COOPERATIVE DRIVING ON MOTORWAY: MANAGEMENT STRATEGIES IN A MIXED SYSTEM — AUTONOMOUS AND TRADITIONAL VEHICLES (Q3136390)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3136390 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | COOPERATIVE DRIVING ON MOTORWAY: MANAGEMENT STRATEGIES IN A MIXED SYSTEM — AUTONOMOUS AND TRADITIONAL VEHICLES |
Project Q3136390 in Spain |
Statements
77,084.87 Euro
0 references
141,570.0 Euro
0 references
54.45 percent
0 references
30 December 2016
0 references
29 December 2019
0 references
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUÑA
0 references
8034
0 references
LA INVESTIGACION EN CONDUCCION AUTONOMA ESTA CENTRADA EN EL VEHICULO. EL AVANCE TECNOLOGICO ALCANZADO ASI COMO SU POTENCIAL Y ATRACTIVO SON ABISMALES. NO OBSTANTE, EN LAS CONDICIONES ACTUALES LA EFICIENCIA DEL SISTEMA DECRECERIA PROPORCIONALMENTE A LA CUOTA DE PARTICIPACION DEL VEHICULO AUTONOMO. EN OTRAS PALABRAS, LA CONGESTION CRECERIA CON LA INTRODUCCION DE ESTOS VEHICULOS. NOTESE QUE LOS PARAMETROS DE DISEÑO DEL VEHICULO QUE GARANTIZAN SEGURIDAD Y COMODIDAD, SON CONSERVADORES EN RELACION CON LA CONDUCCION HUMANA. POR EJEMPLO EL INTERVALO DE SEGUIMIENTO ENTRE VEHICULOS SE ESTA DISEÑANDO ALREDEDOR DE LOS 2S, LO QUE LLEVARIA A UNA CAPACIDAD DE 1800 VEH/H/CARRIL, POR DEBAJO DE LOS 2300 VEH/H/CARRIL TIPICOS EN AUTOPISTA. LO MISMO SUCEDE PARA LOS PARAMETROS DE ACELERACION, AGRESIVIDAD, ACEPTACION DE INTERVALOS PARA CAMBIO DE CARRIL O INCORPORACION, ETC¿ ADICIONALMENTE, VARIAS ENCUESTAS PONEN DE RELIEVE QUE LOS CONDUCTORES NO ESTAN DISPUESTOS A ACEPTAR UNA CONDUCCION AGRESIVA DEL VEHICULO AUTONOMO, AUNQUE ESTA FUERA SEGURA. POR OTRO LADO, LA TOMA DE DECISIONES INDIVIDUALES POR PARTE DEL VEHICULO AUTONOMO (E.G. POR QUE CARRIL CIRCULA, A QUE VELOCIDAD, CON QUE ESPACIADOS, CUANDO CAMBIA DE CARRIL,¿) DIFICILMENTE PODRAN DERIVAR EN LA EFICIENCIA GLOBAL DEL SISTEMA._x000D_ EN ESTE CONTEXTO LA CONDUCCION COOPERATIVA APARECE COMO UNA SOLUCION. PARA QUE EL VEHICULO AUTONOMO SEA EFICIENTE DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL TRAFICO DEBE COOPERAR CON LOS VEHICULOS DE SU ALREDEDOR. LA GESTION COOPERATIVA PERMITIRA CREAR PELOTONES DE VEHICULOS, QUE SE COMPORTEN COMO UN TREN DE CARRETERA, CON ESPACIADOS MUY PEQUEÑOS, COMO SI HUBIERA UNA CONEXION FISICA ENTRE ELLOS, PERMITIENDO UN GRAN AUMENTO DEL FLUJO. ESTOS PELOTONES PODRAN COEXISTIR CON VEHICULOS TRADICIONALES EN EL MISMO CARRIL CONSIGUIENDO INCREMENTOS NOTABLES DE CAPACIDAD, SIEMPRE Y CUANDO LA VELOCIDAD DE CIRCULACION NO SEA MUY BAJA (E.G. > 50 KM/H). EN CONDICIONES DE SATURACION, CON VELOCIDADES MUY PEQUEÑAS Y SITUACIONES STOP&GO, LOS PELOTONES EN CARRILES MIXTOS NO APORTARIAN BENEFICIOS SIGNIFICATIVOS. EN ESTAS CONDICIONES, SE DEBERA PENSAR EN CARRILES DEDICADOS, QUE SE PODRIAN COMPARTIR CON OTROS TIPOS DE VEHICULOS CON PRIVILEGIOS (E.G. AUTOBUSES, VEHICULOS CON ALTA OCUPACION, MOTOCICLETAS, SERVICIOS PUBLICOS, ETC.). LA SELECCION DE CARRIL, LA VELOCIDAD DE CIRCULACION, LA COMPOSICION DE LOS PELOTONES (E.G. VEHICULOS LIGEROS / PESADOS), LAS ESTRATEGIAS CON CARRILES MIXTOS O DEDICADOS, O EL EFECTO DE LOS ENLACES SERAN TEMAS A INVESTIGAR EN ESTE PROYECTO._x000D_ LA MODELIZACION ES UNA HERRAMIENTA INDISPENSABLE CUANDO LAS PRUEBAS PILOTO A ESCALA REAL SON INVIABLES. SE PROPONE UNA MODELIZACION MACROSCOPICA A NIVEL CARRIL, QUE PERMITA REPRODUCIR EL COMPORTAMIENTO DE CARRILES MIXTOS, PERMITIENDO LA VARIACION DE LA CUOTA DE PARTICIPACION DEL VEHICULO AUTONOMO. ESTA MODELIZACION MACROSCOPICA PERMITIRA LA COMPRENSION DEL SISTEMA CON UN MODELO ROBUSTO, BASADO EN MUY POCOS PARAMETROS, E IDENTIFICARA LOS ESQUEMAS DE DISEÑO QUE SUSTENTEN LAS ESTRATEGIAS OPTIMAS DE GESTION. EL MODELO SE PROGRAMARA EN UN MESOSIMULADOR, BASADO EN UN MODELO DE TRANSMISION DE CELDAS A NIVEL CARRIL, QUE PERMITIRA EVALUAR ESTAS ESTRATEGIAS EN UN CONTEXTO REALISTA._x000D_ EL OBJETIVO FINAL DEL PROYECTO COOP ES LA DEFINICION DE UNAS ESTRATEGIAS DE GESTION COOPERATIVA DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS EN CONTEXTOS DE CIRCULACION MIXTA POR AUTOPISTA. LA CONDUCCION AUTONOMA, NO SOLO SERA MAS SEGURA Y COMODA, SINO QUE PODRA SER, FINALMENTE, MAS EFICIENTE Y SOSTENIBLE. (Spanish)
0 references
SELF-DRIVING RESEARCH IS CENTERED ON THE VEHICLE. THE TECHNOLOGICAL PROGRESS ACHIEVED AS WELL AS ITS POTENTIAL AND ATTRACTIVENESS ARE ABYSMAL. HOWEVER, UNDER THE CURRENT CONDITIONS THE EFFICIENCY OF THE DECRECERIA SYSTEM IN PROPORTION TO THE SHARE OF THE SELF-PROPELLED VEHICLE. IN OTHER WORDS, CONGESTION WOULD GROW WITH THE INTRODUCTION OF THESE VEHICLES. NOTE THAT THE VEHICLE DESIGN PARAMETERS THAT GUARANTEE SAFETY AND COMFORT ARE CONSERVATIVE IN RELATION TO HUMAN DRIVING. FOR EXAMPLE, THE VEHICLE TRACKING INTERVAL IS BEING DESIGNED AROUND THE 2S, LEADING TO A CAPACITY OF 1800 VEH/H/CARRIL, BELOW THE 2300 VEH/H/CARRIL ON THE HIGHWAY. THE SAME APPLIES TO THE PARAMETERS OF ACCELERATION, AGGRESSIVENESS, ACCEPTANCE OF INTERVALS FOR CHANGE OF LANE OR INCORPORATION, ETC. ADDITIONALLY, SEVERAL SURVEYS SHOW THAT DRIVERS ARE NOT WILLING TO ACCEPT AN AGGRESSIVE DRIVING OF THE AUTONOMY VEHICLE, EVEN IF THIS WAS SAFE. By another side, the taking of individual decisions by part of the AUTONOMO VEHICLE (e.g. why CARRIL CIRCULA, THAT VELOCITY, WITH THIS SPACE, WHY CHANGE OF CARRIL,) can hardly lead to the GLOBAL EFICIENCE OF THE SYSTEM._x000D_ IN THIS CONTEXT THE COOPERATIVE CONDUCTION APPEARS AS A SOLUTION. IN ORDER FOR THE AUTO-VEHICLE TO BE EFFICIENT FROM THE POINT OF VIEW OF TRAFFIC, IT MUST COOPERATE WITH THE VEHICLES AROUND IT. THE COOPERATIVE MANAGEMENT WILL ALLOW TO CREATE PLATOONS OF VEHICLES, WHICH BEHAVE LIKE A ROAD TRAIN, WITH VERY SMALL SPACING, AS IF THERE WERE A PHYSICAL CONNECTION BETWEEN THEM, ALLOWING A LARGE INCREASE IN FLOW. THESE PLATOONS CAN COEXIST WITH TRADITIONAL VEHICLES IN THE SAME LANE, ACHIEVING REMARKABLE INCREMENTS OF CAPACITY, AS LONG AS THE SPEED OF CIRCULATION IS NOT VERY LOW (E.G. > 50 KM/H). In SATURATION CONDITIONS, WITH VERY SMALL VELOCITIES AND STOP&GO SITUATIONS, the platoons IN MIXTO CARRILES do not support SIGNIFICATIVE BENEFICIES. IN THESE CONDITIONS, YOU SHOULD THINK OF DEDICATED LANES, WHICH COULD BE SHARED WITH OTHER TYPES OF VEHICLES WITH PRIVILEGES (E.G. BUSES, VEHICLES WITH HIGH OCCUPATION, MOTORCYCLES, PUBLIC SERVICES, ETC.). The SELECTION OF CARRIL, THE VELOCITY OF CIRCULATION, THE COMPOSICATION OF THE PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES WITH MIXTOS OR DEDICATE CARRILES, OR THE EFFECT OF LINKS WITH THE TEAMS TO BE RESEARCH IN THIS PROJECT._x000D_ Modeling Is An INDISPENSABLE TOOL TO TOOL WITH THE REAL STATE PILOT TESTS are nonviolable. A MACROSCOPICA MODELLING IS PROPOSED AT LANE LEVEL, WHICH ALLOWS TO REPRODUCE THE BEHAVIOR OF MIXED LANES, ALLOWING THE VARIATION OF THE PARTICIPATION QUOTA OF THE AUTOMOTIVE VEHICLE. THIS MACROSCOPICA MODELLING WILL ALLOW THE UNDERSTANDING OF THE SYSTEM WITH A ROBUST MODEL, BASED ON VERY FEW PARAMETERS, AND IDENTIFY THE DESIGN SCHEMES THAT SUPPORT OPTIMAL MANAGEMENT STRATEGIES. The model will be programmed in a MESOSIMULAR, based on a model of translation of CELDAS to LEVEL CARRIL, which will allow to evaluate these sTRATEGICS in a REALIST CONTEXT._x000D_ THE FINAL OBJECTIVE OF THE COOP PROJECT IS THE DEFINICATION OF A COOPERATIVE MANAGEMENT STRATEGIES OF VEHICULOS AUTONOMOS IN MIXTA CIRCULLATION CONTEXTS BY AUTOPISTA. AUTONOMA DRIVING, NOT ONLY WILL BE SAFER AND MORE COMFORTABLE, BUT CAN BE, FINALLY, MORE EFFICIENT AND SUSTAINABLE. (English)
12 October 2021
0.1162138670968891
0 references
LA RECHERCHE SUR L’AUTOCONDUITE EST CENTRÉE SUR LE VÉHICULE. LES PROGRÈS TECHNOLOGIQUES AINSI QUE LEUR POTENTIEL ET LEUR ATTRACTIVITÉ SONT ABYSSAUX. TOUTEFOIS, DANS LES CONDITIONS ACTUELLES, L’EFFICACITÉ DU SYSTÈME DECRECERIA EST PROPORTIONNELLE À LA PART DU VÉHICULE AUTOPROPULSÉ. EN D’AUTRES TERMES, LA CONGESTION AUGMENTERAIT AVEC L’INTRODUCTION DE CES VÉHICULES. NOTEZ QUE LES PARAMÈTRES DE CONCEPTION DU VÉHICULE QUI GARANTISSENT SÉCURITÉ ET CONFORT SONT PRUDENTS PAR RAPPORT À LA CONDUITE HUMAINE. PAR EXEMPLE, L’INTERVALLE DE SUIVI DU VÉHICULE EST EN COURS DE CONCEPTION AUTOUR DU 2S, CE QUI CONDUIT À UNE CAPACITÉ DE 1800 VEH/H/CARRIL, AU-DESSOUS DE LA 2300 VEH/H/CARRIL SUR L’AUTOROUTE. IL EN VA DE MÊME POUR LES PARAMÈTRES D’ACCÉLÉRATION, D’AGRESSIVITÉ, D’ACCEPTATION DES INTERVALLES DE CHANGEMENT DE VOIE OU D’INCORPORATION, ETC. EN OUTRE, PLUSIEURS ENQUÊTES MONTRENT QUE LES CONDUCTEURS NE SONT PAS DISPOSÉS À ACCEPTER UNE CONDUITE AGRESSIVE DU VÉHICULE AUTONOME, MÊME SI CELA ÉTAIT SÛR. D’un autre côté, la prise de décisions individuelles par une partie de l’AUTONOMO VEHICLE (par exemple, pourquoi CARRIL circula, THAT VELOCITY, AVEC CETTE ESPAGNE, WHY CHANGE OF CARRIL, par exemple) peut difficilement conduire à l’EFICIENCE GLOBALE DU SYSTÈME. POUR QUE LE VÉHICULE AUTO PUISSE ÊTRE EFFICACE DU POINT DE VUE DE LA CIRCULATION, IL DOIT COOPÉRER AVEC LES VÉHICULES QUI L’ENTOURENT. LA GESTION COOPÉRATIVE PERMETTRA DE CRÉER DES SECTIONS DE VÉHICULES, QUI SE COMPORTENT COMME UN TRAIN ROUTIER, AVEC UN TRÈS PETIT ESPACEMENT, COMME S’IL Y AVAIT UNE CONNEXION PHYSIQUE ENTRE EUX, PERMETTANT UNE FORTE AUGMENTATION DU DÉBIT. CES SECTIONS PEUVENT COEXISTER AVEC DES VÉHICULES TRADITIONNELS SUR LA MÊME VOIE, ATTEIGNANT DES AUGMENTATIONS REMARQUABLES DE CAPACITÉ, TANT QUE LA VITESSE DE CIRCULATION N’EST PAS TRÈS FAIBLE (E.G. > 50 KM/H). Dans les CONDITIONS DE SATURATION, AVEC TRES TRES TRES TRES TÉLÉCITÉS ET ÉTAPES;GO SITUATIONS, les pelotons IN Mixto Carriles ne supportent pas des bénéfices significatifs. DANS CES CONDITIONS, VOUS DEVRIEZ PENSER À DES VOIES RÉSERVÉES, QUI POURRAIENT ÊTRE PARTAGÉES AVEC D’AUTRES TYPES DE VÉHICULES AVEC PRIVILÈGES (AUTOBUS E.G., VÉHICULES À FORTE OCCUPATION, MOTOCYCLETTES, SERVICES PUBLICS, ETC.). La SÉLECTION DE CARRIL, LA VELOCITÉ DE CIRCULATION, LA COMPOSICATION DES PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATÉGIES AVEC LES MATIÈRES OU DÉDICATE DES Carriles, OU L’EFFECT DES LINKS AVEC LES TESTS DE RECHERCHE DANS CE PROJET._x000D_La modélisation est un outil INDISPENSABLE À L’OUTIL AVEC LES TESTS PILOTIQUES REALES sont inviolables. UNE MODÉLISATION MACROSCOPICA EST PROPOSÉE AU NIVEAU DES VOIES, CE QUI PERMET DE REPRODUIRE LE COMPORTEMENT DES VOIES MIXTES, PERMETTANT LA VARIATION DU QUOTA DE PARTICIPATION DU VÉHICULE AUTOMOBILE. CETTE MODÉLISATION MACROSCOPICA PERMETTRA DE COMPRENDRE LE SYSTÈME AVEC UN MODÈLE ROBUSTE, BASÉ SUR TRÈS PEU DE PARAMÈTRES, ET D’IDENTIFIER LES SCHÉMAS DE CONCEPTION QUI SOUTIENNENT DES STRATÉGIES DE GESTION OPTIMALES. Le modèle sera programmé dans un MESOSIMULAR, basé sur un modèle de traduction de Celdas en CARRIL DE NIVEAU, qui permettra d’évaluer ces stratégies dans un CONTEXT réaliste._x000D_ L’OBJECTIF FINAL DU PROJET COOPÉTIQUE EST LA DÉFINICATION D’UNE STRATÉGIE DE GESTION COOPÉRATIVE D’AutoNOMOS VEHICULOS dans les contextes de CIRCULLATION MIXTA PAR AUTOPISTA. CONDUIRE AUTONOMA, NON SEULEMENT SERA PLUS SÛR ET PLUS CONFORTABLE, MAIS PEUT ÊTRE, ENFIN, PLUS EFFICACE ET DURABLE. (French)
2 December 2021
0 references
SELBSTFAHRENDE FORSCHUNG IST AUF DAS FAHRZEUG ZENTRIERT. DER ERZIELTE TECHNOLOGISCHE FORTSCHRITT SOWIE SEIN POTENZIAL UND SEINE ATTRAKTIVITÄT SIND ABGRUNDLOS. UNTER DEN DERZEITIGEN BEDINGUNGEN JEDOCH DIE EFFIZIENZ DES DECRECERIA-SYSTEMS IM VERHÄLTNIS ZUM ANTEIL DES SELBSTFAHRENDEN FAHRZEUGS. MIT ANDEREN WORTEN, DIE ÜBERLASTUNG WÜRDE MIT DER EINFÜHRUNG DIESER FAHRZEUGE ZUNEHMEN. BEACHTEN SIE, DASS DIE FAHRZEUGDESIGN-PARAMETER, DIE SICHERHEIT UND KOMFORT GARANTIEREN, IN BEZUG AUF MENSCHLICHES FAHREN KONSERVATIV SIND. SO WIRD BEISPIELSWEISE DAS FAHRZEUGVERFOLGUNGSINTERVALL UM DIE 2S AUSGELEGT, WAS ZU EINER KAPAZITÄT VON 1800 FAHRZEUG/H/CARRIL UNTERHALB DES 2300 FAHRZEUG/H/CARRIL AUF DER AUTOBAHN FÜHRT. GLEICHES GILT FÜR DIE PARAMETER BESCHLEUNIGUNG, AGGRESSIVITÄT, AKZEPTANZ VON INTERVALLEN FÜR SPURWECHSEL ODER EINBAU USW.. DARÜBER HINAUS ZEIGEN MEHRERE UMFRAGEN, DASS DIE FAHRER NICHT BEREIT SIND, EIN AGGRESSIVES FAHREN DES AUTONOMEN FAHRZEUGS ZU AKZEPTIEREN, AUCH WENN DIES SICHER WAR. An einer anderen Seite kann das Ergreifen individueller Entscheidungen durch einen Teil des AUTONOMO VEHICLE (z. B. warum CARRIL-Zirkulation, THAT VELOCITY, MIT DAS SPACE, WHY CHANGE OF CARRIL) kaum zur GLOBAL EFICIENCE DES SYSTEMs führen. DAMIT DAS AUTOFAHRZEUG AUS VERKEHRSSICHT EFFIZIENT IST, MUSS ES MIT DEN FAHRZEUGEN UM IHN HERUM ZUSAMMENARBEITEN. DIE GENOSSENSCHAFTLICHE VERWALTUNG WIRD ES ERMÖGLICHEN, PLATONEN VON FAHRZEUGEN ZU SCHAFFEN, DIE SICH WIE EIN STRASSENZUG VERHALTEN, MIT SEHR GERINGEM ABSTAND, ALS GÄBE ES EINE PHYSISCHE VERBINDUNG ZWISCHEN IHNEN, WAS EINE GROSSE ZUNAHME DES FLUSSES ERMÖGLICHT. DIESE PLATOONS KÖNNEN MIT TRADITIONELLEN FAHRZEUGEN AUF DER GLEICHEN SPUR KOEXISTIEREN UND ERZIELEN BEMERKENSWERTE KAPAZITÄTSSTEIGERUNGEN, SOLANGE DIE GESCHWINDIGKEIT DES UMLAUFS NICHT SEHR NIEDRIG IST (E.G. > 50 KM/H). In SATURATION KONDITIONEN, MIT VEREINIGTEN ZUM ÜBERZEUGUNGEN UND STOP&GO SITUATIONEN, die Platoons in Mixto Carriles unterstützen keine signifikanten Beeficies. UNTER DIESEN BEDINGUNGEN SOLLTEN SIE AN SPEZIELLE FAHRSPUREN DENKEN, DIE MIT ANDEREN ARTEN VON FAHRZEUGEN MIT PRIVILEGIEN GETEILT WERDEN KÖNNTEN (E.G. BUSSE, FAHRZEUGE MIT HOHEM BERUF, MOTORRÄDER, ÖFFENTLICHE DIENSTLEISTUNGEN USW.). Die SELECTION OF CARRIL, DIE VELOCITÄT DER VERORDNUNG, DIE KOMMISSION DER PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES mit Mixtos oder DEDICATE Carriles, oder der EFFECT DER LINKS MIT DEN TEAMS IN DIESER PROJECT._x000D_ Modeling ist ein INDISPENSABLE TOOL TOOL MIT DIE REAL STATE PILOT TESTEN sind nicht verletzbar. AUF DER SPUREBENE WIRD EINE MACROSCOPICA-MODELLIERUNG VORGESCHLAGEN, DIE ES ERLAUBT, DAS VERHALTEN VON GEMISCHTEN FAHRSPUREN ZU REPRODUZIEREN UND DIE VARIATION DER TEILNAHMEQUOTE DES AUTOMOBILFAHRZEUGS ZU ERMÖGLICHEN. DIESE MACROSCOPICA-MODELLIERUNG WIRD DAS VERSTÄNDNIS DES SYSTEMS MIT EINEM ROBUSTEN MODELL ERMÖGLICHEN, DAS AUF SEHR WENIGEN PARAMETERN BASIERT, UND DIE DESIGN-SYSTEME ZU IDENTIFIZIEREN, DIE OPTIMALE MANAGEMENTSTRATEGIEN UNTERSTÜTZEN. Das Modell wird in einem MESOSIMULAR programmiert, basierend auf einem Modell der Übersetzung von Celdas in LEVEL CARRIL, das es ermöglicht, diese strategischen Strategien in einem realistischen CONTEXT zu bewerten._x000D_ Das FINAL OBJECTIVE DES COOP PROJEKT ist die Entwicklung einer COOPERATIVE MANAGEMENTSTRATEGIE VEHICULOS AutoNOMOS in MIXTA CIRCULLATION Kontexten BY AUTOPISTA. AUTONOMA WIRD NICHT NUR SICHERER UND KOMFORTABLER SEIN, SONDERN KANN SCHLIESSLICH EFFIZIENTER UND NACHHALTIGER SEIN. (German)
9 December 2021
0 references
ZELFRIJDEND ONDERZOEK IS GERICHT OP HET VOERTUIG. DE BEREIKTE TECHNOLOGISCHE VOORUITGANG, HET POTENTIEEL EN DE AANTREKKELIJKHEID ERVAN ZIJN ABUSIEVELIJK. ONDER DE HUIDIGE OMSTANDIGHEDEN ECHTER DE EFFICIËNTIE VAN HET DECRECERIA-SYSTEEM IN VERHOUDING TOT HET AANDEEL VAN HET ZELFRIJDENDE VOERTUIG. MET ANDERE WOORDEN, DE CONGESTIE ZOU TOENEMEN DOOR DE INVOERING VAN DEZE VOERTUIGEN. MERK OP DAT DE VOERTUIGONTWERPPARAMETERS DIE VEILIGHEID EN COMFORT GARANDEREN, CONSERVATIEF ZIJN IN RELATIE TOT MENSELIJK RIJDEN. BIJVOORBEELD, HET VOERTUIG TRACKING INTERVAL WORDT ONTWORPEN ROND DE 2S, WAT LEIDT TOT EEN CAPACITEIT VAN 1800 VEH/H/CARRIL, ONDER DE 2300 VEH/H/CARRIL OP DE SNELWEG. HETZELFDE GELDT VOOR DE PARAMETERS VAN ACCELERATIE, AGRESSIVITEIT, ACCEPTATIE VAN INTERVALLEN VOOR VERANDERING VAN RIJSTROOK OF INBOUW ENZ. BOVENDIEN BLIJKT UIT VERSCHILLENDE ONDERZOEKEN DAT BESTUURDERS NIET BEREID ZIJN OM EEN AGRESSIEF RIJDEN VAN HET AUTONOMIEVOERTUIG TE ACCEPTEREN, OOK AL WAS DIT VEILIG. Aan de andere kant kan het nemen van individuele beslissingen door een deel van de AUTONOMO VEHICLE (bijv. waarom CARRIL circula, DAT VELOCITY, MET DEZE SPACE, WHY CHANGE VAN CARRIL,) nauwelijks leiden tot de GLOBAL EFICIENCE VAN HET SYSTEM._x000D_ DIT CONTEXT THE COOPERATIVE conduction APPEARS AS AOLUTION. OM ERVOOR TE ZORGEN DAT HET AUTOVOERTUIG EFFICIËNT IS VANUIT HET OOGPUNT VAN HET VERKEER, MOET HET SAMENWERKEN MET DE VOERTUIGEN EROMHEEN. HET COÖPERATIEVE BEHEER ZAL HET MOGELIJK MAKEN PELOTONS VAN VOERTUIGEN TE CREËREN, DIE ZICH GEDRAGEN ALS EEN WEGTREIN, MET EEN ZEER KLEINE AFSTAND, ALSOF ER EEN FYSIEKE VERBINDING TUSSEN HEN BESTAAT, WAARDOOR EEN GROTE TOENAME VAN DE DOORSTROMING MOGELIJK IS. DEZE PELOTONS KUNNEN NAAST TRADITIONELE VOERTUIGEN OP DEZELFDE RIJSTROOK BESTAAN, MET OPMERKELIJKE CAPACITEITSVERHOGINGEN, ZOLANG DE CIRCULATIESNELHEID NIET ERG LAAG IS (BV. > 50 KM/H). In de STAURATION CONDITIONS, MET ZEER KLEINE snelheden EN STOP&GO SITUATIONS, de pelotons in Mixto Carriles ondersteunen geen significante voordelen. IN DEZE OMSTANDIGHEDEN MOET U DENKEN AAN SPECIALE RIJSTROKEN, DIE KUNNEN WORDEN GEDEELD MET ANDERE SOORTEN VOERTUIGEN MET PRIVILEGES (BIJV. BUSSEN, VOERTUIGEN MET EEN HOOG BEROEP, MOTORFIETSEN, OPENBARE DIENSTEN, ENZ.). De SELECTIE VAN CARRIAL, DE VELOCITEIT VAN CIRCULATIE, DE COMPOSICATIE VAN DE PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES met mixto’s of DEDICATE Carriles, of het EFFECT VAN LINKS MET DE TEGELEN IN DEZE PROJECT._x000D_ Modellering is een onaantastbaar instrument om te voldoen aan de werkelijke statistieken. ER WORDT EEN MACROSCOPICA-MODELLERING VOORGESTELD OP RIJSTROOKNIVEAU, WAARMEE HET GEDRAG VAN GEMENGDE RIJSTROKEN KAN WORDEN GEREPRODUCEERD, WAARDOOR HET DEELNAMEQUOTUM VAN HET VOERTUIG KAN WORDEN GEWIJZIGD. DEZE MACROSCOPICA-MODELLERING ZAL HET MOGELIJK MAKEN HET SYSTEEM TE BEGRIJPEN MET EEN ROBUUST MODEL, GEBASEERD OP ZEER WEINIG PARAMETERS, EN DE ONTWERPSCHEMA’S TE IDENTIFICEREN DIE OPTIMALE MANAGEMENTSTRATEGIEËN ONDERSTEUNEN. Het model zal worden geprogrammeerd in een MESOSIMULAR, gebaseerd op een model van vertaling van Celdas naar LEVEL CARRIL, waarmee deze strategischen kunnen worden geëvalueerd in een realistische CONTEXT._x000D_ THE FINAL OBJECTIVE OF THE COOP PROJECT IS the DEFINICATION OF A COOPERATIVE MANAGEMENT STRATEGIES OF VEHICULOS AutoNOMOS IN MIXTA CIRCULLATION contexts BY AUTOPISTA. AUTONOMA RIJDEN ZAL NIET ALLEEN VEILIGER EN COMFORTABELER ZIJN, MAAR KAN UITEINDELIJK EFFICIËNTER EN DUURZAMER ZIJN. (Dutch)
17 December 2021
0 references
LA RICERCA A GUIDA AUTONOMA È INCENTRATA SUL VEICOLO. IL PROGRESSO TECNOLOGICO, IL POTENZIALE E L'ATTRATTIVA SONO ABISSALI. TUTTAVIA, NELLE ATTUALI CONDIZIONI, L'EFFICIENZA DEL SISTEMA DECRECERIA IN PROPORZIONE ALLA QUOTA DEL VEICOLO SEMOVENTE. IN ALTRE PAROLE, LA CONGESTIONE AUMENTEREBBE CON L'INTRODUZIONE DI QUESTI VEICOLI. SI NOTI CHE I PARAMETRI DI PROGETTAZIONE DEL VEICOLO CHE GARANTISCONO SICUREZZA E COMFORT SONO CONSERVATIVI IN RELAZIONE ALLA GUIDA UMANA. AD ESEMPIO, L'INTERVALLO DI TRACCIAMENTO DEL VEICOLO È STATO PROGETTATO INTORNO AL 2S, PORTANDO AD UNA CAPACITÀ DI 1800 VEH/H/CARRIL, AL DI SOTTO DEL 2300 VEH/H/CARRIL SULLA STRADA PRINCIPALE. LO STESSO VALE PER I PARAMETRI DI ACCELERAZIONE, AGGRESSIVITÀ, ACCETTAZIONE DEGLI INTERVALLI PER IL CAMBIO DI CORSIA O INCORPORAZIONE, ECC. INOLTRE, DIVERSI SONDAGGI DIMOSTRANO CHE I CONDUCENTI NON SONO DISPOSTI AD ACCETTARE UNA GUIDA AGGRESSIVA DEL VEICOLO AUTONOMO, ANCHE SE CIÒ ERA SICURO. Da un'altra parte, l'adozione di decisioni individuali da parte del VEHICLE AUTONOMO (ad esempio, perché la circola CARRIL, CHE VELOCITÀ, CON QUESTO SPAZIO, COSA CAMBIO DI CARRIL,) difficilmente può portare all'EFICIENZA GLOBALE DEL SISTEMA._x000D_ IN QUESTO CONTEXTARE L'APPENZIONE COOPERATIVE di conduzione come SOLUZIONE. PER ESSERE EFFICIENTE DAL PUNTO DI VISTA DEL TRAFFICO, L'AUTOVEICOLO DEVE COOPERARE CON I VEICOLI CHE LO CIRCONDANO. LA GESTIONE COOPERATIVA PERMETTERÀ DI CREARE PLOTONI DI VEICOLI, CHE SI COMPORTANO COME UN TRENO STRADALE, CON SPAZIATURA MOLTO RIDOTTA, COME SE CI FOSSE UN COLLEGAMENTO FISICO TRA DI LORO, CONSENTENDO UN GRANDE AUMENTO DEL FLUSSO. QUESTI PLOTONI POSSONO COESISTERE CON VEICOLI TRADIZIONALI NELLA STESSA CORSIA, OTTENENDO NOTEVOLI INCREMENTI DI CAPACITÀ, PURCHÉ LA VELOCITÀ DI CIRCOLAZIONE NON SIA MOLTO BASSA (E.G. > 50 KM/H). Nelle CONDIZIONI DI SATURATION, CON velocità MOLTO PICCOLO E SITUAZIONI DI STOP&GO, i platooni IN Mixto Carriles non supportano benefici significativi. IN QUESTE CONDIZIONI, SI DOVREBBE PENSARE A CORSIE DEDICATE, CHE POTREBBERO ESSERE CONDIVISE CON ALTRI TIPI DI VEICOLI CON PRIVILEGI (E.G. AUTOBUS, VEICOLI AD ALTA OCCUPAZIONE, MOTOCICLI, SERVIZI PUBBLICI, ECC.). La SELEZIONE DI CARRIL, LA VELOCITÀ DI CIRCULAZIONE, LA COMPOSICAZIONE DEI POSIVI (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIE CON Miscela o DEDICATE Carriles, O L'EFFETTO DI LINK CON I TEAMI DI RICERCA IN QUESTO PROGETTO._x000D_ Il modello è uno strumento indisponibile da risolvere con le vere prove dello stato di PILOT non violable. UNA MODELLAZIONE MACROSCOPICA È PROPOSTA A LIVELLO DI CORSIA, CHE PERMETTE DI RIPRODURRE IL COMPORTAMENTO DELLE CORSIE MISTE, CONSENTENDO LA VARIAZIONE DELLA QUOTA DI PARTECIPAZIONE DEL VEICOLO AUTOMOBILISTICO. QUESTA MODELLAZIONE MACROSCOPICA PERMETTERÀ LA COMPRENSIONE DEL SISTEMA CON UN MODELLO ROBUSTO, BASATO SU POCHISSIMI PARAMETRI, E IDENTIFICHERÀ GLI SCHEMI DI PROGETTAZIONE CHE SUPPORTANO STRATEGIE DI GESTIONE OTTIMALI. Il modello sarà programmato in un MESOSIMULAR, basato su un modello di traduzione di Celdas a LEVEL CARRIL, che consentirà di valutare queste strategie in un CONTEXT._x000D realista_ L'OBIETTIVO FINALE DEL PROGETTO COOP È LA DEFINICAZIONE DI UNO STRATEGIO DI GESTIONE COOPERATIVE DI VEHICULOS AutoNOMOS IN MIXTA CIRCULLATION CON AUTOPISTA. AUTONOMA GUIDA, NON SOLO SARÀ PIÙ SICURO E CONFORTEVOLE, MA PUÒ ESSERE, INFINE, PIÙ EFFICIENTE E SOSTENIBILE. (Italian)
16 January 2022
0 references
Η ΑΥΤΟΟΔΗΓΟΎΜΕΝΗ ΈΡΕΥΝΑ ΕΠΙΚΕΝΤΡΏΝΕΤΑΙ ΣΤΟ ΌΧΗΜΑ. Η ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΉ ΠΡΌΟΔΟΣ ΠΟΥ ΈΧΕΙ ΕΠΙΤΕΥΧΘΕΊ, ΚΑΘΏΣ ΚΑΙ ΤΟ ΔΥΝΑΜΙΚΌ ΚΑΙ Η ΕΛΚΥΣΤΙΚΌΤΗΤΆ ΤΗΣ ΕΊΝΑΙ ΑΒΥΣΤΙΚΆ. ΩΣΤΌΣΟ, ΥΠΌ ΤΙΣ ΠΑΡΟΎΣΕΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ, Η ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΌΤΗΤΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ DECRECERIA ΕΊΝΑΙ ΑΝΆΛΟΓΗ ΜΕ ΤΟ ΜΕΡΊΔΙΟ ΤΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΟΎΜΕΝΟΥ ΟΧΉΜΑΤΟΣ. ΜΕ ΆΛΛΑ ΛΌΓΙΑ, Η ΣΥΜΦΌΡΗΣΗ ΘΑ ΑΥΞΑΝΌΤΑΝ ΜΕ ΤΗΝ ΕΙΣΑΓΩΓΉ ΑΥΤΏΝ ΤΩΝ ΟΧΗΜΆΤΩΝ. ΣΗΜΕΙΏΣΤΕ ΌΤΙ ΟΙ ΠΑΡΆΜΕΤΡΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΎ ΤΟΥ ΟΧΉΜΑΤΟΣ ΠΟΥ ΕΓΓΥΏΝΤΑΙ ΤΗΝ ΑΣΦΆΛΕΙΑ ΚΑΙ ΤΗΝ ΆΝΕΣΗ ΕΊΝΑΙ ΣΥΝΤΗΡΗΤΙΚΈΣ ΣΕ ΣΧΈΣΗ ΜΕ ΤΗΝ ΑΝΘΡΏΠΙΝΗ ΟΔΉΓΗΣΗ. ΓΙΑ ΠΑΡΆΔΕΙΓΜΑ, ΤΟ ΔΙΆΣΤΗΜΑ ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗΣ ΤΟΥ ΟΧΉΜΑΤΟΣ ΣΧΕΔΙΆΖΕΤΑΙ ΓΎΡΩ ΑΠΌ ΤΟ 2S, ΟΔΗΓΏΝΤΑΣ ΣΕ ΧΩΡΗΤΙΚΌΤΗΤΑ 1800 VEH/H/CARRIL, ΚΆΤΩ ΑΠΌ ΤΟ 2300 VEH/H/CARRIL ΣΤΗΝ ΕΘΝΙΚΉ ΟΔΌ. ΤΟ ΊΔΙΟ ΙΣΧΎΕΙ ΚΑΙ ΓΙΑ ΤΙΣ ΠΑΡΑΜΈΤΡΟΥΣ ΤΗΣ ΕΠΙΤΆΧΥΝΣΗΣ, ΤΗΣ ΕΠΙΘΕΤΙΚΌΤΗΤΑΣ, ΤΗΣ ΑΠΟΔΟΧΉΣ ΤΩΝ ΔΙΑΣΤΗΜΆΤΩΝ ΓΙΑ ΑΛΛΑΓΉ ΛΩΡΊΔΑΣ Ή ΕΝΣΩΜΆΤΩΣΗΣ ΚΛΠ. ΕΠΙΠΛΈΟΝ, ΑΡΚΕΤΈΣ ΈΡΕΥΝΕΣ ΔΕΊΧΝΟΥΝ ΌΤΙ ΟΙ ΟΔΗΓΟΊ ΔΕΝ ΕΊΝΑΙ ΠΡΌΘΥΜΟΙ ΝΑ ΔΕΧΤΟΎΝ ΕΠΙΘΕΤΙΚΉ ΟΔΉΓΗΣΗ ΤΟΥ ΟΧΉΜΑΤΟΣ ΑΥΤΟΝΟΜΊΑΣ, ΑΚΌΜΗ ΚΑΙ ΑΝ ΑΥΤΌ ΉΤΑΝ ΑΣΦΑΛΈΣ. Από μια άλλη πλευρά, η λήψη ατομικών αποφάσεων από μέρος του ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ (π.χ. γιατί η CARRIL Circula, THAT VELOCITY, ΜΕ αυτή τη χωρα, WHY CHANGE OF CARRIL,) δύσκολα μπορεί να οδηγήσει στην GLOBAL EFICIENCE του ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ._x000D_ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΟΥ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΟΥ αγωγού ΠΡΕΠΕΙ ΩΣ ΑΛΛΗΛΕΓΓΥΗ. ΠΡΟΚΕΙΜΈΝΟΥ ΤΟ ΑΥΤΌΜΑΤΟ ΌΧΗΜΑ ΝΑ ΕΊΝΑΙ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΌ ΑΠΌ ΤΗΝ ΆΠΟΨΗ ΤΗΣ ΚΥΚΛΟΦΟΡΊΑΣ, ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΣΥΝΕΡΓΆΖΕΤΑΙ ΜΕ ΤΑ ΟΧΉΜΑΤΑ ΠΟΥ ΤΟ ΠΕΡΙΒΆΛΛΟΥΝ. Η ΣΥΝΕΤΑΙΡΙΣΤΙΚΉ ΔΙΟΊΚΗΣΗ ΘΑ ΕΠΙΤΡΈΨΕΙ ΤΗ ΔΗΜΙΟΥΡΓΊΑ ΔΙΜΟΙΡΙΏΝ ΟΧΗΜΆΤΩΝ, ΤΑ ΟΠΟΊΑ ΣΥΜΠΕΡΙΦΈΡΟΝΤΑΙ ΣΑΝ ΟΔΙΚΌΣ ΣΙΔΗΡΌΔΡΟΜΟΣ, ΜΕ ΠΟΛΎ ΜΙΚΡΉ ΑΠΌΣΤΑΣΗ, ΣΑΝ ΝΑ ΥΠΉΡΧΕ ΦΥΣΙΚΉ ΣΎΝΔΕΣΗ ΜΕΤΑΞΎ ΤΟΥΣ, ΕΠΙΤΡΈΠΟΝΤΑΣ ΜΙΑ ΜΕΓΆΛΗ ΑΎΞΗΣΗ ΤΗΣ ΡΟΉΣ. ΑΥΤΈΣ ΟΙ ΔΙΜΟΙΡΊΕΣ ΜΠΟΡΟΎΝ ΝΑ ΣΥΝΥΠΆΡΧΟΥΝ ΜΕ ΤΑ ΠΑΡΑΔΟΣΙΑΚΆ ΟΧΉΜΑΤΑ ΣΤΗΝ ΊΔΙΑ ΛΩΡΊΔΑ, ΕΠΙΤΥΓΧΆΝΟΝΤΑΣ ΑΞΙΟΣΗΜΕΊΩΤΕΣ ΑΥΞΉΣΕΙΣ ΧΩΡΗΤΙΚΌΤΗΤΑΣ, ΕΦΌΣΟΝ Η ΤΑΧΎΤΗΤΑ ΚΥΚΛΟΦΟΡΊΑΣ ΔΕΝ ΕΊΝΑΙ ΠΟΛΎ ΧΑΜΗΛΉ (Π.Χ. > 50 KM/H). Σε ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ, με πολύ μικρές ταχύτητες και STOP&GO Καταστήματα, οι διμοιρίες σε Mixto Carriles δεν υποστηρίζουν σημαντικές ευεργετικές ιδιότητες. ΥΠΌ ΑΥΤΈΣ ΤΙΣ ΣΥΝΘΉΚΕΣ, ΘΑ ΠΡΈΠΕΙ ΝΑ ΣΚΕΦΤΕΊΤΕ ΕΙΔΙΚΈΣ ΛΩΡΊΔΕΣ, ΟΙ ΟΠΟΊΕΣ ΘΑ ΜΠΟΡΟΎΣΑΝ ΝΑ ΜΟΙΡΑΣΤΟΎΝ ΜΕ ΆΛΛΟΥΣ ΤΎΠΟΥΣ ΟΧΗΜΆΤΩΝ ΜΕ ΠΡΟΝΌΜΙΑ (ΛΕΩΦΟΡΕΊΑ Π.Χ., ΟΧΉΜΑΤΑ ΜΕ ΥΨΗΛΉ ΑΠΑΣΧΌΛΗΣΗ, ΜΟΤΟΣΙΚΛΈΤΕΣ, ΔΗΜΌΣΙΕΣ ΥΠΗΡΕΣΊΕΣ Κ.ΛΠ.). Η ΕΠΙΛΟΓΗ ΤΗΣ ΦΥΛΑΚΗΣ, η ΠΟΙΟΤΗΤΑ ΤΗΣ ΚΥΚΛΩΣΗΣ, η ΣΥΝΘΕΣΗ ΤΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ (Ε.Γ. LIGER VEHICULOS/PESADOS), ΣΤΡΑΤΗΓΙΕΣ ΜΕ ΜΕΙΓΜΑΤΑ Ή ΑΠΟΔΕΚΤΕΣ ΑΓΟΡΕΣ, Ή ΤΟ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΩΝ ΣΥΝΔΡΟΜΩΝ ΜΕ ΤΑ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ ΠΟΥ ΕΦΑΡΜΟΖΟΝΤΑΙ ΣΤΟ ΕΡΓΟ._x000D_ Η μοντελοποίηση είναι ένα ΑΣΦΑΛΕΙΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ για την ΕΡΓΑΣΙΑ των ΠΡΑΓΜΑΤΩΝ. ΠΡΟΤΕΊΝΕΤΑΙ ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΊΗΣΗ MACROSCOPICA ΣΕ ΕΠΊΠΕΔΟ ΛΩΡΊΔΑΣ, Η ΟΠΟΊΑ ΕΠΙΤΡΈΠΕΙ ΤΗΝ ΑΝΑΠΑΡΑΓΩΓΉ ΤΗΣ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΆΣ ΤΩΝ ΜΕΙΚΤΏΝ ΛΩΡΊΔΩΝ, ΕΠΙΤΡΈΠΟΝΤΑΣ ΤΗΝ ΔΙΑΦΟΡΟΠΟΊΗΣΗ ΤΗΣ ΠΟΣΌΣΤΩΣΗΣ ΣΥΜΜΕΤΟΧΉΣ ΤΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΉΤΟΥ ΟΧΉΜΑΤΟΣ. ΑΥΤΉ Η ΜΟΝΤΕΛΟΠΟΊΗΣΗ MACROSCOPICA ΘΑ ΕΠΙΤΡΈΨΕΙ ΤΗΝ ΚΑΤΑΝΌΗΣΗ ΤΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΜΕ ΈΝΑ ΙΣΧΥΡΌ ΜΟΝΤΈΛΟ, ΒΑΣΙΣΜΈΝΟ ΣΕ ΠΟΛΎ ΛΊΓΕΣ ΠΑΡΑΜΈΤΡΟΥΣ, ΚΑΙ ΘΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΊΣΕΙ ΤΑ ΣΧΈΔΙΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΎ ΠΟΥ ΥΠΟΣΤΗΡΊΖΟΥΝ ΤΙΣ ΒΈΛΤΙΣΤΕΣ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΈΣ ΔΙΑΧΕΊΡΙΣΗΣ. Το μοντέλο θα προγραμματιστεί σε ΜΕΣΟΣΙΜΟΥΛΑ, με βάση ένα μοντέλο μετάφρασης του Celdas σε LEVEL CARRIL, το οποίο θα επιτρέψει την αξιολόγηση αυτών των στρατηγικών σε ένα ρεαλιστικό CONTEXT._x000D_ Ο τελικός στόχος του προγράμματος COOP είναι η ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΩΝ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΒΕΧΙΚΟΥΛΟΥ ΣΕ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΑΠΟ ΤΗ ΑΥΤΟΠΙΣΤΑ. AUTONOMA ΟΔΉΓΗΣΗ, ΌΧΙ ΜΌΝΟ ΘΑ ΕΊΝΑΙ ΑΣΦΑΛΈΣΤΕΡΗ ΚΑΙ ΠΙΟ ΆΝΕΤΗ, ΑΛΛΆ ΜΠΟΡΕΊ ΝΑ ΕΊΝΑΙ, ΤΈΛΟΣ, ΠΙΟ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΉ ΚΑΙ ΒΙΏΣΙΜΗ. (Greek)
17 August 2022
0 references
SELVKØRENDE FORSKNING ER CENTRERET OM KØRETØJET. DE TEKNOLOGISKE FREMSKRIDT, DER ER OPNÅET, OG DERES POTENTIALE OG TILTRÆKNINGSKRAFT ER AFGRUNDSKRAFT. UNDER DE NUVÆRENDE FORHOLD SKAL DECRECERIA-SYSTEMETS EFFEKTIVITET IMIDLERTID STÅ I FORHOLD TIL DET SELVKØRENDE KØRETØJS ANDEL. MED ANDRE ORD VIL TRÆNGSLEN VOKSE MED INDFØRELSEN AF DISSE KØRETØJER. BEMÆRK, AT KØRETØJETS KONSTRUKTIONSPARAMETRE, DER GARANTERER SIKKERHED OG KOMFORT, ER KONSERVATIVE I FORHOLD TIL MENNESKELIG KØRSEL. F.EKS. KONSTRUERES KØRETØJETS SPORINGSINTERVAL OMKRING 2S, HVILKET FØRER TIL EN KAPACITET PÅ 1800 VEH/H/CARRIL, UNDER 2300 VEH/H/CARRIL PÅ MOTORVEJEN. DET SAMME GÆLDER PARAMETRENE FOR ACCELERATION, AGGRESSIVITET, ACCEPT AF INTERVALLER FOR ÆNDRING AF VOGNBANE ELLER INKORPORERING OSV. ENDVIDERE VISER FLERE UNDERSØGELSER, AT FØRERNE IKKE ER VILLIGE TIL AT ACCEPTERE EN AGGRESSIV KØRSEL AF SELVSTYREKØRETØJET, SELV OM DETTE VAR SIKKERT. På den anden side kan det forhold, at en del af AUTONOMO VEHICLE træffer individuelle beslutninger (f.eks. hvorfor CARRIL-cirkulæret, DET VELOCITY, MED DENNE SPACE, HVORFOR KANGE AF CARRIL,) næppe føre til, at SYSTEM._x000D_ I DENNE KONTAKT FOR SYSTEM._x000D_ SYSTEM._x000D_ I DENNE KONTAKT FOR SYSTEMEN. FOR AT AUTOKØRETØJET KAN VÆRE EFFEKTIVT SET UD FRA ET TRAFIKSYNSPUNKT, SKAL DET SAMARBEJDE MED KØRETØJERNE OMKRING DET. DEN KOOPERATIVE FORVALTNING VIL GØRE DET MULIGT AT SKABE DELINGER AF KØRETØJER, DER OPFØRER SIG SOM ET VEJTOG MED MEGET LILLE AFSTAND, SOM OM DER VAR EN FYSISK FORBINDELSE MELLEM DEM, HVILKET GIVER MULIGHED FOR EN STOR STIGNING I STRØMMEN. DISSE DELINGER KAN SAMEKSISTERE MED TRADITIONELLE KØRETØJER I SAMME VOGNBANE OG OPNÅ BEMÆRKELSESVÆRDIGE STIGNINGER I KAPACITETEN, SÅ LÆNGE HASTIGHEDEN AF KØRSLEN IKKE ER SÆRLIG LAV (E.G. > 50 KM/T). I SATURATION CONDITIONER, MED MEGET SMAL hastigheder OG STOP&GO SITUATIONER, støtter delingerne i Mixto Carriles ikke betydelige velgørende fordele. UNDER DISSE OMSTÆNDIGHEDER BØR DU TÆNKE PÅ SÆRLIGE BANER, SOM KAN DELES MED ANDRE TYPER KØRETØJER MED PRIVILEGIER (E.G. BUSSER, KØRETØJER MED HØJT BESKÆFTIGELSESNIVEAU, MOTORCYKLER, OFFENTLIGE TJENESTER OSV.). SELECTION of CARRIL, VELOCITY OF CIRCULATION, COMPOSICATION OF THE PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIER MED mixtoser eller DEDICATE Carriles, eller EFFECT of LINKS MED DENNE PROJEKT._x000D_ Modeling er en INDISPENSABLE TOOL TOOL MED REAL STATE PILOT TESTS er ikke-voldelige. DER FORESLÅS EN MACROSCOPICA-MODELLERING PÅ VOGNBANENIVEAU, SOM GØR DET MULIGT AT REPRODUCERE BLANDEDE KØREBANERS ADFÆRD, HVILKET GØR DET MULIGT AT VARIERE BILKØRETØJETS DELTAGELSESKVOTE. DENNE MACROSCOPICA-MODELLERING VIL GØRE DET MULIGT AT FORSTÅ SYSTEMET MED EN ROBUST MODEL BASERET PÅ MEGET FÅ PARAMETRE OG IDENTIFICERE DE DESIGNORDNINGER, DER UNDERSTØTTER OPTIMALE LEDELSESSTRATEGIER. Modellen vil blive programmeret i en MESOSIMULAR baseret på en model for oversættelse af Celdas til LEVEL CARRIL, som vil gøre det muligt at evaluere disse strategier i en realistisk CONTEXT._x000D_ THE FINAL OBJECTIVE OF THE COOPERATE PROJEKT ER DEFINICATION AF en COOPERATIVE MANAGEMENT STRATEGIER AF VEHICULOS AutoNOMOS I MIXTA CIRCULLATION kontekster BY AUTOPISTA. AUTONOMA KØRSEL, IKKE KUN VIL VÆRE SIKRERE OG MERE KOMFORTABEL, MEN KAN, ENDELIG, MERE EFFEKTIV OG BÆREDYGTIG. (Danish)
17 August 2022
0 references
ITSEOHJAUTUVA TUTKIMUS KESKITTYY AJONEUVOON. SAAVUTETTU TEKNOLOGINEN EDISTYS SEKÄ SEN POTENTIAALI JA HOUKUTTELEVUUS OVAT HEIKKOJA. NYKYISISSÄ OLOSUHTEISSA DECRECERIA-JÄRJESTELMÄN TEHOKKUUS SUHTEESSA OMALLA KÄYTTÖVOIMALLA LIIKKUVAN AJONEUVON OSUUTEEN. TOISIN SANOEN RUUHKAT LISÄÄNTYISIVÄT NÄIDEN AJONEUVOJEN KÄYTTÖÖNOTON MYÖTÄ. ON HUOMATTAVA, ETTÄ TURVALLISUUDEN JA MUKAVUUDEN TAKAAVAT AJONEUVON SUUNNITTELUPARAMETRIT OVAT VAROVAISIA SUHTEESSA IHMISEN AJAMISEEN. ESIMERKIKSI AJONEUVON SEURANTAVÄLI SUUNNITELLAAN 2S:N YMPÄRILLE, JOLLOIN KAPASITEETTI ON 1800 VEH/H/CARRIL, ALLE 2300 VEH/H/CARRIL MOOTTORITIELLÄ. SAMA KOSKEE KIIHTYVYYTTÄ, AGGRESSIIVISUUTTA, KAISTANVAIHTOVÄLIEN HYVÄKSYMISTÄ JNE. LISÄKSI USEAT TUTKIMUKSET OSOITTAVAT, ETTÄ KULJETTAJAT EIVÄT OLE VALMIITA HYVÄKSYMÄÄN AUTONOMIAN AJONEUVON AGGRESSIIVISTA AJAMISTA, VAIKKA TÄMÄ OLISI TURVALLISTA. Toisaalta se, että osa AUTONOMO VEHICLE:stä tekee yksittäisiä päätöksiä (esim. miksi CARRIL circula, THAT VELOCITY, WHY CHANGE OF CARRIL,) voi tuskin johtaa SYSTEMin GLOBAL EFICIENCE: een. JOTTA AUTOAJONEUVO OLISI TEHOKAS LIIKENTEEN KANNALTA, SEN ON TEHTÄVÄ YHTEISTYÖTÄ YMPÄRILLÄÄN OLEVIEN AJONEUVOJEN KANSSA. YHTEISTOIMINNALLISEN HALLINNOINNIN AVULLA VOIDAAN LUODA AJONEUVORYHMIÄ, JOTKA KÄYTTÄYTYVÄT KUIN MAANTIEJUNA JA JOIDEN VÄLIMATKA ON HYVIN PIENI, IKÄÄN KUIN NIIDEN VÄLILLÄ OLISI FYYSINEN YHTEYS, MIKÄ MAHDOLLISTAISI HUOMATTAVASTI VIRTAAMISEN. NÄMÄ JOUKKUEET VOIVAT OLLA RINNAKKAIN PERINTEISTEN AJONEUVOJEN KANSSA SAMALLA KAISTALLA, JOLLOIN KAPASITEETTI KASVAA HUOMATTAVASTI, KUNHAN AJONOPEUS EI OLE KOVIN ALHAINEN (ESIM. > 50 KM/H). SATURATION CONDITIONS, joilla on hyvin pieni nopeus JA STOP&GO SITUATIONS, joukkueet Mixto Carriles eivät tue merkittäviä etuja. NÄISSÄ OLOSUHTEISSA KANNATTAA AJATELLA ERITYISIÄ KAISTOJA, JOTKA VOITAISIIN JAKAA MUUNTYYPPISTEN AJONEUVOJEN KANSSA, JOILLA ON ETUOIKEUKSIA (ESIM. LINJA-AUTOT, KORKEA-AKTIIVISET AJONEUVOT, MOOTTORIPYÖRÄT, JULKISET PALVELUT JNE.). SELECTION OF CARRIL, SELOCITY OF CIRCULATION, COMPOSICATION OF the PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES WITH mixtos OR DEDICATE Carriles, TAI TEHTÄVÄT LINKITTEIDEN TEHTÄMÄT TÄMÄN PROJECT._x000D_ Mallinnus on INDISPENSABLE TOOL to TOAL STATE PILOT TESTS ovat loukkaamattomia. MACROSCOPICA-MALLINNUSTA EHDOTETAAN KAISTATASOLLA, JONKA AVULLA VOIDAAN TOISTAA SEKAKAISTOJEN KÄYTTÄYTYMINEN, MIKÄ MAHDOLLISTAA AUTOAJONEUVON OSALLISTUMISKIINTIÖN VAIHTELUN. TÄMÄ MACROSCOPICA-MALLINNUS MAHDOLLISTAA JÄRJESTELMÄN YMMÄRTÄMISEN VANKALLA MALLILLA, JOKA PERUSTUU HYVIN HARVOIHIN PARAMETREIHIN, JA MÄÄRITTÄÄ SUUNNITTELUJÄRJESTELMÄT, JOTKA TUKEVAT OPTIMAALISIA HALLINTASTRATEGIOITA. Malli ohjelmoidaan MESOSIMULAR, joka perustuu malli Celdas käännös LEVEL CARRIL, jonka avulla näitä strategisia voidaan arvioida realisti CONTEXT._x000D_ LOPOP PROJECTIVE Lopullinen OBJECTIVE COOP PROJECTTI on DEFINICATION OF COOPERATIVE MANAGEMENT STRATEGIES OF VEHICULOS AutoNOMOS IN MIXTA CIRCULLATION kontekstit BY AUTOPISTA. AUTONOMA-AJO ON TURVALLISEMPAA JA MUKAVAMPAA, MUTTA SE VOI MYÖS OLLA TEHOKKAAMPAA JA KESTÄVÄMPÄÄ. (Finnish)
17 August 2022
0 references
IR-RIĊERKA TAS-SEWQAN AWTONOMU HIJA ĊĊENTRATA FUQ IL-VETTURA. IL-PROGRESS TEKNOLOĠIKU MIKSUB KIF UKOLL IL-POTENZJAL U L-ATTRAZZJONI TIEGĦU HUMA ABYSMAL. MADANKOLLU, TAĦT IL-KUNDIZZJONIJIET ATTWALI L-EFFIĊJENZA TAS-SISTEMA DECRECERIA FI PROPORZJON MAS-SEHEM TAL-VETTURA AWTOPROPULSIVA. FI KLIEM IEĦOR, IL-KONĠESTJONI TIKBER BL-INTRODUZZJONI TA’ DAWN IL-VETTURI. INNOTA LI L-PARAMETRI TAD-DISINN TAL-VETTURA LI JIGGARANTIXXU S-SIKUREZZA U L-KUMDITÀ HUMA KONSERVATTIVI FIR-RIGWARD TAS-SEWQAN UMAN. PEREŻEMPJU, L-INTERVALL TA’ TRAĊĊAR TAL-VETTURA QED JIĠI DDISINJAT MADWAR IS-2S, LI JWASSAL GĦAL KAPAĊITÀ TA’ 1800 VEH/H/CARRIL, TAĦT L-2300 VEH/H/CARRIL FUQ L-AWTOSTRADA. L-ISTESS JAPPLIKA GĦALL-PARAMETRI TA’ AĊĊELLERAZZJONI, AGGRESSIVITÀ, AĊĊETTAZZJONI TA’ INTERVALLI GĦAL BIDLA FIL-KARREĠĠATA JEW INKORPORAZZJONI, EĊĊ. BARRA MINN HEKK, DIVERSI STĦARRIĠIET JURU LI S-SEWWIEQA MHUMIEX LESTI LI JAĊĊETTAW SEWQAN AGGRESSIV TAL-VETTURA TA’ AWTONOMIJA, ANKI JEKK DAN KIEN SIKUR. Min-naħa l-oħra, it-teħid ta’ deċiżjonijiet individwali minn parti mill-UATONOMO VEHICLE (eż. għaliex CARRIL circula, DIN VELOCITY, MA’ SPACE, MA’ KURAT TA’ KARRIL,) bilkemm jista’ jwassal għall-EFIĊJENZA GLOBALI tas-SISTEMA._x000D_ F’DIN IL-KONTESSJONI TAL-KOOPERATTIVA TAL-APPRIZZJONI TAL-KOOPERATIVA. SABIEX IL-VETTURA TKUN EFFIĊJENTI MILL-PERSPETTIVA TAT-TRAFFIKU, HIJA GĦANDHA TIKKOOPERA MAL-VETTURI TA’ MADWARHA. IL-ĠESTJONI KOOPERATTIVA SE TIPPERMETTI L-ĦOLQIEN TA’ PJATTAFORMI TA’ VETTURI, LI JAĠIXXU BĦAL FERROVIJA TAT-TRIQ, BI SPAZJAR ŻGĦIR ĦAFNA, DAQSLIKIEKU KIEN HEMM KONNESSJONI FIŻIKA BEJNIETHOM, LI TIPPERMETTI ŻIEDA KBIRA FIL-FLUSS. DAWN IL-PLATOONS JISTGĦU JEŻISTU FLIMKIEN MA’ VETTURI TRADIZZJONALI FL-ISTESS KORSIJA, U JIKSBU ŻIDIET NOTEVOLI FIL-KAPAĊITÀ, SAKEMM IL-VELOĊITÀ TAĊ-ĊIRKOLAZZJONI MA TKUNX BAXXA ĦAFNA (E.G. > 50 KM/H). Fil-KONDIZZJONIJIET SATURAZZJONI, BIL-VERY veloċitajiet SMALL U STOP& GO SITUATIONS, il-platoons IN Mixto Carriles ma jappoġġjawx benefiċċji sinifikanti. F’DAWN IL-KUNDIZZJONIJIET, GĦANDEK TAĦSEB F’KORSIJI APPOSTA, LI JISTGĦU JINQASMU MA’ TIPI OĦRA TA’ VETTURI BI PRIVILEĠĠI (E.G. KAROZZI TAL-LINJA, VETTURI B’OKKUPAZZJONI GĦOLJA, MUTURI, SERVIZZI PUBBLIĊI, EĊĊ.). Is-SELECZZJONI TAL-KARRIL, IL-VELOCITÀ TA’ CIRCULATION, IL-KOMPOSIKAZZJONI TAL-PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES WITH mixtos JEW DEDIKAT Trasport, JEW L-EFFECT TA’ INDISPEBLE WITH IL-EAMS GĦANDHOM RIĊERKA F’dak li għandu x’jaqsam mal-PILOTI TAL-ISTAT REALI huma non-olabbli. QED JIĠI PROPOST MUDELLAR MACROSCOPICA FIL-LIVELL TAL-KARREĠĠATA, LI JIPPERMETTI R-RIPRODUZZJONI TAL-IMĠIBA TA’ KORSIJI MĦALLTA, LI JIPPERMETTI L-VARJAZZJONI TAL-KWOTA TA’ PARTEĊIPAZZJONI TAL-VETTURA AWTOMOBILISTIKA. DAN L-IMMUDELLAR MACROSCOPICA SE JIPPERMETTI L-FEHIM TAS-SISTEMA B’MUDELL ROBUST, IBBAŻAT FUQ FTIT PARAMETRI, U JIDENTIFIKA L-ISKEMI TA’ DISINN LI JAPPOĠĠAW L-ISTRATEĠIJI TA’ ĠESTJONI OTTIMALI. Il-mudell se jkun ipprogrammat f’MESOSIMULAR, ibbażat fuq mudell ta’ traduzzjoni ta’ Celdas għal LEVEL CARRIL, li se jippermetti li dawn l-istrateġiji jiġu evalwati f’realtà realist CONTEXT._x000D_ L-OBJETTIVA FINALI TAL-PROJETTIVA TAL-KOOPERAZZJONI TIEGĦU DEFINIZZJONI TA’ STRATEĠIJI KOOPERATTIVI TA’ TAGĦRIF TA’ VETTURI F’kuntesti ta’ CIRCULLATION MIXTA BY AUTOPISTA. SEWQAN AUTONOMA, MHUX BISS SE JKUN AKTAR SIKUR U AKTAR KOMDU, IŻDA JISTA ‘JKUN, FL-AĦĦAR NETT, AKTAR EFFIĊJENTI U SOSTENIBBLI. (Maltese)
17 August 2022
0 references
PAŠBRAUKŠANAS PĒTĪJUMI IR VĒRSTI UZ TRANSPORTLĪDZEKLI. SASNIEGTAIS TEHNOLOĢISKAIS PROGRESS, KĀ ARĪ TĀ POTENCIĀLS UN PIEVILCĪBA IR ABYSMĀLS. TOMĒR PAŠREIZĒJOS APSTĀKĻOS DECRECERIA SISTĒMAS EFEKTIVITĀTE IR PROPORCIONĀLA PAŠGĀJĒJA TRANSPORTLĪDZEKĻA DAĻAI. CITIEM VĀRDIEM SAKOT, SASTRĒGUMI PIEAUGS LĪDZ AR ŠO TRANSPORTLĪDZEKĻU IEVIEŠANU. ŅEMIET VĒRĀ, KA TRANSPORTLĪDZEKĻA KONSTRUKCIJAS PARAMETRI, KAS GARANTĒ DROŠĪBU UN KOMFORTU, IR KONSERVATĪVI ATTIECĪBĀ UZ CILVĒKU BRAUKŠANU. PIEMĒRAM, TRANSPORTLĪDZEKĻA IZSEKOŠANAS INTERVĀLS TIEK PROJEKTĒTS AP 2S, KĀ REZULTĀTĀ JAUDA IR 1800 VEH/H/CARRIL, ZEM 2300 VEH/H/CARRIL UZ ŠOSEJAS. TAS PATS ATTIECAS UZ PAĀTRINĀJUMA, AGRESIVITĀTES, JOSLAS MAIŅAS VAI IEKĻAUŠANAS INTERVĀLA AKCEPTĒŠANAS PARAMETRIEM UTT. TURKLĀT VAIRĀKI APSEKOJUMI LIECINA, KA AUTOVADĪTĀJI NEVĒLAS PIEŅEMT AUTONOMĀ TRANSPORTLĪDZEKĻA AGRESĪVU BRAUKŠANU, PAT JA TAS IR DROŠI. No otras puses, atsevišķu lēmumu pieņemšana, ko veic daļa no AUTONOMO VEHICLE (piemēram, kāpēc CARRIL Circula, KAS VELOCITY, AR šo SPACE, KĀ CARRIL CHANGE), diez vai var novest pie SYSTEM GLOBAL EFICIENCE._x000D_ ŠIS CONTEXT COOPERATIVE vadīšanas APPEARS AS A SOLUTION. LAI AUTOMĀTISKAIS TRANSPORTLĪDZEKLIS BŪTU EFEKTĪVS NO SATIKSMES VIEDOKĻA, TAM IR JĀSADARBOJAS AR APKĀRTĒJIEM TRANSPORTLĪDZEKĻIEM. KOOPERATĪVĀ VADĪBA ĻAUS IZVEIDOT TĀDU TRANSPORTLĪDZEKĻU PLATONUS, KAS UZVEDAS KĀ AUTOVILCIENS, AR ĻOTI MAZU ATSTARPI, IT KĀ STARP TIEM BŪTU FIZISKS SAVIENOJUMS, KAS ĻAUTU IEVĒROJAMI PALIELINĀT PLŪSMU. ŠIE PLATONI VAR PASTĀVĒT LĪDZĀS TRADICIONĀLAJIEM TRANSPORTLĪDZEKĻIEM TAJĀ PAŠĀ JOSLĀ, SASNIEDZOT IEVĒROJAMU JAUDAS PIEAUGUMU, JA VIEN KUSTĪBAS ĀTRUMS NAV ĻOTI ZEMS (E.G. > 50 KM/H). In SATURATION CONDITIONS, ar ļoti zemu ātrumu UN STOP &GO SITUATIONS, platoni In Mixto Carriles neatbalsta nozīmīgus labumus. ŠAJOS APSTĀKĻOS JUMS VAJADZĒTU DOMĀT PAR ĪPAŠĀM JOSLĀM, KURAS VARĒTU KOPLIETOT AR CITA VEIDA TRANSPORTLĪDZEKĻIEM AR PRIVILĒĢIJĀM (E.G. AUTOBUSI, TRANSPORTLĪDZEKĻI AR LIELU NODARBOŠANOS, MOTOCIKLI, SABIEDRISKIE PAKALPOJUMI UTT.). CARRIL SELECTION, CIRCULATION VELOCITY, THE COMPOSICATION of the PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATĒĢIJA AR DEDICĪTIEM VAI DEDICĪTIEM, VAI LĪGUMSLĒDZĒJIEM ATTIECĪBĀM THIS PROJECT._x000D_ Modelēšana ir INDISPENSABLE TOOL TOOLAT AR REAL STATE PILOT TESTS. JOSLAS LĪMENĪ TIEK IEROSINĀTA MACROSCOPICA MODELĒŠANA, KAS ĻAUJ REPRODUCĒT JAUKTO JOSLU UZVEDĪBU, ĻAUJOT MAINĪT AUTOMOBIĻU TRANSPORTLĪDZEKĻA DALĪBAS KVOTU. ŠĪ MACROSCOPICA MODELĒŠANA ĻAUS IZPRAST SISTĒMU AR STABILU MODELI, KURA PAMATĀ IR ĻOTI MAZ PARAMETRU, UN NOTEIKT PROJEKTĒŠANAS SHĒMAS, KAS ATBALSTA OPTIMĀLAS PĀRVALDĪBAS STRATĒĢIJAS. Modelis tiks ieprogrammēts MESOSIMULAR, pamatojoties uz Celdas tulkošanas modeli uz LEVEL CARRIL, kas ļaus novērtēt šīs stratēģijas reālistiskajā CONTEXT._x000D_ COOP PROJECT FINĀLĀ MĒRĶIS ir AUTOPISTA DEFINIKĀCIJAS STRATĒĢIJAS VEHICULOS AutoNOMOS STRATEGIES MIXTA CIRCULLATION kontekstos. AUTONOMA BRAUKŠANA NE TIKAI BŪS DROŠĀKA UN ĒRTĀKA, BET ARĪ VAR BŪT EFEKTĪVĀKA UN ILGTSPĒJĪGĀKA. (Latvian)
17 August 2022
0 references
SAMORIADIACI VÝSKUM JE ZAMERANÝ NA VOZIDLO. DOSIAHNUTÝ TECHNOLOGICKÝ POKROK, AKO AJ JEHO POTENCIÁL A PRÍŤAŽLIVOSŤ SÚ PRIEPASTI. ZA SÚČASNÝCH PODMIENOK VŠAK ÚČINNOSŤ SYSTÉMU DECRECERIA ÚMERNE K PODIELU VOZIDLA S VLASTNÝM POHONOM. INÝMI SLOVAMI, SO ZAVEDENÍM TÝCHTO VOZIDIEL BY SA ZVÝŠILO PREŤAŽENIE. VŠIMNITE SI, ŽE KONŠTRUKČNÉ PARAMETRE VOZIDLA, KTORÉ ZARUČUJÚ BEZPEČNOSŤ A POHODLIE, SÚ VO VZŤAHU K RIADENIU VOZIDLA KONZERVATÍVNE. NAPRÍKLAD INTERVAL SLEDOVANIA VOZIDLA JE NAVRHNUTÝ OKOLO 2S, ČO VEDIE K KAPACITE 1800 VEH/H/CARRIL POD HODNOTOU 2300 VEH/H/CARRIL NA DIAĽNICI. TO ISTÉ PLATÍ PRE PARAMETRE ZRÝCHLENIA, AGRESIVITY, AKCEPTOVANIA INTERVALOV NA ZMENU JAZDNÉHO PRUHU ALEBO ZABUDOVANIA ATĎ. OKREM TOHO NIEKOĽKO PRIESKUMOV UKAZUJE, ŽE VODIČI NIE SÚ OCHOTNÍ AKCEPTOVAŤ AGRESÍVNU JAZDU AUTONÓMNEHO VOZIDLA, AJ KEĎ TO BOLO BEZPEČNÉ. Na druhej strane, prijímanie individuálnych rozhodnutí časťou AUTONOMO VEHICLE (napr. prečo CARRIL cirkuluje, to je VELOCITY, s týmto priestorom, KTORÝ CHANGE OF CARRIL), môže sotva viesť k GLOBAL EFICIENCE SYSTEM._x000D_ V tomto KONTEXU COOPERATIVE vedenie POUŽITIE ako SOLUTION. NA TO, ABY BOLO MOTOROVÉ VOZIDLO EFEKTÍVNE Z HĽADISKA PREMÁVKY, MUSÍ SPOLUPRACOVAŤ S VOZIDLAMI OKOLO NEHO. DRUŽSTEVNÉ VEDENIE UMOŽNÍ VYTVORIŤ ČATY VOZIDIEL, KTORÉ SA SPRÁVAJÚ AKO CESTNÝ VLAK, S VEĽMI MALÝMI ROZSTUPMI, AKO KEBY MEDZI NIMI EXISTOVALO FYZICKÉ SPOJENIE, ČO BY UMOŽNILO VEĽKÉ ZVÝŠENIE TOKU. TIETO ČATY MÔŽU KOEXISTOVAŤ S TRADIČNÝMI VOZIDLAMI V TOM ISTOM JAZDNOM PRUHU, ČÍM SA DOSAHUJE POZORUHODNÉ ZVÝŠENIE KAPACITY, POKIAĽ RÝCHLOSŤ OBEHU NIE JE VEĽMI NÍZKA (E.G. > 50 KM/H). V SATURATION CONDITIONS, s veľmi malými rýchlosťami a STOP &GO SITUATIONS, čaty v Mixto Carriles nepodporujú významné výhody. ZA TÝCHTO PODMIENOK BY STE MALI PREMÝŠĽAŤ O VYHRADENÝCH JAZDNÝCH PRUHOCH, KTORÉ BY MOHLI BYŤ ZDIEĽANÉ S INÝMI TYPMI VOZIDIEL S OPRÁVNENIAMI (NAPR. AUTOBUSY, VOZIDLÁ S VYSOKÝM VÝKONOM POVOLANIA, MOTOCYKLE, VEREJNÉ SLUŽBY ATĎ.). SELECTION OF CARRIL, VELOCITY obvodu, SPOLOČNOSTI PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES S mixtos alebo DEDICATE Carriles, alebo EFFECT LINKS s TEAMS, ktoré sa budú nachádzať v tomto jazyku._x000D_ Modelovanie je INDISPENSABLE TOOL TOOL s REAL STATE PILOT TESTS sú nedotknuteľné. MODELOVANIE MACROSCOPICA SA NAVRHUJE NA ÚROVNI JAZDNÉHO PRUHU, ČO UMOŽŇUJE REPRODUKOVAŤ SPRÁVANIE ZMIEŠANÝCH JAZDNÝCH PRUHOV, ČO UMOŽŇUJE ZMENU ÚČASTNÍCKEJ KVÓTY AUTOMOBILOVÉHO VOZIDLA. TOTO MODELOVANIE MACROSCOPICA UMOŽNÍ POCHOPIŤ SYSTÉM S ROBUSTNÝM MODELOM ZALOŽENÝM NA VEĽMI MALOM POČTE PARAMETROV A IDENTIFIKOVAŤ PROJEKTOVÉ SCHÉMY, KTORÉ PODPORUJÚ OPTIMÁLNE STRATÉGIE RIADENIA. Model bude naprogramovaný v MESOSIMULÁRNE, založený na modeli prekladu Celdas na LEVEL CARRIL, ktorý umožní vyhodnotiť tieto stratégie v realistické CONTEXT._x000D_ FINAL OBJEKTU COOPULÁCIA PROJEKTU je DEFINICATION OF COOPERATIVE MANAGEMENT STRATEGIES OF VEHICULOS AutoNOMOS v MIXTA CIRCULLATION kontextov BY AUTOPISTA. AUTONOMA RIADENIE BUDE NIELEN BEZPEČNEJŠIE A POHODLNEJŠIE, ALE NAKONIEC MÔŽE BYŤ EFEKTÍVNEJŠIE A UDRŽATEĽNEJŠIE. (Slovak)
17 August 2022
0 references
TÁ TAIGHDE FÉINTIOMÁNA DÍRITHE AR AN BHFEITHICIL. TÁ AN DUL CHUN CINN TEICNEOLAÍOCH A BHAINTEAR AMACH CHOMH MAITH LEIS AN ACMHAINNEACHT AGUS AN TARRAINGTEACHT A BHAINEANN LEIS DÚSACHTACH. MAR SIN FÉIN, FAOI NA DÁLAÍ REATHA, ÉIFEACHTÚLACHT CHÓRAS DECRECERIA I GCOMHRÉIR LE SCIAR NA FEITHICLE FÉINGHLUAISTE. I BHFOCAIL EILE, D’FHÁSFADH BRÚ TRÁCHTA LE TABHAIRT ISTEACH NA BHFEITHICLÍ SEO. TABHAIR FAOI DEARA GO BHFUIL PARAIMÉADAIR DEARTHA NA FEITHICLE LENA RÁTHAÍTEAR SÁBHÁILTEACHT AGUS COMPORD COIMEÁDACH MAIDIR LE TIOMÁINT AN DUINE. MAR SHAMPLA, TÁ EATRAMH RIANAITHE NA FEITHICLE Á DHEARADH TIMPEALL AN 2S, RUD A FHÁGANN GO BHFUIL TOILLEADH 1800 VEH/H/CARRIL, FAOI BHUN 2300 VEH/H/CARRIL AR AN MHÓRBHEALACH. BAINEANN AN RUD CÉANNA LEIS NA PARAIMÉADAIR MAIDIR LE LUASGHÉARÚ, IONSAITHEACHT, GLACADH LE HEATRAIMH LE HAGHAIDH ATHRÚ LÁNA NÓ IONCHORPRÚ, ETC. CHOMH MAITH, LÉIRÍONN ROINNT SUIRBHÉANNA NACH BHFUIL TIOMÁNAITHE TOILTEANACH GLACADH LE TIOMÁINT IONSAITHEACH AR AN BHFEITHICIL UATHRIALACH, FIÚ DÁ MBA RUD É GO RAIBH SÉ SIN SÁBHÁILTE. De réir taobh eile, is féidir le glacadh cinntí aonair le cuid den VEHICLE Autonomo (e.g. cén fáth Carril circula, SEO GAOLMHARA, LE SPÁS, A BHAINEANN AN Carril,) ar éigean mar thoradh ar an EFICIENCE GLOBAL an SYSTEM._x000D_ IN SÍOS SOLÁTHAR AN CONDUCTION COOPERATIVE Mar SOLUTION. IONAS GO MBEIDH AN FHEITHICIL UATHOIBRÍOCH ÉIFEACHTÚIL Ó THAOBH TRÁCHTA DE, NÍ MÓR DI COMHOIBRIÚ LEIS NA FEITHICLÍ TIMPEALL UIRTHI. LIGFIDH AN BHAINISTÍOCHT CHOMHOIBRÍOCH D’FHEITHICLÍ A CHRUTHÚ, A IOMPRAÍONN COSÚIL LE TRAEIN BHÓTHAIR, LE SPÁSÁIL AN-BHEAG, AMHAIL IS DÁ MBEADH NASC FISICIÚIL EATARTHU, RUD A LIGFIDH MÉADÚ MÓR AR SHREABHADH. IS FÉIDIR LEIS NA BUÍON SEO A BHEITH ANN IN ÉINEACHT LE FEITHICLÍ TRAIDISIÚNTA SA LÁNA CÉANNA, AG BAINT INCRIMINTÍ SUNTASACHA ACMHAINNE AMACH, CHOMH FADA AGUS NACH BHFUIL AN LUAS CÚRSAÍOCHTA AN-ÍSEAL (E.G. > 50 KM/H). I gCoinníollacha SATURATION, le gach VELOCITIES BHEAG AGUS STOP &GO, ní thacaíonn na buíonta i CARRILES MIXTO le benefificies suntasach. FAOI NA COINNÍOLLACHA SEO, BA CHEART DUIT SMAOINEAMH AR LÁNAÍ TIOMNAITHE, A D’FHÉADFAÍ A ROINNT LE CINEÁLACHA EILE FEITHICLÍ LE PRIBHLÉIDÍ (BUSANNA E.G., FEITHICLÍ LE HARDGHAIRM, GLUAISROTHAIR, SEIRBHÍSÍ POIBLÍ, ETC.). Tá SELECTION of Carril, THE VELOCITY of CIRCULATION, COMPOSICATION of the PLACES (E.G. Vehiculos/PESADOS), na Ráitheachtaí a bhaineann le meascáin nó le CARRILEanna tiomnaithe, nó CEILEANNA na LINKanna le haghaidh na dTionscadal atá le húsáid sa PROJECT._x000D_Samhlú atá neamh-inmharthana. MOLTAR SAMHALTÚ MACROSCOPICA AR LEIBHÉAL LÁNA, RUD A FHÁGANN GUR FÉIDIR IOMPAR LÁNAÍ MEASCTHA A ATÁIRGEADH, RUD A FHÁGANN GUR FÉIDIR CUÓTA RANNPHÁIRTÍOCHTA NA FEITHICLE FEITHICLE A ATHRÚ. LEIS AN SAMHALTÚ MACROSCOPICA, BEIFEAR IN ANN AN CÓRAS A THUISCINT LE SAMHAIL LÁIDIR, BUNAITHE AR BHEAGÁN PARAIMÉADAR, AGUS SAINAITHNEOFAR NA SCÉIMEANNA DEARTHA A THACAÍONN LE STRAITÉISÍ BAINISTÍOCHTA BARRMHAITH. Beidh an tsamhail a bheith cláraithe i MESOSIMULAR, bunaithe ar mhúnla d’aistriúchán CELDAS go LEVEL Carril, a ligfidh chun meastóireacht a dhéanamh ar na straitéisí i REALIST CONTEXT._x000D_ AN FINALAL OBJECTIVE OF COOP PROJECT IS DEFINICATION STRATEGIES MANAGEMENT COOPERATIVE autonomos I MIXTA CIRCULLATION CONTEXTS BY Autopista. NÍ HAMHÁIN GO MBEIDH TIOMÁINT AUTONOMA NÍOS SÁBHÁILTE AGUS NÍOS COMPORDAÍ, ACH IS FÉIDIR É A BHEITH, AR DEIREADH, NÍOS ÉIFEACHTAÍ AGUS NÍOS INBHUANAITHE. (Irish)
17 August 2022
0 references
SAMOJÍZDNÝ VÝZKUM JE ZAMĚŘEN NA VOZIDLO. DOSAŽENÝ TECHNOLOGICKÝ POKROK, JAKOŽ I JEHO POTENCIÁL A ATRAKTIVITA JSOU PROPASTNÉ. ZA SOUČASNÝCH PODMÍNEK JE VŠAK ÚČINNOST SYSTÉMU DECRECERIA ÚMĚRNÁ PODÍLU VOZIDLA S VLASTNÍM POHONEM. JINÝMI SLOVY, DOPRAVNÍ ZÁCPA BY SE ZAVEDENÍM TĚCHTO VOZIDEL ZVÝŠILA. UPOZORŇUJEME, ŽE KONSTRUKČNÍ PARAMETRY VOZIDLA, KTERÉ ZARUČUJÍ BEZPEČNOST A POHODLÍ, JSOU VE VZTAHU K ŘÍZENÍ LIDÍ KONZERVATIVNÍ. NAPŘÍKLAD SLEDOVACÍ INTERVAL VOZIDLA JE NAVRŽEN KOLEM 2S, COŽ VEDE K KAPACITĚ 1800 VEH/H/CARRIL, POD 2300 VEH/H/CARRIL NA DÁLNICI. TOTÉŽ PLATÍ PRO PARAMETRY ZRYCHLENÍ, AGRESIVITY, AKCEPTACE INTERVALŮ PRO ZMĚNU JÍZDNÍHO PRUHU NEBO ZABUDOVÁNÍ ATD. KROMĚ TOHO NĚKOLIK PRŮZKUMŮ UKAZUJE, ŽE ŘIDIČI NEJSOU OCHOTNI AKCEPTOVAT AGRESIVNÍ ŘÍZENÍ VOZIDLA AUTONOMIE, I KDYŽ TO BYLO BEZPEČNÉ. Na druhou stranu, přijímání individuálních rozhodnutí částí AUTONOMO VEHICLE (např. proč CARRIL circula, THAT VELOCITY, S tímto prostorem, KDY CHANGE OF CARRIL,) může jen stěží vést k GLOBÁLNÍ EFICIENCE SYSTÉMU._x000D_ V tomto KONTEXU COOPERATIVNÍho vodítka jako SOLUTION. ABY BYLO AUTO VOZIDLO ÚČINNÉ Z HLEDISKA PROVOZU, MUSÍ SPOLUPRACOVAT S VOZIDLY KOLEM SEBE. KOOPERATIVNÍ VEDENÍ UMOŽNÍ VYTVÁŘET ČETY VOZIDEL, KTERÉ SE CHOVAJÍ JAKO SILNIČNÍ VLAK, S VELMI MALÝMI ROZESTUPY, JAKO BY MEZI NIMI EXISTOVALY FYZICKÉ SPOJENÍ, COŽ UMOŽŇUJE VELKÝ NÁRŮST TOKU. TYTO ČETY MOHOU KOEXISTOVAT S TRADIČNÍMI VOZIDLY VE STEJNÉM JÍZDNÍM PRUHU A DOSAHOVAT POZORUHODNÝCH PŘÍRŮSTKŮ KAPACITY, POKUD RYCHLOST PROVOZU NENÍ PŘÍLIŠ NÍZKÁ (E.G. > 50 KM/H). V SATURATION PODMÍNKY, S Velmi malými rychlostmi A STOP&GO SITUATIONS, čety v Mixto Carriles nepodporují významné dobročinnosti. ZA TĚCHTO PODMÍNEK BYSTE MĚLI MYSLET NA VYHRAZENÉ JÍZDNÍ PRUHY, KTERÉ BY MOHLY BÝT SDÍLENY S JINÝMI TYPY VOZIDEL S VÝSADNÍMI PRÁVY (NAPŘ. AUTOBUSY, VOZIDLA S VYSOKÝM OBSAZENÍM, MOTOCYKLY, VEŘEJNÉ SLUŽBY ATD.). SELEKCE CARRIL, VELOKITOST CIRKULACE, SPOLEČNOST PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES S mixtos NEBO DEDICATE Carriles, nebo EFFECT LINKS S TEAMS, které mají být prozkoumány v tomto PROJECT._x000D_ Modelování je INDISPENSABLE TOOL TOOL s reálnými STATE PILOT TESTS jsou nedotknutelné. MODELOVÁNÍ MACROSCOPICA JE NAVRŽENO NA ÚROVNI JÍZDNÍHO PRUHU, COŽ UMOŽŇUJE REPRODUKOVAT CHOVÁNÍ SMÍŠENÝCH JÍZDNÍCH PRUHŮ, COŽ UMOŽŇUJE ZMĚNU KVÓTY ÚČASTI AUTOMOBILOVÉHO VOZIDLA. TOTO MODELOVÁNÍ MACROSCOPICA UMOŽNÍ POCHOPENÍ SYSTÉMU S ROBUSTNÍM MODELEM, ZALOŽENÝM NA VELMI MÁLO PARAMETRECH, A URČÍ KONSTRUKČNÍ SCHÉMATA, KTERÁ PODPORUJÍ OPTIMÁLNÍ STRATEGIE ŘÍZENÍ. Model bude naprogramován v MESOSIMULARu na základě modelu překladu Celdy do LEVEL CARRIL, který umožní vyhodnotit tyto strategické aspekty v realistickém CONTEXT._x000D_ FINÁLNÍ OBJEKTIVNÍHO PROJEKTU JE DEFINICACE COOPERATIVNÍHO MANAGEMENTu VEHICULOS AutoNOMOS v kontextu MIXTA CIRCULLATION BY AUTOPISTA. AUTONOMA BUDE NEJEN BEZPEČNĚJŠÍ A POHODLNĚJŠÍ, ALE MŮŽE BÝT KONEČNĚ EFEKTIVNĚJŠÍ A UDRŽITELNĚJŠÍ. (Czech)
17 August 2022
0 references
A auto-investigação é efectuada no veículo. O progresso tecnológico alcançado, bem como a sua potencialidade e atratividade, são abismais. No entanto, nas condições actuais, a eficácia do sistema de DECRECERIA em relação à parte do veículo autoprotegido. Em outras palavras, a confusão cresceria com a introdução destes veículos. OBSERVANDO QUE OS PARÂMETROS DE CONCEPÇÃO DO VEÍCULO QUE GARANTEM A SEGURANÇA E O CONFORTO SÃO CONSERVANTES EM RELAÇÃO À CONDUÇÃO HUMANA. A título de exemplo, a distância entre o veículo e o veículo está a ser concebida em torno do 2S, conduzindo a uma capacidade de 1800 VEH/CARRIL, abaixo dos 2300 VEH/H/CARRIL na via rápida. O mesmo se aplica aos parâmetros de adesão, de agressividade, de aceitação de interferências por mudança de faixa ou de incorporação, etc. Além disso, vários inquéritos mostram que os condutores não estão dispostos a aceitar uma condução agressiva do veículo autónomo, mesmo que esta seja segura. Por outro lado, a tomada de decisões individuais por parte do veículo autónomo (por exemplo, por que a CIRCULA CARRIL, essa VELOCIDADE, com este espaço, por que a mudança de CARRIL,) dificilmente pode levar à EFICIÊNCIA GLOBAL do SISTEMA. Para ser eficaz do ponto de vista do tráfego, o veículo deve cooperar com os veículos que o rodeiam. A gestão cooperativa permitirá a criação de platôs de veículos, que se comportam como um trem de estrada, com muito pouco espaço, como se houvesse uma ligação física entre eles, permitindo um grande aumento no fluxo. Estes platões podem co-existir com veículos tradicionais na mesma faixa, obtendo aumentos notáveis de capacidade, desde que a velocidade de circulação não seja muito baixa (por exemplo, > 50 km/h). Em CONDIÇÕES DE SATURAÇÃO, COM MUITO PEQUENAS VELOCIDADES E SITUAÇÕES DE STOP&GO, os pelotões EM MIXTO CARRILES não suportam BENEFÍCIOS SIGNIFICATIVOS. Nestas condições, deve pensar em linhas específicas, que podem ser partilhadas com outros tipos de veículos com privilégios (por exemplo, autocarros, veículos com grande ocupação, motociclos, serviços públicos, etc.). A SELEÇÃO DO CARRINHO, A VELOCIDADE DA CIRCULAÇÃO, A COMPOSICAÇÃO DOS LOCAIS (E.G. VEÍCULOS LIGADORES/PESADOS), ESTRATÉGIAS COM MIXTOS OU CARRINHOS DEDICADOS, OU O EFEITO DE LIGAÇÕES COM OS ENSAIOS A INVESTIGAR NESTE PROJECTO._x000D_ A modelagem é uma ferramenta indispensável com os ensaios reais do PILOT ESTADO são invioláveis. Propõe-se uma remodelação macroscópica a nível horizontal, que permite a readaptação do comportamento das linhas mistas, permitindo a variação da cota de participação do veículo automóvel. Esta remodelação macroscópica permitirá compreender o sistema com um modelo robusto, baseado em alguns parâmetros, e identificar os regimes de conceção que apoiam estratégias de gestão otimizadas. O modelo será programado num MESOSIMULAR, baseado num modelo de tradução de CELDAS para LEVEL CARRIL, que permitirá avaliar estas estratégias num CONTEXTO REALISTA._x000D_ O OBJETIVO FINAL DO PROJETO COOP É A DEFINIÇÃO DE UMA ESTRATÉGIA DE GESTÃO COOPERATIVA DE VEÍCULOS AUTONOMOS EM CONTEXTOS DE CIRCULLAÇÃO MIXTA POR AUTOPISTA. Condução de automóveis, não só será mais seguro e mais confortável, mas pode ser, finalmente, mais eficaz e sustentável. (Portuguese)
17 August 2022
0 references
ISEJUHTIVAD UURINGUD ON KESKENDUNUD SÕIDUKILE. SAAVUTATUD TEHNOLOOGILINE ARENG NING SELLE POTENTSIAAL JA ATRAKTIIVSUS ON KOHUTAVAD. KUID PRAEGUSTES TINGIMUSTES ON DECRECERIA SÜSTEEMI TÕHUSUS VÕRDELINE ISELIIKUVA SÕIDUKI OSAKAALUGA. TEISISÕNU, UMMIKUD SUURENEKSID NENDE SÕIDUKITE KASUTUSELEVÕTUGA. PANGE TÄHELE, ET SÕIDUKI KONSTRUKTSIOONI PARAMEETRID, MIS TAGAVAD OHUTUSE JA MUGAVUSE, ON INIMSÕIDU SUHTES KONSERVATIIVSED. NÄITEKS SÕIDUKI JÄLGIMISINTERVALL ON KAVANDATUD ÜMBER 2S, MILLE VÕIMSUS ON 1800 VEH/H/CARRIL, MIS JÄÄB MAANTEEL ASUVAST 2300 VEH/H/CARRILIST ALLAPOOLE. SAMA KEHTIB KA KIIRENDUSE, AGRESSIIVSUSE, SÕIDURAJA VAHETAMISE VÕI SISSELÜLITAMISE INTERVALLIDE AKTSEPTEERIMISE JMS PARAMEETRITE KOHTA. LISAKS NÄITAVAD MITMED UURINGUD, ET AUTOJUHID EI OLE NÕUS NÕUSTUMA AUTONOOMSE SÕIDUKI AGRESSIIVSE JUHTIMISEGA, ISEGI KUI SEE OLI OHUTU. Teiselt poolt võib üksikotsuste tegemine osa AUTONOMO VEHICLE poolt (nt miks CARRIL tsirkulatsioon, VELOCITY, WITH THIS SPACE, WHY CHANGE OF CARRIL,) vaevalt viia SÜSTEEMI GLOBAL EFICIENCE._x000D_ in THIS CONTEXT THE COOPERATIVE conduction APPEARS AS A SOLUTION. SELLEKS ET AUTOSÕIDUK OLEKS LIIKLUSE SEISUKOHAST TÕHUS, PEAB SEE TEGEMA KOOSTÖÖD SEDA ÜMBRITSEVATE SÕIDUKITEGA. ÜHISTU JUHTIMINE VÕIMALDAB LUUA VÄGA VÄIKESE VAHEGA SÕIDUKITE RÜHMASID, MIS KÄITUVAD NAGU MAANTEERONG, JUSTKUI OLEKS NENDE VAHEL FÜÜSILINE ÜHENDUS, MIS VÕIMALDAKS VOOLU SUURT SUURENEMIST. NEED RÜHMAD VÕIVAD EKSISTEERIDA SAMAL SÕIDURAJAL KOOS TRADITSIOONILISTE SÕIDUKITEGA, SAAVUTADES MÄRKIMISVÄÄRSE VÕIMSUSE KASVU, KUNI LIIKLUSE KIIRUS EI OLE VÄGA VÄIKE (E.G. > 50 KM/H). SATURATION CONDITIONS, WITH VERY SMALL kiirused JA STOP&GO SITUATIONS, rühmad Mixto Carriles ei toeta märkimisväärseid kasusaajaid. NENDES TINGIMUSTES PEAKSITE MÕTLEMA SPETSIAALSETELE SÕIDURADADELE, MIDA SAAKS JAGADA TEISTE PRIVILEEGIDEGA SÕIDUKITEGA (ETG BUSSID, SUURE ELUKUTSEGA SÕIDUKID, MOOTORRATTAD, AVALIKUD TEENUSED JNE). KARRILI SELEKTSIOON, KIRJALIKE VELOCITUS, PLAKSEDE KOOSTÖÖ (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIID, kes segavad VÕI DEDICATE Carrile’i, VÕI VÕI LINKIDE VALITSUSTE VALITSUSTE VALITSUSTE LIIKMESRIIKIDE VALITSUSTE KOHUSTUSED, mida ei saa kinnitada, on puutumatud. SÕIDURAJA TASANDIL TEHAKSE ETTEPANEK MACROSCOPICA MODELLEERIMISEKS, MIS VÕIMALDAB KORRATA SEGARADADE KÄITUMIST, VÕIMALDADES MUUTA MOOTORSÕIDUKI OSALUSKVOOTI. SEE MACROSCOPICA MODELLEERIMINE VÕIMALDAB MÕISTA SÜSTEEMI TUGEVA MUDELI ABIL, MIS PÕHINEB VÄGA VÄHESTEL PARAMEETRITEL, NING TEHA KINDLAKS OPTIMAALSEID JUHTIMISSTRATEEGIAID TOETAVAD KAVANDAMISSKEEMID. Mudel programmeeritakse MESOSIMULAR, mis põhineb mudeli tõlke Celdas et LEVEL CARRIL, mis võimaldab hinnata neid strateegilisi realist CONTEXT._x000D_ THE FINAL OBJEKTIVE COOP PROJECT IS DEFINICATION of COOPERATIVE MANAGEMENT STRATEGIES of VEHICULOS AutoNOMOS in MIXTA CIRCULLATION kontekstid BY AUTOPISTA. AUTONOMA AUTOJUHTIMINE EI OLE MITTE AINULT OHUTUM JA MUGAVAM, VAID VÕIB OLLA KA TÕHUSAM JA JÄTKUSUUTLIKUM. (Estonian)
17 August 2022
0 references
AZ ÖNVEZETŐ KUTATÁS A JÁRMŰRE ÖSSZPONTOSUL. AZ ELÉRT TECHNOLÓGIAI FEJLŐDÉS, VALAMINT ANNAK POTENCIÁLJA ÉS VONZEREJE MÉLYSÉGES. A JELENLEGI KÖRÜLMÉNYEK KÖZÖTT AZONBAN A DECRECERIA-RENDSZER HATÉKONYSÁGA AZ ÖNJÁRÓ JÁRMŰ RÉSZARÁNYÁNAK ARÁNYÁBAN. MÁS SZÓVAL A TORLÓDÁSOK E JÁRMŰVEK BEVEZETÉSÉVEL NÖVEKEDNÉNEK. MEGJEGYZENDŐ, HOGY A JÁRMŰ TERVEZÉSI PARAMÉTEREI, AMELYEK GARANTÁLJÁK A BIZTONSÁGOT ÉS A KÉNYELMET, KONZERVATÍVAK AZ EMBERI VEZETÉSSEL KAPCSOLATBAN. PÉLDÁUL A JÁRMŰ NYOMKÖVETÉSI INTERVALLUMÁT A 2S KÖRÜL TERVEZIK, AMI 1800 VEH/H/CARRIL KAPACITÁST EREDMÉNYEZ AZ AUTÓPÁLYÁN A 2300 VEH/H/CARRIL ALATT. UGYANEZ VONATKOZIK A GYORSÍTÁSRA, AZ AGRESSZIVITÁSRA, A SÁVVÁLTÁSI IDŐKÖZÖK ELFOGADÁSÁRA VAGY A BEÉPÍTÉSRE STB. VONATKOZÓ PARAMÉTEREKRE IS, TOVÁBBÁ SZÁMOS FELMÉRÉS AZT MUTATJA, HOGY A JÁRMŰVEZETŐK NEM HAJLANDÓK ELFOGADNI AZ AUTONÓM JÁRMŰ AGRESSZÍV VEZETÉSÉT, MÉG AKKOR SEM, HA EZ BIZTONSÁGOS VOLT. A másik oldalon az AUTONOMO VEHICLE egy része által hozott egyedi döntések (pl. miért a CARRIL keringés, a VELOCITY, ezzel a területtel, a CARRIL CHANGE-jával) aligha vezethetnek a SYSTEM GLOBAL EFICIENCE-jához._x000D_ A COOPERATÍV vezetése mint SOLUTION. AHHOZ, HOGY AZ AUTO-JÁRMŰ A FORGALOM SZEMPONTJÁBÓL HATÉKONY LEGYEN, EGYÜTT KELL MŰKÖDNIE A KÖRÜLÖTTE LÉVŐ JÁRMŰVEKKEL. A SZÖVETKEZETI IRÁNYÍTÁS LEHETŐVÉ TESZI, HOGY OLYAN JÁRMŰVEKBŐL ÁLLÓ SZAKASZOKAT HOZZANAK LÉTRE, AMELYEK ÚGY VISELKEDNEK, MINT EGY KÖZÚTI VONAT, NAGYON KIS TÁVOLSÁGGAL, MINTHA FIZIKAI KAPCSOLAT LENNE KÖZÖTTÜK, AMI LEHETŐVÉ TESZI AZ ÁRAMLÁS JELENTŐS NÖVEKEDÉSÉT. EZEK A SZAKASZOK A HAGYOMÁNYOS JÁRMŰVEKKEL PÁRHUZAMOSAN IS LÉTEZHETNEK UGYANABBAN A SÁVBAN, ÉS FIGYELEMRE MÉLTÓ KAPACITÁSNÖVEKEDÉST ÉRHETNEK EL, FELTÉVE, HOGY A FORGALOM SEBESSÉGE NEM TÚL ALACSONY (E.G. > 50 KM/H). A SATURATION CONDITIONS-ben a Mixto Carriles szakasz nem támogatja a jelentős jótékony hatásokat, amennyiben a minimális sebesség és a STOP&GO SITUATIONS szakasz nem támogatja a jelentős előnyöket. ILYEN KÖRÜLMÉNYEK KÖZÖTT KÜLÖN SÁVOKRA KELL GONDOLNI, AMELYEKET MEG LEHET OSZTANI MÁS TÍPUSÚ, KIVÁLTSÁGOKKAL RENDELKEZŐ JÁRMŰVEKKEL (E.G. BUSZOK, NAGYFOGLALKOZÁSÚ JÁRMŰVEK, MOTORKERÉKPÁROK, KÖZSZOLGÁLTATÁSOK STB.). A CARRIL SZOLGÁLTATÁSA, A CIRCULÁCIÓK VÉGREHAJTÁSA, A KERESKEDELMI KÖLTSÉGVETÉSEK (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), a keverőanyagokkal vagy DEDICATE Carriles-szel, vagy a fogyókúra EFFECT-je azzal a céllal, hogy az ilyen PROJECT._x000D_ modellezés során ne legyen életveszélyes. A MACROSCOPICA MODELLEZÉST SÁVSZINTEN JAVASOLJÁK, AMELY LEHETŐVÉ TESZI A VEGYES SÁVOK VISELKEDÉSÉNEK REPRODUKÁLÁSÁT, LEHETŐVÉ TÉVE A GÉPJÁRMŰ RÉSZVÉTELI KVÓTÁJÁNAK MÓDOSÍTÁSÁT. EZ A MACROSCOPICA MODELLEZÉS LEHETŐVÉ TESZI A RENDSZER MEGÉRTÉSÉT EGY ROBUSZTUS MODELLEL, AMELY NAGYON KEVÉS PARAMÉTEREN ALAPUL, ÉS AZONOSÍTJA AZ OPTIMÁLIS IRÁNYÍTÁSI STRATÉGIÁKAT TÁMOGATÓ TERVEZÉSI RENDSZEREKET. A modellt a Celdas LEVEL CARRIL-ra történő fordításának modellje alapján egy MESOSIMULAR programba programozzák, amely lehetővé teszi e stratégiai eredmények értékelését egy realista CONTEXT._x000D_ A COOP PROJEKT VÉGREHAJTÁSI IRÁNYELVE A VEHICULOS AutoNOMOS MIXTA CIRCULLÁCIÓK KÖRNYEZETÉBEN AUTOPISTA-ban. AUTONOMA VEZETÉS, NEM CSAK BIZTONSÁGOSABB ÉS KÉNYELMESEBB, DE LEHET, VÉGÜL, HATÉKONYABB ÉS FENNTARTHATÓBB. (Hungarian)
17 August 2022
0 references
ИЗСЛЕДВАНИЯТА ЗА САМОУПРАВЛЕНИЕ СА СЪСРЕДОТОЧЕНИ ВЪРХУ ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО. ПОСТИГНАТИЯТ ТЕХНОЛОГИЧЕН НАПРЕДЪК, КАКТО И НЕГОВИЯТ ПОТЕНЦИАЛ И ПРИВЛЕКАТЕЛНОСТ СА НЕЗНАЧИТЕЛНИ. ПРИ СЕГАШНИТЕ УСЛОВИЯ ОБАЧЕ ЕФЕКТИВНОСТТА НА СИСТЕМАТА DECRECERIA Е ПРОПОРЦИОНАЛНА НА ДЕЛА НА САМОХОДНОТО ПРЕВОЗНО СРЕДСТВО. С ДРУГИ ДУМИ, ЗАДРЪСТВАНИЯТА ЩЕ НАРАСНАТ С ВЪВЕЖДАНЕТО НА ТЕЗИ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА. ИМАЙТЕ ПРЕДВИД, ЧЕ ПРОЕКТНИТЕ ПАРАМЕТРИ НА ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО, КОИТО ГАРАНТИРАТ БЕЗОПАСНОСТ И КОМФОРТ, СА КОНСЕРВАТИВНИ ПО ОТНОШЕНИЕ НА ШОФИРАНЕТО ОТ ХОРА. НАПРИМЕР ИНТЕРВАЛЪТ НА ПРОСЛЕДЯВАНЕ НА ПРЕВОЗНОТО СРЕДСТВО СЕ ПРОЕКТИРА ОКОЛО 2S, КОЕТО ВОДИ ДО КАПАЦИТЕТ ОТ 1800 VEH/H/CARRIL, ПОД 2300 VEH/H/CARRIL НА МАГИСТРАЛАТА. СЪЩОТО СЕ ОТНАСЯ И ЗА ПАРАМЕТРИТЕ НА УСКОРЕНИЕТО, АГРЕСИВНОСТТА, ПРИЕМАНЕТО НА ИНТЕРВАЛИ ЗА СМЯНА НА ЛЕНТАТА ЗА ДВИЖЕНИЕ ИЛИ НА ВГРАЖДАНЕТО И Т.Н. ОСВЕН ТОВА НЯКОЛКО ПРОУЧВАНИЯ ПОКАЗВАТ, ЧЕ ВОДАЧИТЕ НЕ СА СКЛОННИ ДА ПРИЕМАТ АГРЕСИВНО УПРАВЛЕНИЕ НА АВТОНОМНОТО ПРЕВОЗНО СРЕДСТВО, ДОРИ АКО ТОВА Е БЕЗОПАСНО. От друга страна, вземането на индивидуални решения от страна на част от AUTONOMO VEHICLE (напр. защо CARRIL циркулира, THAT VELOCITY, С ТОЗИ пространство, КАКВОТО НА КАРИЛЯТ,) едва ли може да доведе до ГЛОБАЛНА ЕФИЦИЕНЦИЯ НА СИСТЕМАТА._x000D_ В ТОЗИ СЪВЕТЪТ НА КООПЕРАТИВНА проводимост СЪВЕТЪТ НА РЕШЕНИЕТО. ЗА ДА МОЖЕ АВТОМОБИЛЪТ ДА БЪДЕ ЕФЕКТИВЕН ОТ ГЛЕДНА ТОЧКА НА ДВИЖЕНИЕТО, ТО ТРЯБВА ДА СИ СЪТРУДНИЧИ С ПРЕВОЗНИТЕ СРЕДСТВА ОКОЛО НЕГО. КООПЕРАТИВНОТО УПРАВЛЕНИЕ ЩЕ ПОЗВОЛИ СЪЗДАВАНЕТО НА ВЗВОДОВЕ ОТ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА, КОИТО СЕ ДЪРЖАТ КАТО АВТОВЛАК, С МНОГО МАЛКО РАЗСТОЯНИЕ, СЯКАШ МЕЖДУ ТЯХ ИМА ФИЗИЧЕСКА ВРЪЗКА, КОЕТО ПОЗВОЛЯВА ГОЛЯМО УВЕЛИЧЕНИЕ НА ПОТОКА. ТЕЗИ ВЗВОДОВЕ МОГАТ ДА СЪЩЕСТВУВАТ СЪВМЕСТНО С ТРАДИЦИОННИТЕ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА В ЕДНА И СЪЩА ЛЕНТА, КАТО ПОСТИГАТ ЗАБЕЛЕЖИТЕЛНО НАРАСТВАНЕ НА КАПАЦИТЕТА, СТИГА СКОРОСТТА НА ДВИЖЕНИЕ ДА НЕ Е МНОГО НИСКА (ЕГ > 50 KM/H). В SATURATION CONDITIONS, с много по-малки скорости и установки, взводовете в Mixto Carriles не поддържат значими бенефициенти. ПРИ ТЕЗИ УСЛОВИЯ ТРЯБВА ДА ПОМИСЛИТЕ ЗА СПЕЦИАЛНИ ЛЕНТИ, КОИТО МОГАТ ДА БЪДАТ СПОДЕЛЕНИ С ДРУГИ ВИДОВЕ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА С ПРИВИЛЕГИИ (АВТОБУСИ НА E.G., ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА С ВИСОКА СТЕПЕН НА ЗАЕТОСТ, МОТОЦИКЛЕТИ, ОБЩЕСТВЕНИ УСЛУГИ И ДР.). СЕЛЕКЦИЯТА НА КАРИЛАТА, ВЕЛОКОБНОСТТА НА КРИЦУЛАЦИЯТА, КОМПОСИКАЦИЯТА НА ПЛАСЕНИЯТА (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), Стретежи с микстос или DEDICATE Carriles, ИЛИ ЕФЕКТА НА LINKS с целите, които трябва да се изработят в този проект._x000D_ Моделирането е ненакърнимо. НА НИВО ПЛАТНО СЕ ПРЕДЛАГА МОДЕЛИРАНЕ MACROSCOPICA, КОЕТО ПОЗВОЛЯВА ВЪЗПРОИЗВЕЖДАНЕ НА ПОВЕДЕНИЕТО НА СМЕСЕНИТЕ ЛЕНТИ, КОЕТО ПОЗВОЛЯВА ПРОМЯНА НА КВОТАТА ЗА УЧАСТИЕ НА АВТОМОБИЛНОТО ПРЕВОЗНО СРЕДСТВО. ТОВА МОДЕЛИРАНЕ MACROSCOPICA ЩЕ ПОЗВОЛИ РАЗБИРАНЕТО НА СИСТЕМАТА СЪС СТАБИЛЕН МОДЕЛ, ОСНОВАН НА МНОГО МАЛКО ПАРАМЕТРИ, И ЩЕ ОПРЕДЕЛИ СХЕМИТЕ ЗА ПРОЕКТИРАНЕ, КОИТО ПОДДЪРЖАТ ОПТИМАЛНИ СТРАТЕГИИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ. Моделът ще бъде програмиран в MESOSIMULAR, базиран на модел на превод на Celdas към LEVEL CARRIL, който ще позволи да се оценят тези стратегии в един реалист CONTEXT._x000D_ FINAL OBJECT на COOP PROJECT Е ОБЕКТИКАЦИЯ НА КООПЕРАТИВНИ Управляващи СТРАТЕГИИ НА VEHICULOS AutoNOMOS In MIXTA CIRCULLATION BY AUTOPISTA. ШОФИРАНЕТО В AUTONOMA НЕ САМО ЩЕ БЪДЕ ПО-БЕЗОПАСНО И ПО-УДОБНО, НО И МОЖЕ ДА БЪДЕ ПО-ЕФЕКТИВНО И УСТОЙЧИВО. (Bulgarian)
17 August 2022
0 references
SAVARANKIŠKAS TYRIMAS YRA ORIENTUOTAS Į TRANSPORTO PRIEMONĘ. PASIEKTA TECHNOLOGINĖ PAŽANGA, JOS POTENCIALAS IR PATRAUKLUMAS YRA LABAI MENKI. TAČIAU DABARTINĖMIS SĄLYGOMIS DECRECERIA SISTEMOS VEIKSMINGUMAS PROPORCINGAI SAVAEIGĖS TRANSPORTO PRIEMONĖS DALIAI. KITAIP TARIANT, PRADĖJUS NAUDOTI ŠIAS TRANSPORTO PRIEMONES SPŪSTYS DIDĖTŲ. ATKREIPKITE DĖMESĮ, KAD TRANSPORTO PRIEMONĖS KONSTRUKCIJOS PARAMETRAI, KURIAIS UŽTIKRINAMAS SAUGUMAS IR KOMFORTAS, YRA KONSERVATYVŪS VAIRUOJANT ŽMONES. PAVYZDŽIUI, TRANSPORTO PRIEMONĖS SEKIMO INTERVALAS PROJEKTUOJAMAS APLINK 2S, TODĖL PAJĖGUMAS YRA 1800 VEH/H/CARRIL, MAŽESNIS UŽ 2300 VEH/H/CARRIL GREITKELYJE. TAS PATS PASAKYTINA IR APIE GREITĖJIMO, AGRESYVUMO, INTERVALŲ PRIĖMIMO KEIČIANT EISMO JUOSTĄ AR ĮMONTAVIMĄ IR T. T. PARAMETRUS, BE TO, KELI TYRIMAI RODO, KAD VAIRUOTOJAI NENORI SUTIKTI SU AGRESYVIU AUTONOMINĖS TRANSPORTO PRIEMONĖS VAIRAVIMU, NET JEI TAI BŪTŲ SAUGU. Iš kitos pusės, atskirų sprendimų priėmimas dalis AUTONOMO VEHICLE (pvz., kodėl CARRIL cirkuliacija, KAD VELOCITY, SU ŠIO tarpo, KAD KAIP KARINĖS,) vargu ar gali sukelti BLOBAL EFICIENCE of the SYSTEM._x000D_ IN THIS CONTEXT THE COOPERATIVE laidumo APPEARS kaip SOLUTION. KAD AUTOTRANSPORTO PRIEMONĖ BŪTŲ VEIKSMINGA EISMO POŽIŪRIU, JI TURI BENDRADARBIAUTI SU APLINK JĄ ESANČIOMIS TRANSPORTO PRIEMONĖMIS. KOOPERATYVINIS VALDYMAS LEIS SUKURTI TRANSPORTO PRIEMONIŲ, KURIOS ELGIASI KAIP AUTOTRAUKINYS, BŪRIUS SU LABAI NEDIDELIAIS TARPAIS, TARSI TARP JŲ BŪTŲ FIZINIS RYŠYS, LEIDŽIANTIS GEROKAI PADIDINTI SRAUTĄ. ŠIE BŪRIAI GALI EGZISTUOTI KARTU SU TRADICINĖMIS TRANSPORTO PRIEMONĖMIS TOJE PAČIOJE JUOSTOJE, PASIEKIANT NEPAPRASTĄ TALPOS PADIDĖJIMĄ, KOL JUDĖJIMO GREITIS NĖRA LABAI MAŽAS (E.G. > 50 KM/H). Be SATURACIJOS SĄLYGOS, SU VERYTI maži greičiai ir STOP&GO SITUATIONS, būriai Mixto Carriles nepalaiko žymių naudos. TOKIOMIS SĄLYGOMIS TURĖTUMĖTE PAGALVOTI APIE SPECIALIAS JUOSTAS, KURIOS GALĖTŲ BŪTI DALIJAMOS SU KITŲ TIPŲ TRANSPORTO PRIEMONĖMIS SU PRIVILEGIJOMIS (PVZ., AUTOBUSAIS, TRANSPORTO PRIEMONĖMIS, KURIOSE DIRBA DAUG DARBUOTOJŲ, MOTOCIKLAIS, VIEŠOSIOMIS PASLAUGOMIS IR KT.). CARRIL SELECTION, CIRCULATION VELOCITY, PLACES KOMPOZIKA (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIAI su mišiniais arba DEDICATE vežimėliais, arba LINKŲ EFFECT su TEIS PROJECT._x000D_ Modeliavimas yra nekintamas. MACROSCOPICA MODELIAVIMAS SIŪLOMAS EISMO JUOSTŲ LYGMENIU, KURIS LEIDŽIA ATKURTI MIŠRIŲ JUOSTŲ ELGESĮ, LEIDŽIANT KEISTI AUTOMOBILIŲ TRANSPORTO PRIEMONĖS DALYVAVIMO KVOTĄ. ŠIS MACROSCOPICA MODELIAVIMAS LEIS SUPRASTI SISTEMĄ SU PATIKIMU MODELIU, PAGRĮSTU LABAI MAŽAIS PARAMETRAIS, IR NUSTATYTI OPTIMALIAS VALDYMO STRATEGIJAS PALAIKANČIAS PROJEKTAVIMO SCHEMAS. Modelis bus programuojamas MESOSIMULAR, remiantis Celdas vertimo į LEVEL CARRIL modelį, kuris leis įvertinti šias strategijas realistiniame CONTEXT._x000D_ Galutinis COOP PROJEKTAS yra VEHICULOS AutoNOMOS STRATEGIJOS STRATEGIJOS STRATEGIJOS MIXTA CIRCULLATION kontekste BY AUTOPISTA. AUTONOMA VAIRAVIMAS NE TIK BUS SAUGESNIS IR PATOGESNIS, BET IR GALI BŪTI EFEKTYVESNIS IR TVARESNIS. (Lithuanian)
17 August 2022
0 references
SAMOVOZAČKO ISTRAŽIVANJE USMJERENO JE NA VOZILO. TEHNOLOŠKI NAPREDAK, KAO I NJEGOV POTENCIJAL I ATRAKTIVNOST SU NEOBIČNI. MEĐUTIM, U SADAŠNJIM UVJETIMA UČINKOVITOST SUSTAVA DECRECERIA RAZMJERNA JE UDJELU VOZILA NA VLASTITI POGON. DRUGIM RIJEČIMA, ZAGUŠENJE BI SE POVEĆALO UVOĐENJEM TIH VOZILA. IMAJTE NA UMU DA SU KONSTRUKCIJSKI PARAMETRI VOZILA KOJI JAMČE SIGURNOST I UDOBNOST KONZERVATIVNI U ODNOSU NA LJUDSKU VOŽNJU. NA PRIMJER, INTERVAL PRAĆENJA VOZILA PROJEKTIRAN JE OKO 2S, ŠTO DOVODI DO KAPACITETA OD 1800 VEH/H/CARRIL, ISPOD 2300 VEH/H/CARRIL NA AUTOCESTI. ISTO VRIJEDI I ZA PARAMETRE UBRZANJA, AGRESIVNOSTI, PRIHVAĆANJA INTERVALA ZA PROMJENU VOZNOG TRAKA ILI UGRADNJE ITD. OSIM TOGA, NEKOLIKO ANKETA POKAZUJE DA VOZAČI NISU SPREMNI PRIHVATITI AGRESIVNU VOŽNJU AUTONOMNOG VOZILA, ČAK I AKO JE TO BILO SIGURNO. S druge strane, donošenje pojedinačnih odluka od strane dijela AUTONOMO VEHICLE (npr. zašto CARRIL cirkulira, TVA VELOCITY, S ovim prostorom, WHY CHANGE OF CARRIL,) teško može dovesti do GLOBALNE EFICIENCE SYSTEM._x000D_ U ovom KONTEXTU KOOPERATIVNO vođenju APPEARS AS SOLUTION. KAKO BI AUTO-VOZILO BILO UČINKOVITO SA STAJALIŠTA PROMETA, ONO MORA SURAĐIVATI S VOZILIMA KOJA GA OKRUŽUJU. KOOPERATIVNO UPRAVLJANJE OMOGUĆIT ĆE STVARANJE VODOVA VOZILA, KOJI SE PONAŠAJU KAO CESTOVNI VLAK, S VRLO MALIM RAZMAKOM, KAO DA POSTOJI FIZIČKA VEZA IZMEĐU NJIH, ŠTO OMOGUĆUJE VELIKO POVEĆANJE PROTOKA. TI VODOVI MOGU KOEGZISTIRATI S TRADICIONALNIM VOZILIMA U ISTOJ PROMETNOJ TRACI, POSTIŽUĆI IZUZETAN PORAST KAPACITETA, SVE DOK BRZINA PROMETA NIJE VRLO NISKA (E.G. > 50 KM/H). U UVJETIMA, sa vrlo velikim brzinama i STOP-om, vodovi u Mixto Carrilesu ne podržavaju značajne korisnike. U TIM UVJETIMA TREBALI BISTE RAZMISLITI O NAMJENSKIM TRAKAMA KOJE BI SE MOGLE DIJELITI S DRUGIM VRSTAMA VOZILA S POVLASTICAMA (E.G. AUTOBUSI, VOZILA S VISOKOM OKUPACIJOM, MOTOCIKLI, JAVNE SLUŽBE ITD.). SELECTION OF CARRIL, VELOCITY OF CIRCULATION, THE COMPOSICATION OF THE PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES sa mixtos ili DEDICATE Carriles, ILI UČETAK LINKOVA S TEAMS-om da se obrate u ovom PROJECT-u._x000D_ Modeliranje je INDISPENSABLE TOOL TOOL TOOL za toOL s pravim STATE PILOT TEST-ovima su nepovredivi. MODELIRANJE MACROSCOPICA PREDLAŽE SE NA RAZINI VOZNOG TRAKA, ŠTO OMOGUĆUJE REPRODUKCIJU PONAŠANJA MJEŠOVITIH TRAKA, ČIME SE OMOGUĆUJE VARIJACIJA KVOTE SUDJELOVANJA AUTOMOBILSKOG VOZILA. TO MODELIRANJE MACROSCOPICA OMOGUĆIT ĆE RAZUMIJEVANJE SUSTAVA S ROBUSNIM MODELOM, UTEMELJENIM NA VRLO MALOM BROJU PARAMETARA, TE ĆE UTVRDITI SHEME DIZAJNA KOJE PODRŽAVAJU OPTIMALNE STRATEGIJE UPRAVLJANJA. Model će biti programiran u MESOSIMULAR-u, na temelju modela prijevoda Celdasa na LEVEL CARRIL, koji će omogućiti procjenu tih strateških rješenja u realističkom KONTEXT-u._x000D_ FINAL OBJEKTA KOOPSKIH PROJEKTA JE DEFINIKACIJA KOPERATIVNOG MANAGEMENT STRATEGIJE VEHICULOS AutoNOMOA u kontekstima MIXTA CIRCULLATION BY AUTOPISTA. VOŽNJA AUTONOMOM, NE SAMO DA ĆE BITI SIGURNIJA I UDOBNIJA, VEĆ MOŽE BITI, KONAČNO, UČINKOVITIJA I ODRŽIVIJA. (Croatian)
17 August 2022
0 references
SJÄLVKÖRANDE FORSKNING ÄR CENTRERAD PÅ FORDONET. DE TEKNISKA FRAMSTEG SOM GJORTS SAMT DESS POTENTIAL OCH ATTRAKTIONSKRAFT ÄR AVSKYVÄRDA. UNDER NUVARANDE FÖRHÅLLANDEN ÄR DOCK DECRECERIA-SYSTEMETS EFFEKTIVITET I PROPORTION TILL ANDELEN SJÄLVGÅENDE FORDON. MED ANDRA ORD SKULLE TRÄNGSEL ÖKA I OCH MED INFÖRANDET AV DESSA FORDON. OBSERVERA ATT FORDONETS KONSTRUKTIONSPARAMETRAR SOM GARANTERAR SÄKERHET OCH KOMFORT ÄR KONSERVATIVA I FÖRHÅLLANDE TILL MÄNSKLIG KÖRNING. EXEMPELVIS HÅLLER FORDONETS SPÅRNINGSINTERVALL PÅ ATT KONSTRUERAS RUNT 2S, VILKET LEDER TILL EN KAPACITET PÅ 1800 VEH/H/CARRIL, UNDER 2300 VEH/H/CARRIL PÅ MOTORVÄGEN. DETSAMMA GÄLLER PARAMETRARNA ACCELERATION, AGGRESSIVITET, ACCEPTANS AV INTERVALL FÖR BYTE AV KÖRFÄLT ELLER INBYGGNAD ETC. DESSUTOM VISAR FLERA UNDERSÖKNINGAR ATT FÖRARNA INTE ÄR VILLIGA ATT ACCEPTERA EN AGGRESSIV KÖRNING AV AUTONOMIFORDONET, ÄVEN OM DETTA VAR SÄKERT. Vid en annan sida kan det faktum att enskilda beslut fattas av en del av AUTONOMO VEHICLE (t.ex. varför CARRIL circula, THAT VELOCITY, MED DETTA SPACE, WHY CHANGE OF CARRIL,) knappast leda till den GLOBAL EFICIENCE OF THE SYSTEM._x000D_ I DEN DEN KONTAKT KONTROLLA ledning som en lösning. FÖR ATT FORDONSFORDONET SKA VARA EFFEKTIVT UR TRAFIKSYNPUNKT MÅSTE DET SAMARBETA MED FORDONEN RUNT OM. DEN KOOPERATIVA FÖRVALTNINGEN KOMMER ATT GÖRA DET MÖJLIGT ATT SKAPA PLUTONER AV FORDON, SOM BETER SIG SOM ETT VÄGTÅG, MED MYCKET LITET AVSTÅND, SOM OM DET FANNS EN FYSISK KOPPLING MELLAN DEM, VILKET MÖJLIGGÖR EN STOR ÖKNING AV FLÖDET. DESSA PLATOONER KAN SAMEXISTERA MED TRADITIONELLA FORDON I SAMMA KÖRFÄLT OCH UPPNÅ ANMÄRKNINGSVÄRDA ÖKNINGAR AV KAPACITETEN, SÅ LÄNGE HASTIGHETEN I CIRKULATIONEN INTE ÄR SÄRSKILT LÅG (E.G. > 50 KM/H). I SATURATIONKONDITIONER, Med mycket små hastigheter och STOP&GO SITUATIONS, stöder plutonerna i Mixto Carriles inte signifikanta fördelar. UNDER DESSA FÖRHÅLLANDEN BÖR DU TÄNKA PÅ SÄRSKILDA KÖRFÄLT, SOM KAN DELAS MED ANDRA TYPER AV FORDON MED PRIVILEGIER (T.EX. BUSSAR, FORDON MED HÖG SYSSELSÄTTNING, MOTORCYKLAR, OFFENTLIGA TJÄNSTER ETC.). SELECTION OF CARRIL, CIRCULATIONS VELOCITY, PLACES COMPOSICATION (T.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIER med mixtos eller DEDICATE Carriles, ELLER EFFEKT AV LINKS MED DETTA PROJEKT._x000D_ Modellering är en INDISPENSABLE TOOL TOOL TOOL med de verkliga STATE PILOT TESTS är icke-violabla. EN MACROSCOPICA-MODELLERING FÖRESLÅS PÅ KÖRFÄLTSNIVÅ, VILKET GÖR DET MÖJLIGT ATT REPRODUCERA BETEENDET HOS BLANDADE KÖRFÄLT, VILKET GÖR DET MÖJLIGT ATT VARIERA DELTAGANDEKVOTEN FÖR FORDON. DENNA MACROSCOPICA-MODELLERING KOMMER ATT GÖRA DET MÖJLIGT ATT FÖRSTÅ SYSTEMET MED EN ROBUST MODELL, BASERAD PÅ MYCKET FÅ PARAMETRAR, OCH IDENTIFIERA DE DESIGNSYSTEM SOM STÖDER OPTIMALA FÖRVALTNINGSSTRATEGIER. Modellen kommer att programmeras i en MESOSIMULAR, baserad på en modell för översättning av Celdas till LEVEL CARRIL, som kommer att göra det möjligt att utvärdera dessa strategier i en realistisk CONTEXT._x000D_ THE FINAL OBJECTIVE OF THE COOP PROJEKT ÄR DEFINICATION OF A COOPERATIVE MANAGEMENT STRATEGIES OF VEHICULOS AutoNOMOS I MIXTA CIRCULLATION sammanhang BY AUTOPISTA. AUTONOMA KÖRNING KOMMER INTE BARA ATT VARA SÄKRARE OCH BEKVÄMARE, MEN KAN SLUTLIGEN BLI EFFEKTIVARE OCH HÅLLBARARE. (Swedish)
17 August 2022
0 references
CERCETAREA AUTO-CONDUCERE ESTE CENTRATĂ PE VEHICUL. PROGRESELE TEHNOLOGICE REALIZATE, PRECUM ȘI POTENȚIALUL ȘI ATRACTIVITATEA ACESTORA SUNT ABISALE. CU TOATE ACESTEA, ÎN CONDIȚIILE ACTUALE, EFICIENȚA SISTEMULUI DECRECERIA PROPORȚIONAL CU PONDEREA VEHICULULUI AUTOPROPULSAT. CU ALTE CUVINTE, CONGESTIONAREA AR CREȘTE ODATĂ CU INTRODUCEREA ACESTOR VEHICULE. TREBUIE REMARCAT FAPTUL CĂ PARAMETRII DE PROIECTARE A VEHICULULUI CARE GARANTEAZĂ SIGURANȚA ȘI CONFORTUL SUNT CONSERVATORI ÎN CEEA CE PRIVEȘTE CONDUCEREA UMANĂ. DE EXEMPLU, INTERVALUL DE URMĂRIRE A VEHICULULUI ESTE PROIECTAT ÎN JURUL 2S, CEEA CE DUCE LA O CAPACITATE DE 1800 VEH/H/CARRIL, SUB 2300 VEH/H/CARRIL PE AUTOSTRADĂ. ACELAȘI LUCRU ESTE VALABIL ȘI PENTRU PARAMETRII ACCELERAȚIEI, AGRESIVITĂȚII, ACCEPTĂRII INTERVALELOR PENTRU SCHIMBAREA BENZII DE CIRCULAȚIE SAU ÎNCORPORARE ETC. ÎN PLUS, MAI MULTE SONDAJE ARATĂ CĂ ȘOFERII NU SUNT DISPUȘI SĂ ACCEPTE CONDUCEREA AGRESIVĂ A VEHICULULUI AUTONOM, CHIAR DACĂ ACEST LUCRU A FOST SIGUR. Pe de altă parte, luarea deciziilor individuale de către o parte a VEHICLE AUTONOMO (de exemplu, de ce CARRIL circula, CĂ VELOCITY, CU acest spațiu, CARE CHANGE DE CARRIL,) poate cu greu să conducă la EFICIENȚA GLOBALĂ a SISTEMULUI._x000D_ ÎN ACEST CONTEXT AL COOPERATIVULUI Aparate de conducere ca o SOLUȚIE. PENTRU CA AUTOVEHICULUL SĂ FIE EFICIENT DIN PUNCT DE VEDERE AL TRAFICULUI, ACESTA TREBUIE SĂ COOPEREZE CU VEHICULELE DIN JURUL SĂU. CONDUCEREA COOPERATIVĂ VA PERMITE CREAREA DE PLUTOANE DE VEHICULE, CARE SE COMPORTĂ CA UN TREN RUTIER, CU DISTANȚE FOARTE MICI, CA ȘI CUM AR EXISTA O LEGĂTURĂ FIZICĂ ÎNTRE ELE, PERMIȚÂND O CREȘTERE SEMNIFICATIVĂ A FLUXULUI. ACESTE PLUTOANE POT COEXISTA CU VEHICULE TRADIȚIONALE PE ACEEAȘI BANDĂ, OBȚINÂND CREȘTERI REMARCABILE ALE CAPACITĂȚII, ATÂT TIMP CÂT VITEZA DE CIRCULAȚIE NU ESTE FOARTE SCĂZUTĂ (E.G. > 50 KM/H). În CONDIȚII DE SATURARE, CU viteze foarte mici ȘI SITUAȚII STOP&GO, plutonele din Mixto Carriles nu susțin beneficii semnificative. ÎN ACESTE CONDIȚII, AR TREBUI SĂ VĂ GÂNDIȚI LA BENZI DEDICATE, CARE AR PUTEA FI PARTAJATE CU ALTE TIPURI DE VEHICULE CU PRIVILEGII (AUTOBUZE E.G., VEHICULE CU OCUPAȚIE RIDICATĂ, MOTOCICLETE, SERVICII PUBLICE ETC.). SELECȚIA CARRIEI, VELOCITATEA CIRCULAȚIEI, COMPOSICAREA PLACESLOR (E.G. VEHICULOS LIGER/PESADOS), STRATEGII cu mixturi sau Carrile DEDICATE, SAU EFECTUL LINCĂRILOR CU TEAMELE de a fi cercetate în acest domeniu. SE PROPUNE O MODELARE MACROSCOPICA LA NIVEL DE BANDĂ, CARE PERMITE REPRODUCEREA COMPORTAMENTULUI BENZILOR MIXTE, PERMIȚÂND VARIAȚIA COTEI DE PARTICIPARE A AUTOVEHICULULUI AUTO. ACEASTĂ MODELARE MACROSCOPICA VA PERMITE ÎNȚELEGEREA SISTEMULUI CU UN MODEL ROBUST, BAZAT PE FOARTE PUȚINI PARAMETRI, ȘI VA IDENTIFICA SCHEMELE DE PROIECTARE CARE SPRIJINĂ STRATEGIILE OPTIME DE MANAGEMENT. Modelul va fi programat într-un MESOSIMULAR, pe baza unui model de traducere a Celdas în LEVEL CARRIL, care va permite evaluarea acestor strategii într-un CONTEXT._x000D_ OBJECTIVUL FINAL al PROIECTULUI COOP este DEFINICAREA unei STRATEGII COOPERATIVE de MANAGEMENT DE VEHICULOS AutoNOMOS în contextele de CIRCULLARE MIXTA BY AUTOPISTA. AUTONOMA DE CONDUCERE, NU NUMAI CĂ VA FI MAI SIGUR ȘI MAI CONFORTABIL, DAR POATE FI, ÎN CELE DIN URMĂ, MAI EFICIENT ȘI MAI DURABIL. (Romanian)
17 August 2022
0 references
SAMOVOZEČE RAZISKAVE SO OSREDOTOČENE NA VOZILO. DOSEŽENI TEHNOLOŠKI NAPREDEK TER NJEGOV POTENCIAL IN PRIVLAČNOST SO PREMAJHNI. VENDAR JE POD SEDANJIMI POGOJI UČINKOVITOST SISTEMA DECRECERIA SORAZMERNA Z DELEŽEM VOZILA NA LASTNI POGON. Z DRUGIMI BESEDAMI, Z UVEDBO TEH VOZIL BI SE POVEČALI ZASTOJI. UPOŠTEVAJTE, DA SO PARAMETRI ZASNOVE VOZILA, KI ZAGOTAVLJAJO VARNOST IN UDOBJE, KONZERVATIVNI GLEDE NA ČLOVEŠKO VOŽNJO. NA PRIMER, INTERVAL SLEDENJA VOZILA JE ZASNOVAN OKOLI 2S, KAR VODI DO ZMOGLJIVOSTI 1800 VEH/H/CARRIL, POD 2300 VEH/H/CARRIL NA AVTOCESTI. ENAKO VELJA ZA PARAMETRE POSPEŠEVANJA, AGRESIVNOSTI, SPREJEMANJA INTERVALOV ZA SPREMEMBO VOZNEGA PASU ALI VKLJUČITVE ITD. POLEG TEGA VEČ RAZISKAV KAŽE, DA VOZNIKI NISO PRIPRAVLJENI SPREJETI AGRESIVNE VOŽNJE AVTONOMNEGA VOZILA, ČEPRAV JE BILO TO VARNO. Na drugi strani pa sprejemanje posameznih odločitev z delom sistema AUTONOMO VEHICLE (npr. zakaj CARRIL kroži, TA VELOCITIJA, S to preslednico, Kjerkoli) težko privede do GLOBALNE EFICIENCE SYSTEM._x000D_ V KONTAKTNI KONTAKTNI VZDRŽEVANJU NA PODROČJU SOLUŽBE. DA BI BILO AVTOMOBILSKO VOZILO UČINKOVITO Z VIDIKA PROMETA, MORA SODELOVATI Z VOZILI OKOLI NJEGA. KOOPERATIVNO UPRAVLJANJE BO OMOGOČILO OBLIKOVANJE VOD VOZIL, KI SE OBNAŠAJO KOT CESTNI VLAKI, Z ZELO MAJHNIM RAZMIKOM, KOT DA BI MED NJIMI OBSTAJALA FIZIČNA POVEZAVA, KAR BI OMOGOČILO VELIKO POVEČANJE PRETOKA. TI VODI LAHKO SOOBSTAJAJO S TRADICIONALNIMI VOZILI NA ISTEM PASU IN DOSEŽEJO IZJEMNO POVEČANJE ZMOGLJIVOSTI, ČE HITROST VOŽNJE NI ZELO NIZKA (E.G. > 50 KM/H). V SATURATION CONDITIONS, Z zelo majhnimi hitrostmi in STOP&GO SITUATIONS, voda v Mixto Carriles ne podpira pomembnih koristi. V TEH POGOJIH BI MORALI POMISLITI NA NAMENSKE PASOVE, KI BI JIH LAHKO DELILI Z DRUGIMI VRSTAMI VOZIL S PRIVILEGIJI (NPR. AVTOBUSI, VOZILA Z VISOKO ZASEDENOSTJO, MOTORNA KOLESA, JAVNE SLUŽBE ITD.). SELECTION of CARRIL, VELOCITY of CIRCULATION, THE COMPOSICATION of the PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIJ Z mixtos ali DEDICATE Carriles, ALI UČINKOVANJE LINKOV Z NAROČILO ZA RESARJE V TEM PROJECT._x000D_ Modeliranje je INDISPENSABLE TOOL TOOL TOOL s pravimi državami so nenasljivi. MODELIRANJE MACROSCOPICA JE PREDLAGANO NA RAVNI VOZNEGA PASU, KI OMOGOČA REPRODUKCIJO OBNAŠANJA MEŠANIH PASOV, KAR OMOGOČA SPREMEMBO KVOTE ZA UDELEŽBO AVTOMOBILSKEGA VOZILA. TO MODELIRANJE MACROSCOPICA BO OMOGOČILO RAZUMEVANJE SISTEMA Z ROBUSTNIM MODELOM, KI TEMELJI NA ZELO REDKIH PARAMETRIH, IN OPREDELILO OBLIKOVNE SHEME, KI PODPIRAJO OPTIMALNE STRATEGIJE UPRAVLJANJA. Model bo programiran v MESOSIMULARU, ki bo temeljil na modelu prevoda Celdasa v LEVEL CARRIL, ki bo omogočil oceno teh strategij v realističnem CONTEXT._x000D_ FINALNI OBJEKTI PROJEKTI KOOPELIKACIJE KOOPERATIVE MANAGEMENT STRATEGIJE VEHICULOS AutoNOMOS V MIXTA CIRCULLATION kontekstih BY AUTOPISTA. AVTONOMNA VOŽNJA, NE SAMO, DA BO VARNEJŠA IN BOLJ UDOBNA, AMPAK JE LAHKO, KONČNO, BOLJ UČINKOVITA IN TRAJNOSTNA. (Slovenian)
17 August 2022
0 references
BADANIA PROWADZONE WE WŁASNYM ZAKRESIE SKUPIAJĄ SIĘ NA POJEŹDZIE. OSIĄGNIĘTY POSTĘP TECHNOLOGICZNY, A TAKŻE JEGO POTENCJAŁ I ATRAKCYJNOŚĆ SĄ NIEBIAŃSKIE. JEDNAKŻE W OBECNYCH WARUNKACH SPRAWNOŚĆ SYSTEMU DECRECERIA PROPORCJONALNIE DO UDZIAŁU POJAZDU Z WŁASNYM NAPĘDEM. INNYMI SŁOWY, ZAGĘSZCZENIE RUCHU ZWIĘKSZYŁOBY SIĘ WRAZ Z WPROWADZENIEM TYCH POJAZDÓW. NALEŻY PAMIĘTAĆ, ŻE PARAMETRY KONSTRUKCYJNE POJAZDU GWARANTUJĄCE BEZPIECZEŃSTWO I KOMFORT SĄ ZACHOWAWCZE W STOSUNKU DO PROWADZENIA POJAZDU PRZEZ CZŁOWIEKA. NA PRZYKŁAD, INTERWAŁ ŚLEDZENIA POJAZDU JEST PROJEKTOWANY WOKÓŁ 2S, CO PROWADZI DO POJEMNOŚCI 1800 VEH/H/CARRIL, PONIŻEJ 2300 VEH/H/CARRIL NA AUTOSTRADZIE. TO SAMO DOTYCZY PARAMETRÓW PRZYSPIESZENIA, AGRESYWNOŚCI, AKCEPTACJI INTERWAŁÓW DLA ZMIANY PASA RUCHU LUB WŁĄCZENIA ITP. PONADTO KILKA BADAŃ POKAZUJE, ŻE KIEROWCY NIE SĄ SKŁONNI ZAAKCEPTOWAĆ AGRESYWNEGO PROWADZENIA POJAZDU AUTONOMICZNEGO, NAWET JEŚLI BYŁO TO BEZPIECZNE. Po drugiej stronie, podejmowanie indywidualnych decyzji przez część AUTONOMO VEHICLE (np. dlaczego krążek CARRIL, THAT VELOCITY, Z TEGO Przestrzeń, WHY CHANGE OF CARRIL,) może ledwo prowadzić do GLOBAL EFICIENCE SYSTEMU._x000D_ W TYM KONTEXT COOPERATYWNEGO przewodzenia AS ALUTION. ABY AUTO-POJAZD BYŁ WYDAJNY Z PUNKTU WIDZENIA RUCHU DROGOWEGO, MUSI WSPÓŁPRACOWAĆ Z POJAZDAMI WOKÓŁ NIEGO. ZARZĄDZANIE WSPÓŁPRACĄ POZWOLI NA STWORZENIE PLUTONÓW POJAZDÓW, KTÓRE ZACHOWUJĄ SIĘ JAK POCIĄG DROGOWY, Z BARDZO NIEWIELKIMI ODSTĘPAMI, TAK JAKBY ISTNIAŁO MIĘDZY NIMI FIZYCZNE POŁĄCZENIE, CO POZWALA NA ZNACZNY WZROST PRZEPŁYWU. PLUTONY TE MOGĄ WSPÓŁISTNIEĆ Z TRADYCYJNYMI POJAZDAMI NA TYM SAMYM PASIE RUCHU, OSIĄGAJĄC ZNACZNE PRZYROSTY POJEMNOŚCI, O ILE PRĘDKOŚĆ PORUSZANIA SIĘ NIE JEST BARDZO NISKA (NP. > 50 KM/H). W SATURATION CONDITIONS, Z bardzo małą prędkością I STOP&GO SITUACJE, plutony w Mixto Carriles nie wspierają znaczących dobrodziejstw. W TYCH WARUNKACH NALEŻY POMYŚLEĆ O DEDYKOWANYCH PASACH RUCHU, KTÓRE MOGŁYBY BYĆ WSPÓLNE Z INNYMI TYPAMI POJAZDÓW Z PRZYWILEJAMI (AUTOBUSY E.G, POJAZDY O WYSOKIM ZAWODZIE, MOTOCYKLE, USŁUGI PUBLICZNE ITP.). The SELECTION OF CARRIL, the VELOCITY OF CIRCULATION, The COMPOSICATION of the PLACES (E.G. LIGER VEHICULOS/PESADOS), STRATEGIES Z mixtos LUB DEDICATE Carriles, LUB EFEKT LINKÓW Z TEGO PROJEKCJĄ TEGO PROJEKTU._x000D_ Modelowanie jest niewiarygodne. NA POZIOMIE PASA RUCHU PROPONUJE SIĘ MODELOWANIE MACROSCOPICA, CO POZWALA ODTWORZYĆ ZACHOWANIE MIESZANYCH PASÓW RUCHU, CO POZWALA NA ZMIANĘ LIMITU UCZESTNICTWA POJAZDU SAMOCHODOWEGO. MODELOWANIE MACROSCOPICA POZWOLI ZROZUMIEĆ SYSTEM Z SOLIDNYM MODELEM OPARTYM NA BARDZO NIEWIELU PARAMETRACH I ZIDENTYFIKOWAĆ SCHEMATY PROJEKTOWE WSPIERAJĄCE OPTYMALNE STRATEGIE ZARZĄDZANIA. Model zostanie zaprogramowany w MESOSIMULAR, opartym na modelu tłumaczenia Celdas na LEVEL CARRIL, który pozwoli ocenić te strategie w realistycznym CONTEXT._x000D_ FINAL OBJECTIVE PROJEKTU COOP jest DEFINICACJA STRATEGIES KOOPERACYJNYCH MANAGEMENTÓW POJAZDÓW W kontekstach MIXTA CIRCULLATION przez AUTOPISTA. AUTONOMA JAZDY NIE TYLKO BĘDZIE BEZPIECZNIEJSZA I WYGODNIEJSZA, ALE MOŻE BYĆ WRESZCIE BARDZIEJ WYDAJNA I ZRÓWNOWAŻONA. (Polish)
17 August 2022
0 references
Barcelona
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
TRA2016-79019-R
0 references