MEMS LOCOMOTION BASED ON PIEZO POWERED PLATES FOR TERRESTRIAL AND AQUATIC APPLICATIONS (Q3147216)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3147216 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | MEMS LOCOMOTION BASED ON PIEZO POWERED PLATES FOR TERRESTRIAL AND AQUATIC APPLICATIONS |
Project Q3147216 in Spain |
Statements
197,197.19 Euro
0 references
244,783.0 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
1 January 2019
0 references
31 December 2022
0 references
UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA
0 references
13071
0 references
SE PROPONE INVESTIGAR LA GENERACION EFICIENTE DE ONDAS PROGRESIVAS EN LAMINAS SOLIDAS MEDIANTE EXCITACION PIEZOELECTRICA, CON EL PROPOSITO DE CONSEGUIR SU TRASLACION, SIGUIENDO UNA TRAYECTORIA CONTROLADA, TANTO EN CONTACTO CON UNA SUPERFICIE SOLIDA COMO SUMERGIDAS EN LIQUIDO. EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA SE HAN USADO NUMEROSOS MECANISMOS DE LOCOMOCION, ALGUNOS DE ELLOS INSPIRADOS EN EL MUNDO ANIMAL. PARA ROBOTS NADADORES, SE HAN PLANTEADO ESTRUCTURAS QUE IMITAN A ALGUNOS PECES, ACTUADAS POR UNA AMPLIA VARIEDAD DE DISPOSITIVOS. EN ESTE PROYECTO NOS CENTRAMOS EN LA CREACION DE MOVIMIENTO ONDULATORIO NO ESTACIONARIO EN UNA LAMINA DELGADA, DE MODO QUE LA ENERGIA Y EL IMPULSO SE PROPAGUEN POR LA MISMA, RESULTANDO EN UNA TRANSPORTE CON RESPECTO AL MEDIO EN CONTACTO CON LA LAMINA, BIEN SEA OTRO SOLIDO O UN FLUIDO. PARA ESTE, SE CONSIDERARAN LOS CASOS DE FLOTACION EN SUPERFICIE, INMERSION TOTAL O ARRASTRE EN EL FONDO, APLICANDO TODA LA EXPERIENCIA DEL GRUPO EN EL DESARROLLO DE RESONADORES EN MEDIO LIQUIDO PARA SENSORES. DE HECHO, SE INVESTIGARA LA POSIBILIDAD DE QUE LA MISMA LAMINA PROPULSORA SIRVA TAMBIEN DE SENSOR DE LAS PROPIEDADES DEL LIQUIDO._x000D_ LAS DIMENSIONES DE LA LAMINA CUBRIRAN DESDE EL MILIMETRO HASTA VARIOS CENTIMETROS DE LONGITUD, ESTUDIANDOSE EL EFECTO DE LA ESCALABILIDAD DE LAS FUERZAS DE PROPULSION, PARA DETERMINAR LA VIABILIDAD DEL DESARROLLO DE FUTUROS ROBOT ON CHIP (ROC), USANDO LA TECNOLOGIA MEMS (MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS). POR LO QUE RESPECTA A LOS MATERIALES, SE CONTEMPLAN TANTO ESTRUCTURAS RIGIDAS DE ALN SOBRE SILICIO, FABRICADAS COMO LOS MEMS AMPLIAMENTE ESTUDIADOS EN EL GRUPO SOLICITANTE, COMO ESTRUCTURAS FLEXIBLES BASADAS EN POLIMEROS, PIEZOELECTRICO Y ESTRUCTURAL, FABRICADAS MEDIANTE IMPRESION POR INYECCION DE TINTA, APLICANDO LOS RESULTADOS DE UN PROYECTO PREVIO DE ACTUACION ESTATICA. CADA UNA CUBRIRA UN RANGO DE FUERZAS DE PROPULSION, TAMAÑOS, VELOCIDADES Y FRECUENCIAS, A DETERMINAR EN EL PROYECTO. _x000D_ EN DEFINITIVA, ESTE PROYECTO PRETENDE CONTRIBUIR AL DISEÑO, LA FABRICACION Y LA CARACTERIZACION DE DIFERENTES PLACAS DE PROPULSION PIEZOELECTRICA MEDIANTE EXCITACION MULTIMODAL CON ACTUACION DISTRIBUIDA. LAS POSIBLES APLICACIONES VAN DESDE LOS MOTORES DE ULTRASONIDOS HASTA LA LOCOMOCION MICRO-ROBOTICA SOBRE SUPERFICIES O BAJO INMERSION EN FLUIDO, PASANDO POR LA MINIATURIZACION DEL TRANSPORTE DE OBJETOS EN DIFERENTES MEDIOS O LA REALIMENTACION HAPTICA. EN UNA FASE FINAL DEL PROYECTO, SE ESTUDIARA LA POSIBILIDAD DE INTEGRAR EN UN UNICO SOPORTE (SILICIO O KAPTON) LA LAMINA PROPULSORA, LA ELECTRONICA DE CONTROL Y LA ALIMENTACION. (Spanish)
0 references
THE AIM OF THIS PROJECT IS TO INVESTIGATE THE EFFICIENT GENERATION OF PROGRESSIVE WAVES IN SOLID PLATES BY PIEZOELECTRIC ACTUATION, IN ORDER TO ACHIEVE ITS TRANSLATION, FOLLOWING A CONTROLLED PATH, BOTH IN CONTACT WITH A SURFACE, EITHER SOLID OR LIQUID, AND SUBMERGED IN LIQUID. IN THE FIELD OF ROBOTICS, NUMEROUS MECHANISMS OF LOCOMOTION HAVE BEEN USED, SOME OF THEM INSPIRED BY THE ANIMAL WORLD. FOR SWIMMING ROBOTS, STRUCTURES THAT MIMIC THE LOCOMOTION MECHANISM OF FISHES WERE PROPOSED. IN THIS PROJECT WE FOCUS ON THE GENERATION OF NON-STATIONARY WAVE MOTION IN A THIN PLATE, SO THAT THE ENERGY AND THE IMPULSE PROPAGATE THROUGH IT, RESULTING IN A TRANSPORT WITH RESPECT TO THE SOLID OR LIQUID MEDIUM IN CONTACT WITH THE PLATE. IN THE CASE OF LIQUID, THE CASES OF SURFACE FLOTATION AND TOTAL IMMERSION WILL BE CONSIDERED, APPLYING THE EXPERIENCE OF THE GROUP IN THE DEVELOPMENT OF RESONATORS IN LIQUID MEDIA AS SENSORS. IN FACT, THE POSSIBILITY THAT THE SAME LOCOMOTIVE PLATE SERVES AS A SENSOR OF THE PROPERTIES OF THE LIQUID WILL BE INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ THE DIMENSIONS OF THE PLATE WILL COVER FROM THE MILLIMETER UP TO SEVERAL CENTIMETERS IN LENGTH, STUDYING THE EFFECT OF THE SCALABILITY ON THE PROPULSION FORCES, TO DETERMINE THE VIABILITY OF THE DEVELOPMENT OF A FUTURE ROBOT ON CHIP (ROC), USING MEMS TECHNOLOGY (MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS) . WITH REGARD TO THE MATERIALS, BOTH RIGID AND FLEXIBLE STRUCTURES ARE CONSIDERED. THE RIGID STRUCTURES ARE BASED ON ALN/SILICON, WHOSE MEMS TECHNOLOGY IS ALREADY VERY WELL KNOWN BY THE APPLICANT GROUP. WHILE THE FLEXIBLE STRUCTURES ARE BASED ON POLYMERS, FOR BOTH THE PIEZOELECTRIC AND THE STRUCTURAL LAYERS, USING LOW COST ADDITIVE TECHNIQUES, APPLYING THE RESULTS OF A PREVIOUS PROJECT DEDICATED TO STATIC ACTUATION. EACH MATERIAL SYSTEM WILL COVER A RANGE OF PROPULSION FORCES, SIZES, SPEEDS AND FREQUENCIES, TO BE DETERMINED IN THE PROJECT._x000D_ _x000D_ IN SHORT, THIS PROJECT WILL CONTRIBUTE TO THE DESIGN, THE FABRICATION AND THE CHARACTERIZATION OF DIFFERENT PIEZOELECTRIC PROPULSION PLATES BY MEANS OF MULTIMODAL EXCITATION WITH DISTRIBUTED ACTUATION. THE POSSIBLE APPLICATIONS RANGE FROM ULTRASONIC MOTORS TO MICRO-ROBOTIC LOCOMOTION ON SURFACES OR UNDER IMMERSION IN LIQUID, AS WELL AS THE MINIATURIZATION OF THE TRANSPORT OF OBJECTS IN DIFFERENT MEDIA OR HAPTIC FEEDBACK. IN A FINAL PHASE OF THE PROJECT, THE POSSIBILITY OF INTEGRATING IN A SINGLE SUPPORT (SILICON OR FLEXIBLE SUBSTRATE) THE LOCOMOTIVE PLATE, THE CONTROL ELECTRONICS AND THE POWER WILL BE STUDIED. (English)
0.2633707611519412
0 references
IL EST PROPOSÉ D’ÉTUDIER LA GÉNÉRATION EFFICACE D’ONDES PROGRESSIVES DANS LES LAMINAS SOLIDES PAR EXCITATION PIÉZOÉLECTRIQUE, DANS LE BUT D’OBTENIR LEUR TRADUCTION, SUIVANT UNE TRAJECTOIRE CONTRÔLÉE, À LA FOIS EN CONTACT AVEC UNE SURFACE SOLIDE ET SUBMERGÉE DANS LE LIQUIDE. DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE, DE NOMBREUX MÉCANISMES DE LOCOMOTION ONT ÉTÉ UTILISÉS, DONT CERTAINS INSPIRÉS PAR LE MONDE ANIMAL. POUR SWIMBOTS, DES STRUCTURES QUI IMITENT CERTAINS POISSONS ONT ÉTÉ MISES EN PLACE, EXPLOITÉES PAR UNE GRANDE VARIÉTÉ D’APPAREILS. DANS CE PROJET, NOUS NOUS CONCENTRONS SUR LA CRÉATION D’UN MOUVEMENT D’ONDE NON STATIONNAIRE DANS UNE LAMINE MINCE, DE SORTE QUE L’ÉNERGIE ET L’IMPULSION SE PROPAGENT À TRAVERS ELLE, ENTRAÎNANT UN TRANSPORT PAR RAPPORT AU MILIEU EN CONTACT AVEC LA LAMINE, QU’IL S’AGISSE D’UN AUTRE SOLIDE OU D’UN FLUIDE. POUR CELA, NOUS EXAMINERONS LES CAS DE FLOTTATION DE SURFACE, IMMERSION TOTALE OU TRAÎNÉE DANS LE FONDS, EN APPLIQUANT TOUTE L’EXPÉRIENCE DU GROUPE DANS LE DÉVELOPPEMENT DE RÉSONATEURS DANS LE MILIEU LIQUIDE POUR LES CAPTEURS. La posibilité de ce que la MISMA LAMINA PROPULSORA SIRVA SERVICE OF LIQUID Owners._x000D_ Les DIMENSIONS LAMIN couvertes par le MILIME HASTA VASTA centimètres Longitud, pour déterminer la viabilité de ROBOT SUR CHIP (ROC) FUTURE DEVELOPMENT, à l’aide de la technologie MEMS (Microelectromechanical SYSTEMS). EN CE QUI CONCERNE LES MATÉRIAUX, TANT LES STRUCTURES RIGIDES D’ALN SUR SILICIUM, FABRIQUÉES QUE LES MEMS LARGEMENT ÉTUDIÉES DANS LE GROUPE DE LA REQUÉRANTE, SONT ENVISAGÉES, EN TANT QUE STRUCTURES FLEXIBLES À BASE DE POLYMÈRES, PIÉZOÉLECTRIQUES ET STRUCTURALES, FABRIQUÉES PAR IMPRESSION PAR INJECTION D’ENCRE, EN APPLIQUANT LES RÉSULTATS D’UN PRÉCÉDENT PROJET D’ACTION STATIQUE. CHACUNE COUVRIRA UNE GAMME DE FORCES DE PROPULSION, DE TAILLES, DE VITESSES ET DE FRÉQUENCES À DÉTERMINER DANS LE PROJET. _x000D_ in definitiva, CE PROJET PRÉSENT À CONTRIBUTION LE DESIGN, LA FABRICATION ET LA CHARACTERISATION DE LA PROPULSION DIFFÉRENTE plases piézoelectrica médiatisation MULTIMODALE avec ACTUATION DISTRIBUTÉE. LES APPLICATIONS POSSIBLES VONT DES MOTEURS À ULTRASONS À LA LOCOMOTION MICRO-ROBOTIQUE SUR LES SURFACES OU SOUS IMMERSION DANS LE FLUIDE, À LA MINIATURISATION DU TRANSPORT D’OBJETS DANS DIFFÉRENTS MILIEUX OU À LA RÉTROACTION HAPTIQUE. DANS UNE PHASE FINALE DU PROJET, LA POSSIBILITÉ D’INTÉGRER DANS UN SUPPORT UNIQUE (SILICIUM OU KAPTON) LE STRATIFIÉ PROPULSIF, L’ÉLECTRONIQUE DE CONTRÔLE ET L’ALIMENTATION SERA ÉTUDIÉE. (French)
2 December 2021
0 references
ES WIRD VORGESCHLAGEN, DIE EFFIZIENTE ERZEUGUNG PROGRESSIVER WELLEN IN FESTEN LAMINAN DURCH PIEZOELEKTRISCHE ERREGUNG ZU UNTERSUCHEN, UM IHRE ÜBERSETZUNG NACH EINER KONTROLLIERTEN FLUGBAHN ZU ERREICHEN, SOWOHL IN KONTAKT MIT EINER FESTEN OBERFLÄCHE ALS AUCH IN FLÜSSIGKEIT. IM BEREICH DER ROBOTIK WURDEN ZAHLREICHE BEWEGUNGSMECHANISMEN EINGESETZT, VON DENEN EINIGE VON DER TIERWELT INSPIRIERT SIND. FÜR SWIMBOTS WURDEN STRUKTUREN GESCHAFFEN, DIE EINIGE FISCHE IMITIEREN, DIE VON EINER VIELZAHL VON GERÄTEN BETRIEBEN WERDEN. IN DIESEM PROJEKT KONZENTRIEREN WIR UNS AUF DIE SCHAFFUNG NICHT-STATIONÄRER WELLENBEWEGUNG IN EINER DÜNNEN LAMINA, SO DASS SICH DIE ENERGIE UND DER IMPULS DURCH SIE AUSBREITEN, WAS ZU EINEM TRANSPORT IN BEZUG AUF DAS MEDIUM IM KONTAKT MIT DER LAMINA FÜHRT, OB ES SICH UM EINEN ANDEREN FESTKÖRPER ODER EINE FLÜSSIGKEIT HANDELT. DAZU WERDEN WIR DIE FÄLLE VON OBERFLÄCHENFLOTATION, TOTALEM EINTAUCHEN ODER DRAG IN DEN FONDS BETRACHTEN, INDEM WIR ALLE ERFAHRUNGEN DER GRUPPE IN DER ENTWICKLUNG VON RESONATOREN IM FLÜSSIGEN MEDIUM FÜR SENSOREN ANWENDEN. Die Möglichkeit, dass die MISMA LAMINA PROPULSORA SIRVA SERVICE OF LIQUID Owners._x000D_ Die LAMIN DIMENSIONS Covery der MILIME HASTA VASTA Zentimeter Longitud, um die Lebensfähigkeit von ROBOT ON CHIP (ROC) FUTURE DEVELOPMENT unter Verwendung der MEMS (Microelectromechanical SYSTEMS) Technologie zu bestimmen. WAS DIE WERKSTOFFE BETRIFFT, SO WERDEN SOWOHL STARRE STRUKTUREN VON ALN AUF SILIZIUM, HERGESTELLT ALS AUCH DAS IN DER ANTRAGSTELLERGRUPPE WEITHIN UNTERSUCHTE MEMS, ALS FLEXIBLE STRUKTUREN AUF DER GRUNDLAGE VON POLYMEREN, PIEZOELEKTRISCHEN UND STRUKTURELLEN STRUKTUREN IN BETRACHT GEZOGEN, DIE DURCH DRUCKEN DURCH TINTENEINSPRITZUNG HERGESTELLT WERDEN UND DIE ERGEBNISSE EINES FRÜHEREN PROJEKTS STATISCHER WIRKUNG ANWENDEN. JEDER UMFASST EINE REIHE VON ANTRIEBSKRÄFTEN, GRÖSSEN, GESCHWINDIGKEITEN UND FREQUENZEN, DIE IM PROJEKT FESTGELEGT WERDEN. _x000D_ in definitiva, dieses PROJEKT-PRESENT ZUR KONTRIBUTION DER DESIGN, FABRICATION und CHARACTERISIERUNG VON DIFFERENTEN PROPULSION plases piezoelectrica mediant MULTIMODAL Erregung mit DISTRIBUTED ACTUATION. DIE MÖGLICHEN ANWENDUNGEN REICHEN VON ULTRASCHALLMOTOREN ÜBER MIKROROTISCHE BEWEGUNG AUF OBERFLÄCHEN ODER UNTER EINTAUCHEN IN FLÜSSIGKEIT BIS HIN ZUR MINIATURISIERUNG DES TRANSPORTS VON OBJEKTEN IN UNTERSCHIEDLICHEN MEDIEN ODER HAPTISCHEN RÜCKKOPPLUNGEN. IN EINER ENDPHASE DES PROJEKTS WIRD DIE MÖGLICHKEIT UNTERSUCHT, DAS ANTRIEBSLAMINAT, DIE STEUERUNGSELEKTRONIK UND DIE FÜTTERUNG IN EINE EINZIGE UNTERSTÜTZUNG (SILIZIUM ODER KAPTON) EINZUBINDEN. (German)
9 December 2021
0 references
ER WORDT VOORGESTELD OM DE EFFICIËNTE OPWEKKING VAN PROGRESSIEVE GOLVEN IN VASTE LAMINA’S DOOR PIËZO-ELEKTRISCHE EXCITATIE TE ONDERZOEKEN, MET ALS DOEL HUN VERTALING TE BEREIKEN, VIA EEN GECONTROLEERD TRAJECT, ZOWEL IN CONTACT MET EEN VAST OPPERVLAK ALS ONDERGEDOMPELD IN VLOEISTOF. OP HET GEBIED VAN ROBOTICA ZIJN TAL VAN BEWEGINGSMECHANISMEN GEBRUIKT, WAARVAN SOMMIGE GEÏNSPIREERD ZIJN DOOR DE DIERENWERELD. VOOR SWIMBOTS ZIJN STRUCTUREN OPGEZET DIE SOMMIGE VISSEN IMITEREN, DIE WORDEN BEDIEND DOOR EEN BREED SCALA AAN APPARATEN. IN DIT PROJECT RICHTEN WE ONS OP HET CREËREN VAN NIET-STATIONAIRE GOLFBEWEGINGEN IN EEN DUNNE LAMINA, ZODAT DE ENERGIE EN IMPULS ZICH ER DOORHEEN VERSPREIDEN, WAT RESULTEERT IN EEN TRANSPORT MET BETREKKING TOT HET MEDIUM IN CONTACT MET DE LAMINA, OF HET NU EEN ANDERE VASTE OF EEN VLOEISTOF IS. HIERVOOR ZULLEN WE REKENING HOUDEN MET DE GEVALLEN VAN FLOTATIE, TOTALE ONDERDOMPELING OF DRAG IN HET FONDS, WAARBIJ WE ALLE ERVARING VAN DE GROEP TOEPASSEN IN DE ONTWIKKELING VAN RESONATORS IN VLOEISTOFMEDIUM VOOR SENSOREN. De mogelijkheid van de MISMA LAMINA PROPULSORA SIRVA SERVICE VAN LIQUID Owners._x000D_ De LAMIN DIMENSIONS covery OF THE MILIME HASTA VASTA centimeters Longitud, om de levensvatbaarheid van ROBOT ON CHIP (ROC) FUTURE DEVELOPMENT te bepalen, met behulp van MEMS (Microelectromechanical SYSTEMS) technologie. WAT MATERIALEN BETREFT, WORDEN ZOWEL STIJVE CONSTRUCTIES VAN ALN OP SILICIUM, VERVAARDIGD ALS DE MEMS DIE IN DE VERZOEKENDE GROEP OP GROTE SCHAAL ZIJN BESTUDEERD, BESCHOUWD ALS FLEXIBELE STRUCTUREN OP BASIS VAN POLYMEREN, PIËZO-ELEKTRISCH EN STRUCTUREEL, VERVAARDIGD DOOR DRUK MET INKTINJECTIE, WAARBIJ DE RESULTATEN VAN EEN EERDER PROJECT VAN STATISCHE WERKING WORDEN TOEGEPAST. ELK OMVAT EEN REEKS VOORTSTUWINGSKRACHTEN, AFMETINGEN, SNELHEDEN EN FREQUENTIES, DIE IN HET PROJECT MOETEN WORDEN BEPAALD. _x000D_ in definitiva, DIT PROJECT PRESENT TO CONTRIBUTION DE DESIGN, FABRICATIE EN CHARACTERISATIE VAN DIFFERENT PROPULSION plassen piezoelectrica mediant MULTIMODAL excitatie met DISTRIBUTED ACTUATION. DE MOGELIJKE TOEPASSINGEN VARIËREN VAN ULTRASONE MOTOREN TOT MICRO-ROBOTISCHE BEWEGING OP OPPERVLAKKEN OF ONDERDOMPELING IN VLOEISTOF, TOT MINIATURISATIE VAN HET TRANSPORT VAN OBJECTEN IN VERSCHILLENDE MEDIA OF HAPTISCHE FEEDBACK. IN EEN LAATSTE FASE VAN HET PROJECT ZAL DE MOGELIJKHEID WORDEN ONDERZOCHT OM HET STUWENDE LAMINAAT, DE BESTURINGSELEKTRONICA EN DE VOEDING IN ÉÉN ENKELE DRAGER (SILICIUM OF KAPTON) TE INTEGREREN. (Dutch)
17 December 2021
0 references
SI PROPONE DI STUDIARE L'EFFICIENTE GENERAZIONE DI ONDE PROGRESSIVE IN LAMINE SOLIDE MEDIANTE ECCITAZIONE PIEZOELETTRICA, ALLO SCOPO DI OTTENERE LA LORO TRADUZIONE, SEGUENDO UNA TRAIETTORIA CONTROLLATA, SIA A CONTATTO CON UNA SUPERFICIE SOLIDA CHE SOMMERSA IN LIQUIDO. NEL CAMPO DELLA ROBOTICA SONO STATI UTILIZZATI NUMEROSI MECCANISMI DI LOCOMOZIONE, ALCUNI DEI QUALI ISPIRATI AL MONDO ANIMALE. PER SWIMBOTS SONO STATE MESSE IN ATTO STRUTTURE CHE IMITANO ALCUNI PESCI, GESTITE DA UN'AMPIA VARIETÀ DI DISPOSITIVI. IN QUESTO PROGETTO CI CONCENTRIAMO SULLA CREAZIONE DI MOVIMENTI D'ONDA NON STAZIONARI IN UNA LAMINA SOTTILE, IN MODO CHE L'ENERGIA E L'IMPULSO SI DIFFONDANO ATTRAVERSO DI ESSA, CON CONSEGUENTE TRASPORTO RISPETTO AL MEZZO A CONTATTO CON LA LAMINA, CHE SI TRATTI DI UN ALTRO SOLIDO O DI UN FLUIDO. PER QUESTO, PRENDEREMO IN CONSIDERAZIONE I CASI DI GALLEGGIAMENTO SUPERFICIALE, IMMERSIONE TOTALE O TRASCINAMENTO NEL FONDO, APPLICANDO TUTTA L'ESPERIENZA DEL GRUPPO NELLO SVILUPPO DI RISONATORI IN MEZZO LIQUIDO PER SENSORI. La possibilità DI COSA LA MISMA LAMINA PROPULSORA SERVIZIO SIRVA DI Proprietari LIQUIDI._x000D_ Le DIMENSIONI LAMINARIE DEI CUCLIME HASTA VASTA Longitud, per determinare la vitalità di ROBOT ON CHIP (ROC) FUTURE SVELOPMENT, utilizzando la tecnologia MEMS (Microelectromechanical SYSTEMS). PER QUANTO RIGUARDA I MATERIALI, SIA LE STRUTTURE RIGIDE DI ALN SU SILICIO, PRODOTTE SIA IL MEMS AMPIAMENTE STUDIATO NEL GRUPPO RICHIEDENTE, SONO CONSIDERATE STRUTTURE FLESSIBILI BASATE SU POLIMERI, PIEZOELETTRICHE E STRUTTURALI, PRODOTTE MEDIANTE STAMPA A INIEZIONE DI INCHIOSTRO, APPLICANDO I RISULTATI DI UN PRECEDENTE PROGETTO DI AZIONE STATICA. CIASCUNO COPRIRÀ UNA GAMMA DI FORZE DI PROPULSIONE, DIMENSIONI, VELOCITÀ E FREQUENZE, DA DETERMINARE NEL PROGETTO. _x000D_ in definitiva, questo PROGETTO PRESENTE CONTRIBUZIONE IL DESIGN, FABRICAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DELLA PROPULSIONE DIFFERENTE plas piezoelectrica mediante eccitazione MULTIMODAL con ACTUAZIONE DISTRIBUTATA. LE POSSIBILI APPLICAZIONI VANNO DAI MOTORI AD ULTRASUONI ALLA LOCOMOZIONE MICROROBOTICA SU SUPERFICI O SOTTO IMMERSIONE IN FLUIDO, ALLA MINIATURIZZAZIONE DEL TRASPORTO DI OGGETTI IN DIVERSI SUPPORTI O FEEDBACK APTICO. IN UNA FASE FINALE DEL PROGETTO SARANNO STUDIATE LA POSSIBILITÀ DI INTEGRARE IN UN UNICO SUPPORTO (SILICIO O KAPTON) IL LAMINATO PROPULSIVO, L'ELETTRONICA DI CONTROLLO E L'ALIMENTAZIONE. (Italian)
16 January 2022
0 references
ΣΤΌΧΟΣ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ ΕΊΝΑΙ Η ΔΙΕΡΕΎΝΗΣΗ ΤΗΣ ΑΠΟΔΟΤΙΚΉΣ ΠΑΡΑΓΩΓΉΣ ΠΡΟΟΔΕΥΤΙΚΏΝ ΚΥΜΆΤΩΝ ΣΕ ΣΤΕΡΕΈΣ ΠΛΆΚΕΣ ΜΕ ΠΙΕΖΟΗΛΕΚΤΡΙΚΉ ΕΝΕΡΓΟΠΟΊΗΣΗ, ΠΡΟΚΕΙΜΈΝΟΥ ΝΑ ΕΠΙΤΕΥΧΘΕΊ Η ΜΕΤΆΦΡΑΣΉ ΤΟΥ, ΑΚΟΛΟΥΘΏΝΤΑΣ ΜΙΑ ΕΛΕΓΧΌΜΕΝΗ ΔΙΑΔΡΟΜΉ, ΤΌΣΟ ΣΕ ΕΠΑΦΉ ΜΕ ΜΙΑ ΕΠΙΦΆΝΕΙΑ, ΕΊΤΕ ΣΤΕΡΕΆ ΕΊΤΕ ΥΓΡΉ, ΚΑΙ ΒΥΘΙΣΜΈΝΗ ΣΕ ΥΓΡΌ. ΣΤΟΝ ΤΟΜΈΑ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΉΣ, ΈΧΟΥΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΕΊ ΠΟΛΥΆΡΙΘΜΟΙ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΊ ΚΊΝΗΣΗΣ, ΟΡΙΣΜΈΝΟΙ ΑΠΌ ΤΟΥΣ ΟΠΟΊΟΥΣ ΕΜΠΝΕΎΣΤΗΚΑΝ ΑΠΌ ΤΟΝ ΖΩΙΚΌ ΚΌΣΜΟ. ΓΙΑ ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΚΟΛΎΜΒΗΣΗΣ, ΠΡΟΤΆΘΗΚΑΝ ΔΟΜΈΣ ΠΟΥ ΜΙΜΟΎΝΤΑΙ ΤΟΝ ΜΗΧΑΝΙΣΜΌ ΚΊΝΗΣΗΣ ΤΩΝ ΨΑΡΙΏΝ. ΣΕ ΑΥΤΌ ΤΟ ΈΡΓΟ ΕΣΤΙΆΖΟΥΜΕ ΣΤΗΝ ΠΑΡΑΓΩΓΉ ΜΗ ΣΤΑΘΕΡΉΣ ΚΊΝΗΣΗΣ ΚΥΜΆΤΩΝ ΣΕ ΛΕΠΤΉ ΠΛΆΚΑ, ΈΤΣΙ ΏΣΤΕ Η ΕΝΈΡΓΕΙΑ ΚΑΙ Η ΏΘΗΣΗ ΝΑ ΔΙΑΔΟΘΟΎΝ ΜΈΣΩ ΑΥΤΉΣ, ΜΕ ΑΠΟΤΈΛΕΣΜΑ ΤΗ ΜΕΤΑΦΟΡΆ ΣΕ ΣΧΈΣΗ ΜΕ ΤΟ ΣΤΕΡΕΌ Ή ΥΓΡΌ ΜΈΣΟ ΠΟΥ ΈΡΧΕΤΑΙ ΣΕ ΕΠΑΦΉ ΜΕ ΤΗΝ ΠΛΆΚΑ. ΣΤΗΝ ΠΕΡΊΠΤΩΣΗ ΥΓΡΟΎ, ΛΑΜΒΆΝΟΝΤΑΙ ΥΠΌΨΗ ΟΙ ΠΕΡΙΠΤΏΣΕΙΣ ΕΠΊΠΛΕΥΣΗΣ ΚΑΙ ΟΛΙΚΉΣ ΕΜΒΆΠΤΙΣΗΣ, ΜΕ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΉ ΤΗΣ ΕΜΠΕΙΡΊΑΣ ΤΗΣ ΟΜΆΔΑΣ ΣΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΑΝΤΗΧΗΤΏΝ ΣΕ ΥΓΡΆ ΜΈΣΑ ΩΣ ΑΙΣΘΗΤΉΡΩΝ. Σε ΠΡΑΞΗ, η ΔΥΝΑΜΕΙΑ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΩΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΤΩΝ ΔΙΑΔΡΟΜΩΝ ΤΩΝ ΥΓΡΩΝ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΟΜΕΝΩΝ ΘΑ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΠΡΟΣΦΕΡΟΝΤΑΙ._x000D_ _x000D_ οι ΔΙΑΤΑΞΕΙΣ ΤΗΣ ΠΟΛΙΤΙΚΗΣ ΘΑ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΤΟ Χιλιόμετρο ΣΕ ΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΣ ΥΠΟΨΗ, ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΣ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΣΤΙΣ ΔΗΛΩΣΕΙΣ ΔΙΑΤΑΞΗΣ, για τον ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΗΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ ΤΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΕΝΟΣ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ ΤΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ (ROC), που ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΥΝ την ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (μικροηλεκτρομηχανικα ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ). ΌΣΟΝ ΑΦΟΡΆ ΤΑ ΥΛΙΚΆ, ΕΞΕΤΆΖΟΝΤΑΙ ΤΌΣΟ ΟΙ ΆΚΑΜΠΤΕΣ ΌΣΟ ΚΑΙ ΟΙ ΕΎΚΑΜΠΤΕΣ ΔΟΜΈΣ. ΟΙ ΆΚΑΜΠΤΕΣ ΔΟΜΈΣ ΒΑΣΊΖΟΝΤΑΙ ΣΤΟ ALN/ΠΥΡΊΤΙΟ, ΤΟΥ ΟΠΟΊΟΥ Η ΤΕΧΝΟΛΟΓΊΑ MEMS ΕΊΝΑΙ ΉΔΗ ΠΟΛΎ ΓΝΩΣΤΉ ΑΠΌ ΤΟΝ ΑΙΤΟΎΝΤΑ ΌΜΙΛΟ. ΕΝΏ ΟΙ ΕΥΈΛΙΚΤΕΣ ΔΟΜΈΣ ΒΑΣΊΖΟΝΤΑΙ ΣΕ ΠΟΛΥΜΕΡΉ, ΤΌΣΟ ΓΙΑ ΤΑ ΠΙΕΖΟΗΛΕΚΤΡΙΚΆ ΌΣΟ ΚΑΙ ΓΙΑ ΤΑ ΔΟΜΙΚΆ ΣΤΡΏΜΑΤΑ, ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΏΝΤΑΣ ΤΕΧΝΙΚΈΣ ΠΡΟΣΘΈΤΩΝ ΧΑΜΗΛΟΎ ΚΌΣΤΟΥΣ, ΕΦΑΡΜΌΖΟΝΤΑΣ ΤΑ ΑΠΟΤΕΛΈΣΜΑΤΑ ΕΝΌΣ ΠΡΟΗΓΟΎΜΕΝΟΥ ΈΡΓΟΥ ΑΦΙΕΡΩΜΈΝΟΥ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΚΉ ΕΝΕΡΓΟΠΟΊΗΣΗ. Κάθε ΥΛΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΘΑ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΠΕΡΙΕΧΕΙ ΣΤΑ ΠΛΑΙΣΙΑ ΦΟΡΕΩΝ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ, ΜΕΓΕΘΟΥΣ, ΕΙΔΩΝ ΚΑΙ ΧΡΗΣΙΜΩΝ, ΝΑ ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ ΣΤΟ ΕΡΓΟ._x000D_ _x000D_ ΣΤΗΝ SHORT, ΤΟ ΕΡΓΟ θα ΕΛΕΓΧΕΙ ΣΤΟ ΣΧΕΔΙΟ, η ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ και η ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ ΤΗΣ ΔΙΑΦΟΡΙΚΗΣ ΠΙΕΖΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΑΠΟ ΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΗ διέγερση ΜΕ ΔΙΑΣΤΡΟΦΗ. ΟΙ ΠΙΘΑΝΈΣ ΕΦΑΡΜΟΓΈΣ ΚΥΜΑΊΝΟΝΤΑΙ ΑΠΌ ΥΠΕΡΉΧΟΥΣ ΚΙΝΗΤΉΡΕΣ ΈΩΣ ΜΙΚΡΟΡΟΜΠΟΤΙΚΉ ΚΊΝΗΣΗ ΣΕ ΕΠΙΦΆΝΕΙΕΣ Ή ΚΆΤΩ ΑΠΌ ΕΜΒΆΠΤΙΣΗ ΣΕ ΥΓΡΌ, ΚΑΘΏΣ ΚΑΙ ΤΗ ΜΙΚΡΟΓΡΆΦΗΣΗ ΤΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΆΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΈΝΩΝ ΣΕ ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΆ ΜΈΣΑ Ή ΑΠΤΙΚΉ ΑΝΆΔΡΑΣΗ. ΣΕ ΤΕΛΙΚΉ ΦΆΣΗ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ ΘΑ ΜΕΛΕΤΗΘΕΊ Η ΔΥΝΑΤΌΤΗΤΑ ΕΝΣΩΜΆΤΩΣΗΣ ΣΕ ΈΝΑ ΕΝΙΑΊΟ ΥΠΟΣΤΉΡΙΓΜΑ (ΠΥΡΊΤΙΟ Ή ΕΎΚΑΜΠΤΟ ΥΠΌΣΤΡΩΜΑ) ΤΗΣ ΠΛΆΚΑΣ ΤΗΣ ΜΗΧΑΝΉΣ, ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΏΝ ΣΥΣΚΕΥΏΝ ΕΛΈΓΧΟΥ ΚΑΙ ΤΗΣ ΙΣΧΎΟΣ. (Greek)
17 August 2022
0 references
FORMÅLET MED DETTE PROJEKT ER AT UNDERSØGE DEN EFFEKTIVE GENERERING AF PROGRESSIVE BØLGER I FASTE PLADER VED PIEZOELEKTRISK AKTIVERING MED HENBLIK PÅ AT OPNÅ DENS OVERSÆTTELSE EFTER EN KONTROLLERET VEJ, BÅDE I KONTAKT MED EN OVERFLADE, ENTEN FAST ELLER FLYDENDE, OG NEDSÆNKET I VÆSKE. INDEN FOR ROBOTTEKNOLOGI ER DER BLEVET ANVENDT TALRIGE MEKANISMER TIL BEVÆGELSESFRIHED, HVORAF NOGLE ER INSPIRERET AF DYREVERDENEN. FOR SVØMMEROBOTTER BLEV DER FORESLÅET STRUKTURER, DER EFTERLIGNER FISKENES LOKOMOTIONSMEKANISME. I DETTE PROJEKT FOKUSERER VI PÅ GENERERING AF IKKE-STATIONÆR BØLGEBEVÆGELSE I EN TYND PLADE, SÅLEDES AT ENERGIEN OG IMPULSEN FORMERER SIG IGENNEM DEN, HVILKET RESULTERER I EN TRANSPORT I FORHOLD TIL DET FASTE ELLER FLYDENDE MEDIUM I KONTAKT MED PLADEN. I TILFÆLDE AF VÆSKE VIL DER BLIVE TAGET HENSYN TIL TILFÆLDE AF OVERFLADE FLOTATION OG TOTAL NEDSÆNKNING, IDET GRUPPENS ERFARING MED UDVIKLING AF RESONATORER I FLYDENDE MEDIER ANVENDES SOM SENSORER. I FACT, POSSIBILITY, der er en del af de LIQUIDES PROPERTER, der vil blive INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ _x000D_ DIMENSIONER AF PLATEEN vil kunne komme fra millimeter op til SEVERAL CENTIMETERS I LENGTH, i betragtning af, at SCALABILITY PÅ PROPULSIONEN FORSKYTTIGHEDEN FOR DEN VIABILITET AF UDVIKLINGEN af en FUTURE ROBOT ON CHIP (ROC), USING MEMS TECHNOLOGY (mikroelektromekaniske SYSTEMER). MED HENSYN TIL MATERIALERNE TAGES DER HENSYN TIL BÅDE STIVE OG FLEKSIBLE KONSTRUKTIONER. DE STIVE STRUKTURER ER BASERET PÅ ALN/SILICIUM, HVIS MEMS-TEKNOLOGI ALLEREDE ER MEGET KENDT AF DEN ANSØGENDE GRUPPE. MENS DE FLEKSIBLE STRUKTURER ER BASERET PÅ POLYMERER, FOR BÅDE PIEZOELEKTRISKE OG STRUKTURELLE LAG VED HJÆLP AF BILLIGE ADDITIVTEKNIKKER, ANVENDER RESULTATERNE AF ET TIDLIGERE PROJEKT DEDIKERET TIL STATISK AKTIVERING. Hver MATERIAL SYSTEM vil være et RANGE AF PROPULSION FORCES, SIZES, SPEEDS og FREQUENCIES, at blive udspecificeret i PROJEKT._x000D_ _x000D_ i SHORT, DENNE PROJEKTTE TIL DESIGNEN, FABRICATION OG KARACTERISATION AF DIFFERENDE PIEZOELECTRIC PROPULSION PLATES BY MULTIMODAL excitation WITH DISTRIBUTED ACTUATION. DE MULIGE APPLIKATIONER SPÆNDER FRA ULTRALYDSMOTORER TIL MIKRO-ROBOTISK BEVÆGELSE PÅ OVERFLADER ELLER UNDER NEDSÆNKNING I VÆSKE, SAMT MINIATURISERING AF TRANSPORT AF OBJEKTER I FORSKELLIGE MEDIER ELLER HAPTISK FEEDBACK. I EN AFSLUTTENDE FASE AF PROJEKTET VIL MULIGHEDEN FOR AT INTEGRERE LOKOMOTIVPLADEN, KONTROLELEKTRONIKEN OG KRAFTEN BLIVE UNDERSØGT I EN ENKELT STØTTE (SILICIUM ELLER FLEKSIBELT UNDERLAG). (Danish)
17 August 2022
0 references
TÄMÄN HANKKEEN TAVOITTEENA ON TUTKIA PROGRESSIIVISTEN AALTOJEN TEHOKASTA MUODOSTUMISTA KIINTEISSÄ LEVYISSÄ PIETSOSÄHKÖISELLÄ KÄYNNISTYKSELLÄ, JOTTA SE SAADAAN KÄÄNNETTYÄ HALLITTUA POLKUA PITKIN SEKÄ KOSKETUKSISSA KIINTEÄÄN TAI NESTEMÄISEEN PINTAAN ETTÄ NESTEESEEN UPOTETTUNA. ROBOTIIKAN ALALLA ON KÄYTETTY LUKUISIA LOCOMOTION-MEKANISMEJA, JOISTA OSA ON ELÄINMAAILMAN INNOITTAMIA. UINTIROBOTEILLE EHDOTETTIIN RAKENTEITA, JOTKA JÄLJITTELEVÄT KALOJEN LOKOTUSMEKANISMIA. TÄSSÄ HANKKEESSA KESKITYMME EI-STATIONAARISEN AALTOLIIKKEEN LUOMISEEN OHUESSA LEVYSSÄ, JOTTA ENERGIA JA IMPULSSI LEVIÄVÄT SEN LÄPI, MIKÄ JOHTAA KULJETUKSEEN SUHTEESSA KIINTEÄÄN TAI NESTEMÄISEEN VÄLIAINEESEEN, JOKA ON KOSKETUKSISSA LEVYN KANSSA. NESTEEN TAPAUKSESSA OTETAAN HUOMIOON PINTAVAAHDON JA TÄYDELLISEN UPOTUKSEN TAPAUKSET SOVELTAMALLA RYHMÄN KOKEMUSTA RESONAATTOREIDEN KEHITTÄMISESTÄ NESTEMÄISISSÄ VÄLIAINEISSA ANTUREINA. Vuonna FACT, POSSIBILITY, että sama LOCOMOTIVE PLATE SERVES kuin SENSOR of the PROPERTIES of the LIQUID WILL BE INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ DIMENSIONSIONSIONS OF the PLATE WILL COVER FROM the Mimmeter VERAL CENTIMETERS LENGTH, TECHNOLOGIA (mikroelektromekaaniset SYSTEMS) VALVONTAMISTA KOSKEVA KOSKEVA KOSKEVA KÄYTETTÄVÄ KOSKEVAT KÄYTTÖJÄRJESTELMÄN KÄYTTÖJÄRJESTELMÄT (mikroelektromekaaniset järjestelmät). MATERIAALIEN OSALTA OTETAAN HUOMIOON SEKÄ JÄYKÄT ETTÄ JOUSTAVAT RAKENTEET. JÄYKÄT RAKENTEET PERUSTUVAT ALN/PII, JONKA MEMS-TEKNOLOGIA ON JO HYVIN TUNNETTU HAKIJARYHMÄSSÄ. VAIKKA JOUSTAVAT RAKENTEET PERUSTUVAT POLYMEEREIHIN, SEKÄ PIETSOSÄHKÖISILLE ETTÄ RAKENTEELLISILLE KERROKSILLE KÄYTETÄÄN EDULLISIA LISÄAINETEKNIIKOITA JA SOVELLETAAN AIEMMAN STAATTISEEN KÄYTTÖÖN TARKOITETUN HANKKEEN TULOKSIA. Jokainen MATERIAL SYSTEM SYVÄKSYTTÄVÄ RAJOITUS PROPULSION FORCES, SIZES, SPEEES JA FREQUENCIES, jotta päästään eroon PROJECT._x000D_ _x000D_ SHORT, TÄMÄ PROJECT SILL CONTRIBUTE THE DESIGN, MULTIMODAL TIETOJEN TARKASTUKSEN JA TARKASTUKSEN TUOTTEIDEN PIEZOELECTRIC PROPULSION TUOTTEIDEN MULTIMODAL TIETOJEN TIEDOT. MAHDOLLISET SOVELLUKSET VAIHTELEVAT ULTRAÄÄNIMOOTTOREISTA MIKROROBOTTISEEN LOCOMOTIONIIN PINNOILLA TAI UPOTTAMALLA NESTEESEEN SEKÄ KOHTEIDEN KULJETUKSEN MINIMOINTIIN ERI MEDIASSA TAI HAPTIC-PALAUTTEESSA. HANKKEEN LOPPUVAIHEESSA TUTKITAAN MAHDOLLISUUTTA INTEGROIDA YHTEEN TUKIIN (PII TAI JOUSTAVA ALUSTA) VETURILEVY, OHJAUSELEKTRONIIKKA JA TEHO. (Finnish)
17 August 2022
0 references
L-GĦAN TA’ DAN IL-PROĠETT HUWA LI JINVESTIGA L-ĠENERAZZJONI EFFIĊJENTI TA’ MEWĠ PROGRESSIV FI PJANĊI SOLIDI PERMEZZ TA’ ATTWAZZJONI PJEŻOELETTRIKA, SABIEX TINKISEB IT-TRADUZZJONI TIEGĦU, WARA MOGĦDIJA KKONTROLLATA, KEMM F’KUNTATT MA’ WIĊĊ, SOLIDU JEW LIKWIDU, U MGĦADDAS F’LIKWIDU. FIL-QASAM TAR-ROBOTIKA, INTUŻAW BOSTA MEKKANIŻMI TA’ LOCOMOTION, XI WĦUD MINNHOM ISPIRATI MID-DINJA TAL-ANNIMALI. GĦAR-ROBOTS TAL-GĦAWM, ĠEW PROPOSTI STRUTTURI LI JIMITAW IL-MEKKANIŻMU TAL-MOVIMENT TAL-ĦUT. F’DAN IL-PROĠETT AĦNA NIFFUKAW FUQ IL-ĠENERAZZJONI TAL-MOVIMENT TAL-MEWĠ MHUX STAZZJONARJU FI PJANĊA RQIQA, SABIEX L-ENERĠIJA U L-IMPULS PROPAGATE MINNU, LI JIRRIŻULTA F’TRASPORT FIR-RIGWARD TAL-MEZZ SOLIDU JEW LIKWIDU F’KUNTATT MAL-PJANĊA. FIL-KAŻ TA’ LIKWIDU, GĦANDHOM JIĠU KKUNSIDRATI L-KAŻIJIET TA’ FLOTAZZJONI TAL-WIĊĊ U IMMERSJONI TOTALI, BL-APPLIKAZZJONI TAL-ESPERJENZA TAL-GRUPP FL-IŻVILUPP TA’ REŻONATURI F’MEZZI LIKWIDI BĦALA SENSURI. Fil FACT, IL-POSSIBILITÀ LI L-ISEM LOCOMOTIVE PLAT SERVES bħala SENSOR TAL-PROPERTIES tal-LIQUID GĦANDHOM INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ _x000D_ IL-DIMENSJONIJIET TAL-PLATE JIKKUNSIDRAW MILL-millimetru UP ĊENTIMETERS SEVERAL FIL LENGTH, filwaqt LI JISSOTTOLINJA l-EFFECT TAL-KVALABILITÀ DWAR IL-FORCES tal-PROPULSJONI, biex niddefendu l-VIABILITÀ tad-DEVELOPMENT TA’ ROBBLIMENT TA’ FUTURA DWAR IL-PIŻ (ROC), L-UŻU MEMS TECHNOLOGY (SYSTEMs mikroelettromekkaniċi). FIR-RIGWARD TAL-MATERJALI, KEMM L-ISTRUTTURI RIĠIDI KIF UKOLL DAWK FLESSIBBLI HUMA KKUNSIDRATI. L-ISTRUTTURI RIĠIDI HUMA BBAŻATI FUQ ALN/SILIKON, LI T-TEKNOLOĠIJA MEMS TIEGĦU DIĠÀ HIJA MAGĦRUFA SEW MILL-GRUPP APPLIKANT. FILWAQT LI L-ISTRUTTURI FLESSIBBLI HUMA BBAŻATI FUQ POLIMERI, KEMM GĦAS-SAFFI PJEŻOELETTRIĊI KIF UKOLL STRUTTURALI, BL-UŻU TA’ TEKNIKI TA’ ADDITTIVI BI PREZZ BAXX, BL-APPLIKAZZJONI TAR-RIŻULTATI TA’ PROĠETT PREĊEDENTI DDEDIKAT GĦALL-ATTWAZZJONI STATIKA. Kull SIST MATERIAL JIKKUNSIDRAW A RANGE TA’ PROPULSJONI FORCES, SIZES, SPEĊI U FREQUENI, LI JIKKUNSIDRAW FIL-PROJECT._x000D_ _x000D_ _x000D_ FIL-SHORT, LI JIKKUNSIDRAW IL-KONTRIBUTA GĦANDHOM, l-FABRICATION U L-KARRACTERIZZAZZJONI TA’ PLATI DIFFERENT PIEZOELECTRIC BY MEANS ta’ eċitazzjoni MULTIMODAL MA’ AZZJONI DISTRIBUTata. L-APPLIKAZZJONIJIET POSSIBBLI JVARJAW MINN MUTURI ULTRASONIĊI SA LOKOMOZZJONI MIKROROBOTIKA FUQ L-UĊUĦ JEW TAĦT IMMERSJONI F’LIKWIDU, KIF UKOLL IL-MINJATURIZZAZZJONI TAT-TRASPORT TA’ OĠĠETTI F’MEZZI DIFFERENTI JEW FEEDBACK TATTIKU. F’FAŻI FINALI TAL-PROĠETT, SE TIĠI STUDJATA L-POSSIBBILTÀ TA’ INTEGRAZZJONI F’APPOĠĠ WIEĦED (SILIKON JEW SOTTOSTRAT FLESSIBBLI) IL-PJANĊA LOKOMOTTIVA, L-ELETTRONIKA TA’ KONTROLL U L-QAWWA. (Maltese)
17 August 2022
0 references
ŠĀ PROJEKTA MĒRĶIS IR IZPĒTĪT PROGRESĪVO VIĻŅU EFEKTĪVU ĢENERĒŠANU CIETĀS PLĀKSNĒS AR PJEZOELEKTRISKU IEDARBINĀŠANU, LAI PANĀKTU TĀS TULKOŠANU PĒC KONTROLĒTAS TRAJEKTORIJAS, GAN SASKAROTIES AR CIETU, GAN ŠĶIDRU VIRSMU, GAN IEGREMDĒJOT ŠĶIDRUMĀ. ROBOTIKAS JOMĀ IR IZMANTOTI DAUDZI PĀRVIETOŠANĀS MEHĀNISMI, NO KURIEM DAŽI IEDVESMOJUŠIES NO DZĪVNIEKU PASAULES. PELDĒŠANAS ROBOTIEM TIKA IEROSINĀTAS STRUKTŪRAS, KAS ATDARINA ZIVJU LOKOMOCIJAS MEHĀNISMU. ŠAJĀ PROJEKTĀ MĒS KONCENTRĒJAMIES UZ NESTACIONĀRU VIĻŅU KUSTĪBU PLĀNĀ PLĀKSNĒ, LAI ENERĢIJA UN IMPULSS IZPLATĪTOS CAUR TO, KĀ REZULTĀTĀ NOTIEK TRANSPORTĒŠANA ATTIECĪBĀ UZ CIETO VAI ŠĶIDRO BAROTNI SASKARĒ AR PLĀKSNI. ATTIECĪBĀ UZ ŠĶIDRUMU TIKS ŅEMTI VĒRĀ VIRSMAS PELDĒŠANAS UN PILNĪGAS IEGREMDĒŠANAS GADĪJUMI, IZMANTOJOT GRUPAS PIEREDZI, IZSTRĀDĀJOT REZONATORUS ŠĶIDRĀ VIDĒ KĀ SENSORUS. In FACT, POSSIBILITY THAT SAME LOCOMOTIVE PLATE SERVES kā SENSOR no LIQUID PROPERTIES, kas būs INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ PLĀNS DIMENSIONS no milimetra uz augšu līdz SEVERAL CENTIMETERS LENGTH, SCALABILITIJAS PAR PROPULSIJAS FORCES ATTĪSTĪBAS PAR PROPULSIJAS DZĪVNIECĪBAS IZMANTOŠANAS VABILITĀTIEM (ROC), izmantojot MEMS TECHNOLOGY (mikroelektromehāniskie SYSTEMS). ATTIECĪBĀ UZ MATERIĀLIEM TIEK ŅEMTAS VĒRĀ GAN STINGRAS, GAN ELASTĪGAS KONSTRUKCIJAS. NEKUSTĪGO KONSTRUKCIJU PAMATĀ IR ALN/SILĪCIJS, KURA MEMS TEHNOLOĢIJA PIETEIKUMA IESNIEDZĒJA GRUPA JAU IR ĻOTI LABI PAZĪSTAMA. LAI GAN ELASTĪGĀS STRUKTŪRAS IR BALSTĪTAS UZ POLIMĒRIEM, GAN PJEZOELEKTRISKAJIEM, GAN STRUKTURĀLAJIEM SLĀŅIEM, IZMANTOJOT ZEMU IZMAKSU PAPILDINĀŠANAS PAŅĒMIENUS, IZMANTOJOT IEPRIEKŠĒJĀ PROJEKTA REZULTĀTUS, KAS VELTĪTI STATISKAI IEDARBINĀŠANAI. Katras MATERIĀLĀS SISTĒMAS DARBA PROPULSIJAS FORCES, IZMĒRI, SPEEDS un FREQUENCIES, BŪT ATTIECĪBĀ UZ PROJEKTS._x000D_ _x000D_ ŠOŠO, ŠO PROJEKTS BŪT KONTAKTI AR DESIGN, FABRICATION UN CHARACTERISATION of DIFFERENT PIEZOELECTRIC PROPULSION PLATES BY MEANS of MULTIMODAL ierosme ar DISTRIBUTED ACTUATION. IESPĒJAMIE LIETOJUMI SVĀRSTĀS NO ULTRASKAŅAS MOTORIEM LĪDZ MIKRO-ROBOTISKAI LOKOMOCIJAI UZ VIRSMĀM VAI ZEM IEGREMDĒŠANAS ŠĶIDRUMĀ, KĀ ARĪ OBJEKTU TRANSPORTĒŠANAS MINIATURIZĀCIJA DAŽĀDOS PLAŠSAZIŅAS LĪDZEKĻOS VAI HAPTISKĀ ATGRIEZENISKĀ SAITE. PROJEKTA PĒDĒJĀ POSMĀ TIKS PĒTĪTA IESPĒJA VIENĀ ATBALSTĀ (SILĪCIJA VAI ELASTĪGĀ SUBSTRĀTĀ) INTEGRĒT LOKOMOTĪVES PLĀKSNI, VADĪBAS ELEKTRONIKU UN JAUDU. (Latvian)
17 August 2022
0 references
CIEĽOM TOHTO PROJEKTU JE PRESKÚMAŤ EFEKTÍVNU TVORBU PROGRESÍVNYCH VĹN V PEVNÝCH DOSKÁCH PIEZOELEKTRICKOU AKTIVÁCIOU, ABY SA DOSIAHLO JEHO PREKLAD PO RIADENEJ DRÁHE, A TO V KONTAKTE S POVRCHOM, ČI UŽ TUHÝM ALEBO KVAPALNÝM, A PONORENÝM DO KVAPALINY. V OBLASTI ROBOTIKY BOLI POUŽITÉ MNOHÉ MECHANIZMY POHYBOVÉHO ÚSTROJENSTVA, NIEKTORÉ Z NICH INŠPIROVANÉ ŽIVOČÍŠNYM SVETOM. PRE PLÁVAJÚCE ROBOTY BOLI NAVRHNUTÉ ŠTRUKTÚRY, KTORÉ NAPODOBŇUJÚ POHYBOVÝ MECHANIZMUS RÝB. V TOMTO PROJEKTE SA ZAMERIAVAME NA TVORBU POHYBU NESTACIONÁRNYCH VĹN V TENKEJ DOSKE TAK, ABY SA CEZ ŇU ŠÍRILA ENERGIA A IMPULZ, ČO VEDIE K PREPRAVE S OHĽADOM NA PEVNÉ ALEBO KVAPALNÉ MÉDIUM V KONTAKTE S DOSKOU. V PRÍPADE KVAPALINY SA ZVÁŽIA PRÍPADY POVRCHOVEJ FLOTÁCIE A ÚPLNÉHO PONORENIA, PRIČOM SA POUŽIJÚ SKÚSENOSTI SKUPINY S VÝVOJOM REZONÁTOROV V KVAPALNÝCH MÉDIÁCH AKO SNÍMAČOCH. V Skutočne, POSSIBILITY, že tie isté LOCOMOTIVE PLATE SERVES ako SENSOR PROPERTIČNÝCH PROSTRIEDKOV LIQUID bude INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ DIMENSIONS of the PLATE will have COVER FER Z THE MELIMER UP SEVERAL CENTIMETERS in LENGTH, ŠTUDYJÚC ZÁKLADNOSTI VYHLÁSENIA VÝROBKOV NA PROPULSION FORCES, KTORÉ ROZHODNUTIA VIABILITY VYHLÁSENIE ROZHODNUTIA NA CHIP (ROC), POUŽÍVANIE MEMS TECHNOLOGIE (mikroelektromechanické SYSTÉMY). POKIAĽ IDE O MATERIÁLY, UVAŽUJE SA O PEVNÝCH A PRUŽNÝCH KONŠTRUKCIÁCH. PEVNÉ KONŠTRUKCIE SÚ ZALOŽENÉ NA ALN/KREMÍKU, KTORÝCH TECHNOLÓGIA MEMS JE UŽ VEĽMI DOBRE ZNÁMA SKUPINE ŽIADATEĽOV. ZATIAĽ ČO FLEXIBILNÉ ŠTRUKTÚRY SÚ ZALOŽENÉ NA POLYMÉROCH, PRE PIEZOELEKTRICKÉ AJ ŠTRUKTURÁLNE VRSTVY S POUŽITÍM NÍZKONÁKLADOVÝCH ADITÍVNYCH TECHNÍK, PRIČOM SA UPLATŇUJÚ VÝSLEDKY PREDCHÁDZAJÚCEHO PROJEKTU ZAMERANÉHO NA STATICKÚ AKTIVÁCIU. Každý MATERIÁLNY SYSTÉM bude mať REZERVÁCIE PROPULSION FORCES, SIZES, SPEEDS A FREQUENCIES, aby boli odlíšené v PROJECT._x000D_ _x000D_ v SHORT, Takéto PROJEKTY sa budú riadiť DESIGN, FABRICATION A CHARACTERISATION OF DIFFERTERISATION OF PIEZOELECTRIC PROPULSION PLATES BY MEANS OF MULTIMODAL excitation with DISTRIBUTED ACTUATION. MOŽNÉ APLIKÁCIE SIAHAJÚ OD ULTRAZVUKOVÝCH MOTOROV PO MIKRO-ROBOTICKÉ POHYBY NA POVRCHOCH ALEBO POD PONORENÍM DO KVAPALINY, AKO AJ MINIATURIZÁCIU PREPRAVY PREDMETOV V RÔZNYCH MÉDIÁCH ALEBO HAPTICKEJ SPÄTNEJ VÄZBE. V ZÁVEREČNEJ FÁZE PROJEKTU SA BUDE SKÚMAŤ MOŽNOSŤ INTEGRÁCIE DO JEDNEJ PODPERY (KREMÍK ALEBO FLEXIBILNÉHO SUBSTRÁTU), RUŠŇOVEJ PLATNE, RIADIACEJ ELEKTRONIKY A VÝKONU. (Slovak)
17 August 2022
0 references
IS É IS AIDHM DON TIONSCADAL SEO IMSCRÚDÚ A DHÉANAMH AR GHINIÚINT ÉIFEACHTACH TONNTA FORÁSACHA I BPLÁTAÍ SOLADACHA TRÍ GHNÍOMHRÚ PIEZOELECTRIC, CHUN AN T-AISTRIÚCHÁN A BHAINT AMACH, AGUS CONAIR RIALAITHE Á LEANÚINT, I DTEAGMHÁIL LE DROMCHLA, BÍODH SÉ SOLADACH NÓ LEACHTACH, AGUS FAOI UISCE I LEACHT. I RÉIMSE NA RÓBATAICE, BAINEADH ÚSÁID AS GO LEOR MEICNÍOCHTAÍ LOCOMOTION, CUID ACU SPREAGTHA AG DOMHAN NA N-AINMHITHE. MAIDIR LE RÓBAIT SNÁMHA, MOLADH STRUCHTÚIR A DHÉANANN AITHRIS AR MHEICNÍOCHT LOCOMOTION NA N-IASC. SA TIONSCADAL SEO TÁIMID AG DÍRIÚ AR GHINIÚINT TAIRISCINT TONN NEAMH-STATIONARY I PLÁTA TANAÍ, IONAS GO MBEIDH AN FUINNEAMH AGUS AN IMPULSE PROPAGATE TRÍD, MAR THORADH AR IOMPAR MAIDIR LEIS AN MEÁN SOLADACH NÓ LEACHTACH I DTEAGMHÁIL LEIS AN PLÁTA. I GCÁS LEACHTACH, BREITHNEOFAR CÁSANNA SNÁMHACHTA DROMCHLA AGUS TUMOIDEACHAIS IOMLÁIN, AG CUR TAITHÍ AN GHRÚPA I BHFORBAIRT ATHSHONDAITHE SNA MEÁIN LEACHTACHA MAR BHRAITEOIRÍ. [EN] (a) san Acht seo, go mbeidh an t-oiriúnacht a bhaineann leis na fadhbanna a bhaineann leis an UISCE._x000D_x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ mar gheall ar ghníomhartha an PLATE ag teacht ón milliméadar chuig gach ceintiméadar i ngan fhios, ag tabhairt aire d’Éifeacht na Comhairle ar na Forais Phríobháideacha, chun a chinneadh cé chomh hoiriúnach is atá sé do leas a bhaint as ROBOT ar CHIP (ROC), ag baint úsáide as MEMS TECHNOLOGY (SYSTEMS micrea-leictrea-mheicniúil). MAIDIR LEIS NA HÁBHAIR, BREITHNÍTEAR STRUCHTÚIR DOCHTA AGUS SHOLÚBTHA ARAON. TÁ NA STRUCHTÚIR DHOCHTA BUNAITHE AR ALN/SILICON, A BHFUIL EOLAS AN-MHAITH AG AN NGRÚPA IARRTHACH AR A THEICNEOLAÍOCHT MEMS CHEANA FÉIN. CÉ GO BHFUIL NA STRUCHTÚIR SHOLÚBTHA BUNAITHE AR PHOLAIMÉIRÍ, LE HAGHAIDH NA SRAITHEANNA PIEZOELECTRIC AGUS STRUCHTÚRACHA ARAON, AG BAINT ÚSÁIDE AS TEICNÍCÍ BREISEÁIN AR CHOSTAS ÍSEAL, AG CUR TORTHAÍ TIONSCADAIL ROIMHE SEO ATÁ TIOMNAITHE DO GHNÍOMHÚ STATACH I BHFEIDHM. Gach CÓRAS MAITHIÚIL A DHÉANAMH AR AN gCÓRAS PHOLSACHT, SÉANNA, Speicis agus Feidhmeanna, a bheidh le cinneadh sa chlár oibre._x000D_ _x000D_ _x000D_ i SHORT, a bheidh i gcomhréir leis an Déileáil, leis an gCraobhchoinneáil agus leis an alt seo a laghdú PLATES BY MEANNA EXCITATION MULTIMODAL le gníomhú DISTRIBUTED. RAON NA N-IARRATAS FÉIDEARTHA Ó MHÓTAIR ULTRASONAIC GO LOCOMOTION MICREA-ROBOTIC AR DHROMCHLAÍ NÓ FAOI THUMADH I LEACHT, CHOMH MAITH LEIS AN MINIATURIZATION IOMPAR RUDAÍ I MEÁIN ÉAGSÚLA NÓ AISEOLAS HAPTIC. I GCÉIM DHEIRIDH DEN TIONSCADAL, DÉANFAR STAIDÉAR AR AN BHFÉIDEARTHACHT AN PLÁTA INNILL GHLUAISTE, AN LEICTREONAIC RIALAITHE AGUS AN CHUMHACHT A CHOMHTHÁTHÚ I DTACAÍOCHT AMHÁIN (SILICON NÓ TSUBSTRÁIT SHOLÚBTHA). (Irish)
17 August 2022
0 references
CÍLEM TOHOTO PROJEKTU JE PROZKOUMAT EFEKTIVNÍ GENEROVÁNÍ PROGRESIVNÍCH VLN V PEVNÝCH DESKÁCH PIEZOELEKTRICKOU AKTIVACÍ, ABY BYLO DOSAŽENO JEHO PŘEKLADU PO ŘÍZENÉ DRÁZE, A TO JAK V KONTAKTU S POVRCHEM, BUĎ PEVNÝM, NEBO KAPALNÝM, TAK PONOŘENÝM DO KAPALINY. V OBLASTI ROBOTIKY BYLY POUŽITY ČETNÉ MECHANISMY POHYBLIVOSTI, NĚKTERÉ Z NICH INSPIROVANÉ ZVÍŘECÍM SVĚTEM. PRO PLAVECKÉ ROBOTY BYLY NAVRŽENY STRUKTURY, KTERÉ NAPODOBUJÍ POHYBOVÝ MECHANISMUS RYB. V TOMTO PROJEKTU SE ZAMĚŘUJEME NA GENEROVÁNÍ NESTACIONÁRNÍHO POHYBU VLN V TENKÉ DESCE TAK, ABY SE ENERGIE A IMPULS ŠÍŘÍ SKRZE NI, COŽ VEDE K TRANSPORTU S OHLEDEM NA PEVNÉ NEBO KAPALNÉ MÉDIUM VE STYKU S DESKOU. V PŘÍPADĚ KAPALINY SE ZVÁŽÍ PŘÍPADY POVRCHOVÉ FLOTACE A ÚPLNÉHO PONOŘENÍ, PŘIČEMŽ SE JAKO SNÍMAČE POUŽIJÍ ZKUŠENOSTI SKUPINY S VÝVOJEM REZONÁTORŮ V KAPALNÝCH MÉDIÍCH. In FACT, POSSIBILITY, že stejné LOCOMOTIVE PLATE SLUŽBY jako SENSOR PROPERTIES LIQUID bude INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ ROZMĚRY PLATEKU, které se budou uchýlit od milimetru k SEVERAL CENTIMETERS v LENGTH, STUDY NA ZÁKLADĚ VÝROBKŮ VÝROBKŮ VÝROBKŮ VÝROBKŮ VÝROBKŮ VÝROBKŮ NA CHIP (ROC), POUŽÍVÁNÍ MEMS TECHNOLOGIE (mikroelektromechanické SYSTÉMY). POKUD JDE O MATERIÁLY, ZVAŽUJÍ SE TUHÉ I PRUŽNÉ KONSTRUKCE. PEVNÉ KONSTRUKCE JSOU ZALOŽENY NA ALN/KŘEMÍKU, JEHOŽ TECHNOLOGIE MEMS JE JIŽ VELMI DOBŘE ZNÁMA SKUPINOU ŽADATELŮ. ZATÍMCO PRUŽNÉ STRUKTURY JSOU ZALOŽENY NA POLYMERECH, JAK PRO PIEZOELEKTRICKÉ, TAK PRO STRUKTURÁLNÍ VRSTVY, POMOCÍ NÍZKONÁKLADOVÝCH ADITIVNÍCH TECHNIK, APLIKUJÍ VÝSLEDKY PŘEDCHOZÍHO PROJEKTU ZAMĚŘENÉHO NA STATICKÉ OVLÁDÁNÍ. Každý MATERIÁLNÍ SYSTÉM se bude podílet na PROPULSION FORCES, SIZES, SPEEDS a FREQUENCIES, které mají být odloženy v PROJECT._x000D_ _x000D_ _x000D_ V SHORT, tento PROJEKT se bude zabývat DESIGN, FABRICATION a CHARACTERISATION DIFFERENT PIEZOELECTRIC PROPULSION PLATES OF MEANS OF MULTIMODAL excitation s DISTRIBUT ACTUATION. MOŽNÉ APLIKACE SE POHYBUJÍ OD ULTRAZVUKOVÝCH MOTORŮ AŽ PO MIKRO-ROBOTICKOU LOKOMOTIVU NA POVRCHU NEBO POD PONOŘENÍM DO KAPALINY, STEJNĚ JAKO MINIATURIZACE TRANSPORTU PŘEDMĚTŮ V RŮZNÝCH MÉDIÍCH NEBO HAPTICKÉ ZPĚTNÉ VAZBĚ. V ZÁVĚREČNÉ FÁZI PROJEKTU BUDE PROZKOUMÁNA MOŽNOST INTEGRACE LOKOMOTIVY, ŘÍDICÍ ELEKTRONIKY A VÝKONU DO JEDINÉ PODPORY (KŘEMÍKU NEBO FLEXIBILNÍHO PODKLADU). (Czech)
17 August 2022
0 references
O objetivo deste projeto é investigar a geração eficaz de ondas progressivas em placas sólidas por ação piezoelétrica, a fim de alcançar a sua tradução, na sequência de um caminho controlado, tanto em contacto com uma superfície, quer sólida ou líquida, e submergido em líquido. No campo dos robóticos, utilizaram-se numerosos mecanismos de locomoção, alguns deles inspirados pelo mundo animal. Para as caldeiras, foram propostas estruturas que minimizam o mecanismo de locomoção dos peixes. Neste projecto, concentramo-nos na geração de movimentos de onda não estacionários numa placa fina, de modo que a energia e o impulso se propaguem através dela, resultando num transporte em relação ao meio sólido ou líquido em contacto com a placa. No caso dos líquidos, serão considerados os casos de flutuação superficial e de imersão total, aplicando-se a experiência do grupo no desenvolvimento de reagentes em meios líquidos como sensores. Na realidade, a possibilidade de a mesma placa locomotiva servir como um sensor das propriedades do líquido será investigada.x000D_ _x000D_ As dimensões da placa cobrirão, a partir do milímetro, vários centímetros de comprimento, estudando o efeito da estabilidade nas forças de propulsão, para determinar a viabilidade do desenvolvimento de uma futura roda no campo (ROC), utilizando técnicas de medição (sistemas microeléctricos). No que diz respeito aos materiais, consideram-se estruturas rígidas e flexíveis. As estruturas rígidas baseiam-se em ALN/SILICON, cuja tecnologia MEMS já é muito conhecida pelo grupo requerente. QUANDO AS ESTRUTURAS FLEXÍVEIS SÃO BASEADAS EM POLÍMEROS, PARA AS ESTRUTURAS PIEZOELÉCTRICAS E ESTRUTURAIS, POR TÉCNICAS ADICIONAIS DE BAIXO CUSTO, APLICÁVEIS AOS RESULTADOS DE UM PROJECTO ANTERIORE DEDICADO À ACTUAÇÃO ESTÁTICA. Cada sistema material abrangerá uma gama de forças de propulsão, dimensões, partes e frequência, a determinar no âmbito do projecto._x000D_ _x000D_ Em breve, este projecto contribuirá para a concepção, a construção e a caracterização de diferentes placas de propulsão piezoeléctrica por meios de eliminação múltipla com actividades dispersas. As aplicações possíveis estendem-se dos motores ultrassonográficos à locomoção microrrobótica em superfícies ou em estado de imersão em líquidos, bem como à miniaturização do transporte de objetos em diferentes meios de comunicação ou em alimentos para animais hápticos. Numa fase final do projecto, a possibilidade de integrar num único apoio (silicon ou substrato flexível) a placa locomotiva, a electrónica de controlo e a potência será esgotada. (Portuguese)
17 August 2022
0 references
PROJEKTI EESMÄRK ON UURIDA PROGRESSIIVSETE LAINETE TÕHUSAT TEKITAMIST TAHKETEL PLAATIDEL PIESOELEKTRILISE AKTIVEERIMISE ABIL, ET SAAVUTADA SELLE TÕLKIMINE KONTROLLITUD VIISIL, MIS PUUTUB KOKKU TAHKE VÕI VEDELA PINNAGA JA SUKELDUB VEDELIKUGA. ROBOOTIKA VALDKONNAS ON KASUTATUD ARVUKAID LIIKUMISMEHHANISME, MILLEST MÕNED ON INSPIREERITUD LOOMAMAAILMAST. UJUMISROBOTITE JAOKS PAKUTI VÄLJA STRUKTUURE, MIS JÄLJENDAVAD KALADE LIIKUMISE MEHHANISMI. SELLES PROJEKTIS KESKENDUME MITTESTATSIONAARSE LAINE LIIKUMISE TEKKIMISELE ÕHUKESES PLAADIS, NII ET ENERGIA JA IMPULSS LEVIVAD LÄBI SELLE, MILLE TULEMUSEKS ON PLAADIGA KOKKU PUUTUVA TAHKE VÕI VEDELA KESKKONNA TRANSPORT. VEDELIKU PUHUL VÕETAKSE ARVESSE PINNA FLOTATSIOONI JA TÄIELIKU SUKELDAMISE JUHTUMEID, VÕTTES ARVESSE RÜHMA KOGEMUSI VEDELAS KESKKONNAS OLEVATE RESONAATORITE KUI SENSORITE VÄLJATÖÖTAMISEL. FACT, POSSIBILITY, et SAME LOCOMOTIVE PLATE SERVES AS SENSOR of the PROPERITES of the LIQUID WILL BE INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ the DIMENSIONS of the PLATE WILL COVERER FROM the the PROPERAL CENTIMETERS IN SEVERAL CENTIMETERS IN LAENGTH, PROPULSIOONIDE VÄLJENDAMINE KASUTAMISE VALITSUSTE VALITSUSTE VALITSUSTE VALITSUSTE KASUTAMISEKS (mikroelektromehaanilised SÜSTEEMID) KASUTATAVAD KOHUSTUSLIK (ROC), KASUTAMISE MEMS TEKHNOLOGY (mikroelektromehaanilised SÜSTEEMID). MATERJALIDE PUHUL VÕETAKSE ARVESSE NII JÄIKAID KUI KA PAINDUVAID KONSTRUKTSIOONE. JÄIGAD KONSTRUKTSIOONID PÕHINEVAD ALN/RÄNIL, MILLE MEMS-TEHNOLOOGIA ON TAOTLUSE ESITANUD KONTSERNILE JUBA VÄGA HÄSTI TEADA. KUIGI PAINDUVAD STRUKTUURID PÕHINEVAD POLÜMEERIDEL, KASUTATAKSE NII PIESOELEKTRILISTE KUI KA STRUKTUURIKIHTIDE PUHUL ODAVAID LISANDEID, KOHALDADES EELMISE STAATILISELE RAKENDAMISELE PÜHENDATUD PROJEKTI TULEMUSI. Kõik MATERIALsed SÜSTEEMID LIIKMINE VÄLISSUHTED, SIZES, SPEEDID ja FREQUENCIES, mis on PROJECT._x000D_ _x000D_ SHORT’is, THIS PROJEKTI TÄHELEPANU DESIGNILE, DIFFERENT PIEZOELECTRIC PROPULSIONI FABRITSIOON JA KASUTAMINE MULTIMODALE ergutuse KASUTAMINE. VÕIMALIKUD RAKENDUSED ULATUVAD ULTRAHELI MOOTORITEST MIKRO-ROBOOTILISTE LOCOMOTION PINDADEL VÕI ALL SUKELDUMINE VEDELIKKU, SAMUTI MINIATURIZATION TRANSPORT OBJEKTID ERINEVATES KESKKONDADES VÕI HAPTILINE TAGASISIDE. PROJEKTI LÕPPETAPIS UURITAKSE VÕIMALUST INTEGREERIDA ÜHTE TUGISÜSTEEMI (RÄNI VÕI ELASTNE ALUSMATERJAL) VEDURIPLAAT, JUHTELEKTROONIKA JA VÕIMSUS. (Estonian)
17 August 2022
0 references
ENNEK A PROJEKTNEK AZ A CÉLJA, HOGY MEGVIZSGÁLJA A SZILÁRD LEMEZEK PROGRESSZÍV HULLÁMAINAK PIEZOELEKTROMOS MŰKÖDTETÉSSEL TÖRTÉNŐ HATÉKONY KELETKEZÉSÉT ANNAK ÉRDEKÉBEN, HOGY EGY ELLENŐRZÖTT ÚTVONALAT KÖVETVE, MIND SZILÁRD VAGY FOLYÉKONY FELÜLETTEL ÉRINTKEZVE, MIND FOLYADÉKBAN ELMERÜLVE MEGVALÓSULJON A FORDÍTÁS. A ROBOTIKA TERÜLETÉN SZÁMOS MOZGÁSMECHANIZMUST ALKALMAZTAK, NÉMELYIKET AZ ÁLLATVILÁG INSPIRÁLTA. AZ ÚSZÓ ROBOTOK SZÁMÁRA OLYAN SZERKEZETEKET JAVASOLTAK, AMELYEK UTÁNOZZÁK A HALAK MOZGÁSI MECHANIZMUSÁT. EBBEN A PROJEKTBEN A NEM ÁLLÓ HULLÁMMOZGÁSOK GENERÁLÁSÁRA ÖSSZPONTOSÍTUNK EGY VÉKONY LEMEZEN, HOGY AZ ENERGIA ÉS AZ IMPULZUS ÁTJUSSON RAJTA, AMI A LEMEZZEL ÉRINTKEZŐ SZILÁRD VAGY FOLYÉKONY KÖZEG SZÁLLÍTÁSÁT EREDMÉNYEZI. FOLYADÉK ESETÉBEN FIGYELEMBE KELL VENNI A FELSZÍNI FLOTÁCIÓ ÉS A TELJES MERÜLÉS ESETEIT, FELHASZNÁLVA A CSOPORT TAPASZTALATAIT A FOLYÉKONY KÖZEGBEN LÉVŐ REZONÁTOROK SZENZORKÉNT TÖRTÉNŐ FEJLESZTÉSÉBEN. A KÖVETKEZŐ KÖVETKEZŐ KÖVETKEZTETÉSI SZOLGÁLTATÁSOK, amelyek a LIQUID PROPERTI-jeiből származnak, a KÖZTÁRSASÁG MEGHATÁROZÁSA._x000D_ _x000D_ A PLATE DIMENZIÓi a milliméterből távoznak, hogy a többi központból eljussanak, a TECHNOLOGIA (Mikroelektroelektromechanikus SYSTEMS) alkalmazása során a SCALABILITITÁS ÉRTÉKELÉSÉRE VONATKOZÓ TECHNOLOGIA (Mikroelektroelektromechanikus SYSTEMS) VIABILITÁSA. AZ ANYAGOK TEKINTETÉBEN MIND A MEREV, MIND A RUGALMAS SZERKEZETEKET FIGYELEMBE KELL VENNI. A MEREV SZERKEZETEK AZ ALN-N/SZILÍCIUMON ALAPULNAK, AMELYNEK MEMS TECHNOLÓGIÁJÁT A KÉRELMEZŐ CSOPORT MÁR NAGYON JÓL ISMERI. MÍG A RUGALMAS SZERKEZETEK POLIMEREKEN ALAPULNAK, MIND A PIEZOELEKTROMOS, MIND A SZERKEZETI RÉTEGEK ESETÉBEN ALACSONY KÖLTSÉGŰ ADDITÍV TECHNIKÁKAT ALKALMAZVA EGY KORÁBBI, STATIKUS MŰKÖDTETÉSRE SZÁNT PROJEKT EREDMÉNYEIT ALKALMAZVA. Minden egyes MATERIAL SYSTEM a PROPULSION FORC, SIZES, SPEEDS és FREQUENCIES SZERZŐDÉSÉNEK SZERINTI A PROJECT-ben._x000D_ _x000D_ a SHORT-ban, ez a PROJEKT a DESIGN-hez vezet, a MULTIMODAL gerjesztéssel kapcsolatos, DIFERENT PIEZOELECTRIC PROPULSIC PROPULSION VIZSGÁLATI FELHASZNÁLÁS ÉS KARACTERISÁCIÓK a DISTRIBUTED ACTUÁCIÓS MULTIMODAL gerjesztéssel. A LEHETSÉGES ALKALMAZÁSOK AZ ULTRAHANGOS MOTOROKTÓL A MIKROROBOTIKUS MOZGÁSIG TERJEDNEK A FELÜLETEKEN VAGY FOLYADÉKBA MERÜLÉS ALATT, VALAMINT AZ OBJEKTUMOK SZÁLLÍTÁSÁNAK MINIATÜRIZÁLÁSA A KÜLÖNBÖZŐ MÉDIUMOKBAN VAGY HAPTIKUS VISSZACSATOLÁSBAN. A PROJEKT UTOLSÓ SZAKASZÁBAN TANULMÁNYOZZÁK ANNAK LEHETŐSÉGÉT, HOGY EGYETLEN HORDOZÓBA (SZILÍCIUM VAGY RUGALMAS HORDOZÓ) INTEGRÁLJÁK A MOZDONYLEMEZT, A VEZÉRLŐELEKTRONIKÁT ÉS A TELJESÍTMÉNYT. (Hungarian)
17 August 2022
0 references
ЦЕЛТА НА ТОЗИ ПРОЕКТ Е ДА СЕ ПРОУЧИ ЕФЕКТИВНОТО ГЕНЕРИРАНЕ НА ПРОГРЕСИРАЩИ ВЪЛНИ В ТВЪРДИ ПЛОЧИ ЧРЕЗ ПИЕЗОЕЛЕКТРИЧЕСКО ЗАДЕЙСТВАНЕ, ЗА ДА СЕ ПОСТИГНЕ НЕГОВОТО ПРЕОБРАЗУВАНЕ, СЛЕДВАЙКИ КОНТРОЛИРАН ПЪТ, КАКТО В КОНТАКТ С ПОВЪРХНОСТ, ТВЪРДА ИЛИ ТЕЧНА, ТАКА И ПОТОПЕНА В ТЕЧНОСТ. В ОБЛАСТТА НА РОБОТИКАТА СА ИЗПОЛЗВАНИ МНОЖЕСТВО МЕХАНИЗМИ НА ДВИЖЕНИЕ, НЯКОИ ОТ КОИТО ВДЪХНОВЕНИ ОТ ЖИВОТИНСКИЯ СВЯТ. ЗА ПЛУВАЩИТЕ РОБОТИ СА ПРЕДЛОЖЕНИ СТРУКТУРИ, КОИТО ИМИТИРАТ МЕХАНИЗМА НА ДВИЖЕНИЕ НА РИБИТЕ. В ТОЗИ ПРОЕКТ СЕ ФОКУСИРАМЕ ВЪРХУ ГЕНЕРИРАНЕТО НА НЕСТАЦИОНАРНО ДВИЖЕНИЕ НА ВЪЛНАТА В ТЪНКА ПЛОЧА, ТАКА ЧЕ ЕНЕРГИЯТА И ИМПУЛСЪТ ДА СЕ РАЗПРОСТРАНЯВАТ ПРЕЗ НЕЯ, КОЕТО ВОДИ ДО ТРАНСПОРТИРАНЕ ПО ОТНОШЕНИЕ НА ТВЪРДАТА ИЛИ ТЕЧНАТА СРЕДА В КОНТАКТ С ПЛОЧАТА. В СЛУЧАЙ НА ТЕЧНОСТ ЩЕ БЪДАТ РАЗГЛЕДАНИ СЛУЧАИТЕ НА ПОВЪРХНОСТНА ФЛОТАЦИЯ И ПЪЛНО ПОТАПЯНЕ, КАТО СЕ ПРИЛОЖИ ОПИТЪТ НА ГРУПАТА В РАЗРАБОТВАНЕТО НА РЕЗОНАТОРИ В ТЕЧНА СРЕДА КАТО СЕНЗОРИ. В действителност, POSSIBILITY, че SAME LOCOMOTIVE PLATE SERVES като SENSOR OF THE PROPERTIES OF THE LIQUID ще бъде INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ ДИМЕНСИОНИТЕ НА ПЛАТАТА СЛЕДВАЩИ ОТ милиметъра нагоре до SEVERAL CENTIMETERS в LENGTH, като ИЗТЪКВА ЕФЕКТА НА СКЛАБИЛНОСТТА НА ПРОПУЛСИЯТА НА ПРОПУЛСИЯТА, за да разгърне ВАБИЛНОСТТА НА РАЗВИТИЕТО НА БЪДЕЩЕТО НА ЧИП (ROC), ПОТРЕБИТЕЛЯ ТЕХНОЛОГИЯ (микроелектромеханични СИСТЕМИ). ПО ОТНОШЕНИЕ НА МАТЕРИАЛИТЕ СЕ РАЗГЛЕЖДАТ КАКТО ТВЪРДИТЕ, ТАКА И ГЪВКАВИТЕ КОНСТРУКЦИИ. ТВЪРДИТЕ КОНСТРУКЦИИ СЕ ОСНОВАВАТ НА ALN/СИЛИЦИЙ, ЧИЯТО MEMS ТЕХНОЛОГИЯ ВЕЧЕ Е МНОГО ДОБРЕ ПОЗНАТА НА ГРУПАТА ЗАЯВИТЕЛ. ДОКАТО ГЪВКАВИТЕ СТРУКТУРИ СЕ ОСНОВАВАТ НА ПОЛИМЕРИ, КАКТО ЗА ПИЕЗОЕЛЕКТРИЧНИТЕ, ТАКА И ЗА СТРУКТУРНИТЕ СЛОЕВЕ, КАТО СЕ ИЗПОЛЗВАТ ЕВТИНИ АДИТИВНИ ТЕХНИКИ, СЕ ПРИЛАГАТ РЕЗУЛТАТИТЕ ОТ ПРЕДИШЕН ПРОЕКТ, ПОСВЕТЕН НА СТАТИЧНОТО ЗАДЕЙСТВАНЕ. Всеки МАТЕРИАЛЕН СИСТЕМ ще бъде подготвен в рамките на ПРОПУЛСИЯ ЗА ПРОПУЛСИЯ, ОБРАЗОВАНИЕ, СПЕЦИАЛНИ И ФРЕКУЕНЦИИ, които да бъдат разгърнати в проекта._x000D_ _x000D_ В ШОРТ, този проект ще се свърже с дизайна, FABRICATION И CHARACTERISATION OF DIFFERENT PIEZOELECTRIC PROPULSION PLATES BY MEANS OF MULTIMODAL възбуждане с DISTRIBUTED ACTUATION. ВЪЗМОЖНИТЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ВАРИРАТ ОТ УЛТРАЗВУКОВИ ДВИГАТЕЛИ ДО МИКРО-РОБОТИЧНИ ЛОКОМОЦИИ ВЪРХУ ПОВЪРХНОСТИ ИЛИ ПОД ПОТАПЯНЕ В ТЕЧНОСТ, КАКТО И МИНИАТЮРИЗАЦИЯ НА ТРАНСПОРТИРАНЕТО НА ОБЕКТИ В РАЗЛИЧНИ СРЕДИ ИЛИ ХАПТИЧНА ОБРАТНА ВРЪЗКА. В ЗАКЛЮЧИТЕЛНАТА ФАЗА НА ПРОЕКТА ЩЕ БЪДЕ ПРОУЧЕНА ВЪЗМОЖНОСТТА ЗА ИНТЕГРИРАНЕ В ЕДИННА ОПОРА (СИЛИЦИЙ ИЛИ ГЪВКАВ СУБСТРАТ) НА ЛОКОМОТИВНАТА ПЛОЧА, КОНТРОЛНАТА ЕЛЕКТРОНИКА И ЗАХРАНВАНЕТО. (Bulgarian)
17 August 2022
0 references
ŠIO PROJEKTO TIKSLAS – IŠTIRTI VEIKSMINGĄ PROGRESUOJANČIŲ BANGŲ GENERAVIMĄ KIETOSIOSE PLOKŠTĖSE PJEZOELEKTRINIU BŪDU, KAD BŪTŲ GALIMA PASIEKTI JOS VERTIMĄ KONTROLIUOJAMU KELIU, TIEK LIEČIANT KIETĄ, TIEK SKYSTĄ PAVIRŠIŲ, IR PANARDINANT Į SKYSTĄ. ROBOTIKOS SRITYJE BUVO NAUDOJAMA DAUGYBĖ LOKOMOTYVŲ MECHANIZMŲ, KAI KURIE IŠ JŲ ĮKVĖPTI GYVŪNŲ PASAULIO. PLAUKIMO ROBOTAMS BUVO PASIŪLYTOS KONSTRUKCIJOS, IMITUOJANČIOS ŽUVŲ JUDĖJIMO MECHANIZMĄ. ŠIAME PROJEKTE MES SUTELKIAME DĖMESĮ Į NESTACIONARIŲ BANGŲ JUDESIO GENERAVIMĄ PLONOJE PLOKŠTELĖJE, KAD ENERGIJA IR IMPULSAS PER JĮ BŪTŲ SKLEIDŽIAMI, TODĖL Į KIETĄ AR SKYSTĄ TERPĘ LIEČIASI SU PLOKŠTELE. SKYSČIO ATVEJU BUS ATSIŽVELGIAMA Į PAVIRŠINĖS FLOTACIJOS IR VISIŠKO PANARDINIMO ATVEJUS, TAIKANT GRUPĖS PATIRTĮ KURIANT REZONATORIUS SKYSTOJE TERPĖJE KAIP JUTIKLIUS. Be Fakto, POSSIBILITIJA, KAD SAVYBĖS LOKOMOTIVE PASLAUGOS, kaip LIQUID PROPERTIESIŲ PASLAUGŲ SENSORAS, bus INVESTIGATE._x000D_ _x000D_ Plokštės, kurios bus išsidėsčiusios iš milimetro, MATMENYS iki SEVERAL CENTIMETERS LENGTOJE, SCALABILIJOS NUSTATYMAS PROPULIZIJOS FORCŲ VYRIAUSYBĖJE, ATSIŽVELGIAMOSIOS ROBOTOS NUSTATYMO (ROC), Naudojimo MEMS TECHNOLOGIJOS (mikroelektromechaninės SISTEMOS) VIABILITYJE. KALBANT APIE MEDŽIAGAS, ATSIŽVELGIAMA IR Į STANDŽIAS, IR Į LANKSČIAS KONSTRUKCIJAS. STANDŽIOSIOS KONSTRUKCIJOS GRINDŽIAMOS ALN/SILICIU, KURIO MEMS TECHNOLOGIJA JAU YRA LABAI GERAI ŽINOMA PAREIŠKĖJŲ GRUPEI. NORS LANKSČIOS STRUKTŪROS YRA PAGRĮSTOS POLIMERAIS, TIEK PJEZOELEKTRINIAMS, TIEK STRUKTŪRINIAMS SLUOKSNIAMS, NAUDOJANT NEBRANGIUS PRIEDŲ METODUS, TAIKANT ANKSTESNIO PROJEKTO, SKIRTO STATINIAM ĮJUNGIMUI, REZULTATUS. Kiekvienas MATERIALS SISTEMOS PRIEŽIŪROS PRODUKTŲ, SIZŲ, SPEEJŲ ir FREQUENCIJŲ, kuriuos reikia taisyti PROJEKTOJE._x000D_ _x000D_ SHORT, THIS PROJEKTAS, SUSITARIMAS, FABRIKACIJIMAS IR SKYRIAUS PIEZOELEKTOJO PROPULIZIJOS PLATAI BY MULTIMODAL sužadinimo kuponais. GALIMOS PROGRAMOS SVYRUOJA NUO ULTRAGARSO VARIKLIŲ IKI MIKRO-ROBOTINIŲ LOKOMOTYVŲ ANT PAVIRŠIŲ ARBA PANARDINANT Į SKYSTĮ, TAIP PAT MINIATIŪRIZAVIMAS OBJEKTŲ TRANSPORTAVIMUI SKIRTINGOSE TERPĖSE AR HAPTIC GRĮŽTAMASIS RYŠYS. GALUTINIAME PROJEKTO ETAPE BUS NAGRINĖJAMA GALIMYBĖ Į VIENĄ ATRAMĄ (SILICĮ AR LANKSTŲ PAGRINDĄ) INTEGRUOTI LOKOMOTYVO PLOKŠTELĘ, VALDYMO ELEKTRONIKĄ IR GALIĄ. (Lithuanian)
17 August 2022
0 references
CILJ OVOG PROJEKTA JE ISTRAŽITI UČINKOVITO GENERIRANJE PROGRESIVNIH VALOVA U ČVRSTIM PLOČAMA PIEZOELEKTRIČNIM POKRETANJEM, KAKO BI SE POSTIGAO NJEGOV PRIJEVOD, SLIJEDEĆI KONTROLIRANI PUT, KAKO U DODIRU S POVRŠINOM, BILO KRUTIM ILI TEKUĆIM, TAKO I POTOPLJENIM U TEKUĆINU. U PODRUČJU ROBOTIKE KORIŠTENI SU BROJNI MEHANIZMI LOKOMOCIJE, OD KOJIH SU NEKI INSPIRIRANI ŽIVOTINJSKIM SVIJETOM. ZA PLIVAČKE ROBOTE PREDLOŽENE SU STRUKTURE KOJE OPONAŠAJU LOKOMOCIJSKI MEHANIZAM RIBA. U OVOM PROJEKTU FOKUSIRAMO SE NA STVARANJE NESTACIONARNOG VALNOG GIBANJA U TANKOJ PLOČI, TAKO DA SE ENERGIJA I IMPULS PROPAGIRAJU KROZ NJU, ŠTO REZULTIRA TRANSPORTOM U ODNOSU NA KRUTI ILI TEKUĆI MEDIJ U DODIRU S PLOČOM. U SLUČAJU TEKUĆINE RAZMOTRIT ĆE SE SLUČAJEVI PLUTANJA POVRŠINE I UKUPNOG URANJANJA, PRIMJENJUJUĆI ISKUSTVO SKUPINE U RAZVOJU REZONATORA U TEKUĆIM MEDIJIMA KAO SENZORIMA. U FACT-u, POSSIBILNOSTI da će to biti neizbježna Ploča koja se nalazila na licu mjesta._x000D_x000D_x000D_ DIMENZIJE SMJEŠTAJA Ploča koji će se zbližiti s milimetarom U SEVERAL CENTIMETERS u LENGTHU, STUDYING EFFECT of the SCALABILITY NA PROPULSION FORCES, kako bi se utvrdilo VIABILITY DEVELOPMENT OF A FUTURE ROBOT ON CHIP (ROC), USING MEMS TECHNOLOGY (mikroelektromehanički SYSTEMS). ŠTO SE TIČE MATERIJALA, RAZMATRAJU SE I KRUTE I FLEKSIBILNE STRUKTURE. KRUTE STRUKTURE TEMELJE SE NA ALN/SILICIJU, ČIJU JE MEMS TEHNOLOGIJU VEĆ VRLO DOBRO POZNATA SKUPINA KOJA PODNOSI ZAHTJEV. DOK SE FLEKSIBILNE STRUKTURE TEMELJE NA POLIMERIMA, KAKO ZA PIEZOELEKTRIČNE TAKO I ZA STRUKTURNE SLOJEVE, KORISTEĆI JEFTINE ADITIVNE TEHNIKE, PRIMJENJUJUĆI REZULTATE PRETHODNOG PROJEKTA POSVEĆENOG STATIČKOM POKRETANJU. Svaki MATERIAL SYSTEM će se odraziti na RANGE PROPULSION FORCES, SIZES, SPEEDS I FREQUENCIES, da bi se utvrdilo u PROJECT._x000D_ _x000D_ U SHORT, OVO PROJEKT ĆE KONTRIBUTI U DESIGN, FABRICACIJA I KARAKTERISCIJA DIFFERENTNIH PIEZOELECTRIČNIH PROPULSION PULZIJANJA KOJE MULTIMODALA Uzbude sa DISTRIBUTED AKTUACIJA. MOGUĆE APLIKACIJE KREĆU SE OD ULTRAZVUČNIH MOTORA DO MIKRO-ROBOTSKE LOKOMOCIJE NA POVRŠINAMA ILI POD URANJANJEM U TEKUĆINU, KAO I MINIJATURIZACIJU PRIJEVOZA OBJEKATA U RAZLIČITIM MEDIJIMA ILI HAPTIČKIM POVRATNIM INFORMACIJAMA. U ZAVRŠNOJ FAZI PROJEKTA PROUČAVAT ĆE SE MOGUĆNOST INTEGRACIJE U JEDNU POTPORU (SILICIJ ILI FLEKSIBILAN SUPSTRAT) LOKOMOTIVA, UPRAVLJAČKA ELEKTRONIKA I SNAGA. (Croatian)
17 August 2022
0 references
SYFTET MED DETTA PROJEKT ÄR ATT UNDERSÖKA EFFEKTIV GENERERING AV PROGRESSIVA VÅGOR I FASTA PLATTOR GENOM PIEZOELEKTRISK AKTIVERING, FÖR ATT UPPNÅ DESS ÖVERSÄTTNING, ENLIGT EN KONTROLLERAD VÄG, BÅDE I KONTAKT MED EN YTA, ANTINGEN FAST ELLER FLYTANDE, OCH NEDSÄNKT I VÄTSKA. INOM ROBOTTEKNIK HAR MÅNGA RÖRELSEMEKANISMER ANVÄNTS, NÅGRA AV DEM INSPIRERADE AV DJURVÄRLDEN. FÖR SIMROBOTAR FÖRESLOGS STRUKTURER SOM EFTERLIKNAR FISKARNAS RÖRELSEMEKANISM. I DETTA PROJEKT FOKUSERAR VI PÅ GENERERING AV ICKE-STATIONÄR VÅGRÖRELSE I EN TUNN PLATTA, SÅ ATT ENERGIN OCH IMPULSEN SPRIDER SIG GENOM DEN, VILKET RESULTERAR I EN TRANSPORT MED AVSEENDE PÅ DET FASTA ELLER FLYTANDE MEDIET I KONTAKT MED PLATTAN. NÄR DET GÄLLER VÄTSKA KOMMER FALL AV YTFOTATION OCH TOTAL NEDSÄNKNING ATT BEAKTAS, MED TILLÄMPNING AV GRUPPENS ERFARENHET AV UTVECKLINGEN AV RESONATORER I FLYTANDE MEDIER SOM SENSORER. I FACT, POSSIBILITET ATT SAME LOCOMOTIVE PLATE SERVES som en SENSOR of the PROPERTIES of the LIQUID kommer att bli INVESTIGATED._x000D_ _x000D_ DIMENSIONER AV PLATEt kommer att samlas från millimetern upp till SEVERAL CENTIMETERS I LENGTH, SYSSELSÄTTNING AV SKLABILITET PÅ PROPULSIONENS FORCKER, för att ta reda på VIABILITET AV UTVECKLINGEN av en FUTURE ROBOT ON CHIP (ROC), användning av MEMS TECHNOLOGY (mikroelektroromekaniska SYSTEMS). NÄR DET GÄLLER MATERIALEN BEAKTAS BÅDE STYVA OCH FLEXIBLA STRUKTURER. DE STELA STRUKTURERNA ÄR BASERADE PÅ ALN/KISEL, VARS MEMS-TEKNIK REDAN ÄR MYCKET VÄLKÄND AV DEN ANSÖKANDE GRUPPEN. MEDAN DE FLEXIBLA STRUKTURERNA ÄR BASERADE PÅ POLYMERER, FÖR BÅDE DE PIEZOELEKTRISKA OCH DE STRUKTURELLA SKIKTEN, MED HJÄLP AV ADDITIV TEKNIK TILL LÅG KOSTNAD, TILLÄMPADE MAN RESULTATEN FRÅN ETT TIDIGARE PROJEKT SOM ÄGNADES ÅT STATISK AKTIVERING. Varje MATERIAL SYSTEM kommer att behandlas i PROJEKT._x000D_ _x000D_ I SHORT, DIS PROJEKT kommer att övernatta till DESIGN, FABRICATION OCH CHARACTERISATION AV DIFFERENT PIEZOELECTRICKT PROPULSIONEN PLATES AV MULTIMODAL excitation MED DISTRIBUTED ACTUATION. DE MÖJLIGA APPLIKATIONERNA STRÄCKER SIG FRÅN ULTRALJUDSMOTORER TILL MIKROROBOTISK RÖRELSE PÅ YTOR ELLER UNDER NEDSÄNKNING I VÄTSKA, LIKSOM MINIATYRISERING AV TRANSPORT AV FÖREMÅL I OLIKA MEDIER ELLER HAPTISK FEEDBACK. I PROJEKTETS SLUTFAS STUDERAS MÖJLIGHETEN ATT INTEGRERA LOKPLATTAN, STYRELEKTRONIKEN OCH KRAFTEN I ETT ENDA STÖD (KISEL ELLER FLEXIBELT SUBSTRAT). (Swedish)
17 August 2022
0 references
SCOPUL ACESTUI PROIECT ESTE DE A INVESTIGA GENERAREA EFICIENTĂ A UNDELOR PROGRESIVE ÎN PLĂCI SOLIDE PRIN ACȚIONARE PIEZOELECTRICĂ, ÎN VEDEREA REALIZĂRII TRADUCERII SALE, URMÂND O CALE CONTROLATĂ, ATÂT ÎN CONTACT CU O SUPRAFAȚĂ SOLIDĂ SAU LICHIDĂ, CÂT ȘI SCUFUNDATĂ ÎN LICHID. ÎN DOMENIUL ROBOTICII, AU FOST UTILIZATE NUMEROASE MECANISME DE LOCOMOȚIE, UNELE DINTRE ELE FIIND INSPIRATE DE LUMEA ANIMALĂ. PENTRU ROBOȚII DE ÎNOT, AU FOST PROPUSE STRUCTURI CARE IMITĂ MECANISMUL LOCOMOȚIONAL AL PEȘTILOR. ÎN ACEST PROIECT NE CONCENTRĂM PE GENERAREA DE MIȘCARE NON-STAȚIONARĂ A UNDELOR ÎNTR-O PLACĂ SUBȚIRE, ASTFEL ÎNCÂT ENERGIA ȘI IMPULSUL SĂ SE PROPAGE PRIN EA, REZULTÂND UN TRANSPORT CU PRIVIRE LA MEDIUL SOLID SAU LICHID ÎN CONTACT CU PLACA. ÎN CAZUL LICHIDULUI, SE VOR LUA ÎN CONSIDERARE CAZURILE DE FLOTAȚIE A SUPRAFEȚEI ȘI DE IMERSIUNE TOTALĂ, APLICÂND EXPERIENȚA GRUPULUI ÎN DEZVOLTAREA REZONATOARELOR ÎN MEDII LICHIDE CA SENZORI. În FACT, POSSIBILITATEA CĂ SERVICII LOCOMOTIVE SAME PLATE SERVES ca un senzor al Proprietăților LIQUID vor fi INVESTIGATE._x000D_ _x000D_ DIMENSIUNILE PLATULUI se vor acoperi de la milimetrul până la CENTIMELE SEVERALE din LENGTH, având ÎN VEDERE EFFECTUL SCALABILITATEI PE FORȚE DE PROPULSION, pentru a desprinde VIABILITATEA DEZVOLTAREA UNUI FUTURE ROBOT on CHIP (ROC), UTILIZAREA MEMS TECHNOLOGY (SYSTEMS microelectromecanice). ÎN CEEA CE PRIVEȘTE MATERIALELE, SUNT LUATE ÎN CONSIDERARE ATÂT STRUCTURILE RIGIDE, CÂT ȘI CELE FLEXIBILE. STRUCTURILE RIGIDE SE BAZEAZĂ PE ALN/SILICIU, A CĂROR TEHNOLOGIE MEMS ESTE DEJA FOARTE BINE CUNOSCUTĂ DE GRUPUL SOLICITANT. ÎN TIMP CE STRUCTURILE FLEXIBILE SE BAZEAZĂ PE POLIMERI, ATÂT PENTRU STRATURILE PIEZOELECTRICE, CÂT ȘI PENTRU CELE STRUCTURALE, FOLOSIND TEHNICI ADITIVE CU COSTURI REDUSE, APLICÂND REZULTATELE UNUI PROIECT ANTERIOR DEDICAT ACȚIONĂRII STATICE. Fiecare SISTEM MATERIAL va acoperi o serie de fortificații de producție, SIZE, SPEEDS ȘI FREQUENCIES, pentru a fi desfăcute în PROJECT._x000D_ _x000D_ în SHORT, acest proiect va continua să se afle la DESIGN, FABRICARE ȘI CHARACTERIZAREA DIFERENTEI PIEZOELECTRIC PLATELE DE PROPULSIE PIELECTRICĂ DE MULTIMODARE CU DISTRIBUTU ACTUAT. APLICAȚIILE POSIBILE VARIAZĂ DE LA MOTOARE CU ULTRASUNETE LA LOCOMOȚIE MICRO-ROBOTICĂ PE SUPRAFEȚE SAU SUB IMERSIUNE ÎN LICHID, PRECUM ȘI MINIATURIZAREA TRANSPORTULUI DE OBIECTE ÎN DIFERITE MEDII SAU FEEDBACK HAPTIC. ÎNTR-O FAZĂ FINALĂ A PROIECTULUI, VA FI STUDIATĂ POSIBILITATEA INTEGRĂRII ÎNTR-UN SINGUR SUPORT (SILICIU SAU SUBSTRAT FLEXIBIL) A PLĂCII LOCOMOTIVEI, A ELECTRONICII DE CONTROL ȘI A PUTERII. (Romanian)
17 August 2022
0 references
CILJ TEGA PROJEKTA JE RAZISKATI UČINKOVITO NASTAJANJE PROGRESIVNIH VALOV V TRDNIH PLOŠČAH S PIEZOELEKTRIČNO AKTIVACIJO, DA BI DOSEGLI NJEGOV PREVOD PO NADZOROVANI POTI, TAKO V STIKU S POVRŠINO, BODISI TRDNO ALI TEKOČO, IN POTOPLJENI V TEKOČINO. NA PODROČJU ROBOTIKE SO BILI UPORABLJENI ŠTEVILNI MEHANIZMI GIBANJA, NEKATERI OD NJIH SO NAVDIHNILI ŽIVALSKI SVET. ZA PLAVALNE ROBOTE SO BILE PREDLAGANE STRUKTURE, KI POSNEMAJO MEHANIZEM GIBANJA RIB. V TEM PROJEKTU SE OSREDOTOČAMO NA USTVARJANJE GIBANJA NESTACIONARNIH VALOV V TANKI PLOŠČI, TAKO DA SE ENERGIJA IN IMPULZ ŠIRITA SKOZI NJO, KAR POVZROČI TRANSPORT GLEDE NA TRDNO ALI TEKOČE SREDSTVO V STIKU S PLOŠČO. V PRIMERU TEKOČINE SE UPOŠTEVAJO PRIMERI POVRŠINSKE FLOTACIJE IN POPOLNE POTOPITVE, PRI ČEMER SE UPOŠTEVAJO IZKUŠNJE SKUPINE PRI RAZVOJU RESONATORJEV V TEKOČIH MEDIJIH KOT SENZORJIH. V FACT, POSSIBILNOST, da se SAME LOCOMOTIVE PLATE SERVESTI kot SEZOR PROPERTIJI LIQUID BENVESTIGATED._x000D_ _x000D_ DIMENZIJE PLATE WILL COVER od milimetra do SEVERALNI CENTIMETERS v LENGTH, ob UGOTAVLJANJU POUDARJANJA SCALABILITIJE O PROPULSNJIH FORCESOV, ODPRTIH PODJETJIH PODJETJA PODJETJA PODJETJA NA PODJETJIH (ROC), UPORABE TEHNOLOGIJE (mikroelektromehanski SYSTEMS). V ZVEZI Z MATERIALI SE UPOŠTEVAJO TOGE IN FLEKSIBILNE STRUKTURE. TOGE STRUKTURE TEMELJIJO NA ALN/SILICIJU, KATEREGA TEHNOLOGIJO MEMS SKUPINA VLOŽNIKOV ŽE ZELO DOBRO POZNA. MEDTEM KO FLEKSIBILNE STRUKTURE TEMELJIJO NA POLIMERIH, TAKO ZA PIEZOELEKTRIČNE KOT STRUKTURNE PLASTI, Z UPORABO NIZKOCENOVNIH ADITIVNIH TEHNIK, Z UPORABO REZULTATOV PREJŠNJEGA PROJEKTA, NAMENJENEGA STATIČNEMU AKTIVIRANJU. Vsak MATERIALNI SYSTEM BREZPLAČNO SVETOVANJE PROPULSION FORCES, SIZES, SPEEDOV IN FREQUENCIES, KI JIH DOGODITEV V PROJEKTU._x000D_ _x000D_ V SHORT, TEGA PROJEKTA V PODROČJU, FABRIKACIJA IN POGLAVJE DRUŽINSKE PIEZOELEKTRIČNE PROPULIZIJE PREDELAVE MULTIMODALNO vzbujanje z DISTRIBUTED ACTUATION. MOŽNE APLIKACIJE SEGAJO OD ULTRAZVOČNIH MOTORJEV DO MIKRO-ROBOTSKE LOKOMOTIJE NA POVRŠINAH ALI POD POTOPITVIJO V TEKOČINO, KOT TUDI MINIATURIZACIJO PREVOZA PREDMETOV V RAZLIČNIH MEDIJIH ALI HAPTIČNE POVRATNE INFORMACIJE. V ZAKLJUČNI FAZI PROJEKTA BO PREUČENA MOŽNOST INTEGRACIJE LOKOMOTIVSKE PLOŠČE, KRMILNE ELEKTRONIKE IN MOČI V ENO SAMO OPORO (SILICIJ ALI FLEKSIBILNA PODLAGA). (Slovenian)
17 August 2022
0 references
CELEM TEGO PROJEKTU JEST ZBADANIE WYDAJNEGO WYTWARZANIA FAL PROGRESYWNYCH W PŁYTACH STAŁYCH POPRZEZ URUCHOMIENIE PIEZOELEKTRYCZNE, ABY OSIĄGNĄĆ JEGO TRANSLACJĘ, PO KONTROLOWANEJ ŚCIEŻCE, ZARÓWNO W KONTAKCIE Z POWIERZCHNIĄ STAŁĄ, ALBO CIEKŁĄ, JAK I ZANURZONĄ W CIECZY. W DZIEDZINIE ROBOTYKI WYKORZYSTANO LICZNE MECHANIZMY LOKOMOCJI, NIEKTÓRE Z NICH INSPIROWANE ŚWIATEM ZWIERZĄT. DLA ROBOTÓW PŁYWAJĄCYCH ZAPROPONOWANO STRUKTURY NAŚLADUJĄCE MECHANIZM LOKOMOCJI RYB. W TYM PROJEKCIE SKUPIAMY SIĘ NA WYTWARZANIU NIESTACJONARNEGO RUCHU FALI W CIENKIEJ PŁYTCE, TAK ABY ENERGIA I IMPULS ROZPRZESTRZENIAŁY SIĘ PRZEZ NIĄ, POWODUJĄC TRANSPORT W ODNIESIENIU DO STAŁEGO LUB PŁYNNEGO MEDIUM W KONTAKCIE Z PŁYTĄ. W PRZYPADKU CIECZY ROZWAŻANE BĘDĄ PRZYPADKI FLOTACJI POWIERZCHNIOWEJ I CAŁKOWITEGO ZANURZENIA, WYKORZYSTUJĄC DOŚWIADCZENIE GRUPY W ROZWOJU REZONATORÓW W PŁYNNYCH NOŚNIKACH JAKO CZUJNIKI. W FACT, POSSIBILITY, że SAME LOCOMOTIVE PLATE SERVES as a SENSOR OF THE PROPERTIES OF THE LIQUID WALLESTIGATED._x000D_ _x000D_ DIMENSIONs of the PLATE WILLYM CENTIMETERS IN LENGTH, STUDYING THE EFFECT OF THE SCALABILITY ON FORCES PROPULSION FORCES, aby rozwiązywać widoczność ROBOCZY ROBOCZY na CHIP (ROC), UŻYTKOWANIE MEMS TECHNOLOGII (mikroelektromechaniczne SYSTEMY). W ODNIESIENIU DO MATERIAŁÓW ROZWAŻANE SĄ ZARÓWNO KONSTRUKCJE SZTYWNE, JAK I ELASTYCZNE. SZTYWNE KONSTRUKCJE OPARTE SĄ NA ALN/KRZEMIE, KTÓREGO TECHNOLOGIA MEMS JEST JUŻ BARDZO DOBRZE ZNANA PRZEZ GRUPĘ SKŁADAJĄCĄ WNIOSEK. PODCZAS GDY KONSTRUKCJE ELASTYCZNE SĄ OPARTE NA POLIMERACH, ZARÓWNO DLA WARSTW PIEZOELEKTRYCZNYCH, JAK I STRUKTURALNYCH, PRZY UŻYCIU NISKOKOSZTOWYCH TECHNIK ADDYTYWNYCH, ZASTOSOWANIE WYNIKÓW POPRZEDNIEGO PROJEKTU POŚWIĘCONEGO URUCHAMIANIU STATYCZNEMU. Każdy SYSTEM MATERIAŁOWY będzie DZIAŁAĆ SIĘ ZAMÓWIENIEM PROPULSJI, SIZES, SPEEDS I FREQUENCIES, TO BE DETERMINED in the PROJECT._x000D_ _x000D_ W SHORT, TEGO PROJEKTUJĄC NA DESIGN, FABRICATION I CHARACTERISATION OF DIFFERENT PIEZOELECTRIC PROPULSION PLATES BY MEANS of MULTIMODAL wzbudzenia z DISTRIBUTED ACTUATION. MOŻLIWE ZASTOSOWANIA WAHAJĄ SIĘ OD SILNIKÓW ULTRADŹWIĘKOWYCH PO MIKROROBOTYCZNE RUCHY NA POWIERZCHNIACH LUB POD ZANURZENIEM W PŁYNIE, A TAKŻE MINIATURYZACJĘ TRANSPORTU PRZEDMIOTÓW W RÓŻNYCH MEDIACH LUB DOTYK SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO. W KOŃCOWEJ FAZIE PROJEKTU ZBADANA ZOSTANIE MOŻLIWOŚĆ ZINTEGROWANIA W JEDNYM PODPORZE (KRZEM LUB PODŁOŻE GIĘTKIE) PŁYTY LOKOMOTYWY, ELEKTRONIKI STERUJĄCEJ I MOCY. (Polish)
17 August 2022
0 references
Ciudad Real
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
RTI2018-094960-B-I00
0 references