SENSORY METHODS FOR MULTI-ROBOT UNDERWATER MANIPULATION (Q3136281)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3136281 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | SENSORY METHODS FOR MULTI-ROBOT UNDERWATER MANIPULATION |
Project Q3136281 in Spain |
Statements
37,554.16 Euro
0 references
68,970.0 Euro
0 references
54.45 percent
0 references
1 January 2018
0 references
30 September 2021
0 references
UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES
0 references
7071
0 references
EL PROYECTO COORDINADO TWINBOT SE COMPONE DE TRES SUBPROYECTOS, CADA UNO DE ELLOS BAJO LA DIRECCION DE UN MIEMBRO DEL CONSORCIO, EN CORRESPONDENCIA CON SU ESPECIALIZACION. EN EL SUBPROYECTO SUMMUM, RESPONSABILIDAD DE LA UIB, SE TRABAJARA EN EL DISEÑO Y CONFIGURACION HARDWARE Y SOFTWARE DE LOS SISTEMAS DE CAPTACION DE IMAGENES, EN LA CONSECUCION EN TIEMPO REAL DE MAPAS 3D ROBUSTOS Y EN LA DETECCION Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS. ADEMAS, SE ABORDARA EL DESARROLLO DE METODOS DE NAVEGACION COOPERATIVA BASADOS EN VISION. SEGUIDAMENTE ESTAS RESPONSABILIDADES SE DETALLAN Y RELACIONAN CON LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DESCRITOS EN LA PROPUESTA (TABLA 2 DE LA PARTE C)._x000D_ _x000D_ EL EQUIPO DE LA UIB FOCALIZA SU TRABAJO EN LOS ASPECTOS RELACIONADOS CON LA INFORMACION VISUAL PARA DISTINTAS FUNCIONALIDADES NECESARIAS EN EL PROYECTO, DESDE LA DETECCION Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS HASTA EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS COOPERATIVAS PARA NAVEGACION Y MAPEO. EN CONCRETO, LOS OBJETIVOS QUE SE PLANTEAN SON: DISEÑAR E IMPLANTAR LOS SISTEMAS DE VISION REQUERIDOS EN LAS DISTINTAS FASES DEL PROYECTO, TANTO PARA LA INSPECCION (SURVEY) COMO PARA LA DETECCION DE OBJETOS Y SU MANIPULACION (O1.3); DESARROLLAR LA ARQUITECTURA DE CONTROL QUE PERMITA LA NAVEGACION COORDINADA DE LA PAREJA DE VEHICULOS (O2.2); MEJORAR LOS METODOS DE DETECCION Y POSICIONADO DE OBJETIVOS EN LA ETAPA DE NAVEGACION Y MAPEO (O4.2) ADEMAS DE IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE VISUAL-SERVOYING A PARTIR DE LA INFORMACION DE DIVERSOS OBJETIVOS CAPTADOS SIMULTANEAMENTE DESDE DISTINTAS VISTAS, CON EL OBJETIVO DE GUIAR A LOS SISTEMAS VEHICULO-MANIPULADOR HASTA EL INICIO DEL PROCESO DE AGARRE (O5.3); PLANIFICAR Y EJECUTAR CON LOS DOS VEHICULOS LA INSPECCION COOPERATIVA DE LA ZONA DE MISION (O6.2) GARANTIZANDO LA COBERTURA ADECUADA Y GENERANDO SU RECONSTRUCCION 3D MEDIANTE ESTEREOVISION (O7.5) Y CON UN SISTEMA PROPIO DE LUZ LASER ESTRUCTURADA (O7.4). POR ULTIMO, LA UIB SE IMPLICA ACTIVAMENTE EN EL OBJETIVO O8 CENTRADO EN LA INTEGRACION Y VALIDACION EXPERIMENTAL DE TODOS LOS DESARROLLOS REALIZADOS EN EL PROYECTO._x000D_ _x000D_ LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS O1.3, O4.2, O7.4 Y O8 SE LAVARAN A CABO BAJO LA DIRECCION DEL IP1 (G.OLIVER), MIENTRAS QUE EL IP2 (A.BURGUERA) SERA EL RESPONSABLE DE LOS OBJETIVOS O2.2, O5.3, O6.2 Y O7.5. (Spanish)
0 references
THE COORDINATED PROJECT TWINBOT HAS BEEN SPLIT INTO THREE SUB-PROJECTS, EACH ONE OF THEM UNDER THE RESPONSIBILITY OF A PARTNER IN CORRESPONDENCE TO THEIR MAIN AREA OF EXPERTISE. SUMMUM, THE SUBPROJECT LEADED BY THE UIB SUBPROJECT WILL BE RESPONSIBLE OF THE DESIGN AND CONFIGURATION OF THE VISION SYSTEMS, ONLINE AND ROBUST 3D MAPPING AS WELL AS IMAGE-BASED TARGET DETECTION AND TRACKING. BESIDES, DEVELOPING COOPERATIVE VISION-BASED NAVIGATION METHODS WILL ALSO BE ADDRESSED. FURTHER DETAILS ARE HIGHLIGHTED BELLOW, LINKING THE ACTIVITIES TO THE SPECIFIC GOALS DESCRIBED IN THE PROPOSAL (PART C, TABLE 2)._x000D_ _x000D_ THE UIB TEAM FOCUSES ITS EFFORTS ON PROVIDING VISUAL INFORMATION TO THE SYSTEM WHEREVER IT IS NEEDED, OBJECT DETECTION AND TRACKING AS WELL AS ON THE DESIGN AND DEVELOPMENT OF COOPERATIVE STRATEGIES FOR NAVIGATION AND MAPPING. MORE SPECIFIC OBJECTIVES STEMMING FROM THIS GENERAL FRAMEWORK ARE: TO DESIGN AND IMPLEMENT THE VISION SYSTEMS PAYLOADS OF THE VEHICLES TO BE USED DURING THE SURVEY PHASE AND THE TARGET LOCALIZATION AND MANIPULATION PROCESS (O1.3); TO DEVELOP THE CONTROL ARCHITECTURE ENABLING THE COORDINATED NAVIGATION OF THE TWIN VEHICLES DURING ALL THE STAGES OF THE MISSION (O2.2); TO IMPROVE THE METHODS FOR THE DETECTION AND POSE ESTIMATION OF THE TARGET DURING THE NAVIGATION AND MAPPING STAGES (O4.2) AS WELL AS ENABLE VISUAL SERVOING FUNCTIONS BASED ON MULTI-TARGET TRACKING FROM MULTI-VIEW INFORMATION TO EFFECTIVELY GUIDE THE END EFFECTORS TO THEIR RESPECTIVE GRASPING POSITIONS DURING THE MANIPULATION STAGE (O5.3); TO PLAN AND EXECUTE COOPERATIVE SURVEYS OF THE MISSION AREA WITH TWO VEHICLES (O6.2), GUARANTEEING THE ADEQUATE COVERAGE OF THE AREA UNDER STUDY AND TO DEVELOP 3D RECOVERY METHODS BASED ON STEREO VISION (O7.5) AND ON A ¿ONE-SHOT¿ STRUCTURED LASER SYSTEM (O7.4). BESIDES, THE UIB IS ALSO INVOLVED IN THE EXPERIMENTAL VALIDATION OF THE COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES O1.3, O4.2, O7.4 AND O8 WILL BE LEADED BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) WILL BE THE RESPONSIBLE OF OBJECTIVES O2.2, O5.3, O6.2 AND O7.5 (English)
0.3133879147635044
0 references
LE PROJET COORDONNÉ TWINBOT SE COMPOSE DE TROIS SOUS-PROJETS, CHACUN SOUS LA DIRECTION D’UN MEMBRE DU CONSORTIUM, CORRESPONDANT À SA SPÉCIALISATION. DANS LE SOUS-PROJET SUMMUM, LA RESPONSABILITÉ DE L’UIB, TRAVAILLERA SUR LA CONCEPTION ET LA CONFIGURATION DU MATÉRIEL ET DES LOGICIELS DES SYSTÈMES DE CAPTURE D’IMAGES, DANS L’EXÉCUTION EN TEMPS RÉEL DE CARTES 3D ROBUSTES ET DANS LA DÉTECTION ET LE SUIVI DES OBJETS. EN OUTRE, LA MISE AU POINT DE MÉTHODES DE NAVIGATION CONCERTÉES FONDÉES SUR UNE VISION SERA ABORDÉE. Ces RESPONSABILITÉS sont ensuite détaillées et liées aux OBJECTIFS SPÉCIFIQUES DE LA PROPOSITION (tableau 2 de la partie C)._x000D_ _x000D_ l’équipe de l’UIB FOCALIZA VOTRE TRAVAILEMENT DANS LES ASPECTS RELATIFS À L’INFORMATION VISUELLE POUR LES PUBLICITÉS DYSTEMES AU PROJET, à partir de la détection et du suivi des opérations des stratégies COOPERATIVE pour Navegacion et Mapeo. EN PARTICULIER, LES OBJECTIFS SONT LES SUIVANTS: CONCEVOIR ET METTRE EN ŒUVRE LES SYSTÈMES DE VISION REQUIS DANS LES DIFFÉRENTES PHASES DU PROJET, TANT POUR L’INSPECTION (ENQUÊTE) QUE POUR LA DÉTECTION ET LA MANIPULATION D’OBJETS (O1.3); DÉVELOPPER L’ARCHITECTURE DE CONTRÔLE QUI PERMET LA NAVIGATION COORDONNÉE DE LA PAIRE DE VÉHICULES (O2.2); AMÉLIORER LES MÉTHODES DE DÉTECTION ET DE POSITIONNEMENT DES OBJECTIFS À L’ÉTAPE DE LA NAVIGATION ET DE LA CARTOGRAPHIE (O4.2) EN PLUS DE LA MISE EN PLACE D’UN SYSTÈME DE SERVOYING VISUEL BASÉ SUR L’INFORMATION DE DIVERS OBJECTIFS SIMULTANÉMENT CAPTURÉS À PARTIR DE DIFFÉRENTS POINTS DE VUE, DANS LE BUT DE GUIDER LES SYSTÈMES DE MANIPULATEUR DU VÉHICULE JUSQU’AU DÉBUT DU PROCESSUS D’ADHÉRENCE (O5.3); PLANIFIER ET EXÉCUTER AVEC LES DEUX VÉHICULES L’INSPECTION COOPÉRATIVE DE LA ZONE DE LA MISSION (O6.2) EN ASSURANT UNE COUVERTURE ADÉQUATE ET EN GÉNÉRANT SA RECONSTRUCTION EN 3D GRÂCE À L’ESTEREOVISION (O7.5) ET À SON PROPRE SYSTÈME DE LUMIÈRE LASER STRUCTURÉ (O7.4). En ce qui concerne ULTIMO, l’UIB est activement mise en œuvre dans l’Office O8 CENTÉ DANS L’INTEGRATION ET LA Validation EXPÉRIMENTALE DE TOUS LES DÉVELOPPEMENTS RELATIFS DANS LE PROJET._x000D_ SPÉCIFIC O1.3, O4.2, O7.4 ET O8 OBJECTIFS SPÉCIFIQUES AVEC LE CONSEIL DE PI1 (G.OLIVER), j’estime que IP2 (A.BURGUERA) est la responsabilité de O2.2, O5.3, O6.2 et O7.5. (French)
2 December 2021
0 references
DAS TWINBOT KOORDINIERTE PROJEKT BESTEHT AUS DREI TEILPROJEKTEN, JEDES UNTER DER LEITUNG EINES MITGLIEDS DES KONSORTIUMS, ENTSPRECHEND SEINER SPEZIALISIERUNG. IM SUMMUM-TEILPROJEKT WIRD DIE VERANTWORTUNG DER UIB AN DER GESTALTUNG UND KONFIGURATION VON HARDWARE UND SOFTWARE VON BILDERFASSUNGSSYSTEMEN, BEI DER ECHTZEITAUSFÜHRUNG ROBUSTER 3D-KARTEN UND BEI DER ERKENNUNG UND VERFOLGUNG VON OBJEKTEN ARBEITEN. DARÜBER HINAUS WIRD DIE ENTWICKLUNG KOOPERATIVER NAVIGATIONSMETHODEN AUF DER GRUNDLAGE VON VISIONEN ANGEGANGEN. Diese RESPONSIBILITÄTEN sind dann detailliert und verwandt mit den SPEZIFISCHEN OBJEKTIVEN DER PROPOSAL (Tabelle 2 von Teil C)._x000D_ _x000D_ das Team der UIB FOCALIZA YOUR WORKING IN ASPECTS RELATED TO VISUAL INFORMATIONEN FÜR DYSTEM funcionalities IN THE PROJECT, aus der Erkennung und Weiterverfolgung der Operationen von COOPERATIVE Strategien für Navegacion und Mapeo. INSBESONDERE SOLLEN FOLGENDE ZIELE VERFOLGT WERDEN: KONZEPTION UND UMSETZUNG DER IN DEN VERSCHIEDENEN PROJEKTPHASEN ERFORDERLICHEN SICHTSYSTEME SOWOHL FÜR DIE INSPEKTION (ÜBERWACHUNG) ALS AUCH FÜR DIE OBJEKTERKENNUNG UND -MANIPULATION (O1.3); ENTWICKLUNG DER STEUERUNGSARCHITEKTUR, DIE DIE KOORDINIERTE NAVIGATION DES FAHRZEUGPAARES ERMÖGLICHT (O2.2); VERBESSERUNG DER METHODEN ZUR ERKENNUNG UND POSITIONIERUNG VON ZIELEN IN DER NAVIGATIONS- UND KARTIERUNGSPHASE (O4.2) ZUSÄTZLICH ZUR EINFÜHRUNG EINES VISUELLEN SERVOYING-SYSTEMS AUF DER GRUNDLAGE DER INFORMATIONEN VERSCHIEDENER ZIELE, DIE GLEICHZEITIG AUS VERSCHIEDENEN ANSICHTEN ERFASST WERDEN, MIT DEM ZIEL, DIE FAHRZEUGMANIPULATORSYSTEME BIS ZUM BEGINN DES GRIP-PROZESSES ZU FÜHREN (O5.3); PLANEN UND DURCHFÜHREN SIE MIT DEN BEIDEN FAHRZEUGEN DIE KOOPERATIVE INSPEKTION DES MISSIONSBEREICHS (O6.2), DIE EINE AUSREICHENDE ABDECKUNG GEWÄHRLEISTET UND SEINE 3D-REKONSTRUKTION DURCH ESTEREOVISION (O7.5) UND MIT EINEM EIGENEN STRUKTURIERTEN LASERLICHTSYSTEM (O7.4) ERZEUGT. Für ULTIMO wird die UIB aktiv in der O8-Bürozentriert IN INTEGRATION UND EXPERIMENTAL Validation OF ALL DEVELOPMENTEN RELATED im PROJECT implementiert._x000D__x000D_ SPECIFIC O1.3, O4.2, O7.4 UND O8 SPECIFIC OBJECTIVES MIT THE COUNCIL OF IP1 (G.OLIVER), Ich denke, dass IP2 (A.BURGUERA) die Haftung von O2.2, O5.3, O6.2 und O7.5 ist. (German)
9 December 2021
0 references
HET GECOÖRDINEERDE TWINBOT-PROJECT BESTAAT UIT DRIE SUBPROJECTEN, ELK ONDER LEIDING VAN EEN LID VAN HET CONSORTIUM, DIE OVEREENKOMEN MET DE SPECIALISATIE ERVAN. IN HET SUMMUM-SUBPROJECT ZAL DE VERANTWOORDELIJKHEID VAN DE UIB WERKEN AAN HET ONTWERPEN EN CONFIGUREREN VAN HARDWARE EN SOFTWARE VAN BEELDAFVANGSYSTEMEN, BIJ DE REAL-TIME UITVOERING VAN ROBUUSTE 3D-KAARTEN EN BIJ HET DETECTEREN EN VOLGEN VAN OBJECTEN. DAARNAAST ZAL AANDACHT WORDEN BESTEED AAN DE ONTWIKKELING VAN COÖPERATIEVE NAVIGATIEMETHODEN OP BASIS VAN VISIE. Deze RESPONSIBILITEITEN zijn vervolgens gedetailleerd en gerelateerd aan de SPECIFIC OBJECTIVES VAN HET PROPOSAL (tabel 2 van deel C)._x000D_x000D_ het team van de UIB FOCALIZA UW WERKING IN ASPECTEN RELATED VOOR VISUAL INFORMATIE VOOR DYSTEM funcionalities IN HET PROJECT, uit de detectie en follow-up van de operaties van COOPERATIVE strategieën voor Navegacion en Mapeo. DE DOELSTELLINGEN ZIJN MET NAME: ONTWERP EN UITVOERING VAN DE IN DE VERSCHILLENDE FASEN VAN HET PROJECT VEREISTE ZICHTSYSTEMEN, ZOWEL VOOR INSPECTIE (ONDERZOEK) ALS VOOR OBJECTDETECTIE EN -MANIPULATIE (O1.3); DE BESTURINGSARCHITECTUUR ONTWIKKELEN DIE EEN GECOÖRDINEERDE NAVIGATIE VAN HET VOERTUIGPAAR MOGELIJK MAAKT (O2.2); DE METHODEN VOOR DE DETECTIE EN POSITIONERING VAN DOELSTELLINGEN IN DE NAVIGATIE- EN KAARTFASE (O4.2) TE VERBETEREN, NAAST DE INVOERING VAN EEN VISUEEL SERVOYING-SYSTEEM OP BASIS VAN INFORMATIE OVER VERSCHILLENDE DOELSTELLINGEN DIE GELIJKTIJDIG VANUIT VERSCHILLENDE GEZICHTSPUNTEN WORDEN VASTGELEGD, MET ALS DOEL DE VOERTUIGMANIPULATORSYSTEMEN TE BEGELEIDEN TOT HET BEGIN VAN HET GRIPPROCES (O5.3); PLAN EN VOER MET DE TWEE VOERTUIGEN DE COÖPERATIEVE INSPECTIE VAN HET MISSIEGEBIED (O6.2) UIT EN ZORG VOOR EEN ADEQUATE DEKKING EN HET GENEREREN VAN DE 3D-RECONSTRUCTIE VIA ESTEREOVISION (O7.5) EN MET EEN EIGEN GESTRUCTUREERD LASERLICHTSYSTEEM (O7.4). Voor ULTIMO wordt de UIB actief geïmplementeerd in het O8-bureau dat is gecentreerd in INTEGRATION EN EXPERIMENTAL Validation OF ALLE ONTWIKKELINGEN IN HET PROJECT._x000D__x000D_ SPECIFIC O1.3, O4.2, O7.4 EN O8 SPECIFIC OBJECTIVES MET DE RAAD VAN IP1 (G.OLIVER), ik denk dat IP2 (A.BURGUERA) de aansprakelijkheid is van O2.2, O5.3, O6.2 en O7.5. (Dutch)
17 December 2021
0 references
IL PROGETTO COORDINATO TWINBOT È COSTITUITO DA TRE SOTTOPROGETTI, CIASCUNO SOTTO LA DIREZIONE DI UN MEMBRO DEL CONSORZIO, CORRISPONDENTI ALLA SUA SPECIALIZZAZIONE. NEL SOTTOPROGETTO SUMMUM, LA RESPONSABILITÀ DELL'UIB, LAVORERÀ SULLA PROGETTAZIONE E CONFIGURAZIONE DI HARDWARE E SOFTWARE DEI SISTEMI DI ACQUISIZIONE DI IMMAGINI, NELL'ESECUZIONE IN TEMPO REALE DI MAPPE 3D ROBUSTE E NEL RILEVAMENTO E TRACCIAMENTO DI OGGETTI. SARÀ INOLTRE AFFRONTATO LO SVILUPPO DI METODI DI NAVIGAZIONE COOPERATIVI BASATI SULLA VISIONE. Queste RESPONSIBILIZIE sono quindi dettagliate e relative agli OBIETTIVI SPECIFICI DELLA PROPOSIZIONE (tabella 2 della Parte C)._x000D_ _x000D_ il team dell'UIB FOCALIZA LA TUA LAVORO IN ASPETTI RELATIVE ALL'INFORMAZIONE VISUALE PER LE Funzioni DYSTEM NEL PROGETTO, dall'individuazione e il follow-up delle operazioni delle strategie COOPERATIVE per Navegacion e Mapeo. IN PARTICOLARE, GLI OBIETTIVI SONO: PROGETTARE E IMPLEMENTARE I SISTEMI DI VISIONE RICHIESTI NELLE DIVERSE FASI DEL PROGETTO, SIA PER L'ISPEZIONE (INDAGINE) CHE PER IL RILEVAMENTO E LA MANIPOLAZIONE DEGLI OGGETTI (O1.3); SVILUPPARE L'ARCHITETTURA DI CONTROLLO CHE CONSENTA LA NAVIGAZIONE COORDINATA DELLA COPPIA DI VEICOLI (O2.2); MIGLIORARE I METODI DI RILEVAMENTO E POSIZIONAMENTO DEGLI OBIETTIVI IN FASE DI NAVIGAZIONE E MAPPATURA (O4.2) OLTRE ALL'IMPLEMENTAZIONE DI UN SISTEMA VISUAL-SERVOYING BASATO SULLE INFORMAZIONI DI DIVERSI OBIETTIVI CATTURATI SIMULTANEAMENTE DA PUNTI DI VISTA DIVERSI, CON L'OBIETTIVO DI GUIDARE I SISTEMI DI MANIPOLAZIONE DEL VEICOLO FINO ALL'INIZIO DEL PROCESSO DI ADERENZA (O5.3); PIANIFICARE ED ESEGUIRE CON I DUE VEICOLI L'ISPEZIONE COOPERATIVA DELL'AREA DI MISSIONE (O6.2) GARANTENDO UNA COPERTURA ADEGUATA E GENERANDO LA SUA RICOSTRUZIONE 3D ATTRAVERSO ESTEREOVISION (O7.5) E CON IL PROPRIO SISTEMA DI LUCE LASER STRUTTURATA (O7.4). Per ULTIMO, l'UIB è attivamente attuato nell'Ufficio O8 centrato nell'INTEGRATION AND EXPERIMENTAL Validation of ALL DEVELOPMENTS RELATED NEL PROJECT._x000D__x000D_ SPECIFIC O1.3, O4.2, O7.4 E O8 OBJECIFIC CON IL CONSIGLIO DI IP1 (G.OLIVER), ritengo che IP2 (A.BURGUERA) sia la responsabilità di O2.2, O5.3, O6.2 e O7.5. (Italian)
16 January 2022
0 references
KOORDINEERITUD PROJEKT TWINBOT ON JAGATUD KOLMEKS ALLPROJEKTIKS, MILLEST IGAÜHE EEST VASTUTAB PARTNER VASTAVALT NENDE PEAMISELE PÄDEVUSVALDKONNALE. UIB ALLPROJEKTI JUHITUD ALLPROJEKT SUMMUM VASTUTAB VISIOONISÜSTEEMIDE KAVANDAMISE JA KONFIGURATSIOONI, VEEBIPÕHISE JA TÖÖKINDLA 3D KAARDISTAMISE NING PILDIPÕHISE SIHTMÄRGI TUVASTAMISE JA JÄLGIMISE EEST. LISAKS KÄSITLETAKSE KA VISIOONIPÕHISTE ÜHISTE NAVIGATSIOONIMEETODITE VÄLJATÖÖTAMIST. Edasised arengud, mis on TEADLIKUD PROPOSAL (C OSA, TABEL 2)._x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES, mis on seotud viisainfosüsteemi teabe edastamisega SÜSTEEMI TÄHELEPANU, OBJECT DETEKTSIOON JA TÄHELEPANU VÕTNUD KOOPERATSIOONID NAVIGATION AND MAPPING KOOPERATIVE STRATEGIATE DESIGN JA DEVELOPMENT STRATEGIES NAVIGATION AND MAPPING. SELLEST ÜLDISEST RAAMISTIKUST TULENEVAD KONKREETSEMAD EESMÄRGID ON JÄRGMISED: KAVANDADA JA RAKENDADA VAATLUSETAPIS NING SIHTLOKALISATSIOONI JA MANIPULEERIMISE PROTSESSIS KASUTATAVATE SÕIDUKITE VISIOONISÜSTEEMIDE KASULIKKU KOORMUST (O1.3); TÖÖTADA VÄLJA KONTROLLISTRUKTUUR, MIS VÕIMALDAB TOPELTSÕIDUKITE KOORDINEERITUD NAVIGEERIMIST MISSIOONI KÕIKIDEL ETAPPIDEL (O2.2); PARANDADA NAVIGEERIMIS- JA KAARDISTAMISETAPPIDES SIHTMÄRGI TUVASTAMISE JA HINDAMISE MEETODEID (O4.2) NING VÕIMALDADA VISUAALSETE SERVERIFUNKTSIOONIDE KASUTAMIST, MIS PÕHINEVAD MITME SIHTMÄRGI JÄLGIMISEL MITME VAATEGA TEABEST, ET SUUNATA LÕPPTULEMUSED TÕHUSALT NENDE VASTAVATESSE HAARAMISASENDITESSE MANIPULEERIMISETAPIS (O5.3); KAVANDADA JA TEOSTADA KAHE SÕIDUKIGA MISSIOONIPIIRKONNA ÜHISUURINGUID (O6.2), TAGADES UURITAVA ALA PIISAVA KATVUSE, NING TÖÖTADA VÄLJA 3D-TAASTEMEETODID, MIS PÕHINEVAD STEREONÄGEMISEL (O7.5) JA ÜHE-SHOT-STRUKTUREERITUD LASERSÜSTEEMIL (O7.4). Pealegi, UIB on VÄLJA COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES O1.3, O4.2, O7.4 JA O8 WILL BE juhtima BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) ilma RESPONSIBLE OBJECTIVES O2.2, O5.3, O6.2 JA O7.5 (Estonian)
4 August 2022
0 references
KOORDINUOJAMAS PROJEKTAS „TWINBOT“ BUVO PADALYTAS Į TRIS PROJEKTO DALIS, UŽ KIEKVIENĄ IŠ JŲ ATSAKINGAS PARTNERIS, LAIKYDAMASIS PAGRINDINĖS KOMPETENCIJOS SRITIES. SUMMUM, PAGAL UIB PAPROJEKTĮ VADOVAUJAMAS SUBPROJEKTAS BUS ATSAKINGAS UŽ VIZIJOS SISTEMŲ PROJEKTAVIMĄ IR KONFIGŪRACIJĄ, INTERNETINĮ IR PATIKIMĄ 3D KARTOGRAFAVIMĄ, TAIP PAT VAIZDU PAGRĮSTĄ TAIKINIŲ APTIKIMĄ IR SEKIMĄ. BE TO, TAIP PAT BUS SPRENDŽIAMAS BENDRADARBIAVIMU GRINDŽIAMŲ VIZIJA GRINDŽIAMŲ NAVIGACIJOS METODŲ KŪRIMO KLAUSIMAS. Toliau PASIŪLYMAI AUKŠČIAUSI GELEŽIŪRA, SUSIJUSIOS VALSTYBĖS ĮSIPAREIGOJIMUS, DĖL SPECIFINIŲ VALSTYBIŲ KONTROLĖ (C DALIS, 2 LENTELĖ)._x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES ĮSIPAREIGOJIMAI ĮSIPAREIGOJAMA VISUOMS INFORMACIJA į SISTEMĄ, KURIUOS NEEDEDUMAS, TIKSLAS DETECTION IR TRACKINGAS TAIKOMAS KONTROLĖS IR VYRIAUSYBIŲ KONTROLĖ IR VYRIAUSYBIŲ VYRIAUSYBĖ. KONKRETESNI TIKSLAI, KYLANTYS IŠ ŠIOS BENDROSIOS SISTEMOS: PROJEKTUOTI IR ĮGYVENDINTI TRANSPORTO PRIEMONIŲ REGOS SISTEMŲ NAUDINGĄJĄ APKROVĄ, KURI BUS NAUDOJAMA TYRIMO ETAPE, IR TIKSLINIO LOKALIZAVIMO BEI MANIPULIAVIMO PROCESĄ (O1.3); SUKURTI KONTROLĖS STRUKTŪRĄ, KURI LEISTŲ KOORDINUOTĄ DVIEJŲ TRANSPORTO PRIEMONIŲ NAVIGACIJĄ VISAIS MISIJOS ETAPAIS (O2.2); PAGERINTI TAIKINIO APTIKIMO IR ĮVERTINIMO METODUS NAVIGACIJOS IR KARTOGRAFAVIMO ETAPAIS (O4.2), TAIP PAT SUDARYTI SĄLYGAS VIZUALIOSIOMS SERVOING FUNKCIJOMS, PAGRĮSTOMS DAUGIATIKSLIU SEKIMU IŠ DAUGIALYPĖS PERŽIŪROS INFORMACIJOS, KAD BŪTŲ GALIMA VEIKSMINGAI NUKREIPTI GALUTINIUS EFEKTUS Į ATITINKAMAS JŲ SUGRIEBIMO POZICIJAS MANIPULIAVIMO ETAPE (O5.3); PLANUOTI IR VYKDYTI MISIJOS SRITIES BENDRADARBIAVIMO TYRIMUS DVIEM TRANSPORTO PRIEMONĖMIS (O6.2), UŽTIKRINANT TINKAMĄ TIRIAMOS TERITORIJOS APRĖPTĮ, IR SUKURTI 3D ATKŪRIMO METODUS, PAGRĮSTUS STEREOVIZIJA (O7.5) IR VIENO ŠAUDYMO STRUKTŪRINE LAZERINE SISTEMA (O7.4). Be to, UIB PAGRINDINĖS VALSTYBĖS VALIDOJE (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES O1.3, O4.2, O7.4 IR O8 BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) BY IP1 (G. BURGUERA) WHILE IP2 (A. BURGUERA) BY IP1 (G. BURGUERA) WHILE IP2 (A. BURGUERA) bus švino O2.2, O5.3, O6.2 ir O7.5 (Lithuanian)
4 August 2022
0 references
KOORDINIRANI PROJEKT TWINBOT PODIJELJEN JE NA TRI POTPROJEKTA, OD KOJIH JE SVAKI POD ODGOVORNOŠĆU PARTNERA U KORESPONDENCIJI SA SVOJIM GLAVNIM PODRUČJEM STRUČNOSTI. SUMMUM, PODPROJEKT PREDVOĐEN PODPROJEKTOM UIB-A BIT ĆE ODGOVORAN ZA DIZAJN I KONFIGURACIJU VIZIJSKIH SUSTAVA, ONLINE I ROBUSNO 3D MAPIRANJE, KAO I ZA OTKRIVANJE I PRAĆENJE META NA TEMELJU SLIKE. OSIM TOGA, RAZMOTRIT ĆE SE I RAZVOJ SURADNIČKIH NAVIGACIJSKIH METODA TEMELJENIH NA VIZIJI. Dalje DETALJI SU VELIČENU PODRUČJU, POZIVAJUĆI AKTIVNOSTI za SPECIFICIH GOALA U PROPOSAL (DIO C, TABLE 2)._x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES ITS EFFORTS O PROVIDING VISUAL INFORMACIJE U SYSTEM gdje je to potrebno, OBJECT DETECTION I TRACKING KOJE SE PODRUČJU I OBJEKTANJE KOPERATIVNIH STRATEGIJA za NAVIGACIJE I MAPPING. KONKRETNIJI CILJEVI KOJI PROIZLAZE IZ OVOG OPĆEG OKVIRA SU: ZA PROJEKTIRANJE I PROVEDBU NOSIVOSTI VIDNIH SUSTAVA VOZILA KOJA ĆE SE UPOTREBLJAVATI TIJEKOM FAZE ISTRAŽIVANJA TE LOKALIZACIJE I MANIPULACIJE CILJA (O1.3); RAZVITI UPRAVLJAČKU ARHITEKTURU KOJOM SE OMOGUĆUJE KOORDINIRANA PLOVIDBA DVOSTRUKIM VOZILIMA TIJEKOM SVIH FAZA MISIJE (O2.2); POBOLJŠATI METODE ZA OTKRIVANJE I PROCJENU CILJA TIJEKOM FAZA NAVIGACIJE I MAPIRANJA (O4.2) TE OMOGUĆITI VIZUALNE FUNKCIJE SERVISIRANJA KOJE SE TEMELJE NA PRAĆENJU S VIŠE CILJNIH VRIJEDNOSTI IZ INFORMACIJA S VIŠE PRIKAZA KAKO BI SE KRAJNJI EFEKTORI UČINKOVITO USMJERILI NA NJIHOVE POLOŽAJE ZA HVATANJE TIJEKOM FAZE MANIPULACIJE (O5.3); PLANIRATI I PROVODITI KOOPERATIVNE ANKETE O PODRUČJU MISIJE S DVA VOZILA (O6.2), JAMČEĆI ODGOVARAJUĆU POKRIVENOST PODRUČJA KOJE SE PROUČAVA I RAZVITI 3D METODE OPORAVKA TEMELJENE NA STEREO VIZIJI (O7.5) I NA JEDNOM STRUKTURIRANOM LASERSKOM SUSTAVU (O7.4). Osim toga, UIB je također uključen u IZVJEŠĆE KOPERATIVNOG MANIPULACIJE (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVE O1.3, O4.2, O7.4 I O8 će biti olovni BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) će biti RESPONSIBLE OBJECTIVE O2.2, O5.3, O6.2 I O7.5 (Croatian)
4 August 2022
0 references
ΤΟ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΈΝΟ ΈΡΓΟ TWINBOT ΈΧΕΙ ΧΩΡΙΣΤΕΊ ΣΕ ΤΡΊΑ ΥΠΟΈΡΓΑ, ΚΑΘΈΝΑ ΕΚ ΤΩΝ ΟΠΟΊΩΝ ΥΠΌ ΤΗΝ ΕΥΘΎΝΗ ΕΝΌΣ ΕΤΑΊΡΟΥ ΣΕ ΑΛΛΗΛΟΓΡΑΦΊΑ ΜΕ ΤΟΝ ΚΎΡΙΟ ΤΟΜΈΑ ΕΜΠΕΙΡΟΓΝΩΜΟΣΎΝΗΣ ΤΟΥ. SUMMUM, ΤΟ ΥΠΟΈΡΓΟ ΠΟΥ ΔΙΕΥΘΎΝΕΤΑΙ ΑΠΌ ΤΟ ΥΠΟΈΡΓΟ UIB ΘΑ ΕΊΝΑΙ ΥΠΕΎΘΥΝΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΌ ΚΑΙ ΤΗ ΔΙΑΜΌΡΦΩΣΗ ΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΆΤΩΝ ΌΡΑΣΗΣ, ΤΗΝ ΕΠΙΓΡΑΜΜΙΚΉ ΚΑΙ ΣΤΙΒΑΡΉ ΤΡΙΣΔΙΆΣΤΑΤΗ ΧΑΡΤΟΓΡΆΦΗΣΗ, ΚΑΘΏΣ ΚΑΙ ΤΗΝ ΑΝΊΧΝΕΥΣΗ ΚΑΙ ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗ ΣΤΌΧΩΝ ΒΆΣΕΙ ΕΙΚΌΝΩΝ. ΕΠΙΠΛΈΟΝ, ΘΑ ΕΞΕΤΑΣΤΕΊ ΕΠΊΣΗΣ Η ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΏΝ ΜΕΘΌΔΩΝ ΠΛΟΉΓΗΣΗΣ ΜΕ ΒΆΣΗ ΤΟ ΌΡΑΜΑ. Περαιτέρω ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΖΟΝΤΑΙ ΣΤΗΝ ΠΡΟΤΑΣΗ (ΜΕΡΟΣ Γ, ΠΙΝΑΚΑΣ 2)._x000D_ _x000D_ _x000D_ Η UIB TEAM FOCUSES ΠΡΕΠΕΙ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΑΡΟΧΗ ΕΠΙΣΚΟΠΗΤΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΣΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ οποιο ΤΕΧΝΕΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ, OBJECT DETECTION AND TRACKING AS WELL AS THE DESIGN AND DEVELOPMENT OF COOPERATIVE STRATEGIES FOR NAVIGATION AND MAPPING. ΟΙ ΕΙΔΙΚΌΤΕΡΟΙ ΣΤΌΧΟΙ ΠΟΥ ΑΠΟΡΡΈΟΥΝ ΑΠΌ ΑΥΤΌ ΤΟ ΓΕΝΙΚΌ ΠΛΑΊΣΙΟ ΕΊΝΑΙ ΟΙ ΕΞΉΣ: ΝΑ ΣΧΕΔΙΆΣΕΙ ΚΑΙ ΝΑ ΕΦΑΡΜΌΣΕΙ ΤΑ ΟΠΤΙΚΆ ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΩΦΈΛΙΜΑ ΦΟΡΤΊΑ ΤΩΝ ΟΧΗΜΆΤΩΝ ΠΟΥ ΠΡΌΚΕΙΤΑΙ ΝΑ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΟΎΝ ΚΑΤΆ ΤΗ ΦΆΣΗ ΤΗΣ ΈΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΤΗ ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΎ ΚΑΙ ΠΑΡΑΠΟΊΗΣΗΣ-ΣΤΌΧΟΥ (O1.3)· ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΤΗΣ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΉΣ ΕΛΈΓΧΟΥ ΠΟΥ ΕΠΙΤΡΈΠΕΙ ΤΗ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΈΝΗ ΠΛΟΉΓΗΣΗ ΤΩΝ ΔΊΔΥΜΩΝ ΟΧΗΜΆΤΩΝ ΣΕ ΌΛΑ ΤΑ ΣΤΆΔΙΑ ΤΗΣ ΑΠΟΣΤΟΛΉΣ (O2.2)· ΒΕΛΤΊΩΣΗ ΤΩΝ ΜΕΘΌΔΩΝ ΑΝΊΧΝΕΥΣΗΣ ΚΑΙ ΠΡΌΒΛΕΨΗΣ ΤΟΥ ΣΤΌΧΟΥ ΚΑΤΆ ΤΗ ΔΙΆΡΚΕΙΑ ΤΩΝ ΣΤΑΔΊΩΝ ΠΛΟΉΓΗΣΗΣ ΚΑΙ ΧΑΡΤΟΓΡΆΦΗΣΗΣ (O4.2), ΚΑΘΏΣ ΚΑΙ ΔΥΝΑΤΌΤΗΤΑ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΏΝ ΟΠΤΙΚΉΣ ΕΞΥΠΗΡΈΤΗΣΗΣ ΜΕ ΒΆΣΗ ΤΗΝ ΠΑΡΑΚΟΛΟΎΘΗΣΗ ΠΟΛΛΑΠΛΏΝ ΣΤΌΧΩΝ ΑΠΌ ΠΛΗΡΟΦΟΡΊΕΣ ΠΟΛΛΑΠΛΉΣ ΠΡΟΒΟΛΉΣ, ΏΣΤΕ ΝΑ ΚΑΘΟΔΗΓΟΎΝΤΑΙ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΆ ΟΙ ΤΕΛΙΚΟΊ ΠΑΡΆΓΟΝΤΕΣ ΣΤΙΣ ΑΝΤΊΣΤΟΙΧΕΣ ΘΈΣΕΙΣ ΤΟΥΣ ΚΑΤΆ ΤΗ ΔΙΆΡΚΕΙΑ ΤΟΥ ΣΤΑΔΊΟΥ ΧΕΙΡΙΣΜΟΎ (O5.3)· ΣΧΕΔΙΑΣΜΌΣ ΚΑΙ ΔΙΕΝΈΡΓΕΙΑ ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΏΝ ΕΡΕΥΝΏΝ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΉ ΑΠΟΣΤΟΛΉΣ ΜΕ ΔΎΟ ΟΧΉΜΑΤΑ (O6.2), ΕΞΑΣΦΑΛΊΖΟΝΤΑΣ ΤΗΝ ΕΠΑΡΚΉ ΚΆΛΥΨΗ ΤΗΣ ΥΠΌ ΜΕΛΈΤΗ ΠΕΡΙΟΧΉΣ ΚΑΙ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΜΕΘΌΔΩΝ ΤΡΙΣΔΙΆΣΤΑΤΗΣ ΑΠΟΚΑΤΆΣΤΑΣΗΣ ΒΆΣΕΙ ΣΤΕΡΕΟΣΚΟΠΙΚΉΣ ΌΡΑΣΗΣ (O7.5) ΚΑΙ ΔΟΜΗΜΈΝΟΥ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΛΈΙΖΕΡ (O7.4). Εκτός αυτού, το UIB έχει επίσης ενσωματωθεί στους ειδικούς στόχους O1.3, O4.2, O7.4 και O8 θα οδηγήσει από IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) θα είναι η αρχή των στόχων O2.2, O5.3, O6.2 και O7.5 (Greek)
4 August 2022
0 references
KOORDINOVANÝ PROJEKT TWINBOT BOL ROZDELENÝ NA TRI ČIASTKOVÉ PROJEKTY, PRIČOM ZA KAŽDÝ Z NICH ZODPOVEDÁ PARTNER V KOREŠPONDENCII S ICH HLAVNOU OBLASŤOU ODBORNOSTI. SUMMUM, DIELČÍ PROJEKT POD VEDENÍM ČIASTKOVÉHO PROJEKTU UIB, BUDE ZODPOVEDNÝ ZA NÁVRH A KONFIGURÁCIU VIDIACICH SYSTÉMOV, ONLINE A ROBUSTNÉ 3D MAPOVANIE, AKO AJ ZA DETEKCIU A SLEDOVANIE CIEĽOV NA ZÁKLADE OBRAZU. OKREM TOHO SA BUDE ZAOBERAŤ AJ ROZVOJOM KOOPERATÍVNYCH METÓD NAVIGÁCIE ZALOŽENÝCH NA VÍZII. Ďalšie ODPORÚČANIE VYSOKÉHO VÝROBKU, PRIJATÉ ZÁKLADNÝCH ÚČINNÝCH VÝROBKOV (ČASŤ C, TABUĽKA 2)._x000D_ _x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES ITS EFFORTS NA SYSTÉMU, ktorá je potrebná, OBJECTNÁ DETEKCIA A TRACKOVANIE AKOZÍVANIE A VÝVOJ VÝVOJOV COOPERATIVE STRATEGIES pre NAVIGÁCIE A MAPPING. KONKRÉTNEJŠIE CIELE VYPLÝVAJÚCE Z TOHTO VŠEOBECNÉHO RÁMCA SÚ: NAVRHNÚŤ A IMPLEMENTOVAŤ UŽITOČNÉ ZAŤAŽENIE SYSTÉMOV VIDENIA VOZIDIEL, KTORÉ SA MAJÚ POUŽÍVAŤ POČAS FÁZY PRIESKUMU A PROCESU LOKALIZÁCIE CIEĽOV A MANIPULÁCIE (O1.3); VYVINÚŤ RIADIACU ARCHITEKTÚRU UMOŽŇUJÚCU KOORDINOVANÚ NAVIGÁCIU ZDVOJENÝCH VOZIDIEL POČAS VŠETKÝCH FÁZ MISIE (O2.2); ZLEPŠIŤ METÓDY DETEKCIE A ODHADU CIEĽA POČAS FÁZ NAVIGÁCIE A MAPOVANIA (O4.2), AKO AJ UMOŽNIŤ VIZUÁLNE FUNKCIE SERVOING ZALOŽENÉ NA MULTICIEĽOVOM SLEDOVANÍ OD INFORMÁCIÍ S VIACERÝMI POHĽADMI NA ÚČINNÉ VEDENIE KONCOVÝCH EFEKTOV NA ICH PRÍSLUŠNÉ POLOHY UCHOPENIA POČAS FÁZY MANIPULÁCIE (O5.3); PLÁNOVAŤ A VYKONÁVAŤ KOOPERATÍVNE PRIESKUMY OBLASTI MISIE S DVOMA VOZIDLAMI (O6.2), ČÍM SA ZARUČÍ PRIMERANÉ POKRYTIE SKÚMANEJ OBLASTI, A VYVINÚŤ 3D METÓDY OBNOVY ZALOŽENÉ NA STEREOVÍZII (O7.5) A NA LASEROVOM SYSTÉME S JEDNÝM VÝSTRELOM (O7.4). Okrem toho, UIB je tiež INVOLOVANÝ VYKLADOVANIE COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJEDNÁVKY O1.3, O4.2, O7.4 A O8 budú viesť BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) bude RESPONSIBLE OBJEDNÁVKY O2.2, O5.3, O6.2 A O7.5 (Slovak)
4 August 2022
0 references
KOORDINOITU TWINBOT-HANKE ON JAETTU KOLMEEN OSAHANKKEESEEN, JOISTA KUNKIN VASTUULLA ON KUMPPANI, JOKA VASTAA PÄÄOSAAMISALUEENSA KANSSA. UIB-OSAPROJEKTIN VETÄMÄ SUMMUM VASTAA VISIOJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELUSTA JA KOKOONPANOSTA, VERKKO- JA LUOTETTAVASTA 3D-KARTOITUKSESTA SEKÄ KUVAPOHJAISESTA KOHDETUNNISTUKSESTA JA -SEURANNASTA. LISÄKSI ON TARKOITUS KEHITTÄÄ YHTEISTYÖHÖN PERUSTUVIA VISIOIHIN PERUSTUVIA NAVIGOINTIMENETELMIÄ. Lisäksi ON HALLITETTU BELLOW, LINKING TOIMINTA KOSKEVAT SOPIMUKSET KOSKEVAT MERKILLE (C OSA, TAULUKKO 2)._x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES ON KOSKEVAT KOSKEVAT TIEDOT SYSTEMIN TUOTTEIDEN TUOTTEIDEN, OBJECT DETECTION JA TRACKING AS TÄYTÄNTÖÖNPAN JA KOSKEVAT KOSKEVAT KOSKEVAT VAATIMUKSET JA KOSKEVAT KOSKEVAT TIEDOT. NÄIHIN YLEISIIN PUITTEISIIN PERUSTUVIA ERITYISTAVOITTEITA OVAT SEURAAVAT: SUUNNITELLA JA TOTEUTTAA TUTKIMUSVAIHEESSA KÄYTETTÄVIEN AJONEUVOJEN NÄKÖJÄRJESTELMIEN HYÖTYKUORMAT JA KOHDEPAIKANNUS- JA MANIPULOINTIPROSESSI (O1.3); KEHITTÄÄ OHJAUSARKKITEHTUURI, JOKA MAHDOLLISTAA KAKSOISAJONEUVOJEN KOORDINOIDUN NAVIGOINNIN KAIKISSA TOIMINTAVAIHEISSA (O2.2); PARANNETAAN HAVAITSEMISMENETELMIÄ JA ESITETÄÄN KOHTEEN ESTIMOINTI NAVIGOINTI- JA KARTOITUSVAIHEISSA (O4.2) SEKÄ MAHDOLLISTETAAN MONIULOTTEISEEN SEURANTAAN PERUSTUVAT VISUAALISET PALVELINTOIMINNOT, JOTKA OHJAAVAT TEHOKKAASTI LOPPUTEHOSTIMET NIIDEN KÄSITTÄVIIN ASENTOIHIN MANIPULOINTIVAIHEESSA (O5.3); SUUNNITELLA JA TOTEUTTAA OPERAATIOALUETTA KOSKEVIA YHTEISTOIMINNALLISIA TUTKIMUKSIA KAHDELLA AJONEUVOLLA (O6.2), TAATA TUTKITTAVAN ALUEEN RIITTÄVÄ KATTAVUUS JA KEHITTÄÄ 3D-PALAUTUSMENETELMIÄ STEREONÄKYMIEN (O7.5) JA YHDEN LAUKAUKSEN RAKENNETUN LASERJÄRJESTELMÄN (O7.4) PERUSTEELLA. Sitä paitsi, UIB on mukana mukana EXPERIMENTAL VALIDATION OF the CoOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES O1.3, O4.2, O7.4 ja O8 Johdetaan IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) O2.2, O5.3, O6.2 JA O7.5 (Finnish)
4 August 2022
0 references
SKOORDYNOWANY PROJEKT TWINBOT PODZIELONO NA TRZY PODPROJEKTY, Z KTÓRYCH KAŻDY PODLEGA PARTNEROWI W KORESPONDENCJI Z JEGO GŁÓWNYM OBSZAREM WIEDZY. SUMMUM, PODPROJEKT PROWADZONY PRZEZ PODPROJEKT UIB BĘDZIE ODPOWIEDZIALNY ZA PROJEKTOWANIE I KONFIGURACJĘ SYSTEMÓW WIZYJNYCH, INTERNETOWĄ I SOLIDNĄ MAPOWANIE 3D, A TAKŻE WYKRYWANIE I ŚLEDZENIE CELÓW W OPARCIU O OBRAZ. PONADTO UWZGLĘDNIONE ZOSTANIE RÓWNIEŻ OPRACOWANIE OPARTYCH NA WSPÓŁPRACY METOD NAWIGACJI OPARTEJ NA WIZJI. Dalsze ROZPORZĄDZENIA JEST WYSOKOWANE BELLOW, WYŁĄCZENIA DZIAŁALNOŚCI DO SPECYFIKACJI DO SPECYFIKACJI W PROPOZYCJI (Część C, TABELA 2)._x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES ITS EFFORTS NA PROVIDING INFORMACJI VISUALNEJ DO SYSTEMU, OBJECT DETECTION I TRACKING AS WOLNOŚCI I DEVELOPMENT STRATEGIES COOPERATYWNYCH NAVIGACJI I MAPPING. BARDZIEJ SZCZEGÓŁOWE CELE WYNIKAJĄCE Z TYCH OGÓLNYCH RAM SĄ NASTĘPUJĄCE: ZAPROJEKTOWANIE I WDROŻENIE OBCIĄŻEŃ UŻYTKOWYCH SYSTEMÓW WIZYJNYCH POJAZDÓW, KTÓRE MAJĄ BYĆ WYKORZYSTYWANE NA ETAPIE BADANIA ORAZ PROCESU LOKALIZACJI DOCELOWEJ I MANIPULACJI (O1.3); OPRACOWANIE ARCHITEKTURY STEROWANIA UMOŻLIWIAJĄCEJ SKOORDYNOWANĄ NAWIGACJĘ POJAZDÓW BLIŹNIACZYCH NA WSZYSTKICH ETAPACH MISJI (O2.2); UDOSKONALENIE METOD WYKRYWANIA I SZACOWANIA CELU PODCZAS ETAPÓW NAWIGACJI I MAPOWANIA (O4.2), A TAKŻE UMOŻLIWIENIE WIZUALNYCH FUNKCJI SERVOING W OPARCIU O WIELOKIERUNKOWE ŚLEDZENIE Z INFORMACJI Z WIELU PRZEGLĄDÓW, ABY SKUTECZNIE KIEROWAĆ EFEKTORAMI KOŃCOWYMI DO ICH ODPOWIEDNICH POZYCJI CHWYTANIA PODCZAS ETAPU MANIPULACJI (O5.3); PLANOWANIE I PRZEPROWADZANIE WSPÓLNYCH BADAŃ OBSZARU MISJI ZA POMOCĄ DWÓCH POJAZDÓW (O6.2), GWARANTUJĄC ODPOWIEDNIE POKRYCIE BADANEGO OBSZARU ORAZ OPRACOWANIE METOD ODZYSKIWANIA 3D OPARTYCH NA STEREOWIZJI (O7.5) ORAZ NA LASEROWYM SYSTEMIE LASEROWYM TYPU ŻONE-SHOT¿STRUKTURALNYM (O7.4). Poza tym, UIB jest ALSO INVOLVED w EXPERIMENTAL VALIDATION OF THE COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ SPECYFIKCJE O1.3, O4.2, O7.4 I O8 będzie prowadzić przez IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) BĘDZIE BĘDZIE WYDARZENIEM O2.2, O5.3, O6.2 i O7.5 (Polish)
4 August 2022
0 references
A TWINBOT KOORDINÁLT PROJEKTET HÁROM ALPROJEKTRE OSZTOTTÁK FEL, AMELYEK MINDEGYIKE EGY-EGY PARTNER FELELŐSSÉGI KÖRÉBE TARTOZIK A FŐ SZAKTERÜLETÜKHÖZ INTÉZETT LEVELEZÉS SORÁN. A SUMMUM, AZ UIB ALPROJEKT ÁLTAL VEZETETT ALPROJEKT FELELŐS A LÁTÁSRENDSZEREK TERVEZÉSÉÉRT ÉS KONFIGURÁLÁSÁÉRT, AZ ONLINE ÉS ROBUSZTUS 3D-S FELTÉRKÉPEZÉSÉRT, VALAMINT A KÉPALAPÚ CÉLFELDERÍTÉSÉRT ÉS NYOMON KÖVETÉSÉRT. EMELLETT FOGLALKOZNI KELL AZ EGYÜTTMŰKÖDÉSEN ALAPULÓ, LÁTÁSALAPÚ NAVIGÁCIÓS MÓDSZEREK KIDOLGOZÁSÁVAL IS. További KÖVETKEZTETÉSEK A KÖVETKEZTETŐ KÖVETKEZTETÉSEK A TERMÉKEKBEN (C. rész, 2. TÁBLÁZAT) A KÖTELEZETTSÉGEKRE VONATKOZÓ KÖTELEZETTSÉGEK._x000D_ _x000D_ _x000D_ A UIB TEAM FOCUSES A TÁMOGATÁSI TÁMOGATÁSOK A RENDELKEZÉSI TÁMOGATÁSI TÁMOGATÁSOK A RENDELKEZDÉSI TÁMOGATÁSOKRA VONATALMAZÓK, OBJECT DETECTION ÉS TRACKING A NAVIGATION ÉS FOGYASZTÁSRA VONATKOZÓ COOPERATÍV STRATÉGIÁK MEGJEGYZÉSE és FEJEZETE. AZ ÁLTALÁNOS KERETBŐL EREDŐ KONKRÉTABB CÉLKITŰZÉSEK A KÖVETKEZŐK: A FELMÉRÉSI SZAKASZBAN HASZNÁLT JÁRMŰVEK LÁTÓRENDSZEREINEK MEGTERVEZÉSE ÉS VÉGREHAJTÁSA, VALAMINT A CÉL LOKALIZÁCIÓS ÉS MANIPULÁCIÓS FOLYAMAT (O1.3); AZ ELLENŐRZÉSI ARCHITEKTÚRA FEJLESZTÉSE, AMELY LEHETŐVÉ TESZI AZ IKERJÁRMŰVEK KOORDINÁLT NAVIGÁLÁSÁT A MISSZIÓ VALAMENNYI SZAKASZÁBAN (O2.2); JAVÍTSA A CÉL ÉSZLELÉSÉRE ÉS BECSLÉSÉRE SZOLGÁLÓ MÓDSZEREKET A NAVIGÁCIÓS ÉS FELTÉRKÉPEZÉSI SZAKASZOKBAN (O4.2), VALAMINT TEGYE LEHETŐVÉ A TÖBBCÉLÚ NYOMON KÖVETÉSEN ALAPULÓ VIZUÁLIS SZERVOING FUNKCIÓKAT, HOGY HATÉKONYAN IRÁNYÍTSA A VÉGSŐ ELKÖVETŐKET A MANIPULÁCIÓS SZAKASZBAN ELFOGLALT POZÍCIÓJUKBA (O5.3.); A MISSZIÓ TERÜLETÉN KÉT JÁRMŰVEL (O6.2) VÉGZETT KOOPERATÍV FELMÉRÉSEK MEGTERVEZÉSE ÉS VÉGREHAJTÁSA, BIZTOSÍTVA A VIZSGÁLT TERÜLET MEGFELELŐ LEFEDETTSÉGÉT, VALAMINT A SZTEREÓ LÁTÁSON (O7.5) ÉS EGY „ONE-SHOT” STRUKTURÁLT LÉZERRENDSZEREN (O7.4) ALAPULÓ 3D-S HELYREÁLLÍTÁSI MÓDSZEREK KIDOLGOZÁSA. Emellett az UIB a COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ O1.3, O4.2, O7.4 és O8 SPECIFIKAI OBJECTÍVEK O1.3, O4.2, O7.4 és O8 OY1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) A 2.2., O5.3, O6.2 és O7.5 (Hungarian)
4 August 2022
0 references
KOORDINOVANÝ PROJEKT TWINBOT BYL ROZDĚLEN DO TŘÍ DÍLČÍCH PROJEKTŮ, ZA KAŽDÝ Z NICH ODPOVÍDÁ PARTNER V KORESPONDENCI S JEHO HLAVNÍ OBLASTÍ ODBORNOSTI. SOUHRN, PODPROJEKT VEDENÝ PODPROJEKTEM UIB BUDE ODPOVĚDNÝ ZA NÁVRH A KONFIGURACI ZRAKOVÝCH SYSTÉMŮ, ON-LINE A ROBUSTNÍ 3D MAPOVÁNÍ, JAKOŽ I DETEKCI A SLEDOVÁNÍ CÍLŮ NA ZÁKLADĚ OBRAZU. KROMĚ TOHO SE BUDE ZABÝVAT I VÝVOJEM KOOPERATIVNÍCH METOD NAVIGACE ZALOŽENÝCH NA VIZI. Další DETAILY JSOU HIGHLIGHTED BELLOW, LINKING ACTIVITITIES do SPECIFICKÝCH VÝROBKÝCH VÝROBKŮ (ČÁST C, TABLE 2)._x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES ITS EFFORTS ON PROVIDING VISUAL INFORMACÍ SYSTÉMu, kde je potřeba, OBJECT DETECCE A TRACKING AS WELL AS on the DESIGN and DEVELOPOPMENT OF COOPERATIVE STRATEGIES for NAVIGATION and MAPPING. KONKRÉTNĚJŠÍ CÍLE VYPLÝVAJÍCÍ Z TOHOTO OBECNÉHO RÁMCE JSOU: NAVRHNOUT A ZAVÉST UŽITEČNÉ ZATÍŽENÍ SYSTÉMŮ VIDĚNÍ VOZIDEL, KTERÁ MAJÍ BÝT POUŽITA BĚHEM FÁZE PRŮZKUMU A CÍLOVÉ LOKALIZACE A MANIPULACE (O1.3); VYVINOUT STRUKTURU KONTROLY UMOŽŇUJÍCÍ KOORDINOVANOU NAVIGACI DVOU VOZIDEL VE VŠECH FÁZÍCH MISE (O2.2); ZLEPŠIT METODY DETEKCE A PŘEDVÉST ODHAD CÍLE BĚHEM FÁZE NAVIGACE A MAPOVÁNÍ (O4.2) A UMOŽNIT VIZUÁLNÍ SERVOINGOVÉ FUNKCE ZALOŽENÉ NA VÍCECÍLOVÉM SLEDOVÁNÍ Z VÍCE POHLEDOVÝCH INFORMACÍ, KTERÉ ÚČINNĚ NASMĚRUJÍ KONCOVÉ EFEKTORY K JEJICH PŘÍSLUŠNÝM POZICÍM BĚHEM MANIPULAČNÍ FÁZE (O5.3); PLÁNOVAT A PROVÁDĚT KOOPERATIVNÍ PRŮZKUMY OBLASTI MISE SE DVĚMA VOZIDLY (O6.2), ZARUČIT ODPOVÍDAJÍCÍ POKRYTÍ ZKOUMANÉ OBLASTI A VYVINOUT 3D METODY OBNOVY ZALOŽENÉ NA STEREO VIDĚNÍ (O7.5) A NA JEDNORÁZOVĚ STRUKTUROVANÉM LASEROVÉM SYSTÉMU (O7.4). Kromě toho, UIB je ALSO INVOLVED IN EXPERIMENTALATION OF THE COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES O1.3, O4.2, O7.4 A O8 budou vedeny prostřednictvím IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) bude RESPONSIBLE OBJECTIV O2.2, O5.3, O6.2 A O7.5 (Czech)
4 August 2022
0 references
KOORDINĒTAIS PROJEKTS TWINBOT IR SADALĪTS TRĪS APAKŠPROJEKTOS, KATRS NO TIEM IR PARTNERA ATBILDĪBĀ, SARAKSTĒ AR TO GALVENO KOMPETENCES JOMU. SUMMUM, APAKŠPROJEKTS, KO VADA UIB APAKŠPROJEKTS, BŪS ATBILDĪGS PAR REDZES SISTĒMU PROJEKTĒŠANU UN KONFIGURĀCIJU, TIEŠSAISTES UN STABILU 3D KARTĒŠANU, KĀ ARĪ UZ ATTĒLU BALSTĪTU MĒRĶA NOTEIKŠANU UN IZSEKOŠANU. TURKLĀT TIKS RISINĀTS JAUTĀJUMS ARĪ PAR SADARBĪGU UZ REDZĒJUMU BALSTĪTU NAVIGĀCIJAS METOŽU IZSTRĀDI. Tālākas DETAILES ir AUGSTĀS BELLOW, LINKING AKTIVIJU uz SPECIFIKĀCIJAS GOALS DESCRIBED in PROPOSAL (C DAĻA, 2. TABULA 2)._x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES ITS EFFORTS ON PROVIDING VISUAL INFORMĀCIJA par SISTĒMAJIEM, kas ir nepieciešams, OBJECT DETECTION UN TRACKING AS NAVIGATION UN DEVELOPMENT COOPERATIVE STRATEGIES NAVIGĀCIJAS UN MAPPING. KONKRĒTĀKI MĒRĶI, KAS IZRIET NO ŠĪS VISPĀRĒJĀS SISTĒMAS, IR ŠĀDI: IZSTRĀDĀT UN IEVIEST APSEKOJUMA POSMĀ IZMANTOJAMO TRANSPORTLĪDZEKĻU REDZAMĪBAS SISTĒMU LIETDERĪGĀS SLODZES UN MĒRĶA LOKALIZĀCIJAS UN MANIPULĀCIJAS PROCESU (O1.3); IZSTRĀDĀT KONTROLES ARHITEKTŪRU, KAS ĻAUJ KOORDINĒTI KUĢOT DIVRITEŅU TRANSPORTLĪDZEKĻUS VISOS MISIJAS POSMOS (O2.2); UZLABOT METODES MĒRĶA NOTEIKŠANAI UN APLĒSEI NAVIGĀCIJAS UN KARTĒŠANAS POSMOS (O4.2), KĀ ARĪ NODROŠINĀT VIZUĀLAS APKALPOŠANAS FUNKCIJAS, KURU PAMATĀ IR VAIRĀKMĒRĶU IZSEKOŠANA NO INFORMĀCIJAS PAR VAIRĀKIEM SKATIEM, LAI EFEKTĪVI VIRZĪTU GALA EFEKTORUS UZ TO ATTIECĪGAJĀM SATVERŠANAS POZĪCIJĀM MANIPULĀCIJU POSMĀ (O5.3); PLĀNOT UN VEIKT SADARBĪBAS APSEKOJUMUS MISIJAS TERITORIJĀ AR DIVIEM TRANSPORTLĪDZEKĻIEM (O6.2), GARANTĒJOT PĒTĀMĀS TERITORIJAS PIENĀCĪGU PĀRKLĀJUMU, UN IZSTRĀDĀT 3D ATJAUNOŠANAS METODES, PAMATOJOTIES UZ STEREOVĪZIJU (O7.5) UN UZ ŒONE-SHOTSTRUKTURĒTU LĀZERA SISTĒMU (O7.4). Bez tam, UIB ir ALSO INVOLVED EXPERIMENTAL VALIDATION COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIKĀCIJAS O1.3, O4.2, O7.4 UN O8 būs svina BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) BŪS RESPONSIBLE OBJECTIVES O2.2, O5.3, O6.2 UN O7.5 (Latvian)
4 August 2022
0 references
TÁ AN TIONSCADAL COMHORDAITHE TWINBOT ROINNTE INA THRÍ FHOTHIONSCADAL, GACH CEANN ACU FAOI FHREAGRACHT COMHPHÁIRTÍ I GCOMHFHREAGRAS LENA BPRÍOMHRÉIMSE SAINEOLAIS. SUMMUM, BEIDH AN FOTHIONSCADAL I GCEANNAS AR FHOTHIONSCADAL UIB FREAGRACH AS DEARADH AGUS CUMRAÍOCHT NA GCÓRAS RADHAIRC, MAPÁIL 3D AR LÍNE AGUS LÁIDIR CHOMH MAITH LE SPRIOC A BHRATH AGUS A RIANÚ BUNAITHE AR ÍOMHÁ. THAIRIS SIN, TABHARFAR AGHAIDH FREISIN AR MHODHANNA COMHOIBRÍOCHA LOINGSEOIREACHTA FÍSBHUNAITHE A FHORBAIRT. [EN] (ii) a bhfuil tuilleadh cinntí déanta ina leith, a thugann aird ar na hAchtanna a bhaineann leis na hearraí sonracha a dhaingneofar sa Chlár (CUID C, TABLE 2)._x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ na Seirbhísí is Fearr ar Fhaisnéis VIS a thabhairt don Aire maidir leis an gConraitheoir, cé gurbh iad Avondale rogha na coitianta tháinig buachaillí GCM le plean agus chuireadar I bhfeidhm é. IS IAD SEO A LEANAS NA CUSPÓIRÍ SONRACHA A EASCRAÍONN AS AN GCREAT GINEARÁLTA SIN: PÁLASTAÍ CÓRAIS RADHAIRC NA BHFEITHICLÍ ATÁ LE HÚSÁID LE LINN CHÉIM AN TSUIRBHÉ AGUS AN SPRIOCPHRÓISEAS LOGÁNAITHE AGUS IONRAMHÁLA (O1.3) A DHEARADH AGUS A CHUR CHUN FEIDHME; AN AILTIREACHT RIALAITHE A FHORBAIRT LENA GCUMASÓFAR LOINGSEOIREACHT CHOMHORDAITHE NA BHFEITHICLÍ CÚPLACHA AG GACH CÉIM DEN MHISEAN (O2.2); FEABHAS A CHUR AR NA MODHANNA CHUN AN SPRIOC A BHRATH AGUS MEASTACHÁN A DHÉANAMH AR AN SPRIOC LE LINN NA GCÉIMEANNA LOINGSEOIREACHTA AGUS MAPÁLA (O4.2) CHOMH MAITH LE FEIDHMEANNA SEIRBHÍSITHE AMHAIRC ATÁ BUNAITHE AR RIANÚ ILSPRIOCANNA A CHUMASÚ Ó FHAISNÉIS ILAMHAIRC CHUN NA HÉIFEACHTÓIRÍ DEIRIDH A THREORÚ GO HÉIFEACHTACH CHUIG A SUÍOMHANNA TUISCEANA FAOI SEACH LE LINN CHÉIM NA CÚBLÁLA (O5.3); SUIRBHÉANNA COMHOIBRITHEACHA AR AN LIMISTÉAR MISIN A PHLEANÁIL AGUS A FHORGHNÍOMHÚ LE DHÁ FHEITHICIL (O6.2), LENA RÁTHAÍTEAR CUMHDACH LEORDHÓTHANACH AN LIMISTÉIR ATÁ FAOI STAIDÉAR AGUS CHUN MODHANNA AISGHABHÁLA 3T A FHORBAIRT BUNAITHE AR FHÍS STEIRIÓ (O7.5) AGUS AR CHÓRAS LÉASAIR STRUCHTÚRAITHE AON-LÁMHAIGH (O7.4). Thairis sin, is é an t-údarás atá freagrach as an gcóras bainistíochta COOPERATIVE (O8)._x000D_ _x000D_ _x000D_ OBJECTIVES O1.3, O4.2, O7.4 agus O8 a bheidh faoi réir ag an IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. Burguera) leas a bhaint as O2.2, O5.3, O6.2 agus O7.5 (Irish)
4 August 2022
0 references
USKLAJENI PROJEKT TWINBOT JE BIL RAZDELJEN NA TRI PODPROJEKTE, ZA VSAKEGA OD NJIH PA JE ODGOVOREN PARTNER V KORESPONDENCI Z NJIHOVIM GLAVNIM STROKOVNIM PODROČJEM. SUMMUM, PODPROJEKT, KI GA VODI PODPROJEKT UIB, BO ODGOVOREN ZA ZASNOVO IN KONFIGURACIJO SISTEMOV VIDA, SPLETNO IN ROBUSTNO 3D KARTIRANJE TER ZAZNAVANJE IN SLEDENJE CILJEV NA PODLAGI SLIKE. POLEG TEGA BO OBRAVNAVAN TUDI RAZVOJ SODELOVALNIH NAVIGACIJSKIH METOD, KI TEMELJIJO NA VIZIJI. Nadaljnje POGLAVJE ODLOČENIH BELLOW, Vključujejo Aktivnosti na SPECIFICNE GOALI V PROPOSALU (DEL C, TABLE 2)._x000D_ _x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOUSES ITSKIH NAČIN NA PODROČJU VISUALNE INFORMACIJE V SYSTEM, Kje je potrebno, OBJEKTI DETEKCIJA IN TRACKING AS WELL AS THE DESIGN IN DEVELOPMENT OF COOPERATIVE STRATEGIES ZA NAVIGATION IN MAPPING. BOLJ SPECIFIČNI CILJI, KI IZHAJAJO IZ TEGA SPLOŠNEGA OKVIRA, SO: ZASNOVA IN IZVAJANJE KORISTNIH TOVOROV SISTEMOV ZA GLEDANJE VOZIL, KI SE BODO UPORABLJALA V FAZI PREGLEDA, TER CILJNEGA LOKALIZACIJE IN MANIPULACIJE (O1.3); RAZVOJ NADZORNE ARHITEKTURE, KI OMOGOČA USKLAJENO PLOVBO DVOJNIH VOZIL V VSEH FAZAH MISIJE (O2.2); IZBOLJŠANJE METOD ZA ODKRIVANJE IN OCENJEVANJE CILJA V FAZAH NAVIGACIJE IN KARTIRANJA (O4.2) TER OMOGOČANJE FUNKCIJ VIZUALNEGA SERVISIRANJA, KI TEMELJIJO NA VEČCILJNEM SLEDENJU IZ VEČOGLEDNIH INFORMACIJ, ZA UČINKOVITO USMERJANJE KONČNIH EFEKTORJEV DO NJIHOVIH POLOŽAJEV PRIJEMANJA V FAZI MANIPULACIJE (O5.3); NAČRTOVATI IN IZVAJATI KOOPERATIVNE RAZISKAVE OBMOČJA MISIJE Z DVEMA VOZILOMA (O6.2), DA SE ZAGOTOVI USTREZNA POKRITOST OBMOČJA, KI SE PREUČUJE, IN RAZVITI 3D METODE OBNOVITVE, KI TEMELJIJO NA STEREO VIZIJI (O7.5) IN ENOSHOTNEM STRUKTURIRANEM LASERSKEM SISTEMU (O7.4). Poleg tega je UIB še vedno IZVOŽEN V IZVAJANJU COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIČNI OBJEKTI O1.3, O4.2, O7.4 IN O8 ki jih je treba voditi BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) KI JE RESPONSIBLE OBJEKTI O2.2, O5.3, O6.2 in O7.5 (Slovenian)
4 August 2022
0 references
КООРДИНИРАНИЯТ ПРОЕКТ TWINBOT Е РАЗДЕЛЕН НА ТРИ ПОДПРОЕКТА, КАТО ЗА ВСЕКИ ЕДИН ОТ ТЯХ ОТГОВАРЯ ПАРТНЬОР В СЪОТВЕТСТВИЕ С ОСНОВНАТА ИМ ОБЛАСТ НА КОМПЕТЕНТНОСТ. SUMMUM, ПОДПРОЕКТЪТ, РЪКОВОДЕН ОТ ПОДПРОЕКТА UIB, ЩЕ ОТГОВАРЯ ЗА ПРОЕКТИРАНЕТО И КОНФИГУРИРАНЕТО НА СИСТЕМИТЕ ЗА ВИЖДАНЕ, ЗА ОНЛАЙН И СТАБИЛНОТО 3D КАРТОГРАФИРАНЕ, КАКТО И ЗА ОТКРИВАНЕТО И ПРОСЛЕДЯВАНЕТО НА ЦЕЛИТЕ, БАЗИРАНИ НА ИЗОБРАЖЕНИЯ. ОСВЕН ТОВА ЩЕ БЪДЕ РАЗГЛЕДАНО И РАЗРАБОТВАНЕТО НА ОСНОВАНИ НА ВИЗИЯТА СЪВМЕСТНИ НАВИГАЦИОННИ МЕТОДИ. По-нататъшните ДЕЙНОСТИ НА СЪСТОЯНИЕТО НА ПРЕДСЕДАТЕЛСТВОТО НА ПРОПОЗАЛНИТЕ (ЧАСТ В, ТАБЛИЦА 2)._x000D_ _x000D_ _x000D_ Х000D_ Х000Д_ Х000Д_ ФОКУСИЧЕСКИ ВЪЗЛОЖИТЕЛНИ ВЪЗЛОЖЕНИ ВЪЗЛОЖЕНИ ИНФОРМАЦИЯ НА СИСТЕМА ОТ КОИТО СЕ ИЗРАЗЯВА, OBJECT DETECTION AND TRACKING AS WELL AS THE DESIGN AND DEVELOPMENT OF COOPERATIVE STRATEGIES FOR NAVIGATION AND MAPPING. ПО-КОНКРЕТНИ ЦЕЛИ, ПРОИЗТИЧАЩИ ОТ ТАЗИ ОБЩА РАМКА, СА: ПРОЕКТИРАНЕ И ВНЕДРЯВАНЕ НА ПОЛЕЗНИЯ ТОВАР НА СИСТЕМИТЕ ЗА ВИЖДАНЕ НА ПРЕВОЗНИТЕ СРЕДСТВА, КОИТО ЩЕ СЕ ИЗПОЛЗВАТ ПО ВРЕМЕ НА ФАЗАТА НА НАБЛЮДЕНИЕ И ПРОЦЕСА НА ЛОКАЛИЗИРАНЕ И МАНИПУЛИРАНЕ НА ЦЕЛИТЕ (O1.3); ДА РАЗРАБОТИ АРХИТЕКТУРАТА ЗА КОНТРОЛ, ПОЗВОЛЯВАЩА КООРДИНИРАНОТО КОРАБОПЛАВАНЕ НА ДВОЙНИТЕ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА ПО ВРЕМЕ НА ВСИЧКИ ЕТАПИ НА МИСИЯТА (O2.2); ДА СЕ ПОДОБРЯТ МЕТОДИТЕ ЗА ОТКРИВАНЕ И ОЦЕНКА НА ЦЕЛТА ПО ВРЕМЕ НА ЕТАПИТЕ НА НАВИГАЦИЯ И КАРТОГРАФИРАНЕ (O4.2), КАКТО И ДА СЕ ДАДЕ ВЪЗМОЖНОСТ ЗА ВИЗУАЛНИ ФУНКЦИИ ПО ОБСЛУЖВАНЕ, ОСНОВАНИ НА МНОГОЦЕЛЕВИ ПРОСЛЕДЯВАНИЯ, ОТ МНОГОВИДНА ИНФОРМАЦИЯ, ЗА ДА СЕ НАСОЧАТ ЕФЕКТИВНО КРАЙНИТЕ ЕФЕКТИ КЪМ СЪОТВЕТНИТЕ ИМ ЗАХВАЩАЩИ ПОЗИЦИИ ПО ВРЕМЕ НА ЕТАПА НА МАНИПУЛАЦИЯ (O5.3); ПЛАНИРАНЕ И ПРОВЕЖДАНЕ НА СЪВМЕСТНИ ПРОУЧВАНИЯ НА РАЙОНА НА МИСИЯТА С ДВЕ ПРЕВОЗНИ СРЕДСТВА (O6.2), КАТО СЕ ГАРАНТИРА АДЕКВАТНО ПОКРИТИЕ НА ПРОУЧВАНИЯ РАЙОН И РАЗРАБОТВАНЕ НА МЕТОДИ ЗА ТРИИЗМЕРНО ВЪЗСТАНОВЯВАНЕ ВЪЗ ОСНОВА НА СТЕРЕО ЗРЕНИЕ (O7.5) И НА СТРУКТУРИРАНА ЛАЗЕРНА СИСТЕМА С ЕДИН ИЗСТРЕЛ (O7.4). Освен това, UIB е все още В ОБРАЗОВАНИЕТО НА КООПЕРАТИВНОТО МАНИУЛАЦИЯ (O8)._x000D_ _x000D_ СПЕЦИФИЧНИ ЦЕЛИ O1.3, O4.2, O7.4 И O8 ще бъдат водещи през IP1 (G. OLIVER), БЯЛА IP2 (A. BURGUERA) Ще бъдат резултатите на OBJECTIVES O2.2, O5.3, O6.2 и O7.5 (Bulgarian)
4 August 2022
0 references
IL-PROĠETT IKKOORDINAT TWINBOT INQASAM FI TLIET SOTTOPROĠETTI, KULL WIEĦED MINNHOM TAĦT IR-RESPONSABBILTÀ TA’ SIEĦEB F’KORRISPONDENZA MAL-QASAM EWLIENI TA’ KOMPETENZA TIEGĦU. SUMMUM, IS-SUBPROĠETT IMMEXXI MIS-SUBPROĠETT UIB SE JKUN RESPONSABBLI GĦAD-DISINN U L-KONFIGURAZZJONI TAS-SISTEMI TA’ VIŻJONI, L-IMMAPPJAR 3D ONLINE U ROBUST KIF UKOLL ID-DETEZZJONI U L-INSEGWIMENT TAL-MIRI BBAŻATI FUQ L-IMMAĠNI. BARRA MINN HEKK, SE JIĠI INDIRIZZAT UKOLL L-IŻVILUPP TA’ METODI TA’ NAVIGAZZJONI KOOPERATTIVI BBAŻATI FUQ IL-VIŻJONI. Id-DETTALJI JAGĦRAF FIL-PROPOSTA (PARTI C, TABELLA 2)._x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ L-EFFORTI TAL-UIB TAT-TEAM L-EFFORTI FUQ IL-PROVIDAZZJONI DWAR L-INFORMAZZJONI VISWALI GĦAS-SYSTEM WHEREVER GĦANDHOM GĦANDHOM, id-DETEZZJONI GĦANDHA U T-TRACKING KIF GĦANDHOM FUQ IL-FEJGN U ŻVILUPP TA’ STRATEĠIJIET KOOPERTIVI għan-NAVIGAZZJONI u l-Mapping. OBJETTIVI AKTAR SPEĊIFIĊI LI JIRRIŻULTAW MINN DAN IL-QAFAS ĠENERALI HUMA: LI JIDDISINJAW U JIMPLIMENTAW IT-TAGĦBIJIET TAS-SISTEMI TA’ VIŻJONI TAL-VETTURI LI GĦANDHOM JINTUŻAW MATUL IL-FAŻI TAL-ISTĦARRIĠ U L-PROĊESS TA’ LOKALIZZAZZJONI U MANIPULAZZJONI FIL-MIRA (O1.3); LI TIŻVILUPPA L-ARKITETTURA TA’ KONTROLL LI TIPPERMETTI N-NAVIGAZZJONI KOORDINATA TAL-VETTURI DOPPJI MATUL L-ISTADJI KOLLHA TAL-MISSJONI (O2.2); IT-TITJIB TAL-METODI GĦAD-DETEZZJONI U L-PREŻENTAZZJONI TA’ STIMA TAL-MIRA MATUL L-ISTADJI TAN-NAVIGAZZJONI U L-IMMAPPJAR (O4.2) KIF UKOLL IL-POSSIBBILTÀ TA’ FUNZJONIJIET TA’ SERVOING VIŻWALI BBAŻATI FUQ TRAĊĊAR B’DIVERSI MIRI MINN INFORMAZZJONI MULTIVIŻWALI BIEX JIGGWIDAW B’MOD EFFETTIV L-EFFETTURI FINALI GĦALL-POŻIZZJONIJIET TA’ QBID RISPETTIVI TAGĦHOM MATUL L-ISTADJU TA’ MANIPULAZZJONI (O5.3); L-IPPJANAR U T-TWETTIQ TA’ STĦARRIĠ KOOPERATTIV TAŻ-ŻONA TAL-MISSJONI B’ŻEWĠ VETTURI (O6.2), LI JIGGARANTIXXI L-KOPERTURA ADEGWATA TAŻ-ŻONA LI QED TIĠI STUDJATA U LI JIŻVILUPPA METODI TA’ RKUPRU 3D IBBAŻATI FUQ IL-VIŻJONI STEREO (O7.5) U FUQ SISTEMA BIL-LEJŻER STRUTTURATA B’PUNT TA’ SHOTONE (O7.4). Barra minn hekk, L-UIB huwa ALLVED FIL-VALIDAZZJONI ESPERJONALI TAL-MANIPULAZZJONI KOPERATIVA (O8)._x000D_ _x000D_ OBJETTIVI SPEĊIFIĊI O1.3, O4.2, O7.4 U O8 Tista’ twassal BY IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) Ikollhom ir-RIPONSIB TAL-OBJETTIVI O2.2, O5.3, O6.2 U O7.5 (Maltese)
4 August 2022
0 references
O PROJETO COORDENADO TWINBOT FOI DIVIDIDO EM TRÊS SUBPROJETOS, CADA UM DELES SOB A RESPONSABILIDADE DE UM PARCEIRO EM CORRESPONDÊNCIA COM A SUA PRINCIPAL ÁREA DE ESPECIALIZAÇÃO. SUMMUM, O SUBPROJETO LIDERADO PELO SUBPROJETO UIB SERÁ RESPONSÁVEL PELO DESIGN E CONFIGURAÇÃO DOS SISTEMAS DE VISÃO, MAPEAMENTO 3D ON-LINE E ROBUSTO, BEM COMO DETEÇÃO E RASTREAMENTO DE ALVOS GANZAS EM IMAGENS. ALÉM DISSO, SERÁ IGUALMENTE ABORDADO O DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE NAVEGAÇÃO BASEADOS EM VISÃO COOPERATIVA. Outras operações são HIGHLIGHTED BELLOW, QUE AS ATIVIDADES DOS GOALS ESPECÍFICOS DESCRIBADOS NA PROPOSTA (PARTE C, TABLE 2)._x000D_ _x000D_ A equipa da UIB FOCÊS AS EMPRESAS SOBRE A PROVIDA INFORMAÇÕES VISUALS AO SISTEMA EM QUE NUNCA É necessário, OBJECT DETECTION E TRACKING AS WELL AS NO DESIGN E DESENVOLVIMENTO DE ESTRATÉGIAS COOPERATIVAS PARA NAVIGAÇÃO E MAPPING. OS OBJETIVOS MAIS ESPECÍFICOS DECORRENTES DESTE QUADRO GERAL SÃO OS SEGUINTES: CONCEBER E IMPLEMENTAR AS CARGAS ÚTEIS DOS SISTEMAS DE VISÃO DOS VEÍCULOS A UTILIZAR DURANTE A FASE DE PROSPEÇÃO E O PROCESSO DE LOCALIZAÇÃO E MANIPULAÇÃO-ALVO (O1.3); DESENVOLVER A ARQUITETURA DE CONTROLO QUE PERMITA A NAVEGAÇÃO COORDENADA DOS VEÍCULOS DUPLOS DURANTE TODAS AS FASES DA MISSÃO (O2.2); MELHORAR OS MÉTODOS DE DETEÇÃO E APRESENTAR UMA ESTIMATIVA DO ALVO DURANTE AS FASES DE NAVEGAÇÃO E CARTOGRAFIA (O4.2), BEM COMO PERMITIR QUE AS FUNÇÕES DE SERVO VISUAL BASEADAS NO RASTREIO MULTIALVO A PARTIR DE INFORMAÇÕES MULTIVISTAS GUIEM EFICAZMENTE OS EFETORES FINAIS PARA AS RESPETIVAS POSIÇÕES DE APREENSÃO DURANTE A FASE DE MANIPULAÇÃO (O5.3); PLANEAR E EXECUTAR INQUÉRITOS COOPERATIVOS SOBRE A ÁREA DE MISSÃO COM DOIS VEÍCULOS (O6.2), GARANTINDO A COBERTURA ADEQUADA DA ÁREA EM ESTUDO E DESENVOLVER MÉTODOS DE RECUPERAÇÃO 3D BASEADOS NA VISÃO ESTEREOFÓNICA (O7.5) E NUM SISTEMA LASER ESTRUTURADO ¿ONE-SHOT¿(O7.4). Além disso, a UIB é também incorporada na validação experimental da gestão COOPERATIVA (O8)._x000D_ _x000D_ OBJETIVOS ESPECÍFICOS O1.3, O4.2, O7.4 e O8 serão liderados por IP1 (G. OLIVER), QUE IP2 (A. BURGUERA) será o Responsável dos OBJETIVOS O2.2, O5.3, O6.2 E O7.5. (Portuguese)
4 August 2022
0 references
DET KOORDINEREDE PROJEKT TWINBOT ER BLEVET OPDELT I TRE DELPROJEKTER, SOM HVER ISÆR ER UNDERLAGT EN PARTNERS ANSVAR I KORRESPONDANCE MED DERES HOVEDEKSPERTISEOMRÅDE. SUMMUM, DELPROJEKTET LEDET AF UIB-DELPROJEKTET VIL VÆRE ANSVARLIG FOR UDFORMNINGEN OG KONFIGURATIONEN AF VISIONSSYSTEMERNE, ONLINE OG ROBUST 3D-KORTLÆGNING SAMT BILLEDBASERET MÅLDETEKTERING OG SPORING. DESUDEN VIL DER OGSÅ BLIVE TAGET FAT PÅ AT UDVIKLE FÆLLES VISIONSBASEREDE NAVIGATIONSMETODER. Yderligere DETAILSER VEDTAGET BELLOW, LINKERNE TIL SPECIFIKISKE GOALER, der er udskilt i PROPOSALEN (PART C, TABEL 2)._x000D_ _x000D_ UIB TEAM FOCUSES ITS EFFORTS OM BESKYTTELSE AF VISUAL INFORMATION TIL SYSTEMEN, hvis det ikke er nødvendigt, OBJEKTION OG TRACKING AS WELLS PÅ DESIGN OG UDVIKLING AF SAMARBEJDE STRATEGIER TIL NAVIGATION OG MAPPING. DE MERE SPECIFIKKE MÅL, DER FØLGER AF DENNE GENERELLE RAMME, ER: AT DESIGNE OG IMPLEMENTERE VISIONSSYSTEMERNES NYTTELAST FOR DE KØRETØJER, DER SKAL ANVENDES I UNDERSØGELSESFASEN OG MÅLLOKALISERINGS- OG MANIPULATIONSPROCESSEN (O1.3) AT UDVIKLE KONTROLARKITEKTUREN, DER MULIGGØR KOORDINERET NAVIGATION AF TVILLINGEKØRETØJERNE I ALLE FASER AF MISSIONEN (O2.2) AT FORBEDRE METODERNE TIL DETEKTERING OG VURDERING AF MÅLET I NAVIGATIONS- OG KORTLÆGNINGSFASERNE (O4.2) SAMT AT MULIGGØRE VISUELLE SERVOFUNKTIONER BASERET PÅ SPORING MED FLERE MÅL FRA MULTIVIEW-INFORMATION FOR EFFEKTIVT AT GUIDE SLUTEFFEKTERNE TIL DERES RESPEKTIVE GRIBEPOSITIONER I MANIPULATIONSFASEN (O5.3) AT PLANLÆGGE OG GENNEMFØRE SAMARBEJDSUNDERSØGELSER AF MISSIONSOMRÅDET MED TO KØRETØJER (O6.2), SIKRE EN PASSENDE DÆKNING AF DET UNDERSØGTE OMRÅDE OG UDVIKLE 3D-GENVINDINGSMETODER BASERET PÅ STEREOSYN (O7.5) OG ET LASERSYSTEM MED ÉT SKUD (O7.4). Desuden er UIBEN OPLYSNINGER OM KONKURRENCEREGNINGEN (O8)._x000D_ _x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJEKTIVES O1.3, O4.2, O7.4 og O8 vil blive ledet af IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) vil være RESPONSIBLE af O2.2, O5.3, O6.2 og O7.5. (Danish)
4 August 2022
0 references
PROIECTUL COORDONAT TWINBOT A FOST ÎMPĂRȚIT ÎN TREI SUBPROIECTE, FIECARE SUB RESPONSABILITATEA UNUI PARTENER ÎN CORESPONDENȚA CU DOMENIUL LOR PRINCIPAL DE EXPERTIZĂ. SUMMUM, SUBPROIECTUL CONDUS DE SUBPROIECTUL UIB VA FI RESPONSABIL DE PROIECTAREA ȘI CONFIGURAREA SISTEMELOR DE VIZIBILITATE, CARTOGRAFIEREA 3D ONLINE ȘI ROBUSTĂ, PRECUM ȘI DETECTAREA ȘI URMĂRIREA ȚINTELOR BAZATE PE IMAGINE. ÎN PLUS, VOR FI ABORDATE, DE ASEMENEA, DEZVOLTAREA UNOR METODE DE NAVIGAȚIE BAZATE PE VIZIUNE ÎN COOPERARE. Mai multe detalii sunt în regulă, aducând ACTIVITĂȚILE la bunurile SPECIFICE DESCRIBATE în PROPUNE (PARTEA C, TABLE 2)._x000D_ _x000D_ _x000D_ _x000D_ TEAMUL UIB FOCUSES ESTE EFFORMAȚII DE PROVIDARE VISUALĂ PENTRU SISTEMUL de care este nevoie, OBJECT DETECTION ȘI TRACKING ca fiind în ceea ce privește DESIGN ȘI DEZVOLTAREA STRATEGIEI COOPERATIVE pentru NAVIGARE ȘI MAPPING. OBIECTIVELE MAI SPECIFICE CARE DECURG DIN ACEST CADRU GENERAL SUNT: PROIECTAREA ȘI PUNEREA ÎN APLICARE A SARCINILOR UTILE ALE SISTEMELOR DE VIZIBILITATE ALE VEHICULELOR CARE URMEAZĂ SĂ FIE UTILIZATE ÎN TIMPUL FAZEI DE ANCHETĂ ȘI AL PROCESULUI DE LOCALIZARE ȘI MANIPULARE A ȚINTEI (O1.3); SĂ DEZVOLTE ARHITECTURA DE CONTROL CARE SĂ PERMITĂ NAVIGAREA COORDONATĂ A VEHICULELOR DUBLE ÎN TOATE ETAPELE MISIUNII (O2.2); ÎMBUNĂTĂȚIREA METODELOR DE DETECTARE ȘI DE ESTIMARE A ȚINTEI ÎN TIMPUL ETAPELOR DE NAVIGAȚIE ȘI CARTOGRAFIERE (O4.2), PRECUM ȘI PERMITEREA FUNCȚIILOR VIZUALE DE SERVOING BAZATE PE URMĂRIREA CU MAI MULTE ȚINTE, PORNIND DE LA INFORMAȚII MULTI-VIZUALE, PENTRU A GHIDA ÎN MOD EFICIENT EFECTORII FINALI ÎN POZIȚIILE LOR DE PRINDERE RESPECTIVE ÎN TIMPUL ETAPEI DE MANIPULARE (O5.3); SĂ PLANIFICE ȘI SĂ EFECTUEZE ANCHETE DE COOPERARE ÎN ZONA DE MISIUNE CU DOUĂ VEHICULE (O6.2), GARANTÂND ACOPERIREA ADECVATĂ A ZONEI STUDIATE ȘI SĂ DEZVOLTE METODE DE RECUPERARE 3D BAZATE PE VIZIUNE STEREO (O7.5) ȘI PE UN SISTEM LASER STRUCTURAT (O7.4). În plus, UIB-ul este, de asemenea, inclus în VALIDAREa EXPERIMENTALĂ a MANIPULAȚIEI COOPERATIVE (O8)._x000D_ _x000D_ _x000D_ OBJECTIVEle SPECIFICE O1.3, O4.2, O7.4 ȘI O8 vor fi conduse de IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) va fi rezultatul OBJECTIVELOR O2.2, O5.3, O6.2 ȘI O7.5 (Romanian)
4 August 2022
0 references
DET SAMORDNADE PROJEKTET TWINBOT HAR DELATS UPP I TRE DELPROJEKT, VART OCH ETT AV DEM UNDER ANSVAR AV EN PARTNER I ÖVERENSSTÄMMELSE MED DERAS HUVUDSAKLIGA KOMPETENSOMRÅDE. SUMMUM, DET DELPROJEKT SOM LEDS AV UIB-DELPROJEKTET KOMMER ATT ANSVARA FÖR UTFORMNINGEN OCH KONFIGURATIONEN AV VISIONSSYSTEMEN, ONLINE OCH ROBUST 3D-KARTLÄGGNING SAMT BILDBASERAD MÅLDETEKTERING OCH SPÅRNING. DESSUTOM KOMMER MAN OCKSÅ ATT TA ITU MED UTVECKLINGEN AV VISIONSBASERADE NAVIGERINGSMETODER. Vidare ÄR HIGHLIGHTED BELLOW, LINKING THE ACTIVITIES TO THE SPECIFIC GOALS DESCRIBED IN THE PROPOSAL (DEL C, TABLE 2)._x000D_ _x000D_ The UIB TEAM FOCUSES ITS EFFORTS ON PROVIDING VISUAL INFORMATION TO THE SYSTEM där det är NEEDED, OBJEKT DETECTION OCH TRACKING SOM PÅ DESIGN OCH UTVECKLING AV COOPERATIVE STRATEGIER FÖR NAVIGATION OCH MAPPING. MER SPECIFIKA MÅL SOM HÄRRÖR FRÅN DENNA ALLMÄNNA RAM ÄR FÖLJANDE: UTFORMA OCH GENOMFÖRA NYTTOLASTER FÖR SIKTSYSTEM FÖR DE FORDON SOM SKA ANVÄNDAS UNDER UNDERSÖKNINGSFASEN OCH MÅLLOKALISERINGS- OCH MANIPULERINGSPROCESSEN (O1.3). UTVECKLA DEN KONTROLLARKITEKTUR SOM MÖJLIGGÖR SAMORDNAD NAVIGERING AV TVÅHJULIGA FORDON UNDER ALLA FASER AV UPPDRAGET (O2.2). FÖRBÄTTRA METODERNA FÖR DETEKTERING OCH UPPSKATTNING AV MÅLET UNDER NAVIGATIONS- OCH KARTLÄGGNINGSSTADIERNA (O4.2) SAMT MÖJLIGGÖRA VISUELLA SERVOINGFUNKTIONER BASERADE PÅ FLERMÅLSSPÅRNING FRÅN MULTI-VIEW-INFORMATION FÖR ATT PÅ ETT EFFEKTIVT SÄTT STYRA SLUTEFFEKTFAKTORERNA TILL DERAS RESPEKTIVE GREPPPOSITIONER UNDER MANIPULERINGSSTADIET (O5.3). ATT PLANERA OCH GENOMFÖRA SAMARBETSUNDERSÖKNINGAR AV UPPDRAGSOMRÅDET MED TVÅ FORDON (O6.2) FÖR ATT GARANTERA EN TILLRÄCKLIG TÄCKNING AV DET UNDERSÖKTA OMRÅDET OCH UTVECKLA 3D-ÅTERHÄMTNINGSMETODER BASERADE PÅ STEREOSEENDE (O7.5) OCH ETT ”ONE-SHOT”STRUKTURERAT LASERSYSTEM (O7.4). Dessutom kommer UIBEN ÄR ÖVERTYGLIGT I DEN EXPERIMENTELLA VALIDATIONEN AV COOPERATIVE MANIPULATION (O8)._x000D_ _x000D_ SPECIFIC OBJECTIVES O1.3, O4.2, O7.4 och O8 kommer att ledas av IP1 (G. OLIVER), WHILE IP2 (A. BURGUERA) kommer att vara de RESPONSIBEL AV OBJEKTIVerna O2.2, O5.3, O6.2 och O7.5 (Swedish)
4 August 2022
0 references
Palma de Mallorca
0 references
20 December 2023
0 references
Identifiers
DPI2017-86372-C3-3-R
0 references