Cooperative robot applications in the metal industry (Q2782964)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q2782964 in Greece
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Cooperative robot applications in the metal industry |
Project Q2782964 in Greece |
Statements
609,635.0 Euro
0 references
16 March 2020
0 references
15 March 2023
0 references
ΧΑΛΚΟΡ ΑΕ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΜΕΤΑΛΛΩΝ
0 references
38°35'26.70"N, 22°37'5.92"E
0 references
Οι σημερινές βιομηχανίες έχουν ως στόχο την αύξηση της ευελιξίας και της αποδοτικότητας ώστε να είναι ανταγωνιστικές στην παγκόσμια αγορά. Υπάρχουν πολλές βιομηχανικές διεργασίες που εκτελούνται κυρίως από ανθρώπινους χειριστές λόγω του ότι: α) ο χειρισμός των αντικειμένων/εξαρτημάτων απαιτεί συχνά την αντίληψη του ανθρώπουβ) τα αντικείμενα/εξαρτήματα παρουσιάζουν μικρές παραλλαγές με αποτέλεσμα να απαιτείται προσαρμοστικότητα για τον χειρισμό τουςγ) περισσότεροι από ένας χειριστές συνεργάζονται για να εκτελέσουν συνεργατικές/παράλληλες εργασίεςΠαρ όλα αυτά, η αυτοματοποίηση εργασιών σε σταθμούς χειροκίνητου χειρισμού είναι εφικτό να επιφέρει αύξηση των επιπέδων Ποιότητας κυρίως όσον αφορά την ακρίβεια και την επαναληψιμότητα, τη μείωση χρόνου διεκπεραίωσης εργασιών, την ιχνηλασιμότητα και παράλληλα τη μείωση του φόρτου εργασίας των χειριστών σε ότι αφορά το εργονομικό σκέλος και τη σωματική καταπόνηση.Σε αυτήν την κατεύθυνση, η εταιρεία ELVALHALCOR σε συνεργασία με τον ερευνητικό οργανισμό LMS στοχεύει στην αυτοματοποίηση της διεργασίας ανόπτησης προϊόντων σωλήνα χαλκού Level Wound Coils (LWC) με συνεργασία ανθρώπου-μηχανής.Τα LWC παράγονται από τις μηχανές Τυλικτικών (Spoolers) σε μορφή στροφείων σε διαστάσεις εξωτερικής διαμέτρου σωλήνα χαλκού από O4,00mm έως και O31mm. Το μήκος του σωλήνα σε κάθε στροφείο μπορεί να είναι μέχρι 10000m ανά στροφείο, ενώ τo 99% της παραγωγής των LWC οδηγείται στην επόμενη φάση που είναι η ανόπτηση. Η ανόπτηση πραγματοποιείται σε φούρνους τύπου RHF (Roller Hearth Furnace) με σκοπό την επίτευξη των τελικών μηχανικών ιδιοτήτων του σωλήνα χαλκού σύμφωνα με τις προδιαγραφές του εκάστοτε πελάτη αλλά και τον καθαρισμό με σύστημα εμφύσησης πεπιεσμένου αζώτου (Copper Tube Purging CTP) κατά τη διάρκεια της ανόπτησης με σκοπό την απομάκρυνση λιπαντικών από το εσωτερικό του χαλκοσωλήνα, τα οποία έχουν χρησιμοποιηθεί κατά τις προηγούμενες παραγωγικές φάσεις σε διεργασίες υποβιβασμού με εσωτερικά εργαλεία. Κομβικό σημείο σε αυτήν τη διεργασία με ιδιαίτερη κρισιμότητα είναι η διακίνηση των στροφείων κατά την είσοδο και την έξοδο από τον φούρνο ανόπτησης με συγκεκριμένες προδιαγραφές και διαδικασίες, ώστε να εκτελείται επιτυχώς ο εσωτερικός καθαρισμός.Το κύριο αντικείμενο αυτού του έργου είναι η ανάπτυξη συνεργειών των ανθρώπινων δυνατοτήτων με τις δυνατότητες ενός ρομποτικού συστήματος με στόχο την αυτοματοποίηση των παραπάνω διαδικασιών, διασφαλίζοντας εκ των προτέρων την ασφαλή αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ σε κοινούς χώρους εργασίας. Σε αυτή την κατεύθυνση, το έργο θα εργαστεί για την επίτευξη των ακόλουθων στόχων:1.Διεπαφές για ασφαλή συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ κατά τις βιομηχανικές εφαρμογές.2.Ανάπτυξη και εισαγωγή προηγμένων στρατηγικών ασφαλείας και εξοπλισμού που επιτρέπουν την κατασκευή κοινών/μοιραζόμενων χώρων εργασίας ανθρώπου και ρομπότ χωρίς να απαιτείται η χρήση προστατευτικών φραχτών.3.Επιδέξιος χειρισμός αντικειμένων βασισμένος σε προηγμένες τεχνολογίες αντίληψης του ρομπότ για την αύξηση της προσαρμοστικότητας και της ευελιξίας. (Greek)
0 references
Today’s industries aim to increase flexibility and efficiency in order to compete on the world market. There are many industrial processes performed mainly by human operators due to the fact that: (a) handling of objects/components often requires human perception b) objects/components exhibit minor variations resulting in adaptability required to handle them; c) more than one operator cooperates to perform collaborative/parallel operationsHowever, the automation of operations at hand-operated stations can result in an increase in the levels of quality, in particular with regard to precision and repeatability, with the reduction of the working time of the workforce, and the reduction of the manufacturing capacity. The length of the tube on each rotor can be up to 10000 m per rotor, while 99 % of the output of LWC is driven to the next phase, which is annealing. Annealing takes place in RHF (Roller Hearth Furnace) ovens in order to achieve the final mechanical properties of the copper tube according to the specification of each customer and also to clean with compressed nitrogen blowing system (Copper Tube Purging CTP) during annealing in order to remove lubricants from the inside of the copper tube, which have been used during the previous production phases with internal processes. A key point in this process with particular criticality is the movement of rotors when entering and leaving the annealing oven with specific specifications and procedures in order to successfully perform internal cleaning.The main object of this project is the development of synergies of human capabilities with the capabilities of a robotic system with the aim of automating these processes, ensuring in advance the safe human-robot interaction in common workplaces. In this direction, the project will work to achieve the following objectives:1.Interfaces for safe human-robot cooperation during industrial applications.2.Development and introduction of advanced safety strategies and equipment that allow the construction of shared/shared workplaces for human and robot work without the need to use protective fences.3.Sleek handling of objects based on advanced robot perception technologies to increase adaptability and flexibility. (English)
2 July 2021
0.2610447031774373
0 references
Les industries d’aujourd’hui visent à accroître la flexibilité et l’efficacité pour être compétitives sur le marché mondial. Il existe de nombreux processus industriels qui sont principalement réalisés par des opérateurs humains pour les raisons suivantes: a) La manipulation d’objets/composants nécessite souvent une perception humaineb) les objets/composants présentent de petites variations, ce qui nécessite une adaptabilité pour leur manipulationc) plus d’un opérateur coopère pour effectuer des tâches collaboratives/parallèles. Néanmoins, l’automatisation du travail dans les stations à commande manuelle est possible pour augmenter les niveaux de qualité principalement en termes de précision et de répétabilité, de réduction du temps de travail, de traçabilité et en même temps de réduction de la charge de travail des opérateurs en termes de bras ergonomique et de stress physique. ElvalHalcor société dans cette direction, en termes de précision et de répétabilité, la société ElvalHalcor en collaboration avec l’organisme de recherche L.C.L.E.L., vise à réduire la charge de travail des opérateurs en termes de bras ergonomique et de stress physique. Dans cette direction, ElvalHalcor dans cette direction, la société ElvalHalcor en collaboration avec le LVLW en collaboration avec l’organisme de recherche de la Co.L.C. est conçu pour réduire la charge de travail des opérateurs en termes de bras ergonomique et de stress physique.Dans cette direction, la société ElvalHalcor en termes de précision et de répétabilité, réduit le temps de travail, la traçabilité et la charge de travail des opérateurs en ce qui concerne le bras ergonomique et le stress physique.Dans ce sens, ElvalHalcor dans cette direction, la société ElvalHalcor en collaboration avec le procédé LVD-cuivre, vise à réduire la charge de travail des opérateurs en termes de bras ergonomique et de stress physique. La longueur du tube dans chaque roue peut être jusqu’à 10 000 m par roue, tandis que 99 % de la sortie LWC est entraînée vers la phase suivante qui est le recuit. Le recuit est effectué dans les fours RHF (Roller Hearth Furnace) afin d’obtenir les propriétés mécaniques finales du tube de cuivre selon les spécifications de chaque client et également de purifier avec un tube de cuivre Purging CTP pendant le recuit pour enlever les lubrifiants de l’intérieur du tube de cuivre, qui ont été utilisés lors des phases précédentes de production dans les processus de déclassement avec des outils internes. Le point clé de ce processus est le mouvement des rotors lors de l’entrée et de la sortie du four recuit avec des spécifications et des procédures spécifiques, afin que le nettoyage interne puisse être réalisé avec succès. L’objectif principal de ce projet est le développement de synergies des capacités humaines avec les capacités d’un système robotique visant à l’automatisation des processus ci-dessus, assurant à l’avance l’interaction en toute sécurité de l’homme-robots dans les lieux de travail communs. Dans cette direction, le projet s’efforcera d’atteindre le suivant objectives:1.Interfaces pour une collaboration humaine-robot sûre dans des applications industrielles.2.Développement et introduction de stratégies avancées en matière de sécurité et d’équipement qui permettent la construction de lieux de travail humains et robotisés communs/partagés sans avoir besoin d’utiliser des clôtures de protection.3.Skill manipuler des objets basés sur des technologies avancées de perception des robots afin d’accroître la capacité d’adaptation et la flexibilité. (French)
29 November 2021
0 references
Die heutigen Branchen zielen darauf ab, Flexibilität und Effizienz zu erhöhen, um auf dem Weltmarkt zu konkurrieren. Es gibt viele industrielle Prozesse, die hauptsächlich von menschlichen Mitarbeitern durchgeführt werden, weil: a) Manipulieren von Objekten/Komponenten erfordert oft menschliche Wahrnehmung b) Objekte/Komponenten weisen kleine Variationen auf, was Anpassungsfähigkeit für ihre Handhabung erfordert c) Mehr als ein Bediener kooperiert zusammen, um kollaborative/parallel Aufgaben zu erfüllen. Dennoch ist die Automatisierung der Arbeit an manuell betriebenen Stationen möglich, um die Qualität vor allem in Bezug auf Genauigkeit und Wiederholbarkeit, Verkürzung der Arbeitszeit, Rückverfolgbarkeit und gleichzeitig Verringerung der Arbeitsbelastung der Bediener in Bezug auf ergonomische Arm und physische Belastung zu erhöhen. ElvalHalcor Unternehmen in dieser Richtung, in Bezug auf Genauigkeit und Wiederholbarkeit, die Firma ElvalHalcor in Zusammenarbeit mit der Forschungsorganisation L.C.L.E.L., zielt darauf ab, die Arbeitsbelastung der Bediener in Bezug auf ergonomische Arm und körperliche Belastung zu reduzieren. In dieser Richtung, ElvalHalcor in dieser Richtung, die Firma ElvalHalcor in Zusammenarbeit mit dem LVLW in Zusammenarbeit mit der Forschungsorganisation der Co.L.C. soll die Arbeitsbelastung der Bediener in Bezug auf ergonomischen Arm und körperliche Belastung zu reduzieren.In dieser Richtung, das Unternehmen ElvalHalcor in Bezug auf Präzision und Wiederholbarkeit, reduziert Arbeitszeit, Rückverfolgbarkeit und reduziert die Arbeitsbelastung der Bediener in Bezug auf ergonomische Arm und körperliche Belastung.In dieser Richtung, ElvalHalcor in dieser Richtung, die Firma ElvalHalcor in Zusammenarbeit mit dem LVD-Kupfer-Prozess, die Arbeitsbelastung der Bediener in Bezug auf den ergonomischen Arm und körperliche Belastung zu reduzieren. Die Länge des Rohres in jedem Laufrad kann bis zu 10 000 m pro Laufrad betragen, während 99 % des LWC-Ausgangs in die nächste Phase, d. h. die Glühung, gefahren werden. Die Glühung wird in RHF (Roller Hearth Furnace) Öfen durchgeführt, um die endgültigen mechanischen Eigenschaften des Kupferrohrs nach den Vorgaben jedes Kunden zu erreichen und auch mit einem Kupferrohrreinigung CTP während der Glühung zu reinigen, um Schmierstoffe aus der Innenseite des Kupferrohrs zu entfernen, die in den vorangegangenen Produktionsphasen in Downgrading-Prozessen mit internen Werkzeugen verwendet wurden. Der zentrale Punkt dieses Prozesses ist die Bewegung von Rotoren beim Ein- und Verlassen des Glühofens mit spezifischen Spezifikationen und Verfahren, damit die Innenreinigung erfolgreich durchgeführt werden kann. Hauptgegenstand dieses Projekts ist die Entwicklung von Synergien menschlicher Fähigkeiten mit den Fähigkeiten eines Robotersystems, das auf die Automatisierung der oben genannten Prozesse abzielt und die Sicherheit der Mensch-Roboter an gemeinsamen Arbeitsplätzen sicherstellt. In dieser Richtung wird das Projekt auf folgende objectives:1.Interfaces für eine sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit in industriellen Anwendungen hinarbeiten.2.Entwicklung und Einführung fortschrittlicher Sicherheits- und Ausrüstungsstrategien, die den Bau von gemeinsamen/gemeinsamen Arbeitsplätzen für Mensch und Roboter ermöglichen, ohne dass Schutzzäune verwendet werden müssen.3.Skill-Handling-Objekte auf der Grundlage fortschrittlicher Technologien zur Wahrnehmung von Robotern, um die Anpassungsfähigkeit und Flexibilität zu erhöhen. (German)
6 December 2021
0 references
De industrieën van vandaag streven naar meer flexibiliteit en efficiëntie om te kunnen concurreren op de wereldmarkt. Er zijn veel industriële processen die voornamelijk worden uitgevoerd door menselijke operatoren omdat: a) Het manipuleren van objecten/componenten vereist vaak menselijke perceptieb) objecten/componenten vertonen kleine variaties, wat aanpassingsvermogen vereist voor hun handlingc) meer dan één operator werkt samen om collaboratieve/parallelle taken uit te voeren. Niettemin is automatisering van het werk in handmatig bediende stations mogelijk om kwaliteitsniveaus te verhogen, voornamelijk wat betreft nauwkeurigheid en herhaalbaarheid, verkorting van de werktijd, traceerbaarheid en tegelijkertijd het verminderen van de werklast van de operatoren in termen van ergonomische arm en fysieke stress. In deze richting, ElvalHalcor bedrijf in deze richting, in termen van nauwkeurigheid en herhaalbaarheid, het bedrijf ElvalHalcor in samenwerking met de onderzoeksorganisatie L.C.L.E.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L.L. de werklast van de operatoren te verminderen in termen van ergonomische arm en fysieke stress. In deze richting is ElvalHalcor, in samenwerking met de LVLW in samenwerking met de onderzoeksorganisatie van de Co.L.C.C.C.C., ontworpen om de werklast van de operatoren te verminderen in termen van ergonomische arm en fysieke stress. het bedrijf ElvalHalcor op het gebied van precisie en herhaalbaarheid, verkort de werktijd, traceerbaarheid en vermindering van de werklast van de operatoren op het gebied van ergonomische arm en fysieke stress. In deze richting streeft ElvalHalcor in deze richting, het bedrijf ElvalHalcor in samenwerking met het LVD-koperproces, om de werklast van de operatoren te verminderen in termen van ergonomische arm en fysieke stress. De lengte van de buis in elke waaier kan tot 10 000 m per waaier zijn, terwijl 99 % van de LWC-uitgang naar de volgende fase wordt gedreven die de gloeiing is. De ontharding wordt uitgevoerd in RHF (Roller Hearth Furnace) ovens om de uiteindelijke mechanische eigenschappen van de koperen buis te bereiken volgens de specificaties van elke klant en ook om te zuiveren met een Copper Tube Purging CTP tijdens het ontharden om smeermiddelen te verwijderen van de binnenkant van de koperbuis, die tijdens de vorige productiefasen zijn gebruikt in downgrading processen met interne gereedschappen. Het belangrijkste punt in dit proces is de beweging van rotoren bij het binnengaan en verlaten van de gloeioven met specifieke specificaties en procedures, zodat interne reiniging met succes kan worden uitgevoerd. Het belangrijkste doel van dit project is de ontwikkeling van synergieën van menselijke capaciteiten met de mogelijkheden van een robotsysteem dat gericht is op de automatisering van de bovengenoemde processen, waardoor de veilige interactie van mens-robots op gemeenschappelijke werkplekken vooraf wordt gewaarborgd. In deze richting zal het project werken aan de volgende objectives:1.Interfaces voor veilige samenwerking tussen mens en robot in industriële toepassingen.2.Ontwikkeling en invoering van geavanceerde veiligheids- en apparatuurstrategieën die de bouw van gemeenschappelijke/gedeelde menselijke en robotwerkplaatsen mogelijk maken zonder dat beschermende hekken hoeven te worden gebruikt.3.Skill handling objecten op basis van geavanceerde robotperceptietechnologieën om het aanpassingsvermogen en de flexibiliteit te vergroten. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Le industrie odierne mirano ad aumentare la flessibilità e l'efficienza per competere sul mercato globale. Ci sono molti processi industriali che vengono eseguiti principalmente da operatori umani perché: a) La manipolazione di oggetti/componenti richiede spesso la percezione umanab) oggetti/componenti presentano piccole variazioni, che richiedono adattabilità per la loro manipolazionec) più di un operatore collabora per svolgere compiti collaborativi/paralleli. Tuttavia, l'automazione del lavoro nelle stazioni a comando manuale è possibile aumentare i livelli di qualità principalmente in termini di precisione e ripetibilità, riduzione dei tempi di lavoro, tracciabilità e allo stesso tempo ridurre il carico di lavoro degli operatori in termini di braccio ergonomico e stress fisico. In questa direzione, L'azienda ElvalHalcor in questa direzione, in termini di precisione e ripetibilità, l'azienda ElvalHalcor, in collaborazione con l'organizzazione di ricerca L.C.L.E.L., mira a ridurre il carico di lavoro degli operatori in termini di braccio ergonomico e stress fisico. In questa direzione, ElvalHalcor in questa direzione, l'azienda ElvalHalcor in collaborazione con la LVLW in collaborazione con l'organizzazione di ricerca della Co.L.C. è progettata per ridurre il carico di lavoro degli operatori in termini di braccio ergonomico e stress fisico.In questa direzione, L'azienda ElvalHalcor in termini di precisione e ripetibilità, riduce i tempi di lavoro, la tracciabilità e il carico di lavoro degli operatori per quanto riguarda il braccio ergonomico e lo stress fisico.In questa direzione, ElvalHalcor in questa direzione, l'azienda ElvalHalcor in collaborazione con il processo LVD-rame, mira a ridurre il carico di lavoro degli operatori in termini di braccio ergonomico e stress fisico. La lunghezza del tubo in ogni girante può essere fino a 10 000 m per girante, mentre il 99 % dell'uscita LWC è guidato alla fase successiva che è la ricottura. La ricottura viene effettuata nei forni RHF (Roller Hearth Furnace) al fine di ottenere le proprietà meccaniche finali del tubo di rame secondo le specifiche di ogni cliente e anche per purificare con un tubo di rame Purging CTP durante la ricottura per rimuovere i lubrificanti dall'interno del tubo di rame, che sono stati utilizzati nelle precedenti fasi di produzione nei processi di declassamento con utensili interni. Il punto chiave di questo processo è il movimento dei rotori durante l'ingresso e l'uscita dal forno di ricottura con specifiche e procedure specifiche, in modo che la pulizia interna possa essere effettuata con successo. L'obiettivo principale di questo progetto è lo sviluppo di sinergie di capacità umane con le capacità di un sistema robotico finalizzato all'automazione dei processi di cui sopra, garantendo in anticipo l'interazione sicura tra uomo-robot nei luoghi di lavoro comuni. In questa direzione, il progetto lavorerà verso il seguente objectives:1.Interfaces per una collaborazione sicura uomo-robot nelle applicazioni industriali.2.Sviluppo e introduzione di strategie avanzate di sicurezza e attrezzature che consentano la costruzione di luoghi di lavoro umani e robot comuni/condivisi senza la necessità di utilizzare recinzioni protettive.3.Skill handling oggetti basati su tecnologie avanzate per la percezione dei robot per aumentare l'adattabilità e la flessibilità. (Italian)
15 January 2022
0 references
Las industrias actuales tienen como objetivo aumentar la flexibilidad y la eficiencia para competir en el mercado mundial. Hay muchos procesos industriales que son llevados a cabo principalmente por operadores humanos porque: a) Manipulación de objetos/componentes a menudo requiere percepción humanab) objetos/componentes exhiben pequeñas variaciones, lo que requiere adaptabilidad para su manejoc) más de un operador coopera para realizar tareas colaborativas/paralelas. Sin embargo, la automatización del trabajo en estaciones operadas manualmente es posible aumentar los niveles de calidad principalmente en términos de precisión y repetibilidad, reducción del tiempo de trabajo, trazabilidad y al mismo tiempo reducir la carga de trabajo de los operadores en términos de brazo ergonómico y estrés físico. la empresa ElvalHalcor en esta dirección, en términos de precisión y repetibilidad, la empresa ElvalHalcor en colaboración con el organismo de investigación L.C.L.E.L., tiene como objetivo reducir la carga de trabajo de los operadores en términos de brazo ergonómico y estrés físico. En este sentido, ElvalHalcor en esta dirección, la empresa ElvalHalcor en colaboración con la LVLW en colaboración con el organismo de investigación del Co.L.C. está diseñado para reducir la carga de trabajo de los operadores en términos de brazo ergonómico y estrés físico.En esta dirección, la empresa ElvalHalcor en términos de precisión y repetibilidad, reduce el tiempo de trabajo, la trazabilidad y reduce la carga de trabajo de los operadores en cuanto al brazo ergonómico y el estrés físico.En esta dirección, ElvalHalcor en esta dirección, la empresa ElvalHalcor en colaboración con el proceso de cobre LVD, tiene como objetivo reducir la carga de trabajo de los operadores en términos de brazo ergonómico y estrés físico. La longitud del tubo en cada impulsor puede ser de hasta 10 000 m por impulsor, mientras que el 99 % de la salida LWC se conduce a la siguiente fase que es el recocido. El recocido se realiza en hornos RHF (Roller Hearth Furnace) con el fin de lograr las propiedades mecánicas finales del tubo de cobre de acuerdo con las especificaciones de cada cliente y también para purificar con un tubo de cobre purga CTP durante el recocido para eliminar lubricantes del interior del tubo de cobre, que se han utilizado durante las fases de producción anteriores en procesos de degradación con herramientas internas. El punto clave en este proceso es el movimiento de rotores al entrar y salir del horno de recocido con especificaciones y procedimientos específicos, para que la limpieza interna pueda llevarse a cabo con éxito. El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de sinergias de capacidades humanas con las capacidades de un sistema robótico orientado a la automatización de los procesos anteriores, asegurando de antemano la interacción segura de los robots humanos en los lugares de trabajo comunes. En este sentido, el proyecto trabajará hacia la siguiente objectives:1.Interfaces para una colaboración segura entre humanos y robots en aplicaciones industriales.2.Desarrollo e introducción de estrategias avanzadas de seguridad y equipos que permitan la construcción de lugares de trabajo comunes/compartidos humanos y robots sin necesidad de utilizar vallas protectoras.3.Los objetos de manipulación de habilidades basados en tecnologías avanzadas de percepción de robots para aumentar la adaptabilidad y flexibilidad. (Spanish)
15 January 2022
0 references
Tänapäeva tööstusharude eesmärk on suurendada paindlikkust ja tõhusust, et konkureerida maailmaturul. Paljud tööstusprotsessid, mida teostavad peamiselt inimesed, on tingitud asjaolust, et: a) esemete/komponentide käitlemiseks on sageli vaja inimtaju, b) objektidel/komponentidel on väikesed erinevused, mille tulemuseks on nende käsitsemiseks vajalik kohanemisvõime; C) rohkem kui üks ettevõtja teeb koostööd, et teha koostööd/paralleelseid toiminguidSiiski võib käsikäitatavate jaamade tegevuse automatiseerimine tuua kaasa kvaliteeditaseme tõusu, eelkõige seoses täpsuse ja korratavusega, vähendades tööjõu tööaega ja vähendades tootmisvõimsust. Iga rootori toru pikkus võib olla kuni 10 000 m rootori kohta, samas kui 99 % LWC toodangust juhitakse järgmisesse faasi, mis on lõõmutamine. Lõõmutamine toimub RHF (Roller Hearth Furnace) ahjudes, et saavutada vasest toru lõplikud mehaanilised omadused vastavalt iga kliendi spetsifikatsioonile ning puhastada ka surulämmastiku puhumise süsteemiga (vasktoru puhastus CTP) lõõmutamise ajal, et eemaldada määrdeained vasktoru seest, mida on kasutatud eelmistes tootmisetappides sisemiste protsessidega. Eriti kriitilise tähtsusega protsessis on võtmepunktiks rootorite liikumine lõõmutusahju sisenemisel ja sealt lahkumisel koos spetsiifiliste spetsifikatsioonide ja menetlustega, et edukalt teha sisemist puhastamist. Selle projekti peamine eesmärk on arendada inimvõimete koostoimet robotsüsteemi võimetega eesmärgiga automatiseerida need protsessid, tagades eelnevalt ohutu inimese ja roboti koostoime ühistes töökohtades. Selles suunas töötab projekt, et saavutada järgmine objectives:1.Interfaces ohutuks inim-robotite koostööks tööstuslike rakenduste käigus.2.Täiuslike ohutusstrateegiate ja -seadmete väljatöötamine ja kasutuselevõtt, mis võimaldavad ühiste/jagatud töökohtade ehitamist inimtööks ja robotitööks, ilma et oleks vaja kasutada kaitsvaid tarasid.3.Täiendatud roboti tajutehnoloogial põhinevate objektide käsitsemine, et suurendada kohanemisvõimet ja paindlikkust. (Estonian)
28 July 2022
0 references
Šiandienos pramonės šakos siekia didinti lankstumą ir efektyvumą, kad galėtų konkuruoti pasaulinėje rinkoje. Yra daug pramonės procesų, kuriuos daugiausia atlieka žmonės dėl to, kad: a) tvarkant objektus ir (arba) komponentus dažnai reikia žmogaus suvokimo b) objektų ir (arba) sudedamųjų dalių pokyčiai yra nedideli, todėl jiems reikia prisitaikyti; C) daugiau nei vienas operatorius bendradarbiauja vykdydamas bendradarbiavimo ir (arba) lygiagrečias operacijasTačiau operacijų automatizavimas rankinėse stotyse gali padidinti kokybės lygį, ypač tikslumo ir pakartojamumo požiūriu, sutrumpinant darbo jėgos darbo laiką ir sumažinant gamybos pajėgumus. Kiekvieno rotoriaus vamzdžio ilgis gali būti iki 10 000 m vienam rotoriaus, o 99 % LWC produkcijos yra nukreipta į kitą fazę, kuri yra atkaitinimas. Atkaitinimas vyksta RHF (Roller Hearth Furnace) krosnyse, kad būtų pasiektos galutinės mechaninės vario vamzdžio savybės pagal kiekvieno kliento specifikaciją, taip pat valyti suslėgto azoto pūtimo sistema (Varinio vamzdžių valymo CTP) atkaitinimo metu, siekiant pašalinti tepalus iš vario vamzdžio vidaus, kurie buvo naudojami ankstesniais gamybos etapais su vidaus procesais. Pagrindinis šio proceso aspektas, turintis ypatingą svarbą, yra rotorių judėjimas į atkaitinimo krosnį ir paliekant ją su konkrečiomis specifikacijomis ir procedūromis, kad būtų galima sėkmingai atlikti vidinį valymą. Pagrindinis šio projekto tikslas yra žmogaus gebėjimų sąveikos su robotų sistemos galimybėmis kūrimas, siekiant automatizuoti šiuos procesus, iš anksto užtikrinant saugią žmogaus ir robotų sąveiką bendrose darbo vietose. Šiuo tikslu projektu bus siekiama: objectives:1.Interfaces, kad būtų užtikrintas saugus žmonių ir robotų bendradarbiavimas pramoninio pritaikymo metu.2.Pažangių saugos strategijų ir įrangos, leidžiančios kurti bendras/bendras darbo vietas žmonių ir robotų darbui, kūrimas ir diegimas be būtinybės naudoti apsaugines tvoras.3.Aptakus objektų tvarkymas remiantis pažangiomis robotų suvokimo technologijomis, siekiant padidinti gebėjimą prisitaikyti ir lankstumą. (Lithuanian)
28 July 2022
0 references
Današnjim industrijama nastoji se povećati fleksibilnost i učinkovitost kako bi se mogle natjecati na svjetskom tržištu. Postoje mnogi industrijski procesi koje uglavnom provode ljudski operateri zbog činjenice da: (a) rukovanje predmetima/sastavnim dijelovima često zahtijeva ljudsku percepciju b) predmeti/komponente pokazuju manje varijacije koje rezultiraju prilagodljivošću potrebnom za rukovanje njima; C) više od jednog operatera surađuje na obavljanju suradničkih/usporednih operacijaMeđutim, automatizacija operacija na ručnim postajama može dovesti do povećanja razine kvalitete, posebno u pogledu preciznosti i ponovljivosti, smanjenjem radnog vremena radne snage i smanjenjem proizvodnog kapaciteta. Duljina cijevi na svakom rotoru može biti do 10 000 m po rotoru, dok se 99 % izlaza LWC-a vozi u sljedeću fazu, koja žari. Žarenje se odvija u RHF (Roller Hearth Furnace) peći kako bi se postigla konačna mehanička svojstva bakrene cijevi prema specifikaciji svakog kupca, a također za čišćenje sa komprimiranim dušik puhanje sustava (bakreni cijevi za pročišćavanje CTP) tijekom žarenja kako bi se uklonili maziva iz unutrašnjosti bakrene cijevi, koji su korišteni tijekom prethodnih faza proizvodnje s unutarnjim procesima. Ključna točka u ovom procesu s posebnom kritikom je kretanje rotora prilikom ulaska i izlaska iz pećnice sa specifičnim specifikacijama i postupcima kako bi se uspješno obavilo unutarnje čišćenje. Glavni cilj ovog projekta je razvoj sinergija ljudskih sposobnosti s mogućnostima robotskog sustava s ciljem automatizacije tih procesa, osiguravajući unaprijed sigurnu interakciju čovjeka i robota na zajedničkim radnim mjestima. U tom će smjeru projekt raditi na postizanju sljedeće objectives:1.Interfaces za sigurnu suradnju čovjeka i robota tijekom industrijskih primjena.2. Razvoj i uvođenje naprednih sigurnosnih strategija i opreme koji omogućuju izgradnju zajedničkih/zajedničkih radnih mjesta za ljudski i robotski rad bez potrebe za upotrebom zaštitnih ograda.3.Lijetko rukovanje predmetima na temelju naprednih tehnologija percepcije robota kako bi se povećala prilagodljivost i fleksibilnost. (Croatian)
28 July 2022
0 references
Cieľom dnešných priemyselných odvetví je zvýšiť flexibilitu a efektívnosť, aby mohli konkurovať na svetovom trhu. Existuje mnoho priemyselných procesov vykonávaných najmä ľudskými operátormi vzhľadom na to, že: a) manipulácia s predmetmi/komponentmi si často vyžaduje ľudské vnímanie; b) predmety/komponenty vykazujú menšie zmeny, čo vedie k prispôsobivosti potrebnej na ich spracovanie; C) viac ako jeden prevádzkovateľ spolupracuje na vykonávaní kolaboratívnych/paralelných operáciíAvšak automatizácia prevádzky na ručne prevádzkovaných staniciach môže viesť k zvýšeniu úrovne kvality, najmä pokiaľ ide o presnosť a opakovateľnosť, skrátenie pracovného času pracovnej sily a zníženie výrobnej kapacity. Dĺžka trubice na každom rotore môže byť až 10 000 m na rotor, zatiaľ čo 99 % výstupu LWC sa poháňa do ďalšej fázy, čo je žíhanie. Žíhanie sa uskutočňuje v peciach RHF (Roller Hearth Furnace) s cieľom dosiahnuť konečné mechanické vlastnosti medenej rúrky podľa špecifikácie každého zákazníka a tiež čistiť stlačeným dusíkovým systémom (CTP na čistenie medených rúrok) počas žíhania s cieľom odstrániť mazivá zvnútra medenej rúrky, ktoré sa používali počas predchádzajúcich výrobných fáz s vnútornými procesmi. Kľúčovým bodom v tomto procese s osobitnou kritickosťou je pohyb rotorov pri vstupe a opustení žíhacej rúry so špecifickými špecifikáciami a postupmi, aby bolo možné úspešne vykonať vnútorné čistenie. Hlavným predmetom tohto projektu je rozvoj synergií ľudských schopností s možnosťami robotického systému s cieľom automatizácie týchto procesov a zabezpečenia vopred bezpečnej interakcie človeka a robota na spoločných pracoviskách. V tomto smere bude projekt pracovať na dosiahnutí tejto objectives:1.Interfaces pre bezpečnú spoluprácu človeka a robota počas priemyselných aplikácií.2.Vývoj a zavedenie pokročilých bezpečnostných stratégií a zariadení, ktoré umožnia výstavbu spoločných/spoločných pracovísk pre prácu človeka a robota bez potreby použitia ochranných plotov.3.Jednotná manipulácia s objektmi na základe pokročilých technológií vnímania robotov s cieľom zvýšiť prispôsobivosť a flexibilitu. (Slovak)
28 July 2022
0 references
Nykyiset teollisuudenalat pyrkivät lisäämään joustavuutta ja tehokkuutta kilpaillakseen maailmanmarkkinoilla. On olemassa monia teollisia prosesseja, joita suorittavat pääasiassa ihmisen toimijat, koska: a) esineiden/komponenttien käsittely edellyttää usein ihmisen käsitystä b) esineissä/komponenteissa on pieniä vaihteluita, jotka johtavat niiden käsittelyyn tarvittavaan mukautuvuuteen; C) useampi kuin yksi toimija tekee yhteistyötä yhteistoiminnallisten/rinnakkaisten toimintojen suorittamiseksi. Käsikäyttöisten asemien toiminnan automatisointi voi kuitenkin johtaa laadun, erityisesti tarkkuuden ja toistettavuuden, laadun paranemiseen, työvoiman työajan lyhenemiseen ja valmistuskapasiteetin vähenemiseen. Kunkin roottorin putken pituus voi olla jopa 10 000 m roottoria kohti, kun taas 99 % LWC:n tuotoksesta ajetaan seuraavaan vaiheeseen, joka on hehkutus. Hehkutus tapahtuu RHF (Roller Hearth Furnace) -uunissa, jotta saavutetaan kupariputken lopulliset mekaaniset ominaisuudet kunkin asiakkaan erittelyn mukaisesti ja myös puhdistetaan paineistetulla typen puhallusjärjestelmällä (Copper Tube Purging CTP) hehkutuksen aikana, jotta voidaan poistaa voiteluaineet kupariputken sisäpuolelta, joita on käytetty edellisissä tuotantovaiheissa sisäisillä prosesseilla. Keskeinen seikka tässä prosessissa erityisen kriittisesti on roottorien liikkuminen astuttaessa ja poistuttaessa hehkutusuuniin erityisillä eritelmillä ja menettelyillä sisäisen puhdistuksen onnistumiseksi. Tämän hankkeen päätavoitteena on kehittää synergiaa ihmisen valmiuksien ja robottijärjestelmän valmiuksien kanssa, jotta nämä prosessit voidaan automatisoida ja varmistaa etukäteen turvallinen ihmisen ja robotin välinen vuorovaikutus yhteisissä työpaikoissa. Tähän suuntaan hankkeessa pyritään saavuttamaan seuraava: objectives:1.Interfaces turvalliseen ihmisen ja robotin väliseen yhteistyöhön teollisissa sovelluksissa.2.kehittäminen ja käyttöönotto edistyksellisten turvallisuusstrategioiden ja -laitteiden kehittämiseksi ja käyttöön ottamiseksi, jotta voidaan rakentaa yhteisiä/yhteisiä työpaikkoja ihmis- ja robottityötä varten ilman, että tarvitsee käyttää suoja-aitaita.3.Robottien kehittyneisiin havainnointiteknologioihin perustuvien esineiden sujuva käsittely sopeutumiskyvyn ja joustavuuden lisäämiseksi. (Finnish)
28 July 2022
0 references
Dzisiejsza branża ma na celu zwiększenie elastyczności i efektywności w celu konkurowania na rynku światowym. Istnieje wiele procesów przemysłowych wykonywanych głównie przez operatorów ludzkich ze względu na fakt, że: a) obchodzenie się z przedmiotami/składnikami często wymaga postrzegania przez człowieka b) obiekty/komponenty wykazują niewielkie różnice skutkujące zdolnościami adaptacyjnymi wymaganymi do ich obsługi; C) więcej niż jeden operator współpracuje w celu wykonywania wspólnych/równoległych operacjiJednak automatyzacja operacji na stacjach obsługiwanych własnoręcznie może spowodować wzrost poziomu jakości, w szczególności w odniesieniu do precyzji i powtarzalności, skrócenie czasu pracy pracowników oraz zmniejszenie zdolności produkcyjnych. Długość rury na każdym wirniku może wynosić do 10 000 m na wirnik, podczas gdy 99 % mocy LWC jest napędzane do następnej fazy, która jest wyżarzaniem. Wyżarzanie odbywa się w piecach RHF (Roller Hearth Furnace) w celu osiągnięcia ostatecznych właściwości mechanicznych rury miedzianej zgodnie ze specyfikacją każdego klienta, a także czyszczenia za pomocą sprężonego systemu wydmuchiwania azotu (Copper Tube Purging CTP) podczas wyżarzania w celu usunięcia smarów z wnętrza rury miedzianej, które były stosowane w poprzednich fazach produkcji z wewnętrznymi procesami. Kluczowym punktem w tym procesie o szczególnej krytyczności jest ruch wirników podczas wprowadzania i opuszczania pieca wyżarzającego ze szczególnymi specyfikacjami i procedurami w celu pomyślnego przeprowadzenia czyszczenia wewnętrznego. Głównym celem tego projektu jest rozwój synergii zdolności ludzkich z możliwościami systemu zrobotyzowanego w celu automatyzacji tych procesów, zapewniając z wyprzedzeniem bezpieczną interakcję między człowiekiem a robotem we wspólnych miejscach pracy. W tym kierunku, projekt będzie dążyć do osiągnięcia następującej objectives:1.Interfaces dla bezpiecznej współpracy człowiek-robot podczas zastosowań przemysłowych.2.Opracowanie i wprowadzenie zaawansowanych strategii bezpieczeństwa i sprzętu, które pozwalają na budowę wspólnych/współdzielonych miejsc pracy dla ludzi i robotów bez konieczności stosowania ogrodzeń ochronnych.3.Sleek obsługi obiektów w oparciu o zaawansowane technologie postrzegania robotów w celu zwiększenia zdolności adaptacyjnych i elastyczności. (Polish)
28 July 2022
0 references
A mai iparágak célja a rugalmasság és a hatékonyság növelése a világpiaci verseny érdekében. Számos ipari folyamat zajlik elsősorban emberi szereplők által, mivel: a) a tárgyak/alkatrészek kezelése gyakran emberi észlelést igényel; b) a tárgyak/alkatrészek kisebb eltéréseket mutatnak, ami a kezelésükhöz szükséges alkalmazkodóképességet eredményez; C) egynél több üzemeltető működik együtt az együttműködésen alapuló/párhuzamos műveletek elvégzése érdekében.A kézi működtetésű állomásokon végzett műveletek automatizálása azonban a minőség szintjének növekedését eredményezheti, különös tekintettel a pontosságra és az ismételhetőségre, a munkaerő munkaidejének csökkentésével és a gyártási kapacitás csökkenésével. A cső hossza minden rotoron akár 10 000 m lehet rotoronként, míg az LWC kimenetének 99%-a a következő fázisba, amely lágyító. Az izzítás az RHF (Roller Hearth Furnace) kemencékben történik annak érdekében, hogy a rézcső végső mechanikai tulajdonságait az egyes ügyfelek specifikációja szerint elérjék, valamint a sűrített nitrogénfúvó rendszerrel (rézcső tisztítása CTP) történő tisztításra a lágyítás során annak érdekében, hogy eltávolítsák a kenőanyagokat a rézcső belsejéből, amelyeket az előző gyártási fázisokban belső folyamatokkal használtak. Ennek a folyamatnak különösen kritikus pontja a rotorok mozgása az izzító kemencébe való belépéskor és elhagyásakor, egyedi előírásokkal és eljárásokkal a belső tisztítás sikeres elvégzése érdekében. Ennek a projektnek a fő célja az emberi képességek és a robotrendszer képességei közötti szinergiák fejlesztése e folyamatok automatizálása céljából, előre biztosítva a biztonságos ember-robot interakciót a közös munkahelyeken. Ebben az irányban a projekt a következő objectives:1.Interfaces alkalmazáson dolgozik a biztonságos humán-robot együttműködés ipari alkalmazások során.2.Fejlett biztonsági stratégiák és berendezések fejlesztése és bevezetése, amelyek lehetővé teszik közös/megosztott munkahelyek építését az emberi és robotmunka számára anélkül, hogy védőkerítéseket kellene használni.3.Az alkalmazkodóképesség és a rugalmasság növelése érdekében fejlett robotérzékelési technológiákon alapuló tárgyak egyszerű kezelése. (Hungarian)
28 July 2022
0 references
Cílem dnešních průmyslových odvětví je zvýšit flexibilitu a efektivitu, aby mohla konkurovat na světovém trhu. Existuje mnoho průmyslových procesů, které provádějí především lidské obsluhy, protože: a) manipulace s předměty/složkami často vyžaduje lidské vnímání, b) objekty/složky vykazují malé variace, což vede k přizpůsobivosti potřebné k jejich manipulaci; C) více než jeden operátor spolupracuje při provádění kooperativních/paralelních operacíNicméně automatizace operací na stanicích obsluhovaných přímo může vést ke zvýšení úrovně kvality, zejména pokud jde o přesnost a opakovatelnost, se zkrácením pracovní doby pracovníků a snížením výrobní kapacity. Délka trubky na každém rotoru může být až 10 000 m na rotor, zatímco 99 % výkonu LWC je poháněno do další fáze, která žíhá. Žíhání probíhá v pecích RHF (Roller Hearth pece) za účelem dosažení konečných mechanických vlastností měděné trubky podle specifikace každého zákazníka a také k čištění stlačeným dusíkovým foukáním (CTP pro čištění měděných trubek) během žíhání, aby se odstranily maziva zevnitř měděné trubky, které byly použity v předchozích výrobních fázích s vnitřními procesy. Klíčovým bodem tohoto procesu se zvláštní kritičností je pohyb rotorů při vstupu do žíhací pece se specifickými specifikacemi a postupy, aby bylo možné úspěšně provádět vnitřní čištění.Hlavním předmětem tohoto projektu je rozvoj synergií lidských schopností se schopnostmi robotického systému s cílem automatizovat tyto procesy a předem zajistit bezpečnou interakci mezi člověkem a robotem na společných pracovištích. V tomto směru bude projekt usilovat o dosažení následující objectives:1.Interfaces pro bezpečnou spolupráci mezi člověkem a robotem během průmyslových aplikací.2.Vývoj a zavádění pokročilých bezpečnostních strategií a zařízení, které umožňují výstavbu sdílených/sdílených pracovišť pro práci lidí a robotů bez nutnosti používat ochranné ploty.3.Sleek manipulace s objekty založené na pokročilých technologiích vnímání robotů ke zvýšení přizpůsobivosti a flexibility. (Czech)
28 July 2022
0 references
Mūsdienu nozaru mērķis ir palielināt elastību un efektivitāti, lai konkurētu pasaules tirgū. Ir daudz rūpniecisko procesu, ko galvenokārt veic cilvēku operatori, jo: a) lai rīkotos ar objektiem/sastāvdaļām, bieži vien ir vajadzīga cilvēka uztvere, b) objektiem/komponentiem ir nelielas variācijas, kā rezultātā ir vajadzīga pielāgošanās spēja, lai tos apstrādātu; C) vairāk nekā viens operators sadarbojas, lai veiktu sadarbības/paralēlas operācijasTomēr operāciju automatizācija ar rokām darbināmās stacijās var izraisīt kvalitātes līmeņa paaugstināšanos, jo īpaši attiecībā uz precizitāti un atkārtojamību, samazinot darbaspēka darba laiku un samazinot ražošanas jaudu. Caurules garums uz katra rotora var būt līdz 10 000 m uz rotoru, bet 99 % no LWC izejas tiek virzīti uz nākamo fāzi, kas ir atkvēlināšana. Rūdīšana notiek RHF (Roller Hearth krāsns) krāsnīs, lai sasniegtu vara caurules galīgās mehāniskās īpašības saskaņā ar katra klienta specifikāciju, kā arī lai atkvēlināšanas laikā attīrītu ar saspiestu slāpekļa pūšanas sistēmu (vara cauruļu attīrīšanas CTP), lai atdalītu smērvielas no vara caurules iekšpuses, kas izmantotas iepriekšējos ražošanas posmos ar iekšējiem procesiem. Galvenais punkts šajā procesā ar īpašu kritiskumu ir rotoru kustība, ieejot un atstājot atkvēlināšanas cepeškrāsni ar īpašām specifikācijām un procedūrām, lai veiksmīgi veiktu iekšējo tīrīšanu. Šī projekta galvenais mērķis ir attīstīt cilvēka spēju sinerģiju ar robotikas sistēmas spējām, lai automatizētu šos procesus, iepriekš nodrošinot drošu cilvēka un robotu mijiedarbību kopējās darba vietās. Šajā virzienā projekts strādās, lai sasniegtu šādu objectives:1.Interfaces drošai cilvēku un robotu sadarbībai rūpniecisko lietojumu laikā.2. Progresīvu drošības stratēģiju un iekārtu izstrāde un ieviešana, kas ļauj būvēt kopīgas/dalītas darba vietas cilvēku un robotu darbam bez nepieciešamības izmantot aizsargžogus.3.Sleek apstrāde ar objektiem, pamatojoties uz progresīvām robotu uztveres tehnoloģijām, lai palielinātu pielāgošanās spēju un elastību. (Latvian)
28 July 2022
0 references
Tá sé mar aidhm ag tionscail an lae inniu solúbthacht agus éifeachtúlacht a mhéadú chun dul san iomaíocht ar an margadh domhanda. Is iomaí próiseas tionsclaíoch a dhéanann oibreoirí daonna den chuid is mó mar gheall ar an méid seo a leanas: (a) chun rudaí/comhpháirteanna a láimhseáil is minic a bhíonn gá le dearcadh an duine b) léiríonn réada/comhpháirteanna mionathruithe a mbíonn mar thoradh orthu inoiriúnaitheacht is gá chun iad a láimhseáil; cé gurbh iad Avondale rogha na coitianta tháinig buachaillí GCM le plean agus chuireadar I bhfeidhm é. Is féidir fad an fheadáin ar gach rótar a bheith suas le 10 000 m in aghaidh an rótair, agus déantar 99 % d’aschur LWC a thiomáint go dtí an chéad chéim eile, atá annealing. Bíonn Anealing ar siúl in oighinn RHF (Roller Hearth Furnace) d’fhonn airíonna meicniúla deiridh an fheadáin chopair a bhaint amach de réir shonraíocht gach custaiméara agus freisin a ghlanadh le córas séideadh nítrigine comhbhrúite (Copper Tube Purging CTP) le linn anála chun bealaí a bhaint as an taobh istigh den fheadán copair, a úsáideadh le linn na gcéimeanna táirgthe roimhe seo le próisis inmheánacha. Tá pointe lárnach sa phróiseas seo le criticiúilt ar leith ar ghluaiseacht na rotors agus iad ag dul isteach agus ag fágáil an oigheann annealing le sonraíochtaí agus nósanna imeachta sonracha d’fhonn a dhéanamh go rathúil cleaning.The inmheánach cuspóir is mó den tionscadal seo a fhorbairt sineirgí de chumais an duine leis na cumais de chóras robotic leis an aidhm automating na próisis seo, ag cinntiú roimh ré an idirghníomhaíocht sábháilte daonna-róbat in ionaid oibre coitianta. Sa treo seo, beidh an tionscadal ag obair chun an méid seo a leanas a bhaint amach objectives:1.Interfaces le haghaidh comhar sábháilte daonna-róbat le linn iarratais thionsclaíoch.2.Forbairt agus tabhairt isteach straitéisí agus trealamh sábháilteachta chun cinn a chuireann ar chumas an tógáil ionaid oibre roinnte/comhroinnte le haghaidh obair an duine agus robot gan an gá a úsáid fálta cosanta.3.Sleek láimhseáil rudaí atá bunaithe ar theicneolaíochtaí dearcadh robot chun cur le hinoiriúnaitheacht agus solúbthacht. (Irish)
28 July 2022
0 references
Cilj današnjih industrij je povečati prožnost in učinkovitost, da bi lahko konkurirali na svetovnem trgu. Obstajajo številni industrijski procesi, ki jih izvajajo predvsem človeški operaterji, ker: (a) ravnanje s predmeti/sestavinami pogosto zahteva človeško dojemanje b) predmeti/sestavni deli kažejo manjše razlike, zaradi katerih je potrebna prilagodljivost za ravnanje z njimi; C) več kot en upravljavec sodeluje pri izvajanju sodelovalnih/vzporednih operacijVendar lahko avtomatizacija operacij na ročnih postajah povzroči povečanje ravni kakovosti, zlasti v zvezi z natančnostjo in ponovljivostjo, skrajšanjem delovnega časa delovne sile in zmanjšanjem proizvodne zmogljivosti. Dolžina cevi na vsakem rotorju je lahko do 10 000 m na rotor, medtem ko se 99 % izhoda LWC usmeri v naslednjo fazo, ki se žari. Žarjenje poteka v pečicah RHF (Roller Hearth Furnace), da se med žarjenjem dosežejo končne mehanske lastnosti bakrene cevi v skladu s specifikacijami vsake stranke in da se med žarjenjem odstranijo maziva iz notranjosti bakrene cevi, ki so se uporabljala v prejšnjih fazah proizvodnje z notranjimi procesi. Ključna točka v tem procesu s posebno kritičnostjo je gibanje rotorjev pri vstopu v žarilno pečico in izstopu iz nje s posebnimi specifikacijami in postopki za uspešno izvajanje notranjega čiščenja. Glavni cilj tega projekta je razvoj sinergij človeških zmogljivosti s sposobnostmi robotskega sistema z namenom avtomatizacije teh procesov in vnaprejšnjega zagotavljanja varne interakcije med človekom in robotom na skupnih delovnih mestih. V tej smeri si bo projekt prizadeval doseči naslednje objectives:1.Interfaces za varno sodelovanje med človekom in robotom med industrijskimi aplikacijami.2.Razvoj in uvedba naprednih varnostnih strategij in opreme, ki omogočajo gradnjo skupnih/deljenih delovnih mest za človekovo in robotsko delo, ne da bi bilo treba uporabljati zaščitne ograje.3.Sleko ravnanje s predmeti, ki temeljijo na naprednih tehnologijah zaznavanja robotov, za povečanje prilagodljivosti in prilagodljivosti. (Slovenian)
28 July 2022
0 references
Днешните промишлени отрасли имат за цел да повишат гъвкавостта и ефективността, за да се конкурират на световния пазар. Съществуват много промишлени процеси, извършвани главно от човешки оператори, поради факта, че: а) боравене с предмети/компоненти често изисква човешко възприятие б) обектите/компонентите показват незначителни вариации, което води до адаптивност, необходима за справяне с тях; в) повече от един оператор си сътрудничи за извършване на съвместни/паралелни операцииВъпреки това автоматизацията на операциите на ръчните станции може да доведе до повишаване на нивото на качество, по-специално по отношение на прецизността и повторяемостта, с намаляване на работното време на работната сила и намаляване на производствения капацитет. Дължината на тръбата на всеки ротор може да бъде до 10 000 m на ротор, докато 99 % от изхода на LWC се насочва към следващата фаза, която е отгряване. Отгряването се извършва в фурни с RHF (Roller Hearth Furnace), за да се постигнат крайните механични свойства на медната тръба съгласно спецификацията на всеки клиент и също така да се почистят със система за разпенване на сгъстен азот (CTP за пречистване на медни тръби) по време на отгряването, за да се отстранят смазочните материали от вътрешната страна на медната тръба, които са били използвани по време на предишните производствени фази с вътрешни процеси. Ключов момент в този процес с особено критичност е движението на ротори при влизане и излизане от пещта за отгряване със специфични спецификации и процедури, за да се извърши успешно вътрешно почистване.Основният предмет на този проект е развитието на синергии на човешките способности с възможностите на роботизираната система с цел автоматизиране на тези процеси, осигурявайки предварително безопасно взаимодействие човек-робот на общите работни места. В тази посока проектът ще работи за постигане на следните objectives:1.Interfaces за безопасно сътрудничество човек-робот по време на индустриални приложения.2.Разработване и въвеждане на усъвършенствани стратегии и оборудване за безопасност, които позволяват изграждането на споделени/споделени работни места за работа с хора и роботи, без да е необходимо да се използват защитни огради.3.Sleek обработка на обекти въз основа на усъвършенствани технологии за възприемане на роботи, за да се увеличи приспособимостта и гъвкавостта. (Bulgarian)
28 July 2022
0 references
L-industriji tal-lum għandhom l-għan li jżidu l-flessibbiltà u l-effiċjenza sabiex jikkompetu fis-suq dinji. Hemm ħafna proċessi industrijali mwettqa prinċipalment minn operaturi umani minħabba l-fatt li: (a) l-immaniġġjar ta’ oġġetti/komponenti ta’ spiss jirrikjedi l-perċezzjoni tal-bniedem b) l-oġġetti/komponenti juru varjazzjonijiet minuri li jirriżultaw f’adattabilità meħtieġa biex jiġu mmaniġġjati; C) aktar minn operatur wieħed jikkoopera biex iwettaq operazzjonijiet kollaborattivi/paralleli Madankollu, l-awtomatizzazzjoni tal-operazzjonijiet fl-istazzjonijiet imħaddma bl-idejn tista’ tirriżulta f’żieda fil-livelli tal-kwalità, b’mod partikolari fir-rigward tal-preċiżjoni u r-ripetibbiltà, bit-tnaqqis tal-ħin tax-xogħol tal-forza tax-xogħol, u t-tnaqqis tal-kapaċità tal-manifattura. It-tul tat-tubu fuq kull rotor jista’ jkun sa 10 000 m għal kull rotor, filwaqt li 99 % tal-produzzjoni ta’ LWC titmexxa għall-fażi li jmiss, li hija ttemprata. L-ittemprar isir fil-fran tal-RHF (Roller Hearth Furnace) sabiex jinkisbu l-proprjetajiet mekkaniċi finali tat-tubu tar-ram skont l-ispeċifikazzjoni ta’ kull klijent u wkoll biex jitnaddaf b’sistema ta’ nfiħ tan-nitroġenu kkompressat (CTP tat-Tubi tar-Ram) waqt it-ttremprar sabiex jitneħħew il-lubrikanti minn ġewwa tat-tubu tar-ram, li jkunu ntużaw matul il-fażijiet preċedenti tal-produzzjoni bi proċessi interni. Punt ewlieni f’dan il-proċess b’kritikalità partikolari huwa l-moviment ta’ rotors meta jidħlu u joħorġu mill-forn tat-ttremprar bi speċifikazzjonijiet u proċeduri speċifiċi sabiex iwettqu b’suċċess tindif intern. L-għan ewlieni ta’ dan il-proġett huwa l-iżvilupp ta’ sinerġiji ta’ kapaċitajiet umani mal-kapaċitajiet ta’ sistema robotika bil-għan li dawn il-proċessi jiġu awtomatizzati, filwaqt li tiġi żgurata minn qabel l-interazzjoni sikura bejn il-bniedem u r-robots f’postijiet tax-xogħol komuni. F’din id-direzzjoni, il-proġett se jaħdem biex jinkiseb dan li ġej objectives:1.Interfaces għal kooperazzjoni sikura bejn il-bniedem u r-robots matul l-applikazzjonijiet industrijali.2.L-iżvilupp u l-introduzzjoni ta’ strateġiji u tagħmir avvanzati ta’ sikurezza li jippermettu l-kostruzzjoni ta’ postijiet tax-xogħol kondiviżi/kondiviżi għax-xogħol uman u robotiku mingħajr il-ħtieġa li jintużaw ċnut protettivi.3.Trattament għaqli ta’ oġġetti bbażati fuq teknoloġiji avvanzati ta’ perċezzjoni tar-robots biex jiżdiedu l-adattabilità u l-flessibbiltà. (Maltese)
28 July 2022
0 references
As indústrias atuais visam aumentar a flexibilidade e a eficiência, a fim de competir no mercado mundial. Há muitos processos industriais realizados principalmente por operadores humanos devido ao fato de que: a) o manuseamento de objetos/componentes exige frequentemente a perceção humana b) os objetos/componentes apresentam pequenas variações, resultando na adaptabilidade necessária para manuseá-los; C) mais de um operador coopera para realizar operações colaborativas/paralelas No entanto, a automatização das operações nas estações operadas manualmente pode resultar num aumento dos níveis de qualidade, em especial no que diz respeito à precisão e repetibilidade, com a redução do tempo de trabalho da mão de obra e a redução da capacidade de produção. O comprimento do tubo em cada rotor pode ser de até 10 000 m por rotor, enquanto 99 % da saída de LWC é conduzido para a próxima fase, que é recozimento. O recozimento ocorre em fornos RHF (Roller Hearth Furnace) a fim de alcançar as propriedades mecânicas finais do tubo de cobre de acordo com a especificação de cada cliente e também para limpar com sistema de sopro de nitrogênio comprimido (CTP de purga de tubo de cobre) durante o recozimento, a fim de remover lubrificantes do interior do tubo de cobre, que foram usados durante as fases anteriores de produção com processos internos. Um ponto chave neste processo com particular criticidade é o movimento dos rotores ao entrar e sair do forno de recozimento com especificações e procedimentos específicos para realizar com sucesso a limpeza interna. O principal objetivo deste projeto é o desenvolvimento de sinergias de capacidades humanas com as capacidades de um sistema robótico com o objetivo de automatizar esses processos, garantindo antecipadamente a interação homem-robô segura em locais de trabalho comuns. Neste sentido, o projeto trabalhará para alcançar o seguinte objectives:1.Interfaces para uma cooperação segura entre seres humanos e robôs durante as aplicações industriais.2.Desenvolvimento e introdução de estratégias e equipamentos avançados de segurança que permitam a construção de locais de trabalho partilhados/partilhados para o trabalho humano e robótico sem a necessidade de utilizar cercas de proteção.3. Manuseamento elegante de objetos com base em tecnologias avançadas de perceção de robôs para aumentar a adaptabilidade e a flexibilidade. (Portuguese)
28 July 2022
0 references
De nuværende industrier sigter mod at øge fleksibiliteten og effektiviteten for at konkurrere på verdensmarkedet. Der er mange industrielle processer, der hovedsageligt udføres af menneskelige operatører på grund af det faktum, at: a) håndtering af genstande/komponenter kræver ofte menneskelig opfattelse, b) genstande/komponenter udviser mindre variationer, hvilket resulterer i tilpasningsevne, der er nødvendig for at håndtere dem; C) mere end én operatør samarbejder om at udføre samarbejds-/parallelle operationer. Imidlertid kan automatiseringen af operationer på håndbetjente stationer føre til en forøgelse af kvalitetsniveauet, navnlig med hensyn til præcision og repeterbarhed, med en reduktion af arbejdsstyrkens arbejdstid og en reduktion af produktionskapaciteten. Længden af røret på hver rotor kan være op til 10 000 m pr. rotor, mens 99 % af produktionen af LWC køres til næste fase, hvilket er udglødning. Udglødning finder sted i RHF (Roller Hearth Furnace) ovne for at opnå de endelige mekaniske egenskaber af kobberrøret i henhold til specifikationerne for hver kunde og også for at rengøre med komprimeret nitrogenblæsningssystem (Copper Tube Purging CTP) under udglødningen for at fjerne smøremidler fra indersiden af kobberrøret, som er blevet anvendt i de tidligere produktionsfaser med interne processer. Et centralt punkt i denne proces med særlig kritik er bevægelsen af rotorer, når de kommer ind i og forlader udglødningsovnen med specifikke specifikationer og procedurer for at udføre intern rengøring. Hovedformålet med dette projekt er at udvikle synergier mellem menneskelige evner med evnen til et robotsystem med det formål at automatisere disse processer og på forhånd sikre en sikker interaktion mellem mennesker og robotter på fælles arbejdspladser. I denne retning vil projektet arbejde på at opnå følgende objectives:1.Interfaces for sikkert samarbejde mellem mennesker og robotter i forbindelse med industrielle anvendelser.2.Udvikling og indførelse af avancerede sikkerhedsstrategier og -udstyr, der gør det muligt at bygge fælles/fælles arbejdspladser til menneskeligt arbejde og robotarbejde uden behov for at bruge beskyttelseshegn.3.Sløv håndtering af genstande baseret på avancerede robotopfattelsesteknologier for at øge tilpasningsevnen og fleksibiliteten. (Danish)
28 July 2022
0 references
Industriile actuale își propun să sporească flexibilitatea și eficiența pentru a concura pe piața mondială. Există multe procese industriale efectuate în principal de operatorii umani, datorită faptului că: (a) manipularea obiectelor/componentelor necesită adesea percepția umană b) obiectele/componentele prezintă variații minore care au ca rezultat adaptabilitatea necesară pentru manipularea acestora; C) mai mult de un operator cooperează pentru a efectua operațiuni colaborative/paraleleCu toate acestea, automatizarea operațiunilor la stațiile acționate manual poate duce la o creștere a nivelurilor de calitate, în special în ceea ce privește precizia și repetabilitatea, cu reducerea timpului de lucru al forței de muncă și reducerea capacității de producție. Lungimea tubului pe fiecare rotor poate fi de până la 10 000 m pe rotor, în timp ce 99 % din ieșirea LWC este condus la faza următoare, care este recoacere. Recoacerea are loc în cuptoare RHF (Roller Hearth Furnace) pentru a obține proprietățile mecanice finale ale tubului de cupru în conformitate cu specificațiile fiecărui client și, de asemenea, pentru a curăța cu sistem de suflare de azot comprimat (Copper Tube Purging CTP) în timpul recoacerii, pentru a elimina lubrifianții din interiorul tubului de cupru, care au fost utilizați în fazele de producție anterioare cu procese interne. Un punct cheie în acest proces cu o importanță deosebită este mișcarea rotorilor la intrarea și ieșirea din cuptorul de recoacere cu specificații și proceduri specifice pentru a efectua cu succes curățarea internă. Obiectul principal al acestui proiect este dezvoltarea sinergiilor dintre capacitățile umane și capacitățile unui sistem robotizat cu scopul de a automatiza aceste procese, asigurând în prealabil interacțiunea om-robot în condiții de siguranță la locurile de muncă comune. În această direcție, proiectul va lucra pentru a realiza următoarele objectives:1.Interfaces pentru cooperarea în condiții de siguranță om-robot în timpul aplicațiilor industriale.2.Dezvoltarea și introducerea de strategii și echipamente avansate de siguranță care să permită construirea de locuri de muncă comune/partajate pentru lucrul uman și robot, fără a fi nevoie să se utilizeze garduri de protecție.3.Manipularea elegantă a obiectelor bazate pe tehnologii avansate de percepție a roboților pentru a crește adaptabilitatea și flexibilitatea. (Romanian)
28 July 2022
0 references
Dagens industrier strävar efter att öka flexibiliteten och effektiviteten för att kunna konkurrera på världsmarknaden. Det finns många industriella processer som främst utförs av mänskliga aktörer på grund av att: a) Hantering av föremål/komponenter kräver ofta mänsklig förnimmelse b) föremål/komponenter uppvisar mindre variationer som leder till anpassningsförmåga som krävs för att hantera dem. C) Fler än en operatör samarbetar för att utföra samverkans-/parallelloperationer men automatiseringen av verksamheten vid handstyrda stationer kan leda till en ökning av kvalitetsnivån, särskilt när det gäller precision och repeterbarhet, med minskad arbetstid för arbetskraften och minskad tillverkningskapacitet. Rörets längd på varje rotor kan vara upp till 10 000 m per rotor, medan 99 % av uteffekten av LWC drivs till nästa fas, som är glödgning. Glödgning sker i RHF (Roller Hearth Furnace) ugnar för att uppnå de slutliga mekaniska egenskaperna hos kopparröret enligt specifikationen för varje kund och även för att rengöra med komprimerat kväveblåsningssystem (Copper Tube Purging CTP) under glödgning för att avlägsna smörjmedel från insidan av kopparröret, som har använts under de tidigare produktionsfaserna med interna processer. En viktig punkt i denna process med särskild kritikalitet är rörelsen av rotorer när de går in i och lämnar glödgningsugnen med specifika specifikationer och procedurer för att framgångsrikt utföra intern rengöring.Det huvudsakliga syftet med detta projekt är att utveckla synergier mellan mänskliga förmågor och förmågan hos ett robotsystem i syfte att automatisera dessa processer och på förhand säkerställa säker interaktion mellan människa och robot på gemensamma arbetsplatser. I denna riktning kommer projektet att arbeta för följande objectives:1.Interfaces för säkert samarbete mellan människa och robot under industriella tillämpningar.2.Utveckling och införande av avancerade säkerhetsstrategier och utrustning som gör det möjligt att bygga gemensamma/gemensamma arbetsplatser för mänskligt arbete och robotarbete utan att behöva använda skyddsstängsel.3.Slank hantering av föremål baserade på avancerad robotuppfattningsteknik för att öka anpassningsförmågan och flexibiliteten. (Swedish)
28 July 2022
0 references
Identifiers
5.056.116
0 references