Customizable arm to stabilise biopsy needle trajectory (Q2686613)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q2686613 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Customizable arm to stabilise biopsy needle trajectory |
Project Q2686613 in Poland |
Statements
7,436,359.47 zloty
0 references
9,371,804.61 zloty
0 references
79.35 percent
0 references
1 February 2021
0 references
31 December 2023
0 references
ACCREA MEDICAL ROBOTICS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Celem projektu jest stworzenie kompleksowego systemu umożliwiającego lekarzowi bardziej precyzyjne pobranie tkanki do diagnostyki nowotworów. System dedykowany będzie, w zależności od konfiguracji, do biopsji zmian nowotworowych w prostacie oraz tkankach okolic brzusznej czy piersiowej (np. wątroba, płuca). System BONITO stworzony w ramach projektu pozwoli na ograniczenie roli lekarza wyłącznie do wkłucia igły na zadaną głębokość wzdłuż wyznaczonej przez urządzenie trajektorii, co przyczyni się do zmniejszenia czasu zabiegu przy zwiększeniu jego precyzji i ograniczeniu ilości punktów przebicia skóry pacjenta, co przekłada się na krótszy czas rekonwalescencji. Główne problemy badawcze: - opracowanie autorskiego algorytmu obrazująco-sterującego (na podstawie obrazów DICOM i wskazanych punktów przebicia skóry i pobrania materiału do badań), - opracowanie kompaktowego, sztywnego i bezpiecznego mechanizmu orientacji igły BONITO-RCM, - opracowanie systemu przełożenia napędu BONITO-RCM o cechach haptycznych, czyli wspierającego siłowe sprzężenie zwrotne, - opracowanie zestawu elektroniki sterującej odpornej na promieniowanie rentgenowskie, - opracowanie zabudowanego w strukturze ramienia BONITO-PPA systemu kompensacji grawitacji, umożliwiającego redukcję siły wymaganej do manualnej manipulacji ramieniem pozycjonującym, - opracowanie autorskich, zminiaturyzowanych modułów hamulcowych, które współpracowały będą z systemem kompensacji grawitacji, zapewniając jednocześnie możliwość odczytu pozycji kątowej, Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). (Polish)
0 references
The aim of the project is to create a comprehensive system allowing the doctor to collect tissue more precisely for cancer diagnosis. The system will be dedicated, depending on the configuration, to biopsy of tumor lesions in the prostate and tissues of the abdomen or thoracic region (e.g. liver, lungs). The BONITO system created as part of the project will allow you to limit the role of the doctor only to insert the needle to the set depth along the set trajectory, which will reduce the treatment time while increasing its precision and reduce the number of points of penetration of the patient’s skin, which translates into a shorter recovery time. Main research issues: — development of an original imaging and control algorithm (based on DICOM images and indicated points of skin piercing and collection of material for research), — development of a compact, rigid and safe mechanism of orientation of the BONITO-RCM needle, — development of a transmission system of BONITO-RCM drive with haptic characteristics, i.e. supporting force feedback, — development of a set of control electronics resistant to X-ray radiation, — development of a built-in BONITO-PPA arm system for gravitational compensation to reduce the force required for manual manipulation of the positioning arm — development of original, miniaturised brake modules that will work with the gravitational compensation system, while ensuring the ability to read the angular position, Reference_Aid_program: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Article: 25 of Commission Regulation (EU) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty Urz. EU L 187/1 of 26.06.2014). (English)
3 December 2021
0.905562267137608
0 references
L’objectif du projet est de créer un système complet permettant au médecin d’obtenir des tissus plus précis pour le diagnostic du cancer. Le système sera dédié, selon la configuration, à la biopsie des lésions tumorales dans la prostate et les tissus de l’abdomen ou de la zone thoracique (par exemple foie, poumons). Le système BONITO créé dans le cadre du projet vous permettra de limiter le rôle du médecin uniquement pour percer l’aiguille à la profondeur souhaitée le long de la trajectoire déterminée par l’appareil, ce qui aidera à réduire le temps de la procédure tout en augmentant sa précision et en réduisant le nombre de points de perforation de la peau du patient, ce qui se traduit par un temps de récupération plus court. Les principaux problèmes de recherche: — développement d’un algorithme exclusif d’imagerie et de contrôle (basé sur des images DICOM et des points indiqués de perforation cutanée et de collecte de matériaux pour la recherche), — développement d’un mécanisme d’orientation compact, rigide et sûr de l’aiguille BONITO-RCM, — développement d’un système de transmission de l’entraînement BONITO-RCM avec des caractéristiques haptiques, c’est-à-dire un retour de force de soutien, — développement d’un ensemble d’électroniques de contrôle résistant aux rayons X, — développement d’un système de compensation par gravité construit dans la structure du bras BONITO-PPA, permettant de réduire la force nécessaire à la manipulation manuelle du bras de positionnement, — développement de modules de freins miniaturisés originaux, qui coopéreront avec le système de compensation par gravité, en offrant en même temps la possibilité de lire la position angulaire, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: art: 25 Règlement CE no 651/2014, du 17 juin 2014, déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité (JO L 119, p. C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). (French)
3 December 2021
0 references
Ziel des Projekts ist es, ein umfassendes System zu schaffen, das es dem Arzt ermöglicht, präziseres Gewebe für die Krebsdiagnose zu erhalten. Das System wird je nach Konfiguration für die Biopsie von Tumorläsionen in der Prostata und im Gewebe des Bauches oder Thoraxbereichs (z. B. Leber, Lunge) eingesetzt. Das BONITO-System, das als Teil des Projekts erstellt wurde, ermöglicht es Ihnen, die Rolle des Arztes nur zu beschränken, um die Nadel auf die gewünschte Tiefe entlang der vom Gerät bestimmten Flugbahn zu durchbohren, was dazu beiträgt, die Zeit des Eingriffs zu verkürzen und gleichzeitig seine Präzision zu erhöhen und die Anzahl der Punktionspunkte der Haut des Patienten zu reduzieren, was zu einer kürzeren Erholungszeit führt. Die wichtigsten Forschungsprobleme: — Entwicklung eines proprietären Bildgebungs- und Regelalgorithmus (basierend auf DICOM-Bildern und angezeigten Punkten der Hautpunktion und Sammlung von Material für die Forschung), – Entwicklung eines kompakten, starren und sicheren Orientierungsmechanismus der BONITO-RCM-Nadel, – Entwicklung eines Übertragungssystems des BONITO-RCM-Antriebs mit haptischen Eigenschaften, d. h. unterstützende Kraftrückmeldung, – Entwicklung einer Reihe von röntgenstrahlenresistenter Steuerelektronik, – Entwicklung eines Schwerkraftausgleichssystems, das in der Struktur des BONITO-PPA-Arms eingebaut ist, um die für die manuelle Manipulation des Positionierungsarms erforderliche Kraft zu reduzieren, – Entwicklung von originalen, miniaturisierten Bremsmodulen, die mit dem Schwerkraftausgleichssystem zusammenarbeiten und gleichzeitig die Möglichkeit bieten, Winkelposition zu lesen, Number_reference_help_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Kunst: 25 EG-Verordnung Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). (German)
13 December 2021
0 references
Het doel van het project is om een uitgebreid systeem te creëren waardoor de arts nauwkeuriger weefsel voor kankerdiagnose kan verkrijgen. Het systeem zal worden gewijd, afhankelijk van de configuratie, voor de biopsie van tumorletsels in de prostaat en weefsels van de buik of thoracale gebied (bijv. lever, longen). Het BONITO-systeem dat als onderdeel van het project is gemaakt, stelt u in staat om de rol van de arts alleen te beperken om de naald te doorprikken tot de gewenste diepte langs het traject dat door het apparaat wordt bepaald, wat zal helpen om de tijd van de procedure te verkorten en tegelijkertijd de precisie ervan te verhogen en het aantal punctuurpunten van de huid van de patiënt te verminderen, wat zich vertaalt in een kortere hersteltijd. De belangrijkste onderzoeksproblemen: — ontwikkeling van eigen beeldvormings- en controlealgoritme (gebaseerd op DICOM-beelden en aangegeven punten van huidpunctie en verzameling van materiaal voor onderzoek), — ontwikkeling van een compact, star en veilig oriëntatiemechanisme van de BONITO-RCM-naald, — ontwikkeling van een transmissiesysteem van BONITO-RCM-aandrijving met haptische kenmerken, d.w.z. ondersteuning van krachtfeedback, — ontwikkeling van een reeks besturingselektronica die bestand zijn tegen röntgenstralen, — ontwikkeling van een zwaartekrachtcompensatiesysteem dat is ingebouwd in de structuur van de BONITO-PPA-arm, waardoor de kracht kan worden verminderd die nodig is voor handmatige manipulatie van de positioneringsarm, — ontwikkeling van originele, geminiaturiseerde remmodules, die zullen samenwerken met het zwaartekrachtcompensatiesysteem, waarbij tegelijkertijd de mogelijkheid wordt geboden om hoekpositie te lezen, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: kunst: 25 EG-verordening nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB L 119, blz. Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di creare un sistema completo che consenta al medico di ottenere tessuti più precisi per la diagnosi del cancro. Il sistema sarà dedicato, a seconda della configurazione, alla biopsia delle lesioni tumorali nella prostata e nei tessuti dell'addome o dell'area toracica (ad esempio fegato, polmoni). Il sistema BONITO creato nell'ambito del progetto permetterà di limitare il ruolo del medico solo per forare l'ago alla profondità desiderata lungo la traiettoria determinata dal dispositivo, che contribuirà a ridurre il tempo della procedura aumentandone la precisione e riducendo il numero di punti di puntura della pelle del paziente, che si traduce in un tempo di recupero più breve. I principali problemi di ricerca: — sviluppo di un algoritmo proprietario di imaging e controllo (basato su immagini DICOM e punti indicati di puntura cutanea e raccolta di materiale per la ricerca), — sviluppo di un meccanismo compatto, rigido e sicuro di orientamento dell'ago BONITO-RCM, — sviluppo di un sistema di trasmissione dell'azionamento BONITO-RCM con caratteristiche aptiche, vale a dire il feedback della forza di supporto, — sviluppo di un insieme di elettronica di controllo resistente ai raggi X, — sviluppo di un sistema di compensazione della gravità costruito nella struttura del braccio BONITO-PPA, consentendo la riduzione della forza necessaria per la manipolazione manuale del braccio di posizionamento, — sviluppo di moduli freno originali, miniaturizzati, che collaboreranno con il sistema di compensazione della gravità, fornendo allo stesso tempo la possibilità di leggere la posizione angolare, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: L'arte: 25 Regolamento CE n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU L 119, pag. È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es crear un sistema integral que permita al médico obtener tejido más preciso para el diagnóstico del cáncer. El sistema se dedicará, dependiendo de la configuración, para la biopsia de lesiones tumorales en la próstata y los tejidos del abdomen o área torácica (por ejemplo, hígado, pulmones). El sistema BONITO creado como parte del proyecto le permitirá limitar el papel del médico solo para perforar la aguja a la profundidad deseada a lo largo de la trayectoria determinada por el dispositivo, lo que ayudará a reducir el tiempo del procedimiento al tiempo que aumenta su precisión y reduce el número de puntos de punción de la piel del paciente, lo que se traduce en un tiempo de recuperación más corto. Los principales problemas de investigación: — desarrollo de algoritmos de imagen y control patentados (basados en imágenes DICOM y puntos indicados de punción cutánea y recogida de material para investigación), — desarrollo de un mecanismo compacto, rígido y seguro de orientación de la aguja BONITO-RCM, — desarrollo de un sistema de transmisión de accionamiento BONITO-RCM con características hápticas, es decir, retroalimentación de fuerza de apoyo, — desarrollo de un conjunto de electrónica de control resistente a los rayos X, — desarrollo de un sistema de compensación por gravedad construido en la estructura del brazo BONITO-PPA, lo que permite reducir la fuerza necesaria para la manipulación manual del brazo de posicionamiento, — desarrollo de módulos de freno originales y miniaturizados, que cooperarán con el sistema de compensación por gravedad, al mismo tiempo que ofrecen la posibilidad de leer la posición angular, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: arte de arte: 25 Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO L 119, p. Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). (Spanish)
19 January 2022
0 references
Formålet med projektet er at skabe et omfattende system, der gør det muligt for lægen at opnå mere præcis væv til kræftdiagnose. Systemet vil blive dedikeret, afhængigt af konfigurationen, til biopsi af tumor læsioner i prostata og væv i maven eller thorax område (f.eks lever, lunger). BONITO-systemet, der er oprettet som en del af projektet, vil give dig mulighed for at begrænse lægens rolle kun for at punktere nålen til den ønskede dybde langs den bane, der bestemmes af enheden, hvilket vil bidrage til at reducere procedurens tid, samtidig med at dens præcision øges og antallet af punkteringspunkter i patientens hud reduceres, hvilket resulterer i en kortere restitutionstid. De vigtigste forskningsproblemer: udvikling af egen billed- og kontrolalgoritme (baseret på DICOM-billeder og udpegede punkter for hudpunktur og indsamling af materiale til forskning) — udvikling af en kompakt, stiv og sikker orienteringsmekanisme for BONITO-RCM-nålen — udvikling af et system til transmission af BONITO-RCM-drev med haptiske egenskaber, dvs. understøttende kraftfeedback — udvikling af et sæt kontrolelektronik, der er modstandsdygtige over for røntgenstråler — udvikling af et tyngdekraftskompensationssystem bygget i strukturen af BONITO-PPA arm, der muliggør reduktion af den kraft, der kræves for manuel manipulation af positioneringsarmen, — udvikling af originale, miniaturiserede bremsemoduler, som vil samarbejde med tyngdekraftskompensationssystemet, samtidig med at det giver mulighed for at læse vinkelposition, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: kunst: 25 EF-forordning nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L 119, s. Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). (Danish)
10 July 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η δημιουργία ενός ολοκληρωμένου συστήματος που θα επιτρέπει στον γιατρό να αποκτήσει ακριβέστερο ιστό για τη διάγνωση του καρκίνου. Το σύστημα θα είναι αφιερωμένο, ανάλογα με τη διαμόρφωση, για τη βιοψία των καρκινικών βλαβών στον προστάτη και στους ιστούς της κοιλιάς ή της θωρακικής περιοχής (π.χ. συκώτι, πνεύμονες). Το σύστημα BONITO που δημιουργήθηκε στο πλαίσιο του έργου θα σας επιτρέψει να περιορίσετε το ρόλο του γιατρού μόνο για να τρυπήσει τη βελόνα στο επιθυμητό βάθος κατά μήκος της τροχιάς που καθορίζεται από τη συσκευή, η οποία θα συμβάλει στη μείωση του χρόνου της διαδικασίας, αυξάνοντας παράλληλα την ακρίβειά της και μειώνοντας τον αριθμό των σημείων παρακέντησης του δέρματος του ασθενούς, γεγονός που μεταφράζεται σε μικρότερο χρόνο ανάρρωσης. Τα κύρια ερευνητικά προβλήματα: — ανάπτυξη ιδιόκτητου αλγορίθμου απεικόνισης και ελέγχου (βάσει εικόνων DICOM και υποδεικνυόμενων σημείων διάτρησης του δέρματος και συλλογής υλικού για έρευνα), — ανάπτυξη ενός συμπαγούς, άκαμπτου και ασφαλούς μηχανισμού προσανατολισμού της βελόνας BONITO-RCM, — ανάπτυξη ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης BONITO-RCM με απτικά χαρακτηριστικά, δηλαδή υποστήριξη ανάδρασης δύναμης, — ανάπτυξη ενός συνόλου ηλεκτρονικών ελέγχου ανθεκτικών στις ακτίνες Χ, — ανάπτυξη συστήματος αντιστάθμισης βαρύτητας ενσωματωμένο στη δομή του βραχίονα BONITO-PPA, που επιτρέπει τη μείωση της δύναμης που απαιτείται για χειροκίνητο χειρισμό του βραχίονα τοποθέτησης, — ανάπτυξη αρχικών, μικροσκοπικών δομοστοιχείων πέδησης, τα οποία θα συνεργάζονται με το σύστημα αντιστάθμισης βαρύτητας, παρέχοντας ταυτόχρονα τη δυνατότητα ανάγνωσης της γωνιακής θέσης, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: η ΤΕΧΝΗ: 25 Κανονισμός (ΕΚ) αριθ. 651/2014 της Επιτροπής, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L 119, σ. 1). Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). (Greek)
10 July 2022
0 references
Cilj projekta je stvoriti sveobuhvatan sustav koji će omogućiti liječniku dobivanje preciznijeg tkiva za dijagnozu raka. Sustav će, ovisno o konfiguraciji, biti posvećen biopsiji tumorskih lezija u prostati i tkivima trbuha ili prsnog područja (npr. jetra, pluća). BONITO sustav stvoren kao dio projekta omogućit će vam da ograničite ulogu liječnika samo kako biste probili iglu na željenu dubinu duž putanje koju određuje uređaj, što će pomoći u skraćivanju vremena zahvata uz povećanje njegove preciznosti i smanjenje broja točaka uboda pacijentove kože, što znači kraće vrijeme oporavka. Glavni problemi istraživanja: — razvoj vlasničkog algoritma za snimanje i kontrolu (na temelju DICOM slika i označenih točaka uboda kože i prikupljanja materijala za istraživanje), – razvoj kompaktnog, krutog i sigurnog mehanizma orijentacije igle BONITO-RCM, razvoj sustava prijenosa BONITO-RCM pogona s haptičkim karakteristikama, tj. potporne povratne informacije sile, – razvoj skupa upravljačke elektronike otporne na rendgenske zrake, – razvoj sustava za kompenzaciju gravitacije ugrađenog u strukturu BONITO-PPA ruke, koji omogućuje smanjenje sile potrebne za ručnu manipulaciju pozicioniranjem, – razvoj originalnih, minijaturiziranih kočnih modula, koji će surađivati sa sustavom za kompenzaciju gravitacije, istovremeno pružajući mogućnost čitanja kutnog položaja, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: slikarstvo: 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L 119, str. To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). (Croatian)
10 July 2022
0 references
Scopul proiectului este de a crea un sistem cuprinzător care să permită medicului să obțină țesuturi mai precise pentru diagnosticarea cancerului. Sistemul va fi dedicat, în funcție de configurație, pentru biopsia leziunilor tumorale în prostată și țesuturile abdomenului sau zonei toracice (de exemplu, ficat, plămâni). Sistemul BONITO creat ca parte a proiectului vă va permite să limitați rolul medicului doar pentru a perfora acul la adâncimea dorită de-a lungul traiectoriei determinate de dispozitiv, ceea ce va ajuta la reducerea timpului procedurii, sporind în același timp precizia și reducând numărul de puncte de perforare ale pielii pacientului, ceea ce se traduce într-un timp de recuperare mai scurt. Principalele probleme de cercetare: dezvoltarea unui algoritm de imagistică și control brevetat (pe baza imaginilor DICOM și a punctelor indicate de perforare a pielii și de colectare a materialului pentru cercetare), – dezvoltarea unui mecanism compact, rigid și sigur de orientare a acului BONITO-RCM, – dezvoltarea unui sistem de transmisie a transmisiei BONITO-RCM cu caracteristici haptice, adică feedback-ul de forță suport, – dezvoltarea unui set de dispozitive electronice de control rezistente la raze X; – dezvoltarea unui sistem de compensare gravitațională construit în structura brațului BONITO-PPA, care să permită reducerea forței necesare manipulării manuale a brațului de poziționare, – dezvoltarea modulelor de frânare originale, miniaturizate, care vor coopera cu sistemul de compensare a gravitației, oferind în același timp posibilitatea de a citi poziția unghiulară, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: artă: 25 Regulamentul CE nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L 119, p. Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). (Romanian)
10 July 2022
0 references
Cieľom projektu je vytvoriť komplexný systém, ktorý umožní lekárovi získať presnejšie tkanivo na diagnostiku rakoviny. Systém bude venovaný, v závislosti od konfigurácie, pre biopsiu nádorových lézií v prostate a tkanivách brucha alebo hrudnej oblasti (napr. pečeň, pľúca). Systém BONITO vytvorený v rámci projektu vám umožní obmedziť úlohu lekára len na prepichnutie ihly do požadovanej hĺbky pozdĺž dráhy určenej prístrojom, čo pomôže skrátiť čas zákroku a zároveň zvýšiť jeho presnosť a znížiť počet bodov prepichnutia kože pacienta, čo sa premieta do kratšieho času zotavenia. Hlavné výskumné problémy: vývoj proprietárneho zobrazovacieho a kontrolného algoritmu (na základe obrázkov DICOM a indikovaných bodov prepichnutia kože a zberu materiálu pre výskum), – vývoj kompaktného, pevného a bezpečného mechanizmu orientácie ihly BONITO-RCM, – vývoj systému prenosu pohonu BONITO-RCM s haptickými vlastnosťami, t. j. podporná spätná väzba sily, – vývoj súboru riadiacej elektroniky odolnej voči röntgenovým lúčom, – vývoj systému kompenzácie gravitácie vybudovaného v štruktúre ramena BONITO-PPA, ktorý umožňuje zníženie sily potrebnej pre manuálnu manipuláciu s polohovacím ramenom, – vývoj originálnych miniaturizovaných brzdových modulov, ktoré budú spolupracovať so systémom kompenzácie gravitácie a zároveň poskytujú možnosť čítať uhlovú polohu, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: umenie: 25 Nariadenie ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). (Slovak)
10 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li tinħoloq sistema komprensiva li tippermetti lit-tabib jikseb tessut aktar preċiż għad-dijanjożi tal-kanċer. Is-sistema se tkun iddedikata, skont il-konfigurazzjoni, għall-bijopsija ta’ leżjonijiet tat-tumur fil-prostata u t-tessuti tal-addome jew taż-żona toraċika (eż. fwied, pulmuni). Is-sistema BONITO maħluqa bħala parti mill-proġett tippermettilek tillimita r-rwol tat-tabib biss biex ittaqqab il-labra għall-fond mixtieq tul it-trajettorja determinata mill-apparat, li se jgħin biex inaqqas il-ħin tal-proċedura filwaqt li jżid il-preċiżjoni tiegħu u jnaqqas in-numru ta ‘punti ta’ titqib tal-ġilda tal-pazjent, li jissarraf fi żmien iqsar ta ‘rkupru. Il-problemi ewlenin ta’ riċerka: — l-iżvilupp ta’ immaġini proprjetarja u algoritmu ta’ kontroll (ibbażat fuq immaġnijiet DICOM u punti indikati ta’ titqib tal-ġilda u ġbir ta’ materjal għar-riċerka), — żvilupp ta’ mekkaniżmu ta’ orjentazzjoni kompatt, riġidu u sikur tal-labra BONITO-RCM, — żvilupp ta’ sistema ta’ trażmissjoni tas-sewqan BONITO-RCM b’karatteristiċi tattili, jiġifieri appoġġ għall-feedback tal-forza, — żvilupp ta’ sett ta’ elettronika ta’ kontroll reżistenti għar-raġġi X, — żvilupp ta ‘sistema ta’ kumpens tal-gravità mibnija fl-istruttura tal-fergħa BONITO-PPA, li tippermetti t-tnaqqis tal-forza meħtieġa għall-manipulazzjoni manwali tad-driegħ tal-pożizzjonament, — l-iżvilupp ta ‘moduli tal-brejkijiet oriġinali, minjaturizzati, li se jikkooperaw mas-sistema ta’ kumpens tal-gravità, fl-istess ħin jipprovdu l-possibbiltà li tinqara pożizzjoni angolari, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: arti: 25 Regolament KE Nru 651/2014, tas-17 ta’ Ġunju 2014, li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L 119, p. Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). (Maltese)
10 July 2022
0 references
O objetivo do projeto é criar um sistema abrangente que permita ao médico recolher tecidos mais precisamente para o diagnóstico do cancro. O sistema será dedicado, dependendo da configuração, à biópsia de lesões tumorais na próstata e tecidos do abdómen ou região torácica (por exemplo, fígado, pulmões). O sistema BONITO criado no âmbito do projeto permitirá limitar o papel do médico apenas para inserir a agulha na profundidade definida ao longo da trajetória definida, o que reduzirá o tempo de tratamento, aumentando simultaneamente a sua precisão e reduzindo o número de pontos de penetração da pele do doente, o que se traduz num tempo de recuperação mais curto. Principais questões de investigação: — desenvolvimento de um algoritmo original de imagiologia e controlo (com base em imagens DICOM e pontos indicados de perfuração cutânea e recolha de material para investigação), — desenvolvimento de um mecanismo compacto, rígido e seguro de orientação da agulha BONITO-RCM, — desenvolvimento de um sistema de transmissão de comando BONITO-RCM com características hápticas, ou seja, retroalimentação da força de apoio, — desenvolvimento de um conjunto de componentes eletrónicos de controlo resistentes à radiação de raios X, — desenvolvimento de um sistema integrado de braços BONITO-PPA para compensação gravitacional, a fim de reduzir a força necessária para a manipulação manual do braço de posicionamento — desenvolvimento de módulos de travão originais e miniaturizados que funcionem com o sistema de compensação gravitacional, assegurando simultaneamente a capacidade de ler a posição angular, Reference_Aid_program: SA.41471(2015/X) Objetivo_público_auxílio: Artigo: 25 do Regulamento (UE) n.o 651/2014 da Comissão, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílio compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.o e 108.o do Tratado Urz. EU L 187/1 de 26.6.2014). (Portuguese)
10 July 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on luoda kattava järjestelmä, jonka avulla lääkäri voi saada tarkempia kudoksia syövän diagnosointiin. Järjestelmä on omistettu, kokoonpanosta riippuen, kasvainvaurioiden biopsialle eturauhasen ja vatsan tai rintakehän alueen kudoksissa (esim. maksa, keuhkot). Osana projektia luotu BONITO-järjestelmä mahdollistaa lääkärin roolin rajaamisen vain neulan puhkaisemiseksi haluttuun syvyyteen laitteen määrittämää liikerataa pitkin, mikä auttaa lyhentämään toimenpiteen kestoa ja samalla lisäämään sen tarkkuutta ja vähentämään potilaan ihon pistopisteiden määrää, mikä tarkoittaa lyhyempää toipumisaikaa. Tärkeimmät tutkimusongelmat: — oman kuvantamis- ja ohjausalgoritmin kehittäminen (joka perustuu DICOM-kuviin ja ihon puhkaisupisteisiin ja tutkimusmateriaalien keräämiseen), – BONITO-RCM-neulan kompaktin, jäykän ja turvallisen suuntamekanismin kehittäminen – BONITO-RCM-aseman siirtojärjestelmän kehittäminen haptistisilla ominaisuuksilla, ts. voimapalautteen tukeminen – röntgensäteilyä kestävän ohjauselektroniikan kehittäminen, – BONITO-PPA-varren rakenteeseen rakennetun painovoiman kompensointijärjestelmän kehittäminen, joka mahdollistaa paikannusvarren manuaaliseen käsittelyyn tarvittavan voiman pienentämisen, – alkuperäisten pienoisjarrumoduulien kehittäminen, jotka tekevät yhteistyötä painovoiman kompensointijärjestelmän kanssa, tarjoavat samalla mahdollisuuden lukea kulma-asentoa, Number_reference_help_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: taide: 25 Asetus (EU) N:o 651/2014, annettu 17 päivänä kesäkuuta 2014, tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti (EUVL L 119, s. Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. (Finnish)
10 July 2022
0 references
Cilj projekta je ustvariti celovit sistem, ki bo zdravniku omogočil, da pridobi natančnejše tkivo za diagnozo raka. Sistem bo, odvisno od konfiguracije, namenjen biopsiji tumorskih lezij v prostati in tkivih trebuha ali prsnega koša (npr. jetra, pljuča). Sistem BONITO, ustvarjen kot del projekta, vam bo omogočil, da omejite vlogo zdravnika le, da iglo prebodete na želeno globino vzdolž poti, ki jo določa naprava, kar vam bo pomagalo skrajšati čas postopka, hkrati pa povečati njegovo natančnost in zmanjšati število prebodnih točk bolnikove kože, kar pomeni krajši čas okrevanja. Glavne raziskovalne težave: — razvoj lastniškega algoritma za slikanje in nadzor (na podlagi slik DICOM in označenih točk prebodenja kože ter zbiranja materiala za raziskave), – razvoj kompaktnega, togega in varnega mehanizma orientacije igle BONITO-RCM, – razvoj sistema prenosa pogona BONITO-RCM s haptičnimi značilnostmi, tj. podpornimi povratnimi silami – razvoj niza krmilne elektronike, odporne na rentgenske žarke, – razvoj sistema za izravnavo gravitacije, vgrajenega v strukturo ročice BONITO-PPA, ki omogoča zmanjšanje sile, potrebne za ročno manipulacijo pozicijske ročice, – razvoj originalnih miniaturnih zavornih modulov, ki bodo sodelovali s sistemom za izravnavo gravitacije, hkrati pa omogočali odčitavanje kotnega položaja, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: umetnost: 25 Uredba ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L 119, str. To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). (Slovenian)
10 July 2022
0 references
Cílem projektu je vytvořit komplexní systém umožňující lékaři získat přesnější tkáň pro diagnostiku rakoviny. Systém bude věnován, v závislosti na konfiguraci, pro biopsii nádorových lézí v prostatě a tkáních břicha nebo hrudní oblasti (např. játra, plíce). Systém BONITO vytvořený v rámci projektu vám umožní omezit roli lékaře pouze na propíchnutí jehly do požadované hloubky podél trajektorie určené zařízením, což pomůže zkrátit dobu procedury a zároveň zvýšit jeho přesnost a snížit počet bodů propíchnutí kůže pacienta, což se promítá do kratší doby zotavení. Hlavní výzkumné problémy: — vývoj proprietárního zobrazovacího a kontrolního algoritmu (na základě snímků DICOM a indikovaných bodů vpichování kůže a sběru materiálu pro výzkum), – vývoj kompaktního, pevného a bezpečného mechanismu orientace jehly BONITO-RCM, – vývoj systému přenosu pohonu BONITO-RCM s haptickými vlastnostmi, tj. podpůrná zpětná vazba síly, – vývoj sady řídicí elektroniky odolné vůči rentgenovým paprskům, – vývoj systému kompenzace gravitace ve struktuře ramene BONITO-PPA umožňující snížení síly potřebné pro ruční manipulaci s polohovacím ramenem, – vývoj originálních miniaturizovaných brzdových modulů, které budou spolupracovat s gravitačním kompenzačním systémem a zároveň umožňují číst úhlovou polohu, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: umění: 25 Nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se při použití článků 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). (Czech)
10 July 2022
0 references
Projekto tikslas – sukurti išsamią sistemą, leidžiančią gydytojui gauti tikslesnį audinį vėžio diagnozei. Sistema bus skirta, priklausomai nuo konfigūracijos, naviko pažeidimų prostatos ir pilvo ar krūtinės srities audinių (pvz., kepenų, plaučių) biopsijai. BONITO sistema, sukurta kaip projekto dalis, leis apriboti gydytojo vaidmenį, kad adata būtų pradurta iki norimo gylio išilgai prietaiso nustatytos trajektorijos, o tai padės sutrumpinti procedūros laiką, padidinant jos tikslumą ir sumažinant paciento odos punkcijos taškų skaičių, o tai reiškia trumpesnį atkūrimo laiką. Pagrindinės mokslinių tyrimų problemos: – patentuoto vaizdo gavimo ir kontrolės algoritmo kūrimas (remiantis DICOM atvaizdais ir nurodytais odos punkcijos taškais bei medžiagų surinkimu moksliniams tyrimams), – kompaktiško, standaus ir saugaus BONITO-RCM adatos orientacijos mechanizmo kūrimas, BONITO-RCM pavaros perdavimo sistemos su haptinėmis charakteristikomis, t. y. jėgos grįžtamuoju ryšiu, kūrimas, – rentgeno spinduliams atsparių valdymo elektroninių prietaisų rinkinio kūrimas, – BONITO-PPA rankos struktūroje įmontuotos gravitacijos kompensavimo sistemos sukūrimas, leidžiantis sumažinti rankiniu būdu manipuliuojančią padėtį, – originalių miniatiūrinių stabdžių modulių, kurie bendradarbiaus su gravitacijos kompensavimo sistema, kūrimas, kartu suteikiant galimybę skaityti kampinę padėtį Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: menas: 252 014 m. birželio 17 d. EB reglamentas Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius (OL L 119, p. Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). (Lithuanian)
10 July 2022
0 references
Projekta mērķis ir izveidot visaptverošu sistēmu, kas ļauj ārstam iegūt precīzākus audus vēža diagnosticēšanai. Sistēma tiks veltīta, atkarībā no konfigurācijas, par biopsijas audzēja bojājumu prostatas un audos vēdera vai krūškurvja zonā (piemēram, aknas, plaušas). Projekta ietvaros izveidotā BONITO sistēma ļaus Jums ierobežot ārsta lomu tikai līdz nepieciešamajam dziļumam gar ierīces noteikto trajektoriju, kas palīdzēs samazināt procedūras laiku, vienlaikus palielinot tās precizitāti un samazinot pacienta ādas punkcijas punktu skaitu, kas nozīmē īsāku atveseļošanās laiku. Galvenās pētniecības problēmas: — patentēta attēlveidošanas un kontroles algoritma izstrāde (pamatojoties uz DICOM attēliem un norādītajiem ādas punkcijas punktiem un materiālu vākšanu pētniecībai), — kompakta, stingra un droša BONITO-RCM adatas orientācijas mehānisma izstrāde, — BONITO-RCM diska pārraides sistēmas izstrāde ar haptiskām īpašībām, t. i., atbalsta spēka atgriezenisko saiti, — pret rentgenstariem izturīga vadības elektronikas komplekta izstrāde, — BONITO-PPA rokas struktūrā iebūvētas gravitācijas kompensācijas sistēmas izstrāde, kas ļauj samazināt spēku, kas nepieciešams manuālai manipulācijai ar pozicionēšanas roku, — oriģinālu, miniaturizētu bremžu moduļu izstrāde, kas sadarbosies ar gravitācijas kompensācijas sistēmu, vienlaikus nodrošinot iespēju nolasīt leņķisko pozīciju, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: māksla: 25 Komisijas 2014. gada 17. jūnija Regula Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L 119, 1. lpp.). Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. (Latvian)
10 July 2022
0 references
Целта на проекта е да се създаде цялостна система, позволяваща на лекаря да получи по-точна тъкан за диагностициране на рак. Системата ще бъде посветена, в зависимост от конфигурацията, за биопсия на туморни лезии в простатата и тъканите на корема или гръдната област (напр. черен дроб, бели дробове). Системата BONITO, създадена като част от проекта, ще ви позволи да ограничите ролята на лекаря само за пробиване на иглата до желаната дълбочина по траекторията, определена от устройството, което ще помогне да се намали времето на процедурата, като същевременно се увеличи нейната точност и се намали броят на пункция точки на кожата на пациента, което се превръща в по-кратко време за възстановяване. Основните изследователски проблеми: — разработване на собствен алгоритъм за образна диагностика и контрол (въз основа на DICOM изображения и посочени точки на пробиване на кожата и събиране на материал за научни изследвания), — разработване на компактен, твърд и безопасен механизъм за ориентация на иглата BONITO-RCM, — разработване на система за предаване на BONITO-RCM задвижване с хаптични характеристики, т.е. поддържаща обратна връзка със силата, — разработване на набор от контролна електроника, устойчива на рентгенови лъчи, — разработване на система за компенсиране на гравитацията, изградена в структурата на рамото на BONITO-PPA, позволяваща намаляване на силата, необходима за ръчно манипулиране на рамото за позициониране, — разработване на оригинални, миниатюрни спирачни модули, които ще си сътрудничат със системата за компенсиране на гравитацията, като същевременно се предоставя възможност за четене на ъглово положение, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: изобразително изкуство: 25 Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L 119, стр. Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). (Bulgarian)
10 July 2022
0 references
A projekt célja egy olyan átfogó rendszer létrehozása, amely lehetővé teszi az orvos számára, hogy pontosabb szövetet szerezzen a rák diagnózisához. A rendszer a konfigurációtól függően a prosztata és a hasi vagy mellkasi szövetek (pl. máj, tüdő) tumorelváltozásainak biopsziájára lesz szentelve. A projekt részeként létrehozott BONITO rendszer lehetővé teszi, hogy az orvos szerepét csak arra korlátozza, hogy a tűt a kívánt mélységre szúrja a készülék által meghatározott pálya mentén, ami segít csökkenteni az eljárás idejét, miközben növeli annak pontosságát és csökkenti a beteg bőrének szúrási pontjainak számát, ami rövidebb gyógyulási időt jelent. A fő kutatási problémák: – szabadalmaztatott képalkotó és vezérlő algoritmus fejlesztése (DICOM képek és bőrlyukasztási pontok és kutatási anyagok gyűjtése alapján), – a BONITO-RCM tű kompakt, merev és biztonságos orientációs mechanizmusának fejlesztése, – BONITO-RCM meghajtó átviteli rendszerének fejlesztése haptikus jellemzőkkel, azaz erővisszacsatolás, – röntgensugarakkal szemben ellenálló vezérlőelektronika kifejlesztése, – a BONITO-PPA kar szerkezetébe épített gravitációs kompenzációs rendszer fejlesztése, amely lehetővé teszi a pozícionáló kar kézi manipulálásához szükséges erő csökkentését, – eredeti, miniatürizált fékmodulok kifejlesztése, amelyek együttműködnek a gravitációs kompenzációs rendszerrel, ugyanakkor lehetővé teszik a szöghelyzet leolvasását, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: a kép forrása: 25 A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában a támogatások bizonyos fajtáinak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014 EK rendelet (HL L 119., 1. o.). Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). (Hungarian)
10 July 2022
0 references
Is é aidhm an tionscadail córas cuimsitheach a chruthú a ligfidh don dochtúir fíochán níos beaichte a fháil le haghaidh diagnóis ailse. Déanfar an córas a thiomnú, ag brath ar an gcumraíocht, do bhitheas na loit meall sa phróstatach agus i bhfíocháin an bolg nó an cheantair thoracaigh (e.g. ae, scamhóga). Tabharfaidh an córas BONITO a cruthaíodh mar chuid den tionscadal deis duit ról an dochtúir a theorannú ach amháin chun an tsnáthaid a phionósú go dtí an doimhneacht atá ag teastáil ar feadh an ruthaig a chinnfidh an gléas, rud a chabhróidh le ham an nós imeachta a laghdú agus a bheachtas a mhéadú agus líon na bpointí puncture de chraiceann an othair a laghdú, rud a aistríonn isteach in am aisghabhála níos giorra. Na príomhfhadhbanna taighde: — algartam íomháithe agus rialaithe dílseánaigh a fhorbairt (bunaithe ar íomhánna DICOM agus ar phointí poncaíochta craicinn agus bailiú ábhair le haghaidh taighde), — meicníocht dhlúth, dhocht agus shábháilte treoshuíomh shnáthaid BONITO-RCM a fhorbairt, — córas tarchurtha BONITO-RCM a fhorbairt le saintréithe haptacha, i.e. tacú le haiseolas fórsa, — forbairt sraith leictreonaice rialaithe atá frithsheasmhach in aghaidh X-ghathanna, — córas cúitimh domhantarraingthe arna thógáil i struchtúr ghéag BONITO-PPA a fhorbairt, lena gcumasaítear laghdú an fhórsa is gá chun an lámh suite a ionramháil de láimh, — modúil choscánaithe mhionsháithithe bhunaidh a fhorbairt, a chomhoibreoidh leis an gcóras cúitimh domhantarraingthe, ag an am céanna a thabharfaidh an deis suíomh uilleach a léamh, Uimhir_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: ealaín: 25 Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L 119, lch. Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). (Irish)
10 July 2022
0 references
Syftet med projektet är att skapa ett omfattande system som gör det möjligt för läkaren att få mer exakt vävnad för cancerdiagnostik. Systemet kommer att ägnas, beroende på konfiguration, för biopsi av tumörskador i prostata och vävnader i buken eller bröstkorgen (t.ex. lever, lungor). BONITO-systemet som skapas som en del av projektet gör det möjligt för dig att begränsa läkarens roll endast för att punktera nålen till önskat djup längs banan som bestäms av enheten, vilket kommer att bidra till att minska tiden för proceduren samtidigt öka dess precision och minska antalet punkteringspunkter i patientens hud, vilket leder till en kortare återhämtningstid. De viktigaste forskningsproblemen: utveckling av egenutvecklade bild- och kontrollalgoritm (baserad på DICOM-bilder och angivna punkter för punktering av huden och insamling av material för forskning), – utveckling av en kompakt, styv och säker orienteringsmekanism för BONITO-RCM-nålen, – utveckling av ett system för överföring av BONITO-RCM-enhet med haptiska egenskaper, dvs. stödjande kraftåterkoppling, – utveckling av en uppsättning styrelektronik som är resistent mot röntgenstrålning, – utveckling av ett gravitationskompensationssystem som är byggt i strukturen på BONITO-PPA-armen, vilket gör det möjligt att minska den kraft som krävs för manuell manipulering av positioneringsarmen, – utveckling av original, miniatyriserade bromsmoduler, som kommer att samarbeta med systemet för gravitationskompensation, samtidigt som det ger möjlighet att läsa vinkelposition, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: konst: 25 EG-förordning nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L 119, s. Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). (Swedish)
10 July 2022
0 references
Projekti eesmärk on luua terviklik süsteem, mis võimaldab arstil saada täpsemaid kudesid vähi diagnoosimiseks. Süsteem on sõltuvalt konfiguratsioonist pühendatud eesnäärme või rindkere piirkonna (nt maks, kopsud) eesnäärme ja kudede (nt maks, kopsud) biopsiaks. Projekti osana loodud BONITO süsteem võimaldab teil piirata arsti rolli ainult torgata nõela soovitud sügavusele seadme määratud trajektooril, mis aitab lühendada protseduuri kestust, suurendades samal ajal selle täpsust ja vähendades patsiendi naha torkepunktide arvu, mis tähendab lühemat taastumisaega. Peamised uurimisprobleemid: – patenteeritud pilditöötlus- ja juhtimisalgoritm (mis põhineb DICOMi piltidel ja näidustatud naha torkepunktidel ning uurimismaterjali kogumisel), – BONITO-RCM nõela orientatsiooni kompaktse, jäika ja ohutu mehhanismi väljatöötamine, – BONITO-RCM-draivi ülekandesüsteemi väljatöötamine, millel on haptic omadused, st jõu tagasiside toetamine, – röntgenikiirgusele vastupidava juhtelektroonika kogumi väljatöötamine, – BONITO-PPA haru struktuuri ehitatud raskuskompensatsioonisüsteemi väljatöötamine, mis võimaldab vähendada positsioneerimisvarre käsitsi käsitsemiseks vajalikku jõudu, – originaalsete miniaturiseeritud pidurimoodulite väljatöötamine, mis teevad koostööd raskusjõu kompenseerimissüsteemiga, andes samal ajal võimaluse lugeda nurkasendit, Number_reference_help_program: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: kunst: 25 EÜ 17. juuni 2014. aasta määrus nr 651/2014 aluslepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks (ELT L 119, lk 1). See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). (Estonian)
10 July 2022
0 references
WOJ.: LUBELSKIE, POW.: Lublin
0 references
13 December 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0830/20
0 references