MULTISENSORY ROBOTIC SYSTEM WITH DUAL MANIPULATION FOR HUMAN-ROBOT CARE TASKS (Q3146719)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3146719 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | MULTISENSORY ROBOTIC SYSTEM WITH DUAL MANIPULATION FOR HUMAN-ROBOT CARE TASKS |
Project Q3146719 in Spain |
Statements
98,826.75 Euro
0 references
181,500.0 Euro
0 references
54.45 percent
0 references
1 January 2016
0 references
31 December 2018
0 references
UNIVERSIDAD DE ALICANTE
0 references
3690
0 references
ACTUALMENTE PUEDEN EMPLEARSE LOS ROBOTS Y LAS CAPACIDADES DE LOS NUEVOS SISTEMAS DE MANIPULACION, COMO PUEDEN SER MANOS ROBOTICAS, EN APLICACIONES DE ASISTENCIA PARA PALIAR LAS NECESIDADES DERIVADAS DEL ENVEJECIMIENTO, O CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE PERSONAS CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD CONSECUENCIA DE ENFERMEDADES, DISCAPACIDAD MOTORA, ETC. ES DENTRO DE ESTE AMBITO EN EL QUE SE ENMARCA EL PRESENTE PROYECTO, CON EL PROPOSITO DE SERVIR DE ASISTENCIA EN TAREAS DE MANIPULACION COTIDIANAS A PERSONAS QUE PRESENTAN ALGUN TIPO DE DISCAPACIDAD MOTORA. PARA ELLO, SE PROPONE EL DISEÑO DE UN SISTEMA DE MANIPULACION COMPUESTO POR DOS BRAZOS ROBOTS, CADA UNO DE ELLOS CON SU RESPECTIVA MANO ROBOTICA, A SIMILITUD DEL MECANISMO DE MANIPULACION HUMANO. _x000D_ EN ENTORNOS DE ROBOTICA SOCIAL COMO EN EL QUE SE PRETENDE APLICAR EL SISTEMA DE MANIPULACION, EL ROBOT HA DE SER CAPAZ DE ADAPTARSE A ENTORNOS DINAMICOS, CAMBIANTES, NO ESTRUCTURADOS Y EN INTERACCION ROBOT-HUMANO. POR ESTE MOTIVO SE INCLUIRAN EN EL SISTEMA DE MANIPULACION SENSORES BASADOS EN VISION, FUERZA Y TACTIL QUE PERMITAN INTEGRAR EN EL ROBOT LA CAPACIDAD PERCEPTIVA NECESARIA PARA MANIPULAR OBJETOS NO CONOCIDOS O QUE NO SE ENCUENTRAN MODELADOS CON ANTERIORIDAD._x000D_ DENTRO DE ESTE AMBITO SE PLANTEA EL PROYECTO COMO CONTINUACION DE PROYECTOS (DPI2012-32390) Y LINEAS DE INVESTIGACION PREVIAS DEL GRUPO SOLICITANTE. EN CONCRETO, SE INVESTIGARA EN NUEVOS SISTEMAS VISION, CONTROL VISUAL Y MANIPULACION DUAL QUE PERMITAN DOTAR DE MAYOR FLEXIBILIDAD A LOS SISTEMAS DE MANIPULACION PREVIOS. ADEMAS, SE CONSIDERARA LA PRESENCIA DEL HUMANO CON EL DOBLE OBJETIVO DE GARANTIZAR SU SEGURIDAD Y ADAPTAR LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL Y MANIPULACION DEPENDIENDO DE LA ACTIVIDAD QUE DESARROLLE. SE DESARROLLARA UN TORSO ROBOTICO QUE SOPORTARA DOS BRAZOS ROBOTS CON SENDAS MANOS ROBOTICAS UBICADAS EN SUS EXTREMOS. EN DICHO TORSO SE UBICARA UN SISTEMA MULTISENSORIAL COMPUESTO POR CAMARAS RGBD Y TERMOGRAFICAS, SENSORES DE FUERZA Y TACTILES. HACIENDO USO DE ESTA PLATAFORMA SE PLANTEAN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS DE INVESTIGACION:_x000D_ -PROPUESTA DE NUEVOS SISTEMAS DE VISION CAPACES DE CAPTURAR INFORMACION 3D Y TERMICA PARA LA DETECCION DEL HUMANO ASI COMO SUS GESTOS E INTENCION DE MOVIMIENTO._x000D_ -INTEGRACION DE TECNICAS DE VISION, INFORMACION TACTIL Y FUERZA PARA LA MANIPULACION DE OBJETOS NO CONOCIDOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS COMO EL DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGACION EN TECNICAS DE CONTROL VISUAL PARA EL POSICIONADO DE ROBOTS ANTE OBJETOS NO CONOCIDOS Y CUANDO LA IMAGEN DESEADA TAMBIEN ES DESCONOCIDA._x000D_ -DEFINICION DE TECNICAS DE MANIPULACION DUAL DE OBJETOS DESCONOCIDOS USANDO UN SISTEMA MULTISENSORIAL._x000D_ -INVESTIGACION EN TECNICAS DE COLABORACION ROBOT-HUMANO: ESTRATEGIAS DE SEGURIDAD Y TAREAS COLABORATIVAS ROBOT -HUMANO._x000D_ TODOS ESTOS OBJETIVOS PARCIALES DE INVESTIGACION SE INTEGRARAN EN LA PLATAFORMA ROBOTICA CON EL PROPOSITO FINAL DEL PROYECTO, QUE ES EL DE AVANZAR HACIA LA INCORPORACION DE SISTEMAS ROBOTICOS MULTISENSORIALES, CAPACES DE COLABORAR CON EL HUMANO PARA ASISTIRLO, ACTIVAMENTE, EN EL DESARROLLO DE TAREAS EN EL AMBITO DOMESTICO EN LAS QUE EL HUMANO PRECISA DE AYUDA. SE IDENTIFICARA, EN COLABORACION CON LAS EPOS, GRUPOS DE PERSONAS CON NECESIDADES ESPECIALES (EDAD AVANZADA, DISCAPACIDADES, ETC.) QUE DEMANDAN ESTE TIPO DE SERVICIOS. ESTO PERMITIRA IDENTIFICAR SITUACIONES DE COMPLEJIDAD Y RIESGO DERIVADOS DE PROBLEMAS DE MOVILIDAD CON REQUERIMIENTOS ASISTENCIALES PARA SUJETAR, AGARRAR, MOVER O MANEJAR OBJETOS. (Spanish)
0 references
CURRENTLY, ROBOTS AND THE CAPABILITIES OF THE NEW HANDLING SYSTEMS, SUCH AS ROBOTIC HANDS, CAN BE USED IN ASSISTANCE APPLICATIONS TO ALLEVIATE THE NEEDS OF AGEING, OR WITH THE AIM OF IMPROVING THE QUALITY OF LIFE OF PEOPLE WITH MOBILITY PROBLEMS AS A RESULT OF DISEASES, MOTOR DISABILITY, ETC. IT IS WITHIN THIS SCOPE OF THIS PROJECT, WITH THE PURPOSE OF ASSISTING PEOPLE WITH SOME KIND OF MOTOR DISABILITY IN DAILY HANDLING TASKS. FOR THIS PURPOSE, WE PROPOSE THE DESIGN OF A MANIPULATION SYSTEM COMPOSED OF TWO ROBOT ARMS, EACH WITH ITS RESPECTIVE ROBOTIC HAND, SIMILAR TO THE MECHANISM OF HUMAN MANIPULATION. _x000D_ in SOCIAL ROBOTIC ENTORNES as in which the MANIPULACE SYSTEM is intended to be applied, the ROBOT must be able to adapt to dynamic, changing, non-statuated and in ROBOT-HUMAN INTERACTION. For this reason we will be included in the sensorisation system based on vision, strength and TACTIL that allow them to integrate into the ROBOT the perceptive capacity that needs to be handled by the workers who do not know or that they do not meet modelled with ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT is PLANT the PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) and preliminary research lines of the requesting group. IN PARTICULAR, RESEARCH WILL BE CARRIED OUT IN NEW SYSTEMS VISION, VISUAL CONTROL AND DUAL MANIPULATION THAT ALLOW GREATER FLEXIBILITY TO PREVIOUS MANIPULATION SYSTEMS. IN ADDITION, THE PRESENCE OF THE HUMAN WILL BE CONSIDERED WITH THE DOUBLE OBJECTIVE OF ENSURING ITS SAFETY AND ADAPTING THE CONTROL AND MANIPULATION STRATEGIES DEPENDING ON THE ACTIVITY IT DEVELOPS. A ROBOTIC TORSO WILL BE DEVELOPED THAT WILL WITHSTAND TWO ROBOT ARMS WITH ROBOTIC HANDS LOCATED AT THEIR ENDS. A MULTISENSORY SYSTEM CONSISTING OF RGBD CAMERAS AND THERMOGRAPHICS, FORCE SENSORS AND TACTILES WILL BE LOCATED IN THIS TORSO. By using this platform, the following RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSES OF NEW VISION SYSTEMS FOR CAPTURING INFORMATION 3D AND TERMICA FOR HUMAN DETECTION AND THEME FOR THE DETECTION OF HUMAN ASSESSMENT AND MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION AND FORCE FOR THE MANIPULATION OF OBJECTS NOT KNOWED IN ENTERNMENTS NOT STRUCTURED AS THE DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL FOR THE ROBOTS POLICY FOR OBJETS DO NOT KNOW AND WHEN THE IMAGEN WINK YOU IS OWN KNOWED._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT OBJECTS USING A MULTISENSORIAL SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN COLABORATION TECHNICATION: ROBOT -HUMANO._x000D_ All these PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES will be integrated into the ROBOTICAL PLATAFORM with the FINAL PROPOSITION OF THE PROJECT, which is the one of ADVANCING THE INCORPORATION OF Multisensory robotic systems, capacity to engage with the human to assist him, ACTIVELY, in the development of tareas in the Dominican environment in which the human needs of aid. GROUPS OF PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS (ADVANCED AGE, DISABILITIES, ETC.) WHO DEMAND THIS TYPE OF SERVICES WILL BE IDENTIFIED IN COLLABORATION WITH THE EPOS. THIS WILL ALLOW TO IDENTIFY SITUATIONS OF COMPLEXITY AND RISK ARISING FROM MOBILITY PROBLEMS WITH ASSISTIVE REQUIREMENTS TO HOLD, GRASP, MOVE OR HANDLE OBJECTS. (English)
12 October 2021
0.4430126150146399
0 references
ACTUELLEMENT, LES ROBOTS ET LES CAPACITÉS DES NOUVEAUX SYSTÈMES DE MANUTENTION, TELS QUE LES MAINS ROBOTIQUES, PEUVENT ÊTRE UTILISÉS DANS DES APPLICATIONS D’ASSISTANCE POUR SOULAGER LES BESOINS DU VIEILLISSEMENT, OU DANS LE BUT D’AMÉLIORER LA QUALITÉ DE VIE DES PERSONNES AYANT DES PROBLÈMES DE MOBILITÉ EN RAISON DE MALADIES, D’INCAPACITÉ MOTRICE, ETC. IL S’INSCRIT DANS CE CADRE DE CE PROJET, DANS LE BUT D’AIDER LES PERSONNES ATTEINTES D’UN HANDICAP MOTEUR DANS LES TÂCHES QUOTIDIENNES DE MANUTENTION. À CETTE FIN, NOUS PROPOSONS LA CONCEPTION D’UN SYSTÈME DE MANIPULATION COMPOSÉ DE DEUX BRAS ROBOTISÉS, CHACUN AVEC SA MAIN ROBOTIQUE RESPECTIVE, SEMBLABLE AU MÉCANISME DE MANIPULATION HUMAINE. _x000D_ dans SOCIAL ROBOTIC ENTORNES comme dans lequel le SYSTÈME MANIPULACE est destiné à être appliqué, le ROBOT doit être en mesure de s’adapter à l’INTERACTION dynamique, changeante, non déclarée et dans ROBOT-HUMAN INTERACTION. Pour cette raison, nous serons inclus dans le système de détection basé sur la vision, la force et le TACTIL qui leur permettent d’intégrer dans le ROBOT la capacité perceptible qui doit être manipulée par les travailleurs qui ne savent pas ou qu’ils ne répondent pas modélisés avec ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT est PLANT le PROJET AS CONTINUATION DES PROJETS (DPI2012-32390) et les lignes de recherche préliminaires du groupe demandeur. EN PARTICULIER, DES RECHERCHES SERONT MENÉES SUR DE NOUVEAUX SYSTÈMES DE VISION, DE CONTRÔLE VISUEL ET DE DOUBLE MANIPULATION, CE QUI PERMETTRA UNE PLUS GRANDE FLEXIBILITÉ PAR RAPPORT AUX SYSTÈMES DE MANIPULATION ANTÉRIEURS. EN OUTRE, LA PRÉSENCE DE L’HUMAIN SERA ENVISAGÉE AVEC LE DOUBLE OBJECTIF D’ASSURER SA SÉCURITÉ ET D’ADAPTER LES STRATÉGIES DE CONTRÔLE ET DE MANIPULATION EN FONCTION DE L’ACTIVITÉ QU’IL DÉVELOPPE. UN TORSE ROBOTIQUE SERA DÉVELOPPÉ QUI RÉSISTERA À DEUX BRAS DE ROBOT AVEC DES MAINS ROBOTISÉES SITUÉES À LEURS EXTRÉMITÉS. UN SYSTÈME MULTISENSORIEL COMPOSÉ DE CAMÉRAS RGBD ET DE THERMOGRAPHIES, DE CAPTEURS DE FORCE ET DE TACTILES SERA INSTALLÉ DANS CE TORSE. En utilisant cette plate-forme, les OBJECTIFS DE RECHERCHE suivants:_x000D_ -PROPOSES DES NOUVELLES SYSTÈMES DE VISION POUR la capture d’informations 3D et TERMIQUE DE LA DÉTECTION HUMAINE ET DE LA DÉTECTION DE L’ÉVALUATION HUMAINE ET DE MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTÉGRATION DE L’INFORMATION TECHNIQUE DE VISION ET DE LA FORCE POUR LA MANIPULATION DES OBJECTS non connu DANS LES ENTERNEMENTS NON STRUCTURENÉS AU DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION DANS LE TECHNIQUE VISUAL DE CONTRÔLE POUR LES ROBOTS POLITIQUES POUR LES OBJETS NE SAVOIR PAS ET QUE L’IMAGEN WINK YOU est OWNÉNÉ._x000D_ -DEFINICATION DUAL MANIPULATION TECHNICAL DES OBJECTS DÉCOUVERTS utilisation d’un SYSTÈME multisensorielle._x000D_ -INVESTIGATION DANS LES techniques de collaboration ROBOT-HUMAN: Robot -HUMANO._x000D_ Tous ces OBJECTIFS DE RECHERCHE PARCIAL seront intégrés dans la Plataforme robotique avec la PROPOSITION FINALE DU PROJET, qui est celle d’ADVANCING L’INCORPORATION DES systèmes robotiques multisensoriels, capacité à s’engager avec l’humain pour l’aider, ACTIVEMENT, dans le développement de tareas dans l’environnement dominicain dans lequel les besoins humains de l’aide. LES GROUPES DE PERSONNES AYANT DES BESOINS PARTICULIERS (ÂGE AVANCÉ, HANDICAPS, ETC.) QUI DEMANDENT CE TYPE DE SERVICES SERONT IDENTIFIÉS EN COLLABORATION AVEC L’EPOS. CELA PERMETTRA D’IDENTIFIER LES SITUATIONS DE COMPLEXITÉ ET DE RISQUE DÉCOULANT DE PROBLÈMES DE MOBILITÉ AVEC DES EXIGENCES D’ASSISTANCE POUR TENIR, SAISIR, DÉPLACER OU MANIPULER DES OBJETS. (French)
2 December 2021
0 references
DERZEIT KÖNNEN ROBOTER UND DIE FÄHIGKEITEN DER NEUEN HANDHABUNGSSYSTEME, WIE ROBOTERHÄNDE, IN HILFSANWENDUNGEN EINGESETZT WERDEN, UM DIE BEDÜRFNISSE DES ALTERNS ZU LINDERN, ODER MIT DEM ZIEL, DIE LEBENSQUALITÄT VON MENSCHEN MIT MOBILITÄTSPROBLEMEN INFOLGE VON KRANKHEITEN, MOTORISCHEN BEHINDERUNGEN USW. ZU VERBESSERN. ZU DIESEM ZWECK SCHLAGEN WIR DIE GESTALTUNG EINES MANIPULATIONSSYSTEMS VOR, DAS AUS ZWEI ROBOTERARMEN BESTEHT, DIE JEWEILS MIT IHRER JEWEILIGEN ROBOTERHAND, ÄHNLICH DEM MECHANISMUS DER MENSCHLICHEN MANIPULATION, BESTEHEN. _x000D_ in SOCIAL ROBOTIC ENTORNES, in denen das MANIPULACE SYSTEM angewendet werden soll, muss der ROBOT in der Lage sein, sich an dynamische, sich ändernde, nicht-statierte und in ROBOT-HUMAN INTERACTION anzupassen. Aus diesem Grund werden wir in das auf Vision, Stärke und TACTIL basierende Sensorisierungssystem einbezogen, das es ihnen ermöglicht, die Wahrnehmungskapazität, die von den Arbeitern, die nicht wissen oder nicht mit ANTERIORITY modelliert sind, in den ROBOT zu integrieren._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT ist das PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) und vorläufige Forschungslinien der antragstellenden Gruppe. INSBESONDERE SOLLEN NEUE SYSTEME VISION, VISUELLE STEUERUNG UND DOPPELMANIPULATION ERFORSCHT WERDEN, DIE EINE GRÖSSERE FLEXIBILITÄT GEGENÜBER FRÜHEREN MANIPULATIONSSYSTEMEN ERMÖGLICHEN. DARÜBER HINAUS WIRD DIE ANWESENHEIT DES MENSCHEN MIT DEM DOPPELTEN ZIEL BETRACHTET, SEINE SICHERHEIT ZU GEWÄHRLEISTEN UND DIE KONTROLL- UND MANIPULATIONSSTRATEGIEN JE NACH AKTIVITÄT ANZUPASSEN. ES WIRD EIN ROBOTERTORSO ENTWICKELT, DER ZWEI ROBOTERARMEN MIT ROBOTERHÄNDEN, DIE SICH AN IHREN ENDEN BEFINDEN, STANDHÄLT. IN DIESEM RUMPF BEFINDET SICH EIN MULTISENSORISCHES SYSTEM, BESTEHEND AUS RGBD-KAMERAS UND THERMOGRAFIKEN, KRAFTSENSOREN UND TACTILES. Durch die Nutzung dieser Plattform werden die folgenden RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSES OF NEW VISION SYSTEMS FÜR die Erfassung von INFORMATIONEN 3D und TERMICA für die HUMAN DETECTION UND DEN DEN DEN DETECTION FÜR DIE UMWEISUNG UND MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION DES VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATIONEN UND FORCE für die Verwaltung von OBJECTS nicht bekannt in ENTERNMENTE NICHT STRUCTURED wie das DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL für die ROBOTS-POLITIK FÜR OBETS NICHT WISSEN UND WÄHREN DEN IMAGEN WINKEN IST ICH WISSEN._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT OBJECTS VEREINIGUNG Ein multisensorisches SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN Colaboration technication: Roboter -HUMANO._x000D_ Alle diese PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES werden mit der FINAL PROPOSITION OF THE PROJECT in die robotische Plataform integriert werden, die die Fähigkeit ist, sich mit dem Menschen in der Entwicklung von Gebieten in der Dominikanischen Umgebung zu unterstützen, in denen der Mensch Hilfe braucht. GRUPPEN VON MENSCHEN MIT BESONDEREN BEDÜRFNISSEN (FORTGESCHRITTENES ALTER, BEHINDERUNGEN USW.), DIE DIESE ART VON DIENSTLEISTUNGEN VERLANGEN, WERDEN IN ZUSAMMENARBEIT MIT DEM EPOS IDENTIFIZIERT. DIES ERMÖGLICHT ES, SITUATIONEN DER KOMPLEXITÄT UND DES RISIKOS ZU IDENTIFIZIEREN, DIE SICH AUS MOBILITÄTSPROBLEMEN ERGEBEN, MIT UNTERSTÜTZENDEN ANFORDERUNGEN, UM OBJEKTE ZU HALTEN, ZU GREIFEN, ZU BEWEGEN ODER ZU HANDHABEN. (German)
9 December 2021
0 references
MOMENTEEL KUNNEN ROBOTS EN DE MOGELIJKHEDEN VAN DE NIEUWE BEHANDELINGSSYSTEMEN, ZOALS ROBOTHANDEN, WORDEN GEBRUIKT IN HULPTOEPASSINGEN OM DE BEHOEFTEN VAN VEROUDERING TE VERLICHTEN, OF OM DE LEVENSKWALITEIT VAN MENSEN MET MOBILITEITSPROBLEMEN ALS GEVOLG VAN ZIEKTEN, MOTORISCHE HANDICAPS, ENZ. TE VERBETEREN. HET IS BINNEN DEZE REIKWIJDTE VAN DIT PROJECT, MET ALS DOEL MENSEN MET EEN OF ANDERE MOTORISCHE HANDICAP TE HELPEN BIJ DAGELIJKSE AFHANDELINGSTAKEN. VOOR DIT DOEL STELLEN WE HET ONTWERP VOOR VAN EEN MANIPULATIESYSTEEM BESTAANDE UIT TWEE ROBOTARMEN, ELK MET ZIJN RESPECTIEVE ROBOTHAND, VERGELIJKBAAR MET HET MECHANISME VAN MENSELIJKE MANIPULATIE. _x000D_ in SOCIAL ROBOTIC ENTORNES waarin het MANIPULACE SYSTEM moet worden toegepast, moet de ROBOT in staat zijn zich aan te passen aan dynamische, veranderende, niet-gestateerde en in ROBOT-HUMAN INTERACTIE. Om deze reden zullen we worden opgenomen in het sensorisatiesysteem op basis van visie, sterkte en TACTIL die hen in staat stellen om in de ROBOT de waarnemingscapaciteit te integreren die moet worden gehanteerd door werknemers die niet weten of niet voldoen aan het model met ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS MILIEU is PLANT the PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) en voorlopige onderzoekslijnen van de aanvragende groep. ER ZAL MET NAME ONDERZOEK WORDEN VERRICHT NAAR NIEUWE SYSTEMENVISIE, VISUELE CONTROLE EN DUBBELE MANIPULATIE, DIE MEER FLEXIBILITEIT BIEDEN AAN EERDERE MANIPULATIESYSTEMEN. BOVENDIEN ZAL DE AANWEZIGHEID VAN DE MENS WORDEN OVERWOGEN MET HET DUBBELE DOEL DE VEILIGHEID ERVAN TE WAARBORGEN EN DE CONTROLE- EN MANIPULATIESTRATEGIEËN AAN TE PASSEN AFHANKELIJK VAN DE ACTIVITEIT DIE HET ONTWIKKELT. ER WORDT EEN ROBOTLICHAAM ONTWIKKELD DAT BESTAND IS TEGEN TWEE ROBOTARMEN MET ROBOTHANDEN AAN HUN UITEINDEN. IN DEZE ROMP BEVINDT ZICH EEN MULTISENSORISCH SYSTEEM BESTAANDE UIT RGBD-CAMERA’S EN THERMOGRAFIEËN, KRACHTSENSOREN EN TACTILES. Door gebruik te maken van dit platform, de volgende RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSES OF NIEUWE VISION SYSTEMS VOOR INFORMATIE 3D EN TERMICA VOOR MENSELIJKE DETECTIE EN THEME VOOR DE DETECTIE VAN MENSELIJKE ASSESSMENT EN MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATIE EN FORCE VOOR DE INFORMATIE EN FORCE VOOR DE VISIE MANIPULATIE VAN OBJECTEN niet bekend in ENTERNMENTEN NIET STRUCTURED AS THE DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL VOOR DE ROBOTS-BELEID VOOR OBJETS NIET WETEN EN WHEN DE IMAGEN WINK dat je niet bekend bent._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL VAN KORTING OBJECTEN GEBRUIK Een multisensorieel SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN samenwerkingstechniek: Robot -HUMANO._x000D_ Al deze PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES zullen worden geïntegreerd in de robotical Plataform met de FINAL PROPOSITION VAN HET PROJECT, die een van de ADVANCING DE INCORPORATIE VAN Multisensorische robotsystemen, capaciteit om met de mens om hem te helpen, ACTIVELY, bij de ontwikkeling van gebieden in de Dominicaanse omgeving waarin de menselijke behoeften van hulp. GROEPEN MENSEN MET SPECIALE BEHOEFTEN (GEAVANCEERDE LEEFTIJD, HANDICAPS, ENZ.) DIE OM DIT SOORT DIENSTEN VRAGEN, ZULLEN IN SAMENWERKING MET DE EPOS WORDEN GEÏDENTIFICEERD. DIT ZAL HET MOGELIJK MAKEN OM SITUATIES VAN COMPLEXITEIT EN RISICO’S ALS GEVOLG VAN MOBILITEITSPROBLEMEN VAST TE STELLEN MET ONDERSTEUNENDE VEREISTEN OM VOORWERPEN VAST TE HOUDEN, TE BEGRIJPEN, TE VERPLAATSEN OF TE BEHANDELEN. (Dutch)
17 December 2021
0 references
ATTUALMENTE, I ROBOT E LE CAPACITÀ DEI NUOVI SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE, COME LE MANI ROBOTICHE, POSSONO ESSERE UTILIZZATI IN APPLICAZIONI DI ASSISTENZA PER ALLEVIARE LE ESIGENZE DELL'INVECCHIAMENTO, O CON L'OBIETTIVO DI MIGLIORARE LA QUALITÀ DELLA VITA DELLE PERSONE CON PROBLEMI DI MOBILITÀ A CAUSA DI MALATTIE, DISABILITÀ MOTORIE, ECC. È NELL'AMBITO DI QUESTO PROGETTO, ALLO SCOPO DI ASSISTERE LE PERSONE CON QUALCHE TIPO DI DISABILITÀ MOTORIA NELLE ATTIVITÀ DI GESTIONE QUOTIDIANA. A TAL FINE, PROPONIAMO LA PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI MANIPOLAZIONE COMPOSTO DA DUE BRACCI ROBOT, CIASCUNO CON LA RISPETTIVA MANO ROBOTICA, SIMILE AL MECCANISMO DI MANIPOLAZIONE UMANA. _x000D_ negli ENTORNES SOCIALI ROBOTIC come in cui si intende applicare il SISTEMA MANIPULACE, il ROBOT deve essere in grado di adattarsi a dinamiche, mutevoli, non stabilizzate e in INTERACTION ROBOT-HUMAN. Per questo motivo saremo inseriti nel sistema di sensorizzazione basato su visione, forza e TACTIL che consentono loro di integrare nel ROBOT la capacità percettiva che deve essere gestita dai lavoratori che non conoscono o non soddisfano modellizzati con ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE QIS ENVIRONMENT è PLANTA IL PROGETTO COME CONTINUAZIONE DEI PROGETTI (DPI2012-32390) e linee di ricerca preliminari del gruppo richiedente. IN PARTICOLARE, LA RICERCA SARÀ CONDOTTA SU NUOVI SISTEMI DI VISIONE, CONTROLLO VISIVO E DOPPIA MANIPOLAZIONE CHE CONSENTONO UNA MAGGIORE FLESSIBILITÀ AI SISTEMI DI MANIPOLAZIONE PRECEDENTI. INOLTRE, LA PRESENZA DELL'UOMO SARÀ CONSIDERATA CON IL DUPLICE OBIETTIVO DI GARANTIRNE LA SICUREZZA E ADATTARE LE STRATEGIE DI CONTROLLO E MANIPOLAZIONE A SECONDA DELL'ATTIVITÀ CHE SVILUPPA. VERRÀ SVILUPPATO UN TRONCO ROBOTICO CHE RESISTERÀ A DUE BRACCI ROBOTIZZATI CON MANI ROBOTICHE SITUATE ALLE LORO ESTREMITÀ. UN SISTEMA MULTISENSORIALE COMPOSTO DA TELECAMERE RGBD E TERMOGRAFICI, SENSORI DI FORZA E TACTILES SARÀ COLLOCATO IN QUESTO TRONCO. Utilizzando questa piattaforma, i seguenti OBIETTIVI DI RICERCA:_x000D_ -PROPOSIZIONI DI NUOVI SISTEMI DI VISIONE per l'acquisizione di informazioni 3D e TERMICA per la DETECZIONE UMANA E TEMICA PER LA DETTEZIONE TECNICHE UMANE E LA FORCE PER LA MANIPULAZIONE._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION AND FORCE FORCE PER LA MANIPULAZIONE DEGLI OBIETTI NON CONVEGLI NEGLI ENTERNI NON STRUTTURATI NEL DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGAZIONE NEL CONTROLLO VISUALE TECNICO PER LA POLICY ROBOTS PER OBJET NON CONVEGNO E QUANDO L'IMAGNAMENTO WINK You È CONOSCITO._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION tecnica DI SCONTO OBIETTIVI UTILIZZATI UN SISTEMA multisensoriale._x000D_ -INVESTIGATION IN TECNICAZIONE ROBOT-HUMAN: Robot -HUMANO._x000D_ Tutti questi OBIETTIVI DI RICERCA PARCIALE saranno integrati nella piattaforma robotica con la PROPOSIZIONE FINALE DEL PROGETTO, che è quello di VALUTARE L'INCORPORAZIONE DEI sistemi robotici multisensoriali, capacità di impegnarsi con l'essere umano per assisterlo, ATTIVEMENTE, nello sviluppo di tzone nell'ambiente domenicano in cui le esigenze umane di aiuto. I GRUPPI DI PERSONE CON ESIGENZE PARTICOLARI (ETÀ AVANZATA, DISABILITÀ, ECC.) CHE RICHIEDONO QUESTO TIPO DI SERVIZI SARANNO IDENTIFICATI IN COLLABORAZIONE CON L'EPOS. CIÒ CONSENTIRÀ DI IDENTIFICARE LE SITUAZIONI DI COMPLESSITÀ E DI RISCHIO DERIVANTI DA PROBLEMI DI MOBILITÀ CON ESIGENZE ASSISTIVE PER CONTENERE, AFFERRARE, SPOSTARE O GESTIRE OGGETTI. (Italian)
16 January 2022
0 references
PRAEGU SAAB ROBOTEID JA UUTE KÄITLEMISSÜSTEEMIDE, NÄITEKS ROBOTKÄTE VÕIMALUSI KASUTADA ABIRAKENDUSTES, ET LEEVENDADA VANANEMISEGA SEOTUD VAJADUSI, VÕI SELLEKS, ET PARANDADA HAIGUSTEST, MOTOORSETEST PUUDEST JNE TINGITUD LIIKUMISPROBLEEMIDEGA INIMESTE ELUKVALITEETI. PROJEKTI EESMÄRK ON AIDATA MINGI MOTOORSE PUUDEGA INIMESI IGAPÄEVASTEL KÄITLEMISÜLESANNETEL. SELLEKS TEEME ETTEPANEKU TÖÖTADA VÄLJA MANIPULEERIMISSÜSTEEM, MIS KOOSNEB KAHEST ROBOTIRELVAST, MILLEST IGAÜHEL ON OMA ROBOTKÄES, MIS SARNANEB INIMESE MANIPULEERIMISE MEHHANISMIGA. _x000D_ SOTSIAAL ROBOTIC ENTORNES, mille puhul MANIPULACE SÜSTEEMI on ette nähtud, peab ROBOT suutma kohaneda dünaamiliste, muutuvate, mittestatuaalsete ja ROBOT-HUMAN INTERACTION’iga. Sel põhjusel lisame sensoriseerimissüsteemi, mis põhineb nägemisel, tugevusel ja TACTIL-il, mis võimaldab neil integreerida ROBOT-süsteemi tajutava võimsuse, mida peavad käsitsema töötajad, kes ei tea või ei vasta ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT on PROJECTS AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012–32390) ja esialgsed uurimisliinid. EELKÕIGE UURITAKSE UUTE SÜSTEEMIDE NÄGEMIST, VISUAALSET KONTROLLI JA TOPELTMANIPULATSIOONI, MIS VÕIMALDAVAD VARASEMATE MANIPULATSIOONISÜSTEEMIDE SUUREMAT PAINDLIKKUST. LISAKS KAALUTAKSE INIMESE KOHALOLEKUT EESMÄRGIGA TAGADA SELLE OHUTUS NING KOHANDADA KONTROLLI- JA MANIPULEERIMISSTRATEEGIAID SÕLTUVALT ARENDATAVAST TEGEVUSEST. TÖÖTATAKSE VÄLJA ROBOTKEHA, MIS TALUB KAHTE ROBOTIKÄSI, MILLE OTSAS ASUVAD ROBOTKÄED. TORSOS PAIKNEB MULTISENSOORSÜSTEEM, MIS KOOSNEB RGBD-KAAMERATEST NING TERMOGRAAFILISTEST, JÕUANDURITEST JA TACTILE’DEST. Kasutades seda platvormi, järgmised TEADUSED:_x000D_ -Uus VISION-SÜSTEEMID, et koguda teavet 3D- JA TERMICA jaoks, mis on vajalikud INMANE TEADMISEKS JA TEMICA jaoks, et tagada INMANi ASSESSMENT JA VÄLJAVÕTMISE MÄRKUS._x000D_-INTEGRATION of VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION JA FORCE FORCE OBJEKTSIOONIDE KOHTUASI TEADMISEKS TEADMISEKS TEADMISEKS TEADMISEKS TEADMISEKS TEADMISEKS TEADMISEKS VÄLJA VÕTNUD KONTROLLI KONTROLLI KONTROLLI KONTROLLI KONTROLLI KONTROLLI KONTROLLI KOHTA KÄESOLEVA KASUTAMISE KÄESOLEVA KASUTAMISE KASUTAMISE KASUTAMISE KASUTAMISE KASUTAMISE TECHNICAL OF DISCOUNT OBJECTS USING Multisensorial SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMANi koostöötehnoloogia: Robot -HUMANO._x000D_Kõik need PARCIAL RESEARCH OBJEKTIVES integreeritakse robotplaati PROJECTi FINAL PROPOSITION’iga, mis on multisensitoorsete robootikasüsteemide INCORPORATION’i VÕTNUD, võime suhelda inimesega, et aidata teda, ACTIVELY, arendades tareas Dominikaani keskkonnas, kus inimlik abivajadus on. ERIVAJADUSTEGA INIMESTE RÜHMAD (EDASIJÕUDNUD VANUS, PUUE JNE), KES SEDA LIIKI TEENUSEID VAJAVAD, MÄÄRATAKSE KINDLAKS KOOSTÖÖS EPOSIGA. SEE VÕIMALDAB KINDLAKS TEHA LIIKUMISPROBLEEMIDEST TULENEVAD KEERULISED OLUKORRAD JA OHUD, MIS TULENEVAD ABISTAVATEST NÕUETEST HOIDA, HAARATA, LIIGUTADA VÕI KÄSITSEDA OBJEKTE. (Estonian)
4 August 2022
0 references
ŠIUO METU ROBOTAI IR NAUJŲ TVARKYMO SISTEMŲ, PVZ., ROBOTŲ RANKŲ, PAJĖGUMAI GALI BŪTI NAUDOJAMI PAGALBOS PROGRAMOSE, SIEKIANT SUMAŽINTI SENĖJIMO POREIKIUS, ARBA SIEKIANT PAGERINTI ŽMONIŲ, TURINČIŲ JUDUMO PROBLEMŲ DĖL LIGŲ, MOTORINĖS NEGALIOS IR KT., GYVENIMO KOKYBĘ. TAI PATENKA Į ŠIO PROJEKTO TAIKYMO SRITĮ, SIEKIANT PADĖTI ŽMONĖMS SU TAM TIKRA MOTORINE NEGALIA ATLIKTI KASDIENES UŽDUOTIS. ŠIUO TIKSLU SIŪLOME SUKURTI MANIPULIAVIMO SISTEMĄ, SUDARYTĄ IŠ DVIEJŲ ROBOTŲ GINKLŲ, KURIŲ KIEKVIENA TURI ATITINKAMĄ ROBOTŲ RANKĄ, PANAŠIĄ Į ŽMOGAUS MANIPULIAVIMO MECHANIZMĄ. _x000D_ SOCIAL ROBOTIC ENTORNES, kurioje numatyta taikyti MANIPULACE SISTEMĄ, ROBOT turi gebėti prisitaikyti prie dinamiško, besikeičiančio, nenustatyto ir ROBOT-HUMAN INTERACTION. Dėl šios priežasties mes bus įtraukti į jutimo sistemą, pagrįstą regėjimu, stiprumu ir TACTIL, kuri leidžia jiems integruoti į ROBOT suvokimo pajėgumus, kuriuos turi tvarkyti darbuotojai, kurie nežino arba neatitinka ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT yra PLANT PROJEKTO PROJEKTAS (DPI2012–32390) ir prašančiosios grupės preliminarių tyrimų linijos. VISŲ PIRMA BUS ATLIEKAMI NAUJŲ SISTEMŲ VIZIJOS, VIZUALINĖS KONTROLĖS IR DVEJOPO MANIPULIAVIMO TYRIMAI, KURIE SUTEIKS DAUGIAU LANKSTUMO ANKSTESNĖMS MANIPULIAVIMO SISTEMOMS. BE TO, ŽMOGAUS BUVIMAS BUS SVARSTOMAS SIEKIANT DVIGUBO TIKSLO – UŽTIKRINTI JO SAUGUMĄ IR PRITAIKYTI KONTROLĖS IR MANIPULIAVIMO STRATEGIJAS, PRIKLAUSOMAI NUO JO VYKDOMOS VEIKLOS. BUS SUKURTAS ROBOTŲ LIEMUO, KURIS ATLAIKYS DVI ROBOTO RANKAS SU ROBOTINĖMIS RANKOMIS, ESANČIOMIS JŲ GALUOSE. ŠIAME LIEMENYJE BUS DAUGIAFUNKCINĖ SISTEMA, KURIĄ SUDARO RGBD KAMEROS IR TERMOGRAFIKA, JĖGOS JUTIKLIAI IR TACTILES. Naudojant šią platformą, šie PRIEMONĖS:_x000D_ – NAUJŲ VISŲ SISTEMŲ PROJEKTAI, skirti rinkti 3D IR TERMIKA ŽMONIŲ DETECCIJOS IR VYRIAUSYBĖS VYRIAUSYBĖS IR VYRIAUSYBĖS INTECCIJOS._x000D_- VISIJOS TECHNINĖS INFORMACIJOS IR VYRIAUSYBĖS INFORMACIJOS IR VYRIAUSYBĖS INFORMACIJA nežinomi, kaip DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGACIJA VISUOJE KONTROLĖS TECHNINĖS TECHNINĖS KONTROLĖS KONTROLĖMS NUSTATYTI OBJETAI NUSTATYTI IR KURIUOS NUSTATYTI._x000D_ -UAL MANIPULACIJOS TECHNIKACIJA naudoti multisensorial SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION in ROBOT-HUMAN bendradarbiavimo technika: Robotas -HUMANO._x000D_ Visi šie PARCIAL REZEARCH OBJECTIVES bus integruoti į robotų Plataform su FINAL PROPOSITION OF THE PROJECT, kuris yra vienas iš multisensory robotų sistemų inCORPORATION, gebėjimas bendrauti su žmogumi padėti jam, ACTIVELY, į taras plėtros Dominikos aplinkoje, kurioje žmogaus poreikius pagalbos. SPECIALIŲ POREIKIŲ (PAŽANGAUS AMŽIAUS, NEGALIOS IR T. T.) TURINČIŲ ASMENŲ GRUPĖS, KURIOS REIKALAUJA TOKIŲ PASLAUGŲ, BUS NUSTATYTOS BENDRADARBIAUJANT SU EPOS. TAI LEIS NUSTATYTI SUDĖTINGAS IR RIZIKINGAS SITUACIJAS, SUSIJUSIAS SU JUDUMO PROBLEMOMIS, KURIOMS KELIAMI PAGALBINIAI REIKALAVIMAI LAIKYTI, SUVOKTI, PERKELTI AR TVARKYTI DAIKTUS. (Lithuanian)
4 August 2022
0 references
ROBOTI I MOGUĆNOSTI NOVIH SUSTAVA ZA RUKOVANJE, KAO ŠTO SU ROBOTSKE RUKE, TRENUTAČNO SE MOGU KORISTITI U APLIKACIJAMA ZA POMOĆ KAKO BI SE UBLAŽILE POTREBE STARENJA ILI S CILJEM POBOLJŠANJA KVALITETE ŽIVOTA OSOBA S PROBLEMIMA MOBILNOSTI ZBOG BOLESTI, MOTORIČKIH INVALIDNOSTI ITD., U OKVIRU OVOG PROJEKTA, S CILJEM POMAGANJA OSOBAMA S NEKOM VRSTOM MOTORIČKE INVALIDNOSTI U SVAKODNEVNIM POSLOVIMA RUKOVANJA. U TU SVRHU PREDLAŽEMO DIZAJN SUSTAVA MANIPULACIJE KOJI SE SASTOJI OD DVIJE ROBOTSKE RUKE, SVAKA SA SVOJOM ROBOTSKOM RUKOM, SLIČNO MEHANIZMU LJUDSKE MANIPULACIJE. _x000D_ u SOCIJALNOSTI ROBOTIC ENTORNES kao u kojoj se namjerava primijeniti MANIPULACE SYSTEM, ROBOT se mora moći prilagoditi dinamičkim, promjenjivim, ne-statuiranim i u ROBOT-HUMAN INTERACTION-u. Iz tog razloga bit ćemo uključeni u sustav senzorizacije koji se temelji na viziji, snazi i TACTIL-u koji im omogućuju da u ROBOT integriraju perceptivni kapacitet koji moraju rukovati radnici koji ne znaju ili ne zadovoljavaju model s ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE OVU OVU OVU OBLIKU je PROJEKT UGOVORA PROJECTA (DPI2012 – 32390) i preliminarne istraživačke linije grupe koja podnosi zahtjev. KONKRETNO, ISTRAŽIVANJA ĆE SE PROVODITI U NOVIM SUSTAVIMA VIDA, VIZUALNE KONTROLE I DVOJNE MANIPULACIJE KOJI OMOGUĆUJU VEĆU FLEKSIBILNOST U PRETHODNIM SUSTAVIMA MANIPULACIJE. OSIM TOGA, PRISUTNOST ČOVJEKA RAZMOTRIT ĆE SE S DVOSTRUKIM CILJEM OSIGURAVANJA NJEGOVE SIGURNOSTI I PRILAGODBE STRATEGIJA KONTROLE I MANIPULACIJE OVISNO O AKTIVNOSTI KOJU RAZVIJA. RAZVIT ĆE SE ROBOTSKI TORZO KOJI ĆE IZDRŽATI DVIJE ROBOTSKE RUKE S ROBOTSKIM RUKAMA KOJE SE NALAZE NA NJIHOVIM KRAJEVIMA. MULTISENZORNI SUSTAV KOJI SE SASTOJI OD RGBD KAMERA I TERMOGRAFA, SENZORA SILE I TACTILESA BIT ĆE SMJEŠTEN U OVOM TORZU. Korištenjem ove platforme, sljedeće RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSES NEW VISION SYSTEMS za hvatanje INFORMACIJE 3D i TERMICA za HUMAN DETECTION I THEME ZA DETEKCIJE UČINKA UČINKA I MOVEMENT INTENCIJE._x000D_-INTEGRATION of VISION TECHNICAL TACTIL INFORMACIJA I FORCE for the MANIPULATION od OBJECT nije znao u ENTERNMENTS NE STRUCTURED kao DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION u VISUAL CONTROL TECHNICAL za ROBOTS POLITIKA ZA OBJETS NE ZNAČAJU I KOJE IMAGEN WINK VIŠE ZNANJE._x000D_ -DEFINICATION of DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT koristi multisenzorni SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION U ROBOT-HUMAN tehnologiji suradnje: Robot -HUMANO._x000D_ Svi ti PARCIJSKI RESEARCH OBJEKTI bit će integrirani u robotsku Plataformu s FINALnim PROJEKTOM, koji je jedan od ADVANCING INCORPORATION of Multisenzornih robotskih sustava, sposobnost da se uključi s čovjekom da mu pomogne, AKTIVNO, u razvoju tarea u dominikanskom okruženju u kojem su ljudske potrebe za pomoći. SKUPINE OSOBA S POSEBNIM POTREBAMA (NAPREDNA DOB, INVALIDITET ITD.) KOJE ZAHTIJEVAJU OVU VRSTU USLUGA UTVRDIT ĆE SE U SURADNJI S EPOS-OM. TO ĆE OMOGUĆITI UTVRĐIVANJE SITUACIJA SLOŽENOSTI I RIZIKA KOJI PROIZLAZE IZ PROBLEMA MOBILNOSTI S POMOĆNIM ZAHTJEVIMA ZA DRŽANJE, RAZUMIJEVANJE, POMICANJE ILI RUKOVANJE PREDMETIMA. (Croatian)
4 August 2022
0 references
ΕΠΊ ΤΟΥ ΠΑΡΌΝΤΟΣ, ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΚΑΙ ΟΙ ΔΥΝΑΤΌΤΗΤΕΣ ΤΩΝ ΝΈΩΝ ΣΥΣΤΗΜΆΤΩΝ ΧΕΙΡΙΣΜΟΎ, ΌΠΩΣ ΤΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΆ ΧΈΡΙΑ, ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΟΎΝ ΣΕ ΕΦΑΡΜΟΓΈΣ ΥΠΟΣΤΉΡΙΞΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΚΟΎΦΙΣΗ ΤΩΝ ΑΝΑΓΚΏΝ ΤΗΣ ΓΉΡΑΝΣΗΣ, Ή ΜΕ ΣΤΌΧΟ ΤΗ ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΗΣ ΠΟΙΌΤΗΤΑΣ ΖΩΉΣ ΤΩΝ ΑΤΌΜΩΝ ΜΕ ΠΡΟΒΛΉΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΙΚΌΤΗΤΑΣ ΛΌΓΩ ΑΣΘΕΝΕΙΏΝ, ΚΙΝΗΤΙΚΏΝ ΑΝΑΠΗΡΙΏΝ Κ.ΛΠ. ΕΜΠΊΠΤΕΙ ΣΕ ΑΥΤΌ ΤΟ ΠΕΔΊΟ ΕΦΑΡΜΟΓΉΣ ΤΟΥ ΠΑΡΌΝΤΟΣ ΣΧΕΔΊΟΥ, ΜΕ ΣΚΟΠΌ ΤΗΝ ΠΑΡΟΧΉ ΒΟΉΘΕΙΑΣ ΣΕ ΆΤΟΜΑ ΜΕ ΚΆΠΟΙΟΥ ΕΊΔΟΥΣ ΚΙΝΗΤΙΚΉ ΑΝΑΠΗΡΊΑ ΚΑΤΆ ΤΗΝ ΚΑΘΗΜΕΡΙΝΉ ΔΙΑΧΕΊΡΙΣΗ. ΓΙΑ ΤΟ ΣΚΟΠΌ ΑΥΤΌ, ΠΡΟΤΕΊΝΟΥΜΕ ΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌ ΕΝΌΣ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΧΕΙΡΑΓΏΓΗΣΗΣ ΑΠΟΤΕΛΟΎΜΕΝΟ ΑΠΌ ΔΎΟ ΒΡΑΧΊΟΝΕΣ ΡΟΜΠΌΤ, Ο ΚΑΘΈΝΑΣ ΜΕ ΤΟ ΑΝΤΊΣΤΟΙΧΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΌ ΧΈΡΙ ΤΟΥ, ΠΑΡΌΜΟΙΟΣ ΜΕ ΤΟΝ ΜΗΧΑΝΙΣΜΌ ΤΗΣ ΑΝΘΡΏΠΙΝΗΣ ΧΕΙΡΑΓΏΓΗΣΗΣ. _x000D_ σε ΚΟΙΝΩΝΙΚΕΣ ΡΟΒΟΤΙΚΕΣ ΕΝΕΡΓΕΙΕΣ όπως στο οποίο πρόκειται να εφαρμοστεί το MANIPULACE SYSTEM, το ROBOT πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμόζεται στη δυναμική, μεταβαλλόμενη, μη κρατημένη και στη ROBOT-HUMAN INTERACTION. Για το λόγο αυτό θα ενταχθεί στο σύστημα αισθητήρωσης με βάση την όραση, τη δύναμη και το TACTIL που τους επιτρέπουν να ενσωματώσουν στο ROBOT τη διορατική ικανότητα που πρέπει να χειρίζονται οι εργαζόμενοι που δεν γνωρίζουν ή ότι δεν πληρούν μοντελοποιημένο με ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ είναι PLANT το PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) και προκαταρκτικές ερευνητικές γραμμές της αιτούσας ομάδας. ΕΙΔΙΚΌΤΕΡΑ, ΘΑ ΔΙΕΞΑΧΘΕΊ ΈΡΕΥΝΑ ΣΕ ΝΈΑ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΌΡΑΣΗΣ, ΟΠΤΙΚΟΎ ΕΛΈΓΧΟΥ ΚΑΙ ΔΙΠΛΟΎ ΧΕΙΡΙΣΜΟΎ ΠΟΥ ΕΠΙΤΡΈΠΟΥΝ ΜΕΓΑΛΎΤΕΡΗ ΕΥΕΛΙΞΊΑ ΣΕ ΠΡΟΗΓΟΎΜΕΝΑ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΧΕΙΡΑΓΏΓΗΣΗΣ. ΕΠΙΠΛΈΟΝ, Η ΠΑΡΟΥΣΊΑ ΤΟΥ ΑΝΘΡΏΠΟΥ ΘΑ ΕΞΕΤΑΣΤΕΊ ΜΕ ΔΙΠΛΌ ΣΤΌΧΟ ΤΗ ΔΙΑΣΦΆΛΙΣΗ ΤΗΣ ΑΣΦΆΛΕΙΆΣ ΤΟΥ ΚΑΙ ΤΗΝ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΉ ΤΩΝ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΏΝ ΕΛΈΓΧΟΥ ΚΑΙ ΧΕΙΡΙΣΜΟΎ ΑΝΆΛΟΓΑ ΜΕ ΤΗ ΔΡΑΣΤΗΡΙΌΤΗΤΑ ΠΟΥ ΑΝΑΠΤΎΣΣΕΙ. ΘΑ ΑΝΑΠΤΥΧΘΕΊ ΈΝΑΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΌΣ ΚΟΡΜΌΣ ΠΟΥ ΘΑ ΑΝΤΈΞΕΙ ΔΎΟ ΒΡΑΧΊΟΝΕΣ ΡΟΜΠΌΤ ΜΕ ΡΟΜΠΟΤΙΚΆ ΧΈΡΙΑ ΠΟΥ ΒΡΊΣΚΟΝΤΑΙ ΣΤΑ ΆΚΡΑ ΤΟΥΣ. ΈΝΑ ΠΟΛΥΑΙΣΘΗΤΙΚΌ ΣΎΣΤΗΜΑ ΑΠΟΤΕΛΟΎΜΕΝΟ ΑΠΌ ΚΆΜΕΡΕΣ RGBD ΚΑΙ ΘΕΡΜΟΓΡΑΦΙΚΆ, ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΔΎΝΑΜΗΣ ΚΑΙ TACTILES ΘΑ ΒΡΊΣΚΕΤΑΙ ΣΕ ΑΥΤΌΝ ΤΟΝ ΚΟΡΜΌ. Με τη χρήση αυτής της πλατφόρμας, οι ακόλουθοι ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟΙ ΣΤΟΧΟΙ:_x000D_ -ΠΡΟΕΔΡΙΑ ΝΕΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΟΡΑΣΗΣ ΓΙΑ ΤΗ ΣΥΣΤΑΣΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ 3D ΚΑΙ TERMICA ΓΙΑ ΑΝΘΡΩΠΙΝΗ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΤΟΜΕΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΤΗΣ ΑΝΘΡΩΠΙΝΗΣ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗΣ._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION ΚΑΙ FORCE FOR THE MANIPULATION ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΙ που δεν γνωριζονται σε ΕΛΕΓΧΟΥΣ που δεν διαμορφωνονται ως το DOMESTICO._x000D_ -ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑΣ ΣΕ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΟΛΙΤΙΚΗ ΟΔΗΓΙΩΝ ΜΗΝ ΓΝΩΡΙΖΟΜΕΝΩΝ ΚΑΙ ΤΩΝ ΙΣΧΥΟΝΤΩΝ ΣΑΣ ΓΝΩΡΙΖΕΤΑΙ._x000D_ -ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΤΗΣ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗΣ ΤΕΧΝΙΚΗΣ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΩΝ ΣΧΕΔΙΩΝ που ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΥΝ ένα πολυαισθητορικό σύστημα._x000D_ — ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΣΕ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑΣ ROBOT-HUMAN: Ρομπότ -HUMANO._x000D_ Όλοι αυτοί οι στόχοι ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΕΡΕΥΝΑΣ θα ενσωματωθούν στη ρομποτική πλαταφόρμα με την ΤΕΛΙΚΗ ΠΡΟΤΑΣΗ ΤΟΥ ΕΡΓΟΥ, η οποία είναι αυτή του ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ των πολυαισθητικών ρομποτικών συστημάτων, ικανότητα συνεργασίας με τον άνθρωπο για να τον βοηθήσει, ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ, στην ανάπτυξη των περιοχών στο Δομινικανό περιβάλλον στο οποίο οι ανθρώπινες ανάγκες της βοήθειας. ΟΜΆΔΕΣ ΑΤΌΜΩΝ ΜΕ ΕΙΔΙΚΈΣ ΑΝΆΓΚΕΣ (ΠΡΟΗΓΜΈΝΗ ΗΛΙΚΊΑ, ΑΝΑΠΗΡΊΑ Κ.ΛΠ.) ΠΟΥ ΖΗΤΟΎΝ ΤΈΤΟΙΟΥ ΕΊΔΟΥΣ ΥΠΗΡΕΣΊΕΣ ΘΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΤΟΎΝ ΣΕ ΣΥΝΕΡΓΑΣΊΑ ΜΕ ΤΟΝ EPOS. ΑΥΤΌ ΘΑ ΕΠΙΤΡΈΨΕΙ ΤΟΝ ΕΝΤΟΠΙΣΜΌ ΚΑΤΑΣΤΆΣΕΩΝ ΠΟΛΥΠΛΟΚΌΤΗΤΑΣ ΚΑΙ ΚΙΝΔΎΝΟΥ ΠΟΥ ΠΡΟΚΎΠΤΟΥΝ ΑΠΌ ΠΡΟΒΛΉΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΙΚΌΤΗΤΑΣ ΜΕ ΥΠΟΣΤΗΡΙΚΤΙΚΈΣ ΑΠΑΙΤΉΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗ ΣΥΓΚΡΆΤΗΣΗ, ΤΗΝ ΚΑΤΑΝΌΗΣΗ, ΤΗ ΜΕΤΑΚΊΝΗΣΗ Ή ΤΟΝ ΧΕΙΡΙΣΜΌ ΑΝΤΙΚΕΙΜΈΝΩΝ. (Greek)
4 August 2022
0 references
V SÚČASNOSTI SA ROBOTY A SCHOPNOSTI NOVÝCH MANIPULAČNÝCH SYSTÉMOV, AKO SÚ ROBOTICKÉ RUKY, MÔŽU POUŽÍVAŤ V APLIKÁCIÁCH POMOCI NA ZMIERNENIE POTRIEB STARNUTIA ALEBO S CIEĽOM ZLEPŠIŤ KVALITU ŽIVOTA ĽUDÍ S PROBLÉMAMI S MOBILITOU V DÔSLEDKU CHORÔB, POSTIHNUTIA MOTORA ATĎ. PATRIA DO TOHTO ROZSAHU TOHTO PROJEKTU S CIEĽOM POMÔCŤ ĽUĎOM S URČITÝM DRUHOM MOTORICKÉHO POSTIHNUTIA PRI KAŽDODENNÝCH MANIPULAČNÝCH ÚLOHÁCH. NA TENTO ÚČEL NAVRHUJEME NÁVRH MANIPULAČNÉHO SYSTÉMU ZLOŽENÉHO Z DVOCH ROBOTICKÝCH RAMIEN, Z KTORÝCH KAŽDÁ MÁ PRÍSLUŠNÚ ROBOTICKÚ RUKU, PODOBNE AKO MECHANIZMUS ĽUDSKEJ MANIPULÁCIE. _x000D_ v SOCIAL ROBOTICKÝCH ENTORNES, v ktorých sa má používať MANIPULACE SYSTEM, musí byť ROBOT schopný prispôsobiť sa dynamickému, meniacemu sa, nestanovenému a v ROBOT-HUMAN INTERACTION. Z tohto dôvodu budeme zahrnutí do senzorizačného systému založeného na videní, sile a TACTIL, ktorý im umožní integrovať do ROBOT vnímaciu kapacitu, ktorú musia zvládnuť pracovníci, ktorí o tom nevedia, alebo ktorí sa nezhodujú s modelom ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT je PLATNÝ PROJEKT ako KONTINUÁCIA PROJEKTOV (DPI2012 – 32390) a predbežné výskumné línie žiadajúcej skupiny. USKUTOČNÍ SA NAJMÄ VÝSKUM NOVÝCH SYSTÉMOV VIDENIA, VIZUÁLNEJ KONTROLY A DVOJITEJ MANIPULÁCIE, KTORÉ UMOŽNIA VÄČŠIU FLEXIBILITU PREDCHÁDZAJÚCICH MANIPULAČNÝCH SYSTÉMOV. OKREM TOHO SA ZVÁŽI PRÍTOMNOSŤ ČLOVEKA S DVOJITÝM CIEĽOM ZABEZPEČIŤ JEHO BEZPEČNOSŤ A PRISPÔSOBIŤ STRATÉGIE KONTROLY A MANIPULÁCIE V ZÁVISLOSTI OD ČINNOSTI, KTORÚ VYVÍJA. VYVINIE SA ROBOTICKÉ TRUP, KTORÝ VYDRŽÍ DVE RAMENÁ ROBOTOV S ROBOTICKÝMI RUKAMI UMIESTNENÝMI NA ICH KONCOCH. V TOMTO TRUPE BUDE UMIESTNENÝ MULTISENZORICKÝ SYSTÉM POZOSTÁVAJÚCI Z RGBD KAMIER A TERMOGRAFIE, SNÍMAČOV SILY A TACTILES. Používaním tejto platformy, tieto VÝZOROV OBJEDNÁVKY:_x000D_ -PROPOSES NOVÉ VISION SYSTÉMY na zachytenie INFORMÁCIE 3D A TERMICA NA ĽUDSKÚ DETEKCIE A TÉMU NA DETEKCIE ĽUDSKÉHO POSTUPU A MOVEMENTU._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMÁCIE A FORCE NA MANIPULÁCIE OBJEKTOV, ktoré nie sú známe ako DOMESTICO._x000D_ – INVESTIGATION INVESTIGATION V VISUAL CONTROL TECHNICAL PRE ROBOTS POLITIKA PRE OBJEDNÁVAJÚCE A KTORÉ IMAGEN WINKUJÚ VEDOMIE._x000D_ – DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT viacsenzorický SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN kolaboračná technika: Robot -HUMANO._x000D_ Všetky tieto PARCIÁLNE RESEARCH OBJEKTY budú integrované do robotickej Plataformy s FINAL PROPOZÍCIA PROJEKTU, ktorý je jedným z PORADOVANIA INCORPORATION of Multisenzorické robotických systémov, schopnosť spolupracovať s človekom, aby mu pomohol, ACTIVELY, pri rozvoji oblastí v dominikánskom prostredí, v ktorom ľudské potreby pomoci. SKUPINY ĽUDÍ S OSOBITNÝMI POTREBAMI (POKROČILÝ VEK, ZDRAVOTNÉ POSTIHNUTIE ATĎ.), KTORÍ POŽADUJÚ TENTO TYP SLUŽIEB, SA URČIA V SPOLUPRÁCI S EPOS. TO UMOŽNÍ IDENTIFIKOVAŤ ZLOŽITÉ A RIZIKOVÉ SITUÁCIE VYPLÝVAJÚCE Z PROBLÉMOV S MOBILITOU S ASISTENČNÝMI POŽIADAVKAMI NA DRŽANIE, UCHOPENIE, POHYB ALEBO MANIPULÁCIU S OBJEKTMI. (Slovak)
4 August 2022
0 references
TÄLLÄ HETKELLÄ ROBOTTEJA JA UUSIEN KÄSITTELYJÄRJESTELMIEN, KUTEN ROBOTTIKÄSIEN, VALMIUKSIA VOIDAAN KÄYTTÄÄ TUKISOVELLUKSISSA IKÄÄNTYMISEN TARPEIDEN LIEVITTÄMISEKSI TAI SELLAISTEN HENKILÖIDEN ELÄMÄNLAADUN PARANTAMISEKSI, JOILLA ON SAIRAUKSISTA, MOTORISISTA VAMMOISTA JNE. JOHTUVISTA LIIKKUVUUSONGELMISTA JOHTUVIA ONGELMIA, JA SEN TARKOITUKSENA ON AUTTAA IHMISIÄ, JOILLA ON JONKINLAINEN MOTORINEN VAMMA, PÄIVITTÄISISSÄ KÄSITTELYTEHTÄVISSÄ. TÄTÄ VARTEN EHDOTAMME SELLAISEN MANIPULOINTIJÄRJESTELMÄN SUUNNITTELUA, JOKA KOOSTUU KAHDESTA ROBOTTIVARRESTA, JOISTA JOKAISELLA ON ROBOTTIKÄSI JA JOKA VASTAA IHMISEN MANIPULOINNIN MEKANISMIA. _x000D_ SOCIAL ROBOTIC ENTORNES, jossa MANIPULACE SYSTEM on tarkoitus soveltaa, ROBOT on voitava sopeutua dynaamisiin, muuttuviin, ei-statuated ja ROBOT-HUMAN INTERACTION. Tästä syystä meidät otetaan mukaan visioon, vahvuuteen ja TACTILiin perustuvaan sensorointijärjestelmään, jonka avulla he voivat integroida ROBOT-järjestelmään havainnollistavan kapasiteetin, jota niiden työntekijöiden on käsiteltävä, jotka eivät tiedä tai eivät täytä ANTERIORITY-mallin mukaisia malleja._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT on PÄÄTTÄNYT MERKILLE PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012–32390) ja alustavat tutkimuslinjat pyynnön esittäneessä ryhmässä. TUTKIMUSTA TEHDÄÄN ERITYISESTI UUSISTA JÄRJESTELMÄNÄKYMISTÄ, VISUAALISESTA VALVONNASTA JA KAKSOISMANIPULAATIOSTA, JOTKA MAHDOLLISTAVAT SUUREMMAN JOUSTAVUUDEN AIEMMISSA MANIPULOINTIJÄRJESTELMISSÄ. LISÄKSI IHMISEN LÄSNÄOLOA HARKITAAN, JOTTA VOIDAAN VARMISTAA SEN TURVALLISUUS JA MUKAUTTAA VALVONTA- JA MANIPULOINTISTRATEGIOITA SEN TUOTTAMAN TOIMINNAN MUKAAN. KEHITETÄÄN ROBOTTIVARTALO, JOKA KESTÄÄ KAKSI ROBOTTIVARTTA, JOIDEN PÄÄSSÄ ON ROBOTTIKÄDET. MONIASENSORINEN JÄRJESTELMÄ, JOKA KOOSTUU RGBD-KAMEROISTA JA TERMOGRAFIOISTA, VOIMA-ANTUREISTA JA TACTILESISTA, SIJAITSEE TÄSSÄ YLÄVARTALOSSA. Käyttämällä tätä alustaa seuraavat RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -TUOTTEET NEW VISION SYSTEMS TIEDOT 3D- JA TERMICA TIEDOT HUMAN DETECTION JA TEHTÄVÄT HUOMAUTUS JA MOVEMENT INTENCENCTION. TIETOJEN MÄÄRÄYKSEN TIEDOT EI TIETTÄVÄ KOSKEVAT KOSKEVAT KOSKEVAT TIEDOT EI KOSKEVAT KOSKEVAT KÄYTTÖJÄRJESTELMÄN KÄYTTÖJÄRJESTELMÄT KOSKEVAT TIEDOT._x000D_ -DEFINICATION of the IMAGEN WINK SINK ON ON KNOWED._x000D_ -DEFINICATION monisensorisen SYSTEMin käyttö._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN -yhteistyötekniikassa: Robotti -HUMANO._x000D_ Kaikki nämä PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES integroidaan robottiseen Plataformiin yhdessä PROJECTin Lopullisen Proposition kanssa, joka on yksi monisensoristen robottijärjestelmien inhimillisten järjestelmien VALVONTA, kyky tehdä yhteistyötä ihmisen kanssa auttaakseen häntä, ACTIVELY, kehittämään tareoita Dominikaanisessa ympäristössä, jossa inhimilliset avun tarpeet. ERITYISTARPEITA OMAAVAT RYHMÄT (PITKÄLLE EDISTYNEET IKÄRYHMÄT, VAMMAISET JNE.), JOTKA VAATIVAT TÄLLAISIA PALVELUJA, NIMETÄÄN YHTEISTYÖSSÄ EPOS:N KANSSA. NÄIN VOIDAAN TUNNISTAA TILANTEET, JOISSA LIIKKUMISEEN LIITTYVÄT ONGELMAT OVAT MONIMUTKAISIA JA JOIHIN LIITTYY AVUSTAVIA VAATIMUKSIA, JOTKA LIITTYVÄT ESINEEN PITÄMISEEN, KIINNITTÄMISEEN, SIIRTÄMISEEN TAI KÄSITTELYYN. (Finnish)
4 August 2022
0 references
OBECNIE ROBOTY I MOŻLIWOŚCI NOWYCH SYSTEMÓW OBSŁUGI, TAKICH JAK DŁONIE ROBOTYCZNE, MOGĄ BYĆ WYKORZYSTYWANE W APLIKACJACH POMOCOWYCH W CELU ZŁAGODZENIA POTRZEB ZWIĄZANYCH ZE STARZENIEM SIĘ LUB W CELU POPRAWY JAKOŚCI ŻYCIA OSÓB Z PROBLEMAMI Z MOBILNOŚCIĄ W WYNIKU CHORÓB, NIEPEŁNOSPRAWNOŚCI RUCHOWEJ ITP. JEST TO OBJĘTE ZAKRESEM NINIEJSZEGO PROJEKTU, ABY POMÓC OSOBOM Z NIEPEŁNOSPRAWNOŚCIĄ RUCHOWĄ W CODZIENNYCH CZYNNOŚCIACH ZWIĄZANYCH Z OBSŁUGĄ. W TYM CELU PROPONUJEMY ZAPROJEKTOWANIE SYSTEMU MANIPULACJI SKŁADAJĄCEGO SIĘ Z DWÓCH RAMION ROBOTA, Z KTÓRYCH KAŻDY MA ODPOWIEDNIĄ ZROBOTYZOWANĄ RĘKĘ, PODOBNY DO MECHANIZMU LUDZKIEJ MANIPULACJI. _x000D_ w ENTORNACH ROBOTOWYCH SPOŁECZNYCH, zgodnie z którymi ma być stosowany system MANIPULACE SYSTEM, ROBOT musi być w stanie dostosować się do dynamicznego, zmieniającego się, niestatuowanego i w ROBOT-HUMAN INTERACTION. Z tego powodu zostaniemy włączeni do systemu sensoryzacji opartego na wizji, wytrzymałości i TACTIL, które pozwolą im zintegrować z ROBOT zdolność percepcyjną, która musi być obsługiwana przez pracowników, którzy nie wiedzą lub że nie spotykają się z modelem ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT to PROJEKT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) oraz wstępne linie badawcze grupy wnioskującej. W SZCZEGÓLNOŚCI PROWADZONE BĘDĄ BADANIA NAD NOWĄ WIZJĄ SYSTEMÓW, KONTROLĄ WIZUALNĄ I PODWÓJNĄ MANIPULACJĄ, CO POZWOLI NA WIĘKSZĄ ELASTYCZNOŚĆ W STOSUNKU DO POPRZEDNICH SYSTEMÓW MANIPULACJI. PONADTO OBECNOŚĆ CZŁOWIEKA BĘDZIE BRANA POD UWAGĘ W PODWÓJNYM CELU, JAKIM JEST ZAPEWNIENIE JEGO BEZPIECZEŃSTWA I DOSTOSOWANIE STRATEGII KONTROLI I MANIPULACJI W ZALEŻNOŚCI OD PROWADZONEJ PRZEZ NIĄ DZIAŁALNOŚCI. ZOSTANIE OPRACOWANY ZROBOTYZOWANY TUŁÓW, KTÓRY WYTRZYMA DWA RAMIONA ROBOTA Z ROBOTOWYMI RĘKAMI ZNAJDUJĄCYMI SIĘ NA ICH KOŃCACH. W TYM TUŁOWIU ZNAJDZIE SIĘ SYSTEM MULTISENSORYCZNY SKŁADAJĄCY SIĘ Z KAMER RGBD I TERMOGRAFII, CZUJNIKÓW SIŁY I TACTILES. Korzystając z tej platformy, następujące cele RESEARCH:_x000D_ -PROPOZYCJE NOWYCH SYSTEMÓW Wizji do przechwytywania INFORMACJI 3D I TERMICY DLA CZŁOWIEKA DETEKCJI I TEMU DO WYDANIA OCENY LUDZI I PRZEMYSŁU INTENCTION._x000D_-INTEGRACJA INFORMACJI TECHNICZNEj VISJI I FORCE DLA MANIPULACJI OBJECTÓW nieznane W TECHNICZNYCH NIE STRUKTURYCZNYCH AS DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION W TECHNICZNYCH KONTROLI WIZUALNYCH DLA ROBOCZYCH POLITYKÓW OBJĘTÓW NIE WIĘCEJ I WYNAJMUJĄCY SIĘ W TECHNICZNEJ KONTROLI._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT OBJECTS UŻYTKOWANIE SYSTEMU multisensoralnego._x000D_ -INVESTIGATION W technologii współpracy ROBOT-HUMAN: Robot -HUMANO._x000D_ Wszystkie te cele PARCIAL RESEARCH zostaną zintegrowane z robotem Plataform z FINAL PROPOSITION OF THE PROJECT, który jest jednym z ADVANCING INCORPORATION OF Multisensory Robotic systems, zdolność do angażowania się z człowiekiem, aby pomóc mu, AKTYWNIE, w rozwoju tarei w dominikańskim środowisku, w którym ludzkie potrzeby pomocy. GRUPY OSÓB O SPECJALNYCH POTRZEBACH (WIEK ZAAWANSOWANY, OSOBY NIEPEŁNOSPRAWNE ITP.), KTÓRE WYMAGAJĄ TEGO RODZAJU USŁUG, ZOSTANĄ ZIDENTYFIKOWANE WE WSPÓŁPRACY Z EPOS. POZWOLI TO NA ZIDENTYFIKOWANIE SYTUACJI, W KTÓRYCH WYSTĘPUJĄ ZŁOŻONOŚĆ I RYZYKO WYNIKAJĄCE Z PROBLEMÓW ZWIĄZANYCH Z MOBILNOŚCIĄ, WRAZ Z WYMOGAMI WSPOMAGAJĄCYMI TRZYMANIE, CHWYTANIE, PRZEMIESZCZANIE LUB OBCHODZENIE SIĘ Z PRZEDMIOTAMI. (Polish)
4 August 2022
0 references
JELENLEG A ROBOTOK ÉS AZ ÚJ KEZELŐRENDSZEREK KÉPESSÉGEI, MINT PÉLDÁUL A ROBOTOK, FELHASZNÁLHATÓK AZ ÖREGEDÉSI IGÉNYEK ENYHÍTÉSÉRE SZOLGÁLÓ SEGÍTSÉGNYÚJTÁSI ALKALMAZÁSOKBAN, VAGY A BETEGSÉGEK, A MOTOROS FOGYATÉKOSSÁG STB. KÖVETKEZTÉBEN MOBILITÁSI PROBLÉMÁKKAL KÜZDŐ SZEMÉLYEK ÉLETMINŐSÉGÉNEK JAVÍTÁSA CÉLJÁBÓL, A PROJEKT EZEN ALKALMAZÁSI KÖRÉBE TARTOZIK AZZAL A CÉLLAL, HOGY SEGÍTSE A VALAMILYEN MOTOROS FOGYATÉKOSSÁGGAL ÉLŐ EMBEREKET A NAPI KEZELÉSI FELADATOKBAN. EBBŐL A CÉLBÓL EGY MANIPULÁCIÓS RENDSZER KIALAKÍTÁSÁT JAVASOLJUK, AMELY KÉT ROBOTKARBÓL ÁLL, MINDEGYIK SAJÁT ROBOTKEZÉVEL, HASONLÓAN AZ EMBERI MANIPULÁCIÓ MECHANIZMUSÁHOZ. _x000D_ a SZOCIÁLIS ROBOTIC ENTORNES-ben, amelyben a MANIPULACE SYSTEM-et kívánják alkalmazni, a ROBOT-nak képesnek kell lennie alkalmazkodni a dinamikus, változó, nem-statuált és ROBOT-HUMAN INTERACTION-hoz. Ezért a látáson, erőn és TACTIL-on alapuló érzékelőrendszerbe kerülünk, amely lehetővé teszi számukra, hogy integrálják a ROBOT-ba azt az érzékelési képességet, amelyet azoknak a munkavállalóknak kell kezelniük, akik nem tudják, vagy nem felelnek meg az ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT modellezésének, valamint a kérelmező csoport előzetes kutatási vonalainak. KÜLÖNÖSEN AZ ÚJ RENDSZEREK LÁTÁSÁVAL, VIZUÁLIS ELLENŐRZÉSÉVEL ÉS KETTŐS MANIPULÁCIÓJÁVAL KAPCSOLATOS KUTATÁSOKRA KERÜL SOR, AMELYEK NAGYOBB RUGALMASSÁGOT TESZNEK LEHETŐVÉ A KORÁBBI MANIPULÁCIÓS RENDSZEREKKEL SZEMBEN. EZEN TÚLMENŐEN AZ EMBER JELENLÉTÉT AZZAL A KETTŐS CÉLLAL VESZIK FIGYELEMBE, HOGY BIZTOSÍTSA ANNAK BIZTONSÁGÁT, ÉS AZ ÁLTALA KIFEJLESZTETT TEVÉKENYSÉGTŐL FÜGGŐEN KIIGAZÍTSA AZ ELLENŐRZÉSI ÉS MANIPULÁCIÓS STRATÉGIÁKAT. EGY ROBOT TÖRZSET FOGNAK KIFEJLESZTENI, AMELY ELLENÁLL KÉT ROBOT KARNAK, AMELYEK A VÉGÉN HELYEZKEDNEK EL. EBBEN A TÖRZSBEN RGBD KAMERÁKBÓL ÉS TERMOGRÁFIÁKBÓL, ERŐÉRZÉKELŐKBŐL ÉS TACTILESBÓL ÁLLÓ MULTISZENZORRENDSZER KERÜL ELHELYEZÉSRE. E platform használatával a következő KÖLTSÉGVETÉSI CÉLKITŰZÉSEK:_x000D_ -Új VISION-SYSTEMS-JÁTÉKOK AZ EMBERI DETECCIÓ ÉS TERMICA INFORMÁCIÓK ÉS TERMICA INFORMÁCIÓK ÉS TERMICA INFORMÁCIÓK ÉS AZ EMBERI TÁMOGATÁSRA VONATKOZÓ MEGJEGYZÉSRE._x000D_-INTEGRÁCIÓ A TECHNIKAI TACTIL INFORMÁCIÓK ÉS TEREMTÉSÉNEK KÖZÖSÍTÉSI INFORMÁCIÓK OBJECTEK MANIPULÁCIÓK NEM ismertek a DOMESTICO-ban._x000D_ -INVESTIGATION INVESTIGATION in VISUAL CONTROL TECHNICALIÁLIS TECHNICAI TECHNIKAI TECHNIKAI DUAL MANIPULATION TECHNICALIA TECHNICALIA DUAL MANIPULATION TECHNICALAL multiszenzorális SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION in ROBOT-HUMAN együttműködés technication: Robot -HUMANO._x000D_ Mindezek a PARCIAL RESEARCH OBJECT IRÁNYELVEK integrálódnak a robot Plataformba a PROJEKT PÉNZÜGYI JEGYZÉKE, amely a multiszenzoros robotrendszerek INCORPORATION-jának egyik eleme, amely képes együttműködni az emberrel, hogy segítse őt, ACTIVELY, a tareák fejlesztésében a dominikai környezetben, ahol az emberi segítségre van szüksége. A KÜLÖNLEGES SZÜKSÉGLETEKKEL RENDELKEZŐ (FEJLETT KORÚ, FOGYATÉKKAL ÉLŐ STB.) CSOPORTOK, AKIK ILYEN TÍPUSÚ SZOLGÁLTATÁSOKAT IGÉNYELNEK, AZ EPOS-SZAL EGYÜTTMŰKÖDÉSBEN KERÜLNEK AZONOSÍTÁSRA. EZ LEHETŐVÉ TESZI A TÁRGYAK TARTÁSÁRA, MEGRAGADÁSÁRA, MOZGATÁSÁRA VAGY KEZELÉSÉRE VONATKOZÓ TÁMOGATÓ KÖVETELMÉNYEKKEL JÁRÓ MOBILITÁSI PROBLÉMÁKBÓL EREDŐ ÖSSZETETT HELYZETEK ÉS KOCKÁZATOK AZONOSÍTÁSÁT. (Hungarian)
4 August 2022
0 references
V SOUČASNÉ DOBĚ MOHOU BÝT ROBOTI A SCHOPNOSTI NOVÝCH MANIPULAČNÍCH SYSTÉMŮ, JAKO JSOU ROBOTICKÉ RUCE, VYUŽITY V ASISTENČNÍCH APLIKACÍCH KE ZMÍRNĚNÍ POTŘEB STÁRNUTÍ, NEBO S CÍLEM ZLEPŠIT KVALITU ŽIVOTA OSOB S PROBLÉMY S POHYBLIVOSTÍ V DŮSLEDKU NEMOCÍ, MOTORICKÉHO POSTIŽENÍ ATD., JE TO V RÁMCI TOHOTO PROJEKTU S CÍLEM POMOCI LIDEM S NĚJAKÝM DRUHEM MOTORICKÉHO POSTIŽENÍ PŘI KAŽDODENNÍ MANIPULACI. ZA TÍMTO ÚČELEM NAVRHUJEME NAVRHNOUT MANIPULAČNÍ SYSTÉM SLOŽENÝ ZE DVOU ROBOTICKÝCH RAMEN, Z NICHŽ KAŽDÁ MÁ PŘÍSLUŠNOU ROBOTICKOU RUKU, PODOBNĚ JAKO MECHANISMUS LIDSKÉ MANIPULACE. _x000D_ v SOCIÁLNÍCH ROBOTICKÝCH ENTORŮch, v nichž má být použit MANIPULACE SYSTÉM, musí být ROBOT schopen přizpůsobit se dynamickému, měnícímu se, nestatutovanému a v ROBOT-HUMAN INTERACTION. Z tohoto důvodu budeme zařazeni do senzorizačního systému založeného na vizi, síle a TACTILu, které jim umožní integrovat do ROBOT vnímavou schopnost, kterou musí manipulovat pracovníci, kteří nevědí nebo že se nesetkají s modelem ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT je PLANT PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012–32390) a předběžné výzkumné linky žádající skupiny. VÝZKUM BUDE PROVÁDĚN ZEJMÉNA V OBLASTI NOVÝCH SYSTÉMOVÝCH VIZÍ, VIZUÁLNÍ KONTROLY A DVOJÍ MANIPULACE, KTERÉ UMOŽŇUJÍ VĚTŠÍ FLEXIBILITU PRO PŘEDCHOZÍ MANIPULAČNÍ SYSTÉMY. KROMĚ TOHO BUDE PŘÍTOMNOST ČLOVĚKA POSUZOVÁNA S DVOJÍM CÍLEM ZAJISTIT JEHO BEZPEČNOST A PŘIZPŮSOBIT KONTROLNÍ A MANIPULAČNÍ STRATEGIE V ZÁVISLOSTI NA ČINNOSTI, KTEROU VYVÍJÍ. BUDE VYVINUTO ROBOTICKÉ TRUP, KTERÝ VYDRŽÍ DVĚ RAMENA ROBOTA S ROBOTICKÝMI RUKAMA UMÍSTĚNÝMI NA JEJICH KONCÍCH. V TOMTO TRUPU BUDE UMÍSTĚN MULTISENZORICKÝ SYSTÉM SESTÁVAJÍCÍ Z RGBD KAMER A TERMOGRAFIE, SNÍMAČŮ SÍLY A TACTILES. Použitím této platformy, následující VÝZKOVÉ OBJEKTIVY:_x000D_ -PROPOSES OF NEW VISION SYSTEMS PRO zachycování INFORMACÍ 3D A TERMICA PRO LIDSKÉ DETECCE A PRO DESEKCE LIDSKÉHO POSTUPU A MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION of VISION TECHNICKÝ TACTIL INFORMACÍ A FORCE PRO MANIPULACE OBJEKTŮ NENÍ znám v ENTERNMENTS NOT STRUCTURED AS the DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL PRO ROBOTS POLITIKA PRO OBJETŘEJÍCÍ SE NÁZORU A KDĚLÉ VĚDOMÍ, že jste známi._x000D_ -DEFINICATION DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT OBJEKTY POUŽITÍ multisenzorial SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN kolaboration technication: Robot -HUMANO._x000D_ Všechny tyto PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES budou integrovány do robotické plošiny s FINÁLNÍM PROJEKTEM, který je jedním z PŘEDÁVÁNÍ VÝROBKŮ Multisenzorických robotických systémů, schopnosti zapojit se s člověkem a pomáhat mu, ACTIVELY, při vývoji tareas v dominikánském prostředí, ve kterém lidské potřeby pomoci. SKUPINY OSOB SE ZVLÁŠTNÍMI POTŘEBAMI (POKROČILÝ VĚK, ZDRAVOTNÍ POSTIŽENÍ ATD.), KTERÉ TENTO TYP SLUŽEB POŽADUJÍ, BUDOU IDENTIFIKOVÁNY VE SPOLUPRÁCI S EPOS. TO UMOŽNÍ IDENTIFIKOVAT SITUACE SLOŽITOSTI A RIZIKA VYPLÝVAJÍCÍHO Z PROBLÉMŮ S MOBILITOU S ASISTENČNÍMI POŽADAVKY NA DRŽENÍ, UCHOPENÍ, POHYB NEBO MANIPULACI S PŘEDMĚTY. (Czech)
4 August 2022
0 references
PAŠLAIK ROBOTUS UN JAUNO APSTRĀDES SISTĒMU, PIEMĒRAM, ROBOTU ROKAS, SPĒJAS VAR IZMANTOT PALĪDZĪBAS LIETOJUMPROGRAMMĀS, LAI ATVIEGLOTU NOVECOŠANĀS VAJADZĪBAS, VAI LAI UZLABOTU DZĪVES KVALITĀTI CILVĒKIEM AR MOBILITĀTES PROBLĒMĀM SLIMĪBU, MOTORISKO TRAUCĒJUMU U. C. DĒĻ, TAS IR ŠĪ PROJEKTA DARBĪBAS JOMĀ, LAI PALĪDZĒTU CILVĒKIEM AR ZINĀMU MOTORISKU INVALIDITĀTI IKDIENAS APSTRĀDES UZDEVUMU VEIKŠANĀ. ŠIM NOLŪKAM MĒS IEROSINĀM IZSTRĀDĀT MANIPULĀCIJAS SISTĒMU, KAS SASTĀV NO DIVIEM ROBOTIEM, KATRS AR SAVU ATTIECĪGO ROBOTU ROKU, LĪDZĪGI KĀ CILVĒKA MANIPULĀCIJAS MEHĀNISMS. _x000D_ SOCIĀLĀS ROBOTIC ENTORNES, kurā paredzēts piemērot MANIPULACE SISTĒMU, ROBOT jāspēj pielāgoties dinamiskai, mainīgai, nenoteiktai un ROBOT-HUMAN INTERACTION. Šī iemesla dēļ mēs tiksim iekļauti sensorizācijas sistēmā, kuras pamatā ir redze, stiprums un TACTIL, kas ļauj viņiem integrēt uztveres jaudu, kas nepieciešama darba ņēmējiem, kuri nezina vai neatbilst ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT, ir PAR PROJEKTU (DPI2012–32390) un pieprasījuma iesniedzējas grupas sākotnējo pētījumu līnijām. JO ĪPAŠI TIKS VEIKTI PĒTĪJUMI PAR JAUNU SISTĒMU REDZĒJUMU, VIZUĀLO KONTROLI UN DUĀLĀM MANIPULĀCIJĀM, KAS NODROŠINA LIELĀKU ELASTĪBU ATTIECĪBĀ UZ IEPRIEKŠĒJĀM MANIPULĀCIJU SISTĒMĀM. TURKLĀT CILVĒKA KLĀTBŪTNE TIKS APSVĒRTA AR DIVKĀRŠU MĒRĶI — NODROŠINĀT TĀ DROŠĪBU UN PIELĀGOT KONTROLES UN MANIPULĀCIJAS STRATĒĢIJAS ATKARĪBĀ NO DARBĪBAS, KO TAS ATTĪSTA. TIKS IZSTRĀDĀTS ROBOTU RUMPJA, KAS IZTURĒS DIVAS ROBOTU ROKAS AR ROBOTU ROKĀM, KAS ATRODAS TO GALOS. ŠAJĀ TORSĀ ATRADĪSIES MULTISENSORĀ SISTĒMA, KAS SASTĀV NO RGBD KAMERĀM UN TERMOGRĀFISKĀM, SPĒKA SENSORIEM UN TACTILES. Izmantojot šo platformu, šādi RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ — NEW VISION SYSTEMS PROPOSES, lai aptvertu INFORMĀCIJAS 3D UN TERMIKA CILVĒKU DETECĪCIJAS UN TO DETECTION OF HUMAN ASSESSMENT AND MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMĀCIJA UN FOR MANIPULATION. OF OBJECTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL FOR THE ROBOTS POLICY FOR THE DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL FOR THE ROBOTS POLICY FOR THE DOMESTICO._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF OF OMAGEN WINKY YOU IS OWN KNOWED._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL DISCOUNT MĒRĶIS, kas izmanto daudzsensorisku SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION ROBOT-HUMAN sadarbības tehnikā: Robots — HUMANO._x000D_ Visi šie PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES tiks integrēti robotiskajā Plataformā ar PROJEKT FINAL PROPOSITION, kas ir viens no daudzsensoru robotsistēmu INCORPORĀCIJAS, spējas sadarboties ar cilvēku, lai palīdzētu viņam, ACTIVELY, attīstot tareas Dominikānas vidē, kurā cilvēku vajadzības pēc palīdzības. CILVĒKU GRUPAS AR ĪPAŠĀM VAJADZĪBĀM (UZLABOTS VECUMS, INVALIDITĀTE UTT.), KAS PIEPRASA ŠĀDA VEIDA PAKALPOJUMUS, TIKS NOTEIKTAS SADARBĪBĀ AR EPOS. TAS ĻAUS NOTEIKT SAREŽĢĪTAS SITUĀCIJAS UN RISKU, KO RADA MOBILITĀTES PROBLĒMAS AR ATBALSTA PRASĪBĀM, LAI TURĒTU, SATVERTU, PĀRVIETOTU VAI APSTRĀDĀTU PRIEKŠMETUS. (Latvian)
4 August 2022
0 references
FAOI LÁTHAIR, IS FÉIDIR RÓBAIT AGUS CUMAIS NA GCÓRAS LÁIMHSEÁLA NUA, AMHAIL LÁMHA RÓBATACHA, A ÚSÁID I BHFEIDHMEANNA CÚNAIMH CHUN RIACHTANAIS AN AOSAITHE A MHAOLÚ, NÓ D’FHONN FEABHAS A CHUR AR CHÁILÍOCHT SAOIL DAOINE A BHFUIL FADHBANNA SOGHLUAISTEACHTA ACU MAR THORADH AR GHALAIR, MÍCHUMAS MÓTAIR, ETC. TÁ SÉ LAISTIGH DE RAON FEIDHME AN TIONSCADAIL SEO, CHUN CABHRÚ LE DAOINE ATÁ FAOI MHÍCHUMAS LUAILE DE CHINEÁL ÉIGIN I GCÚRAIMÍ LÁIMHSEÁLA LAETHÚLA. CHUN NA CRÍCHE SIN, MOLAIMID DEARADH CÓRAIS IONRAMHÁLA COMHDHÉANTA DE DHÁ ARM RÓBAT, LENA LÁMH RÓBAT FAOI SEACH, COSÚIL LE MEICNÍOCHT IONRAMHÁIL AN DUINE. _x000D_ in SOCIAL ROBOTIC ENTORNES mar a bhfuil sé beartaithe an CÓRAS MANIPULACE a chur i bhfeidhm, ní mór don ROBOT a bheith in ann oiriúnú d’idirghníomhaíochtaí dinimiciúla, athraitheacha, neamhreachtaithe agus in INTERACTION ROBOT-HUMAN. Ar an gcúis seo beidh muid a chur san áireamh sa chóras sensorization bunaithe ar fhís, neart agus tactil a ligeann dóibh a chomhtháthú isteach sa ROBOT an cumas perceptive gur gá a bheidh le láimhseáil ag na hoibrithe nach bhfuil a fhios nó nach bhfuil siad ag freastal modelled le ANTERIORITY._x000D_ Dentro DE SEO RÉANAMH go bhfuil an PROJECT MAIDIR LE PROJECTS (DPI2012-32390) agus línte taighde tosaigh an ghrúpa iarrthaigh. GO HÁIRITHE, DÉANFAR TAIGHDE AR FHÍS NUA NA GCÓRAS, AR RIALÚ AMHAIRC AGUS AR DHÉ-IONRAMHÁIL LENA GCEADAÍTEAR SOLÚBTHACHT NÍOS MÓ DO CHÓRAIS IONRAMHÁLA A BHÍ ANN ROIMHE SEO. INA THEANNTA SIN, MEASFAR GO BHFUIL AN DUINE I LÁTHAIR LEIS AN GCUSPÓIR DÚBAILTE CHUN A SHÁBHÁILTEACHT A ÁIRITHIÚ AGUS NA STRAITÉISÍ RIALAITHE AGUS CÚBLÁLA A OIRIÚNÚ AG BRATH AR AN NGNÍOMHAÍOCHT A FHORBRAÍONN SÉ. FORBRÓFAR TORSO ROBOTIC A SHEASFAIDH DHÁ ARM ROBOT LE LÁMHA ROBOT ATÁ SUITE AG A GCUID FOIRCINN. BEIDH CÓRAS MULTISENSORY COMHDHÉANTA DE CEAMARAÍ RGBD AGUS THERMOGRAPHICS, BRAITEOIRÍ FÓRSA AGUS TACTILES LONNAITHE SA TORSO. Trí úsáid a bhaint as an ardán seo, na OBJECTIVES RESEARCH seo a leanas:_x000D_ -PROPOSES NA CÓRAIS NUA le haghaidh faisnéise 3D agus Termica CAPTURIGH DO DETECTION AGUS TÉARMAÍ DON FHÁIL RÉIGIÚNACH RÉIGIÚNACH._x000D_-inimiciú an eolais theagmhála theicniúil agus an fhóraim don bhainisteoireacht cé gurbh iad Avondale rogha na coitianta tháinig buachaillí GCM le plean agus chuireadar I bhfeidhm é. _x000D_ -INVESTIGATION i ROBOT-HUMAN colaboration TECHNICATION: Robot -HUMANO._x000D_ Beidh gach ceann de na OBJECTIVES PARCIAL seo a chomhtháthú isteach sa plataform robotical leis an proifisiún FINAL AN PROJECT, a bhfuil an ceann de ADVANCING INCORPORATION OF Multisensory robotic systems, cumas chun dul i ngleic leis an duine chun cabhrú leis, GNÍOMHAÍOCHTA, i bhforbairt tareas sa timpeallacht Dhoiminiceach ina bhfuil riachtanais dhaonna na cabhrach. DÉANFAR GRÚPAÍ DAOINE A BHFUIL RIACHTANAIS SPEISIALTA ACU (ARDAOIS, MÍCHUMAIS, ETC.) A ÉILÍONN AN CINEÁL SEO SEIRBHÍSÍ A SHAINAITHINT I GCOMHAR LEIS AN ÚDARÁS. LEIS SIN, BEIFEAR IN ANN CÁSANNA CASTACHTA AGUS RIOSCA A EASCRAÍONN AS FADHBANNA SOGHLUAISTEACHTA A SHAINAITHINT LE CEANGLAIS CHÚNTA CHUN RÉADA A CHOINNEÁIL, A THUISCINT, A BHOGADH NÓ A LÁIMHSEÁIL. (Irish)
4 August 2022
0 references
TRENUTNO SE LAHKO ROBOTI IN ZMOGLJIVOSTI NOVIH SISTEMOV ZA RAVNANJE, KOT SO ROBOTSKE ROKE, UPORABIJO ZA POMOČ PRI LAJŠANJU POTREB STARANJA ALI ZA IZBOLJŠANJE KAKOVOSTI ŽIVLJENJA LJUDI S TEŽAVAMI Z MOBILNOSTJO ZARADI BOLEZNI, MOTORIČNE INVALIDNOSTI ITD. TO JE DEL TEGA PROJEKTA, DA BI LJUDEM Z NEKAKŠNO MOTORIČNO INVALIDNOSTJO POMAGALI PRI VSAKODNEVNIH OPRAVILIH. V TA NAMEN PREDLAGAMO OBLIKOVANJE SISTEMA MANIPULACIJE, KI GA SESTAVLJATA DVE ROBOTSKI ROKI, VSAK S SVOJO ROBOTSKO ROKO, PODOBEN MEHANIZMU ČLOVEŠKE MANIPULACIJE. _x000D_ v SOCIALNE ROBOTIC ENTORNES, kot je predvideno za uporabo MANIPULACE SISTEM, mora biti ROBOT sposoben prilagoditi dinamični, spreminjajoči se, nestatuirani in v ROBOT-HUMAN INTERACTION. Iz tega razloga bomo vključeni v senzorizacijski sistem, ki temelji na viziji, moči in TACTIL-u, ki jim omogoča, da v ROBOT vključijo zaznavno zmogljivost, s katero morajo delavci, ki ne vedo ali ne izpolnjujejo modela ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE TIS ENVIRONMENT, ravnati z zaznavno zmogljivostjo, ki jo morajo upravljati delavci, ki ne vedo ali da se ne ujemajo z modelom ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT je POPRAVLJANJE PROJEKTA ZA PROJEKTANJE PROJEKTE (DPI2012–32390) in predhodnih raziskovalnih linij skupine, ki je zaprosila. ZLASTI SE BODO IZVAJALE RAZISKAVE O NOVIH SISTEMSKIH VIZIJI, VIZUALNEM NADZORU IN DVOJNI MANIPULACIJI, KI OMOGOČAJO VEČJO PROŽNOST PREJŠNJIM SISTEMOM MANIPULACIJE. POLEG TEGA SE BO OBRAVNAVALA PRISOTNOST ČLOVEKA Z DVOJNIM CILJEM ZAGOTOVITI NJEGOVO VARNOST IN PRILAGODITI STRATEGIJE NADZORA IN MANIPULACIJE GLEDE NA DEJAVNOST, KI JO RAZVIJA. RAZVIT BO ROBOTSKI TRUP, KI BO ZDRŽAL DVE ROBOTSKI ROKI Z ROBOTSKIMI ROKAMI, NAMEŠČENIMI NA NJUNIH KONCIH. V TEM TRUPU BO VEČSENZORSKI SISTEM, SESTAVLJEN IZ RGBD KAMER IN TERMOGRAFIJE, SENZORJEV SILE IN TACTILES. Z uporabo te platforme, naslednji RESEARCH OBJEKTI:_x000D_ -PROPOSES NOVE VISION SYSTEMS za zajemanje INFORMACIJE 3D IN TERMICA ZA prehrano DETECTION IN TEME ZA DETEKTION HUMAN ASSESSATION and MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMACIJE IN FORCE ZA MANIPULACIJE OBJECOV NI vedel v ENTERNMENTI NE STRUCTURED kot DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION V VISUAL CONTROL TEHNIKAL ZA ROBOTS POLITIKO ZA OBJEKTI NE KI JIH IN KI JIZI JE NIKOLI NAMENJENO IZVOŽENO._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TEHNIKAL OF DISCOUNT OBJECT uporaba multisenzorskega SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION V ROBOT-HUMAN Colaboration technication: Robot -HUMANO._x000D_ Vse te PARCIALNE RESEARCH OBJEKTI bodo integrirane v robotsko Plataformo s KONČNO PROPOSICIJO PROJEKTA, ki je eden od ADVANCING INCORPORATION OF Multisensory robotskih sistemov, sposobnost sodelovanja s človekom, da mu pomaga, ACTIVELY, pri razvoju tareas v dominikanskem okolju, v katerem človeške potrebe po pomoči. SKUPINE OSEB S POSEBNIMI POTREBAMI (NAPREDNA STAROST, INVALIDNOST ITD.), KI ZAHTEVAJO TOVRSTNE STORITVE, BODO OPREDELJENE V SODELOVANJU Z EPOS. TO BO OMOGOČILO PREPOZNAVANJE ZAPLETENIH SITUACIJ IN TVEGANJ, KI IZHAJAJO IZ TEŽAV Z MOBILNOSTJO, S PODPORNIMI ZAHTEVAMI GLEDE DRŽANJA, RAZUMEVANJA, PREMIKANJA ALI RAVNANJA S PREDMETI. (Slovenian)
4 August 2022
0 references
ПОНАСТОЯЩЕМ РОБОТИТЕ И ВЪЗМОЖНОСТИТЕ НА НОВИТЕ СИСТЕМИ ЗА БОРАВЕНЕ, КАТО НАПРИМЕР РОБОТИЗИРАНИТЕ РЪЦЕ, МОГАТ ДА СЕ ИЗПОЛЗВАТ В ПРИЛОЖЕНИЯ ЗА ПОДПОМАГАНЕ, ЗА ДА СЕ ОБЛЕКЧАТ НУЖДИТЕ ОТ ОСТАРЯВАНЕ, ИЛИ С ЦЕЛ ПОДОБРЯВАНЕ НА КАЧЕСТВОТО НА ЖИВОТ НА ХОРАТА С ПРОБЛЕМИ С МОБИЛНОСТТА В РЕЗУЛТАТ НА ЗАБОЛЯВАНИЯ, ДВИГАТЕЛНИ УВРЕЖДАНИЯ И Т.Н. ТОЙ ПОПАДА В ОБХВАТА НА ТОЗИ ПРОЕКТ, С ЦЕЛ ПОДПОМАГАНЕ НА ХОРАТА С НЯКАКЪВ ВИД ДВИГАТЕЛНИ УВРЕЖДАНИЯ В ЕЖЕДНЕВНИТЕ ЗАДАЧИ ПО БОРАВЕНЕ. ЗА ТАЗИ ЦЕЛ ПРЕДЛАГАМЕ ДИЗАЙН НА МАНИПУЛАЦИОННА СИСТЕМА, СЪСТОЯЩА СЕ ОТ ДВЕ РОБОТИЗИРАНИ РЪЦЕ, ВСЯКО СЪС СЪОТВЕТНАТА СИ РОБОТИЗИРАНА РЪКА, ПОДОБНО НА МЕХАНИЗМА НА ЧОВЕШКА МАНИПУЛАЦИЯ. _x000D_ в СОЦИАЛНИ ROBOTIC ENTORNES, в които се предвижда да се прилага СИСТЕМА НА МАНИПУЛАС, ROBOT трябва да може да се адаптира към динамична, променяща се, нестабилна и в ROBOT-HUMAN INTERACTION. Поради тази причина ще бъдем включени в сензорната система, базирана на зрението, силата и TACTIL, които им позволяват да интегрират в ROBOT способността за възприемане, която трябва да бъде управлявана от работниците, които не знаят или не отговарят на моделирани с ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT, е ПЛАТЕН ПРОЕКТ НА ПРОЕКТИ (DPI2012—32390) и предварителни изследователски линии на групата заявител. ПО-СПЕЦИАЛНО ЩЕ БЪДАТ ПРОВЕДЕНИ ИЗСЛЕДВАНИЯ В ОБЛАСТТА НА ВИЗИЯТА НА НОВИТЕ СИСТЕМИ, ВИЗУАЛНИЯ КОНТРОЛ И ДВОЙНАТА МАНИПУЛАЦИЯ, КОИТО ПОЗВОЛЯВАТ ПО-ГОЛЯМА ГЪВКАВОСТ НА ПРЕДИШНИТЕ СИСТЕМИ ЗА МАНИПУЛИРАНЕ. ОСВЕН ТОВА ПРИСЪСТВИЕТО НА ЧОВЕКА ЩЕ БЪДЕ РАЗГЛЕДАНО С ДВОЙНАТА ЦЕЛ ДА СЕ ГАРАНТИРА НЕГОВАТА БЕЗОПАСНОСТ И ДА СЕ АДАПТИРАТ СТРАТЕГИИТЕ ЗА КОНТРОЛ И МАНИПУЛАЦИЯ В ЗАВИСИМОСТ ОТ ДЕЙНОСТТА, КОЯТО РАЗВИВА. ЩЕ БЪДЕ РАЗРАБОТЕН РОБОТИЗИРАН ТОРС, КОЙТО ЩЕ ИЗДЪРЖИ НА ДВЕ РОБОТИЗИРАНИ РЪЦЕ С РОБОТИЗИРАНИ РЪЦЕ, РАЗПОЛОЖЕНИ В ТЕХНИТЕ КРАИЩА. МУЛТИСЕНЗОРНА СИСТЕМА, СЪСТОЯЩА СЕ ОТ RGBD КАМЕРИ И ТЕРМОГРАФИКИ, СЕНЗОРИ ЗА СИЛА И TACTILES, ЩЕ БЪДЕ РАЗПОЛОЖЕНА В ТОЗИ ТОРС. Чрез използване на тази платформа, следните ИЗТЪКВАНЕ НА ИНФОРМАЦИЯ 3D И ТЕРИКА ЗА ЧОВЕКА ЗА ИНФОРМАЦИЯ 3D И ТЕРМИКА ЗА ЧОВЕКА ЗА ИНФОРМАЦИЯ И ТЕРМИКА ЗА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ИНФОРМАЦИЯ НА ЧОВЕКА И ПОРЪЧКА НА ЧОВЕКА._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION AND FORCE FOR THE MANIPULATION FOR THE MANIPULATION OBJECTS, които не са знаели в ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА, тъй като DOMESTICO._x000D_ -ИНВЕСТИГАЦИЯ В ВИСУАЛЕН КОНТРОЛ ТЕХНИКАЛ ЗА ПОЛИТИКА НА РОБОТИ ЗА ОВВЕТИТЕ НЕЗНА И КОИТО ИМАГЕНАТА СЪВМЕСТНО ТЕХНИЧЕСКИ ВЪЗНАЧЕСТВАНЕ._x000D_ -ДЕФИНИКАЦИЯ НА ДУАЛЕН МАНИПУЛАЦИАЛЕН ТЕХНИКАЛ НА НАСТОЙЧИВО ПОТВЪРЖДАВАНЕ НА многосензорна SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION В ROBOT-HUMAN колабораторна техника: Робот -HUMANO._x000D_ Всички тези ПАРЦИАЛНИ ИЗСЛЕДВАНИЯ ще бъдат интегрирани в роботизираната Платаформа с ФИНАЛНА ПРОПОЗИЦИЯ НА ПРОЕКТА, която е тази на АДВАНКЦИЯ НА ИНКОРПОРАЦИЯТА НА мултисензорните роботизирани системи, способност да се ангажира с човека да му помага, ACTIVELY в развитието на зони в Доминиканската среда, в която човешките нужди от помощ. ГРУПИТЕ ОТ ХОРА СЪС СПЕЦИАЛНИ НУЖДИ (ВЪЗРАСТ В НАПРЕДНАЛА ВЪЗРАСТ, УВРЕЖДАНИЯ И Т.Н.), КОИТО ИЗИСКВАТ ТОЗИ ВИД УСЛУГИ, ЩЕ БЪДАТ ИДЕНТИФИЦИРАНИ В СЪТРУДНИЧЕСТВО С EPOS. ТОВА ЩЕ ПОЗВОЛИ ДА СЕ ИДЕНТИФИЦИРАТ СИТУАЦИИ НА СЛОЖНОСТ И РИСК, ПРОИЗТИЧАЩИ ОТ ПРОБЛЕМИ С МОБИЛНОСТТА, С ПОМОЩНИ ИЗИСКВАНИЯ ЗА ЗАДЪРЖАНЕ, ХВАЩАНЕ, ПРЕМЕСТВАНЕ ИЛИ БОРАВЕНЕ С ПРЕДМЕТИ. (Bulgarian)
4 August 2022
0 references
BĦALISSA, IR-ROBOTS U L-KAPAĊITAJIET TAS-SISTEMI L-ĠODDA TA’ ĠESTJONI, BĦALL-IDEJN ROBOTIĊI, JISTGĦU JINTUŻAW F’APPLIKAZZJONIJIET TA’ ASSISTENZA BIEX ITAFFU L-ĦTIĠIJIET TAT-TIXJIĦ, JEW BIL-GĦAN LI TITTEJJEB IL-KWALITÀ TAL-ĦAJJA TA’ PERSUNI BI PROBLEMI TA’ MOBILITÀ BĦALA RIŻULTAT TA’ MARD, DIŻABBILTÀ MOTORIZZATA, EĊĊ. HUWA FI ĦDAN DAN IL-KAMP TA’ APPLIKAZZJONI TA’ DAN IL-PROĠETT, BIL-GĦAN LI JIĠU MEGĦJUNA PERSUNI B’XI TIP TA’ DIŻABBILTÀ MOTORIZZATA FIL-KOMPITI TA’ MMANIĠĠJAR TA’ KULJUM. GĦAL DAN IL-GĦAN, NIPPROPONU D-DISINN TA’ SISTEMA TA’ MANIPULAZZJONI MAGĦMULA MINN ŻEWĠ ARMI TAR-ROBOTS, KULL WAĦDA BL-ID ROBOTIKA RISPETTIVA TAGĦHA, SIMILI GĦALL-MEKKANIŻMU TA’ MANIPULAZZJONI TAL-BNIEDEM. _x000D_ fl-ENTORNES SOĊJALI ROBOTIKI li fihom is-SYSTEM MANIPULACE huwa maħsub li jiġi applikat, ir-ROBOT għandu jkun kapaċi jadatta għad-dinamika, il-bidla, mhux statwata u fl-INTERACTION ROBOT-HUMAN. Għal din ir-raġuni se nkunu inklużi fis-sistema ta’ senserizzazzjoni bbażata fuq il-viżjoni, is-saħħa u t-TACTIL li jippermettulhom jintegraw fir-ROBOT il-kapaċità perċettiva li jeħtieġ li tiġi ttrattata mill-ħaddiema li ma jafux jew li ma jilħqux immudellati ma’ ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE DIN L-AMBJENT huwa l-PAJJIŻ TA’ KONTWAZZJONI TAL-PRJETTIJIET (DPI2012–32390) u linji ta’ riċerka preliminari tal-grupp li jagħmel it-talba. B’MOD PARTIKOLARI, SE SSIR RIĊERKA DWAR IL-VIŻJONI TA’ SISTEMI ĠODDA, IL-KONTROLL VIŻIV U L-MANIPULAZZJONI DOPPJA LI JIPPERMETTU FLESSIBBILTÀ AKBAR GĦAL SISTEMI TA’ MANIPULAZZJONI PREĊEDENTI. BARRA MINN HEKK, IL-PREŻENZA TAL-BNIEDEM SE TITQIES BL-OBJETTIV DOPPJU LI TIĠI ŻGURATA S-SIKUREZZA TIEGĦU U LI JIĠU ADATTATI L-ISTRATEĠIJI TA’ KONTROLL U MANIPULAZZJONI SKONT L-ATTIVITÀ LI JIŻVILUPPA. SE JIĠI ŻVILUPPAT TORSO ROBOTIKU LI JIFLAĦ ŻEWĠ ARMI TAR-ROBOT B’IDEJN ROBOTIĊI LI JINSABU FIT-TRUF TAGĦHOM. SISTEMA MULTISENSORJA LI TIKKONSISTI F’KAMERAS RGBD U TERMOGRAFIĊI, SENSURI TAL-FORZA U TACTILES SE TKUN TINSAB F’DAN IT-TORSO. Bl-użu ta’ din il-pjattaforma, l-għanijiet li ġejjin:_x000D_ -PROPOŻI TA’ SISTEMA TA’ VISJONI EW GĦALL-qbid ta’ l-INFORMAZZJONI 3D U TERMICA GĦALDETTIZZJONI HUMAN U L-ME GĦALD-DETECAZZJONI TAL-VALUTAZZJONI U L-INTENCJONI TAL-MOVIMENT U L-MOVEMENT._x000D_-INTEGRAZZJONI TA’ L-INFORMAZZJONI TAT-TIVIŻI TAL-VISJONI TEKNIKA U GĦALL-MANIPULAZZJONI TA’ L-MANIPULAZZJONI ta’ l-INFORMAZZJONI TA’ L-INVEZZAZZJONI TA’ L-INVEZJONI TAR-RIĊERKA għanijiet MHUX magħrufa F’INTERNIMENTI MHUX STRUCTURA DWAR IL-POĠITÀ._x000D_ -INVESTIZZAZZJONI F’KONTROLJA VISUALI GĦALL-POLITIKA TA’ ROBOTS GĦALL-GĦAJIET GĦANDHOM GĦANDHA U MAL-IMĠENZJONI MILL-IMĠIJA TIEGĦEK LI GĦANDHOM KONĠUNTA DWAR._x000D_ -DEFINICATION TA’ TECHNICALATION DWAR TA’ OĠETTI TA’ DISCOUNT LI JINTUŻA SYSTEM multisensorjali._x000D_ -INVESTIGAZZJONI F’teknika ta’ kolaborazzjoni ta’ ROBOT-HUMAN: Robot -HUMANO._x000D_ Dawn l-OBJETTIVI PARĊJARJALI kollha se jiġu integrati fil-Plataform robotika mal-PROPOŻJONI FINALI tal-PROJECT, li hija dik tal-INCORPORAZZJONI TA’ Sistemi robotiċi Multisensorji, il-kapaċità li jinvolvi ruħu mal-bniedem biex jassistih, ACTIVELY, fl-iżvilupp ta’ teżori fl-ambjent Dominiku fejn il-ħtiġijiet umani tal-għajnuna. GRUPPI TA’ PERSUNI BI BŻONNIJIET SPEĊJALI (ETÀ AVVANZATA, DIŻABILITAJIET, EĊĊ.) LI JITOLBU DAN IT-TIP TA’ SERVIZZI SE JIĠU IDENTIFIKATI B’KOLLABORAZZJONI MAL-EPOS. DAN SE JIPPERMETTI LI JIĠU IDENTIFIKATI SITWAZZJONIJIET TA’ KUMPLESSITÀ U RISKJU LI JIRRIŻULTAW MINN PROBLEMI TA’ MOBBILTÀ B’REKWIŻITI TA’ ASSISTENZA BIEX IŻOMMU, JIFHMU, JIĊĊAQALQU JEW JIMMANIĠĠJAW OĠĠETTI. (Maltese)
4 August 2022
0 references
Atualmente, os robôs e as capacidades dos novos sistemas de manuseio, como as mãos robóticas, podem ser usados em aplicações de assistência para aliviar as necessidades de envelhecimento, ou com o objetivo de melhorar a qualidade de vida das pessoas com problemas de mobilidade como resultado de doenças, deficiência do motor, etc. É dentro deste âmbito deste projeto, com o objetivo de apoiar as pessoas com algum tipo de deficiência do motor em tarefas diárias de manuseio. Para este fim, propomos a concepção de um sistema de manipulação composto por dois arcos, cada um com a sua mão robótica, semelhante ao mecanismo da manipulação humana. _x000D_ em ENTORNOS ROBÓTICOS SOCIAIS em que o SISTEMA DE MANIPULAÇÃO se destina a ser aplicado, o ROBOT deve ser capaz de adaptar-se a dinâmicas, mutáveis, não estatutárias e em INTERAÇÃO ROBOT-HUMANA. Por esta razão, seremos incluídos no sistema de sensorização com base na visão, força e TACTIL que lhes permitem integrar no ROBOT a capacidade perceptiva que precisa ser tratada pelos trabalhadores que não sabem ou que não se encontram modelados com ANTERIORIDADE._x000D_ DENTRO DE ESTE AMBIENTE é PLANTAR o PROJECTO COMO CONTINUAÇÃO DE PROJECTOS (DPI2012-32390) e linhas de investigação preliminar do grupo requerente. Em particular, a INVESTIGAÇÃO SERÁ REALIZADA EM NOVOS SISTEMAS DE VISÃO, CONTROLO VISUAL E MANIPULAÇÃO DUAL QUE PERMITEM MAIS FLEXIBILIDADE A SISTEMAS DE MANIPULAÇÃO ANTERIORES. Além disso, a presença do ser humano será considerada com o duplo objectivo de garantir a sua segurança e de adaptar as estratégias de controlo e de manipulação em função da actividade que desenvolve. Será desenvolvido um TORSO ROBÓTICO que resistirá a dois arcos com as mãos ROBÓTICAS localizadas nas extremidades. Neste TORSO será instalado um sistema multissensorial constituído por câmaras RGBD e termografia, sensores de força e tomates. Ao utilizar esta plataforma, os seguintes OBJETIVOS DE INVESTIGAÇÃO:_x000D_ -PROPOSTAS DE NOVOS SISTEMAS DE VISÃO PARA A CAPTURAÇÃO DE INFORMAÇÕES 3D E TÉRMICAS PARA A DETEÇÃO HUMANA E TEMA PARA A DETEÇÃO DA AVALIAÇÃO HUMANA E INTENÇÃO DA CIRCULAÇÃO._x000D_-INTEGRAÇÃO DA INFORMAÇÃO TÉCNICA TÉCNICA DA VISÃO E FORÇA PARA A MANIPULAÇÃO DE OBJECTOS NÃO CONHECIDOS EM EMPRESAS NÃO ESTRUTURADAS COMO DOMÉSTICO._x000D_ -INVESTIGAÇÃO EM TÉCNICO DE CONTROLO VISUAL PARA A POLÍTICA DE ROBOTES PARA OBJETOS NÃO CONHECIDOS E QUE O BANHO IMAGENO. TÉCNICO DOS OBJETOS DE DESCONTO QUE UTILIZAM UM SISTEMA MULTISENSORIAL._x000D_ -INVESTIGAÇÃO EM TECNOLOGIA DE COLABORAÇÃO ROBOT-HUMANA: ROBOT -HUMANO._x000D_ Todos estes OBJETIVOS DE INVESTIGAÇÃO PARCIAL serão integrados na PLATAFORMA ROBÓTICA com a PROPOSIÇÃO FINAL DO PROJETO, que é a de AVALIAR A INCORPORAÇÃO DE sistemas robóticos multissensoriais, capacidade de se envolver com o humano para auxiliá-lo, ATIVAMENTE, no desenvolvimento de tareias no ambiente dominicano em que as necessidades humanas de ajuda. GRUPOS DE PESSOAS COM NECESSIDADES ESPECIAIS (IDADE ADIANTADA, DEFICIÊNCIAS, ETC.) QUE REQUEREM ESTE TIPO DE SERVIÇOS SERÃO IDENTIFICADOS EM COLABORAÇÃO COM O EPOS. Isto permitirá identificar situações de complexidade e risco decorrentes de problemas de mobilidade com requisitos de segurança para manter, agarrar, mover ou manusear objetos. (Portuguese)
4 August 2022
0 references
PÅ NUVÆRENDE TIDSPUNKT KAN ROBOTTER OG DE NYE HÅNDTERINGSSYSTEMERS KAPACITET, F.EKS. ROBOTHÆNDER, ANVENDES I HJÆLPEAPPLIKATIONER TIL AT AFHJÆLPE ÆLDRES BEHOV ELLER MED DET FORMÅL AT FORBEDRE LIVSKVALITETEN FOR PERSONER MED MOBILITETSPROBLEMER SOM FØLGE AF SYGDOMME, MOTORISK HANDICAP OSV. DET ER INDEN FOR DETTE PROJEKTS ANVENDELSESOMRÅDE MED DET FORMÅL AT HJÆLPE PERSONER MED EN ELLER ANDEN FORM FOR MOTORISK HANDICAP I DAGLIGE HÅNDTERINGSOPGAVER. TIL DETTE FORMÅL FORESLÅR VI DESIGN AF ET MANIPULATIONSSYSTEM BESTÅENDE AF TO ROBOTARME, HVER MED DERES RESPEKTIVE ROBOTHÅND, SVARENDE TIL MEKANISMEN FOR MENNESKELIG MANIPULATION. _x000D_ i SOCIAL ROBOTISKE ENTORNER, hvor MANIPULACE SYSTEM skal anvendes, skal ROBOT kunne tilpasse sig dynamiske, skiftende, ikke-statuerede og i ROBOT-HUMAN INTERACTION. Derfor vil vi blive inkluderet i sensoriseringssystemet baseret på vision, styrke og TACTIL, der gør det muligt for dem at integrere den opfattende kapacitet, der skal håndteres af de arbejdere, der ikke kender, eller som de ikke opfylder modelleret med ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE DENTRO DE DENTRO DE DENTRO DE DENTRO DE DENTRO DE DENTRO DE DENTRO DE DENNE ENVIRONMENT, PÅ PROJEKATION AF PROJEKTS (DPI2012-32390) og indledende forskningslinjer for den anmodende gruppe. DER VIL NAVNLIG BLIVE GENNEMFØRT FORSKNING I NYE SYSTEMERS VISION, VISUEL STYRING OG DOBBELT MANIPULATION, DER GIVER STØRRE FLEKSIBILITET TIL TIDLIGERE MANIPULATIONSSYSTEMER. DESUDEN VIL TILSTEDEVÆRELSEN AF MENNESKET BLIVE OVERVEJET MED DET DOBBELTE FORMÅL AT SIKRE DETS SIKKERHED OG TILPASSE KONTROL- OG MANIPULATIONSSTRATEGIERNE AFHÆNGIGT AF DEN AKTIVITET, DET UDVIKLER. EN ROBOT TORSO VIL BLIVE UDVIKLET, DER VIL MODSTÅ TO ROBOTARME MED ROBOTHÆNDER PLACERET I DERES ENDER. ET MULTISENSORISK SYSTEM BESTÅENDE AF RGBD-KAMERAER OG TERMOGRAFIK, KRAFTSENSORER OG TACTILES VIL BLIVE PLACERET I DENNE TORSO. Ved hjælp af denne platform, følgende RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSER AF NY VISION SYSTEMER TIL indfangning af oplysninger 3D og TERMICA for HUMAN DETECTION OG dem for DETECTION af HUMAN ASSESSMENT OG MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION AF VISION TEKNIKAL TACTIL INFORMATION OG FORCE TIL MANIPULATION._x000D_-INTEGRATION AF VISION TEKNIKATION OG FORCE TIL MANIPULATION OVERVÆRKSOMHEDER, der ikke kendes i praksis, og som ikke er i overensstemmelse med de gældende regler, da de ikke kender og ikke kender, og hvis IMAGEN vil vide, at du er kendt._x000D_ -afslutning af DUAL MANIPULATION TEKNIKATION TEKNIKATION AF DUAL MANIPULATION TEKNIKATION TEKNIKATION AF DUAL DISCOUNT personer, der anvender en multisensorisk SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION I ROBOT-HUMAN samarbejdsteknologi: Robot -HUMANO._x000D_ Alle disse PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES vil blive integreret i den robotiske Plataform med den endelige PROPOSITION AF PROJEKT, som er en af ADVANCING THE INCORPORATION of Multisensory robotic systems, kapacitet til at engagere sig med mennesket til at hjælpe ham, ACTIVELY, i udviklingen af områder i det Dominikanske miljø, hvor de menneskelige behov for hjælp. GRUPPER AF PERSONER MED SÆRLIGE BEHOV (AVANCERET ALDER, HANDICAP OSV.), SOM KRÆVER DENNE TYPE TJENESTER, VIL BLIVE IDENTIFICERET I SAMARBEJDE MED EPOS. DETTE VIL GØRE DET MULIGT AT IDENTIFICERE SITUATIONER MED KOMPLEKSITET OG RISIKO SOM FØLGE AF MOBILITETSPROBLEMER MED KOMPENSERENDE KRAV OM AT HOLDE, FORSTÅ, FLYTTE ELLER HÅNDTERE GENSTANDE. (Danish)
4 August 2022
0 references
ÎN PREZENT, ROBOȚII ȘI CAPACITĂȚILE NOILOR SISTEME DE MANIPULARE, CUM AR FI MÂINILE ROBOTICE, POT FI UTILIZATE ÎN APLICAȚII DE ASISTENȚĂ PENTRU A ATENUA NEVOILE ÎMBĂTRÂNIRII SAU CU SCOPUL DE A ÎMBUNĂTĂȚI CALITATEA VIEȚII PERSOANELOR CU PROBLEME DE MOBILITATE CA URMARE A BOLILOR, A DIZABILITĂȚILOR MOTORII ETC., SE ÎNCADREAZĂ ÎN ACEST DOMENIU DE APLICARE AL ACESTUI PROIECT, CU SCOPUL DE A AJUTA PERSOANELE CU UN ANUMIT TIP DE HANDICAP MOTOR ÎN SARCINILE ZILNICE DE MANIPULARE. ÎN ACEST SCOP, PROPUNEM PROIECTAREA UNUI SISTEM DE MANIPULARE COMPUS DIN DOUĂ BRAȚE DE ROBOȚI, FIECARE CU MÂNA ROBOTICĂ RESPECTIVĂ, SIMILAR CU MECANISMUL MANIPULĂRII UMANE. _x000D_ în ENTORNELE SOCIALE ROBOTICE în care se intenționează aplicarea sistemului MANIPULACE, ROBOT trebuie să se poată adapta la dinamica, schimbarea, nestatuarea și în INTERACȚIA ROBOT-HUMANă. Din acest motiv, vom fi incluși în sistemul de senzoriizare bazat pe vedere, forță și TACTIL, care le permite să integreze în ROBOT capacitatea perceptivă care trebuie gestionată de lucrătorii care nu știu sau care nu se întâlnesc cu ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT este PLANTĂ PROJECTUL DE CONTINUARE DE PROJECTE (DPI2012-32390) și liniile de cercetare preliminară ale grupului solicitant. ÎN SPECIAL, SE VOR EFECTUA CERCETĂRI ÎN CEEA CE PRIVEȘTE NOILE SISTEME DE VIZIBILITATE, DE CONTROL VIZUAL ȘI DE MANIPULARE DUALĂ, CARE PERMIT O MAI MARE FLEXIBILITATE A SISTEMELOR DE MANIPULARE ANTERIOARE. ÎN PLUS, PREZENȚA OMULUI VA FI LUATĂ ÎN CONSIDERARE CU DUBLUL OBIECTIV DE A ASIGURA SIGURANȚA SA ȘI DE A ADAPTA STRATEGIILE DE CONTROL ȘI MANIPULARE ÎN FUNCȚIE DE ACTIVITATEA PE CARE O DESFĂȘOARĂ. SE VA DEZVOLTA UN TRUNCHI ROBOTIC CARE VA REZISTA LA DOUĂ BRAȚE ROBOTIZATE CU MÂINI ROBOTICE SITUATE LA CAPETELE LOR. UN SISTEM MULTISENZORIAL FORMAT DIN CAMERE RGBD ȘI TERMOGRAFICE, SENZORI DE FORȚĂ ȘI TACTILES VA FI AMPLASAT ÎN ACEST TRUNCHI. Prin utilizarea acestei platforme, următoarele OBJECTIVE DE CERCETARE:_x000D_ -PROPOSES OF NEW VISION SYSTEMS PENTRU capturarea INFORMAȚIILOR 3D ȘI TERMICA PENTRU DETECȚIA UMANă ȘI PEME PENTRU DETECAREA INTENCȚIEI UMANe A EVALUĂRII ȘI MOVEMENTULUI._x000D_-INTEGRAREA VISIONULUI TECHNICAL TACTIL INFORMAȚII ȘI FORȚE PENTRU MANIPUL OBJECTELOR nu sunt cunoscute în ENTERNICII NU STRUCTURATE ca DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGARE ÎN TEHNICUL DE CONTROL VISUAL pentru POLITICA ROBOTSULUI PENTRU OBJETURILE NICIODATĂ ȘI CÂND IMAGENUL vă va ști._x000D_ -DEFINICAREA TEHNICII MANIPULARE DUALĂ a OBJECTELOR DISCOUNT utilizarea unui sistem multisenzorial._x000D_ -INVESTIGARE ÎN Tehnica de colaborare ROBOT-HUMANă: Robot -HUMANO._x000D_ Toate aceste OBJECTIVE DE CERCETARE PARCIALĂ vor fi integrate în Plataforma robotică cu PROPOSIȚIA FINALĂ A PROJECTULUI, care este cea a ADVANCȚIEI INCORPORAȚIEI sistemelor robotice multisenzoriale, capacitatea de a colabora cu omul pentru a-l ajuta, ACTIV, în dezvoltarea tarelor în mediul dominican în care nevoile umane de ajutor. GRUPURILE DE PERSOANE CU NEVOI SPECIALE (VÂRSTA AVANSATĂ, HANDICAP ETC.) CARE SOLICITĂ ACEST TIP DE SERVICII VOR FI IDENTIFICATE ÎN COLABORARE CU EPOS. ACEST LUCRU VA PERMITE IDENTIFICAREA SITUAȚIILOR DE COMPLEXITATE ȘI DE RISC CARE DECURG DIN PROBLEMELE DE MOBILITATE CU CERINȚE DE ASISTENȚĂ PENTRU REȚINEREA, PRINDEREA, MUTAREA SAU MANIPULAREA OBIECTELOR. (Romanian)
4 August 2022
0 references
FÖR NÄRVARANDE KAN ROBOTAR OCH DE NYA HANTERINGSSYSTEMENS KAPACITET, T.EX. ROBOTHÄNDER, ANVÄNDAS I HJÄLPTILLÄMPNINGAR FÖR ATT LINDRA ÅLDRANDETS BEHOV, ELLER I SYFTE ATT FÖRBÄTTRA LIVSKVALITETEN FÖR PERSONER MED RÖRLIGHETSPROBLEM TILL FÖLJD AV SJUKDOMAR, MOTORISKA FUNKTIONSHINDER OSV. DET ÄR INOM RAMEN FÖR DETTA PROJEKT SOM SYFTAR TILL ATT HJÄLPA PERSONER MED NÅGON FORM AV MOTORISK FUNKTIONSNEDSÄTTNING I DEN DAGLIGA HANTERINGEN. FÖR DETTA ÄNDAMÅL FÖRESLÅR VI UTFORMNINGEN AV ETT MANIPULATIONSSYSTEM SOM BESTÅR AV TVÅ ROBOTVAPEN, VAR OCH EN MED SIN RESPEKTIVE ROBOTHAND, LIKNANDE MEKANISMEN FÖR MÄNSKLIG MANIPULERING. _x000D_ i SOCIAL ROBOTIC ENTORNER som MANIPULACE SYSTEM är avsett att användas, måste ROBOT kunna anpassa sig till dynamiska, föränderliga, icke-statuerade och i ROBOT-HUMAN INTERACTION. Därför kommer vi att inkluderas i sensoriseringssystemet baserat på vision, styrka och TACTIL som gör det möjligt för dem att i ROBOT integrera den insiktsförmåga som måste hanteras av de arbetstagare som inte känner till eller som de inte möter modellerade med ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS MILJÖ är POJEKT AS CONTININUATION OF PROJEKTS (DPI2012–32390) och preliminära forskningslinjer för den begärande gruppen. I SYNNERHET KOMMER FORSKNING ATT BEDRIVAS OM NYA SYSTEMSEENDE, VISUELL STYRNING OCH DUBBELMANIPULERING SOM MÖJLIGGÖR STÖRRE FLEXIBILITET FÖR TIDIGARE MANIPULATIONSSYSTEM. DESSUTOM KOMMER MÄNNISKANS NÄRVARO ATT ÖVERVÄGAS MED DET DUBBLA MÅLET ATT SÄKERSTÄLLA DESS SÄKERHET OCH ANPASSA KONTROLL- OCH MANIPULATIONSSTRATEGIERNA BEROENDE PÅ DEN VERKSAMHET DEN UTVECKLAR. EN ROBOTBÅL KOMMER ATT UTVECKLAS SOM TÅL TVÅ ROBOTARMAR MED ROBOTHÄNDER PLACERADE I ÄNDARNA. ETT MULTISENSORISKT SYSTEM BESTÅENDE AV RGBD-KAMEROR OCH TERMOGRAFIK, KRAFTSENSORER OCH TACTILES KOMMER ATT PLACERAS I DENNA BÅL. Genom att använda denna plattform, följande RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSER AV NYA VISIONSYSTEMS FÖR infångande INFORMATION 3D och TERMICA FÖR HUMAN DETECTION OCH THEME FÖR DETECTION AV HUMAN ASSESSMENT OCH MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION AV VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION OCH FORCE FÖR MÄNNISKNING AV OBJECTS inte känt I ENTERNMENTS INTE STRUCTURED AS DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION I VISUAL CONTROL TECHNICAL FÖR ROBOTS POLICY FÖR OBJETS INTE VETA OCH VIKTIGT IMAGEN WINK DU ÄR MEDVETET OM._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT OBJECTS använda en multisensoriell SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION I ROBOT-HUMAN-samarbetsteknik: Robot -HUMANO._x000D_ Alla dessa PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES kommer att integreras i den robotiska Plataform med den FINAL PROPOSITION AV PROJEKT, som är en av ANTOGS INCORPORATION AV Multisensoriska robotsystem, förmåga att samarbeta med människan för att hjälpa honom, ACTIVELY, i utvecklingen av tareor i Dominikanska miljön där de mänskliga behoven av hjälp. GRUPPER AV PERSONER MED SÄRSKILDA BEHOV (AVANCERAD ÅLDER, FUNKTIONSHINDER OSV.) SOM EFTERFRÅGAR DENNA TYP AV TJÄNSTER KOMMER ATT IDENTIFIERAS I SAMARBETE MED EPOS. DETTA KOMMER ATT GÖRA DET MÖJLIGT ATT IDENTIFIERA KOMPLEXA SITUATIONER OCH RISKER SOM UPPSTÅR TILL FÖLJD AV RÖRLIGHETSPROBLEM MED HJÄLP AV KRAV PÅ ATT HÅLLA, GREPPA, FLYTTA ELLER HANTERA FÖREMÅL. (Swedish)
4 August 2022
0 references
San Vicente del Raspeig/Sant Vicent del Raspeig
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
DPI2015-68087-R
0 references