VARIABLE AUTONOMY SYSTEM FOR ASSISTED MOBILITY (Q3141527)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3141527 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | VARIABLE AUTONOMY SYSTEM FOR ASSISTED MOBILITY |
Project Q3141527 in Spain |
Statements
35,189.41 Euro
0 references
43,681.0 Euro
0 references
80.56 percent
0 references
1 January 2019
0 references
30 September 2022
0 references
UNIVERSIDAD DE MALAGA
0 references
29071
0 references
LOS CAMINADORES PROPORCIONAN AUTONOMIA A PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTORAS. ESTAS PLATAFORMAS PUEDEN EMPLEARSE MIENTRAS LAS PERSONAS LLEVAN A CABO SUS ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA PARA DAR SOPORTE O MEJORAR EL EQUILIBRIO. TAMBIEN SE EMPLEAN DURANTE LA REHABILITACION PARA MEJORAR LOS MIEMBROS INFERIORES O EL EQUILIBRIO HASTA QUE LOS USUARIOS PUEDEN PROGRESAR A UN BASTON O MULETAS. LOS CAMINADORES PUEDEN PERSONALIZARSE HASTA CIERTO PUNTO, GENERALMENTE EN FUNCION DEL TAMAÑO DEL USUARIO. SIN EMBARGO, LAS PERSONAS QUE NECESITAN AYUDA EXTRA TIENEN QUE TRANSITAR A SILLAS DE RUEDAS INCLUSO CUANDO PUEDEN CAMINAR HASTA CIERTO PUNTO. LA TRANSICION LIMITA SE MOVILIDAD Y AGRAVA EL SINDROME DEL DESUSO, YA QUE NO SE EJERCITAN LOS MIEMBROS INFERIORES. PARA EXTENDER EL USO DE LOS CAMINADORES TODO LO POSIBLE, CABE USAR CAMINADORES ROBOTICOS Y MONITORIZAR INTENSIVAMENTE A LOS USUARIOS DE FORMA NO INTRUSIVA PARA ADAPTAR LA AYUDA LO MAS POSIBLE, AVITANDO PERDIDA DE CAPACIDADES RESIDUALES, FRUSTRACION Y DESEQUILIBRIO. ES NECESARIO ASUMIR QUE I) LAS PERSONAS PODRIAN NO USAR ANDADORES TODO EL TIEMPO; Y II) LOS SENSORES DE A BORDO DEL ANDADOR PODRIAN NO DAR INFORMACION SUFICIENTEMENTE PRECISA SOBRE EL PASO Y EL EQUILIBRIO. POR ELLO, ESTE SUBPROYECTO SE COORDINARA CON OTRO ENFOCADO EN SENSORES VESTIBLES PARA ADQUIRIR INFORMACION ADICIONAL DEL USUARIO DE ANDADORES. AMBOS SUBPROYECTOS EMPLEARAN LA MISMA INFRAESTRUCTURA SOFTWARE/HARDWARE. ESTE SUBPROYECTO SE CENTRA EN TRES ASPECTOS: I) DESARROLLAR UN CAMINADOR ROBOTIZADO MODULAR BASADO EN UNO COMERCIAL ESTANDAR; II) DESARROLLAR UN NUEVO SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO ADAPTATIVO QUE INCORPORE DE FORMA INTEGRADA PARAMETROS BIOMIMETICOS Y BIOMECANICOS PARA CAMINADORES; Y III) DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS DE PROCESADO DE SENSORES A BORDO DE CAMINADORES PARA OBTENER INFOMACION CONTINUADA ACERCA DEL PASO DEL USUARIO. EL DISEÑO MODULAR DEL ROBOT PERMITE REDUCIR LOS COSTES ASOCIADOS A ADQUISICION, MANTENIMIENTO Y REPARACION DEL SISTEMA, LO QUE FACILITA SU ACCESO Y DISTRIBUCION A USUARIOS Y COMUNIDAD INVESTIGADORA Y ABRE CAMINO A LA INNOVACION Y LA TRANSFERENCIA AL SECTOR INDUSTRIAL. LA PLATAFORMA DESARROLLADA SE USARA EN LAS PRUEBAS DE INTEGRACION DE AMBOS SUBPROYECTOS, SI BIEN SE ARRANCARA CON UN MODELO I-WALKER PARA EMPEZAR A DESARROLLAR Y PROBAR EL RESTO DE LOS SISTEMAS CUANTO ANTES. LA MONITORIZACION CONTINUADA PERMITIRA COMPLEMENTAR LA INFORMACION DE LOS VESTIBLES DISEÑADOS EN EL SUBPROYECTO 2 PARA OBTENER NO UNICAMENTE INFORMACION DE NAVEGACION, SINO TAMBIEN PARAMETROS DE CONDICION Y ESTADO A LA HORA DE MODULAR LA CONTRIBUCION HUMANA AL CONTROL COMPARTIDO. NO OBSTANTE, EL SISTEMA EN ESTE SUBPROYECTO SE DISEÑARA PARA USARSE -CON MENOR PRECISION- SIN NECESIDAD DE LOS VESTIBLES DE CARA A INCREMENTAR LA PARALELIZACION DE TAREAS Y LA MODULARIDAD DEL SISTEMA FINAL. EL NUEVO PARADIGMA DE CONTROL COMPARTIDO SE BASARA EN LA INFORMACION DISPONIBLE PARA PRIORIZAR LAS MEJORAS EN POSTURA, PASO Y EQUILIBRIO SOBRE LA EFICIENCIA EN TAREAS DE NAVEGACION. ESTOS OBJETIVOS PERMITEN PREVER OTRAS CONTRIBUCIONES RELEVANTES COMO: I) ESTIMACION AUTOMATICA DE ESCALAS CLINICAS PARA QUE EL PERSONAL MEDICO PUEDA MONITORIZAR LA CONDICION DEL USUARIO DE FORMA CONTINUADA EN EL TIEMPO; Y II) EXTRAER MODELOS DE USUARIOS Y FIJAR UN ESTANDAR PARA ESTIMAR LA CANTIDAD DE AYUDA QUE NECESITA CADA USUARIO EN CADA SITUACION. (Spanish)
0 references
ROLLATORS PROVIDE AUTONOMY TO PERSONS WITH MOBILITY IMPAIRMENTS. THESE PLATFORMS CAN BE USED WHILE PEOPLE PERFORM THEIR ACTIVITIES OF DAILY LIVING TO PROVIDE SUPPORT AND/OR BALANCE. ALSO, THEY CAN BE USED DURING THE REHABILITATION PROCESS TO STRENGTHEN THE LOWER LIMBS OR TO PROVIDE BALANCE BEFORE USERS CAN PROGRESS TO CANES OR CRUTCHES. ROLLATORS HAVE A LIMITED SET OF PERSONALIZATION OPTIONS, BUT MOSTLY RELATED TO THE USERS BODY SIZE. HENCE, PEOPLE WHO NEED EXTRA HELP JUST FOR SPECIFIC SITUATIONS ARE USUALLY TRANSFERRED TO A WHEELCHAIR. TRANSFER TO A WHEELCHAIR LIMITS USERS MOTION AND INCREASES DISUSE SYNDROME AS USERS DO NOT EXERCISE THEIR LOWER LIMBS. TO EXTENT THE USE OF ROLLATORS AS MUCH AS POSSIBLE, CONVENTIONAL ROLLATORS CAN BE ROBOTIZED. THEN, USERS CAN BE CONTINUOUSLY MONITORIZED IN A NON INTRUSIVE WAY TO ADAPT ASSISTANCE AS MUCH AS POSSIBLE TO THE USERS' NEEDS. THUS, WE AVOID LOSS OF RESIDUAL SKILLS, STRESS AND UNBALANCE. WE NEED TO ASSUME THAT I) PEOPLE MAY NOT USE THE ROLLATOR AT ALL TIMES; AND II) ON-BOARD SENSORS MAY NOT PROVIDE ENOUGH INFORMATION FOR SOUND BALANCE/GAIT EVALUATION. HENCE, THIS SUBPROJECT WILL COORDINATE WITH A SECOND ONE FOCUSED ON WEARABLES TO ACQUIRE ADDITIONAL INFORMATION. BOTH SUBPROJECTS WILL RELY ON THE SAME SOFTWARE/HARDWARE INFRASTRUCTURE. THIS SUBPROJECT HAS THREE GOALS: I) TO CREATE A MODULAR ROBOTIZED ROLLATOR BASED ON A STANDARD COMMERCIAL ONE; II) TO DEVELOP A NEW SHARED CONTROL BLEND CAPABLE OF SEAMLESSLY INTEGRATING BIOMETRIC AND BIOMECHANIC PARAMETERS IN THE CONTROL LOOP; AND III) TO DEVELOP NEW MONITORIZATION AND PROCESSING ALGORITHMS USING ON-BOARD ROLLATOR SENSORS TO GATHER CONTINUOUS INFORMATION ON USERS' GAIT. MODULAR DESIGN ALLOWS US TO REDUCE ACQUISITION, MAINTENANCE AND REPAIRMENT COSTS AND, HENCE, IMPROVES ACCESS AND DISTRIBUTION OF THE SYSTEM TO TARGET USERS AND TO THE RESEARCH COMMUNITY. FURTHERMORE, IT MAY LEAD TO INNOVATIVE BUSSINESS MODELS AND/OR IMPROVE TRANSFER TO INDUSTRY. THE RESULTING PLATFORM WILL BE USED DURING FINAL INTEGRATION TESTING, BUT WE WILL START WITH AN I-WALKER MODEL TO START DEVELOPMENT, INTEGRATION AND TESTING OF DEPENDENT SYSTEMS AS SOON AS POSSIBLE. CONTINUOUS MONITORIZATION OF ROLLATOR ON BOARD SENSORS WILL ALLOW US TO COMPLEMENT INFORMATION ACQUIRED FROM WEARABLE SENSORS DEVELOPED IN SUBPROJECT 2 TO OBTAIN NAVIGATION INFORMATION, BUT ALSO DATA ABOUT USERS' CONDITION AND STATE TO ASSESS THE IMPACT EACH PERSON SHOULD HAVE ON THE SHARED CONTROL LOOP. THE ON-BOARD MONITORIZATION SYSTEM WILL BE DESIGNED TO WORK -IF LESS PRECISELY- IN STANDALONE MODE TO IMPROVE TASK PARALLELIZATION AND DELIVERABLES MODULARIZATION. THE NEW SHARED CONTROL BLEND WILL RELY ON ALL AVAILABLE INFORMATION TO PRIORIZE IMPROVEMENT IN GAIT, POSTURE AND BALANCE OVER EFFICIENCY IN NAVIGATION TASKS. THESE GOALS WILL ALLOW ADDITIONAL CONTRIBUTIONS LIKE: I) AUTOMATICALLY EXTRACTING CLINICAL ASSESSMENT SCALES FOR CLINICIANS SO THEY CAN SUPERVISE USERS' EVOLUTION IN TIME: AND II) EXTRACTING USERS MODELS FOR BENCHMARKING AND ASSESSING HELP NEEDED BY EACH SPECIFIC USER ON THE FLY. (English)
0.3193607409882643
0 references
LES MARCHEURS OFFRENT UNE AUTONOMIE AUX PERSONNES AYANT UNE DÉFICIENCE MOTRICE. CES PLATEFORMES PEUVENT ÊTRE UTILISÉES PENDANT QUE LES GENS MÈNENT LEURS ACTIVITÉS QUOTIDIENNES POUR SOUTENIR OU AMÉLIORER L’ÉQUILIBRE. ILS SONT ÉGALEMENT UTILISÉS PENDANT LA RÉHABILITATION POUR AMÉLIORER LES MEMBRES INFÉRIEURS OU L’ÉQUILIBRE JUSQU’À CE QUE LES UTILISATEURS PUISSENT PROGRESSER VERS UN BASTON OU DES BÉQUILLES. LES MARCHEURS PEUVENT ÊTRE PERSONNALISÉS DANS UNE CERTAINE MESURE, GÉNÉRALEMENT EN FONCTION DE LA TAILLE DE L’UTILISATEUR. CEPENDANT, LES PERSONNES QUI ONT BESOIN D’AIDE SUPPLÉMENTAIRE DOIVENT SE RENDRE EN FAUTEUIL ROULANT MÊME LORSQU’ELLES PEUVENT MARCHER DANS UNE CERTAINE MESURE. LA TRANSITION LIMITE LA MOBILITÉ ET AGGRAVE LE SYNDROME DE DÉSUTILISATION, CAR LES MEMBRES INFÉRIEURS NE SONT PAS EXERCÉS. POUR ÉTENDRE AUTANT QUE POSSIBLE L’UTILISATION DES MARCHEURS, IL EST POSSIBLE D’UTILISER DES MARCHEURS ROBOTISÉS ET DE SURVEILLER INTENSIVEMENT LES UTILISATEURS DE MANIÈRE NON INTRUSIVE POUR ADAPTER L’AIDE AUTANT QUE POSSIBLE, EN ÉVITANT LA PERTE DE CAPACITÉS RÉSIDUELLES, LA FRUSTRATION ET LE DÉSÉQUILIBRE. IL EST NÉCESSAIRE DE SUPPOSER QUE JE) LES GENS NE PEUVENT PAS UTILISER DE MARCHEURS TOUT LE TEMPS; ET II) LES CAPTEURS EMBARQUÉS DU WALKER PEUVENT NE PAS DONNER DES INFORMATIONS SUFFISAMMENT PRÉCISES SUR LE PASSAGE ET L’ÉQUILIBRE. PAR CONSÉQUENT, CE SOUS-PROJET SERA COORDONNÉ AVEC UN AUTRE PROJET AXÉ SUR LES CAPTEURS PORTABLES AFIN D’OBTENIR DES INFORMATIONS SUPPLÉMENTAIRES AUPRÈS DE L’UTILISATEUR DES MARCHEURS. LES DEUX SOUS-PROJETS UTILISERONT LA MÊME INFRASTRUCTURE LOGICIELLE/MATÉRIELLE. CE SOUS-PROJET SE CONCENTRE SUR TROIS ASPECTS: I) DÉVELOPPER UN WALKER ROBOTIQUE MODULAIRE BASÉ SUR UN STANDARD COMMERCIAL; II) DÉVELOPPER UN NOUVEAU SYSTÈME ADAPTATIF DE CONTRÔLE PARTAGÉ INTÉGRANT DE MANIÈRE INTÉGRÉE DES PARAMÈTRES BIOMIMÉTIQUES ET BIOMÉCANIQUES POUR LES MARCHEURS; ET III) DÉVELOPPER DE NOUVEAUX ALGORITHMES DE TRAITEMENT DES CAPTEURS SUR LES MARCHEURS DE BORD POUR OBTENIR DES INFORMATIONS CONTINUES SUR L’ÉTAPE DE L’UTILISATEUR. LA CONCEPTION MODULAIRE DU ROBOT PERMET DE RÉDUIRE LES COÛTS LIÉS À L’ACQUISITION, À L’ENTRETIEN ET À LA RÉPARATION DU SYSTÈME, CE QUI FACILITE SON ACCÈS ET SA DISTRIBUTION AUX UTILISATEURS ET À LA COMMUNAUTÉ DE LA RECHERCHE ET OUVRE LA VOIE À L’INNOVATION ET AU TRANSFERT AU SECTEUR INDUSTRIEL. LA PLATE-FORME DÉVELOPPÉE SERA UTILISÉE DANS LES ESSAIS D’INTÉGRATION DES DEUX SOUS-PROJETS, BIEN QU’ELLE DÉBUTE PAR UN MODÈLE I-WALKER POUR COMMENCER À DÉVELOPPER ET TESTER LE RESTE DES SYSTÈMES DÈS QUE POSSIBLE. UNE SURVEILLANCE CONTINUE PERMETTRA DE COMPLÉTER LES INFORMATIONS DES VESTIBLES CONÇUES DANS LE CADRE DU SOUS-PROJET 2 POUR OBTENIR NON SEULEMENT DES INFORMATIONS DE NAVIGATION, MAIS AUSSI DES PARAMÈTRES DE CONDITION ET D’ÉTAT LORS DE LA MODULATION DE LA CONTRIBUTION HUMAINE AU CONTRÔLE PARTAGÉ. CEPENDANT, LE SYSTÈME DE CE SOUS-PROJET SERA CONÇU POUR ÊTRE UTILISÉ — MOINS PRECISION — SANS QU’IL SOIT NÉCESSAIRE D’UTILISER LES PORTABLES POUR AUGMENTER L’ARRÊT DES TÂCHES ET LA MODULARITÉ DU SYSTÈME FINAL. LE NOUVEAU PARADIGME DE CONTRÔLE PARTAGÉ SERA FONDÉ SUR LES INFORMATIONS DISPONIBLES POUR PRIORISER L’AMÉLIORATION DE LA POSTURE, DE L’ÉTAPE ET DE L’ÉQUILIBRE PAR RAPPORT À L’EFFICACITÉ DES TÂCHES DE NAVIGATION. CES OBJECTIFS PERMETTENT DE PRÉVOIR D’AUTRES CONTRIBUTIONS PERTINENTES TELLES QUE: I) ESTIMATION AUTOMATIQUE DES ÉCHELLES CLINIQUES AFIN QUE LE PERSONNEL MÉDICAL PUISSE SURVEILLER EN PERMANENCE L’ÉTAT DE L’UTILISATEUR AU FIL DU TEMPS; ET II) EXTRAIRE DES MODÈLES D’UTILISATEURS ET ÉTABLIR UNE NORME POUR ESTIMER LE MONTANT D’AIDE DONT CHAQUE UTILISATEUR A BESOIN DANS CHAQUE SITUATION. (French)
2 December 2021
0 references
WALKER BIETEN MENSCHEN MIT MOTORISCHEN BEHINDERUNGEN AUTONOMIE. DIESE PLATTFORMEN KÖNNEN GENUTZT WERDEN, WÄHREND MENSCHEN IHRE TÄGLICHEN AKTIVITÄTEN DURCHFÜHREN, UM DAS GLEICHGEWICHT ZU UNTERSTÜTZEN ODER ZU VERBESSERN. SIE WERDEN AUCH WÄHREND DER REHABILITATION VERWENDET, UM DIE UNTEREN GLIEDMASSEN ODER DAS GLEICHGEWICHT ZU VERBESSERN, BIS DIE BENUTZER ZU EINEM BASTON ODER KRÜCKEN GELANGEN KÖNNEN. WALKER KÖNNEN BIS ZU EINEM GEWISSEN GRAD ANGEPASST WERDEN, IN DER REGEL ABHÄNGIG VON DER GRÖSSE DES BENUTZERS. MENSCHEN, DIE ZUSÄTZLICHE HILFE BENÖTIGEN, MÜSSEN JEDOCH ZU ROLLSTUHLFAHRERN REISEN, AUCH WENN SIE ZU EINEM GEWISSEN GRAD ZU FUSS GEHEN KÖNNEN. DER ÜBERGANG BEGRENZT DIE MOBILITÄT UND VERSCHLIMMERT DAS DISUSE-SYNDROM, DA DIE UNTEREN GLIEDMASSEN NICHT AUSGEÜBT WERDEN. UM DEN EINSATZ VON WALKERN SO WEIT WIE MÖGLICH ZU ERWEITERN, IST ES MÖGLICH, ROBOTERWANDERER ZU NUTZEN UND DIE BENUTZER INTENSIV ZU ÜBERWACHEN, UM DIE HILFE SO WEIT WIE MÖGLICH ANZUPASSEN, UM DEN VERLUST VON RESTKAPAZITÄTEN, FRUSTRATION UND UNGLEICHGEWICHT ZU VERMEIDEN. ES IST NOTWENDIG, ANZUNEHMEN, DASS ICH) MENSCHEN DÜRFEN NICHT DIE GANZE ZEIT WANDERER BENUTZEN; UND II) ON-BOARD-SENSOREN DES WALKERS KÖNNEN NICHT HINREICHEND GENAUE INFORMATIONEN ÜBER DURCHGANG UND BALANCE GEBEN. DAHER WIRD DIESES TEILPROJEKT MIT EINEM WEITEREN SCHWERPUNKT AUF TRAGBARE SENSOREN ABGESTIMMT, UM ZUSÄTZLICHE INFORMATIONEN VOM NUTZER VON WALKERN ZU ERHALTEN. BEIDE TEILPROJEKTE WERDEN DIESELBE SOFTWARE/HARDWARE-INFRASTRUKTUR NUTZEN. DIESES TEILPROJEKT KONZENTRIERT SICH AUF DREI ASPEKTE: I) EINEN MODULAREN ROBOTER WALKER ENTWICKELN, DER AUF EINEM HANDELSÜBLICHEN STANDARD BASIERT; II) ENTWICKLUNG EINES NEUEN ADAPTIVEN GEMEINSAMEN KONTROLLSYSTEMS, DAS INTEGRIERTE BIOMIMETISCHE UND BIOMECHANISCHE PARAMETER FÜR WANDERER ENTHÄLT; UND III) NEUE SENSORVERARBEITUNGSALGORITHMEN AUF BOARD WALKERN ENTWICKELN, UM KONTINUIERLICHE INFORMATIONEN ÜBER DEN SCHRITT DES BENUTZERS ZU ERHALTEN. DER MODULARE AUFBAU DES ROBOTERS ERMÖGLICHT ES, DIE KOSTEN IM ZUSAMMENHANG MIT DEM ERWERB, DER WARTUNG UND DER REPARATUR DES SYSTEMS ZU SENKEN, WAS DEN ZUGANG UND DIE VERTEILUNG AN DIE NUTZER UND DIE FORSCHUNGSGEMEINSCHAFT ERLEICHTERT UND DEN WEG FÜR INNOVATION UND TRANSFER IN DEN INDUSTRIESEKTOR ERÖFFNET. DIE ENTWICKELTE PLATTFORM WIRD IN DEN INTEGRATIONSTESTS BEIDER TEILPROJEKTE EINGESETZT, OBWOHL SIE MIT EINEM I-WALKER-MODELL BEGONNEN WIRD, UM SO BALD WIE MÖGLICH MIT DER ENTWICKLUNG UND ERPROBUNG DER ÜBRIGEN SYSTEME ZU BEGINNEN. DURCH EINE KONTINUIERLICHE ÜBERWACHUNG WERDEN DIE INFORMATIONEN DER IM TEILPROJEKT 2 ENTWICKELTEN VESTIBLES ERGÄNZT, UM NICHT NUR NAVIGATIONSINFORMATIONEN, SONDERN AUCH ZUSTANDS- UND ZUSTANDSPARAMETER BEI DER MODULATION DES MENSCHLICHEN BEITRAGS ZUR GEMEINSAMEN KONTROLLE ZU ERHALTEN. DAS SYSTEM IN DIESEM TEILPROJEKT WIRD JEDOCH SO KONZIPIERT SEIN, DASS ES – MIT WENIGER PRECISION – EINGESETZT WIRD, OHNE DASS DIE WEARABLES DIE AUFGABE UND DIE MODULARITÄT DES ENDSYSTEMS ERHÖHEN MÜSSEN. DAS NEUE PARADIGMA DER GETEILTEN KONTROLLE BASIERT AUF DEN VERFÜGBAREN INFORMATIONEN, UM VERBESSERUNGEN BEI DER HALTUNG, DEM SCHRITT UND DEM GLEICHGEWICHT ÜBER EFFIZIENZ BEI NAVIGATIONSAUFGABEN VORRANG EINZURÄUMEN. DIESE ZIELE ERMÖGLICHEN ES, ANDERE EINSCHLÄGIGE BEITRÄGE WIE Z. B. I) AUTOMATISCHE SCHÄTZUNG DER KLINISCHEN SKALEN, DAMIT MEDIZINISCHES PERSONAL DEN ZUSTAND DES BENUTZERS IM LAUFE DER ZEIT KONTINUIERLICH ÜBERWACHEN KANN; UND II) BENUTZERMODELLE EXTRAHIEREN UND EINEN STANDARD FESTLEGEN, UM DIE HÖHE DER HILFE ZU SCHÄTZEN, DIE JEDER BENUTZER IN JEDER SITUATION BENÖTIGT. (German)
9 December 2021
0 references
WANDELAARS BIEDEN AUTONOMIE AAN MENSEN MET EEN MOTORISCHE BEPERKING. DEZE PLATFORMS KUNNEN WORDEN GEBRUIKT TERWIJL MENSEN HUN DAGELIJKSE ACTIVITEITEN UITVOEREN OM HET EVENWICHT TE ONDERSTEUNEN OF TE VERBETEREN. ZE WORDEN OOK GEBRUIKT TIJDENS REVALIDATIE OM DE ONDERSTE LEDEMATEN TE VERBETEREN OF HET EVENWICHT TE VERBETEREN TOTDAT GEBRUIKERS KUNNEN DOORGAAN NAAR EEN BASTON OF KRUKKEN. WANDELAARS KUNNEN TOT OP ZEKERE HOOGTE WORDEN AANGEPAST, MEESTAL AFHANKELIJK VAN DE GROOTTE VAN DE GEBRUIKER. MENSEN DIE EXTRA HULP NODIG HEBBEN, MOETEN ECHTER NAAR ROLSTOELEN REIZEN, ZELFS ALS ZE TOT OP ZEKERE HOOGTE KUNNEN LOPEN. DE OVERGANG BEPERKT DE MOBILITEIT EN VERERGERT HET DISUSE SYNDROOM, AANGEZIEN DE ONDERSTE LEDEMATEN NIET WORDEN UITGEOEFEND. OM HET GEBRUIK VAN WANDELAARS ZOVEEL MOGELIJK UIT TE BREIDEN, IS HET MOGELIJK OM ROBOTWANDELAARS TE GEBRUIKEN EN GEBRUIKERS INTENSIEF TE MONITOREN OP EEN NIET-INDRINGENDE MANIER OM DE HULP ZOVEEL MOGELIJK AAN TE PASSEN, WAARBIJ VERLIES VAN RESTCAPACITEIT, FRUSTRATIE EN ONEVENWICHTIGHEID WORDT VERMEDEN. HET IS NOODZAKELIJK OM AAN TE NEMEN DAT IK) MENSEN NIET DE HELE TIJD GEBRUIK MAKEN VAN WANDELAARS; EN II) ON-BOARD SENSOREN VAN DE WALKER KUNNEN NIET VOLDOENDE NAUWKEURIGE INFORMATIE OVER DOORGANG EN BALANS GEVEN. DAAROM ZAL DIT SUBPROJECT WORDEN GECOÖRDINEERD MET EEN ANDER PROJECT GERICHT OP DRAAGBARE SENSOREN OM AANVULLENDE INFORMATIE TE VERKRIJGEN VAN DE GEBRUIKER VAN WANDELAARS. BEIDE SUBPROJECTEN ZULLEN DEZELFDE SOFTWARE/HARDWARE-INFRASTRUCTUUR GEBRUIKEN. DIT SUBPROJECT RICHT ZICH OP DRIE ASPECTEN: I) ONTWIKKELEN VAN EEN MODULAIRE ROBOT WALKER OP BASIS VAN EEN STANDAARD COMMERCIËLE; II) EEN NIEUW ADAPTIEF GEDEELD CONTROLESYSTEEM ONTWIKKELEN DAT OP GEÏNTEGREERDE WIJZE BIOMIMETISCHE EN BIOMECHANISCHE PARAMETERS VOOR WANDELAARS BEVAT; EN III) NIEUWE SENSORVERWERKINGSALGORITMEN ONTWIKKELEN OP BOARD WALKERS OM CONTINUE INFORMATIE TE VERKRIJGEN OVER DE STAP VAN DE GEBRUIKER. HET MODULAIRE ONTWERP VAN DE ROBOT MAAKT HET MOGELIJK DE KOSTEN IN VERBAND MET DE AANKOOP, HET ONDERHOUD EN DE REPARATIE VAN HET SYSTEEM TE VERMINDEREN, WAARDOOR DE TOEGANG TOT EN DE DISTRIBUTIE ERVAN VOOR GEBRUIKERS EN ONDERZOEKSGEMEENSCHAP WORDT VERGEMAKKELIJKT EN DE WEG WORDT VRIJGEMAAKT VOOR INNOVATIE EN OVERDRACHT NAAR DE INDUSTRIËLE SECTOR. HET ONTWIKKELDE PLATFORM ZAL WORDEN GEBRUIKT BIJ DE INTEGRATIETESTS VAN BEIDE SUBPROJECTEN, HOEWEL HET ZAL WORDEN GESTART MET EEN I-WALKER-MODEL OM DE REST VAN DE SYSTEMEN ZO SNEL MOGELIJK TE ONTWIKKELEN EN TE TESTEN. CONTINUE MONITORING ZAL HET MOGELIJK MAKEN DE INFORMATIE VAN DE VESTIBLES DIE IN SUBPROJECT 2 IS ONTWORPEN, AAN TE VULLEN OM NIET ALLEEN NAVIGATIE-INFORMATIE TE VERKRIJGEN, MAAR OOK CONDITIE- EN STAATPARAMETERS BIJ HET MODULEREN VAN DE MENSELIJKE BIJDRAGE AAN GEDEELDE CONTROLE. HET SYSTEEM IN DIT SUBPROJECT ZAL ECHTER WORDEN ONTWORPEN OM TE WORDEN GEBRUIKT -WITH LESS PRECISION — ZONDER DAT DE WEARABLES HET STOPPEN VAN TAKEN EN DE MODULARITEIT VAN HET UITEINDELIJKE SYSTEEM MOETEN VERGROTEN. HET NIEUWE PARADIGMA VAN GEDEELDE CONTROLE ZAL WORDEN GEBASEERD OP DE BESCHIKBARE INFORMATIE OM PRIORITEIT TE GEVEN AAN VERBETERINGEN IN HOUDING, STAP EN EVENWICHT TEN OPZICHTE VAN EFFICIËNTIE IN NAVIGATIETAKEN. DEZE DOELSTELLINGEN MAKEN HET MOGELIJK ANDERE RELEVANTE BIJDRAGEN TE VOORZIEN, ZOALS: I) AUTOMATISCHE SCHATTING VAN KLINISCHE WEEGSCHALEN, ZODAT MEDISCH PERSONEEL DE TOESTAND VAN DE GEBRUIKER CONTINU IN DE LOOP VAN DE TIJD KAN CONTROLEREN; EN II) GEBRUIKERSMODELLEN EXTRAHEREN EN EEN STANDAARD VASTSTELLEN OM DE HOEVEELHEID HULP TE SCHATTEN DIE ELKE GEBRUIKER IN ELKE SITUATIE NODIG HEEFT. (Dutch)
17 December 2021
0 references
GLI ESCURSIONISTI OFFRONO AUTONOMIA ALLE PERSONE CON DISABILITÀ MOTORIE. QUESTE PIATTAFORME POSSONO ESSERE UTILIZZATE MENTRE LE PERSONE SVOLGONO LE LORO ATTIVITÀ QUOTIDIANE PER SOSTENERE O MIGLIORARE L'EQUILIBRIO. VENGONO ANCHE UTILIZZATI DURANTE LA RIABILITAZIONE PER MIGLIORARE GLI ARTI INFERIORI O L'EQUILIBRIO FINO A QUANDO GLI UTENTI POSSONO PROGREDIRE VERSO UN BASTON O STAMPELLE. I CAMMINATORI POSSONO ESSERE PERSONALIZZATI IN UNA CERTA MISURA, DI SOLITO A SECONDA DELLE DIMENSIONI DELL'UTENTE. TUTTAVIA, LE PERSONE CHE HANNO BISOGNO DI AIUTO SUPPLEMENTARE DEVONO VIAGGIARE IN SEDIA A ROTELLE ANCHE QUANDO POSSONO CAMMINARE IN UNA CERTA MISURA. LA TRANSIZIONE LIMITA LA MOBILITÀ E AGGRAVA LA SINDROME DEL DISUSO, POICHÉ GLI ARTI INFERIORI NON VENGONO ESERCITATI. PER ESTENDERE IL PIÙ POSSIBILE L'USO DEI CAMMINATORI, È POSSIBILE UTILIZZARE CAMMINATORI ROBOTICI E MONITORARE INTENSAMENTE GLI UTENTI IN MODO NON INTRUSIVO PER ADATTARE IL PIÙ POSSIBILE L'AIUTO, EVITANDO PERDITE DI CAPACITÀ RESIDUE, FRUSTRAZIONE E SQUILIBRIO. È NECESSARIO SUPPORRE CHE IO) LE PERSONE NON POSSONO USARE CAMMINATORI TUTTO IL TEMPO; E II) I SENSORI DI BORDO DEL WALKER POTREBBERO NON FORNIRE INFORMAZIONI SUFFICIENTEMENTE PRECISE SUL PASSAGGIO E SULL'EQUILIBRIO. PERTANTO, QUESTO SOTTOPROGETTO SARÀ COORDINATO CON UN ALTRO INCENTRATO SU SENSORI INDOSSABILI PER ACQUISIRE ULTERIORI INFORMAZIONI DALL'UTENTE DI CAMMINATORI. ENTRAMBI I SOTTOPROGETTI UTILIZZERANNO LA STESSA INFRASTRUTTURA SOFTWARE/HARDWARE. IL SOTTOPROGETTO SI CONCENTRA SU TRE ASPETTI: I) SVILUPPARE UN WALKER ROBOTICO MODULARE BASATO SU UNO COMMERCIALE STANDARD; II) SVILUPPARE UN NUOVO SISTEMA DI CONTROLLO ADATTIVO CONDIVISO CHE INTEGRI PARAMETRI BIOMIMETICI E BIOMECCANICI PER GLI ESCURSIONISTI; E III) SVILUPPARE NUOVI ALGORITMI DI ELABORAZIONE DEI SENSORI SU BOARD WALKER PER OTTENERE INFORMAZIONI CONTINUE SUL PASSAGGIO DELL'UTENTE. LA PROGETTAZIONE MODULARE DEL ROBOT CONSENTE DI RIDURRE I COSTI ASSOCIATI ALL'ACQUISIZIONE, MANUTENZIONE E RIPARAZIONE DEL SISTEMA, CHE NE FACILITA L'ACCESSO E LA DISTRIBUZIONE AGLI UTENTI E ALLA COMUNITÀ DI RICERCA E APRE LA STRADA ALL'INNOVAZIONE E AL TRASFERIMENTO AL SETTORE INDUSTRIALE. LA PIATTAFORMA SVILUPPATA SARÀ UTILIZZATA NEI TEST DI INTEGRAZIONE DI ENTRAMBI I SOTTOPROGETTI, ANCHE SE SARÀ AVVIATA CON UN MODELLO I-WALKER PER INIZIARE A SVILUPPARE E TESTARE IL RESTO DEI SISTEMI IL PRIMA POSSIBILE. IL MONITORAGGIO CONTINUO CONSENTIRÀ DI INTEGRARE LE INFORMAZIONI DEI VESTIBLES PROGETTATI NEL SOTTOPROGETTO 2 PER OTTENERE NON SOLO LE INFORMAZIONI DI NAVIGAZIONE, MA ANCHE LE CONDIZIONI E I PARAMETRI DI STATO QUANDO MODULANO IL CONTRIBUTO UMANO AL CONTROLLO CONDIVISO. TUTTAVIA, IL SISTEMA DI QUESTO SOTTOPROGETTO SARÀ PROGETTATO PER ESSERE UTILIZZATO -WITH MENO PRECISION — SENZA LA NECESSITÀ CHE I MATERIALI INDOSSABILI AUMENTINO L'ARRESTO DEI COMPITI E LA MODULARITÀ DEL SISTEMA FINALE. IL NUOVO PARADIGMA DEL CONTROLLO CONDIVISO SI BASERÀ SULLE INFORMAZIONI DISPONIBILI PER DARE PRIORITÀ AI MIGLIORAMENTI DELLA POSTURA, DEL PASSO E DELL'EQUILIBRIO RISPETTO ALL'EFFICIENZA DELLE ATTIVITÀ DI NAVIGAZIONE. TALI OBIETTIVI CONSENTONO DI PREVEDERE ALTRI CONTRIBUTI PERTINENTI QUALI: I) STIMA AUTOMATICA DELLE SCALE CLINICHE IN MODO CHE IL PERSONALE MEDICO POSSA MONITORARE NEL TEMPO LE CONDIZIONI DELL'UTENTE IN MODO CONTINUO; E II) ESTRARRE MODELLI UTENTE E IMPOSTARE UNO STANDARD PER STIMARE LA QUANTITÀ DI AIUTO CHE OGNI UTENTE HA BISOGNO IN OGNI SITUAZIONE. (Italian)
16 January 2022
0 references
ΟΙ ΚΥΛΙΌΜΕΝΕΣ ΜΗΧΑΝΈΣ ΠΑΡΈΧΟΥΝ ΑΥΤΟΝΟΜΊΑ ΣΕ ΆΤΟΜΑ ΜΕ ΚΙΝΗΤΙΚΆ ΠΡΟΒΛΉΜΑΤΑ. ΟΙ ΠΛΑΤΦΌΡΜΕΣ ΑΥΤΈΣ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΟΎΝ ΕΝΏ ΟΙ ΆΝΘΡΩΠΟΙ ΕΚΤΕΛΟΎΝ ΤΙΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΌΤΗΤΕΣ ΤΗΣ ΚΑΘΗΜΕΡΙΝΉΣ ΖΩΉΣ ΤΟΥΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΑΡΟΧΉ ΥΠΟΣΤΉΡΙΞΗΣ Ή/ΚΑΙ ΙΣΟΡΡΟΠΊΑΣ. ΕΠΊΣΗΣ, ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΟΎΝ ΚΑΤΆ ΤΗ ΔΙΆΡΚΕΙΑ ΤΗΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΑΣ ΑΠΟΚΑΤΆΣΤΑΣΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΝΊΣΧΥΣΗ ΤΩΝ ΚΆΤΩ ΆΚΡΩΝ Ή ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΞΑΣΦΆΛΙΣΗ ΙΣΟΡΡΟΠΊΑΣ ΠΡΙΝ ΟΙ ΧΡΉΣΤΕΣ ΜΠΟΡΈΣΟΥΝ ΝΑ ΠΡΟΧΩΡΉΣΟΥΝ ΣΕ ΜΠΑΣΤΟΎΝΙΑ Ή ΠΑΤΕΡΊΤΣΕΣ. ΟΙ ROLLATORS ΈΧΟΥΝ ΈΝΑ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΈΝΟ ΣΎΝΟΛΟ ΕΠΙΛΟΓΏΝ ΕΞΑΤΟΜΊΚΕΥΣΗΣ, ΑΛΛΆ ΩΣ ΕΠΊ ΤΟ ΠΛΕΊΣΤΟΝ ΣΧΕΤΊΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΤΟ ΜΈΓΕΘΟΣ ΤΟΥ ΣΏΜΑΤΟΣ ΤΩΝ ΧΡΗΣΤΏΝ. ΩΣ ΕΚ ΤΟΎΤΟΥ, ΤΑ ΆΤΟΜΑ ΠΟΥ ΧΡΕΙΆΖΟΝΤΑΙ ΕΠΙΠΛΈΟΝ ΒΟΉΘΕΙΑ ΜΌΝΟ ΓΙΑ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΈΝΕΣ ΚΑΤΑΣΤΆΣΕΙΣ ΜΕΤΑΦΈΡΟΝΤΑΙ ΣΥΝΉΘΩΣ ΣΕ ΑΝΑΠΗΡΙΚΌ ΑΜΑΞΊΔΙΟ. Η ΜΕΤΑΦΟΡΆ ΣΕ ΑΝΑΠΗΡΙΚΌ ΑΜΑΞΊΔΙΟ ΠΕΡΙΟΡΊΖΕΙ ΤΗΝ ΚΊΝΗΣΗ ΤΩΝ ΧΡΗΣΤΏΝ ΚΑΙ ΑΥΞΆΝΕΙ ΤΟ ΣΎΝΔΡΟΜΟ ΑΠΕΞΆΡΤΗΣΗΣ, ΚΑΘΏΣ ΟΙ ΧΡΉΣΤΕΣ ΔΕΝ ΑΣΚΟΎΝ ΤΑ ΚΆΤΩ ΆΚΡΑ ΤΟΥΣ. ΣΤΟΝ ΒΑΘΜΌ ΠΟΥ Η ΧΡΉΣΗ ΚΥΛΙΝΔΡΙΚΏΝ ΜΗΧΑΝΏΝ ΌΣΟ ΤΟ ΔΥΝΑΤΌΝ ΠΕΡΙΣΣΌΤΕΡΟ, ΟΙ ΣΥΜΒΑΤΙΚΟΊ ΚΎΛΙΝΔΡΟΙ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΡΟΜΠΟΤΙΣΤΟΎΝ. ΣΤΗ ΣΥΝΈΧΕΙΑ, ΟΙ ΧΡΉΣΤΕΣ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΟΎΝΤΑΙ ΣΥΝΕΧΏΣ ΜΕ ΜΗ ΠΑΡΕΜΒΑΤΙΚΌ ΤΡΌΠΟ ΏΣΤΕ ΝΑ ΠΡΟΣΑΡΜΌΖΟΥΝ ΌΣΟ ΤΟ ΔΥΝΑΤΌΝ ΠΕΡΙΣΣΌΤΕΡΟ ΤΗ ΒΟΉΘΕΙΑ ΣΤΙΣ ΑΝΆΓΚΕΣ ΤΩΝ ΧΡΗΣΤΏΝ. ΈΤΣΙ, ΑΠΟΦΕΎΓΟΥΜΕ ΤΗΝ ΑΠΏΛΕΙΑ ΥΠΟΛΕΙΜΜΑΤΙΚΏΝ ΔΕΞΙΟΤΉΤΩΝ, ΆΓΧΟΥΣ ΚΑΙ ΑΝΙΣΟΡΡΟΠΊΑΣ. ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΥΠΟΘΈΣΟΥΜΕ ΌΤΙ ΕΓΏ) ΟΙ ΆΝΘΡΩΠΟΙ ΜΠΟΡΕΊ ΝΑ ΜΗΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΎΝ ΤΟ ROLLATOR ΑΝΆ ΠΆΣΑ ΣΤΙΓΜΉ? ΚΑΙ II) ΟΙ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΕΠΊ ΤΟΥ ΣΚΆΦΟΥΣ ΕΝΔΈΧΕΤΑΙ ΝΑ ΜΗΝ ΠΑΡΈΧΟΥΝ ΕΠΑΡΚΕΊΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΟΡΘΉ ΙΣΟΡΡΟΠΊΑ/ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗ ΒΆΔΙΣΗΣ. ΩΣ ΕΚ ΤΟΎΤΟΥ, ΤΟ ΕΝ ΛΌΓΩ ΥΠΟΈΡΓΟ ΘΑ ΣΥΝΤΟΝΊΖΕΤΑΙ ΜΕ ΈΝΑ ΔΕΎΤΕΡΟ ΠΟΥ ΘΑ ΕΠΙΚΕΝΤΡΏΝΕΤΑΙ ΣΤΑ ΦΟΡΕΤΆ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΠΌΚΤΗΣΗ ΠΡΌΣΘΕΤΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΏΝ. ΚΑΙ ΤΑ ΔΎΟ ΥΠΟΈΡΓΑ ΘΑ ΒΑΣΊΖΟΝΤΑΙ ΣΤΗΝ ΊΔΙΑ ΥΠΟΔΟΜΉ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΎ/ΥΛΙΚΟΎ. ΤΟ ΕΝ ΛΌΓΩ ΥΠΟΈΡΓΟ ΈΧΕΙ ΤΡΕΙΣ ΣΤΌΧΟΥΣ: I) Η ΔΗΜΙΟΥΡΓΊΑ ΕΝΌΣ ΑΡΘΡΩΤΟΎ ΡΟΜΠΟΤΟΠΟΙΗΜΈΝΟΥ ΚΥΛΊΝΔΡΟΥ ΒΑΣΙΣΜΈΝΟΥ ΣΕ ΈΝΑ ΠΡΌΤΥΠΟ ΕΜΠΟΡΙΚΌ· II) ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΕΝΌΣ ΝΈΟΥ ΚΟΙΝΟΎ ΜΕΊΓΜΑΤΟΣ ΕΛΈΓΧΟΥ ΙΚΑΝΌ ΝΑ ΕΝΣΩΜΑΤΏΝΕΙ ΑΠΡΌΣΚΟΠΤΑ ΒΙΟΜΕΤΡΙΚΈΣ ΚΑΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΈΣ ΠΑΡΑΜΈΤΡΟΥΣ ΣΤΟΝ ΒΡΌΧΟ ΕΛΈΓΧΟΥ· ΚΑΙ III) ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΝΈΩΝ ΑΛΓΟΡΊΘΜΩΝ ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΊΑΣ ΜΕ ΤΗ ΧΡΉΣΗ ΑΙΣΘΗΤΉΡΩΝ ΚΥΛΊΝΔΡΟΥ ΕΠΊ ΤΟΥ ΣΚΆΦΟΥΣ ΓΙΑ ΤΗ ΣΥΛΛΟΓΉ ΣΥΝΕΧΏΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΏΝ ΣΧΕΤΙΚΆ ΜΕ ΤΟ ΒΆΔΙΣΜΑ ΤΩΝ ΧΡΗΣΤΏΝ. Ο ΑΡΘΡΩΤΌΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌΣ ΜΑΣ ΕΠΙΤΡΈΠΕΙ ΝΑ ΜΕΙΏΣΟΥΜΕ ΤΟ ΚΌΣΤΟΣ ΑΠΌΚΤΗΣΗΣ, ΣΥΝΤΉΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΠΙΣΚΕΥΉΣ ΚΑΙ, ΩΣ ΕΚ ΤΟΎΤΟΥ, ΒΕΛΤΙΏΝΕΙ ΤΗΝ ΠΡΌΣΒΑΣΗ ΚΑΙ ΤΗ ΔΙΑΝΟΜΉ ΤΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΣΤΟΥΣ ΧΡΉΣΤΕΣ ΚΑΙ ΣΤΗΝ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΉ ΚΟΙΝΌΤΗΤΑ. ΕΠΙΠΛΈΟΝ, ΜΠΟΡΕΊ ΝΑ ΟΔΗΓΉΣΕΙ ΣΕ ΚΑΙΝΟΤΌΜΑ ΜΟΝΤΈΛΑ ΕΠΙΧΕΙΡΉΣΕΩΝ ΚΑΙ/Ή ΝΑ ΒΕΛΤΙΏΣΕΙ ΤΗ ΜΕΤΑΦΟΡΆ ΣΤΗ ΒΙΟΜΗΧΑΝΊΑ. Η ΠΡΟΚΎΠΤΟΥΣΑ ΠΛΑΤΦΌΡΜΑ ΘΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΕΊ ΚΑΤΆ ΤΗ ΔΙΆΡΚΕΙΑ ΤΗΣ ΤΕΛΙΚΉΣ ΔΟΚΙΜΉΣ ΟΛΟΚΛΉΡΩΣΗΣ, ΑΛΛΆ ΘΑ ΞΕΚΙΝΉΣΟΥΜΕ ΜΕ ΈΝΑ ΜΟΝΤΈΛΟ I-WALKER ΓΙΑ ΝΑ ΞΕΚΙΝΉΣΟΥΜΕ ΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ, ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΉΡΩΣΗ ΚΑΙ ΤΗ ΔΟΚΙΜΉ ΤΩΝ ΕΞΑΡΤΗΜΈΝΩΝ ΣΥΣΤΗΜΆΤΩΝ ΤΟ ΣΥΝΤΟΜΌΤΕΡΟ ΔΥΝΑΤΌΝ. Η ΣΥΝΕΧΉΣ ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗ ΤΟΥ ΚΥΛΊΝΔΡΟΥ ΣΤΟΥΣ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΤΟΥ ΣΚΆΦΟΥΣ ΘΑ ΜΑΣ ΕΠΙΤΡΈΨΕΙ ΝΑ ΣΥΜΠΛΗΡΏΣΟΥΜΕ ΤΙΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΠΟΥ ΑΠΟΚΤΏΝΤΑΙ ΑΠΌ ΦΟΡΕΤΟΎΣ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ ΠΟΥ ΑΝΑΠΤΎΧΘΗΚΑΝ ΣΤΟ ΥΠΟΈΡΓΟ 2 ΓΙΑ ΝΑ ΛΆΒΟΥΜΕ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΠΛΟΉΓΗΣΗΣ, ΑΛΛΆ ΚΑΙ ΔΕΔΟΜΈΝΑ ΣΧΕΤΙΚΆ ΜΕ ΤΗΝ ΚΑΤΆΣΤΑΣΗ ΤΩΝ ΧΡΗΣΤΏΝ ΚΑΙ ΤΟ ΚΡΆΤΟΣ ΓΙΑ ΝΑ ΑΞΙΟΛΟΓΉΣΟΥΜΕ ΤΟΝ ΑΝΤΊΚΤΥΠΟ ΠΟΥ ΘΑ ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΈΧΕΙ ΚΆΘΕ ΆΤΟΜΟ ΣΤΟΝ ΚΟΙΝΌ ΒΡΌΧΟ ΕΛΈΓΧΟΥ. ΤΟ ΣΎΣΤΗΜΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗΣ ΕΠΊ ΤΟΥ ΣΚΆΦΟΥΣ ΘΑ ΣΧΕΔΙΑΣΤΕΊ ΓΙΑ ΝΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΊ -IF ΛΙΓΌΤΕΡΟ PRECISELY- ΣΕ ΑΥΤΌΝΟΜΟ ΤΡΌΠΟ ΓΙΑ ΤΗ ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΗΣ ΠΑΡΑΛΛΗΛΟΠΟΊΗΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΏΝ ΚΑΙ ΤΗΣ ΔΙΑΜΌΡΦΩΣΗΣ ΠΑΡΑΔΟΤΈΩΝ. ΤΟ ΝΈΟ ΚΟΙΝΌ ΜΕΊΓΜΑ ΕΛΈΓΧΟΥ ΘΑ ΒΑΣΊΖΕΤΑΙ ΣΕ ΌΛΕΣ ΤΙΣ ΔΙΑΘΈΣΙΜΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΓΙΑ ΝΑ ΔΟΘΕΊ ΠΡΟΤΕΡΑΙΌΤΗΤΑ ΣΤΗ ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΟΥ ΒΉΜΑΤΟΣ, ΤΗΣ ΣΤΆΣΗΣ ΤΟΥ ΣΏΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΙΣΟΡΡΟΠΊΑΣ ΣΕ ΣΧΈΣΗ ΜΕ ΤΗΝ ΑΠΟΔΟΤΙΚΌΤΗΤΑ ΤΩΝ ΚΑΘΗΚΌΝΤΩΝ ΠΛΟΉΓΗΣΗΣ. ΟΙ ΣΤΌΧΟΙ ΑΥΤΟΊ ΘΑ ΕΠΙΤΡΈΨΟΥΝ ΠΡΌΣΘΕΤΕΣ ΣΥΝΕΙΣΦΟΡΈΣ ΌΠΩΣ: I) ΑΥΤΌΜΑΤΗ ΕΞΑΓΩΓΉ ΚΛΙΜΆΚΩΝ ΚΛΙΝΙΚΉΣ ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗΣ ΓΙΑ ΚΛΙΝΙΚΟΎΣ ΙΑΤΡΟΎΣ ΏΣΤΕ ΝΑ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΕΠΙΒΛΈΠΟΥΝ ΤΗΝ ΕΞΈΛΙΞΗ ΤΩΝ ΧΡΗΣΤΏΝ ΣΤΟ ΧΡΌΝΟ: ΚΑΙ II) ΝΑ ΕΞΆΓΕΙ ΜΟΝΤΈΛΑ ΧΡΗΣΤΏΝ ΓΙΑ ΤΗ ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΉ ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗ ΚΑΙ ΤΗΝ ΑΞΙΟΛΌΓΗΣΗ ΤΗΣ ΒΟΉΘΕΙΑΣ ΠΟΥ ΧΡΕΙΆΖΕΤΑΙ ΚΆΘΕ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΈΝΟΣ ΧΡΉΣΤΗΣ ΕΝ ΚΙΝΉΣΕΙ. (Greek)
17 August 2022
0 references
ROLLATORER GIVER AUTONOMI TIL PERSONER MED NEDSAT MOBILITET. DISSE PLATFORME KAN BRUGES, MENS FOLK UDFØRER DERES DAGLIGE AKTIVITETER TIL AT YDE STØTTE OG/ELLER BALANCE. DE KAN OGSÅ BRUGES UNDER REHABILITERINGSPROCESSEN TIL AT STYRKE DE NEDRE LEMMER ELLER TIL AT SKABE BALANCE, FØR BRUGERNE KAN GÅ VIDERE TIL STOKKE ELLER KRYKKER. ROLLATORER HAR ET BEGRÆNSET SÆT AF PERSONALISERING MULIGHEDER, MEN FOR DET MESTE RELATERET TIL BRUGERNES KROPSSTØRRELSE. DERFOR OVERFØRES FOLK, DER HAR BRUG FOR EKSTRA HJÆLP TIL SPECIFIKKE SITUATIONER, NORMALT TIL EN KØRESTOL. OVERFØRSEL TIL EN KØRESTOL BEGRÆNSER BRUGERNES BEVÆGELSE OG ØGER DISUSE SYNDROM, DA BRUGERNE IKKE UDØVER DERES UNDERBEN. I DET OMFANG, DET ER MULIGT AT BRUGE ROLLATORER, KAN KONVENTIONELLE ROLLATORER ROBOTISERES. DEREFTER, BRUGERE KAN LØBENDE OVERVÅGES PÅ EN IKKE PÅTRÆNGENDE MÅDE FOR AT TILPASSE BISTAND SÅ MEGET SOM MULIGT TIL BRUGERNES BEHOV. SÅLEDES UNDGÅR VI TAB AF RESTERENDE FÆRDIGHEDER, STRESS OG UBALANCE. VI ER NØDT TIL AT ANTAGE, AT JEG) FOLK KAN IKKE BRUGE ROLLATOREN PÅ ALLE TIDSPUNKTER; OG II) ON-BOARD SENSORER KAN IKKE GIVE TILSTRÆKKELIGE OPLYSNINGER TIL LYDBALANCE/GAIT EVALUERING. DERFOR VIL DETTE UNDERPROJEKT KOORDINERE MED ET ANDET, DER FOKUSERER PÅ WEARABLES FOR AT INDHENTE YDERLIGERE OPLYSNINGER. BEGGE DELPROJEKTER VIL BYGGE PÅ DEN SAMME SOFTWARE/HARDWAREINFRASTRUKTUR. DETTE DELPROJEKT HAR TRE MÅL: I) AT SKABE EN MODULOPBYGGET ROBOTISERET ROLLATOR BASERET PÅ EN STANDARD KOMMERCIEL; II) AT UDVIKLE EN NY FÆLLES KONTROLBLANDING, DER ER I STAND TIL PROBLEMFRIT AT INTEGRERE BIOMETRISKE OG BIOMEKANISKE PARAMETRE I KONTROLSLØJFEN; OG III) AT UDVIKLE NYE OVERVÅGNING OG BEHANDLING ALGORITMER VED HJÆLP AF ON-BOARD ROLLATOR SENSORER TIL AT INDSAMLE LØBENDE OPLYSNINGER OM BRUGERNES GANGART. MODULOPBYGGET DESIGN GIVER OS MULIGHED FOR AT REDUCERE ANSKAFFELSES-, VEDLIGEHOLDELSES- OG REPARATIONSOMKOSTNINGERNE OG DERMED FORBEDRE ADGANGEN TIL OG DISTRIBUTIONEN AF SYSTEMET TIL MÅLBRUGERE OG TIL FORSKNINGSFÆLLESSKABET. DESUDEN KAN DET FØRE TIL INNOVATIVE FORRETNINGSMODELLER OG/ELLER FORBEDRE OVERFØRSLEN TIL INDUSTRIEN. DEN RESULTERENDE PLATFORM VIL BLIVE BRUGT UNDER DEN ENDELIGE INTEGRATION TEST, MEN VI VIL STARTE MED EN I-WALKER MODEL TIL AT STARTE UDVIKLING, INTEGRATION OG TEST AF AFHÆNGIGE SYSTEMER SÅ HURTIGT SOM MULIGT. KONTINUERLIG OVERVÅGNING AF ROLLATOR ON BOARD SENSORER VIL GØRE DET MULIGT FOR OS AT SUPPLERE OPLYSNINGER INDHENTET FRA SLIDBARE SENSORER UDVIKLET I DELPROJEKT 2 FOR AT INDHENTE NAVIGATIONSOPLYSNINGER, MEN OGSÅ DATA OM BRUGERNES TILSTAND OG TILSTAND FOR AT VURDERE DEN INDVIRKNING, SOM HVER PERSON BØR HAVE PÅ DEN DELTE KONTROLSLØJFE. ON-BOARD MONITORIZATION SYSTEM VIL BLIVE DESIGNET TIL AT ARBEJDE — HVIS MINDRE PRECISELY- I STANDALONE TILSTAND FOR AT FORBEDRE OPGAVE PARALLELISERING OG LEVERANCER MODULARISERING. DEN NYE BLANDING AF DELT KONTROL VIL VÆRE AFHÆNGIG AF ALLE TILGÆNGELIGE OPLYSNINGER TIL AT PRIORITERE FORBEDRINGER I GANG, KROPSHOLDNING OG BALANCE I FORHOLD TIL EFFEKTIVITET I NAVIGATIONSOPGAVER. DISSE MÅL VIL GIVE MULIGHED FOR YDERLIGERE BIDRAG SOM F.EKS.: I) AUTOMATISK UDTRÆKKE KLINISKE VURDERINGSSKALAER FOR KLINIKERE, SÅ DE KAN OVERVÅGE BRUGERNES UDVIKLING I TIDEN: OG II) AT UDTRÆKKE BRUGERMODELLER TIL BENCHMARKING OG VURDERING AF DEN HJÆLP, SOM HVER ENKELT BRUGER HAR BRUG FOR PÅ FARTEN. (Danish)
17 August 2022
0 references
RULLAT TARJOAVAT ITSENÄISYYTTÄ LIIKKUMISRAJOITTEISILLE HENKILÖILLE. NÄITÄ ALUSTOJA VOIDAAN KÄYTTÄÄ, KUN IHMISET HARJOITTAVAT PÄIVITTÄISTÄ TOIMINTAANSA TUEN JA/TAI TASAPAINON TARJOAMISEKSI. LISÄKSI NIITÄ VOIDAAN KÄYTTÄÄ KUNTOUTUKSEN AIKANA VAHVISTAMAAN ALARAAJOJA TAI TARJOAMAAN TASAPAINOA ENNEN KUIN KÄYTTÄJÄT VOIVAT EDETÄ KEPPIIN TAI KAINALOIHIN. ROLLAATTOREILLA ON RAJOITETTU JOUKKO PERSONOINTIVAIHTOEHTOJA, MUTTA NE LIITTYVÄT ENIMMÄKSEEN KÄYTTÄJIEN KEHON KOKOON. NÄIN OLLEN IHMISET, JOTKA TARVITSEVAT YLIMÄÄRÄISTÄ APUA VAIN ERITYISTILANTEISSA, SIIRRETÄÄN YLEENSÄ PYÖRÄTUOLIIN. SIIRTYMINEN PYÖRÄTUOLIIN RAJOITTAA KÄYTTÄJIEN LIIKETTÄ JA LISÄÄ DISUSE-OIREYHTYMÄÄ, KOSKA KÄYTTÄJÄT EIVÄT HARJOITA ALARAAJOJAAN. JOS KÄYTETÄÄN RULLAT MAHDOLLISIMMAN PALJON, PERINTEISET RULLAT VOIDAAN ROBOTISOIDA. SEN JÄLKEEN KÄYTTÄJIÄ VOIDAAN JATKUVASTI SEURATA TUNKEILEMATTOMALLA TAVALLA, JOTTA APUA VOIDAAN MUKAUTTAA MAHDOLLISIMMAN PALJON KÄYTTÄJIEN TARPEISIIN. NÄIN VÄLTÄMME JÄLJELLÄ OLEVIEN TAITOJEN, STRESSIN JA EPÄTASAPAINON MENETTÄMISTÄ. MEIDÄN ON OLETETTAVA, ETTÄ MINÄ) IHMISET EIVÄT SAA KÄYTTÄÄ ROLLAATTORIA KOKO AJAN; JA II) AJONEUVOAN ASENNETUT ANTURIT EIVÄT VÄLTTÄMÄTTÄ TARJOA RIITTÄVÄSTI TIETOA ÄÄNITASAPAINON/SAATAVUUDEN ARVIOINTIA VARTEN. NÄIN OLLEN TÄMÄ OSAHANKE KOORDINOIDAAN TOISEN, PUETTAVAAN LAITTEISIIN KESKITTYVÄN HANKKEEN KANSSA LISÄTIETOJEN HANKKIMISEKSI. MOLEMMAT ALAHANKKEET PERUSTUVAT SAMAAN OHJELMISTO-/LAITTEISTOINFRASTRUKTUURIIN. TÄLLÄ OSAHANKKEELLA ON KOLME TAVOITETTA: I) LUODA MODULAARINEN ROBOTISOITU RULLA, JOKA PERUSTUU STANDARDIIN KAUPALLISEEN; II) KEHITTÄÄ UUSI JAETUN VALVONNAN YHDISTELMÄ, JONKA AVULLA BIOMETRISET JA BIOMEKAANISET PARAMETRIT VOIDAAN SAUMATTOMASTI INTEGROIDA OHJAUSSILMUKKAAN; JA III) KEHITTÄÄ UUSIA MONITOROINTI- JA KÄSITTELYALGORITMEJA, JOISSA KÄYTETÄÄN AJONEUVOON ASENNETTUJA RULLA-ANTUREITA, JOTTA VOIDAAN KERÄTÄ JATKUVAA TIETOA KÄYTTÄJIEN KÄVELYSTÄ. MODULAARISEN SUUNNITTELUN AVULLA VOIMME VÄHENTÄÄ HANKINTA-, HUOLTO- JA KORJAUSKUSTANNUKSIA JA SITEN PARANTAA JÄRJESTELMÄN SAATAVUUTTA JA JAKELUA KÄYTTÄJILLE JA TUTKIMUSYHTEISÖLLE. LISÄKSI SE VOI JOHTAA INNOVATIIVISIIN BUSSINESS-MALLEIHIN JA/TAI PARANTAA SIIRTYMISTÄ TEOLLISUUDELLE. TULOKSENA OLEVAA ALUSTAA KÄYTETÄÄN LOPULLISESSA INTEGRAATIOTESTAUKSESSA, MUTTA ALOITAMME I-WALKER-MALLILLA, JOTTA VOIMME ALOITTAA RIIPPUVAISTEN JÄRJESTELMIEN KEHITTÄMISEN, INTEGROINNIN JA TESTAUKSEN MAHDOLLISIMMAN PIAN. JATKUVA VALVONTA TELA-ANTUREISSA MAHDOLLISTAA SEN, ETTÄ VOIMME TÄYDENTÄÄ OSAHANKKEESSA 2 KEHITETYISTÄ PUETTAVASTA ANTURISTA SAATUJA TIETOJA NAVIGOINTITIETOJEN SAAMISEKSI, MUTTA MYÖS TIETOJA KÄYTTÄJIEN TILASTA JA VALTIOSTA, JOTTA VOIDAAN ARVIOIDA KUNKIN HENKILÖN VAIKUTUSTA YHTEISEEN OHJAUSSILMUKAAN. JUNAN VALVONTAJÄRJESTELMÄ SUUNNITELLAAN SITEN, ETTÄ SE TOIMII – IF VÄHEMMÄN PRECISELY – ITSENÄISESSÄ TILASSA, JOTTA VOIDAAN PARANTAA TEHTÄVIEN RINNAKKAISKÄYTTÖÄ JA SUORITTEIDEN MODULULARISOINTIA. UUSI JAETUN VALVONNAN YHDISTELMÄ PERUSTUU KAIKKIIN SAATAVILLA OLEVIIN TIETOIHIN, JOTTA KULKUA, RYHTIÄ JA NAVIGOINTITEHTÄVIEN TEHOKKUUTTA VOIDAAN PARANTAA. NÄMÄ TAVOITTEET MAHDOLLISTAVAT MUUN MUASSA SEURAAVAT LISÄPANOKSET: I) KLIINISTEN ARVIOINTIASTEIKKOJEN AUTOMAATTINEN POIMIMINEN KLIINISILLE LÄÄKÄREILLE, JOTTA HE VOIVAT VALVOA KÄYTTÄJIEN KEHITYSTÄ AJOISSA: JA II) KÄYTTÄJÄMALLIEN POIMIMINEN ESIKUVA-ANALYYSIÄ JA LENNON JOKAISEN KÄYTTÄJÄN TARVITSEMAN AVUN ARVIOINTIA VARTEN. (Finnish)
17 August 2022
0 references
IR-ROLLATORS JIPPROVDU AWTONOMIJA LILL-PERSUNI B’DIŻABBILTÀ FIL-MOBILITÀ. DAWN IL-PJATTAFORMI JISTGĦU JINTUŻAW FILWAQT LI N-NIES IWETTQU L-ATTIVITAJIET TAGĦHOM TA’ GĦAJXIEN TA’ KULJUM BIEX JIPPROVDU APPOĠĠ U/JEW BILANĊ. BARRA MINN HEKK, JISTGĦU JINTUŻAW MATUL IL-PROĊESS TA’ RIABILITAZZJONI BIEX ISAĦĦU R-RIĠLEJN JEW BIEX JIPPROVDU BILANĊ QABEL MA L-UTENTI JKUNU JISTGĦU JAGĦMLU PROGRESS FIL-QASAB JEW FIL-KROZZI. IR-ROLLATORS GĦANDHOM SETT LIMITAT TA’ GĦAŻLIET TA’ PERSONALIZZAZZJONI, IŻDA FIL-BIĊĊA L-KBIRA RELATATI MAD-DAQS TAL-ĠISEM TAL-UTENTI. GĦALHEKK, IN — NIES LI GĦANDHOM BŻONN IKTAR GĦAJNUNA SEMPLIĊEMENT GĦAL SITWAZZJONIJIET SPEĊIFIĊI NORMALMENT JIĠU TRASFERITI GĦAL SIĠĠU TAR — ROTI. IT-TRASFERIMENT GĦAL SIĠĠU TAR-ROTI JILLIMITA L-MOVIMENT TAL-UTENTI U JŻID IS-SINDROMU DISUSE PERESS LI L-UTENTI MA JEŻERĊITAWX IR-RIĠLEJN TAGĦHOM. SA FEJN JISTA’ JKUN L-UŻU TA’ ROLLATORS, IR-ROLLATORS KONVENZJONALI JISTGĦU JIĠU ROBOTIZZATI. IMBAGĦAD, L-UTENTI JISTGĦU JIĠU MMONITORJATI KONTINWAMENT B’MOD MHUX INTRUŻIV BIEX L-ASSISTENZA TIĠI ADATTATA KEMM JISTA’ JKUN GĦALL-ĦTIĠIJIET TAL-UTENTI. GĦALHEKK, AĦNA NEVITAW IT-TELF TA’ ĦILIET RESIDWI, STRESS U ŻBILANĊ. IRRIDU NASSUMU LI JIEN) IN-NIES MA JISTGĦUX JUŻAW IR-ROLLATOR F’KULL ĦIN; U II) IS-SENSURI FUQ IL-BORD JISTGĦU MA JIPPROVDUX BIŻŻEJJED INFORMAZZJONI GĦALL-VALUTAZZJONI TAL-BILANĊ/GAIT SODA. GĦALHEKK, DAN IS-SOTTOPROĠETT SE JIKKOORDINA MAT-TIENI WIEĦED IFFUKAT FUQ L-ILBIES BIEX TINKISEB INFORMAZZJONI ADDIZZJONALI. IŻ-ŻEWĠ SOTTOPROĠETTI SE JIDDEPENDU FUQ L-ISTESS INFRASTRUTTURA TAS-SOFTWER/ĦARDWER. DAN IS-SOTTOPROĠETT GĦANDU TLIET GĦANIJIET: I) LI JINĦOLOQ ROLLATOR ROBOTIZZAT MODULARI BBAŻAT FUQ WIEĦED KUMMERĊJALI STANDARD; II) LI TIĠI ŻVILUPPATA TAĦLITA ĠDIDA TA’ KONTROLL KONDIVIŻ LI TKUN KAPAĊI TINTEGRA MINGĦAJR XKIEL IL-PARAMETRI BIJOMETRIĊI U BIJOMEKKANIĊI FIĊ-ĊIRKU TA’ KONTROLL; U III) LI JIĠU ŻVILUPPATI ALGORITMI ĠODDA TA’ MONITORAĠĠ U PPROĊESSAR BL-UŻU TA’ SENSURI TA’ ROLLATOR ON-BOARD BIEX TINĠABAR INFORMAZZJONI KONTINWA DWAR IL-MIXJA TAL-UTENTI. ID-DISINN MODULARI JIPPERMETTILNA NNAQQSU L-ISPEJJEŻ TAL-AKKWIST, IL-MANUTENZJONI U T-TISWIJA U, GĦALHEKK, ITEJJEB L-AĊĊESS U D-DISTRIBUZZJONI TAS-SISTEMA GĦALL-UTENTI FIL-MIRA U GĦALL-KOMUNITÀ TAR-RIĊERKA. BARRA MINN HEKK, DAN JISTA’ JWASSAL GĦAL MUDELLI INNOVATTIVI TA’ SUSSIDJARJETÀ U/JEW ITEJJEB IT-TRASFERIMENT GĦALL-INDUSTRIJA. IL-PJATTAFORMA LI TIRRIŻULTA SE TINTUŻA MATUL L-ITTESTJAR TAL-INTEGRAZZJONI FINALI, IŻDA SE NIBDEW B’MUDELL I-WALKER BIEX NIBDEW L-IŻVILUPP, L-INTEGRAZZJONI U L-ITTESTJAR TA’ SISTEMI DIPENDENTI MALAJR KEMM JISTA’ JKUN. IL-MONITORAĠĠ KONTINWU TAS-SENSURI TAR-ROLLATOR ABBORD SE JIPPERMETTILNA NIKKUMPLIMENTAW L-INFORMAZZJONI MIKSUBA MINN SENSURI LI JINTLIBSU ŻVILUPPATI FIS-SOTTOPROĠETT 2 BIEX NIKSBU INFORMAZZJONI DWAR IN-NAVIGAZZJONI, IŻDA WKOLL DATA DWAR IL-KUNDIZZJONI TAL-UTENTI U L-ISTAT BIEX NIVVALUTAW L-IMPATT LI KULL PERSUNA GĦANDU JKOLLHA FUQ IĊ-ĊIRKU TA’ KONTROLL KONDIVIŻ. IS-SISTEMA TA’ MONITORAĠĠ FUQ IL-BORD SE TKUN IDDISINJATA BIEX TAĦDEM -IF INQAS PRECISELY- F’MODALITÀ AWTONOMA BIEX ITTEJJEB IL-PARALLELIZZAZZJONI TAL-KOMPITU U L-MODULARIZZAZZJONI TAR-RIŻULTATI TANĠIBBLI. IT-TAĦLITA L-ĠDIDA TA’ KONTROLL KONDIVIŻ SE TIDDEPENDI FUQ L-INFORMAZZJONI KOLLHA DISPONIBBLI BIEX ITTEJJEB MINN QABEL IL-MIXJA, IL-POŻIZZJONI U L-BILANĊ FUQ L-EFFIĊJENZA FIL-KOMPITI TAN-NAVIGAZZJONI. DAWN L-GĦANIJIET SE JIPPERMETTU KONTRIBUZZJONIJIET ADDIZZJONALI BĦAL: I) L-ESTRAZZJONI AWTOMATIKA TAL-ISKALI TAL-VALUTAZZJONI KLINIKA GĦAT-TOBBA SABIEX IKUNU JISTGĦU JISSORVELJAW L-EVOLUZZJONI TAL-UTENTI FIL-ĦIN: U II) L-ESTRAZZJONI TA’ MUDELLI TAL-UTENTI GĦALL-VALUTAZZJONI KOMPARATTIVA U L-VALUTAZZJONI TAL-GĦAJNUNA MEĦTIEĠA MINN KULL UTENT SPEĊIFIKU FUQ IL-FLY. (Maltese)
17 August 2022
0 references
RITINĀTĀJI NODROŠINA AUTONOMIJU PERSONĀM AR KUSTĪBU TRAUCĒJUMIEM. ŠĪS PLATFORMAS VAR IZMANTOT, KAMĒR CILVĒKI VEIC IKDIENAS DARBĪBAS, LAI SNIEGTU ATBALSTU UN/VAI LĪDZSVARU. ARĪ TOS VAR IZMANTOT REHABILITĀCIJAS PROCESĀ, LAI STIPRINĀTU APAKŠĒJĀS EKSTREMITĀTES VAI NODROŠINĀTU LĪDZSVARU, PIRMS LIETOTĀJI VAR PĀRIET UZ CUKURNIEDRĒM VAI KRUĶIEM. ROLLATORS IR IEROBEŽOTS KOPUMS PERSONALIZĀCIJAS IESPĒJAS, BET GALVENOKĀRT SAISTĪTS AR LIETOTĀJU ĶERMEŅA IZMĒRU. TĀDĒJĀDI CILVĒKI, KURIEM NEPIECIEŠAMA PAPILDU PALĪDZĪBA TIKAI KONKRĒTĀS SITUĀCIJĀS, PARASTI TIEK PĀRCELTI UZ RATIŅKRĒSLU. PĀREJA UZ RATIŅKRĒSLU IEROBEŽO LIETOTĀJU KUSTĪBU UN PALIELINA DISUSE SINDROMU, JO LIETOTĀJI NEIZMANTO SAVAS APAKŠĒJĀS EKSTREMITĀTES. LAI CIK VIEN IESPĒJAMS IZMANTOTU VELTŅUS, PARASTOS RUĻĻUS VAR ROBOTIZĒT. PĒC TAM LIETOTĀJUS VAR NEPĀRTRAUKTI UZRAUDZĪT BEZ IEJAUKŠANĀS, LAI PĒC IESPĒJAS VAIRĀK PIELĀGOTU PALĪDZĪBU LIETOTĀJU VAJADZĪBĀM. TĀDĒJĀDI MĒS IZVAIRĀMIES NO ATLIKUŠO PRASMJU ZUDUMA, STRESA UN LĪDZSVARA TRŪKUMA. MUMS IR JĀPIEŅEM, KA I) CILVĒKI VAR NELIETOT RITINĀTĀJU VISU LAIKU; UN II) IEBŪVĒTIE SENSORI VAR NESNIEGT PIETIEKAMU INFORMĀCIJU SKAŅAS LĪDZSVARA/GAIT NOVĒRTĒŠANAI. TĀDĒJĀDI ŠIS APAKŠPROJEKTS TIKS SASKAŅOTS AR OTRU PROJEKTU, KURĀ GALVENĀ UZMANĪBA TIKS PIEVĒRSTA VALKĀJAMĀM PRECĒM, LAI IEGŪTU PAPILDU INFORMĀCIJU. ABI APAKŠPROJEKTI BALSTĪSIES UZ VIENU UN TO PAŠU PROGRAMMATŪRAS/APARATŪRAS INFRASTRUKTŪRU. ŠIM APAKŠPROJEKTAM IR TRĪS MĒRĶI: I) IZVEIDOT MODULĀRU ROBOTIZĒTU ROLLATOR, KURA PAMATĀ IR STANDARTA KOMERCIĀLS; II) IZSTRĀDĀT JAUNU KOPĪGU KONTROLES MAISĪJUMU, KAS SPĒJ NEMANĀMI INTEGRĒT BIOMETRISKOS UN BIOMEHĀNISKOS PARAMETRUS KONTROLES CIKLĀ; UN III) IZSTRĀDĀT JAUNUS UZRAUDZĪBAS UN APSTRĀDES ALGORITMUS, IZMANTOJOT IEBŪVĒTUS RUĻĻU SENSORUS, LAI APKOPOTU NEPĀRTRAUKTU INFORMĀCIJU PAR LIETOTĀJU GAITU. MODULĀRA KONSTRUKCIJA ĻAUJ SAMAZINĀT IEGĀDES, APKOPES UN REMONTA IZMAKSAS UN TĀDĒJĀDI UZLABO PIEKĻUVI SISTĒMAI UN TĀS IZPLATĪŠANU LIETOTĀJIEM UN PĒTNIECĪBAS KOPIENAI. TURKLĀT TAS VAR RADĪT INOVATĪVUS BUSSINESS MODEĻUS UN/VAI UZLABOT PĀREJU UZ RŪPNIECĪBU. IEGŪTĀ PLATFORMA TIKS IZMANTOTA GALĪGĀS INTEGRĀCIJAS TESTĒŠANAS LAIKĀ, BET MĒS SĀKSIM AR I-WALKER MODELI, LAI PĒC IESPĒJAS ĀTRĀK SĀKTU ATKARĪGO SISTĒMU IZSTRĀDI, INTEGRĀCIJU UN TESTĒŠANU. NEPĀRTRAUKTA ROLLATORA UZRAUDZĪBA UZ KUĢA SENSORIEM ĻAUS MUMS PAPILDINĀT INFORMĀCIJU, KAS IEGŪTA NO 2. APAKŠPROJEKTĀ IZSTRĀDĀTAJIEM VALKĀJAMIEM SENSORIEM, LAI IEGŪTU NAVIGĀCIJAS INFORMĀCIJU, KĀ ARĪ DATUS PAR LIETOTĀJU STĀVOKLI UN VALSTI, LAI NOVĒRTĒTU KATRAS PERSONAS IETEKMI UZ KOPĪGO KONTROLES LOKU. BORTA UZRAUDZĪBAS SISTĒMA TIKS IZSTRĀDĀTA TĀ, LAI DARBOTOS -IF MAZĀK PRECISELY — ATSEVIŠĶĀ REŽĪMĀ, LAI UZLABOTU UZDEVUMU PARALĒLISMU UN NODEVUMU MODULARIZĀCIJU. JAUNAIS DALĪTĀS KONTROLES APVIENOJUMS BALSTĪSIES UZ VISU PIEEJAMO INFORMĀCIJU, LAI PAR PRIORITĀTI IZVIRZĪTU UZLABOJUMUS GAITAS, POZAS UN NAVIGĀCIJAS UZDEVUMU EFEKTIVITĀTES LĪDZSVAROŠANĀ. ŠIE MĒRĶI DOS PAPILDU IEGULDĪJUMU, PIEMĒRAM: I) AUTOMĀTISKI IEGŪT KLĪNISKĀ NOVĒRTĒJUMA SKALAS ĀRSTIEM, LAI VIŅI VARĒTU UZRAUDZĪT LIETOTĀJU ATTĪSTĪBU LAIKĀ: UN II) IEGŪT LIETOTĀJU MODEĻUS SALĪDZINOŠAI NOVĒRTĒŠANAI UN NOVĒRTĒT PALĪDZĪBU, KAS NEPIECIEŠAMA KATRAM KONKRĒTAJAM LIETOTĀJAM LIDOJUMĀ. (Latvian)
17 August 2022
0 references
VALČEKY POSKYTUJÚ SAMOSTATNOSŤ OSOBÁM SO ZNÍŽENOU POHYBLIVOSŤOU. TIETO PLATFORMY SA MÔŽU VYUŽÍVAŤ V ČASE, KEĎ ĽUDIA VYKONÁVAJÚ SVOJU ČINNOSŤ KAŽDODENNÉHO ŽIVOTA S CIEĽOM POSKYTOVAŤ PODPORU A/ALEBO ROVNOVÁHU. TIEŽ MÔŽU BYŤ POUŽITÉ POČAS REHABILITAČNÉHO PROCESU NA POSILNENIE DOLNÝCH KONČATÍN ALEBO NA ZABEZPEČENIE ROVNOVÁHY PRED TÝM, AKO POUŽÍVATELIA MÔŽU PREJSŤ NA TRSTINY ALEBO BARLE. ROLLATORS MAJÚ OBMEDZENÝ SÚBOR MOŽNOSTÍ PERSONALIZÁCIE, ALE VÄČŠINOU SÚVISIA S VEĽKOSŤOU TELA POUŽÍVATEĽOV. PRETO SA ĽUDIA, KTORÍ POTREBUJÚ ĎALŠIU POMOC LEN PRE ŠPECIFICKÉ SITUÁCIE, ZVYČAJNE PREMIESTŇUJÚ NA INVALIDNÝ VOZÍK. PRESUN NA INVALIDNÝ VOZÍK OBMEDZUJE POHYB POUŽÍVATEĽOV A ZVYŠUJE SYNDRÓM NEPOUŽÍVANIA, PRETOŽE POUŽÍVATELIA NEVYKONÁVAJÚ SVOJE DOLNÉ KONČATINY. POKIAĽ JE TO MOŽNÉ, KONVENČNÉ VALČEKY MÔŽU BYŤ ROBOTIZOVANÉ. POTOM MÔŽU BYŤ POUŽÍVATELIA NEUSTÁLE MONITOROVANÍ NERUŠIVÝM SPÔSOBOM, ABY SA POMOC ČO NAJVIAC PRISPÔSOBILA POTREBÁM POUŽÍVATEĽOV. PRETO SA VYHÝBAME STRATE ZVYŠKOVÝCH ZRUČNOSTÍ, STRESU A NEVYVÁŽENOSTI. MUSÍME PREDPOKLADAŤ, ŽE I) ĽUDIA NEMUSIA POUŽÍVAŤ VALČEK ZA KAŽDÝCH OKOLNOSTÍ; A II) SNÍMAČE NA PALUBE NEMUSIA POSKYTOVAŤ DOSTATOK INFORMÁCIÍ NA VYHODNOCOVANIE ZVUKOVEJ ROVNOVÁHY/GAITOV. PRETO SA TENTO ČIASTKOVÝ PROJEKT BUDE KOORDINOVAŤ S DRUHÝM PROJEKTOM ZAMERANÝM NA NOSITEĽNÉ PREDMETY S CIEĽOM ZÍSKAŤ DODATOČNÉ INFORMÁCIE. OBA ČIASTKOVÉ PROJEKTY SA BUDÚ OPIERAŤ O ROVNAKÚ SOFTVÉROVÚ/HARDVÉROVÚ INFRAŠTRUKTÚRU. TENTO ČIASTKOVÝ PROJEKT MÁ TRI CIELE: I) VYTVORIŤ MODULÁRNY ROBOTIZOVANÝ VALČEK NA ZÁKLADE ŠTANDARDNÉHO KOMERČNÉHO; II) VYVINÚŤ NOVÚ SPOLOČNÚ KONTROLNÚ ZMES, KTORÁ DOKÁŽE BEZPROBLÉMOVO INTEGROVAŤ BIOMETRICKÉ A BIOMECHANICKÉ PARAMETRE V KONTROLNEJ SLUČKE; A III) VYVINÚŤ NOVÉ MONITOROVACIE A SPRACOVATEĽSKÉ ALGORITMY POMOCOU SNÍMAČOV VALČEKOV NA PALUBE NA ZHROMAŽĎOVANIE NEPRETRŽITÝCH INFORMÁCIÍ O CHÔDZI POUŽÍVATEĽOV. MODULÁRNY DIZAJN NÁM UMOŽŇUJE ZNÍŽIŤ NÁKLADY NA NÁKUP, ÚDRŽBU A OPRAVU, A TÝM ZLEPŠIŤ PRÍSTUP A DISTRIBÚCIU SYSTÉMU TAK, ABY SA ZAMERIAVAL NA POUŽÍVATEĽOV A DO VÝSKUMNÉHO SPOLOČENSTVA. OKREM TOHO MÔŽE VIESŤ K INOVAČNÝM MODELOM BUSSINESS A/ALEBO ZLEPŠIŤ TRANSFER DO PRIEMYSLU. VÝSLEDNÁ PLATFORMA BUDE POUŽITÁ PRI ZÁVEREČNOM TESTOVANÍ INTEGRÁCIE, ALE ZAČNEME S MODELOM I-WALKER, ABY SME ČO NAJSKÔR ZAČALI VÝVOJ, INTEGRÁCIU A TESTOVANIE ZÁVISLÝCH SYSTÉMOV. NEPRETRŽITÉ MONITOROVANIE VALČEKA NA SNÍMAČOCH DOSKY NÁM UMOŽNÍ DOPLNIŤ INFORMÁCIE ZÍSKANÉ Z NOSITEĽNÝCH SNÍMAČOV VYVINUTÝCH V DIELCI 2 S CIEĽOM ZÍSKAŤ NAVIGAČNÉ INFORMÁCIE, ALE AJ ÚDAJE O STAVE POUŽÍVATEĽOV A STAVE NA POSÚDENIE VPLYVU, KTORÝ BY MALA MAŤ KAŽDÁ OSOBA NA ZDIEĽANÚ KONTROLNÚ SLUČKU. SYSTÉM MONITOROVANIA NA PALUBE BUDE NAVRHNUTÝ TAK, ABY FUNGOVAL – AK JE MENEJ PRECISELY – V SAMOSTATNOM REŽIME NA ZLEPŠENIE PARALELIZÁCIE ÚLOH A VÝSTUPOV MODULARIZÁCIE. NOVÁ ZMES ZDIEĽANÝCH KONTROL SA BUDE OPIERAŤ O VŠETKY DOSTUPNÉ INFORMÁCIE, ABY SA PREDNOSTNE ZLEPŠILA CHÔDZA, DRŽANIE TELA A ROVNOVÁHA NAD EFEKTÍVNOSŤOU NAVIGAČNÝCH ÚLOH. TIETO CIELE UMOŽNIA ĎALŠIE PRÍSPEVKY, AKO SÚ: I) AUTOMATICKY EXTRAHOVAŤ STUPNICE KLINICKÉHO HODNOTENIA PRE KLINICKÝCH LEKÁROV, ABY MOHLI VČAS DOHLIADAŤ NA VÝVOJ POUŽÍVATEĽOV: A II) ZÍSKAVANIE POUŽÍVATEĽSKÝCH MODELOV NA REFERENČNÉ POROVNÁVANIE A HODNOTENIE POMOCI, KTORÚ POTREBUJE KAŽDÝ KONKRÉTNY POUŽÍVATEĽ POČAS LETU. (Slovak)
17 August 2022
0 references
CUIREANN ROLLÁLAITHE NEAMHSPLEÁCHAS AR FÁIL DO DHAOINE A BHFUIL LAGÚ SOGHLUAISTEACHTA ORTHU. IS FÉIDIR NA HARDÁIN SIN A ÚSÁID AGUS DAOINE AG DÉANAMH A GCUID GNÍOMHAÍOCHTAÍ MAIREACHTÁLA LAETHÚLA CHUN TACAÍOCHT AGUS/NÓ COTHROMAÍOCHT A CHUR AR FÁIL. CHOMH MAITH LEIS SIN, IS FÉIDIR IAD A ÚSÁID LE LINN AN PHRÓISIS ATHSHLÁNAITHE CHUN NA GÉAGA NÍOS ÍSLE A NEARTÚ NÓ CHUN COTHROMAÍOCHT A SHOLÁTHAR SULAR FÉIDIR LE HÚSÁIDEOIRÍ DUL CHUN CINN A DHÉANAMH LE CANES NÓ CRUTCHES. TÁ ROLLATORS SRAITH TEORANTA DE ROGHANNA PERSONALIZATION, ACH DEN CHUID IS MÓ A BHAINEANN LEIS AN MÉID COMHLACHT ÚSÁIDEOIRÍ. DÁ BHRÍ SIN, IS IONDÚIL GO N-AISTRÍTEAR DAOINE A DTEASTAÍONN CABHAIR BHREISE UATHU LE HAGHAIDH CÁSANNA SONRACHA CHUIG CATHAOIR ROTHAÍ. CUIREANN AISTRIÚ CHUIG CATHAOIR ROTHAÍ TEORAINN LE GLUAISNE ÚSÁIDEOIRÍ AGUS MÉADAÍONN SÉ SIONDRÓM NACH N-ÚSÁIDEANN ÚSÁIDEOIRÍ A NGÉAG NÍOS ÍSLE. A MHÉID IS FÉIDIR ÚSÁID A BHAINT AS ROLLÁLAITHE A MHÉID IS FÉIDIR, IS FÉIDIR GNÁTHROLLÓIRÍ A RÓBATÚ. ANSIN, IS FÉIDIR LE HÚSÁIDÍ MONATÓIREACHT A DHÉANAMH ORTHU I NEAMHÁIN A BHAINEANN LE DHÉANAMH A DHÉANAMH SAOR IN AISCE MAR POSSIBLE DO NEEDS NA N-ÚISÉIRÍ. DÁ BHRÍ SIN, SEACHNAÍTEAR CAILLIÚINT SCILEANNA IARMHARACHA, STRUS AGUS NEAMHCHOTHROMAÍOCHT. NÍ MÓR DÚINN GLACADH LEIS NACH FÉIDIR LE DAOINE AN ROLLÓIR A ÚSÁID I GCÓNAÍ; AGUS II) NÍ FHÉADFAIDH BRAITEOIRÍ AR AN MBORD DÓTHAIN FAISNÉISE A CHUR AR FÁIL CHUN MEASTÓIREACHT FHÓNTA A DHÉANAMH AR CHOTHROMAÍOCHT/LUAITHE. DÁ RÉIR SIN, COMHORDÓIDH AN FOTHIONSCADAL SEO LEIS AN DARA CEANN ATÁ DÍRITHE AR WEARABLES CHUN FAISNÉIS BHREISE A FHÁIL. BEIDH AN DÁ FHOTHIONSCADAL AG BRATH AR AN MBONNEAGAR BOGEARRAÍ/CRUA-EARRAÍ CÉANNA. TÁ TRÍ SPRIOC AG AN BHFOTHIONSCADAL SEO: I) ROLLÓIR ROBOTITHE MODÚLACH A CHRUTHÚ BUNAITHE AR CHAIGHDEÁN TRÁCHTÁLA AMHÁIN; II) CUMASC RIALAITHE COMHROINNTE NUA A FHORBAIRT A BHEIDH IN ANN PARAIMÉADAIR BHITHMHÉADRACHA AGUS BHITHMHEICNIÚLA A CHOMHTHÁTHÚ GO RIANÚIL SA LÚB RIALAITHE; AGUS III) D’FHONN MONATÓIREACHT AGUS CUR CHUN CINN A DHÉANAMH AR MHAITHE LE HÚSÁID A BHAINT AS SENSORS AR AN ROLLÓIR BOARD GO DTÍ FAISNÉIS FAOI SHONRAÍ TEAGMHÁLA AR GAIT NA N-ÚSÁIDEOIRÍ. CEADAÍONN DEARADH MODÚLACH DÚINN COSTAIS FÁLA, COTHABHÁLA AGUS DEISIÚCHÁIN A LAGHDÚ AGUS, DÁ BHRÍ SIN, FEABHSAÍONN SÉ ROCHTAIN AGUS DÁILEADH AN CHÓRAIS CHUN DÍRIÚ AR ÚSÁIDEOIRÍ AGUS AR AN BPOBAL TAIGHDE. INA THEANNTA SIN, D’FHÉADFADH SAMHLACHA BUSSINESS NUÁLACHA A BHEITH MAR THORADH AIR AGUS/NÓ AISTRIÚ CHUIG AN TIONSCAL A FHEABHSÚ. ÚSÁIDFEAR AN T-ARDÁN A EASCRAÍONN AS SIN LE LINN NA TÁSTÁLA COMHTHÁTHAITHE DEIRIDH, ACH TOSÓIMID LE SAMHAIL I-WALKER CHUN CÓRAIS SPLEÁCHA A FHORBAIRT, A CHOMHTHÁTHÚ AGUS A THÁSTÁIL A LUAITHE IS FÉIDIR. MONATÓIREACHT LEANÚNACH AR AN ROLLÓIR AR SENSORS BOARD A BHFUIL A DHÉANAMH A DHÉANAMH FÉIDIR LE HAGHAIDH STIÚRTHÓIREACHT NA HEORPA AGUS STÁIT A DHÉANAMH AR AN RIALACHÁN SEO A DHÉANAMH AR AN LOOP STIÚRTHÓIREACHT STIÚRTHÓIREACHT STIÚRTHÓIREACHT STIÚRTHÓIREACHT STIÚRTHÓIREACHT AR AN LOOP RIALAITHE. DÉANFAR AN CÓRAS MONATÓIREACHTA AR-BORD A DHEARADH CHUN -IF NÍOS LÚ PRECISELY- A OIBRIÚ I MÓD NEAMHSPLEÁCH CHUN FEABHAS A CHUR AR CHOMHTHREOÚ TASCANNA AGUS AR MHODHNÚ TÁIRGÍ INSOLÁTHARTHA. BEIDH AN CUMASC RIALAITHE COMHROINNTE NUA AG BRATH AR AN BHFAISNÉIS GO LÉIR ATÁ AR FÁIL CHUN TÚS ÁITE A THABHAIRT D’FHEABHAS AR GHAIT, STAIDIÚIR AGUS COTHROMAÍOCHT THAR ÉIFEACHTÚLACHT I GCÚRAIMÍ LOINGSEOIREACHTA. LEIS NA SPRIOCANNA SIN, BEIFEAR IN ANN RANNCHUIDIÚ BREISE A DHÉANAMH MAR SEO A LEANAS: I) RÉIGIÚNACH RÉIGIÚNACH RÉIGIÚNACH RÉIGIÚNACH RÉIGIÚNACH DO CHLINICEOIRÍ MAOIRSEACHT A DHÉANAMH AR ÉABHLÓID ÚISÉIRÍ IN TIME: AGUS II) SAMHLACHA ÚSÁIDEOIRÍ A BHAINT AMACH CHUN TAGARMHARCÁIL AGUS MEASÚNÚ A DHÉANAMH AR AN GCABHAIR A THEASTAÍONN Ó GACH ÚSÁIDEOIR SONRACH AR AN EITILT. (Irish)
17 August 2022
0 references
ROLETY POSKYTUJÍ AUTONOMII OSOBÁM S PORUCHOU MOBILITY. TYTO PLATFORMY MOHOU BÝT VYUŽÍVÁNY V DOBĚ, KDY LIDÉ VYKONÁVAJÍ SVOU KAŽDODENNÍ ČINNOST K ZAJIŠTĚNÍ PODPORY A/NEBO ROVNOVÁHY. TAKÉ MOHOU BÝT POUŽITY BĚHEM REHABILITAČNÍHO PROCESU K POSÍLENÍ DOLNÍCH KONČETIN NEBO K ZAJIŠTĚNÍ ROVNOVÁHY PŘED TÍM, NEŽ UŽIVATELÉ MOHOU POKROČIT NA HOLE NEBO BERLE. ROLLATORS MAJÍ OMEZENÝ SOUBOR MOŽNOSTÍ PERSONALIZACE, ALE VĚTŠINOU SOUVISÍ S VELIKOSTÍ TĚLA UŽIVATELŮ. PROTO JSOU LIDÉ, KTEŘÍ POTŘEBUJÍ DALŠÍ POMOC JEN PRO KONKRÉTNÍ SITUACE, OBVYKLE PŘEVEDENI NA INVALIDNÍ VOZÍK. PŘENOS NA INVALIDNÍ VOZÍK OMEZUJE POHYB UŽIVATELŮ A ZVYŠUJE SYNDROM ZNEUŽÍVÁNÍ, PROTOŽE UŽIVATELÉ NECVIČÍ SVÉ DOLNÍ KONČETINY. POKUD JE TO MOŽNÉ, MOHOU BÝT KONVENČNÍ VÁLCOVAČE ROBOTIZOVÁNY, POKUD JE TO MOŽNÉ. POTÉ MOHOU BÝT UŽIVATELÉ NEUSTÁLE SLEDOVÁNI NERUŠIVÝM ZPŮSOBEM, ABY CO NEJVÍCE PŘIZPŮSOBILI POMOC POTŘEBÁM UŽIVATELŮ. TÍM SE VYHÝBÁME ZTRÁTĚ ZBYTKOVÝCH DOVEDNOSTÍ, STRESU A NEVYVÁŽENOSTI. MUSÍME PŘEDPOKLÁDAT, ŽE JÁ) LIDÉ NEMUSÍ POUŽÍVAT ROLLATOR ZA VŠECH OKOLNOSTÍ; A II) PALUBNÍ SENZORY NEMUSÍ POSKYTOVAT DOSTATEK INFORMACÍ PRO HODNOCENÍ ZVUKOVÉ BILANCE/HRY. PROTO BUDE TENTO DÍLČÍ PROJEKT KOORDINOVÁN S DRUHÝM PROJEKTEM ZAMĚŘENÝM NA NOSITELNÉ VÝROBKY, ABY ZÍSKAL DALŠÍ INFORMACE. OBA DÍLČÍ PROJEKTY SE BUDOU SPOLÉHAT NA STEJNOU SOFTWAROVOU/HARDWAROVOU INFRASTRUKTURU. TENTO PODPROJEKT MÁ TŘI CÍLE: I) VYTVOŘIT MODULÁRNÍ ROBOTIZOVANÝ ROLLATOR ZALOŽENÝ NA STANDARDNÍM KOMERČNÍM; II) VYVINOUT NOVOU KOMBINACI SDÍLENÉHO ŘÍZENÍ, KTERÁ BUDE SCHOPNA BEZPROBLÉMOVĚ INTEGROVAT BIOMETRICKÉ A BIOMECHANICKÉ PARAMETRY DO ŘÍDICÍ SMYČKY; A III) VYVINOUT NOVÉ ALGORITMY PRO MONITOROVÁNÍ A ZPRACOVÁNÍ POMOCÍ SNÍMAČŮ ROLET NA PALUBĚ KE SHROMAŽĎOVÁNÍ TRVALÝCH INFORMACÍ O CHŮZI UŽIVATELŮ. MODULÁRNÍ KONSTRUKCE NÁM UMOŽŇUJE SNÍŽIT NÁKLADY NA POŘÍZENÍ, ÚDRŽBU A OPRAVY, A TÍM ZLEPŠUJE PŘÍSTUP K SYSTÉMU A JEHO DISTRIBUCI CÍLOVÝM UŽIVATELŮM A VÝZKUMNÉ KOMUNITĚ. KROMĚ TOHO MŮŽE VÉST K INOVATIVNÍM OBCHODNÍM MODELŮM A/NEBO ZLEPŠIT PŘENOS DO PRŮMYSLU. VÝSLEDNÁ PLATFORMA BUDE VYUŽITA PŘI ZÁVĚREČNÉM TESTOVÁNÍ INTEGRACE, ALE ZAČNEME S MODELEM I-WALKER, ABYCHOM CO NEJDŘÍVE ZAHÁJILI VÝVOJ, INTEGRACI A TESTOVÁNÍ ZÁVISLÝCH SYSTÉMŮ. KONTINUÁLNÍ SLEDOVÁNÍ ROLETOVÝCH SNÍMAČŮ NA ČIDELÁCH DESKY NÁM UMOŽNÍ DOPLNIT INFORMACE ZÍSKANÉ Z NOSITELNÝCH SENZORŮ VYVINUTÝCH V PODPROJEKTU 2 ZA ÚČELEM ZÍSKÁNÍ NAVIGAČNÍCH INFORMACÍ, ALE TAKÉ ÚDAJŮ O STAVU UŽIVATELŮ A STÁTU, KTERÝ POSOUDÍ DOPAD, KTERÝ BY KAŽDÁ OSOBA MĚLA MÍT NA SDÍLENOU ŘÍDICÍ SMYČKU. MONITOROVACÍ SYSTÉM ON-BOARD BUDE NAVRŽEN TAK, ABY FUNGOVAL – POKUD MÉNĚ PRECISELY – V SAMOSTATNÉM REŽIMU PRO ZLEPŠENÍ PARALELIZACE ÚKOLŮ A MODULARIZACE VÝSTUPŮ. NOVÁ SMĚS SDÍLENÉ KONTROLY BUDE ZÁVISET NA VŠECH DOSTUPNÝCH INFORMACÍCH, ABY SE ZLEPŠILA CHŮZE, DRŽENÍ TĚLA A VYVÁŽENÍ NAD ÚČINNOSTÍ NAVIGAČNÍCH ÚKOLŮ. TYTO CÍLE UMOŽNÍ DALŠÍ PŘÍSPĚVKY, JAKO JSOU: I) AUTOMATICKY EXTRAHUJE STUPNICE KLINICKÉHO HODNOCENÍ PRO LÉKAŘE, ABY MOHLI VČAS DOHLÍŽET NA VÝVOJ UŽIVATELŮ: A II) EXTRAHOVÁNÍ UŽIVATELSKÝCH MODELŮ PRO POROVNÁVÁNÍ A POSUZOVÁNÍ POMOCI, KTEROU POTŘEBUJE KAŽDÝ KONKRÉTNÍ UŽIVATEL ZA BĚHU. (Czech)
17 August 2022
0 references
Os legisladores fornecem autonomia a pessoas com imparidades de mobilidade. Estas PLATAFORMAS PODEM SER UTILIZADAS QUANDO AS PESSOAS DESEMPENHAM AS SUAS ATIVIDADES DE VIDA DIÁRIA PARA PRESTAR APOIO E/OU SALDO. Além disso, podem ser utilizados durante o processo de reabilitação para reforçar as margens mais baixas ou para proporcionar um equilíbrio antes de os utilizadores poderem progredir para os cantos ou trincas. Os legisladores têm um conjunto limitado de opções de personalização, mas principalmente relacionadas ao tamanho do corpo do utilizador. As pessoas que precisam de ajuda extra só para situações específicas são normalmente transferidas para um caixote de rodas. TRANSFERIR PARA UTILIZADORES DE LIMITES DE RODAS O MOVIMENTO E AUMENTA O SÍNDROME DE RECURSO COMO OS UTILIZADORES NÃO EXERCEM AS SUAS LIMPAS MAIS BAIXAS. Para aumentar tanto quanto possível a utilização dos reguladores, os reguladores convencionais podem ser manipulados. Em seguida, os utilizadores podem ser continuamente monitorizados de uma forma não intrusiva para adaptar a assistência o mais possível às necessidades dos utilizadores. Assim, evitamos a perda de competências residuais, de esforço e de desequilíbrio. Temos de assumir que as pessoas não podem usar o regulador em todos os momentos. E II) OS SENSORES A BORDO NÃO PODEM FORNECER INFORMAÇÕES SUFICIENTES PARA A AVALIAÇÃO DO SALDO/GAITO. Sendo assim, este objecto irá coordenar-se com um segundo, focado em materiais de uso, para obter informações adicionais. Ambas as empresas irão recorrer à mesma infra-estrutura de software/hardware. Este projecto tem três objectivos: I) CRIAR UM ROLLATOR ROBOTIZADO MODULAR COM BASE NUM COMERCIAL NORMALIZADO; II) DESENVOLVER UM NOVO BLEND DE CONTROLO PARTILHADO CAPACITÁVEL DE INTEGRAR MENSAMENTE OS PARÂMETROS BIOMÉTRICOS E BIOMECÂNICOS NA LOOP DE CONTROLO; E III) DESENVOLVIMENTO DE NOVOS ALGORITMOS DE MONITORIZAÇÃO E TRATAMENTO QUE UTILIZAM SENSORES DE RELEGADORES A BORDO PARA GARANTIR INFORMAÇÕES CONTÍNUAS SOBRE O GAITO DOS UTILIZADORES. A concepção modular permite-nos reduzir os custos de aquisição, manutenção e reparação e, consequentemente, melhorar o acesso e a distribuição do sistema aos utilizadores-alvo e à Comunidade de Investigação. Além disso, pode conduzir a modelos empresariais inovadores e/ou melhorar a transferência para a indústria. A PLATAFORMA RESULTANTE SERÁ UTILIZADA DURANTE O ENSAIO FINAL DE INTEGRAÇÃO, MAS COMEÇAremos COM UM MODELO I-WALKER PARA INÍCIO DO DESENVOLVIMENTO, INTEGRAÇÃO E ENSAIO DE SISTEMAS DEPENDENTES O MAIS RÁPIDO POSSÍVEL. A MONITORIZAÇÃO CONTÍNUA DO ROLLATOR A BORDO DOS SENSORES PERMITIR-NOS-Á COMPLETAR AS INFORMAÇÕES ADQUIRIDAS DOS SENSORES WEARABLE DESENVOLVIDOS NO SUBPROJETO 2 PARA OBTER INFORMAÇÕES DE NAVEGAÇÃO, MAS TAMBÉM DADOS SOBRE A CONDIÇÃO DOS UTILIZADORES E DECLARAR AVALIAR O IMPACTO QUE CADA PESSOA DEVE TER SOBRE O LOOP DE CONTROLO PARTILHADO. O SISTEMA DE MONITORIZAÇÃO A BORDO SERÁ CONCEBIDO PARA TRABALHAR - SE MENOS PRECISELMENTE - EM MODO PADRÃO PARA MELHORAR A PARALELIZAÇÃO DAS TAREFAS E A MODULARIZAÇÃO DOS FORNECIMENTOS. A nova linha de controlo partilhada basear-se-á em todas as informações disponíveis para priorizar a melhoria da eficiência do jogo, da preservação e do equilíbrio nas tarefas de navegação. Estes objetivos permitirão contribuições adicionais como: I) EXTRACÇÃO AUTOMÁTICA DAS ESCALAS DE AVALIAÇÃO CLÍNICA DOS CLÍNICOS PARA SUPERVISIONAR A EVOLUÇÃO DOS UTILIZADORES A TEMPO: E II) EXTRACÇÃO DE MODELOS DE UTILIZADORES PARA BENCHMARKING E AVALIAÇÃO DA AJUDA NECESSÁRIA POR CADA UTILIZADOR ESPECÍFICO NO VOO. (Portuguese)
17 August 2022
0 references
LIIKUMISPUUDEGA ISIKUTELE ANNAVAD AUTONOOMSUSE ROLLERID. NEID PLATVORME SAAB KASUTADA SAMAL AJAL, KUI INIMESED TEEVAD OMA IGAPÄEVAST TEGEVUST, ET PAKKUDA TUGE JA/VÕI TASAKAALU. SAMUTI SAAB NEID KASUTADA REHABILITATSIOONIPROTSESSI AJAL, ET TUGEVDADA ALAJÄSEMEID VÕI TAGADA TASAKAAL ENNE, KUI KASUTAJAD SAAVAD LIIKUDA SUHKRUROO VÕI KARKUDENI. ROLLERITEL ON PIIRATUD HULK ISIKUSTAMISVÕIMALUSI, KUID ENAMASTI ON NEED SEOTUD KASUTAJATE KEHA SUURUSEGA. SEEGA INIMESED, KES VAJAVAD LISAABI AINULT KONKREETSETES OLUKORDADES, VIIAKSE TAVALISELT RATASTOOLI. ÜLEMINEK RATASTOOLILE PIIRAB KASUTAJATE LIIKUMIST JA SUURENDAB ÄRAVOOLU SÜNDROOMI, KUNA KASUTAJAD EI KASUTA OMA ALAJÄSEMEID. RULLIKUTE VÕIMALIKULT ULATUSLIKUKS KASUTAMISEKS VÕIB TAVAPÄRASEID RULLE ROBOTITE ABIL ROBOTISEERIDA. SEEJÄREL SAAB KASUTAJAID PIDEVALT JÄLGIDA MITTE PEALETÜKKIVAL VIISIL, ET KOHANDADA ABI NII PALJU KUI VÕIMALIK KASUTAJATE VAJADUSTEGA. SEEGA VÄLDIME ALLESJÄÄNUD OSKUSTE KADU, STRESSI JA TASAKAALUSTAMATUST. ME PEAME EELDAMA, ET I) INIMESED EI PRUUGI KUNAGI RULLIKUT KASUTADA; JA II) PARDAANDURID EI PRUUGI ANDA PIISAVALT TEAVET HELI TASAKAALU/KÕNDIMISE HINDAMISEKS. SEEGA KOOSKÕLASTATAKSE SEE ALLPROJEKT TEISEGA, MIS KESKENDUB KANTAVATELE ESEMETELE, ET SAADA LISATEAVET. MÕLEMAD ALLPROJEKTID TOETUVAD SAMALE TARKVARA/RIISTVARA INFRASTRUKTUURILE. SELLEL ALLPROJEKTIL ON KOLM EESMÄRKI: I) LUUA STANDARDSEL KOMMERTSRULLIL PÕHINEV MOODULROBOT; II) TÖÖTADA VÄLJA UUS ÜHINE KONTROLLISÜSTEEM, MIS VÕIMALDAB BIOMEETRILISTE JA BIOMEHAANILISTE PARAMEETRITE SUJUVAT INTEGREERIMIST KONTROLLIAHELASSE; JA III) TÖÖTADA VÄLJA UUED SEIRE- JA TÖÖTLEMISALGORITMID, KASUTADES PARDARULLI ANDUREID, ET KOGUDA PIDEVAT TEAVET KASUTAJATE KÕNNAKU KOHTA. MODULAARNE DISAIN VÕIMALDAB MEIL VÄHENDADA SOETAMIS-, HOOLDUS- JA REMONDIKULUSID NING SEEGA PARANDADA JUURDEPÄÄSU SÜSTEEMILE JA SELLE LEVITAMIST KASUTAJATELE JA TEADUSKOGUKONNALE. LISAKS VÕIB SEE KAASA TUUA UUENDUSLIKKE BUSSINESS MUDELEID JA/VÕI PARANDADA ÜLEMINEKUT TÖÖSTUSELE. SAADUD PLATVORMI KASUTATAKSE INTEGRATSIOONI LÕPLIKUL TESTIMISEL, KUID ALUSTAME I-WALKERI MUDELIGA, ET VÕIMALIKULT KIIRESTI ALUSTADA SÕLTUVATE SÜSTEEMIDE ARENDAMIST, INTEGREERIMIST JA TESTIMIST. PARDAANDURITE PIDEV JÄLGIMINE VÕIMALDAB MEIL TÄIENDADA 2. ALLPROJEKTIS VÄLJA TÖÖTATUD KANTAVATELT SENSORITELT SAADUD TEAVET NAVIGATSIOONITEABE SAAMISEKS, AGA KA ANDMEID KASUTAJATE SEISUNDI JA RIIGI KOHTA, ET HINNATA IGA INIMESE MÕJU ÜHISELE KONTROLLIAHELALE. RONGISISENE SEIRESÜSTEEM KAVANDATAKSE NII, ET SEE TOIMIKS -IF VÄHEM PRECISELY – ERALDISEISVAS REŽIIMIS, ET PARANDADA ÜLESANNETE PARALLEELSUST JA MODULARISEERIMIST. UUS ÜHINE KONTROLLISÜSTEEM TOETUB KOGU OLEMASOLEVALE TEABELE, ET SEADA PRIORITEEDIKS PAREM KÕNNAK, ASEND JA TASAKAAL NAVIGEERIMISÜLESANNETE TÕHUSUSE ÜLE. NEED EESMÄRGID VÕIMALDAVAD TÄIENDAVAT PANUST, NÄITEKS: I) KLIINIKUTELE MÕELDUD KLIINILISTE HINDAMISSKAALADE AUTOMAATNE ERALDAMINE, ET NAD SAAKSID JÄLGIDA KASUTAJATE ARENGUT AJAS: JA II) KASUTAJATE MUDELITE VÄLJAVÕTMINE, ET VÕRRELDA JA HINNATA ABI, MIDA IGA KONKREETNE LENNUKASUTAJA VAJAB. (Estonian)
17 August 2022
0 references
A FORGÓHENGEREK ÖNÁLLÓSÁGOT BIZTOSÍTANAK A MOZGÁSKORLÁTOZOTT SZEMÉLYEK SZÁMÁRA. EZEKET A PLATFORMOKAT AKKOR LEHET HASZNÁLNI, AMIKOR AZ EMBEREK MINDENNAPI ÉLETÜK SORÁN TÁMOGATÁST ÉS/VAGY EGYENSÚLYT TEREMTENEK. EMELLETT A REHABILITÁCIÓS FOLYAMAT SORÁN FELHASZNÁLHATÓK AZ ALSÓ VÉGTAGOK MEGERŐSÍTÉSÉRE VAGY AZ EGYENSÚLY BIZTOSÍTÁSÁRA, MIELŐTT A FELHASZNÁLÓK A BOTOK VAGY MANKÓK FELÉ HALADHATNÁNAK. A ROLLÁTOROK KORLÁTOZOTT SZÁMÚ TESTRESZABÁSI LEHETŐSÉGGEL RENDELKEZNEK, DE LEGINKÁBB A FELHASZNÁLÓK TESTMÉRETÉHEZ KAPCSOLÓDNAK. EZÉRT AZOK AZ EMBEREK, AKIKNEK CSAK BIZONYOS HELYZETEKBEN VAN SZÜKSÉGÜK TOVÁBBI SEGÍTSÉGRE, ÁLTALÁBAN KEREKESSZÉKBE KERÜLNEK. A KEREKES SZÉKRE TÖRTÉNŐ ÁTVITEL KORLÁTOZZA A FELHASZNÁLÓK MOZGÁSÁT ÉS NÖVELI A DISUSE SZINDRÓMÁT, MIVEL A FELHASZNÁLÓK NEM GYAKOROLJÁK AZ ALSÓ VÉGTAGJAIKAT. AMENNYIBEN A HENGEREK HASZNÁLATA A LEHETŐ LEGNAGYOBB MÉRTÉKBEN LEHETSÉGES, A HAGYOMÁNYOS GÖRGŐK ROBOTIZÁLHATÓK. EZUTÁN A FELHASZNÁLÓK FOLYAMATOSAN NYOMON KÖVETHETŐK, NEM TOLAKODÓ MÓDON, HOGY A SEGÍTSÉGET A LEHETŐ LEGNAGYOBB MÉRTÉKBEN A FELHASZNÁLÓK IGÉNYEIHEZ IGAZÍTSÁK. ÍGY ELKERÜLJÜK A FENNMARADÓ KÉSZSÉGEK ELVESZTÉSÉT, A STRESSZT ÉS AZ EGYENSÚLYTALANSÁGOT. AZT KELL FELTÉTELEZNÜNK, HOGY ÉN) AZ EMBEREK NEM MINDIG HASZNÁLJÁK A TEKERCSELŐT; ÉS II) A FEDÉLZETI ÉRZÉKELŐK NEM BIZTOS, HOGY ELEGENDŐ INFORMÁCIÓT SZOLGÁLTATNAK A HELYES EGYENSÚLY/SÉRÜLÉS ÉRTÉKELÉSÉHEZ. EZÉRT EZ AZ ALPROJEKT EGY MÁSIK, A HORDHATÓ ANYAGOKRA ÖSSZPONTOSÍTÓ PROJEKTTEL FOG KOORDINÁLNI, HOGY TOVÁBBI INFORMÁCIÓKAT SZEREZZEN. MINDKÉT ALPROJEKT UGYANAZON SZOFTVER/HARDVER INFRASTRUKTÚRÁRA TÁMASZKODIK. ENNEK AZ ALPROJEKTNEK HÁROM CÉLJA VAN: I) SZABVÁNYOS KERESKEDELMI MODELLEN ALAPULÓ MODULÁRIS ROBOTHENGER LÉTREHOZÁSA; II) A BIOMETRIKUS ÉS BIOMECHANIKAI PARAMÉTEREKNEK AZ ELLENŐRZÉSI HUROKBA TÖRTÉNŐ ZÖKKENŐMENTES INTEGRÁLÁSÁRA KÉPES ÚJ, MEGOSZTOTT ELLENŐRZÉSI KEVERÉK KIFEJLESZTÉSE; VALAMINT III.) ÚJ MONITOROZÁSI ÉS FELDOLGOZÁSI ALGORITMUSOK KIDOLGOZÁSA A FEDÉLZETI GÖRGŐÉRZÉKELŐK HASZNÁLATÁVAL, HOGY FOLYAMATOS INFORMÁCIÓKAT GYŰJTSENEK A FELHASZNÁLÓK JÁRÁSÁRÓL. A MODULÁRIS KIALAKÍTÁS LEHETŐVÉ TESZI SZÁMUNKRA, HOGY CSÖKKENTSÜK A BESZERZÉSI, KARBANTARTÁSI ÉS JAVÍTÁSI KÖLTSÉGEKET, ÉS EZÁLTAL JAVÍTSUK A RENDSZER HOZZÁFÉRHETŐSÉGÉT ÉS ELOSZTÁSÁT A CÉLFELHASZNÁLÓK ÉS A KUTATÓKÖZÖSSÉG SZÁMÁRA. EMELLETT INNOVATÍV TEHERBÍRÁSI MODELLEKHEZ VEZETHET ÉS/VAGY JAVÍTHATJA AZ IPARBA TÖRTÉNŐ TRANSZFERT. AZ ÍGY KAPOTT PLATFORMOT A VÉGSŐ INTEGRÁCIÓS TESZTELÉS SORÁN FOGJUK HASZNÁLNI, DE EGY I-WALKER MODELLEL KEZDJÜK, HOGY A LEHETŐ LEGHAMARABB MEGKEZDJÜK A FÜGGŐ RENDSZEREK FEJLESZTÉSÉT, INTEGRÁCIÓJÁT ÉS TESZTELÉSÉT. A FEDÉLZETI ÉRZÉKELŐK GÖRGŐJÉNEK FOLYAMATOS MONITOROZÁSA LEHETŐVÉ TESZI SZÁMUNKRA, HOGY KIEGÉSZÍTSÜK A 2. ALPROJEKTBEN KIFEJLESZTETT, VISELHETŐ ÉRZÉKELŐKBŐL SZÁRMAZÓ INFORMÁCIÓKAT A NAVIGÁCIÓS INFORMÁCIÓK MEGSZERZÉSE ÉRDEKÉBEN, DE A FELHASZNÁLÓK ÁLLAPOTÁRA ÉS AZ ÁLLAPOTRA VONATKOZÓ ADATOKAT IS, AMELYEK SEGÍTSÉGÉVEL FELMÉRHETJÜK, HOGY AZ EGYES SZEMÉLYEKNEK MILYEN HATÁST KELL GYAKOROLNIUK A MEGOSZTOTT VEZÉRLŐHUROKRA. A FEDÉLZETI MONITOROZÓ RENDSZERT ÚGY ALAKÍTJÁK KI, HOGY AZ -IF KEVESEBB PRECISELY – ÖNÁLLÓ ÜZEMMÓDBAN MŰKÖDJÖN A FELADATPÁRHUZAMOSÁS ÉS A LESZÁLLÍTANDÓ ANYAGOK MODULARIZÁCIÓJÁNAK JAVÍTÁSA ÉRDEKÉBEN. AZ ÚJ MEGOSZTOTT ELLENŐRZÉSI KEVERÉK AZ ÖSSZES RENDELKEZÉSRE ÁLLÓ INFORMÁCIÓRA TÁMASZKODIK A JÁRÁS, A TESTTARTÁS ÉS A NAVIGÁCIÓS FELADATOK HATÉKONYSÁGÁVAL SZEMBENI EGYENSÚLY JAVÍTÁSA ÉRDEKÉBEN. EZEK A CÉLOK TOVÁBBI HOZZÁJÁRULÁSOKAT TESZNEK LEHETŐVÉ, MINT PÉLDÁUL: I) A KLINIKAI ÉRTÉKELŐ SKÁLÁK AUTOMATIKUS KINYERÉSE A KLINIKUSOK SZÁMÁRA, HOGY IDŐBEN FELÜGYELHESSÉK A FELHASZNÁLÓK FEJLŐDÉSÉT: ÉS II) FELHASZNÁLÓI MODELLEK KINYERÉSE A TELJESÍTMÉNYÉRTÉKELÉSHEZ ÉS AZ EGYES FELHASZNÁLÓK SZÁMÁRA SZÜKSÉGES SEGÍTSÉG ÉRTÉKELÉSÉHEZ. (Hungarian)
17 August 2022
0 references
РОЛЕРИТЕ ОСИГУРЯВАТ САМОСТОЯТЕЛНОСТ НА ЛИЦАТА С УВРЕЖДАНИЯ НА МОБИЛНОСТТА. ТЕЗИ ПЛАТФОРМИ МОГАТ ДА СЕ ИЗПОЛЗВАТ, ДОКАТО ХОРАТА ИЗВЪРШВАТ ЕЖЕДНЕВНИТЕ СИ ДЕЙНОСТИ ЗА ОСИГУРЯВАНЕ НА ПОДКРЕПА И/ИЛИ БАЛАНС. СЪЩО ТАКА, ТЕ МОГАТ ДА СЕ ИЗПОЛЗВАТ ПО ВРЕМЕ НА ПРОЦЕСА НА РЕХАБИЛИТАЦИЯ ЗА УКРЕПВАНЕ НА ДОЛНИТЕ КРАЙНИЦИ ИЛИ ЗА ОСИГУРЯВАНЕ НА БАЛАНС, ПРЕДИ ПОТРЕБИТЕЛИТЕ ДА МОГАТ ДА НАПРЕДВАТ ДО БАСТУНИ ИЛИ ПАТЕРИЦИ. РОЛАТОРИТЕ ИМАТ ОГРАНИЧЕН НАБОР ОТ ОПЦИИ ЗА ПЕРСОНАЛИЗИРАНЕ, НО НАЙ-ВЕЧЕ СВЪРЗАНИ С РАЗМЕРА НА ТЯЛОТО НА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ. СЛЕДОВАТЕЛНО ХОРАТА, КОИТО СЕ НУЖДАЯТ ОТ ДОПЪЛНИТЕЛНА ПОМОЩ САМО ЗА КОНКРЕТНИ СИТУАЦИИ, ОБИКНОВЕНО СЕ ПРЕХВЪРЛЯТ В ИНВАЛИДНА КОЛИЧКА. ПРЕМИНАВАНЕТО КЪМ ИНВАЛИДНА КОЛИЧКА ОГРАНИЧАВА ДВИЖЕНИЕТО НА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ И УВЕЛИЧАВА СИНДРОМА НА НЕИЗПОЛЗВАНЕ, ТЪЙ КАТО ПОТРЕБИТЕЛИТЕ НЕ УПРАЖНЯВАТ ДОЛНИТЕ СИ КРАЙНИЦИ. ДОКОЛКОТО Е ВЪЗМОЖНО, КОНВЕНЦИОНАЛНИТЕ РОЛЕРИ МОГАТ ДА БЪДАТ РОБОТИЗИРАНИ. СЛЕД ТОВА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ МОГАТ ДА БЪДАТ НЕПРЕКЪСНАТО НАБЛЮДАВАНИ ПО НЕНАТРАПЧИВ НАЧИН, ЗА ДА СЕ АДАПТИРА ПОМОЩТА ВЪВ ВЪЗМОЖНО НАЙ-ГОЛЯМА СТЕПЕН КЪМ НУЖДИТЕ НА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ. ПО ТОЗИ НАЧИН ИЗБЯГВАМЕ ЗАГУБАТА НА ОСТАТЪЧНИ УМЕНИЯ, СТРЕС И ДИСБАЛАНС. ТРЯБВА ДА ПРИЕМЕМ, ЧЕ АЗ) ХОРАТА МОЖЕ ДА НЕ ИЗПОЛЗВАТ РОЛКАТА ПО ВСЯКО ВРЕМЕ; И II) БОРДОВИТЕ СЕНЗОРИ МОЖЕ ДА НЕ ПРЕДОСТАВЯТ ДОСТАТЪЧНО ИНФОРМАЦИЯ ЗА ОЦЕНКА НА СТАБИЛНИЯ БАЛАНС/ПОХОДКАТА. СЛЕДОВАТЕЛНО ТОЗИ ПОДПРОЕКТ ЩЕ СЕ КООРДИНИРА С ВТОРИ, НАСОЧЕН КЪМ НОСЕНЕТО, ЗА ДА СЕ ПОЛУЧИ ДОПЪЛНИТЕЛНА ИНФОРМАЦИЯ. И ДВАТА ПОДПРОЕКТА ЩЕ РАЗЧИТАТ НА ЕДНА И СЪЩА СОФТУЕРНА/ХАРДУЕРНА ИНФРАСТРУКТУРА. ТОЗИ ПОДПРОЕКТ ИМА ТРИ ЦЕЛИ: I) ДА СЪЗДАДЕ МОДУЛЕН РОБОТИЗИРАН РОЛАТОР ВЪЗ ОСНОВА НА СТАНДАРТЕН ТЪРГОВСКИ ВАЛАТОР; II) ДА РАЗРАБОТИ НОВА СПОДЕЛЕНА КОНТРОЛНА СМЕС, СПОСОБНА БЕЗПРОБЛЕМНО ДА ИНТЕГРИРА БИОМЕТРИЧНИ И БИОМЕХАНИЧНИ ПАРАМЕТРИ В КОНТРОЛНАТА ВЕРИГА; И III) РАЗРАБОТВАНЕ НА НОВИ АЛГОРИТМИ ЗА НАБЛЮДЕНИЕ И ОБРАБОТКА, КАТО СЕ ИЗПОЛЗВАТ СЕНЗОРИ ЗА ВАЛАТОР НА БОРДА, ЗА ДА СЕ СЪБИРА НЕПРЕКЪСНАТА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ПОХОДКАТА НА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ. МОДУЛНИЯТ ДИЗАЙН НИ ПОЗВОЛЯВА ДА НАМАЛИМ РАЗХОДИТЕ ЗА ПРИДОБИВАНЕ, ПОДДРЪЖКА И РЕМОНТ И ПО ТОЗИ НАЧИН ПОДОБРЯВА ДОСТЪПА И РАЗПРОСТРАНЕНИЕТО НА СИСТЕМАТА ЗА ЦЕЛЕВИТЕ ПОТРЕБИТЕЛИ И ЗА НАУЧНОИЗСЛЕДОВАТЕЛСКАТА ОБЩНОСТ. ОСВЕН ТОВА ТО МОЖЕ ДА ДОВЕДЕ ДО ИНОВАТИВНИ БИЗНЕС МОДЕЛИ И/ИЛИ ДА ПОДОБРИ ТРАНСФЕРА КЪМ ПРОМИШЛЕНОСТТА. ПОЛУЧЕНАТА ПЛАТФОРМА ЩЕ БЪДЕ ИЗПОЛЗВАНА ПО ВРЕМЕ НА ОКОНЧАТЕЛНОТО ТЕСТВАНЕ НА ИНТЕГРАЦИЯТА, НО ЩЕ ЗАПОЧНЕМ С МОДЕЛ I-WALKER, ЗА ДА ЗАПОЧНЕМ РАЗРАБОТВАНЕТО, ИНТЕГРИРАНЕТО И ТЕСТВАНЕТО НА ЗАВИСИМИ СИСТЕМИ ВЪЗМОЖНО НАЙ-СКОРО. НЕПРЕКЪСНАТОТО НАБЛЮДЕНИЕ НА РОЛКОВИТЕ СЕНЗОРИ НА БОРДА ЩЕ НИ ПОЗВОЛИ ДА ДОПЪЛНИМ ИНФОРМАЦИЯТА, ПОЛУЧЕНА ОТ ДАТЧИЦИТЕ ЗА НОСЕНЕ, РАЗРАБОТЕНИ В ПОДПРОЕКТ 2, ЗА ДА ПОЛУЧИМ НАВИГАЦИОННА ИНФОРМАЦИЯ, НО СЪЩО ТАКА И ДАННИ ЗА СЪСТОЯНИЕТО НА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ И ДЪРЖАВАТА ЗА ОЦЕНКА НА ВЪЗДЕЙСТВИЕТО, КОЕТО ВСЯКО ЛИЦЕ СЛЕДВА ДА ИМА ВЪРХУ СПОДЕЛЕНИЯ КОНТРОЛЕН ЦИКЪЛ. СИСТЕМАТА ЗА МОНИТОРИНГ НА БОРДА ЩЕ БЪДЕ ПРОЕКТИРАНА ТАКА, ЧЕ ДА РАБОТИ — АКО Е ПО-МАЛКО PRECISELY — В САМОСТОЯТЕЛЕН РЕЖИМ, ЗА ДА СЕ ПОДОБРИ ПАРАЛЕЛИЗАЦИЯТА НА ЗАДАЧИТЕ И МОДУЛИЗАЦИЯТА НА РЕЗУЛТАТИТЕ. НОВАТА СМЕС ОТ СПОДЕЛЕНИ ПРОВЕРКИ ЩЕ РАЗЧИТА НА ЦЯЛАТА НАЛИЧНА ИНФОРМАЦИЯ, ЗА ДА СЕ ДАДЕ ПРИОРИТЕТ НА ПОДОБРЯВАНЕТО НА ПОХОДКАТА, СТОЙКАТА И БАЛАНСА ПРЕД ЕФЕКТИВНОСТТА НА НАВИГАЦИОННИТЕ ЗАДАЧИ. ТЕЗИ ЦЕЛИ ЩЕ ПОЗВОЛЯТ ДОПЪЛНИТЕЛЕН ПРИНОС КАТО: I) АВТОМАТИЧНО ИЗВЛИЧАНЕ НА СКАЛАТА ЗА КЛИНИЧНА ОЦЕНКА ЗА КЛИНИЦИСТИТЕ, ТАКА ЧЕ ТЕ ДА МОГАТ ДА НАБЛЮДАВАТ ЕВОЛЮЦИЯТА НА ПОТРЕБИТЕЛИТЕ ВЪВ ВРЕМЕТО: И II) ИЗВЛИЧАНЕ НА ПОТРЕБИТЕЛСКИ МОДЕЛИ ЗА СРАВНИТЕЛЕН АНАЛИЗ И ОЦЕНКА НА ПОМОЩТА, НЕОБХОДИМА НА ВСЕКИ КОНКРЕТЕН ПОТРЕБИТЕЛ В ДВИЖЕНИЕ. (Bulgarian)
17 August 2022
0 references
RITINĖLIAI SUTEIKIA AUTONOMIJĄ ASMENIMS, TURINTIEMS JUDĖJIMO SUTRIKIMŲ. ŠIOS PLATFORMOS GALI BŪTI NAUDOJAMOS, KAI ŽMONĖS VYKDO KASDIENĘ VEIKLĄ, KAD SUTEIKTŲ PARAMĄ IR (ARBA) PUSIAUSVYRĄ. BE TO, JIE GALI BŪTI NAUDOJAMI REABILITACIJOS PROCESO METU, SIEKIANT SUSTIPRINTI APATINES GALŪNES ARBA UŽTIKRINTI PUSIAUSVYRĄ, KOL VARTOTOJAI GALI PROGRESUOTI Į CUKRANENDRES AR RAMENTUS. RITINUKAI TURI RIBOTĄ PERSONALIZAVIMO GALIMYBIŲ RINKINĮ, TAČIAU DAUGIAUSIA SUSIJĘ SU NAUDOTOJŲ KŪNO DYDŽIU. TAIGI ŽMONĖS, KURIEMS REIKIA PAPILDOMOS PAGALBOS TIK TAM TIKROSE SITUACIJOSE, PAPRASTAI PERKELIAMI Į NEĮGALIŲJŲ VEŽIMĖLĮ. PERKĖLIMAS Į INVALIDO VEŽIMĖLĮ RIBOJA NAUDOTOJŲ JUDESĮ IR PADIDINA IŠNYKIMO SINDROMĄ, NES VARTOTOJAI NESINAUDOJA SAVO APATINĖMIS GALŪNĖMIS. KIEK ĮMANOMA NAUDOJANT RITINĖLIUS, GALIMA ROBOTIZUOTI ĮPRASTUS RITINIUS. TADA VARTOTOJAI GALI BŪTI NUOLAT STEBIMI NEINTERVENCINIU BŪDU, KAD PAGALBA BŪTŲ KUO LABIAU PRITAIKYTA VARTOTOJŲ POREIKIAMS. TAIGI, MES IŠVENGIAME LIKUSIŲ ĮGŪDŽIŲ PRARADIMO, STRESO IR DISBALANSO. TURIME DARYTI PRIELAIDĄ, KAD AŠ) ŽMONĖS GALI NE VISADA NAUDOTIS RITINĖLIU; IR II) LAIVE ESANTYS JUTIKLIAI GALI NEPATEIKTI PAKANKAMAI INFORMACIJOS, KAD BŪTŲ GALIMA PATIKIMAI ĮVERTINTI PUSIAUSVYRĄ. TAIGI, ŠIS PAPROJEKTIS BUS DERINAMAS SU ANTRUOJU PROJEKTU, KURIAME DAUGIAUSIA DĖMESIO SKIRIAMA NEŠIOJAMIESIEMS DAIKTAMS, KAD BŪTŲ GALIMA GAUTI PAPILDOMOS INFORMACIJOS. ABU PROJEKTAI BUS GRINDŽIAMI TA PAČIA PROGRAMINĖS IR (ARBA) APARATINĖS ĮRANGOS INFRASTRUKTŪRA. ŠIUO PAPROJEKTIU SIEKIAMA TRIJŲ TIKSLŲ: I) SUKURTI MODULINĮ ROBOTIZUOTĄ RITINĖLĮ, PAGRĮSTĄ STANDARTINIU KOMERCINIU; II) SUKURTI NAUJĄ BENDROS KONTROLĖS DERINĮ, KURIS GALĖTŲ SKLANDŽIAI INTEGRUOTI BIOMETRINIUS IR BIOMECHANINIUS PARAMETRUS Į KONTROLĖS CIKLĄ; IR III) KURTI NAUJUS STEBĖJIMO IR APDOROJIMO ALGORITMUS, NAUDOJANT LAIVE ESANČIUS RITINĖLIŲ JUTIKLIUS, KAD BŪTŲ RENKAMA NUOLATINĖ INFORMACIJA APIE NAUDOTOJŲ EISENĄ. MODULINIS DIZAINAS LEIDŽIA MUMS SUMAŽINTI ĮSIGIJIMO, PRIEŽIŪROS IR REMONTO IŠLAIDAS IR TAIP PAGERINTI PRIEIGĄ PRIE SISTEMOS IR JOS PLATINIMĄ, SIEKIANT NUKREIPTI VARTOTOJUS IR Į MOKSLINIŲ TYRIMŲ BENDRUOMENĘ. BE TO, TAI GALI PASKATINTI NAUJOVIŠKUS VERSLO MODELIUS IR (ARBA) PAGERINTI PERDAVIMĄ PRAMONEI. GAUTA PLATFORMA BUS NAUDOJAMA GALUTINIO INTEGRAVIMO TESTAVIMO METU, TAČIAU PRADĖSIME NUO I-WALKER MODELIO, KAD KUO GREIČIAU PRADĖTŲ KURTI, INTEGRUOTI IR IŠBANDYTI PRIKLAUSOMAS SISTEMAS. NUOLATINIS RITINTUVO STEBĖJIMAS VALDYBOS JUTIKLIUOSE LEIS MUMS PAPILDYTI INFORMACIJĄ, GAUTĄ IŠ NEŠIOJAMŲJŲ JUTIKLIŲ, SUKURTŲ PAGAL 2 PAPROJEKTĮ, KAD GAUTUME NAVIGACIJOS INFORMACIJĄ, TAIP PAT DUOMENIS APIE NAUDOTOJŲ BŪKLĘ IR VALSTYBĘ, KAD GALĖTUME ĮVERTINTI KIEKVIENO ASMENS POVEIKĮ BENDRAI VALDYMO CIKLUI. STEBĖJIMO LAIVE SISTEMA BUS SUKURTA TAIP, KAD VEIKTŲ -IF MAŽIAU PRECISELY – AUTONOMINIU REŽIMU, SIEKIANT PAGERINTI UŽDUOČIŲ PARALELIZAVIMĄ IR REZULTATŲ MODULIZAVIMĄ. NAUJASIS BENDROS KONTROLĖS DERINYS BUS GRINDŽIAMAS VISA TURIMA INFORMACIJA, KAD BŪTŲ GALIMA IŠ ANKSTO PAGERINTI EISENĄ, LAIKYSENĄ IR NAVIGACIJOS UŽDUOČIŲ VEIKSMINGUMO PUSIAUSVYRĄ. ŠIE TIKSLAI SUTEIKS GALIMYBĘ PAPILDOMAI PRISIDĖTI, PAVYZDŽIUI: I) AUTOMATIŠKAI IŠGAUTI KLINIKINIO ĮVERTINIMO SKALES GYDYTOJAMS, KAD JIE GALĖTŲ STEBĖTI VARTOTOJŲ RAIDĄ LAIKU: IR II) NAUDOTOJŲ MODELIŲ, SKIRTŲ LYGINAMAJAI ANALIZEI IR PAGALBOS, KURIOS REIKIA KIEKVIENAM KONKREČIAM SKRYDŽIO NAUDOTOJUI, ĮVERTINIMUI. (Lithuanian)
17 August 2022
0 references
POKRETAČI KRETANJA PRUŽAJU AUTONOMIJU OSOBAMA S POTEŠKOĆAMA U KRETANJU. TE SE PLATFORME MOGU KORISTITI DOK LJUDI OBAVLJAJU SVOJE AKTIVNOSTI SVAKODNEVNOG ŽIVOTA KAKO BI PRUŽILI PODRŠKU I/ILI RAVNOTEŽU. TAKOĐER, MOGU SE KORISTITI TIJEKOM PROCESA REHABILITACIJE KAKO BI SE OJAČALI DONJI UDOVI ILI KAKO BI SE OSIGURALA RAVNOTEŽA PRIJE NEGO ŠTO KORISNICI MOGU NAPREDOVATI U TRSKE ILI ŠTAKE. ROLLATORS IMAJU OGRANIČEN SKUP MOGUĆNOSTI PERSONALIZACIJE, ALI SU UGLAVNOM POVEZANI S VELIČINOM TIJELA KORISNIKA. DAKLE, LJUDI KOJIMA JE POTREBNA DODATNA POMOĆ SAMO ZA ODREĐENE SITUACIJE OBIČNO SE PRENOSE U INVALIDSKA KOLICA. PRIJENOS U INVALIDSKA KOLICA OGRANIČAVA KRETANJE KORISNIKA I POVEĆAVA SINDROM NEKORIŠTENJA JER KORISNICI NE VJEŽBAJU SVOJE DONJE UDOVE. KOLIKO GOD JE TO MOGUĆE, KONVENCIONALNI VALJAČI MOGU SE ROBOTIZIRATI U NAJVEĆOJ MOGUĆOJ MJERI. ZATIM SE KORISNICI MOGU KONTINUIRANO PRATITI NA NENAMETLJIV NAČIN KAKO BI ŠTO VIŠE PRILAGODILI POMOĆ POTREBAMA KORISNIKA. STOGA IZBJEGAVAMO GUBITAK PREOSTALIH VJEŠTINA, STRESA I NEURAVNOTEŽENOSTI. MORAMO PRETPOSTAVITI DA JA) LJUDI NE MOGU KORISTITI VALJAK U SVAKOM TRENUTKU; I II.) SENZORI NA VOZILU MOŽDA NEĆE PRUŽITI DOVOLJNO INFORMACIJA ZA PROCJENU RAVNOTEŽE ZVUKA/GAITA. STOGA ĆE SE OVAJ POTPROJEKT KOORDINIRATI S DRUGIM USMJERENIM NA NOSIVE TVARI KAKO BI SE DOBILE DODATNE INFORMACIJE. OBA POTPROJEKTA OSLANJAT ĆE SE NA ISTU INFRASTRUKTURU SOFTVERA/HARDVERA. OVAJ POTPROJEKT IMA TRI CILJA: I) STVORITI MODULARNI ROBOTIZIRANI VALJAK NA TEMELJU STANDARDNE KOMERCIJALNE; I. RAZVITI NOVU ZAJEDNIČKU KONTROLNU MJEŠAVINU KOJA MOŽE NEOMETANO INTEGRIRATI BIOMETRIJSKE I BIOMEHANIČKE PARAMETRE U KONTROLNU PETLJU; I III. RAZVITI NOVE ALGORITME ZA PRAĆENJE I OBRADU POMOĆU SENZORA ZA VALJANJE NA VOZILU KAKO BI SE PRIKUPILE STALNE INFORMACIJE O HODU KORISNIKA. MODULARNI DIZAJN OMOGUĆUJE NAM SMANJENJE TROŠKOVA NABAVE, ODRŽAVANJA I POPRAVKA TE STOGA POBOLJŠAVA PRISTUP I DISTRIBUCIJU SUSTAVA CILJANIM KORISNICIMA I ISTRAŽIVAČKOJ ZAJEDNICI. NADALJE, TO MOŽE DOVESTI DO INOVATIVNIH POSLOVNIH MODELA I/ILI POBOLJŠATI PRIJENOS U INDUSTRIJU. DOBIVENA PLATFORMA ĆE SE KORISTITI TIJEKOM ZAVRŠNOG TESTIRANJA INTEGRACIJE, ALI ĆEMO POČETI S I-WALKER MODELOM ZA POČETAK RAZVOJA, INTEGRACIJE I TESTIRANJA OVISNIH SUSTAVA ŠTO JE PRIJE MOGUĆE. KONTINUIRANO PRAĆENJE ROLLATORA NA SENZORIMA NA PLOČI OMOGUĆIT ĆE NAM DA DOPUNIMO INFORMACIJE DOBIVENE OD NOSIVIH SENZORA RAZVIJENIH U POTPROJEKTU 2. KAKO BISMO DOBILI NAVIGACIJSKE INFORMACIJE, ALI I PODATKE O STANJU KORISNIKA I STANJU PROCJENE UTJECAJA KOJI BI SVAKA OSOBA TREBALA IMATI NA ZAJEDNIČKU KONTROLNU PETLJU. SUSTAV PRAĆENJA NA VOZILU BIT ĆE DIZAJNIRAN ZA RAD – AKO MANJE PRECISELY – U SAMOSTALNOM NAČINU RADA KAKO BI SE POBOLJŠALA PARALELIZACIJA ZADATAKA I MODULARIZACIJA ISPORUKE. NOVA ZAJEDNIČKA KONTROLNA MJEŠAVINA OSLANJAT ĆE SE NA SVE DOSTUPNE INFORMACIJE KAKO BI SE PREDNOST DALA POBOLJŠANJU HODA, DRŽANJA I RAVNOTEŽE U ODNOSU NA UČINKOVITOST U NAVIGACIJSKIM ZADACIMA. TI ĆE CILJEVI OMOGUĆITI DODATNE DOPRINOSE KAO ŠTO SU: I) AUTOMATSKO VAĐENJE LJESTVICA ZA KLINIČKU PROCJENU ZA KLINIČARE KAKO BI MOGLI NADZIRATI RAZVOJ KORISNIKA U VREMENU: I II. VAĐENJE MODELA KORISNIKA ZA UTVRĐIVANJE REFERENTNIH VRIJEDNOSTI I PROCJENU POMOĆI KOJA JE POTREBNA SVAKOM POJEDINOM KORISNIKU U LETU. (Croatian)
17 August 2022
0 references
ROLLATORER GER SJÄLVBESTÄMMANDE FÖR PERSONER MED NEDSATT RÖRLIGHET. DESSA PLATTFORMAR KAN ANVÄNDAS MEDAN MÄNNISKOR UTFÖR SINA DAGLIGA AKTIVITETER FÖR ATT GE STÖD OCH/ELLER BALANS. DE KAN OCKSÅ ANVÄNDAS UNDER REHABILITERINGSPROCESSEN FÖR ATT STÄRKA DE NEDRE EXTREMITETERNA ELLER FÖR ATT GE BALANS INNAN ANVÄNDARNA KAN GÅ VIDARE TILL KRYCKOR ELLER KRYCKOR. ROLLATORER HAR EN BEGRÄNSAD UPPSÄTTNING PERSONALISERINGSALTERNATIV, MEN OFTAST RELATERADE TILL ANVÄNDARNAS KROPPSSTORLEK. DÄRFÖR ÖVERFÖRS PERSONER SOM BEHÖVER EXTRA HJÄLP BARA FÖR SPECIFIKA SITUATIONER VANLIGTVIS TILL EN RULLSTOL. FÖRFLYTTNING TILL RULLSTOL BEGRÄNSAR ANVÄNDARNAS RÖRELSEFÖRMÅGA OCH ÖKAR DISUSUSSYNDROMET EFTERSOM ANVÄNDARNA INTE UTÖVAR SINA NEDRE EXTREMITETER. I SÅ STOR UTSTRÄCKNING SOM MÖJLIGT KAN KONVENTIONELLA ROLLATORER ROBOTISERAS. SEDAN KAN ANVÄNDARNA KONTINUERLIGT ÖVERVAKAS PÅ ETT ICKE PÅTRÄNGANDE SÄTT FÖR ATT ANPASSA ASSISTANSEN SÅ MYCKET SOM MÖJLIGT TILL ANVÄNDARNAS BEHOV. PÅ SÅ SÄTT UNDVIKER VI FÖRLUST AV KVARVARANDE FÄRDIGHETER, STRESS OCH OBALANS. VI MÅSTE ANTA ATT I) MÄNNISKOR KANSKE INTE ANVÄNDER ROLLATORN HELA TIDEN; OCH II) SENSORER OMBORD KANSKE INTE GER TILLRÄCKLIGT MED INFORMATION FÖR ATT KUNNA UTVÄRDERA LJUDBALANSEN/GÅNGARNA. DETTA DELPROJEKT KOMMER DÄRFÖR ATT SAMORDNAS MED ETT ANDRA SOM FOKUSERAR PÅ BÄRBARA PRODUKTER FÖR ATT FÅ YTTERLIGARE INFORMATION. BÅDA DELPROJEKTEN KOMMER ATT BYGGA PÅ SAMMA INFRASTRUKTUR FÖR PROGRAMVARA/HÅRDVARA. DETTA DELPROJEKT HAR TRE MÅL: I) ATT SKAPA EN MODULÄR ROBOTISERAD ROLLATOR BASERAD PÅ EN KOMMERSIELL STANDARDRULLATOR. II) ATT UTVECKLA EN NY GEMENSAM KONTROLLBLANDNING SOM PÅ ETT SMIDIGT SÄTT KAN INTEGRERA BIOMETRISKA OCH BIOMEKANISKA PARAMETRAR I KONTROLLSLINGAN. OCH III) ATT UTVECKLA NYA ÖVERVAKNINGS- OCH BEARBETNINGSALGORITMER MED HJÄLP AV RULLATORSENSORER OMBORD FÖR ATT SAMLA IN KONTINUERLIG INFORMATION OM ANVÄNDARNAS GÅNG. MODULUTFORMNINGEN GÖR DET MÖJLIGT FÖR OSS ATT MINSKA KOSTNADERNA FÖR INKÖP, UNDERHÅLL OCH REPARATIONER OCH DÄRMED FÖRBÄTTRA TILLGÅNGEN TILL OCH DISTRIBUTIONEN AV SYSTEMET TILL ANVÄNDARNA OCH FORSKNINGSGEMENSKAPEN. DESSUTOM KAN DET LEDA TILL INNOVATIVA BUSSINESS-MODELLER OCH/ELLER FÖRBÄTTRA ÖVERFÖRINGEN TILL INDUSTRIN. DEN RESULTERANDE PLATTFORMEN KOMMER ATT ANVÄNDAS VID SLUTLIG INTEGRATIONSTESTNING, MEN VI KOMMER ATT BÖRJA MED EN I-WALKER-MODELL FÖR ATT SÅ SNART SOM MÖJLIGT BÖRJA UTVECKLA, INTEGRERA OCH TESTA BEROENDE SYSTEM. KONTINUERLIG ÖVERVAKNING AV ROLLATOR OMBORDSENSORER KOMMER ATT GÖRA DET MÖJLIGT FÖR OSS ATT KOMPLETTERA INFORMATION SOM INHÄMTATS FRÅN BÄRBARA SENSORER SOM UTVECKLATS I DELPROJEKT 2 FÖR ATT FÅ NAVIGERINGSINFORMATION, MEN OCKSÅ UPPGIFTER OM ANVÄNDARNAS TILLSTÅND OCH STATEN FÖR ATT BEDÖMA VILKEN INVERKAN VARJE PERSON BÖR HA PÅ DEN GEMENSAMMA STYRSLINGAN. OMBORDÖVERVAKNINGSSYSTEMET KOMMER ATT VARA UTFORMAT FÖR ATT FUNGERA -IF MINDRE PRECISELY – I FRISTÅENDE LÄGE FÖR ATT FÖRBÄTTRA UPPGIFTSPARALLALISERING OCH LEVERERA MODULARISERING. DEN NYA GEMENSAMMA KONTROLLBLANDNINGEN KOMMER ATT BYGGA PÅ ALL TILLGÄNGLIG INFORMATION FÖR ATT PRIORITERA FÖRBÄTTRING AV GÅNG, HÅLLNING OCH BALANS FRAMFÖR EFFEKTIVITETEN I NAVIGERINGSUPPGIFTER. DESSA MÅL KOMMER ATT MÖJLIGGÖRA YTTERLIGARE BIDRAG, T.EX. I) AUTOMATISKT EXTRAHERA KLINISKA BEDÖMNINGSSKALOR FÖR KLINIKER SÅ ATT DE KAN ÖVERVAKA ANVÄNDARNAS UTVECKLING I TID: OCH II) TA FRAM ANVÄNDARMODELLER FÖR RIKTMÄRKNING OCH BEDÖMNING AV DEN HJÄLP SOM VARJE ENSKILD ANVÄNDARE BEHÖVER I FARTEN. (Swedish)
17 August 2022
0 references
ROLLATORS OFERĂ AUTONOMIE PERSOANELOR CU DEFICIENȚE DE MOBILITATE. ACESTE PLATFORME POT FI UTILIZATE ÎN TIMP CE OAMENII ÎȘI DESFĂȘOARĂ ACTIVITATEA DE ZI CU ZI PENTRU A OFERI SPRIJIN ȘI/SAU ECHILIBRU. DE ASEMENEA, ACESTEA POT FI UTILIZATE ÎN TIMPUL PROCESULUI DE REABILITARE PENTRU A CONSOLIDA MEMBRELE INFERIOARE SAU PENTRU A OFERI ECHILIBRU ÎNAINTE CA UTILIZATORII SĂ POATĂ PROGRESA CĂTRE BASTOANE SAU CÂRJE. ROLLATORS AU UN SET LIMITAT DE OPȚIUNI DE PERSONALIZARE, DAR CEA MAI MARE PARTE LEGATE DE DIMENSIUNEA CORPULUI UTILIZATORILOR. PRIN URMARE, PERSOANELE CARE AU NEVOIE DE AJUTOR SUPLIMENTAR DOAR PENTRU SITUAȚII SPECIFICE SUNT, DE OBICEI, TRANSFERATE ÎNTR-UN SCAUN CU ROTILE. TRANSFERUL ÎNTR-UN SCAUN CU ROTILE LIMITEAZĂ MIȘCAREA UTILIZATORILOR ȘI CREȘTE SINDROMUL DE DISUTILIZARE, DEOARECE UTILIZATORII NU ÎȘI EXERCITĂ MEMBRELE INFERIOARE. ÎN MĂSURA ÎN CARE UTILIZAREA ROLELOR CÂT MAI MULT POSIBIL, ROLELE CONVENȚIONALE POT FI ROBOTIZATE. APOI, UTILIZATORII POT FI MONITORIZAȚI CONTINUU ÎNTR-UN MOD NEINVAZIV PENTRU A ADAPTA ASISTENȚA CÂT MAI MULT POSIBIL LA NEVOILE UTILIZATORILOR. ASTFEL, EVITĂM PIERDEREA COMPETENȚELOR REZIDUALE, STRESUL ȘI DEZECHILIBRUL. TREBUIE SĂ PRESUPUNEM CĂ I) OAMENII NU POT FOLOSI ROLATORUL ÎN ORICE MOMENT; ȘI II) ESTE POSIBIL CA SENZORII DE BORD SĂ NU FURNIZEZE SUFICIENTE INFORMAȚII PENTRU EVALUAREA ECHILIBRULUI SOLID/GAIT. PRIN URMARE, ACEST SUBPROIECT SE VA COORDONA CU CEL DE-AL DOILEA, AXAT PE DISPOZITIVELE PORTABILE, PENTRU A OBȚINE INFORMAȚII SUPLIMENTARE. AMBELE SUBPROIECTE SE VOR BAZA PE ACEEAȘI INFRASTRUCTURĂ SOFTWARE/HARDWARE. ACEST SUBPROIECT ARE TREI OBIECTIVE: I) PENTRU A CREA UN ROLLATOR ROBOTIZAT MODULAR BAZAT PE UNUL COMERCIAL STANDARD; II) DEZVOLTAREA UNUI NOU AMESTEC DE CONTROL PARTAJAT, CAPABIL SĂ INTEGREZE PERFECT PARAMETRII BIOMETRICI ȘI BIOMECANICI ÎN BUCLA DE CONTROL; ȘI III) SĂ DEZVOLTE NOI ALGORITMI DE MONITORIZARE ȘI PRELUCRARE UTILIZÂND SENZORI DE ROLATOR ON-BOARD PENTRU A COLECTA INFORMAȚII CONTINUE CU PRIVIRE LA MERSUL UTILIZATORILOR. PROIECTAREA MODULARĂ NE PERMITE SĂ REDUCEM COSTURILE DE ACHIZIȚIE, ÎNTREȚINERE ȘI REPARARE ȘI, PRIN URMARE, SĂ ÎMBUNĂTĂȚIM ACCESUL ȘI DISTRIBUȚIA SISTEMULUI PENTRU UTILIZATORII VIZAȚI ȘI CĂTRE COMUNITATEA DE CERCETARE. ÎN PLUS, ACEASTA POATE CONDUCE LA MODELE INOVATOARE DE AFACERI ȘI/SAU POATE ÎMBUNĂTĂȚI TRANSFERUL CĂTRE INDUSTRIE. PLATFORMA REZULTATĂ VA FI UTILIZATĂ ÎN TIMPUL TESTĂRII INTEGRĂRII FINALE, DAR VOM ÎNCEPE CU UN MODEL I-WALKER PENTRU A ÎNCEPE DEZVOLTAREA, INTEGRAREA ȘI TESTAREA SISTEMELOR DEPENDENTE CÂT MAI CURÂND POSIBIL. MONITORIZAREA CONTINUĂ A ROLLATORULUI PE SENZORII DE BORD NE VA PERMITE SĂ COMPLETĂM INFORMAȚIILE OBȚINUTE DE LA SENZORII PORTABILI DEZVOLTAȚI ÎN SUBPROIECTUL 2 PENTRU A OBȚINE INFORMAȚII DE NAVIGAȚIE, DAR ȘI DATE DESPRE STAREA UTILIZATORILOR ȘI STAREA ACESTORA PENTRU A EVALUA IMPACTUL PE CARE FIECARE PERSOANĂ AR TREBUI SĂ ÎL AIBĂ ASUPRA BUCLEI DE CONTROL PARTAJATE. SISTEMUL DE MONITORIZARE LA BORD VA FI PROIECTAT PENTRU A FUNCȚIONA – DACĂ MAI PUȚIN PRECISELY – ÎN MOD INDEPENDENT PENTRU A ÎMBUNĂTĂȚI PARALELIZAREA SARCINILOR ȘI MODULARIZAREA LIVRABILELOR. NOUL MIX DE CONTROL PARTAJAT SE VA BAZA PE TOATE INFORMAȚIILE DISPONIBILE PENTRU A ACORDA PRIORITATE ÎMBUNĂTĂȚIRII MERSULUI, POZIȚIEI ȘI ECHILIBRULUI ÎN RAPORT CU EFICIENȚA ÎN CEEA CE PRIVEȘTE SARCINILE DE NAVIGAȚIE. ACESTE OBIECTIVE VOR PERMITE CONTRIBUȚII SUPLIMENTARE, CUM AR FI: I) EXTRAGEREA AUTOMATĂ A SCALELOR DE EVALUARE CLINICĂ PENTRU CLINICIENI, ASTFEL ÎNCÂT ACEȘTIA SĂ POATĂ SUPRAVEGHEA EVOLUȚIA UTILIZATORILOR ÎN TIMP: ȘI II) EXTRAGEREA MODELELOR DE UTILIZATORI PENTRU ANALIZA COMPARATIVĂ ȘI EVALUAREA AJUTORULUI NECESAR FIECĂRUI UTILIZATOR ÎN PARTE. (Romanian)
17 August 2022
0 references
ROLLATORS ZAGOTAVLJAJO SAMOSTOJNOST OSEBAM Z MOTNJAMI V MOBILNOSTI. TE PLATFORME SE LAHKO UPORABLJAJO, MEDTEM KO LJUDJE OPRAVLJAJO VSAKODNEVNE DEJAVNOSTI, DA BI ZAGOTOVILI PODPORO IN/ALI RAVNOTEŽJE. PRAV TAKO SE LAHKO UPORABLJAJO MED POSTOPKOM REHABILITACIJE ZA KREPITEV SPODNJIH OKONČIN ALI ZA ZAGOTAVLJANJE RAVNOTEŽJA, PREDEN LAHKO UPORABNIKI NAPREDUJEJO V PASICE ALI BERGLE. ROLLATORS IMAJO OMEJEN NABOR MOŽNOSTI PERSONALIZACIJE, VENDAR SO VEČINOMA POVEZANI Z VELIKOSTJO TELESA UPORABNIKOV. ZATO SE LJUDJE, KI POTREBUJEJO DODATNO POMOČ SAMO V POSEBNIH SITUACIJAH, OBIČAJNO PRENESEJO NA INVALIDSKI VOZIČEK. PRENOS NA INVALIDSKI VOZIČEK OMEJUJE GIBANJE UPORABNIKOV IN POVEČUJE SINDROM IZGINOTJA, SAJ UPORABNIKI NE IZVAJAJO SPODNJIH OKONČIN. V NAJVEČJI MOŽNI MERI SE LAHKO UPORABA VALJARJEV ROBOTIZIRA Z OBIČAJNIMI VALJI. NATO SE LAHKO UPORABNIKI STALNO SPREMLJAJO NA NEVSILJIV NAČIN, DA POMOČ ČIM BOLJ PRILAGODIJO POTREBAM UPORABNIKOV. TAKO SE IZOGNEMO IZGUBI PREOSTALIH SPOSOBNOSTI, STRESA IN NEURAVNOTEŽENOSTI. DOMNEVATI MORAMO, DA I) LJUDJE NE SMEJO VEDNO UPORABLJATI VALJARJA; IN II) SENZORJI NA VOZILU MORDA NE ZAGOTAVLJAJO DOVOLJ INFORMACIJ ZA OCENO ZVOČNEGA RAVNOVESJA/PRIJAVE. ZATO SE BO TA PODPROJEKT USKLAJEVAL Z DRUGIM PROJEKTOM, OSREDOTOČENIM NA NOSLJIVE PREDMETE, DA BI PRIDOBILI DODATNE INFORMACIJE. OBA PODPROJEKTA BOSTA TEMELJILA NA ISTI INFRASTRUKTURI PROGRAMSKE/STROJNE OPREME. TA PODPROJEKT IMA TRI CILJE: I) USTVARITI MODULARNI ROBOTIZIRAN ROLLATOR, KI BO TEMELJIL NA STANDARDNEM KOMERCIALNEM VALJU; II) RAZVITI NOVO SKUPNO KONTROLNO MEŠANICO, KI BO LAHKO BREZHIBNO VKLJUČEVALA BIOMETRIČNE IN BIOMEHANSKE PARAMETRE V KRMILNO ZANKO; IN III) RAZVITI NOVE ALGORITME ZA SPREMLJANJE IN OBDELAVO Z UPORABO SENZORJEV ROLATORJA NA VOZILU ZA ZBIRANJE STALNIH INFORMACIJ O HOJI UPORABNIKOV. MODULARNA ZASNOVA NAM OMOGOČA, DA ZMANJŠAMO STROŠKE NAKUPA, VZDRŽEVANJA IN POPRAVILA TER S TEM IZBOLJŠAMO DOSTOP DO SISTEMA IN NJEGOVO DISTRIBUCIJO ZA CILJNE UPORABNIKE IN RAZISKOVALNO SKUPNOST. POLEG TEGA LAHKO PRIVEDE DO INOVATIVNIH POSLOVNIH MODELOV IN/ALI IZBOLJŠA PRENOS V INDUSTRIJO. NASTALA PLATFORMA BO UPORABLJENA PRI KONČNEM TESTIRANJU INTEGRACIJE, VENDAR BOMO ZAČELI Z I-WALKERJEVIM MODELOM, DA ČIM PREJ ZAČNEMO Z RAZVOJEM, INTEGRACIJO IN TESTIRANJEM ODVISNIH SISTEMOV. STALNO SPREMLJANJE ROLATORJA NA KROVU SENZORJEV NAM BO OMOGOČILO, DA DOPOLNIMO INFORMACIJE, PRIDOBLJENE OD NOSLJIVIH SENZORJEV, RAZVITIH V PODPROJEKTU 2, DA BI PRIDOBILI NAVIGACIJSKE INFORMACIJE, PA TUDI PODATKE O STANJU UPORABNIKOV IN DRŽAVI ZA OCENO VPLIVA, KI BI GA MORALA IMETI VSAKA OSEBA NA SKUPNO KRMILNO ZANKO. SISTEM SPREMLJANJA NA VOZILU BO ZASNOVAN TAKO, DA BO DELOVAL -IF MANJ PRECISELY – V SAMOSTOJNEM NAČINU ZA IZBOLJŠANJE VZPOREDNOSTI NALOG IN MODULARIZACIJE REZULTATOV. NOVA SKUPNA KONTROLNA MEŠANICA SE BO OPIRALA NA VSE RAZPOLOŽLJIVE INFORMACIJE, DA BO PREDNOST PRI IZBOLJŠANJU HOJE, DRŽE IN RAVNOTEŽJA PRED UČINKOVITOSTJO NAVIGACIJSKIH NALOG. TI CILJI BODO OMOGOČILI DODATNE PRISPEVKE, KOT SO: I) SAMODEJNO PRIDOBIVANJE LESTVICAH KLINIČNEGA OCENJEVANJA ZA ZDRAVNIKE, DA BODO LAHKO PRAVOČASNO NADZOROVALI RAZVOJ UPORABNIKOV: IN II) PRIDOBIVANJE MODELOV UPORABNIKOV ZA PRIMERJALNO ANALIZO IN OCENJEVANJE POMOČI, KI JO POTREBUJE VSAK POSAMEZNI UPORABNIK NA LETALU. (Slovenian)
17 August 2022
0 references
ROLKI ZAPEWNIAJĄ AUTONOMIĘ OSOBOM Z UPOŚLEDZENIEM RUCHOWYM. PLATFORMY TE MOGĄ BYĆ WYKORZYSTYWANE PODCZAS WYKONYWANIA CZYNNOŚCI CODZIENNEGO ŻYCIA W CELU ZAPEWNIENIA WSPARCIA LUB RÓWNOWAGI. MOGĄ BYĆ RÓWNIEŻ WYKORZYSTYWANE PODCZAS PROCESU REHABILITACJI W CELU WZMOCNIENIA KOŃCZYN DOLNYCH LUB ZAPEWNIENIA RÓWNOWAGI, ZANIM UŻYTKOWNICY BĘDĄ MOGLI PRZEJŚĆ DO LASEK LUB KUL. ROLKI MAJĄ OGRANICZONY ZESTAW OPCJI PERSONALIZACJI, ALE GŁÓWNIE ZWIĄZANE Z ROZMIAREM CIAŁA UŻYTKOWNIKÓW. DLATEGO OSOBY, KTÓRE POTRZEBUJĄ DODATKOWEJ POMOCY TYLKO W OKREŚLONYCH SYTUACJACH, SĄ ZWYKLE PRZENOSZONE NA WÓZEK INWALIDZKI. PRZENIESIENIE NA WÓZEK INWALIDZKI OGRANICZA RUCH UŻYTKOWNIKÓW I ZWIĘKSZA SYNDROM ROZPADU, PONIEWAŻ UŻYTKOWNICY NIE ĆWICZĄ KOŃCZYN DOLNYCH. W MIARĘ MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIE ROLEK MOŻNA ZROBOTYZOWAĆ W ROLKACH KONWENCJONALNYCH. NASTĘPNIE UŻYTKOWNICY MOGĄ BYĆ STALE MONITOROWANI W SPOSÓB NIEINWAZYJNY, ABY DOSTOSOWAĆ POMOC W JAK NAJWIĘKSZYM STOPNIU DO POTRZEB UŻYTKOWNIKÓW. W TEN SPOSÓB UNIKAMY UTRATY UMIEJĘTNOŚCI RESZTKOWYCH, STRESU I NIERÓWNOWAGI. MUSIMY ZAŁOŻYĆ, ŻE JA) LUDZIE MOGĄ NIE UŻYWAĆ ROLKI PRZEZ CAŁY CZAS; ORAZ II) CZUJNIKI POKŁADOWE MOGĄ NIE DOSTARCZAĆ WYSTARCZAJĄCYCH INFORMACJI DO OCENY RÓWNOWAGI AKUSTYCZNEJ/ODBICIA. W ZWIĄZKU Z TYM TEN PODPROJEKT BĘDZIE KOORDYNOWANY Z DRUGIM PROJEKTEM POŚWIĘCONYM NOSZENIU SIĘ W CELU UZYSKANIA DODATKOWYCH INFORMACJI. OBA PODPROJEKTY BĘDĄ OPIERAĆ SIĘ NA TEJ SAMEJ INFRASTRUKTURZE OPROGRAMOWANIA/SPRZĘTU. TEN PODPROJEKT MA TRZY CELE: I) STWORZENIE MODUŁOWEGO ZROBOTYZOWANEGO ROLLATORA NA PODSTAWIE STANDARDOWEGO KOMERCYJNEGO; II) OPRACOWANIE NOWEJ WSPÓLNEJ MIESZANKI KONTROLI UMOŻLIWIAJĄCEJ BEZPROBLEMOWĄ INTEGRACJĘ PARAMETRÓW BIOMETRYCZNYCH I BIOMECHANICZNYCH W PĘTLI STEROWANIA; ORAZ III) OPRACOWANIE NOWYCH ALGORYTMÓW MONITOROWANIA I PRZETWARZANIA Z WYKORZYSTANIEM CZUJNIKÓW ROLEK POKŁADOWYCH W CELU GROMADZENIA CIĄGŁYCH INFORMACJI NA TEMAT CHODU UŻYTKOWNIKÓW. MODUŁOWA KONSTRUKCJA POZWALA NAM ZMNIEJSZYĆ KOSZTY ZAKUPU, KONSERWACJI I NAPRAWY, A TYM SAMYM POPRAWIA DOSTĘP I DYSTRYBUCJĘ SYSTEMU DO DOCELOWYCH UŻYTKOWNIKÓW I DO WSPÓLNOTY BADAWCZEJ. PONADTO MOŻE TO PROWADZIĆ DO POWSTANIA INNOWACYJNYCH MODELI BIZNESOWYCH I/LUB POPRAWIĆ TRANSFER DO PRZEMYSŁU. UZYSKANA PLATFORMA ZOSTANIE WYKORZYSTANA PODCZAS KOŃCOWYCH TESTÓW INTEGRACYJNYCH, ALE ZACZNIEMY OD MODELU I-WALKER, ABY JAK NAJSZYBCIEJ ROZPOCZĄĆ ROZWÓJ, INTEGRACJĘ I TESTOWANIE SYSTEMÓW ZALEŻNYCH. CIĄGŁA KONTROLA ROLEK NA CZUJNIKACH POKŁADOWYCH POZWOLI NAM UZUPEŁNIĆ INFORMACJE UZYSKANE Z CZUJNIKÓW NOSZENIA OPRACOWANYCH W RAMACH PODPROJEKTU 2 W CELU UZYSKANIA INFORMACJI NAWIGACYJNYCH, ALE TAKŻE DANYCH NA TEMAT STANU UŻYTKOWNIKÓW I PAŃSTWA W CELU OCENY WPŁYWU, JAKI KAŻDA OSOBA POWINNA MIEĆ NA WSPÓLNĄ PĘTLĘ STEROWANIA. POKŁADOWY SYSTEM MONITOROWANIA ZOSTANIE ZAPROJEKTOWANY DO PRACY -IF MNIEJ PRECISELY- W TRYBIE AUTONOMICZNYM, ABY USPRAWNIĆ RÓWNOLEGŁOŚĆ ZADAŃ I MODUŁYZACJĘ WYNIKÓW. NOWA WSPÓLNA MIESZANKA KONTROLI BĘDZIE OPIERAĆ SIĘ NA WSZYSTKICH DOSTĘPNYCH INFORMACJACH, ABY PRIORYTETOWO POTRAKTOWAĆ POPRAWĘ CHODU, POSTAWY I RÓWNOWAGI NAD WYDAJNOŚCIĄ ZADAŃ NAWIGACYJNYCH. CELE TE UMOŻLIWIĄ DODATKOWE WKŁADY, TAKIE JAK: I) AUTOMATYCZNE POBIERANIE SKALI OCENY KLINICZNEJ KLINICYSTÓW, ABY MOGLI ONI NADZOROWAĆ EWOLUCJĘ UŻYTKOWNIKÓW W CZASIE: ORAZ II) WYODRĘBNIANIE MODELI UŻYTKOWNIKÓW DO ANALIZY PORÓWNAWCZEJ I OCENY POMOCY POTRZEBNEJ KAŻDEMU UŻYTKOWNIKOWI W LOCIE. (Polish)
17 August 2022
0 references
Málaga
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
RTI2018-096701-B-C21
0 references