AutoTurf: Energy efficient autonomous robot for grass care on golf courses (Q2101033)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q2101033 in Denmark
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AutoTurf: Energy efficient autonomous robot for grass care on golf courses |
Project Q2101033 in Denmark |
Statements
4,978,176.0 Danish krone
0 references
9,956,351.0 Danish krone
0 references
50.0 percent
0 references
12 May 2015
0 references
31 January 2020
0 references
Sidis Robotics ApS
0 references
54°55'16.7"N, 9°46'35.0"E
0 references
6400
0 references
Formålet med AutoTurf projektet er at udvikle, afprøve og dokumentere en løsning til energieffektiv og automatiseret græspleje på golfbaner.Baseret på en innovativ prototype af en autonom robot, som kan monteres med forskellige værktøjer til græspleje (klipning, slåning og vertikalskæring), bliver der gennem en omfattende innovationsindsats skabt grundlag for et færdigt koncept til en fuldt funktionsdygtig autonom robot til græspleje. Derved etableres mulighed for at markedsintroducere et nyt produkt til automatiseret og multifunktionel græspleje på større sammenhængende arealer. Hér findes ikke for øjeblikket godkendte autonome robotter, som dækker kravene til professionelle high-end maskiner.AutoTurf er opbygget af følgende elementer:(1) Grundmaskine med en hybridelektrisk drivlinje som leverer energi til hjulmonterede fremdriftsmotorer såvel som elektrisk drevne græsplejeværktøjer monteret i et ophæng så de på en enkel måde kan udskiftes,(2) Autonom styringsenhed med en GPS-styret brugervenlig kontrolenhed der giver præcis kursstyring, optimal frekvens, mønster og køreadfærd for græspleje, og(3) Sikkerhedssystem bestående af patentanmeldt og godkendt maskinafskærmning med indbygget laserscannersystem og nødstop kontaktflade.Innovationsindsatsen i AutoTurf projektet frembringer ny viden og færdigheder målrettet centrale elementer, der er en forudsætning for energieffektive autonome robotter: sikkerhedsafskærmning, hybridelektrisk drivlinje, kurs- og positioneringssystem, energioptimeret ruteplanlægning, og brugerstyring.Projektet hviler på Region Syddanmarks viden og kompetencer inden for energieffektivisering, mekatroniske systemer og autonom robotteknologi.Det innovative AutoTurf koncept med en energieffektiv autonom robot til græspleje på større sammenhængende græsarealer er især nyskabende ved, at der skabes mulighed for fuld automatisering af en omfangsrig og stærkt rutinepræget græsplejeopgave. Derved bliver klassiske automatiseringsfordele introduceret, hvilket reducerer driftsomkostninger til personale, brændstof og maskinafskrivninger. Samtidigt mindskes forbruget af pesticider og gødning som følge af optimeret græspleje. Den autonome robotløsning lægger sig ind under megatrenden for udvikling af selvkørende køretøjer. AutoTurf forventes at opleve stor efterspørgsel i markedet for professionel græspleje. Værdiskabelsen vil være lokaliseret i et af Region Syddanmark yderområder. (Danish)
0 references
The purpose of the AutoTurf project is to develop, test and document a solution for energy-efficient and automated grass care on golf courses.Based on an innovative prototype of an autonomous robot that can be fitted with various tools for grass care (cutting, mowing and vertical cutting), a comprehensive innovation effort has created the basis for a finished concept for a fully functional autonomous robot for grass care. This establishes the possibility to market a new product for automated and multifunctional grass care on larger contiguous areas. There are not currently approved autonomous robots covering the requirements for professional high-end machines.AutoTurf is made up of the following elements:(1) Basic machine with a hybrid electric driveline that delivers energy to wheel-mounted propulsion engines as well as electrically powered grass care tools mounted in a suspension so that they can be easily replaced,(2) Autonomous control unit with a GPS-controlled user-friendly control unit that provides precise heading management, optimal frequency, pattern and driving behaviour for pasture care, and(3) Safety control unit for automotive maintenance. safety shielding, hybrid electric driveline, course and positioning system, energy-optimised route planning, and user management.The project is based on the Region of Southern Denmark’s knowledge and competencies in energy efficiency, mechatronic systems and autonomic robotics.The innovative AutoTurf concept of an energy efficient autonomic robot for grass care on larger contiguous grassland is particularly innovative in creating the possibility of full automation of a comprehensive and highly routine grass care task. This introduces classic automation benefits, which reduces operating costs for staff, fuel and machine depreciation. At the same time, the use of pesticides and fertilisers is reduced as a result of optimised grass care. The autonomous robotic solution goes under the megatrend for the development of self-propelled vehicles. AutoTurf is expected to experience high demand in the market for professional grass care. The value creation will be located in an outlying region of Southern Denmark. (English)
12 October 2020
0.3543522390644621
0 references
L’objectif du projet AutoTurf est de développer, de tester et de documenter une solution pour des soins de gazon économes en énergie et automatisés sur les terrains de golf. Basé sur un prototype innovant d’un robot autonome, qui peut être équipé de divers outils pour l’entretien de l’herbe (coupe, fauchage et coupe verticale), un effort d’innovation complet crée la base d’un concept fini pour un robot autonome pleinement fonctionnel pour le soin de l’herbe. Cela donne l’occasion de commercialiser un nouveau produit pour les soins automatisés et multifonctionnels de gazon sur de plus grandes zones contiguës. Il n’y a actuellement pas de robots autonomes autorisés qui couvrent les exigences des machines professionnelles haut de gamme.AutoTurf est construit avec les éléments suivants:(1) Machine au sol avec un groupe motopropulseur hybride qui fournit de l’énergie pour les moteurs de propulsion montés sur roues ainsi que les outils d’entretien de gazon électriques montés sur une suspension afin qu’ils puissent être remplacés de manière simple,(2) Unité de contrôle autonome avec un système de commande facile d’utilisation commandé par GPS qui assure une gestion précise du parcours, une fréquence optimale, un modèle et un comportement de conduite pour l’entretien de l’herbe, et(3) Système de sécurité composé d’un blindage automatique breveté et approuvé avec système de scanner laser intégré et surface de contact d’arrêt d’urgence. le projet repose sur les connaissances et les compétences de la région du sud du Danemark en matière d’efficacité énergétique, de systèmes méchatroniques et de robotique autonome.Le concept innovant d’AutoTurf d’un robot autonome économe en énergie pour le pâturage sur de grandes prairies contiguës est particulièrement innovant en créant la possibilité d’une automatisation complète d’une tâche d’entretien de gazon complet et hautement routinière. Cela introduit des avantages d’automatisation classiques, réduisant les coûts d’exploitation pour le personnel, le carburant et les radiations de machines. Dans le même temps, la consommation de pesticides et d’engrais est réduite grâce à l’optimisation de l’entretien de l’herbe. La solution robotique autonome relève de la mégatendance pour le développement de véhicules autonomes. AutoTurf devrait connaître une forte demande sur le marché des soins professionnels de gazon. La création de valeur sera située dans l’une des régions méridionales du Danemark méridional. (French)
27 November 2021
0 references
Ziel des AutoTurf-Projekts ist es, eine Lösung für energieeffiziente und automatisierte Graspflege auf Golfplätzen zu entwickeln, zu testen und zu dokumentieren. Basierend auf einem innovativen Prototyp eines autonomen Roboters, der mit verschiedenen Werkzeugen zur Graspflege ausgestattet werden kann, schafft ein umfassender Innovationsaufwand die Grundlage für ein fertiges Konzept für einen voll funktionsfähigen autonomen Roboter zur Graspflege. Dies schafft die Möglichkeit, ein neues Produkt für die automatisierte und multifunktionale Graspflege auf größeren zusammenhängenden Gebieten einzuführen. Es gibt derzeit keine autorisierten autonomen Roboter, die die Anforderungen professioneller High-End-Maschinen abdecken.AutoTurf ist aus folgenden Elementen gebaut:(1) Bodenmaschine mit einem Hybrid-Elektroantrieb, der Energie für radmontierte Antriebsmotoren liefert, sowie elektrisch betriebene Graspflegewerkzeuge, die in einer Aufhängung montiert werden, so dass sie auf einfache Weise ersetzt werden können,(2) Autonome Steuereinheit mit GPS-gesteuerter bedienerfreundlicher Steuerung, die ein genaues Kursmanagement, optimale Frequenz, Muster und Fahrverhalten für Graspflege bietet, und(3) Sicherheitssystem bestehend aus patentiertem und genehmigtem Maschinenschutzsystem mit eingebautem Laserscannersystem und Notstopkontaktoberfläche.Innovationsaufwand im AutoTurf-Projekt erzeugt neue autonome Kenntnisse: Sicherheitsabschirmung, Hybrid-Elektroantrieb, Kurs- und Positioniersystem, energieoptimierte Routenplanung und Benutzermanagement.Das Projekt basiert auf den Kenntnissen und Fähigkeiten der Region Süddänemark in den Bereichen Energieeffizienz, mechatronische Systeme und autonome Robotik.Das innovative AutoTurf-Konzept eines energieeffizienten autonomen Roboters zur Beweidung auf großen zusammenhängenden Grasflächen ist besonders innovativ, indem die Möglichkeit der vollständigen Automatisierung einer umfassenden und hoch routinemäßigen Graspflegeaufgabe geschaffen wird. Dadurch werden klassische Automatisierungsvorteile eingeführt, wodurch die Betriebskosten für Personal, Kraftstoff und Maschinenabschreibungen gesenkt werden. Gleichzeitig wird der Verbrauch von Pestiziden und Düngemitteln durch optimierte Graspflege reduziert. Die autonome Roboterlösung fällt unter den Megatrend für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge. AutoTurf wird eine hohe Nachfrage auf dem Markt für professionelle Graspflege erwarten. Die Wertschöpfung wird sich in einer der südlichen Regionen Süddänemarks befinden. (German)
27 November 2021
0 references
Het doel van het AutoTurf-project is het ontwikkelen, testen en documenteren van een oplossing voor energie-efficiënte en geautomatiseerde grasverzorging op golfbanen. Op basis van een innovatief prototype van een autonome robot, die kan worden uitgerust met verschillende gereedschappen voor grasverzorging (snijden, maaien en verticaal snijden), vormt een uitgebreide innovatie-inspanning de basis voor een afgewerkt concept voor een volledig functionele autonome robot voor grasverzorging. Dit biedt de mogelijkheid om een nieuw product voor geautomatiseerde en multifunctionele grasverzorging op grotere aangrenzende gebieden op de markt te brengen. Er zijn momenteel geen geautoriseerde autonome robots die voldoen aan de eisen van professionele high-end machines.AutoTurf is gebouwd van de volgende elementen:(1) Grondmachine met een hybride elektrische aandrijflijn die energie levert voor op wielen gemonteerde voortstuwingsmotoren en elektrisch aangedreven grasverzorgingsgereedschappen die op een eenvoudige manier zijn gemonteerd,(2) Autonome besturingseenheid met een GPS-gestuurde gebruikersvriendelijke besturingseenheid die zorgt voor nauwkeurig cursusbeheer, optimale frequentie, patroon en rijgedrag voor grasverzorging, en(3) Veiligheidssysteem bestaande uit gepatenteerde en goedgekeurde machineafscherming met ingebouwde laserscannersysteem en noodstopcontactoppervlak.Innovatie-inspanning in het AutoTurf-project genereert nieuwe autonome kennis: veiligheidsafscherming, hybride elektrische aandrijflijn, koers- en positioneringssysteem, energiegeoptimaliseerde routeplanning en gebruikersbeheer.Het project is gebaseerd op de kennis en vaardigheden van de regio Zuid-Denemarken op het gebied van energie-efficiëntie, mechatronische systemen en autonome robotica.Het innovatieve AutoTurf-concept van een energie-efficiënte autonome robot voor grazen op grote aangrenzende graslanden is bijzonder innovatief door de mogelijkheid te creëren van volledige automatisering van een uitgebreide en zeer routinematige graszorgtaak. Dit introduceert klassieke automatiseringsvoordelen, waardoor de bedrijfskosten voor personeels-, brandstof- en machineafschrijvingen worden verminderd. Tegelijkertijd wordt het verbruik van pesticiden en meststoffen verminderd als gevolg van een geoptimaliseerde grasverzorging. De autonome robotoplossing valt onder de megatrend voor de ontwikkeling van autonome voertuigen. AutoTurf zal naar verwachting een hoge vraag ervaren in de markt voor professionele grasverzorging. De waardecreatie zal plaatsvinden in een van de zuidelijke regio’s van Zuid-Denemarken. (Dutch)
27 November 2021
0 references
El objetivo del proyecto AutoTurf es desarrollar, probar y documentar una solución para el cuidado de césped eficiente y automatizado en campos de golf. Basado en un innovador prototipo de robot autónomo, que puede estar equipado con diversas herramientas para el cuidado de la hierba (corte, siega y corte vertical), un esfuerzo de innovación integral crea la base para un concepto terminado de un robot autónomo totalmente funcional para el cuidado de la hierba. Esto crea la oportunidad de comercializar un nuevo producto para el cuidado automatizado y multifuncional de la hierba en áreas contiguas más grandes. Actualmente no hay robots autónomos autorizados que cubran los requisitos de las máquinas profesionales de gama alta.AutoTurf está construido con los siguientes elementos:(1) Máquina de tierra con un grupo motopropulsor eléctrico híbrido que proporciona energía para motores de propulsión montados en ruedas, así como herramientas de cuidado de césped accionadas eléctricamente montadas en una suspensión para que puedan ser reemplazadas de una manera sencilla,(2) Unidad de control autónomo con una unidad de control fácil de usar controlada por GPS que proporciona una gestión precisa del curso, frecuencia óptima, comportamiento de conducción y patrón para el cuidado de la hierba, y(3) Sistema de seguridad que consiste en blindaje de máquina patentado y aprobado con sistema de escáner láser integrado y superficie de contacto de parada de emergencia. el proyecto se basa en los conocimientos y habilidades de la región del sur de Dinamarca en materia de eficiencia energética, sistemas mecatrónicos y robótica autónoma.El innovador concepto AutoTurf de un robot autónomo de eficiencia energética para pastar en grandes prados contiguos es especialmente innovador al crear la posibilidad de automatización completa de una tarea de cuidado de la hierba integral y altamente rutinaria. Esto introduce beneficios de automatización clásicos, reduciendo los costos operativos para el personal, el combustible y las amortizaciones de máquinas. Al mismo tiempo, el consumo de pesticidas y fertilizantes se reduce como resultado del cuidado optimizado de la hierba. La solución robótica autónoma cae bajo la megatendencia para el desarrollo de vehículos autónomos. Se espera que AutoTurf experimente una alta demanda en el mercado para el cuidado profesional de la hierba. La creación de valor se situará en una de las regiones meridionales del sur de Dinamarca. (Spanish)
3 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto AutoTurf è quello di sviluppare, testare e documentare una soluzione per la cura dell'erba a basso consumo energetico e automatizzata sui campi da golf. Sulla base di un innovativo prototipo di robot autonomo, che può essere dotato di vari strumenti per la cura dell'erba (taglio, falciatura e taglio verticale), un ampio sforzo di innovazione crea la base per un concetto finito per un robot autonomo completamente funzionale per la cura dell'erba. Questo crea l'opportunità di commercializzare un nuovo prodotto per la cura dell'erba automatizzata e multifunzionale in aree contigue più grandi. Al momento non esistono robot autonomi autorizzati che soddisfino i requisiti delle macchine professionali di fascia alta.AutoTurf è costruito con i seguenti elementi:(1) Macchina a terra con un gruppo propulsore elettrico ibrido che fornisce energia per motori di propulsione montati su ruote e utensili di cura dell'erba alimentati elettricamente montati in sospensione in modo che possano essere sostituiti in modo semplice,(2) Unità di controllo autonoma con un'unità di controllo user-friendly controllata da GPS che fornisce una gestione accurata del corso, frequenza ottimale, comportamento di guida e comportamento di guida per la cura dell'erba, e(3) Sistema di sicurezza costituito da schermatura macchina brevettata e approvata con sistema di scanner laser incorporato e superficie di contatto di arresto di emergenza. Lo sforzo di innovazione nel progetto AutoTurf genera nuove conoscenze autonome: schermatura di sicurezza, powertrain ibrido elettrico, sistema di posizionamento e corsi, pianificazione del percorso ottimizzata e gestione degli utenti.Il progetto si basa sulle conoscenze e competenze della regione del sud della Danimarca in materia di efficienza energetica, sistemi meccatronici e robotica autonoma. L'innovativo concetto AutoTurf di un robot autonomo ad alta efficienza energetica per il pascolo su grandi prati contigui è particolarmente innovativo, creando la possibilità di una completa automazione di un compito completo e di routine di cura dell'erba. Ciò introduce i classici vantaggi dell'automazione, riducendo i costi operativi per il personale, il carburante e le cancellazioni delle macchine. Allo stesso tempo, il consumo di pesticidi e fertilizzanti è ridotto a causa di una cura ottimizzata dell'erba. La soluzione robotica autonoma rientra nel megatrend per lo sviluppo di veicoli autonomi. AutoTurf dovrebbe sperimentare un'elevata domanda nel mercato per la cura professionale dell'erba. La creazione di valore sarà situata in una delle regioni meridionali della Danimarca meridionale. (Italian)
11 January 2022
0 references
Ο σκοπός του έργου AutoTurf είναι να αναπτύξει, να δοκιμάσει και να τεκμηριώσει μια λύση για ενεργειακά αποδοτική και αυτοματοποιημένη φροντίδα χόρτου σε γήπεδα γκολφ. Με βάση ένα καινοτόμο πρωτότυπο ενός αυτόνομου ρομπότ που μπορεί να εξοπλιστεί με διάφορα εργαλεία για την περιποίηση χόρτου (κοπή, κούρεμα και κάθετη κοπή), μια ολοκληρωμένη προσπάθεια καινοτομίας έχει δημιουργήσει τη βάση για μια ολοκληρωμένη ιδέα για ένα πλήρως λειτουργικό αυτόνομο ρομπότ για τη φροντίδα χόρτου. Με τον τρόπο αυτό παρέχεται η δυνατότητα εμπορίας ενός νέου προϊόντος για αυτοματοποιημένη και πολυλειτουργική φροντίδα χόρτου σε μεγαλύτερες όμορες περιοχές. Επί του παρόντος δεν υπάρχουν εγκεκριμένα αυτόνομα ρομπότ που να καλύπτουν τις απαιτήσεις για επαγγελματικά μηχανήματα υψηλών προδιαγραφών. Το AutoTurf αποτελείται από τα ακόλουθα στοιχεία:(1) Βασική μηχανή με υβριδική ηλεκτρική γραμμή μετάδοσης κίνησης που παρέχει ενέργεια σε κινητήρες πρόωσης τοποθετημένες σε τροχούς, καθώς και ηλεκτρικά τροφοδοτούμενα εργαλεία φροντίδας χόρτου τοποθετημένα σε ανάρτηση ώστε να μπορούν εύκολα να αντικατασταθούν,(2) Αυτόνομη μονάδα ελέγχου με ελεγχόμενη από το χρήστη μονάδα ελέγχου που να παρέχει ακριβή διαχείριση πορείας, βέλτιστη συχνότητα, πρότυπο και οδηγική συμπεριφορά για τη φροντίδα των βοσκοτόπων, και (3) μονάδα ελέγχου ασφάλειας για συντήρηση αυτοκινήτων. θωράκιση ασφαλείας, υβριδική ηλεκτρική γραμμή μετάδοσης κίνησης, σύστημα πορείας και εντοπισμού θέσης, σχεδιασμός διαδρομής βελτιστοποιημένης ενέργειας και διαχείριση χρηστών.Το έργο βασίζεται στις γνώσεις και τις ικανότητες της περιφέρειας της Νότιας Δανίας στον τομέα της ενεργειακής απόδοσης, των μηχανοτρονικών συστημάτων και της αυτόνομης ρομποτικής.Η καινοτόμος έννοια AutoTurf ενός ενεργειακά αποδοτικού αυτόνομου ρομπότ για τη φροντίδα χόρτου σε μεγαλύτερους συνεχόμενους βοσκότοπους είναι ιδιαίτερα καινοτόμος για τη δημιουργία της δυνατότητας πλήρους αυτοματοποίησης ενός ολοκληρωμένου και εξαιρετικά ρουτίνας εργασίας φροντίδας χόρτου. Αυτό εισάγει κλασικά οφέλη αυτοματισμού, τα οποία μειώνουν τις λειτουργικές δαπάνες για το προσωπικό, τα καύσιμα και τις αποσβέσεις μηχανών. Ταυτόχρονα, η χρήση φυτοφαρμάκων και λιπασμάτων μειώνεται ως αποτέλεσμα της βέλτιστης φροντίδας του χόρτου. Η αυτόνομη ρομποτική λύση βρίσκεται κάτω από τη μεγατάση για την ανάπτυξη αυτοκινούμενων οχημάτων. Η AutoTurf αναμένεται να βιώσει υψηλή ζήτηση στην αγορά για επαγγελματική φροντίδα χόρτου. Η δημιουργία αξίας θα βρίσκεται σε μια απομακρυσμένη περιοχή της Νότιας Δανίας. (Greek)
5 July 2022
0 references
Svrha projekta AutoTurf je razviti, testirati i dokumentirati rješenje za energetski učinkovitu i automatiziranu njegu trave na golf igralištima.Na temelju inovativnog prototipa autonomnog robota koji se može opremiti raznim alatima za njegu trave (rezanje, košnja i vertikalno rezanje), sveobuhvatni inovacijski napori stvorili su osnovu za gotov koncept potpuno funkcionalnog autonomnog robota za njegu trave. Time se uspostavlja mogućnost stavljanja na tržište novog proizvoda za automatiziranu i višenamjensku njegu trave na većim susjednim područjima. Trenutno ne postoje odobreni autonomni roboti koji pokrivaju zahtjeve za profesionalne high-end strojeve.AutoTurf se sastoji od sljedećih elemenata: (1) Osnovni stroj s hibridnim električnim pogonskim vodom koji isporučuje energiju pogonskim motorima montiranima na kotače, kao i električni alati za njegu trave ugrađeni u ovjes tako da se mogu lako zamijeniti, (2) autonomna upravljačka jedinica s upravljačkom jedinicom prilagođenom GPS-u koja omogućuje precizno upravljanje smjerom, optimalna učestalost, uzorak i ponašanje vožnje za njegu pašnjaka i(3) Sigurnosna upravljačka jedinica za održavanje automobila. Sigurnosna zaštita, hibridni električni pogon, sustav kursa i pozicioniranja, energetski optimizirano planiranje ruta i upravljanje korisnicima. Projekt se temelji na znanju i kompetencijama regije južne Danske u području energetske učinkovitosti, mehatroničkih sustava i autonomne robotike.Inovativni AutoTurf koncept energetski učinkovitog autonomnog robota za njegu trave na većim susjednim travnjacima posebno je inovativan u stvaranju mogućnosti potpune automatizacije sveobuhvatnog i vrlo rutinskog zadatka za njegu trave. Time se uvode klasične prednosti automatizacije, čime se smanjuju operativni troškovi za osoblje, gorivo i amortizaciju strojeva. Istodobno se upotreba pesticida i gnojiva smanjuje zahvaljujući optimiziranoj njezi trave. Autonomno robotsko rješenje ide pod megatrend za razvoj vozila na vlastiti pogon. Očekuje se da će AutoTurf doživjeti veliku potražnju na tržištu profesionalne njege trave. Stvaranje vrijednosti bit će smješteno u rubnoj regiji južne Danske. (Croatian)
5 July 2022
0 references
Scopul proiectului AutoTurf este de a dezvolta, testa și documenta o soluție pentru îngrijirea ierbii eficiente din punct de vedere energetic și automatizate pe terenurile de golf. Pe baza unui prototip inovator al unui robot autonom care poate fi echipat cu diverse instrumente de îngrijire a ierbii (tăiere, cosit și tăiere verticală), un efort cuprinzător de inovare a creat baza pentru un concept finit pentru un robot autonom complet funcțional pentru îngrijirea ierbii. Acest lucru stabilește posibilitatea de a comercializa un nou produs pentru îngrijirea automată și multifuncțională a ierbii în zone învecinate mai mari. Nu există roboți autonomi aprobați în prezent care să acopere cerințele pentru mașinile profesionale de ultimă generație.AutoTurf este alcătuit din următoarele elemente:(1) Mașina de bază cu o linie de transmisie electrică hibridă care furnizează energie motoarelor de propulsie montate pe roți, precum și uneltele electrice de îngrijire a ierbii montate într-o suspensie, astfel încât acestea să poată fi înlocuite cu ușurință,(2) unitate de control autonomă cu o unitate de control ușor de utilizat, controlată de GPS, care asigură gestionarea precisă a direcției; frecvența optimă, modelul și comportamentul de conducere pentru îngrijirea pășunilor și (3) Unitatea de control al siguranței pentru întreținerea automobilelor. Scutirea de siguranță, linia de transmisie electrică hibridă, sistemul de instruire și poziționare, planificarea rutelor optimizată din punct de vedere energetic și gestionarea utilizatorilor. Proiectul se bazează pe cunoștințele și competențele Regiunii Danemarcei de Sud în ceea ce privește eficiența energetică, sistemele mecatronice și robotica autonomă. Conceptul inovator AutoTurf de robot autonom eficient din punct de vedere energetic pentru îngrijirea ierbii pe pășuni învecinate mai mari este deosebit de inovator în crearea posibilității de automatizare completă a unei sarcini cuprinzătoare și de înaltă rutină de îngrijire a ierbii. Acest lucru introduce beneficii clasice de automatizare, care reduce costurile de operare pentru personal, combustibil și amortizarea mașinilor. În același timp, utilizarea pesticidelor și a îngrășămintelor este redusă ca urmare a optimizării îngrijirii ierbii. Soluția robotică autonomă merge sub megatrend pentru dezvoltarea de vehicule autopropulsate. Se așteaptă ca AutoTurf să se confrunte cu o cerere ridicată pe piața de îngrijire profesională a ierbii. Crearea de valoare va fi localizată într-o regiune periferică din sudul Danemarcei. (Romanian)
5 July 2022
0 references
Cieľom projektu AutoTurf je vyvinúť, otestovať a zdokumentovať riešenie pre energeticky efektívnu a automatizovanú starostlivosť o trávu na golfových ihriskách. Na základe inovatívneho prototypu autonómneho robota, ktorý môže byť vybavený rôznymi nástrojmi na starostlivosť o trávu (rezanie, kosenie a vertikálne rezanie), komplexné inovačné úsilie vytvorilo základ pre hotový koncept plne funkčného autonómneho robota pre starostlivosť o trávu. Tým sa vytvára možnosť uvádzať na trh nový produkt pre automatizovanú a multifunkčnú starostlivosť o trávu na väčších priľahlých oblastiach. V súčasnosti nie sú schválené autonómne roboty pokrývajúce požiadavky na profesionálne špičkové stroje. AutoTurf sa skladá z nasledujúcich prvkov:(1) Základný stroj s hybridným elektrickým hnacím vedením, ktorý dodáva energiu do hnacích motorov namontovaných na kolesách, ako aj elektricky poháňaných nástrojov na starostlivosť o trávu namontovaných v zavesení tak, aby ich bolo možné ľahko vymeniť,(2) Autonómna riadiaca jednotka s ovládanou riadiacou jednotkou riadenou GPS, ktorá poskytuje presné riadenie kurzu, optimálna frekvencia, vzorové a jazdné správanie pre starostlivosť o pastviny a(3) Bezpečnostná riadiaca jednotka pre údržbu automobilov. bezpečnostné tienenie, hybridné elektrické hnacie vedenie, kurzový a polohovací systém, energeticky optimalizované plánovanie trás a riadenie používateľov. Projekt je založený na znalostiach a kompetenciách regiónu Južné Dánsko v oblasti energetickej účinnosti, mechatronických systémov a autonómnej robotiky. Inovačná koncepcia AutoTurf energeticky efektívneho autonómneho robota pre starostlivosť o trávu na väčších susediacich trávnych porastoch je obzvlášť inovačná pri vytváraní možnosti úplnej automatizácie komplexnej a vysoko rutinnej úlohy starostlivosti o trávu. Tým sa zavádzajú klasické výhody automatizácie, ktoré znižujú prevádzkové náklady zamestnancov, pohonných hmôt a strojových odpisov. Zároveň sa znižuje používanie pesticídov a hnojív v dôsledku optimalizovanej starostlivosti o trávu. Autonómne robotické riešenie ide pod megatrend pre vývoj vozidiel s vlastným pohonom. Očakáva sa, že AutoTurf zažije vysoký dopyt na trhu pre profesionálnu starostlivosť o trávu. Tvorba hodnôt sa bude nachádzať v odľahlom regióne južného Dánska. (Slovak)
5 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett AutoTurf huwa li jiżviluppa, jittestja u jiddokumenta soluzzjoni għall-kura tal-ħaxix effiċjenti fl-użu tal-enerġija u awtomatizzata fuq korsijiet tal-golf. Ibbażat fuq prototip innovattiv ta’ robot awtonomu li jista’ jiġi mgħammar b’diversi għodod għall-kura tal-ħaxix (qtugħ, qtugħ tal-ħsad u qtugħ vertikali), sforz komprensiv ta’ innovazzjoni ħoloq il-bażi għal kunċett lest għal robot awtonomu kompletament funzjonali għall-kura tal-ħaxix. Dan jistabbilixxi l-possibbiltà li prodott ġdid jiġi kkummerċjalizzat għall-kura awtomatizzata u multifunzjonali tal-ħaxix f’żoni kontigwi akbar. Bħalissa m’hemmx robots awtonomi approvati li jkopru r-rekwiżiti għal magni ta’ livell għoli professjonali.AutoTurf huwa magħmul mill-elementi li ġejjin:(1) Magna bażika b’driveline elettrika ibrida li twassal l-enerġija lil magni ta’ propulsjoni mmuntati fuq ir-rota kif ukoll għodod għall-kura tal-ħaxix li jaħdmu bl-elettriku mmuntati f’sospensjoni sabiex ikunu jistgħu jiġu sostitwiti faċilment,(2) Unità ta’ kontroll awtonoma b’unità ta’ kontroll ikkontrollata mill-utent bil-GPS li tipprovdi ġestjoni preċiża tal-intestatura, il-proġett huwa bbażat fuq l-għarfien u l-kompetenzi tar-Reġjun tan-Nofsinhar tad-Danimarka fl-effiċjenza tal-enerġija, is-sistemi mekatroniċi u r-robotika awtonomika.Il-kunċett innovattiv AutoTurf ta’ robot awtonomiku effiċjenti fl-enerġija għall-kura tal-ħaxix fuq bwar kontigwi akbar huwa partikolarment innovattiv fil-ħolqien tal-possibbiltà ta’ awtomatizzazzjoni sħiħa ta’ kompitu komprensiv u ta’ rutina tal-kura tal-ħaxix. Dan jintroduċi benefiċċji awtomazzjoni klassika, li tnaqqas l-ispejjeż operattivi għall-persunal, fjuwil u d-deprezzament tal-magni. Fl-istess ħin, l-użu tal-pestiċidi u l-fertilizzanti jitnaqqas bħala riżultat tal-kura ottimizzata tal-ħaxix. Is-soluzzjoni robotika awtonoma taqa’ taħt il-megatendenza għall-iżvilupp ta’ vetturi awtopropulsivi. AutoTurf huwa mistenni li jesperjenza domanda għolja fis-suq għall-kura tal-ħaxix professjonali. Il-ħolqien tal-valur se jkun jinsab f’reġjun periferiku tan-Nofsinhar tad-Danimarka. (Maltese)
5 July 2022
0 references
O objetivo do projeto AutoTurf é desenvolver, testar e documentar uma solução para cuidados de relva energeticamente eficientes e automatizados em campos de golfe.Com base num protótipo inovador de um robô autónomo que pode ser equipado com várias ferramentas para cuidados de relva (corte, corte e corte vertical), um esforço de inovação abrangente criou a base para um conceito acabado para um robô autónomo totalmente funcional para cuidados de relva. Isto estabelece a possibilidade de comercializar um novo produto para o cuidado automático e multifuncional da relva em áreas contíguas maiores. There are not currently approved autonomous robots covering the requirements for professional high-end machines.AutoTurf is made up of the following elements:(1) Basic machine with a hybrid electric driveline that delivers energy to wheel-mounted propulsion engines as well as electrically powered grass care tools mounted in a suspension so that they can be easily replaced,(2) Autonomous control unit with a GPS-controlled user-friendly control unit that provides precise heading management, optimal frequency, pattern and driving behaviour for pasture care, and(3) Safety control unit for automotive maintenance. safety shielding, hybrid electric driveline, course and positioning system, energy-optimised route planning, and user management.The project is based on the Region of Southern Denmark’s knowledge and competencies in energy efficiency, mechatronic systems and autonomic robotics.The innovative AutoTurf concept of an energy efficient autonomic robot for grass care on larger contiguous grassland is particularly innovative in creating the possibility of full automation of a comprehensive and highly routine grass care task. Isto introduz benefícios clássicos de automação, o que reduz os custos operacionais para o pessoal, o combustível e a depreciação da máquina. Ao mesmo tempo, a utilização de pesticidas e fertilizantes é reduzida em resultado de cuidados otimizados com as gramíneas. A solução robótica autónoma enquadra-se na megatendência para o desenvolvimento de veículos autopropulsionados. Espera-se que a AutoTurf experimente alta demanda no mercado de cuidados profissionais com a grama. A criação de valor situar-se-á numa região periférica do sul da Dinamarca. (Portuguese)
5 July 2022
0 references
AutoTurf-hankkeen tarkoituksena on kehittää, testata ja dokumentoida ratkaisu energiatehokkaaseen ja automatisoituun ruohonhoitoon golfkentillä. Perustuu itsenäisen robotin innovatiiviseen prototyyppiin, joka voidaan varustaa erilaisilla ruohonhoitotyökaluilla (leikkuu, niitto ja pystyleikkaus), kattava innovaatiotyö on luonut perustan valmiille konseptille täysin toimivalle itsenäiselle ruohonhoitorobotille. Tämä antaa mahdollisuuden markkinoida uutta tuotetta automatisoitua ja monikäyttöistä ruohonhoitoa varten suuremmilla vierekkäisillä alueilla. Tällä hetkellä ei ole hyväksytty autonomisia robotteja, jotka kattavat ammattikäyttöön tarkoitettujen huippuluokan koneiden vaatimukset.AutoTurf koostuu seuraavista elementeistä:(1) Peruskone, jossa on sähkökäyttöinen hybridikäyttölaite, joka tuottaa energiaa pyörään asennetuille työntövoimamoottoreille, sekä sähkökäyttöiset ruohonhoitotyökalut, jotka on asennettu jousitukseen, jotta ne voidaan helposti vaihtaa,(2) Autonominen ohjausyksikkö, jossa on GPS-ohjattu käyttäjäystävällinen ohjausyksikkö, joka tarjoaa tarkan suunnanhallinnan, optimaalinen taajuuden, kuvion ja ajokäyttäytyminen laitumen hoitoon, ja (3) Turvallisuusohjausyksikkö autojen huoltoon. Turvasuojaus, hybridisähkökäyttöinen ajolinja, rata- ja paikannusjärjestelmä, energiaoptimoitu reittisuunnittelu ja käyttäjien hallinta. Hanke perustuu Etelä-Tanskan alueen tietämykseen ja osaamiseen energiatehokkuuden, mekatronisten järjestelmien ja autonomisen robotiikan alalla.Innovatiivinen AutoTurf-konsepti ruohonhoitoon suuremmalla vierekkäisellä nurmialueella on erityisen innovatiivinen keino luoda mahdollisuus kokonaisvaltaisen ja erittäin rutiininomaisen ruohonhoitotehtävän täydelliseen automatisointiin. Tämä tuo mukanaan klassisia automaatiohyötyjä, jotka vähentävät henkilöstön, polttoaineen ja koneiden poistojen käyttökustannuksia. Samalla torjunta-aineiden ja lannoitteiden käyttö vähenee optimaalisen ruohonhoidon ansiosta. Autonominen robottiratkaisu menee megatrendin alapuolelle itseliikkuvien ajoneuvojen kehittämisessä. AutoTurfin odotetaan kokevan suurta kysyntää ammattimaisen ruohonhoidon markkinoilla. Arvonmuodostus tapahtuu Etelä-Tanskan syrjäisellä alueella. (Finnish)
5 July 2022
0 references
Celem projektu AutoTurf jest opracowanie, przetestowanie i udokumentowanie rozwiązania dla energooszczędnej i zautomatyzowanej pielęgnacji trawy na polach golfowych. W oparciu o innowacyjny prototyp autonomicznego robota, który może być wyposażony w różne narzędzia do pielęgnacji trawy (cięcie, koszenie i cięcie pionowe), kompleksowy wysiłek innowacyjny stworzył podstawę gotowej koncepcji w pełni funkcjonalnego autonomicznego robota do pielęgnacji trawy. Stwarza to możliwość wprowadzenia do obrotu nowego produktu do zautomatyzowanej i wielofunkcyjnej pielęgnacji trawy na większych obszarach przyległych. Obecnie nie ma zatwierdzonych autonomicznych robotów spełniających wymagania dla profesjonalnych maszyn wysokiej klasy.AutoTurf składa się z następujących elementów: (1) Maszyna podstawowa z hybrydowym elektrycznym układem napędowym, która dostarcza energię do silników napędowych montowanych na kołach, a także narzędzi do pielęgnacji trawy z napędem elektrycznym zamontowanych w zawieszeniu, tak aby można je było łatwo wymienić,(2) Autonomiczna jednostka sterująca z przyjazną dla użytkownika jednostką sterowaną GPS, która zapewnia precyzyjne zarządzanie kursem, optymalna częstotliwość, wzorce i zachowanie jazdy do pielęgnacji pastwisk oraz(3) Jednostka kontrolna bezpieczeństwa do konserwacji samochodów. Osłona bezpieczeństwa, hybrydowy elektryczny układ napędowy, układ kursu i pozycjonowania, zoptymalizowane pod względem energetycznym planowanie trasy i zarządzanie użytkownikami. Projekt opiera się na wiedzy i kompetencjach regionu Południowej Danii w zakresie efektywności energetycznej, systemów mechatronicznych i robotyki autonomicznej. Innowacyjna koncepcja AutoTurf polegająca na energooszczędnym robota autonomicznym do pielęgnacji trawy na większych sąsiadujących użytkach zielonych jest szczególnie innowacyjna w tworzeniu możliwości pełnej automatyzacji kompleksowego i wysoce rutynowego zadania pielęgnacyjnego trawy. Wprowadza to klasyczne korzyści w zakresie automatyzacji, które zmniejszają koszty operacyjne personelu, paliwa i amortyzacji maszyn. Jednocześnie stosowanie pestycydów i nawozów zmniejsza się w wyniku optymalnej pielęgnacji trawy. Autonomiczne rozwiązanie zrobotyzowane przechodzi pod megatrend do rozwoju pojazdów z własnym napędem. Oczekuje się, że AutoTurf doświadczy wysokiego popytu na rynku profesjonalnej pielęgnacji trawy. Tworzenie wartości będzie zlokalizowane w odległym regionie południowej Danii. (Polish)
5 July 2022
0 references
Namen projekta AutoTurf je razviti, preizkusiti in dokumentirati rešitev za energetsko učinkovito in avtomatizirano nego trave na igriščih za golf. Na podlagi inovativnega prototipa samostojnega robota, ki ga je mogoče opremiti z različnimi orodji za nego trave (rezanje, košnja in vertikalni razrez), je celovito inovacijsko prizadevanje ustvarilo podlago za končni koncept popolnoma delujočega samostojnega robota za nego trave. To omogoča trženje novega proizvoda za avtomatizirano in večnamensko nego trave na večjih sosednjih območjih. Trenutno ni odobrenih avtonomnih robotov, ki bi pokrivali zahteve za profesionalne vrhunske stroje.AutoTurf je sestavljen iz naslednjih elementov:(1) Osnovni stroj s hibridnim električnim pogonom, ki dovaja energijo pogonskim strojem, nameščenim na kolesa, in električna orodja za nego trave, nameščena v vzmetenju, tako da jih je mogoče enostavno zamenjati,(2) Avtonomna krmilna enota z GPS-om prijazno krmilno enoto, ki zagotavlja natančno upravljanje smeri, optimalna pogostost, vzorec in obnašanje vožnje za nego pašnikov ter (3) Varnostna kontrolna enota za avtomobilsko vzdrževanje. Varnostni ščit, hibridni električni pogon, sistem za usmerjanje smeri in pozicioniranja, energetsko optimizirano načrtovanje poti in upravljanje uporabnikov. Projekt temelji na znanju in kompetencah regije južne Danske na področju energetske učinkovitosti, mehatronskih sistemov in avtonomne robotike. Inovativen koncept AutoTurf za energetsko učinkovit robot za nego trave na večjih sosednjih traviščih je še posebej inovativen pri ustvarjanju možnosti popolne avtomatizacije celovite in zelo rutinske naloge nege trave. To uvaja klasične prednosti avtomatizacije, ki zmanjšujejo obratovalne stroške za osebje, amortizacijo goriva in stroja. Hkrati se zaradi optimalne nege trave zmanjša uporaba pesticidov in gnojil. Avtonomna robotska rešitev spada pod megatrend za razvoj vozil na lastni pogon. Pričakuje se, da bo podjetje AutoTurf doživelo veliko povpraševanje na trgu profesionalne nege trave. Ustvarjanje vrednosti bo potekalo v obrobni regiji južne Danske. (Slovenian)
5 July 2022
0 references
Cílem projektu AutoTurf je vyvinout, vyzkoušet a dokumentovat řešení pro energeticky efektivní a automatizovanou péči o trávu na golfových hřištích. Na základě inovativního prototypu autonomního robota, který může být vybaven různými nástroji pro péči o trávu (řezání, sečení a vertikální řezání), komplexní inovační úsilí vytvořilo základ pro dokončený koncept plně funkčního autonomního robota pro péči o trávu. Tím se zavádí možnost uvádět na trh nový produkt pro automatizovanou a multifunkční péči o trávu na větších sousedících oblastech. V současné době neexistují schválené autonomní roboty, které by pokryly požadavky na profesionální špičkové stroje.AutoTurf se skládá z následujících prvků:(1) Základní stroj s hybridním elektrickým hnacím ústrojím, které dodává energii hnacím motorům namontovaným na kole, jakož i elektricky poháněným nástrojům pro péči o trávu umístěným v závěsu, aby mohly být snadno nahrazeny,(2) Autonomní řídicí jednotka s uživatelsky přívětivou řídicí jednotkou řízenou GPS, která poskytuje přesné řízení směru, optimální frekvence, vzor a jízdní chování pro péči o pastviny a (3) Bezpečnostní řídící jednotka pro údržbu automobilů. bezpečnostní stínění, hybridní elektrické hnací ústrojí, kurs a polohovací systém, energeticky optimalizované plánování tras a řízení uživatelů. Projekt je založen na znalostech a kompetencích regionu jižního Dánska v oblasti energetické účinnosti, mechatronických systémů a autonomní robotiky. Inovativní koncept AutoTurf energeticky účinného autonomního robota pro péči o trávu na větších sousedících travnatých porostech je obzvláště inovativní při vytváření možnosti plné automatizace komplexního a vysoce rutinního úkolu péče o trávu. To přináší klasické výhody automatizace, což snižuje provozní náklady pro zaměstnance, palivo a odpisy strojů. Zároveň se v důsledku optimalizované péče o trávu snižuje používání pesticidů a hnojiv. Autonomní robotické řešení spadá pod megatrend pro vývoj samohybných vozidel. Očekává se, že AutoTurf zažije vysokou poptávku na trhu profesionální péče o trávu. Tvorba hodnot se bude nacházet v odlehlém regionu jižního Dánska. (Czech)
5 July 2022
0 references
Projekto „AutoTurf“ tikslas – sukurti, išbandyti ir dokumentuoti sprendimą dėl efektyvaus energijos vartojimo ir automatizuotos žolės priežiūros golfo aikštynuose. Remiantis naujovišku autonominio roboto prototipu, kuris gali būti įrengtas su įvairiais žolės priežiūros įrankiais (pjovimas, pjovimas ir vertikalus pjovimas), visapusiškos inovacijų pastangos sukūrė pagrindą visiškai veikiančiam autonominiam žolės priežiūros robotui. Tai suteikia galimybę parduoti naują automatizuotos ir daugiafunkcės žolės priežiūros produktą didesnėse gretimose vietovėse. Šiuo metu nėra patvirtintų autonominių robotų, apimančių reikalavimus profesionaliems aukščiausios klasės mašinoms.AutoTurf yra sudarytas iš šių elementų:(1) Pagrindinė mašina su hibridine elektrine transmisija, kuri tiekia energiją ant ratų montuojamiems varomiesiems varikliams, taip pat elektra varomiems žolės priežiūros įrankiams, sumontuotiems pakabos, kad juos būtų galima lengvai pakeisti,(2) Automatinis valdymo blokas su GPS valdomu vartotojui patogiu valdymo bloku, kuris užtikrina tikslų kurso valdymą, optimalus dažnumas, modelis ir vairavimo elgsena ganyklų priežiūrai ir(3) saugos valdymo blokas automobilių priežiūrai. Saugos ekranavimas, hibridinė elektrinė transmisija, kurso ir padėties nustatymo sistema, energiją optimizuotas maršrutų planavimas ir naudotojų valdymas. Projektas grindžiamas Pietų Danijos regiono žiniomis ir kompetencija energijos vartojimo efektyvumo, mechatroninių sistemų ir autonominės robotikos srityse. Naujoviška AutoTurf koncepcija, skirta energiją taupančiam autonominiam robotui, skirtai žolei didesnėse gretimose pievose, yra ypač novatoriška kuriant galimybę visiškai automatizuoti išsamią ir labai įprastą žolės priežiūros užduotį. Tai pristato klasikinę automatizavimo naudą, kuri sumažina personalo veiklos sąnaudas, kuro ir mašinų nusidėvėjimą. Tuo pačiu metu dėl optimalios žolės priežiūros sumažėja pesticidų ir trąšų naudojimas. Autonominis robotų sprendimas eina pagal megatrendą savaeigių transporto priemonių kūrimui. Tikimasi, kad profesionalios žolės priežiūros rinkoje „AutoTurf“ patirs didelę paklausą. Vertė bus kuriama atokiame Pietų Danijos regione. (Lithuanian)
5 July 2022
0 references
AutoTurf projekta mērķis ir izstrādāt, testēt un dokumentēt risinājumu energoefektīvai un automatizētai zāles kopšanai golfa laukumos. Pamatojoties uz inovatīvu autonoma robota prototipu, ko var aprīkot ar dažādiem zāles kopšanas instrumentiem (griešana, pļaušana un vertikālā griešana), visaptveroši inovācijas centieni ir radījuši pamatu gatavai koncepcijai pilnībā funkcionējošam autonomam robotam zāles kopšanai. Tas rada iespēju laist tirgū jaunu produktu automatizētai un daudzfunkcionālai zāles kopšanai lielākās blakusesošās teritorijās. Pašlaik nav apstiprināti autonomi roboti, kas atbilst prasībām profesionālām augstākās klases mašīnām.AutoTurf sastāv no šādiem elementiem: (1) Pamata mašīna ar hibrīdu elektrisko piedziņas līniju, kas piegādā enerģiju uz riteņiem uzstādītiem vilces dzinējiem, kā arī elektriski darbināmi zāles kopšanas instrumenti, kas uzstādīti piekarē, lai tos varētu viegli nomainīt, (2) Autonoms vadības bloks ar GPS kontrolētu lietotājam draudzīgu vadības bloku, kas nodrošina precīzu kursa vadību, optimāls biežums, modelis un braukšanas uzvedība ganību kopšanai un (3) Drošības kontroles vienība automobiļu apkopei. drošības ekranēšana, hibrīda elektropiedziņas līnija, kursa un pozicionēšanas sistēma, energooptimizēta maršruta plānošana un lietotāju pārvaldība. Projekta pamatā ir Dienviddānijas reģiona zināšanas un kompetence energoefektivitātes, mehatronisko sistēmu un autonomās robotikas jomā. Inovatīvs AutoTurf energoefektīva autonomā robota jēdziens zāles kopšanai lielākās blakusesošajās pļavās ir īpaši novatorisks, radot iespēju pilnībā automatizēt visaptverošu un ļoti rutīnas zāles kopšanu. Tas ievieš klasiskus automatizācijas ieguvumus, kas samazina personāla, degvielas un mašīnu amortizācijas izmaksas. Vienlaikus pesticīdu un mēslošanas līdzekļu izmantošana tiek samazināta, pateicoties optimizētai zāles kopšanai. Autonomais robotiskais risinājums iet zem megatendences pašgājēju transportlīdzekļu attīstībai. Paredzams, ka AutoTurf pieredzēs lielu pieprasījumu profesionālās zāles aprūpes tirgū. Vērtības radīšana atradīsies nomaļā Dienviddānijas reģionā. (Latvian)
5 July 2022
0 references
Целта на проекта AutoTurf е да се разработи, тества и документира решение за енергийно ефективна и автоматизирана грижа за тревата на голф игрища. Въз основа на иновативен прототип на автономен робот, който може да бъде оборудван с различни инструменти за грижа за тревата (сечене, косене и вертикално рязане), всеобхватните иновационни усилия създадоха основата за завършена концепция за напълно функционален автономен робот за грижа за тревата. Това създава възможност за предлагане на пазара на нов продукт за автоматизирана и многофункционална грижа за тревата в по-големи съседни райони. Понастоящем не са одобрени автономни роботи, покриващи изискванията за професионални машини от висок клас.AutoTurf се състои от следните елементи:(1) Основна машина с хибридна електрическа силова линия, която доставя енергия на задвижващите двигатели, монтирани на колелата, както и електрически задвижвани инструменти за грижа за тревата, монтирани в окачване, така че да могат лесно да бъдат заменени,(2) автономен контролен блок с контролирано от GPS устройство за управление, който осигурява прецизно управление на направлението, оптимална честота, модел и поведение на шофиране за грижа за пасищата и (3) Устройство за контрол на безопасността за автомобилната поддръжка. Безопасност, хибридна електрическа силова линия, система за курс и позициониране, енергийно оптимизирано планиране на маршрута и управление на потребителите. Проектът се основава на знанията и компетенциите на региона на Южна Дания в областта на енергийната ефективност, мехатронните системи и автономната роботика. Иновативната концепция AutoTurf за енергийно ефективен автономен робот за грижа за тревата на по-големи прилежащи пасища е особено новаторска в създаването на възможност за пълна автоматизация на цялостна и много рутинна задача за грижа за тревата. Това въвежда класически ползи за автоматизацията, което намалява оперативните разходи за персонала, горивото и амортизацията на машините. В същото време използването на пестициди и торове се намалява в резултат на оптимизираната грижа за тревата. Автономното роботизирано решение преминава под мегатенденцията за разработването на самоходни превозни средства. Очаква се AutoTurf да изпита голямо търсене на пазара за професионална грижа за тревата. Създаването на стойност ще бъде разположено в отдалечен регион на Южна Дания. (Bulgarian)
5 July 2022
0 references
Az AutoTurf projekt célja, hogy a golfpályákon energiahatékony és automatizált fűápolási megoldást dolgozzon ki, teszteljen és dokumentáljon. Egy önálló robot innovatív prototípusa alapján, amely különböző fűápolási eszközökkel (vágás, kaszálás és függőleges vágás) szerelhető fel, az átfogó innovációs erőfeszítés megteremtette az alapját egy teljesen működőképes, önálló fűápolási robot koncepciójának. Ez lehetővé teszi az automatizált és multifunkcionális fűápolás új termékének forgalmazását a nagyobb, egymással határos területeken. Jelenleg nincsenek jóváhagyott autonóm robotok, amelyek lefedik a professzionális high-end gépek követelményeit. Az AutoTurf a következő elemekből áll:(1) A hibrid elektromos hajtáslánccal rendelkező alapgép, amely energiát szolgáltat a kerékre szerelt hajtómotoroknak, valamint a felfüggesztésbe szerelt elektromos fűápolási szerszámoknak, hogy könnyen cserélhető legyen,(2) Autonóm vezérlőegység GPS-vezérlésű felhasználóbarát vezérlőegységgel, amely pontos irányirányítást biztosít, optimális gyakoriság, minta és vezetési viselkedés a legelők gondozásához, és(3) Biztonsági vezérlőegység az autóipar karbantartásához. Biztonsági árnyékolás, hibrid elektromos hajtáslánc, útvonal- és helymeghatározó rendszer, energiaoptimalizált útvonaltervezés és felhasználómenedzsment.A projekt Dél-Dánia régió energiahatékonyság, mechatronikai rendszerek és autonóm robotika területén szerzett tudásán és kompetenciáin alapul. Az innovatív AutoTurf koncepció egy energiatakarékos autonóm robot fűápoláshoz a nagyobb, összefüggő gyepterületeken különösen innovatív egy átfogó és rendkívül rutin fűápolási feladat teljes automatizálásának lehetőségében. Ez klasszikus automatizálási előnyöket vezet be, amelyek csökkentik a személyzet, az üzemanyag és a gépek működési költségeit. Ugyanakkor az optimalizált fűápolásnak köszönhetően csökken a növényvédő szerek és a műtrágyák használata. Az autonóm robotmegoldás az önjáró járművek kifejlesztésének megatrendje. Az AutoTurf várhatóan nagy keresletet fog tapasztalni a professzionális fűápolás piacán. Az értékteremtés Dél-Dánia egyik peremterületén fog megvalósulni. (Hungarian)
5 July 2022
0 references
Is é cuspóir an tionscadail AutoTurf réiteach a fhorbairt, a thástáil agus a dhoiciméadú le haghaidh cúram féir atá tíosach ar fhuinneamh agus uathoibrithe ar chúrsaí gailf.Bunaithe ar fhréamhshamhail nuálach de róbat uathrialaitheach is féidir a fheistiú le huirlisí éagsúla le haghaidh cúram féir (gearradh, baint agus gearradh ingearach), chruthaigh iarracht chuimsitheach nuálaíochta an bonn do choincheap críochnaithe le haghaidh róbat uathrialaitheach lánfheidhmiúil do chúram féir. Bunaítear leis sin an fhéidearthacht táirge nua a chur ar an margadh le haghaidh cúram féir uathoibrithe agus ilfheidhmeach ar limistéir thadhlacha níos mó. Níl róbait uathrialaitheacha formheasta faoi láthair lena gcumhdaítear na ceanglais maidir le meaisíní ardleibhéil gairmiúla.AutoTurf comhdhéanta de na heilimintí seo a leanas:(1) Meaisín bunúsach le tiomántán leictreach hibrideach a sheachadann fuinneamh go hinnill tiomána atá suite ar roth-suite chomh maith le huirlisí cúraim féir arna gcumhachtú go leictreach atá suite i bhfuaidreán ionas gur féidir iad a athsholáthar go héasca, (2) Aonad rialaithe uathrialaitheach ag a bhfuil aonad rialaithe atá soláimhsithe don úsáideoir atá faoi rialú GPS agus a sholáthraíonn bainistiú ceannteidil beacht, is fearr is féidir minicíocht, patrún agus iompar tiomána do chúram féaraigh, agus (3) Aonad rialaithe sábháilteachta le haghaidh cothabhála feithicleach. sciath sábháilteachta, tiomántán leictreach hibrideach, córas cúrsa agus suite, pleanáil bealaigh optamaithe fuinnimh, agus bainistíocht úsáideoirí.Tá an tionscadal bunaithe ar eolas agus inniúlachtaí Réigiún Dheisceart na Danmhairge maidir le héifeachtúlacht fuinnimh, córais mechatronic agus róbataic autonomic. Tugann sé seo buntáistí uathoibrithe clasaiceach isteach, rud a laghdaíonn costais oibriúcháin don fhoireann, dímheas breosla agus meaisín. Ag an am céanna, laghdaítear úsáid lotnaidicídí agus leasachán mar thoradh ar chúram féar optamaithe. Téann an réiteach róbataice uathrialaitheach faoin meigtrend chun feithiclí féinghluaiste a fhorbairt. AutoTurf Táthar ag súil go taithí ar éileamh ard sa mhargadh do chúram féar gairmiúil. Beidh an cruthú luacha lonnaithe i réigiún imeallach i nDeisceart na Danmhairge. (Irish)
5 July 2022
0 references
Syftet med AutoTurf-projektet är att utveckla, testa och dokumentera en lösning för energieffektiv och automatiserad gräsvård på golfbanor. Baserat på en innovativ prototyp av en autonom robot som kan utrustas med olika verktyg för gräsvård (skärning, slåtter och vertikal skärning) har en omfattande innovationsinsats skapat grunden för ett färdigt koncept för en fullt fungerande autonom robot för gräsvård. Detta gör det möjligt att marknadsföra en ny produkt för automatiserad och multifunktionell gräsvård på större angränsande områden. Det finns för närvarande inte godkända autonoma robotar som täcker kraven för professionella avancerade maskiner.AutoTurf består av följande element:(1) Grundmaskin med en hybrideldriven drivlina som levererar energi till hjulmonterade framdrivningsmotorer samt elektriskt drivna gräsvårdsverktyg monterade i en fjädring så att de enkelt kan bytas ut,(2) Autonom styrenhet med en GPS-styrd användarvänlig styrenhet som ger exakt rubrikhantering, optimal frekvens, mönster och körbeteende för betesmark och (3) Säkerhetskontrollenhet för fordonsunderhåll. Säkerhetsskärmning, hybrideldrift, kurs- och positioneringssystem, energioptimerad ruttplanering och användarhantering.Projektet bygger på Södra Danmarks kunskap och kompetens inom energieffektivitet, mekatroniska system och autonom robotteknik.Det innovativa AutoTurf-konceptet med en energieffektiv autonom robot för gräsvård på större angränsande gräsmark är särskilt innovativt för att skapa möjlighet till fullständig automatisering av en omfattande och mycket rutinmässig gräsvårdsuppgift. Detta introducerar klassiska automatiseringsfördelar, vilket minskar driftskostnaderna för personal, bränsle och maskinavskrivningar. Samtidigt minskar användningen av bekämpningsmedel och gödningsmedel till följd av optimerad gräsvård. Den autonoma robotlösningen går under megatrend för utveckling av självgående fordon. AutoTurf förväntas uppleva hög efterfrågan på marknaden för professionell gräsvård. Värdeskapandet kommer att ligga i en avlägsen region i södra Danmark. (Swedish)
5 July 2022
0 references
AutoTurfi projekti eesmärk on töötada välja, katsetada ja dokumenteerida lahendus energiatõhusaks ja automatiseeritud rohuhoolduseks golfiväljakutel.Automaatse roboti uuenduslikul prototüübil, millele saab paigaldada erinevaid rohuhooldusvahendeid (lõikamine, niitmine ja vertikaalne lõikamine), on terviklik uuendustegevus loonud aluse täielikult toimiva autonoomse roboti kontseptsioonile rohuhoolduseks. See annab võimaluse turustada uut toodet automatiseeritud ja multifunktsionaalse rohuhoolduse jaoks suurematel külgnevatel aladel. Praegu ei ole tunnustatud autonoomseid roboteid, mis hõlmaksid professionaalsete kõrgklassi masinate nõudeid.AutoTurf koosneb järgmistest elementidest: 1) Alusmasin hübriidelektriajamiga, mis annab energiat ratastele paigaldatavatele tõukemootoritele, ning elektriliselt käitatavad muruhooldusvahendid, mis on paigaldatud vedrustusse nii, et neid saab hõlpsasti asendada,(2) Autonoomne juhtseade GPS-juhitava kasutajasõbraliku juhtimisseadmega, mis tagab täpse suunajuhtimise, optimaalne sagedus, muster ja sõidukäitumine karjamaade hooldamiseks ning(3) Ohutuskontrolli üksus autode hooldamiseks. Ohutusvarjestus, hübriidelektriajam, kursi- ja positsioneerimissüsteem, energiaoptimeeritud marsruutide planeerimine ja kasutajate juhtimine. Projekt põhineb Lõuna-Taani piirkonna teadmistel ja pädevustel energiatõhususe, mehhatrooniliste süsteemide ja autonoomse robootika valdkonnas. Innovatiivne AutoTurfi kontseptsioon energiatõhusa autonoomse roboti kasutamiseks rohuhooldusel suuremal külgneval rohumaal on eriti uuenduslik, luues võimaluse tervikliku ja väga rutiinse rohuhooldusülesande täielikuks automatiseerimiseks. See toob kaasa klassikalise automatiseerimisest saadava kasu, mis vähendab töötajate tegevuskulusid, kütusekulu ja masinate kulumit. Samal ajal väheneb pestitsiidide ja väetiste kasutamine tänu optimaalsele rohuhooldusele. Autonoomne robotlahendus läheb iseliikuvate sõidukite arendamise megatrendi alla. AutoTurfil on eeldatavasti suur nõudlus professionaalse rohuhoolduse turul. Väärtuse loomine toimub Lõuna-Taani äärepoolses piirkonnas. (Estonian)
5 July 2022
0 references
Identifiers
267
0 references