Development of a system based on artificial intelligence algorithms for dynamic management of transport tasks of AGV/SLAM trolleys in the transport of refrigerated boxes. (Q2686546)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q2686546 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a system based on artificial intelligence algorithms for dynamic management of transport tasks of AGV/SLAM trolleys in the transport of refrigerated boxes. |
Project Q2686546 in Poland |
Statements
2,030,155.79 zloty
0 references
2,806,562.06 zloty
0 references
72.34 percent
0 references
1 January 2021
0 references
30 June 2023
0 references
STESAR SP. Z O.O. SP. K.
0 references
CEL PROJEKTU Celem projektu jest realizacja prac B+R, ukierunkowana na opracowanie systemu wykorzystującego sztuczną inteligencję do dynamicznego zarządzania zadaniami wózków typu AGV/SLAM w transporcie boksów chłodniczych. System zautomatyzuje proces transportu boksów z placu składowego do tunelu transportowego w przestrzeniach magazynowych firm zajmujących się sprzedażą, dystrybucją i logistyką produktów spożywczych wymagających przechowywania w warunkach chłodniczych. TRL Obecnie technologia osiągnęła III poziom TRL. Przebadano możliwości opracowania nowych algorytmów umożliwiających dynamiczne mapowanie obiektów oraz możliwości zastosowania technologii towarzyszących. Rezultat - IX TRL - system gotowy do wdrożenia. RAMY PROJEKTU BP etapy 1-3 - 18 m. PR etap 4 - 12 m. REZULTAT Proces transportu boksów z placu składowego do tunelu transportowego w magazynach odbywa się wózkami widłowymi. Obecnie nie jest możliwe wykonywanie tej operacji zdalnie wózkami typu AGV/SLAM, gdyż one jeżdżą po zdefiniowanych drogach od punktu do punktu. Boksy są zostawiane przez operatorów w różnych miejscach i pozycjach, co uniemożliwia ich odbiór automatyczny. Rozwiązaniem problemu skutecznego pobrania z dowolnej pozycji, wyładunku i ustawania boksów w wyznaczonych punktach jest opracowanie systemu mapowania powierzchni składowania. System będzie oparty na elementach uczenia maszynowego do dynamicznego mapowania przestrzeni placu składowania z wykorzystaniem wysokorozdzielczych strumieni video zainstalowanych poza pojazdami AGV. SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014) (Polish)
0 references
The aim of the project is to carry out R & D works, aimed at developing a system using artificial intelligence for dynamic management of tasks of AGV/SLAM trucks in the transport of refrigerated boxes. The system will automate the process of transporting boxes from the storage yard to the transport tunnel in the warehouse spaces of companies involved in the sale, distribution and logistics of food products requiring refrigerated storage. TRL Currently technology has reached level III TRL. The possibilities of developing new algorithms allowing dynamic mapping of objects and the possibility of using associated technologies have been explored. Result — IX TRL — system ready for implementation. Frame BP PROJECT stages 1-3 — 18 m. PR stage 4-12 m. REZULTAT The process of transporting boxes from the storage yard to the transport tunnel in warehouses is carried out by forklift trucks. Currently, it is not possible to perform this operation remotely with AGV/SLAM trolleys, as they travel on defined roads from point to point. Boxes are left by operators in different locations and positions, which prevents automatic reception. The solution to the problem of effective removal from any position, landing and lifting of boxes at designated points is the development of a system for mapping the storage area. The system will be based on machine learning elements for dynamic mapping of storage space using high resolution video streams installed outside AGV vehicles. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Article: 25 of Commission Regulation (EU) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty Urz. EU L 187/1 of 26.06.2014) (English)
3 December 2021
0.4324003864354559
0 references
L’objectif du projet est de mettre en œuvre des travaux de R & D visant à développer un système utilisant l’intelligence artificielle pour gérer dynamiquement les tâches d’AGV/SLAM dans le transport de boîtes réfrigérées. Le système automatisera le processus de transport des caisses du chantier de stockage vers le tunnel de transport dans les espaces d’entrepôt des entreprises qui s’occupent de la vente, de la distribution et de la logistique des produits alimentaires nécessitant un stockage dans des conditions réfrigérées. TRL Actuellement, la technologie a atteint le niveau III de TRL. Les possibilités de développer de nouveaux algorithmes permettant la cartographie dynamique des objets et la possibilité d’appliquer des technologies d’accompagnement ont été examinées. Résultat — IX TRL — prêt à mettre en œuvre le système. BP PROJECT Cadre Étapes 1-3-18 m. PR étape 4-12 m. REZULTAT Le transport des caisses de la cour de stockage au tunnel de transport dans les entrepôts est effectué par des chariots élévateurs. Il n’est actuellement pas possible d’effectuer cette opération à distance avec des chariots de type AGV/SLAM, car ils roulent sur des routes définies d’un point à l’autre. Les boîtes sont laissées par les opérateurs à différents endroits et positions, ce qui les empêche d’être ramassés automatiquement. La solution au problème du retrait efficace de n’importe quelle position, du déchargement et de l’arrêt des boîtes aux points désignés est le développement d’un système de cartographie de la zone de stockage. Le système sera basé sur des éléments d’apprentissage automatique pour la cartographie dynamique de l’espace de stockage à l’aide de flux vidéo haute résolution installés en dehors des véhicules AGV. SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: art: 25 Règlement CE no 651/2014, du 17 juin 2014, déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité (JO L 119, p. C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014) (French)
3 December 2021
0 references
Ziel des Projekts ist es, F & E-Arbeiten umzusetzen, die darauf abzielen, ein System mit künstlicher Intelligenz zur dynamischen Steuerung von Aufgaben von AGV/SLAM im Transport von Kühlboxen zu entwickeln. Das System wird den Prozess des Transports von Kisten vom Lagerhof zu dem Transporttunnel in den Lagerräumen von Unternehmen automatisieren, die sich mit dem Verkauf, Vertrieb und Logistik von Lebensmitteln befassen, die unter gekühlten Bedingungen gelagert werden müssen. TRL Derzeit hat die Technologie die TRL-Ebene III erreicht. Es wurden die Möglichkeiten der Entwicklung neuer Algorithmen zur dynamischen Abbildung von Objekten und die Möglichkeit der Anwendung begleitender Technologien untersucht. Ergebnis – IX TRL – einsatzbereites System. BP PROJECT Rahmenstufen 1-3-18 m. PR-Stufe 4-12 m. REZULTAT Der Transport von Kisten vom Lagerhof zum Transporttunnel in Lagerhäusern erfolgt mit Gabelstaplern. Diese Operation ist derzeit nicht aus der Ferne mit Wagen vom Typ AGV/SLAM möglich, da sie von Punkt zu Punkt auf definierten Straßen fahren. Die Boxen werden von den Bedienern an verschiedenen Stellen und Positionen gelassen, was eine automatische Abholung verhindert. Die Lösung für das Problem der effektiven Entfernung aus jeder Position, Entladen und Stoppen von Boxen an bestimmten Stellen ist die Entwicklung eines Systems zur Kartierung des Lagerbereichs. Das System basiert auf maschinellen Lernelementen für die dynamische Kartierung des Speicherplatzes mit hochauflösenden Videoströmen, die außerhalb von AGV-Fahrzeugen installiert werden. SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Kunst: 25 EG-Verordnung Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014) (German)
13 December 2021
0 references
Het doel van het project is om R & D-werken te implementeren, gericht op de ontwikkeling van een systeem met kunstmatige intelligentie om de taken van AGV/SLAM in het transport van gekoelde dozen dynamisch te beheren. Het systeem zal het proces van het transport van dozen van de opslagplaats naar de transporttunnel in de magazijnruimten automatiseren van bedrijven die zich bezighouden met de verkoop, distributie en logistiek van voedingsmiddelen die onder gekoelde omstandigheden moeten worden opgeslagen. TRL Op dit moment heeft de technologie TRL niveau III bereikt. De mogelijkheden om nieuwe algoritmen te ontwikkelen die een dynamisch in kaart brengen van objecten mogelijk maken en de mogelijkheid om begeleidende technologieën toe te passen, werden onderzocht. Resultaat — IX TRL — klaar om systeem te implementeren. BP PROJECT Kaderfasen 1-3-18 m. PR-fase 4-12 m. REZULTAT Het transport van dozen van de opslagplaats naar de transporttunnel in magazijnen wordt uitgevoerd door vorkheftrucks. Het is momenteel niet mogelijk om deze operatie op afstand uit te voeren met AGV/SLAM-type trolleys, omdat ze van punt tot punt op bepaalde wegen rijden. De dozen worden achtergelaten door operators op verschillende plaatsen en posities, waardoor ze niet automatisch worden opgehaald. De oplossing voor het probleem van het effectief verwijderen van elke positie, het lossen en het stoppen van dozen op aangewezen punten is de ontwikkeling van een systeem voor het in kaart brengen van de opslagruimte. Het systeem zal gebaseerd zijn op machine learning-elementen voor het dynamisch in kaart brengen van opslagruimte met behulp van videostreams met hoge resolutie die buiten AGV-voertuigen zijn geïnstalleerd. SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: kunst: 25 EG-verordening nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB L 119, blz. Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014) (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di implementare opere di R & S, finalizzate allo sviluppo di un sistema che utilizza l'intelligenza artificiale per gestire dinamicamente i compiti di AGV/SLAM nel trasporto di scatole refrigerate. Il sistema consentirà di automatizzare il processo di trasporto delle scatole dal cantiere di stoccaggio al tunnel di trasporto negli spazi di magazzino delle aziende che si occupano della vendita, distribuzione e logistica di prodotti alimentari che richiedono lo stoccaggio in condizioni refrigerate. TRL Attualmente, la tecnologia ha raggiunto il livello TRL III. Sono state esaminate le possibilità di sviluppare nuovi algoritmi che consentono la mappatura dinamica degli oggetti e la possibilità di applicare le tecnologie di accompagnamento. Risultato — IX TRL — pronto per l'implementazione del sistema. BP PROJECT Framework Stages 1-3-18 m. PR stage 4-12 m. REZULTAT Il trasporto di scatole dal cantiere di stoccaggio al tunnel di trasporto nei magazzini è effettuato da carrelli elevatori. Attualmente non è possibile eseguire questa operazione a distanza con carrelli di tipo AGV/SLAM, in quanto guidano su strade definite da un punto all'altro. Le scatole vengono lasciate dagli operatori in luoghi e posizioni diverse, il che impedisce loro di essere automaticamente ritirati. La soluzione al problema di rimozione efficace da qualsiasi posizione, scarico e arresto scatole in punti designati è lo sviluppo di un sistema per la mappatura dell'area di stoccaggio. Il sistema si baserà su elementi di machine learning per la mappatura dinamica dello spazio di archiviazione utilizzando flussi video ad alta risoluzione installati al di fuori dei veicoli AGV. SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: L'arte: 25 Regolamento CE n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU L 119, pag. È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014) (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es implementar trabajos de I+D, destinados a desarrollar un sistema que utilice inteligencia artificial para gestionar dinámicamente las tareas de AGV/SLAM en el transporte de cajas refrigeradas. El sistema automatizará el proceso de transporte de cajas desde el depósito hasta el túnel de transporte en los espacios de almacén de las empresas que se ocupan de la venta, distribución y logística de productos alimenticios que requieren almacenamiento en condiciones refrigeradas. TRL Actualmente, la tecnología ha alcanzado el nivel TRL III. Se examinaron las posibilidades de desarrollar nuevos algoritmos que permitan el mapeo dinámico de objetos y la posibilidad de aplicar tecnologías de acompañamiento. Resultado — IX TRL — listo para implementar el sistema. BP PROJECT Framework Stages 1-3-18 m. PR etapa 4-12 m. REZULTAT El transporte de cajas desde el depósito hasta el túnel de transporte en almacenes se realiza mediante carretillas elevadoras. Actualmente no es posible realizar esta operación de forma remota con carros tipo AGV/SLAM, ya que conducen por carreteras definidas de punto a punto. Las cajas son dejadas por los operadores en diferentes lugares y posiciones, lo que impide que se recojan automáticamente. La solución al problema de la eliminación efectiva de cualquier posición, descarga y parada en los puntos designados es el desarrollo de un sistema para mapear el área de almacenamiento. El sistema se basará en elementos de aprendizaje automático para el mapeo dinámico del espacio de almacenamiento utilizando flujos de video de alta resolución instalados fuera de los vehículos AGV. SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: arte de arte: 25 Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO L 119, p. Eso es todo. UE L 187/1 de 26.6.2014) (Spanish)
19 January 2022
0 references
Formålet med projektet er at gennemføre F & U-arbejder, der har til formål at udvikle et system med kunstig intelligens til dynamisk styring af AGV/SLAM's opgaver inden for transport af kølebokse. Systemet vil automatisere processen med at transportere kasser fra lagerværftet til transporttunnelen i lagerrum hos virksomheder, der beskæftiger sig med salg, distribution og logistik af fødevarer, der kræver opbevaring under køleforhold. TRL I øjeblikket har teknologien nået TRL niveau III. Mulighederne for at udvikle nye algoritmer, der muliggør dynamisk kortlægning af objekter og muligheden for at anvende ledsagende teknologier, blev undersøgt. Resultat — IX TRL — klar til at implementere systemet. BP PROJECT Framework Stages 1-3-18 m. PR etape 4-12 m. REZULTAT Transporten af kasser fra lagerværftet til transporttunnelen i pakhuse udføres af gaffeltrucks. Det er i øjeblikket ikke muligt at udføre denne operation på afstand med AGV/SLAM-vogne af typen AGV/SLAM, da de kører på definerede veje fra punkt til punkt. Kasserne efterlades af operatører på forskellige steder og positioner, hvilket forhindrer dem i automatisk at blive afhentet. Løsningen på problemet med effektiv fjernelse fra enhver position, aflæsning og standsning af kasser på udpegede punkter er udviklingen af et system til kortlægning af lagerområdet. Systemet vil være baseret på maskinlæringselementer til dynamisk kortlægning af lagerplads ved hjælp af videostrømme med høj opløsning installeret uden for AGV-køretøjer. SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: kunst: 25 EF-forordning nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L 119, s. Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014) (Danish)
10 July 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η υλοποίηση έργων Ε & Α, με στόχο την ανάπτυξη ενός συστήματος που χρησιμοποιεί τεχνητή νοημοσύνη για τη δυναμική διαχείριση των καθηκόντων της AGV/SLAM στη μεταφορά ψυγείων. Το σύστημα θα αυτοματοποιήσει τη διαδικασία μεταφοράς κιβωτίων από την αποθήκη στην σήραγγα μεταφοράς στους αποθηκευτικούς χώρους των εταιρειών που ασχολούνται με την πώληση, τη διανομή και την εφοδιαστική των τροφίμων που απαιτούν αποθήκευση σε συνθήκες ψύξης. TRL Επί του παρόντος, η τεχνολογία έχει φτάσει TRL επίπεδο III. Εξετάστηκαν οι δυνατότητες ανάπτυξης νέων αλγορίθμων που επιτρέπουν τη δυναμική χαρτογράφηση των αντικειμένων και η δυνατότητα εφαρμογής συνοδευτικών τεχνολογιών. Αποτέλεσμα — IX TRL — έτοιμο να εφαρμόσει το σύστημα. Στάδια 1-3-18μ. PR στάδιο 4-12 μ. ΡΥΘΜΙΣΗ Η μεταφορά κιβωτίων από το χώρο αποθήκευσης στη σήραγγα μεταφοράς σε αποθήκες πραγματοποιείται με περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα. Προς το παρόν δεν είναι δυνατή η εκτέλεση αυτής της λειτουργίας εξ αποστάσεως με τρόλεϊ τύπου AGV/SLAM, καθώς οδηγούν σε καθορισμένους δρόμους από σημείο σε σημείο. Τα κιβώτια αφήνονται από τους χειριστές σε διαφορετικές θέσεις και θέσεις, γεγονός που εμποδίζει την αυτόματη παραλαβή τους. Η λύση στο πρόβλημα της αποτελεσματικής απομάκρυνσης από οποιαδήποτε θέση, εκφόρτωσης και ακινητοποίησης σε καθορισμένα σημεία είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος χαρτογράφησης του χώρου αποθήκευσης. Το σύστημα θα βασίζεται σε στοιχεία μηχανικής μάθησης για δυναμική χαρτογράφηση του χώρου αποθήκευσης χρησιμοποιώντας ροές βίντεο υψηλής ανάλυσης εγκατεστημένες εκτός των οχημάτων AGV. SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: η ΤΕΧΝΗ: 25 Κανονισμός (ΕΚ) αριθ. 651/2014 της Επιτροπής, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L 119, σ. 1). Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014) (Greek)
10 July 2022
0 references
Cilj projekta je provedba R & D radova, čiji je cilj razvoj sustava koji koristi umjetnu inteligenciju za dinamičko upravljanje zadacima AGV/SLAM-a u transportu rashladnih kutija. Sustav će automatizirati proces transporta kutija od skladišta do transportnog tunela u skladišnim prostorima tvrtki koje se bave prodajom, distribucijom i logistikom prehrambenih proizvoda koji zahtijevaju skladištenje u rashladnim uvjetima. TRL Trenutno, tehnologija je dosegla razinu TRL III. Ispitane su mogućnosti razvoja novih algoritama koji omogućuju dinamičko mapiranje objekata te mogućnost primjene pratećih tehnologija. Rezultat – IX TRL – spreman za implementaciju sustava. BP PROJECT Okvirne faze 1 – 3 – 18 m. PR faza 4 – 12 m. REZULTAT Prijevoz kutija od skladišta do transportnog tunela u skladištima obavlja se viličarima. Trenutačno nije moguće obaviti ovu operaciju na daljinu s kolicima tipa AGV/SLAM jer se voze određenim cestama od točke do točke. Kutije ostavljaju operateri na različitim mjestima i položajima, što sprječava njihovo automatsko preuzimanje. Rješenje problema učinkovitog uklanjanja iz bilo kojeg položaja, istovara i zaustavljanja kutija na određenim mjestima je razvoj sustava za mapiranje skladišnog prostora. Sustav će se temeljiti na elementima strojnog učenja za dinamičko mapiranje skladišnog prostora pomoću video streamova visoke razlučivosti instaliranih izvan AGV vozila. SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: slikarstvo: 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L 119, str. To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.) (Croatian)
10 July 2022
0 references
Scopul proiectului este de a implementa lucrări de cercetare și dezvoltare, menite să dezvolte un sistem care să utilizeze inteligența artificială pentru a gestiona dinamic sarcinile AGV/SLAM în transportul cutiilor frigorifice. Sistemul va automatiza procesul de transportare a cutiilor de la depozit la tunelul de transport în spațiile de depozitare ale companiilor care se ocupă de vânzarea, distribuția și logistica produselor alimentare care necesită depozitare în condiții de refrigerare. TRL În prezent, tehnologia a atins nivelul TRL III. Au fost examinate posibilitățile de dezvoltare a unor noi algoritmi care să permită cartografierea dinamică a obiectelor și posibilitatea aplicării tehnologiilor însoțitoare. Rezultat – IX TRL – gata de implementare. Etapele-cadru BP PROIECT 1-3-18 m. PR etapa 4-12 m. REZULTAT Transportul cutiilor de la depozit la tunelul de transport în depozite se efectuează cu stivuitoare. În prezent, această operațiune nu este posibilă de la distanță cu cărucioarele de tip AGV/SLAM, deoarece acestea circulă pe drumuri definite de la un punct la altul. Cutiile sunt lăsate de operatori în diferite locuri și poziții, ceea ce împiedică preluarea automată a acestora. Soluția la problema scoaterii eficiente din orice poziție, descărcarea și oprirea cutiilor la punctele desemnate este dezvoltarea unui sistem de cartografiere a zonei de depozitare. Sistemul se va baza pe elemente de învățare automată pentru cartografierea dinamică a spațiului de stocare utilizând fluxuri video de înaltă rezoluție instalate în afara vehiculelor AGV. SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: artă: 25 Regulamentul CE nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L 119, p. Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014) (Romanian)
10 July 2022
0 references
Cieľom projektu je realizovať výskumno-vývojové práce zamerané na vývoj systému využívajúceho umelú inteligenciu na dynamické riadenie úloh AGV/SLAM pri preprave chladených boxov. Systém automatizuje proces prepravy boxov zo skladového dvora do dopravného tunela v skladových priestoroch spoločností zaoberajúcich sa predajom, distribúciou a logistikou potravinárskych výrobkov, ktoré si vyžadujú skladovanie v chladených podmienkach. TRL V súčasnej dobe, technológia dosiahla úroveň TRL III. Preskúmali sa možnosti vývoja nových algoritmov umožňujúcich dynamické mapovanie objektov a možnosť použitia sprievodných technológií. Výsledok – IX TRL – pripravený na implementáciu systému. BP PROJECT Rámcové etapy 1 – 3 – 18 m. PR etapa 4 – 12 m. REZULTAT Preprava boxov zo skladovacieho dvora do prepravného tunela v skladoch sa vykonáva vysokozdvižnými vozíkmi. V súčasnosti nie je možné vykonať túto operáciu na diaľku pomocou vozíkov typu AGV/SLAM, pretože jazdia po vymedzených cestách od bodu k bodu. Krabice ponechajú operátori na rôznych miestach a miestach, čo bráni ich automatickému vyzdvihnutiu. Riešením problému účinného odstránenia z akejkoľvek polohy, vykladania a zastavenia boxov na určených miestach je vývoj systému na mapovanie skladovacieho priestoru. Systém bude založený na prvkoch strojového učenia pre dynamické mapovanie úložného priestoru pomocou video streamov s vysokým rozlíšením nainštalovaných mimo vozidiel AGV. SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: umenie: 25 Nariadenie ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014) (Slovak)
10 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li jiġu implimentati xogħlijiet ta’ R & Ż, immirati lejn l-iżvilupp ta’ sistema li tuża l-intelliġenza artifiċjali għall-ġestjoni dinamika tal-kompiti tal-AGV/SLAM fit-trasport ta’ kaxxi refriġerati. Is-sistema se tawtomatizza l-proċess tat-trasport tal-kaxxi mit-tarzna tal-ħżin għall-mina tat-trasport fl-ispazji tal-imħażen tal-kumpaniji li jittrattaw il-bejgħ, id-distribuzzjoni u l-loġistika tal-prodotti tal-ikel li jeħtieġu ħżin f’kundizzjonijiet refriġerati. TRL Bħalissa, it-teknoloġija laħqet il-livell III tat-TRL. Ġew eżaminati l-possibbiltajiet li jiġu żviluppati algoritmi ġodda li jippermettu l-immappjar dinamiku tal-oġġetti u l-possibbiltà li jiġu applikati teknoloġiji ta’ akkumpanjament. Riżultat — IX TRL — lest biex jimplimenta s-sistema. BP PROJECT Stadji Qafas 1–3-18 m. PR stadju 4–12 m. REZULTAT It-trasport ta ‘kaxxi mit-tarzna tal-ħażna għall-mina tat-trasport fl-imħażen jitwettaq minn forklifts. Bħalissa mhuwiex possibbli li din l-operazzjoni titwettaq mill-bogħod b’trolis tat-tip AGV/SLAM, peress li jsuqu fuq toroq definiti minn punt sa punt. Il-kaxxi jitħallew mill-operaturi f’postijiet u pożizzjonijiet differenti, u dan iżommhom milli jinġabru awtomatikament. Is-soluzzjoni għall-problema tat-tneħħija effettiva minn kwalunkwe pożizzjoni, ħatt u kaxxi tal-waqfien f’punti magħżula hija l-iżvilupp ta’ sistema għall-immappjar taż-żona tal-ħżin. Is-sistema se tkun ibbażata fuq elementi ta’ tagħlim awtomatiku għall-immappjar dinamiku tal-ispazju għall-ħżin bl-użu ta’ flussi tal-vidjo b’riżoluzzjoni għolja installati barra mill-vetturi tal-AGV. SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: arti: 25 Regolament KE Nru 651/2014, tas-17 ta’ Ġunju 2014, li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L 119, p. Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014) (Maltese)
10 July 2022
0 references
O objetivo do projeto é implementar trabalhos de I & D, com o objetivo de desenvolver um sistema de inteligência artificial para gerir dinamicamente tarefas da AGV/SLAM no transporte de caixas refrigeradas. O sistema automatizará o processo de transporte de caixas do pátio de armazenamento para o túnel de transporte nos espaços de armazém das empresas que lidam com a venda, distribuição e logística de produtos alimentares que necessitam de armazenamento em condições refrigeradas. TRL Atualmente, a tecnologia atingiu o nível III do TRL. Foram examinadas as possibilidades de desenvolvimento de novos algoritmos que permitam o mapeamento dinâmico de objetos e a possibilidade de aplicação de tecnologias de acompanhamento. Resultado — IX TRL — pronto para implementar o sistema. BP PROJECT Framework Fases 1-3-18 m. PR estágio 4-12 m. rezultat O transporte de caixas do pátio de armazenamento para o túnel de transporte em armazéns é realizado por empilhadeiras. Atualmente, não é possível realizar esta operação remotamente com carrinhos do tipo AGV/SLAM, pois conduzem em estradas definidas de ponto a ponto. As caixas são deixadas pelos operadores em diferentes lugares e posições, o que os impede de serem automaticamente retirados. A solução para o problema da remoção efetiva de qualquer posição, descarga e caixas de parada em pontos designados é o desenvolvimento de um sistema de mapeamento da área de armazenamento. O sistema será ganza em elementos de aprendizado de máquina para mapeamento dinâmico do espaço de armazenamento usando fluxos de vídeo de alta resolução instalados fora de veículos AGV. SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: artigo: 25 Regulamento (UE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L 119, p. É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014) (Portuguese)
10 July 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on toteuttaa T & K-töitä, joiden tavoitteena on kehittää tekoälyä hyödyntävä järjestelmä AGV/SLAM:n tehtävien dynaamiseen hallintaan kylmälaatikoiden kuljetuksessa. Järjestelmä automatisoi laatikoiden kuljetuksen varastopihalta kuljetustunneliin sellaisten yritysten varastotiloissa, jotka käsittelevät kylmäsäilytysolosuhteissa varastointia vaativien elintarvikkeiden myyntiä, jakelua ja logistiikkaa. TRL Tällä hetkellä teknologia on saavuttanut TRL-tason III. Tutkittiin mahdollisuuksia kehittää uusia algoritmeja, jotka mahdollistavat esineiden dynaamisen kartoituksen, ja mahdollisuuksia soveltaa siihen liittyvää teknologiaa. Tulos – IX TRL – valmis toteuttamaan järjestelmä. BP PROJECT Framework Stages 1–3–18 m. PR-vaihe 4–12 m. REZULTAT laatikoiden kuljetus varastopihalta varastojen kuljetustunneliin tapahtuu trukeilla. Tätä toimintoa ei ole tällä hetkellä mahdollista suorittaa etänä AGV/SLAM-tyyppisillä vaunuilla, koska ne ajavat määritellyillä teillä pisteestä pisteeseen. Operaattorit jättävät laatikot eri paikkoihin ja asemiin, mikä estää niiden automaattisen noutamisen. Ratkaisu ongelmaan, joka koskee tehokasta poistamista mistä tahansa paikasta, purku- ja pysäytyslaatikoita nimetyissä kohdissa, on varastoalueen kartoitusjärjestelmän kehittäminen. Järjestelmä perustuu koneoppimiselementteihin tallennustilan dynaamiseen kartoitukseen käyttäen AGV-ajoneuvojen ulkopuolelle asennettuja korkean resoluution videovirtoja. SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: taide: 25 Asetus (EU) N:o 651/2014, annettu 17 päivänä kesäkuuta 2014, tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti (EUVL L 119, s. Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014) (Finnish)
10 July 2022
0 references
Cilj projekta je izvajanje raziskovalnih in razvojnih del, namenjenih razvoju sistema, ki uporablja umetno inteligenco za dinamično upravljanje nalog AGV/SLAM pri prevozu hladilnih škatel. Sistem bo avtomatiziral proces prevoza škatel od skladišča do transportnega tunela v skladiščnih prostorih podjetij, ki se ukvarjajo s prodajo, distribucijo in logistiko živil, ki jih je treba skladiščiti v hladilnih pogojih. TRL Trenutno je tehnologija dosegla raven III TRL. Proučene so bile možnosti za razvoj novih algoritmov, ki omogočajo dinamično kartiranje objektov, in možnost uporabe spremljevalnih tehnologij. Rezultat – IX TRL – pripravljen za uvedbo sistema. BP PROJECT Okvirne stopnje 1–3–18 m. PR etapa 4–12 m. REZULTAT Prevoz zabojev od skladišča do transportnega predora v skladiščih se izvaja z viličarji. Trenutno te operacije ni mogoče izvesti na daljavo s vozički tipa AGV/SLAM, saj vozijo po določenih cestah od točke do točke. Polja pustijo operaterji na različnih mestih in položajih, kar preprečuje, da bi jih samodejno prevzeli. Rešitev problema učinkovitega odstranjevanja iz katerega koli položaja, razkladalnih in ustavljalnih škatel na določenih točkah je razvoj sistema za kartiranje skladiščnega prostora. Sistem bo temeljil na elementih strojnega učenja za dinamično kartiranje prostora za shranjevanje z uporabo video tokov visoke ločljivosti, nameščenih zunaj vozil AGV. SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: umetnost: 25 Uredba ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L 119, str. To je vse. EU L 187/1, 26.6.2014) (Slovenian)
10 July 2022
0 references
Cílem projektu je implementace výzkumných a vývojových prací zaměřených na vývoj systému využívajícího umělou inteligenci k dynamickému řízení úkolů AGV/SLAM při přepravě chladicích boxů. Systém automatizuje proces přepravy krabic ze skladiště do dopravního tunelu ve skladových prostorách firem zabývajících se prodejem, distribucí a logistikou potravinářských výrobků vyžadujících skladování v chladírenských podmínkách. TRL V současné době technologie dosáhla úrovně TRL III. Byly zkoumány možnosti vývoje nových algoritmů umožňujících dynamické mapování objektů a možnost použití doprovodných technologií. Výsledek – IX TRL – připraven k implementaci systému. BP PROJECT Rámcové etapy 1–3–18 m. PR etapa 4–12 m. REZULTAT Přeprava krabic ze skladovacího dvora do dopravního tunelu ve skladech je prováděna vysokozdvižnými vozíky. V současné době není možné tuto operaci provádět dálkově s vozíky typu AGV/SLAM, protože jedou po definovaných silnicích z bodu do bodu. Boxy jsou ponechány operátory na různých místech a polohách, což zabraňuje jejich automatickému vyzvednutí. Řešením problému účinného odstranění z libovolné polohy, vykládky a zastavovacích boxů na určených místech je vývoj systému pro mapování skladovacího prostoru. Systém bude založen na prvcích strojového učení pro dynamické mapování úložného prostoru pomocí video streamů s vysokým rozlišením instalovaných mimo vozidla AGV. SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: umění: 25 Nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se při použití článků 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014) (Czech)
10 July 2022
0 references
Projekto tikslas – įgyvendinti mokslinių tyrimų ir plėtros darbus, kurių tikslas – sukurti sistemą, naudojančią dirbtinį intelektą, kad būtų dinamiškai valdomos AGV/SLAM užduotys transportuojant šaldomas dėžes. Sistema automatizuos dėžių transportavimo iš sandėlio į transportavimo tunelį procesą įmonių, užsiimančių maisto produktų, kuriuos reikia sandėliuoti šaldymo sąlygomis, pardavimu, platinimu ir logistika. TRL Šiuo metu technologija pasiekė TRL III lygį. Buvo išnagrinėtos galimybės kurti naujus algoritmus, leidžiančius dinamišką objektų kartografavimą ir galimybę taikyti susijusias technologijas. Rezultatas – IX TRL – paruošta įgyvendinti sistemą. BP PROJECT 1–3–18 m. PR etapas 4–12 m. REZULTAT Dėžių transportavimas iš sandėlio į transportavimo tunelį sandėliuose atliekamas šakiniais krautuvais. Šiuo metu neįmanoma nuotoliniu būdu atlikti šios operacijos su AGV/SLAM tipo vežimėliais, nes jie važiuoja apibrėžtais keliais iš taško į tašką. Dėžutes palieka operatoriai skirtingose vietose ir pozicijose, todėl jie negali būti automatiškai paimami. Veiksmingo išvežimo iš bet kurios vietos, iškrovimo ir sustojimo dėžių nustatytoje vietoje problemos sprendimas yra saugojimo vietos kartografavimo sistemos sukūrimas. Sistema bus grindžiama mašininio mokymosi elementais, skirtais dinamiškam saugojimo vietos kartografavimui naudojant didelės skiriamosios gebos vaizdo srautus, įrengtus ne AGV transporto priemonėse. SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: menas: 252 014 m. birželio 17 d. EB reglamentas Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius (OL L 119, p. Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26) (Lithuanian)
10 July 2022
0 references
Projekta mērķis ir īstenot pētniecības un attīstības darbus, kuru mērķis ir izstrādāt sistēmu, kurā izmanto mākslīgo intelektu, lai dinamiski pārvaldītu AGV/SLAM uzdevumus aukstumkastu pārvadāšanā. Sistēma automatizēs kastu transportēšanas procesu no uzglabāšanas vietas uz transporta tuneli to uzņēmumu noliktavās, kas nodarbojas ar tādu pārtikas produktu pārdošanu, izplatīšanu un loģistiku, kuriem nepieciešama uzglabāšana ledusskapī. TRL Pašlaik tehnoloģija ir sasniegusi TRL III līmeni. Tika izskatītas iespējas izstrādāt jaunus algoritmus, kas ļauj dinamiski kartēt objektus, un iespēja izmantot saistītās tehnoloģijas. Rezultāts — IX TRL — gatavs ieviest sistēmu. BP PROJECT Framework Stages 1–3–18 m. PR posms 4–12 m. REZULTAT Kastu transportēšana no noliktavas uz transporta tuneli noliktavās tiek veikta ar autoiekrāvējiem. Pašlaik nav iespējams veikt šo darbību attālināti ar AGV/SLAM tipa ratiņiem, jo tie brauc pa noteiktiem ceļiem no punkta līdz punktam. Kastes atstāj operatori dažādās vietās un pozīcijās, kas neļauj tās automātiski pacelt. Risinājums problēmai, kas saistīta ar efektīvu izņemšanu no jebkuras pozīcijas, izkraušanu un apstādināšanas kastēm noteiktos punktos, ir uzglabāšanas zonas kartēšanas sistēmas izstrāde. Sistēmas pamatā būs mašīnmācīšanās elementi glabāšanas telpas dinamiskai kartēšanai, izmantojot augstas izšķirtspējas video plūsmas, kas uzstādītas ārpus AGV transportlīdzekļiem. SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: māksla: 25 Komisijas 2014. gada 17. jūnija Regula Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L 119, 1. lpp.). Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014.) (Latvian)
10 July 2022
0 references
Целта на проекта е да се реализират научноизследователски и развойни дейности, насочени към разработване на система, използваща изкуствен интелект за динамично управление на задачите на AGV/SLAM при транспортирането на хладилни кутии. Системата ще автоматизира процеса на транспортиране на кутии от склада до транспортния тунел в складовите помещения на фирми, занимаващи се с продажба, дистрибуция и логистика на хранителни продукти, изискващи съхранение в хладилни условия. TRL В момента технологията е достигнала ниво III. Разгледани бяха възможностите за разработване на нови алгоритми, позволяващи динамично картографиране на обекти и възможността за прилагане на съпътстващи технологии. Резултат — IX TRL — готов за внедряване на система. БП ПРОЕКТ Рамкова фаза 1—3—18 м. PR етап 4—12 м. РЕЗУЛТАТ Превозът на кутии от склада до транспортния тунел в складовете се извършва с мотокари. Понастоящем не е възможно тази операция да се извършва дистанционно с колички тип AGV/SLAM, тъй като те се движат по определени пътища от точка до точка. Кутиите се оставят от операторите на различни места и позиции, което им пречи автоматично да се качват. Решението на проблема с ефективното отстраняване от всяко положение, разтоварване и спиране на кутиите на определените места е разработването на система за картографиране на зоната за съхранение. Системата ще се основава на елементи за машинно обучение за динамично картографиране на пространството за съхранение с помощта на видео потоци с висока разделителна способност, инсталирани извън AGV превозни средства. SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: изобразително изкуство: 25 Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L 119, стр. Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.) (Bulgarian)
10 July 2022
0 references
A projekt célja K+F munkák megvalósítása, amelynek célja egy mesterséges intelligenciát alkalmazó rendszer kifejlesztése az AGV/SLAM feladatainak dinamikus irányítására a hűtőládák szállításában. A rendszer automatizálja a dobozok szállításának folyamatát a tárolótelepről a szállítóalagútig a hűtőben tárolt élelmiszerek értékesítésével, forgalmazásával és logisztikájával foglalkozó vállalatok raktárhelyiségeiben. TRL Jelenleg a technológia elérte a TRL III szintet. Megvizsgáltuk az objektumok dinamikus leképezését lehetővé tevő új algoritmusok kifejlesztésének lehetőségeit és a kísérő technológiák alkalmazásának lehetőségét. Eredmény – IX TRL – készen áll a rendszer bevezetésére. BP PROJECT Keretfokozatok 1–3–18 m. PR szakasz 4–12 m. REZULTAT A tárolótelepről a raktárakban lévő szállítóalagútba szállító ládák szállítása targoncákkal történik. Ezt a műveletet jelenleg nem lehet távolról elvégezni AGV/SLAM típusú kocsikkal, mivel azok meghatározott utakon közlekednek pontról pontra. A dobozokat a kezelők különböző helyeken és pozíciókban hagyják, ami megakadályozza, hogy automatikusan felvegyék őket. A megoldás a hatékony eltávolítás bármely helyről, a kirakodás és a megálló dobozok kijelölt pontokon a rendszer fejlesztése a tárolási terület feltérképezésére. A rendszer gépi tanulási elemeken fog alapulni a tárolóhely dinamikus leképezéséhez az AGV járműveken kívül telepített nagyfelbontású videofolyamok segítségével. SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: a kép forrása: 25 A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában a támogatások bizonyos fajtáinak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014 EK rendelet (HL L 119., 1. o.). Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.) (Hungarian)
10 July 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal oibreacha T & F a chur chun feidhme, arb é is aidhm dó córas a fhorbairt ina n-úsáidtear intleacht shaorga chun tascanna AGV/SLAM a bhainistiú go dinimiciúil in iompar boscaí cuisniúcháin. Déanfaidh an córas uathoibriú ar an bpróiseas a bhaineann le boscaí a iompar ón gclós stórála go dtí an tollán iompair i spásanna stórais cuideachtaí a bhíonn ag déileáil le díol, dáileadh agus lóistíocht táirgí bia a éilíonn stóráil i gcoinníollacha cuisniúcháin. TRL Faoi láthair, tá teicneolaíocht bainte amach TRL leibhéal III. Scrúdaíodh na féidearthachtaí a bhaineann le halgartaim nua a fhorbairt lena gcumasaítear mapáil dhinimiciúil ar rudaí agus an fhéidearthacht teicneolaíochtaí tionlacain a chur i bhfeidhm. Toradh — IX LRT — réidh chun an córas a chur chun feidhme. BP PROJECT Céimeanna 1-3-18 m. PR céim 4-12 m. Rezultat Déantar boscaí a iompar ón gclós stórála go dtí an tollán iompair i stórais ag forklifts. Faoi láthair ní féidir an oibríocht seo a dhéanamh go cianda le tralaí de chineál AGV/SLAM, agus iad ag tiomáint ar bhóithre sainithe ó phointe go pointe. Is iad na hoibreoirí a fhágann na boscaí in áiteanna agus i suíomhanna éagsúla, rud a fhágann nach féidir iad a phiocadh suas go huathoibríoch. Is é an réiteach ar an bhfadhb a bhaint go héifeachtach ó aon suíomh, díluchtú agus stopadh boscaí ag pointí ainmnithe ná córas a fhorbairt chun an limistéar stórála a mhapáil. Beidh an córas bunaithe ar eilimintí meaisínfhoghlama chun spás stórála a mhapáil go dinimiciúil ag baint úsáide as sruthanna físe ardtaifigh atá suiteáilte lasmuigh d’fheithiclí AGV. SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: ealaín: 25 Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L 119, lch. Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014) (Irish)
10 July 2022
0 references
Syftet med projektet är att genomföra FoU-arbeten som syftar till att utveckla ett system med hjälp av artificiell intelligens för att dynamiskt hantera AGV/SLAM:s uppgifter vid transport av kylboxar. Systemet kommer att automatisera processen att transportera lådor från förråd till transporttunneln i lagerlokalerna hos företag som arbetar med försäljning, distribution och logistik av livsmedel som kräver lagring i kylda förhållanden. För närvarande har tekniken nått TRL-nivå III. Möjligheterna att utveckla nya algoritmer som möjliggör dynamisk kartläggning av objekt och möjligheten att tillämpa tillhörande teknik undersöktes. Resultat – IX TRL – redo att implementera systemet. BP PROJECT Ramsteg 1–3–18 m. PR steg 4–12 m. REZULTAT Transporten av lådor från lagergården till transporttunneln i lager sker med gaffeltruckar. Det är för närvarande inte möjligt att utföra denna operation på distans med AGV/SLAM-vagnar, eftersom de kör på definierade vägar från punkt till punkt. Lådorna lämnas av operatörer på olika platser och positioner, vilket hindrar dem från att hämtas automatiskt. Lösningen på problemet med effektivt avlägsnande från alla lägen, lossning och stopplådor vid angivna punkter är utvecklingen av ett system för kartläggning av lagringsområdet. Systemet kommer att baseras på maskininlärningselement för dynamisk kartläggning av lagringsutrymme med hjälp av högupplösta videoflöden installerade utanför AGV-fordon. SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: konst: 25 EG-förordning nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L 119, s. Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014) (Swedish)
10 July 2022
0 references
Projekti eesmärk on rakendada teadus- ja arendustegevust, mille eesmärk on arendada tehisintellekti kasutavat süsteemi AGV/SLAMi ülesannete dünaamiliseks haldamiseks külmutuskastide transportimisel. Süsteem automatiseerib kastide transportimise ladustamistehasest transporditunnelisse ettevõtete laoruumides, mis tegelevad külmkapis ladustatavate toiduainete müügi, turustamise ja logistikaga. Praegu on tehnoloogia jõudnud TRL III tasemele. Uuriti objektide dünaamilist kaardistamist võimaldavate uute algoritmide väljatöötamise võimalusi ja kaasneva tehnoloogia rakendamise võimalust. Tulemus – IX TRL – valmis süsteemi rakendama. BP PROJECT Framework Stages 1–3–18 m. PR etapp 4–12 m. REZULTAT Kastide transport laohoonest transporditunnelisse toimub kahveltõstukite abil. Praegu ei ole võimalik seda toimingut teha AGV/SLAM tüüpi kärudega kaugjuhtimise teel, kuna nad sõidavad kindlatel teedel punktist punkti. Operaatorid jätavad kastid erinevatesse kohtadesse ja asenditesse, mis takistab nende automaatset ülesvõtmist. Mis tahes asendist, mahalaadimis- ja peatuskastidest määratud punktidest tõhusa eemaldamise probleemi lahendus on ladustamisala kaardistamise süsteemi väljatöötamine. Süsteem põhineb masinõppe elementidel salvestusruumi dünaamiliseks kaardistamiseks, kasutades kõrgresolutsiooniga videovooge, mis on paigaldatud väljaspool AGV sõidukeid. SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: kunst: 25 EÜ 17. juuni 2014. aasta määrus nr 651/2014 aluslepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks (ELT L 119, lk 1). See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014) (Estonian)
10 July 2022
0 references
WOJ.: POMORSKIE, POW.: Gdynia
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0702/20
0 references