SKILLED AUTONOMOUS ROBOTS AS CO-WORKERS WITH HUMAN OPERATORS (Q3142781)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3142781 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | SKILLED AUTONOMOUS ROBOTS AS CO-WORKERS WITH HUMAN OPERATORS |
Project Q3142781 in Spain |
Statements
121,886.32 Euro
0 references
223,850.0 Euro
0 references
54.45 percent
0 references
30 December 2016
0 references
29 June 2021
0 references
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUÑA
0 references
8028
0 references
EL CAMPO DE APLICACION DE LA ROBOTICA CRECE CONSTANTEMENTE A MEDIDA QUE LOS AVANCES TECNOLOGICOS VAN PERMITIENDO NUEVAS PRESTACIONES O INCREMENTANDO Y DANDO MAYOR ROBUSTEZ A LAS YA EXISTENTE. ENTRE LAS NUEVAS APLICACIONES DESTACA, POR SU POTENCIAL TRASCENDENCIA TANTO DESDE EL PUNTO DE VISTA PRODUCTIVO COMO DESDE EL PUNTO DE VISTA SOCIAL, AQUELLAS EN LAS QUE LOS ROBOTS TRABAJAN CONJUNTAMENTE CON LOS SERES HUMANOS, DANDO ORIGEN AL CONCEPTO DE ¿ROBOT CO-TRABAJADOR¿. EN ESTAS APLICACIONES LOS ROBOTS REQUIEREN CARACTERISTICAS PARTICULARES. POR UN LADO, HAN DE TENER CIERTA AUTONOMIA Y CAPACIDAD DE DECISION, YA QUE SU FUNCION NO ES LA DE REALIZAR TAREAS DE FORMA REPETITIVA EN EL SENTIDO CLASICO, SINO QUE DEBERAN ADAPTARSE CON CIERTA CELERIDAD A CONDICIONES CAMBIANTES, SOBRETODO GENERADAS POR LOS OPERARIOS CON LOS QUE COMPARTEN EL ENTORNO DE ACTUACION. ESTA ADAPTACION IMPLICA UNA CAPACIDAD DE INTERACCION CON LOS OPERARIOS QUE CONDICIONA LOS MOVIMIENTOS Y FORMA DE ACTUAR DE LOS ROBOTS, A FIN DE EVITAR POSIBLES DAÑOS A LA INTEGRIDAD FISICA DE LOS HUMANOS, PERO EVIDENTEMENTE MANTENIENDO LA EFICIENCIA DE SUS ACCIONES. PARA QUE LOS ROBOTS CO-TRABAJADORES SEAN REALMENTE UTILES PARA LOS OPERARIOS ES NECESARIO, ADEMAS, QUE TENGAN UN NIVEL DE DESTREZA SUFICIENTE QUE LES PERMITA EJECUTAR DIFERENTES ACCIONES REQUERIDAS EN LAS ACTIVIDADES HUMANAS. EN ESTE CONTEXTO, EL PROYECTO PRETENDE BUSCAR SOLUCIONES QUE INCREMENTEN LAS PRESTACIONES DE LOS ROBOTS CO-TRABAJADORES PARA ACERCARLOS A SU IMPLANTACION DEFINITIVA EN NUESTRA SOCIEDAD, Y QUE FACILITEN TAMBIEN SU ACEPTACION POR PARTE DE LOS HUMANOS. CON ESTE FIN SE TRATARAN LOS TEMAS MENCIONADOS, DESARROLLANDO ALGORITMOS Y PROCEDIMIENTOS QUE FACILITEN UNA COOPERACION EFICIENTE ENTRE LOS ROBOTS CO-TRABAJADORES Y LOS HUMANOS. CONCRETAMENTE, SE PLANTEAN AVANCES EN TEMAS TAN RELEVANTES COMO: EL AUMENTO DE LA CAPACIDAD DEL ROBOT DE GESTIONAR AUTONOMAMENTE LAS TAREAS Y LOS MOVIMIENTOS PARA LLEVARLA A CABO, REPRESENTANDO EL CONOCIMIENTO MEDIANTE ONTOLOGIAS; EL INCREMENTO DE LA CAPACIDAD DE MANIPULACION DIESTRA Y BIMANUAL, MONITORIZANDO LAS ACCIONES PARA PREVENIR POTENCIALES FALLOS; Y LA MEJORA EN LA INTERACCION CON EL OPERARIO HUMANO, EN REFERENCIA A MOVIMIENTOS REACTIVOS, DE COOPERACION, DE TRANSFERENCIA DE OBJETOS, Y CONSIDERANDO ENFOQUES BASADOS EN DEMOSTRACIONES O EN TELEOPERACION. TODOS LOS DESARROLLOS TEORICOS REALIZADOS SERAN PROBADOS Y VALIDADOS EXPERIMENTALMENTE EN LOS SISTEMAS ESPECIFICAMENTE PREPARADOS PARA TAL FIN EN EL MARCO DEL PROYECTO. POR OTRA PARTE, COMO ES HABITUAL EN LOS DESARROLLOS DEL GRUPO, LOS PROBLEMAS MENCIONADOS SE ABORDAN CON LA INTENCION DE APORTAR SOLUCIONES GENERALES QUE SEAN VALIDAS TANTO EN LA ROBOTICA INDUSTRIAL COMO EN LA DE SERVICIOS, PREVIENDO TANTO LA INFLUENCIA PURAMENTE INDUSTRIAL DE LOS RESULTADOS COMO LA COMPONENTE SOCIAL DE LOS MISMO. (Spanish)
0 references
THE FIELD OF APPLICATION OF THE ROBOTIC IS CONSTANTLY GROWING AS TECHNOLOGICAL ADVANCES ALLOW NEW PERFORMANCE OR INCREASE AND GIVE GREATER ROBUSTNESS TO EXISTING ONES. AMONG THE NEW APPLICATIONS, IT STANDS OUT, FOR THEIR POTENTIAL IMPORTANCE BOTH FROM THE PRODUCTIVE AND SOCIAL POINT OF VIEW, THOSE IN WHICH ROBOTS WORK TOGETHER WITH HUMAN BEINGS, GIVING RISE TO THE CONCEPT OF “CO-WORKER ROBOT”. IN THESE APPLICATIONS, ROBOTS REQUIRE PARTICULAR CHARACTERISTICS. ON THE ONE HAND, THEY MUST HAVE A CERTAIN AUTONOMY AND DECISION-MAKING CAPACITY, SINCE THEIR FUNCTION IS NOT TO PERFORM TASKS REPETITIVELY IN THE CLASSIC SENSE, BUT MUST ADAPT WITH A CERTAIN SPEED TO CHANGING CONDITIONS, ESPECIALLY GENERATED BY THE OPERATORS WITH WHOM THEY SHARE THE ACTING ENVIRONMENT. THIS ADAPTATION IMPLIES A CAPACITY OF INTERACTION WITH THE OPERATORS THAT CONDITIONS THE MOVEMENTS AND WAY OF ACTING OF THE ROBOTS, IN ORDER TO AVOID POSSIBLE DAMAGE TO THE PHYSICAL INTEGRITY OF HUMANS, BUT OBVIOUSLY MAINTAINING THE EFFICIENCY OF THEIR ACTIONS. IN ORDER FOR CO-WORKER ROBOTS TO BE REALLY USEFUL FOR OPERATORS, IT IS ALSO NECESSARY THAT THEY HAVE A SUFFICIENT LEVEL OF SKILL TO ENABLE THEM TO CARRY OUT DIFFERENT ACTIONS REQUIRED IN HUMAN ACTIVITIES. IN THIS CONTEXT, THE PROJECT AIMS TO SEEK SOLUTIONS THAT INCREASE THE BENEFITS OF CO-WORKER ROBOTS TO BRING THEM CLOSER TO THEIR DEFINITIVE IMPLANTATION IN OUR SOCIETY, AND THAT ALSO FACILITATE THEIR ACCEPTANCE BY HUMANS. TO THIS END, THE TOPICS MENTIONED WILL BE ADDRESSED, DEVELOPING ALGORITHMS AND PROCEDURES THAT FACILITATE EFFICIENT COOPERATION BETWEEN CO-WORKER ROBOTS AND HUMANS. IN PARTICULAR, PROGRESS IS BEING MADE ON ISSUES AS RELEVANT AS: INCREASING THE ROBOT’S ABILITY TO AUTONOMOUSLY MANAGE TASKS AND MOVEMENTS TO CARRY IT OUT, REPRESENTING KNOWLEDGE THROUGH ONTOLOGY; INCREASING THE CAPACITY FOR RIGHT-HAND AND BI-MANUAL MANIPULATION, MONITORING ACTIONS TO PREVENT POTENTIAL FAILURES; AND THE IMPROVEMENT IN INTERACTION WITH THE HUMAN OPERATOR, IN REFERENCE TO REACTIVE MOVEMENTS, COOPERATION, TRANSFER OF OBJECTS, AND CONSIDERING APPROACHES BASED ON DEMONSTRATIONS OR TELEOPERACION. ALL THE THEORETICAL DEVELOPMENTS MADE WILL BE TESTED AND VALIDATED EXPERIMENTALLY IN THE SYSTEMS SPECIFICALLY PREPARED FOR THIS PURPOSE WITHIN THE FRAMEWORK OF THE PROJECT. ON THE OTHER HAND, AS USUAL IN THE GROUP’S DEVELOPMENTS, THE AFOREMENTIONED PROBLEMS ARE ADDRESSED WITH THE INTENTION OF PROVIDING GENERAL SOLUTIONS THAT ARE VALID BOTH IN INDUSTRIAL ROBOTICS AND IN SERVICES, ANTICIPATING BOTH THE PURELY INDUSTRIAL INFLUENCE OF THE RESULTS AND THE SOCIAL COMPONENT OF THE SAME. (English)
12 October 2021
0.5382139476221491
0 references
LE CHAMP D’APPLICATION DE LA ROBOTIQUE NE CESSE DE CROÎTRE, CAR LES PROGRÈS TECHNOLOGIQUES PERMETTENT DE NOUVELLES PERFORMANCES OU D’AUGMENTER ET DONNENT UNE PLUS GRANDE ROBUSTESSE À CELLES EXISTANTES. PARMI LES NOUVELLES APPLICATIONS, IL SE DISTINGUE, PAR LEUR IMPORTANCE POTENTIELLE TANT DU POINT DE VUE PRODUCTIF QUE SOCIAL, CELLES DANS LESQUELLES LES ROBOTS TRAVAILLENT ENSEMBLE AVEC LES ÊTRES HUMAINS, DONNANT NAISSANCE AU CONCEPT DE «ROBOT CO-TRAVAILLEUR». DANS CES APPLICATIONS, LES ROBOTS NÉCESSITENT DES CARACTÉRISTIQUES PARTICULIÈRES. D’UNE PART, ILS DOIVENT DISPOSER D’UNE CERTAINE AUTONOMIE ET D’UNE CERTAINE CAPACITÉ DÉCISIONNELLE, ÉTANT DONNÉ QUE LEUR FONCTION N’EST PAS D’ACCOMPLIR DES TÂCHES RÉPÉTITIVES AU SENS CLASSIQUE, MAIS DE S’ADAPTER AVEC UNE CERTAINE RAPIDITÉ À L’ÉVOLUTION DES CONDITIONS, NOTAMMENT GÉNÉRÉE PAR LES OPÉRATEURS AVEC LESQUELS ILS PARTAGENT L’ENVIRONNEMENT D’ACTION. CETTE ADAPTATION IMPLIQUE UNE CAPACITÉ D’INTERACTION AVEC LES OPÉRATEURS QUI CONDITIONNE LES MOUVEMENTS ET LE MODE D’ACTION DES ROBOTS, AFIN D’ÉVITER D’ÉVENTUELS DOMMAGES À L’INTÉGRITÉ PHYSIQUE DES ÊTRES HUMAINS, TOUT EN MAINTENANT ÉVIDEMMENT L’EFFICACITÉ DE LEURS ACTIONS. POUR QUE LES ROBOTS CO-TRAVAILLEURS SOIENT VRAIMENT UTILES POUR LES OPÉRATEURS, IL EST ÉGALEMENT NÉCESSAIRE QU’ILS DISPOSENT D’UN NIVEAU DE COMPÉTENCE SUFFISANT POUR LEUR PERMETTRE DE MENER À BIEN DIFFÉRENTES ACTIONS REQUISES DANS LES ACTIVITÉS HUMAINES. DANS CE CONTEXTE, LE PROJET VISE À RECHERCHER DES SOLUTIONS QUI AUGMENTENT LES AVANTAGES DES ROBOTS COLLABORATEURS POUR LES RAPPROCHER DE LEUR IMPLANTATION DÉFINITIVE DANS NOTRE SOCIÉTÉ, ET QUI FACILITENT ÉGALEMENT LEUR ACCEPTATION PAR LES HUMAINS. À CETTE FIN, LES THÈMES MENTIONNÉS SERONT ABORDÉS, EN DÉVELOPPANT DES ALGORITHMES ET DES PROCÉDURES QUI FACILITENT UNE COOPÉRATION EFFICACE ENTRE LES ROBOTS COLLABORATEURS ET LES HUMAINS. EN PARTICULIER, DES PROGRÈS SONT RÉALISÉS SUR DES QUESTIONS AUSSI PERTINENTES QUE: ACCROÎTRE LA CAPACITÉ DU ROBOT À GÉRER DE MANIÈRE AUTONOME LES TÂCHES ET LES MOUVEMENTS POUR L’EXÉCUTER, EN REPRÉSENTANT LES CONNAISSANCES PAR L’ONTOLOGIE; RENFORCEMENT DE LA CAPACITÉ DE MANIPULATION À DROITE ET BIMANUELLE, MESURES DE SURVEILLANCE VISANT À PRÉVENIR D’ÉVENTUELLES DÉFAILLANCES; ET L’AMÉLIORATION DE L’INTERACTION AVEC L’OPÉRATEUR HUMAIN, EN CE QUI CONCERNE LES MOUVEMENTS RÉACTIFS, LA COOPÉRATION, LE TRANSFERT D’OBJETS, ET L’EXAMEN D’APPROCHES BASÉES SUR DES DÉMONSTRATIONS OU TELEOPERACION. TOUS LES DÉVELOPPEMENTS THÉORIQUES RÉALISÉS SERONT TESTÉS ET VALIDÉS EXPÉRIMENTALEMENT DANS LES SYSTÈMES SPÉCIALEMENT PRÉPARÉS À CET EFFET DANS LE CADRE DU PROJET. D’AUTRE PART, COMME D’HABITUDE DANS LES DÉVELOPPEMENTS DU GROUPE, LES PROBLÈMES SUSMENTIONNÉS SONT ABORDÉS DANS L’INTENTION DE FOURNIR DES SOLUTIONS GÉNÉRALES VALABLES TANT EN ROBOTIQUE INDUSTRIELLE QUE DANS LES SERVICES, EN ANTICIPANT À LA FOIS L’INFLUENCE PUREMENT INDUSTRIELLE DES RÉSULTATS ET LA COMPOSANTE SOCIALE DE LA MÊME. (French)
2 December 2021
0 references
DAS ANWENDUNGSGEBIET DER ROBOTIK WÄCHST STÄNDIG, DA TECHNOLOGISCHE FORTSCHRITTE NEUE LEISTUNG ERMÖGLICHEN ODER BESTEHENDE MEHR ROBUSTHEIT VERLEIHEN. UNTER DEN NEUEN ANWENDUNGEN ZEICHNET SIE SICH DURCH IHRE POTENTIELLE BEDEUTUNG SOWOHL AUS PRODUKTIVER ALS AUCH AUS SOZIALER SICHT HERVOR, BEI DENEN ROBOTER MIT MENSCHEN ZUSAMMENARBEITEN UND DAS KONZEPT DES „CO-WORKER ROBOT“ HERVORRUFEN. IN DIESEN ANWENDUNGEN ERFORDERN ROBOTER BESONDERE EIGENSCHAFTEN. ZUM EINEN MÜSSEN SIE ÜBER EINE GEWISSE AUTONOMIE UND ENTSCHEIDUNGSFÄHIGKEIT VERFÜGEN, DA IHRE AUFGABE DARIN BESTEHT, AUFGABEN NICHT WIEDERHOLT IM KLASSISCHEN SINNE ZU ERFÜLLEN, SONDERN MIT EINER GEWISSEN GESCHWINDIGKEIT DEN SICH ÄNDERNDEN BEDINGUNGEN ANZUPASSEN, VOR ALLEM VON DEN BETREIBERN, MIT DENEN SIE DAS HANDELNDE UMFELD TEILEN. DIESE ANPASSUNG IMPLIZIERT EINE FÄHIGKEIT DER INTERAKTION MIT DEN BEDIENERN, DIE DIE BEWEGUNGEN UND DIE ART DES HANDELNS DER ROBOTER BEDINGT, UM MÖGLICHE SCHÄDEN AN DER KÖRPERLICHEN UNVERSEHRTHEIT DES MENSCHEN ZU VERMEIDEN, ABER OFFENSICHTLICH DIE EFFIZIENZ IHRES HANDELNS ZU WAHREN. DAMIT CO-WORKER-ROBOTER FÜR DIE BEDIENER WIRKLICH NÜTZLICH SEIN KÖNNEN, IST ES AUCH NOTWENDIG, DASS SIE ÜBER EIN AUSREICHENDES MASS AN FÄHIGKEITEN VERFÜGEN, DAMIT SIE UNTERSCHIEDLICHE MASSNAHMEN DURCHFÜHREN KÖNNEN, DIE BEI MENSCHLICHEN TÄTIGKEITEN ERFORDERLICH SIND. IN DIESEM ZUSAMMENHANG ZIELT DAS PROJEKT DARAUF AB, LÖSUNGEN ZU FINDEN, DIE DIE VORTEILE DER MITARBEITERROBOTER ERHÖHEN, UM SIE IHRER ENDGÜLTIGEN IMPLANTATION IN UNSERER GESELLSCHAFT NÄHERZUBRINGEN UND AUCH DEREN AKZEPTANZ DURCH DEN MENSCHEN ZU ERLEICHTERN. ZU DIESEM ZWECK WERDEN DIE GENANNTEN THEMEN BEHANDELT UND ALGORITHMEN UND VERFAHREN ENTWICKELT, DIE EINE EFFIZIENTE ZUSAMMENARBEIT ZWISCHEN CO-WORKER-ROBOTERN UND MENSCHEN ERLEICHTERN. INSBESONDERE WERDEN IN FOLGENDEN BEREICHEN FORTSCHRITTE ERZIELT: VERBESSERUNG DER FÄHIGKEIT DES ROBOTERS, AUFGABEN UND BEWEGUNGEN ZUR DURCHFÜHRUNG AUTONOM ZU VERWALTEN, WOBEI WISSEN DURCH ONTOLOGIE DARGESTELLT WIRD; ERHÖHUNG DER KAPAZITÄTEN FÜR RECHTS- UND BIMANUELLE MANIPULATIONEN, ÜBERWACHUNG VON MASSNAHMEN ZUR VERMEIDUNG POTENZIELLER AUSFÄLLE; UND DIE VERBESSERUNG DER INTERAKTION MIT DEM MENSCHLICHEN BEDIENER IN BEZUG AUF REAKTIVE BEWEGUNGEN, DIE ZUSAMMENARBEIT, DEN TRANSFER VON OBJEKTEN UND DIE BERÜCKSICHTIGUNG VON ANSÄTZEN, DIE AUF DEMONSTRATIONEN ODER TELEOPERACION BASIEREN. ALLE THEORETISCHEN ENTWICKLUNGEN WERDEN IM RAHMEN DES PROJEKTS IN DEN EIGENS DAFÜR VORBEREITETEN SYSTEMEN EXPERIMENTELL GETESTET UND VALIDIERT. ANDERERSEITS WERDEN, WIE IN DEN ENTWICKLUNGEN DER GRUPPE ÜBLICH, DIE OBEN GENANNTEN PROBLEME MIT DER ABSICHT ANGEGANGEN, ALLGEMEINE LÖSUNGEN ANZUBIETEN, DIE SOWOHL IN DER INDUSTRIELLEN ROBOTIK ALS AUCH IM DIENSTLEISTUNGSSEKTOR GÜLTIG SIND, WOBEI SOWOHL DER REIN INDUSTRIELLE EINFLUSS DER ERGEBNISSE ALS AUCH DIE SOZIALE KOMPONENTE DERSELBEN VORAUSGESEHEN WERDEN. (German)
9 December 2021
0 references
HET TOEPASSINGSGEBIED VAN DE ROBOT GROEIT VOORTDUREND NAARMATE DE TECHNOLOGISCHE VOORUITGANG NIEUWE PRESTATIES MOGELIJK MAAKT OF VERHOOGT EN BESTAANDE ROBUUSTER MAAKT. ONDER DE NIEUWE TOEPASSINGEN ONDERSCHEIDT HET ZICH, DOOR HUN POTENTIËLE BELANG ZOWEL VANUIT PRODUCTIEF ALS SOCIAAL OOGPUNT, DIE WAARIN ROBOTS SAMENWERKEN MET MENSEN, WAARDOOR HET CONCEPT VAN „CO-WORKER ROBOT” ONTSTAAT. IN DEZE TOEPASSINGEN VEREISEN ROBOTS BIJZONDERE KENMERKEN. ENERZIJDS MOETEN ZIJ OVER EEN ZEKERE AUTONOMIE EN BESLISSINGSBEVOEGDHEID BESCHIKKEN, AANGEZIEN ZIJ NIET TOT TAAK HEBBEN TAKEN IN DE KLASSIEKE ZIN HERHAALDELIJK UIT TE VOEREN, MAAR ZICH MET EEN ZEKERE SNELHEID MOETEN AANPASSEN AAN DE VERANDERENDE OMSTANDIGHEDEN, MET NAME DIE WELKE WORDEN GEGENEREERD DOOR DE EXPLOITANTEN WAARMEE ZIJ DE ACTEEROMGEVING DELEN. DEZE AANPASSING IMPLICEERT EEN CAPACITEIT VAN INTERACTIE MET DE OPERATOREN DIE DE BEWEGINGEN EN DE MANIER VAN HANDELEN VAN DE ROBOTS REGELT, OM MOGELIJKE SCHADE AAN DE FYSIEKE INTEGRITEIT VAN MENSEN TE VOORKOMEN, MAAR UITERAARD DE EFFICIËNTIE VAN HUN HANDELINGEN TE HANDHAVEN. OM ERVOOR TE ZORGEN DAT MEDEWERKERSROBOTS ECHT NUTTIG ZIJN VOOR OPERATOREN, IS HET OOK NOODZAKELIJK DAT ZE OVER VOLDOENDE VAARDIGHEID BESCHIKKEN OM HEN IN STAAT TE STELLEN VERSCHILLENDE HANDELINGEN UIT TE VOEREN DIE VEREIST ZIJN VOOR MENSELIJKE ACTIVITEITEN. IN DIT VERBAND IS HET PROJECT GERICHT OP HET ZOEKEN NAAR OPLOSSINGEN DIE DE VOORDELEN VAN COLLEGA-ROBOTS VERGROTEN OM HEN DICHTER BIJ HUN DEFINITIEVE IMPLANTATIE IN ONZE SAMENLEVING TE BRENGEN, EN DIE OOK HUN ACCEPTATIE DOOR DE MENS VERGEMAKKELIJKEN. DAARTOE ZULLEN DE GENOEMDE THEMA’S WORDEN BEHANDELD, WAARBIJ ALGORITMEN EN PROCEDURES ZULLEN WORDEN ONTWIKKELD DIE EEN EFFICIËNTE SAMENWERKING TUSSEN COLLEGA-ROBOTS EN MENSEN VERGEMAKKELIJKEN. ER WORDT MET NAME VOORUITGANG GEBOEKT OP HET GEBIED VAN KWESTIES DIE RELEVANT ZIJN ALS: HET VERGROTEN VAN HET VERMOGEN VAN DE ROBOT OM AUTONOOM TAKEN EN BEWEGINGEN TE BEHEREN OM HET UIT TE VOEREN, WAARBIJ KENNIS VIA ONTOLOGIE WORDT VERTEGENWOORDIGD; VERGROTING VAN DE CAPACITEIT VOOR RECHTSE EN TWEEHANDSMANIPULATIE, MONITORING VAN ACTIES OM MOGELIJKE MISLUKKINGEN TE VOORKOMEN; EN DE VERBETERING VAN DE INTERACTIE MET DE MENSELIJKE OPERATOR, MET BETREKKING TOT REACTIEVE BEWEGINGEN, SAMENWERKING, OVERDRACHT VAN OBJECTEN EN HET OVERWEGEN VAN BENADERINGEN OP BASIS VAN DEMONSTRATIES OF TELEOPERACION. ALLE THEORETISCHE ONTWIKKELINGEN WORDEN EXPERIMENTEEL GETEST EN GEVALIDEERD IN DE SPECIAAL DAARVOOR VOORBEREIDE SYSTEMEN IN HET KADER VAN HET PROJECT. AAN DE ANDERE KANT, ZOALS GEBRUIKELIJK IN DE ONTWIKKELING VAN DE GROEP, WORDEN DE BOVENGENOEMDE PROBLEMEN AANGEPAKT MET DE BEDOELING ALGEMENE OPLOSSINGEN TE BIEDEN DIE ZOWEL OP HET GEBIED VAN INDUSTRIËLE ROBOTICA ALS IN DE DIENSTENSECTOR GELDEN, WAARBIJ ZOWEL DE PUUR INDUSTRIËLE INVLOED VAN DE RESULTATEN ALS DE SOCIALE COMPONENT VAN HETZELFDE ANTICIPEREN. (Dutch)
17 December 2021
0 references
IL CAMPO DI APPLICAZIONE DELLA ROBOTICA È IN COSTANTE CRESCITA IN QUANTO I PROGRESSI TECNOLOGICI CONSENTONO NUOVE PRESTAZIONI O AUMENTANO E DANNO MAGGIORE ROBUSTEZZA A QUELLE ESISTENTI. TRA LE NUOVE APPLICAZIONI, SPICCA, PER LA LORO POTENZIALE IMPORTANZA SIA DAL PUNTO DI VISTA PRODUTTIVO CHE SOCIALE, QUELLE IN CUI I ROBOT COLLABORANO CON L'ESSERE UMANO, DANDO ORIGINE AL CONCETTO DI "ROBOT CO-LAVORATORE". IN QUESTE APPLICAZIONI, I ROBOT RICHIEDONO CARATTERISTICHE PARTICOLARI. DA UN LATO, ESSI DEVONO AVERE UNA CERTA AUTONOMIA E CAPACITÀ DECISIONALE, DAL MOMENTO CHE LA LORO FUNZIONE NON È QUELLA DI SVOLGERE COMPITI RIPETITIVI NEL SENSO CLASSICO, MA DEVONO ADATTARSI CON UNA CERTA VELOCITÀ ALLE MUTEVOLI CONDIZIONI, SOPRATTUTTO GENERATE DAGLI OPERATORI CON CUI CONDIVIDONO L'AMBIENTE DI AZIONE. QUESTO ADATTAMENTO IMPLICA UNA CAPACITÀ DI INTERAZIONE CON GLI OPERATORI CHE CONDIZIONA I MOVIMENTI E IL MODO DI AGIRE DEI ROBOT, AL FINE DI EVITARE POSSIBILI DANNI ALL'INTEGRITÀ FISICA DELL'UOMO, MA OVVIAMENTE MANTENENDO L'EFFICIENZA DELLE LORO AZIONI. AFFINCHÉ I ROBOT COOPERATORI SIANO REALMENTE UTILI PER GLI OPERATORI, È INOLTRE NECESSARIO CHE ESSI DISPONGANO DI UN LIVELLO SUFFICIENTE DI COMPETENZE PER CONSENTIRE LORO DI SVOLGERE LE DIVERSE AZIONI RICHIESTE NELL'AMBITO DELLE ATTIVITÀ UMANE. IN QUESTO CONTESTO, IL PROGETTO MIRA A RICERCARE SOLUZIONI CHE AUMENTINO I BENEFICI DEI ROBOT COLLABORATORI PER AVVICINARLI AL LORO IMPIANTO DEFINITIVO NELLA NOSTRA SOCIETÀ, E CHE FACILITINO ANCHE LA LORO ACCETTAZIONE DA PARTE DEGLI ESSERI UMANI. A TAL FINE, SARANNO AFFRONTATI I TEMI CITATI, SVILUPPANDO ALGORITMI E PROCEDURE CHE FACILITINO UNA COOPERAZIONE EFFICIENTE TRA ROBOT COLLABORATORI E ESSERI UMANI. IN PARTICOLARE, SI STANNO COMPIENDO PROGRESSI SU QUESTIONI PERTINENTI QUALI: AUMENTARE LA CAPACITÀ DEL ROBOT DI GESTIRE AUTONOMAMENTE I COMPITI E I MOVIMENTI PER SVOLGERLO, RAPPRESENTANDO LA CONOSCENZA ATTRAVERSO L'ONTOLOGIA; AUMENTARE LA CAPACITÀ DI MANIPOLAZIONE A DESTRA E BIMANUALE, MONITORARE LE AZIONI VOLTE A PREVENIRE POTENZIALI FALLIMENTI; E IL MIGLIORAMENTO DELL'INTERAZIONE CON L'OPERATORE UMANO, IN RIFERIMENTO AI MOVIMENTI REATTIVI, ALLA COOPERAZIONE, AL TRASFERIMENTO DI OGGETTI E ALLA CONSIDERAZIONE DI APPROCCI BASATI SU DIMOSTRAZIONI O TELEOPERACION. TUTTI GLI SVILUPPI TEORICI REALIZZATI SARANNO TESTATI E CONVALIDATI SPERIMENTALMENTE NEI SISTEMI APPOSITAMENTE PREPARATI A TAL FINE NELL'AMBITO DEL PROGETTO. D'ALTRO CANTO, COME DI CONSUETO NEGLI SVILUPPI DEL GRUPPO, I SUDDETTI PROBLEMI SONO AFFRONTATI CON L'INTENTO DI FORNIRE SOLUZIONI GENERALI VALIDE SIA NELLA ROBOTICA INDUSTRIALE CHE NEI SERVIZI, ANTICIPANDO SIA L'INFLUENZA PURAMENTE INDUSTRIALE DEI RISULTATI SIA LA COMPONENTE SOCIALE DEGLI STESSI. (Italian)
16 January 2022
0 references
ΤΟ ΠΕΔΊΟ ΕΦΑΡΜΟΓΉΣ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΉΣ ΑΝΑΠΤΎΣΣΕΤΑΙ ΣΥΝΕΧΏΣ ΚΑΘΏΣ Η ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΉ ΠΡΌΟΔΟΣ ΕΠΙΤΡΈΠΕΙ ΝΈΕΣ ΕΠΙΔΌΣΕΙΣ Ή ΑΥΞΉΣΕΙΣ ΚΑΙ ΠΡΟΣΔΊΔΕΙ ΜΕΓΑΛΎΤΕΡΗ ΑΝΘΕΚΤΙΚΌΤΗΤΑ ΣΤΙΣ ΥΦΙΣΤΆΜΕΝΕΣ. ΜΕΤΑΞΎ ΤΩΝ ΝΈΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΏΝ ΞΕΧΩΡΊΖΕΙ, ΛΌΓΩ ΤΗΣ ΔΥΝΗΤΙΚΉΣ ΣΗΜΑΣΊΑΣ ΤΟΥΣ ΤΌΣΟ ΑΠΌ ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΉ ΌΣΟ ΚΑΙ ΑΠΌ ΚΟΙΝΩΝΙΚΉ ΆΠΟΨΗ, ΕΚΕΊΝΕΣ ΣΤΙΣ ΟΠΟΊΕΣ ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΣΥΝΕΡΓΆΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΤΟΝ ΆΝΘΡΩΠΟ, ΔΗΜΙΟΥΡΓΏΝΤΑΣ ΤΗΝ ΈΝΝΟΙΑ ΤΟΥ «ΣΥΝΕΡΓΑΖΌΜΕΝΟΥ ΡΟΜΠΌΤ». ΣΕ ΑΥΤΈΣ ΤΙΣ ΕΦΑΡΜΟΓΈΣ, ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΑΠΑΙΤΟΎΝ ΙΔΙΑΊΤΕΡΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΆ. ΑΦΕΝΌΣ, ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΔΙΑΘΈΤΟΥΝ ΟΡΙΣΜΈΝΗ ΑΥΤΟΝΟΜΊΑ ΚΑΙ ΙΚΑΝΌΤΗΤΑ ΛΉΨΗΣ ΑΠΟΦΆΣΕΩΝ, ΔΕΔΟΜΈΝΟΥ ΌΤΙ Η ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑ ΤΟΥΣ ΔΕΝ ΕΊΝΑΙ Η ΕΠΑΝΑΛΑΜΒΑΝΌΜΕΝΗ ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΚΑΘΗΚΌΝΤΩΝ ΜΕ ΤΗΝ ΚΛΑΣΙΚΉ ΈΝΝΟΙΑ, ΑΛΛΆ ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΠΡΟΣΑΡΜΌΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΚΆΠΟΙΑ ΤΑΧΎΤΗΤΑ ΣΤΙΣ ΜΕΤΑΒΑΛΛΌΜΕΝΕΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ, ΙΔΊΩΣ ΑΠΌ ΤΟΥΣ ΦΟΡΕΊΣ ΕΚΜΕΤΆΛΛΕΥΣΗΣ ΜΕ ΤΟΥΣ ΟΠΟΊΟΥΣ ΜΟΙΡΆΖΟΝΤΑΙ ΤΟ ΠΕΡΙΒΆΛΛΟΝ ΔΡΆΣΗΣ. Η ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΉ ΑΥΤΉ ΣΥΝΕΠΆΓΕΤΑΙ ΤΗΝ ΙΚΑΝΌΤΗΤΑ ΑΛΛΗΛΕΠΊΔΡΑΣΗΣ ΜΕ ΤΟΥΣ ΧΕΙΡΙΣΤΈΣ, Η ΟΠΟΊΑ ΡΥΘΜΊΖΕΙ ΤΙΣ ΚΙΝΉΣΕΙΣ ΚΑΙ ΤΟΝ ΤΡΌΠΟ ΔΡΆΣΗΣ ΤΩΝ ΡΟΜΠΌΤ, ΠΡΟΚΕΙΜΈΝΟΥ ΝΑ ΑΠΟΦΕΥΧΘΕΊ ΠΙΘΑΝΉ ΒΛΆΒΗ ΤΗΣ ΣΩΜΑΤΙΚΉΣ ΑΚΕΡΑΙΌΤΗΤΑΣ ΤΩΝ ΑΝΘΡΏΠΩΝ, ΔΙΑΤΗΡΏΝΤΑΣ ΌΜΩΣ ΠΡΟΦΑΝΏΣ ΤΗΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΌΤΗΤΑ ΤΩΝ ΠΡΆΞΕΏΝ ΤΟΥΣ. ΠΡΟΚΕΙΜΈΝΟΥ ΤΑ ΡΟΜΠΌΤ ΣΥΝΆΔΕΛΦΩΝ ΝΑ ΕΊΝΑΙ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΆ ΧΡΉΣΙΜΑ ΓΙΑ ΤΟΥΣ ΧΕΙΡΙΣΤΈΣ, ΕΊΝΑΙ ΕΠΊΣΗΣ ΑΠΑΡΑΊΤΗΤΟ ΝΑ ΔΙΑΘΈΤΟΥΝ ΕΠΑΡΚΈΣ ΕΠΊΠΕΔΟ ΔΕΞΙΟΤΉΤΩΝ ΏΣΤΕ ΝΑ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΕΚΤΕΛΟΎΝ ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΈΣ ΕΝΈΡΓΕΙΕΣ ΠΟΥ ΑΠΑΙΤΟΎΝΤΑΙ ΓΙΑ ΤΙΣ ΑΝΘΡΏΠΙΝΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΌΤΗΤΕΣ. ΣΕ ΑΥΤΌ ΤΟ ΠΛΑΊΣΙΟ, ΤΟ ΈΡΓΟ ΣΤΟΧΕΎΕΙ ΣΤΗΝ ΑΝΑΖΉΤΗΣΗ ΛΎΣΕΩΝ ΠΟΥ ΑΥΞΆΝΟΥΝ ΤΑ ΟΦΈΛΗ ΤΩΝ ΣΥΝΕΡΓΑΤΏΝ ΡΟΜΠΌΤ ΓΙΑ ΝΑ ΤΑ ΦΈΡΟΥΝ ΠΙΟ ΚΟΝΤΆ ΣΤΗΝ ΟΡΙΣΤΙΚΉ ΤΟΥΣ ΕΜΦΎΤΕΥΣΗ ΣΤΗΝ ΚΟΙΝΩΝΊΑ ΜΑΣ, ΑΛΛΆ ΚΑΙ ΝΑ ΔΙΕΥΚΟΛΎΝΟΥΝ ΤΗΝ ΑΠΟΔΟΧΉ ΤΟΥΣ ΑΠΌ ΤΟΥΣ ΑΝΘΡΏΠΟΥΣ. ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΚΟΠΌ ΑΥΤΌ, ΘΑ ΕΞΕΤΑΣΤΟΎΝ ΤΑ ΘΈΜΑΤΑ ΠΟΥ ΑΝΑΦΈΡΟΝΤΑΙ, ΑΝΑΠΤΎΣΣΟΝΤΑΣ ΑΛΓΟΡΊΘΜΟΥΣ ΚΑΙ ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΕΣ ΠΟΥ ΔΙΕΥΚΟΛΎΝΟΥΝ ΤΗΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΉ ΣΥΝΕΡΓΑΣΊΑ ΜΕΤΑΞΎ ΣΥΝΑΔΈΛΦΩΝ ΡΟΜΠΌΤ ΚΑΙ ΑΝΘΡΏΠΩΝ. ΕΙΔΙΚΌΤΕΡΑ, ΣΗΜΕΙΏΝΕΤΑΙ ΠΡΌΟΔΟΣ ΣΕ ΘΈΜΑΤΑ ΠΟΥ ΑΦΟΡΟΎΝ: ΑΎΞΗΣΗ ΤΗΣ ΙΚΑΝΌΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΡΟΜΠΌΤ ΝΑ ΔΙΑΧΕΙΡΊΖΕΤΑΙ ΑΥΤΌΝΟΜΑ ΚΑΘΉΚΟΝΤΑ ΚΑΙ ΚΙΝΉΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΚΤΈΛΕΣΗ ΤΟΥ, ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΎΟΝΤΑΣ ΤΗ ΓΝΏΣΗ ΜΈΣΩ ΤΗΣ ΟΝΤΟΛΟΓΊΑΣ· ΑΎΞΗΣΗ ΤΗΣ ΙΚΑΝΌΤΗΤΑΣ ΧΕΙΡΑΓΏΓΗΣΗΣ ΤΟΥ ΔΕΞΙΟΎ ΚΑΙ ΤΟΥ ΔΙΧΕΙΡΩΝΙΚΟΎ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ, ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗ ΔΡΆΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΡΌΛΗΨΗ ΠΙΘΑΝΏΝ ΑΠΟΤΥΧΙΏΝ· ΚΑΙ ΤΗ ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΗΣ ΑΛΛΗΛΕΠΊΔΡΑΣΗΣ ΜΕ ΤΟΝ ΑΝΘΡΏΠΙΝΟ ΧΕΙΡΙΣΤΉ, ΣΕ ΣΧΈΣΗ ΜΕ ΤΙΣ ΑΝΤΙΔΡΑΣΤΙΚΈΣ ΚΙΝΉΣΕΙΣ, ΤΗ ΣΥΝΕΡΓΑΣΊΑ, ΤΗ ΜΕΤΑΦΟΡΆ ΑΝΤΙΚΕΙΜΈΝΩΝ ΚΑΙ ΤΗΝ ΕΞΈΤΑΣΗ ΠΡΟΣΕΓΓΊΣΕΩΝ ΠΟΥ ΒΑΣΊΖΟΝΤΑΙ ΣΕ ΕΠΙΔΕΊΞΕΙΣ Ή TELEOPERACION. ΌΛΕΣ ΟΙ ΘΕΩΡΗΤΙΚΈΣ ΕΞΕΛΊΞΕΙΣ ΘΑ ΔΟΚΙΜΑΣΤΟΎΝ ΚΑΙ ΘΑ ΕΠΙΚΥΡΩΘΟΎΝ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΆ ΣΤΑ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΠΟΥ ΈΧΟΥΝ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΤΕΊ ΕΙΔΙΚΆ ΓΙΑ ΤΟ ΣΚΟΠΌ ΑΥΤΌ ΣΤΟ ΠΛΑΊΣΙΟ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ. ΑΠΌ ΤΗΝ ΆΛΛΗ ΠΛΕΥΡΆ, ΩΣ ΣΥΝΉΘΩΣ ΣΤΙΣ ΕΞΕΛΊΞΕΙΣ ΤΗΣ ΟΜΆΔΑΣ, ΤΑ ΠΡΟΑΝΑΦΕΡΘΈΝΤΑ ΠΡΟΒΛΉΜΑΤΑ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΊΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΣΚΟΠΌ ΤΗΝ ΠΑΡΟΧΉ ΓΕΝΙΚΏΝ ΛΎΣΕΩΝ ΠΟΥ ΙΣΧΎΟΥΝ ΤΌΣΟ ΣΤΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΉ ΡΟΜΠΟΤΙΚΉ ΌΣΟ ΚΑΙ ΣΤΙΣ ΥΠΗΡΕΣΊΕΣ, ΠΡΟΒΛΈΠΟΝΤΑΣ ΤΌΣΟ ΤΗΝ ΚΑΘΑΡΆ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΉ ΕΠΙΡΡΟΉ ΤΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΆΤΩΝ ΌΣΟ ΚΑΙ ΤΗΝ ΚΟΙΝΩΝΙΚΉ ΣΥΝΙΣΤΏΣΑ ΤΟΥ ΊΔΙΟΥ. (Greek)
17 August 2022
0 references
ROBOTTENS ANVENDELSESOMRÅDE VOKSER KONSTANT, DA TEKNOLOGISKE FREMSKRIDT GIVER MULIGHED FOR NYE RESULTATER ELLER STIGNINGER OG GIVER DE EKSISTERENDE STØRRE ROBUSTHED. BLANDT DE NYE APPLIKATIONER SKILLER DET SIG UD PÅ GRUND AF DERES POTENTIELLE BETYDNING, BÅDE FRA ET PRODUKTIVT OG SOCIALT SYNSPUNKT, DEM, HVOR ROBOTTER ARBEJDER SAMMEN MED MENNESKER, HVILKET GIVER ANLEDNING TIL BEGREBET "MEDARBEJDERROBOT". I DISSE APPLIKATIONER KRÆVER ROBOTTER SÆRLIGE EGENSKABER. PÅ DEN ENE SIDE SKAL DE HAVE EN VIS AUTONOMI OG BESLUTNINGSEVNE, DA DERES FUNKTION IKKE ER AT UDFØRE OPGAVER GENTAGNE GANGE I KLASSISK FORSTAND, MEN SKAL MED EN VIS HASTIGHED TILPASSE SIG SKIFTENDE FORHOLD, NAVNLIG SKABT AF DE OPERATØRER, SOM DE DELER DET FUNGERENDE MILJØ MED. DENNE TILPASNING INDEBÆRER EN EVNE TIL INTERAKTION MED OPERATØRERNE, DER GØR ROBOTTERNES BEVÆGELSER OG HANDLEMÅDER BETINGET FOR AT UNDGÅ EVENTUEL SKADE PÅ MENNESKERS FYSISKE INTEGRITET, MEN NATURLIGVIS OPRETHOLDE EFFEKTIVITETEN AF DERES HANDLINGER. FOR AT SAMARBEJDSROBOTTER VIRKELIG KAN VÆRE NYTTIGE FOR OPERATØRERNE, ER DET OGSÅ NØDVENDIGT, AT DE HAR ET TILSTRÆKKELIGT FÆRDIGHEDSNIVEAU TIL AT SÆTTE DEM I STAND TIL AT UDFØRE FORSKELLIGE HANDLINGER, DER KRÆVES I FORBINDELSE MED MENNESKELIGE AKTIVITETER. I DEN FORBINDELSE SIGTER PROJEKTET MOD AT FINDE LØSNINGER, DER ØGER FORDELENE VED SAMARBEJDSROBOTTER FOR AT BRINGE DEM TÆTTERE PÅ DERES ENDELIGE IMPLANTATION I VORES SAMFUND, OG SOM OGSÅ GØR DET LETTERE FOR MENNESKER AT ACCEPTERE DEM. MED HENBLIK HERPÅ VIL DE NÆVNTE EMNER BLIVE BEHANDLET VED AT UDVIKLE ALGORITMER OG PROCEDURER, DER FREMMER ET EFFEKTIVT SAMARBEJDE MELLEM KOLLEGERS ROBOTTER OG MENNESKER. DER GØRES NAVNLIG FREMSKRIDT PÅ OMRÅDER, DER ER SÅ RELEVANTE SOM: AT ØGE ROBOTTENS EVNE TIL SELVSTÆNDIGT AT STYRE OPGAVER OG BEVÆGELSER FOR AT UDFØRE DEN OG REPRÆSENTERE VIDEN GENNEM ONTOLOGI FORØGELSE AF KAPACITETEN TIL HØJRE- OG BIMANUEL MANIPULATION, OVERVÅGNING AF FORANSTALTNINGER TIL FOREBYGGELSE AF POTENTIELLE FEJL OG FORBEDRINGEN AF INTERAKTIONEN MED DEN MENNESKELIGE OPERATØR MED HENSYN TIL REAKTIVE BEVÆGELSER, SAMARBEJDE, OVERFØRSEL AF GENSTANDE OG OVERVEJELSE AF TILGANGE BASERET PÅ DEMONSTRATIONER ELLER TELEOPERACION. ALLE DE TEORETISKE UDVIKLINGER VIL BLIVE AFPRØVET OG VALIDERET EKSPERIMENTELT I DE SYSTEMER, DER ER SPECIELT FORBEREDT TIL DETTE FORMÅL INDEN FOR RAMMERNE AF PROJEKTET. PÅ DEN ANDEN SIDE, SOM SÆDVANLIG I KONCERNENS UDVIKLING, ER OVENNÆVNTE PROBLEMER LØST MED DEN HENSIGT AT TILVEJEBRINGE GENERELLE LØSNINGER, DER GÆLDER BÅDE INDEN FOR INDUSTRIEL ROBOTTEKNOLOGI OG INDEN FOR TJENESTEYDELSER, OG FOREGRIBE BÅDE DEN RENT INDUSTRIELLE INDFLYDELSE AF RESULTATERNE OG DEN SOCIALE KOMPONENT AF DET SAMME. (Danish)
17 August 2022
0 references
ROBOTIIKAN SOVELLUSALA KASVAA JATKUVASTI, KUN TEKNOLOGIAN KEHITYS MAHDOLLISTAA UUDEN SUORITUSKYVYN TAI LISÄÄNTYMISEN JA ANTAA NYKYISTÄ VAHVEMPAA VARMUUTTA. UUSIEN SOVELLUSTEN JOUKOSSA SE EROTTUU POTENTIAALISESTA MERKITYKSESTÄÄN NIIN TUOTTAVASTA KUIN SOSIAALISESTAKIN NÄKÖKULMASTA, KUN ROBOTIT TYÖSKENTELEVÄT YHDESSÄ IHMISTEN KANSSA, MIKÄ SYNNYTTÄÄ ”YHTEISTYÖROBOTIN” KÄSITTEEN. NÄISSÄ SOVELLUKSISSA ROBOTIT VAATIVAT ERITYISOMINAISUUKSIA. YHTÄÄLTÄ NIILLÄ ON OLTAVA TIETTY ITSENÄISYYS JA PÄÄTÖKSENTEKOKYKY, KOSKA NIIDEN TEHTÄVÄNÄ EI OLE SUORITTAA TEHTÄVIÄ TOISTUVASTI PERINTEISESSÄ MERKITYKSESSÄ, VAAN NIIDEN ON MUKAUDUTTAVA TIETYLLÄ NOPEUDELLA MUUTTUVIIN OLOSUHTEISIIN, ERITYISESTI NIIDEN TOIMIJOIDEN, JOIDEN KANSSA NIILLÄ ON YHTEINEN TOIMINTAYMPÄRISTÖ, LUOMIIN OLOSUHTEISIIN. TÄMÄ MUKAUTUMINEN MERKITSEE KYKYÄ VUOROVAIKUTUKSEEN KÄYTTÄJIEN KANSSA SITEN, ETTÄ ROBOTTIEN LIIKKEET JA TOIMINTATAVAT OVAT MAHDOLLISIA, JOTTA VÄLTETÄÄN IHMISTEN FYYSISELLE KOSKEMATTOMUUDELLE MAHDOLLISESTI AIHEUTUVAT VAHINGOT, MUTTA TIETENKIN SÄILYTETÄÄN NIIDEN TOIMINNAN TEHOKKUUS. JOTTA TYÖROBOTIT OLISIVAT TODELLA HYÖDYLLISIÄ OPERAATTOREILLE, ON MYÖS VÄLTTÄMÄTÖNTÄ, ETTÄ NIILLÄ ON RIITTÄVÄ TAITO, JOTTA NE VOIVAT TOTEUTTAA ERILAISIA TOIMIA, JOITA TARVITAAN IHMISEN TOIMINNASSA. TÄSSÄ YHTEYDESSÄ HANKKEELLA PYRITÄÄN LÖYTÄMÄÄN RATKAISUJA, JOTKA LISÄÄVÄT TYÖROBOTTIEN ETUJA, JOTTA NE SAATAISIIN LÄHEMMÄKSI LOPULLISTA ISTUTUSTAAN YHTEISKUNNASSAMME JA JOTKA MYÖS HELPOTTAVAT NIIDEN HYVÄKSYMISTÄ IHMISTEN KESKUUDESSA. TÄTÄ VARTEN KÄSITELLÄÄN MAINITTUJA AIHEITA JA KEHITETÄÄN ALGORITMEJA JA MENETTELYJÄ, JOTKA HELPOTTAVAT TEHOKASTA YHTEISTYÖTÄ TYÖROBOTTIEN JA IHMISTEN VÄLILLÄ. EDISTYSTÄ ON TAPAHTUNUT ERITYISESTI SEURAAVISSA TÄRKEISSÄ KYSYMYKSISSÄ: PARANNETAAN ROBOTIN KYKYÄ HALLINNOIDA TEHTÄVIÄ JA LIIKKEITÄ ITSENÄISESTI JA EDUSTAA TIETÄMYSTÄ ONTOLOGIAN AVULLA; LISÄTÄÄN VALMIUKSIA OIKEAN KÄDEN JA KAKSIKÄSIN MANIPULOINTIIN, SEURATAAN TOIMIA MAHDOLLISTEN EPÄONNISTUMISTEN EHKÄISEMISEKSI; JA VUOROVAIKUTUKSEN PARANTAMINEN IHMISEN KÄYTTÄJÄN KANSSA REAKTIIVISTEN LIIKKEIDEN, YHTEISTYÖN JA ESINEIDEN SIIRRON OSALTA SEKÄ DEMONSTRAATIOIHIN TAI TELEOPERACIONIIN PERUSTUVIEN LÄHESTYMISTAPOJEN HUOMIOON OTTAMINEN. KAIKKI TEOREETTINEN KEHITYS TESTATAAN JA VALIDOIDAAN KOKEELLISESTI TÄTÄ TARKOITUSTA VARTEN ERITYISESTI HANKKEEN YHTEYDESSÄ VALMISTETUISSA JÄRJESTELMISSÄ. TOISAALTA, KUTEN YLEENSÄ KONSERNIN KEHITYKSESSÄ, EDELLÄ MAINITTUIHIN ONGELMIIN PYRITÄÄN LÖYTÄMÄÄN YLEISIÄ RATKAISUJA, JOTKA OVAT PÄTEVIÄ SEKÄ TEOLLISUUSROBOTIIKASSA ETTÄ PALVELUISSA JA JOISSA ENNAKOIDAAN SEKÄ TULOSTEN PUHTAASTI TEOLLISTA VAIKUTUSTA ETTÄ SAMAN YHTEISKUNNALLISTA OSATEKIJÄÄ. (Finnish)
17 August 2022
0 references
IL-QASAM TAL-APPLIKAZZJONI TAR-ROBOTIKA QED JIKBER B’MOD KOSTANTI PERESS LI L-AVVANZI TEKNOLOĠIĊI JIPPERMETTU PRESTAZZJONI ĠDIDA JEW ŻIEDA U JAGĦTU ROBUSTEZZA AKBAR LIL DAWK EŻISTENTI. FOST L-APPLIKAZZJONIJIET IL-ĠODDA, JISPIKKA, GĦALL-IMPORTANZA POTENZJALI TAGĦHOM KEMM MIL-LAT PRODUTTIV KIF UKOLL MIL-LAT SOĊJALI, DAWK LI FIHOM IR-ROBOTS JAĦDMU FLIMKIEN MAL-BNEDMIN, U DAN JAGĦTI LOK GĦALL-KUNĊETT TA’ “ROBOT KO-ĦADDIEM”. F’DAWN L-APPLIKAZZJONIJIET, IR-ROBOTS JEĦTIEĠU KARATTERISTIĊI PARTIKOLARI. MINN NAĦA, GĦANDU JKOLLHOM ĊERTA AWTONOMIJA U KAPAĊITÀ TA’ TEĦID TA’ DEĊIŻJONIJIET, PERESS LI L-FUNZJONI TAGĦHOM MHIJIEX LI JWETTQU KOMPITI RIPETITTIVI FIS-SENS KLASSIKU, IŻDA GĦANDHOM JADATTAW B’ĊERTA ĦEFFA GĦALL-KUNDIZZJONIJIET LI JINBIDLU, SPEĊJALMENT IĠĠENERATI MILL-OPERATURI LI MAGĦHOM JAQSMU L-AMBJENT LI JAĠIXXU. DAN L-ADATTAMENT JIMPLIKA KAPAĊITÀ TA’ INTERAZZJONI MAL-OPERATURI LI TIKKUNDIZZJONA L-MOVIMENTI U L-MOD KIF JAĠIXXU R-ROBOTS, SABIEX TIĠI EVITATA L-ĦSARA POSSIBBLI GĦALL-INTEGRITÀ FIŻIKA TAL-BNEDMIN, IŻDA OVVJAMENT TINŻAMM L-EFFIĊJENZA TAL-AZZJONIJIET TAGĦHOM. SABIEX IR-ROBOTS TAL-KOĦADDIEMA JKUNU VERAMENT UTLI GĦALL-OPERATURI, JEĦTIEĠ UKOLL LI JKOLLHOM LIVELL SUFFIĊJENTI TA’ ĦILIET BIEX IKUNU JISTGĦU JWETTQU AZZJONIJIET DIFFERENTI MEĦTIEĠA FL-ATTIVITAJIET TAL-BNIEDEM. F’DAN IL-KUNTEST, IL-PROĠETT GĦANDU L-GĦAN LI JFITTEX SOLUZZJONIJIET LI JŻIDU L-BENEFIĊĊJI TAR-ROBOTS TAL-KOĦADDIEMA BIEX IQARRBUHOM LEJN L-IMPJANTAZZJONI DEFINITTIVA TAGĦHOM FIS-SOĊJETÀ TAGĦNA, U LI JIFFAĊILITAW UKOLL L-AĊĊETTAZZJONI TAGĦHOM MILL-BNEDMIN. GĦAL DAN IL-GĦAN, IS-SUĠĠETTI MSEMMIJA SE JIĠU INDIRIZZATI, BL-IŻVILUPP TA’ ALGORITMI U PROĊEDURI LI JIFFAĊILITAW IL-KOOPERAZZJONI EFFIĊJENTI BEJN IR-ROBOTS KOĦADDIEMA U L-BNEDMIN. B’MOD PARTIKOLARI, QED ISIR PROGRESS FUQ KWISTJONIJIET RILEVANTI BĦAL: IŻ-ŻIEDA TAL-KAPAĊITÀ TAR-ROBOT LI JIMMANIĠĠJA B’MOD AWTONOMU L-KOMPITI U L-MOVIMENTI BIEX JITWETTAQ, LI JIRRAPPREŻENTA L-GĦARFIEN PERMEZZ TAL-ONTOLOĠIJA; IŻ-ŻIEDA TAL-KAPAĊITÀ GĦAL MANIPULAZZJONI BIL-LEMIN U BIMANWALI, IL-MONITORAĠĠ TA’ AZZJONIJIET GĦALL-PREVENZJONI TA’ FALLIMENTI POTENZJALI; U T-TITJIB FL-INTERAZZJONI MAL-OPERATUR UMAN, B’REFERENZA GĦALL-MOVIMENTI REATTIVI, IL-KOOPERAZZJONI, IT-TRASFERIMENT TA’ OĠĠETTI, U L-KUNSIDERAZZJONI TA’ APPROĊĊI BBAŻATI FUQ DIMOSTRAZZJONIJIET JEW TELEOPERACION. L-IŻVILUPPI TEORETIĊI KOLLHA LI JSIRU SE JIĠU TTESTJATI U VVALIDATI B’MOD SPERIMENTALI FIS-SISTEMI MĦEJJIJA SPEĊIFIKAMENT GĦAL DAN IL-GĦAN FIL-QAFAS TAL-PROĠETT. MIN-NAĦA L-OĦRA, BĦAS-SOLTU FL-IŻVILUPPI TAL-GRUPP, IL-PROBLEMI MSEMMIJA HAWN FUQ HUMA INDIRIZZATI BL-INTENZJONI LI JIĠU PPROVDUTI SOLUZZJONIJIET ĠENERALI LI HUMA VALIDI KEMM FIR-ROBOTIKA INDUSTRIJALI KIF UKOLL FIS-SERVIZZI, LI JANTIĊIPAW KEMM L-INFLUWENZA PURAMENT INDUSTRIJALI TAR-RIŻULTATI KIF UKOLL IL-KOMPONENT SOĊJALI TAL-ISTESS. (Maltese)
17 August 2022
0 references
ROBOTIKAS PIELIETOŠANAS JOMA PASTĀVĪGI PIEAUG, JO TEHNOLOĢISKIE SASNIEGUMI NODROŠINA JAUNU VEIKTSPĒJU VAI PIEAUGUMU UN DOD LIELĀKU IZTURĪBU ESOŠAJIEM. STARP JAUNAJIEM LIETOJUMIEM TAS IZCEĻAS AR TO POTENCIĀLO NOZĪMI GAN NO PRODUKTĪVĀ, GAN SOCIĀLĀ VIEDOKĻA, TIEM, KUROS ROBOTI STRĀDĀ KOPĀ AR CILVĒKIEM, RADOT JĒDZIENU “LĪDZSTRĀDNIEKS ROBOTS”. ŠAJĀS LIETOJUMPROGRAMMĀS ROBOTIEM IR NEPIECIEŠAMAS ĪPAŠAS ĪPAŠĪBAS. NO VIENAS PUSES, TĀM IR JĀBŪT NOTEIKTAI AUTONOMIJAI UN LĒMUMU PIEŅEMŠANAS SPĒJAI, JO TO UZDEVUMS NAV ATKĀRTOTI VEIKT UZDEVUMUS KLASISKĀ NOZĪMĒ, BET GAN AR ZINĀMU ĀTRUMU PIELĀGOTIES MAINĪGAJIEM APSTĀKĻIEM, KO JO ĪPAŠI RADA OPERATORI, AR KURIEM VIŅIEM IR KOPĪGA DARBĪBAS VIDE. ŠĪ PIELĀGOŠANA NOZĪMĒ SPĒJU MIJIEDARBOTIES AR OPERATORIEM, KAS NOSAKA ROBOTU KUSTĪBU UN DARBĪBAS VEIDU, LAI IZVAIRĪTOS NO IESPĒJAMA KAITĒJUMA CILVĒKU FIZISKAJAI INTEGRITĀTEI, BET, PROTAMS, SAGLABĀJOT VIŅU DARBĪBAS EFEKTIVITĀTI. LAI KOLĒĢIEM ROBOTI BŪTU PATIEŠĀM NODERĪGI OPERATORIEM, IR NEPIECIEŠAMS, LAI TIEM BŪTU ARĪ PIETIEKAMS PRASMJU LĪMENIS, KAS ĻAUTU TIEM VEIKT DAŽĀDAS DARBĪBAS, KAS NEPIECIEŠAMAS CILVĒKU DARBĪBAI. ŠAJĀ KONTEKSTĀ PROJEKTA MĒRĶIS IR MEKLĒT RISINĀJUMUS, KAS PALIELINA KOLĒĢU ROBOTU IEGUVUMUS, LAI TOS TUVINĀTU TO GALĪGAJAI IMPLANTĀCIJAI MŪSU SABIEDRĪBĀ, UN KAS ARĪ ATVIEGLOTU TO PIEŅEMŠANU CILVĒKIEM. ŠAJĀ NOLŪKĀ TIKS RISINĀTI MINĒTIE JAUTĀJUMI, IZSTRĀDĀJOT ALGORITMUS UN PROCEDŪRAS, KAS VEICINA EFEKTĪVU SADARBĪBU STARP KOLĒĢIEM ROBOTIEM UN CILVĒKIEM. JO ĪPAŠI IR PANĀKTS PROGRESS TĀDOS BŪTISKOS JAUTĀJUMOS KĀ: PALIELINĀT ROBOTA SPĒJU AUTONOMI PĀRVALDĪT UZDEVUMUS UN KUSTĪBAS, LAI TO VEIKTU, ATSPOGUĻOJOT ZINĀŠANAS AR ONTOLOĢIJAS PALĪDZĪBU; PALIELINĀT LABO UN DIVMANUĀLO MANIPULĀCIJU SPĒJU, UZRAUDZĪT DARBĪBAS, LAI NOVĒRSTU IESPĒJAMAS KĻŪMES; UN UZLABOT MIJIEDARBĪBU AR CILVĒKU OPERATORU, ATSAUCOTIES UZ REAKTĪVĀM KUSTĪBĀM, SADARBĪBU, OBJEKTU PĀRVIETOŠANU UN APSVEROT PIEEJAS, KAS BALSTĪTAS UZ DEMONSTRĀCIJĀM VAI TELEOPERACION. VISAS VEIKTĀS TEORĒTISKĀS IZSTRĀDES TIKS PĀRBAUDĪTAS UN EKSPERIMENTĀLI APSTIPRINĀTAS SISTĒMĀS, KAS ŠIM NOLŪKAM ĪPAŠI SAGATAVOTAS PROJEKTA IETVAROS. NO OTRAS PUSES, KĀ TAS IR IERASTS GRUPAS ATTĪSTĪBĀ, IEPRIEKŠ MINĒTĀS PROBLĒMAS TIEK RISINĀTAS AR MĒRĶI NODROŠINĀT VISPĀRĒJUS RISINĀJUMUS, KAS IR DERĪGI GAN RŪPNIECISKAJĀ ROBOTIKĀ, GAN PAKALPOJUMU JOMĀ, PAREDZOT GAN REZULTĀTU TĪRI RŪPNIECISKO IETEKMI, GAN TĀ PAŠA SOCIĀLĀ KOMPONENTA IETEKMI. (Latvian)
17 August 2022
0 references
OBLASŤ POUŽITIA ROBOTIKY NEUSTÁLE RASTIE, PRETOŽE TECHNOLOGICKÝ POKROK UMOŽŇUJE NOVÝ VÝKON ALEBO ZVÝŠENIE A POSKYTUJE VÄČŠIU ODOLNOSŤ EXISTUJÚCIM. MEDZI NOVÝMI APLIKÁCIAMI VYNIKÁ VZHĽADOM NA ICH POTENCIÁLNY VÝZNAM Z PRODUKTÍVNEHO AJ SOCIÁLNEHO HĽADISKA TIE, V KTORÝCH ROBOTY SPOLUPRACUJÚ S ĽUĎMI, ČO VEDIE K VZNIKU KONCEPCIE „SPOLUPRACOVNÍKOVÉHO ROBOTA“. V TÝCHTO APLIKÁCIÁCH SI ROBOTY VYŽADUJÚ OSOBITNÉ VLASTNOSTI. NA JEDNEJ STRANE MUSIA MAŤ URČITÚ AUTONÓMIU A ROZHODOVACIU SCHOPNOSŤ, PRETOŽE ICH ÚLOHOU NIE JE VYKONÁVAŤ ÚLOHY OPAKOVANE V KLASICKOM ZMYSLE, ALE MUSIA SA S URČITOU RÝCHLOSŤOU PRISPÔSOBOVAŤ MENIACIM SA PODMIENKAM, KTORÉ VYTVÁRAJÚ NAJMÄ PREVÁDZKOVATELIA, S KTORÝMI ZDIEĽAJÚ KONAJÚCE PROSTREDIE. TÁTO ADAPTÁCIA ZNAMENÁ SCHOPNOSŤ INTERAKCIE S OPERÁTORMI, KTORÁ PODMIEŇUJE POHYBY A SPÔSOB PÔSOBENIA ROBOTOV, ABY SA ZABRÁNILO MOŽNÉMU POŠKODENIU FYZICKEJ INTEGRITY ĽUDÍ, ALE SAMOZREJME ABY SA ZACHOVALA ÚČINNOSŤ ICH ČINNOSTI. NA TO, ABY BOLI ROBOTY SPOLUPRACOVNÍKOV SKUTOČNE UŽITOČNÉ PRE OPERÁTOROV, JE TIEŽ POTREBNÉ, ABY MALI DOSTATOČNÚ ÚROVEŇ ZRUČNOSTÍ, KTORÁ IM UMOŽNÍ VYKONÁVAŤ RÔZNE ČINNOSTI POTREBNÉ V RÁMCI ĽUDSKEJ ČINNOSTI. V TEJTO SÚVISLOSTI SA PROJEKT ZAMERIAVA NA HĽADANIE RIEŠENÍ, KTORÉ ZVYŠUJÚ VÝHODY ROBOTOV SPOLUPRACOVNÍKOV, ABY SA PRIBLÍŽILI K ICH DEFINITÍVNEMU IMPLANTÁCII V NAŠEJ SPOLOČNOSTI, A KTORÉ BY TIEŽ UĽAHČILI ICH PRIJATIE ĽUĎMI. NA TENTO ÚČEL SA BUDÚ RIEŠIŤ SPOMÍNANÉ TÉMY, PRIČOM SA VYPRACUJÚ ALGORITMY A POSTUPY, KTORÉ UĽAHČIA EFEKTÍVNU SPOLUPRÁCU MEDZI ROBOTMI SPOLUPRACOVNÍKMI A ĽUĎMI. POKROK SA DOSAHUJE NAJMÄ V TAKÝCH DÔLEŽITÝCH OTÁZKACH, AKO SÚ: ZVÝŠENIE SCHOPNOSTI ROBOTA AUTONÓMNE RIADIŤ ÚLOHY A POHYBY, KTORÉ SA MAJÚ VYKONÁVAŤ, REPREZENTOVAŤ ZNALOSTI PROSTREDNÍCTVOM ONTOLÓGIE; ZVÝŠENIE KAPACITY PRE PRAVÚ A DVOJRUČNÚ MANIPULÁCIU, MONITOROVANIE OPATRENÍ NA PREDCHÁDZANIE MOŽNÝM ZLYHANIAM; A ZLEPŠENIE INTERAKCIE S ĽUDSKOU OBSLUHOU, POKIAĽ IDE O REAKTÍVNE POHYBY, SPOLUPRÁCU, PRENOS OBJEKTOV A ZVAŽOVANIE PRÍSTUPOV ZALOŽENÝCH NA DEMONŠTRÁCIÁCH ALEBO TELEOPERACIONU. VŠETOK TEORETICKÝ VÝVOJ SA BUDE TESTOVAŤ A VALIDOVAŤ EXPERIMENTÁLNE V SYSTÉMOCH OSOBITNE PRIPRAVENÝCH NA TENTO ÚČEL V RÁMCI PROJEKTU. NA DRUHEJ STRANE, AKO ZVYČAJNE VO VÝVOJI SKUPINY, UVEDENÉ PROBLÉMY SA RIEŠIA SO ZÁMEROM POSKYTNÚŤ VŠEOBECNÉ RIEŠENIA PLATNÉ TAK V PRIEMYSELNEJ ROBOTIKE, AKO AJ V SLUŽBÁCH, PRIČOM SA OČAKÁVA TAK ČISTO PRIEMYSELNÝ VPLYV VÝSLEDKOV, AKO AJ SOCIÁLNA ZLOŽKA. (Slovak)
17 August 2022
0 references
TÁ RÉIMSE CHUR I BHFEIDHM AN RÓBATAIGH AG FÁS I GCÓNAÍ DE RÉIR MAR A CHEADAÍONN DUL CHUN CINN TEICNEOLAÍOCH FEIDHMÍOCHT NUA NÓ MÉADÚ AGUS NÍOS MÓ STÓINSEACHTA A THABHAIRT DO NA CINN ATÁ ANN CHEANA. I MEASC NA BHFEIDHMCHLÁR NUA, SEASANN SÉ AMACH, MAR GHEALL AR AN TÁBHACHT A D’FHÉADFADH A BHEITH ACU Ó THAOBH TÁIRGIÚIL AGUS SÓISIALTA DE, IAD SIÚD INA N-OIBRÍONN RÓBAIT IN ÉINEACHT LE DAOINE, RUD IS CÚIS LEIS AN GCOINCHEAP “RÓBAT COMHOIBRITHE”. SNA FEIDHMCHLÁIR SEO, BÍONN TRÉITHE AR LEITH AG TEASTÁIL Ó RÓBAIT. AR THAOBH AMHÁIN, NÍ MÓR DÓIBH NEAMHSPLEÁCHAS AGUS CUMAS CINNTEOIREACHTA ÁIRITHE A BHEITH ACU, ÓS RUD É NACH É AN FHEIDHM ATÁ ACU CÚRAIMÍ A DHÉANAMH ARÍS AGUS ARÍS EILE SA CHIALL CLASAICEACH, ACH NÍ MÓR DÓIBH DUL IN OIRIÚINT LE LUAS ÁIRITHE DO DHÁLAÍ ATHRAITHEACHA, GO HÁIRITHE ARNA NGINIÚINT AG NA HOIBREOIRÍ LENA GCOMHROINNEANN SIAD AN TIMPEALLACHT GHNÍOMHACH. TUGANN AN T-OIRIÚNÚ SEO CUMAS IDIRGHNÍOMHAÍOCHTA LEIS NA HOIBREOIRÍ A DHÉANANN COINNÍOLLACHA GLUAISEACHTAÍ AGUS BEALACH GNÍOMHÚ NA RÓBAIT, D’FHONN DAMÁISTE A D’FHÉADFADH A BHEITH ANN DO SHLÁINE FHISICIÚIL DAOINE A SHEACHAINT, ACH IS LÉIR GO GCOTHAÍONN SÉ ÉIFEACHTÚLACHT A GCUID GNÍOMHAÍOCHTAÍ. D’FHONN RÓBAIT CHOMHOIBRITHE A BHEITH AN-ÚSÁIDEACH D’OIBREOIRÍ, IS GÁ FREISIN LEIBHÉAL LEORDHÓTHANACH SCILEANNA A BHEITH ACU CHUN CUR AR A GCUMAS GNÍOMHAÍOCHTAÍ ÉAGSÚLA A DHÉANAMH A THEASTAÍONN I NGNÍOMHAÍOCHTAÍ DAONNA. SA CHOMHTHÉACS SIN, TÁ SÉ MAR AIDHM AG AN TIONSCADAL RÉITIGH A LORG A MHÉADAÍONN NA BUNTÁISTÍ A BHAINEANN LE RÓBAIT CHOMHOIBRITHE CHUN IAD A THABHAIRT NÍOS GAIRE DÁ N-IONCHLANNÚ CINNTITHEACH INÁR SOCHAÍ, AGUS A ÉASCAÍONN A NGLACADH AG DAOINE FREISIN. CHUIGE SIN, TABHARFAR AGHAIDH AR NA TOPAICÍ A LUAITEAR, AGUS DÉANFAR ALGARTAIM AGUS NÓSANNA IMEACHTA A FHORBAIRT LENA N-ÉASCÓFAR COMHAR ÉIFEACHTÚIL IDIR RÓBAIT CHOMHOIBRITHEACHA AGUS DAOINE. GO HÁIRITHE, TÁ DUL CHUN CINN Á DHÉANAMH MAIDIR LE SAINCHEISTEANNA CHOMH HÁBHARTHA MAR SEO A LEANAS: CUR LE CUMAS AN RÓBAT BAINISTIÚ NEAMHSPLEÁCH A DHÉANAMH AR THASCANNA AGUS AR GHLUAISEACHTAÍ CHUN É A CHUR I GCRÍCH, LENA LÉIRÍTEAR EOLAS TRÍ OINTEOLAÍOCHT; AN CUMAS LE HAGHAIDH CÚBLÁIL LÁIMHE DE LÁIMH DHEAS AGUS BI A MHÉADÚ, GNÍOMHAÍOCHTAÍ FAIREACHÁIN CHUN TEIPEANNA A D’FHÉADFADH A BHEITH ANN A CHOSC; AGUS FEABHAS A CHUR AR IDIRGHNÍOMHAÍOCHT LEIS AN OIBREOIR DAONNA, MAIDIR LE GLUAISEACHTAÍ FRITHGHNÍOMHACHA, COMHAR, AISTRIÚ RÉAD, AGUS CINEÁLACHA CUR CHUIGE ATÁ BUNAITHE AR LÉIRSITHE NÓ AR TELEOPERACION A MHEAS. DÉANFAR NA FORBAIRTÍ TEOIRICIÚLA GO LÉIR A DHÉANFAR A THÁSTÁIL AGUS A BHAILÍOCHTÚ GO TURGNAMHACH SNA CÓRAIS A ULLMHAÍTEAR GO SONRACH CHUN NA CRÍCHE SIN LAISTIGH DE CHREAT AN TIONSCADAIL. AR AN TAOBH EILE, MAR IS GNÁCH I BHFORBAIRTÍ AN GHRÚPA, TUGTAR AGHAIDH AR NA FADHBANNA THUASLUAITE LEIS AN RÚN RÉITIGH GHINEARÁLTA A CHUR AR FÁIL ATÁ BAILÍ SA RÓBATAIC THIONSCLAÍOCH AGUS I SEIRBHÍSÍ ARAON, AG SÚIL LE TIONCHAR TIONSCLAÍOCH AMHÁIN NA DTORTHAÍ AGUS NA GNÉ SÓISIALTA DEN RUD CÉANNA. (Irish)
17 August 2022
0 references
OBLAST POUŽITÍ ROBOTIKY NEUSTÁLE ROSTE, PROTOŽE TECHNOLOGICKÝ POKROK UMOŽŇUJE NOVÝ VÝKON NEBO ZVYŠUJE A POSKYTUJE VĚTŠÍ ROBUSTNOST STÁVAJÍCÍM. MEZI NOVÝMI APLIKACEMI VYNIKÁ VZHLEDEM K JEJICH POTENCIÁLNÍMU VÝZNAMU JAK Z PRODUKTIVNÍHO, TAK SOCIÁLNÍHO HLEDISKA TY, V NICHŽ ROBOTI PRACUJÍ SPOLEČNĚ S LIDMI, COŽ VEDE K KONCEPTU „DÍLČÍHO ROBOTA“. V TĚCHTO APLIKACÍCH ROBOTI VYŽADUJÍ ZVLÁŠTNÍ VLASTNOSTI. NA JEDNÉ STRANĚ MUSÍ MÍT URČITOU SAMOSTATNOST A ROZHODOVACÍ SCHOPNOST, NEBOŤ JEJICH FUNKCÍ NENÍ PLNIT ÚKOLY OPAKOVANĚ V KLASICKÉM SMYSLU, ALE MUSÍ SE URČITÝM TEMPEM PŘIZPŮSOBIT MĚNÍCÍM SE PODMÍNKÁM, ZEJMÉNA HOSPODÁŘSKÝM SUBJEKTŮM, S NIMIŽ SDÍLEJÍ HERECKÉ PROSTŘEDÍ. TOTO PŘIZPŮSOBENÍ ZNAMENÁ SCHOPNOST INTERAKCE S OBSLUHOU, KTERÁ PODMIŇUJE POHYBY A ZPŮSOB JEDNÁNÍ ROBOTŮ, ABY SE ZABRÁNILO MOŽNÉMU POŠKOZENÍ FYZICKÉ INTEGRITY ČLOVĚKA, ALE SAMOZŘEJMĚ BYLA ZACHOVÁNA ÚČINNOST JEJICH JEDNÁNÍ. ABY BYLI SPOLUPRACUJÍCÍ ROBOTI SKUTEČNĚ UŽITEČNÍ PRO OPERÁTORY, JE ROVNĚŽ NEZBYTNÉ, ABY MĚLI DOSTATEČNOU ÚROVEŇ DOVEDNOSTÍ, KTERÁ JIM UMOŽNÍ PROVÁDĚT RŮZNÉ ČINNOSTI NEZBYTNÉ PRO LIDSKÉ ČINNOSTI. V TÉTO SOUVISLOSTI JE CÍLEM PROJEKTU HLEDAT ŘEŠENÍ, KTERÁ ZVYŠUJÍ VÝHODY ROBOTŮ SPOLUPRACOVNÍKŮ, ABY SE PŘIBLÍŽILI JEJICH DEFINITIVNÍ IMPLANTACI DO NAŠÍ SPOLEČNOSTI A KTERÁ TAKÉ USNADNILA JEJICH PŘIJETÍ LIDMI. ZA TÍMTO ÚČELEM BUDOU ZMÍNĚNÁ TÉMATA ŘEŠENA, PŘIČEMŽ BUDOU VYVINUTY ALGORITMY A POSTUPY, KTERÉ USNADNÍ ÚČINNOU SPOLUPRÁCI MEZI SPOLUPRACUJÍCÍMI ROBOTY A LIDMI. POKROKU SE DOSAHUJE ZEJMÉNA V OTÁZKÁCH, KTERÉ JSOU RELEVANTNÍ: ZVÝŠENÍ SCHOPNOSTI ROBOTA SAMOSTATNĚ ŘÍDIT ÚKOLY A POHYBY ZA ÚČELEM JEHO PROVÁDĚNÍ, COŽ PŘEDSTAVUJE ZNALOSTI PROSTŘEDNICTVÍM ONTOLOGIE; ZVÝŠENÍ KAPACITY PRO PRAVORUČNÍ A DVOUMANUÁLNÍ MANIPULACI, SLEDOVÁNÍ OPATŘENÍ S CÍLEM ZABRÁNIT MOŽNÝM SELHÁNÍM; A ZLEPŠENÍ INTERAKCE S LIDSKÝM OPERÁTOREM, POKUD JDE O REAKTIVNÍ POHYBY, SPOLUPRÁCI, PŘENOS OBJEKTŮ A ZVÁŽENÍ PŘÍSTUPŮ ZALOŽENÝCH NA DEMONSTRACÍCH NEBO TELEOPERACIONU. VEŠKERÝ PROVEDENÝ TEORETICKÝ VÝVOJ BUDE TESTOVÁN A OVĚŘEN EXPERIMENTÁLNĚ V SYSTÉMECH SPECIÁLNĚ PŘIPRAVENÝCH PRO TENTO ÚČEL V RÁMCI PROJEKTU. NA DRUHÉ STRANĚ, JAKO OBVYKLE VE VÝVOJI SKUPINY, JSOU VÝŠE UVEDENÉ PROBLÉMY ŘEŠENY S CÍLEM POSKYTNOUT OBECNÁ ŘEŠENÍ, KTERÁ JSOU PLATNÁ JAK V OBLASTI PRŮMYSLOVÉ ROBOTIKY, TAK VE SLUŽBÁCH, PŘIČEMŽ PŘEDVÍDAJÍ JAK ČISTĚ PRŮMYSLOVÝ VLIV VÝSLEDKŮ, TAK SOCIÁLNÍ SLOŽKU TÉHOŽ. (Czech)
17 August 2022
0 references
O ÂMBITO DE APLICAÇÃO DO ROBÓTICO ESTÁ CONSTANTEMENTE A CRESCIR COMO OS AVANÇOS TECNOLÓGICOS PERMITEM NOVOS DESEMPENHOS OU AUMENTOS E DÃO MAIS ROBUSTA AOS EXISTENTES. Entre os novos pedidos, destaca-se, pela sua potencial importância, tanto do ponto de vista produtivo como social, aqueles em que as robôs trabalham em conjunto com seres humanos, dando origem ao conceito de «robot de co-trabalhador». NESTAS APLICAÇÕES, AS ROBOTES EXIGEM CARACTERÍSTICAS ESPECÍFICAS. Devem, por um lado, dispor de uma certa autonomia e de uma certa capacidade de decisão, uma vez que a sua função não consiste em desempenhar tarefas de forma sistemática no sentido clássico, mas em adaptar-se, com uma certa rapidez, a condições variáveis, especialmente criadas pelos operadores com os quais partilham o ambiente em vigor. Esta adaptação implica uma capacidade de interação com os operadores que condiciona os movimentos e o modo de agir das escadas rolantes, a fim de evitar eventuais danos à integridade física dos seres humanos, mas mantendo manifestamente a eficácia das suas ações. Para que os robôs cooperantes sejam realmente úteis para os operadores, é igualmente necessário que estes disponham de um nível de competência suficiente para lhes permitir realizar as diferentes ações exigidas nas atividades humanas. Neste contexto, o projecto visa procurar soluções que aumentem as vantagens dos robôs cooperantes para os aproximar da sua implantação definitiva na nossa sociedade e que também facilitem a sua aceitação pelos seres humanos. Para este fim, os tópicos mencionados serão abordados, desenvolvendo-se algoritmos e procedimentos que facilitem a cooperação eficaz entre trabalhadores e trabalhadores. Em especial, estão a registar-se progressos em questões tão relevantes como: AUMENTO DA CAPACIDADE DO ROBOT DE GERIR AUTONOMAMENTE TAREFAS E CIRCULAÇÕES PARA A REALIZAÇÃO, REPRESENTANDO O CONHECIMENTO ATRAVÉS DA ONTOLOGIA; AUMENTO DA CAPACIDADE DE MANIPULAÇÃO MÃO DIREITA E BIMANUAL, ACOMPANHAMENTO DAS AÇÕES PARA PREVENIR FALHAS POTENCIAIS; E A MELHORIA DA INTERAÇÃO COM O OPERADOR HUMANO, NO QUE DIZ RESPEITO À CIRCULAÇÃO REATIVA, À COOPERAÇÃO, À TRANSFERÊNCIA DE OBJETOS E À CONSIDERAÇÃO DE ABORDAGENS BASEADAS EM DEMONSTRAÇÕES OU TELEOPERAÇÃO. TODOS OS DESENVOLVIMENTOS TÉRETICOS EFECTUADOS SERÃO TESTADOS E VALIDADOS EXPERIMENTALMENTE NOS SISTEMAS ESPECIFICAMENTE PREPARADOS PARA O PRESENTE FINALIDADE NO ÂMBITO DO PROJECTO. Por outro lado, como é habitual na evolução do grupo, os problemas acima referidos são abordados com a intenção de fornecer soluções gerais que são válidas tanto em robótica industrial como em serviços, avisando tanto a influência puramente industrial dos resultados como a componente social dos mesmos. (Portuguese)
17 August 2022
0 references
ROBOOTIKA RAKENDUSALA KASVAB PIDEVALT, KUNA TEHNOLOOGILISED EDUSAMMUD VÕIMALDAVAD UUSI TULEMUSI VÕI SUURENDAVAD JA ANNAVAD OLEMASOLEVATELE SUUREMA TUGEVUSE. UUTE RAKENDUSTE HULGAS PAISTAB SILMA NENDE POTENTSIAALSE TÄHTSUSE POOLEST NII PRODUKTIIVSEST KUI KA SOTSIAALSEST SEISUKOHAST NEED, KUS ROBOTID TÖÖTAVAD KOOS INIMESTEGA, TUUES KAASA MÕISTE „KAASTÖÖTAJA ROBOT“. NENDES RAKENDUSTES VAJAVAD ROBOTID ERIOMADUSI. ÜHELT POOLT PEAB NEIL OLEMA TEATAV AUTONOOMIA JA OTSUSTUSVÕIME, KUNA NENDE ÜLESANNE EI OLE TÄITA ÜLESANDEID KORDUVALT KLASSIKALISES TÄHENDUSES, VAID NAD PEAVAD KOHANEMA TEATAVA KIIRUSEGA MUUTUVATE TINGIMUSTEGA, MILLE ON LOONUD EELKÕIGE ETTEVÕTJAD, KELLEGA NAD TEGUTSEVAD. SELLINE KOHANDAMINE TÄHENDAB VÕIMET SUHELDA OPERAATORITEGA, MIS MÕJUTAVAD ROBOTITE LIIKUMIST JA TOIMIMISVIISI, ET VÄLTIDA VÕIMALIKKU KAHJU INIMESTE FÜÜSILISELE PUUTUMATUSELE, KUID ILMSELGELT SÄILITADA NENDE TEGEVUSE TÕHUSUS. SELLEKS ET KAASTÖÖTAJA ROBOTID OLEKSID OPERAATORITELE TÕELISELT KASULIKUD, ON VAJA, ET NEIL OLEKS PIISAVALT OSKUSI, ET NAD SAAKSID TEHA ERINEVAID INIMTEGEVUSES VAJALIKKE TOIMINGUID. SELLES KONTEKSTIS ON PROJEKTI EESMÄRK OTSIDA LAHENDUSI, MIS SUURENDAKSID KAASTÖÖTAJATE ROBOTITE EELISEID, ET LÄHENDADA NEID NENDE LÕPLIKULE SIIRDAMISELE MEIE ÜHISKONNAS, NING MIS HÕLBUSTAKSID KA NENDE AKTSEPTEERIMIST INIMESTE POOLT. SEL EESMÄRGIL KÄSITLETAKSE NIMETATUD TEEMASID, TÖÖTADES VÄLJA ALGORITMID JA MENETLUSED, MIS HÕLBUSTAVAD TÕHUSAT KOOSTÖÖD KAASTÖÖTAJATE ROBOTITE JA INIMESTE VAHEL. EELKÕIGE TEHAKSE EDUSAMME JÄRGMISTES OLULISTES KÜSIMUSTES: ROBOTI SUUTLIKKUSE SUURENDAMINE ISESEISVALT JUHTIDA ÜLESANDEID JA LIIKUMISI SELLE TÄITMISEKS, ESINDADES ONTOLOOGIA KAUDU TEADMISI; PAREMPOOLSE JA KAHEKÄELISE MANIPULEERIMISE SUUTLIKKUSE SUURENDAMINE, VÕIMALIKE RIKETE VÄLTIMISEKS VÕETAVATE MEETMETE JÄLGIMINE; NING PAREM SUHTLEMINE INIMOPERAATORIGA, VIIDATES REAGEERIVATELE LIIKUMISTELE, KOOSTÖÖLE, OBJEKTIDE ÜLEANDMISELE JA VÕTTES ARVESSE MEELEAVALDUSTEL VÕI TELEOPERACION’IL PÕHINEVAID LÄHENEMISVIISE. KÕIKI TEOREETILISI ARENGUID KATSETATAKSE JA VALIDEERITAKSE KATSELISELT SELLEKS SPETSIAALSELT PROJEKTI RAAMES ETTEVALMISTATUD SÜSTEEMIDES. TEISEST KÜLJEST, NAGU TAVALISELT KONTSERNI ARENGUS, KÄSITLETAKSE EESPOOL NIMETATUD PROBLEEME KAVATSUSEGA PAKKUDA ÜLDISI LAHENDUSI, MIS KEHTIVAD NII TÖÖSTUSROBOOTIKAS KUI KA TEENUSTES, ENNETADES NII TULEMUSTE PUHTTÖÖSTUSLIKKU MÕJU KUI KA SAMA SOTSIAALSET KOMPONENTI. (Estonian)
17 August 2022
0 references
A ROBOTOK ALKALMAZÁSI TERÜLETE FOLYAMATOSAN NÖVEKSZIK, MIVEL A TECHNOLÓGIAI FEJLŐDÉS ÚJ TELJESÍTMÉNYT VAGY NÖVEKEDÉST TESZ LEHETŐVÉ, ÉS NAGYOBB ROBUSZTUSSÁGOT BIZTOSÍT A MEGLÉVŐK SZÁMÁRA. AZ ÚJ ALKALMAZÁSOK KÖZÜL KIEMELKEDIK AZOK A POTENCIÁLIS JELENTŐSÉGÜK MIATT, AMELYEK PRODUKTÍV ÉS TÁRSADALMI SZEMPONTBÓL EGYARÁNT FONTOSAK, AZOK, AMELYEKBEN A ROBOTOK EGYÜTT DOLGOZNAK AZ EMBERI LÉNYEKKEL, AMI A „MUNKATÁRS ROBOT” FOGALMÁT EREDMÉNYEZI. EZEKBEN AZ ALKALMAZÁSOKBAN A ROBOTOK KÜLÖNLEGES JELLEMZŐKET IGÉNYELNEK. EGYRÉSZT BIZONYOS AUTONÓMIÁVAL ÉS DÖNTÉSHOZATALI KÉPESSÉGGEL KELL RENDELKEZNIÜK, MIVEL FELADATUK NEM A KLASSZIKUS ÉRTELEMBEN VETT ISMÉTLŐDŐ FELADATOK ELLÁTÁSA, HANEM BIZONYOS SEBESSÉGGEL ALKALMAZKODNIUK KELL A VÁLTOZÓ FELTÉTELEKHEZ, KÜLÖNÖSEN AZOK A GAZDASÁGI SZEREPLŐK, AKIKKEL A SZÍNÉSZI KÖRNYEZETET MEGOSZTJÁK. EZ AZ ALKALMAZKODÁS MAGÁBAN FOGLALJA A ROBOTOK MOZGÁSÁT ÉS MŰKÖDÉSÉT BEFOLYÁSOLÓ, AZ ÜZEMELTETŐKKEL VALÓ INTERAKCIÓ KÉPESSÉGÉT ANNAK ÉRDEKÉBEN, HOGY ELKERÜLJÉK AZ EMBEREK TESTI ÉPSÉGÉNEK ESETLEGES KÁROSODÁSÁT, DE NYILVÁNVALÓAN FENNTARTSÁK TEVÉKENYSÉGÜK HATÉKONYSÁGÁT. ANNAK ÉRDEKÉBEN, HOGY A MUNKATÁRSAK ROBOTJAI VALÓBAN HASZNOSAK LEGYENEK AZ ÜZEMELTETŐK SZÁMÁRA, AZ IS SZÜKSÉGES, HOGY MEGFELELŐ SZINTŰ KÉSZSÉGEKKEL RENDELKEZZENEK AHHOZ, HOGY LEHETŐVÉ TEGYÉK SZÁMUKRA AZ EMBERI TEVÉKENYSÉGEKHEZ SZÜKSÉGES KÜLÖNBÖZŐ TEVÉKENYSÉGEK VÉGREHAJTÁSÁT. EBBEN AZ ÖSSZEFÜGGÉSBEN A PROJEKT CÉLJA OLYAN MEGOLDÁSOK KERESÉSE, AMELYEK NÖVELIK A MUNKATÁRSAK ROBOTJAINAK ELŐNYEIT ANNAK ÉRDEKÉBEN, HOGY KÖZELEBB KERÜLJENEK A TÁRSADALMUNKBA VALÓ VÉGLEGES BEÜLTETÉSÜKHÖZ, ÉS AMELYEK MEGKÖNNYÍTIK AZ EMBEREK ÁLTALI ELFOGADÁSUKAT. E CÉLBÓL AZ EMLÍTETT TÉMÁKKAL FOGLALKOZUNK, OLYAN ALGORITMUSOKAT ÉS ELJÁRÁSOKAT DOLGOZVA KI, AMELYEK MEGKÖNNYÍTIK A MUNKATÁRSAK ÉS AZ EMBEREK KÖZÖTTI HATÉKONY EGYÜTTMŰKÖDÉST. KÜLÖNÖSEN AZ ALÁBBIAK TEKINTETÉBEN TÖRTÉNIK ELŐRELÉPÉS A RELEVÁNS KÉRDÉSEKBEN: A ROBOT AZON KÉPESSÉGÉNEK NÖVELÉSE, HOGY ÖNÁLLÓAN IRÁNYÍTSA A FELADATOK ÉS MOZGÁSOK VÉGREHAJTÁSÁT, AZ ONTOLÓGIA RÉVÉN KÉPVISELVE A TUDÁST; A JOBB KÉZ ÉS A KÉTKÉZI MANIPULÁCIÓ KAPACITÁSÁNAK NÖVELÉSE, AZ ESETLEGES HIBÁK MEGELŐZÉSÉT CÉLZÓ INTÉZKEDÉSEK NYOMON KÖVETÉSE; VALAMINT AZ EMBERI OPERÁTORRAL VALÓ INTERAKCIÓ JAVULÁSA A REAKTÍV MOZGÁSOK, AZ EGYÜTTMŰKÖDÉS, A TÁRGYAK ÁTADÁSA, VALAMINT A DEMONSTRÁCIÓKON VAGY A TELEOPERACION-ON ALAPULÓ MEGKÖZELÍTÉSEK FIGYELEMBEVÉTELE TEKINTETÉBEN. MINDEN ELMÉLETI FEJLESZTÉST KÍSÉRLETILEG TESZTELNEK ÉS VALIDÁLNAK A KIFEJEZETTEN ERRE A CÉLRA A PROJEKT KERETÉBEN KÉSZÍTETT RENDSZEREKBEN. MÁSRÉSZT, A CSOPORT FEJLŐDÉSÉBEN MEGSZOKOTT MÓDON A FENT EMLÍTETT PROBLÉMÁKAT AZZAL A SZÁNDÉKKAL KEZELIK, HOGY MIND AZ IPARI ROBOTIKA, MIND A SZOLGÁLTATÁSOK TERÉN ÉRVÉNYES ÁLTALÁNOS MEGOLDÁSOKAT NYÚJTSANAK, ELŐREVETÍTVE MIND AZ EREDMÉNYEK TISZTÁN IPARI HATÁSÁT, MIND PEDIG ANNAK TÁRSADALMI ELEMÉT. (Hungarian)
17 August 2022
0 references
ОБЛАСТТА НА ПРИЛОЖЕНИЕ НА РОБОТИКАТА НЕПРЕКЪСНАТО НАРАСТВА, ТЪЙ КАТО ТЕХНОЛОГИЧНИЯТ НАПРЕДЪК ПОЗВОЛЯВА НОВИ РЕЗУЛТАТИ ИЛИ СЕ УВЕЛИЧАВА И ПРИДАВА ПО-ГОЛЯМА УСТОЙЧИВОСТ НА СЪЩЕСТВУВАЩИТЕ. СРЕД НОВИТЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ТЯ СЕ ОТКРОЯВА, ПОРАДИ ПОТЕНЦИАЛНОТО ИМ ЗНАЧЕНИЕ КАКТО ОТ ПРОДУКТИВНА, ТАКА И ОТ СОЦИАЛНА ГЛЕДНА ТОЧКА, ТЕЗИ, В КОИТО РОБОТИТЕ РАБОТЯТ ЗАЕДНО С ХОРАТА, КОЕТО ВОДИ ДО КОНЦЕПЦИЯТА ЗА „РОБОТ НА КОЛЕГИТЕ“. В ТЕЗИ ПРИЛОЖЕНИЯ РОБОТИТЕ ИЗИСКВАТ СПЕЦИФИЧНИ ХАРАКТЕРИСТИКИ. ОТ ЕДНА СТРАНА, ТЕ ТРЯБВА ДА ИМАТ ИЗВЕСТНА САМОСТОЯТЕЛНОСТ И СПОСОБНОСТ ЗА ВЗЕМАНЕ НА РЕШЕНИЯ, ТЪЙ КАТО ТЯХНАТА ФУНКЦИЯ НЕ Е ДА ИЗПЪЛНЯВАТ ЗАДАЧИ МНОГОКРАТНО В КЛАСИЧЕСКИЯ СМИСЪЛ НА ДУМАТА, А ТРЯБВА ДА СЕ АДАПТИРАТ С ОПРЕДЕЛЕНА БЪРЗИНА КЪМ ПРОМЕНЯЩИТЕ СЕ УСЛОВИЯ, ПО-СПЕЦИАЛНО СЪЗДАДЕНИ ОТ ОПЕРАТОРИТЕ, С КОИТО ТЕ СПОДЕЛЯТ РАБОТНАТА СРЕДА. ТОВА АДАПТИРАНЕ ПРЕДПОЛАГА ВЪЗМОЖНОСТ ЗА ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ОПЕРАТОРИТЕ, КОЕТО ОБУСЛАВЯ ДВИЖЕНИЕТО И НАЧИНА НА ДЕЙСТВИЕ НА РОБОТИТЕ, ЗА ДА СЕ ИЗБЕГНЕ ВЪЗМОЖНО УВРЕЖДАНЕ НА ФИЗИЧЕСКАТА НЕПРИКОСНОВЕНОСТ НА ХОРАТА, НО ОЧЕВИДНО ДА СЕ ЗАПАЗИ ЕФЕКТИВНОСТТА НА ТЕХНИТЕ ДЕЙСТВИЯ. ЗА ДА МОГАТ РОБОТИТЕ КОЛЕГИ ДА БЪДАТ НАИСТИНА ПОЛЕЗНИ ЗА ОПЕРАТОРИТЕ, Е НЕОБХОДИМО СЪЩО ТАКА ТЕ ДА ПРИТЕЖАВАТ ДОСТАТЪЧНО НИВО НА УМЕНИЯ, КОЕТО ДА ИМ ПОЗВОЛИ ДА ИЗВЪРШВАТ РАЗЛИЧНИ ДЕЙСТВИЯ, НЕОБХОДИМИ В ЧОВЕШКИТЕ ДЕЙНОСТИ. В ТОЗИ КОНТЕКСТ ПРОЕКТЪТ ИМА ЗА ЦЕЛ ДА ТЪРСИ РЕШЕНИЯ, КОИТО УВЕЛИЧАВАТ ПОЛЗИТЕ ОТ РОБОТИТЕ КОЛЕГИ, ЗА ДА ГИ ДОБЛИЖАТ ДО ОКОНЧАТЕЛНОТО ИМ ИМПЛАНТИРАНЕ В НАШЕТО ОБЩЕСТВО, КАКТО И ДА УЛЕСНЯТ ПРИЕМАНЕТО ИМ ОТ ХОРАТА. ЗА ТАЗИ ЦЕЛ ЩЕ БЪДАТ РАЗГЛЕДАНИ ПОСОЧЕНИТЕ ТЕМИ, КАТО ЩЕ БЪДАТ РАЗРАБОТЕНИ АЛГОРИТМИ И ПРОЦЕДУРИ, КОИТО УЛЕСНЯВАТ ЕФЕКТИВНОТО СЪТРУДНИЧЕСТВО МЕЖДУ РОБОТИТЕ КОЛЕГИ И ХОРАТА. ПО-СПЕЦИАЛНО СЕ ОТБЕЛЯЗВА НАПРЕДЪК ПО ВЪПРОСИ, КОИТО СА ОТ ЗНАЧЕНИЕ КАТО: ПОВИШАВАНЕ НА СПОСОБНОСТТА НА РОБОТА САМОСТОЯТЕЛНО ДА УПРАВЛЯВА ЗАДАЧИТЕ И ДВИЖЕНИЯТА, ЗА ДА ГО ИЗПЪЛНЯВА, КАТО ПРЕДСТАВЯ ЗНАНИЯ ЧРЕЗ ОНТОЛОГИЯ; УВЕЛИЧАВАНЕ НА КАПАЦИТЕТА ЗА МАНИПУЛИРАНЕ НА ДЯСНА И ДВУРЪЧНА МАНИПУЛАЦИЯ, НАБЛЮДЕНИЕ НА ДЕЙСТВИЯТА ЗА ПРЕДОТВРАТЯВАНЕ НА ПОТЕНЦИАЛНИ НЕУСПЕХИ; И ПОДОБРЯВАНЕТО НА ВЗАИМОДЕЙСТВИЕТО С ЧОВЕШКИЯ ОПЕРАТОР ПО ОТНОШЕНИЕ НА РЕАКТИВНИТЕ ДВИЖЕНИЯ, СЪТРУДНИЧЕСТВОТО, ТРАНСФЕРА НА ОБЕКТИ И ОБМИСЛЯНЕТО НА ПОДХОДИ, ОСНОВАНИ НА ДЕМОНСТРАЦИИ ИЛИ TELEOPERACION. ВСИЧКИ НАПРАВЕНИ ТЕОРЕТИЧНИ РАЗРАБОТКИ ЩЕ БЪДАТ ИЗПИТАНИ И ВАЛИДИРАНИ ЕКСПЕРИМЕНТАЛНО В СИСТЕМИТЕ, СПЕЦИАЛНО ПОДГОТВЕНИ ЗА ТАЗИ ЦЕЛ В РАМКИТЕ НА ПРОЕКТА. ОТ ДРУГА СТРАНА, КАКТО ОБИКНОВЕНО В РАЗВИТИЕТО НА ГРУПАТА, ГОРЕПОСОЧЕНИТЕ ПРОБЛЕМИ СЕ РЕШАВАТ С НАМЕРЕНИЕТО ДА СЕ ПРЕДОСТАВЯТ ОБЩИ РЕШЕНИЯ, КОИТО СА ВАЛИДНИ КАКТО В ПРОМИШЛЕНАТА РОБОТИКА, ТАКА И В УСЛУГИТЕ, КАТО СЕ ПРЕДВИЖДА КАКТО ЧИСТО ПРОМИШЛЕНОТО ВЛИЯНИЕ НА РЕЗУЛТАТИТЕ, ТАКА И СОЦИАЛНИЯТ КОМПОНЕНТ НА ЕДИН И СЪЩ. (Bulgarian)
17 August 2022
0 references
ROBOTIKOS TAIKYMO SRITIS NUOLAT AUGA, NES TECHNOLOGINĖ PAŽANGA LEIDŽIA NAUJĄ NAŠUMĄ ARBA DIDĖJA IR SUTEIKIA DAUGIAU TVIRTUMO ESAMIEMS. KALBANT APIE NAUJAS TAIKOMĄSIAS PROGRAMAS, JOS IŠSISKIRIA POTENCIALIA JŲ SVARBA TIEK PRODUKTYVIU, TIEK SOCIALINIU POŽIŪRIU, T. Y. TOMIS, KURIOSE ROBOTAI DIRBA KARTU SU ŽMONĖMIS, TODĖL ATSIRANDA „BENDRADARBYSTĖS ROBOTO“ SĄVOKA. ŠIOSE PROGRAMOSE ROBOTAI REIKALAUJA YPATINGŲ SAVYBIŲ. VIENA VERTUS, JIE TURI TURĖTI TAM TIKRĄ AUTONOMIJĄ IR SPRENDIMŲ PRIĖMIMO GEBĖJIMUS, NES JŲ FUNKCIJA YRA NE NUOLAT VYKDYTI UŽDUOTIS KLASIKINE PRASME, O TAM TIKRU GREIČIU PRISITAIKYTI PRIE KINTANČIŲ SĄLYGŲ, YPAČ OPERATORIŲ, SU KURIAIS JIE DALIJASI VEIKIANČIA APLINKA. ŠIS PRITAIKYMAS REIŠKIA GEBĖJIMĄ BENDRAUTI SU OPERATORIAIS, KURIE SĄLYGOJA ROBOTŲ JUDĖJIMĄ IR VEIKIMO BŪDĄ, KAD BŪTŲ IŠVENGTA GALIMOS ŽALOS ŽMONIŲ FIZINEI NELIEČIAMYBEI, TAČIAU AKIVAIZDU, KAD JŲ VEIKSMAI YRA VEIKSMINGI. KAD BENDRADARBIAI ROBOTAI BŪTŲ TIKRAI NAUDINGI OPERATORIAMS, TAIP PAT BŪTINA, KAD JIE TURĖTŲ PAKANKAMAI ĮGŪDŽIŲ, KAD GALĖTŲ ATLIKTI ĮVAIRIUS VEIKSMUS, REIKALINGUS ŽMOGAUS VEIKLAI. ŠIAME KONTEKSTE PROJEKTU SIEKIAMA IEŠKOTI SPRENDIMŲ, KURIE PADIDINTŲ BENDRADARBIŲ ROBOTŲ NAUDĄ, KAD JIE BŪTŲ PRIARTINTI PRIE JŲ GALUTINIO IMPLANTAVIMO MŪSŲ VISUOMENĖJE, TAIP PAT PALENGVINTŲ JŲ PRIĖMIMĄ ŽMONĖMS. ŠIUO TIKSLU BUS NAGRINĖJAMOS MINĖTOS TEMOS, KURIANT ALGORITMUS IR PROCEDŪRAS, PALENGVINANČIUS VEIKSMINGĄ BENDRADARBIAVIMO ROBOTŲ IR ŽMONIŲ BENDRADARBIAVIMĄ. VISŲ PIRMA DAROMA PAŽANGA SPRENDŽIANT TOKIUS SVARBIUS KLAUSIMUS: DIDINTI ROBOTO GEBĖJIMĄ SAVARANKIŠKAI VALDYTI UŽDUOTIS IR JUDESIUS, KAD JIE BŪTŲ VYKDOMI, ATSPINDINT ŽINIAS PER ONTOLOGIJĄ; STIPRINTI GEBĖJIMĄ MANIPULIUOTI DEŠINIĄJA IR DVIRANKE, STEBĖTI VEIKSMUS, KURIAIS SIEKIAMA UŽKIRSTI KELIĄ GALIMIEMS GEDIMAMS; IR SĄVEIKOS SU ŽMOGAUS VEIKLOS VYKDYTOJU GERINIMU, ATSIŽVELGIANT Į REAKTYVIUS JUDESIUS, BENDRADARBIAVIMĄ, OBJEKTŲ PERDAVIMĄ IR DEMONSTRAVIMU ARBA TELEOPERACION GRINDŽIAMŲ METODŲ SVARSTYMĄ. VISI ATLIKTI TEORINIAI POKYČIAI BUS BANDOMI IR ĮTEISINAMI SPECIALIAI ŠIAM TIKSLUI PAGAL PROJEKTĄ PARENGTOSE SISTEMOSE. KITA VERTUS, KAIP ĮPRASTA GRUPĖS RAIDAI, MINĖTOS PROBLEMOS SPRENDŽIAMOS SIEKIANT PATEIKTI BENDRUS SPRENDIMUS, KURIE GALIOTŲ TIEK PRAMONINĖS ROBOTIKOS, TIEK PASLAUGŲ SRITYSE, NUMATANT IR GRYNAI PRAMONINĘ REZULTATŲ ĮTAKĄ, IR TO PATIES SOCIALINIO KOMPONENTO POVEIKĮ. (Lithuanian)
17 August 2022
0 references
PODRUČJE PRIMJENE ROBOTIKE STALNO RASTE JER TEHNOLOŠKI NAPREDAK OMOGUĆUJE NOVE PERFORMANSE ILI POVEĆAVA I DAJE VEĆU ROBUSNOST POSTOJEĆIMA. MEĐU NOVIM PRIMJENAMA ISTIČE SE, S OBZIROM NA NJIHOVU POTENCIJALNU VAŽNOST, KAKO S PRODUKTIVNOG TAKO I DRUŠTVENOG GLEDIŠTA, ONE U KOJIMA ROBOTI RADE ZAJEDNO S LJUDSKIM BIĆIMA, ŠTO DOVODI DO KONCEPTA „SURADNIČKOG ROBOTA”. U TIM APLIKACIJAMA ROBOTI ZAHTIJEVAJU POSEBNE KARAKTERISTIKE. S JEDNE STRANE, ONE MORAJU IMATI ODREĐENU AUTONOMIJU I SPOSOBNOST ODLUČIVANJA JER NJIHOVA FUNKCIJA NIJE PONAVLJANJE ZADATAKA U KLASIČNOM SMISLU, VEĆ SE MORAJU S ODREĐENOM BRZINOM PRILAGODITI PROMJENJIVIM UVJETIMA, OSOBITO ONIMA KOJE STVARAJU OPERATORI S KOJIMA DIJELE AKTIVNU OKOLINU. TA PRILAGODBA PODRAZUMIJEVA SPOSOBNOST INTERAKCIJE S OPERATERIMA KOJA UVJETUJE KRETANJE I NAČIN DJELOVANJA ROBOTA KAKO BI SE IZBJEGLA MOGUĆA ŠTETA FIZIČKOM INTEGRITETU LJUDI, ALI OČITO ODRŽAVALA UČINKOVITOST NJIHOVIH POSTUPAKA. KAKO BI ROBOTI SURADNIKA BILI STVARNO KORISNI ZA OPERATERE, TAKOĐER JE POTREBNO DA IMAJU DOVOLJNU RAZINU VJEŠTINA KAKO BI MOGLI PROVODITI RAZLIČITE RADNJE POTREBNE ZA LJUDSKE AKTIVNOSTI. U TOM KONTEKSTU, PROJEKT IMA ZA CILJ TRAŽITI RJEŠENJA KOJA POVEĆAVAJU PREDNOSTI ROBOTA SURADNIKA KAKO BI IH PRIBLIŽILI NJIHOVOJ KONAČNOJ IMPLANTACIJI U NAŠEM DRUŠTVU, A KOJA TAKOĐER OLAKŠAVAJU NJIHOVO PRIHVAĆANJE OD STRANE LJUDI. U TU SVRHU RAZMOTRIT ĆE SE SPOMENUTE TEME RAZVOJEM ALGORITAMA I POSTUPAKA KOJIMA SE OLAKŠAVA UČINKOVITA SURADNJA IZMEĐU ROBOTA SURADNIKA I LJUDI. KONKRETNO, OSTVARUJE SE NAPREDAK U POGLEDU PITANJA KOJA SU RELEVANTNA KAO ŠTO SU: POVEĆANJE SPOSOBNOSTI ROBOTA DA SAMOSTALNO UPRAVLJA ZADACIMA I POKRETIMA ZA NJIHOVO OBAVLJANJE, PREDSTAVLJAJUĆI ZNANJE PUTEM ONTOLOGIJE; POVEĆANJE KAPACITETA ZA MANIPULACIJU DESNOM I DVORUČNOM MANIPULACIJOM, PRAĆENJE MJERA ZA SPREČAVANJE MOGUĆIH NEUSPJEHA; TE POBOLJŠANJE INTERAKCIJE S LJUDSKIM OPERATEROM, U ODNOSU NA REAKTIVNE POKRETE, SURADNJU, PRIJENOS OBJEKATA I RAZMATRANJE PRISTUPA TEMELJENIH NA DEMONSTRACIJAMA ILI TELEOPERACIONU. SVA TEORETSKA DOSTIGNUĆA ISPITAT ĆE SE I POTVRDITI EKSPERIMENTALNO U SUSTAVIMA KOJI SU POSEBNO PRIPREMLJENI ZA TU SVRHU U OKVIRU PROJEKTA. S DRUGE STRANE, KAO I OBIČNO U RAZVOJU SKUPINE, NAVEDENI PROBLEMI RJEŠAVAJU SE S NAMJEROM PRUŽANJA OPĆIH RJEŠENJA KOJA VRIJEDE I U INDUSTRIJSKOJ ROBOTICI I U USLUGAMA, PREDVIĐAJUĆI KAKO ISKLJUČIVO INDUSTRIJSKI UTJECAJ REZULTATA TAKO I DRUŠTVENU KOMPONENTU ISTE. (Croatian)
17 August 2022
0 references
TILLÄMPNINGSOMRÅDET FÖR ROBOTEN VÄXER STÄNDIGT I TAKT MED ATT TEKNISKA FRAMSTEG MÖJLIGGÖR NYA PRESTANDA ELLER ÖKAR OCH GER STÖRRE ROBUSTHET TILL BEFINTLIGA. BLAND DE NYA TILLÄMPNINGARNA FRAMTRÄDER DEN, FÖR DERAS POTENTIELLA BETYDELSE UR BÅDE PRODUKTIV OCH SOCIAL SYNVINKEL, DE DÄR ROBOTAR ARBETAR TILLSAMMANS MED MÄNNISKOR, VILKET GER UPPHOV TILL BEGREPPET ”MEDARBETARROBOT”. I DESSA TILLÄMPNINGAR KRÄVER ROBOTAR SÄRSKILDA EGENSKAPER. Å ENA SIDAN MÅSTE DE HA EN VISS AUTONOMI OCH BESLUTSFÖRMÅGA, EFTERSOM DERAS FUNKTION INTE ÄR ATT UTFÖRA UPPGIFTER UPPREPADE GÅNGER I KLASSISK MENING, UTAN MÅSTE MED EN VISS HASTIGHET ANPASSA SIG TILL DE FÖRÄNDERLIGA FÖRHÅLLANDEN SOM FRAMFÖR ALLT SKAPAS AV DE AKTÖRER SOM DE DELAR VERKSAMHETSMILJÖN MED. DENNA ANPASSNING INNEBÄR EN FÖRMÅGA TILL INTERAKTION MED DE OPERATÖRER SOM STYR ROBOTARNAS RÖRELSER OCH SÄTT ATT AGERA, FÖR ATT UNDVIKA EVENTUELLA SKADOR PÅ MÄNNISKORS FYSISKA INTEGRITET, MEN NATURLIGTVIS UPPRÄTTHÅLLA EFFEKTIVITETEN I DERAS HANDLINGAR. FÖR ATT MEDARBETARROBOTAR SKA VARA VERKLIGT ANVÄNDBARA FÖR OPERATÖRERNA ÄR DET OCKSÅ NÖDVÄNDIGT ATT DE HAR TILLRÄCKLIG KOMPETENS FÖR ATT DE SKA KUNNA UTFÖRA OLIKA ÅTGÄRDER SOM KRÄVS I MÄNSKLIG VERKSAMHET. I DETTA SAMMANHANG SYFTAR PROJEKTET TILL ATT SÖKA LÖSNINGAR SOM ÖKAR FÖRDELARNA MED MEDARBETARROBOTAR FÖR ATT FÖRA DEM NÄRMARE DERAS DEFINITIVA IMPLANTATION I VÅRT SAMHÄLLE, OCH SOM OCKSÅ UNDERLÄTTAR DERAS ACCEPTANS HOS MÄNNISKOR. I DETTA SYFTE KOMMER DE ÄMNEN SOM NÄMNS ATT TAS UPP, OCH MAN KOMMER ATT UTVECKLA ALGORITMER OCH FÖRFARANDEN SOM UNDERLÄTTAR ETT EFFEKTIVT SAMARBETE MELLAN MEDARBETARROBOTAR OCH MÄNNISKOR. I SYNNERHET GÖRS FRAMSTEG I FRÅGOR SOM ÄR RELEVANTA NÄR DET GÄLLER FÖLJANDE: ÖKA ROBOTENS FÖRMÅGA ATT SJÄLVSTÄNDIGT HANTERA UPPGIFTER OCH RÖRELSER FÖR ATT UTFÖRA DEN, VILKET REPRESENTERAR KUNSKAP GENOM ONTOLOGI. ÖKA KAPACITETEN FÖR HÖGER- OCH BIMANUAL MANIPULATION, ÖVERVAKA ÅTGÄRDER FÖR ATT FÖRHINDRA POTENTIELLA MISSLYCKANDEN. SAMT FÖRBÄTTRING AV INTERAKTIONEN MED DEN MÄNSKLIGA OPERATÖREN, MED HÄNVISNING TILL REAKTIVA RÖRELSER, SAMARBETE, ÖVERFÖRING AV FÖREMÅL OCH BEAKTANDE AV METODER BASERADE PÅ DEMONSTRATIONER ELLER TELEOPERACION. ALL TEORETISK UTVECKLING SOM GÖRS KOMMER ATT TESTAS OCH VALIDERAS EXPERIMENTELLT I DE SYSTEM SOM ÄR SÄRSKILT FÖRBEREDDA FÖR DETTA ÄNDAMÅL INOM RAMEN FÖR PROJEKTET. Å ANDRA SIDAN, SOM VANLIGT I KONCERNENS UTVECKLING, TAS DE OVANNÄMNDA PROBLEMEN UPP I SYFTE ATT TILLHANDAHÅLLA ALLMÄNNA LÖSNINGAR SOM ÄR GILTIGA BÅDE INOM INDUSTRIROBOTTEKNIK OCH TJÄNSTER, OCH FÖRUTSE BÅDE DET RENT INDUSTRIELLA INFLYTANDET AV RESULTATEN OCH DEN SOCIALA KOMPONENTEN AV SAMMA. (Swedish)
17 August 2022
0 references
DOMENIUL DE APLICARE AL ROBOTICII ESTE ÎN CONTINUĂ CREȘTERE, DEOARECE PROGRESELE TEHNOLOGICE PERMIT NOI PERFORMANȚE SAU SPORESC ȘI OFERĂ O MAI MARE ROBUSTEȚE CELOR EXISTENTE. PRINTRE NOILE APLICAȚII, SE EVIDENȚIAZĂ, PRIN IMPORTANȚA LOR POTENȚIALĂ, ATÂT DIN PUNCT DE VEDERE PRODUCTIV, CÂT ȘI SOCIAL, CELE ÎN CARE ROBOȚII LUCREAZĂ ÎMPREUNĂ CU FIINȚELE UMANE, DÂND NAȘTERE CONCEPTULUI DE „ROBOT CO-LUCRĂTOR”. ÎN ACESTE APLICAȚII, ROBOȚII NECESITĂ CARACTERISTICI SPECIALE. PE DE O PARTE, ACESTEA TREBUIE SĂ AIBĂ O ANUMITĂ AUTONOMIE ȘI CAPACITATE DECIZIONALĂ, DEOARECE FUNCȚIA LOR NU ESTE DE A ÎNDEPLINI SARCINI REPETITIVE ÎN SENSUL CLASIC, CI DE A SE ADAPTA CU O ANUMITĂ VITEZĂ LA CONDIȚIILE ÎN SCHIMBARE, GENERATE ÎN SPECIAL DE OPERATORII CU CARE ÎMPART MEDIUL DE ACȚIUNE. ACEASTĂ ADAPTARE IMPLICĂ O CAPACITATE DE INTERACȚIUNE CU OPERATORII CARE CONDIȚIONEAZĂ MIȘCĂRILE ȘI MODUL DE ACȚIONARE A ROBOȚILOR, PENTRU A EVITA POSIBILA DETERIORARE A INTEGRITĂȚII FIZICE A OAMENILOR, DAR, ÎN MOD EVIDENT, MENȚINÂND EFICIENȚA ACȚIUNILOR LOR. PENTRU CA ROBOȚII COLABORATORI SĂ FIE CU ADEVĂRAT UTILI PENTRU OPERATORI, ESTE, DE ASEMENEA, NECESAR CA ACEȘTIA SĂ AIBĂ UN NIVEL SUFICIENT DE COMPETENȚĂ PENTRU A LE PERMITE SĂ DESFĂȘOARE DIFERITE ACȚIUNI NECESARE ÎN ACTIVITĂȚILE UMANE. ÎN ACEST CONTEXT, PROIECTUL ÎȘI PROPUNE SĂ CAUTE SOLUȚII CARE SĂ SPOREASCĂ BENEFICIILE ROBOȚILOR CO-LUCRĂTORI PENTRU A-I ADUCE MAI APROAPE DE IMPLANTAREA LOR DEFINITIVĂ ÎN SOCIETATEA NOASTRĂ ȘI CARE SĂ FACILITEZE, DE ASEMENEA, ACCEPTAREA LOR DE CĂTRE OAMENI. ÎN ACEST SCOP, VOR FI ABORDATE SUBIECTELE MENȚIONATE, DEZVOLTÂND ALGORITMI ȘI PROCEDURI CARE FACILITEAZĂ COOPERAREA EFICIENTĂ ÎNTRE ROBOȚII CO-LUCRĂTORI ȘI OAMENI. ÎN SPECIAL, SE ÎNREGISTREAZĂ PROGRESE ÎN CEEA CE PRIVEȘTE ASPECTELE RELEVANTE, CUM AR FI: CREȘTEREA CAPACITĂȚII ROBOTULUI DE A GESTIONA ÎN MOD AUTONOM SARCINILE ȘI MIȘCĂRILE NECESARE PENTRU A LE ÎNDEPLINI, REPREZENTÂND CUNOȘTINȚELE PRIN ONTOLOGIE; CREȘTEREA CAPACITĂȚII DE MANIPULARE PE PARTEA DREAPTĂ ȘI BIMANUALĂ, MONITORIZAREA ACȚIUNILOR DE PREVENIRE A EVENTUALELOR EȘECURI; ȘI ÎMBUNĂTĂȚIREA INTERACȚIUNII CU OPERATORUL UMAN, ÎN CEEA CE PRIVEȘTE MIȘCĂRILE REACTIVE, COOPERAREA, TRANSFERUL DE OBIECTE ȘI LUAREA ÎN CONSIDERARE A ABORDĂRILOR BAZATE PE DEMONSTRAȚII SAU TELEOPERACION. TOATE EVOLUȚIILE TEORETICE REALIZATE VOR FI TESTATE ȘI VALIDATE EXPERIMENTAL ÎN SISTEMELE SPECIAL PREGĂTITE ÎN ACEST SCOP ÎN CADRUL PROIECTULUI. PE DE ALTĂ PARTE, CA DE OBICEI ÎN EVOLUȚIILE GRUPULUI, PROBLEMELE MENȚIONATE MAI SUS SUNT ABORDATE CU INTENȚIA DE A OFERI SOLUȚII GENERALE VALABILE ATÂT ÎN ROBOTICA INDUSTRIALĂ, CÂT ȘI ÎN SERVICII, ANTICIPÂND ATÂT INFLUENȚA PUR INDUSTRIALĂ A REZULTATELOR, CÂT ȘI COMPONENTA SOCIALĂ A ACESTORA. (Romanian)
17 August 2022
0 references
PODROČJE UPORABE ROBOTIKE NENEHNO RASTE, SAJ TEHNOLOŠKI NAPREDEK OMOGOČA NOVE ZMOGLJIVOSTI ALI POVEČANJE IN DAJE VEČJO TRDNOST OBSTOJEČIM. MED NOVIMI APLIKACIJAMI ZARADI NJIHOVEGA POTENCIALNEGA POMENA TAKO S PRODUKTIVNEGA KOT DRUŽBENEGA VIDIKA IZSTOPAJO TISTE, V KATERIH ROBOTI DELAJO SKUPAJ S ČLOVEŠKIMI BITJI, KAR JE PODLAGA ZA KONCEPT „KODELAVSKEGA ROBOTA“. V TEH APLIKACIJAH ROBOTI POTREBUJEJO POSEBNE ZNAČILNOSTI. PO ENI STRANI MORAJO IMETI DOLOČENO SAMOSTOJNOST IN SPOSOBNOST ODLOČANJA, SAJ NJIHOVA NALOGA NI PONAVLJANJE NALOG V KLASIČNEM SMISLU, AMPAK SE MORAJO Z DOLOČENO HITROSTJO PRILAGAJATI SPREMINJAJOČIM SE RAZMERAM, KI JIH USTVARJAJO ZLASTI OPERATERJI, S KATERIMI SI DELIJO DELOVNO OKOLJE. TA PRILAGODITEV POMENI ZMOŽNOST INTERAKCIJE Z OPERATERJI, KI POGOJUJE GIBANJE IN NAČIN DELOVANJA ROBOTOV, DA BI SE IZOGNILI MOREBITNI ŠKODI TELESNI CELOVITOSTI LJUDI, VENDAR OČITNO OHRANJALI UČINKOVITOST NJIHOVEGA DELOVANJA. DA BI BILI ROBOTI SODELAVCA RESNIČNO KORISTNI ZA OPERATERJE, MORAJO IMETI TUDI DOVOLJ ZNANJA IN SPRETNOSTI, DA LAHKO IZVAJAJO RAZLIČNA DEJANJA, POTREBNA PRI ČLOVEKOVIH DEJAVNOSTIH. V TEM OKVIRU JE CILJ PROJEKTA POISKATI REŠITVE, KI POVEČUJEJO KORISTI SODELAVSKIH ROBOTOV, DA BI JIH PRIBLIŽALI NJIHOVI DOKONČNI VSADITVI V NAŠO DRUŽBO IN JIH TUDI LAŽJE SPREJELI. V TA NAMEN SE BODO OBRAVNAVALE OMENJENE TEME, PRI ČEMER SE BODO RAZVIJALI ALGORITMI IN POSTOPKI, KI BODO OLAJŠALI UČINKOVITO SODELOVANJE MED SODELAVCI ROBOTI IN LJUDMI. NAPREDEK JE BIL DOSEŽEN ZLASTI PRI VPRAŠANJIH, KI SO POMEMBNA, KOT SO: POVEČANJE SPOSOBNOSTI ROBOTA ZA SAMOSTOJNO UPRAVLJANJE NALOG IN PREMIKOV ZA NJIHOVO IZVAJANJE, KI PREDSTAVLJA ZNANJE PREK ONTOLOGIJE; POVEČANJE ZMOGLJIVOSTI ZA MANIPULACIJO Z DESNICO IN DVOROČNO MANIPULACIJO, SPREMLJANJE UKREPOV ZA PREPREČEVANJE MOREBITNIH NAPAK; TER IZBOLJŠANJE INTERAKCIJE S ČLOVEŠKIM OPERATERJEM GLEDE REAKTIVNIH GIBANJ, SODELOVANJA, PRENOSA PREDMETOV IN UPOŠTEVANJA PRISTOPOV, KI TEMELJIJO NA DEMONSTRACIJAH ALI TELEOPERACION. VSI TEORETIČNI RAZVOJI BODO EKSPERIMENTALNO PREIZKUŠENI IN POTRJENI V SISTEMIH, POSEBEJ PRIPRAVLJENIH ZA TA NAMEN V OKVIRU PROJEKTA. PO DRUGI STRANI PA SE ZGORAJ NAVEDENE TEŽAVE, KOT OBIČAJNO PRI RAZVOJU SKUPINE, OBRAVNAVAJO Z NAMENOM, DA SE ZAGOTOVIJO SPLOŠNE REŠITVE, KI VELJAJO TAKO V INDUSTRIJSKI ROBOTIKI KOT V STORITVAH, PRI ČEMER SE PREDVIDEVAJO TAKO IZKLJUČNO INDUSTRIJSKI VPLIV REZULTATOV KOT TUDI DRUŽBENA KOMPONENTA ISTEGA. (Slovenian)
17 August 2022
0 references
DZIEDZINA ZASTOSOWANIA ROBOTYKI STALE ROŚNIE, PONIEWAŻ POSTĘP TECHNOLOGICZNY POZWALA NA NOWE DZIAŁANIE LUB WZROST I DAJE WIĘKSZĄ WYTRZYMAŁOŚĆ ISTNIEJĄCYM. WŚRÓD NOWYCH ZASTOSOWAŃ WYRÓŻNIA SIĘ, ZE WZGLĘDU NA ICH POTENCJALNE ZNACZENIE, ZARÓWNO Z PUNKTU WIDZENIA PRODUKTYWNEGO, JAK I SPOŁECZNEGO, TE, W KTÓRYCH ROBOTY PRACUJĄ RAZEM Z LUDŹMI, CO PROWADZI DO POWSTANIA KONCEPCJI „ROBOTA WSPÓŁPRACOWNIKA”. W TYCH ZASTOSOWANIACH ROBOTY WYMAGAJĄ SZCZEGÓLNYCH CECH. Z JEDNEJ STRONY MUSZĄ ONE POSIADAĆ PEWNĄ AUTONOMIĘ I ZDOLNOŚĆ DECYZYJNĄ, PONIEWAŻ ICH ZADANIEM NIE JEST WYKONYWANIE ZADAŃ POWTARZALNIE W KLASYCZNYM ZNACZENIU, LECZ MUSZĄ ONE DOSTOSOWYWAĆ SIĘ Z PEWNĄ SZYBKOŚCIĄ DO ZMIENIAJĄCYCH SIĘ WARUNKÓW, ZWŁASZCZA GENEROWANYCH PRZEZ OPERATORÓW, Z KTÓRYMI DZIELĄ SIĘ ŚRODOWISKIEM DZIAŁANIA. DOSTOSOWANIE TO OZNACZA ZDOLNOŚĆ INTERAKCJI Z OPERATORAMI, KTÓRA WARUNKUJE RUCHY I SPOSÓB DZIAŁANIA ROBOTÓW, ABY UNIKNĄĆ MOŻLIWEGO USZKODZENIA INTEGRALNOŚCI FIZYCZNEJ LUDZI, ALE OCZYWIŚCIE UTRZYMAĆ SKUTECZNOŚĆ ICH DZIAŁAŃ. ABY ROBOTY WSPÓŁPRACOWNIKÓW BYŁY NAPRAWDĘ PRZYDATNE DLA OPERATORÓW, KONIECZNE JEST RÓWNIEŻ POSIADANIE PRZEZ NICH WYSTARCZAJĄCEGO POZIOMU UMIEJĘTNOŚCI, ABY UMOŻLIWIĆ IM WYKONYWANIE RÓŻNYCH DZIAŁAŃ WYMAGANYCH W DZIAŁALNOŚCI CZŁOWIEKA. W TYM KONTEKŚCIE CELEM PROJEKTU JEST POSZUKIWANIE ROZWIĄZAŃ, KTÓRE ZWIĘKSZĄ KORZYŚCI PŁYNĄCE Z ROBOTÓW WSPÓŁPRACOWNIKÓW, ABY PRZYBLIŻYĆ JE DO ICH OSTATECZNEGO WSZCZEPIENIA W NASZYM SPOŁECZEŃSTWIE, A TAKŻE UŁATWIĆ IM AKCEPTACJĘ PRZEZ LUDZI. W TYM CELU OMÓWIONE ZOSTANĄ WYŻEJ WYMIENIONE TEMATY, OPRACOWUJĄC ALGORYTMY I PROCEDURY UŁATWIAJĄCE SKUTECZNĄ WSPÓŁPRACĘ MIĘDZY ROBOTAMI WSPÓŁPRACOWNIKAMI A LUDŹMI. W SZCZEGÓLNOŚCI POCZYNIONO POSTĘPY W KWESTIACH TAK ISTOTNYCH, JAK: ZWIĘKSZENIE ZDOLNOŚCI ROBOTA DO SAMODZIELNEGO ZARZĄDZANIA ZADANIAMI I RUCHAMI W CELU JEGO REALIZACJI, REPREZENTOWANIE WIEDZY POPRZEZ ONTOLOGIĘ; ZWIĘKSZENIE ZDOLNOŚCI DO MANIPULACJI PRAWEJ I DWURĘCZNEJ, MONITOROWANIE DZIAŁAŃ MAJĄCYCH NA CELU ZAPOBIEGANIE POTENCJALNYM AWARIOM; ORAZ POPRAWA INTERAKCJI Z OPERATOREM LUDZKIM, W ODNIESIENIU DO RUCHÓW REAKTYWNYCH, WSPÓŁPRACY, PRZENOSZENIA OBIEKTÓW ORAZ PODEJŚCIA OPARTEGO NA DEMONSTRACJACH LUB TELEOPERACJI. WSZYSTKIE TEORETYCZNE OSIĄGNIĘCIA BĘDĄ TESTOWANE I ZATWIERDZANE EKSPERYMENTALNIE W SYSTEMACH SPECJALNIE PRZYGOTOWANYCH DO TEGO CELU W RAMACH PROJEKTU. Z DRUGIEJ STRONY, JAK ZWYKLE W ROZWOJU GRUPY, WSPOMNIANE PROBLEMY SĄ ROZWIĄZYWANE W CELU ZAPEWNIENIA OGÓLNYCH ROZWIĄZAŃ OBOWIĄZUJĄCYCH ZARÓWNO W ROBOTYCE PRZEMYSŁOWEJ, JAK I W USŁUGACH, PRZEWIDUJĄC ZARÓWNO CZYSTO PRZEMYSŁOWY WPŁYW WYNIKÓW, JAK I ELEMENT SPOŁECZNY TEGO SAMEGO. (Polish)
17 August 2022
0 references
Barcelona
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
DPI2016-80077-R
0 references