUČITEV SKUPNOSTI Različne INFORMACIJE TYP. RAZLIČNI PRISTOPI SLEDIJO BIOLOŠKIM MEHANIZMOM, KI ZDRUŽUJEJO SLUŠNE IN VIZUALNE DOKAZE ZA ISKANJE OSEBE. V tem projektu raziskujemo možnosti balejzijskega pristopa za FUSION EVIDENCES RELATED V spacial LOCALISATION UPER integranted SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSULIJO ZA VEČ LEVEL, mezclando avdividivne IN VISUALNE EVIDENCES, ki omogočajo, da se iz EMOTIONALNE in ZDRAVNE DRŽAVE UPORABE UPORABLJAJO. TO BO OMOGOČILO DVA CILJA: Spremljanje DRŽAVE UPORABE IN B) V EOCIONALNE DRŽAVE._x000D_ _x000D_ SPECIFIČNI OBJEKTI PROJEKTI: _x000D_ – implementacija avdicijskega mecanizma OBVESTILO ZA LOKALIJO MULTIPLES SOUND IN IZPRAVLJANJE AUDIO._x000D_ – IZVEDITEV SELECTIVE nege MECHANISM na podlagi AUDIO-VISUAL INFORMACIJE FUSION._x000D_ – GRABATION, proces IN FUSION FOR-VERBAL EVIDENCES KAPTALIČNE DRŽAVNE IN ZDRAVJE._x000D_ – ODLOČITEV izvedenih MEHANIZIH INTERAKCIJE HUMAN-ROBOT. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
ROBOTY OPIEKI SPOŁECZNEJ DLA OSÓB STARSZYCH LUB NIEPEŁNOSPRAWNYCH SĄ NOWATORSKIM OBSZAREM BADAŃ O SZEROKIM ZAKRESIE ZASTOSOWAŃ, PRZYSZŁYCH SCENARIUSZACH I DUŻYM WPŁYWIE GOSPODARCZYM. Fecho, inicjatorem I2010 UNII EUROPEJSKIEJ jest to, że w swoim ojcowskim asystenci, ROBOTS mają zdolność do rozwiązywania wielu zagrożeń gospodarczych i społecznych, wobec których będzie kwestionowana SPOŁECZEŃSTWO EUROPEJSKIE, ponieważ starzenie się I ZADOWOLENIA._x000D_ _x000D_ Jeden z PRINCIPALNYCH ASPECTS SPOŁECZNYCH ROBOCZYCH SPOŁECZNYCH Z UŻYTKOWNIKEM. GŁÓWNYM CELEM TEGO PROJEKTU JEST POPRAWA WYNIKÓW INTERAKCJI MIĘDZY CZŁOWIEKIEM A ROBOTEM, W OPARCIU O CAŁOŚCIOWY SYSTEM ŁĄCZĄCY INFORMACJE AUDIOWIZUALNE. ROBOT BĘDZIE WYPOSAŻONY W MECHANIZMY UWAGI UMOŻLIWIAJĄCE WYBÓR BODŹCÓW ISTOTNYCH DLA INTERAKCJI AUDIOWIZUALNEJ Z UŻYTKOWNIKIEM. _x000D_ _x000D_ in A REAL SCENARY, WSZYSTKIE jest znalezienie SOUND FUENTS przeciętych z UŻYTKOWNIKEM, który mówi; ABY ZAPEWNIĆ DOBRE FUNKCJONOWANIE PODSYSTEMU POSTRZEGANIA SŁUCHOWEGO ROBOTA, ZOSTANIE ZAPROPONOWANA NOWA METODA WYKRYWANIA WIELU ŹRÓDEŁ DŹWIĘKU, KTÓRA OBEJMIE DWA GŁÓWNE CELE: A) LOKALIZACJA RÓŻNYCH ŹRÓDEŁ DŹWIĘKU, KTÓRE UMOŻLIWIAJĄ IDENTYFIKACJĘ I OZNAKOWANIE OSÓB I OBIEKTÓW W WEWNĘTRZNYM MODELU ŚRODOWISKA B) POPRAWA ODPOWIEDNIEGO SYGNAŁU AUDIO W CELU ZAPEWNIENIA LEPSZEJ INTERAKCJI Z UŻYTKOWNIKIEM. REALIZACJA TYCH ZADAŃ W TRYBIE BEZ NADZORU ORAZ W OBECNOŚCI HAŁASU LUB INNYCH NIEKORZYSTNYCH WARUNKÓW AKUSTYCZNYCH STANOWI OTWARTY PROBLEM W ANALIZIE OBLICZENIOWEJ SCEN SŁUCHOWYCH (DOM). W SZCZEGÓLNOŚCI OMÓWIONE ZOSTANĄ NASTĘPUJĄCE KWESTIE: I) OCENA LICZBY I GEOMETRYCZNEGO PRZEZNACZENIA MIKROFONÓW DO UŻYCIA II) OPRACOWANIE W CZASIE RZECZYWISTYM METODY NIENADZOROWANEGO WYKRYWANIA NIEZNANEJ LICZBY ŹRÓDEŁ DŹWIĘKU. METODA TA MOŻE OBEJMOWAĆ SYSTEM EKSPERCKI, KTÓRY PASUJE DO WŁAŚCIWOŚCI AKUSTYCZNYCH POMIESZCZENIA III), ETYKIETUJĄC WYKRYTE ŹRÓDŁA I POPRAWIAJĄC ŹRÓDŁO ZAINTERESOWANIA AUDIO. Tryb, w którym CHARACTERISTICs OF SONOR FUENTS ASSESSED FOR INCORPORATION TO THE INTERNAL MODEL I PERMANENT LEARNING I IMPROVEMENT OF THE CAPACITION OF ROBOT._x000D_ _x000D_ normalmente, WIĘCEJ ROBUST RELATED SOLUTIONS INCINGING różnych typów INFORMACYJNYCH. RÓŻNE PODEJŚCIA OPIERAJĄ SIĘ NA MECHANIZMACH INSPIROWANYCH BIOLOGIĄ ŁĄCZĄCYCH DOWODY SŁUCHOWE I WIZUALNE W CELU ZLOKALIZOWANIA OSOBY. W ramach tego projektu badamy możliwości podejścia bajesyjnego do FUSION OF EVIDENCES RELATED TO The Spacial LOCALISATION OF THE USER integranted SALIENCE MAPS._x000D_ _x000D_ ALSO PROPOSED A FUSION TO MORE LEVEL, mezclando auditive and VISUAL EVIDENCES, które pozwalają na wywnioskowanie UŻYTKOWNIKA o statusie EMOTIONAL i HEALTH STATE. UMOŻLIWI TO REALIZACJĘ DWÓCH CELÓW: Monitorowanie PAŃSTWA UŻYTKOWNIKA I B) Włączenie się w stany EKONOMICZNE._x000D_ _x000D_ SZCZEGÓLNE OBJETY PROJEKTU: _x000D_ – wdrożenie mekanizmu audytorskiego PERCEPTION DLA LOCALIZACJI MULTIPLES SOUND I IMPROVEMENT OF AUDIO._x000D_ – WYKONAWCZENIE opieki SELECTIVE MECHANISM na podstawie AUDIO-VISUAL INFORMACJA FUSION._x000D_ – GRABATION, proces I FUSJA WYDARZENIA WYKONAWANIA PAŃSTWA EMOCJONALNEGO I Zdrowotnego._x000D_ – OCENA Wdrożonych MECHANISÓW INTERACJI CZŁOWIEKA-ROBOTU. (Polish)
18 August 2022
0 references
Linares
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
TIN2015-65686-C5-2-R
0 references