INTELLIGENT ROBOTIC EXOSKELETON AND ADVANCED MAN MACHINE SYSTEMS FOR MAINTENANCE TASKS IN THE INDUSTRIES OF THE FUTURE. (Q3167600)

From EU Knowledge Graph
Jump to navigation Jump to search
Project Q3167600 in Spain
Language Label Description Also known as
English
INTELLIGENT ROBOTIC EXOSKELETON AND ADVANCED MAN MACHINE SYSTEMS FOR MAINTENANCE TASKS IN THE INDUSTRIES OF THE FUTURE.
Project Q3167600 in Spain

    Statements

    0 references
    423,703.22 Euro
    0 references
    778,151.0 Euro
    0 references
    54.45 percent
    0 references
    1 October 2016
    0 references
    31 March 2019
    0 references
    MOVILFRIO S L
    0 references
    0 references

    38°23'0.06"N, 0°32'14.50"W
    0 references
    3006
    0 references
    El presente proyecto se encuadra en la prioridad temática Industrias del Futuro: Robots y sistemas autónomos. El proyecto ExIF aportará avances en los siguientes ámbitos de la robótica: aumento de la capacidad de manipulación en entornos de mantenimiento industrial e industria pesada, aumento de la capacidad de percepción del entorno e incorporación de percepción multimodal, incremento de la capacidad cognitiva que permita al sistema ser proactivo, etc._x000D_ _x000D_ En concreto, el proyecto aborda el desarrollo de avanzados exoesqueletos robóticos que amplifiquen la fuerza propia del usuario permitiendo la fácil y eficiente manipulación de cargas y evitando los movimientos repetitivos y la adopción de posturas fatigantes o dolorosas durante la realización de trabajos de mantenimiento industrial. El proyecto propone también el desarrollo de un sistema avanzado de interface hombre-máquina basado en técnicas de Realidad Aumentada enlazado con un sistema informático de mantenimiento integral. El interface hombre-máquina dispondrá de capacidades cognitivas que le permitan ser proactivo en función del análisis del contexto y del entorno. (Spanish)
    0 references
    This project falls under the thematic priority Industries of the Future: Robots and autonomous systems. The EXIF project will deliver progress in the following areas of robotics: increased handling capacity in industrial maintenance environments and heavy industry, increased capacity for perception of the environment and incorporation of multimodal perception, increased cognitive capacity that allows the system to be proactive, etc._x000D_ _x000D_ In particular, the project addresses the development of advanced robotic exoskeletons that amplify the user’s own strength allowing the easy and efficient handling of loads and avoiding repetitive movements and the adoption of fatigue or painful postures during industrial maintenance work. The project also proposes the development of an advanced human-machine interface system based on Augmented Reality techniques linked to a comprehensive maintenance computer system. The man-machine interface will have cognitive capabilities that allow it to be proactive in terms of context and environment analysis. (English)
    12 October 2021
    0.2470396608204771
    0 references
    Ce projet relève de la priorité thématique «Industries de l’avenir»: Robots et systèmes autonomes. Le projet EXIF permettra de progresser dans les domaines suivants de la robotique: capacité de manutention accrue dans les environnements de maintenance industrielle et dans l’industrie lourde, capacité accrue de perception de l’environnement et intégration de la perception multimodale, capacité cognitive accrue qui permet au système d’être proactif, etc._x000D_ _x000D_ En particulier, le projet porte sur le développement d’exosquelettes robotiques avancés qui amplifient la force propre de l’utilisateur, ce qui permet de manipuler facilement et efficacement les charges et d’éviter les mouvements répétitifs et l’adoption de fatigue ou de postures douloureuses pendant les travaux de maintenance industrielle. Le projet propose également le développement d’un système avancé d’interface homme-machine basé sur des techniques de réalité augmentée liées à un système informatique de maintenance complet. L’interface homme-machine aura des capacités cognitives qui lui permettront d’être proactive en termes d’analyse de contexte et d’environnement. (French)
    4 December 2021
    0 references
    Dieses Projekt fällt unter den thematischen Schwerpunkt Industries of the Future: Roboter und autonome Systeme. Das EXIF-Projekt wird Fortschritte in folgenden Bereichen der Robotik erzielen: erhöhte Handhabungskapazitäten in industriellen Instandhaltungsumgebungen und Schwerindustrie, erhöhte Wahrnehmungskapazität der Umwelt und Einbeziehung multimodaler Wahrnehmung, erhöhte kognitive Kapazität, die es dem System ermöglicht, proaktiv zu sein, etc._x000D_ _x000D_ Insbesondere befasst sich das Projekt mit der Entwicklung fortschrittlicher Roboterexoskelette, die die eigene Stärke des Benutzers verstärken und eine einfache und effiziente Handhabung von Lasten ermöglichen und sich wiederholende Bewegungen und die Übernahme von Müdigkeit oder schmerzhaften Haltungen während industrieller Wartungsarbeiten vermeiden. Das Projekt schlägt auch die Entwicklung eines fortschrittlichen Mensch-Maschine-Schnittstellensystems vor, das auf Augmented Reality-Techniken basiert, die mit einem umfassenden Wartungscomputersystem verbunden sind. Die Mensch-Maschine-Schnittstelle verfügt über kognitive Fähigkeiten, die es ermöglichen, in Bezug auf Kontext- und Umgebungsanalysen proaktiv zu sein. (German)
    9 December 2021
    0 references
    Dit project valt onder de thematische prioriteit Industrieën van de toekomst: Robots en autonome systemen. Het EXIF-project zal vooruitgang boeken op de volgende gebieden van robotica: verhoogde verwerkingscapaciteit in industriële onderhoudsomgevingen en zware industrie, verhoogde capaciteit voor de perceptie van het milieu en integratie van multimodale waarnemingen, verhoogde cognitieve capaciteit die het systeem proactief maakt, enz._x000D_ _x000D_ In het bijzonder richt het project zich op de ontwikkeling van geavanceerde robot exoskeleten die de eigen kracht van de gebruiker versterken, waardoor het gemakkelijk en efficiënt hanteren van lasten mogelijk wordt en herhaalde bewegingen en het aannemen van vermoeidheid of pijnlijke houdingen tijdens industrieel onderhoud worden vermeden. Het project stelt ook de ontwikkeling voor van een geavanceerd mens-machine interface systeem gebaseerd op Augmented Reality technieken gekoppeld aan een uitgebreid onderhoudscomputersysteem. De mens-machine interface zal cognitieve capaciteiten hebben die het mogelijk maken om proactief te zijn in termen van context- en omgevingsanalyse. (Dutch)
    17 December 2021
    0 references
    Questo progetto rientra nella priorità tematica "Industrie del futuro": Robot e sistemi autonomi. Il progetto EXIF produrrà progressi nei seguenti settori della robotica: maggiore capacità di movimentazione negli ambienti di manutenzione industriale e nell'industria pesante, maggiore capacità di percezione dell'ambiente e incorporazione della percezione multimodale, maggiore capacità cognitiva che consente al sistema di essere proattivo, ecc._x000D_ _x000D_ In particolare, il progetto affronta lo sviluppo di esoscheletri robotici avanzati che amplificano la forza dell'utente consentendo una facile ed efficiente gestione dei carichi ed evitando movimenti ripetitivi e l'adozione di stanchezza o posture dolorose durante i lavori di manutenzione industriale. Il progetto propone inoltre lo sviluppo di un sistema avanzato di interfaccia uomo-macchina basato su tecniche di Realtà Aumentata legate ad un sistema informatico di manutenzione completo. L'interfaccia uomo-macchina avrà capacità cognitive che le permetteranno di essere proattiva in termini di analisi del contesto e dell'ambiente. (Italian)
    16 January 2022
    0 references
    Το έργο αυτό εμπίπτει στη θεματική προτεραιότητα «Βιομηχανίες του μέλλοντος»: Ρομπότ και αυτόνομα συστήματα. Το έργο EXIF θα σημειώσει πρόοδο στους ακόλουθους τομείς της ρομποτικής: αυξημένη ικανότητα χειρισμού σε βιομηχανικά περιβάλλοντα συντήρησης και βαριά βιομηχανία, αυξημένη ικανότητα αντίληψης του περιβάλλοντος και ενσωμάτωση της πολυτροπικής αντίληψης, αυξημένη γνωστική ικανότητα που επιτρέπει στο σύστημα να είναι προδραστικό, κλπ._x000D_ _x000D_ Ειδικότερα, το έργο ασχολείται με την ανάπτυξη προηγμένων ρομποτικών εξωσκελετών που ενισχύουν τη δύναμη του χρήστη επιτρέποντας τον εύκολο και αποτελεσματικό χειρισμό των φορτίων και αποφεύγοντας επαναλαμβανόμενες κινήσεις και την υιοθέτηση κόπωσης ή επώδυνων θέσεων κατά τη διάρκεια των εργασιών βιομηχανικής συντήρησης. Το έργο προτείνει επίσης την ανάπτυξη ενός προηγμένου συστήματος διεπαφής ανθρώπου-μηχανής που βασίζεται σε τεχνικές επαυξημένης πραγματικότητας που συνδέονται με ένα ολοκληρωμένο σύστημα υπολογιστών συντήρησης. Η διεπαφή ανθρώπου-μηχανής θα έχει γνωστικές ικανότητες που θα της επιτρέψουν να είναι προορατικός όσον αφορά την ανάλυση του πλαισίου και του περιβάλλοντος. (Greek)
    18 August 2022
    0 references
    Dette projekt falder ind under den tematiske prioritet "Fremtidens industrier": Robotter og autonome systemer. EXIF-projektet vil skabe fremskridt på følgende områder inden for robotteknologi: øget håndteringskapacitet i industrielle vedligeholdelsesmiljøer og sværindustri, øget kapacitet til at opfatte miljøet og indarbejdelse af multimodal opfattelse, øget kognitiv kapacitet, der gør det muligt for systemet at være proaktivt, osv._x000D_ _x000D_ Især omhandler projektet udviklingen af avancerede roboteksoskeletter, der forstærker brugerens egen styrke, hvilket muliggør nem og effektiv håndtering af belastninger og undgår gentagne bevægelser og indførelse af træthed eller smertefulde stillinger under industriel vedligeholdelsesarbejde. Projektet foreslår også udvikling af et avanceret grænsefladesystem mellem mennesker og maskiner baseret på Augmented Reality-teknikker, der er knyttet til et omfattende vedligeholdelsescomputersystem. Grænsefladen mellem mand og maskine vil have kognitive evner, der gør det muligt at være proaktiv med hensyn til kontekst- og miljøanalyse. (Danish)
    18 August 2022
    0 references
    Tämä hanke kuuluu temaattiseen painopistealueeseen Tulevaisuuden teollisuus: Robotit ja autonomiset järjestelmät. EXIF-hankkeessa edistytään seuraavilla robotiikan aloilla: lisääntynyt käsittelykapasiteetti teollisuuden huoltoympäristöissä ja raskaassa teollisuudessa, lisääntynyt kyky ymmärtää ympäristöä ja multimodaalinen käsitys, lisääntynyt kognitiivisen kapasiteetin, joka mahdollistaa järjestelmän proaktiivinen jne._x000D_ _x000D_ Erityisesti hankkeessa käsitellään kehittyneiden robotti-exoskeletonien kehittämistä, jotka vahvistavat käyttäjän omaa voimaa ja mahdollistavat kuormien helpon ja tehokkaan käsittelyn ja välttävät toistuvia liikkeitä ja väsymyksen tai kivuliaiden asentojen käyttöönottoa teollisuuden kunnossapitotöiden aikana. Hankkeessa ehdotetaan myös kehittyneen ihmisen ja koneen välisen käyttöliittymäjärjestelmän kehittämistä, joka perustuu laajennettuun todellisuuteen liittyviin tekniikoihin, jotka liittyvät kattavaan ylläpitotietokonejärjestelmään. Ihmisen ja koneen rajapinnalla on kognitiivisia ominaisuuksia, joiden avulla se voi toimia ennakoivasti konteksti- ja ympäristöanalyysissä. (Finnish)
    18 August 2022
    0 references
    Dan il-proġett jaqa’ taħt l-Industriji ta’ prijorità tematika tal-Futur: Robots u sistemi awtonomi. Il-proġett EXIF se jwassal għal progress fl-oqsma tar-robotika li ġejjin: żieda fil-kapaċità tal-immaniġġjar f’ambjenti ta’ manutenzjoni industrijali u fl-industrija tqila, kapaċità akbar għall-perċezzjoni tal-ambjent u inkorporazzjoni tal-perċezzjoni multimodali, żieda fil-kapaċità konjittiva li tippermetti lis-sistema tkun proattiva, eċċ.x000D_ _x000D_ B’mod partikolari, il-proġett jindirizza l-iżvilupp ta’ exoskeletons robotiċi avvanzati li jamplifikaw is-saħħa tal-utent stess li tippermetti t-tqandil faċli u effiċjenti tat-tagħbijiet u tevita movimenti ripetittivi u l-adozzjoni ta’ għejja jew pożizzjonijiet li jweġġgħu matul ix-xogħol ta’ manutenzjoni industrijali. Il-proġett jipproponi wkoll l-iżvilupp ta’ sistema avvanzata ta’ interfaċċja bejn il-bniedem u l-magna bbażata fuq tekniki ta’ Realtà Awmentata marbuta ma’ sistema komprensiva tal-kompjuter ta’ manutenzjoni. L-interfaċċja bejn il-bniedem u l-magna se jkollha kapaċitajiet konjittivi li jippermettulha tkun proattiva f’termini ta’ kuntest u analiżi ambjentali. (Maltese)
    18 August 2022
    0 references
    Šis projekts ietilpst nākotnes nozaru tematiskajā prioritātē: Roboti un autonomas sistēmas. EXIF projekts nodrošinās progresu šādās robotikas jomās: lielāka apstrādes jauda rūpnieciskās apkopes vidē un smagajā rūpniecībā, palielināta spēja uztvert vidi un multimodālās uztveres iekļaušana, palielināta kognitīvā jauda, kas ļauj sistēmai būt proaktīvai utt._x000D_ _x000D_ Jo īpaši projekts pievēršas progresīvu robotu eksposkeletonu izstrādei, kas palielina lietotāja spēku, ļaujot viegli un efektīvi rīkoties ar slodzēm un izvairoties no atkārtotām kustībām un noguruma vai sāpīgu stāju pieņemšanas rūpnieciskās apkopes darbu laikā. Projektā arī ierosināts izstrādāt progresīvu cilvēka un mašīnas saskarnes sistēmu, kuras pamatā ir paplašinātās realitātes metodes, kas saistītas ar visaptverošu tehniskās apkopes datorsistēmu. Cilvēka un mašīnas saskarnei būs kognitīvās spējas, kas ļaus tai būt proaktīvai konteksta un vides analīzes ziņā. (Latvian)
    18 August 2022
    0 references
    Tento projekt patrí do tematickej priority Priemysel budúcnosti: Roboty a autonómne systémy. Projekt EXIF prinesie pokrok v týchto oblastiach robotiky: zvýšená manipulačná kapacita v priemyselnom údržbovom prostredí a v ťažkom priemysle, zvýšená kapacita vnímania životného prostredia a začlenenie multimodálneho vnímania, zvýšená kognitívna kapacita, ktorá umožňuje, aby bol systém proaktívny atď._x000D_ _x000D_ Najmä projekt sa zaoberá vývojom pokročilých robotických exoskeletonov, ktoré posilňujú vlastnú silu používateľa, umožňujú jednoduchú a efektívnu manipuláciu s bremenami a vyhýbajú sa opakujúcim sa pohybom a prijímaniu únavy alebo bolestivých polôh počas priemyselnej údržby. Projekt tiež navrhuje vývoj pokročilého systému rozhrania človek-stroj založený na technikách rozšírenej reality spojenej s komplexným počítačovým systémom údržby. Rozhranie človek-stroj bude mať kognitívne schopnosti, ktoré mu umožnia proaktívne z hľadiska analýzy kontextu a prostredia. (Slovak)
    18 August 2022
    0 references
    Tagann an tionscadal seo faoin tosaíocht théamach Tionscail na Todhchaí: Róbait agus córais uathrialaitheacha. Déanfaidh tionscadal EXIF dul chun cinn sna réimsí róbataice seo a leanas: cumas méadaithe láimhseála i dtimpeallachtaí cothabhála tionsclaíocha agus i dtionscal trom, cumas méadaithe chun tuiscint a fháil ar an gcomhshaol agus chun dearcadh ilmhódach a ionchorprú, cumas cognaíoch méadaithe a ligeann don chóras a bheith réamhghníomhach, etc._x000D_ _x000D_ Go háirithe, tugann an tionscadal aghaidh ar fhorbairt exoskeletons robotic chun cinn a mhéadaíonn neart an úsáideora féin a cheadaíonn láimhseáil éasca agus éifeachtúil ualaí agus a sheachnaíonn gluaiseachtaí athchleachtacha agus glacadh tuirse nó postures pianmhar le linn obair chothabhála thionsclaíoch. Molann an tionscadal freisin go bhforbrófaí ardchóras comhéadan meaisín daonna bunaithe ar theicnící Réaltachta Méadaithe atá nasctha le córas cuimsitheach ríomhaireachta cothabhála. Beidh cumais chognaíoch ag an gcomhéadan fear-meaisín a ligeann dó a bheith réamhghníomhach ó thaobh anailíse comhthéacs agus comhshaoil. (Irish)
    18 August 2022
    0 references
    Tento projekt spadá pod tematickou prioritu Odvětví budoucnosti: Roboti a autonomní systémy. Projekt EXIF přinese pokrok v těchto oblastech robotiky: zvýšená manipulační kapacita v průmyslových údržbových prostředích a těžkém průmyslu, zvýšená kapacita pro vnímání životního prostředí a začlenění multimodálního vnímání, zvýšená kognitivní kapacita, která umožňuje proaktivní systém atd._x000D_ _x000D_ Projekt se zabývá zejména vývojem pokročilých robotických exoskeletonů, které zvyšují vlastní sílu uživatele a umožňují snadnou a efektivní manipulaci s břemenem a brání opakujícím se pohybům a přijetí únavy nebo bolestivých postojů během prací na průmyslové údržbě. Projekt rovněž navrhuje vývoj pokročilého systému rozhraní člověk-stroj založený na technikách rozšířené reality propojených s komplexním počítačovým systémem údržby. Rozhraní člověk-stroj bude mít kognitivní schopnosti, které mu umožní být aktivní z hlediska kontextu a analýzy prostředí. (Czech)
    18 August 2022
    0 references
    Este projeto insere-se no âmbito da prioridade temática «Indústrias do Futuro»: Robôs e sistemas autônomos. O projeto EXIF realizará progressos nas seguintes áreas da robótica: maior capacidade de manuseio em ambientes de manutenção industrial e indústria pesada, maior capacidade de perceção do ambiente e incorporação da perceção multimodal, aumento da capacidade cognitiva que permite que o sistema seja proativo, etc._x000D_ _x000D_ Em particular, o projeto aborda o desenvolvimento de exoesqueletos robóticos avançados que amplificam a própria força do utente, permitindo o manuseio fácil e eficiente das cargas e evitando movimentos repetitivos e a adoção de fadiga ou posturas dolorosas durante o trabalho de manutenção industrial. O projeto também propõe o desenvolvimento de um avançado sistema de interface homem-máquina ganza em técnicas de Realidade Aumentada ligadas a um sistema informático de manutenção abrangente. A interface homem-máquina terá capacidades cognitivas que lhe permitem ser proativa em termos de análise de contexto e ambiente. (Portuguese)
    18 August 2022
    0 references
    See projekt kuulub temaatilise prioriteedi „Tuleviku tööstusharud“ alla: Robotid ja autonoomsed süsteemid. EXIFi projektiga saavutatakse edu järgmistes robootika valdkondades: suurem käitlemisvõimsus tööstuse hoolduskeskkondades ja rasketööstuses, suurem keskkonna tajumise võime ja mitmeliigilise taju kaasamine, suurem kognitiivne võimekus, mis võimaldab süsteemil olla ennetav jne._x000D_ _x000D_ _x000D_ Eelkõige on projektis käsitletud arenenud robootiliste eksoskeletonite arendamist, mis võimendavad kasutaja enda tugevust, võimaldades koormust hõlpsalt ja tõhusalt käsitseda ning vältida korduvaid liigutusi ja väsimuse või valulike asendite vastuvõtmist tööstuslike hooldustööde ajal. Projektis tehakse ka ettepanek töötada välja täiustatud inimese ja masina liidessüsteem, mis põhineb täiustatud reaalsuse tehnikatel, mis on ühendatud tervikliku hooldusarvutisüsteemiga. Inimese ja masina vahelisel liidesel on kognitiivsed võimed, mis võimaldavad sellel olla proaktiivne kontekstis ja keskkonnaanalüüsis. (Estonian)
    18 August 2022
    0 references
    Ez a projekt a jövő „Iparágai” tematikus prioritása alá tartozik: Robotok és autonóm rendszerek. Az EXIF projekt a robotika következő területein fog eredményeket elérni: az ipari karbantartási környezetekben és a nehéziparban megnövekedett kezelési kapacitás, a környezet észlelésére és a multimodális érzékelés beépítésére való képesség növelése, a rendszer proaktív működését lehetővé tevő fokozott kognitív kapacitás, stb._x000D_ _x000D_ Különösen olyan fejlett robotos külső vázak kifejlesztésével foglalkozik, amelyek felerősítik a felhasználó saját erejét, lehetővé téve a könnyű és hatékony terheléskezelést, elkerülve az ismétlődő mozgásokat és az ipari karbantartási munkák során a fáradtságot vagy fájdalmas testtartásokat. A projekt egy átfogó karbantartási számítógépes rendszerhez kapcsolódó kiterjesztett valóságtechnikákon alapuló fejlett ember-gép interfész rendszer kifejlesztését is javasolja. Az ember-gép interfész kognitív képességekkel rendelkezik, amelyek lehetővé teszik, hogy proaktív legyen a kontextus és a környezeti elemzés tekintetében. (Hungarian)
    18 August 2022
    0 references
    Този проект попада в рамките на тематичния приоритет „Индустрии на бъдещето“: Роботи и автономни системи. Проектът EXIF ще постигне напредък в следните области на роботиката: увеличен капацитет за обработка в промишлената среда за поддръжка и тежката промишленост, увеличен капацитет за възприемане на околната среда и включване на мултимодално възприятие, увеличен когнитивен капацитет, който позволява на системата да бъде проактивна и т.н._x000D_ _x000D_ По-специално, проектът е насочен към развитието на усъвършенствани роботизирани екзоскелети, които усилват собствената сила на потребителя, което позволява лесно и ефективно боравене с товари и избягване на повтарящи се движения и възприемане на умора или болезнени пози по време на промишлената поддръжка. Проектът предлага също така разработването на усъвършенствана система за интерфейс човек-машина, базирана на техники за разширена реалност, свързани с цялостна компютърна система за поддръжка. Интерфейсът човек-машина ще има познавателни способности, които му позволяват да бъде проактивен по отношение на контекста и анализа на околната среда. (Bulgarian)
    18 August 2022
    0 references
    Šis projektas priklauso ateities pramonės teminiam prioritetui: Robotai ir autonominės sistemos. Įgyvendinant EXIF projektą bus pasiekta pažanga šiose robotikos srityse: didesnis tvarkymo pajėgumas pramoninės priežiūros aplinkoje ir sunkiojoje pramonėje, didesnis gebėjimas suvokti aplinką ir įtraukti daugiarūšį suvokimą, padidėjęs kognityvinis pajėgumas, leidžiantis sistemai būti iniciatyvus ir kt._x000D_ _x000D_ Visų pirma, projektas skirtas pažangių robotų exoskeletons, kurie sustiprina vartotojo stiprumą, kūrimą, leidžiantį lengvai ir efektyviai valdyti krovinius ir išvengti pasikartojančių judesių ir nuovargio ar skausmingų laikysenos priėmimo pramoninės priežiūros darbų metu. Projekte taip pat siūloma sukurti pažangią žmogaus ir mašinos sąsajos sistemą, pagrįstą „Augmented Reality“ metodais, susietais su visapusiška techninės priežiūros kompiuterine sistema. Žmogaus ir mašinos sąsaja turės kognityvinius gebėjimus, kurie leidžia jai būti iniciatyviems konteksto ir aplinkos analizės požiūriu. (Lithuanian)
    18 August 2022
    0 references
    Taj je projekt obuhvaćen tematskim prioritetom Industrije budućnosti: Roboti i autonomni sustavi. Projektom EXIF ostvarit će se napredak u sljedećim područjima robotike: povećani kapaciteti rukovanja u industrijskim okruženjima održavanja i teškoj industriji, povećani kapaciteti za percepciju okoliša i uključivanje multimodalne percepcije, povećani kognitivni kapacitet koji omogućuje proaktivan sustav itd._x000D_ _x000D_ Konkretno, projekt se bavi razvojem naprednih robotskih eksoskeleta koji povećavaju vlastitu snagu korisnika omogućujući jednostavno i učinkovito rukovanje opterećenjima i izbjegavajući ponavljajuće pokrete i usvajanje umora ili bolnih položaja tijekom rada na održavanju industrije. Projektom se također predlaže razvoj naprednog sustava sučelja čovjek-stroj koji se temelji na tehnikama proširene stvarnosti povezanih sa sveobuhvatnim računalnim sustavom održavanja. Sučelje čovjek-stroj imat će kognitivne sposobnosti koje mu omogućuju proaktivnost u smislu analize konteksta i okoliša. (Croatian)
    18 August 2022
    0 references
    Detta projekt omfattas av den tematiska prioriteringen Framtidens industrier: Robotar och autonoma system. EXIF-projektet kommer att leda till framsteg på följande områden inom robotteknik: ökad hanteringskapacitet i industriella underhållsmiljöer och tung industri, ökad miljöuppfattningsförmåga och integrering av multimodala uppfattningar, ökad kognitiv kapacitet som gör att systemet kan vara proaktivt etc._x000D_ _x000D_ I synnerhet tar projektet upp utvecklingen av avancerade robotexoskeletoner som förstärker användarens egen styrka, vilket möjliggör enkel och effektiv hantering av laster och undvikande av repetitiva rörelser och antagande av trötthet eller smärtsamma hållningar under industriellt underhållsarbete. Projektet föreslår också utveckling av ett avancerat gränssnittssystem mellan människa och maskin baserat på Augmented Reality-tekniker kopplade till ett omfattande underhållssystem. Gränssnittet mellan människa och maskin kommer att ha kognitiva funktioner som gör att det kan vara proaktivt när det gäller kontext- och miljöanalys. (Swedish)
    18 August 2022
    0 references
    Acest proiect se încadrează în prioritatea tematică Industriile viitorului: Roboți și sisteme autonome. Proiectul EXIF va realiza progrese în următoarele domenii ale roboticii: creșterea capacității de manipulare în mediile industriale de întreținere și industria grea, creșterea capacității de percepție a mediului și încorporarea percepției multimodale, creșterea capacității cognitive care permite sistemului să fie proactivă etc._x000D_ _x000D_ În special, proiectul abordează dezvoltarea exoscheletelor robotice avansate care amplifică puterea utilizatorului, permițând manipularea ușoară și eficientă a încărcăturilor și evitând mișcările repetitive și adoptarea de oboseala sau posturi dureroase în timpul lucrărilor de întreținere industrială. Proiectul propune, de asemenea, dezvoltarea unui sistem avansat de interfață om-mașină bazat pe tehnici de realitate augmentată legate de un sistem informatic cuprinzător de întreținere. Interfața om-mașină va avea capacități cognitive care îi permit să fie proactivă în ceea ce privește contextul și analiza mediului. (Romanian)
    18 August 2022
    0 references
    Ta projekt spada v tematsko prednostno nalogo Industrije prihodnosti: Roboti in avtonomni sistemi. Projekt EXIF bo prinesel napredek na naslednjih področjih robotike: povečana zmogljivost ravnanja v industrijskih vzdrževalnih okoljih in težki industriji, večja sposobnost zaznavanja okolja in vključitev multimodalnega zaznavanja, povečana kognitivna zmogljivost, ki omogoča, da je sistem proaktiven, itd._x000D_ _x000D_ Zlasti projekt obravnava razvoj naprednih robotskih eksoskeletonov, ki povečujejo uporabnikovo lastno moč, kar omogoča enostavno in učinkovito ravnanje z bremeni ter izogibanje ponavljajočim se gibom in prevzemanju utrujenosti ali bolečih drže med industrijskimi vzdrževalnimi deli. Projekt predlaga tudi razvoj naprednega sistema vmesnika človek-stroj, ki temelji na tehnikah razširjene resničnosti, povezanih s celovitim vzdrževanjem računalniškega sistema. Vmesnik človek-stroj bo imel kognitivne sposobnosti, ki mu omogočajo proaktivnost v smislu analize konteksta in okolja. (Slovenian)
    18 August 2022
    0 references
    Projekt ten wchodzi w zakres priorytetu tematycznego „Przemysły przyszłości”: Roboty i systemy autonomiczne. Projekt EXIF przyniesie postępy w następujących obszarach robotyki: zwiększona zdolność przeładunkowa w środowiskach konserwacji przemysłowej i przemyśle ciężkim, zwiększona zdolność postrzegania środowiska i włączenie percepcji multimodalnej, zwiększona zdolność poznawcza, która pozwala na proaktywność systemu itp._x000D_ _x000D_ W szczególności projekt dotyczy rozwoju zaawansowanych zrobotyzowanych egzoszkieletów, które wzmacniają własną siłę użytkownika, umożliwiając łatwą i wydajną obsługę ładunków i unikając powtarzających się ruchów i przyjmowania zmęczenia lub bolesnych postaw podczas prac konserwacyjnych w przemyśle. W ramach projektu proponuje się również opracowanie zaawansowanego systemu interfejsu człowiek-maszyna w oparciu o techniki rozszerzonej rzeczywistości połączone z kompleksowym systemem komputerowym konserwacji. Interfejs człowiek-maszyna będzie miał zdolności poznawcze, które pozwolą mu działać proaktywnie pod względem analizy kontekstu i środowiska. (Polish)
    18 August 2022
    0 references
    Alicante/Alacant
    0 references
    20 December 2023
    0 references

    Identifiers

    IDI-20160859
    0 references