Vision Robotised Automation (AUROVI) (Q3165970)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3165970 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Vision Robotised Automation (AUROVI) |
Project Q3165970 in Spain |
Statements
99,669.61 Euro
0 references
123,720.97 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
1 January 2018
0 references
31 March 2021
0 references
UNIVERSIDAD DE CADIZ
0 references
11519
0 references
Con la experiencia adquirida en robótica aplicada a la industria naval [1,2] donde se investigó sobre soldadura automatizada empleando brazos robóticos industriales, descubrimos que el avance en investigación en este sector es muy incipiente. Además, los grupos de investigación implicados estamos en Unidades de Innovación conjuntas (UIC). Con la UIC-AIRBUS tenemos una línea de investigación relacionada con la verificación automatizada en líneas de producción y con la UIC-NAVANTIA una línea de investigación de robótica flexible. Hemos solicitado el Instituto de Investigación ERICA que lleva asociada la línea de investigación sobre sistemas inteligentes, la robótica y la electrónica avanzada._x000D_ Por ello, el proyecto ¿Automatización Robotizada por visión (AUROVI)¿ está relacionado con los avances en estas líneas de investigación._x000D_ El equipo que se solicita es un banco de pruebas para investigar la mejor manera de automatizar la robotización empleando cámaras de visión. Contiene dos brazos robots de 6 grados de libertad, sensores de fuerza y presión, cámaras lineales, cámaras térmicas y cámaras matriciales, un ordenador principal y un PLC, el software de control y todo sobre un banco separable._x000D_ [1] Towards Automated Welding in Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm Using a Measuring Arm._x000D_ [2] Development of a Customized Interface for a Robotic Welding Application at Navantia Shipbuilding Company. (Spanish)
0 references
With the experience acquired in robotics applied to the naval industry [1,2] where it was investigated on automated welding using industrial robotic arms, we discovered that the advance in research in this sector is very incipient. In addition, the research groups involved are in joint Innovation Units (UIC). With the UIC-AIRBUS we have a line of research related to automated verification in production lines and with the UIC-Navantia a flexible robotics research line. We have requested the ERICA Research Institute, which is associated with the line of research on intelligent systems, robotics and advanced electronics._x000D_ For this reason, the project "Automation Robotized by Vision (AUROVI)" is related to the advances in these research lines._x000D_ The equipment requested is a test bench to investigate the best way to automate robotization using vision cameras. It contains two robot arms with 6 degrees of freedom, force and pressure sensors, linear cameras, thermal cameras and matrix cameras, a main computer and a PLC, control software and everything on a separable bank._x000D_ [1] Towards Automated Welding in Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm Using a Measuring Arm._x000D_ [2] Development of a Customized Interface for a Robotic Welding Application at Navantia Shipbuilding Company. (English)
0.2397235545089421
0 references
Avec l’expérience acquise en robotique appliquée à l’industrie navale [1,2] où nous avons étudié le soudage automatisé à l’aide de bras robotiques industriels, nous avons découvert que l’avancée de la recherche dans ce secteur est très précoce. En outre, les groupes de recherche concernés font partie d’unités mixtes d’innovation (CCI). Avec UIC-AIRBUS, nous avons une ligne de recherche liée à la vérification automatisée sur les lignes de production et avec l’UIC-NAVANTIA une ligne de recherche robotique flexible. Nous avons demandé à l’Institut de recherche ERICA qui est associé à la ligne de recherche sur les systèmes intelligents, la robotique et l’électronique avancée._x000D_ Par conséquent, le projet Vision Robotized Automation (AUROVI) est lié aux développements dans ces lignes de recherche._x000D_ L’équipement demandé est un banc d’essai pour étudier la meilleure façon d’automatiser la robotisation à l’aide de caméras de vision. Il contient deux bras de robots de liberté de 6 degrés, des capteurs de force et de pression, des caméras linéaires, des caméras thermiques et des caméras à matrice, un ordinateur principal et un automate, le logiciel de contrôle et le tout sur une banque séparable._x000D_ [1] Vers une soudure automatisée dans la construction navale assistée par un bras robotique programmé à l’aide d’un bras de mesure._x000D_ [2] Développement d’une interface personnalisée pour une application de soudage robotique chez Navantia Shipbuilding Company. (French)
4 December 2021
0 references
Mit den Erfahrungen in der Robotik in der Marineindustrie [1,2], wo wir automatisiertes Schweißen mit industriellen Roboterarmen untersuchten, entdeckten wir, dass der Fortschritt in der Forschung in diesem Bereich sehr ankommend ist. Darüber hinaus sind die beteiligten Forschungsgruppen in Joint Innovation Units (JIUs) tätig. Mit UIC-AIRBUS haben wir eine Reihe von Forschungen im Zusammenhang mit der automatisierten Verifikation auf Produktionslinien und mit der UIC-NAVANTIA eine flexible Robotik-Forschungslinie. Wir haben das ERICA Forschungsinstitut angefordert, das mit der Forschungslinie zu intelligenten Systemen, Robotik und fortschrittlicher Elektronik verbunden ist._x000D_ Daher ist das Projekt Vision Robotized Automation (AUROVI) mit Entwicklungen in diesen Forschungslinien verbunden._x000D_ Die angeforderte Ausrüstung ist ein Prüfstand, um den besten Weg zur Automatisierung der Robotisierung mit Kameras der Vision zu untersuchen. Es enthält zwei 6-Grad-Freiheitsroboter Arme, Kraft- und Drucksensoren, Linearkameras, Thermokameras und Matrixkameras, einen Hauptcomputer und eine SPS, die Steuerungssoftware und alle auf einer trennbaren Bank._x000D_ [1] Towards Automated Welding in Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arming using a Measuring Arm._x000D_ [2] Entwicklung einer maßgeschneiderten Schnittstelle für eine Roboterschweißanwendung bei Navantia Shipbuilding Company. (German)
9 December 2021
0 references
Met de ervaring opgedaan in robotica toegepast op de marineindustrie [1,2] waar we geautomatiseerd lassen met industriële robotarmen onderzochten, ontdekten we dat de vooruitgang in het onderzoek in deze sector zeer initiërend is. Daarnaast zijn de onderzoeksgroepen betrokken bij Joint Innovation Units (JIU’s). Met UIC-AIRBUS hebben we een lijn van onderzoek met betrekking tot geautomatiseerde verificatie op productielijnen en met de UIC-NAVANTIA een flexibele robotica onderzoekslijn. We hebben het ERICA Research Institute aangevraagd dat geassocieerd is met de onderzoekslijn intelligente systemen, robotica en geavanceerde elektronica._x000D_ Daarom is het Vision Robotised Automation (AUROVI) project gerelateerd aan ontwikkelingen in deze onderzoekslijnen._x000D_ De gevraagde apparatuur is een testbank om de beste manier te onderzoeken om robotisering te automatiseren met behulp van camera’s van visie. Het bevat twee 6-graden vrijheid robots armen, kracht- en druksensoren, lineaire camera’s, thermische camera’s en matrixcamera’s, een hoofdcomputer en een PLC, de besturingssoftware en alles op een scheidbare bank._x000D_ [1] Naar geautomatiseerd lassen in grote scheepsbouw, ondersteund door geprogrammeerde robotarm met behulp van een Measuring Arm._x000D_ [2] Ontwikkeling van een aangepaste interface voor een robotlastoepassing bij Navantia Shipbuilding Company. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Con l'esperienza maturata nella robotica applicata all'industria navale [1,2] dove abbiamo studiato la saldatura automatizzata con armi robotiche industriali, abbiamo scoperto che il progresso nella ricerca in questo settore è molto incipiente. Inoltre, i gruppi di ricerca coinvolti sono in unità comuni per l'innovazione (JIU). Con UIC-AIRBUS abbiamo una linea di ricerca relativa alla verifica automatizzata sulle linee di produzione e con l'UIC-NAVANTIA una linea di ricerca robotica flessibile. Abbiamo richiesto l'Istituto di Ricerca ERICA che è associato alla linea di ricerca su sistemi intelligenti, robotica ed elettronica avanzata._x000D_ Pertanto, il progetto Vision Robotized Automation (AUROVI) è legato agli sviluppi in queste linee di ricerca._x000D_ L'apparecchiatura richiesta è un banco di prova per studiare il modo migliore per automatizzare la robotizzazione utilizzando telecamere di visione. Contiene due bracci per robot a 6 gradi, sensori di forza e pressione, telecamere lineari, telecamere termiche e telecamere a matrice, un computer principale e un PLC, il software di controllo e tutto su una banca separabile._x000D_ [1] Verso la saldatura automatizzata in grande costruzione navale assistita da braccio robotico programmato utilizzando un braccio di misura._x000D_ [2] Sviluppo di un'interfaccia personalizzata per un'applicazione di saldatura robotica presso Navantia Shipbuilding Company. (Italian)
16 January 2022
0 references
Με την εμπειρία που αποκτήθηκε στη ρομποτική εφαρμοζόταν στη ναυτική βιομηχανία [1,2] όπου διερευνήθηκε η αυτοματοποιημένη συγκόλληση με τη χρήση βιομηχανικών ρομποτικών όπλων, ανακαλύψαμε ότι η πρόοδος της έρευνας στον τομέα αυτό είναι πολύ αρχική. Επιπλέον, οι ερευνητικές ομάδες που συμμετέχουν είναι κοινές μονάδες καινοτομίας (UIC). Με το UIC-AIRBUS έχουμε μια γραμμή έρευνας σχετικά με την αυτοματοποιημένη επαλήθευση στις γραμμές παραγωγής και με την UIC-Navantia μια ευέλικτη ερευνητική γραμμή ρομποτικής. Ζητήσαμε από το Ερευνητικό Ινστιτούτο ERICA, το οποίο συνδέεται με τη γραμμή έρευνας για τα ευφυή συστήματα, τη ρομποτική και την προηγμένη ηλεκτρονική._x000D_ Για το λόγο αυτό, το έργο «Αυτόματη Ρομποτισμένη από Όραμα (AUROVI)» σχετίζεται με τις προόδους σε αυτές τις ερευνητικές γραμμές._x000D_ Ο εξοπλισμός που ζητείται είναι ένας πάγκος δοκιμών για να διερευνήσει τον καλύτερο τρόπο αυτοματοποίησης της ρομποτοποίησης με τη χρήση ορατικών καμερών. Περιέχει δύο βραχίονες ρομπότ με αισθητήρες ελευθερίας, δύναμης και πίεσης 6 μοίρες, γραμμικές κάμερες, θερμικές κάμερες και μητρικές κάμερες, έναν κύριο υπολογιστή και ένα PLC, λογισμικό ελέγχου και τα πάντα σε μια διαχωρίσιμη τράπεζα._x000D_ [1] Towards Automated Welding in Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm Using a Measuring Arm._x000D_ [2] Ανάπτυξη μιας προσαρμοσμένης διεπαφής για μια ρομποτική εφαρμογή συγκόλλησης στη Ναυπηγική Εταιρεία της Ναυπηγικής. (Greek)
18 August 2022
0 references
Med erfaringerne fra robotteknologi anvendt på flådeindustrien [1,2] hvor det blev undersøgt om automatiseret svejsning ved hjælp af industrielle robotvåben, opdagede vi, at fremskridtet inden for forskning i denne sektor er meget begyndende. Desuden deltager de involverede forskningsgrupper i fælles innovationsafdelinger (UIC). Med UIC-AIRBUS har vi en række forskning relateret til automatiseret verifikation i produktionslinjer og med UIC-Navantia en fleksibel robotteknologi forskningslinje. Vi har anmodet ERICA Research Institute, som er forbundet med forskningslinjen om intelligente systemer, robotteknologi og avanceret elektronik._x000D_ Af denne grund er projektet "Automation Robotized by Vision (AUROVI)" relateret til fremskridtene i disse forskningslinjer._x000D_ Det udstyr, der anmodes om, er en testbænk til at undersøge den bedste måde at automatisere robotisering ved hjælp af visionskameraer. Den indeholder to robotarme med 6 grader af frihed, kraft- og tryksensorer, lineære kameraer, termiske kameraer og matrixkameraer, en hovedcomputer og en PLC, kontrolsoftware og alt på en separat bank._x000D_ [1] Mod automatiseret svejsning i Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm Ved hjælp af en målearm._x000D_ [2] Udvikling af en tilpasset grænseflade til et robotsvejsningsprogram hos Navantia Shipbuilding Company. (Danish)
18 August 2022
0 references
Kun robotiikasta saatu kokemus koski merivoimien teollisuutta [1,2] jossa sitä tutkittiin automatisoidusta hitsauksesta teollisten robottiaseiden avulla, huomasimme, että alan tutkimuksen eteneminen on hyvin varhaista. Lisäksi mukana olevat tutkimusryhmät toimivat yhteisissä innovaatioyksiköissä (UIC). UIC-6_US: n kanssa meillä on tutkimuslinja, joka liittyy tuotantolinjojen automatisoituun todentamiseen ja UIC-Navantian joustavaan robotiikkatutkimuslinjaan. Olemme pyytäneet ERICA Research Institute, joka liittyy tutkimuslinjaan älykkäitä järjestelmiä, robotiikkaa ja kehittynyttä elektroniikkaa._x000D_ Tästä syystä projekti ”Automation Robotized by Vision (AUROVI)” liittyy näiden tutkimuslinjojen edistymiseen._x000D_ Pyydetyt laitteet ovat testipenkki, jolla tutkitaan paras tapa automatisoida robotisaatio näkökameroiden avulla. Se sisältää kaksi robottivartta, joissa on 6 astetta vapautta, voima- ja paineantureita, lineaarisia kameroita, lämpökameroita ja matriisikameroita, päätietokone ja PLC, ohjausohjelmisto ja kaikkea erotettavassa pankissa._x000D_ [1] Towards Automated Welding in Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm using a Measuring Arm._x000D_ [2] Räätälöidyn rajapinnan kehittäminen Robotic Welding Application -sovellukseen Navantia Shipbuilding Companyssa. (Finnish)
18 August 2022
0 references
Bl-esperjenza miksuba fir-robotika applikata għall-industrija navali [1,2] fejn ġiet investigata fuq iwweldjar awtomatizzat bl-użu ta’ armi robotiċi industrijali, skoprejna li l-avvanz fir-riċerka f’dan is-settur huwa inċipjenti ħafna. Barra minn hekk, il-gruppi ta’ riċerka involuti huma f’Unitajiet ta’ Innovazzjoni konġunti (UIC). Bl-UIC-AIRBUS għandna linja ta ‘riċerka relatata mal-verifika awtomatizzata fil-linji ta’ produzzjoni u mal-UIC-Navantia linja ta ‘riċerka robotika flessibbli. Aħna talbu lill-Istitut tar-Riċerka ERICA, li huwa assoċjat mal-linja ta ‘riċerka dwar sistemi intelliġenti, robotika u elettronika avvanzati._x000D_ Għal din ir-raġuni, il-proġett “Awtomazzjoni Robotized by Vision (AUROVI)” huwa relatat mal-avvanzi f’dawn linji ta ‘riċerka._x000D_ It-tagħmir mitlub huwa bank tat-test biex jinvestiga l-aħjar mod biex awtomatizzazzjoni robotizzazzjoni bl-użu ta ‘kameras viżjoni. Fiha żewġ armi tar-robot b’6 gradi ta’ sensuri ta’ libertà, forza u pressjoni, kameras lineari, kameras termali u kameras matriċi, kompjuter ewlieni u PLC, softwer ta’ kontroll u kollox fuq bank separabbli._x000D_ [1] Lejn Iwweldjar Awtomatizzat fil-Bini tal-Vapuri Kbar Assistit minn Armi Robotic Programmati Bl-użu ta’ Arma tal-Kejl._x000D_ [2] Żvilupp ta’ Interfaċċa personalizzata għal Applikazzjoni Robotic Welding fil-Kumpanija tal-Bini tal-Vapuri Navantia. (Maltese)
18 August 2022
0 references
Ar pieredzi, kas gūta robotikā, kas tiek pielietota jūras nozarē [1,2], kur tā tika pētīta automatizētā metināšanā, izmantojot rūpnieciskos robotikas ieročus, mēs atklājām, ka šīs nozares pētniecības progress ir ļoti sākums. Turklāt pētniecības grupas darbojas kopīgās inovācijas vienībās (UIC). Ar UIC-AIRBUS mums ir virkne pētījumu, kas saistīti ar automatizētu verifikāciju ražošanas līnijās un ar UIC-Navantia elastīgu robotikas pētniecības līniju. Mēs esam pieprasījuši ERICA pētniecības institūtu, kas ir saistīts ar inteliģento sistēmu, robotikas un modernās elektronikas pētījumu līniju._x000D_ Šī iemesla dēļ projekts “Automation Robotised by Vision (AUROVI)” ir saistīts ar šo pētniecības līniju progresu._x000D_ Pieprasītais aprīkojums ir testēšanas stends, lai izpētītu labāko veidu, kā automatizēt robotizāciju, izmantojot redzes kameras. Tajā ir divas robotu rokas ar 6 pakāpes brīvības, spēka un spiediena sensoriem, lineārās kameras, termālās kameras un matricas kameras, galvenais dators un PLC, kontroles programmatūra un viss atdalāmā bankā._x000D_ [1] Ceļā uz automatizētu metināšanu lielo kuģu būvē, ko atbalsta programmēts robotu bruņojums, izmantojot Mērmehānismu._x000D_ [2] Pielāgotas saskarnes izstrāde Robotiskās metināšanas lietojumprogrammai Navantia kuģu būves uzņēmumā. (Latvian)
18 August 2022
0 references
Na základe skúseností získaných v oblasti robotiky aplikovanej v námornom priemysle [1,2], kde bola skúmaná pri automatizovanom zváraní s použitím priemyselných robotických zbraní, sme zistili, že pokrok vo výskume v tomto odvetví je veľmi počiatočný. Okrem toho sú zapojené výskumné skupiny v spoločných inovačných jednotkách (UIC). S UIC-AIRBUS máme rad výskumov súvisiacich s automatizovaným overovaním na výrobných linkách a s UIC-Navantia flexibilnou výskumnou linkou robotiky. Požiadali sme Výskumný ústav ERICA, ktorý je spojený s líniou výskumu inteligentných systémov, robotiky a pokročilej elektroniky._x000D_ Z tohto dôvodu sa projekt „Automatizácia robotizovaná víziou (AUROVI)“ týka pokroku v týchto výskumných líniách._x000D_ Požadované zariadenie je skúšobnou lavicou na preskúmanie najlepšieho spôsobu automatizácie robotizácie pomocou vizuálnych kamier. Obsahuje dve ramená robotov so 6 stupňami voľnosti, sily a tlakových senzorov, lineárne kamery, tepelné kamery a matricové kamery, hlavný počítač a PLC, riadiaci softvér a všetko na oddeliteľnej banke._x000D_ [1] K automatizovanému zváraniu v Big Shipbuilding asistované programovanou robotickou rukou pomocou meracieho ramena._x000D_ [2] Vývoj prispôsobeného rozhrania pre robotické zváranie v spoločnosti Navantia Shipbuilding Company. (Slovak)
18 August 2022
0 references
Leis an taithí a fuarthas sa róbataic i bhfeidhm ar an tionscal cabhlaigh [1,2] áit a ndearnadh imscrúdú ar tháthú uathoibrithe ag baint úsáide as airm róbatacha thionsclaíocha, fuaireamar amach go bhfuil an dul chun cinn sa taighde san earnáil seo an-luath. Ina theannta sin, is sna hAonaid Nuálaíochta (UIC) a bhíonn na grúpaí taighde lena mbaineann. Leis an UIC-AIRBUS ní mór dúinn líne taighde a bhaineann le fíorú uathoibrithe i línte táirgeachta agus leis an UIC-Navantia líne taighde róbataic solúbtha. Táimid tar éis iarraidh ar an Institiúid Taighde ERICA, a bhaineann leis an líne taighde ar chórais Chliste, róbataic agus leictreonaic chun cinn._x000D_ Ar an gcúis seo, tá an tionscadal “Uathoibriú Robotized ag Fís (AUROVI)” a bhaineann leis an dul chun cinn sna línte taighde._x000D_ Is é an trealamh a iarrtar binse tástála chun imscrúdú a dhéanamh ar an mbealach is fearr robotization uathoibriú ag baint úsáide as ceamaraí fís. Tá dhá arm robot le 6 céim na saoirse, fórsa agus braiteoirí brú, ceamaraí líneacha, ceamaraí teirmeacha agus ceamaraí maitrís, ríomhaire is mó agus PLC, bogearraí rialaithe agus gach rud ar bank._x000D_ indeighilte [1] I dtreo Táthú Automated i Big Longbuilding Cuidithe ag Ríomhchláraithe Armotic Ag baint úsáide as Arm Tomhas._x000D_ [2] Forbairt Comhéadain Saincheaptha le haghaidh Iarratais Táthú Robotic ag Navantia Shipbuilding Company. (Irish)
18 August 2022
0 references
Se zkušenostmi získanými v robotice aplikovanou v námořním průmyslu [1,2], kde byla zkoumána při automatizovaném svařování pomocí průmyslových robotických ramen, jsme zjistili, že pokrok ve výzkumu v tomto odvětví je velmi počátek. Kromě toho jsou zapojené výzkumné skupiny ve společných inovačních jednotkách (UIC). S UIC-AIRBUS máme řadu výzkumu týkající se automatizované verifikace na výrobních linkách a s UIC-Navantia flexibilní robotické výzkumné linky. Požádali jsme Výzkumný ústav ERICA, který je spojen s výzkumem v oblasti inteligentních systémů, robotiky a pokročilé elektroniky._x000D_ Z tohoto důvodu je projekt „Automatizace Robotized by Vision (AUROVI)“ spojen s pokroky v těchto výzkumných linkách._x000D_ Požadované zařízení je zkušební lavice, která prozkoumá nejlepší způsob, jak automatizovat robotizaci pomocí kamer pro vidění. Obsahuje dvě robotická ramena s 6 stupňů volnosti, snímače síly a tlaku, lineární kamery, tepelné kamery a matrice kamery, hlavní počítač a PLC, řídicí software a vše na oddělitelném břehu._x000D_ [1] Směrem k automatizovanému svařování v Big Shipbuilding asistovaném programovaným robotickým ramenem pomocí měřicího ramene._x000D_ [2] Vývoj přizpůsobeného rozhraní pro robotické svařovací aplikace ve společnosti Navantia Shipbuilding Company. (Czech)
18 August 2022
0 references
Com a experiência adquirida na robótica aplicada à indústria naval [1,2] onde foi investigada a soldagem automatizada com recurso a braços robóticos industriais, descobrimos que o avanço na investigação neste setor é muito incipiente. Além disso, os grupos de investigação envolvidos estão em Unidades de Inovação (UIC) conjuntas. Com a UIC-AIRBUS temos uma linha de investigação relacionada com a verificação automatizada em linhas de produção e com a UIC-Navantia uma linha de investigação em robótica flexível. Requisitámos o Instituto de Investigação ERICA, que está associado à linha de investigação em sistemas inteligentes, robótica e eletrónica avançada._x000D_ Por esta razão, o projeto "Automação Robotizada por Visão (AUROVI)" está relacionado com os avanços nestas linhas de investigação._x000D_ O equipamento solicitado é um banco de ensaio para investigar a melhor forma de automatizar a robotização utilizando câmaras de visão. Contém dois braços robóticos com 6 graus de liberdade, sensores de força e pressão, câmaras lineares, câmaras térmicas e câmaras matriciais, um computador principal e um PLC, software de controlo e tudo num banco separável._x000D_ [1] Towards Automated Welding in Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm Using a Measuring Arm._x000D_ [2] Desenvolvimento de uma interface personalizada para uma aplicação de soldadura robótica na Navantia Shipbuilding Company. (Portuguese)
18 August 2022
0 references
Mereväetööstuses kasutatava robootika [1,2] kogemusega, kus uuriti automatiseeritud keevitust tööstuslike robotrelvadega, avastasime, et selles sektoris on teadusuuringute edenemine väga algav. Lisaks osalevad uurimisrühmad ühistes innovatsiooniüksustes (UIC). UIC-AIRBUSega on meil tootmisliinide automatiseeritud kontrollimisega seotud uurimisliin ja UIC-Navantia paindlik robootika uurimisliin. Oleme taotlenud ERICA uurimisinstituuti, mis on seotud teadusuuringutega intelligentsete süsteemide, robootika ja täiustatud elektroonika valdkonnas._x000D_ Sel põhjusel on projekt „Automation Robotised by Vision (AUROVI)“ seotud edusammudega nendel uurimisliinidel._x000D_ Taotletud seadmed on katsestendiks, et uurida parimat viisi robotiseerimise automatiseerimiseks nägemiskaamerate abil. See sisaldab kahte robotirelva 6-kraadise vabaduse, jõu- ja rõhuanduritega, lineaarseid kaameraid, termokaameraid ja maatrikskaameraid, põhiarvutit ja PLC-d, juhtimistarkvara ja kõike eraldatavas pangas._x000D_ [1] Automaatse keevitamise suunas Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm._x000D_ [2] Kohandatud liidese väljatöötamine robootiliste keevitusrakenduste jaoks Navantia laevaehitusettevõttes. (Estonian)
18 August 2022
0 references
A robotika terén szerzett tapasztalatok alapján, amelyeket a haditengerészeti iparban [1,2] alkalmaztak, ahol ipari robotfegyverekkel végzett automatizált hegesztéssel foglalkoztak, felfedeztük, hogy a kutatás fejlődése ebben az ágazatban nagyon kezdeti. Emellett a részt vevő kutatócsoportok közös innovációs egységekben (UIC) is részt vesznek. Az UIC-AIRBUS-val rendelkezünk egy olyan kutatási vonallal, amely a gyártósorok automatizált ellenőrzésére és az UIC-Navantia rugalmas robotikai kutatási vonalára vonatkozik. Kértük az ERICA Kutatóintézetet, amely az intelligens rendszerek, a robotika és a fejlett elektronika kutatásához kapcsolódik._x000D_ Emiatt az „Automation Robotised by Vision (AUROVI)” projekt kapcsolódik a kutatási vonalak fejlődéséhez._x000D_ A kért berendezés egy tesztpad, amely megvizsgálja a legjobb módszert a robotizáció vizuális kamerákkal történő automatizálására. Két robotkart tartalmaz 6 fokos szabadsággal, erő- és nyomásérzékelőkkel, lineáris kamerákkal, termikus kamerákkal és mátrixkamerákkal, egy fő számítógéppel és egy PLC-vel, vezérlő szoftverrel és mindent egy elválasztható bankon._x000D_ [1] A nagy hajóépítés automatizált hegesztése felé programozott robotkar segítségével._x000D_ [2] Egy testreszabott interfész fejlesztése a Navantia Shipbuilding Company-nál. (Hungarian)
18 August 2022
0 references
С опита, придобит в областта на роботиката, приложен към военноморската индустрия [1,2], където беше разследван при автоматизирано заваряване с помощта на промишлени роботизирани оръжия, открихме, че напредъкът в научните изследвания в този сектор е много начален. Освен това участващите изследователски групи са в съвместни звена за иновации (UIC). С UIC-AIRBUS имаме научноизследователска линия, свързана с автоматизираната проверка на производствените линии, а с UIC-Navantia — гъвкава научноизследователска линия в областта на роботиката. Ние поискахме Изследователски институт ERICA, който е свързан с линията на изследване на интелигентни системи, роботика и модерна електроника._x000D_ Поради тази причина, проектът „Автоматизация роботизирана от Vision (AUROVI)“ е свързан с напредъка в тези изследователски линии._x000D_ Заявеното оборудване е тестова пейка за проучване на най-добрия начин за автоматизиране на роботизацията с помощта на видеокамери. Тя съдържа две роботизирани ръце с 6 степени на свобода, сила и налягане сензори, линейни камери, термокамери и матрични камери, основен компютър и PLC, софтуер за управление и всичко на разделима банка._x000D_ [1] Към автоматизирано заваряване в Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arming a Measuring Arm._x000D_ [2] Разработване на персонализиран интерфейс за роботизирано заваръчно приложение в корабостроенето Навантия. (Bulgarian)
18 August 2022
0 references
Turėdami patirties robotikos srityje, kuri buvo taikoma jūrų pramonei [1,2], kur buvo tiriamas automatizuotas suvirinimas naudojant pramoninius robotus, mes nustatėme, kad šio sektoriaus mokslinių tyrimų pažanga yra labai įsišaknijusi. Be to, mokslinių tyrimų grupės dalyvauja jungtiniuose inovacijų skyriuose (UIC). Su UIC-AIRBUS mes turime mokslinių tyrimų seriją, susijusią su automatiniu tikrinimu gamybos linijose ir su UIC-Navantia lanksčia robotikos mokslinių tyrimų linija. Mes paprašėme ERICA mokslinių tyrimų instituto, kuris yra susijęs su pažangių sistemų, robotikos ir pažangios elektronikos mokslinių tyrimų linija._x000D_ Dėl šios priežasties projektas „Automation Robotised by Vision (AUROVI)“ yra susijęs su šių mokslinių tyrimų linijų pažanga._x000D_ Reikalaujama įranga yra bandymų stendas, skirtas ištirti geriausią būdą automatizuoti robotizaciją naudojant vaizdo kameras. Jame yra dvi robotų rankos su 6 laipsnių laisvės, jėgos ir slėgio jutikliais, linijinėmis kameromis, šiluminėmis kameromis ir matricos kameromis, pagrindiniu kompiuteriu ir PLC, valdymo programine įranga ir viskuo, kas yra atskiriamame banke._x000D_ [1] Automatinis suvirinimas „Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm“ naudojant matavimo arm._x000D_ [2] Individualios sąsajos kūrimas robotų suvirinimo programai Navantia laivų statybos kompanijoje. (Lithuanian)
18 August 2022
0 references
S iskustvom stečenim u robotici primijenjenim u pomorskoj industriji [1,2] gdje je istražena na automatiziranom zavarivanju pomoću industrijskog robotskog oružja, otkrili smo da je napredak u istraživanju u ovom sektoru vrlo početni. Osim toga, istraživačke skupine uključene su u zajedničke inovacijske jedinice (UIC). Uz UIC-AIRBUS imamo liniju istraživanja koja se odnose na automatiziranu provjeru u proizvodnim linijama i s UIC-Navantia fleksibilnom istraživačkom linijom robotike. Zatražili smo od ERICA Istraživačkog instituta, koji je povezan s istraživanjem inteligentnih sustava, robotike i napredne elektronike._x000D_ Iz tog je razloga projekt „Automation Robotised by Vision (AUROVI)” povezan s napretkom u tim istraživačkim linijama._x000D_ Oprema zatražena je ispitna klupa za istraživanje najboljeg načina automatizacije robotizacije pomoću vizijskih kamera. Sadrži dvije robotske ruke sa 6 stupnjeva slobode, senzora sile i tlaka, linearne kamere, termalne kamere i matrične kamere, glavno računalo i PLC, upravljački softver i sve na odvojivoj banci._x000D_ [1] Prema automatiziranom zavarivanju u Big Shipbuildingu potpomognutom Programiranom robotskom rukom pomoću mjerne ruke._x000D_ [2] Razvoj prilagođenog sučelja za robotsko zavarivanje u Navantia Shipbuilding Company. (Croatian)
18 August 2022
0 references
Med den erfarenhet som förvärvats inom robotteknik som tillämpas på marinindustrin [1,2] där det undersöktes på automatiserad svetsning med industrirobotvapen, upptäckte vi att framstegen inom forskningen inom denna sektor är mycket begynnande. Dessutom finns de forskargrupper som deltar i gemensamma innovationsenheter (UIC). Med UIC-AIRBUS har vi en forskningslinje relaterad till automatiserad verifiering i produktionslinjer och med UIC-Navantia en flexibel robotikforskningslinje. Vi har begärt ERICA Research Institute, som är associerat med forskningslinjen om intelligenta system, robotteknik och avancerad elektronik._x000D_ Av denna anledning är projektet ”Automation Robotized by Vision (AUROVI)” relaterat till framstegen i dessa forskningslinjer._x000D_ Den utrustning som efterfrågas är en testbänk för att undersöka det bästa sättet att automatisera robotisering med hjälp av visionkameror. Den innehåller två robotarmar med 6 graders frihet, kraft- och trycksensorer, linjära kameror, termiska kameror och matriskameror, en huvuddator och en PLC, styrprogramvara och allt på en avskiljbar bank._x000D_ [1] Mot automatiserad svetsning i Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm using a Measuring Arm._x000D_ [2] Utveckling av ett anpassat gränssnitt för en robotsvetsningsapplikation hos Navantia Shipbuilding Company. (Swedish)
18 August 2022
0 references
Cu experienta acumulata in robotica aplicata industriei navale [1,2] unde a fost investigata pe sudura automata cu ajutorul armelor robotice industriale, am descoperit ca avansul in cercetare in acest sector este foarte incipient. În plus, grupurile de cercetare implicate fac parte din unități comune de inovare (UIC). Cu UIC-AIRBUS avem o linie de cercetare legată de verificarea automată în liniile de producție și cu UIC-Navantia o linie flexibilă de cercetare robotică. Am solicitat Institutul de Cercetare ERICA, care este asociat cu linia de cercetare privind sistemele inteligente, robotica și electronica avansată._x000D_ Din acest motiv, proiectul „Automation Robotized by Vision (AUROVI)” este legat de progresele înregistrate în aceste linii de cercetare._x000D_ Echipamentul solicitat este un banc de testare pentru a investiga cel mai bun mod de a automatiza robotizarea folosind camere video. Acesta conține două brațe robot cu 6 grade de libertate, senzori de forță și de presiune, camere liniare, camere termice și camere cu matrice, un computer principal și un PLC, software de control și totul pe o bancă separabilă._x000D_ [1] Către sudarea automată în construcțiile navale mari asistate de brațul robotic programat Utilizarea unui braț de măsurare._x000D_ [2] Dezvoltarea unei interfețe personalizate pentru o aplicație de sudare robotică la Navantia Shipbuilding Company. (Romanian)
18 August 2022
0 references
Z izkušnjami, pridobljenimi na področju robotike, ki se uporablja v pomorski industriji [1,2], kjer je bila raziskana na področju avtomatiziranega varjenja z industrijskim robotskim orožjem, smo ugotovili, da je napredek v raziskavah v tem sektorju zelo začetni. Poleg tega so vključene raziskovalne skupine v skupnih enotah za inovacije (UIC). Z UIC-AIRBUS imamo vrsto raziskav, povezanih s samodejnim preverjanjem v proizvodnih linijah in z UIC-Navantia fleksibilno raziskovalno linijo robotike. Zaprosili smo raziskovalni inštitut ERICA, ki je povezan z raziskovanjem inteligentnih sistemov, robotike in napredne elektronike._x000D_ Zato je projekt „Automation Robotized by Vision (AUROVI)“ povezan z napredkom v teh raziskovalnih linijah._x000D_ Zahtevana oprema je testna klop za raziskovanje najboljšega načina za avtomatizacijo robotizacije z uporabo video kamer. Vsebuje dve robotski roki s 6 stopinjami svobode, sile in tlaka, linearne kamere, termične kamere in matrične kamere, glavni računalnik in PLC, nadzorno programsko opremo in vse na ločljivi banki._x000D_ [1] Na poti k avtomatiziranemu varjenju v Big Shipbuildingu, ki ga podpira programirana robotska roka z merilno roko._x000D_ [2] Razvoj prilagojenega vmesnika za robotsko varjenje pri podjetju Navantia Shipbuilding Company. (Slovenian)
18 August 2022
0 references
Dzięki doświadczeniu zdobytym w robotyce stosowanej w przemyśle morskim [1,2], gdzie badano ją w zakresie zautomatyzowanego spawania przy użyciu przemysłowych broni zrobotyzowanych, odkryliśmy, że postęp w badaniach w tym sektorze jest bardzo początkowy. Ponadto grupy badawcze zaangażowane są we wspólne jednostki ds. innowacji (UIC). Z UIC-reitaiUS mamy linię badań związanych z automatyczną weryfikacją na liniach produkcyjnych, a z UIC-Navantia elastyczną linią badawczą robotyki. Zwróciliśmy się do Instytutu Badawczego ERICA, który jest związany z linią badań nad inteligentnymi systemami, robotyką i zaawansowaną elektroniką._x000D_ Z tego powodu projekt „Automation Robotised by Vision (AUROVI)” jest związany z postępami w tych liniach badawczych._x000D_ Wymagany sprzęt to stanowisko testowe do zbadania najlepszego sposobu automatyzacji robotyzacji za pomocą kamer wizyjnych. Zawiera dwa ramiona robota o 6 stopniach wolności, siły i ciśnienia, kamery liniowe, kamery termiczne i matryce, komputer główny i PLC, oprogramowanie sterujące i wszystko na rozdzielnym banku._x000D_ [1] W kierunku zautomatyzowanego spawania w Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm Using a Measuring Arm._x000D_ [2] Rozwój niestandardowego interfejsu dla aplikacji spawalniczej w Navantia Shipbuilding Company. (Polish)
18 August 2022
0 references
Puerto Real
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
EQC2018-005190-P
0 references