Heterogeneous autonomous robot system in wine-growing and marine- ‘HECTOR’ (Q2727810)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q2727810 in Croatia
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Heterogeneous autonomous robot system in wine-growing and marine- ‘HECTOR’ |
Project Q2727810 in Croatia |
Statements
595,225.31 Euro
0 references
709,741.64 Euro
0 references
83.87 percent
0 references
13 March 2020
0 references
13 March 2023
0 references
Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva
0 references
45°50'5.46"N, 15°58'14.74"E
0 references
10000
0 references
Glavni cilj projekta HEKTOR je ostvariti sustavno rješenje za koordinaciju/kooperaciju pametnih heterogenih robota/vozila (morskih, kopnenih i zračnih) koji su u stanju autonomno surađivati i međusobno raspodijeljivati zadatke u otvorenom nestrukturiranom prostoru/akvatoriju. HEKTOR je zamišljen kao modularan i autonoman sustav, prilagođen za različite misije u vinogradarstvu i marikulturi s predviđenom mogućnošću intervencije čovjeka tijekom obavljanja različitih radnih, inspekcijskih i interventnih zadataka. (Croatian)
0 references
The main objective of HECTOR is to achieve a systematic solution for the coordination/co-operation of smart heterogeneous robots/vehicles (sea, land and air) that are able to cooperate autonomously and to coordinate with each other in an open unstructured area/zone. HECTOR was conceived as a modular and autonomous system, adapted to different missions in wine-growing and marineas with the envisaged possibility to intervene by man in the course of the various operational, inspection and emergency tasks. (English)
3 June 2021
0.3326301495916891
0 references
Glavni cilj projekta HEKTOR je ostvariti sustavno rješenje za koordinaciju/kooperaciju pametnih heterogenih robota/vozila (morskih, kopnenih i zračnih) koji su u stanju autonomno surađivati i međusobno raspodijeljivati zadatke u otvorenom nestrukturiranom prostoru/akvatoriju. Hektor je zamišljen kao modularan i autonoman sustav, prilagođen za različite misije u vinogradarstvu i marikulturi s predviđenom mogućnošću intervencije čovjeka tijekom obavljanja različitih radnih, INSPEKCIJSKIH i interventnih zadataka. (French)
26 November 2021
0 references
Hauptziel des Projekts Hektor ist es, eine systematische Lösung für die Koordination/Kooperation von intelligenten heterogenen Robotern/Fahrzeugen (See, Land und Luft) zu erreichen, die autonom zusammenarbeiten und Aufgaben in einem offenen, unstrukturierten Raum/Aquatorium verteilen können. Hektor ist als modulares und autonomes System konzipiert, das für verschiedene Missionen im Weinbau und in der Marikultur mit der vorgesehenen Möglichkeit menschlicher Eingriffe bei verschiedenen Arbeits-, Inspektions- und Interventionsaufgaben angepasst ist. (German)
29 November 2021
0 references
Het hoofddoel van het Hektor-project is een systematische oplossing te vinden voor de coördinatie/samenwerking van slimme heterogene robots/voertuigen (zee, land en lucht) die autonoom kunnen samenwerken en taken kunnen verdelen in een open ongestructureerde ruimte/aquatorium. Hektor is ontworpen als een modulair en autonoom systeem, aangepast voor diverse missies in de wijnbouw en maricultuur met de voorziene mogelijkheid van menselijke interventie tijdens verschillende werkzaamheden, inspectie en interventie. (Dutch)
4 December 2021
0 references
L'obiettivo principale del progetto Hektor è quello di raggiungere una soluzione sistematica per il coordinamento/cooperazione di robot/veicoli eterogenei intelligenti (mare, terra e aria) in grado di cooperare in modo autonomo e di distribuire compiti in uno spazio/acquario non strutturato aperto. Hektor è progettato come un sistema modulare e autonomo, adattato per varie missioni in viticoltura e maricoltura con la possibilità prevista di intervento umano durante vari compiti di lavoro, ispezione e intervento. (Italian)
11 January 2022
0 references
El objetivo principal del proyecto Hektor es lograr una solución sistemática para la coordinación/cooperación de robots/vehículos heterogéneos inteligentes (mar, tierra y aire) que puedan cooperar de forma autónoma y distribuir tareas en un espacio abierto y no estructurado. Hektor está diseñado como un sistema modular y autónomo, adaptado para diversas misiones en viticultura y maricultura con la posibilidad prevista de intervención humana durante diversas tareas de trabajo, inspección e intervención. (Spanish)
13 January 2022
0 references
Hovedformålet med HECTOR er at opnå en systematisk løsning for koordinering/samarbejde mellem intelligente heterogene robotter/køretøjer (hav, land og luft), der er i stand til at samarbejde selvstændigt og koordinere med hinanden i et åbent ustruktureret område/område. Hector blev udformet som et modulært og autonomt system, der var tilpasset forskellige missioner inden for vindyrkning og marineaer med den planlagte mulighed for at gribe ind af mennesket i forbindelse med de forskellige operationelle, inspektions- og nødopgaver. (Danish)
11 July 2022
0 references
Κύριος στόχος του HECTOR είναι η επίτευξη συστηματικής λύσης για το συντονισμό/συνεργασία έξυπνων ετερογενών ρομπότ/οχημάτων (θαλάσσιας, χερσαίας και αεροπορικής) που είναι σε θέση να συνεργάζονται αυτόνομα και να συντονίζονται μεταξύ τους σε μια ανοικτή μη δομημένη περιοχή/ζώνη. Ο Χέκτορ σχεδιάστηκε ως ένα δομοστοιχειωτό και αυτόνομο σύστημα, προσαρμοσμένο σε διάφορες αποστολές αμπελοκαλλιέργειας και ναυτικών, με την προβλεπόμενη δυνατότητα παρέμβασης από τον άνθρωπο κατά τη διάρκεια των διαφόρων επιχειρησιακών, ελεγκτικών και επειγουσών καθηκόντων. (Greek)
11 July 2022
0 references
Obiectivul principal al HECTOR este de a ajunge la o soluție sistematică pentru coordonarea/cooperarea roboților/vehiculelor eterogene inteligente (maritime, terestre și aeriene) care sunt capabile să coopereze în mod autonom și să se coordoneze între ele într-o zonă/zonă nestructurată deschisă. Hector a fost conceput ca un sistem modular și autonom, adaptat diferitelor misiuni viticole și marine, cu posibilitatea preconizată de a interveni de către om în cursul diferitelor sarcini operaționale, de inspecție și de urgență. (Romanian)
11 July 2022
0 references
Hlavným cieľom HECTORu je dosiahnuť systematické riešenie pre koordináciu/spoluprácu inteligentných heterogénnych robotov/vozidiel (námorných, pozemných a vzdušných), ktoré sú schopné samostatne spolupracovať a navzájom sa koordinovať v otvorenej neštruktúrovanej oblasti/zóne. Hector bol koncipovaný ako modulárny a autonómny systém prispôsobený rôznym misiám vo vinárskych a morských oblastiach s predpokladanou možnosťou zásahu človeka v rámci rôznych prevádzkových, inšpekčných a núdzových úloh. (Slovak)
11 July 2022
0 references
L-għan ewlieni tal-HECTOR huwa li tinkiseb soluzzjoni sistematika għall-koordinazzjoni/kooperazzjoni ta’ robots/vetturi eteroġeni intelliġenti (tal-baħar, tal-art u tal-ajru) li jkunu kapaċi jikkooperaw b’mod awtonomu u jikkoordinaw ma’ xulxin f’żona/żona miftuħa mhux strutturata. Hector ġie kkonċepit bħala sistema modulari u awtonoma, adattata għal missjonijiet differenti fil-vitikultura u l-baħar bil-possibbiltà prevista li tintervjeni mill-bniedem matul id-diversi kompiti operattivi, ta’ spezzjoni u ta’ emerġenza. (Maltese)
11 July 2022
0 references
O principal objetivo da HECTOR é alcançar uma solução sistemática para a coordenação/cooperação de robôs/veículos inteligentes heterogéneos (marítimos, terrestres e aéreos) capazes de cooperar de forma autónoma e de se coordenarem entre si numa zona/zona aberta e não estruturada. O HECTOR foi concebido como um sistema modular e autónomo, adaptado às diferentes missões vitícolas e marítimas, com a possibilidade prevista de intervenção humana no decurso das várias tarefas operacionais, de inspeção e de emergência. (Portuguese)
11 July 2022
0 references
HECTORin päätavoitteena on saada aikaan järjestelmällinen ratkaisu sellaisten älykkäiden heterogeenisten robottien/ajoneuvojen (meri-, maa- ja ilmarobottien) koordinointiin/yhteistyöhön, jotka pystyvät tekemään itsenäisesti yhteistyötä ja koordinoimaan toimintaansa avoimella rakenteettomalla alueella/alueella. Hector suunniteltiin modulaariseksi ja autonomiseksi järjestelmäksi, joka mukautettiin erilaisiin viininviljely- ja meriliikennetehtäviin ja jonka tarkoituksena oli mahdollistaa ihmisen puuttuminen erilaisiin operatiivisiin, tarkastus- ja hätätehtäviin. (Finnish)
11 July 2022
0 references
Głównym celem HECTORA jest osiągnięcie systematycznego rozwiązania w zakresie koordynacji/współpracy inteligentnych niejednorodnych robotów/pojazdów (morskich, lądowych i powietrznych), które są w stanie samodzielnie współpracować i koordynować się ze sobą w otwartym, nieustrukturyzowanym obszarze/strefie. Hector został pomyślany jako system modułowy i autonomiczny, dostosowany do różnych misji uprawy winorośli i morskich, z przewidywaną możliwością interwencji człowieka w ramach różnych zadań operacyjnych, kontrolnych i awaryjnych. (Polish)
11 July 2022
0 references
Glavni cilj projekta HECTOR je doseči sistematično rešitev za usklajevanje/sodelovanje pametnih heterogenih robotov/vozil (morskih, kopenskih in zračnih), ki lahko samostojno sodelujejo in se medsebojno usklajujejo na odprtem nestrukturiranem območju/območju. Hector je bil zasnovan kot modularni in avtonomni sistem, prilagojen različnim nalogam v vinogradništvu in morju s predvideno možnostjo posredovanja človeka pri različnih operativnih, inšpekcijskih in nujnih nalogah. (Slovenian)
11 July 2022
0 references
Hlavním cílem programu HECTOR je dosáhnout systematického řešení koordinace/spolupráce inteligentních heterogenních robotů/vozidel (námořních, pozemních a vzdušných), které jsou schopny samostatně spolupracovat a vzájemně se koordinovat v otevřené nestrukturované oblasti/zóně. Hector byl koncipován jako modulární a autonomní systém přizpůsobený různým misím ve vinařství a námořním odvětví s plánovanou možností zásahu člověka v průběhu různých provozních, inspekčních a nouzových úkolů. (Czech)
11 July 2022
0 references
Pagrindinis HECTOR tikslas – rasti sistemingą sprendimą dėl pažangių įvairiarūšių robotų ir (arba) transporto priemonių (jūroje, sausumoje ir ore), kurie gali savarankiškai bendradarbiauti ir tarpusavyje koordinuoti veiklą atviroje nestruktūrizuotoje zonoje ir (arba) zonoje, koordinavimo ir (arba) bendradarbiavimo. Hector buvo sumanyta kaip modulinė ir autonominė sistema, pritaikyta skirtingoms misijoms vynuogių auginimo ir jūrininkystės srityse, numatant galimybę žmogui įsikišti vykdant įvairias operatyvines, tikrinimo ir avarines užduotis. (Lithuanian)
11 July 2022
0 references
HECTOR galvenais mērķis ir panākt sistemātisku risinājumu viedu neviendabīgu robotu/transportlīdzekļu (jūras, sauszemes un gaisa) koordinācijai/sadarbībai, kas spēj patstāvīgi sadarboties un savstarpēji koordinēt darbību atklātā nestrukturētā teritorijā/zonā. Hector tika iecerēta kā modulāra un autonoma sistēma, kas pielāgota dažādām vīnkopības un jūras misijām, paredzot iespēju cilvēkam iejaukties dažādu operatīvo, inspekcijas un ārkārtas uzdevumu laikā. (Latvian)
11 July 2022
0 references
Основната цел на HECTOR е да се постигне систематично решение за координацията/сътрудничеството на интелигентните хетерогенни роботи/превозни средства (морски, сухопътни и въздушни), които са в състояние да си сътрудничат самостоятелно и да се координират помежду си в отворена неструктурирана зона/зона. Хектор беше замислен като модулна и автономна система, адаптирана към различни мисии в лозаро-винарския сектор и морската среда с предвидената възможност за намеса от страна на човека в хода на различните оперативни, инспекционни и аварийни задачи. (Bulgarian)
11 July 2022
0 references
A HECTOR fő célja, hogy szisztematikus megoldást találjon az olyan intelligens, heterogén (tengeri, szárazföldi és légi) robotok/járművek koordinálására/együttműködésére, amelyek képesek önállóan együttműködni és egymással koordinálni egy nyitott, strukturálatlan területen/övezetben. A Hector-t moduláris és autonóm rendszerként alakították ki, amely a szőlőtermesztés és a tengeri közlekedés különböző küldetéseihez igazodott, és amely lehetővé tette, hogy az ember beavatkozzon a különböző operatív, ellenőrzési és vészhelyzeti feladatokba. (Hungarian)
11 July 2022
0 references
Is é príomhchuspóir HECTOR réiteach córasach a bhaint amach maidir le róbait/feithiclí ilchineálacha cliste (farraigí, talamh agus aer) a chomhordú/a chomhar, ar róbait/feithiclí iad atá in ann comhoibriú go huathrialach agus comhordú a dhéanamh le chéile i limistéar/crios neamhstruchtúrtha oscailte. Ceapadh Hector mar chóras modúlach agus uathrialach, in oiriúint do mhisin éagsúla i fíonsaothrú agus Marineas leis an bhféidearthacht atá beartaithe idirghabháil a dhéanamh ag fear le linn na tascanna oibríochtúla, cigireachta agus éigeandála éagsúla. (Irish)
11 July 2022
0 references
Huvudsyftet med HECTOR är att uppnå en systematisk lösning för samordning/samarbete av smarta heterogena robotar/fordon (hav, land och luft) som kan samarbeta självständigt och samordna med varandra i ett öppet ostrukturerat område/zon. Hector utformades som ett modulärt och autonomt system som anpassats till olika uppdrag inom vinodling och sjöfart med den planerade möjligheten att ingripa av människan i samband med de olika operativa uppgifterna, inspektions- och krisuppgifterna. (Swedish)
11 July 2022
0 references
HECTORi peamine eesmärk on saavutada süstemaatiline lahendus selliste arukate heterogeensete robotite/sõidukite (meri, maa ja õhk) koordineerimiseks/koostööks, mis suudavad teha autonoomset koostööd ja kooskõlastada oma tegevust avatud struktureerimata alal/tsoonis. Hector loodi modulaarse ja autonoomse süsteemina, mis on kohandatud erinevatele ülesannetele viinamarjakasvatuses ja mereväes ning mille puhul oli ette nähtud võimalus sekkuda inimeste poolt mitmesugustesse operatiiv-, kontrolli- ja erakorralistesse ülesannetesse. (Estonian)
11 July 2022
0 references
Zagreb
0 references
12 August 2024
0 references
Identifiers
KK.01.1.1.04.0036
0 references